87
ถาพิจารณารูปท่ี 40(ข) จะเหน็ วาคา อินทิกรลั ของเทอมที่สาม (พื้นทห่ี มายเลข 2) จะมีคา ติดลบ และจากสมบัติ
ของฟงกช นั ของกรนี ทเ่ี ปน ฟง กช ันเพม่ิ และจากขอกําหนดวา p(x) เปนฟง กชันลด จะสรุปไดว าผลบวกของเทอม
ท่ีสอง (พ้นื ทห่ี มายเลข 1) และเทอมทส่ี ามมีคานอยกวา ศนู ย ดังนั้นถา ละเทอมท้ังสองไปจะไดขอบเขตบนของ
ผลเฉลย K หรือ KUpper เทากับ
∫ ( )KUpper= pmean a x, a dx (81)
πa
G
0
2.8.6.2 ขอบเขตลางของผลเฉลย K
จากรูปท่ี 41(ก) ความเคน ท่ีผวิ รอยราว p(x) ถูกแยกเปน 2 องคประกอบ [รปู ที่ 41(ข)] คือ ความเคนท่ี
ปลายรอยรา ว ptip ซึง่ เทา กับ p(a) กับสวนตา งความเคน ระหวา ง p(x) กับ ptip สมการที่ (63) จะกลายเปน
( )∫ ∫K =1 a 1 a
πa 0 ptipG(x, a)dx + πa 0 p(x) − ptip G(x, a )dx
พิจารณาเทอมที่สองดา นขวามอื เนื่องจากฟง กช ันของกรีนเปน ฟงกช นั เพม่ิ ดงั นัน้
( ) ( )1a 1 a G(0, a )dx
πa
πa∫ ∫
p(x) − ptip G(x,a)dx > p(x) − ptip
0 0
แต G(0,a) ไมเ ปน ฟงกช ันของ x ดังนน้ั จะเขียนเทอมดา นขวามอื ไดใ หมเ ปน
a G(0, a ) ⎡a a ⎤
0 ⎢ 0 dx⎥
πa ⎣⎢ 0
( )∫ ∫ ∫1 ⎥⎦
πa
p(x) − ptip G(0, a )dx = p(x)dx − ptip
= G(0, a ) ⎡a p(x)dx − ⎤
ptip a⎥
πa ⎢∫
⎦⎥
⎢⎣ 0
yy
p(x) p(x)
3
ptip ptip
x
x
aa
ไมแสดงความเคน ทีผ่ ิวรอยรา ว
ผิวลา งเพือ่ ใหร ูปเขา ใจงายข้ึน
ก) ปญ หาท่พี ิจารณา ข) การแยกองคประกอบเพอื่ หาขอบเขตบน
รปู ท่ี 41 การดดั แปลงการกระจายความเคนท่ีผิวรอยรา วเพือ่ หาขอบเขตบนของผลเฉลย K
88
ดงั นน้ั ขอบเขตลางของผลเฉลย K หรือ KLower เทา กบั
1 a ptipG(x, a)dx G(0,a) ⎡a p(x)dx ⎤ (82)
πa 0 ptip a⎥
⎢ (83ก)
πa ⎣⎢0 ⎥⎦ (83ข)
∫ ∫K Lower = + − (83ค)
เม่อื นําผลลัพธในสมการท่ี (81) และ (82) มาเขยี นรวมกันจะได
( ) ( )B1 ptip + B2 pmean πa < K < B1 + B2 pmean πl
โดย B1 = 1 a G(x, a)dx − G(0, a)
πa
∫ π
0
และ B2 = G(0, a )
π
2.8.7 วิธีประกอบ
Cartwright และ Rooke [37] เสนอวา ผลเฉลย K ของรอยราวที่ไดร บั ผลจาก ขอบเขตของวตั ถุ รู รอย
ราวท่อี ยขู า งเคยี ง ฯลฯ สามารถประมาณไดจ ากสมการตอ ไปนี้
n (84)
∑( )Kreq = K0 + Ki − K0 + Ke
i=1
โดย Kreq คือ ผลเฉลย K ของปญ หาท่สี นใจ
K0 คอื ผลเฉลย K กรณรี อยรา วไมไ ดร ับผลจากขอบเขตของวตั ถุ รู รอยราวขางเคียง ฯลฯ
Ki คือ ผลเฉลย K กรณีรอยรา วไดรับผลจากขอบเขตของวตั ถุ รู รอยราวขางเคยี ง ฯลฯ
Ke คอื สว นเพิ่มเน่ืองจากปฏสิ มั พนั ธ (interaction) ระหวางกนั เองของขอบเขตของวตั ถุ รู รอยราว
ขางเคียง ฯลฯ
หาก “ขอบเขต” ท่ีมผี ลตอผลเฉลย K หมายถงึ ขอบเขตของวัตถุแลว สมการที่ (84) ก็เทียบเทา กบั การประมาณ
ผลของขนาดจาํ กัด (หัวขอ ท่ี 2.6) สําหรับเทอม Ke สามารถละท้ิงไดถาขอบเขตแตละอนั อยูห างกัน หรือถาไม
ทราบผลของปฏิสมั พนั ธร ะหวางขอบเขต การละท้งิ เทอม Ke ทําใหผลเฉลยตา่ํ ลงไมเ กิน 10 เปอรเซ็นต [16]
สมการที่ (84) ทล่ี ะทงิ้ เทอม Ke สามารถเขียนในรปู ไรหนว ย โดยหารสมการท่ี (84) ดว ย K0 ไดดังนี้
n (85)
∑Qreq = 1 + (Qi − 1)
i=1
โดย และQreq = Kreq K0 Qi = Ki K0
89
ตวั อยางท่ี 17 จงประยุกตว ิธีประกอบเพื่อหาผลเฉลย K ของรอยรา วทะลุความหนา ยาว 2a และอยูกง่ึ กลาง
แผน แบนกวาง 2W (รปู ที่ 23(ข))
วธิ ที ํา ปญ หาท่ีตองการหาผลเฉลยสามารถแปลงเปน ปญ หายอยไดดังรปู ที่ E1 กรณีแรกคือ รอยรา วในวัตถุ
อนันต กรณที สี่ องและสาม เปน กรณที ่ีรอยรา วไดรบั ผลจากขอบวตั ถขุ อบซายมอื และขวามอื ตามลําดบั
ผลเฉลยกรณีแรก ที่ปลายรอยราว A (และ B) คอื
K0 = σ πa
σ σ σσ
2a 2a 2a W-a W-a 2a
AB
AB + +A B AB
2W
σ σ σσ
Kreq K0 K1 K2
รปู ที่ E1 การแปลงปญ หารอยราวในวตั ถขุ นาดจํากดั เปน ปญ หายอยทรี่ อยรา วไดรบั ผลจากขอบเขตแตล ะชนิด
ผลเฉลยกรณีท่ี 2 ที่ปลายรอยรา ว A คือ [6]
KA =σ πa ⎢⎡0.55⎛⎜ a ⎟⎞ 4 − 0.7089⎛⎜ a ⎞⎟ 3 + 0.4782⎛⎜ a ⎟⎞ 2 − 0.0366 a ⎤
+ 1.0003⎥
⎢⎣ ⎝ W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ W ⎦⎥
หรอื KA ≡ Q1 = 0.550⎜⎛ a ⎟⎞ 4 − 0.7089⎜⎛ a ⎞⎟ 3 + 0.4782⎜⎛ a ⎟⎞ 2 − 0.0366 a + 1.0003 (E1)
K0 ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ W (E2)
ผลเฉลยกรณีท่ี 3 ทปี่ ลายรอยราว A เม่อื ถูกนอรมลั ไลซด ว ย K0 แลว คือ [6]
KA ≡ Q2 = 4.0317⎛⎜ a ⎟⎞ 4 − 5.2279⎛⎜ a ⎟⎞ 3 + 2.568⎜⎛ a ⎞⎟ 2 − 0.2803 a + 1.004
K0 ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ W
แทนสมการ (E1) และ (E2) ลงในสมการที่ (85) แลวจดั รูปจะได
K req = σ πa ⎢⎡4.582⎜⎛ a ⎞⎟ 4 − 5.937⎛⎜ a ⎟⎞ 3 + 3.046⎜⎛ a ⎞⎟ 2 − 0.317 a ⎤ ตอบ
+ 1.004⎥
⎣⎢ ⎝ W ⎠ ⎝W ⎠ ⎝W ⎠ W ⎥⎦
90
หมายเหตุ ถานาํ ผลเฉลยไปพล็อตเปรียบเทียบกบั ผลเฉลยอนื่ เชน ของ Fedderson (ตารางท่ี 2.4) จะได
ผลลัพธดงั แสดงในรปู ท่ี E2 จากรปู จะเห็นวาวธิ ีประกอบใหผ ลเฉลยทม่ี ีความแมน ยาํ ปานกลาง (ผดิ พลาด
ประมาณ 10 เปอรเ ซน็ ตท ่ี a/W = 0.7)
K Fedderson
σ πa
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
Compounding
1.0
0.9 a
0 0.2 0.4 0.6 0.8 W
รูปท่ี E2 กราฟเปรยี บเทยี บผลเฉลย K ท่นี อรม ัลไลซแ ลวของ Fedderson และของวิธีประกอบ
2.8.8 วิธวี ัดคอมพลายแอนซ
สมการที่ใชหาผลเฉลย K จากขอ มูลคอมพลายแอนซต ามแนวภาระ ณ จุดท่ภี าระกระทาํ CLL หาได
โดยการนาํ ความสัมพนั ธระหวางอตั ราปลดปลอยพลังงาน G กับคอมพลายแอนซ [สมการท่ี (24) หรอื (29)]
แทนในความสมั พันธร ะหวา ง G กับพารามเิ ตอร K แลว จัดรปู สมการ สาํ หรับโหมดท่ี 1 ของวตั ถคุ วามหนาคงท่ี
รบั ภาระดงึ P จะไดค วามสมั พันธร ะหวางพารามิเตอร K กบั CLL คอื
KI = P E′ dCLL (86)
2B da
โดย E′ = E กรณีความเคนระนาบ และ E′ = E (1−ν 2 ) กรณีความเครียดระนาบ
สวนการทดสอบหา CLL มขี ้ันตอนโดยสรปุ ดังนี้
1) เตรยี มวัตถจุ ํานวนหนงึ่ ทมี่ ีรปู รางเหมือนกัน ขนาดเทากนั แตละช้นิ มีความยาวรอยรา วตางกนั
2) ดงึ วตั ถชุ า ๆ พรอมบนั ทึกขอมลู ขนาดแรงดึง P กบั ระยะเคลอ่ื นตวั ตามแนวแรง ณ จดุ ที่แรงกระทาํ
δLL
91
3) พล็อตกราฟ P-δLL ของวัตถุแตละช้ิน (มคี วามยาวรอยราวตา งกนั ) ดงั รูปที่ 42(ก) แลวคํานวณ
คอมพลายแอนซจ ากสว นกลับของความชันของกราฟ
4) พล็อตกราฟคอมพลายแอนซ-ความยาวรอยรา ว และแทนขอ มูลดว ยเสนโคง ถดถอย ดงั รปู ท่ี 42(ข)
5) นาํ สมการของเสนโคงถดถอยไปแทนในสมการท่ี (86) จะไดผลเฉลย KI
จากสมการที่ (86) จะเหน็ วาคา KI ขึน้ กับสถานะความเคน ที่ปลายรอยรา ว หรือขนึ้ กบั อัตราสวนปวซง
อยางไรกด็ ี เมอ่ื ลองแทนคา ν = 0 และ ν = 0.3 ลงในสมการแลว จะไดคา KI ตา งกนั เพยี ง 5 เปอรเซน็ ต ดงั นัน้
ผลของสถานะความเคน ตอคา KI จึงสามารถละทิ้งได
2.9 บริเวณเสยี รปู พลาสตกิ ท่ีปลายรอยราว
การวิเคราะหค วามเคน ทปี่ ลายรอยรา วดวยทฤษฎียดื หยนุ เชงิ เสนในหวั ขอที่ 2.4.2 ใหผลลพั ธวาองค-
ประกอบความเคนท่ีปลายรอยราวมคี าเขา สูอนันต ซึ่งขัดกับความเปน จริง เพราะวาเมอื่ ความเคน ท่ปี ลายรอย
รา วสูงถึงความตานแรงดงึ คราก (yield strength) แลว วสั ดุจะคราก และความเคน ท่ีปลายรอยราวจะมคี า จํากัด
คาหนึง่ บริเวณรอบ ๆ ปลายรอยรา วทค่ี รากมีชอ่ื เรยี กวา บริเวณเสียรปู พลาสตกิ (plastic zone) หรอื บริเวณ
คราก (yield zone)
เมื่อเกดิ บริเวณเสยี รปู พลาสติก พารามเิ ตอร K จะไมสามารถควบคมุ ความเคนของจุดเอกฐาน (ปลาย
รอยรา ว) ได แตยงั สามารถควบคมุ สนามความเคน บริเวณเอกฐาน r−1 2 เดน ได อยางไรกด็ ี บรเิ วณเสียรปู
พลาสติกทาํ ใหบริเวณเอกฐาน r−1 2 เดน อยูหางจากปลายรอยราวมากข้ึน ความแมน ยาํ ของพารามเิ ตอร K ใน
การบงช้ีพฤติกรรมของวัสดุที่ปลายรอยราวจึงลดลง อยา งไรก็ดี ถาบริเวณเสียรูปพลาสติกที่ปลายรอยรา วยงั มี
แรง, P คอมพลายแอนซ, CLL
เสน โคงถดถอย
a1 a2
a3
a4
1
CLL
1
ระยะเคลอ่ื นตวั , δLL a1 ควaา2มยาวรอยaรา3ว, a a4
(ก) (ข)
รปู ที่ 42 การวัดคอมพลายแอนซ
92
ขนาดเล็กแลว พารามเิ ตอร K ก็ยังใชวิเคราะหการแตกหักของชิ้นสว นทีม่ รี อยราว (บทที่ 4) หรือควบคมุ อัตรา
การเติบโตของรอยราว (บทที่ 5 และ 6) ได
Irwin เสนอใหชดเชยผลของบริเวณเสยี รูปพลาสตกิ ตอ พารามิเตอร K เพ่อื ใหระบุพฤติกรรมรอยรา วได
แมนยําขน้ึ แนวคดิ ของการปรับแกเกิดจากการทีบ่ ริเวณเสียรูปพลาสติกทาํ ใหคอมพลายแอนซของวัตถุท่มี รี อย
ราวเพิ่มขน้ึ ดงั นัน้ ผลเฉลย K ของรอยราวยาว a ซ่งึ ปลายมีบริเวณเสยี รปู พลาสติกขนาดเลก็ จะเทา กับผลเฉลย
