การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
128 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
หุ่นยนต์รับ – ส่งของแบบเคลื่อนทีต่ ามเส้น
วรวฒุ ิ อนุ่ แกว้ 1* และ กศมุ า เจริญยงิ่ 2
บทคัดย่อ
ในปัจจุบนั หุ่นยนตไ์ ดเ้ ขา้ มามีบทบาทในชีวิตประจาวนั ของมนุษยใ์ นดา้ นต่าง ๆ อย่างแพร่หลายและมี
แนวโนม้ ท่ีพฒั นาอยา่ งต่อเนื่อง เช่น ในดา้ นการผลิต ดา้ นการบริการ รวมถึงดา้ นการเกษตร เป็นตน้ โครงการน้ีสร้าง
ข้ึนมามีจุดประสงค์เพ่ือออกแบบสร้าง และเพื่อช่วยในการหลีกเลี่ยงการสัมผสั โดยตรงจากผูอ้ ื่น โดยท่ีหุ่นยนต์
สามารถปฏิบตั ิงานไดจ้ ากคาส่ัง ผลการดาเนินงานการออกแบบหุ่นยนตร์ ับ -ส่งของแบบเคลื่อนท่ีตามเส้น สามารถ
ทางานรับ - ส่งของไดโ้ ดยเดินตามเส้นท่ีกาหนด และสามารถเดินกลบั และหยดุ เองได้ โดยหุ่นยนตร์ ับ - ส่งของแบบ
เคล่ือนท่ีตามเสน้ ที่สร้างข้ึนมาสามารรับ - ส่ง พสั ดุและสิ่งของไดห้ ลากหลายรูปแบบ
คาสาคญั : การขนส่ง
1,2 สาขาวิชาเทคโนโลยไี ฟฟ้า วิทยาลยั เทคนิคหนองคาย สถาบนั การอาชีวศึกษาภาคตะวนั ออกเฉียงเหนือ 1
*วรวุฒิ อนุ่ แกว้ โทร +6973265539 อีเมล; [email protected]
NCTechEd B01-2022
การประชุมวิชาการนําเสนอผลงานนักศึกษา
NCTechED-Student Workshop 2022 129
June 10,2022
LINE MOVING ROBOT
Worawut Aunkaew1* And Kasuma Charoenying2
ABSTRACT
At present, robots have widely played a role in human daily life in various fields and have a tendency to
develop continuously. For example in the field of production Service including agriculture etc.
This project was created for the purpose of designing and building. and to help avoid direct contact with
others. The robot can operate from commands Robot design performance -Delivery of a moving line Able to
perform pickup and delivery tasks by following the specified lines. and able to walk back and stop by itself by the
robot to receive - send items moving along the line Created to receive - send parcels and items in a variety of
formats. Such as parcel boxes, food bags, water bottles, etc.
Keywords : Temperature
1,2 Department of Electrical Technology Nongkhai Technical College Nongkhai Province 43000
Institute of Vocational Education : Northeastern region 1
* Worawut Aunkaew Tel. +6973265539 E-Mail ; [email protected]
NCTechEd B01-2022
การประชมุ วชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา ระบบแมนนวลและสามารถพัฒนาเป็ นระบบ
130 NCTechED-Student Workshop 2022 อตั โนมตั ิในการทางานของตวั หุ่นยนต์ และโครงการ
หุ่นยนต์รับ - ส่งของดว้ ยระบบรางน้ีจะช่วยอานวย
June 10,2022 ความสะดวกให้ผูใ้ ชท้ ้งั ยงั ช่วยลดปัญหาการแพร่เช้ือ
COVID-19 และยงั สามารถนาไปประยุกต์ใช้เป็ น
1. บทนา หุ่นยนตอ์ านวยความ สะดวกในรูปแบบอื่น ๆ ได้
ความเป็ นมาและความสาคญั ของปัญหา 2. วตั ถุประสงค์ของโครงงาน
ในปัจจุบนั เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีความสาคญั และ 2.1 เพือ่ สร้างหุ่นยนตร์ ับ - ส่งของแบบเคลื่อนท่ี
การพัฒนาอย่างต่อเน่ืองและรวดเร็ว จึงส่งผลให้ ตามเสน้
หุ่นยนตเ์ ขา้ มามีบทบาทในทุกภาคส่วนอยา่ งเช่นภาค 2.2 เพอ่ื ศึกษาประสิทธิภาพของหุ่นยนตร์ ับ – ส่ง
ของอุตสาหกรรมและการดาเนินชีวิตเป็ นอย่างมาก
จากที่ผ่านมามนุษยไ์ ดไ้ ดเ้ ล็งเห็นถึงความสาคญั ของ ของแบบเคลื่อนท่ีตามเส้น
เวลา การลดต้นทุนในการใช้แรงงานคน ของ
อุตสาหกรรมในดา้ นต่าง ๆ และเห็นถึงขีดจากดั ของ 3. ขอบเขตการศึกษา
ของมนุษยใ์ นหลายดา้ น และเน่ืองจากปัจจุบนั มีเช้ือ 3.1 หุ่นยนตร์ ับ - ส่งของดว้ ยระบบรางใชร้ ะบบ
COVID -19 ระบาดอย่างรุนแรงในประเทศไทย จึง
ทาให้ผูค้ นส่วนมาก อยู่บ้านเพื่อป้องกันตัวเอง แต่ ไฟฟ้ากระแสตรง 230 V
ชีวิตประจาวนั ของมนุษยย์ งั ตอ้ งมีการกิน และการใช้ 3.2 หุ่นยนตเ์ ป็นระบบราง
จา่ ยเหมือนเช่นที่ ผา่ นมา บริการเดลิเวอร่ีและช้อปปิ้ ง 3.3 ประมวลผลและควบคุมโดยใชโ้ ปรแกรม
ออนไลนไ์ ดเ้ ขา้ มามีบทบาทในชีวิตประจาวนั มากข้ึน
ทาใหห้ ลาย ๆ คนเร่ิมวิตกกงั วลถึงความปลอดภยั ของ Arduino
ตวั เองและสมาชิกในบา้ น ว่าเช้ือ COVID-19 จะแอบ 3.4 น้าหนกั ท่ีรับไดไ้ มเ่ กิน 1 กิโลกรัม
แฝงตวั มา กบั ผสู้ ่งสินคา้ หรือกบั กล่องพสั ดุท่ีมาส่งถึง 3.5 หุ่นยนต์สามารถเดินไป – กลับได้อย่าง
บา้ นหรือไม่ จากการศึกษาวิจยั ซ่ึงตีพิมพใ์ นวารสาร
การแพทย์นิวอิงแลนด์ (New England Journal of อตั โนมตั ิ
Medicine) พบว่าไวรัสในละอองฝอยจะสามารถมี 3.6 หาประสิทธิภาพในการทางาน
ชีวิตอยู่ ได้ถึง 3 ชั่วโมงหลงั จากผูท้ ่ีป่ วยติดเช้ือไอ 3.7 เพื่อออกแบบและสร้าง หุ่นยนตร์ ับ - ส่งของ
หรือจามออกมา[1] จึงตอ้ งมีหุ่นยนตร์ ับ – ส่งของเป็น
ตวั กลางในการรับของหรือส่งของ แบบเคลื่อนที่ตามเสน้
3.8 เพื่อศึกษาระบบการทางานของหุ่นยนตร์ ับ -
ดว้ ยเหตุผลน้ีผศู้ ึกษาจึงมีความสนใจในการศึกษา
และพัฒนาหุ่นยนต์รับ - ส่งของด้วยระบบราง ส่งของแบบเคล่ือนที่ตามเสน้
เพื่อที่จะเขา้ มาทดแทนการใชง้ านตา่ ง ๆ และสามารถ 3.9 เพื่อศึกษาระบบกลไกล วงจรไฟฟ้า และเขยี น
เพิ่มประสิทธิภาพในการทางานไดเ้ ป็นอย่างดี เราจึง
เล็งเห็นถึงความสาคญั และจดั ทาโครงการ หุ่นยนต์ โปรแกรมควบคุม
รับ - ส่ งของด้วยระบบราง (Robot pick-up and
delivery by rail system) ตามความสามารถตา่ ง ๆ ของ 4. ข้นั ตอนและวทิ ีการดาเนนิ การ
หุ่นยนตแ์ ละเราไดเ้ รียนรู้โครงสร้างพ้ืนฐานตา่ ง ๆ ใน จากการดาเนินการออกแบบสร้างหุ่นยนตร์ ับ-ส่ง
การสร้างหุ่นยนต์โดยเราจะเน้นหลักในการสร้าง
ชิ้นงานข้ึนมาเป็ นตน้ แบบสามารถที่จะควบคุมดว้ ย ของแบบเคล่ือนที่ตามเส้น และทาการทดลองเพ่ือหา
NCTechEd B01-2022
ประสิทธิภาพซ่ึงไดน้ าเสนอผลการเก็บขอ้ รวบรวม การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
ขอ้ มลู ดงั ตอ่ ไปน้ี NCTechED-Student Workshop 2022 131
1. การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์รับ-ส่งของ June 10,2022
แบบเคล่ือนท่ีตามเส้น
1. นากลอ่ งวสั ดุวา่ งผา่ นเซนเซอร์ท่ีจะ
2. การหาประสิทธิภาพของหุ่นยนต์รับ-ส่งของ ใชใ้ นการทดลองใส่ลงไปในตะกร้า
แบบเคล่ือนท่ีตามเส้น
2. มอเตอร์รับคาสง่ั หุ่นยนตจ์ ะ
4.1 ศึกษาขอ้ มูลเบ้ืองตน้ เคล่ือนที่กลบั มายงั จุดเล่มตน้
จ า ก ผ ล ก า ร ด า เ นิ น ก า ร อ อ ก แ บ บ แ ล ะ ส ร้ า ง
3. นากล่องพสั ดุออกผา่ นเซนเซอร์
หุ่นยนต์รับ - ส่งของแบบเคล่ือนท่ีตามเส้น เพ่ือให้ หุ่นยนตจ์ ะเคลื่อนท่ีกลบั ไปยงั หนา้ บา้ น
สามารถสั่งการทางานได้อัตโนมัติ สามารถเดิน
ทางานและหยดุ เองได้ และสามารถเดินกลบั และหยดุ 4. จบั เวลาการเคลื่อนท่ีของหุ่นยนต์
เองไดโ้ ดยหุ่นยนตร์ ับ - ส่งของแบบเคล่ือนที่ตามเส้น ต้งั แต่เร่ิมตน้ จนหุ่นยนตก์ ลบั มายงั หนา้ บา้ น ใน
ท่ีสร้างข้ึนมาแบง่ ออกเป็น 3 ส่วน ดงั น้ี ระยะทาง 3 เมตรโดยทดลอง
ส่วนที่ 1 เป็ นส่วนตวั ฐานสาหรับติดต้งั อุปกรณ์ 4.2.2 การทดลองความแม่นยาของเซนเซอร์
ต่าง ๆ ไดอ้ อกแบบให้มีลกั ษณะเป็ น ส่ีเหล่ียมผืนผา้ 4.2.2.1 วิธีการทดลอง การทดลองความ
ชิ้นงานมีความกวา้ งท้งั หมด 30 cm. ยาว 45 cm. และ
มีช่องเป็ นวงกลมตรงกลางกว้าง เพ่ือต่อสายให้ แมน่ ยาของเซนเซอร์ ตรวจสอบวา่ เซนเซอร์ตรวจจบั
มอเตอร์และเซ็นเซอร์ และมีตัวใช้สาหรับติดต้ัง เส้นไดแ้ ม่นยาแค่ไหน หุ่นยนตส์ ามารถเคล่ือนที่ไป
มอเตอร์และลอ้ ประคอง ที่สามารถปรับระดบั ความ จอดและกลบั ปลายทางท่ีอ่านค่าไวห้ รือไม่ มีข้นั ตอน
แน่นของการหนีบแผงได้ ดงั น้ี
ส่วนที่ 2 เป็ นส่วนท่ีใช้ในการติดต้ังชุดควบคุม 1. นากล่องวสั ดุวา่ งผา่ นเซนเซอร์ที่จะ
และมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ส่วนแรก ใชใ้ นการทดลองใส่ลงไปในตะกร้า
เป็ นส่วนรองรับบล็อกเก็บอุปกรณ์ต่าง ๆเพ่ือใช้
รองรับบล็อกเก็บอุกรณ์ ส่วนที่สองเป็ นส่วนรองรับ 2. มอเตอร์รับคาสง่ั หุ่นยนตจ์ ะ
มอเตอร์และเซนเซอร์ ที่ใชใ้ นการเคลื่อนท่ี เคล่ือนที่ไปยงั ปลายทาง
ส่ วนที่ 3 เป็ นส่ วนท่ีใช้สาหรับรับของ ได้ 3. นากล่องพสั ดุออกผา่ นเซนเซอร์
ออกแบบเป็นตะกร้ามีความกวา้ งท้งั หมด 43 cm. ยาว หุ่นยนตจ์ ะเคล่ือนที่กลบั มายงั ตน้ ทาง
31 cm.
4. เซนเซอร์จะตรวจจบั เส้นดาตามท่ี
4.2. การออกแบบ และการจดั เตรียมวสั ดุอปุ กรณ์ อ่านค่าไว้ โดยทาการทดลองจานวน 3 คร้ัง
การทดลองในโครงงานน้ีจะแบ่งออกเป็น ส่วน 3 คือ
4.3 ข้นั ตอนและการดาเนินงาน
4.2.1. การทอลองความเร็วของชุดขบั หุ่นยนต์ ในการดาเนินงานในแต่ละคร้ ังจาเป็ นอย่างยิ่ง
4.2.1.1 วธิ ีการทดลอง การทดลอง
ว่าการท่ีจะทาให้การดาเนินงานเป็ นไปอย่างสะดวก
ความเร็วของชุดขบั หุ่นยนต์ ดงั น้ี เรียบงา่ ย ตอ้ งมีการวางแผนมาแลว้ เป็นอยา่ งดีในการ
ดาเนินงาน การจดั ทาโครงการ หุ่นยนตร์ ับ – ส่งของ
NCTechEd B01-2022 แบบเคล่ือนที่ตามเส้น กลุ่มของคณะผู้จัดทาได้มี
ข้นั ตอนการทางาน
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา 6.สรุปผลและอภิปรายผล
132 NCTechED-Student Workshop 2022 6.1 สรุปผล
จากการดาเนินงานทาหุ่นยนต์รับ-ส่งของแบบ
June 10,2022
เคล่ือนท่ีตามเส้น จนเสร็จสมบูรณ์ เป็ นไปตามการ
5. ผลการทดลอง ออกแบบ และเขียนซอฟตแ์ วร์ควบคุมดว้ ยโปรแกรม
จากการดาเนินงานออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ Arduino ซ่ึงหุ่นยนต์รับ - ส่งของแบบเคลื่อนที่ตาม
เสน้ สามารถทางานไดต้ ามวตั ถุประสงคแ์ ละขอบเขต
รับ – ส่งของแบบเคลื่อนที่ตามเส้นและทาการทดลอง ตามท่ีต้งั ไว้ โดยเริ่มต้งั แต่ ขนั ตอนการออกแบบและ
เพื่อหาประสิทธิภาพซ่ึงไดน้ าเสนอผลการรวบรวม เขียนแบบโครงสร้างตวั หุ่นยนต์ ช้นั วางกล่องพสั ดุ
ขอ้ มลู ดงั ต่อไปน้ี ชุดราง และลอ้ ประคอง จากน้ันจะเป็ นข้นั ตอนของ
ตารางที่ 1 แสดงผลการทดลองความเร็วของชุดขบั การคานวณเพื่อเลือกใชอ้ ุปกรณ์ในการสร้างหุ่นยนต์
ตัวน้ีข้ึน โดยทาการคานวณการออกแบบรางและ
หุ่นยนต์ ไป – กลบั โดยในการทดลองได้ โครงสร้าง สรุปได้ว่าระยะทางของรางท่ีใช้และ
น้าพสั ดุมาทาการทดลองดว้ ย พสั ดุแต่ละ น้าหนักพสั ดุท่ีหุ่นยนต์จะรับได้ คานวณการเลือก
ชิ้นน้าหนกั จะต่างกนั ดงั ในตาราง มอเตอร์ท่ีใช้ในการ ขับเคลื่อน สรุปได้ว่า ต้องใช้
มอเตอร์ที่มีกาลงั ขับ 12V ในการขบั เคลื่อน และมี
จากตารางท่ี 4.1 จะเห็นว่าหุ่นยนต์น้ันสามารถ เซ็นเซอร์ Line track 3 module (เซ็นเซอร์ตรวจจับ
เคลื่อนท่ีไดเ้ ร็ว แต่ถา้ พสั ดุมีน้าหนักเพ่ิมข้ึน จะเห็น เส้นขาวดาแบบ 3 ช่อง) ในการนาทาง ส่วนข้นั ตอน
ไดว้ า่ หุ่นยนตจ์ ะเคล่ือนที่ชา้ ลง การเลือกอุปกรณ์เพ่ือควบคุมและส่ังการ สามารถ
NCTechEd B01-2022 สรุปการเลือกใช้อุปกรณ์หลกั ๆ ไดว้ ่าบอร์ดควบคุม
การทางานใช้ Arduino R3 บอร์ดขบั มอเตอร์หุ่นยนต์
ใช้ dual H bridge และเซนเซอร์ตรวจจับกล่องพสั ดุ
ใช้ Infrared photoelectric switch จากการทดสอบ
ป ร ะ สิ ท ธิ ภ า พ ข อ ง หุ่ นย นต์ข นส่ ง วัส ดุ ห น่ ว ย ร ว ม
ระบบรางเดี่ยวน้ันทาให้สรุปไดว้ ่า หุ่นยนตส์ ามารถ
ทางานไดอ้ ยา่ งสมดุล และโปรแกรมชุดคาสั่งมีความ
แม่นยา ชุดจ่ายวสั ดุของหุ่นยนต์มี ความเร็วในการ
จ่ายวสั ดุได้อย่างมีประสิทธิภาพ หุ่นยนต์สามารถ
เคลื่อนท่ีบนราง และมีความเร็ วของชุดขับที่
เหมาะสม
จากผลการดาเนินการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์
รับ - ส่งของแบบเคลื่อนท่ีตามเส้น เพ่ือให้ สามารถ
ทางานผ่าน Arduino ได้ สามารถเดินทางานและหยดุ
เองไดแ้ ละสามารถเดินกลบั และหยดุ เองได้ สามารถ
เคล่ือนที่ตามเส้นได้ โดยหุ่นยนต์รับ-ส่งของแบบ การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนักศึกษา
เคล่ือนท่ีตามเส้นที่สร้างข้ึนมาแบ่งออกเป็ น 3 ส่วน NCTechED-Student Workshop 2022 133
ดงั น้ี
June 10,2022
ส่วนที่ 1 เป็ นส่วนตวั ฐานสาหรับติดต้งั อุปกรณ์
ต่าง ๆ ไดอ้ อกแบบให้มีลกั ษณะเป็ น สี่เหลี่ยมผืนผา้ 7. ข้อเสนอแนะ
ชิ้นงานมีความกวา้ งท้งั หมด 30 cm. ยาว 45 cm. และ 7.1 ควรศึกษาพฒั นาต่อยอดโดยให้สามารถเท
มีช่องเป็ นวงกลมตรงกลางกว้าง เพื่อต่อสายให้
มอเตอร์และเซ็นเซอร์ และมีตัวใช้สาหรับติดต้ัง ของออกจากตะกร้าได้
มอเตอร์และลอ้ ประคอง ที่สามารถปรับระดบั ความ 7.2 ควรศึกษาพฒั นาต่อยอดใหส้ ามารถชาร์จแบต
แน่นของการหนีบแผงได้
ใหส้ ามารถทางานไดน้ านข้ึน
ส่วนท่ี 2 เป็ นส่วนท่ีใช้ในการติดต้งั ชุดควบคุม 7.3 ควรศึกษาพฒั นาต่อยอดโดยให้สามารถรับ
และมอเตอร์ในการเคล่ือนที่ของหุ่นยนต์ ส่วนแรก
เป็ นส่วนรองรับบล็อกเก็บอุปกรณ์ต่าง ๆเพ่ือใช้ น้าหนกั ใหม้ ากข้ึนได้
รองรับบล็อกเก็บอุกรณ์ ส่วนที่สองเป็ นส่วนรองรับ 7.4 ควรศึกษาพฒั นาต่อยอดให้สามารถนามาใช้
มอเตอร์และเซนเซอร์ ท่ีใชใ้ นการเคล่ือนท่ี
กบั ร่วมอุปกรณ์อื่นได้
ส่ วนท่ี 3 เป็ นส่ วนท่ีใช้สาหรับรับของ ได้ 7.5 สามารถเปล่ียนไปใช้มอเตอร์ที่มีความเร็ว
ออกแบบเป็นตะกร้ามีความกวา้ งท้งั หมด 43 cm. ยาว
31 cm. ร อ บ ท่ี สู ง ข้ ึ น เ พื่ อ เ พิ่ ม ค ว า ม เ ร็ ว ใ น ก า ร ขับ เ ค ลื่ อ น
6.2 อภิปรายผล หุ่นยนต์
จากการออกแบบสร้างหุ่นยนต์รับ-ส่งของแบบ เอกสารอ้างอิง
เคลื่อนท่ีตามเสน้ เพ่ือใหส้ ามารถทางานผา่ น Arduino [1] กรมอนามยั กระทรวงสาธารณสุข, (2564),
ได้ สามารถเดินทางานและหยุดเองไดแ้ ละสามารถ
เดินกลบั และหยดุ เองได้ สามารถเคล่ือนที่ตามเส้นได้ “ รับพสั ดุอยา่ งไรใหป้ ลอดภยั , “ [ออนไลน์]
ได้ โดยหุ่นยนตร์ ับ-ส่งของแบบเคลื่อนท่ีตามเสน้ น้นั https://www.bangpakok3.com.
สามารถทางานไดอ้ ย่างมีประสิทธิภาพ สามารถรับ - (เขา้ ถึงเมื่อ : 19 ตลุ าคม 2564).
ส่งของได้จริง สามารถลดการสัมผสั โดยตรงจาก [2] วิกีพีเดียสารนุกรมเสรี, (2565), “หุ่นยนต,์
ผูค้ นไดเ้ ป็ นอย่างดี มีประสิทธิภาพสูงสามารถรับ - “ [ออนไลน์] https://th.wikipedia.org.
ส่งพสั ดุไดเ้ ป็ นจานวนท่ีน่าพึงพอใจเป็ นอย่างมาก มี (เขา้ ถึงเมื่อ : 20 กมภาพนั ธ์ 2564).
ความปลอดภยั ในการใชง้ านและ การปฏิบตั ิงานเป็น [3] โครงการสารานุกรมไทยสาหรับเยาวชน
อยา่ งมาก โครงการหุ่นยนตร์ ับ - ส่งของแบบเคลื่อนท่ี โดยพระราชประสงคใ์ นพระบาทสมเดจ็
ตามเส้นน้ี ช่วยอานวยความสะดวกใหผ้ ใู้ ชท้ ้งั ยงั ช่วย พระเจา้ อยหู่ วั , (2554), “หุ่นยนต,์ “ [ออนไลน]์
ลดปัญหาการแพร่เช้ือ COVID-19 และยงั สามารถ https://kanchanapisek.or.th.
นาไปประยุกต์ใช้เป็ นหุ่นยนต์อานวยความ สะดวก (เขา้ ถึงเม่ือ : 25 มิถุนายน 2564).
ในรูปแบบอ่ืน ๆ ได้ [4] ขนิษฐา ทองคา และคณะ, (2564), “ประเภทของ
หุ่นยนต,์ “ [ออนไลน์]
NCTechEd B01-2022 https://sites.google.com.
(เขา้ ถึงเม่ือ : 4 เมษายน 2564).
