37
A τ
T
รอยรา ว
T
+x
A
รปู ท่ี 14 เพลากลมมีรอยรา วตามแนวเสนรอบวง รบั โมเมนตบ ดิ T
A
T 45o T
A τσ σ
τ≡
รูปที่ 15 เพลากลมมรี อยรา วเอยี งทาํ มมุ กับแนวขวาง รับโมเมนตบิด T
แกนสะเทิน
τ
รูปที่ 16 คานรับภาระตามขวาง และมรี อยรา วตามยาวทแ่ี กนสะเทนิ
จากตวั อยา งทกี่ ลาวไปสามารถสรุปไดว า
1) โหมดการเสียรูปที่ปลายรอยราวข้ึนกับ ชนิดภาระท่กี ระทาํ ตาํ แหนง และแนววางตวั ของรอยราว
2) โหมดการเสียรูปทป่ี ลายรอยรา วอาจจะเปนโหมดเดียวหรือโหมดผสมกไ็ ด
38
σ
y′ y x′
x σ x′x′
σ y′y′ τ x′y′
σ
รปู ที่ 17 แผน แบนมีรอยรา วเอียง รับความเคนดึงสม่าํ เสมอทีข่ อบ
2.4.2 องคประกอบความเคนและระยะเคล่ือนตัวบริเวณปลายรอยรา ว
ในหวั ขอนจี้ ะพิจารณาองคป ระกอบความเคนและระยะเคล่ือนตัวบรเิ วณปลายรอยราวของวัตถุ ซง่ึ ทาํ
จากวัสดไุ อโซทรอปก (isotropic) 4 ยืดหยุนเชงิ เสน
ผลเฉลยองคประกอบความเคน ในวตั ถุที่มรี อยราว σij (รูปท่ี 18) จากระเบยี บวธิ เี ชิงวเิ คราะหเ ขยี นอยู
ในรปู ท่ัวไปไดด ังน้ี [7]
∑σ ij (r,θ ) = ⎜⎛⎝⎜ ⎠⎟⎟⎞ ∞m
+ Amr 2 gij,m θ
m=1
( ) ( ) ( )k (37)
r
fij θ + A0 gij,0 θ
โดย r และ θ คอื ระยะจากปลายรอยราวไปยงั จุดใด ๆ และมุมที่ทํากบั ระนาบรอยราว
k และ A คอื สัมประสิทธ์ิ
fij และ gij คอื ฟงกช ันไรหนวยท่ขี ้ึนกับ θ
เทอมดานขวามือของสมการที่ (37) ประกอบดวย 3 สว น สว นแรกคูณกบั r−1 2 สวนทสี่ องคณู กับ r0 (จึงไม
ขน้ึ กบั ระยะจากปลายรอยรา ว) และสวนที่สามคูณกบั r ซง่ึ มีเลขชี้กาํ ลังเปนจํานวนจรงิ บวก เทอมทีค่ ูณกับ
r−1 2 จะเปนเทอมเดน (dominant term) เม่อื คา r เขา ใกลศ ูนย (หรอื จดุ P เขาใกลป ลายรอยราว) แตเ ม่ือคา r
เพมิ่ ข้นึ (หรอื จุด P อยหู างจากปลายรอยราวมากขึ้น) แลว เทอมสว นทสี่ ามจะกลายเปนเทอมเดน เพราะวา
เทอมท่ีคณู กับ r−1 2 มีคา ลูเขา สูศนู ย สาํ หรับปญ หารอยราว องคประกอบความเคนและระยะเคล่ือนตัวบรเิ วณ
ใกลกับปลายรอยราวคอื สิ่งที่สาํ คัญ ดังนัน้ สมการท่ี (37) จงึ ลดรปู เหลือ
4 สมบัตขิ องวัสดุไมขึน้ กบั ทศิ ทาง
39
σ ij (r,θ ) = ⎜⎝⎛⎜ k ⎠⎟⎞⎟ f ij (θ )+ (A0 gij,0 θ ) (38)
r
เทอมทีไ่ มข้นึ กบั r ในสมการท่ี (38) มชี ่อื เรียกวา ความเคน -ที (T-stress) [7] เทอมน้ีมีผลตอ สถานะ
ความเคนบริเวณปลายรอยรา ว5 ซึง่ มีผลตอ พฤติกรรมการครากและการแตกหักของวสั ดุ ขนาดและเคร่ืองหมาย
ของความเคน-ที ขนึ้ กบั รปู ทรงเรขาคณิตของวตั ถแุ ละโหมดของภาระ [8,9] ในหนงั สือเลมน้ีจะละเทอมท่ีสองของ
สมการที่ (38) 6 ดังนั้นสนามความเคน บรเิ วณปลายรอยราวจะลดรูปเหลอื
σ ij = ⎜⎛⎝⎜ k ⎟⎟⎠⎞ fij (θ ) (39)
r
องคป ระกอบความเคน ท่ีจดุ ปลายรอยรา วมีคา เขาสอู นันตเพราะวา r เทากับศูนย จุดปลายรอยรา วจึง
เปนจดุ เอกฐาน (singular point) และเรียกบรเิ วณทคี่ วามเคน ซ่งึ คาํ นวณดว ยสมการที่ (39) ตา งจากท่ีคาํ นวณ
ดวยสมการท่ี (37) ไมเ กิน 10 เปอรเซน็ ต [10] วา บริเวณเอกฐานเดน (singularity dominated zone) ดงั รูปที่ 19
ผลเฉลยองคป ระกอบความเคน บรเิ วณปลายรอยรา วของโหมดตาง ๆ ในวตั ถขุ นาดอนันต (infinite
body) จากระเบียบวิธเี ชิงวิเคราะหในพิกดั ทรงกระบอก (cylindrical coordinate, r −θ − z ) [11] แสดงอยใู น
ตารางท่ี 2.1
σ yy
y
P τ xz τ yz τ yx
r τ zy τ zx
θ x σ xx τ xy
σ zz
ผิวรอยรา ว ปลายรอยรา ว เอลิเมนตความเคนทจ่ี ุด P
(ขอบหนา รอยราว)
z
รูปท่ี 18 องคประกอบความเคนบริเวณปลายรอยรา ว
5 ตวั อยา งเชน ผลเฉลยองคประกอบความเคนบรเิ วณปลายรอยรา วในโหมดที่ 1 ในภาคผนวกของบทนี้ ถาพจิ ารณาองคประกอบ
ความเคนบนระนาบรอยราว (θ = 0o ) จะไดความเคน-ที สาํ หรับองคประกอบความเคน σ rr เทากับ 4C12 ซ่งึ หมายความวา
สถานะความเคนทปี่ ลายรอยราวคือ ความเคน สองแกน (biaxial stress state)
6 ไมม ีผลตอคาพารามเิ ตอรป ลายรอยราว (ดังแสดงในหัวขอ ท่ี 2.8.6)
40
σ ij
รอยราว สวนตาง สมการ (37 ) x
ขนาดของบรเิ วณ สมการ (39 )
เอกฐาน r -1/2 เดน
รูปท่ี 19 การกระจายความเคน กรณใี ชทกุ เทอมและใชเพียงเทอมแรกของสมการท่ี (37)
ตารางท่ี 2.1 องคป ระกอบความเคน และระยะเคลอื่ นตวั บรเิ วณปลายรอยรา วในวัตถุขนาดอนันต :
พิกดั ทรงกระบอก
โหมด องคประกอบความเคน องคป ระกอบระยะเคล่ือนตัว
σ σ rr = A r − 1 ⎛⎜ 5 cos θ − cos 3θ ⎟⎞ ur = A 1 ⎣⎡⎢(2κ −1)cos θ − cos 3θ ⎤
2 2 ⎠ 4µ 2 ⎦⎥
y r2 2
r 4⎝ 2
θx
σ θθ = A r − 1 ⎜⎛ 3 cos θ + cos 3θ ⎟⎞ uθ = A r 1 ⎢⎣⎡− (2κ +1)sin θ + sin 3θ ⎤
2a 2 2 ⎠ 4µ 2 2 ⎥⎦
2
4⎝ 2
τ rθ = A r − 1 ⎜⎛ sin θ + sin 3θ ⎞⎟
2 2 ⎠
4 ⎝2
σ τ
y
σ rr = B r − 1 ⎜⎛ − 5 sin θ + 3sin 3θ ⎟⎞ ur = B 1 ⎣⎢⎡− (2κ −1)sin θ + 3sin 3θ ⎤
4 2 2 ⎠ 4µ 2 ⎥⎦
r2 2
⎝2
rτ σ θθ = B r −1 ⎛⎜ − 3sin θ − 3sin 3θ ⎞⎟ uθ = B r 1 ⎢⎣⎡− (2κ +1)cos θ + 3cos 3θ ⎤
2 2⎠ 4µ 2 2 ⎥⎦
θ 2
x 4⎝ 2
τ 2a τ rθ = B r − 1 ⎜⎛ cos θ + 3cos 3θ ⎟⎞
2 2 ⎠
4⎝2
τ τ rz = C −1 θ uz 1 θ
2 sin sin
y µr 2 = Cr 2
r 2 2
θx
τ θz = C −1 cos θ
2a 2 2
µr 2
+++
หมายเหตุ µ คอื โมดลู ัสเฉอื น (shear modulus) และ κ เทา กับ 3 − 4ν หรอื (3 −ν ) (1 +ν )
สําหรบั สถานะความเคน แบบความเครยี ดระนาบ หรอื ความเคนระนาบ ตามลําดบั
41
องคป ระกอบความเคน ในโหมดท่ี 1 และ 2 สามารถแปลงใหอ ยใู นพิกัด xyz ดวยการแทนองค-
ประกอบความเคนในตารางที่ 2.1 ลงในสมการแปลงความเคนตอไปน้ี [4]
σ xx = σ rr cos2 θ + σθθ sin 2 θ − 2τ rθ sinθ cosθ (40ก)
(40ข)
σ yy = σ rr sin 2 θ + σθθ cos2 θ + 2τ rθ sinθ cosθ (40ค)
( )τ xy = (σ rr − σθθ )sinθ cosθ + τ rθ cos2 θ − sin 2 θ
จากรปู ท่ี 20 สมการแปลงองคป ระกอบความเคนในโหมดที่ 3 จากพกิ ัดทรงกระบอกเปนพกิ ัด xyz คอื
และ τ yzdA = (τθzdA)cosθ + (τ rzdA)sinθ (41ก)
ดังนน้ั τ xzdA = (τ rzdA)cosθ − (τθzdA)sinθ (41ข)
ผลลัพธทีไ่ ดอยูในตารางท่ี 2.2 τ yz = τθz cosθ + τ rz sinθ
τ xz = −τθz sinθ + τ rz cosθ
τθz τ rz y τ yz
τ xz
+
+ +
+
รอยราว θ dA รอยราว dA
x
(ก) (ข)
รปู ที่ 20 องคประกอบความเคน ของการเสยี รูปโหมดที่ 3 (ก) ระบบพิกัดทรงกระบอก และ (ข) ระบบพกิ ัด xyz
ตารางท่ี 2.2 องคป ระกอบความเคน และระยะเคล่อื นตวั บรเิ วณปลายรอยรา วในวตั ถขุ นาดอนันต
(ระบบพิกดั xyz)
โหมด องคป ระกอบความเคน องคป ระกอบระยะเคลอื่ นตวั
−1 cos θ ⎛⎜1− sin θ 3θ ⎞⎟ 1
2 ⎝2 2 ⎠
σ xx = Ar 2 sin u = Ar 2 cos θ ⎜⎛κ −1+ 2sin 2 θ ⎟⎞
2µ 2⎝ 2⎠
−1
1 σ = cos θ ⎜⎛1 + sin θ sin 3θ ⎟⎞ 1
Ar 2 2 ⎝2 2 ⎠
yy Ar 2 θ ⎛⎜κ θ ⎟⎞
2µ sin ⎝ +1− 2cos2 2⎠
v =
2
−1 θ θ 3θ
τ xy = cos sin 2 cos 2
Ar 2
2
หมายเหตุ µ คือ โมดูลัสเฉือน (shear modulus) และ κ เทา กับ 3 − 4ν หรอื (3 −ν ) (1 +ν )
สาํ หรับสถานะความเคนแบบความเครียดระนาบ หรือความเคน ระนาบ ตามลําดบั
42
ตารางท่ี 2.2 (ตอ)
โหมด องคป ระกอบความเคน องคป ระกอบระยะเคลอ่ื นตวั
2
3 −1 θ ⎛⎜ 2 θ 3θ ⎟⎞ 1
2 ⎝ cos 2 ⎠
σ xx = −Br 2 sin + cos u = Br 2 sin θ ⎜⎛κ +1+ 2 cos 2 θ ⎞⎟
2 2µ 2 ⎝ 2 ⎠
σ = −1 sin θ θ cos 3θ 1
2 cos 2
yy Br 2 Br 2 θ ⎛⎜κ θ ⎟⎞
2 2µ cos ⎝ 2 ⎠
v = − −1− 2sin 2
−1 cos θ θ 3θ 2
τ xy = 2 ⎜⎛1− sin 2 sin 2 ⎞⎟
Br 2 ⎝ ⎠
τ xz = − C −1 θ 1
2 sin
µr 2 w = Cr 2 sin θ
2 µ2
τ yz = C −1 θ
2 cos
µr 2
2
2.4.3 ตัวประกอบความเขมของความเคน
จากตารางที่ 2.1 หรือ 2.2 จะเห็นวา รูปทั่วไปขององคประกอบความเคนบริเวณปลายรอยรา วในโหมด
ที่ 1, 2 และ 3 คือ
σij (r,θ ) = A fijI (θ ) (42ก)
r (42ข)
(42ค)
σ ij (r,θ ) = B f II (θ )
r ij
σ ij (r,θ ) = Cµ III( )f θ
2r ij
จากสมการที่ (42ก) จะได A= rσ ij (r,θ )
fijI (θ )
บนระนาบรอยราว (θ = 0o ) จะได A= rσ ij (r,0)
f I (0)
ij
จากตารางที่ 2.2 ถาตัวหอย ij คือ yy แลว ( )fI0o = 1 ดงั นนั้
yy
กําหนดให A = A′ ดังน้นั A = rσ yy (r,0)
A′ = 2πrσ yy (r,0)
2π
Irwin [12] เรียกคาของตัวแปร A′ เมอ่ื r เขาใกลศ ูนยวา ตัวประกอบความเขมของความเคน (stress intensity
factor) สําหรบั ตวั ประกอบความเขม ของความเคนในโหมดท่ี 1 นยิ มแทนดว ยสัญลกั ษณ KI ดังนนั้
( ( ))KI (43ก)
= lim 2πrσ yy r,0o
r→0
43
สาํ หรับโหมดท่ี 2 และ 3 กําหนด B = B′ และ C = C′ 2 ตามลาํ ดับ จากนน้ั ใชน ิยามตวั ประกอบความ
2π µ π
เขมของความเคนของ Irwin จะได
( ( ))KII (43ข)
= lim 2πrτ xy r,0o (43ค)
r →0
( ( ))KIII
= lim 2πrτ yz r,0o
r →0
โดย KII และ KIII คอื ตวั ประกอบความเขม ของความเคนในโหมดท่ี 2 และ 3 ตามลาํ ดบั
องคประกอบความเคน และระยะเคลอื่ นตัวในตารางท่ี 2.2 สามารถเขยี นในเทอมของตวั ประกอบ
ความเขม ของความเคน ไดด ังแสดงในตารางที่ 2.3 จากตารางจะเหน็ วา พารามิเตอรน ีแ้ สดงแอมพลิจูดของ
ความเคนเอกฐาน (singularity stress amplitude) ซงึ่ สะทอนความรนุ แรงทปี่ ลายรอยรา ว ดังนั้นพารามิเตอรน้ี
จึงมีควบคมุ พฤตกิ รรมการแตกหักและการเตบิ โตของรอยราว
