B10 SEm 2

LATIHAN
1. Nyatakan 3 tujuan proses membandingkan peralatan atau sistem kepada
peralatan atau sistem piawai.
2. Apakah yang dimaksudkan dengan Calibration activity.
3. Apakah tujuan Calibration Planning dilakukan?
4. Senaraikan elemen atau perkara yang perlu ada dalam penulisan Cadangan
(Proposal).
5. Senaraikan 6 langkah dalam menyediakan Persembahan (Presentation).

RUJUKAN
1. https://www.zwick.com/automated-testing-systems

B10-32-24-LA5-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 544

KERTAS
PENERANGAN

MODUL 5

B10-32-25 ELECTRO-PNEUMATIC AND
ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM

GROUP CLUSTERING MODULE 5
B10-32-25-LA1 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-

HYDRAULIC ASSEMBLING WORK
CU03.02 Prepare industrial automation systems integration requirements
B10-32-25-LA2 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-

HYDRAULIC ASSEMBLING TESTING
CU03.03 Plan industrial automation system calibration schedule
B10-32-25-LA3 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-

HYDRAULIC ASSEMBLING TROUBLESHOOTING
CU03.04 Plan industrial automation system calibration schedule

546



INSTITUSI LATIHAN
JABATAN TENAGA MANUSIA
KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

MALAYSIA

KERTAS PENERANGAN

KOD DAN NAMA B10 SIJIL TEKNOLOGI MEKATRONIK
KURSUS

KOD DAN NAMA B10-32-25 ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-HYDRAULIC

MODUL SYSTEM

LA1 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-
HYDRAULIC ASSEMBLING WORK
AKTIVITI LA2
PEMBELAJARAN LA3 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-
(LA) HYDRAULIC ASSEMBLING TESTING

PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-
HYDRAULIC ASSEMBLING TROUBLESHOOTING

CU.WA NO./ C03.02/L3, C03.03/L3, C03.04/L3
TAHAP

OBJEKTIF PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-HYDRAULIC
PRESTASI ASSEMBLY USING PNEUMATIC AND HYDRAULIC TRAINING KIT
AKHIRAN (TPO) AND TOOLS SO THAT BY INDUSTRIAL AUTOMATION ELECTRICAL
AND ELECTRONIC SYSTEMS ASSEMBLING WORK, TESTING AND
TROUBLESHOOTING PERFORMED IN ACCORDANCE TO
STANDARD INDUSTRY REQUIREMENTS AND MANUFACTURER
INSTRUCTION MANUAL.

WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 548

LA1 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-HYDRAULIC
ASSEMBLING WORK

1. PENGENALAN LITAR ELEKTRO

1.1. Penerangan
Dalam proses mereka bentuk, tumpuan lebih ditekan kepada mudah, tahan
lama, cekap, keberkesanan kos dan kebolehsenggaraan. Tidak dinafikan
sesuatu rekabentuk yang kelihatan mudah akan menggunakan bilangan
komponen yang sedikit.dengan cara ini masalah kerosakan dan kegagalan
operasi peralatan akan dapat dikurangkan seterusnya meningkatkan hayat
mesin.

Apabila komponen berkurang, kesusutan tekanan di dalam system turut
berkurang, seterusnya kecekapan sistem meningkat. Kos komponen akan
semakin berkurang dan kebolehsenggaraan pula bergantung kepada pemilihan
komponen dan susun atur sistem.

1.2. Kelebihan Litar Elektro
 Penggunaan elektrik dan komponen elektronik dalam sistem litar
elektro memberikan beberapa kelebihan, antaranya ialah:
 Signal elektrikal dapat menghantar isyarat yang lebih cepat dan
mudah melalui kabel pada jarak yang jauh
 Sistem litar elektro sesuai digunakan dalam sistem operasi yang
memerlukan proses operasinya di kawal secara automatik
 Ianya dapat mengurangkan kerja penyudahan dan lebih ekonomik
berbanding dengan kawalan secara mekanikal bagi kerja-kerja yang
memerlukan penyudahan segera.

.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 549

1.3. Persamaan Litar

Litar elektro ini digunakan dalam sistem Hidraulik dan juga Pneumatik.
Walaupun apabila diamati Hidraulik dan Pneumatik ini memang banyak juga
perbezaannya, tapi dari segi penyambungan elektrik adalah sama. Malah
komponen elektrikal yang digunakan juga adalah sama. Dan ini membolehkan
pembelajaran merekabentuk litar Pneumatik dan Hidraulik disatukan. Yang
membezakan antara dua subjek ini ialah penggunaan komponen asasnya dan
juga sistem. Kita imbas kembali penggunaan komponen elektrik yang
digunasama dalam merekabentuk litar elektro ini.

Litar skematik di bawah (rajah 1) menunjukkan dua sub pemasangan utama:
Bahagian isyarat kawalan merangkumi isyarat input, isyarat proses dan isyarat
kawalan bekalan tenaga (control energy supply).Bahagian kuasa merangkumi
punca kuasa, kawalan kuasa dan bahagian penggerak(pneumatik dan
Hidraulik)

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 550

Rajah 1. : Rekabentuk skematik dua sub pemasangan utama

Isyarat elektrik terbentuk pada bahagian isyarat kawalan, di mana isyarat elektrik di jana
dan dipindahkan ke bahagian kuasa melalui penyambungan hos atau kabel.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 551

2. LITAR DAN SIMBOL GRAFIK

Untuk memudahkan penyampaian pembelajaran tentang litar elektro, kita menggunakan
simbol mudah untuk setiap komponen. Simbol ini digunakan untuk mengenalpasti
komponen dan fungsinya, tetapi bukan untuk mengenalpasti spesifikasi komponen
terbabit

Rajah 2 Simbol Injap Kawalan Arah (Directional Control Valve

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 552

1

Rajah 3 Simbol Mod Penggerak Injap (Solenoid Valve)

Gegelung solenoid pada injap (rajah 4) menunjukkan kaitan antara isyarat kawalan dan
isyarat kuasa. Penggunaan kuasa elektrik dalam injap yang bergabung dengan solenoid
dapat menghasilkan pengaktifan yang lebih berkuasa dan sama fungsinya dengan injap
yang diaktifkan secara manual.