[5] กรรณิกา คานาย, (2564), “เทคโนโลยหี ุ่นยนต์
และการประยกุ ตใ์ ชง้ าน, “ [ออนไลน์]
https://anyflip.com.
(เขา้ ถึงเมื่อ : 18 ตลุ าคม 2564).
การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา
134 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
[6] ปกรณ์ อรรจน์สาธิต, (2555), “ระบบนาทางและ
หลบหลีกสิ่งกีดขวางสาหรับหุ่นยนตเ์ ดินขา้ งคน,
“ [ออนไลน]์ cuir.car.chula.ac.th.
(เขา้ ถึงเม่ือ : 19 ตลุ าคม 2555).
[7] คมสันมุ่ยสี, กฤษณะ จนั ทสิทธ์ิ และศรายทุ ธ์ิ
จิตรพฒั นากลุ , (2560), “ หุ่นยนตเ์ คลื่อนท่ี
อตั โนมตั ิเพอ่ื ประชาสัมพนั ธ์ขอ้ มูลการศึกษา,
“ [ออนไลน์] https://www.eresearch.rbru.ac.th.
(เขา้ ถึงเม่ือ : 29 ตุลาคม 2561).
NCTechEd B01-2022
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 135
June 10,2022
วัตต์มเิ ตอร์แบบ Data logger
คณิน ราชวงษา01,* และ รัชชานนท์ ศิริสุทธ์ิ1 กรรณิกา สายสิญจน์1 ประสานพนั ธ์ สายสิญจน์1
บทคดั ย่อ
เครื่องวดั ไฟฟ้าวตั ตม์ ิเตอร์ แบบ Data logger จดั การสร้างข้ึนมาเพื่อหาประสิทธิภาพการใชง้ านของอาคารบา้ นเรือน
หรือบริษทั สํานักงานต่าง ๆ และนําค่าทางไฟฟ้าท่ีวดั ได้นํามาหาค่ากาํ ลงั ไฟฟ้าเป็ น รายวนั รายเดือนหรือรายปี
เพ่ือดูการใชไ้ ฟฟ้า อาจนาํ ขอมูลท่ีไดม้ าเปรียบเท่ียบมิเตอร์กบั การไฟฟ้าเพ่ือทาํ เอกสารประกอบการใช้ไฟฟ้าเป็ น
รายวันรายเดือนหรือรายปี ส่งมอบให้ทางบริษัทหรือหน่วยงานที่ต้องการเอกสารการใช้ไฟฟ้าหรือที่เรียกว่า
เอกสารรายงาน (Report) หรือนาํ ไปใช้งานกบั หอพกั เพื่อตรวจสอบมิเตอร์โดยไม่มตอ้ งไม่ดูที่มิเตอร์สามารถเขา้
หน้าจอ Monitoring เพื่อ Export ค่ามาคาํ นวณการใชไ้ ฟฟ้าของห้องน้ันได้เลยเพื่อที่จะทาํ ให้เคร่ืองวดั ไฟฟ้าวตั ต์
มิเตอร์ แบบ Data logger ให้มีประสิทธิภาพการดาํ เนินการออกแบบและสร้างเคร่ืองวตั ต์มิเตอร์แบบ Data logger
เพือ่ ใหส้ ามารถเก็บขอ้ มลู แบบ Rael Time ราย 1 นาที สามารถมี Platform แบบ Dash Board ดูขอ้ มูลยอ้ นหลงั ได้ โดย
เคร่ืองวตั ตม์ ิเตอร์แบบ Data logger ที่สร้างข้ึนมาแบ่งออกเป็น 2 ส่วน ดงั น้ี ส่วนท่ี 1 เป็นส่วนของอุปกร์ต่าง ๆ ได้
ออกแบบโดยใชก้ ลอ่ งไฟกนั น้าํ ขนาด 290x160x328 mm. ใชเ้ ป็นตวั เก็บอปุ กรณ์และใชต้ อ่ สายไฟฟ้าภายในตวั กล่อง
ไฟฟ้ากันน้ํามีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิคส์ 3 ชิ้น ได้แก่ NodeMCU ESP8266, จอแสดงผล LCD, PZEM004T , และ
ปลค๊ั ตอ่ สายไวเ้ สียบAdapterไวจ้ า่ ยไฟเล้ียง Board NodeMCU ESP8266
ส่วนที่ 2 เป็ นส่วนของตวั เก็บขอ้ มูล Data Logger ทางผูจ้ ดั ทาํ ไดใ้ ชต้ วั Platform ของตวั Google sheet และตวั
Google studio เพราะเปิ ดใหใ้ ชฟ้ รี และมีความปลอดภยั ในการเก็บขอ้ มูล ส่วนของตวั Google sheet จะใชเ้ ก็บขอ้ มูล
ที่ส่งมาจากตวั ESP8266 มาเก็บขอ้ มูลไวท้ ่ีตวั Google sheet เก็บเป็นเวลวราย 1 นาที ทุก ๆ 1 นาที ตวั ขอ้ มูลไฟฟ้าที่
วดั ไดจ้ ากตวั PZEM004t จะประมวลผลเขา้ มาท่ีตวั ESP8266 และจะส่งขอ้ มูลมาเก็บไวใ้ นตวั Google sheet จากน้นั
ข้อ มู ล ท้ัง ห ม ด จ ะ ถู ก ส่ ง ไ ป Show ท่ี Dash Board ที่ เ ร า เ ช่ื อ ม ต่ อ กั บ Browser ไ ว้คื อ Google studio
คําสําคญั : เคร่ืองวตั ตม์ ิเตอร์ ดาตา้ ร็อกเกอร์ ประสิทธิภาพการใชง้ าน ขอ้ มลู
1สาขาวิชาเทคโนโลยีไฟฟ้า วิทยาลยั เทคนิคหนองคาย สถาบนั การอาชีวภาคตะวนั ออกเฉียงเหนือ 1
*คณิน ราชวงษา ผูน้ ิพนธ์ประสานงาน โทร +982629714 อเี มล; [email protected]
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
136 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
Data Logger Electric Watt Meter
Kanin Ratwongsa1,* And Rachanon Sirisoot2
Abstract
Data logger electric watt meter, created to determine the efficiency of the use of Residential buildings or
various office companies and take the measured electrical value to find the power on a daily, monthly or yearly
basis to see the use of electricity may compare the information obtained from the meter with electricity in order to
document the use of electricity on a daily, monthly or monthly basis delivered to the company or agencies that need
documents for electricity use Also known as the report (Report) or applied to the dormitory. to check the meter
without having to look at the meter You can access the Monitoring screen to export the values to calculate the
electricity usage of that room. In order to make the electric watt meter data logger efficient, design and build a data
logger watt meter to be able to collect data in a Rael Time of 1 minute, can have a Dash Board platform to view
historical data. The data logger watt meter is divided into 2 parts as follows
Part 1 is the parts of various devices. designed using Waterproof light box, size 290x160x328 mm. Used as
a storage device and used to connect electrical wires. Inside the waterproof electrical box, there are 3 electronic
devices, namely NodeMCU ESP8266 , LCD display , PZEM004T , and a plug for connecting the adapter to supply
power to Board NodeMCU ESP8266.
Part 2 is the part of the Data Logger data collector. The organizer has used the Platform of the Google sheet
and the Google studio because they are free to use. And it is safe to store data. Part of the Google sheet will be used
to collect data sent from the ESP8266 to store the data on the Google sheet for 1 minute every 1 minute. The
electrical data measured from The PZEM004t will process it into the ESP8266 and will send the data to be stored
in the Google sheet. Then all the data will be sent to Show at the Dash Board that we connect to the Browser is
Google studio.
Keywords: Data gogger
1* Kanin Ratwongsa Department of Electrical Technology Nongkhai Technical College Institute of Vocational Education : Northeastern
Region 1
2 Rachanon Sirisoot Department of Electrical Technology Nongkhai Technical College Institute of Vocational Education : Northeastern
Region 1
1. บทนํา การประชมุ วชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา
ระบบเครือข่ายคอมพิวเตอร์ หรือ(computernetwork) คือ NCTechED-Student Workshop 2022 137
ระบบท่ีมีคอมพิวเตอร์อย่างน้อยสองเครื่องเช่ือมต่อกนั โดย June 10,2022
ใช้ส่ื อกลางและสามารถสื่ อสารข้อมู ลกันได้อย่ างมี
ประสิทธิภาพซ่ึงทําให้ผู้ใช้คอมพิวเตอร์แต่ละเครื่ อง นอกจะตรวจสอบการใชก้ ระแสไฟฟ้าและแรงดนั ไฟฟ้าจาก
สามารถแลกเปลี่ยนขอ้ มูลซ่ึงกนั และกนั ได้ นอกจากน้ียงั การวดั จุดต่าง ๆ แล้ว ยงั สามารถควบคุมการทาํ งานของ
สามารถใช้ทรัพยากรที่มีอยู่ในเครือข่ายร่วมกันได้ เช่น ระบบจ่ายไฟฟ้าจากจุดน้นั ไดด้ ว้ ย
เคร่ืองพิมพ์สแกนเนอร์ ฮาร์ดดิสก์เป็นตน้ การใชท้ รัพยากร 2. วตั ถปุ ระสงค์ของโครงการ
เหล่าน้ีผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ช่วยใหป้ ระหยดั ค่าใชจ้ ่าย
ไดม้ าก เม่ือมีการเช่ือมต่อกบั เครือข่ายอ่ืนๆที่อยู่ห่างไกล 1.2.1 เพื่อสร้างเครื่องวตั ตม์ ิเตอร์ แบบ Data
เช่น ระบบอินเตอร์เน็ต ซ่ึงเป็ นเครื อข่ายที่เช่ือมต่อ logger
คอมพิวเตอร์ท่ัวโลกก็ทาํ ให้สามารถแลกเปล่ียนข้อมูล
ข่าวสาร ไดก้ บั คนทว่ั โลก โดยใช้แอพพลิเคช่ัน เช่น เว็บ 1.2.2 เพือ่ ศึกษาประสิทธิภาพเคร่ืองวตั ต์
อีเมลล์ เป็นตน้ [4] มิเตอร์ แบบ Data logger
การสร้างเครื อข่ายคอมพิวเตอร์มีที่มาจากผู้ท่ี 3. วิธีดําเนนิ โครงการ
ตอ้ งการแลกเปล่ียนขอ้ มูลอย่างมีประสิทธิภาพและรวดเร็ว โ ค ร ง กา ร วัต ต์มิ เ ต อ ร์ แ บ บ Data logger
คอมพิวเตอร์น้ันเป็ นอุปกรณ์ที่มีความสามารถในการ
ประมวลขอ้ มูลในปริมาณมากไดอ้ ย่างรวดเร็วแต่มีขอ้ เสีย เป็นโครงการเชิงทดลองการสร้างนวตั กรรมประเภท
คอื ผใู้ ชไ้ ม่สามารถแชร์ขอ้ มูลกบั คนอ่ืนๆได้ ดงั น้นั ก่อนมี ส่ิ ง ป ร ะ ดิ ษ ฐ์ ไ ด้ก า ร นํา ค ว า ม รู้ ค ว า ม ส า ม า ร ถ จ า ก
การสร้างเครือขา่ ยคอมพิวเตอร์ ผใู้ ชจ้ ะแลกเปล่ียนขอ้ มูลกนั การศึกษาทางหลกั วิชาการ และทกั ษะปฏิบตั ิของการ
โดยการพิมพ์ (print)ขอ้ มลู ออกมาเป็นเอกสารก่อนแลว้ ค่อย เรียนในสาขางานเทคโนโลยีไฟฟ้าระหว่างศึกษาใน
นาํ ไปให้ผูใ้ ชท้ ี่ตอ้ งการใชห้ รือแกไ้ ขขอ้ มูลอีกคนหน่ึง ซ่ึง ร ะ ดับ เ ท ค โ น โ ล ยี บัณ ฑิ ต ไ ฟ ฟ้ า เ พ่ื อ ใ ช้แ ก้ปั ญ ห า
ทาํ ให้เสียเวลาและเป็ นวิธีที่ยุ่งยากมากเมื่อเปรียบเทียบกับ กระบวนการผสมเป็ นประโยชน์ต่อการประกอบ
ปัจจุบนั ท่ีมีการใชเ้ครือขา่ ยคอมพิวเตอร์แลว้ อาชีพและสังคมใช้ประสบการณ์ท่ีได้รับไปพฒั นา
เ อ ง ใ น อ น า ค ต ร ะ ห ว่ า ง ก า ร ดํา เ นิ น โ ค ร ง ก า ร มี ค รู
การใช้พลงั งานไฟฟ้าตามสถานท่ีต่าง ๆ เช่นบา้ น ท่ีปรึกษาให้คาํ แนะนําอย่างใกล้ชิด ตามระยะการ
หอพกั โรงงานหรืออาคารสํานกั งานในปัจจุบนั มีการต่อ ทาํ งาน เพ่ือโครงการวัตต์มิเตอร์แบบ Data logger
พ่วงการใช้ พลงั งานโดยขาดการควบคุมหรือการตรวจสอบ ผิดพลาดนอ้ ยท่ีสุด สามารถลดค่าใชจ้ า่ ยไดผ้ ศู้ ึกษาได้
การใช้พลังงานไฟฟ้าอีกท้งั เพ่ือความปลอดภยั ในการใช้ กํา ห น ด วิ ธี ก า ร ดํา เ นิ น ก า ร ศึ ก ษ า ต า ม ลํา ดับ
พลงั งานไฟฟ้าในการใชป้ ริมาณกระแสไฟฟ้าใหเ้ หมาะสม ดงั รายละเอียดต่อไปน้ี
ผูจ้ ดั ทาํ จึงมีแนวความคิดท่ีจะนาํ เอาระบบเครือข่าย 3.1 วิธีการศึกษาคน้ ควา้ และข้นั ตอนการ
คอมพิวเตอร์หรือ Computernetworkมาประยุกต์ใช้งาน ดาํ เนินงานตามโครงงาน
ร่วมกบั ระบบเซนเซอร์เพื่อทาํ การบริหารจดั การระบบโดย
โปรแกรมคอมพิวเตอร์จากส่วนกลางเพอ่ื ทาํ การตรวจวดั การ 3.2 ศึกษาขอ้ มูลและทฤษฎีท่ีเกี่ยวขอ้ ง
ใชง้ านกระแสไฟฟ้าและแรงดนั ไฟฟ้าในช่วงเวลาต่าง ๆซ่ึง 3.3 ออกแบบสร้างวตั ตม์ ิเตอร์แบบ
Data logger
3.4 วสั ดุอปุ กรณ์
3.5 ข้นั ตอนการประกอบ
3.6 การทดสอบ
3.7 ข้นั ตอนการเกบ็ รวบรวมขอ้ มูล
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา 5. สรุปผล
138 NCTechED-Student Workshop 2022 จ า ก ผ ล ก า ร ดํา เ นิ น ก า ร อ อ ก แ บ บ แ ล ะ ส ร้ า ง
June 10,2022 เครื่องวตั ต์มิเตอร์แบบ Data logger เพื่อให้สามารถ
4. ผลการทดลอง เก็บข้อมูลแบบ Rael Time ราย 1 นาที สามารถ
จากการดาํ เนินการออกแบบสร้างเครื่องวตั ต์
มี Platform แบบ Dash Board ดูข้อมูลยอ้ นหลังได้
มิเตอร์แบบ Data logger และทาํ การทดลองเพื่อหา โดยเครื่องวตั ตม์ ิเตอร์แบบ Data logger ท่ีสร้างข้ึนมา
ประสิทธิภาพซ่ึงได้นาํ เสนอผลการเก็บขอ้ รวบรวม แบง่ ออกเป็น 2 ส่วน ดงั น้ี
ขอ้ มูลดงั ตอ่ ไปน้ี ส่ วนท่ี 1 เป็ นส่ วนของอุปกร์ ต่าง ๆ ได้
4.1 การออกแบบและสร้างเคร่ืองวตั ตม์ ิเตอร์ ออกแบบโดยใช้ กล่องไฟกนั น้าํ ขนาด 290x160x328
แบบ Data logger mm. ใช้เป็ นตัวเก็บอุปกรณ์และใช้ต่อสายไฟฟ้า
4.2 การหาประสิทธิภาพของเคร่ืองวตั ต์ ภายในตวั กล่องไฟฟ้ากนั น้าํ มีอุปกรณ์อิเลก็ ทรอนิคส์
มิเตอร์แบบ Data logger 3 ชิ้น ไดแ้ ก่ NodeMCU ESP8266 , จอแสดงผล LCD
ตาราง 4.1 สรุปประสิทธิภาพแต่ล่ะช่วงเวลา , PZEM004T , และปลคั๊ ต่อสายไวเ้ สียบ Adapter ไว้
จ่ายไฟเล้ียง Board NodeMCU ESP8266 เครื่องวตั ต์
จากตารางท่ี 4.1 จะเห็นไดว้ า่ ช่วงเวลาที่ 15 มิเตอร์มิเตอร์แบบ Data logger มีประสิทธิภาพทด
– 30 น้นั มีท้งั ช่วงเวลาที่หายไปและช่วงเวลาท่ีเพ้ยี น
มากกวา่ ช่วงเวลาท่ี 45 – 60 นาที จากการเปรียบเทียบ แรงดนั ไฟฟ้าได้ ไฟฟ้าดบั ไปบางช่วงก็ยงั สามารถ
ขอ้ มลู ช่วงเวลาคาดการวา่ ประสิทธิภาพสูงสุดคาดวา่
น่าจะอยใู่ นช่วง 98 % โดยประมาณ กลบั มาทาํ งานไดป้ กติ
การคาํ นวนค่าไฟผา่ นวตั ตม์ ิเตอร์ ส่วนท่ี 2 เป็นส่วนของตวั เกบ็ ขอ้ มูล Data Logger ทาง
ตาราง 4.2 คาํ นวนค่าไฟรายวนั ผา่ นวตั ตม์ ิเตอร์ ผูจ้ ดั ทาํ ไดใ้ ช้ตวั Platform ของตวั Google sheet และ
อา้ งอิงขอ้ มูลจาก Google sheet ตัว Google studio เพราะเปิ ดให้ใช้ฟรี และมีความ
อา้ งอิงหน่วยไฟหอพกั หน่วยล่ะ 8 บาท
ปลอดภยั ในการเก็บขอ้ มูล ส่วนของตวั Google sheet
จากตารางท่ี 4.2 คา่ Energy (kWh) ที่วดั ได้ จะ
นาํ มาคณู 8 บาท จะไดค้ า่ เงนิ บาทออกมาแสดงดงั จะใชเ้ ก็บขอ้ มูลท่ีส่งมาจากตวั ESP8266 มาเก็บขอ้ มูล
ตารางท่ี 4.6 โดยนาํ คา่ Energy (kWh) ในช่วงเวลา
00:00:00 – 23:59:59 น. ใชเ้ วลาทดสอบ 8 วนั ไวท้ ี่ตวั Google sheet เก็บเป็ นเวลาราย 1 นาที ทุก ๆ
1 นาที ตวั ขอ้ มูลไฟฟ้าที่วดั ไดจ้ ากตวั PZEM004t จะ
ประมวลผลเขา้ มาที่ตวั ESP8266 และจะส่งขอ้ มูลมา
เก็บไวใ้ นตวั Google sheet จากน้ันขอ้ มูลท้งั หมดจะ
ถู ก ส่ ง ไ ป Show
ที่ Dash Board ที่เราเชื่อมต่อกับ Browser ไว้คือ
Google studio ส่วนที่สองเป็นส่วนของการเก็บขอ้ มูล
Data logger สามารเก็บขอ้ มูลไดป้ กติอาจจะบางช่วง
ที่ไม่สามารถวดั ไฟได้ช่วั ขณะ แต่โดยรวมก็สามาร
ทาํ งานไดอ้ ย่างมีประสิทธิภาพดี วรการ วงศส์ ายเช้ือ
(2555) นําเสนอการออกแบบและพฒั นาระบบอ่าน
มิเตอร์ไฟฟ้าแบบอตั โนมัติสําหรับการวดั พลงั งาน
ไฟฟ้า กระแสสลบั หน่ึงเฟสท่ีพิกดั แรงดนั 220 โวลต์ การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนักศึกษา
และกระแสไม่เกิน 5 แอมแปร์ ระบบประกอบไป
ดว้ ยวงจรวดั กาํ ลงั ไฟฟ้า โดยใชไ้ อซี ADE7755 ซ่ึงจะ NCTechED-Student Workshop 2022 139
ส่งพัลส์ท่ีมีความถี่เป็ นสัดส่วนกับค่ากําลังไฟฟ้า
ให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อคํานวณค่า June 10,2022
พลงั งานไฟฟ้าแลว้ แสดงผลบนจอ LCD โดยใชส้ มการ P/S กาํ ลงั ไฟฟ้าท่ีใชจ้ ริง/คา่ กาํ ลงั ไฟฟ้า
และส่งขอ้ มูลจากไมโครคอนโทรลเลอร์ไปแสดงผล เชิงปรากฏ
ยงั คอมพิวเตอร์ในระยะไกล ผ่านสายไฟฟ้า กาํ ลงั ค่า
พ ลัง ง า น ไ ฟ ฟ้ า ที่ วัด ไ ด้ จ า ก ก า ร ท ด ล อ ง มี ค ว า ม 3) ควรศึกษาระบบโพรโทคอลนาํ มาพฒั นา
คลาดเคลื่อนไม่เกิน 2% และงานวจิ ยั [1] ของ เอกรัตน์ ต่อยอดเคร่ืองวดั วตั ตม์ ิเตอร์แบบData logger
นภกานต์ (2562) สร้างชุดทดลองเคร่ืองมือวดั และ
บันทึกค่าสําหรับใช้วิเคราะห์พลังงานแสงอาทิตย์ 4) ควรศึกษาโมดูลเวลา Module Time จะได้
ดว้ ยอาดูโน่ไมโครคอนโทรลเลอร์และรับส่งข้อมูล เวลาการเก็บขอ้ มูลท่ีตรงและแมน่ ยาํ
ไร้สายผ่านสัญญาณอินเตอร์เน็ต IoT จากพลงั งานท่ี
ไดจ้ ากแผงเซลล์แสงอาทิตยม์ ีความสามารถในการ 5) ควรศึกษาขอ้ มลู DNS sever จะสามารถ
รับส่งขอ้ มูลผ่านอินเตอร์เน็ตไร้สายโดยรับค่าจาก Config WiFi โดยไม่ตอ้ งอพั โหลด Code โปรแกรม
เซนเซอร์วดั แรงดนั ไฟฟ้าเซนเซอร์วดั กระแสไฟฟ้า ใหม่
เซนเซอร์วดั อุณหภูมิเซนเซอร์วดั ความสว่างของแสง
ประมวลผลดว้ ยไมโครคอนโทรลเลอร์ผา่ นโมดูลนบั 6) ควรศึกษา Application software ในมือถือ
เวลา และ โมดูลบันทึกค่าแบบ Micro SD Card ทาํ เป็น App Dash board สามารถดูขอ้ มูลและปรับค่า
ป ร ะ สิ ท ธิ ภ า พ ก า ร ทํา ง า น แ ล ะ ท ด ส อ บ ห า ค ว า ม ต่างๆผา่ นมือถือ
คลาดเคล่ือนของเซนเซอร์ แต่ละตัวพบว่าค่า
แรงดันไฟฟ้ ามีความคลาดเคลื่ อนอยู่ ท่ี 0.87 7) ควรศึกษาการคาํ นวณค่าไฟฟ้าและแสดงบิล
เปอร์เซ็นต์ ค่ากระแสไฟฟ้ามีความคลาดเคลื่อนอยู่ เป็นรายค่าไฟฟ้าเป็นรายเดือนผา่ นDashboardหรือมือถือ
ท่ี 4.96 เปอร์เซ็นต์ คา่ อณุ หภูมิมีความคลาดเคลื่อนอยู่
ท่ี 0.05 เปอร์ เซ็นต์ และค่าความสว่างมีความ 8) เพ่มิ เติมการแจง้ เตือนขอ้ มูลOver voltage/Under
คลาดเคล่ือนอยทู่ ่ี 0.73 เปอร์เซ็นต[์ 2] voltage,ไฟฟ้าดบั ,ส่งบิลคา่ ไฟฟ้าผา่ นMailหรือLine
ข้อเสนอแนะ เอกสารอา งอิง
[1] ประสาน ภทั รประสงค,์ “สรา้ งมอเตอร์อจั ฉริยะ
1) ควรศึกษาพฒั นานาํ ไปตอ่ ยอดโดยให้
สามารถใชว้ ดั ไฟฟ้า 3 Phase วดั ค่าพลงั งานไฟฟ้าท้งั ภาคครัวเรือนและ
อตุ สาหกรรมแบบ real time”, 2563.