K ของรอยราวยาว a + a′ ซงึ่ ปลายท่ีไมมีบริเวณเสียรูปพลาสติก ขอใหพิจารณาวา a′ คอื สวนเพมิ่ ของความ
ยาวรอยรา วทเ่ี พิ่มเขาไปเพอื่ ใหค อมพลายแอนซลดลง แตความยาวรอยราวจริง ๆ (หรือเรียกวา ความยาว
กายภาพ) กย็ ังคงเทา กับ a การปรบั แกนี้ชวยขยายขอบเขต LEFM ซง่ึ ตามทฤษฎใี ชไ ดก ับการแตกหักของวัสดุ
เปราะอุดมคติ ไปสกู ารวเิ คราะหก ารแตกหักท่ีมีการครากขนาดเลก็ ทีป่ ลายรอยราว (small scale yielding,
SSY) อยางไรก็ดี ถาบรเิ วณเสยี รูปพลาสติกมขี นาดใหญกวาบริเวณเอกฐาน r−1 2 เดน แลว พารามเิ ตอร K ที่
ปรบั แกกจ็ ะไมเหมาะสมอีกตอ ไป ในกรณนี ี้ตอ งใชพ ารามเิ ตอรปลายรอยราวตัวอืน่ มาอธิบายพฤตกิ รรมรอยรา ว
(บทที่ 3)
ในหวั ขอนีจ้ ะกลา วถึง ผลของความหนาตอ สถานะความเคน ผลของสถานะความเคนตอการคราก
ของวสั ดุ และวธิ ีคาํ นวณขนาดของบริเวณเสยี รูปพลาสติก
2.9.1 ผลของความหนาตอสถานะความเคน
พจิ ารณาวตั ถุหนา B มรี อยราวทะลคุ วามหนาในรปู ท่ี 43 สมมตุ ิวาบรเิ วณเสยี รปู พลาสติกท่ปี ลาย
รอยราวมีขนาดเลก็ จากรูปใหจุดกาํ เนดิ ของระบบพกิ ัดอยทู ี่ขอบหนา รอยราวและอยกู ง่ึ กลางความหนา องค-
ประกอบความเคน σzz บรเิ วณใกล ๆ กบั ปลายรอยราวจะมีขนาดเปล่ียนแปลงตามระยะทางในแนวแกน z ดงั
รปู ท่ี 43 เน่อื งจากสถานะความเคนทกี่ งึ่ กลางของแผน แบนเปน แบบความเครียดระนาบ (การเสยี รปู ตาม
แนวแกน z ของเอลเิ มนตความเคนเนอื่ งจาก σyy เกิดขึ้นอยา งไมอิสระเพราะมีเอลิเมนตความเคน ขา งเคียงรงั้
เอาไว) อยา งไรกด็ ีสถานะความเคนระนาบจะเดนขึน้ (σzz ลดลง) เมอื่ เขาใกลผิวอิสระของแผน แบน ดงั นน้ั ถา
ความหนาของวตั ถมุ ีคามากแลว สถานะความเครียดระนาบจะเดน แตถาความหนามีคา นอ ยแลวสถานะความ
เคนระนาบจะเดนข้นึ โดยท่วั ไปจะถอื วา วตั ถุอยูสถานะความเครยี ดระนาบ [38] เมือ่ เงอื่ นไขตอ ไปนเ้ี ปนจริง (ดู
รูปท่ี 44 ประกอบ)
B, a, b, h ≥ 2.5⎛⎝⎜⎜ KI ⎞⎟⎟⎠2 (87)
σY
โดย B แทน ความหนาวัตถุ
a แทน ความยาวรอยราว
b แทน ระยะจากปลายรอยราวถึงขอบวัตถุ โดยวดั บนระนาบรอยรา ว
h แทน ระยะต้ังฉากจากระนาบรอยราวถงึ ขอบวัตถุ (ระยะนีแ้ ละ b เรียกรวมกนั วามิตริ ะนาบ)
93
y σ yy
x σ xx
z σ zz
σ zz
z
B
0 z
0.5 B
รูปที่ 43 การผันแปรของขนาดขององคป ระกอบความเคน σzz ตามแนวแกน z [7]
ภาระ
ab
hB
ภาระ
รปู ที่ 44 นิยามของตวั แปรบอกมิติระนาบของวตั ถุ และความหนา
2.9.2 ผลของสถานะความเคนตอความเคนคราก
จากเกณฑการครากของ Von-Mises
( ) ( ) ( )( )σ xx − σ yy2+2+ 2 τ 2 +τ 2 2 2 (88)
σ yy − σ zz σ zz − σ xx + 6 xy yz + τ xz = 2σ Y
โดย σY คอื ความตานแรงดึงครากของวัสดุ
องคประกอบความเคน บนระนาบรอยรา ว (θ = 0o) บรเิ วณปลายรอยรา วในโหมดท่ี 1 สําหรับสถานะความ
เคนระนาบคือ
94
, , ,σ xx =KI (89ก)
2πr σ yy = σ xx σ zz = 0 τ xy = τ yz = τ xz = 0
และสาํ หรับสถานะความเครยี ดระนาบ คือ
( ), , ,σ xx =KI τ xy = τ yz = τ xz = 0 (89ข)
2πr σ yy = σ xx σ zz =ν σ xx + σ yy
แทนสมการที่ (89ก) หรอื (89ข) ลงในสมการที่ (88) แลว แกส มการหา σyy ซ่ึงหมายถึงความเคนในทศิ ทาง y ที่
ทําใหเกิดการคราก
กรณคี วามเคนระนาบจะได σ yy = σ Y (90ก)
และกรณีความเครยี ดระนาบจะได σ yy = 1− 1 + 4ν 2 σY
4ν
ถาสมมุตคิ า ν = 0.33 จะได σ yy ≈ 3σ Y (90ข)
จากสมการท่ี (90ก) และ (90ข) การครากในสถานะความเครยี ดระนาบเกิดที่ความเคน (ในทศิ ทาง y)
สูงกวา การครากในสถานะความเคน ระนาบ ดังนัน้ บรเิ วณเสียรปู พลาสติกในสถานะความเครยี ดระนาบจงึ มี
ขนาดเล็กกวา สมั ประสทิ ธห์ิ นาเทอมทางขวามือของสมการที่ (90) มีชอื่ เรียกวา ตัวประกอบบงั คับพลาสติก
(plastic constraint factor, PCF) ถา PCF มคี า มากข้ึน การครากก็จะเกิดยากขน้ึ
อยา งไรกด็ ี การครากทป่ี ลายรอยราวทาํ ใหปลายของรอยรา วทื่อ ดงั นั้น σxx ในสมการที่ (89) จงึ มคี า
เทา กบั ศนู ย สถานะความเคน จึงเปนแบบความเคน ระนาบผสมอยู ดงั นั้น PCF ในสถานะความเครยี ดระนาบ
จึงมคี า นอยกวา 3 ซึ่งคาทย่ี อมรับกันคือ [39] 2 2 =1.68 หรอื ประมาณ 3
2.9.3 ขนาดบริเวณเสยี รูปพลาสตกิ
การคํานวณขนาดของบรเิ วณเสียรปู พลาสติกมีหลายวธิ ี แตจ ะกลา วเพยี ง 2 วิธคี อื วธิ ีของ Irwin และ
วิธีแบบจําลองแถบคราก (strip yield model)
2.9.3.1 วิธขี อง Irwin
Irwin สมมุติวาบรเิ วณเสียรูปพลาสติกเปน รปู วงกลม 12 ขนาดเสนผา นศูนยกลางบนระนาบรอยรา ว
(θ = 0o ) จะแทนขนาดของบริเวณเสยี รูปพลาสติก สาํ หรบั โหมดท่ี 1 ในสถานะความเคนระนาบ การครากจะ
สน้ิ สดุ ที่ตาํ แหนงหา งจากปลายรอยรา วเทากบั ry (จุด A ในรูปท่ี 45) โดยที่ตําแหนง ดงั กลา ว
KI =σY
2πry
แกส มการหา ry จะได ry = 1 ⎛⎝⎜⎜ KI ⎞⎟⎟⎠2 (91)
2π σY
12 เปนจริงเฉพาะโหมดท่ี 3
95
อยางไรกด็ ี ขนาดบริเวณเสยี รูปพลาสติกในสมการที่ (91) ยังเปนการประมาณขนั้ ตน เพราะแรงลัพธ
ของการกระจายความเคน แบบอิลาสติก-พลาสติกไมเทากบั ตอนแรก Irwin กําหนดใหวสั ดุเสยี รูปแบบพลาสติก
สมบรู ณ เขาจงึ ชดเชยพนื้ ท่แี รเงาทต่ี ดั ทง้ิ ไปดวยการเล่ือนกราฟผลเฉลยยืดหยุนออกไปจนกระท่ังพน้ื ที่ใตสว น
ของเสน ตรง AA′ (รูปที่ 46) เทากับพื้นท่ีแรเงาที่ตดั ทิ้งไป ขนาดของบริเวณเสยี รูปพลาสติกหลังจากปรับแกการ
กระจายความเคนแลว แทนดวย rp จากรูปที่ 46 จะไดสมการสมดลุ ของแรงดังน้ี
∫ ∫ry ry K I Bdr
2πr
σ Y rp B = σ yy Bdr =
00
โดย B คือความหนาของวัตถุ
σ yy
σY A σ yy = KI (ผลเฉลยยดื หยนุ )
บริเวณเสยี รูป 2πr
พลาสตกิ
รอยราว r
ry
รูปที่ 45 ขนาดของบรเิ วณเสียรูปพลาสติกท่หี าจากผลเฉลยยืดหยนุ (สถานะความเคน ระนาบ)
σ yy
ผลเฉลยยืดหยุน
σY A A′ ผลเฉลยอิลาสติก-พลาสติก
รอยรา ว ry r
rp
รปู ท่ี 46 ขนาดของบรเิ วณเสียรูปพลาสติกท่ปี รับแกแ ลว
96
แกส มการหา rp [และจากสมการท่ี (91)] จะได
rp = 1 ⎝⎜⎛⎜ KI ⎟⎞⎠⎟2 = 2ry (92ก)
π σY
สําหรบั สถานะความเครยี ดระนาบ ถากําหนดให PCF เทา กับ 3 แลวจะได
rp = 1 ⎝⎜⎜⎛ KI ⎟⎠⎟⎞2 (92ข)
3π σY
สําหรับโหมด 2 และ 3 เปลย่ี นไปใชค วามเคน เฉือนคราก (shear yield stress) τY แทน σY ผลลัพธท ี่ไดม ดี งั น้ี
โหมดท่ี 2 rp = 1 ⎜⎜⎝⎛ K II ⎟⎞⎟⎠2 สถานะความเคนระนาบ (93ก)
โหมดท่ี 3 π τY สถานะความเครียดระนาบ (93ข)
สถานะความเคนระนาบ (94ก)
rp = 1 ⎝⎜⎜⎛ K II ⎞⎠⎟⎟2 สถานะความเครียดระนาบ (94ข)
3π τY
rp = 1 ⎜⎛⎝⎜ K III ⎟⎠⎟⎞2
π τY
rp = 1 ⎝⎜⎜⎛ K III ⎞⎠⎟⎟2
3π τY
การประมาณการกระจายความเคนอลิ าสติก-พลาสติก ดวยการเล่ือนกราฟการกระจายความเคน
ยืดหยนุ นั้น เพือ่ เปรียบเสมอื นกับการเพ่มิ ความยาวรอยราวอกี a′ โดย a′ เทากบั ry (รปู ท่ี 47) ความยาวรอย
รา วทีป่ รับแกแลวเรียกวา ความยาวรอยราวประสทิ ธผิ ล (effective crack length) aeff โดย
aeff = a + ry (95)
และตัวประกอบความเขม ของความเคน ประสิทธผิ ล (effective stress intensity factor) Keff คอื
( )Keff = K aeff (96)
เน่อื งจาก ry เปนฟงกช ันของ K และการคาํ นวณ Keff ก็ตองทราบ ry ดงั นัน้ การคํานวณคา Keff อาจ
ตองใชการทาํ ซา้ํ (iteration) ตามขัน้ ตอนตอไปน้ี
1. คาํ นวณคา K ทีค่ วามยาวรอยรา ว a เรียกคา ท่ีไดวา Kold
2. คาํ นวณ ry ดวยสมการที่ (91) กรณีสถานะความเคน ระนาบ หรือคร่งึ หน่ึงของสมการที่ (92ข)
กรณีสถานะความเครียดระนาบ
3. คํานวณ aeff ดวยสมการท่ี (95)
4. คํานวณคา Keff ดวยสมการที่ (96) เรียกคาทไี่ ดว า Knew
97
5. เปรียบเทยี บคา Knew กบั คา Kold
- ถา Knew แตกตา งจาก Kold ไมเ กินขอบเขตท่ีกําหนดแลว Keff = Knew และหยุดการคาํ นวณซํา้
- ถา ความแตกตางยังเกนิ ขอบเขตทก่ี าํ หนด กใ็ หปรบั คา Kold ใหเทา กับ Knew แลว ทาํ ขอ ท่ี 2-5 ซ้ํา
σ yy σ yy
ผลเฉลยยืดหยุน
กรณีรอยราวยาว a+ry
σY A A′ ผลเฉลยอิลาสติก-พลาสตกิ
รอยราวประสทิ ธผิ ล r
รอยราวจรงิ
O O′
ry
รปู ที่ 47 ความหมายของรอยราวประสิทธผิ ลที่นิยามโดย Irwin
ตวั อยางท่ี 18 จงหา Keff ของแผนแบนขนาดอนันตม รี อยราวตรงกลางยาว 2a รับความเคน ดึงสม่ําเสมอ σ
กําหนดให K = σ πa และสถานะความเคนระนาบ
วิธีทํา จากสมการที่ (96) ( )Keff = σ π a + ry
แทนสมการที่ (91) จะได
แกส มการหา Keff จะได ⎡ 1 ⎝⎛⎜⎜ K eff ⎠⎞⎟⎟ 2 ⎤
π ⎢a + 2π σY ⎥
Keff = σ ⎥⎦
⎢⎣
Keff = σ πa ตอบ
1− 1 ⎜⎜⎛⎝ σ ⎠⎟⎞⎟2
2 σY
98
ตวั อยา งที่ 19 จงหา Keff ของแผน แบนขนาดจาํ กดั มรี อยราวตรงกลางยาว 2a รบั ความเคนดึงสมาํ่ เสมอ σ
โดยใชต ัวประกอบปรบั แกเรขาคณิตของ Irwin (ดตู ารางที่ 2.4 ของบทนี)้ ท่ีความยาวรอยราว 2a ตง้ั แต 2 มม.