ตารางท่ี 2.3 องคประกอบความเคน และระยะเคลื่อนตัวบริเวณปลายรอยรา วในวัตถุขนาดอนันต
ในเทอมของตวั ประกอบความเขม ของความเคน (ระบบพกิ ดั xyz)
โหมด องคป ระกอบความเคน องคป ระกอบระยะเคลือ่ นตัว
σ xx = K I cos θ ⎛⎜1 − sin θ sin 3θ ⎟⎞ u = KI r cos θ ⎛⎜κ −1+ 2sin 2 θ ⎟⎞
2πr 2 ⎝ 2 2⎠ 2µ 2π 2⎝ 2⎠
σ yy = K I cos θ ⎛⎜1+ sin θ sin 3θ ⎟⎞ v = KI r sin θ ⎜⎛κ +1− 2cos2 θ ⎞⎟
2πr 2 ⎝ 2 2⎠ 2µ 2π 2⎝ 2⎠
1
τ xy = K I cos θ sin θ cos 3θ กรณคี วามเครียดระนาบ
2πr 2 2 2
กรณีความเครียดระนาบ w=0
( ) และσ zz =ν σ xx + σ yy τ xz = τ yz = 0
σ xx = − K II sin θ ⎜⎛ 2 + cos θ cos 3θ ⎞⎟ u = K II r sin θ ⎛⎜κ +1+ 2cos2 θ ⎟⎞
2πr 2 ⎝ 2 2⎠ 2µ 2π 2⎝ 2⎠
σ yy = K II sin θ cos θ cos 3θ v = − K II r cos θ ⎜⎛κ −1− 2sin 2 θ ⎞⎟
2πr 2 2 2 2µ 2π 2⎝ 2⎠
2
τ xy = K II θ ⎜⎛1 − sin θ sin 3θ ⎞⎟ กรณคี วามเครียดระนาบ
cos
2πr 2 ⎝ 2 2⎠
กรณีความเครียดระนาบ w=0
( ) และσ zz =ν σ xx + σ yy τ xz = τ yz = 0
3 τ xz =− K III θ w = K III r θ
sin sin
2πr 2
µ 2π 2
τ yz = K III cos θ
2πr 2
44
การใชพารามิเตอรตัวประกอบความเขมของความเคนทํานายพฤติกรรมของรอยราว มีขอไดเปรียบ
มากกวาการใชอัตราปลดปลอยพลังงาน เพราะวาตัวประกอบความเขมของความเคนเปนพารามิเตอรเฉพาะที่
(local parameter) ทําใหพฤติกรรมของรอยราวในวัตถุสองชนิด ซ่ึงมีขนาด รูปราง และรับภาระตางกัน
สามารถเช่ือมโยงกันไดโดยผานพารามิเตอร K แนวคิดดังกลาวน้ีแสดงอยูในรูปที่ 21 รูปนี้แสดงช้ินงาน
ทดสอบรับแรงดึง P และทอรับความดันภายใน p ผลเฉลย K ของกรณีทั้งสองน้ันแตกตางกัน แตถาคา K ท่ี
คํานวณจากผลเฉลย K ของวัตถุทั้งสองเทากัน และสถานะความเคนท่ีปลายรอยราวเหมือนกันแลว
องคประกอบความเคนบริเวณปลายรอยราวจะเหมือนกัน กลาวคือพฤติกรรมของรอยราวไดแก การแตกหัก
หรอื การเตบิ โตในวตั ถทุ ้ังสองจะเหมือนกนั
2.5 ความสมั พนั ธร ะหวาง K และ G
ในป ค.ศ. 1957 Irwin พิสูจนวาอตั ราปลดปลอยพลงั งาน G ซง่ึ เปนพารามเิ ตอรวงกวาง มี
ความสัมพนั ธก ับตวั ประกอบความเขมของความเคน K ซึ่งเปน พารามิเตอรเ ฉพาะที่ การคนพบน้มี ีประโยชน
กับการหาคา K ดวยการทดสอบ เพราะในการทดสอบ ขอ มูลทส่ี ามารถวัดไดคอื ภาระทีก่ ระทํากบั วัตถุ และ
ระยะเคลื่อนตัว ณ จดุ ทภ่ี าระกระทาํ (หรอื จดุ อ่นื ๆ ท่ตี องการ) ในหัวขอ น้จี ะแสดงการสรา งความสัมพันธน ี้ โดย
เริม่ จากโหมดที่ 1 กอน จากนั้นจึงพิจารณากรณีโหมดผสม
พจิ ารณารอยรา วยาว a ในโหมดที่ 1 กําหนดระบบพกิ ัด xy มีจุดกําเนิดท่ีปลายรอยราว [รปู ที่ 22
(ก)] ความเคน ในทิศทาง y บนระนาบรอยราว หาไดโดยการแทน θ = 00 และ r ≡ x ลงในสมการในตารางที่
2.3 กรณโี หมดที่ 1 ผลลพั ธท ไี่ ดคือ
σ yy (x, y = 0) = KI (44)
2πx
เม่ือรอยรา วมีความยาว a+∆a [รูปที่ 22(ข)] ความเคน ตงั้ แตจุด x = 0 ถงึ x = ∆a จะเทา กับศูนย เพราะวา
จดุ เหลา นีก้ ลายเปนผิวรอยรา วซึ่งกรณนี ้ีเปนผวิ อิสระ ระยะเคล่ือนตวั ของผวิ รอยรา วตามแนวแกน y ในระบบ
P σ yy
a τ xy
2a
σ xx
p
ชิ้นงานทดสอบ องคป ระกอบความเคน โครงสรา ง
K = f (a, P,K) บรเิ วณปลายรอยรา ว K = g(a, p,K)
รปู ท่ี 21 การเชื่อมโยงพฤติกรรมของรอยราวในวตั ถตุ างชนดิ กันดวยพารามเิ ตอร K
45
y
σ yy (x) = KI
2πx
รอยรา ว x
(ก) a
y
y
κ +1 x′
v(x′)+ = 2µ K I 2π
x′ รอยราว
รอยรา ว a ∆a x
(ข) y
v(x′)− = −v(x′)+
รอยรา ว ความเคนขนาดเทากับทแ่ี สดงในรปู (ก)
(ค) แตมีทศิ ตรงขามกนั
x
รูปท่ี 22 การเติบโตของรอยราว และการประสานผิวรอยราวดวยความเคนปด (closure stress)
พกิ ัด x′y ซ่งึ มจี ดุ กําเนิดท่ีตําแหนงใหมข องปลายรอยราว หาไดโ ดยการแทนคา θ =1800 และ r ≡ x′ ใน
สมการโหมดท่ี 1 ในตารางที่ 2.3 ผลลพั ธที่ไดคอื
v(x′)+ = κ +1 K I x′ (45)
2µ 2π
เนอื่ งจากการเสียรูปสมมาตรกับระนาบรอยราว ดงั นัน้
v(x′)− = −v(x′)+
โดย v(x′)+ คอื ระยะเคล่อื นตัวของผิวรอยราวผวิ บน ในทศิ ทาง y (มคี า เปนบวก)
v(x′)− คือ ระยะเคลอ่ื นตัวของผวิ รอยราวผวิ ลา ง ในทิศทาง -y (มีคา เปนลบ)
46
เพื่อใหสมการที่ (44) และ (45) อยูใ นระบบพกิ ดั xy เหมอื นกัน จะตอ งทราบความสัมพันธร ะหวางแกนนอนใน
ระบบพกิ ดั ท้งั สอง ซงึ่ กค็ อื
x + x′ = ∆a
หรอื x′ = ∆a − x
แทนในสมการท่ี (45) จะได v(x)+ = κ +1 KI ∆a − x (46)
2µ 2π
ถัดไป พิจารณาการกดผิวรอยรา วในชวง ∆a ใหกลบั มาประสานกันเหมือนเดิม ขนาดของความเคนที่
ใชกดจะเทากบั ความเคน ตอนที่รอยรา วยังมีความยาวเทากบั a [รูปที่ 22(ค)] งานที่ใชประกบผิวรอยรา ว
(closure work) Wc 7 คอื
∆a⎡v ( x )+ ⎤
(0⎢ = 0)Bdv(x)⎥dx
∫ ∫Wc= ⎣⎢v σ yy x, y
⎥⎦
( x )−
∆a⎡ v(x)+ ⎤
⎢2 ∫σ yy (x, y = 0)dv(x)⎥dx
Wc = ∫ ⎣⎢ B
0− ⎦⎥
0
∫Wc = ∆a⎡ B⎛⎜ 1σ yy (x, y = 0)⋅ v(x)⎠⎟⎞⎥⎤⎦dx
⎢2 ⎝ 2
0⎣
แทนสมการที่ (44) และ (46) จะได Wc = B ∫∆a⎡ ⎢ KI ⋅ κ +1 ∆a − x ⎤
⎢⎣ 2πx 2µ KI 2π ⎥dx
0 ⎦⎥
κ +1 2 ∆a ∆a − x dx
4πµ I 0 x
∫Wc = BK
เปล่ียนตวั แปรโดยให x = ∆asin2 θ ดังนน้ั
κ +1 π2
4πµ
∫Wc = BK 2 ∆a (1 + cos 2θ )dθ
I
0
Wc = κ+ 1 BK 2 ∆a
8µ I
จากสมการที่ (14) พลังงานศักยรวมของวัตถุที่ลดลงเนื่องจากการเปลย่ี นแปลงความยาวรอยรา วมีคา
เทากับผลคณู ของอัตราปลดปลอยพลงั งาน G กับพน้ื ทีร่ อยราวท่เี พ่มิ ข้ึน B∆a แตก ารประสานผวิ รอยราวเปน
กระบวนการยอ นกลับของการเติบโตของรอยราว ถา ไมคิดวา มกี ารสูญเสียพลังงานแลว พลังงานศกั ยร วมท่ี
ลดลงจะเทา กับงานทใ่ี ชป ระสานผวิ รอยราว
GB∆a = κ+ 1 BK 2 ∆a
8µ I
7 ในวชิ านถ้ี อื วา วัตถุที่ไมม ีรอยรา วเหมือนกบั วตั ถุทีม่ รี อยรา วแตผิวรอยราวถูกความเคนกระทาํ จนปดเขาหากันพอดี
47
ดงั นนั้ G = κ +1 K 2 (47)
8µ I
แทนคา µ = E และ κ = 3 −ν สาํ หรับความเคนระนาบ หรอื 3 − 4ν สาํ หรบั ความเครยี ดระนาบ
1+ν
2(1 +ν )
ในสมการที่ (47) จะได
G = K 2 (48)
I
E′
โดย E′ = E สําหรับความเคนระนาบ หรอื E ′ = 1 E 2 สําหรบั ความเครยี ดระนาบ
−ν
ความสัมพนั ธน ี้ทาํ ใหสามารถหาผลเฉลยตวั ประกอบความเขม ของความเคน ดวยการวัดคอมพลายแอนซ ซงึ่ จะ
กลา วถึงในหัวขอที่ 2.8.6
สาํ หรบั กรณที ั่วไป (โหมดผสม) จะไดค วามสมั พันธระหวา งพลงั งานศักยร วมท่ีลดลงกบั งานท่ใี ชใ นการ
ประสานผวิ รอยรา ว ดงั น้ี
∫∆a⎡ KI κ +1 KI ∆a − x + K II κ +1 K ∆a − x + K III 2K III ∆a − x ⎤
2πx 2µ 2π 2πx 2µ 2π 2πx µ 2π ⎥Bdx
GB∆a = ⎢ II ⎥⎦
0 ⎢⎣
⎡ K 2 κ +1 + K 2 κ +1+ K 2 ⎤ ∆a ∆a − x dx
B⎢ I µ II µ III ⎥ x
∫GB∆a = ⎦0
⎣ 4π 4π πµ
GB∆a = B∆a⎝⎜⎜⎛ K 2 κ +1 + K 2 κ +1 + K 2 ⎠⎟⎞⎟
I µ II µ III
8 8 2µ
จดั รูปจะไดอตั ราปลดปลอยพลังงานในกรณีโหมดผสม ดงั นี้
G= K 2 + K 2 + K 2 (49ก)
I II III (49ข)
E′ E′ 2µ
หรือ G = GI + GII + GIII
โดย GI = K 2 , GII = K 2 และ GIII = K 2 ตามลาํ ดับ
I II III
E′ E′ 2µ
ตัวอยา งท่ี 4 [13] จงหาผลเฉลยตวั LL B
ประกอบความเขมของความเคนของ aP
คานทมี่ รี อยราวและรับภาระตาม
ขวางในรปู ท่ี E1 สมมตุ วิ า สถานะ h
ความเคนท่ปี ลายรอยราวเปน แบบ h
ความเคน ระนาบ
รูปท่ี E1
48
วิธที าํ การเสียรูปทปี่ ลายรอยราวเปน โหมดเฉือนบนระนาบ (โหมดท่ี 2) ดงั นนั้ สมการที่ (49ก) จึงลดรปู เหลอื
G = K 2 (E1)
II
E
การหา G จากคอมพลายแอนซ (ตัวอยา งที่ 3) ตองทราบระยะแอนตวั ของคาน ณ จดุ ท่แี รง P กระทาํ ซ่งึ กรณนี ้ี
ถือวา คํานวณยาก จากสมการท่ี (26) ทําใหทราบวา หา G จากพลังงานความเครียดได พลงั งานความเครียด
เปน ฟงกชันของโมเมนตดดั (ภายใน) ซงึ่ การกระจาย (รูปท่ี E2) แทนไดดวยสมการตอ ไปนี้
M1(x) = P x สําหรบั 0 < x < L
2
M 2 (x) = PL − P x สําหรับ L < x < 2L
2
ในชวง 0 ≤ x ≤ a คานในโจทยมลี ักษณะเปนคานสงู h ยาว a วางซอ นกัน สวนชว งท่เี หลือมลี ักษณะเปน คาน
สงู 2h ยาว 2L − a
พลงั งานความเครยี ด U เนื่องจากโมเมนตดัด คํานวณไดจ าก
U = 2L [M (x)]2 dx
∫ 2EI
0
แบง ชวงการอินทเิ กรต และแทนคา ทเี่ หมาะสมจะได
⎡ 1 ⎜⎛ P ⎞⎠⎟⎥⎦⎤ 2 ⎜⎛ P x⎟⎞2 ⎛⎜ PL − P x ⎞⎟2
⎢ 2 ⎝ 2 ⎝2 ⎠ ⎝ 2⎠
a ⎣ x L 2L
= 2× dx + dx +
∫ ∫ ∫U ⎤ ⎡1 ⎤ dx
0 2E⎜⎛ 1 Bh3 ⎟⎞ ⎡1 ⎦⎥ ⎣⎢12 ⎦⎥
⎝ 12 ⎠ a 2E ⎢⎣12 B(2h)3 L 2E B(2h)3
( ) ( )U
= P2a3 + P2 L3 − a3 + P2 L3 = P2 2L3 + 3a3 (E2)
4EBh3 16EBh3 16EBh3 16EBh3
เน่ืองจากความหนาคาน B คงท่ี ดงั นนั้ สมการท่ี (26) จะเขยี นไดเปน G = 1 dU
B da
โมเมนตดดั
M1(x) M2(x)
aL x
2L
รูปท่ี E2 การกระจายโมเมนตดัดของคาน
49
แทนสมการท่ี (E2) จะได
G = 9P2a2 (E3)
16 EB 2 h 3
แทนสมการท่ี (E3) ในสมการ (E1) จะได
K II = 3 Pa ตอบ
4 Bh3 2
หมายเหตุ ผลเฉลย KII ท่ไี ดม ีขอสงั เกตทน่ี า สนใจดังนี้
1. ผลเฉลย KII เปน ฟง กช นั เชิงเสน ของภาระทก่ี ระทํา ซึ่งสอดคลองกับพฤติกรรมการเสียรูปยดื หยุนเชงิ เสน
2. ถาภาระที่กระทาํ กับคานมขี นาดคงท่ี P แลว ผลเฉลย KII จะเปน ฟงกชันเพมิ่ ของความยาวรอยรา ว a