2) ค ว ร ศึ ก ษ า พัฒ น า เ พิ่ ม ก า ร วัด แ ล ะ [2] วรการ วงศส์ ายเช้ือ, “การออกแบบและพฒั นา
มาคาํ นวณเป็ นค่าต่างๆ เช่น กาํ ลงั ปรากฏ (Apparent ระบบอ่านมิเตอร์ไฟฟ้าแบบอตั โนมตั ิ
Power) S , กําลังไฟฟ้าเสมือน (Reactive Power) Q สาํ หรับการวดั พลงั งานไฟฟ้า”, 2555.
จะสามารถหาค่าตวั ประกอบไฟฟ้าไดต้ รงมากกว่าน้ี [3] เอกรัตน์ นภกานต,์ “ชุดทดลองเครื่องมือวดั และ
บนั ทึกค่าสาํ หรับใชว้ เิ คราะห์พลงั งาน
แสงอาทิตย”์ , 2562
[4] โอภาส เอี่ยมสิริวงศ,์ “เครือขา่ ยคอมพวิ เตอร์และ
การสื่อสาร”, กรุงเทพฯ:ซีเอด็ ยเู คชนั่ , 2559.
การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนักศึกษา
140 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
อปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดแุ บบฆ่าเชื้อ Covid-19
ธดิ ารัตน์ ภแู ข่งหมอก1” และ วชิ ยตุ ม์ รุดศักด์2ิ ”
บทคดั ย่อ
โครงการน้ีสร้างข้ึนเพ่ือแก้ปัญหาในการรับส่งพัสดุจากการสัมผสั โดยตรงจากพนักงานส่งของเนื่องจาก
สถานการณ์การแพร่ระบาดของ Covid -19 ทาํ ให้สินคา้ หรือพสั ดทุ ่ีเราสัง่ อาจมีเช้ือ Covid -19 ติดมาดว้ ยเพราะไม่รู้
ว่าสินค้าที่เราส่ังมาน้ันผ่านจุดคดั แยกสินค้าจุดไหนมาบ้าง จึงสร้างข้ึนเพื่อลดโอกาสติดเช้ือ Covid –19 โดยมี
วตั ถปุ ระสงคเ์ พ่ือ 1) ลดโอกาสติดเช้ือ Covid –19 จากการรับพสั ดโุ ดยตรงท่ีพนกั งานส่งของนาํ มาส่งได้ 2) ทาํ การฆา่
เช้ือท่ีมากบั พสั ดุเองอตั โนมตั ิ 3) แจ้งเตือนขอ้ ความผ่าน Application LINE เพ่ือให้เราทราบว่ามีพสั ดุมาส่งและทาํ
การฆ่าเช้ือแลว้ ก่อนที่จะสมั ผสั กบั พสั ดุของเรา โดยมีกระบวนการในการดาํ เนินงานดงั น้ี นาํ Arduino ESP8266 มา
เขียนโปรแกรมและใส่คาํ สง่ั ควบคมุ การพ่นเจลแอลกอฮอล์ โดยใชเ้ ซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถุเป็นตวั ตรวจจบั พสั ดุและ
หลงั จากผ่านไป 10 วินาทีจึงสั่งให้ปั๊มน้าํ ทาํ งานพ่นเจลแอลกอฮอล์ใส่พสั ดุเป็ นเวลา 5 วินาที เพ่ือทาํ การฆ่าเช้ือ
Covid –19 ที่ติดอยู่กบั พสั ดุของเราได้ และแจ้งเตือนขอ้ ความว่า มีพสั ดุมาส่ง ทาํ การฆ่าเช้ือแลว้ ผ่าน Application
LINE
ผลการทดสอบประสิทธิภาพของอปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดแุ บบฆ่าเช้ือ Covid -19 หลงั จากเซนเซอร์ตรวจเจอพสั ดุท่ี
ช้นั วางพสั ดุ จะหน่วงเวลา 10 วินาที จึงทาํ การพ่นเจลแอลกอฮอล์ใส่พสั ดุเป็ นเวลา 5วินาที และแจง้ เตือนขอ้ ความ
ผ่าน Application LINE โดยสรุปไดว้ ่าหลงั จากนําพสั ดุไปวางที่ช้นั วางพสั ดุเพ่ือทาํ การฆ่าเช้ือ Covid -19 ใชเ้ วลา
ท้งั หมด 15 วินาที ตอ่ การฆา่ เช้ือ Covid -19 จากพสั ดุ 1 คร้ัง
คาํ สําคญั : กลอ่ งพสั ดุ การแจง้ เตอื นทางไลน์ ป๊ัมน้าํ
*1,2สาขาวิชาเทคโนโลยไี ฟฟ้า วิทยาลยั เทคนิคหนองคาย สถาบันการอาชวี ศึกษาภาคตะวนั ออกเฉียงเหนือ 1 จังหวดั หนองคาย 43000
*ธิดารัตน์ ภแู ข่งหมอก โทร +6917425851 อีเมล; [email protected]
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 141
June 10,2022
COVID -19 DISINFECTING EQUIPMENT FOR PARCEL DELIVERY
Thidarat Phukhaengmok1” and Witchayud Rutsak2”
Abstract
This project was created to solve the problem of receiving and shipping parcels due to direct contact with
couriers to reduce the chance of contracting COVID-19 Due to the Covid-19 epidemic situation, products or the
parcel that we ordered may have Covid-19 infection because we don't know where the products we ordered
through the sorting point. Therefore created to reduce Chances of contracting Covid-19With the objective to 1)
Reduce the chance of contracting Covid-19 from receiving parcels directly that delivery staff can deliver. 2)
automatic self-sterilization. 3) Notify messages via Application LINE. So that we know the parcel has been
delivered and that it has been disinfected before it touches our parcel. the process of operation is as follows: Bring
Arduino ESP8266 to write a program and input commands to control spraying alcohol gel. Using an object
detection sensor as a parcel detector before ordering the water pump to work, spray alcohol gel on the parcel for
10 seconds to disinfect the Covid-19 that is attached to our parcel. And notify the message that the parcel has been
delivered and disinfected successfully via the LINE application
Device Performance Test Results Covid-19 disinfected parcel delivery - after the sensor detects the parcel at
the parcel shelf, there will be a delay of 10 seconds, so alcohol gel will be sprayed. Put the parcel for 5 seconds
and notify the message via the LINE Application. In conclusion, after taking the parcel to the parcel place
Disinfection of Covid-19 takes a total of 15 seconds for disinfecting Covid-19 from 1 parcel.
Keywords : Parcel Box Line Notification Water Pump
*1,2 Electrical Technology, Nongkhai Technical College, Institute of Vocational Education : Northeastern Region 1 Nongkhai 43000
* Thidarat Phukhaengmok Tel. +6917425851 E-mail; [email protected]
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา 3.วธิ ีการดําเนินการ
142 NCTechED-Student Workshop 2022 ผู้ศึกษาได้กําห นดวิธี การดําเนิ นการศึ กษ า
June 10,2022 ตามลาํ ดบั ดงั รายละเอียดต่อไปน้ี
3.1 ข้นั ตอนการดาํ เนินงานและวิธีการดาํ เนินงาน
1.บทนํา
รูปท่ี 1 แผนผงั ข้นั ตอนการดาํ เนินงาน
เน่ื อ งจากส ถ าน ก ารณ์ ก ารแพ ร่ ระ บ าด ขอ งเช้ื อ 3.2 ออกแบบโครงสร้างอปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดุแบบ
Covid -19 ในปัจจุบันเวลาเดินทางออกไปขา้ งนอก ฆา่ เช้ือ Covid – 19
ตอ้ งสวมใส่หน้ากากอนามยั ตลอดเวลา และต้องใช้
เจลแอลกอฮอลล์ า้ งมือเพื่อฆ่าเช้ือโรคเม่ือสมั ผสั กับ รูปท่ี 2 ออกแบบจาํ ลองโครงสร้างอุปกรณ์ รับ-ส่งพสั ดุ
ส่ิงของต่างๆ ทาํ ให้การเดินทางไปซ้ือของหรื อทํา แบบฆ่าเช้ือ Covid – 19
ธุรกรรมตา่ งๆขา้ งนอกบา้ นลาํ บากข้ึน จึงเลือกท่ีจะกกั
ตวั อยูบ่ า้ นและหนั มาส่งั ของออนไลน์มากยง่ิ ข้ึนแต่ก็ 3.3 วสั ดุอุปกรณ์
ยงั ไม่ปลอดภยั มากพอเพราะเช้ือ Covid -19 อาจมา วสั ดุอุปกรณ์ที่ใชใ้ นการทาํ โครงงาน
จากพสั ดปุ ลายทางที่เราสงั่ ได[้ 1]
ประกอบดว้ ย เหลก็ แป๊ บสี่เหลี่ยมกลั วาไนซ์ 3/4 * 3/4
จากปัญหาท่ีกล่าวมาจึงมีวิธีรับมือกบั เช้ือ Covid- นิ้ว 1.2 มม.
19 ด้วยการฆ่าเช้ือท่ีมาจากพัสดุโดยการพ่นเจล
แอลกอฮอล์ใส่พัสดุก่อนที่จะสัมผสั กับพัสดุ โดย
การศึกษาหาขอ้ มูลเกี่ยวกบั เซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถเุ พื่อ
นาํ มาเป็ นตวั ตรวจจบั เม่ือมีพสั ดุเขา้ มาวางไวใ้ นตูจ้ ะ
ทาํ ใหพ้ ่นเจลแอลกอฮอล์ออกมาเพื่อฆ่าเช้ือ Covid-19
เองอตั โนมตั ิก่อนท่ีเราจะสมั ผสั กบั พสั ดุโดยตรง
คณะผจู้ ดั ทาํ จึงมีแนวคิดที่จะสร้างอุปกรณ์รับ-ส่ง
พสั ดุแบบฆ่าเช้ือ Covid -19 ข้ึนมา เพื่อเวลามีของมา
ส่งท่ีบา้ นจะให้พนกั งานขนส่งนาํ พสั ดุท่ีเราสั่งมาวาง
ไวท้ ่ีอปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดุแบบฆ่าเช้ือ Covid -19 เมื่อมี
พสั ดุมาวางเซนเซอร์จะตรวจจับพสั ดุและสั่งให้พ่น
เจลแอลกอฮอล์ใส่พสั ดุเป็ นเวลา 5 วินาที และแจ้ง
เตือนทาง Line ว่ามีพัสดุมาส่งและทําการฆ่าเช้ือ
สาํ เร็จ ก่อนที่เราจะสมั ผสั กบั พสั ดุ เพื่อป้องกนั การติด
เช้ือ Covid-19 จากการสมั ผสั โดยตรง
2.วตั ถุประสงค์ของโครงการ
2.1 เพื่อสร้างและพัฒนาหลักการทํางานของ
อปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดแุ บบฆา่ เช้ือ Covid -19
2.2 เพื่อหาประสิทธิภาพของอปุ กรณ์รับ-ส่งพสั ดุ
แบบฆ่าเช้ือ Covid -19
ปื นใหญ่ตะแกรงลวดอาร์ค 12 ตา 1 น้ิว กวา้ ง 1*2 การประชุมวิชาการนําเสนอผลงานนกั ศึกษา
เมตร , หวั พ่นหมอก หวั พ่นหมอกสแตนเลส หวั พน่ NCTechED-Student Workshop 2022 143
หมอก 0.1 มม. - 0.8 มม. กา้ น 6 มม.,ชุดขอ้ ต่อพน่
หมอก,เซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถ,ุ กล่องกนั น้าํ ,สายยาง June 10,2022
พน่ หมอก PE,สายไฟ,โมดลู รีเลย์ 5 v,Node MCU v2,
ปั๊มน้าํ ขนาดเลก็ จากตารางท่ี 1 จากการทดสอบหาประสิทธิภาพ
ของเซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถใุ นระยะ 50 เซนติเมตร ทาํ
3.4 ข้นั ตอนการประกอบ การทดลองท้งั หมด 10 คร้ัง
ข้นั ตอนการประกอบโครงร่างอปุ กรณ์รับ-ส่ง
พสั ดแุ บบฆา่ เช้ือ Covid – 19 ทดลองคร้ังท่ี 1 ระยะห่าง 5 เซนติเมตร เซนเซอร์
สามารถตรวจจบั วตั ถุและทาํ งานได้
ทดลองคร้ังท่ี 2 ระยะห่าง 10 เซนติเมตร เซนเซอร์
สามารถตรวจจบั วตั ถุและทาํ งานได้
ทดลองคร้ังที่ 3 ระยะห่าง 15 เซนติเมตร เซนเซอร์
สามารถตรวจจบั วตั ถุและทาํ งานได้
จากตารางไดท้ าํ การลองทดลองเซนเซอร์ท้งั หมด
10 คร้ัง จะเห็นไดว้ ่าเซนเซอร์สามารถตรวจจบั วตั ถุ
และสามารถทาํ งานได้ครบท้ัง 10 คร้ังในระยะ 50
เซนติเมตร
ตารางที่ 2 ผลการทดลองจาํ นวนคร้ังในการพ่น
ฆ่าเช้ือ Covid -19 ต่อน้าํ เตม็ ถงั 5 ลิตร
รูปที่ 3 ประกอบอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่าง ๆ จากตารางท่ี 2การทดสอบหาประสิทธิภาพในการพ่น
4.ผลการทดลองโครงการ ฆ่าเช้ือ Covid-19 ใช้เวลาในการพ่นฆ่าเช้ือ 5 วินาทีต่อ
ตารางท่ี 1 ผลการทดสอบประสิทธิภาพระยะ คร้ัง ทาํ การทดลองท้งั หมด 10 คร้ัง
การตรวจจบั วตั ถุของเซนเซอร์ ทดลองคร้ังท่ี 1การทาํ งานของปั๊มน้ําสามารถทาํ งาน
ได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา 5 วินาที
สามรถทาํ งานได้
ทดลองคร้ังท่ี 2 การทาํ งานของป๊ัมน้ําสามารถ
ทํางานได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา 5
วินาที สามรถทาํ งานได้
การประชมุ วชิ าการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา ทดลองคร้ังที่ 2 ระยะห่าง 3 เมตร สามารถแจ้ง
144 NCTechED-Student Workshop 2022 เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
June 10,2022 ทดลองคร้ังที่ 3 ระยะห่าง 5 เมตร สามารถแจ้ง
เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
ทดลองคร้ังท่ี 3 การทํางานของป๊ัมน้ําสามารถ
ทาํ งานได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา 5 ทดลองคร้ังที่ 4 ระยะห่าง 7 เมตร สามารถแจ้ง
วินาที สามรถทาํ งานได้ เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
ทดลองคร้ังท่ี 4 การทาํ งานของป๊ัมน้ําสามารถ ทดลองคร้ังที่ 5 ระยะห่าง 9 เมตร สามารถแจ้ง
ทํางานได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา 5 เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
วินาที สามรถทาํ งานได้
ทดลองคร้ังท่ี 6 ระยะห่าง 11 เมตร สามารถแจ้ง
ทดลองคร้ังท่ี 5 การทํางานของป๊ัมน้ําสามารถ เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
ทํางานได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา 5
วินาที สามรถทาํ งานได้ ทดลองคร้ังท่ี 7 ระยะห่าง 13 เมตร สามารถแจ้ง
เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้
ทดลองคร้ังท่ี 6 การทํางานของป๊ัมน้ําสามารถ
ทํางานได้ และการพ่นฆ่าเช้ือ Covid -19 ในเวลา ทดลองคร้ังท่ี 8 ระยะห่ าง 15 เมตร ไม่พ บ
5 วินาที สามรถทาํ งานได้ สญั ญาณ Wi-Fi Hotspot ไม่สามารถแจง้ เตือนได้
จากตารางจะเห็นได้ว่าผลการทดลองพ่นฆ่าเช้ือ จากตารางจะเห็นไดว้ ่าระยะการรับสัญญาณ Wi-Fi
Covid -19 ใชเ้ วลา 5 วินาที ตอ่ คร้ัง สามารถทาํ งานได้ Hotspot มีระยะในการรับสญั ญาณมากสุดอยทู่ ่ี 13 เมตร
ท้งั 10 คร้ัง จึงจะสามารถแจง้ เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE
ตารางท่ี 3 ผลการทดลองการแจง้ เตือนขอ้ ความ ได้
Application LINE 5. สรุปผลการดําเนินโครงการ
การจดั ทาํ อุปกรณ์รับ-ส่งพสั ดุแบบฆ่าเช้ือ Covid -
จากตารางที่ 4.3 การทดสอบประสิทธิภาพระยะ
สั ญ ญ า ณ Wi-fi ใ น ก าร รั บ ก าร แ จ้ ง เตื อ น ผ่ า น 19 เป็ นการควบคุมผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจบั วตั ถุ ซ่ึงจะ
Application LINE ทําการท ดลองท้ังหมด 10 คร้ัง ทําหน้าที่ก็ต่อเม่ือมีการนําพัสดุไปวางที่ตะแกรง
ในระยะ 19 เมตร ภายในเครื่อง แล้วเซ็นเซอร์จะทาํ การส่งสญั ญานไป
ยงั บอร์ดเพื่อสั่งให้ปั๊มน้ําทาํ งานแลว้ ลีเรยจ์ ะตดั การ
ทดลองคร้ังท่ี 1 ระยะห่าง 1 เมตร สามารถแจ้ง ทาํ งานเมื่อเวลาผ่านไปประมาณ 5 วินาที กล่องก็จะ
เตือนขอ้ ความผา่ น Application LINE ได้ ไดร้ ับการทาํ ความสะอาดโดยท่ีเราไม่ตอ้ งนาํ มือไป
แตะกล่องที่ถูกนํามาส่ง สอดคลอ้ งกับงานวิจัยของ
เธียรชยั สันดุษฎี [2] พบว่า เครื่องพ่นสารเคมีชนิด
ของเหลวแบบ พ่นหมอก สําหรั บไร่ การออ กแบบ บ
และสร้างเคร่ืองพน้ สารเคมีแบบหมอก ถงั บรรจุน้าํ ยา
สารเคมี 150 ลิตร และหัวฉีดพ่นหมอก ใชค้ วามดนั
อากาศและแรงดนั จากปั๊ม โดยมีรูหวั ฉีดแบบรวยพดั
อาศยั อาํ นวยกําลงั จากแทรกเตอร์ดว้ ยความเร็วรอบ
ใช้งาน 540 รอบต่อนาที งานวิจัยของ เฉลิมชาติ การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา
เสาวรัจ [3] สมรรถนะการทาํ งานร่วมของโรงเรือน NCTechED-Student Workshop 2022 145
เพาะปลูกแบบพน่ หมอกกบั ระบบระบายอากาศท่ีควบคุม
ด้วยสมการสมดุลความช้ื นของอากาศ ด้วยบอร์ ด June 10,2022
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใชโ้ ปรแกรมซ่ึงสร้างข้ึนจาก
การทาํ สมดุลความช้ืนอากาศภายในโรงเรือน พบว่า เอกสารอ้างอิง
ระบบสามารถลดอุณหภูมิภายในโรงเรือนไดส้ ูงสุด [1] ปองคณุ อารยะทรงศกั ด์ิ, (2564),
4.60O C เมื่อเทียบกบั อุณหภูมิ
“โรคโควิด -19 ในยคุ ปัจจุบนั ,” [ออนไลน]์ ,
ภายนอก ประสิ ทธิภาพการลดอุณหภูมิมีค่า https://www.doctorraksa.com.
ระหว่าง 2.70% – 25.00% มีคา่ เฉลี่ย 11.61% งานวิจยั [2] เธียรชยั สนั ดุษฎี, (2543), “เคร่ืองพน่ สารเคมี
ของ ณพวุฒิ โพธ์ิหอม [4] มีวตั ถุประสงค์เพ่ือพฒั นา ชนิดของของเหลวแบบพ่นหมอกสารเคมีสาํ หรับ
อุปกรณ์แจง้ เตือนผา่ น Line SMS และ E-Mail โดยใช้ พืชไร่และดิน,” [ออนไลน์],
RaspberryPi ร่วมกับอุปกรณ์เซนเซอร์ต่าง ๆ พฒั นา http://webpac.library.mju.ac.th:8080.
ด้วยภาษ า Python และ Visual Basic.NET พ บ ว่า (เขา้ ถึงเมื่อ : 2 มิถนุ ายน 2543).
ระบบสามารถส่งข้อมูลแจ้งเตือนไปยงั กลุ่มผูร้ ับ [3] เฉลิมชาติ เสาวรัจ, (2561), “สมรรถนะการทาํ งาน
ปลายทางไดค้ รบถว้ นท้งั 3 ช่องทางตามท่ีไดต้ ้งั ค่าไว้ ร่วมกนั ของโรงเรือนเพาะปลกู แบบพ่นหมอกกบั
โดยพบว่าการส่งผ่าน Line มีความรวดเร็วมากท่ีสุด ระบบระบายอากาศที่ควบคมุ การทาํ งานดว้ ย
และ ภาณุวฒั น์ กอบกาญจนพฤติ [5] โครงการเคร่ือง สมการสมดลุ และความช้ืนของสภาพอากาศ,”
พ่นแอลกอฮอลแ์ บบอตั โนมตั ิ ศึกษาการทาํ งานของ [ออนไลน์],
ก าร ใ ช้ง าน Arduio mega2 5 6 0 ใน ก าร พั ฒ น า http:///C:/Users/ACER/Downloads/panman).
โปรแกรมควบคุมกบั อุปกรณ์ภายนอกและการทาํ งาน (เขา้ ถึงเมื่อ : 1 กุมภาพนั ธ์ 2561).
ต่าง ๆ ของอปุ กรณ์ [4] ณพวฒุ ิ โพธ์ิหอม, (2561), “อปุ กรณ์การทาํ งาน
และแจง้ เตอื นผา่ น Application Line SMS
6. ข้อเสนอแนะ E-Mail,” [ออนไลน์],
6.1 ควรศึกษาพฒั นาให้ถงั น้ําสามารถเติมน้ําได้ http://libdoc.dpu.ac.th/thesis/Noppavut.Poh.
(เขา้ ถึงเมื่อ : 24 เมษายน 2561).
อตั โนมตั ิ [5] ภาณุวฒั น์ กอบกาญจนพฤติ, (2564), “โครงการ
6.2 ควรศึกษาพฒั นาให้สามารถนาํ กล่องพสั ดุ เครื่องควบคุมการพ่นแอลกอฮอลแ์ บบอตั โนมตั ิ,”
[ออนไลน์],
เขา้ -ออกจากช้นั วางพสั ดเุ องไดอ้ ตั โนมตั ิ https://www.rmuti.ac.th/user/satawat.sr/.
6.3 ควรเพ่ิมระบบเปิ ด-ปิ ดไฟอตั โนมตั ิไวใ้ ช้ (เขา้ ถึงเมื่อ : 16 มกราคม 2565).