ถึง 40 มม. และ σ เทากบั 100 และ 250 MPa ตามลาํ ดับ
กําหนดให แผนแบนมคี วามกวา ง W เทากับ 150 มม. และความตา นแรงดึงครากσY = 420 MPa และ
สถานะความเคนแบบความเคน ระนาบ
วิธที าํ จากตารางท่ี 2.4 K =σ πa ⋅ W tan⎜⎛ πa ⎟⎞ ดังน้ัน
πa ⎝ W ⎠
⎛⎜ 1 ⎝⎜⎛⎜ K eff ⎠⎞⎟⎟ 2 ⎞⎟ W tan⎜⎛⎝⎜⎜ π ⎜⎛ 1 ⎛⎜⎝⎜ K eff ⎟⎞⎠⎟2 ⎟⎞ ⎟⎞
⎜ 2π σY ⎟ W ⎜ 2π σY ⎟ ⎠⎟⎟
Keff = σ π a + ⎠ ⎜⎛ 2 ⎟⎞ a + ⎠
⎜ ⎟
⎝ π a + 1 ⎜⎛⎜⎝ K eff ⎟⎞⎟⎠ ⎠ ⎝
2π σY
⎝
สมการสาํ หรบั การทาํ ซํา้ ทคี่ วามยาวรอยรา วลําดับที่ i และ การทาํ ซํา้ คร้งั ที่ j คือ
⎛⎜ ⎛⎜ K eff i, j ⎞⎟ 2 ⎟⎞ ⎜⎛ π ⎛⎜ ⎜⎛ K eff i, j ⎞⎟2 ⎞⎟ ⎟⎞
⎜⎜⎝ ⎝⎜ σY ⎟⎠ ⎟⎟⎠ ⎜⎜⎝ ⎝⎜ σY ⎟⎠ ⎟⎟⎠ ⎠⎟⎟
Keff i, j+1 = σ π ai + 1 ⎜⎛ W ⎞⎟2 ⎟⎞ tan⎜ W ai + 1
2π ⎜⎝⎜ 1 ⎛⎜ ⎟⎠ ⎟⎟⎠ ⎝⎜ 2π
2π ⎝⎜ K eff i, j
π ai + σY
และ Keff i,0 = σ πai ⋅ W tan⎛⎜ πai ⎟⎞
πai ⎝ W ⎠
ก) σ เทา กับ 100 MPa
ผลการคํานวณแสดงอยใู นตารางตอไปนี้ ผลเฉลย K ท่ีความยาวรอยราวตา ง ๆ ลูเขา หลังทาํ ซํ้า
ประมาณ 4 ครั้ง ในกรณีนค้ี วามเคน ท่กี ระทํามีคาประมาณ 25 เปอรเ ซ็นต ของความเคนครากของวสั ดุ เม่อื
นาํ ผลลพั ธทล่ี ูเขาแลว ไปพลอ็ ตรวมกับกรณที ่ีไมไดป รับแกในรปู ที่ E1(ก) จะเห็นวา การปรับแกมีผลไมมากนัก
ความยาวรอยราว 1 จาํ นวนครง้ั การทําซํ้า 5
2a (มม) 5.606 5.687
9.723 234 9.865
2 14.951 5.685 5.687 5.687 15.179
6 18.974 9.861 9.865 9.865 19.287
14 22.573 15.172 15.179 15.179 22.990
22 26.954 19.277 19.286 19.287 27.568
30 22.975 22.990 22.990
40 27.541 27.567 27.568
99
ข) σ เทากบั 250 MPa
ผลการคํานวณแสดงอยใู นตารางตอ ไปน้ี ในกรณนี ค้ี วามเคน ท่ีกระทาํ มีคาประมาณ 60 เปอรเซ็นต
ของความเคนครากของวัสดุ เมื่อนาํ ผลลัพธท่ีลูเขาแลวไปพล็อตรว มกับกรณีที่ไมไ ดปรับแกในรูปที่ E1(ข) จะ
เหน็ วาการปรับแกมีผลคอนขา งมาก
ความยาวรอยรา ว จํานวนคร้งั การทาํ ซ้าํ
2a (มม)
12345678
2 14.015 15.207 15.409 15.444 15.451 15.452 15.452 15.452
6 24.306 26.393 26.750 26.813 26.825 26.827 26.827 26.827
14 37.377 40.735 41.342 41.457 41.479 41.483 41.484 41.484
22 47.436 52.074 53.003 53.200 53.241 53.250 53.252 53.253
30 56.432 62.702 64.178 64.548 64.643 64.667 64.674 64.675
40 67.386 76.844 79.875 80.959 81.360 81.511 81.567 81.589
ตอบ
( )Keff MPa m ปรบั แกบ รเิ วณ ( )Keff MPa m
เสยี รูปพลาสตกิ
25 80 ปรบั แกบ รเิ วณ
20 เสียรูปพลาสติก
60
15 ไมม กี ารปรบั แก 40
ไมม กี ารปรบั แก
10 20
5 10 20 30 0 10 20 30 40
0 40 0
ความยาวรอยรา ว 2a (มม.) ความยาวรอยรา ว 2a (มม.)
(ก) ความเคน 100 MPa (ข) ความเคน 250 MPa
รูปที่ E1 กราฟเปรยี บเทียบคา K ทปี่ รับแกบ ริเวณเสียรูปพลาสตกิ และท่ีไมไ ดปรับแก กับความยาวรอยรา ว
100
2.9.3.2 วธิ ีแบบจาํ ลองแถบคราก
Dugdale [7] สมมตุ ิใหบริเวณเสียรปู พลาสติกมีลกั ษณะเปนแถบเรยี วยาวย่ืนตอจากปลายรอยรา ว (รูป
ที่ 48) และเรยี กบริเวณดงั กลา ววา แถบคราก (strip yield) ความสูงของแถบครากจะมากทส่ี ุดทปี่ ลายรอยรา ว
(จริง) และเหลือศนู ยท่ีปลายของแถบคราก ขนาดของบริเวณเสียรปู พลาสตกิ คอื ความยาวของแถบคราก ρ
แบบจําลองของ Dugdale มีชื่อเรียกอกี ชอื่ หนงึ่ วา แบบจําลองแถบคราก (strip yield model)
Dugdale ศึกษาปญหาแผนแบนขนาดอนนั ตมีรอยรา วทะลุความหนาภายใตค วามเคน ดึงสมํ่าเสมอ
ในสถานะความเคนระนาบ และกาํ หนดพฤติกรรมการเสียรูปของวสั ดเุ ปนแบบพลาสติกสมบูรณ การแกปญหา
ใชวิธซี อ นทบั ผลเฉลยยืดหยุน 2 กรณีคอื 1) รอยราวยาว 2(a+ρ) ในสนามความเคนดงึ สมาํ่ เสมอ ดงั รูปที่ 49(
ข) และ 2) รอยรา วยาว 2(a+ρ) มคี วามเคนปด (closure stress) ขนาด σY กระทาํ ทผี่ ิวรอยราวในบริเวณแถบ
คราก ดังรูปที่ 49(ค)
เงือ่ นไขทใี่ ชคํานวณ ρ คอื ความเคน ทปี่ ลายแถบครากตอ งเปนคา จํากัด (ไมม ีจดุ เอกฐาน) ดังน้ันคา
K ภายใตภาระในรปู ท่ี 49(ข) จะตอ งเทา กับคา K ภายใตภ าระในรปู ที่ 49(ค)
ผลเฉลย K ของกรณใี นรูป 49(ข) คอื
Kσ = σ π (a + ρ ) (97)
ผลเฉลย K ของกรณีในรปู 47(ค) หาโดยการซอนทบั ผลเฉลย K กรณมี ีแรงจุดตอ หนว ยความหนา P กระทําท่ี
ผวิ รอยราวโดยหางจากกง่ึ กลางรอยรา วเปนระยะ x (รปู ที่ 50) ซึง่ ผลเฉลยนี้คือ [7]
KP = P⎡ (a + ρ)+ x + (a + ρ ) + x ⎤ (98)
⎢ (a + ρ)− x ⎥
π (a + ρ ) ⎢⎣ (a + ρ ) − x ⎦⎥
รอยรา ว
แถบคราก
2a
2(a + ρ )
รปู ที่ 48 แบบจําลองแถบครากของ Dugdale
101
2(a + ρ ) 2(a + ρ ) 2(a + ρ )
2a σY
= +
(ก) (ข) (ค)
รปู ท่ี 49 หลักการซอ นทบั ผลเฉลยยืดหยนุ ท่ี Dugdale ใชห าผลเฉลยอิลาสติก-พลาสติก
(ก) รอยราวยาว 2a ภายใตค วามเคนดงึ สม่าํ เสมอ มแี ถบครากที่ปลาย
(ข) รอยรา วยาว 2(a+ρ) ภายใตความเคน ดงึ สม่าํ เสมอ (ปญ หายืดหยุน )
(ค) รอยราวยาว 2(a+ρ) ภายใตค วามเคน ปด (ปญหายืดหยุน)
2(a + ρ )
PP
P xP
รปู ท่ี 50 แผน แบนขนาดอนันตมรี อยรา วตรงกลางภายใตแ รงจดุ กระทําท่ีผวิ รอยรา ว
และกระทาํ หางจากก่งึ กลางรอยราวเปนระยะ x
กําหนดใหแ ผน แบนมคี วามหนาหนงึ่ หนว ย จะได
P = −σ Y dx
ดงั นัน้ ผลเฉลยของกรณใี นรปู ที่ 49(ค) คอื
−σY a+ρ ⎧⎪ a+ρ+x + a + ρ − x ⎭⎫⎪⎬⎪dx
a ⎨⎪⎩ a+ρ−x a + ρ + x
π (a +
∫Kclosure = ρ )
Kclosure = −2σ Y a + ρ arccos⎝⎜⎜⎛ a ⎠⎞⎟⎟ (99)
π +
a ρ
102
เงื่อนไขทที่ ําใหไ มมจี ดุ เอกฐานท่ีปลายแถบคราก คือ
Kσ + Kclosure = 0
แทนสมการท่ี (97) และ (99) ลงในเงือ่ นไขขางตน แลว จดั รูป จะได
a a ρ = cos⎜⎛⎝⎜ πσ ⎟⎟⎞⎠ (100)
+ 2σ Y (101ก)
ดังนนั้ ρ = a⎢⎡⎢⎣sec⎜⎜⎛⎝ πσ ⎟⎟⎠⎞ ⎤
2σ Y − 1⎥
⎦⎥
หรอื กระจายเทอมในวงเลบ็ ทางขวาของสมการที่ (100) ในรูปอนุกรมอนันต จะได
a a ρ =1− 1 ⎝⎛⎜⎜ πσ ⎞⎟⎠⎟2 + 41!⎛⎝⎜⎜ πσ ⎞⎟⎟⎠4 − 61!⎜⎛⎝⎜ πσ ⎞⎠⎟⎟6 + ...