3. ผลเฉลย KII ไมขน้ึ กบั สมบัติของวสั ดุ (ในทีน่ ี้คือ E)
2.6 ผลของขนาดจํากดั
ในหัวขอ ที่ 2.4.3 กลา วถงึ ผลเฉลย K สําหรับวตั ถุขนาดไมจ าํ กัด (ใหญมาก) หรือขนาดอนันต เมอ่ื
เทียบกับขนาดของรอยราว เมื่อรอยรา วมีขนาดใหญข ึน้ หรือวตั ถุมขี นาดเล็กลงแลว ขอบเขตของวัตถุจะมผี ลตอ
คา K ซึ่งโดยท่ัวไปทําใหค า K เพิ่มขน้ึ ผลกระทบนีเ้ รียกวา ผลของขนาดจาํ กัด (effect of finite size) ผลเฉลย
K ในวัตถขุ นาดจาํ กัดแทบท้ังส้ินไมใ ชผ ลเฉลยแมนตรง วธิ หี าผลเฉลยใชกันอยู ไดแก วธิ ีเชิงวิเคราะหแบบ
ประมาณ วิธีวดั คอมพลายแอนซ วธิ ีเชงิ ตัวเลข เปนตน
พิจารณาแผน แบนขนาดความกวา งไมจ ํากดั มีรอยราวทะลุความหนายาว 2a [รูปท่ี 23(ก)] และแผน
แบนขนาดความกวางจํากดั (finite width plate) [รปู ที่ 23(ข)] รบั ความเคนดงึ สมา่ํ เสมอ σ ถาพจิ ารณาเสน
การไหลของแรง (force flow line) ทต่ี าํ แหนง หา งจากปลายรอยราวเทากบั W แลว จะพบวาไมเ หมือนกัน ใน
แผน แบนขนาดอนนั ตเ สน การไหลของแรงจะมีองคประกอบของแรงทัง้ ในแนวแกน x และ y แตว าในแผน แบน
ขนาดจํากัดจะไมม อี งคประกอบในทิศทาง x เพราะเปนขอบอสิ ระ (free edge) ดงั น้ันเสน แรงในกรณีหลงั จะถูก
บบี ใหหนาแนนมากกวา หรอื มเี กรเดยี นท (gradient) ของความเคนมากกวา ทําใหพารามเิ ตอร K มีคา เพิม่ ข้ึน
ผลเฉลย K ในวตั ถุขนาดจาํ กดั นิยมเขียนในรูปผลคณู ระหวางผลเฉลย K ในวตั ถุขนาดอนันตก บั ตัว
ประกอบปรับแกเรขาคณติ (geometry correction factor) ซ่งึ นิยมทําใหเปนฟงกช นั ไรหนวย ยกตวั อยางเชน
ผลเฉลย K ของกรณีในรูปที่ 23(ก) คอื
แตกรณีในรปู ที่ 23(ข) คือ K I = σ πa
K I = σ πa ⋅ f (a W )
โดย f (a W ) คอื ตวั ประกอบปรบั แกเรขาคณติ ในกรณีน้เี ปนฟงกชันของอตั ราสวนระหวา งความยาวรอยราว
กับความกวางของแผน แบน
50
σσ
2a 2a
σσ
2W 2W
(ก) (ข)
รปู ท่ี 23 ผลของขนาดจํากดั ตอ การถา ยทอดแรงในวตั ถุ
เนอ่ื งจากไมม ผี ลเฉลยแมน ตรง จึงมีผลเฉลย K หลายแบบในปญ หาเดียวกัน แตล ะผลเฉลยจะมี
ระดับความแมนยาํ ตา งกนั ขึ้นกบั ระเบยี บวธิ ีทใ่ี ชห าผลเฉลย ตารางที่ 2.4 แสดงตวั อยางตัวประกอบปรบั แก
เรขาคณิตสําหรับปญ หาในรูปท่ี 23(ข)
ตารางท่ี 2.4 ตวั ประกอบปรบั แกเ รขาคณติ สาํ หรับแผน แบนกวาง 2W มีรอยราวยาว 2a ตรงก่ึงกลาง
ความกวางและรับความเคน ดึง σ สมํา่ เสมอ [6]
ผหู า f (a W ) ความแมนยาํ
Irwin ดกี วา 5% สําหรับ a W ≤ 0.5
Brown 2W tan πa 0.5% สําหรับ a W ≤ 0.7
Feddersen πa 2W 0.3% สาํ หรับ a W ≤ 0.7
1% ท่ี a W = 0.8
Koiter 1+ 0.128(a W ) − 0.288(a W )2 +1.525(a W )3 1% สําหรับ a W ใด ๆ
Tada sec πa 0.3% สําหรบั a W ใด ๆ
2W
1− 0.5(a W ) + 0.326(a W )2
1− (a W )
1− 0.5(a W ) + 0.370(a W )2 − 0.044(a W )3
1− (a W )
[ ]Tada 1− 0.025(a W )2 + 0.06(a W )4 sec πa 0.1% สําหรบั a W ใด ๆ
2W
51
2.7 หลกั การซอนทบั
แนวคิดของหลกั การซอ นทับ (superposition principle) สําหรบั หาผลเฉลย K คอื การแยกปญหาที่
สนใจซึ่งยังไมทราบผลเฉลย K ออกเปน ปญ หายอยท่ีทราบผลเฉลย K เมือ่ รวม (ซอ นทับ) ผลเฉลย K ของ
ปญหายอยก็จะไดผ ลเฉลย K ของปญ หาทีส่ นใจ หลกั การซอนทบั ใชไ ดก บั ปญหายดื หยนุ เชิงเสน เทานัน้ ผล
เฉลย K ของปญ หายอย ๆ ทซี่ อ นทบั กนั จะตองเปนผลเฉลย K โหมดเดียวกัน (ตา งจากกรณีของอตั รา
ปลดปลอ ยพลังงาน [สมการท่ี (49)] ที่รวมกนั ไดแ มว า โหมดการเสยี รูปที่ปลายรอยรา วแตกตา งกัน) รปู ท่ี 24
แสดงแนวคดิ ของหลกั การซอ นทับเพอ่ื หาผลเฉลย K ของวัตถทุ ร่ี ับภาระ T1,T2,T3,T4 ซง่ึ นําไปสูค วามสมั พนั ธ
ตอไปนี้
K T1+T2 +T3 +T4 = K T1 + K T2 + K T3 + K T4 (50ก)
I I I I I (50ข)
(50ค)
K T1+T2 +T3 +T4 = K T1 + K T2 + K T3 + K T4
II II II II II
K T1+T2 +T3 +T4 = K T1 + K T2 + K T3 + K T4
III III III III III
โดย K T1+T2 +T3 +T4 คอื ผลเฉลย K โหมดท่ี j ( j = I , II, III ) ภายใตภาระ T1 + T2 + T3 + T4
j
K Ti คอื ผลเฉลย K โหมดท่ี j ( j = I, II, III) ภายใตภ าระ Ti (i = 1, 2, 3, 4)
j
T3 T2 T2
= +
T4
T1 T1
K T1 +T2 +T3 +T4
K T1 K T2
j j j
T3
++
T4
K T3 K T4
j j
รูปที่ 24 การหาผลเฉลย K ดว ยหลักการซอ นทับ
52
พิจารณาตวั อยางในรูปที่ 25 แผนแบนในรปู รบั แรงดงึ P และโมเมนตดดั M เนือ่ งจากภาระท้งั สองทํา
ใหผิวรอยรา วเปดออก (โหมดท่ี 1) ดังนั้นผลเฉลย K กรณี P และ M กระทาํ พรอ มกัน K total จะเทากับผลบวก
I
ของผลเฉลย K ภายใตแ รงดงึ K tension กับผลเฉลย K ภายใตโ มเมนตดดั K bending หรอื เขยี นเปน
I I
K total = K tension + K bending
I I I
K total = P ft ⎜⎛ a ⎞⎟ + M fb ⎛⎜ a ⎟⎞
I ⎝W ⎠ BW ⎝W ⎠
BW W
โดย ft และ fb คือ ตวั ประกอบปรบั แกเ รขาคณิตภายใตแ รงดึงและโมเมนตดดั ตามลาํ ดบั
การประยุกตหลักการซอนทับเพ่ือหาผลเฉลย K อกี อยางทีส่ ําคัญแสดงอยูในรูปที่ 26 วัตถุในรูปที่ 26
(ก) รบั ภาระ P ซึ่งมที ศิ ทางและการกระจายใด ๆ ผลเฉลย K โหมดที่ 1 ของกรณีนีห้ าไดจ ากการซอ นทบั ผล
เฉลยของปญหาในรปู ที่ 26(ข) ซ่ึงประกอบดว ย 1) วัตถุรับภาระ P และมีความเคน p กดท่ผี ิวรอยราวเพ่ือให
ประกบกันสนทิ และ 2) วัตถุไมมภี าระ P กระทํา แตม ีความเคน p ขนาดเทา กับกรณีแรกแตก ลบั ทศิ กันกระทาํ
อยู เนอ่ื งจากผลเฉลย KI ของกรณแี รกเทา กับศูนย 8 ผลเฉลย KI ของกรณีในรปู ท่ี 26(ก) จงึ เทากับผลเฉลย KI
ของกรณีในรูปท่ี 26(ค) หรือเขียนในรูปสมการไดดังน้ี
KI,P = KI,p (51)
P
M
2a
B
2W
รูปท่ี 25 แผนแบนขนาดจาํ กัดมีรอยรา วทะลุความหนาตรงกลาง รบั แรงดึง P และโมเมนตด ดั M
8 รอยรา วจะไมเติบโตหากผิวหนาถูกกดใหป ระสานกนั สนิท
53
PP
pp p
=+=
(ก) (ข) (ค)
รปู ท่ี 26 การประยกุ ตหลักการซอนทบั เพอื่ แสดงความสมมลู กันระหวางวตั ถุท่รี บั ภาระภายนอก
แตไ มมภี าระทผ่ี ิวหนา รอยราว กบั วตั ถไุ มมีภาระภายนอกแตร ับภาระที่ผิวรอยราว
เนื่องจากผลเฉลย K ของกรณีแรกในรูปท่ี 26(ข) เทา กบั ศูนย จึงถอื วาสมมูลกบั วัตถุท่ไี มม รี อยราว [รูปท่ี 27(ข)]
ดงั นนั้ ความเคน p ก็คือความเคนที่กระจาย ณ ตําแหนงรอยรา วตอนทว่ี ัตถุยงั ไมม รี อยราว [รูปท่ี 27(ค)]
ขอสรปุ น้ที าํ ใหการหาผลเฉลย K เปลี่ยนจากการวิเคราะหความเคน ของวัตถุทมี่ รี อยราวไปเปนการวิเคราะห
ความเคนของวัตถุท่ีไมม ีรอยรา ว (ซึง่ งา ยและแมนยาํ กวา) กอนจะนําความเคน ณ ตําแหนง รอยรา ว p ไปใชใ น
การหาผลเฉลย K ตอไป เน่ืองจากการกระจายความเคนในวตั ถุมักจะไมสม่ําเสมอ ความเคนท่ีกระทําบนผวิ
รอยรา วจึงกระจายไมสม่ําเสมอไปดวย จึงตองมีวธิ ีพเิ ศษสําหรับหาผลเฉลย K ในกรณดี งั กลาว รายละเอียด
ของวธิ ีนี้จะกลา วในหวั ขอ ที่ 2.8.3 และ 2.8.4
การประยุกตหลักการซอ นทบั อีกวธิ หี น่ึงคอื การซอนทบั ผลเฉลย K กรณมี ีภาระจุดตอ หนวยความหนา
(concentrated load per unit thickness) P กระทําทผ่ี ิวรอยรา ว เพอ่ื หาผลเฉลย K กรณีผิวรอยราวมคี วามเคน
p ซง่ึ กระจายแบบไมส มํา่ เสมอ รายละเอียดของวธิ นี จ้ี ะกลา วในหัวขอท่ี 2.8.3
วัตถทุ ไี่ มม ี วัตถทุ ีไ่ มม ี
P P รอยราว รอยรา ว
P
p p ตําแหนง
ของรอยรา ว
≡ ≡
(ก) (ข) (ค)
รูปท่ี 27 ความสมมูลกันระหวางกรณรี อยราวถูกปด ดวยความเคน กด กับกรณวี ัตถุไมมีรอยราว
54
ตัวอยางที่ 5 รูปท่ี E1 แสดงภาพประกอบของสลกั กับแผนแบนขณะท่แี ผน แบนรบั ความเคน σ และภาระจาก
สลัก P โดย P = σA ; A คือ พนื้ ทห่ี นาตัดของแผนแบน หลังจากใชงานไประยะหนึ่ง เจาหนาทซี่ อ มบาํ รงุ
ตรวจพบรอยราวทะลคุ วามหนาจาํ นวน 2 รอยที่ขอบรู รอยรา วท้ังสองมคี วามยาว a เทากนั และมที ิศการเตบิ โต
ต้งั ฉากกบั แรง P จงประยกุ ตห ลกั การซอนทับเพ่ือหาผลเฉลย K ของปญหาน้ี
กาํ หนดให รูมขี นาดเสนผานศูนยกลาง D
P/2
P/2
สลัก
แผนแบน
รอยรา ว
σ
รปู ท่ี E1 แผน แบนรบั ความเคน ดึง σ และแรงจากสลัก P
วิธที ํา จากปญหาในรูป E1 สามารถเขียนผังวัตถุอสิ ระของแผน แบนไดดงั แสดงในรปู ที่ E2 (กรณี A) เพื่อแปลง
ปญหาใหอ ยูในรปู แบบทม่ี ผี ลเฉลยจึงเพ่มิ กรณี B เขา ไป ดังนั้นสภาวะที่ปลายรอยราวเน่ืองจากภาระกรณี A
และ B จึงแยกออกเปนสภาวะภายใตค วามเคนดึงสมาํ่ เสมอ σ กระทาํ ท่ขี อบแผน แบน (กรณี C) และสภาวะ
ภายใตแรงดึง P กระทําทีข่ อบบน-ลา งของรู (กรณี D) หรอื เขยี นไดเ ปน
K A + K B = K C + K D
I I I I
แตกรณี A สมมูลกบั กรณี B ดงั นัน้
( )KA =1 K C + K D ตอบ
I 2 I I
หมายเหตุ ถา a D ≥ 0.2 แลวสามารถประมาณรเู ปน สว นหนง่ึ ของรอยราวได [18] (การประมาณนจี้ ะ
สมเหตุสมผลเมื่อรไู มมีผลกระทบตอการกระจายความเคน ทป่ี ลายรอยรา ว) ดังรูปที่ E3 สาํ หรับกรณี C และ D
จะไดความยาวรอยราวเทา กับ 2a′ โดย 2a′ = D + 2a ผลเฉลย K กรณี C และ D คือ
55
K C =σ πa′ sec πa′
I 2W
P 1 − 0.5⎜⎛ a′ ⎞⎟ + 0.957⎛⎜ a′ ⎟⎞2 − 0.16⎜⎛ a′ ⎟⎞3
⎝W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠
K D =
I πa′ 1 − a′
W
σσ