+24V 3 +24V 1 2

PB_ON PB_ON K1

Y1 K1 Y1
0V 0V

DIRECT ACTIVATION 2

INDIRECT ACTIVATION

Rajah 4 Litar elektro direct dan indirect

B10-32-25-LA1-IS Rajah 5 Binaan dalaman 4/2 way single solenoid valve 553

WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

Rajah 6 Binaan dalaman 4/3 way double solenoid valve

Tidak mustahil untuk membekalkan injap bersolenoid dengan voltan secara terus melalui
suis atau terus daripada geganti(relay). Rajah 4 menunjukkan contoh litar terus(direct)
dan litar tidak terus(indirect) di mana apabila kita melihat litar indirect menunjukkan litar
skematiknya dibahagikan kepada pecahan-pecahan kecil. Di bahagian mendatar
menunjukkan laluan voltan dan di bahagian menegak pula menunjukkan bilangan laluan
arus dari kiri ke kanan. Setiap injap kawalan arah pada simbol sebelum ini boleh
ditambah dengan solenoid untuk menggantikan tugasnya daripada manual kepada
kuasa elektrik.

2.1. Simbol Geganti (Relay)
Geganti merupakan alat yang mengawal aliran arus elektrik iaitu dengan
menukarkan sistem dari keadaan ON kepada OFF atau sebaliknya. Geganti
dihasilkan dengan menggunakan prinsip elektro-magnet. Dalam prinsip elektro-
magnet ini sebatang besi apabila disalur arus elektrik, besi tadi akan menjadi
magnet sementara.

B10-32-25-LA1-IS Rajah 7 Konsep binaan Geganti (Relay 554

WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

Sekiranya arus elektrik tadi dimatikan besi yang menjadi sementara tadi akan menjadi
besi biasa kembali. Binaan besi yang dilingkari wayar ini dipanggil gegelung solenoid.
Gegelung solenoid hanya memerlukan arus elektrik yang kecil untuk menjadikan besi
tadi menjadi magnet sementara. Dengan tindak-balas yang diterangkan diatas
sesuatu geganti yang direka supaya ianya boleh bertindak menjadi satu bentuk suis
yang mengawal pengaliran arus letrik. Terminal untuk contact tambahan (relay contacts)
ditetapkan dengan nombor dua digit di mana:

Digit pertama : nombor ordinan Digit kedua : nombor fungsi

Rajah 8 Menunjukkan ketetapan terminal geganti

 Fungsi geganti:
 Core coil
 Return spring
 Winding
 Armature
 Contact assembly

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 555

Gegelung geganti ditetapkan sebagai K dan diikuti dengan nombor geganti seperti K1,
K2 dan seterusnya. Manakala terminal bagi setiap satu geganti ditetapkan sebagai A1
dan A2. Status pensuisan bagi geganti ditunjukkan dengan nyalaan LED. Terdapat
empat changeover contact dalam satu gelung geganti. Changeover contact ini boleh
digunakan untuk sambungan normally open contact (1 dan 4) atau normally closed
contact (1 dan 2).

Rajah 9 menunjukkan gambaran sebuah geganti yang terdiri daripada 3 geganti dalam
satu kotak.

Rajah 9 kotak geganti (relay)

Rajah 10 Simbol gelung(coil) dan sesentuh (relay contac )

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 556

Penerangan lanjut bagi geganti: 24 V DC
Voltage 4 changeover contacts
Contact assembly Max. 5 A
Contact rating Max. 90 W
Contact interrupt rating 10 ms
Pichup time 8 ms
Drop-off time For 4 mm safety connector plug
Connections
Electromagnetic compatibility Emitted Tested to EN 500 81 - 1
interference Tested to EN 500 82 – 1

Noise immunity
Subject to change

Jadual 1 Isyarat Masukan (Signal Input)

Komponen ini terdiri daripada dua butang-tekan (push button) dalam bentuk momentary-
contact-switches dan satu butang-tekan dalam bentuk detented switch.Setiap butang-
tekan disambungkan dengan dua normally open contact dan dua normally closed
contact. Butang-tekan ditunjukkan dalam bentuk transparent. Kesemua contact suis
akan mendapat isyarat apabila butang-tekan.
Sambungan elektrik pada butang-tekan bergantung pada sambungan di litar samada
menggunakan normally open atau normally closed. Bagi butang-tekan jenis detented,
apabila butang-tekan dilepaskan, status arus masih kekal. Hanya apabila butang-tekan
ditekan sekali lagi, barulah status arus kembali ke status asal. Bagi butang-tekan jenis
momentary pula, apabila butang-tekan ditekan, sambungan elektrik pada butang-tekan
bergantung pada sambungan di litar samada menggunakan normally open atau normally
closed. Manakala apabila butang-tekan dilepaskan, status arus yang mengalir tadi terus
kembali ke status asal. Untuk menunjukkan butang-tekan sedang digunakan
, LED pada bahagian dalam butang- tekan akan menyala. Rajah 11 menunjukkan
rupabentuk kotak isyarat masukan.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 557

Rajah 11 kotak isyarat masukan butang tekan (push button)

12

Rajah 12 simbol push button - detend switch

34

Rajah 13 simbol push button - press and realese switch

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 558

Penerangan lanjut bagi isyarat masukan:

Voltage 24 V DC
Contact assembly 3 normally-open contacts
2 normally-closed contacts
Contact rating Max. 1 A
Power consumption (miniature lamp) 0.48 W
Connections For 4 mm safety connector plug
Electromagnetic compatibility
Emitted interference Tested to EN 500 81 – 1

Noise immunity Tested to EN 500 82 - 1
Subject to change

Jadual 2

2.2. Simbol Pengesan (Sensor) Had Suis (Limit Switch)

Limit suis mekanikal adalah suis elektrik yang diaktifkan apabila digunakan oleh
sebahagian daripada mesin atau benda kerja dalam situasi tertentu. Limit
suis ini dilengkapi dengan changeover contact mengikut sambungan litar
samada normally open atau normally closed contact. Rajah 14 menunjukkan
pandangan keratan dan simbol mekanikal limit suis. Limit suis ini terdiri
daripada microswitch bersama roller lever dan sambungan elektrik dipasang
dalam satu kotak plastik. Limit suis ini berfungsi apabila roller lever tersentuh
bendakerja atau ditekan dan akan kembali ke status asal apabila tidak di tekan
atau tidak bersentuh dengan bendakerja. Limit suis ini terdiri daripada dua
kedudukan roller lever yang berbeza iaitu digerakkan sebelah kanan atau
digerakkan sebelah kiri bergantung pada arah pergerakan bendakerja.
Komponen ini boleh disambungkan samada dalam sambungan normally open
atau normally closed contact. Sentiasa pastikan limit suis ini tidak dipasang
secara berhadapan dengan bendakerja.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 559

Rajah 14 Komponen Limit suis

Rajah 15 Pandangan keratan dan simbol limit suis

B10-32-25-LA1-IS Rajah 16 Roller lever sebelah kiri 560

WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

Rajah 17 Roller lever sebelah kanan

Penerangan lanjut bagi limit switch:

Design Mechanically actuated electrical microswitch in
Voltage limit switch housing
24 V DC

Contact rating Max. 5 A

Switching frequency Max. 200 Hz

Reproducible switching accuracy 0.2 mm

Switch travel 2.7 mm

Actuation force 5N

Connections For 4 mm safety connector plug or 3-pin plug
socket
Electromagnetic compatibility
Emitted interference Tested to EN 500 81 – 1

Noise immunity Tested to EN 500 82 - 1

Subject to change

Jadual 3

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 561

2.3. Pengesan Jarak (Proximity Sensor)
Proximity sensor berbeza dengan mekanikal limit suis menurut cara
pergerakkan tanpa perlu sebarang sentuhan mekanikal. Boleh didefinasikan
sebagai suatu komponen yang bekerja mengesan dan mengeluarkan output.
Berikut adalah antara contoh proximity sensor:
A. Reed switch
B. Inductive proximity sensor
C. Capacitive proximity sensor
D. Optical proximity sensor

A. Reed Switch
Komponen ini bergerak secara mekanikal. Terdiri daripada dua “contact
reeds housed” dalam tiub kaca berisi “inert gas”. Apabila suis terkena
medan magnet contohnya magnet yang terdapat pada piston sesebuah
selinder, reds akan tertutup dan mengeluarkan isyarat elektrik. Karakter
bagi reed switch ialah:

i. Long service life
ii. Maintenance free
iii. Switching time 0.2 ms
iv. Limited response sensitivity
v. Unsuitable for areas with strong magnetic fields

B10-32-25-LA1-IS Rajah 18 Komponen Reed Switch 562

WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

Rajah 19 Simbol Reed switch

B. Inductive Proximity Sensor
Komponen ini (rajah 20) terdiri daripada (lihat rajah 21): 1 an oscillating circuit
triggering stagean amplifier

Rajah 20 Komponen Inductive Proximity sensor

Rajah 21 Inductive proximity sensor

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 563

Apabila voltan dikenakan pada terminal, oscillating circuit akan menghasilkan cas elektro
magnet berfrekuensi tinggi dimana ianya dipancarkan daripada muka akhir(end
face)proximity sensor.sekiranya konduktor elektrik yang elok dikenakan kepada cas
magnetik, oscillating circuit akan terjejas. “downstream triggering stage” akan menilai
isyarat oscillating circuit dan mengaktifkan output suis melalui amplifier. Karakter bagi
inductive proximity sensor ialah:
Semua bahan atau bendakerja yang merupakan pengalir elektrik yang baik adalah
dikenali sebagai inductive proximity sensor. Fungsinya terhad untuk tidak menghasilkan
bahan magnetik atau logam.

 Bendakerja boleh dikesan samada bergerak atau statik
 Bendakerja yang lebih luas permukaannya dikenalpasti lebih mudah daripada

bendakerja yang lebih kecil dibandingkan dengan luas pengesan
 Sebahagian besarnya digunakan sebagai “digital sensor”
 Secara mudahnya, komponen ini boleh mengesan semua jenis bendakerja yang

diperbuat daripada logam

Rajah 22 Simbol Inductive Proximity Sensor

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 564

C. Capacitive Proximity Sensor

Komponen ini (rajah 23) mengukur perubahan capacitance dalam cas elektrik pada
kapasitor yang mendekati bendakerja. Komponen ini terdiri daripada perintang ohm,
kapasitor dan litar elektronik. Cas elektrostatik terhasil daripada ruang yang terdapat
pada elektrod aktif dan elektrod bumi. Apabila bendakerja di kesan, capacitance pada
kapasitor meningkat, komponen mengesan bukan sahaja bendakerja konduktif yang
tinggi tapi juga penebat yang terdiri daripada cas dielektrik seragam. Bendakerja yang
dikesan adalah seperti plastic, gelas, seramik, aliran kayu dan sebagainya.

Secara mudahnya, komponen ini boleh mengesan bendakerja yang padat

Rajah 23 Komponen Capacitive Proximity sensor
Rajah 24 Simbol Capacitive Proximity sensor

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 565

D. Optical Proximity Sensor
Optical proximity sensor (rajah 25) ini dibezakan dengan tiga jenis:

 Through beam sensor
 Retro reflective sensor
 Diffuse sensor

Rajah 25 Komponen Optical Proximity sensor

Rajah 26 Simbol Capacitive Proximity sensor

Through beam sensor komponen ini terdiri daripada ruang pemancar berasingan
dengan unit penerima. Komponen ini di pasang dimana bahagian pemancar dihalakan
terus kepada bahagian penerima. Jika alur cahaya terganggu, contact akan berubah
samada terbuka atau tertutup.

Retro reflective sensor bagi komponen ini, pemancar dan penerima dipasang
bersebelahan antara satu sama lain pada perumahnya. Untuk fungsi sebenar komponen
ini, pemantul cahaya mesti dipasang dimana alur cahaya dipancarkan daripada
pemancar kepada penerima. Gangguan pada alur cahaya akan menyebabkan
contactnya bertukar.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 566

Diffuse sensor komponen ini dipasang sama seperti retro reflective sensor.jika
pemancar dihalakan ke bahagian yang memantulkan objek, cahaya pantulan
akan diserap oleh penerima dan penukaran isyarat terhasil. Lagi besar cahaya
boleh dipantulkan, lagi banyak dan luas objek dapat dikesan.
Secara mudahnya, komponen ini boleh mengesan semua bendakerja yang boleh
membalikkan cahaya

2.4. Simbol Isyarat Keluaran (Miniature Lamp And Buzzer)

Komponen ini (rajah 27) terdiri daripada penunjuk akustik dan empat penunjuk
visual bersama tiga sambungan kepada bekalan kuasa. Penunjuk akustik
mengeluarkan bunyi apabila ada sambungan elektrik diberikan manakala
penunjuk visual etrdiri daripada kotak transparen yang dipasang lampu kecil di
dalamnya. Apabila disambungkan pada kuasa elektrik, lampu kecil di dalam
kotak transparen akan menyala atau padam mengikut pada sambungan litar.
Untuk memastikan penunjuk akustik beroperasi denagn betul, semak polarity
pada bekalan kuasa.