+ 2! 2σ Y 2σ Y 2σ Y
ใชเพยี งสองเทอมแรก แลว แกสมการหา ρ จะได
ρ = π 2σ 2a = π ⎛⎝⎜⎜ KI ⎠⎞⎟⎟2 (101ข)
8 σY
8σ 2
Y
ถา σ << σY แลวขนาดของบริเวณเสียรูปพลาสติกที่คํานวณโดยสมการท่ี (101ข) ใกลเ คยี งกับท่ีคาํ นวณโดย
สมการท่ี (92ก)
2.10 ขอบเขตของกลศาสตรแ ตกหกั ยดื หยนุ เชิงเสน
ขอบเขตของ LEFM (หรอื SSY) หมายถงึ เงอื่ นไขทท่ี ําใหพารามเิ ตอร K (หรือ )Keff ไมส ามารถระบุ
ความเคนหรือความเครียดบริเวณปลายรอยรา วไดแ มน ยาํ ซงึ่ จะเกิดขึน้ เม่อื ขนาดบริเวณเสียรูปพลาสตกิ ใหญ
กวา ขนาดของบรเิ วณเอกฐาน r−1 2 เดน ขอบเขตของ LEFM และ SSY ขึ้นอยูก ับรปู รา งของวัตถุ ความยาว
รอยรา ว ชนดิ ของภาระทีม่ ากระทาํ ฯลฯ วิธหี น่ึงทใ่ี ชหาขอบเขตดังกลาว [8] คือ เปรียบเทยี บกราฟภาระ-ระยะ
เคลอ่ื นตัว13 ท่ีไดจ ากทฤษฎี LEFM หรอื SSY กบั ทไ่ี ดจ ากทฤษฎีอลิ าสติก-พลาสติก14 (ซึง่ ถือวา เปนการ
วเิ คราะหข น้ั สูงกวา ) และกําหนดวา LEFM หรือ SSY จะไมแมน ยําเมื่อระยะเคล่ือนตัวตางจากผลการ
วิเคราะหอลิ าสติก-พลาสติกเกินคา ทย่ี อมรับ
รปู ที่ 51 แสดงกราฟภาระ-ระยะเคลื่อนตัวจากทฤษฎี LEFM, SSY และทฤษฎีอิลาสติก-พลาสติก
จากรปู กราฟของ LEFM เปน เสน ตรง กราฟของ SSY จะเปน เสน โคง เมอื่ ภาระสงู ขนึ้ และกราฟของอลิ าสติก-
13 นิยมใชระยะเคล่ือนตัวตามแนวแรง ณ จดุ ท่แี รงกระทาํ δLL
14 นยิ มใชร ะเบียบวิธีไฟไนตเอลเิ มนต
103
พลาสติกจะมีความโคง มากกวาเมื่อภาระสูงขนึ้ จากรปู น้ีจะเห็นไดช ัดเจนวา การปรับแกบ ริเวณเสียรูปพลาสติก
ชว ยคาํ นวณระยะเคลือ่ นตัวไดแมนยาํ ขน้ึ และถากาํ หนดสว นตา งทีย่ อมรับไดคา หน่งึ แลว ทฤษฎี SSY ชว ย
ขยายขอบเขตใชง านของ LEFM
Hauf [8] ศึกษาขอบเขตใชง านของ LEFM และ SSY โดยใชช น้ิ งาน 3 ชนิด คือ แผน แบนมีรอยราว
ตรงกลาง (middle tension plate, MT) แผน แบนมรี อยราวที่ขอบดา นเดียว (single-edge notch tension,
SENT) แผน แบนมรี อยราวทขี่ อบสองดาน (double edge notch tension, DENT) ดังรูปที่ 52 และมอี ัตราสว น
ความยาวรอยราวตอความกวา งของชิน้ งาน a/W เทา กับ 0.2, 0.35 และ 0.5 สวนตางของผลเฉลยระยะเคลื่อน
ตัวตามแนวแรง δLL ท่ยี อมรบั คอื 1 เปอรเ ซ็นต ขนาดภาระทที่ ฤษฎี LEFM และ SSY ยังถือวาแมนยาํ แสดงใน
ตารางท่ี 2.5 ตวั เลขในตารางแสดงในรูปของเปอรเ ซ็นตข องภาระทก่ี ระทาํ เทียบกับภาระขดี จาํ กัด (limit load)15
จากตารางขีดจาํ กดั ความแมน ยาํ ข้นึ กับชนิดชิน้ งาน และลดลงเมื่อ a/W เพม่ิ ขนึ้ (เพราะขนาดบรเิ วณเสียรูป
พลาสติกใหญขึ้นท่ีภาระเทาเดมิ ) นอกจากนจี้ ะเห็นวา SSY ชว ยขยายขอบเขตใชง านของ LEFM
การหาขอบเขตใชงานของ LEFM หรอื SSY ดว ยวิธที ก่ี ลาวไปน้นั แมว า จะแมนยาํ แตก ็ใชเวลา
วิเคราะหม าก จึงมีการเสนอเงือ่ นไขทท่ี ฤษฎีของ LEFM ยงั สามารถใชไดต อไปนี้ [38]
a, (b − a), h ≥ 4 ⎝⎜⎜⎛ KI ⎟⎟⎠⎞2 (102)
π σY
โดยความหมายของตวั แปรในสมการท่ี (102) เหมือนกับทแ่ี สดงในรูปท่ี 44
ภาระที่กระทาํ การวิเคราะหยดื หยุน
ปรับแก
สวนตา งทย่ี อมรับได การวิเคราะหอ ลิ าสตกิ -พลาสตกิ
SSY
LEFM
ระยะเคลือ่ นตัวตามแนวแรง δLL
รปู ท่ี 51 ภาระ-ระยะเคลื่อนตัวท่ีคาํ นวณจากทฤษฎี LEFM, SSY, และอลิ าสติก-พลาสติก
15 หมายถึงภาระทท่ี ําใหเกิดการครากทั้งหนาตดั
104 σ
σσ
2W W 2W
2a a aa
σ σ σ
(ก) MT (ข) SENT (ค) DENT
รปู ที่ 52 ช้นิ งานทดสอบแผนแบน มรี อยรา วทะลุความหนา
ตารางท่ี 2.5 ขอบเขตการใชง านของ LEFM และ SSY
ช้นิ งาน a/W
0.2 0.35 0.5
LEFM SSY LEFM SSY LEFM SSY
MT 60(1) 65 40 50 30 40
SENT 75 85 40 50 20 35
DENT 70 85 50 65 35 50
(1) อานจากกราฟในเอกสารอา งอิงหมายเลข 8 ในรูปของเปอรเ ซน็ ตข องภาระทีก่ ระทาํ เทยี บกับภาระขีดจํากัด
2.11 ระยะเปด ที่ปลายรอยราว
ระยะเปด ท่ปี ลายรอยราว (crack tip opening displacement, CTOD) จดั เปน พารามเิ ตอรปลาย
รอยรา วอีกตวั หน่ึงทส่ี ามารถบงชี้ความรุนแรงในวสั ดุทบี่ รเิ วณปลายรอยราวได ขอบเขตใชง านของพารามเิ ตอร
CTOD นน้ั ครอบคลุมตงั้ แตชว งยดื หยนุ ถงึ ชว งการครากขนาดใหญ (large-scale yielding) ในชวง LEFM
และชว ง SSY พารามิเตอรน ีม้ ีความสมั พันธก ับพารามเิ ตอร K ซ่ึงจะกลา วในหัวขอ น้ี สาํ หรับการหาคา และการ
ใชง านพารามเิ ตอร CTOD ในชวงอิลาสตกิ -พลาสติกจะกลาวในบทท่ี 3
บริเวณเสียรปู พลาสติกจะทําใหปลายรอยรา วทื่อและยาวขึน้ (จากการท่อื ไมใ ชจ ากการเติบโตของ
รอยรา ว) ดงั แสดงในรปู ท่ี 53 จากรูป CTOD คอื ระยะระหวา งผวิ หนา รอยรา ว ณ ตาํ แหนง ปลายรอยราวกอน
ครากคือ ระยะเปด ท่ปี ลายรอยราว16 ในหัวขอน้จี ะสรา งสมการสาํ หรบั คํานวณ CTOD โดยวิธขี อง Irwin และ
16 สาเหตุท่ีเรียก “ระยะเปด ” เพราะการผูท่ีเสนอพารามิเตอรน ีศ้ ึกษาการแตกหกั ภายใตการเสียรูปที่ปลายรอยรา วโหมดที่ 1 หาก
เปนโหมดที่ 2 ก็นยิ มเรียกวา ระยะไถลทป่ี ลายรอยรา ว (crack tip sliding distance, CTSD)
105
ของ Dugdale ตามลาํ ดับ วิธีท้ังสองนยิ าม CTOD วา เปนระยะเคลอื่ นตัวของผิวรอยราวประสิทธิผลท่ตี าํ แหนง
ปลายรอยรา วจริง
2.11.1 CTOD จากแบบจาํ ลองของ Irwin
ระยะเคล่ือนตัวของผวิ รอยรา วตามแนวแกน y (ตารางที่ 2.3) คือ
v = KI r sin θ ⎛⎜κ +1− 2 cos 2 θ ⎟⎞
2µ 2π 2⎝ 2⎠
จากรูปท่ี 54 ระยะเคล่อื นตวั ณ ตําแหนง r = ry และ θ = π คือ
v = κ +1 K I ry
2µ 2π
จากนยิ ามของ CTOD ในรปู ที่ 54 จะได
CTOD ≡δ = 2v = κ + 1 K ry (103)
µ 2π
I
รอยรา วกอนเสยี รปู
a ความยาวรอยราวทเ่ี พ่มิ ข้นึ
เน่ืองจากปลายรอยรา วทื่อ
รอยราวหลังเกดิ CTOD
การครากท่ปี ลาย
รูปที่ 53 นิยามของพารามิเตอร CTOD
y
v x
CTOD
a ry
รูปท่ี 54 นยิ ามของ CTOD ในแบบจําลองของ Irwin
106
ถา สถานะความเคนเปนแบบความเคนระนาบแลว แทนสมการท่ี (91) ในสมการที่ (103) จะได
δ=4 K 2 (104)
I
π σYE
หรือเขยี นในเทอมของอัตราปลดปลอยพลังงานโดยการแทนสมการท่ี (48) ลงไป จะได
δ = 4 GI (105)
π σY
2.11.2 CTOD จากแบบจาํ ลองแถบคราก
Burdekin และ Stone [40] ใชวิธีซอนทับฟงกช นั ความเคนของ Westergaard ของปญ หาในรูปท่ี 55(ข)
และรปู ท่ี 55(ค) เพอ่ื หาผลเฉลยระยะเคล่ือนตวั ในรปู ที่ 55(ก) และ CTOD ตามลําดับ
ฟง กช นั ความเคนของปญ หารอยรา วทะลุความหนายาว 2a + 2ρ ในแผนแบนขนาดอนันต รับความ
เคนดึงสมาํ่ เสมอ σ ในทศิ ตัง้ ฉากและขนานกับระนาบรอยราว ดังรูปที่ 55(ข) คือ
Z= σz (106)
z2 − (a + ρ )2
ฟง กช นั ความเคนของปญหารอยรา วยาว 2a + 2ρ ท่มี ีความเคน กดขนาด σY ทผี่ วิ รอยราวต้งั แตจ ุด
x = a ถึง x = a + ρ ดงั รูปท่ี 55(ค) หาไดจากการอินทเิ กรตฟงกช ันความเคนของแรงจดุ ตอ หนวยความหนา
P ซ่งึ กระทําท่ีตําแหนง ±x บนรอยราวยาว 2a + 2ρ (รปู ที่ 50) จากตาํ แหนง x = a ถึง x = a + ρ ดังนัน้
(a + ρ )2 − x2
∫ ( )a+ρ − 2σ Y z dx
Z=
a π z 2 − (a + ρ )2 z 2 − x2
σσ
2(a + ρ ) 2(a + ρ ) 2(a + ρ )
2a 2a
=σ σ +
σY
σY
(ก) (ข) (ค)
รูปท่ี 55 หลักการซอนทับเพอ่ื หาระยะเปดที่ปลายรอยราวโดยใชแ บบจาํ ลองแถบคราก
107
อินทิเกรตจะได
Z = − 2σ Y ⎡ z arccos⎝⎛⎜⎜ a a ⎟⎞⎟⎠ − arc cot⎛⎜⎜ a z2 − (a + ρ )2 ⎞⎟⎤⎥ (107)
⎢ + ⎝ z (a + ρ )2 − a2 ⎠⎟⎥⎦
π ⎢⎣ − (a ρ
z2 + ρ )2
รวมสมการที่ (106) กับ (107) จะไดฟงกช ันความเคน สาํ หรบั ปญหาในรปู 55(ก) คอื
Ztotal = σz + − 2σ Y ⎡ z arccos⎜⎝⎜⎛ a a ⎟⎟⎞⎠ − arc cot⎛⎜⎜ a z2 − (a + ρ )2 ⎞⎟⎥⎤
⎢ +ρ ⎝ z (a + ρ )2 − a2 ⎟⎠⎦⎥
π ⎣⎢ − (a
z 2 − (a + ρ )2 z2 + ρ )2 (108)
องคประกอบความเคน สามารถหาไดจ ากสมการท่ี (53) ตอไปน้ี (แสดงซาํ้ )
σ xx = Re{Z}− y Im{Z ′}
σ yy = Re{Z}+ y Im{Z ′}
τ xy = − y Re{Z ′}
บนระนาบรอยราว ( y = 0 ) จะได σ xx = σ yy = Re{Z} และ τ xy = 0
เพอื่ ไมใหเ กิดจุดเอกฐานท่ี x = a + ρ สองเทอมแรกในสมการท่ี (108) จะตอ งหกั ลา งกัน
σ z = 2σ Y z2 z + ρ )2 arccos⎜⎜⎝⎛ a a ρ ⎟⎞⎠⎟