P + = P
a Da
P +
P
σ กรณี B σ กรณี D
กรณี A กรณี C
σ รปู ที่ E2 การซอนทบั ผลเฉลย
σ
2W 2W 2W
2W
≡
P
a Da P
≡
2a′ P
P 2a′
a Da
σ σ
ก) กรณี C ข) กรณี D
รปู ที่ E3 การทําปญหาแผน แบนความกวางจาํ กัดที่มรี อยรา วเติบโตจากรใู หง ายลง
56
2.8 การหาผลเฉลยตวั ประกอบความเขมของความเคน
การหาผลเฉลย K นน้ั เทียบไดกบั การหาผลเฉลยความเคน ในวตั ถุทไ่ี มม ีรอยราว เพราะแสดงสถานะ
ของการรับภาระของชนิ้ สว น ตา งกันเพียงแตว าผลเฉลย K บอกสถานะท่ีปลายรอยรา ว
วิธหี าผลเฉลย K แบง ได 4 กลุม ดังน้ี
1) วิธเี ชงิ วิเคราะห (analytical approach) ไดแก วธิ ฟี ง กชนั ความเคน (stress function) วิธีฟง กชันของ
กรีน (Green’s function) วธิ ีฟง กช ันนา้ํ หนัก (weight function) วิธีความเคนหนาแนน (stress
concentration) วิธีแรงวัตถุ (body force) วิธีอนุกรมลอเรนต (Laurent’ s series) เปนตน
2) วิธีเชิงตัวเลข (numerical approach) ไดแก วิธไี ฟไนตเอลิเมนต (finite element) วิธเี อลิเมนต
ขอบเขต (boundary element) วิธจี ดั ตาํ แหนงจุดขอบเขต (boundary collocation) เปน ตน
3) วิธที ดลอง (experimental approach) ไดแก วธิ ีวดั คอมพลายแอนซ (compliance) วธิ ีโฟโตอิลาสตกิ
ซิตี้ (photoelasticity) วธิ วี ัดความเครยี ดดว ยเกจความเครยี ด (strain gage) เปนตน
4) วธิ ีหาคา ประมาณ เชน วธิ หี าขอบเขต (bounding) วิธปี ระกอบ (compounding) เปนตน
การเลือกวิธีหาผลเฉลย K ขน้ึ อยกู ับเงอื่ นไขหลายอยา ง เชน ความซบั ซอนของปญ หา (รูปรา งวตั ถุ
รปู รางรอยราว และเง่อื นไขขอบเขต) ระยะเวลาที่มี ระดบั ความแมน ยําทต่ี อ งการ เปน ตน ยกตัวอยา งเชน ผล
เฉลย K สาํ หรบั คํานวณความยาวรอยราววิกฤติภายใตภาระสถิตยท ่ีมากระทํา ตองการความแมนยาํ ของผล
เฉลยนอ ยกวาผลเฉลย K สําหรับคาํ นวณหาอายุการเตบิ โตของรอยรา วจากความยาวเร่ิมตน ถงึ ความยาวสิน้ สุด
เปนตน ตัวอยางเอกสารท่ีรวบรวมผลเฉลย K ไดแ ก เอกสารอา งอิงหมายเลข 6, 14, 15 เปนตน ดังนน้ั ใน
บางครั้งอาจไมต องเสยี เวลาหาผลเฉลยเอง ในหวั ขอยอย ๆ ถดั จากนี้จะอธบิ ายการหาผลเฉลย K ดว ยวธิ ี
ฟงกชนั ความเคน วิธตี วั ประกอบความเคน หนาแนน วธิ ฟี งกชนั ของกรีน วิธีฟงกช ันนาํ้ หนัก วิธีไฟไนตเ อลเิ มนต
วธิ ีวดั คอมพลายแอนซ วธิ ีหาขอบเขต และวิธีประกอบ ตามลาํ ดับ
2.8.1 วธิ ีฟงกชันความเคน
หลกั การของวธิ ีน้คี ือ สมมุตฟิ งกช ันทส่ี อดคลองกับเงือ่ นไขขอบเขตของปญหา เชน ภาระภายนอกท่ี
กระทาํ ตอ วัตถุ ความเคนที่ผิวรอยรา ว ความเปนเอกฐานที่ปลายรอยรา ว เปนตน จากน้นั หาผลเฉลย K โดยใช
สมการท่ี (43) รูปแบบของฟงกชนั ความเคนท่รี ูจ กั กนั ดี ไดแ ก ฟง กช ันความเคน ของ Westergaard ฟงกชัน
ความเคน ของ Muskhelishvili ฟง กช ันความเคนของ William เปนตน
2.8.1.1 ฟงกชนั ความเคนของ Westergaard (52)
ฟงกชันความเคนของ Westergaard φ อยูในรูปของ
{ }φ = Re Z + y Im{Z}
โดย Z = ∫∫ Zdz , Z = ∫ Zdz และ z = x + iy , i = −1
57
องคประกอบความเคน ทหี่ าจากฟง กช ันความเคน [สมการท่ี (52)] คอื [3]
σ xx = Re{Z}− y Im{Z ′} (53ก)
σ yy = Re{Z}+ y Im{Z ′} (53ข)
τ xy = − y Re{Z ′} (53ค)
โดย Z ′ = dZ
dz
และองคประกอบของระยะเคล่อื นตัวคอื [3]
u = 1 ⎡κ −1 Re{Z }− y Im{Z}⎦⎥⎤ (54ก)
2µ ⎢⎣ (54ข)
2
{ }v =1 ⎡κ + 1 − y Re{Z}⎥⎦⎤
2µ ⎢⎣ 2 Im Z
และนิยามของพารามเิ ตอร K คอื [3]
⎧ KI ⎫ = 2π lim z − z0 ⎧ ZI ⎫ (55)
⎪ K II ⎪ z→z0 ⎪ Z II ⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎩⎪K III ⎪⎭ ⎪⎩Z III ⎭⎪
โดย ZI ,ZII และ ZIII คือฟงกช นั ความเคนของ Westergaard สาํ หรบั การเสยี รูปที่ปลายรอยรา วโหมดท่ี
1, 2 และ 3 ตามลาํ ดับ
z0 คือ ตาํ แหนง ปลายรอยรา ว
ตวั อยา งท่ี 6 [3] กําหนดฟง กช นั ความเคนของ Westergaard ของปญหาแผนแบนขนาดอนนั ต มรี อยรา วขนาด
2a และรบั ภาระตอ หนว ยความหนา P ที่ตําแหนงหางจากกง่ึ กลางรอยราวเปน ระยะ b (รูปท่ี E1) คือ
ZI = P b) a2 − b2
z2 − a2
π (z −
จงหาผลเฉลย KI ที่ปลายท้ังสองของรอยรา ว
yb x
P
P
aa
รูปท่ี E1 แผน แบนขนาดอนนั ต มรี อยราวยาว 2a มแี รง P กระทาํ ทผี่ วิ และเย้ืองก่งึ กลางรอยราว
58
วิธที ํา ยายจุดกาํ เนิดไปท่ีปลายรอยรา ว x = a และกาํ หนดตัวแปรใหม ξ โดย ξ = z − a หรือ z = ξ + a
ดงั นัน้ ฟงกชนั ความเคน จะกลายเปน
ZI = π [(ξ P b] a2 − b2
+ a)− (ξ + a)2 − a2
จากสมการที่ (55) ผลเฉลย KI ที่จุดปลายรอยราว x = a คอื
KI (x = a) = 2π ξli→m0⎜⎛⎝⎜ ξ π [(ξ P b] a 2 − b2 ⎟⎞ (E1)
+ a)− (ξ + a)2 − a2 ⎠⎟
ลมิ ติ อยใู นรูป 0/0 อาจใชกฎของโลบิตาลก็ได แตในทีน่ ้จี ะใชว ธิ กี ระจายอนกุ รมอนันต
กระจายเทอม 1 ในสมการ (E1) จะได 1= 1− 1 ξ +K
(ξ + a)2 − a2 2aξ 3
(ξ + a)2 − a2
4 2a 2
ดงั น้ันสมการท่ี (E1) จะเขียนไดใ หมเปน
KI (x = a) = 2π ξli→m0⎛⎜⎜ ξ P a 2 − b2 ⎜⎛ 1− 1 ξ + K⎞⎟⎠⎟⎞⎠⎟⎟
⎝ 2aξ 3
π [(ξ + a) − b]⎝⎜
4 2a 2
KI (x = a) = 2π ⎡⎣⎢⎢ξli→m0⎜⎜⎝⎛ P a2 − b2 ξ ⎞⎟ + ξli→m0⎛⎝⎜⎜ ξ P a 2 − b2 ⎛⎜ −1 ξ + K⎟⎟⎞⎠⎟⎠⎟⎞⎥⎦⎥⎤
2aξ ⎟⎠
π [(ξ + a) − b] π [(ξ + a)− b]⎝⎜ 4 3
2a 2
KI (x = a) = 2π ξli→m0⎜⎛⎝⎜ P [(ξ a2 − b2 ⋅ 1 ⎞⎟ + 0
π + 2a ⎟⎠
a) − b]
แทนคาลมิ ติ จะได KI (x = a) = P a+b ตอบ
πa a−b
ผลเฉลย KI ที่จุดปลายรอยรา ว x = −a สมมูลผลเฉลยที่จุดปลายรอยราว x = a แตภาระ P กระทาํ ทจ่ี ุด
x = −b ดังนั้น
KI (x = −a)= P a−b ตอบ
πa a+b
ตัวอยางที่ 7 [3] กําหนดฟง กชนั ความเคน ของ Westergaard ของปญ หาแผน แบนขนาดใหญ มีรอยราวยาว 2a
เรียงเปนแถว ระยะระหวางกึ่งกลางของรอยราวที่อยูประชิดกันเทากบั W แผนแบนรบั ความเคนดงึ สม่ําเสมอ σ
สองแกน (รปู ที่ E1) คือ
σ sin⎛⎜ πz ⎟⎞
⎝W ⎠
ZI = sin 2 ⎛⎜ πz ⎞⎟ − sin 2 ⎛⎜ πa ⎟⎞
⎝W ⎠ ⎝W ⎠
จงหาผลเฉลย KI σ 59
σ y σ
WW
x
2a
σ
รูปท่ี E1 แผนแบนขนาดใหญมรี อยรา วขนาด 2a เรียงเปนแถวภายใตความเคนดึงสมาํ่ เสมอ σ สองแกน
วิธีทํา ยา ยจดุ กําเนิดไปทป่ี ลายรอยรา ว x = a และกําหนดตวั แปรใหม ξ โดย ξ = z − a หรือ z = ξ + a
ดงั นั้นฟงกช นั ความเคน จะกลายเปน
σ sin⎜⎛ πξ + πa ⎟⎞
⎝W W ⎠
ZI = sin 2 ⎛⎜ πξ + πa ⎞⎟ − sin 2 ⎛⎜ πa ⎟⎞
⎝W W ⎠ ⎝W ⎠
เม่ือแทนในสมการที่ (55) จะไดลิมติ อยใู นรูป 0/0
กระจายเทอม 1 เปนอนกุ รมอนนั ต จะได
sin 2 ⎛⎜ πξ + πa ⎞⎟ − sin 2 ⎛⎜ πa ⎟⎞
⎝W W ⎠ ⎝W ⎠
1≈ 1−
sin 2 ⎜⎛ πξ + πa ⎟⎞ − sin 2 ⎜⎛ πa ⎟⎞ 2 πξ sin⎛⎜ πa ⎟⎞ cos⎜⎛ πa ⎞⎟
⎝W W ⎠ ⎝W ⎠
W ⎝W ⎠ ⎝W ⎠
π ⎜⎝⎜⎛ cos 2 ⎛⎜ πa ⎟⎞ − sin 2 ⎜⎛ πa ⎞⎟ ⎞⎟⎠⎟
W ⎝ W ⎠ ⎝ W ⎠
ξ +K (E1)
4 2 π sin⎛⎜ πa ⎞⎟ cos⎛⎜ πa ⎟⎞ ⋅ sin⎛⎜ πa ⎞⎟ cos⎛⎜ πa ⎞⎟
W ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠
จากสมการท่ี (E1) จะเห็นวาลิมิตของเทอมที่สองเปน ตน ไปมคี าเทากับศนู ย จึงพจิ ารณาเฉพาะเทอมแรกของ
อนุกรมอนันต และฟงกช ันความเคนจะเขยี นไดใหมเปน
60
σ sin⎜⎛ πa ⎞⎟ σ tan⎜⎛ πa ⎞⎟
⎝W ⎠ 2 πξ ⎝W ⎠
ZI = =
2 πξ sin⎜⎛ πa ⎟⎞ cos⎛⎜ πa ⎞⎟ W
W ⎝W ⎠ ⎝W ⎠
จากสมการที่ (55) ผลเฉลย KI ที่จุดปลายรอยราว x = a คอื
⎛⎜ ⎟⎞
2π ξli→m0⎜⎜ ξ σ tan⎛⎜ πa ⎟⎞ ⎟
KI = ⎜⎜⎝ 2 πξ ⎝ W ⎠ ⎟
⎠⎟⎟
W
KI =σ W tan⎜⎛ πa ⎟⎞ ตอบ
⎝W ⎠ ตอบ
หรือ KI =σ πa W tan⎜⎛ πa ⎟⎞
πa ⎝ W ⎠
2.8.1.2 ฟง กชันความเคน ของ Muskhelishvili
ฟงกชนั ความเคนของ Muskhelishvili อยใู นรูปของ [16]
φ = Re[zψ (z) + χ(z)] (56ก)
หรือ φ = x Re{ψ (z)}+ y Im{ψ (z)}+ Re{χ(z)} (56ข)
โดย ψ (z) และ χ(z) คอื ฟงกชนั เชงิ ซอนของ z (โดย z = x + iy )
องคป ระกอบความเคน และระยะเคลือ่ นตัว ในเทอมของฟง กช ันเชิงซอนของ Muskhelishvili คอื [16] (57ก)
(57ข)
σ xx + iσ yy = 2ψ ′(z) + 2ψ ′(z) = 4Re{ψ ′(z)} (57ค)
σ yy − σ xx + 2iτ xy = 2zψ ′′(z) + 2χ ′′(z) (58)
[ ]u + iv = 1 κψ (z) − zψ ′(z) − χ′(z) (59)
2µ
ผลเฉลย K คือ
( )K I − iKII = 2
2π lim z − z0ψ ′(z)
z→z0
2.8.1.3 ฟงกชันความเคนของ Williams
ฟงกช นั ความเคนของ William สําหรบั ปญหาระนาบ (โหมดท่ี 1 และ 2) คือ
φ = r λ+1 f (θ )
โดย λ คือคา คงตัว
61
William แทนสมการท่ี (59) ในสมการควบคมุ ของอิลาสตกิ ซิต้ีในสองมติ ิ แลวไดร ปู ทว่ั ไปของฟง กชนั
ความเคน สําหรับปญ หารอยราว 2 มิตใิ นรปู ของ
φ = [r λ+1 C1 cos(λ − 1)θ + C2 sin(λ − 1)θ + C3 cos(λ + 1)θ + C4 sin(λ + 1)θ ] (60)
โดย C1,C2,C3 และ C4 คอื คาคงตัว
องคประกอบความเคนท่ีหาจากสมการท่ี (60) ตอ งสอดคลอ งกบั เงอ่ื นไขขอบเขตบนผิวรอยราว คือ
σθθ = 0 และ τ rθ = 0 ที่ θ = ±π หลังจากนั้นจึงนําไปผลเฉลยองคประกอบความเคน ระยะเคล่อื นตวั และ
K โหมดที่ 1 และ 2 ตอไป รายละเอยี ดอยูในภาคผนวกของบทน้ี
2.8.2 วิธีตวั ประกอบความเคน หนาแนน
สําหรับรอยเจาะรูปวงรที ี่มีรัศมคี วามโคงที่ปลายเทา กบั ρ (รปู ท่ี 28) และรับภาระทท่ี ําใหโ หมดการเสีย
รูปหนา ปลายรอยเจาะเปนโหมดที่ 1 แลว สนามความเคนบรเิ วณปลายรอยเจาะคอื