ในการนาํ กลอ่ งพสั ดเุ ขา้ -ออก ในเวลากลางคืน
การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนกั ศึกษา
146 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
อปุ กรณย์ กของข้นึ ลง ควบคมุ ดว้ ยรโี มท
ธิตวิ ุฒิ แท่นหนิ 1* และ วสรรตพล ลลี าศ2
บทคดั ยอ่
โครงการนี้สร้างขึ้นมามีจุดประสงค์เพื่อออกแบบสร้าง และเพื่อหาประสิทธิภาพของอุปกรณ์ ยกของขึ้นลง
ควบคุมด้วยรีโมท ผลการดำเนินการออกแบบและสรา้ งอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท เพื่อให้สามารถยก
สิ่งของเคลื่อนย้ายขึ้นที่สูง ลงที่ต่ำ ได้โดยประหยัดแรงคนงาน โดยอุปกรณ์ ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ท่ี
สรา้ งขึ้นมาแบ่งออกเป็น 2 สว่ นดงั น้สี ว่ นที่ 1 เปน็ ส่วนสำหรบั ตดิ ตั้งมอเตอร์วินซ์ไฟฟา้ เพ่อื ใช้ในการควบคุมการข้ึน
ลงของชิ้นงานและอุปกรณ์ ส่วนที่ 2 วัสดุโครงสร้างของอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท จากผลการ
ดำเนินการออกแบบและสร้างอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท เพื่อให้ สามารถสั่งการทำงานได้ สามารถ
เลือ่ นข้ึน และเล่ือนลงไดต้ ามต้องการ
คำสำคญั : รีโมทควบคุม
1,2 สาขาวชิ าเทคโนโลยีไฟฟา้ วิทยาลยั เทคนคิ หนองคาย สถาบันการอาชวี ศึกษาภาคตะวนั ออกเฉยี งเหนอื 1
*ธติ ิวุฒิ แท่นหนิ โทร +6610485561 อเี มล; [email protected]
การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา
NCTechED-Student Workshop 2022 147
June 10,2022
EQUIPMENT CONTROL WITH REMOTE
bb
ABSTRACT
This Project Create from objective for building and to find effect of equipment. Control from remote.
Overall result design and create equipments get on, get off. Control with remote to moving object for
saving energy. By equipment control with remote. Created divide 2 sections. Section 1 : Part for install
electric motor for doing control project Sections 2 : Items structure of equipment control with remote
From the result create equipment control with remote to can do this and moving to need.
Keywords : Remote control
1,2 Electrical Technology Nongkhai Technical College Nongkhai Province 43000
Institute of Vocational Education : Northeastern region 1
* Thitiwut Thaenhin Tel. +6610485561 E-Mail ; [email protected]
NCTechEd B04-2022
การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา 2.2 เพื่อหาประสิทธิภาพของ อุปกรณ์ยกของขึ้น
148 NCTechED-Student Workshop 2022 ลง ควบคุมดว้ ยรีโมท
June 10,2022 3. วิธีการดำเนนิ การ
3.1 การศึกษาขอ้ มลู และทฤษฎที เ่ี กี่ยวข้อง
1. บทนำ คณะทำงานได้ศึกษาข้อมูลหลักทางทฤษฎี
อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท เป็น
ค้นคว้าเพิ่มเติมจากเอกสาร งานวิจัยที่ เกี่ยวข้องและ
อุปกรณย์ กและเคลือ่ นย้ายสงิ่ ของที่มนี ำ้ หนกั มาก โดย จากแหล่งข้อมูลต่าง ๆ ที่มีหลากหลายช่องทางใน
ใช้winchไฟฟ้าและรีโมทในการควบคุม การยก โดย ปัจจุบัน มาเป็นแนวทางและสนับสนุน การสร้าง
ไม่ต้องใช้แรงคนในการยกสิ่งของขึ้นที่สูง สามารถ อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ใช้
ยกนำ้ หนักได้ประมาณ 100 kg. เหมาะกบั การยก และ ดำเนนิ การสร้างตามข้อมลู ท่ไี ด้มาทุกประการ เพ่ือให้
ลากของเขา้ พื้นที่แคบและรถเขา้ ไมถ่ ึง ช่วยให้มีความ การสร้าง อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท
สะดวกสบายมากขึ้น ทำให้การทำงานมีความรวดเร็ว บรรลุตามวัตถุประสงค์ ทุกขั้นตอนยึดสภาพความ
ฉับไว เป็นอีกเครื่องมือหนึ่งที่ผู้รับเหมาและช่างแอร์ ตอ้ งการให้สามารถแก้ปัญหาและใช้ประโยชน์ไดจ้ รงิ
จำนวนมากต้องมี อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วย
รีโมท มาใช้เพื่ออำนวยความสะดวก นอกจากจะใช้ 3.2 ออกแบบอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วย
อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ในงาน รีโมท
รับเหมาและช่างแอร์แล้ว อุปกรณ์ยกของขึ้นลง
ควบคุมด้วยรีโมท ยังสามารถใช้ได้กับการทำงานที่ 3.2.1 การออกแบบโครงสร้างในการออกแบบ
จำเป็นต้องมีการยกขนหรือเคลื่อนย้ายวัสดุที่มี ตัวโครงสร้างได้วางแผนออกแบบกลไกและการ
น้ำหนักมากอีก ด้วย ยังใช้แรงงานคนในการยกของ สร้างตวั เครื่อง ให้มี ความสามารถดังน้ี
เม่ือลองเปรยี บเทียบเวลาดแู ล้ว ยงั พบว่ามกี ารสูญเสีย
เวลาและแรงงานในการทำงานค่อนข้างมาก ดังนั้น 3.2.1.1 ออกแบบโครงสร้างให้มีความ
คณะผู้จัดทำจึงคิดออกแบบ อุปกรณ์ยกของขึ้นลง แข็งแรงทนต่อน้ำหนกั จำนวนมากได้โดยใช้เหล็ก
ควบคุมด้วยรีโมท [1] เพื่อสามารถลดแรงคนในการ
ยกของ ลดเวลาในการทำงาน อีกทั้งยังสามารถยก 3.2.1.2 อุปกรณ์สามารถเคลื่อนย้ายได้โดย
คอมแอร์ ที่มีน้ำหนักมากได้ ในบางครั้งการติดต้ัง ใช้ล้อหมุน การเดินนั้นพิจารณาเลือกใช้ล้อระหว่าง
อปุ กรณท์ ีม่ นี ้ำหนกั มากในท่ีสูงจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ ล้อพลาสติกและล้อยาง ผลการทดลองใช้พบว่าการ
ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ในการอำนวยความ ใช้ล้อยางจะมีความเหมาะสมมากกว่าการใช้ล้อ
สะดวกจะเกิดประโยชน์สำหรับใช้พื้นท่ีที่สูง มีหน้า พลาสติก
งานที่แคบ ประหยัดแรงงานของคนงานทำให้เหลือ
คนงานท่ีพอจะสามารถใช้ทำงานอยา่ งอื่นได้ เพื่อเป็น 3.2.1.3 ให้มีชุดล้อรางเพื่อใช้ในการเลื่อน
การเพมิ่ ประสทิ ธภิ าพในการทำงานมากข้ึน ขึ้นลงได้ ล้อร่องเพลา สำหรับวิ่งบนเหล็กเพลาตัน
กลมขนาด ½ ” ล้อชนิดนี้จะได้รับความนิยมอย่างสูง
2. วตั ถุประสงคข์ องโครงการ เพราะจะเลื่อนได้ดี เบาแรงเมอ่ื เวลาเลื่อนไปมา
2.1 เพื่อออกแบบและสร้างอุปกรณ์ยกของขึ้นลง
ควบคุมด้วยรีโมท เพื่อลดปัญหาการใช้แรงงานใน
การยกของข้ึนท่สี งู
NCTechEd B04-2022
รปู ที่ 1 โครงสรา้ งตัวเครือ่ งฐานลา่ ง การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนักศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 149
รปู ที่ 2 โครงสรา้ งฐานรบั นำ้ หนกั
ออกแบบโครงสรา้ งอปุ กรณ์ยกของขึน้ ลง ควบคุม June 10,2022
ด้วยรโี มททีส่ ามารถนำไปใชง้ านได้ จรงิ และสามารถ
แก้ปัญหาได้ ทางคณะผ้จู ดั ทำได้ทำการออกแบบให้มี 3.3 วัสดแุ ละอปุ กรณ์
น้ำหนกั มาก เพ่ือทนรบั นำ้ หนกั ได้มาก ดงั ภาพ 3.3.1 วัสดุอุปกรณ์สำหรับโครงสร้างอุปกรณ์
ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ตัวโครงสร้าง
อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ซึ้ง
ประกอบด้วย เหล็กในแบบต่างๆ กันดังนี้เหล็กกล่อง
เล็ก ยาว 6 เมตร ขนาด 1x2 นิ้ว จำนวน 1 เส้น เหล็ก
กลม ยาว 6 เมตร ขนาด 2x2 นิ้ว จำนวน 1 เส้น เหล็ก
ฉาก ยาว 6 เมตร ขนาด 2x2 นิ้ว จำนวน1เส้น น็อต
เบอร์ 14 จำนวน 9 ชุด แผ่นเพลท 4x4 นิ้ว 2 แผ่น ,
แผน่ เพลท 8x8 น้ิว 4 แผน่ เหล็กเส้น ยาว 1 เมตร วสั ดุ
อุปกรณ์อื่นๆสำหรับสร้างอุปกรณ์ยกของขึ้นลง
ควบคมุ ด้วยรีโมท ชดุ ลอ้ ยางดำ จำนวน 4 ตวั รอก 2.5
น้ิว จำนวน 8 ตัว สีสำหรับตกแต่ง จำนวน 2 กระป๋อง
สกี นั สนมิ 1 กระป๋อง แปรงทาสี 1 ช้นิ
3.4 การทดสอบ
การทดสอบการใช้งานของอุปกรณ์ยกของขึ้นลง
ควบคุมด้วยรีโมท เมื่อประกอบตัวเครื่องเสร็จเรียบ ร้อย
ก่อนนำไปใช้งานเพื่อหาประสิทธิภาพ ได้ดำเนินการ
ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ยกของขึ้นลงควบ
คุม ด้วยรโี มท ดงั นี้
3.4.1ตรวจสอบการทำงานของมอเตอร์วินซ์ไฟฟา้
3.4.2 ตรวจสอบความเร็วของมอเตอร์
3.4.3 ตรวจสอบสมรรถภาพในการยกของข้ึนท่ีสูง
3.4.4 ตรวจวัดหาระยะเวลาทเี่ครืองสามารถทำงานได้
3.4.5ตรวจสอบการรับนำ้ หนักของตวั เคร่อื ง
รปู ที่ 3 รูปแบบอุปกรณย์ กของขนึ้ ลงควบคมุ ดว้ ยรีโมท
NCTechEd B04-2022
การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา จากตารางที่ 2 จะเห็นว่า ระหว่างการใช้อุปกรณ์
150 NCTechED-Student Workshop 2022 ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ยกกับใช้กำลังคนยก
จะมีความแตกต่างกันดังนี้ การใช้อุปกรณ์ยกของขึ้น
June 10,2022 ลง ควบคุมด้วยรีโมท ในเวลา 1 วัน อุปกรณ์ยกของ
ขนึ้ ลง ควบคุมดว้ ยรีโมท จะยกชิ้นงานได้จำนวน 100
4.ผลการทดลองโครงการ ชิ้น การใช้กำลังคนยกในเวลา 1 วัน จะยกชิ้นงานได้
จำนวน 50 ชิ้น จะมีความแตกต่างกัน 100 – 50 = 50
ตารางที่ 1 เปรยี บเทยี บประสิทธิภาพการรบั น้ำหนกั ความเรว็ ชิ้น จากผลการคำนวณจะพบว่าอุปกรณ์ยกของข้ึนลง
และการใช้กำลงั คนของอปุ กรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท นั้นมีความสามารถในการยก
ควบคมุ ด้วยรีโมทกับการยกแบบใช้กำลังคน ชิ้นงานหนกั 50 kg ไดม้ ากกวา่ การใชก้ ำลงั คนยกถึง 2
เทา่
เวลา / วนิ าที จำนวนที่ ต้องใช้กำลังคน/
เครือ่ งยกได/้ คน ตารางท่ี 3 เปรียบเทยี บ ประสทิ ธภิ าพในการยกคอม
30 เพรสเซอร์แอร์ 24000 Btu ข้ึนสงู 2 m
60 ชนิ้ งาน 2 เพอื่ ตดิ ต้ังระหว่างอุปกรณ์ยกของขึ้นลง
90 4 ควบคุมด้วยรีโมท และการยกคอมเพรสเซอร์
120 1 6 แอร์ 24000 Btu ขนึ้ สูง 2 m โดยใช้กำลงั คน
150 2 8
3 10 จากตารางที่ 3 จะเห็นว่า ระหว่างการใช้อุปกรณ์
4 ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท ยกกับใช้กำลังคนยก
5 จะมีความแตกต่างกันดังนี้การใช้อุปกรณ์ยกของขึ้น
ลง ควบคมุ ดว้ ยรีโมท ในเวลา 30 วัน อุปกรณ์ยกของ
จากตารางที่ 1 จะเห็นว่าอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ขึน้ ลง ควบคุมด้วยรีโมท จะยกยกคอมเพรสเซอร์แอร์
ควบคุมด้วยรีโมทนั้น สามารถทำการยก ชิ้นงานหน่งึ 24000 Btu ไดจ้ ำนวน 50 เครือ่ ง การใช้กำลงั คนยกใน
ชิ้นได้ในเวลา 30 วินาที แต่ถ้าใช้กำลังคนในการยก เวลา 30 วัน จะยกช้ินงานได้จำนวน 20 ชน้ิ จะมีความ
ให้เสร็จใน 30 วินาที จะต้องใช้กำลังคนถึง 2 คน จะ แตกต่างกัน 50-20=30 เครื่อง จากผลการคำนวณจะ
เห็นได้ว่าจะต้องใช้กำลังคนเป็นสองเท่า ของจำนวน พบว่าอุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท นั้นมี
ชิ้นงาน หากจะยกให้ได้เร็วเท่าอุปกรณ์ยกของขึ้นลง
ควบคุมดว้ ยรโี มท
ตารางที่ 2 เปรียบเทยี บการใชก้ ำลังคนและตน้ ทุนในการ
ยกชิน้ งาน และประสทิ ธภิ าพในการยกช้ินงาน
NCTechEd B04-2022
ความสามารถใช้ในการยกยกคอมเพรสเซอร์แอร์ การประชมุ วชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา
24000 Btu ไดม้ ากกว่าการใชก้ ำลังคนยกถึง60% NCTechED-Student Workshop 2022 151
ตารางที่ 4.4 แสดงถงึ ระยะเวลาทอี่ ุปกรณย์ กของขนึ้ ลง June 10,2022
ควบคมุ ด้วยรีโมทสามารถทำงานได้
แรงกายตามหลักการยศาสตร์ เป็นมาตรฐาน ท่ี
จากตารางที่ 4 จะเห็นได้ว่า แบตเตอรี่ 12V 100A สถาบันส่งเสริมความปลอดภัยฯ จัดทำขึ้นเพื่อ
นั้นสามารถทำงานได้ 7 ชั่วโมง หากต้องการให้ ส่งเสริมให้สถานประกอบกิจการมีแนวทางในการ
อุปกรณ์ยกของข้ึนลง ควบคุมด้วยรโี มททำงานได้ 14 ดำเนินการเกี่ยวกับ วัสดุที่จะต้องยกและเคลื่อนย้าย
ชั่วโมง จำเป็นต้องทำการต่อขนานแบตเตอรี่ จำนวน ด้วยแรงกาย การออกแบบปรับปรุงสถานีงาน
2 ลูก เพื่อให้อุปกรณ์ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท สภาพแวดล้อมของบริเวณที่ปฏิบัติงาน และการ
สามารถทำงานได้ทั้งวัน นอกจากนี้ยังมีความคุ้มค่า บริหารจัดการ รวมถึง การดูแลพฤติกรรมของ
ในระยะยาวเนื่องจากแบตเตอรี่สามารถชาร์จและเอา ลูกจา้ งผปู้ ฏบิ ตั ิงานยกและเคลื่อนยา้ ยวสั ดดุ ้วยแรงกาย
มาใชไ้ ด้ ให้ถูกต้อง ตามหลักการยุทธศาสตร์ เพื่อป้องกันการ
บาดเจ็บที่ระบบกล้ามเนื้อและกระดูก อันเป็นปัญหา
5.สรุปผลการทดลองโครงการ ท่ีทวีความรนุ แรงและมีจำนวนมากข้ึนในสถานการณ์
จากผลการดำเนินการออกแบบและสร้างอุปกรณ์ ปจั จบุ ัน
ยกของขึ้นลง ควบคุมด้วยรีโมท เพื่อให้ สามารถส่ัง เม็ดทราย สมบุญ และ คณะ [3] ชุดทดลองการ
การทำงานผ่านรีโมทควบคุม สามารถอำนวยความ ควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน
สะดวกในการยกข้องหนักขึ้นที่สูงและสดวกต่อการ เป็นการออกแบบและจัดทำชุดทดลองการควบคุม
ใช้งานในการติดตั้งแอร์และคอมเพรสเซอร์ โดย มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง แบบไร้แปรงถ่าน โดยมี
อุปกรณย์ กของขึน้ ลง ควบคุมด้วยรโี มท ทส่ี ร้างขน้ึ มา จุดมุ่งหมายคือควบคุมความเร็วรอบและทิศทางการ
สอดคล้องกับวิฑูรย์ สิมะโชคดี [2] มาตรฐานการยก หมุนของมอเตอร์และเพื่อเป็นชุดทดลองที่ใช้ใน
และเคลื่อนย้ายวัสดุด้วยแรงกายตามหลักการ การศึกษาเกี่ยวกับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้
ยุทธศาสตร์ สถาบันส่งเสรมิ ความปลอดภัย อาชวี อนา แปรงถ่าน โดยจะมีการควบคุมความเร็วรอบของ
มัย และสภาพแวดล้อมในการทำงาน (องค์การ มอเตอร์โดยใช้วิธีการมอดูเลชั่นทางความกว้างของ
มหาชน) มาตรฐานการยกและเคลื่อนย้ายวัสดุด้วย พัลส์ (PWM) และการกลับทิศทางการหมุน
NCTechEd B04-2022 สมศักดิ์ ศิวดำรงพงศ์ [4] การศึกษาปัจจัยที่มีผล
ตอ่ ความหยาบผวิ และการสึกหรอของเคร่ืองมือตัดใน
กระบวนการกดวัสดุอลูมิเนียมหล่อแบบกึ่งของแข็ง
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อคัดกรองปัจจัยที่มี
อิทธิพลหลักต่อความหยาบผิวและการสึกหรอของ
เครื่องมือตัด ในกระบวนการกัดวัสดุอลูมิเนียมกึ่ง
ของแขง็
กองพัน อารีรักษ์ [5] ผลของการควบคุมความเรว็
รอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงต่อเสถียรภาพของ
ระบบไฟฟ้ากำลังเอซีเป็นดีซี ปัจจุบันการใช้งาน
มอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรงมีแนวโนม้ เพิ่มมากขึ้นและ
การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา [3] เม็ดทราย สมบุญ และ คณะ, (2560), “ชดุ ทดลอง
152 NCTechED-Student Workshop 2022 การควบคมุ มอเตอร์ไฟฟา้ กระแสตรงแบบ
ไร้แปรงถ่าน”, คณะวิศวกรรมไฟฟา้ ,
June 10,2022 คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวทิ ลยั บรูพา.
โดยส่วนมากจะต่อกับวงจรแปลงผันกำลังไฟฟ้า [4] สมศกั ดิ์ ศวิ ดำรงพงศ์, (2560), “การศกึ ษาปัจจัย
ประเภทต่าง ๆ ที่มีการควบคุมเพื่อให้สามารถใช้งาน ท่มี ผี ลต่อความหยาบผิวและการสึกหรอของ
มอเตอร์ในระดับความเร็วรอบตามทผ่ี ู้ใช้งานต้องการ เครื่องมอื ตดั ในกระบวนการกดวสั ดอุ ลมู ิเนียม
ซึ่งจากการศึกษาพบว่าวงจรแปลงผัน กำลังไฟฟ้าที่มี หลอ่ แบบก่ึงของแข็ง”, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี
การควบคุมนั้น มีพฤติกรรมเป็นโหลดกำลังไฟฟ้า สุรนารี.
แบบคงตัวจากพฤติกรรมของโหลดชนิดดังกล่าวจะ
สง่ ผลกระทบต่อเสถียรภาพของระบบไฟฟา้ [5] กองพนั อารรี ักษ์, (2558), “ผลของการควบคุม
ความเรว็ รอบมอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรงต่อ
6. ข้อเสนอแนะ เสถยี รภาพของระบบไฟฟ้ากำลงั เอซีเป็นดีซี”,
6.1 ควรศึกษาพัฒนาต่อยอดโดยให้สามารถนำ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยสี รุ นารี.
เซนเซอร์จับสิ่งของมาติดตั้งด้านบนสุดของเครื่อง
เพื่อเพ่ิมความปลอดภัยย่ิงข้ึน
6.2 ควรศึกษาพัฒนาต่อยอดให้สามารถรับ
น้ำหนักได้มากย่ิงขึ้น
6.3 ควรศึกษาพัฒนาต่อยอดโดยให้สามารถ
ถอดประกอบได้เพื่อความสะดวกในการขนย้าย
6.4 ควรศึกษาพัฒนาต่อยอดให้สามารถ
นำมาใช้กับร่วมอุปกรณ์อ่ืนได้
เอกสารอ้างอิง
[1] ราเชนทร์ นวลรตั น์ และคณะ, (2554),
“เคร่ืองขนถา่ ยวตั ถดุ บิ สำหรับใชก้ ับเครน”,
เทคโนโลยบี ณั ฑิต กลุม่ วิชาเทคโนโลยีการ
จดั การอตุ สาหกรรม คณะวศิ วกรรมศาสตร์
มหาวทิ ยาลยั บูรพา.
[2] วฑิ รู ย์ สมิ ะโชคด,ี (2561), “มาตรฐานการยกและ
เคลอ่ื นย้ายวสั ดดุ ว้ ยแรงกายตามหลกั การ
ยทุ ธศาสตร์”, กรุงเทพ : สถาบนั ส่งเสริมความ
ปลอดภยั อาชีวอนามัย และสภาพแวดลอ้ ม
ในการทำงาน.