+
z 2 − (a + ρ )2 π − (a
จดั รูปจะได
σ = 2 arccos⎝⎜⎜⎛ a a ρ ⎟⎠⎞⎟
σY π +
หรอื a a ρ = cos⎜⎛⎜⎝ πσ ⎟⎟⎠⎞
+ 2σ Y
กําหนดตวั แปร k ≡ a a ρ ดังน้นั
+
Z total ≡Z = 2σ Y arc cot⎧⎨⎪ k z2 − (a + ρ )2 ⎫⎪ (109)
π ⎪⎩ z ⎬
1− k2 ⎭⎪
ระยะเคลื่อนตวั ในแนวแกน y หาจากสมการท่ี 54(ข) ซงึ่ เขียนไดใ นรูปของ
v = 1 [2 Im{Z }− y(1+ν )Re{Z}]
E
โดย Z = ∫ Zdz
108
บนระนาบของรอยรา ว ( y = 0 ) จะได v = 2 Im Z (110)
อินทเิ กรตสมการท่ี (109) จะได E (111)
Z = 2σ Y [zθ1 − aθ2 ] (112)
π
⎛⎜ 1 − ⎜⎛ a + ρ ⎞⎟2 ⎞⎟
⎝ z ⎠ ⎟
โดย ⎜ ⎟ และ θ2 = arc cot⎛⎜⎜ z 2 − (a + ρ )2 ⎟⎞
θ1 = arc cot⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎝ (a + ρ )2 − a2 ⎠
k2 −1 ⎟
⎜
⎝ ⎠
แทนสมการท่ี (111) ในสมการท่ี (110) จะได
v = 4σ Y ⎨⎪⎧a coth −1 ⎛⎜ 1 (a + ρ )2 − z2 ⎟⎞ − z coth −1 ⎜⎛ k (a + ρ )2 − z2 ⎠⎞⎟⎟⎭⎪⎬⎫⎪
πE ⎪⎩ ⎜ + ⎟ ⎜ z
⎝ a ρ 1− k2 ⎠ ⎝ 1− k2
พิจารณานิยามของ CTOD ในรปู ท่ี 56 จะได
CTOD ≡δ = lim 2v y=0 = 8σ Y a ln⎜⎛ 1 ⎟⎞
πE ⎝k⎠
z→a
หรอื เขยี นในรปู อนุกรมอนนั ต
δ = 8σ Y a ⎡ 1 ⎜⎝⎜⎛ π σ ⎠⎟⎟⎞2 + 1 ⎛⎝⎜⎜ π σ ⎟⎞⎟⎠4 ⎤
πE ⎢ 2 2 σY 12 2 σY + ...⎥
⎣⎢
⎥⎦
δ = K 2 ⎡ 1 ⎜⎛⎝⎜ π σ ⎟⎠⎞⎟ 2 ⎤
I ⎢1 + 6 2 σY + ...⎥
⎣⎢
σY E ⎥⎦
CL ρ
a
CTOD
รูปท่ี 56 นิยามของ CTOD ในแบบจําลองแถบคราก
109
ในชว ง SSY อัตราสว น σ σY มคี านอย จงึ อาจประมาณคา สมการท่ี (112) ไดโ ดยใชเพยี งเทอมแรก ดงั น้นั
δ= K 2 = GI (113)
I
σYE σY
จากสมการท่ี (104) และ (113) จะเหน็ วา การหาคา CTOD ดว ยแบบจาํ ลองของ Irwin และของ Dugdale มีคา
ใกลเ คียงกัน สาํ หรบั สถานะความเครยี ดระนาบ สมการทง้ั สองสามารถเขยี นในรูปท่ัวไปไดดังนี้
δ= K 2 (114)
I
mσ Y E′
โดย m คอื คา คงที่
2.12 บทสรปุ
ตาํ หนิในวสั ดเุ ปนสาเหตทุ ท่ี ําใหความสามารถในการรบั ภาระหรอื ความแขง็ แรงของชนิ้ สว นลดลง การ
ศกึ ษาผลของตําหนิตอความแขง็ แรงของช้ินสว นดว ยแนวทางของความเคน หนาแนนเปน ความพยายามแรกใน
การออกแบบชน้ิ สวนใหใ ชง านไดอยางปลอดภยั แตแนวทางน้ีกส็ ญู เสยี ความหมายทางกายภาพเมื่อตําหนิเปน
รอยรา ว (หัวขอท่ี 2.2) จนกระท่ัง Griffith ประยกุ ตก ฎเทอรโมไดนามิกสเพ่ือหาความเคน แตกหักของวัตถทุ มี่ ี
รอยราว การคนพบน้ที ําใหแนวทางพลังงานเปนแนวทางแรกท่ีสามารถการทํานายการแตกหักของชิน้ สวนทีม่ ี
รอยรา วได (หวั ขอท่ี 2.3) ความกาวหนา ของกลศาสตรการแตกหักยังเกิดจากผลการวิเคราะหค วามเคน บริเวณ
ปลายรอยรา ว ซงึ่ แสดงใหเห็นวาแมจุดปลายรอยรา วจะเปน จุดเอกฐาน แตสนามความเคน และระยะเคลอื่ นตวั
ในบรเิ วณใกลกับปลายรอยรา วจะเปนสดั สวนโดยตรงกับพารามเิ ตอรเ พียงตัวเดยี วคือ ตวั ประกอบความเขม
ของความเคน K (หัวขอที่ 2.4) ตอมา Irwin พสิ จู นว าตวั ประกอบความเขมของความเคน ซ่งึ เปน พารามิเตอร
เฉพาะที่น้ันมีความสัมพนั ธกับอัตราปลดปลอยพลงั งานซ่ึงเปนพารามเิ ตอรว งกวาง (หวั ขอท่ี 2.5) การคน พบ
ของ Irwin นอกจากจะนําไปสูวิธีหาผลเฉลย K ดว ยวธิ ีวัดคอมพลายแอนซ แลว ยงั เปนการแสดงวา การแตกหกั
ของวัสดุจะเกิดเมือ่ คา K ถงึ คา วิกฤติ (บทท่ี 4)
รูปแบบของผลเฉลย K ข้ึนกับรูปรางวัตถุ; รูปราง ขนาด ตําแหนงและการวางตัวของรอยราวในวัตถุ;
ชนิดภาระ แตไมข้ึนกับสมบัติของวัสดุ นอกจากนี้เม่ือวัตถุมีขนาดจํากัด หรือปลายของรอยราวอยูใกล
ขอบเขตของวตั ถแุ ลว ผลเฉลย K จะแตกตางจากผลเฉลยของรอยราวแบบเดียวกันภายใตภาระชนิดเดียวกันใน
วัตถุที่มีขนาดไมจํากัด ผลกระทบน้ีทําใหตองปรับแกผลของขนาดจํากัดดวย (หัวขอที่ 2.6) เนื่องจากกล
ศาสตรแตกหักยืดหยุนเชิงเสนตั้งอยูบนพื้นฐานของทฤษฎียืดหยุน จึงสามารถประยุกตหลักการซอนทับได
(หัวขอที่ 2.7) การประยุกตมี 2 แบบ แบบแรกสําหรับวัตถุที่รับภาระหลายชนิด ผลเฉลย K ภายใตภาระ
ทั้งหมดจะเทากับผลรวมของผลเฉลย K โหมดเดียวกันภายใตภาระแตละชนิด (สมการที่ (50)) แบบที่สองคือ
การนําการกระจายความเคน ณ ตําแหนงของรอยราวในวัตถุที่ไมมีรอยราวไปใชกับวัตถุที่มีรอยราวและผิวรอย
110
ราวมีการกระจายความเคนเหมือนกับท่ีวิเคราะหวัตถุท่ีไมมีรอยราว (สมการที่ (51)) การหาผลเฉลย K ทําได
หลายแนวทาง คือ วิธีเชิงวิเคราะห (หัวขอท่ี 2.8.1 - 2.8.4) วิธีเชิงตัวเลข (หัวขอที่ 2.8.5) วิธีหาคาประมาณ
(หัวขอท่ี 2.8.6 - 2.8.7) และวิธที ดลอง (หัวขอท่ี 2.8.8)
เน่ืองจากผลการวิเคราะหยืดหยุนแสดงวา ความเคนที่ปลายรอยราวลูเขาสูคาอนันตน้ันขัดแยงกับ
ความจริง เพราะวาเม่ือความเคนมีคามากกวาความตานแรงดึงครากแลววัสดุจะเกิดการคราก ดังนั้นที่ปลาย
รอยราวจงึ มบี ริเวณเสียรปู พลาสติกเกิดขึน้ วิธคี าํ นวณขนาดของบริเวณเสยี รูปพลาสติกท่ีกลาวถึงมี 2 วิธีคือ วิธี
ของ Irwin ซึ่งสมมุติวาบริเวณเสียรูปพลาสติกเปนรูปวงกลม และวิธีของ Dugdale ซ่ึงสมมุติวาบริเวณเสียรูป
พลาสตกิ เปน แถบเรียวยาวย่ืนตอจากปลายรอยราว แมวารูปรางของบริเวณเสียรูปพลาสติกจะแตกตางกันแต
ขนาดของบริเวณเสียรูปพลาสติกบนระนาบรอยราวของวิธีท้ังสองน้ันใกลเคียงกัน (สมการท่ี (104) และ (113))
ในชวงการเสียรูปพลาสติกความชันของกราฟความเคน-ความเครียดจะนอยกวาความชันในชวงยืดหยุน (หรือ
คอมพลายแอนซมากกวา ) ดว ยเหตนุ ี้ Irwin จึงเสนอใหใชความยาวรอยราวประสิทธิผลแทนความยาวที่ปรากฎ
จริงในการคํานวณคา K แนวคิดของการปรับแกผลของบริเวณเสียรูปพลาสติกดวยการปรับแกความยาวรอย
ราวน้ีชวยขยายขอบเขตการใชงานของทฤษฎี LEFM ไปสู LEFM ท่ีมีการครากขนาดเล็กที่ปลายรอยราว หรือ
SSY (2.9.3) อยางไรก็ดี ทฤษฎี LEFM หรือ SSY จะใชไดตราบเทาท่ีขนาดของบริเวณเสียรูปพลาสติกเล็กเมื่อ
เทียบกับมิติระนาบของวัตถุท่มี รี อยรา ว และความยาวรอยรา ว (สมการท่ี (102) หัวขอที่ 2.10)
สุดทา ยไดกลา วถงึ พารามเิ ตอรระยะเปด ท่ีปลายรอยราว CTOD (หัวขอที่ 2.11) และพิสูจนว า
พารามเิ ตอร CTOD มีความสัมพนั ธกบั พารามิเตอร K
2.13 เอกสารอา งอิง
[1] Timoshenko, S.P. History of strength of materials, McGraw-Hill, 1953.
[2] Parton V.Z. Fracture mechanics: From theory to practice, Gordon and Breach Science
Publisher, 1992.
[3] Gdoutos, E.E. Fracture mechanics : An introduction, Kluwer Academic Publishers, 1993.
[4] Timoshenko, S.P., and Goodier, J.N. Theory of elasticity, 3rded, McGraw-Hill International
Edition, 1970.
[5] Daoud, O.E.K., Cartwright, D.J., and Carney, M. Strain energy release rate for a single edge-
cracked circular bar in tension. J. of Strain Analysis, Vol. 13 No. 2 1978 p.83-89.
[6] Tada, H., Paris, P.C., and Irwin, G.R. The stress analysis of cracks handbook. Del Research
Corporation, 1973.
[7] Anderson,T.L. Fracture mechanics: Fundamental and application, 2nd ed., CRC Press 1995.
111
[8] Hauf, D.E. Modified effective crack-length formulation in elastic-plastic fracture mechanics.
BSc.Thesis. MIT, 1992.
[9] Wang, X. Elastic T-stress for cracks in test specimens subjected to non-uniform stress
distributions. Eng. Frac. Mech., Vol. 69, 2002, pp.1339-1352.
[10] Suresh, S. Fatigue of materials. Cambridge University Press, UK, 1991.
[11] Hellan, K. Introduction to fracture mechanics. McGraw-Hill, 1984.
[12] Irwin, G.R. Analysis of stresses and strains near the end of a crack transversing a plate. Trans
ASME J. of App. Mech., Vol. 24, No. 3, 1957, pp.361-364.
[13] Wang, C.H. Introduction to fracture mechanics. DSTO-GD-0103, 1996.
[14] Rooke, D.P., and Cartwright, D.J. Compendium of stress intensity factors, Her Majesty’s
Stationery Office, London, 1974.