σ xx = − KI ρ cos 3θ ′ + KI cos θ′ ⎛⎜1 − sin θ′ sin 3θ ′ ⎞⎟ + K (61ก)
2πr′ 2r′ 2 2πr′ 2 ⎝ 2 2 ⎠ (61ข)
(61ค)
σ yy = KI ρ cos 3θ ′ + KI cos θ′ ⎜⎛1 + sin θ′ sin 3θ ′ ⎞⎟ + K
2πr′ 2r′ 2 2πr′ 2 ⎝ 2 2 ⎠ (62ก)
τ xy = − K I ρ sin 3θ ′ + K I sin θ ′ cos θ ′ cos 3θ ′ + K
2πr′ 2r′ 2 2πr′ 2 2 2
ณ จุดปลายรอยเจาะ r′ = ρ และ θ′ = 0 องศา ดงั นัน้
2
( )σ⎛⎜ ρ ,0o ⎞⎟ KI + KI = 2KI
yy ⎝ 2 ⎠ ≡ σ yy max = πρ πρ πρ
รอยเจาะจะกลายเปน รอยรา วเม่ือ ρ มีคาเขาใกลศูนย ดังนน้ั ผลเฉลย KI จะหาไดจาก
( )KI σ yy max πρ
= lim
ρ →0 2
y
ρ/2 r′
θ′
+
x
ρ
รปู ที่ 28 ระบบพิกดั สาํ หรบั รอยเจาะรปู วงรี
62
ในทํานองเดียวกัน (สาํ หรบั ระบบพกิ ดั ในรปู ที่ 28) จะไดผ ลเฉลย K ในโหมดท่ี 2 และ 3 คือ
( )KII = τ πρ (62ข)
lim xy max (62ค)
ρ →0
( )KIII = τ πρ
lim yz max
ρ →0
ตวั อยางท่ี 8 [17] รปู ที่ E1 แสดงแผนแบนขนาดอนันตมรี อยเจาะรูปวงรี รัศมีความโคงท่ปี ลายแกนเอกเทากับ
ρ มีแรงดึง P กระทําทก่ี งึ่ กลางรอยเจาะ จงหาผลเฉลย KI
กาํ หนดให ความเคนสูงสดุ ตามแนวแกน y (σ )yy max = 2P
π ρa
y
P
ρ
2b x
P
2a
รปู ที่ E1 แผน แบนขนาดอนนั ตมรี อยเจาะรูปวงรี รบั ภาระดงึ P ที่กงึ่ กลางรอยเจาะ
วธิ ีทํา จากสมการที่ (62ก) ผลเฉลย KI คอื
⎜⎛ 2P ⎞⎟ ρπ
= lim ⎝⎜ π ρa ⎠⎟
KI ρ →0 2
KI = P ตอบ
πa
ตวั อยา งท่ี 9 [17] จากรูปที่ E1 แสดงแผน แบนมีรอยเจาะ ซึ่งรศั มคี วามโคงที่ปลายรอยเจาะเทากบั ρ ถา
ระยะหางระหวางปลายรอยเจาะท้งั สองคือ 2b และภาระท่ีกระทาํ มขี นาด P แลว จงหาผลเฉลย KI
กําหนดให
=P 2⎜⎝⎜⎛ b + 1⎟⎠⎞⎟ b
ρ ρ
( )σ yy
max 2b ⎛⎝⎜⎜ b + 1⎠⎞⎟⎟arctan b+ b
ρ ρ ρ
63
P
y
ρ
x
2b
P
รปู ที่ E1 แผนแบนขนาดอนนั ตมรี อยเจาะรปู คร่ึงวงรี รับภาระดึง P ท่รี ะยะไกล ๆ
วธิ ที าํ แทนความเคนสงู สดุ ลงในสมการที่ (62ก) จะได
⎡ 2⎜⎝⎜⎛ b + 1⎟⎞⎟⎠ b ⎤
⎢ ρ ρ ⎥
⎢P ⎥
⎢ 2b ⎥ ρπ
⎢ ⎛⎝⎜⎜ b + 1⎠⎟⎟⎞arctan b+ b ⎥
⎢⎣ ρ 2 ρ
KI = lim ρ ⎥⎦
ρ →0
จัดรูปใหง า ยจะได KI = P π ⎜⎜⎛⎝ b + 1⎟⎟⎠⎞
2 lim ρ
b ρ→0 ⎛⎝⎜⎜ b + 1⎞⎟⎠⎟arctan b+ b
ρ ρ ρ
ลิมิตอยูในรปู ∞ ∞ ใชกฎของโลบิตาล จะได
KI = P π lim ⎛⎝⎜⎜ − b ⎞⎟⎟⎠
2 ρ2
b ρ →0 1 b⎡ b arctan b ⎤
ρ ρ + 1⎥
− ρ ρ ⎢
⎣⎢ ⎦⎥
ลิมติ ยงั คงอยใู นรปู ∞ ∞ ใชกฎของโลบติ าลอกี คร้ัง จะได
KI = P π lim ρ +b
2 ρ + ρ arctan b + barctan
b ρ →0 b
ρ b ρρ
KI = P π ⎛⎜⎝⎜ 0 + 0+ b b(π 2)⎟⎟⎠⎞ = P ตอบ
2 b + πb
0(π 2)
64
2.8.3 วิธีฟง กชันของกรนี
วธิ นี ้ีหาผลเฉลย K กรณที ี่ผิวรอยรา วมีความเคน p(x) กระทาํ ดวยหลักการซอนทับผลเฉลยกรณีผวิ
รอยราวมภี าระจุด (concentrated load) กระทํา ผลเฉลย K ภายใตภ าระจดุ สามารถเขยี นในรูปทั่วไปไดด งั นี้
K = P G(x,a) (63)
πa
โดย P คือ ภาระจุด (ตอหนวยความหนา) ท่ีกระทําหา งจากจุดกําเนิดของระบบพิกัดทใ่ี ชเ ปน ระยะทาง x
G(x,a) คอื ฟง กชันของกรีน ซ่งึ ไมข ้นึ กบั ชนิดของภาระ (ดึง, เฉือน)
กรณีผวิ รอยราวมีความเคน p(x) กระทํา ผลเฉลย K หาไดจ าก
K= 1 ∫ p(x )G(x, a )dx (64ก)
πa
กรณีผิวรอยรา วมีภาระจดุ P กระทํา ผลเฉลย K หาไดจ าก
K= 1 ∫ P ⋅δ ( x)G(x, a)dx (64ข)
πa
ถาภาระจดุ กระทาํ ทีต่ าํ แหนงหา งจากจดุ กาํ เนิดของระบบพิกัดเปน ระยะทาง b แลว P ⋅δ ( x) จะมคี าเทา กับ
ศูนยที่ x ≠ b และมีคาเทากบั P ที่ x = b ดังนั้นอนิ ทิกรลั ของสมการที่ (64ข) คอื
K = P G(b,a)
πa
ความแมนยําของผลเฉลย K ในสมการที่ (64) ขึ้นอยกู ับความแมน ยําของผลเฉลย (63) ซึง่ ใชหา G(x,a)
ตวั อยา งที่ 10 จงหาฟง กชนั ของกรีนจากผลเฉลย K ของปญหาแผนแบนขนาดอนันตม ีรอยราวทะลคุ วามหนา
ยาว 2a และมภี าระจดุ P, Q และ T กระทาํ ทผ่ี วิ รอยรา วหางจากกงึ่ กลางรอยราวเปน ระยะ x (รปู ท่ี E1)
กําหนดให y
ผลเฉลย K ที่ปลายรอยราว A คอื [6] x
⎧ KI ⎫ ⎧P⎫ a−x P
⎪ K II ⎪ 1 ⎨⎪Q⎪⎬ a+x
⎨ ⎬ = πa ⎩⎪T ⎭⎪ TQ
A Q TB x
⎪⎩K III ⎭⎪ A
P
ผลเฉลย K ทีป่ ลายรอยรา ว B คอื [6] 2a
⎧ KI ⎫ ⎧P⎫ a+x
⎪ K II ⎪ 1 ⎨⎪Q⎪⎬ a−x
⎨ ⎬ = πa ⎩⎪T ⎪⎭ รปู ที่ E1 แผน แบนขนาดอนันตมรี อยรา วทะลุความ
หนายาว 2a และมีภาระจดุ กระทําทผี่ ิวรอยราว
⎩⎪K III ⎭⎪B
65
วธิ ที าํ จัดผลเฉลย K ในโจทยใหอยูในรูปของสมการท่ี (63) ฟง กช ันของกรนี สาํ หรบั ปลายรอยราว A และ B คือ
GA (x,a) = a−x ตอบ
a+x ตอบ
และ GB (x,a) = a+x
a−x
ตัวอยา งท่ี 11 จงหาฟงกชันของกรีนจากผลเฉลย KI ของปญ หาแผนแบนขนาดจาํ กัด มรี อยราวทะลคุ วามหนา
ทีข่ อบขา งหน่งึ รอย และมีภาระจดุ กระทําทผี่ วิ รอยราวหา งจากขอบเปน ระยะทาง x ดงั แสดงในรปู ที่ E1 จาก
นัน้ หาผลเฉลย KI ในกรณตี อ ไปน้ี (กาํ หนดให W = 100 มม. a = 50 มม.)
ก) รอยราวรับความเคน กระจายสมา่ํ เสมอขนาด p0 กระทาํ ตลอดความยาว
ข) รอยรา วรับความเคน p(x) ทล่ี ดลงแบบเชงิ เสนจาก p0 ที่ x = 0 จนมคี า เทา กับศนู ยท ี่ x = a
ค) แรงจุดตอหนวยความหนา P กระทําท่ีปากรอยราว (x = 0)
กาํ หนดให ผลเฉลย KI ของปญหาน้ี (รูปที่ E1) คอื [6]
KI = 2P ⎪⎧3.52(1− x a) − 4.35 − 5.28(x a) +
πa ⎨
⎩⎪ (1− a )3 (1 − a W )1
2
W2
⎡⎢1.30 − 0.30(x )3 + 0.83 −1.76(x ⎤ [1 (1 a)(a W )]⎬⎪⎫
)⎥
a2 a − − x ⎭⎪
⎥
⎢ 1− (x a)2 ⎦
⎣
P
y
x
xP
a
W
รูปที่ E1 แผนแบนขนาดจํากัด มีรอยรา วทะลุความหนาท่ีขอบขา งหนึง่ รอย
และมีภาระจดุ กระทําที่ผิวรอยราว
66
วธิ ที าํ จัดรปู ผลเฉลย KI ใหอยูใ นรปู ของสมการท่ี (63) จะไดฟง กชันของกรีนคือ
G(x, a) = 2⎧⎨⎪ 3.52(1 −x a ) − 4.35 − 5.28(x a) +
⎪⎩ (1− a
)3 (1 − a W )1
2
W2
⎢⎡1.30 − 0.30(x )3 + 0.83 −1.76(x ⎤ a)(a ⎫
a2 a)⎥⎥ [1− (1− x W )]⎪⎬
⎢ 1− (x a)2 ⎦ ⎪⎭
⎣
ถัดไปพิจารณากรณีความเคนรูปแบบตาง ๆ ทีก่ ระทําบนผวิ รอยราว
ก) ความเคน สมํ่าเสมอ p0 : ผลเฉลย KI หาไดจ าก
∫KI = 1 a p0G(x, a )dx
πa 0
K I = 0.979 p0 m ตอบ
ตอบ
โดย p0 มีหนวยเปน Pa ตอบ
ข) ความเคน ลดลงเชิงเสนจาก p0 ทป่ี ากรอยรา วจนเหลอื ศูนยท ี่ปลายรอยรา ว : ผลเฉลย KI หาไดจาก
∫KI = 1 a p0 ⎛⎜1 − x ⎞⎟G(x, a )dx
πa 0 ⎝ a
⎠
K I = 0.509 p0 m
โดย p0 มหี นว ยเปน Pa
ค) ภาระจดุ P กระทําที่ปากรอยรา ว : ผลเฉลย KI หาไดจาก
KI = 1 a Pδ (0)G(x, a)dx
πa
∫
0
KI = PG(0, a )
πa
K I = 24.571P 1
m
โดย P มหี นวยเปน N/m
2.8.4 วิธีฟงกช ันนํา้ หนกั
ผลลัพธท่สี าํ คัญจากการประยุกตหลักการซอ นทับในหัวขอ ที่ 2.7 (รูปท่ี 26) คือ ผลเฉลย K ของวัตถุที่
มีรอยราวรับภาระภายนอก จะสมมลู กับผลเฉลย K ของวัตถแุ บบเดยี วกนั ที่รับความเคน กระจายบนผวิ หนารอย
รา วแตไ มมภี าระภายนอกกระทาํ โดยทีค่ วามเคน ซง่ึ กระทําบนผวิ หนา รอยรา วหาจากการวเิ คราะหความเคน ของ
วัตถดุ งั กลาวทไี่ มม รี อยรา ว ถา ทราบจากการวิเคราะหค วามเคนวาที่ผวิ รอยรา วมีองคประกอบความเคน σyy(x),
67
τyx(x), τyz(x) กระทํา โดยแตละองคประกอบทําใหเกดิ การเสยี รูปทปี่ ลายรอยรา วโหมดท่ี 1, 2 และ 3 ตามลาํ ดับ
(ดังรปู ที่ 29) แลว ผลเฉลย K จะหาไดจ ากสมการตอ ไปนี้
K I = ∫σ yy (x)mI (x, a)dx (65ก)
(65ข)
a (65ค)
∫K II = τ yx (x)mII (x, a)dx
a
∫K III = τ yz (x)mIII (x, a)dx
a
โดยท่ี mI(x), mII(x) และ mIII(x) คอื ฟง กช ันนํา้ หนักของโหมดที่ 1, 2 และ 3 ตามลาํ ดบั ซงึ่ หาไดจ าก
mI (x, a) = E′ ∂v(x, a) (66ก)
2K I (66ข)
∂a (66ค)
mII (x, a) = E′ ∂u(x, a)
2K II
∂a
mIII (x, a) = 2µ ∂w(x, a)
2K III
∂a
โดย u(x,a), v(x,a) และ w(x,a) คือ ระยะเคลอ่ื นตัวของผวิ รอยรา วตามแนวแกน x, y และ z ตามลําดับ
Bueckner [19] และ Paris [20] พสิ จู นว าฟง กช นั นํา้ หนักข้นึ กับโหมดการเสียรปู ที่ปลายรอยราว รูปราง
ของวตั ถุ และชนดิ ของรอยราว แตไ มข ึ้นกับการกระจายความเคน บนผิวรอยรา ว ดงั นัน้ ถาทราบฟงกชันน้ําหนัก
ของวตั ถุทมี่ รี อยราวแบบหนึง่ แลวก็จะหาผลเฉลย K ของวตั ถุแบบเดยี วกนั ซึ่งผิวรอยราวรบั ความเคน รปู แบบใด
ก็ไดกระทาํ อยู รูปท่ี 30 แสดงตัวอยางการหาผลเฉลย KI จากรูปสมมุตวิ า ทราบผลเฉลย KI และผลเฉลยระยะ
เคลอ่ื นตวั v(x,a) ของกรณผี ิวรอยราวรับความเคนกระจายสมา่ํ เสมอ p0 ดังนนั้ จะหาฟง กชนั นํา้ หนกั ของวัตถนุ ้ี
ไดจากสมการที่ (66ก) หากตอ งการผลเฉลย KI กรณกี ารกระจายความเคนแบบใด ๆ p(x) ก็นาํ ฟงกช ันน้ําหนัก
และการกระจายความเคน p(x) ไปแทนในสมการที่ (65ก) แลวคํานวณคาอินทกิ รลั
y
σyy(x) τyx(x) τyz(x)
รอยรา ว x
+
+
+
+
+
a
รูปท่ี 29 วตั ถุมีรอยรา ว และรบั ความเคนกระจายท่ผี ิวรอยราว
68
ปญหาที่ทราบ p0 ปญ หาทไ่ี มทราบ
ผลเฉลย KI และ v(x,a) ผลเฉลย KI p(x)
aa
หาฟง กช ันน้ําหนัก mI(x,a) แทนคา a
KI = ∫ p(x)mI (x, a)dx
0
รูปที่ 30 แนวคิดของการหาผลเฉลย KI ดว ยวิธีฟงกชนั นาํ้ หนกั
ตวั อยา งที่ 12 [16] จงหาผลเฉลย K ของแผน แบนขนาดอนันต มีรอยรา วยาว 2a และรบั ภาระจุดตอ หนวยความ
หนา P ที่ตําแหนงก่ึงกลางรอยราว (รปู ท่ี E1) กาํ หนดใหส ถานะความเคนเปน แบบความเคน ระนาบ