NCTechEd B04-2022
การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 153
June 10,2022
ชุดแสดงสถานการณ์ทาํ งานของเครื่องยนต์รถไถผ่าน Application
พรพรหม ธงหาร1” จารุกิตต์ิ คาํ มนั่ 2
บทคดั ย่อ
โครงการน้ีสร้างข้ึนมามีจุดประสงค์เพ่ือออกแบบสร้างและเพื่อหาประสิทธิภาพของชุดแสดง
สถานะการทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application ผลการดาํ เนินการออกแบบชุดแสดงสถานะการทาํ งานของ
เครื่องยนตร์ ถไถผา่ น Application เพ่อื ใหท้ าํ งานตามประสิทธิภาพท่ีไดต้ ้งั เอาไว้ สามารถแสดงสถานการณ์ทาํ งานได้
สามารถแสดงค่าอุณหภมู ิของตวั เครื่องยนตไ์ ด้ และสามารถตดั การทาํ งานของเครื่องยนตร์ ถไถผา่ นสมาร์ทโฟนได้
โครงการชุดแสดงสถานะการทาํ งานของเครื่องยนต์รถไถผ่าน Application คณะผูจ้ ดั ทาํ ไดแ้ บ่ง
ออกเป็ น 2 ส่วนใหญ่ ๆ คือ ส่วนที่หน่ึง เป็ นการออกแบบวงจรที่ใช้กับบอร์ด Node MCU ESP8266 v3 ท่ีต้อง
เช่ือมตอ่ กบั อุปกรณ์ภายในของตวั รถไถ โดยมีข้นั ตอนในการออกแบบ ดงั น้ี ศึกษาโครงสร้างและวงจรไฟฟ้าภายใน
ของตวั รถไถ พร้อมท้งั ตรวจสอบอุปกรณ์ภายในตัวรถไถ ว่าสามารถใช้กับบอร์ด Node MCU ESP8266 v3 ได้
หรือไม่ เมื่อตรวจสอบวงจรไฟฟ้าและอุปกรณ์ตา่ ง ๆ ภายในตวั รถไถเสร็จแลว้ นาํ มาเขยี นเป็นวงจรไฟฟ้า กาํ หนดจุด
สายเขา้ และสายออกในแต่ละจุดของบอร์ด Node MCU ESP8266 v3 ในส่วนที่สองเป็นการออกแบบโปรแกรม โดย
มีข้นั ตอนการออกแบบ ดงั น้ี ในการออกแบบโปรแกรมหรือการเขียนโคด้ สั่งการ เพื่อให้ไดป้ ระสิทธิภาพตามท่ี
กาํ หนดไว้ จะใชโ้ ปรแกรม Arduino IDE ในการเขียนคาํ ส่ังการ โดยจะกาํ หนดตวั แปร และค่าต่าง ๆ เพื่อใหเ้ ป็นไป
ตามสมรรถนะของ ชุดแสดงสถานะการทาํ งานของเครื่องยนต์รถไถผ่าน Application แลว้ นาํ คาํ สั่งการท่ีไดเ้ ขียน
ข้ึนมาทางโปรแกรม Arduino IDE มาแสดงผ่าน Application Blynk พร้อมท้งั หาจุดบกพร่องเพ่ือที่จะแกไ้ ขปัญหา
และพฒั นาตอ่ ไป
คาํ สําคญั : แอพพลิเคชนั่ เคร่ืองยนต์ สมาร์ทโฟน
1,2 สาขาวิชาเทคโนโลยีไฟฟ้า วิทยาลยั เทคนิคหนองคาย สถาบนั การอาชีวศึกษาภาคตะวนั ออกเฉียงเหนือ 1
*พรพรหม ธงหาร โทร 0652470035 อีเมล; [email protected]
การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา
154 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
THE APPLICATION IN ORDER TO STATUS OF THE TRACTOR ENGINE
Pornprom Thonghan1”, and Jarukit khamman2”
ABSTRACT
The purpose of this research were to design, build and optimize of a set to show the working status of the
tractor engine through the Application. Set design performance a set to show the working status of the tractor engine
through the Application to make it work like efficiency that have been set.can display the temperature of the engine
and can set the tractor engine operation via your smartphone.
Project a Set to show the working status of the tractor engine through the Application. Faculty of providers
divided into two main parts are the first part is a circuit design used on the board Node MCU ESR8266 v3 that must
be connected to the internal equipment of the tractor. The design steps are as follows study the structure and internal
electrical circuits of the tractor as well as inspect the equipment inside the tractor that it can or can not use with
Board Node MCU ESP8266 v3 when checking the electrical circuit and equipment inside the tractor finished be
written as an electrical circuit, specifying the point of incoming and outgoing cables at each point of the board Node
MCU ESP8266 v3.The second part is a program design. The design process is as follows: in designing a program
or writing an instruction code to achieve the required performance, will use the program Arduino IDE in writing
the order.It defines variables and values to meet the performance of a Set to show the working status of the tractor
engine through the Application then take the commands that have been written programmatically Arduino IDE
show through Application Blynk as well as to find flaws in order to solve problems and develop further.
Keywords : Application ,Engine,Smartphon
1,2,3 Department of Electrical Technology Nongkhai Technical College: Northeastern region 1
* Pornprom Thonghan Tel. 0652470035 E-Mail ; [email protected]
1.บทนาํ การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนักศกึ ษา
ประเทศไทยเป็ นประเทศท่ีมีการทาํ การเกษตร NCTechED-Student Workshop 2022 155
จาํ นวนมาก ซ่ึงการทาํ การเกษตรจดั วา่ เป็นอาชีพหลกั June 10,2022
ๆ ของประชากรในประเทศ โดยการทาํ การเกษตร
มีหลายรู ปแบบ อาทิเช่น การทํานาข้าว ไร่ อ้อย การซ่อมบาํ รุงเป็ นอย่างมาก หากเรามีการติดตาม
สวนยางพารา สวนปาลม์ และอื่น ๆ อีกมากมาย โดย สถานะการทาํ งานของเคร่ืองยนตข์ องรถแทรกเตอร์
ท่ีกล่าวมาน้ันลว้ นแต่เป็ นพืชเศรษฐกิจ พืชเศรษฐกิจ ไม่ว่าจะเป็ นการเช็คน้าํ มนั ในถงั น้าํ มนั และอุณหภูมิ
เหลา่ น้ีไมใ่ ช่แคก่ ารบริโภคของคนเพยี งอยา่ งเดียว แต่ ของเครื่องยนต์ในรถแทรกเตอร์ ให้ใช้งานอย่างมี
ยงั รวมถึงการถูกนาํ ไปเล้ียงสัตวแ์ ละทาํ ประโยชน์ใน ประสิทธิภาพและไมเ่ กินประสิทธิภาพ
ดา้ นอ่ืน ๆ เพ่ือให้เกิดความคุม้ ค่ามากท่ีสุดดว้ ย น่ีคือ
ความโชคดีของประเทศไทยด้วยพ้ืนท่ีและสภาพ 2. วัตถปุ ระสงค์ของโครงการ
อากาศเหมาะสมจึงสามารถปลูกพืชต่าง ๆได้ 2.1 เพ่ือออกแบบและสร้าง ชุดแสดงผลการทาํ งาน
หลากหลายชนิดในแบบที่หลายประเทศทาํ ไม่ได้ ใน ของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ นApplication
การทาํ การเกษตรโดยเฉพาะการเกษตรที่จาํ เป็นตอ้ งมี 2.2 เพ่ือหาประสิทธิภาพของ ชุดแสดงผลการ
ข้นั ตอนการไถ เช่น การทาํ นาขา้ ว จาํ เป็นตอ้ งมีเครื่อง ทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application
ทุ่นแรงในการไถ ซ่ึงสมยั ก่อนเกษตรกรจะใช้ควาย
เป็ นเครื่องมือทุ่นแรงในการไถนา แต่ในปัจจุบัน 3. ข้นั ตอนและวิธีดําเนินโครงงาน
เกษตรกรไดม้ ีการใชร้ ถแทรกเตอร์แทนการใชค้ วาย 3.1 วิธี การศึกษาค้นคว้า และข้ันตอนการ
ในสมัยก่อน ซ่ึ งการใช้รถแทรกเตอร์ มีความ
สะดวกสบายและรวดเร็วกวา่ ใชค้ วายไถนามาก [1] ดาํ เนินงานตามโครงงาน
การทาํ เกษตรยคุ ใหม่ที่กาํ ลงั เป็นเทรนดไ์ ปทวั่ โลกน้นั 3.1.1 ศึกษาคน้ ควา้ รายละเอียด เกี่ยวกบั การ
เตม็ ไปดว้ ยเทคโนโลยีและนวตั กรรมทางการเกษตร
มากมาย ซ่ึงถูกนาํ มาใช้พฒั นาวิถีการทาํ การเกษตร ทาํ งานของอุปกรณ์ท่ีจะนํามาใช้ จากอินเทอร์เน็ต
อาํ นวยความสะดวกให้กบั ชีวิตของเกษตรกรยุคใหม่ เพ่ือเป็นแนวทางในการสร้างชุดแสดงผลการทาํ งาน
(Smart Farmer) แทบทกุ ดา้ น ไม่วา่ จะเป็นการควบคมุ ของเครื่องยนตร์ ถไถผา่ น Application
ผลผลิต ควบคุมกระบวนการในการผลิตผลผลิต
ทางการเกษตร รวมไปถึงควบคุมเครื่องมือในการทาํ 3.1.2 ปรึ กษาอาจารย์หรื อผู้ที่มีความรู้
การเกษตร โดยจะใชเ้ ทคโนโลยีเขา้ มามีส่วนร่วมใน เกี่ยวกบั การอปุ กรณ์แตล่ ะชนิดที่จะนาํ มาใชใ้ นการดาํ
การทาํ การเกษตรในสมยั ใหม่ ซ่ึงเครื่องมือในการทาํ เนิดงานชุดแสดงผลการทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถ
การเกษตรมีความสาํ คญั อย่างมาก โดยเฉพาะการทาํ ผา่ น Application
นาขา้ วท่ีตอ้ งใช้รถแทรกเตอร์ในการไถนาและการ
ป่ันนา ในการใช้รถแทรกเตอร์ในการทาํ การเกษตร 3.1.3 ออกแบบวงจร ของชุดแสดงผลการ
เมื่อมีการใช้ กต็ อ้ งมีการซ่อมบาํ รุง จะเป็นเรื่องง่ายใน ทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application
NCTechED B05-2022 3.1.4 ออกแบบชุดระบบส่ังการ การทาํ งาน
ของชุดแสดงผลการทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผ่าน
Application โดยใชโ้ ปรแกรม Arduino [2]
3.1.5 วางแผนและเรียงลาํ ดับข้ันตอน การ
สร้างชุดแสดงผลการทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผ่าน
Applicationเพื่อใหเ้ ป็นระบบระเบียบและเขา้ ใจงา่ ย
3.1.6 จดั เตรียมวสั ดุอุปกรณ์ที่จาํ เป็ นตอ้ งใช้
เพื่อใหเ้ กิดความสะดวกรวดเร็วในการปฏิบตั ิงาน
การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา มีประสิทธิภาพ ปลอดภยั และยงั สามารถให้งานได้
156 NCTechED-Student Workshop 2022 อยา่ งสะดวก ดงั ภาพ
June 10,2022 รูปท่ี 3.1 รูปโครงสร้างชุดแสดงสถานะการทาํ งานของ
เคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น APPLICATION
3.1.7 ดําเนินการสร้างชุด โครงสร้างชุด 4.ผลการทดลองโครงการ
แสดงผลการทํางานของเครื่ องยนต์รถไถผ่าน ตารางที่ 4.1 ผลการทดลองหาประสิทธิภาพการแจง้ เตือน
Application อุณหภูมิ
3.1.8 ติดต้งั ชุดอปุ กรณ์ตา่ ง ๆ ท่ีใชใ้ นการส่ัง คร้ัง การทาํ งานผ่าน ระยะทาง เ ว ล า ที่
การผา่ นระบบ Android ที่ Application (เมตร) ใช้
การแจ้งเตือนอณุ หภูมิ
3.1.9 ติดต้ังชุดคําส่ังและอุปกรณ์ในการ
ควบคุมต่าง ๆ 1 แจง้ เตือนอณุ หภมู ิปกติ 50 1 วินาที
2 แจง้ เตือนอุณหภมู ิปกติ 100 1 วินาที
3.1.10 ทดสอบระบบการทํางานของชุด 3 แจง้ เตือนอุณหภมู ิปกติ 150 1 วนิ าที
แสดงผลการทํางานของเคร่ื องยนต์รถไถผ่าน 4 แจง้ เตือนอณุ หภูมิปกติ 200 1 วนิ าที
Application 5 แจง้ เตือนอุณหภูมิปกติ 250 1 วนิ าที
6 แจง้ เตือนอณุ หภูมิปกติ 300 1 วินาที
3.1.11 สรุปผลการทาํ งานของชุดแสดงผล 7 แจง้ เตือนอุณหภมู ิปกติ 350 1 วนิ าที
การทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application 8 แจง้ เตือนอุณหภูมิปกติ 400 1 วินาที
9 แจง้ เตือนอณุ หภมู ิปกติ 450 1 วนิ าที
3.2 ศึกษาขอ้ มูลและทฤษฎีท่ีเกี่ยวขอ้ ง 10 แจง้ เตือนอณุ หภมู ิปกติ 500 1 วนิ าที
การคณะทํางานได้ศึกษาข้อมูลหลักทางทฤษฎี
คน้ ควา้ เพ่ิมเติมจากเอกสารงานวิจยั ที่เก่ียวขอ้ ง และ เฉลีย่ 1 วนิ าที
จากแหล่งขอ้ มูลต่าง ๆ ท่ีมีหลากหลายช่องทางใน
ปัจจุบนั มาเป็ นแนวทางและสนับสนุนการสร้างชุด จากตารางที่ 4.1 จะเห็นได้ว่า การทดลองคร้ังท่ี 1
แสดงผลการทํางานของเคร่ื องยนต์รถไถผ่าน ระยะทาง 50 เมตร การแจง้ เตือนอณุ หภูมิไดป้ กติ โดย
Application ใชด้ าํ เนินการสร้างตามขอ้ มูลท่ีไดม้ าทุก ใชเ้ วลาในการแจง้ เตือน 1 วินาที คร้ังท่ี 2 ระยะทาง
ประการ เพ่อื ใหก้ ารสร้าง ชุดแสดงผลการทาํ งานของ 100 เมตร การแจง้ เตือนอุณหภูมิได้ปกติ ใชเ้ วลาใน
เคร่ืองยนต์รถไถผ่าน Application เพ่ือให้บรรลุตาม การแจง้ เตือน 1 วินาที คร้ังที่ 3 ระยะทาง 150 เมตร
วตั ถุประสงค์ ทุกข้ันตอนยึดสภาพความ ต้องการ การแจ้งเตือนอุณหภูมิได้ปกติ ใช้เวลาในการแจ้ง
ขณะทําการทํางานของชุดแสดงผลการทาํ งานของ เตือน 1 วินาที คร้ังท่ี 4 ระยะทาง 200 เมตร การแจง้
เครื่องยนตร์ ถไถผา่ น Application ใหส้ ามารถแกป้ ัญหา
และใช้ ประโยชน์ไดจ้ ริง
3.3 ออกแบบโครงสร้างของชุดแสดงผลการ
ทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application
3.3.1 การออกแบบ
ออกแบบโครงสร้างและวงจรภายในชุดแสดงผลการ
ทํางานของเครื่ องยนต์รถไถผ่าน Application ท่ี
สามารถนาํ ไปใชง้ านได้ จริงและยงั สามารถแกป้ ัญหา
ได้ ทางคณะผูจ้ ัดทาํ ได้มีการออกแบบชุดแสดงผล
การทาํ งานของเคร่ืองยนตร์ ถไถผา่ น Application ให้
NCTechED B05-2022
เตือนอุณหภูมิได้ปกติ ใช้เวลาในการแจ้งเตือน 1 การประชมุ วชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 157
วินาที คร้ังที่ 3 ระยะทาง 250เมตร การแจ้งเตือน
อุณหภูมิได้ปกติ ใช้เวลาในการแจ้งเตือน 1 วินาที June 10,2022
คร้ังท่ี 5 ระยะทาง 300 เมตร การแจง้ เตือนอุณหภูมิได้
ปกติ ใช้เวลาในการแจ้งเตือน 1 วินาที คร้ังที่ 6 จากตารางที่ 4.2 จะเห็นได้ว่า การทดลองคร้ังท่ี 1
ระยะทาง 350 เมตร การแจง้ เตือนอุณหภูมิไดป้ กติ ใช้ ระยะทาง 50 เมตร การส่ังตดั การทาํ งานของรถไถ
ปกติ โดยใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 1 วนิ าที คร้ังท่ี
เวลาในการแจง้ เตือน 1 วนิ าที คร้ังที่ 7 ระยะทาง 400 2 ระยะทาง 100 เมตร การสงั่ ตดั การทาํ งานของรถไถ
เมตร การแจง้ เตือนอุณหภูมิได้ปกติ ใช้เวลาในการ ปกติใช้เวลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังท่ี 3
ระยะทาง 150 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
แจง้ เตือน 1 วินาที คร้ังที่ 8 ระยะทาง 400 เมตร การ ปกติ ใช้เวลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังที่ 4
แจง้ เตือนอุณหภูมิไดป้ กติ ใชเ้ วลาในการแจง้ เตือน 1 ระยะทาง 200 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
วินาทีคร้ังท่ี 9 ระยะทาง 450 เมตร การแจ้งเตือน ปกติ ใช้เวลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังท่ี 3
อุณหภูมิได้ปกติ ใช้เวลาในการแจ้งเตือน 1 วินาที ระยะทาง 250เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
ปกติ ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังที่ 5
คร้ังที่ 10 ระยะทาง 500 เมตร การแจง้ เตือนอุณหภูมิ ระยะทาง 300 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
ได้ปกติ ใช้เวลาในการแจ้งเตือน 1 วินาที รวม ปกติ ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังท่ี 6
ระยะทาง 350 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
ค่าเฉล่ียในการแจง้ เตือนอุณหภมู ิเทา่ กบั 1 วินาที ปกติ ใช้เวลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังท่ี 7
ตารางท่ี 4.2 ผลการทดลองหาประสิทธิภาพการส่ังตดั ระยะทาง 400 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
การทาํ งานของรถไถ ปกติ ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 1 วินาที คร้ังท่ี 8
ระยะทาง 400 เมตร การส่ังตดั การทาํ งานของรถไถ
คร้ั ง การทํางานผ่าน ระยะ เ ว ล า ที่ ปกติ ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 2 วินาที คร้ังท่ี 9
ที่ Application ทาง ใช้ ระยะทาง 450 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
การสั่งตัดการทํางานของ (เมตร) ปกติ ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 2 วินาที คร้ังที่ 10
รถไถ ระยะทาง 500 เมตร การสั่งตดั การทาํ งานของรถไถ
ใชเ้ วลาในการตดั การทาํ งาน 2 วนิ าที รวมค่าเฉล่ียใน
1 สัง่ ตดั การทาํ งานไดป้ กติ 50 1 วนิ าที การแจง้ เตือนอณุ หภูมิเท่ากบั 1.3 วนิ าที
2 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 100 1 วินาที
3 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 150 1 วนิ าที 5.อภปิ รายผล
4 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 200 1 วนิ าที จากการออกแบบสร้างชุดแสดงสถานการณ์ทาํ งาน
5 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 250 1 วินาที ของเคร่ื องยนต์รถไถผ่าน Application เพื่อให้
6 สัง่ ตดั การทาํ งานไดป้ กติ 300 1 วินาที สามารถแสดงสถานะของเคร่ืองยนต์ของรถไถโดย
7 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 350 1 วนิ าที เป็ นการแสดงค่าอุณหภูมิของเครื่องยนต์ เพ่ือที่จะ
8 สั่งตดั การทาํ งานไดป้ กติ 400 2 วินาที เป็ นการรักษาเครื่ องยนต์ของตัวรถไถ ไม่ให้มี
9 สัง่ ตดั การทาํ งานไดป้ กติ 450 2 วินาที อุณหภูมิของเครื่ องยนต์รถไถ มีอุณหภูมิท่ีมาก
10 สัง่ ตดั การทาํ งานไดป้ กติ 500 2 วินาที จนเกินไป รวมท้งั มีการต่อรีเลยไ์ วเ้ พ่ือเป็ นการตดั
วงจรสตาร์ทรถไถ ไวเ้ พ่ือเป็ นการป้องกันรถไถถูก
เฉล่ยี 1.3
วินาที
NCTechED B05-2022
การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศึกษา www.ir.swu.ac.th, (เขา้ ถึงเม่ือ 10 มกราคม
158 NCTechED-Student Workshop 2022 2559).
June 10,2022
ลกั ขโมย โดยการท่ีสร้างชุดแสดงสถานะการทาํ งาน
ของเครื่องยนต์รถไถผ่าน Application ข้ึนมาน้ี เพ่ือ
อยากนําเทคโนโลยีเข้ามามีส่วนร่ วมในการทํา
การเกษตรให้มากย่ิงข้ึน และชุดแสดงสถานะการ
ทํางานของเคร่ื องยนต์รถไถผ่าน Application
สามารถทํางานได้ตามประสิทธิภาพที่ต้ังไวไ้ ด้ดี
สอดคลอ้ งกบั วิจยั ของ ธนดล มาลยเวช และคณะ [3]
ทาํ การศึกษาหัวขอ้ ระบบแจง้ เตือนความปลอดภัย
ภายในบา้ นผ่าน แอปพลิเคชนั บนแอนดรอยด์ โดย
เสนอการออกแบบระบบแจ้งเตือนความปลอดภยั
ภายในบ้านโดยมีการส่ งข้อมูลผ่านระบบเครื อข่าย
ไ ร้ ส า ย ไ ป ย ัง แ อ ป พ ลิ เ ค ชั น บ น ร ะ บ บ ป ฏิ บัติ ก า ร
แอนดรอยด์ของสมาร์ทโฟน เพ่ือแก้ปัญหาการ
เดินสายที่ซับซ้อนและสามารถซ่อมบาํ รุงอุปกรณ์
ตรวจจบั ไดง้ ่าย รวมท้งั สามารถเคล่ือนยา้ ยอุปกรณ์
ตรวจจบั ไปยงั จุดท่ีตอ้ งการไดโ้ ดยไม่ตอ้ งเดินสาย
6 ข้อเสนอแนะ
6.1 ควรศึกษาและตอ่ ยอดไปในเชิงเกษตรกรรม
6.2 ควรศึกษาตอ่ ยอดไปในเชิงพาณิชย์
6.3 ควรศึกษาตอ่ ยอดใหเ้ ป็นชุดการเรียนการสอน
ในการใชโ้ ปรแกรม Arduino
7. เอกสารอ้างอิง
[1] บริษทั ไฮโดรนีโอ, (2563) , “สมาร์ทฟาร์ม” ,
[ออนไลน์], https://hydroneo.net/th, (เขา้ ถึงเม่ือ
28 สิงหาคม 2563).
[2] บริษทั เอไอซีเอม, (2564), “Arduino IDE”,
[ออนไลน์], https://www.aicorporation.net,
18 พฤษจิกายน 2564.
[3] ธนดล มาลยเวช และคณะ, 2559, “ระบบแจง้
เตือนความปลอดภยั ภายในบา้ นผา่ นแอป
พลิเคชนั บนแอนดรอยด”์ , [ออนไลน์],
NCTechED B05-2022
การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนักศึกษา
NCTechED-Student Workshop 2022 159
June 10,2022
เครือ่ งชว่ ยเดินสำหรับผู้ที่มปี ญั หาการเคล่อื นไหว
โชคชยั ภตู ามาตย1์ * นิวดา ผาทอง2
บทคัดย่อ
[5] เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหว มีวัตถุประสงค์ของโครงการ ดังน้ี 1) เพ่ือสร้างเคร่ืองช่วย
เดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว 2) เพ่ือหาประสิทธิภาพเครือ่ งช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว 3)
เพ่ือสร้างระบบแจ้งเตือนข้อความช่วยเหลือเมื่อเกิดการล้มและส่งไปยังแอปพลิเคชันไลน์ ออกแบบให้ถูกควบคุม
โดย Node MCU Esp8266 V2 ทำงานรวมกับ เซนเซอรอ์ ัลตร้าโซนิค ขับเคล่ือนด้วย Motor 12 V เมื่อทำการทดลอง
การทำงานของเคร่ืองช่วยเดินสำหรับ ผู้ท่ีมีปัญหาในการเคลื่อนไหวโดยออกแบบให้ทดลองเดินทางตรง เลี้ยวซ้าย
เล้ยี วขวาระยะ 10 เมตร และ 15 เมตร รวมถึงการทดลองเมื่อผ้ใู ชง้ านล้มเพื่อหาประสิทธิภาพการทำงานและการแจ้ง
เตือนอย่างละ 15 ครั้ง ผลการทดลองพบว่าเคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาในการเคลื่อนไหวสามารถใช้งาน
ในการ เดินตรง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาได้อย่างมีประสิทธิภาพร้อยละ 100 สำหรับผลการหาประสิทธิภาพการแจ้ง
เตือนพบว่า เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหวพบว่าจากการทดลอง 15 คร้ัง มีการแจ้งเตือน 14 ครั้ง
คิดเปน็ ร้อยละ 93.33 จึงสามารถสรุปได้ว่าเคร่ืองช่วยเดินสำหรบั ผทู้ ่ีมปี ัญหาในการเคลอ่ื นไหวมีประสิทธิภาพตามที่
ไดต้ ัง้ ไว้
คำสำคญั : เครอ่ื งชว่ ยเดนิ , การเคล่ือนไหว
1,2,3 สาขาวชิ าเทคโนโลยอี เิ ลก็ ทรอนกิ ส์ วิทยาลยั เทคนิคหนองคาย สถาบันการอาชีวศกึ ษาภาคตะวนั ออกเฉยี งเหนอื 1
*โชคชัย ภูตามาตย์ โทร +6831420481 อีเมล; [email protected]
การประชุมวิชาการนําเสนอผลงานนักศกึ ษา
160 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
WALKING AIDS FOR THE DISABLED
Chokchai Pootamat1* Niwada Phathong2
Abstract
[5]Walking aids for the disabled has the objectives as follows: 1) To create Walking aids for the disabled 2)
To determine the effectiveness of Walking aids for the disabled 3) To create a Line apps notification system for
user falling.