[15] Murakami, Y. Stress intensity factor handbook. Pergamon Press, New York, 1987.
[16] Parker, A.P. The mechanics of fracture and fatigue. E.&F.N. Spon, USA, 1981.
[17] Okamura, H. Senkei Hakai Riki Gaku Nu Mon. (In Japanese), 1995.
[18] Broek,D. Practical use of fracture mechanics. Kluwer academic publisher, Netherlands,1989.
[19] Boyd, K.L., Krishnan, S., Litvinov, A., Elsner, J.H., Harter, J.A., Ratwani, M.M. and Glinka, G.
Development of structural integrity analysis technologies for aging aircraft structures : Bonded
composite patch repair and weight function methods. Wright Laboratory, WL-TR-97-3105, July,
1997.
[20] Paris, P.C., McMeeking, R.M. and Tada, H. The weight function method for determining stress
intensity factors. Cracks and Fracture, ASTM STP 601. American Society for Testing and
Materials, 1976, pp.471-489.
[21] Petroski, H.J. and Achenbach. Computation of the weight function from a stress intensity
factor, Eng. Frac. Mech., Vol. 10, 1978, pp. 257-266.
[22] Varfolomeyev, I.V. and Hodulak, L. Improved weight functions for infinitely long axial and
circumferential cracks in a cylinders. Int. J. Pres & Piping, Vol. 70, 1997, pp. 103-109.
[23] Fett, T. and Mattheck, C. On the Calculation of crack opening displacement from the stress
intensity factor. Eng. Frac. Mech., Vol. 27, No.6, 1987, pp. 697-715.
[24] Shen, G. And Glinka, G. Determination of weight functions from reference stress intensity
factors. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, Vol. 15, 1991, pp. 237-245.
112
[25] Shen, G.and Glinka, G. Weight functions for a surface semi-elliptical crack in a finite thickness
plate. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, Vol. 15, 1991, pp. 247-255.
[26] Bergman, M., Brickstad, B., Dahlberg, L., Nilsson, F. and Sattari-Far, I. A procedure for safety
assessment of components with crack handbook. SA/FoU-Report 91/01, 1991.
[27] Shiratori, M., Miyoshi, T., and Matsushita, H. SuuChi Hakai Riki Gaku. (In Japanese), 1996.
[28] Guinea, G.V., Planas, J. and Elices, M. KI evaluation by the displacement extrapolation
technique. Eng. Frac. Mech., Vol. 66, 2000, pp.243-255.
[29] Zhu, W.X. and Smith, D.J. On the use of displacement extrapolation to obtain crack tip singular
stresses and stress intensity factors. Eng. Frac. Mech., Vol. 51, No.3, 1995, pp.391-400.
[30] Sanford R.J. Principles of fracture mechanics. Pearson Education, 2003.
[31] Chan, S.K., Tuba, I.S., and Wilson, W.K. On the finite element method in linear fracture
mechanics. Eng. Frac. Mech., Vol.2, 1970, pp.1-17.
[32] Byskov, E. The calculation of stress intensity factors using finite element method with cracked
elements. Int. J. of Frac. Mech. Vol. 6, No. 2, 1970, pp. 159-167.
[33] Barsoum, R.S. On the use of isoparametric finite elements in linear fracture mechanics. Int. J.
of Num Methd. Eng, Vol.1, No. 1, 1976, pp.25-37.
[34] ธนวชั ศรเี จรญิ ชยั การศกึ ษาการทาํ นายอายุของช้นิ งานทีม่ ีรอยราวภายใตสภาวะความเครยี ดระนาบ
โดยระเบยี บวธิ ีไฟไนตเอลเิ มนต วทิ ยานิพนธป ริญญามหาบณั ฑิต จุฬาลงกรณมหาวิทยาลยั พศ. 2544.
[35] Smith, E. Simple approximate methods for determining the stress intensification at the tip of a
crack. Int. J. of Fracture, Vol. 13, No. 4, 1977, pp.515-518.
[36] Cartwright, D.J. Bounding functions for stress intensity factors. Int. J. of Fracture, Vol. 24.
1984, pp. 35-44.
[37] Rooke, D.P., Baratta, F.I., and Cartwright, D.J. Simple methods of determining stress intensity
factors. Eng. Frac. Mech., Vol. 14, 1981, pp.379-426.
[38] Dowling, N.E. Mechanical behavior of engineering materials : Engineering methods for
deformation, fracture and fatigue. Prentice Hall Internaltional Inc, New Jersey, 1993.
[39] Broek,D. Elementary engineering fracture mechanics, 4th eds., Martinus Nijhoff Publish-
ers,1986.
[40] Burdekin, F.M. and Stone, D.E.W. The crack opening approach to fracture mechanics in
yielding materials. J. of Strain Analysis., Vol. 1, No.2, 1966, pp.145-153.
113
ภาคผนวก
การวเิ คราะหความเคนบริเวณปลายรอยราว
ดวยวธิ ฟี ง กชันความเคนของ William
1. ผลเฉลยโหมดท่ี 1 และโหมดที่ 2
1.1 ฟงกชันความเคน
William พิจารณาปญ หาในรปู ท่ี 1 และสมมตฟิ ง กช ันความเคนในรูปตอ ไปนี้ [11]
φ = r λ+1 f (θ ) (1)
(2)
สมการควบคมุ ของปญหายืดหยุน 2 มิติ คอื
(3)
∇4φ = 0 (4)
เขยี นสมการท่ี (2) แบบชดั แจง จะได
⎜⎝⎜⎛ ∂2 + 1 ∂ + 1 ∂2 ⎟⎟⎠⎞⎛⎜⎝⎜ ∂2 + 1 ∂ + 1 ∂2 ⎠⎟⎟⎞φ =0
∂r 2 r ∂r r2 ∂θ 2 ∂r 2 r ∂r r2 ∂θ
แทนฟง กช ันความเคน φ ลงไปจะได
( ) ( )d 4 f d2 f −1 2
dθ 2
dθ 4
+ 2 λ2 +1 + λ2 f =0
ผลเฉลยท่ัวไปของสมการที่ (3) คอื
f = C1 cos(λ −1)θ + C2 sin(λ −1)θ + C3 cos(λ + 1)θ + C4 sin(λ + 1)θ
y σ θθ τ rθ σ rr
α
รอยราว θ x
รูปท่ี 1
114
แทนฟงกช ันความเคน φ ลงในสมการสาํ หรบั หาองคป ระกอบความเคน จะได
σ θθ = ∂ 2φ = (λ +1)(λ )r λ−1 f (θ ) (5)
∂r 2 (6)
σ rr = 1 ∂φ + 1 ∂ 2φ
r ∂r r2 ∂θ 2
= 1 (λ + 1)rλ f (θ )+ 1 r λ+1 f ′′(θ )
r r2
= rλ−1[(λ + 1) f (θ ) + f ′′(θ )]
และ τ rθ = − ∂ ⎜⎛ 1 ∂φ ⎞⎟
∂r ⎝ r ∂θ ⎠
= − ∂ ⎜⎛ 1 ⋅ r λ+1 f ′(θ )⎞⎟
∂r ⎝ r ⎠
= −λr λ−1 f ′(θ ) (7)
จากรปู ท่ี 1 เง่อื นไขขอบเขต ท่ี θ = ±α คอื σθθ = τ rθ = 0 ถา พิจารณาสมการท่ี (5) และ (7) จะไดวา
σ θθ =0 เทยี บเทากบั f = 0 และ τ rθ =0 เทียบเทา กับ df =0
dθ
แทนเงอื่ นไขขอบเขตลงในผลเฉลยทวั่ ไป
เงอ่ื นไขขอบเขตท่ี 1 : θ = α , f = 0
0 = C1 cos(λ −1)α + C2 sin(λ −1)α + C3 cos(λ + 1)α + C4 sin(λ + 1)α (8)
เงอ่ื นไขขอบเขตท่ี 2 : θ = −α , f = 0
0 = C1 cos(λ − 1)α − C2 sin(λ − 1)α + C3 cos(λ + 1)α − C4 sin(λ + 1)α (9)
เง่ือนไขขอบเขตท่ี 3 : θ = α , df dθ = 0
0 = −C1(λ − 1)sin(λ − 1)α + C2 (λ − 1)cos(λ − 1)α − C3(λ + 1)sin(λ + 1)α (10)
+ C4 (λ + 1)cos(λ + 1)α
เงื่อนไขขอบเขตท่ี 4 : θ = −α , df dθ = 0
0 = C1(λ − 1)sin(λ − 1)α + C2 (λ − 1)cos(λ − 1)α + C3(λ + 1)sin(λ + 1)α (11)
+ C4 (λ + 1)cos(λ + 1)α
บวกสมการท่ี (8) กับสมการที่ (9) จะได
C1 cos(λ −1)α + C3 cos(λ +1)α = 0 (12)
115
ลบสมการท่ี (8) ดว ยสมการท่ี (9) จะได (13)
C2 sin(λ −1)α + C4 sin(λ + 1)α = 0 (14)
(15)
บวกสมการที่ (10) กบั สมการที่ (11) จะได
C2 (λ −1)cos(λ −1)α + C4 (λ + 1)cos(λ + 1)α = 0
ลบสมการที่ (10) ดวยสมการที่ (11) จะได
C1(λ −1)sin(λ −1)α + C3(λ + 1)sin(λ + 1)α = 0
เขยี นสมการท่ี (12) และสมการที่ (15) ในรปู ของเมตรกิ ซจะได
⎡ cos(λ − 1)α (λ cos(λ + 1)α ⎤ ⎨⎧⎩CC13 ⎫ = ⎧0⎫ (16)
⎢⎣(λ − 1)sin(λ −1)α + 1)sin(λ + 1)α ⎥ ⎬ ⎩⎨0⎭⎬
⎦ ⎭
เขยี นสมการที่ (13) และสมการท่ี (14) ในรปู ของเมตรกิ ซจะได
⎡ sin(λ −1)α (λ sin(λ + 1)α 1)α ⎤ ⎨⎧⎩CC24 ⎫ = ⎧0⎫ (17)
⎢⎣(λ − 1)cos(λ −1)α + 1)cos(λ + ⎥ ⎬ ⎨⎩0⎭⎬
⎦ ⎭
ผลเฉลยของสมการที่ (16) และ (17) จะเปน ผลเฉลยไมชัด (non-trivial solution) ก็ตอเมอื่ ดเี ทอรม แิ นนตข อง
เมตรกิ ซสัมประสิทธเ ทา กับศนู ย สําหรบั สมการที่ (16) จะได
[cos(λ −1)α ](λ + 1)sin(λ + 1)α − [cos(λ + 1)α ](λ −1)sin(λ −1)α = 0 (18)
λ[cos(λ −1)α sin(λ + 1)α − cos(λ + 1)α sin(λ −1)α ]
+ [cos(λ − 1)α sin(λ + 1)α + cos(λ + 1)α sin(λ −1)α ]= 0
λ sin(λ + 1 − (λ −1))α + sin[λ + 1 + (λ −1)]α = 0