y x
P
P
aa
รูปที่ E1 แผนแบนขนาดอนนั ตมรี อยราวรับภาระดงึ ท่ีกึง่ กลางรอยราว
วธิ ที าํ เลือกปญ หาอางอิงคือ แผนแบนขนาดอนันตมีรอยรา วเหมอื นโจทย แตผวิ หนารอยราวมคี วามเคน ดงึ
สม่าํ เสมอ σ กระทาํ (รปู ที่ E2) จากหลกั การซอนทับในรปู ท่ี 26 รปู ที่ E2(ก) สมมูลกบั กรณแี ผนแบนรับความ
เคนดึงสมํ่าเสมอ σ [รูปที่ E2(ข)] ผลเฉลย KI และระยะเคล่อื นตัวของผวิ รอยรา ว v(x,a) กรณนี ี้คือ
K I = σ πa (E1)
และ v(x, a) = 2σ a2 − x2 (E2)
E
แทนสมการท่ี (E1) และ (E2) ในสมการที่ (66ก) จะได
(x, a) = E ⎡ 2aσ ⎤ a (E3)
2 σ πa ⎢ ⎥= π a2 − x2
( ) ( )mI ⎢⎣ E
a 2 − x2 ⎦⎥
ผลเฉลย KI ของกรณีในรปู ที่ E1 เปนผลเฉลยกรณพี ิเศษของกรณีในรปู ที่ E3 ซงึ่ หาผลเฉลย KI ไดจาก
∫ ( )d
KI = p
−d
a dx (E4)
π a2 − x2
69
y x σ x
σ y
σ aa
aa
σ
(ก) (ข)
รูปท่ี E2 (ก) ปญหาอา งองิ (ข) ปญหาที่สมมูลกบั ปญหาอา งองิ
KI = 2p a arcsin⎛⎜ d ⎞⎟
π ⎝ a ⎠
ภาระจดุ ตอ หนวยความหนา P สมั พนั ธกบั ความเคน p ตามสมการ
P = p(2d )
ดงั น้ันผลเฉลย KI ของกรณีในรปู ท่ี E1 คอื
KI = lim⎡⎢2⎜⎛ P ⎟⎞ a arcsin⎜⎛ d ⎟⎞⎤⎥ = P ตอบ
d→0⎢⎣ ⎝ 2d ⎠ π ⎝ a ⎠⎥⎦ πa
หมายเหตุ ถา ประยกุ ต Dirac delta function สมการท่ี (E4) จะเขยี นไดใหมในรูปของ
∫ ( )a
KI = Pδ ( x) ⋅
−a
π a
dx
a2 − x2
( )⎡ ⎤
⎥=
K = P⎢ ⎥⎦
⎣⎢
π a P
a2 − 02 πa
y
p
x
dd
aa
รปู ที่ E3 แผนแบนขนาดอนนั ตมีรอยรา วรบั ความเคน ดงึ สมา่ํ เสมอบางสว นของผวิ รอยราว
70
ปญ หาของการหาฟงกช ันน้าํ หนักดวยสมการที่ (66) คอื จาํ นวนผลเฉลย v(x,a) มีนอย ดงั นั้นจงึ มวี ธิ ี
ใหม ๆ สาํ หรบั หาฟงกชนั น้าํ หนกั โดยแบงได 2 วิธี คอื 1) หาจากผลเฉลยโดยประมาณของระยะเคลอ่ื นตัวของ
ผิวรอยราว [21-23] 2) หาโดยตรงจากชุดของผลเฉลย K [19,24,25]
แนวทางท่ีสองจะสมมตุ ิรปู แบบของฟง กช นั น้าํ หนัก แลว หาสัมประสทิ ธท์ิ ีไ่ มทราบคา จากปญหาอา งองิ
ที่ทราบผลเฉลย K แตอ าจตองใชหลายปญหาขึ้นกบั จํานวนสัมประสทิ ธ์ิ และเง่ือนไขโพรไฟลของรอยราว
รายละเอียดของแนวทางนจ้ี ะกลาวในหวั ขอ ท่ี 2.8.4.2
2.8.4.1 การหาฟงกช ันนาํ้ หนักจากผลเฉลยโดยประมาณของระยะเคล่ือนตัวของผิวรอยรา ว
วธิ นี เ้ี ร่ิมจากการเลือกปญ หาอา งอิงท่ที ราบผลเฉลย K สมมุตวิ า คอื KI,ref จากนัน้ สมมุติผลเฉลยระยะ
เคลื่อนตัวของผิวรอยรา ว แลวแแทนในสมการท่ี (66) จะไดฟ ง กชันนาํ้ หนักของปญหาอา งอิงทเ่ี ลือกซง่ึ ยงั ติดคา
คงตวั ท่ีไมท ราบคาคอื
( )mI = E′ ∂v(x, a)
x, a 2K I ,ref
∂a
แทนฟงกช นั นํ้าหนกั ในสมการ (65) เพอ่ื หาผลเฉลย K ของปญหาอางองิ จะได
∫ ( )K I ,ref
= E′ ∂v x, a dx
a 2K I ,ref ∂a
แต KI,ref ไมไดเ ปนฟง กช ันของตําแหนง บนผวิ รอยราว x ดงั นน้ั จะได
∫K 2= E′ ∂v(x, a)dx
I ,ref2
a ∂a
ถา ผลเฉลยระยะเคลอ่ื นตัวของผิวรอยรา วมีคาคงตวั ไมท ราบคาสองตวั แลว สมการเพม่ิ เตมิ อีกหน่ึงสมการหาได
จากเงอื่ นไขโพรไฟล (profile) ของผวิ หนา รอยราว [21-23] ซึ่งมี 2 กรณคี ือ
- สาํ หรบั รอยรา วทะลคุ วามหนาที่อยูภายในวตั ถุ ทร่ี ับภาระสมมาตรกบั แกน y [รปู ที่ 31(ก)] ความ
ชนั ของผวิ รอยราวท่ีจดุ กง่ึ กลางรอยราวจะเทา กับศูนย หรอื
∂v(x, a) = 0 (67ก)
∂x x=0
- สําหรับรอยรา วทะลุความหนาท่ีอยทู ี่ขอบ [รปู ที่ 31(ข)] รัศมีความโคง ของผวิ รอยรา วท่ปี ากรอย
ราวจะเทา กบั ศูนย หรือ
∂2v(x, a) = 0 (67ข)
∂x 2 x=0
Petroski และ Achenbach [21] สมมุติระยะเคลือ่ นตวั ของผิวรอยราวโหมดที่ 1 ในรปู อนกุ รมอนันต
ตอ ไปนี้
∞ 1 −i 1 +i 71
2 (68)
Cia 2
∑( ) ( )v x, a= (69)
a−x
i=0
โดย Ci คือ สัมประสิทธ์ทิ ีย่ งั ไมทราบคา
ถาใชผลเฉลย v(x,a) เพยี งสองเทอมแรกจะได
v(x,a) = 1 (a − )1 (− 1 − )3
C0a 2 x2 + C1a 2 a x2
yy
P P
x x
รปู ท่ี 31 โพรไฟลการเคล่อื นตวั ของผิวหนารอยรา ว
(ก) รอยราวภายใน ข) รอยราวท่ีขอบ
ตวั อยางท่ี 13 จงหาฟง กชันนา้ํ หนักสําหรบั ปญหาแผน แบนขนาดอนนั ต และมีรอยราวทะลุความหนายาว 2a
จากผลเฉลยโดยประมาณของระยะเคลอื่ นตัวของผวิ รอยราวที่เสนอโดย Petroski และ Achenbach กําหนดให
สถานะความเคนเปน ความเคนระนาบ
วิธที าํ เลอื กปญหาอา งองิ เปนกรณคี วามเคนดงึ σ กระทาํ สม่ําเสมอตลอดผิวรอยราว (รูปท่ี E2 ตวั อยา งท่ี 12)
ซง่ึ ทราบวา ผลเฉลย KI คือ
K I = σ πa (E1)
(E2)
จากสมการท่ี (69)
v(x, a) = 1 (a − )1 + −1 (a − )3
C0a 2 x2 C1a 2 x2
หาอนุพันธยอ ยเทยี บกับ a จะได
⎡ 1⎤
⎢ ⎜⎛1 − x ⎞⎟ 2 ⎥
∂v(x, a) ⎢ ⎝ a⎠ ⎥ ⎡ 1 3⎤
= C0 ⎢ 1 ⎥ ⎢ 3 ⎛⎜1 1 ⎛⎜1 − x ⎟⎞ 2 ⎥
∂a + 2 ⎥ + C1 ⎢ 2 ⎝ − x ⎞⎟ 2 − 2⎝ a ⎠ ⎥
1 ⎥ ⎣⎢ a⎠ ⎦⎥
⎢
⎢ 2⎜⎛1 − x ⎞⎟ 2
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎦⎥
72
จัดเทอมใหม และกําหนดตวั แปร ρ ≡ x a จะได
∂v(x, a) = C0 (1 − )ρ −1 + ⎜⎛ C0 + 3 C1 ⎟⎞(1 − ρ )1 − C1 (1 − ρ ) 3 (E3)
2 2 ⎝2 2 2 2 2
∂a ⎠
แทนสมการที่ (E1) และ (E3) ลงในสมการท่ี (66) จะได
mI (x, a) = E ⎡ C0 (1 − )ρ −1 + ⎜⎛ C0 + 3 C1 ⎞⎟(1 − ρ )1 − C1 (1 − ρ ) 3 ⎤ (E4)
2σ πa ⎢ 2 2 ⎝2 2 2 2 2 ⎥
⎣ ⎠ ⎦
แทนสมการท่ี (E1) และ (E4) ลงในสมการที่ (65) จะได
πa∫σ 0⎧ E ⎡ C0 (1 − )ρ−1 + ⎛⎜ C0 + 3 C1 ⎞⎟(1 − ρ )1 − C1 (1 − ρ ) 3 ⎤⎥(− a )⎬⎫ d (1 − ρ)
= 2 ⎨σ 2σ πa ⎢ 2 2 ⎝2 2 2 2 2
⎣ ⎠
1⎩ ⎦⎭
อนิ ทเิ กรตเทอมดานขวามอื และจัดรปู จะได
4 C0 + 4 C1 = σπ (E5)
3 5 E
แทนสมการท่ี (E2) ลงในสมการท่ี (67ก) จะได
C0 + 3C1 = 0 (E6)
(E7)
แกสมการที่ (E5) และ (E6) จะได
C0 = 15 σπ และ C1 = − 5 σπ
16 E 16 E
แทนสมการท่ี (E7) ลงในสมการท่ี (E4) จะได
mI (x, a) = 1 ⎧15 π (1 − )ρ −1 + 5 π (1 − ρ ) 3 ⎫ ตอบ
πa ⎨ 2 64 2 ⎬
⎩ 64 ⎭
หมายเหตุ ฟงกชันนํา้ หนกั ของวัตถุนี้ในตัวอยางที่ 12 สามารถเขียนในรปู ของตัวแปร ρ ≡ x a ไดดงั นี้
1⋅ 1
( )mEx12 (x,a) =
πa 1
1− ρ2 2
นยิ ามเปอรเซน็ ตความแตกตางระหวา งฟงกช ันนํา้ หนักท้งั สอง ดังน้ี
เปอรเซ็นตค วามแตกตาง = m(x, a) − mEx12 (x, a) × 100% (E8)
mEx12 (x, a)
จากรูปท่ี E1 เห็นวา ผลเฉลยท้ังสองใกลเคยี งกนั โดยมเี ปอรเซ็นตแ ตกตา งนอยกวา 3 เปอรเซน็ ต
73
mI (x,a)⋅ πa สมการท่ี (E8) % ความแตกตา ง
2.0
2.0
1.5 ตวั อยางท่ี 12 1.5
1.0
1.0 0.5
ตัวอยา งท่ี 13
0.750 0.2 0.4 ρ 0.6 0.8 1.0 0
รูปที่ E1 ผลเฉลยฟงกชันนาํ้ หนักท่เี ปน ผลเฉลยแมนตรง (ตัวอยางที่ 12) และผลเฉลยประมาณ (ตวั อยางท่ี 13)
ตัวอยางท่ี 14 แผนแบนขนาดอนนั ตม ีรอยราวทขี่ อบรู 2 รอยในตําแหนงตรงขามกนั ดังรปู ท่ี E1 ถาแผนแบนอยู
ในสนามความเคนดึง σ แลว ผลเฉลย KI ที่หาโดย Bowie คือ
⎡⎤
⎢ ⎥
KI ,Bowie = σ πa ⎢ F1 + F3 ⎥
⎢ F2 + a ⎥
⎣ r ⎦
โดย F1 = 0.6865, F2 = 0.2772 และ F3 = 0.9439
จงหาฟง กช นั นาํ้ หนกั จากผลเฉลย KI และผลเฉลยโดยประมาณของระยะเคลอ่ื นตวั ของผิวรอยราวในตารางท่ี
2.3 กําหนดใหสถานะความเคนทีป่ ลายรอยรา วเปนแบบความเคน ระนาบ
σ
a 2r a
σ
รูปที่ E1 แผน แบนขนาดอนนั ตมรี แู ละรอยราวท่ีขอบรูจํานวน 2 รอย ภายใตความเคน ดึงสม่าํ เสมอ
74
วิธที าํ จากตารางท่ี 2.3 ระยะเคล่อื นตวั ในทศิ ทาง y ของจดุ ทอ่ี ยบู ริเวณปลายรอยรา วคือ
v = KI r sin θ ⎜⎛κ +1− 2 cos 2 θ ⎟⎞ (E1)
2µ 2π 2⎝ 2 ⎠
สมการที่ E1 จะเทา กับระยะเคลื่อนตัวของผิวรอยราว เม่ือ θ =180o และ r = a − x (จุดกําเนิดของระบบ
พิกัด x-y อยทู ป่ี ากรอยราว) หลังจากแทน µ = E 2(1 +ν ) และ κ = (3 −ν ) (1+ν ) แลว จดั รปู จะได
v = 4 KI a − x
E 2π
แทนผลเฉลย KI ของ Bowie ลงไป และแทนผลที่ไดล งในสมการที่ (66ก) จะได
( )m =E ∂ ⎡ K I ,Bowie a−x⎤
x, a 2K I ,Bowie ∂a ⎢4 ⎥
⎣⎢ E 2π ⎥⎦
หาอนุพนั ธแลวจดั รปู จะได
m(x, a) = 1 2π (a − x) + 2 − 2σ 2a(a − x) F1 ตอบ
πa +a
π (a − x) K I ,Bowie ⎛⎜ F2 ⎞⎟ 2 r
⎝ r ⎠
หมายเหตุ ถาตองการผลเฉลย KI ของปญ หาน้ี โดยใชฟ งกชันนาํ้ หนกั ท่ีได ก็นาํ ฟง กชนั นา้ํ หนักไปแทนคา ใน
สมการที่ (66) แลว อินทิเกรตจากปลายรอยรา วหน่ึงถึงอีกปลายหน่งึ แตเน่ืองจากปญ หามคี วามสมมาตร ดงั นั้น
a
∫K I = 2 p(x)mI (x, a)dx
0
โดย p(x) = σ ⎡ ⎛⎜ r ⎞⎟2 + 3⎛⎜ r ⎞⎟ 4 ⎤ และ คอื ระยะจากปากรอยราว (ขอบร)ู
⎢2 ⎥
+ x
2 ⎣⎢ ⎝ r + x ⎠ ⎝ r + x ⎠ ⎦⎥
ผลเฉลย KI ท่ีไดจากวธิ ฟี งกชนั น้ําหนกั (ท่ีหาจากการประมาณระยะเคลอ่ื นตัวของผิวรอยราวจากผลเฉลยระยะ
เคล่อื นตวั ใกล ๆ กับปลายรอยราว) และถกู นอรมัลไลซดว ยเทอม σ πa แสดงอยใู นรูปท่ี E2 ในกราฟมผี ล
เฉลยของ Bowie ทน่ี อรมลั ไลซแ ลวแสดงเปรียบเทียบดวย ความแตกตา งของผลเฉลยท่ี a r = 2 อยูที่
ประมาณ 12 เปอรเ ซ็นต ตัวอยางนีแ้ สดงใหเ ห็นวา 1) ความแมน ยาํ ของผลเฉลย K ขึน้ กบั ความแมนยาํ ของ
ฟงกช นั นํา้ หนักของปญหาทพี่ จิ ารณา 2) การใชผ ลเฉลยระยะเคลื่อนตวั บริเวณปลายรอยรา วเพอ่ื หาฟง กชัน
นํ้าหนกั ไมเ หมาะกับกรณที ตี่ อ งการความแมน ยําของผลเฉลย K สงู (นอยกวา 1 เปอรเซน็ ต) แตเ หมาะสมกับ