Project designed to be controlled by a Node MCU ESP8266 V2 integrated with an ultrasonic sensor. Powered
by 12 V motors. When testing the functionality of the Walking aids for the disabled, the experiments designed for
walking straight, turning left, turning right in the distance of 1 0 meters and 1 5 meters for 15 trials in each
experiment, as well as the user falling test to determine the efficiency of notification system. The experiments
results showed that Walking aids for the disabled were 1 0 0 % effective for walking straight, turning left, and
turning right. The notification effectiveness of Walking aids for the disabled were found in 15 trials with 14 alerts,
representing 93.33% . It can be concluded that Walking aids for the disabled has effectiveness as they were set
aside.
Keywords: Walking aids disabled
1,2,3 Electronic Technology, Nongkhai Technical College, Institute of Vocational Education : Northeastern Region 1
*Chokchai Pootamat Tel: +6831420481 e-Mail ; [email protected]
NCTechEd B06-2022
1. บทนำ การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศึกษา
[4] ปัจจบุ ันมีผู้ป่วยทเ่ี ริม่ ฝกึ การเดนิ ลงน้ำหนักหลัง NCTechED-Student Workshop 2022 161
การรักษาฟ้ืนฟู และบุคคลที่มีความบกพร่องทางการ June 10,2022
เคล่ือนไหวเกี่ยวกับการเดิน การอ่อนแรงของ
กล้ามเน้ือขา มีอยู่เป็นจำนวนมาก โดยพบว่าบุคคล ได้จริง ด้วยความพร้อมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ท่ี
เหล่านี้มีการเคลื่อนไหวเก่ียวกับการเดินท่ียากลำบาก พัฒนาไปได้อย่างรวดเร็ว การนำเทคโนโลยีการ
ไม่สะดวกสบายและส่งผลให้มีปัญหาด้านจิตใจที่ตัว ตลอดจนการนำระบบการแจง้ เตือนข้อความอัตโนมัติ
บุคคลเหล่าน้ี และครอบครัว ซึ่งความบกพร่อง ผ่านแอปพลิเคชัน มาช่วยให้สามารถเข้าช่วยเหลือ
ทางการเคลื่อนไหวได้จำกัดการเดินและก่อให้เกิด ปัญหาได้อย่างรวดเร็ว เมือเกิดอุบัติเหตุ และสร้าง
ความสูญเสียคุณค่าแก่ผู้ป่วย ในหลาย ๆ ด้านทำให้ ความพึงพอใจให้กบั ผใู้ ชง้ าน
ต้องตกเป็นภาระของครอบครัว ซึ่งถ้าหากเราสามารถ
ชว่ ยบุคคลเหล่าน้ีให้มีการเคลอ่ื นไหว ทสี่ ะดวก และมี [3] อุปกรณ์ (IoT) บนสมาร์ทโฟน ท่ีเห็นในการ
จิตใจทีด่ ีขนึ้ ก็จะสามารถชว่ ยลดหรือแกป้ ญั หาได้ นำมาใช้งานอยู่บ่อย ๆ คือการใช้งานบนสมาร์ทโฟ
นด้วยเสียง ซ่ึงที่เห็นกันอยู่ในปัจจุบันก็คือ การท่ี
[2] การรักษาฟ้ืนฟูเก่ียวกับการเดินของผู้ท่ีมีความ Google นำระบบการส่ังงานด้วยเสียงเข้ามาใช้บน
บกพร่องทางการเคลื่อนไหวนั้น โดยปกติแล้ว สมาร์ทโฟนเพื่อเข้าถึงในการใช้งานบนแอปพลิเคชัน
อุปกรณ์ท่ีใช้ส่วนมากคือ อุปกรณ์ช่วยเดิน การท่ีจะใช้ ต่าง ๆ เช่น การใช้เสียงในการส่ังงานในการพิมพ์ การ
อุปกรณ์ช่วยเดินชนิดใดชนิดหน่ึงข้ึนอยู่กับสภาพของ ใช้เสียงในการส่ังงานเปิดปิดหน้าจอโทรศัพท์มือถือ
ผู้ใช้ ความพร้อมของร่างกาย ความแข็งแรงและความ หรือแม้กระท่ังการส่ังถ่ายรูปและการใช้งานแอปพลิเค
ทนทานของกล้ามเน้ือ การทรงท่าและการทรงตัว ชันต่าง ๆ ผ่านเสียง ก็เป็นอีกรูปแบบหนึ่งท่ีได้นำเอา
การทำงานประสานกันของกล้ามเนื้อ เป็นต้น การใช้ ระ บ บ ข อ งอุ ป ก ร ณ์ (IoT) เข้ าม ามี บ ท บ าท ใน
อุปกรณ์ช่วยเดินที่เหมาะสมกับพยาธิสภาพของผู้ใช้ โทรศัพท์มือถือของเรา ซ่ึงตัวอย่างอุปกรณ์ (IoT) ใน
จงึ ชว่ ยลดการลงน้ำหนักของขาขา้ งที่มีพยาธิสภาพ ซ่ึง ปัจจุบันท่ีเราเห็นได้ชัดบนโทรศัพท์มือถือก็คงหนีไม่
นิยมและใช้บ่อย ๆ คือ เคร่ืองช่วยเดิน แบบส่ีขา พน้ แอปพลิเคชัน ที่พัฒนาออกมาให้สามารถเช่ือมต่อ
(Walker) ซึ่งเป็นอุปกรณ์ใช้ช่วยเดินท่ีมีความ ม่ันคง เข้ า กั บ อิ น เท อ ร์ เน็ ต แ ล ะ ท ำ ง า น ร่ ว ม กั บ ส่ิ ง อ่ื น ๆ
ในการทรงตัว ช่วยลดการลงน้ำหนักบางส่วนหรือ อย่างเช่นเสียง ที่ปรับให้สามารถสั่งการใช้งานต่างๆ
ท้ังหมดของขา นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับผู้สูงอายุที่ ได้ผ่านการใช้เสียง และการแจ้งเตือนเป็นข้อความ
ไม่ต้องการลงน้ำหนักของขาข้างท่ีเจ็บ เนื่องจาก ต่างๆ เปน็ ตน้ [1] ดังน้ัน คณะผู้จัดทำมีแนวคิดที่จะ
มีความเสื่อมของข้อ หรือหลังการผ่าตัดเปล่ียนข้อ ศึกษาและพัฒนาเครื่องช่วยเดินดังกล่าว เพราะใน
นอกจากนั้นยังใช้กับผู้ท่ีมีการทรงตัวท่ีไม่ดี ทำให้ ปัจจุบัน เครื่องช่วยเดิน หรือ Walker นี้ มีราคาสูง ทาง
ส า ม า ร ถ ช่ ว ย ใ ห้ ผู้ ใ ช้ เกิ ด ค ว า ม มั่ น ใ จ แ ล ะ มี ค ว า ม คณะผู้จัดทำจึงอยากจะช่วยลดค่าใช้จ่ายในการซ้ือ
ปลอดภัยสูงในขณะใช้งานและในปัจจุบันมีการใช้ อุปกรณ์ ซ่ึงบุคคลในครอบครัวเป็นผู้สูงวัยและผู้ท่ีมี
ประโยชน์จากเทคโนโลยีและเครือข่ายอินเตอร์เน็ต ปญั หาเก่ยี วกับการเดนิ ที่เกิดจากอุบตั ิเหตุจำเป็นต้องใช้
อยา่ งมากมาย มาประยกุ ตใ์ ชใ้ นชวี ิตประจำวันท่ีใช้งาน ทางคณะผู้จัดทำจึงมีแนวคิดที่จะนำ Walker โดยการ
ใ ช้ ม อ เต อ ร์ ม า ค ว บ คุ ม ก า ร เค ลื่ อ น ไ ห ว พ ร้ อ ม ใ ช้
เซนเซอร์ตรวจจับการล้ม และได้นำ Internet Of
Things ((IoT)) เข้ามาใช้ผ่าน Application Line โดยการ
เขียนโปรแกรมผ่าน Blynk Platformให้แจ้งเตือนเม่ือ
NCTechEd B06-2022
การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา 3.2 เครือ่ งช่วยเดินสำหรบั ผู้ทม่ี ปี ัญหาการเคลือ่ นไหว
162 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
ผู้ใช้งานเกิดการล้ม ระบบจะแจ้งเตือนขอความ
ช่วยเหลือ Application Line ของญาติหรือคนใกล้เคียง
ทันที และให้มีประสิทธิภาพพร้อมอำนวยความ
สะดวกแกผ่ ูท้ จี่ ะใชง้ านไดจ้ ริงอยา่ งมปี ระโยชนส์ งู สดุ
2.วัตถุประสงค์ของโครงการ รูปที่ 3.2 เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการ
2.1 เพื่อสร้างเครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการ เคลอ่ื นไหว
เคลือ่ นไหว 4.ผลการดำเนนิ โครงการ
2.2 เพ่ือหาประสิทธิภาพเคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมี จากการทดลองการทำงานของอุปกรณ์เครื่องช่วย
ปญั หาการเคลอ่ื นไหว เดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว เดินตรงท่ี
2.3 เพ่ือสร้างระบบแจ้งเตือนข้อความช่วยเหลือเม่ือ ระยะทาง >10 เมตร จำนวน 15 ครั้ง . โดยการทดลอง
ครั้งที่ 1 อุปกรณ์สามารถใช้งานไปทางตรงได้ ระยะ 10
เกดิ การลม้ และสง่ ไปยังแอปพลเิ คชนั ไลน์ เมตร คร้ังที่ 2 ที่ระยะ 10 เมตร คร้ังท่ี 3 ท่ีระยะ 10 เมตร
ครั้งที่ 4 ที่ระยะ 10 เมตร คร้งั ที่ 5 ท่ีระยะ 10 เมตร คร้ังที่
3.วธิ ีดำเนนิ การวิจยั 6 ที่ระยะ 10 เมตร ครั้งที่ 7 ท่ีระยะ 10 เมตร คร้ังที่ 8 ที่
3.1 การออกแบบบล็อกไดอะแกรมเครอื่ งชว่ ยเดิน ระยะ 10 เมตร ครั้งที่ 9 ที่ระยะ 10 เมตร ครั้งที่ 10 ท่ี
ระยะ 10 เมตร ครั้งที่ 11 ท่ีระยะ 15 เมตร ครั้งท่ี 12 ท่ี
สำหรบั ผู้ที่มปี ญั หาการเคล่อื นไหว ระยะ 15 เมตร ครั้งท่ี 12 ท่ีระยะ 15 เมตร คร้ังท่ี 13 ที่
ระยะ 15 เมตร ครง้ั ที่ 14 ท่รี ะยะ 15 และครั้งที่ 15 ทร่ี ะยะ
รูปท่ี 3.1 การออกแบบบล็อกไดอะแกรม 15 เมตร โดยที่ตัวอุปกรณ์จะหน่วงเวลา 10 นาที ก่อนท่ี
เครื่องชว่ ยเดินสำหรบั ผู้ทมี่ ีปญั หาการเคลื่อนไหว จะเรม่ิ ทำงาน และยังไม่มีการแจ้งเตอื นข้อความขอความ
ช่วยเหลือ ไปยัง App Line Notify จากผลการทดลองหา
ประสิทธิภาพ ของอุปกรณ์เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ที่มี
ปัญหาการเคลื่อนไหว ท่ีระยะ >10 เมตร จะเห็นได้ว่า
อุปกรณ์สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยคิดเป็น
รอ้ ยละ 100 ของการทำงาน
NCTechEd B06-2022
จากการทดลองการทำงานของอุปกรณ์เครื่องช่วย การประชุมวชิ าการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา
เดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว เดินตรงแล้ว NCTechED-Student Workshop 2022 163
เลี้ยวซ้าย ที่ระยะทาง >10 เมตร จำนวน 15 คร้ัง . โดย
การทดลองคร้ังที่ 1 อุปกรณ์สามารถใช้งานไปทางตรง June 10,2022
ได้ ระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เลี้ยวซ้าย
ได้จริง ครั้งท่ี 2 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะ เล้ียวขวา ทร่ี ะยะทาง >10 เมตร จำนวน 15 คร้ัง โดยการ
ทำให้เลี้ยวซ้ายได้จริง คร้ังท่ี 3 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วกด ทดลองคร้ังท่ี 1 อุปกรณ์สามารถใช้งานไทางตรงได้
สวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง คร้ังที่ 4ท่ีระยะ 10 ระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเล้ียวขวา
เมตร แลว้ กดสวติ ช์ซ้าย จะทำให้เลี้ยวซา้ ยได้จรงิ ครั้งท่ี ได้จริง คร้งั ที่ 2 ที่ระยะ 10 เมตร แลว้ กดสวิตช์ขวา จะทำ
5 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้าย ให้แล้วเลี้ยวขวาได้จริง คร้ังท่ี 3 ท่รี ะยะ 10 เมตร แล้วกด
ได้จริง คร้ังท่ี 6 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะ สวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเลี้ยวขวาได้จริง คร้ังท่ี 4 ท่ีระยะ
ทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง ครั้งที่ 7 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกด 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แลว้ เล้ยี วขวาได้จริง
สวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง ครั้งที่ 8 ที่ระยะ 10 คร้ังที่ 5 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้ว
เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง คร้ังที่ เลี้ยวขวาได้จริง ครั้งท่ี 6 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์
9 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้เล้ียวซ้าย ขวา จะทำให้แล้วเล้ียวขวาได้จริง คร้ังท่ี 7 ท่ีระยะ 10
ได้จริง ครั้งท่ี 10 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะ เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเล้ียวขวาได้จริง
ทำให้เลี้ยวซ้ายได้จริง ครั้งที่ 11 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกด ครั้งที่ 8 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตชข์ วา จะทำใหแ้ ล้ว
สวติ ชซ์ ้าย จะทำใหเ้ ลยี้ วซา้ ยได้จริง ครัง้ ที่ 12 ที่ระยะ 15 เล้ียวขวาได้จริง คร้ังท่ี 9 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วกดสวิตช์
เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เลี้ยวซ้ายได้จริง คร้ังท่ี ขวา จะทำให้แล้วเล้ียวขวาได้จริง คร้ังที่ 10 ที่ระยะ 10
11 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เลี้ยวซ้าย เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเลี้ยวขวาได้จริง
ได้จริง คร้ังท่ี 13 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะ คร้ังท่ี 11 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้
ทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง คร้ังท่ี 14 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกด แล้วเล้ียวขวาได้จริง คร้ังท่ี 12 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วกด
สวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้ายได้จริง และครั้งที่ 15 ท่ี สวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเลี้ยวขวาได้จริง ครั้งที่ 11 ท่ี
ระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ซ้าย จะทำให้เล้ียวซ้ายได้ ระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเลี้ยวขวา
จริง โดยท่ีตัวอุปกรณ์จะหน่วงเวลา 10 นาที ก่อนท่ีจะ ได้จริง ครั้งท่ี 13 ท่ีระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะ
เร่ิมทำงาน และยังไม่มีการแจ้งเตือนข้อความขอความ ทำให้แล้วเล้ียวขวาได้จริง ครั้งที่ 14 ท่ีระยะ 15 เมตร
ช่วยเหลือ ไปยัง App Line Notify จากผลการทดลองหา แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้วเล้ียวขวาได้จริง และคร้ัง
ประสิทธิภาพ ของอุปกรณ์เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมี ที่ 15 ท่ีระยะ 15 เมตร แล้วกดสวิตช์ขวา จะทำให้แล้ว
ปัญหาการเคลื่อนไหว ท่ีระยะ >10 เมตร จะเห็นได้ว่า เลี้ยวขวาได้จริง โดยที่ตัวอุปกรณ์จะหน่วงเวลา 10 นาที
อุปกรณ์สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยคิดเป็น ก่อนที่จะเริ่มทำงาน และยังไม่มีการแจ้งเตือนข้อความ
รอ้ ยละ 100 ของการทำงาน ขอความช่วยเหลือ ไปยัง App Line Notify จากผลการ
ทดลองหาประสิทธิภาพ ของอุปกรณ์เครื่องช่วยเดิน
จากการทดลองการทำงานของอุปกรณ์เครื่องช่วย สำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว ท่ีระยะ >10 เมตร
เดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว เดินตรงแล้ว จะเห็นได้ว่าอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โดยคดิ เปน็ รอ้ ยละ 100 ของการทำงาน
จากการทดลองการทำงานของอุปกรณ์เคร่ืองช่วย
เดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคลื่อนไหว เดินตรงแล้ว
ล้ม ที่ระยะทาง =>10 เมตร จำนวน 15 คร้ัง . โดยการ
NCTechEd B06-2022
การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนกั ศกึ ษา สำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว ท่ีระยะ =>10 เมตร
164 NCTechED-Student Workshop 2022 จะเห็นได้ว่าอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โดยคิดเป็นร้อยละ 93.33 ของการทำงาน โดยที่ตัว
June 10,2022 อุปกรณ์จะทำการส่งข้อความไปผ่าน App line ด้วย
การ เพิ่ม Token ของ Line Notify บนสมาร์ทโฟนของ
ทดลองคร้ังท่ี 1 อุปกรณ์สามารถใช้งานไปทางตรงได้ ผ้ทู ่สี ามารถเขา้ มาเช่ือเหลือได้ พร้อมแสดงผลเสียงแจ้ง
ระยะ 10 เมตร แล้วทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้ว เตอื นพร้อมกนั ขณะผใู้ ช้งานเกิดอุบัติเหตุ จะเหน็ ได้ว่า
ส่งข้อความขอความช่วยเหลือทันที คร้ังท่ี 2 ท่ีระยะ 10 ผลของการทดลอง จะมีช่วงระยะห่างในตารางการ
เมตร แล้วทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความ ทดลองอยู่ 2 ช่วงหลัก คือ 1 ระยะทาง 0-10 เมตร จะ
ขอความช่วยเหลือทันที คร้ังที่ 3 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้ว อยู่ในตารางการทดลอง ต้ังแต่คร้ังท่ี 1 ถึง คร้ังท่ี 10
ทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ และ 2 ระยะทาง 0-15 เมตร ต้ังแต่ครั้งท่ี 11 ถึง คร้ังที่
ช่วยเหลือทันที ครั้งที่ 4 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วทำให้ 15 ในการทดลองหาประสิทธิภาพในตารางที่ 1 ระยะ
เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ ท่ี อุ ป กรณ์ เค รื่ อ งช่ ว ย เดิ น ส ำ ห รั บ ผู้ ท่ี มี ปั ญ ห า ก า ร
ช่วยเหลือทันที ครั้งที่ 5 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วทำให้ เคลื่อนไหว ระยะท่ีใกล้ที่สุดได้ 10 เมตร และระยะที่
เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วไม่ส่งข้อความขอความ ไกลที่สุดได้ท่ีมากกว่า 15 เมตรขึ้นไป จากผลการ
ช่วยเหลือ ครั้งท่ี 6 ที่ระยะ 10 เมตร แล้วทำให้เคร่ืองล้ม ทดลองหาประสิทธิภาพ ขอ งอุปกรณ์ อุปกรณ์
เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความช่วยเหลือทันที เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคลื่อนไหว ที่
ครั้งที่ 7 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้วทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้ง ระยะ >15 เมตรจะเห็นได้ว่าอุปกรณ์สามารถทำได้
เตือนแล้วส่งข้อความขอความช่วยเหลือทันทีคร้ังท่ี 8 ท่ี อย่างมีประสิทธิภาพ โดยคิดเป็นร้อยละ 93.33 ของ
ระยะ 10 เมตร แล้วทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้ว การทำงาน
ส่งข้อความขอความช่วยเหลือทันทีครั้งที่ 9 ที่ระยะ 10
เมตร แล้วทำให้เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตอื นแล้วส่งข้อความ 5. สรุปและอภิปรายผลการทดลอง
ขอความช่วยเหลือทันทีครั้งท่ี 10 ท่ีระยะ 10 เมตร แล้ว 5.1 การหาประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์
ทำให้เคร่ืองล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ
ช่วยเหลือทันทีคร้ังท่ี 11 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วทำให้ เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหว ที่
เคร่ืองล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ ระยะทาง => 10 เมตร เป็นจำนวน 15 คร้ัง และเก็บ
ช่วยเหลือทันที คร้ังที่ 12 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วทำให้ ข้อมูลการทำงานของ อุปกรณ์เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้
เคร่ืองล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ ที่มีปัญ หาการเคลื่อนไหว ผลที่ได้ คืออุปกรณ์
ช่วยเหลือทันที ครั้งท่ี 13 ที่ระยะ 15 เมตรแล้วทำให้ เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหว เดิน
เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ ตรง สามารถทำงานได้ตามขอบเขตที่กำหนดไว้ คิด
ช่วยเหลือทันที คร้ังท่ี 14 ที่ระยะ 15 เมตร แล้วทำให้ เปน็ รอ้ ยละ 100 ของการทำงาน
เคร่ืองล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ
ชว่ ยเหลือทันทีและคร้ังท่ี 15 ท่ีระยะ 15 เมตร แล้วทำให้ 5.2 การหาประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์
เครื่องล้ม เสียงแจ้งเตือนแล้วส่งข้อความขอความ เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว เดิน
ช่วยเหลือทันที โดยท่ีตัวอุปกรณ์จะหน่วงเวลา 10 นาที ตรงแล้วเล้ียวซ้าย ท่ีระยะทาง => 10 เมตร เป็นจำนวน
ก่อนที่จะเร่ิมทำงาน และมีการแจ้งเตือนข้อความขอ
ความช่วยเหลือ ไปยัง App Line Notify จากผลการ
ทดลองหาประสิทธิภาพ ของอุปกรณ์เคร่ืองช่วยเดิน
NCTechEd B06-2022
15 ครั้ง และเก็บข้อมูลการทำงานของอุปกรณ์ การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนักศกึ ษา
เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว เดิน NCTechED-Student Workshop 2022 165
ตรงแล้วเลี้ยวซ้าย ผลที่ได้ สามารถทำงานได้ตาม
ขอบเขตที่กำหนดไว้ คิดเป็นร้อยละ 100 ของการ June 10,2022
ทำงาน
ด้วยการทำงานรวมกับ เซนเซอร์อัลตร้าโซนิค ,Motor
5.3 การหาประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์ 12 V, รีเลย์(relay) 2ch 5 V, Buzzer5V(TMB12A05)
เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหว เดิน และ Node MCU Esp8266 V2ทำหน้ าที่ เป็ นตัววัด
ตรงแล้วเล้ียวขวา ท่ีระยะทาง => 10 เมตร เป็นจำนวน ระยะทางและควบคุมการทำงานของมอเตอร์และ
15 ครั้ง และเก็บข้อมูลการทำงานของอุปกรณ์ อุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น ส่งเสียงเมื่อมีการล้ม และแจ้งเตือน
เครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคล่ือนไหว เดิน ขอความช่วยเหลือ ผ่านระบบ (IoT) ส่งไปยัง แอปพลิเค
ตรงแล้วเล้ียวขวา ผลที่ได้ สามารถทำงานได้ตาม ชัน ไลน์ ด้วยใช้โปรแกรม Arduino เขียนโค้ดควบคุม
ขอบเขตที่กำหนดไว้ คิดเป็นร้อยละ 100 ของการ ก า ร ท ำ ง า น ข อ ง Node MCU Esp8266 V2 เป็ น
ทำงาน Controller และเซนเซอร์อัลตร้าโซนิคเป็น Input เพ่ือ
เก็บข้อมูลระยะทางที่ต้องการสั่งให้อุปกรณ์ทำงานที่ 0
5.4 การหาประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์ ถงึ =>10 เมตร เพ่ือส่งั ให้ อุปกรณท์ ำการสง่ ข้อความไป
เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว เดิน ขอความช่วยเหลือ ผ่าน Application Line ด้วยการ
ตรงแล้วล้ม ท่ีระยะทาง => 10 เมตร เป็นจำนวน 15 เพิ่ม Token ของ Line Notify ของผู้ใช้งาน พร้อมส่ง
ครั้ง และเก็บข้อมูลการทำงานของอุปกรณ์เคร่ืองช่วย เสียงเป็นสัญญาณเตือนไปพร้อมกัน ในของส่วน
เดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคลื่อนไหว เดินตรงแล้ว สวิตช์ บน App Blynk เมื่อเราต้องการท่ีสั่งให้เคร่ือง
ล้ม ผลท่ีได้ สามารถทำงานได้ตามขอบเขตที่กำหนด เดินหน้า เล้ียวซ้าย เลี้ยวขวา ทำงานเสมือนการบังคับให้
ไว้ คิดเป็นร้อยละ 93.33 ของการทำงาน ซ่ึงก็ตรงกับ ผู้ใช้งานเดินตามทิศทางที่เราต้องการ ก็จะทำให้เรา
วัตถุประสงค์ที่ได้ตั้งไว้ การทำงานของอุปกรณ์ สามารถควบคุมอุปกรณ์ง่ายขึ้นในระยะไกล และ
เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมีปัญหาการเคลื่อนไหว ที่ สามารถเปิดใช้งานอุปกรณ์เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ท่ีมี
ทำงานไดอ้ ยา่ งมปี ระสิทธภิ าพ ปัญหาในการเคลื่อนไหว ได้ตลอดเวลาในขณะอุปกรณ์
เช่อื มต่อกับ WiFi
จากผลการทดลองหาประสิทธิภาพ ของอุปกรณ์
เคร่ืองช่วยเดินสำหรับผู้ที่มีปัญหาการเคล่ือนไหว จึง 6. เอกสารอา้ งองิ
เห็นได้ว่าอุปกรณ์ไม่มีการทำงาน เน่ืองจากสัญญา
WiFi ขาดหายไปบางช่วง จงึ ทำให้การลม้ ของอุปกรณ์ [1] ซะหล์ นั เหสามีม, รุสลัน หะมะ, (2560). "ระบบ
ท ำให้ อุ ป กร ณ์ ไ ม่ มี การ แ จ้ งเตื อ น ข้ อ ค ว าม ข อ ค ว า ม แจ้งเตือนความปลอดภยั ในห้องเซริ ฟ์ เวอร์
ช่วยเหลือ จะเห็นได้ว่าอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างมี ผ่านแอปพลเิ คชั่นไลน์,"โปรแกรมวิชคอมพิวเตอร์,
ประสิทธิภาพ โดยคิดเป็นร้อยละ 93.33 ของการ วิทยานิพนธป์ รญิ ญาตรสี าขาวิชาโปรแกรม
ทำงาน เหตทุ ่ีไดร้ ้อยละ 93.33 เพราะอุปกรณไ์ มท่ ำงาน คอมพวิ เตอร์ คณะวิทยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยี
จำนวน 1 ครั้งในการทดลอง ซึ่งก็ยังตรงกับขอบเขต มหาวทิ ยาลัยราชภฎั สงขลา,หน้า 42-69.