λ sin 2α + sin 2λα = 0
และสําหรบั สมการท่ี (17) จะได
[sin(λ −1)α ](λ + 1)cos(λ + 1)α − [sin(λ + 1)α ](λ −1)cos(λ −1)α = 0
λ[sin(λ −1)α cos(λ + 1)α − sin(λ + 1)α cos(λ −1)α ]
+ [sin(λ −1)cos(λ + 1) + sin(λ + 1)α cos(λ −1)α ]= 0
λ sin[(λ −1) − (λ + 1)]α + sin[(λ −1) + (λ + 1)]α = 0
λ sin(− 2α ) + sin 2λα = 0 (19)
−λ sin 2α + sin 2λα = 0
116
ถา α = ±π แลว รอยบากรปู ตวั วจี ะกลายเปน รอยรา ว แทนคา α = ±π ลงในสมการที่ (18) และ (19) จะได
สมการที่ (18) : λ sin(± 2π ) + sin[2λ(± π )] = 0
สมการท่ี (19) : sin 2πλ = 0
− λ sin(± 2π ) + sin[2λ(± π )] = 0
sin 2πλ = 0
ดงั นนั้ สมการท่ตี องพจิ ารณามีเพียงสมการเดยี วคือ
sin(2πλ) = 0
สมการนี้จะมคี ําตอบเปน จํานวนจริงเมอ่ื λ = n 2 โดย n เปน จาํ นวนเต็ม แตจ ะทราบภายหลังวาคา n เปน
จาํ นวนเตม็ ลบไมไ ดเ พราะจะทําใหร ะยะเคลอ่ื นตัวที่ปลายรอยราวมคี าไมจํากัด ดังนน้ั n =1,2,3,...∞
เพื่อหาความสัมพันธระหวา ง C1 กบั C2 และ C3 กบั C4 (ในสมการที่ (12) ถงึ (15)) แทนคา
ลกั ษณะเฉพาะ λ = n 2 ลงในสมการท่ี (16) และสมการที่ (17) ตามลําดับ
เมอื่ แทนในสมการท่ี (16) จะได
⎡ cos⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π ) cos⎛⎜ n + 1⎟⎞(± π ) ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎥ ⎧⎩⎨CC13nn ⎫ = ⎧0⎫
⎬ ⎩⎨0⎬⎭
⎢⎢⎣⎛⎜⎝ n − 1⎞⎟ sin⎜⎛ n − 1⎟⎞(± π ) ⎜⎛ n + 1⎞⎟sin⎛⎜ n + 1⎟⎞(± π )⎥⎥⎦ ⎭
2 ⎠ ⎝ 2 ⎝ 2
⎠ ⎠ ⎝2 ⎠
กระจายเทอมแลวจดั รปู จะได
⎣⎡⎢cos⎜⎝⎛ n − 1⎞⎟(± π )⎤⎥C1n = − cos⎜⎛ n + 1⎞⎟(± π )C3n
2 ⎝ 2
⎠ ⎦ ⎠
cos⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π )
⎝ 2 ⎠ (20ก)
C3n = − cos⎛⎜ n C1n (20ข)
+ 1⎟⎞(±
⎝2 ⎠ π )
หรอื ⎜⎛ n − 1⎞⎟sin⎛⎜ n − 1⎟⎞(± π )C1n = −⎢⎣⎡⎛⎝⎜ n + 1⎞⎟sin⎜⎛ n + 1⎞⎟(± π )⎥⎤C3n
⎝ 2 ⎠⎝ 2 2 ⎠⎝ 2
⎠ ⎠ ⎦
⎛⎜ n − 1⎟⎞sin⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π )
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
C3n = − ⎜⎛ n + 1⎞⎟sin⎛⎜ n C1n
+ 1⎟⎞(±
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ π )
117
สมการ (20ก) และ (20ข) จะหาคา ไดกต็ อ เมอ่ื n เปน เลขคแู ละเลขค่ี ตามลําดับ
ดงั นน้ั กรณี n = 2,4,6,... จาก (20ก) จะได C3n = −C1n (21ก)
(21ข)
กรณี n =1,3,5,... จาก (20ข) จะได C3n = −⎛⎜ n − 2 ⎟⎞⎠C1n
⎝ n + 2
เมอื่ แทนคาลักษณะเฉพาะลงในสมการท่ี (17) จะได
⎡ sin⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π ) sin⎛⎜ n + 1⎟⎞(± π ) ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎥ ⎧⎩⎨CC42nn ⎫ = ⎧0⎫
⎬ ⎨⎩0⎭⎬
⎢⎢⎣⎜⎛⎝ n − 1⎟⎞ cos⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π ) ⎜⎛ n + 1⎞⎟cos⎜⎛ n + 1⎟⎞(± π )⎦⎥⎥ ⎭
2 ⎠ ⎝ 2 ⎝ 2
⎠ ⎠ ⎝2 ⎠
กระจายเทอมแลวจัดรปู จะได
sin ⎡⎣⎢ n − 1⎥⎦⎤(± π )C2n = − sin⎜⎛ n + 1⎟⎞(± π )C4n
2 ⎝ 2
⎠
sin⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π )
⎝ 2 ⎠ (22ก)
C4n = − sin⎜⎛ n C2n
+ 1⎟⎞(± (22ข)
⎝2 ⎠ π ) (23ก)
(23ข)
หรอื ⎜⎛ n − 1⎟⎞cos⎜⎛ n − 1⎞⎟(± π )C2n = −⎛⎜ n + 1⎞⎟cos⎜⎛ n + 1⎟⎞(± π )C4n
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2
⎠ ⎠
⎛⎜ n − 1⎞⎟cos⎛⎜ n − 1⎞⎟(± π )
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
C4n = − ⎜⎛ n + 1⎟⎞cos⎛⎜ n C2n
+ 1⎞⎟(±
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ π )
สมการ (22ก) และ (22ข) จะหาคาไดก็ตอเมื่อ n เปน เลขค่แี ละเลขคู ตามลําดบั
ดงั นั้น กรณี n =1,3,5,... จาก (22ก) จะได C4n = −C2n
กรณี n = 2,4,6,... จาก (22ข) จะได
C4n = − n − 2
แทนสมการท่ี (21) และ (23) ลงใน f จะได n + 2 C2n
fn = C1n cos⎛⎜ n − 1⎟⎞θ + C2n sin⎛⎜ n − 1⎞⎟θ − n− 2 C1n cos⎜⎛ n + 1⎞⎟θ − C2n sin⎜⎛ n + 1⎞⎟θ ; n = 1,3,5,...
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ n+ 2 ⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
fn = C1n cos⎛⎜ n − 1⎞⎟θ + C2n sin⎛⎜ n − 1⎞⎟θ − C1n cos⎛⎜ n + 1⎞⎟θ − n− 2 C2n sin⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ; n = 2,4,6,...
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ n+ 2 ⎝ 2 ⎠
118
หรอื เขียนรวมกันไดดังนี้
=∑f n ⎧ ⎢⎡⎣cos⎛⎜⎝ n − 1⎟⎞θ − n − 2 cos⎜⎛ n + 1⎞⎟θ ⎤ + C2n ⎢⎣⎡sin⎜⎝⎛ n − 1⎟⎞θ − sin⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎫
⎨C1n 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎬
n=odd ⎩ ⎭
∑+ ⎧ ⎡⎣⎢cos⎝⎛⎜ n − 1⎞⎟θ − cos⎜⎛ n + 1⎞⎟θ ⎤ + C2n ⎡⎣⎢sin⎝⎜⎛ n − 1⎟⎞θ − n − 2 sin⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤⎫
⎨C1n 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥⎬⎭
n=even ⎩
ดงั นัน้ ฟงกช นั ความเคน ของ William คือ
∑φ = n +1 ⎧ ⎣⎡⎢cos⎛⎜⎝ n − 1⎞⎟θ ⎤ − n − 2 cos⎛⎜ n + 1⎞⎟θ + C2n ⎢⎣⎡sin⎜⎛⎝ n − 1⎞⎟θ − sin⎛⎜ n + 1⎞⎟θ ⎤⎫
r 2 ⎨C1n 2 ⎠ ⎥ n + 2⎝ 2 ⎠ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎬
⎩ ⎦ ⎦⎭
n=odd (24)
∑+ n +1 ⎧ ⎡⎣⎢cos⎝⎜⎛ n − 1⎞⎟θ − cos⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤ + ⎡⎢⎣sin⎝⎛⎜ n − 1⎟⎞θ − n − 2 sin⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ⎤⎫
r 2 ⎨C1n 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ C2n 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎬
⎦ ⎦⎭
n=even ⎩
1.2 องคประกอบความเคน
องคประกอบความเคน σθθ หาไดโดยแทนสมการท่ี (24) ลงในสมการที่ (5) จะได
n ⎧ ⎢⎣⎡cos⎝⎜⎛ n − 1⎟⎞θ − n − 2 cos⎛⎜ n + 1⎞⎟θ ⎤⎫
2 ⎪C1n 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦⎪⎪
∑σ θθ = ⎜⎛ n + 1⎟⎞⎛⎜ n ⎟⎞r −1 ⎪ n − 1⎞⎟θ
n=odd ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 2
⎨ ⎠ ⎬
⎪⎪⎩+ C2n ⎡⎣⎢sin⎛⎝⎜ sin⎛⎜ n 1⎟⎞θ ⎤ ⎪
− ⎝ 2 + ⎠ ⎥ ⎪⎭
⎦
n ⎧ ⎣⎡⎢cos⎝⎜⎛ n − 1⎟⎞θ − cos⎛⎜ n + 1⎞⎟θ ⎤ ⎫
2 ⎪C1n 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎪
∑+ ⎛⎜ n + 1⎟⎞⎜⎛ n ⎞⎟r −1 ⎪ ⎦ ⎪
n=even ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎨ n − 1⎞⎟θ ⎬
⎩⎪⎪+ C2n ⎡⎢⎣sin⎛⎜⎝ 2⎠ − n − 2 sin⎛⎜ n 1⎟⎞θ ⎤⎪
n+2 ⎝2 + ⎠ ⎥⎦⎭⎪
พิจารณาเฉพาะเทอม n = 1 และ n = 2 เพราะเปน เทอมเดนในบรเิ วณใกลก บั ปลายรอยราว
σ θθ = ⎛⎜ 3 ⎞⎟⎜⎛ 1 ⎞⎟r − 1 ⎧ ⎣⎢⎡cos θ + 1 cos 3θ ⎤ + C21 ⎡⎢⎣− sin θ − sin 3θ ⎤⎫
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 2 ⎨C11 2 32 ⎦⎥ 2 2
⎩ ⎥⎦ ⎬
⎭
+ 2C12 (1 − cos 2θ )
σ θθ = 3 r − 1 C11 ⎜⎛ cos θ + 1 cos 3θ ⎞⎟ + 3 r − 1 C21 ⎛⎜ − sin θ − sin 3θ ⎟⎞
4 2 ⎝ 2 32 ⎠ 4 2 ⎝ 2 2 ⎠
(25)
+ 2C12 (1 − cos 2θ )
119
องคประกอบความเคน σ rr หาไดโ ดยแทนสมการที่ (24) ลงในสมการที่ (6) จะได
n ⎧ ⎢⎣⎡cos⎛⎝⎜ n − 1⎟⎞θ − n − 2 cos⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤⎫
2 ⎪C1n 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥⎪⎪
∑σ rr = 1 ⎛⎜ n + 1⎟⎞r ⎪
r n=odd ⎝ 2 ⎠ ⎨ n − 1⎟⎞θ ⎬
⎪⎪⎩+ C2n ⎡⎢⎣sin⎜⎝⎛ 2⎠ sin⎜⎛ n 1⎞⎟θ ⎤ ⎪
− ⎝ 2 + ⎠ ⎥ ⎭⎪
⎦
n ⎧ ⎡⎢⎣cos⎛⎝⎜ n − 1⎞⎟θ − cos⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎫
2 ⎪C1n 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎪
∑+ 1 ⎜⎛ n + 1⎞⎟r ⎪ ⎦ ⎪
⎨ ⎬
r n=even⎝ 2 ⎠ ⎪⎩⎪+ ⎣⎡⎢sin⎝⎛⎜ n 1⎟⎞θ n − 2 sin⎛⎜ n 1⎞⎟θ ⎤⎪
C2n 2 − ⎠ − n + 2 ⎝ 2 + ⎠ ⎦⎥⎭⎪
∑+ 1 n +1 ⎧ ⎡ ⎛⎜ n − 1⎟⎞2 cos⎛⎜ n − 1⎟⎞θ + n− 2 ⎜⎛ n + 1⎞⎟2 cos⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤⎫
r2 2 ⎪⎪⎪C1n ⎢− ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ n+ 2⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎥⎪
⎨ ⎣⎢ + 1⎟⎞2 ⎥⎦⎪⎪
r n − 1⎞⎟2 sin⎜⎛ n − 1⎞⎟ + ⎜⎛ n ⎬
⎡ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝2 ⎠ ⎤ ⎪
n=odd ⎪⎪+ C2n ⎢− ⎛⎜ sin⎜⎛ n + 1⎞⎟θ ⎥ ⎪
⎪⎩ ⎢⎣ ⎝ ⎪⎭
⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