กรณที ่ตี องการความแมนยําปานกลางเพราะใชความพยายามทางคณติ ศาสตรน อยกวาวธิ ขี อง Petroski และ
Achenbach
75
นอรมลั ไลซ KI
3
2.5
KI
2 σ πa
1.5 K I ,Bowie 1 a
σ πa 1.5 2 r
1 0 0.5
รปู ที่ E2 ผลเฉลยนอรม ัลไลซ KI ท่หี าโดยวธิ ฟี งกชันนํ้าหนกั และวธิ ีของ Bowie
2.8.4.2 การหาฟงกช นั น้าํ หนักโดยตรงจากชุดของผลเฉลย K
Glinka et al. [19, 24, 25] เสนอรูปท่ัวไปของฟงกชนั น้ําหนกั สําหรบั โหมดที่ 1 ซึง่ ใชไดก ับปญ หาหลายแบบ
ดังน้ี
ปญหาแผนแบนขนาดจํากัดมีรอยรา วทะลคุ วามหนาอยทู ่ีกง่ึ กลางหรอื ทีข่ อบ คือ
⎡1 3⎤
2 ⎢⎢1 + ⎜⎛1 x ⎞⎟ 2 ⎛⎜1 x ⎟⎞ ⎜⎛1 x ⎟⎞ 2 ⎥ (70)
mI (x, a) = − x) ⎣⎢ M 1 ⎝ − a ⎠ + M 2 ⎝ − a ⎠ + M 3 ⎝ − a ⎠ ⎥
2π (a ⎦⎥
โดย M1, M2, M3 คอื สมั ประสิทธิท์ ีย่ ังไมท ราบคา
ปญ หารอยรา วที่ผิวรูปครง่ึ วงรี (semi-elliptical surface crack) หรอื รอยรา วทมี่ ุม (corner crack) ใน
รปู ที่ 32
สาํ หรบั จดุ ที่อยลู ึกทส่ี ุด (จดุ A) คอื
⎡1 3⎤
2 ⎢⎢1 + ⎛⎜1 x ⎞⎟ 2 ⎛⎜1 x ⎞⎟ + ⎜⎛1 x ⎟⎞ 2 ⎥ (71ก)
mI,A (x, a) = − x) ⎣⎢ M 1A ⎝ − a ⎠ + M 2 A ⎝ − a ⎠ M 3 A ⎝ − a ⎠ ⎥
2π (a ⎦⎥
โดย M1A, M2A, M3A คือ สมั ประสิทธิท์ ย่ี งั ไมทราบคา
สําหรับจดุ ท่ีผวิ (จุด B) คอื
76
⎡1 ⎜⎛ ⎟⎞ ⎛⎜ 3⎤
2 ⎢⎢1 + ⎜⎛ x ⎞⎟ 2 ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎞⎟ 2 ⎥ (71ข)
mI,B (x, a) = πx ⎣⎢ M 1B ⎝ a ⎠ + M 2 B a + M 3B a ⎠ ⎥
⎦⎥
โดย M1B, M2B, M3B คือ สัมประสทิ ธ์ิทย่ี งั ไมท ราบคา
สมการท่ี (70) และ (71) มีสัมประสทิ ธิ์ที่ไมท ราบคา 3 ตวั ดังนน้ั จึงตองการปญหาอางอิงทที่ ราบผล
เฉลย K เทา กับ 3 ปญ หา อยางไรกด็ ี Shen et al.[24, 25] เสนอใหใชเ ง่ือนไขโพรไฟลก ารเคล่ือนตัวของผิวรอยราว
[สมการที่ (67)] รวมดว ย ดังน้นั จาํ นวนปญ หาอา งองิ ที่ตองการจึงลดเหลือ 2 ปญหา เง่อื นไขโพรไฟลของผวิ รอย
รา วในรูปของฟงกชันนา้ํ หนกั สามารถหาไดดงั น้ี จากสมการท่ี (66ก)
∂mI (x, a) = E′ ∂ ⎜⎛ ∂v(x, a)⎞⎟
∂x 2K I ∂x ⎝ ∂a ⎠
= E′ ∂ ⎜⎛ ∂v(x, a)⎟⎞
2K I ∂a ⎝ ∂x ⎠
ดงั นั้นสมการท่ี 67(ก) จะสมมลู กับ
∂mI (x, a) = 0 (72ก)
∂x x=0
ในทํานองเดียวกัน สมการที่ 67(ข) จะสมมูลกบั
∂2mI (x, a) = 0 (72ข)
∂x 2 x=0
z
x z
A
B
2c a x
B
y BA
c a t
y
t
(ก) รอยราวท่ีผิวรูปครงึ่ วงรี (ข) รอยรา วท่ีมุม
รปู ที่ 32 รอยราวท่ีผวิ
77
การหาฟงกชันนํ้าหนกั ดวยวิธีนีส้ ะดวกและแมนยํากวา วิธสี มมุติผลเฉลยระยะเคลื่อนตัว [22] อยางไรก็
ดี ความแมน ยํากข็ นึ้ กบั รูปแบบของฟงกชันนา้ํ หนัก และความแมนยาํ ของผลเฉลย K ของปญหาอา งอิง [24]
ถาการกระจายความเคน บนผิวรอยราวเปน สมการทีซ่ บั ซอ น แลวผลเฉลยปด (closed form) ของ K
อาจจะหาไมได แตส ามารถใชก ารอินทเิ กรตเชิงตัวเลข9 แทนได ตัวอยางลักษณะการกระจายความเคน บนผิว
รอยรา วท่ีซับซอ น ไดแก การกระจายความเคนตกคา ง (residual stress) ในทิศตามยาว σ r ตรงบรเิ วณรอย
yy
เชื่อมชน (butt weld) ในรูปท่ี 33 ซึง่ อยใู นรปู [26]
σ r = ⎡ 4⎜⎛ x ⎟⎞2 ⎤ e −2⎛⎜ x ⎟⎞2
yy A⎢1 − ⎝ l ⎥ ⎝ l⎠
⎢⎣ ⎠ ⎦⎥
โดย A คอื คาคงตวั ท่มี ีคาเทากับความเคน ณ ตําแหนงกึง่ กลางรอยเชือ่ ม
l คือ ตัวประกอบสําหรับนอมัลไลซ โดยทั่วไปมีคาประมาณ 4~6 เทาของความหนาวตั ถุทีน่ ํามา
เชอื่ มตอ กัน [26]
y
รอยรา ว x รอยเช่ือมชน
การกระจายความเคน ตกคา ง
ในทศิ ตามยาว σ r
yy
รปู ท่ี 33 การกระจายความเคน ตกคางในทศิ ตามยาวบริเวณรอยเชอื่ มชน
ตวั อยางที่ 15 [24] จงหาฟงกชันนํา้ หนกั โดยตรงจากผลเฉลย K ของปญ หาแผนแบนขนาดอนนั ต และมรี อย
ราวทะลคุ วามหนายาว 2a และสถานะความเคนเปน ความเคนระนาบ
กาํ หนดให ผลเฉลยอางอิง 2 กรณี 1) ความเคนดงึ สม่าํ เสมอ σ0 กระทาํ ท่ีผวิ รอยราว [รปู ท่ี E1(ก)] คอื
KI = σ 0 πa และ 2) ความเคน ดึงกระจายแบบเชิงเสน และสมมาตรกบั กง่ึ กลางรอยราว [รูปท่ี E1(ข)] คือ
K I = σ 0 πa (1− 2 π )
9 ศกึ ษาไดจากตําราระเบยี บวิธีเชิงตัวเลขท่วั ไป เชน Numerical Methods for Engineers โดย Chapra, S.C., Canale, R.P
สํานกั พิมพ McGraw-Hill เปนตน
78
y y
σ0 σ0
x x
(ก) (ข)
รปู ท่ี E1 ปญหาอา งองิ ที่ทราบผลเฉลย K
วิธีทาํ การกระจายความเคน บนผวิ รอยรา วในรูปท่ี E1(ก) และ E1(ข) มสี มการดงั น้ี
p1(x) = σ 0 (E1)
และ p2 (x) = σ 0 ⎜⎜⎛⎝1 − x ⎟⎠⎟⎞ (E2)
a
แทนสมการท่ี (70) ผลเฉลย KI และความเคนทีก่ ระจายบนผิวรอยรา ว ของปญ หาอางองิ แตล ะปญ หา ลงใน
สมการที่ (65ก) จะไดสมการตอ ไปน้ี ตามลาํ ดบั
a ⎡1 3⎤
2 ⎢⎢1 ⎛⎜1 x ⎟⎞ 2 ⎜⎛1 x ⎟⎞ ⎛⎜1 x ⎞⎟ 2 ⎥⎥dx (E3)
πa = σ 0 ⋅ ⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎥⎦ (E4)
2π (a
0
∫σ 0 − x) + M 1 − + M 2 − + M 3 −
a ⎜⎜⎛⎝1 x ⎟⎟⎞⎠ ⋅ ⎡1 3⎤
πa ⎜⎛1− 2 ⎟⎞ 0 a 2 ⎢⎢1 ⎜⎛1 x ⎟⎞ 2 ⎜⎛1 x ⎞⎟ ⎛⎜1 x ⎞⎟ 2 ⎥⎥dx
⎝ π ⎠ σ ⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
∫σ 0 = 0 − 2π (a − x) + M 1 − + M 2 − + M 3 −
สมการสดุ ทายคือ เง่อื นไขโพรไฟลข องผิวรอยราว ในสมการท่ี (72ก)
⎧ ⎡1 3 ⎤⎫
∂⎪ 2 ⎜⎛1 x ⎟⎞ 2 ⎛⎜1 x ⎟⎞ ⎛⎜1 x ⎟⎞ 2 ⎦⎥⎥⎥⎬⎪⎪⎭ (E5)
⎨ ⎢⎢1 + M ⎝ − a ⎠ + M ⎝ − a ⎠ + M ⎝ − a ⎠ = 0
∂x ⎪⎩ 2π (a − x) ⎢⎣ 1 2 3
x=0
อนิ ทิเกรตเทอมทางขวามือของสมการท่ี (E3) และ (E4) และหาอนพุ ันธส มการที่ (E5) จะไดร ะบบสมการ
ตอ ไปน้ี
2 + M1 + 2 M2 + 1 M3 = π
3 2 2
2 + 1 M1 + 2 M + 1 M3 = π −2
3 2 5 3 2
2
1 − M 2 − 2M3 = 0
79
แกระบบสมการขางตน จะไดส มั ประสทิ ธิ์ M1, M2, M3 คือ
M1 = 0.1685
M 2 = −0.4730
M 3 = 0.7365
เม่ือแทนคา สมั ประสิทธิ์ทไี่ ดลงในสมการท่ี (70) จะไดฟงกช นั นํา้ หนักสําหรบั วัตถุขนาดอนนั ตทีม่ ีรอยราวทะลุ
ความหนายาว 2a ตอบ
2.8.5 วิธไี ฟไนตเอลเิ มนต
ปจจุบนั มีการใชร ะเบียบวิธีเชิงตัวเลขอยางเชน วิธีไฟไนตเอลิเมนตเพ่ือหาผลเฉลย K อยางกวางขวาง
วิธีเชิงตัวเลขน้ันจะมีบทบาทสําคัญเม่ือวัตถุมีรูปรางซับซอน หรือเง่ือนไขขอบเขตซับซอน โปรแกรมสําเร็จรูป
อยางเชน ANSYSTM จะมีรูทีน (routine) หาคา K บรรจุอยูแลว ผูใชจึงไมตองเสียเวลานําขอมูลความเคน หรือ
ระยะเคล่ือนตัวมาหาคา K อยางไรก็ดี ถาโปรแกรมไฟไนตเอลิเมนตไมมีรูทีนน้ี ผูใชสามารถนําผลเฉลยความ
เคนหรือระยะเคลื่อนตัวท่ีจุดตอ (node) มาคํานวณหาคา K ได ในหัวขอน้ีจะแสดงที่มาของสมการสําหรับ
คาํ นวณคา K
การหาผลเฉลย K ดวยวธิ ไี ฟไนตเอลเิ มนต ยงั แบงเปนวิธยี อ ยไดหลายวิธีเชน [27]
1) หาโดยใชก ารประมาณคา นอกชวงของระยะเคล่ือนตวั (displacement extrapolation method)
2) หาจากอัตราปลดปลอ ยพลังงาน G
3) หาจากพารามเิ ตอร J-อนิ ทิกรลั (บทที่ 3)
วิธแี รกจะนาํ ระยะเคล่ือนตวั (ที่สอดคลอ งกบั โหมดการเสียรปู ที่ปลายรอยรา ว) ของจุดตอ บนแนวเสน
รศั มที ่ลี ากจากปลายรอยรา ว ยกเวนจุดปลายรอยราว มาคาํ นวณคา K จากนั้นใชการประมาณคา นอกชว ง
(extrapolation) เพอ่ื หาคา K ท่ปี ลายรอยรา ว ( r = 0 )
วธิ ที ่สี องจะคํานวณผลตางของพลังงานความเครียดของวตั ถทุ ่ีมรี อยรา วยาว a และ a + ∆a แลว
นาํ ไปแทนในสมการท่ี (18) เพื่อหา G และสมการที่ (49) เพื่อหา K ตามลาํ ดบั
วธิ ที ่ีสามจะนําความเคน และระยะเคลื่อนตวั ของจุดตอบนเสนทางปด (closed path) ทล่ี อ มปลายรอย
ราวมาคาํ นวณ J -อินทิกรัล แลวใชความสัมพนั ธร ะหวา ง J-อนิ ทกิ รัล กบั พารามิเตอร K เพื่อหาคา K
รายละเอยี ดจะกลาวถงึ ในหัวขอที่ 3.2.1
ในหวั ขอนีจ้ ะกลาวเฉพาะรายละเอยี ดของวิธีประมาณคานอกชว งของระยะเคลือ่ นตวั เพราะนิยมใช
มากท่ีสุด [28,29] และใชไดก ับปญ หาโหมดผสม (KI และ KII)
80
2.8.5.1 การหาผลเฉลย K ดว ยการแทนคาระยะเคลื่อนตัวโดยตรง
จากตารางที่ 2.3 เม่อื แทน θ = π ในสมการระยะเคลอื่ นตวั ตามแนวแกน y ของโหมดท่ี 1 และระยะ
เคล่อื นตัวตามแนวแกน x ของโหมดท่ี 2 จะได
v θ =π = KI κ +1 r (73ก)
2µ 2π
u θ =π = K II κ +1 r (73ข)
2µ 2π
จากสมการที่ (73) จะไดผ ลเฉลย K แตล ะโหมด ดงั นี้
KI = lri→m0⎜⎜⎛⎝ 2µ 2π ⋅ v θ =π ⎟⎟⎞⎠ (74ก)
κ +1 r
และ K II = lri→m0⎝⎜⎛⎜ 2µ 2π ⋅u θ =π ⎞⎟⎠⎟ (74ข)
κ +1 r
สมการที่ (74) หาคา ไดโดยการแทนคา ผลเฉลยระยะเคลื่อนตวั ของจดุ ตอทอ่ี ยใู กลก ับปลายรอยราวมากทีส่ ุด
ดงั น้นั ถาตอ งการผลเฉลย K ท่ีแมนยาํ จะตองใชเ อลเิ มนตข นาดเลก็ มากบริเวณปลายรอยรา ว ซึ่งมกั จะมีขนาด
ไมเ หมาะสมในทางปฏบิ ัติ [30] เพื่อใหเ หน็ ภาพชัดข้นึ ลองพจิ ารณาคา ของฟง กชนั sin(x)/x เมอ่ื x มีคาเขา ใกล
ศูนย ในรปู ที่ 34 10 จากรปู x ตองมคี า นอยกวา 5x10-6 ฟงกชนั จึงจะเริ่มลูเขา ซง่ึ ถือวานอยมาก
sin x lim sin x = 1
x x→0 x
1.0000000002
1.0000000000
0.9999999998
0.9999999996
0.9999999995 10-6 10-5 x
10-7
10-4
รปู ที่ 34 ลิมิตของฟงกช นั sin(x)/x ดว ยการแทนคาโดยตรง
10 คาํ นวณคา และพลอ็ ตกราฟดวยโปรแกรม MathCadTM
81
2.8.5.2 การหาผลเฉลย K ดวยการประมาณคานอกชว งของระยะเคล่ือนตวั