การทำงานท่ีได้ทำการเขียนกำหนดค่าไว้ข้างต้น และ
NCTechEd B06-2022
การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนักศึกษา
166 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
[2] ถิ กระทรวงมหาดไทย, "รัฐธรรมนญู แหง่
ราชอาณาจกั รไทย," [ออนไลน์]. ราชกิจจานุ
เบกษา กระทรวงการพัฒนาสังคมและความมั่นคง
ของมนุษย.์ (เขา้ ถึงเมอื่ : 19 ธนั วาคม 2563).
[3] รุฬห์ ทองคำวิฑูรย์, (2559),“เทคโนโลยี Internet
of Things และขอ้ เสนอแนะในการบรหิ าร
คล่ืนความถ่ีในประเทศไทย”, [ออนไลน์].กสทช,
หนา้ ท่ี 1-32.
[4] มหาวิทยาลัยมหิดล,"การสำรวจสิ่งอำนวยความ
สะดวกสำหรบั คนพิการในเขตเมืองขอนแก่น"
[ออนไลน]์ . (เข้าถงึ เมอื่ : 19 ธันวาคม 2563).
NCTechEd B06-2022
การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 167
June 10,2022
เครอ่ื งปน เลือดตีเกลืออัตโนมัติ
SOLAR POWERED ELECTRIC WHEELCHAIR
อรญิ ญา นายกชน1* และ กติ ติพันธ กณั ทศิ ักด2ิ์
บทคัดยอ
เครือ่ งปนเลอื ดตีเกลอื อตั โนมัติ การศกึ ษาและวจิ ัยความเหมาะสมในการทํา มวี ตั ถุประสงคเ พ่อื ประดิษฐข องใช
สําหรับการปนเลือดตีเกลือใหเขากัน 1.) พัฒนาสรางเคร่ืองมือในการปนเลือดตีเกลือและใหมีประสิทธิภาพ ลด
ระยะเวลาจากทําการผสม 10 นาที เหลอื ประมาณ 5 นาที เพม่ิ ปริมาณการผลิต สะดวกในการใชง าน อาศยั ปมลมเปน
ตัวขับแกนใบพัดใหหมุน 2.) จุปริมาณเลือดได 50 ลิตรตอคร้ัง จากผลการ ทดลอง ประสิทธิภาพของเคร่ืองนี้ พบวา
การผสมผสานดวยเครอื่ งปนเลือดตีเกลืออัตโนมัตินั้นโดยภาพรวมไดผลดี และยังประหยัดแรงคนเพื่ออํานวยความ
สะดวกในการปน เลอื ดตีเกลอื คณุ สมบตั ทิ างกายภาพท่ีโดดเดน คือ ขนาดกะทดั รัด น้าํ หนักเบา ทนทานตอแรงบดิ
คาํ สําคญั : อัตโนมตั ิ,ประสิทธิภาพ,ปมลม
1,2 สาขาวิชาเทคโนโลยไี ฟฟา วทิ ยาลัยเทคนคิ หนองคาย สถาบนั การอาชวี ศกึ ษาภาคตะวนั ออกเฉียงเหนอื 1
1 * อริญญา นายกชน โทร +642974560 อีเมล; [email protected]
การประชุมวชิ าการนําเสนอผลงานนักศึกษา
168 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
SOLAR POWERED ELECTRIC WHEELCHAIR
Arinya Nayokchon1* and Kittiphan Kanthisak2
Abstract
Automatic salt beater study and research on the suitability of have a purposeto invent a blood-spinning tool
to beat the salt together. 1.) Develop and create a tool to spin the blood and beat the salt to be effective. Reduce the time
from mixing 10 minutes to about 5 minutes, air pump to drive the propeller shaft to rotate. 2.) Blood volume capacity 50
liters per time from the results of the experiment.
The efficiency of this machine was found that the combination with the automatic salt beater was overall good.
and also saves manpower to facilitate the spinning of the blood to beat the salt. The outstanding physical properties are
compact size, light weight, torsion resistance.
Keywords : automatic, efficiency, air pump.
1* Department of Electrical Technology Udonthani Technical College Institute of Vocational Education : Northeastern Region 1
Arinya Nayokchon, Tel: +642974560 e-Mail; [email protected]
1. บทนาํ การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนักศกึ ษา
ปจ จุบันการพัฒนากลุมวิสาหกิจชมุ ชนนับวามีบทบาท NCTechED-Student Workshop 2022 169
ที่สําคัญอยางยิ่ง เพราะเนื่องจากเปน การพัฒนาระบบ
ของการจัดการ [6] เพ่ือเสริมสรางขีดความสามารถ June 10,2022
ของคนในทองถ่ินอยางมั่นคง และยั่งยืน วิสาหกิจ
ชุมชน คือ การประกอบการเพ่ือการจัดการ ทุน ของ เครื่องกวน (Agitator) เปนเคร่ืองท่ีใชสําหรับการกวน
ชุมชนอยางสรางสรรค เพ่ือตอบสนองการพ่ึงตนเอง ผสมวัตถุดิบประเภทสารเคมี สี เคร่ืองด่ืม ปูน น้ํายา
และความพอเพียงของครอบครัวและชุมชนทุนของ หรือของเหลวทกุ ชนดิ ใหเ ขาเปนเนื้อเดียวกันไดอยางมี
ชุมชนไมไดหมายถึง ทุนของเงินตราแตเพียงอยาง ประสิทธิภาพ [5] โดยทั่วไปแลวเคร่ืองกวนจะมี
เดียว แตยังครอบคลุมถึงคน ความรู ภูมิปญญา ลักษณะเปนใบพัดโลหะ(Impeller) ประกอบเขากับ
ทรัพยากรธรรมชาติ และผลผลิตของชุมชน การ แกนเพลาโลหะ (Shaft) สวนดานบนติดต้ังดวย
ป ร ะ ก อ บ ก า ร ใ น รู ป วิ ส า ห กิ จ ข อ ง ชุ ม ช น เ ป น ก า ร มอเตอรไ ฟฟา (Motor) และเกยี รปรบั ระดบั (Gear) ทมี่ ี
ประกอบการที่เช่ือมโยง การผลิตทางการเกษตร การ หลากหลายรูปแบบใหเลือกใชงานท้ังแบบใชมอเตอร
แปรรูป และการตลาดของชุมชนเขาเปนกระบวนการ แบบขาต้ัง แบบใชล ม และรปู แบบใบพัดทแี่ ตกตางกัน
เดียวกันไมแ ยกสว น และจะแบงบทบาทใหกบั กลุมคน ออกไป [2] อีกทั้งมีคุณสมบัติทางกายภาพที่โดดเดน
ที่มที กั ษะหรอื อาชีพเฉพาะท่แี ตกตา งกัน ซง่ึ ในปจ จบุ ัน คือ มีขนาดกะทัดรัด น้ําหนักเบา ทนตอแรงบิด และมี
ไดมีการ รวมตัวของกลุมประชาชนมากมาย อาทิเชน ระบบควบคุมความเร็ว ปรับความสมดุลเพื่อลดการ
กลุมแมบานเกษตรกรตางๆ กลุมสมาชิกวิสาหกิจ สั่นสะเทือนไดอีกดวย ดังน้ันเคร่ืองกวนจึงสามารถ
ชุมชน และกลุมอ่ืนๆ ซึ่งไดมีการรวมตัวกันเพื่อผลิต นํามาประยกุ ตใ ชกบั งานอุตสาหกรรมอาหาร เคร่อื งด่ืม
สินคาหน่ึงตําบลหน่ึงผลิตภัณฑ (OTOP) แตใน เภสชั กรรม เครื่องสาํ อาง สี และเคมภี ณั ฑท ่ัวไป
ปจจุบัน ปญหาที่กลุมเหลาน้ีกําลังประสบคือสินคาท่ี
ผ ลิ ต นั้ น ไ ม ส า ม า ร ถ ก ร ะ จ า ย อ อ ก สู ต ล า ด ใ ร ะ ดั บ แตดวยเนื่องจากทางโรงงานไมเคยมีเครื่องปน
ประเทศได เนื่องจากคุณภาพของสินคาหรือการ เลือดผสมเกลืออัตโนมัติปจจุบันยังใชแรงคนในการ
บริหารจัดการภายในกลุมท่ียังไมเปนระบบ อีกท้ังยัง ผสมเลือดตีเกลือ ในกระบวนการผลิต ตองเอาเลือด
ข า ด เ ค ร่ื อ ง มื อ เ ค รื่ อ ง จั ก ร ที่ ใ ช ส นั บ ส นุ นใ น สุกรมาผสมเกลือใหละลายเขากัน เพ่ือนําไปเปน
กระบวนการผลิตท่ียังไมเพียงพอ ทําใหขาดโอกาสใน ผลิตภัณฑเลือดกอน ปจจุบันยังมีการผสมเลือดในอาง
การทําสว นแบง การตลาดใหเ พม่ิ ขนึ้ จึงมีความจาํ เปน แสตนเลต โดยใชแรงคนในการตีสวนผสมอยู และใช
ตอ งเพิม่ ระดบั ความรูความเขาใจและการใช เวลาประมาณ 10 นาทตี อคร้ัง
เทคโนโลยีใหกับกลุม วสิ าหกิจชมุ ชนใหมากข้นึ
จากสภาพปญหาทเ่ี กิดขนึ้ ดงั กลา ว จึงมแี นวคิดทจี่ ะ
สรางเครื่องปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ เพ่ือใชลดปญหา
การใชแรงงานคนผสมเลือดตีเกลือ และทําให
ประหยัดเวลาและเพิ่มประสิทธิภาพในการทํางานให
มากยงิ่ ข้ึน
การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา เพื่อใหการสรางเครื่องปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ บรรลุ
170 NCTechED-Student Workshop 2022 ตามวตั ถุประสงค
June 10,2022 3.3 ออกแบบโครงสรางเคร่อื งปน เลอื ดตเี กลอื
อตั โนมัติ
2. วัตถุประสงคข องโครงการ
2.1 เพื่อสรางเคร่ืองปนเลือดตีเกลือ การออกแบบโครงสรา งจุดตาํ แหนงระบายเลือดใต
ถังใหเลือดมีทิศทางการไหลไดสะดวกซึ่งรูท่ีเจาะไว
อัตโนมตั ิ นนั้ อยขู า งในตรงกลางถงั มแี กนเพลาทีเ่ ชื่อมกับบล็อค
2.2 เพอ่ื หาประสิทธภิ าพของเครอ่ื งปนเลือดตีเกลือ ลม และสามารถแกไขปญหา
อัตโนมตั ิ ออกแบบโครงสรา งและชดุ ควบคุมเครอื่ งปน เลือด
3. วิธดี าํ เนินการวิจยั ตเี กลืออัตโนมัติ เพอ่ื ใหอุปกรณ
อิเล็กทรอนิกส หรือชุดอุปกรณ ใหสามารถสั่งการได
โครงการน้ี เปนโครงการเชิงทดลองโดยการสราง ตามเงื่อนเหมาะสมใชงานงาย ตน ทุนไมสงู
นวัตกรรม เพื่อการนําความรูความสามารถจากการ
เรียนทางวิชาการ และทักษะปฏิบัติของการเรียนสาขา ระบบไฟฟาควบคุมและส่ังการ จายไฟฟาแรงดัน
ง า น เ ท ค โ น โ ล ยี ไ ฟ ฟ า ก า ร ศึ ก ษ า ใ น ร ะ ดั บ กระแสสลับ 220 โวลต ผานสวิตชช่ิงใหเปล่ียนมาเปน
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ มาแกไขปญหา มีประโยชน แ ร ง ดั นไ ฟ ฟ า กร ะ แ ส ต ร ง 24 โ ว ล ต เ พื่ อ จ า ย
ตอวิชาชีพ สังคม นอกจากน้ันสามารถเก็บเปน แรงดันไฟฟากระแสตรงใหเคร่ืองต้ังเวลา (Timer)
ประสบการณ และนําไปพัฒนาตนเองในอนาคต การ ขนาด 24 โวลต รอการหนวงเวลาสั่งการใหโซลินอ
ดําเนินโครงการ มีที่ปรึกษาคอยควบคุม ใหแนะนํา ยวาลวขนาด 24 โวลต ระบายนํ้าในตัวถังลมออกมา
อยางใกลชิด คณะผูวิจัยรวมกันศึกษาปญหา วาง ตามเง่ือนไขเวลาท่ีต้ังควบคุมไว ระบบใหสั่งการโซลิ
แผนการดําเนินงาน ออกแบบและดําเนินการสราง ให นอยวาลวเปดลมออกมาจากบล็อคลมทําใหบล็อคลม
บรรลุตามวตั ถปุ ระสงค ขบั เคลื่อนแกลนเพลา
3.1 วธิ ีการศึกษาคน ควา และข้นั ตอนการ 3.4 ขน้ั ตอนการประกอบ
ดําเนินงานตาม 3.4.1 ออกแบบและวางตําแหนงอุปกรณตางๆ
เน่ืองจากโครงสรางมีขั้นตอนของการทํางาน อาทิ เชน เบรกเกอร ฟวส โซลินอยวาลว เทอมินอล
หลายขั้นตอน เพื่อใหการทํางาน เพื่อใหการดําเนินไป ทามเมอร เพอ่ื ตดิ ตง้ั ใสกลอ งวงจร
ไดอ ยา งตอเนื่องเปนขนั้ ตอน และเหมาะสมกับเวลาที่มี
อยู 3.4.2 ติดต้ังอุปกรณอิเล็กทรอนิคในการ
ควบคุมการสั่งการปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ อาทิ
3.2 ศกึ ษาขอมูล และทฤษฎีเก่ยี วของ สวทิ ชชงิ่ หรอื Power supply อุปกรณต างๆ เปน
ศึกษาขอมูลทฤษฎีท่ีสัมพันธ ท่ีสามารถใชกับ
เครื่องปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ ใชงานไดจริงนํามา
ประยุคใชในงานตางๆ ไมวาจะเปนดานขอมูลเชิง
ประจักษ ในการประกอบอาชีพของผูใหบริการ ได
ดําเนินการสรางตามขอมูลท่ีไดรับมาทุกประการ
3.4.3 ตดิ ต้งั โซลินอยวาลว สงั่ การทํางานของ การประชุมวิชาการนาํ เสนอผลงานนักศึกษา
บลอ็ กลม ทีร่ อส่ังการดว ยเวลา NCTechED-Student Workshop 2022 171
3.4.4 ประกอบยึดติดต้ัง อุปกรณเขาภายใน June 10,2022
กลองควบคุมท่ีเตรียมไว ทําการเดินสายเขาอุปกรณ
ตา งๆ 4.1.1 ทดสอบระบบไฟฟา ระบบไฟฟาควบคมุ
และส่งั การ จา ยไฟฟา แรงดนั กระแสสลบั 220 โวลต
3.5 ข้นั ตอนการทดลองเพือ่ หาประสิทธิภาพ ผานสวติ ชช ่งิ ใหเ ปล่ียนมาเปนแรงดันไฟฟา
3.5.1 การทดสอบชุดควบคุมการปนเลือดตี กระแสตรง 24 โวลต เพอ่ื จา ยแรงดันไฟฟา กระแสตรง
ใหเครือ่ งตง้ั เวลา (Timer) ขนาด 24 โวลต รอการ
เกลืออัตโนมัติ มีในรูปแบบท่ี ข้ันตอนดังนี้ ตั้งเวลา หนวงเวลาสง่ั การใหโซลินอยวาลวขนาด 24 โวลต ทาํ
ผานเคร่ือง (Timer) โดยต้ังคาเปนเวลา 5 นาที สั่งการ ใหป ม ลมทํางาน ออกจากบล็อกลม ทําใหห มุน
ใหโซลินอยวาลวทํางานสั่งลมออกมาตามชวงเวลาท่ี แกนเพลาและใบพัดกวนเลือด ผสมเกลือเขาดวยกนั
ไดตง้ั เอาไว ออกมาตามเง่ือนไขเวลาทต่ี ้งั ควบคุมไว
5. สรุปผลการวจิ ัย
3.5.2 การทดสอบชดุ ควบคมุ ใหเซนเซอรล ูก
ลอยทาํ งาน ตามเวลาที่กาํ หนดไว เพ่อื สงั่ การใหโ ซลิ 5.1 สรปุ ผล
นอยวาลว ทํางานใชลมออกตามท่ตี องการ
4. ผลการวิเคราะหขอ มูล ทดลอง สถานะการทํางาน
คร้งั ท่ี
เม่ือประกอบสวนตางๆ ของชุดควบคุมการปน เปด ปด ใชเ วลา
เลือดตีเกลืออัตโนมัติ ดวยกันเสร็จสมบูรณ และ ละลาย
ตรวจสอบทดสอบการทํางานใหมีความพรอมท่ีจะทํา
การทดสอบ เครื่องปน เลอื ดตเี กลอื อตั โนมัติ 1 08.00 นาที 08.00นาที 5 นาที
4.1 การทดสอบชดุ ควบคุมการปน เลอื ดตีเกลือ 2 09.05 นาที 09.10 นาที 5 นาที
อตั โนมตั ิ
3 10.05 นาที 10.10 นาที 5 นาที
จากขอบเขตทค่ี ณะทํางานกําหนดไว การสรา งได
มีเปา หมายใหปม ลมสั่งการดว ยเวลาและ ใชง านได เครื่องชุดควบคุมเคร่ืองปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ
จากคําแนะนําของท่ีปรึกษา และผทู ม่ี ปี ระสบการณ สามารถปนเลือดตีเกลือได 5 นาที หรือสามารถต้ัง
คณะทํางานไดน ํามาปรับปรงุ แกไ ขข อ บกพรอง ทําให เวลาใหนอยกวาน้ันก็ได เวลาพักนําเลือดออก เราต้ัง
ชดุ ควบคมุ การปนเลือดตเี กลืออัตโนมตั ิ มีความพรอ ม ทามเมอร เปนเวลา 10 วินาที จากการทดลองใชงาน
ท่จี ะทาํ การทดสอบการทํางาน เพอ่ื ใหต รงกบั ขอบเขต พบวา เมื่อกอนการใชงานเคร่ืองผสมเลือดตีเกลือ ใช
ท่ไี ดกาํ หนดไว ท่ีละสว น มีข้ันตอนดงั น้ี เวลาในการตีเกลือในถังขนาด 5 ลติ ร
โดยใชเวลา 10 นาที หลังจากใชเครื่องผสมเลือดตี
เกลือแลว ใชเวลาแค 5 นาที และเพ่ิมปริมาณการผลิต
ได 5 เทา สามารถลดกําลังคนจาก 3 คน เหลือ 2 คน
ในการทํางานใหกลับมาวนลูปทํางานไดอีกคร้ังนึง ใช
การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนักศึกษา ทดสอบคร้ังท่ี 3 ชวงระยะเวลาส่ังเปด-ปดโซลินอยวาลว
172 NCTechED-Student Workshop 2022
นั้นตรงตามเวลาทุกคร้ัง
June 10,2022
5.2 อภปิ ราลผลสรปุ ผล
เปนเคร่ืองมือในการปนเลือดตีเกลือ ซ่ึงเก็บผลทดลอง
ได ดงั นี้ ก า ร ส ร า ง ชุ ด ค ว บ คุ ม เ ค ร่ื อ ง ป น เ ลื อ ด ตี เ ก ลื อ
อตั โนมัติ ไดมีการศกึ ษาขอมลู วางแผนการดําเนินงาน
ผลการทดสอบใชคนกวนเลือด และกวนเลือด ออกแบบ และสรา งเพ่อื ใหส ามารถแกปญหาท่ีเกิดจาก
ดวยเครื่อง โดยใชชุดควบคุมเครื่องปนเลือดตีเกลือ สภาพปญหาจริง การดําเนินการสรางชุดควบคุมการ
อัตโนมัติ ดวยเคร่ืองต้ังเวลา ผลจากการทดสอบครั้งท่ี 1 ปนเลือดตีเกลืออัตโนมัติ ทํางานตามขอบเขตการ
ใชคนกวน ใชเวลาไปทั้งสิ้น 10 นาที ขนาดท่ีใชเครอ่ื ง บรรลุตามวัตถุประสงค สวนประกอบหลักๆ ได 3
กวนอัตโนมัติ โดยใชปมลมในการขับเคลือนแกน สวน คอื
ใบพัด ใชเวลาไป 5 นาที ผลการทดลองคร้ังที่ 2 ใชคน
กวน ใชเวลาไปท้ังส้ิน 12 นาที ขนาดท่ีใชเครื่องกวน 1. โครงสรา งจุดระบายเลือด ออกแบบใหมโี ซลินอ
อัตโนมัติ โดยใชปมลมในการขับเคลือนแกนใบพัด ยวาลวตัวเปด-ปดระบายเลือด มีขนาดสามารถรองรับ
ใชเวลาไป 5 นาที ผลการทอลองคร้ังท่ี 3 ใชคนกวน แรงอัดลมของปม ตัวโซลินอยวาลวไฟฟาทองเหลือง
ใชเวลาไปท้ังส้ิน 15 นาที ขนาดท่ีใชเครื่องกวน ขนาด 24 โวลต เชื่อมตอดวยสายลมตอมาจากปมลม
อัตโนมัติ โดยใชปมลมในการขับเคลือนแกนใบพัด เปนทอระบายลําเลียงสงเขาสูบล็อคลม เพื่อหมุน
ใชเวลาไป 5 นาที คาเฉล่ียรวม 3 ครั้ง ใชคนกวนใช แกนเพลา
เวลาเฉลี่ยทั้งหมด 12.3 นาที เครื่องกวนอัตโนมัติ โดย
ใชปมลมในการขับเคลือนแกนใบพัดใชเวลาเฉลี่ย 2. ระบบควบคุมใชเครื่องตั้งเวลาส่ังปนเลือดตี
ทง้ั หมด 5 นาที เกลืออัตโนมัติ เครื่องต้ังเวลา (Timer) ขนาด 24 โวลต
ควบคุมโซลินอยวาลว 24 โวลต เพื่อสั่งใหปนเลือดตี
ผลการทดสอบชุดควบคุมการปนเลือดตีเกลือ เกลอื อัตโนมตั ิ ชว งเวลาที่กาํ หนด มีสวติ ชช ่ิงเพาเวอร ซบั
อัตโนมัติ ดวยการสั่งการผานเซนเซอรลูกลอย เพ่ือ พลาย (Switching Power Supply) เล้ียงวงจรดว ย
ตรวจสอบความชวงการส่ังโซลินอยเปด-ปดลม และ แรงดันไฟฟากระแสตรง 24 โวลต มีอุปกรณปองกัน
ไดปริมาณลมตามชวงเวลา ในแตละครั้งเม่ือมีการส่ัง ก ร ะ แ ส ไ ม ใ ห เ กิ น ข น า ด ส า ย ด ว ย ส วิ ต ช ตั ด ต อ น
การปนเลือดตีเกลือ ผลจากการทดสอบครั้งที่ 1 ผลการ อัตโนมัติ ชนิด 2 ข้ัวขนาด 6 แอมป สั่งการควบคุมให
ทดสอบครั้งที่ 2 และผลการทดสอบครงั้ ท่ี 3จากระยะเวลา ปนเลอื ดตเี กลือ ระบบสงั่ การดว ยเครื่องตง้ั เวลา
ชวงการสั่งการเปด-ปดโชลินอยวาลว ที่ใชในการทดสอบ 6. อภปิ รายผล
ระยะสัง่ เปด การทํางานของโซลนิ อยวาลว เปนเวลา 5 นาที
และแตละชวงเวลามีเวลาสั่งเปดโซลินอยวาลวเทาๆ 6.1 รูปราง วัสดุที่ใชควรออกแบบ และสรางให
กัน เวลาท่ีใชในการทดสอบเปน 5 นาที สามารถทําให
พบวา การทที่ ดครงั้ ที่ 1ผลการทดสอบครั้งที่ 2 และผลการ เหมาะกับการใชงานตามทีต่ องการ
6.2 ขนาดของเครอ่ื งจะตอ งพิจารณาเลือกใช ขนาด
หรอื รปู รา งของโครงสรางท่ี
เหมาะสมกบั อุปกรณ
การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา
NCTechED-Student Workshop 2022 173
June 10,2022
6.3 ควรศึกษาพัฒนาตอยอดใหสามารถนํามาใช
รวมกับอปุ กรณอน่ื ได
7. เอกสารอา งองิ
[1] กฤษณะ จันทสทิ ธิ์ และคณะเทคโนโลยี
อุตสาหกรรม, “การพฒั นาเครอื่ งกวน
เนือ้ มงั คดุ ชนิด ควบคุมอณุ หภูมิ
กึง่ อัตโนมตั ิ,” [30 กันยายน 2560].