Rajah 27 Komponen Lamp dan Buzzer

12

B10-32-25-LA1-IS Rajah 28 Simbol (1) Lamp dan (2) Buzze 567

WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

3. LITAR ELEKTRO-PNEUMATIK

3.1. Kawalan single-acting cylinder secara langsung menggunakan 3/2
way solenoid valve

a) Pneumatic Circuit Diagram b) Electrical Circuit Diagram

+24V 1

2 S1

Y1 Y1
13 0V

Rajah 29

Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram :

1. Jika S1 ditekan, 3/2 way solenoid valve ditolak dari kanan ke kiri.
2. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan tekanan udara akan memasuki

laluan 1 ke 2.
3. Tekanan udara yang masuk ke dalam cylinder akan menolak piston

ke hadapan.
4. Jika S1 dilepaskan, 3/2 way solenoid valve ditolak dari kiri ke kanan.
5. Kili akan membuka liang 2 ke 3.
6. Piston akan ditolak masuk oleh spring dan tekanan udara keluar

melalui laluan 2 ke3
.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 568

3.2. Kawalan single-acting cylinder secara tidak langsung menggunakan
3/2 way

solenoid valve

a) Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit Diagram

+24V 1 2

S1 K1

2 K1 Y1
0V
Y1
13

2

Rajah 30

Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram

1. Jika S1 ditekan, relay K1 akan berfungsi menyebabkan 3/2 way solenoid valve
ditolak dari kanan ke kiri.

2. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 2.
3. Tekanan udara yang masuk ke dalam cylinder akan menolak piston ke hadapan
4. Jika S1 dilepaskan, relay K1 tidak berfungsi menyebabkan3/2 way solenoid valve
5. ditolak dari kiri ke kanan.
6. Kili akan membuka liang 2 ke 3.
7. Piston akan ditolak masuk oleh spring dan tekanan udara keluar melalui laluan 2

ke 3

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 569

3.3. Kawalan double-acting cylinder secara langsung menggunakan 4/2
way

solenoid valve

a) Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit Diagram

+24V 1

S1

42 Y1
0V
Y1
13

Rajah 31
Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram :

1. Jika S1 ditekan, 4/2 way solenoid valve ditolak dari kanan ke kiri.
2. Kili akan membuka liang 1 ke 4 dan liang 2 ke 3.
3. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 4 dan masuk ke dalam cylinder.
4. Tekanan udara yang masuk di belakang piston akan menolak piston ke

hadapan.
5. Udara di hadapan piston akan keluar melalui laluan 2 ke 3.
6. Jika S1 dilepaskan, 4/2 way solenoid valve ditolak dari kiri ke kanan..
7. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan liang 4 ke 3.
8. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 2 dan masuk ke dalam cylinder.
9. Tekanan udara yang masuk di hadapan piston akan menolak piston ke

belakang.
10. Udara di belakang piston akan keluar melalui laluan 4 ke 3
.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 570

3.4. Kawalan double-acting cylinder secara tak langsung menggunakan
4/2 way

solenoid valve

a) Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit

+24V 1 2

S1 K1

42 K1 Y1
0V
Y1
13

2

Rajah 32
Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram

1. Jika S1 ditekan, relay K1 akan berfungsi menyebabkan 4/2 way solenoid
valve ditolak

2. dari kanan ke kiri.
3. Kili akan membuka liang 1 ke 4 dan liang 2 ke 3.
4. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 4 dan masuk ke dalam cylinder.
5. Tekanan udara yang masuk di belakang piston akan menolak piston ke

hadapan.
6. Udara di hadapan piston akan keluar melalui laluan 2 ke 3.
7. Jika S1 dilepaskan, relay K1 tidak berfungsi menyebabkan 4/2 way solenoid

valve
8. ditolak dari kiri ke kanan..
9. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan liang 4 ke 3.
10. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 2 dan masuk ke dalam cylinder.
11. Tekanan udara yang masuk di hadapan piston akan menolak piston ke

belakang.
12. Udara di belakang piston akan keluar melalui laluan 4 ke 3.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 571

3.5. Kawalan single-acting cylinder dengan fungsi DAN menggunakan
3/2 way

solenoid valve

a)Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit Diagram

+24V 1

S1

2 S2
Y1
Y1 0V
13

Rajah 33
Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram

1. Jika S1 dan S2 ditekan serentak, 3/2 way solenoid valve ditolak dari kanan
ke kiri.

2. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan tekanan udara akan memasuki laluan 1
ke 2.

3. Tekanan udara yang masuk ke dalam cylinder akan menolak piston ke
hadapan.

4. Jika salah satu S1 atau S2 dilepaskan, 3/2 way solenoid valve ditolak dari
kiri ke

5. kanan.
6. Kili akan membuka liang 2 ke 3.
7. Piston akan ditolak masuk oleh spring dan tekanan udara keluar melalui

laluan 2 ke 3.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 572

3.6. Kawalan single-acting cylinder dengan fungsi ATAU menggunakan
3/2 way

solenoid valve

a) Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit

+24V 1 2

S1 S2

2 Y1
0V
Y1
13

Rajah 34

Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram

1. Jika mana S1 atau S2 ditekan, 3/2 way solenoid valve ditolak dari kanan
ke kiri.

2. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan tekanan udara akan memasuki laluan
1 ke 2.

3. Tekanan udara yang masuk ke dalam cylinder akan menolak piston ke
hadapan.

4. Jika kedua S1 dan S2 dilepaskan, 3/2 way solenoid valve ditolak dari kiri
ke kanan.

5. Kili akan membuka liang 2 ke 3.
6. Piston akan ditolak masuk oleh spring dan tekanan udara keluar melalui

laluan 2 ke 3

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 573

3.7. Kawalan double-acting cylinder menggunakan 5/2 way solenoid
valve

a) Hydraulic Circuit Diagram b) Electrical Circuit Diagram

+24V 1 2

S1 S2

42 Y1 Y2
0V
Y1 Y2
53
1

Rajah 35
Analisis kendalian Pneumatic Circuit Diagram dengan Electrical Circuit Diagram

1. Jika mana S1 ditekan, 5/2 way solenoid valve ditolak dari kanan ke kiri.
2. Kili akan membuka liang 1 ke 4 dan liang 2 ke 3, manakala liang 5 akan

tertutup.
3. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 4.
4. Tekanan udara yang masuk di belakang piston akan menolak piston ke

hadapan.
5. Udara di hadapan piston akan keluar melalui laluan 2 ke 3.
6. Jika mana S2 pula ditekan, 5/2 way solenoid valve ditolak dari kiri ke

kanan.
7. Kili akan membuka liang 1 ke 2 dan liang 4 ke 5, manakala liang 3 akan

tertutup.
8. Tekanan udara akan memasuki laluan 1 ke 2.
9. Tekanan udara yang masuk di hadapan piston akan menolak piston ke

belakang.
10. Udara di belakang piston akan keluar melalui laluan 4 ke 5.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 574

4. LITAR ELEKTRO - HIDRAULIK

Electro-hydraulic System memainkan peranan penting dalam industri berat,sistem ini
berupaya menjana dan memindahkan kuasa tekanan cecair hidraulik untuk melakukan
kerja-kerja yang berat.
Penggunaan elektrik dan komponen elektronik dalam Electro-hydraulic System
memberikan beberapa kelebihan, antara kelebihan penggunaan ElectrohydraulicSystem
ialah :

i. Signal elektrikal dapat menghantar isyarat yang lebih cepat dan mudah melalui
kabel pada jarak yang jauh.

ii. Electro-hydraulic System sesuai digunakan dalam sistem operasi yang
memerlukan proses operasinya dikawal secara automatik.

iii. Ianya dapat mengurangkan kerja penyudahan dan lebih ekonomik berbanding
dengan kawalan secara mekanikal bagi kerja-kerja yang
memerlukanpenyudahan segera.