วธิ นี ีจ้ ะหาคาของสมการท่ี (74) จากแนวโนม ของคา K ทค่ี ํานวณจากผลเฉลยระยะเคลอ่ื นตวั ของจุด
ตอ ทอ่ี ยูหางจากปลายรอยราวพอสมควร แตเ น่ืองจากจุดตอท่ใี ชอ าจอยูนอกบริเวณเอกฐาน r −1 2 เดน การ
สรา งสมการสําหรบั ประมาณคานอกชวงจงึ ตอ งการผลเฉลยระยะเคล่อื นตัวที่มีจํานวนเทอมมากขนึ้ โดยทวั่ ไป
จะใช 3 เทอม
สาํ หรับโหมดที่ 1 ระยะเคล่อื นตวั ตามแนวแกน y ท่ีจุดใด ๆ ในวัตถุ คอื [28]
v = K I 1+ν 2r ⎢⎡⎣(2κ + 1)sin θ − sin 3θ ⎤ + A1 1+ν r(κ − 3)sinθ
4E π 2 ⎥⎦ E
2 (75)
+ A2 1 +ν r 3 ⎡ (2κ − 1) sin 3θ − sin θ ⎤
E 2 ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
3
แทนคา θ = π ลงในสมการท่ี (75) จะไดระยะเคล่ือนตวั ของผิวรอยราวตามแนวแกน y คือ
v θ =π = KI (1 +ν )(κ + 1) 2r − 2 A2 (1 +ν )(κ + 1) r 3 (76)
π 3 2
2E E
จัดรูปใหมจ ะได KI* = (1 +ν E + 1) 2π v θ =π + 2π
r 3 A2r
)(κ
หรือ KI* = 2µ 2π v θ =π + 2π A2 r (77)
r 3
(κ +1)
โดย KI* คือ คา KI ทีค่ ํานวณจากผลเฉลยระยะเคลื่อนตวั ของจุดตอ ทอ่ี ยูห างจากปลายรอยราวเปน ระยะ r
ความสัมพันธระหวา ง KI* กบั r ในสมการที่ (77) เปนกราฟเสนตรงเมื่อ r อยูห า งจากปลายรอยราว
ดงั นน้ั คา KI ที่ตองการก็คอื จุดตัดของสมการที่ (77) กับแกนตัง้ (รปู ท่ี 35)
K *
I
KI (a)
r;θ =π
รอยรา ว
a r
รูปท่ี 35 การประมาณคา นอกชวงเพอ่ื หา KI
82
ในตอนแรกการหาผลเฉลย K ดว ยวธิ ีไฟไนตเอลเิ มนตรว มกบั การประมาณคา นอกชวงน้ันใชเ อลิเมนต
สามเหลี่ยมสามจุดตอ[31] แตว า เอลเิ มนตแ บบนไ้ี มส ามารถแสดงความเปนเอกฐานของความเคน ท่จี ุดปลายรอย
รา วได ผลเฉลย K จงึ ไมค อยแมน ยํา (ประมาณ 4 เปอรเซน็ ต) แมจะใชเ อลเิ มนตขนาดเล็กจํานวนมากบรเิ วณ
ปลายรอยรา วแลว ขอจํากัดนเ้ี องทําใหเ กดิ การพฒั นาเอลิเมนตชนิดใหม ๆ ข้ึน
เอลเิ มนตรอยรา ว (crack element) หรอื เอลเิ มนตป ลายรอยราว (crack-tip element) เปน เอลิเมนต
ชนิดใหมทีส่ ามารถแสดงความเปน เอกฐาน ณ จดุ ตอทอ่ี ยูท ปี่ ลายรอยรา วได (โดยการเลอื กฟงกชนั ประมาณคา
ภายในทเ่ี หมาะสม) รูปที่ 36 แสดงตัวอยางเอลิเมนตร อยรา วของ Byskov [32]
ตอ มา Barsoum [33] พบวาเอลเิ มนตไอโซพาราเมตรกิ สีเ่ หล่ียม 8 จุดตอ ในรูปท่ี 37(ก) สามารถแสดง
ความเปน เอกฐานได ถา ยายจุดตอท่ีอยูกงึ่ กลางของขอบเอลิเมนตดานทป่ี ระชดิ กับปลายรอยรา วมาอยใู นตํา-
แหนงหางจากจุดตอท่เี ปน ปลายรอยรา วเทา กบั 1/4 เทา ของความยาวขอบของเอลิเมนต ดังรูปท่ี 37(ข) เอลิ-
เมนตทีไ่ ดม ีชอ่ื เรียกวา เอลิเมนตเ อกฐานไอโซพาราเมตรกิ (singularity isoparametric element) นอกจากเอลิ-
เมนตเอกฐานไอโซพาราเมตริกในรปู ท่ี 37 แลวยังมีเอลิเมนตแ บบอืน่ ๆ อกี เชน เอลเิ มนตส ามเหลีย่ ม 8 จุดตอ
ในรปู ที่ 38(ก) ซงึ่ ไดจ ากการยุบขอบดา นหนึ่งของเอลิเมนต และบังคับใหระยะเคล่ือนตวั ของจุดตอ บนขอบนั้น
(ในรูปคือ จุดตอที่ 1, 8 และ 7) เทา กนั เอลิเมนตชนิดนมี้ ีสมบัติเทยี บเทา กับเอลิเมนตในรูปที่ 37(ข) แตมีขอดี
ตรงท่วี า ถายกเลกิ เง่ือนไขทบ่ี งั คับวาระยะเคลอ่ื นตัวของจดุ ตอ ที่ 1, 8 และ 7 ตองเทา กันแลว เอลิเมนตจ ะ
สามารถจําลองความเปนเอกฐาน r-1 ซึ่งเกดิ ข้นึ ที่ปลายรอยราวเม่ือวัสดุเสียรูปแบบพลาสติกสมบูรณ (perfectly
plastic) นอกจากนย้ี ังมเี อลเิ มนตสามเหลี่ยม 6 จุดตอ ในรูปที่ 38(ข) ซึง่ ไดร ับความนยิ มมากทสี่ ุด
เอลเิ มนตเอกฐานไอโซพาราเมตริกทําใหก ารหาคา K จากผลการวเิ คราะหไฟไนตเอลิเมนตส ะดวกขึ้น
มาก เพราะวาสามารถหาคา K ไดจากขอมลู ระยะเคลอื่ นตัวของจุดตอเพยี งสองจุดที่อยบู นผิวรอยราวและอยู
ประชิดกับปลายรอยราว ซงึ่ ในรูปที่ 39 คือจดุ A และ B จากรูปนรี้ ะยะเคลื่อนตัวตามแนวแกน y ของจดุ A และ
จุด B หาไดโ ดยแทนคา r = L/4 และ r = L ลงในสมการที่ (76) ผลลัพธท ไี่ ดคือ
vA = 1 KI (1 +ν )(κ + 1) 2 L − 1 A2 (1 +ν )(κ + 1) 3
4 π 12
E E L2
และ vB = 1 KI (1 +ν )(κ + 1) 2 L − 2 A2 (1 +ν )(κ + 1) 3
2 π 3
E E L2
กาํ จัดเทอม A2 แลว จัดรูปผลลพั ธ จะไดสมการสําหรับหาคา KI คอื
KI = E + 1) 2π (8v A − vB ) (78ก)
L
3(1 +ν )(κ
83
3
4
1
2
รูปท่ี 36 เอลิเมนตร อยรา วของ Byskov
765 765
84 4
8 ยา ย
12 3 12 3
L L4
L
จุดตอทแี่ ทนจดุ ปลายรอยรา ว
(ก) เอลเิ มนตไ อโซพาราเมตริกส่ีเหลย่ี ม 8 จุดตอ (ข) เอลเิ มนตเอกฐานไอโซพาราเมตริก
สเ่ี หลี่ยม 8 จุดตอ
รปู ท่ี 37 เอลิเมนตไ อโซพาราเมตรกิ
55
6 4 6 4
1,8,7 3 1 3
2 2
L4 L4
L
L
(ก) สามเหลย่ี ม 8 จดุ ตอ (ข) สามเหลี่ยม 6 จุดตอ
รูปที่ 38 เอลิเมนตเอกฐานไอโซพาราเมตริก
84
L
0.25L
θ =π B A
D C
รอยรา ว
θ = −π
รปู ท่ี 39 การจดั เรยี งเอลเิ มนตเอกฐานไอโซพาราเมตริกสามเหลีย่ ม 6 จุดตอ ลอ มรอบปลายรอยราว
ในทาํ นองเดยี วกัน ถาใชผ ลเฉลย 3 เทอมแรกของระยะเคลื่อนตวั ตามแนวแกน x จะไดค า KII ไดจ าก
K II = E + 1) 2π (8u A − uB ) (78ข)
L
3(1 +ν )(κ
โดย uA และ uB คือ ระยะเคลื่อนตัวตามแนวแกน x ของจุด A และ B ตามลาํ ดับ
กรณที ีร่ ะยะเคลื่อนตัวของผิวรอยรา วผิวบน (θ = π ) ไมเทากบั ผิวลาง (θ = −π ) แลว สมการ
สําหรบั หาคา K โหมดที่ 1 และ 2 คือ [34]
KI = E + 1) 2π ⎢⎣⎡4(vA − vC )− 1 (vB − vD )⎥⎦⎤ (79ก)
L 2 (79ข)
3(1 +ν )(κ
K II = E + 1) 2π ⎡⎢⎣4(u A − uC )− 1 (uB − uD )⎦⎥⎤
L 2
3(1 +ν )(κ
ตวั อยา งท่ี 16 [29] จงหาผลเฉลย KI ของแผนแบนขนาดจํากัดมีรอยราวที่ขอบดานเดยี ว ภายใตค วามเคน ดงึ
สมาํ่ เสมอ (single edge notch tension, SENT) ในรูปท่ี E1 จากผลเฉลยระยะเคลอ่ื นตัวทีบ่ รเิ วณปลายรอย
ราวท่ไี ดจากวิธไี ฟไนตเ อลิเมนต ในตารางท่ี E1
กําหนดให E = 210 GPa, ν = 0.3 และสถานะความเคน เปนแบบความเครียดระนาบ
ตารางที่ E1 ขอ มูลจากการวิเคราะหไฟไนตเอลเิ มนต (1)
จุดตอ ระยะจากปลายรอยราว ระยะเคล่อื นตวั ในทศิ ตัง้ ฉากกบั
(มม.) ระนาบรอยราว (มม.)
A 0.04 6.914×10-3
B 0.16 1.388×10-2
(1) ความหมายของขอมูลเหมือนกบั ทแี่ สดงในรูปที่ 39
85
σ = 200 MPa
h = 50 มม. a = 25 มม.
W = 50 มม.
รปู ที่ E1 แผน แบนขนาดจาํ กดั มรี อยราวทข่ี อบ ถกู กระทาํ ดวยความเคน ดึงสม่าํ เสมอ
วธิ ีทํา สถานะความเคนหนา ปลายรอยราวเปน แบบความเครียดระนาบ ดังน้ัน κ = 3 − 4ν = 1.8
ความยาวดานของเอลเิ มนต L = 0.16 มม. แทนคา ในสมการที่ (78ก) จะได
210 ×109 2π
0.16 ×10−3
3(1 + 0.3)(1.8 + 1)
( )KI
= 8 ⋅ 6.914 ×10−6 − 1.388 ×10−5
K I = 157.89 MPa m ตอบ
หมายเหตุ ผลเฉลย K ของปญหาแผนแบน มีความสงู H เปนอัตราสวนใด ๆ กบั ความกวา ง W ภายใตความ
เคน ดงึ สมาํ่ เสมอ สามารถเขียนในรูปทวั่ ไปไดด งั นี้ 11
F⎛⎜ a , H ⎟⎞
⎝W W ⎠
KI =σ πa ⋅
3
⎛⎜1 − a ⎞⎟ 2
⎝ W⎠
สาํ หรับปญหาในตวั อยางน้ี H W = 1 และ a W = 0.5 จะได F = 0.9989 เม่อื แทนคา ตัวแปรทีท่ ราบจะได
KI = 158.36 MPa m เมือ่ เปรียบเทียบกบั ผลเฉลยจากวิธีไฟไนตเอลิเมนต มีความแตกตา งกนั เพียง 0.3
เปอรเซน็ ต ตวั อยา งน้แี สดงใหเ ห็นขดี ความสามารถของเอลิเมนตไ อโซพาราเมตริก และความแมนยําในการหา
คา K ดว ยการประมาณคา นอกชวงท่ใี ชผ ลเฉลยสามเทอม
11 จาก Fett, T. Stress intensity factors for edge-cracked plates under arbitrary loading. Fatigue and Fracture of
Engineering Material and Structures, Vol. 22, p.301-305. บทความนใ้ี ชวิธี Boundary collocation ในการหาผลเฉลย K
86
2.8.6 วิธีหาขอบเขต
วธิ หี าขอบเขต (bounding method) [35,36] ในที่น้หี มายถึง การประมาณคาขอบเขตบน (upper
bound) และขอบเขตลาง (lower bound) ของผลเฉลย K แนวคดิ กค็ อื สงั เกตลักษณะการกระจายความเคน
และใชสมบตั ขิ องฟง กช ันของกรีนเพ่อื ประมาณคา ปริพัทธ (integrand) ในสมการท่ี (63) ดว ยการประมาณคาท่ี
แตกตา งกันจะไดข อบเขตของผลเฉลย K ท่ีแตกตา งกัน วิธีหาขอบเขตทจี่ ะกลาวตอไปนมี้ ขี อ จาํ กดั คือ ใชไดกับ
กรณที ่ีการกระจายความเคน ท่ีผิวรอยราว p(x) เปน ฟง กช นั ลดตลอดความยาวรอยรา ว
2.8.6.1 ขอบเขตบนของผลเฉลย K
จากรูปท่ี 40(ก) ความเคน ทผี่ ิวรอยรา ว p(x) ถูกแยกเปน 2 องคประกอบ (ในรูปที่ 40(ข)) คอื ความ
เคนเฉล่ยี pmean กบั สวนตางของความเคน p(x) กับ pmean (สวนทแี่ รเงา)
จากสมการที่ (63) K= 1 a p(x )G(x, a )dx (63)
πa
∫
0
แทนองคป ระกอบความเคน ท้งั สอง แลวกําหนดชว งการอินทเิ กรตใหถูกตองจะได
1 a pmeanG(x, a)dx ⎧⎪ 1 b ( p(x) − pmean )G(x, a)dx 1 a )G(x, a)dx⎪⎬⎫⎪⎭
πa∫ ∫K =0 + ⎨⎩⎪ πa 0 + πa pmean
∫ ( p(x) −
b
โดย b คือ ระยะจากปากรอยราวถึงตาํ แหนงท่ี pmean มีคาเทา กับ p(b)
∫และ = 1 a p(x)dx (80)
pmean a 0
y y p(x)
p(x) 1 2
b
ptip pmean
x
x
a a
ไมแสดงความเคน ทผ่ี ิวรอยราว
ผวิ ลา งเพอ่ื ใหรูปเขา ใจงายขนึ้
ก) ปญ หาทพ่ี ิจารณา ข) การแยกองคประกอบเพอื่ หาขอบเขตบน
รปู ท่ี 40 การดดั แปลงการกระจายความเคนที่ผวิ รอยราวเพื่อหาขอบเขตบนของผลเฉลย K