[2] กรมวฒุ ิ นงนชุ และคณะมหาวทิ ยาลยั
เทคโนโลยีราชมงคลสวุ รรณภูม,ิ (2561),
“ระบบสั่งงานดว ยเสยี งบนเทคโนโลยี
สรรพสงิ่ เพือ่ ประยุกตค วบคมุ
มอเตอรใ นการเกษตรกรรม
จงั หวดั นนทบุรี,” [28 พฤศจกิ ายน 2561].
[3] ยศธนา คุณาทร และคณะ
วิศวกรรมศาสตร มหาวทิ ยาลัยเชียงใหม,
“การวเิ คราะหค วามสามารถใน
การผสมของถังกวนผสม โดยใช
พลศาสตรข องไหลเชงิ คาํ นวณ,”
จ.เชยี งใหม, [28 มกราคม 2564].
[4] ธัชกร ออนบุญเอื้อ และกุลวดี แถนนอง,
“ระบบควบคมุ สารละลายอตั โนมัติ
สําหรบั การปลกู พชื วธิ ,ี ” [2557].
[5] การกวน (Agitation,Mixing ) –
Kittakarn.com,[31 พฤษภาคม 2563]
[6] การพัฒนาคืออะไร. (2558). (ออนไลน) .
แหลงทีม่ า : https://www.gotoknow.
org/posts/485293. 5 สิงหาคม 2558.
การประชมุ วิชาการนาํ เสนอผลงานนักศึกษา
174 NCTechED-Student Workshop 2022
June 10,2022
เคร่อื งจา่ ยไฟสารองอตั โนมัติแบบแจง้ การตอ่ ผา่ นสมาร์ทโฟน
อนุกร ธีระสาร1* และ อนุวรรต ทาคง2
บทคัดย่อ
เคร่ืองจ่ายไฟสารองอัตโนมัติแบบแจ้งการต่อผ่านสมาร์ทโฟนมีวัตถุประสงค์ เพื่อสร้างและพัฒนาระบบ
เครื่องจา่ ยไฟสารองอัตโนมัติแบบแจ้งการต่อผ่านสมาร์ทโฟน ศึกษาการทางานชุดควบคมุ การทางานของ UPS และ
ศึกษาลกั ษณะการทางานของบอร์ดไมโครคอลโทรลเลอร์ Arduino เพ่ือประยุกต์ใช้ในการควบคุมการทางานของ
เครื่องจ่ายไฟสารองอัตโนมัติแบบแจ้งการต่อผ่านสมาร์ทโฟน และควบคุมระบบการ เปิด -ปิด เคร่ือง UPS
ผ่านสมาร์ทโฟน โดยมีข้ันตอนในการทาระบบเครื่องจ่ายไฟสารองอัตโนมัติแบบแจ้งการต่อผ่านสมาร์ทโฟน
ใช้ความรู้ ทฤษฎีการสร้างและออกแบบ แผงวงจรบอร์ดไมโครคอลโทรล Arduino และได้มีการนาแอปพลิเคช่ัน
Blynk มาใชใ้ นการเซต็ ค่า เพื่อควบคุมไมโครคอลโทรลเลอร์ Arduino มีการนาเทคนคิ ตา่ ง ๆ มาใชค้ วบคู่กนั เพื่อให้
เกิดความแมน่ ยาในการควบคุมระบบผ่านสมาร์ทโฟนและทาให้ Admin สะดวกในการเรียกดหู รือเปิดให้ใชง้ านได้
ง่ายขึ้น โดยสามารถตรวจสอบการเข้าใชง้ านและการเรยี กดโู ดยการตรวจสอบผ่าน แอปพลิเคช่ัน Blynk
คาสาคญั :,เคร่อื งจา่ ยไฟ, สมาร์ทโฟน
1,2สาขาวิชาเทคโนโลยไี ฟฟ้า วิทยาลยั เทคนคิ หนองคาย สถาบันการอาชีวศกึ ษาภาคตะวันออกเฉียงเหนอื 1
จังหวดั หนองคาย 43000
* อนกุ ร ธีระสาร โทร +651235463 อเี มล ; [email protected]
การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศึกษา
NCTechED-Student Workshop 2022 175
June 10,2022
AUTOMATIC UNINTERRUQTIBLE POWER SUPPLY WITH
ONTIFICATION OF DISCONNECTION VIA SMARTPHONE
Anugon Teerasan1*And Anuvat Takhong2
Abstract
The smart phone notification automatic uninterruptible power supply is intended to build and develop an
automatic uninterruptible power supply system that informs connection via smartphone. Study the operation of
the UPS control unit and study the behavior of the arduino microcontroller board for application to control the
operation of the automatic uninterruptible power supply via a smartphone. And control the system on-off of the
UPS via smartphone there are steps to make an automatic uninterruptible power supply system that informs
connection via smartphone using knowledge. Construction and design theory circuit board, microcontroller
arduino and has used the application. Blynk Used to set the values for controlling the arduino microcontroller has
applied various techniques. used together to achieve accuracy in controlling the system via a smartphone and
making it easier for admins to browse or launch them can be checked for access and browsing by checking
through the blynk application.
Keywords : Power Supply, Smartphone
1,2Electrical Technology Nongkhai Technical College Nongkhai Province 43000
Institute of Vocational Education : Northeastern region 1
* Anugon Teerason Tel : +651235463 e-Mail ; [email protected]
NCTechEd B08-2022
การประชมุ วิชาการนําเสนอผลงานนกั ศกึ ษา ไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) แล้วจึงจะจา่ ยพลังงานไฟฟ้า
176 NCTechED-Student Workshop 2022 ให้กับอุปกรณ์ไฟฟ้าตามปกติ จากข้อความข้างต้นทา
ให้เกิดการคิดค้นที่จะทาเครอื่ งจ่ายไฟสารองอตั โนมัติ
June 10,2022 แบ บ แจ้ง การตัดต่ อผ่าน ส มาร์ท โฟ น ซ่ึ งเป็ น
สิ่งประดิษฐ์ที่มีการนาเทคโนโลยีท่ีทันสมัย เข้ามาใช้
1. บทนา งานเพ่ือให้เป็นอุปกรณ์ที่ใช้งานได้ง่าย และสะดวก
1.1 ท่ีมาและความสาคญั รวดเร็ว เป็นการปรับปรงุ เครอื่ งจา่ ยไฟสารองท่ีมอี ยใู่ น
ปัจจุบันไฟฟ้ามีบทบาทกับชีวิตประจาวันของ ปัจจุบนั [1]
มนุษย์มากขึ้น และเรามักจะประสบปัญหาของเร่ือง 1.2 วัตถุประสงคข์ องโครงการ
ไฟ ฟ้ า คือ ไฟ ดับ (Black Out) เกิดจากส ภาวะที่ 1.2.1 เพ่ือสร้างเครื่องจ่ายไฟสารองอัตโนมัติ
กระแสไฟฟ้าหยุดไหล ซึ่งปัญหาน้ีสามารถเกิดขึ้นได้
ไม่ว่าจะมาจากการที่หม้อแปลงไฟฟ้ามีปัญหาหรือว่า แบบแจ้งการตัดต่อผ่านสมารท์ โฟน
สายไฟขาด ไฟตก (Brownout) เหตุการณ์น้ีเกิดขึ้นเมื่อ 1.2.2 เพื่อศึกษาประสิทธิภาพเคร่ืองจ่ายไฟ
กระแสไฟฟ้าถูกใช้จนเกินพิกัด (Overload) จากการที่
มอี ุปกรณไ์ ฟฟา้ ถูกใชง้ านพร้อมกันเป็นจานวนมากจน สารองอตั โนมตั แิ บบแจง้ การตัดต่อผ่านสมารท์ โฟน
ทาให้เกิดการสูญเสียกาลังไฟ เหตุการณ์มักเกิดขึ้น 1.3 ขอบเขตของโครงการ
ในช่วงระยะเวลาสั้น ๆ และไฟเกินหรือไฟกระชาก 1.3.1 จ่ายไฟ DC หรอื AC ได้
(Power Surges) แ รงดั น ไฟ ฟ้ าเพิ่ ม ข้ึ น เน่ื อ งจาก 1.3.2 ใช้ไฟ 12V แปลงเปน็ 220V
เค รื่อ งใช้ ไฟ ฟ้ าใน ค รัวเรือน เช่ น ตู้ เย็น ห รือ 1.3.3 สามารถแจง้ เตอื นหรอื ตัดจ่ายทางไกลได้
เครื่องปรับอากาศ แรงดันไฟฟ้าเกินเกิดข้ึนในช่วง
สั้น ๆ ซ่ึงปัญหาเหล่าน้ีสามารถนาไปสู่ความเสียหาย โดยใชส้ มาร์ทโฟนได้
รุนแรงแก่อุปกรณ์ไอที และเครื่องใช้ไฟฟ้าต่าง ๆ 1.4 ประโยชนท์ ่คี าดว่าจะได้รับ
ถ้าหากเกิดปัญหาเหล่าน้ีเป็นประจา อาจจะทาให้ 1.4.1 ได้ความรู้เกี่ยวกับหลักเคร่ืองจ่ายไฟ
อปุ กรณ์เคร่ืองใช้ไฟฟ้าของเราเสียหายจนไม่สามารถ
ใ ช้ ง า น ไ ด้ อี ก ต่ อ ไ ป เค ร่ื อ ง จ่ า ย ไ ฟ ส า ร อ ง สารอง
(Uninterrupted Power Supply : UPS) อปุ กรณ์ไฟฟ้าท่ี 1.4.2 ได้ความรู้เกี่ยวกับการสร้าง พัฒนา และ
ถู ก อ อ ก แ บ บ ม าเพื่ อ แ ก้ ปั ญ ห าไ ฟ ฟ้ าส่ ว น ใ ห ญ่ ท่ี
สามารถพบได้ (มติชนออนไลน์, 2563) หลักการ ปรับปรงุ เครอ่ื งจ่ายไฟสารองอตั โนมตั แิ บบแจง้ การตัด
ทางานชอง UPS เมื่อ UPS รับพลังงานไฟฟ้าเขา้ มา ไม่ ต่อผา่ นสมาร์ทโฟน
ว่าคุ ณ ภ าพ ไ ฟ ฟ้ าจ ะ เป็ น อ ย่ าง ไ ร ก็ จ ะ ส าม าร ถ จ่า ย
พลังงานไฟฟ้าให้กับอปุ กรณ์ไฟฟา้ ได้เปน็ ปกติ รวมถึง 1.4.3 นาเครื่องจ่ายไฟสารองอตั โนมัติแบบแจ้ง
ทาการจ่ายพลังงานไฟฟ้าสารองที่เก็บไวใ้ นแบตเตอร่ี การตัดต่อผ่าน สม าร์ท โฟ น ไป ป ระยุกต์ใช้ใน
ให้กับอุปกรณ์ไฟฟ้า ซ่ึงหลักการของ UPS ก็คือใช้ ชวี ิตประจาวนั
วิธีการแปลงไฟฟ้าจากกระแสสลับ (AC) เป็นไฟฟ้า
กระแสตรง (DC) แล้วเก็บสารองไว้ในแบตเตอรสี่ ่วน 1.5 นิยามศพั ท์เฉพาะ
หนึ่ง เมื่อเกิดปัญหาทางไฟฟ้า อุปกรณ์ไฟฟ้าไม่ 1.5.1 Arduino หมายถึงไมโครคอนโทรลเลอร์
สามารถใช้พลังงานไฟฟ้าท่ีรับมาได้ UPS ก็จะเปล่ียน
ไฟฟ้ากระแสตรง (DC) จากแบตเตอรี่ให้กลายเป็น (Microcontroller) ชนิดหนึ่ง ซึ่งหมายถึง อุปกรณ์ที่ใช้
สาหรบั ควบคุม หรอื อ่านค่าบางสิ่ง ถ้าให้เปรยี บเทียบ
มันก็คือคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กนั่นเอง แต่มีราคาท่ีถูก
กว่าคอมพิวเตอร์มาก ค่าว่า arduino น้ันไม่ใช่ช่ือของ
NCTechEd B08-2022
ไมโครชิพ (Microchip) เป็นแค่เพียงชื่อแบรนด์ท่ี การประชมุ วชิ าการนําเสนอผลงานนกั ศึกษา
ออกแบบรปู ทรงและเพม่ิ อปุ กรณเ์ สริมเขา้ ไปบนบอรด์ NCTechED-Student Workshop 2022 177
เพ่ือใหเ้ ราใช้งานไดง้ ่ายขึ้น เชน่ ช่องสาหรับเสียบ usb
ช่องเสยี บสายสญั ญาณ ชุดแปลงไฟฟ้าก่อนเขา้ ไปเลี้ยง June 10,2022
บอร์ด เป็นต้น และเราสามารถใช้แค่ไมโครชิพ
อย่างเดียวได้แต่ค่อนข้างยุ่งยาก สาหรับการทดลอง 2. วัตถปุ ระสงค์ของโครงการ
หรือทาส่ิงประดิษฐ์จึงนิยมใช้เป็นบอร์ดสาเร็จแบบ 2.1 เพื่อสร้างเครื่องจ่ายไฟสารองอัตโนมัติแบบ
arduino บอรด์ มากกว่า และยังมีโปรแกรมสาเร็จรูปที่
ให้เราใช้กันฟรี ๆ เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรม แจง้ การตดั ต่อผ่านสมารท์ โฟน
ชอื่ ของโปรแกรม คอื arduino id สามารถโหลดไดจ้ าก 2.2 เพ่ือศึกษาประสิทธิภาพเคร่ืองจ่ายไฟสารอง
เว็บ https://www.arduino.cc/
อตั โนมตั แิ บบแจ้งการตัดตอ่ ผ่านสมาร์ทโฟน
1.5.2 Smartphone คื อ โ ท ร ศั พ ท์ มื อ ถื อ ที่
น อ ก เห นื อ จ าก ใช้ โ ท ร อ อ ก รั บ ส าย แ ล้ ว ยั ง มี 3. วธิ ีดาเนินโครงการ
แอพพลเิ คชน่ั ใหใ้ ชง้ านมากมาย สามารถรองรับการใช้ 3.1 วัสดแุ ละอุปกรณ์ของโครงการ
งานอินเทอร์เน็ตผ่าน 3G, Wi-Fi และสามารถใช้งาน 3.1.1 กล่องเครื่องมือเปล่า คือ กล่องที่เราจะ
โซเชียลเน็ตเวริ ์คและแอพพลิเคช่ันสนทนาชนั้ นา เช่น
LINE, Youtube, Facebook, Twitter ฯลฯ โดยท่ีผู้ใช้ นามาเป็นที่ประกอบอุปกรณ์ชิ้นส่วนอุปกรณ์เพ่ือง่าย
สามารถปรบั แตง่ ลูกเล่นการใชง้ านสมารท์ โฟนให้ตรง ต่อการเคล่ือนย้ายและพกพาได้สะดวกและกันน้าได้
กับความต้องการได้มากกว่ามือถือธรรมดา ผู้ผลิต งา่ ยตอ่ การใช้งาน
สมาร์ทโฟนรุ่นใหม่ ๆ นิยมผลิตสมาร์ทโฟนท่ีมี
หน้าจอระบบสัมผสั ใส่กล้องถ่ายรูปทีม่ ีความละเอียด 3.1.2 แบตเตอร่ี (อังกฤษ : battery) เปน็ อปุ กรณ์
สงู ออกแบบดีไซน์ให้สวยงามทนั สมยั มีแอพพลิเคชน่ั ที่ประกอบด้วย เซลล์ไฟฟ้าเคมี หน่ึงเซลล์หรือ
และลูกเลน่ ท่ีน่าสนใจ มากกว่า ทม่ี ีการเชื่อมตอ่ ภายนอกเพื่อใหก้ าลังงานกับ
อุปกรณ์ไฟฟ้า แบตเตอรี่มีขั้วบวก (อังกฤษ: anode)
1.5.3 Battery หมายถึง อุปกรณ์ท่ีประกอบด้วย และขั้วลบ (อังกฤษ: cathode) ข้ัวท่ีมีเคร่ืองหมายบวก
เซลล์หลายเซลล์ แต่การใช้งานได้มีการพัฒนาให้ จะมีพลังงานศักย์ไฟฟ้าสูงกว่าข้ัวท่ีมีเครื่องหมายลบ
รวมถึงอุปกรณ์ท่ปี ระกอบด้วยเซลลเ์ พียงเซลล์เดยี ว ขั้วที่มีเคร่ืองหมายลบคือแหล่งท่ีมาของอิเลก็ ตรอนที่
เมื่อเช่ือมต่อกับวงจรภายนอกแล้วอิเล็กตรอนเหล่าน้ี
1.5.4 Relay คือ อุปกรณ์ไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ จะไหลและส่งมอบพลังงานให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ทาหน้าท่ีตัดต่อหน้าสัมผัสวงจรไฟฟ้าที่มีแรงดันสูง เมอ่ื แบตเตอร่ีเชือ่ มตอ่ กับวงจรภายนอกสารอิเลก็ โทรไลต์
และกระแสสูงได้โดยการ สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า มีความสามารถท่ีจะเคล่ือนท่ีโดยทาตัวเป็นไอออน
จากแรงดนั ไฟฟ้าต่าเพือ่ ใหม้ กี ารต่อหรอื ตัดวงจรไฟฟา้ ยอมให้ปฏิกิรยิ าทางเคมีทางานแลว้ เสรจ็ ในขว้ั ไฟฟา้ ที่
แรงดันสงู (โสภณ, 2558) อยู่ห่างกัน เป็นการส่งมอบพลังงานให้กับวงจร
ภายนอก การเคล่ือนไหวของไอออนเหล่านั้นที่อยู่ใน
แบตเตอรี่ท่ีทาให้เกิดกระแสไหลออกจากแบตเตอรี่
เพ่ือปฏิบัติงานในอดีตคาว่า "แบตเตอร่ี" หมายถึง
เฉพาะอปุ กรณ์ทป่ี ระกอบด้วยเซลล์หลายเซลล์ แตก่ าร
ใช้ งาน ไ ด้ มี ก าร พั ฒ น าให้ ร ว ม ถึ ง อุ ป ก ร ณ์ ท่ี
ประกอบดว้ ยเซลลเ์ พยี งเซลล์เดียว
3.1.3 เครื่องจ่ายไฟ สารองทุกคร้ังที่ เกิด
เหตุการณ์ไฟดับขณะใช้งานคอมพิวเตอร์อยู่น้ัน เป็น
NCTechEd B08-2022