Electro-hydraulic System dapat dilihat perbezaannya daripada jenis valveyang
digunakankan iaitu solenoid valve. Fungsinya tetap sama dengan Hidraulic System
tetapi isyarat yang diperolehi dibahagian kawalan adalah daripada sumber elektrik.
Kawalan dalam Electro-hydraulic System dapat dilihat pada ElectrohydraulicCircuit
Diagram yang merupakan gabungan daripada Hidraulic Circuit dengan Electric Circuit
.

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 575

LATIHAN
1. Dimanakah litar elektro ini digunakan?
2. Mengapakah simbol digunakan dalam litar elektro?
3. Terangkan perbezaan diantara momentary contact switch dan detented switch.
4. Bagaimanakah Optical sensor diaktifkan?
5. Apakah yang dimaksudkan penunjuk akustik dan penunjuk visual?

RUJUKAN :
1. D. Merkle, K. Rupp, D. Scholz (1993).”Electro-Hydraulics”, D.LB-TP601-GB, 0936

B10-32-25-LA1-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 576

LA2 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO-HYDRAULIC ASSEMBLING
TESTING

2. PENGUBAHSUAIAN DALAM SISTEM

2.1. Sistem Hidraulik Dan Elektro-Hidraulik

Sebelum melakukan sebarang pengubahsuaian, anda perlu tahu dan faham
bagaimana sistem bendalir memasuki ruang komponen dan kemudian menghasilkan
output seperti yang dikehendaki. Untuk memastikan sistem sentiasa dalam keadaan
sempurna, penyelenggaraan berkala perlu terus dilaksanakan walaupun tiada sebarang
laporan kerosakan atau kemalangan yang dilaporkan. Sebarang bentuk pengubahsuaian
mestilah tidak mengganggu aliran bendalir untuk keluar dan masuk komponen.

Terdapat dua jenis pengubahsuaian yang boleh dilakukan samada pertamanya
pengubahsuaian pada komponen dan sistem dan keduanya pengubahsuaian dalam
rekabentuk litar. Kali ini sama-sama kita perhatikan kedua- dua perkara dalam kertas
penerangan ini yang akan disertakan satu contoh mudah untuk difahami.

Contoh Litar Elektro-Hidraulik

LS1 1 23

DAC AB
4/2 WAY SINGLE
r SOLENOID

Y1 T
P
PRV P
T

Rajah 36

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 577

Penerangan litar
Apabila kedua-dua litar ini telah disambungkan, litar ini perlu dihidupkan

melalui bekalan elektrik. Dengan menekan Push button (Pb1), arus elektrik
akan mengalir terus melalui garisan pertama menuju ke geganti (K1). Ini
menyebabkan semua contact pada K1 akan mendapat arus. Sambungan pada
K1.1 dan K1.2 akan tertutup dan membenarkan arus mengalir melaluinya. K1.1
disambung bertujuan sebagai pemegang litar untuk push button. Manakala
K1.2 pula disambung untuk menghidupkan solenoid (Y1). Seperti yang kita
sedia maklum, solenoid digunakan pada injap sebagai pengantara untuk
mengubah tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal, sekaligus menolak
kedudukan injap untuk mengarahkan minyak masuk kebahagian dalaman
piston. Piston akan mula bergerak keluar (extend) sehingga menyentuh limit
switch (Ls1). Limit switch ini ditugaskan di dalam litar elektrik untuk
memutuskan bekalan kuasa kepada geganti (K1). Apabila geganti (K1) tidak
mendapat arus elektrik, semua contact geganti (K1) akan kembali ke
kedudukan asal (normal condition) dan menyebabkan solenoid (Y1) akan
terputus arus. Ini bermakna, spring pada injap akan menolak semula
kedudukan dalaman injap ke kedudukan asal. Operasi akan terhenti apabila
piston kembali (retract) ke kedudukan asal.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 578

2.2. Pengubahsuaian Litar Elektro-Hidraulik
Sebarang bentuk pengubahsuaian yang hendak dilakukan mestilah

berkaitan dengan litar yang asal. Sebagai contoh, kita jadikan litar pada
perenggan 1.1.1 untuk diubahsuai. Sebagai permulaan litar ini boleh ditambah
baik dengan penambahan beberapa komponen output seperti lampu dan bunyi
buzzer. Lihat rajah 37

1
Ls1

DAC

A B
4/2 WAY
Y1 SINGLE 45
P SOLENOID
Bz
T r

TP

Rajah 37 litar Elektro-Hidraulik yang telah diubahsua

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 579

Penerangan litar

Apabila kedua-dua litar ini telah disambungkan, litar ini perlu dihidupkan
melalui bekalan elektrik. Dengan menekan Push button (Pb1), arus
elektrik akan mengalir terus melalui garisan pertama menuju ke geganti
(K1). Ini menyebabkan semua contact pada K1 akan mendapat arus.
Sambungan pada K1.1 dan K1.2 akan tertutup dan membenarkan arus
mengalir melaluinya. K1.1 disambung bertujuan sebagai pemegang litar
untuk push button. Manakala K1.2 pula disambung untuk menghidupkan
solenoid (Y1). Solenoid menolak kedudukan injap untuk mengarahkan
minyak masuk ke bahagian dalaman piston.Piston akan mula bergerak
keluar (extend)sehingga menyentuh limit switch (Ls1). Pergerakan keluar
piston (Extend) akan diikuti dengan sebiji lampu menyala dan buzzer
berbunyi yang terdapat di kotak output sehingga tersentuh limit switch.
Limit switch ini ditugaskan di dalam litar elektrik untuk memutuskan
bekalan kuasa kepada geganti (K1). Apabila geganti (K1) tidak mendapat
arus elektrik, semua contact geganti (K1) akan kembali ke kedudukan
asal (normal condition) dan menyebabkan solenoid (Y1) akan terputus
arus. Ini bermakna, spring pada injap akan menolak semula kedudukan
dalaman injap ke kedudukan asal. Operasi akan terhenti apabila piston
kembali (retract) ke kedudukan asal.Sekarang kita cuba ubah lagi litar ini
menjadi lebih menarik. Kalau sebelum ini pergerakan piston keluar
(extend) sahaja yang ditambah dengan lampu dan buzzer, kali ini cuba
kita ubah pergerakan piston keluar (extend) diikuti dengan empat lampu
beserta bunyi buzzer dan piston masuk (retract) diikuti dengan empat lagi
lampu. Lihat rajah 38.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 580

PR Ls
V1

1 23 4 5 6

DA
C

Y A 4/2 WAY 78 9
1 B
SINGLE
P T SOLENOI
D

TP

Rajah 38 litar Elektro-Hidraulik yang diubah

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 581

Penerangan litar

Pergerakan komponen dan arus elektrik dalam litar ini sama seperti litar
yang terdapat dalam rajah 38. Bezanya hanya pada litar elektrik, dimana
kedudukan limit switch kini diperluaskan lagi dengan penambahan satu
lagi geganti (K2) yang digunakan sebagai pemutus litar bagi geganti (K1).
Operasi kali ini sedikit berbeza di mana apabila piston keluar (extend),
empat lampu berwarna HIJAU akan menyala beserta bunyi buzzer.
Setelah menyentuh limit switch, piston akan masuk (retract) beserta
dengan empat lampu berwarna MERAH pula menyala. Proses tamat
apabila piston kembali ke kedudukan asal (normal condition).

Kali ini cuba kita lihat satu lagi contoh pengubahsuaian yang boleh
dilakukan di bahagian litar elektrik dan hidraulik. Di bahagian litar
hidraulik, limit switch boleh digantikan dengan pengesan (sensor) kerana
operasinya sama. Bezanya pada pengesan piston tidak perlu bersentuh.
Cukup sekadar melalui kawasan pengesan itu dipasang. Selain daripada
itu, untuk mendapatkan hasil yang sama tetapi kelajuan yang berbeza,
kita boleh tambah komponen injap dua hala (two-way Flow control Valve)
pada litar hidraulik. Lihat rajah 39

1 23 4 56 7

DA
C

A 89

B 4/2 WAY
Y SINGLE
1 SOLENOI

D
T

25
P%

TP

Rajah 39 litar Elektro-Hidraulik yang diubah

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 582

Penerangan litar
Terdapat sedikit perbezaan dari segi pergerakan piston. Operasi bagi litar
Hidraulik, apabila minyak mengalir dari powerpack, aliran akan disekat
kepada bukaan 25% sahaja. Ini menyebabkan minyak yang keluar dari
Injap dua hala perlahan dan sampai kepada piston dengan kelajuan yang
rendah. Kuasa untuk menolak piston keluar juga akan berkurang
menyebabkan piston keluar (extend) perlahan-lahan. Dan pergerakkan ini
juga sama apabila piston kembali (retract). Untuk operasi litar elektrik
pula, limit switch digantikan dengan pengesan(sensor) sebagai pemutus
litar untuk geganti (K1).

2.3. Sistem Pneumatik Dan Elektro-Pneumatik
Sistem kawalan elektrik bagi litar pneumatik mempunyai beberapa

kelebihan berbanding dengan sistem pneumatik tulen yang menggunakan
isyarat pandu udara untuk menggerakkan kili injap bagi membuka laluan
kerjanya.

Tindak balas litar yang menggunakan elektrik ini lebih cepat dan lebih
cekap. Ini kerana arus elektrik sangat cepat mengalir di dalam litar. Selain
daripada itu, keperluan udara termampat juga dapat dijimatkan kerana semua
talian pandu arah yang menggunakan kawalan pandu udara telah ditukar
kepada kawalan pandu elektrik. Justeru litar pneumatik akan nampak lebih
kemas kerana kurangnya kos udara di persekitarannya.

Perlu diingat, sistem elektro-pneumatik adalah selamat kerana arus eletrik
(AC dan DC) yang digunakan adalah arus rendah. Komponen elektrik yang
digunakan dalam litar pneumatik termasuklah suis, solenoid, geganti, pemasa,
penderia, dan transduser.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 583

Contoh Litar Elektro-Pneumatik

P

Rajah 40 Litar Elekto-Pneumatik

Penerangan litar
Apabila kedua-dua litar ini telah disambungkan, litar ini perlu dihidupkan

melalui bekalan elektrik. Dengan menekan Push button (PB1), arus elektrik akan
mengalir terus melalui garisan pertama menuju ke geganti (K1). Ini menyebabkan
semua contact pada K1 akan mendapat arus. Sambungan pada K1.1 dan K1.2
akan tertutup dan membenarkan arus mengalir melaluinya. K1.1 disambung
bertujuan sebagai pemegang litar untuk push button. Manakala K1.2 pula
disambung untuk menghidupkan solenoid (Y1). Seperti yang kita sedia maklum,
solenoid digunakan pada injap sebagai pengantara untuk mengubah tenaga
elektrik kepada tenaga mekanikal, sekaligus menolak kedudukan injap untuk
mengarahkan angin mampat masuk ke bahagian dalaman piston. Piston akan
mula bergerak keluar (extend) sehingga menyentuh limit switch (LS1). Limit
switch ini ditugaskan di dalam litar elektrik untuk memutuskan bekalan kuasa
kepada geganti (K1). Apabila geganti (K1) tidak mendapat arus elektrik, semua
contact geganti (K1) akan kembali ke kedudukan asal (normal condition) dan
menyebabkan solenoid (Y1) akan terputus arus. Ini bermakna, spring pada injap
akan menolak semula kedudukan dalaman injap ke kedudukan asal. Operasi
akan terhenti apabila piston kembali (retract) ke kedudukan asal
.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 584

2.4. Pengubahsuaian Litar Elektro-Pneumatik
Sebarang bentuk pengubahsuaian yang hendak dilakukan mestilah

berkaitan dengan litar yang asal. Sebagai contoh, kita jadikan litar pada rajah 37
untuk diubahsuai. Sebagai permulaan litar ini boleh ditambah baik dengan
penambahan beberapa komponen output seperti lampu dan bunyi buzzer. Lihat
rajah 41

P

Rajah 41 Litar Elekto-Pneumatik yang telah diubahsuai

Penerangan litar

Apabila kedua-dua litar ini telah disambungkan, litar ini perlu dihidupkan
melalui bekalan elektrik. Dengan menekan Push button (PB1), arus elektrik akan
mengalir terus melalui garisan pertama menuju ke geganti (K1). Ini menyebabkan
semua contact pada K1 akan mendapat arus. Sambungan pada K1.1 dan K1.2
akan tertutup dan membenarkan arus mengalir melaluinya. K1.1 disambung
bertujuan sebagai pemegang litar untuk push button. Manakala K1.2 pula
disambung untuk menghidupkan solenoid (Y1). Solenoid menolak kedudukan
injap untuk mengarahkan angin mampat masuk ke bahagian dalaman piston.
Piston akan mula bergerak keluar (extend) sehingga menyentuh limit switch
(Ls1). Pergerakan keluar piston (Extend) akan diikuti dengan lampu (L1) menyala
dan buzzer berbunyi yang terdapat di kotak output sehingga tersentuh limit
switch.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 585

Limit switch ini ditugaskan di dalam litar elektrik untuk memutuskan
bekalan kuasa kepada geganti (K1). Apabila geganti (K1) tidak mendapat arus
elektrik, semua contact geganti

(K1) akan kembali ke kedudukan asal (normal condition) dan
menyebabkan solenoid (Y1) akan terputus arus. Ini bermakna, spring pada injap
akan menolak semula kedudukan dalaman injap ke kedudukan asal. Operasi
akan terhenti apabila piston kembali (retract) ke kedudukan asal.

Sekarang kita cuba ubah lagi litar ini menjadi lebih menarik. Jika sebelum
ini pergerakan piston keluar (extend) sahaja yang ditambah dengan sebiji lampu
(L1) dan buzzer, kali ini cuba kita ubah pergerakan piston keluar (extend) diikuti
dengan empat lampu

(L1,L2,L3,L4) beserta bunyi buzzer danpiston masuk (retract) diikuti
dengan empat lagi lampu yang lain (L5,L6,L7,L8). Lihat rajah 42.

Rajah 42 Litar Elektro-Pneumatik yang diubah

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 586

Penerangan litar
Pergerakan komponen dan arus elektrik dalam litar ini sama

seperti litar yang terdapat dalam rajah 1.2.2-1. Bezanya hanya pada litar
elektrik, dimana kedudukan limit switch kini diperluaskan lagi dengan
penambahan satu lagi geganti (K2) yang digunakan sebagai pemutus litar
bagi geganti (K1). Operasi kali ini sedikit berbeza di mana apabila piston
keluar (extend), empat lampu L1,L2,L3,L4 akan menyala beserta bunyi
buzzer. Setelah menyentuh limit switch, piston akan masuk (retract)
beserta dengan empat lampu L5,L6,L7,L8 pula menyala. Proses tamat
apabila piston kembali ke kedudukan asal (normal condition).

Kali ini cuba kita lihat satu lagi contoh pengubahsuaian yang boleh
dilakukan di bahagian litar elektrik dan hidraulik. Di bahagian litar
pneumatik, limit switch boleh digantikan dengan pengesan (sensor)
kerana operasinya sama. Bezanya pada pengesan piston tidak perlu
bersentuh. Cukup sekadar melalui kawasan pengesan itu dipasang.
Selain daripada itu, untuk mendapatkan hasil yang sama tetapi kelajuan
yang berbeza, kita boleh tambah komponen injap dua hala (two-way Flow
Control Valve) pada litar pneumatik. Lihat rajah 43.

P Rajah 43 Litar Elekto-Pneumatik yang diubah 587
B10-32-25-LA2-IS
WIM/B10/32012/S02/P2(12019)

Penerangan litar
Terdapat sedikit perbezaan dari segi pergerakan piston. Namun

operasi litar elektrik sama seperti litar yang terdapat dalam rajah 2.1.2-2.
Operasi bagi litar pneumatik, apabila angin mampat mengalir dari
pemampat (compressor), aliran akan disekat kepada bukaan 25% sahaja.
Ini menyebabkan angin mampat yang keluar dari Injap dua hala perlahan
dan sampai kepada piston dengan kelajuan yang rendah. Kuasa untuk
menolak piston keluar juga akan berkurang menyebabkan piston keluar
(extend) perlahan-lahan. Dan pergerakkan ini juga sama apabila piston
kembali (retract). Untuk operasi litar elektrik pula, limit switch digantikan
dengan pengesan(sensor) sebagai pemutus litar untuk geganti (K1).

Contoh-contoh yang terdapat dalam kertas penerangan ini adalah
sangat ringkas dan mudah untuk difahami oleh semua. Contoh-contoh ini
boleh dijadikan penanda aras untuk menghasilkan litar yang lebih menarik
dan terperinci. Kreativiti dalam menghasilkan sesuatu litar amat penting.
Daripada kreativiti yang terhasil akan mencetuskan satu bentuk operasi
yang baru dalam penggunaan hidraulik dan pneumatik.

Sebarang pengubahsuaian yang dilakukan perlulah merujuk
kepada pemilihan komponen yang betul terlebih dahulu. Jika melakukan
sesuatu pengubahsuaian pastikan tiada kesilapan di bahagian komponen
Hidraulik dan Pneumatik kerana satu kesilapan mungkin boleh
mengundang bahaya yang besar. Bermain dengan minyak dan angin
yang bertekanan adalah sangat merbahaya. Pastikan diri sentiasa
diawasi oleh penyelia yang bertauliah sebelum memulakan sebarang
operasi litar.

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 588

LATIHAN

1. Berikan dua jenis pengubahsuaian yang boleh dilakukan.
2. Mengapakah limit switch dipasang pada litar?
3. Bagaimanakah Y1 mendapat bekalan elektrik?
4. Pada rajah 1.1.2-3, komponen Injap dua hala digunakan untuk mengawal

aliran. Terangkan bagaimana injap ini berkait dengan pergerakan piston.
5. Pemilihan komponen yang betul dapat mengurangkan risiko kemalangan dan

ketidakfungsian litar. Apakah yang akan terjadi sekiranya anda tersalah pilih
komponen atau tersalah membuat sambungan litar?

RUJUKAN :
1. Merkle, K. Rupp, D. Scholz (1993).”Electro-Hydraulics”, D.LB-TP601-GB,
093611.
2. Kertas penerangan ADTEC dan ILP
3. Nota sendiri

B10-32-25-LA2-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 589

LA3 PERFORM ELECTRO-PNEUMATIC AND ELECTRO- HYDRAULIC
ASSEMBLING TROUBLESHOOTING

3. TROUBLE SHOOT SISTEM HIDRAULIK DAN PNEUMATIK

3.1. Kenalpasti Masalah Dalam Sistem Hidraulik

Hampir semua pembuat dan pengguna komponen hidraulik bersetuju
bahawa kotoran menjadi punca kebanyakan pincang tugas,prestasi komponen
yang tidak memuaskan dan penurunan. Kekotoran ini datangnya dari pelbagai
sumber dengan pelbagai bentuk seperti serpihan habuk, pasir. Lembapan,
penahan kedap paip, sisa kimpalan, cat, larutan pembersih dan sebagainya.
Campuran bentuk-bentuk ini disebut sebagai pencemaran bukan sekadar
kotoran.Sumber pencemaran adalah banyak. Pencemaran mungkinMasuk
bersama-sama minyak baru

1. Terjana semasa pembinaan sistem Hidraulik
2. Masuk bersama-sama udara daripada persekitaran
3. Terjana oleh haus dalam komponen Hidraulik
4. Masuk melalui kedap yang bocor atau rosak
5. Masuk melalui aktiviti penyenggaraan

Sistem Hidraulik adalah mudah untuk diselenggara kerana bendalir
menyediakan bahan pelincir dan boleh melindungi daripada beban lebih. Walau
bagaimanapun, seperti mana mekanisma lain ia mesti dikendalikan dengan
wajar. Sistem Hidraulik boleh rosak dengan mudah oleh kelajuan yang terlalu
tinggi, penjanaan haba yang terlampau, tekanan terlalu tinggi atau pencemaran
tidak terkawal. Kemungkinan kunci utama kejayaan menyenggara dan
penyelesaian masalah sesebuah sistem Hidraulik ialah mengetahui atau
memahami selok-belok sistem tersebut.

B10-32-25-LA3-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 590

3.2. Teknik Mengenalpasti Masalah
Keupayaan untuk mengenal pasti masalah di dalam sesebuah sistem

tertentu lazimnya bergantung kepada pengalaman. Dengan menggunakan teknik
pencarian masalah logik, masa henti dapat dikurangkan dengan banyak dan
memudahkan kerja penyelenggaraan. Untuk menggunakan teknik ini perkara-
perkara berikut adalah penting:

 Pemahaman yang baik mengenai fungsi semua komponen dalam sistem
 Rajah litar yang lengkap dan terkini. Selalu juga didapati mesin telah

diubahsuai tetapi pengubahsuaian ini tidak ditunjukkan dalam rajah litar.
Sebaiknya rajah litar terkini dan salinan buku- buku panduan yang
berkenaan, senarai alat, jadual, penyelenggaraan dan senarai alat ganti patut
disimpan berdekatan dengan mesin.
 Senarai alat yang menunjukkan keseluruhan nombor alat dan pembuat bagi
setiap komponen
 Jadual operasi yang menunjukkan dengan terperinci mengenai jujukan
operasi, kelajuan selinder, kelajuan motor, nilai set tekanan injap pelega,
injap pengurang tekanan dan lain-lain.

3.2.1. Peralatan Pengujian

Sebaiknya setiap pengguna mesin kendalian Hidraulik mesti mempunyai
peralatan berikut:-

 Pengukur kadar alir : boleh mengukur kadar alir pam terbesar di loji dan
talian saliran terkecil. Meter kadar alir harus mempunyai injap kawal kadar alir
terpampas tekanan dan olok tekanan agar komponen seperti pam boleh di uji
semasa keadaan terbeban. Pam yang rosak atau haus dengan teruk boleh
mengalirkan kadar alir pada kadar yang dijangkakan pada tekanan rendah
tetapi gagal sepenuhnya pada tekanan sistem normal.

B10-32-25-LA3-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 591

Tolok penguji dengan plumbum berliku: untuk dimasukkan ke dalam tempat-
tempat penguji tekanan yang diletakkan secara strategik dalam litar agar
tekanan kritikal dapat diawasi dengan senang. Tolok tekanan yang dipasang
secara kekal pada mesin akan terdedah kepada kerosakan mekanikal dan
tidak boleh dipercayai ketepatannya
 Unit penguji Hidraulik : supaya komponen yang telah dibaiki boleh diuji
sepenuhnya sebelum dipindahkan dalam mesin
 Alat pengukur pencemaran : untuk mengawasi kandungan zarah kotoran
dalam bendalir hidraulik disamping jenis zarah dan kemerosotan kimia
bendalir

Malangnya terlalu sedikit bahagian penyelenggaraan mempunyai
peralatan ini. Kebanyakkan jurutera terpaksa bekerja hanya dengan bantuan
tolok tekanan sahaja. Langkah awal yang boleh dilakukan semasa mengenal
pasti masalah ialah dengan teknik menyoal seperti di bawah:

1. Di bahagian manakah kerosakan dikesan?
 Pada selinder dan motor
 Pada satu komponen sahaja
 Pada sambungan hos atau kabel
 Pada bahagian bebanan

2. Bilakah kerosakan ini dikesan?
 Baru berlaku
 Sejam yang lepas
 Sehari yang lepas
 Seminggu yang lepas
 Sebulan yang lepas

B10-32-25-LA3-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 592

3. Bagaimanakah keadaan kerosakan berlaku?
 Secara tiba-tiba
 Perlahan-lahan
 Berkala

4. Adakah mesin pernah dikendalikan oleh pengendali lain yang tidak
bertauliah selepas kerosakan berlaku? Jika ada, bahagian mana dibaiki?
 Melaraskan semula mesin
 Cubaan membaiki kerosakan secara cuba-cuba
 Ubahsuai mesin dengan melakukan bypass
 Mengubahsuai tekanan
Soalan-soalan ini sedikit sebanyak dapat membantu penyelenggara
mesin untuk membuat keputusan secara tidak formal mengenai
kerosakan yang berlaku.

3.3. Kenalpasti Masalah Dalam Sistem Pneumatik
Sebagaimana sistem Hidraulik, sistem Pneumatik ini tidak kurang juga

dengan masalah. Selagi sistem ini di bawah pengendalian manusia atau robot,
masalah akan sentiasa ada bergantung pada cara kerja seseorang. Disini mari
kita bincangkan beberapa masalah biasa dihadapi dalam sistem ini seperti:

3.3.1. Kotoran

Kotoran mencemar sistem Pneumatik. Kotoran hanyalah salah satu
bentuk pencemaran di dalam sistem Pneumatik. Udara mengandungi
beberapa unsur yang tidak dikehendaki antaranya habuk dan wap air. Habuk
dan wap air mesti diasingkan samada sebahagian atau keseluruhannya.
Lembapan boleh mempengaruhi operasi sesebuah sistem Pneumatik melalui
beberapa cara:
 Lembapan boleh melarikan bahan pelincir dari komponen Pneumatik.

Akibatnya operasi mungkin gagal, komponen terhakis dan cepat haus.
 Lembapan yang terhimpun di dalam selinder Pneumatik boleh

menyebabkan kusyen tidak berkesan

B10-32-25-LA3-IS WIM/B10/32012/S02/P2(12019) 593