⎧ ⎡ ⎛⎜ n − 1⎞⎟2 cos⎛⎜ n − 1⎞⎟θ + ⎜⎛ n + 1⎞⎟2 cos⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎫
⎪⎪⎪C1n ⎢− ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎥ ⎪
n ⎨ ⎢⎣ n − 1⎞⎟θ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎪⎪
∑1 r 2 +1 n − 1⎞⎟2 sin⎛⎜ 2 ⎬
2⎠ ⎝ ⎠ ⎤⎪
r2 ⎪⎪+ ⎡ ⎛⎜ n − 2 ⎛⎜ n + 1⎞⎟2 sin⎜⎛ n 1⎞⎟θ ⎥⎪
n=even ⎪⎩ ⎢− ⎝ n + 2⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎥⎦⎪⎭
C2n ⎢⎣ + +
พจิ ารณาเฉพาะเทอม n = 1 และ n = 2 เพราะเปน เทอมเดน ในบรเิ วณใกลกับปลายรอยราว
σ rr = 3 −1 ⎡ ⎛⎜ cos θ + 1 cos 3θ ⎞⎟ + C21 ⎜⎛ − sin θ − sin 3θ ⎠⎞⎟⎥⎦⎤
2 ⎢C11 ⎝ 2 3 2 ⎠ ⎝ 2 2
r2 ⎣
+ −1 ⎡ ⎛⎜ − 1 cos θ − 3 cos 3θ ⎟⎞ + C21 ⎜⎛ 1 sin θ + 9 sin 3θ ⎞⎠⎟⎥⎦⎤
⎢C11 ⎝ 4 2 4 2 ⎠ ⎝ 4 2 4 2
r2 ⎣
+ 2C12 (1 + cos 2θ )
σ rr = r − 1 C11 ⎜⎛ 5 cos θ − 1 cos 3θ ⎟⎞ + r − 1 C21 ⎜⎛ − 5 sin θ + 3 sin 3θ ⎟⎞
2 ⎝ 42 4 2 ⎠ 2 ⎝ 42 4 2 ⎠
(26)
+ 2C12 (1 + cos 2θ )
120
องคประกอบความเคน τ rθ หาไดโดยแทนสมการที่ (24) ลงในสมการที่ (7) จะได
⎧ ⎣⎡⎢− ⎛⎜ n − 1⎟⎞sin⎜⎛ n − 1⎟⎞θ + n − 2 ⎜⎛ n + 1⎟⎞sin⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤⎫
⎪C1n ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎪
∑∂φ = r n +1 ⎪ ⎦⎥ ⎪ +
2 ⎨
∂θ ⎬
⎪⎩⎪+ ⎣⎢⎡⎝⎛⎜ n − 1⎟⎞cos⎜⎛ n − 1⎟⎞θ ⎛⎜ n + 1⎟⎞cos⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎪
n=odd C2n 2 ⎠⎝ 2 ⎠ − ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎪⎭
⎦
⎧ ⎡⎢− ⎜⎛ n − 1⎟⎞sin⎛⎜ n − 1⎟⎞θ + ⎛⎜ n + 1⎞⎟sin⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎫
⎪C1n ⎣ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎪
∑+ r n +1 ⎪ ⎦ ⎪
2 ⎨ ⎬
n=even ⎩⎪⎪+ C2n ⎢⎡⎣⎛⎝⎜ n − 1⎞⎟cos⎛⎜ n − 1⎞⎟θ − n − 2 ⎜⎛ n + 1⎟⎞cos⎛⎜ n + 1⎞⎟θ ⎤⎪
2 ⎠⎝ 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎦⎥⎪⎭
ดังนนั้
∂ ∂φ n ⎧ ⎡⎣⎢− ⎜⎛ n − 1⎞⎟sin⎛⎜ n − 1⎞⎟θ ⎤ + n − 2 ⎜⎛ n + 1⎟⎞sin⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ⎫
∂ ∂θ 2 ⎪C1n ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ n + 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎤ ⎠ ⎪
∑− ⎛⎜ 1 ⎞⎟ n −1 ⎪ ⎥ ⎪
⎝ r ⎠ = − 2 r ⎨ ⎦ ⎬
⎣⎢⎡⎛⎝⎜ ⎪
n=odd ⎩⎪⎪+ C2n n − 1⎞⎟cos⎜⎛ n − 1⎞⎟θ − ⎜⎛ n + 1⎞⎟cos⎛⎜ n + 1⎟⎞θ ⎭⎪
2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
⎧ ⎢⎡− ⎛⎜ n − 1⎞⎟sin⎜⎛ n − 1⎞⎟θ + ⎜⎛ n + 1⎟⎞sin⎜⎛ n + 1⎟⎞θ ⎤ ⎫
⎪C1n ⎣ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎪
∑− n r n −1 ⎪ ⎦ ⎪
2 ⎨ ⎬
n=even 2 ⎪⎩⎪+ C2n ⎣⎢⎡⎝⎜⎛ n − 1⎟⎞cos⎛⎜ n − 1⎞⎟θ − n − 2 ⎜⎛ n + 1⎟⎞cos⎜⎛ n + 1⎞⎟θ ⎤⎪
2 ⎠⎝ 2 ⎠ n + 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎥
⎦ ⎭⎪
พจิ ารณาเฉพาะเทอม n = 1 และ n = 2 เพราะเปน เทอมเดน ในบรเิ วณใกลก บั ปลายรอยรา ว
τ rθ = − 1 r − 1 C11 ⎛⎜ − 1 sin θ − 1 sin 3θ ⎞⎟ − 1 r − 1 C21 ⎛⎜ − 1 cos θ − 3 cos 3θ ⎞⎟
2 2 ⎝ 22 2 2 ⎠ 2 2 ⎝ 22 22 ⎠
− 2C12 sin 2θ
τ rθ = r − 1 C11 ⎜⎛ 1 sin θ + 1 sin 3θ ⎟⎞ + r − 1 C21 ⎛⎜ 1 cos θ + 3 cos 3θ ⎞⎟ − 2C12 sin 2θ (27)
2 ⎝ 42 4 2 ⎠ 2 ⎝ 4 2 42 ⎠
องคประกอบความเคนท้ังสาม เปน องคประกอบภายใตโ หมดผสม คอื โหมด 1 และโหมด 2 ดังนั้นถา เขียนแยก
ใหช ดั เจนจะได องคป ระกอบความเคน ในโหมดเปด (โหมดที่ 1) คอื
σ rr = C11 −1 ⎜⎛5cos θ − cos 3θ ⎞⎟ + 2C12 (1 + cos 2θ ) (28ก)
4 ⎝2 2 ⎠ (28ข)
r2 (28ค)
σ θθ = C11 r − 1 ⎜⎛ 3 cos θ + cos 3θ ⎞⎟ + 2C12 (1 − cos 2θ )
4 2 2 ⎠
⎝2
τ rθ = C11 r − 1 ⎜⎛ sin θ + sin 3θ ⎞⎟ − 2C12 sin 2θ
4 2 2 ⎠
⎝2
และองคประกอบความเคน ในโหมดเฉือนบนระนาบ (โหมดท่ี 2) คอื 121
σ rr = C21 r − 1 ⎜⎛ − 5 sin θ + 3sin 3θ ⎟⎞ (29ก)
4 2 2 ⎠ (29ข)
(29ค)
⎝2
σ θθ = C21 r − 1 ⎛⎜ − 3sin θ − 3sin 3θ ⎞⎟
4 2 2 ⎠
⎝2
τ rθ = C21 r − 1 ⎛⎜ cos θ + 3cos 3θ ⎟⎞
4 2 2 ⎠
⎝2
1.3 องคประกอบระยะเคลื่อนตวั
การหาองคประกอบระยะเคลือ่ นตวั เริ่มจากการแทนองคป ระกอบความเคน ลงในกฎของฮุคเพ่ือหา
องคประกอบความเครียด จากนั้นจงึ อินทเิ กรตเพื่อหาองคป ระกอบระยะเคล่อื นตัว ตามลาํ ดบั
สําหรบั โหมดท่ี 1 ภายใตส ภาวะความเคน ระนาบ องคประกอบความเครยี ดแนวรัศมี คือ
[ ]ε rr 1
= E σ rr − νσ θθ
= 1 ⎡ C11 r − 1 ⎜⎛ 5 cos θ − cos 3θ − 3ν θ −ν cos 3θ ⎞⎟⎥⎤ (30)
⎢ 2 cos (31)
E ⎢⎣ 4 ⎝ 2 2 2 2 ⎠⎦⎥
แต ε rr = ∂ur ดงั น้นั
∂r
∂ur = C11 r − 1 ⎣⎡⎢(5 − 3ν )cos θ − (1 +ν )cos 3θ ⎤
∂r 4E 2 2 2 ⎥⎦
อนิ ทเิ กรตจะได
1
ur = C11 r2 ⎣⎡⎢(5 − 3ν )cos θ − (1 +ν )cos 3θ ⎤
4E ⎛⎜ 1 ⎞⎟ ⎦⎥
2 2
⎝2⎠
ur = C11 2(1 + ν ) r 1 ⎡5 − 3ν cos θ − cos 3θ ⎤
4 2 ⎢⎣ 1 +ν 2 2 ⎦⎥
E
ur = C11 1 ⎡ (6 − 2ν )− (1 +ν ) cos θ − cos 3θ ⎤
4µ ⎣⎢ +ν ) 2 2 ⎥⎦
r2 (1
ur = C11 r 1 ⎢⎣⎡(2κ −1)cos θ − cos 3θ ⎤
4µ 2 2 ⎥⎦
2
โดย κ = 3 −ν
1+ν
122
องคประกอบความเครียดแนวสัมผสั คือ
ε θθ = 1 (σ θθ −νσ rr )
E
= 1 ⎧⎪ C11 −1 ⎡⎣⎢(3 − 5ν )cos θ + (1 +ν )cos 3θ ⎤⎫⎪
E ⎨ 4 2 ⎥⎦⎬⎪⎭
⎪⎩ r2 2
= C11 −1 ⎛⎜ 3 − 5ν θ + cos 3θ ⎟⎞
8µ ⎝ 1+ν cos 2 ⎠
r2
2
= C11 −1 ⎡6 − 2ν − 3 − 3ν cos θ + cos 3θ ⎤
8µ ⎣⎢ 2 2 ⎥⎦
r2 (1 +ν )
−1 3)cos θ cos 3θ
C11r 2 ⎣⎢⎡(2κ 2 ⎤
8µ 2 ⎥⎦ (32)
= − +
เราทราบวา ∂uθ = rεθθ − ur
∂θ
∂uθ = C11 r 1 ⎩⎧⎨⎢⎡⎣(2κ − 3)cosθ + cos 3θ ⎤ − ⎡⎢⎣2(2κ − 1)cosθ − 2 cos 3θ ⎤⎫
∂θ 8µ 2 2 ⎦⎥ 2 ⎦⎥⎬⎭
2 2
∂uθ = C11 r 1 ⎣⎡⎢(− 2κ − 1)cos θ + 3cos 3θ ⎤
∂θ 8µ 2 2 ⎥⎦
2
อนิ ทิเกรตจะได
1
uθ = C11r 2 ⎢⎣⎡− 2(2κ + 1)sin θ + 2 sin 3θ ⎤
8µ 2 ⎥⎦
2
1
uθ = C11r 2 ⎡⎢⎣− (2κ + 1)sin θ + sin 3θ ⎤ (33)
4µ 2 ⎦⎥
2
หากพจิ ารณาองคประกอบระยะเคลอื่ นตัวในสมการที่ (31) และ (33) จะเหน็ วาถา λ มีคา นอยกวาศูนยแลว
ระยะเคลื่อนตวั ทีป่ ลายรอยรา ว (r = 0) มคี า เปนอนนั ต ซึ่งขัดกับเง่ือนไขขอบเขตทว่ี าระยะเคล่ือนตัวทป่ี ลาย
รอยรา วตอ งเทากับศูนย
โดยใชว ธิ เี ดยี วกันดังทแ่ี สดงขา งตน องคประกอบระยะเคลื่อนตัวสําหรับโหมดท่ี 2 จะอยใู นรปู ของ
ur = C21 1 ⎢⎡⎣− (2κ − 1)sin θ + 3sin 3θ ⎤ (34)
4µ 2 ⎥⎦ (35)
r2 2
uθ = C21 1 ⎡⎣⎢− (2κ − 1)cos θ + 3cos 3θ ⎤
4µ 2 ⎦⎥
r2 2
2. ผลเฉลยโหมดที่ 3 123
จากรปู ท่ี 2 จะไดเงื่อนไขขอบเขตคือ (36)
(37)
u=v=0
(38)
σ xx = σ yy = σ zz = τ xy = 0 (39)
ในพิกดั เชิงขว้ั τ rz = Gγ rz =G ∂u z (40)
และ ∂r (41)
สมการสมดุล คือ (42)
τ θz = Gγ θz = G ∂u z
หรือ r ∂θ
∂ (rτ rz ) + ∂τ θz =0
∂r ∂θ
∂ ⎜⎛ Gr ∂u z ⎟⎞ + ∂ ⎛⎜ G ∂u z ⎞⎟ = 0
∂r ⎝ ∂r ⎠ ∂θ ⎝ r ∂θ ⎠
G ⎢⎢⎣⎡⎛⎝⎜⎜ r ∂2u z + ∂u z ⎟⎠⎟⎞ + 1 ∂ 2u z ⎤ = 0
∂r ∂r r ∂θ 2 ⎥
⎥⎦
∇2uz = 0
เงื่อนไขขอบเขต คอื τ θz =0 หรอื เทยี บเทา กับ ∂u z =0 สําหรับ θ = ±α
∂θ
สมมตใิ หคาํ ตอบอยูในรปู ของ uz = rλ g(θ )
แทนในสมการที่ (38) จะได
rλ(λ − 1)r λ−2 g(θ ) + λr (λ−1g θ ) + r λ−1g′′(θ ) = 0
[ ]rλ−1 λ2g(θ ) + g′′(θ ) = 0
สวนเงอ่ื นไขขอบเขตในสมการที่ (39) จะเขยี นไดใหมเปน
rλ g′(θ ) = 0 ท่ี θ = ±α
หรือ g′(θ ) = 0 ท่ี θ = ±α
รากของสมการท่ี (40) คือ g = Acosλθ + Bsin λθ
รอยรา ว y τ rθ τ rz
x
α
θ
รูปท่ี 2
124
ระยะเคล่ือนตัวในทศิ ทาง z ของผวิ รอยรา วผิวบนและผวิ ลา งจะมีขนาดเทา กัน แตเ คร่ืองหมายตรงกันขา ม
ดังน้ันผลเฉลยในสมการที่ (42) จะลดเหลอื
g = Asin λθ
แทนเงือ่ นไขขอบเขต dg = 0 (สมการท่ี 41) จะได
dθ θ =±α
Aλ cos(λα ) = 0
เพื่อใหร อยบากรูปวกี ลายเปน รอยราว แทนคา α = π จะได
Aλ cosλπ = 0
แต λ = 0 เปนผลเฉลยชดั (trivial solution) ดงั นน้ั
cos λπ = 0
จะได λ = n 2 โดย n =1,2,3,... ∑g = ∞ sin nθ
ดังน้ัน 2
หรือ Dn
หากพจิ ารณาเฉพาะเทอมแรก
จาก n=1,3,5,...
ดังนน้ั
ถา เลอื กเฉพาะเทอมแรก ∑uz = ∞n sin nθ
จาก 2
Dnr 2
ถา เอาเฉพาะเทอมแรก
n=1,3,5,...
uz = 1 sin θ (43)
2 (44)
D1r 2 (45)
τ rz = µ ∂u z
∂r
∞ n n −1 nθ
2 2
µ Dn 2 sin
n=1,3,5,...
∑τ rz = ⋅ ⋅ r
τ rz = µD1 −1 sin θ
2 2
r2
τ θz = µ ∂u z
r ∂θ
∑τ θz = µ ∞n ⋅ n cos⎜⎛ nθ ⎞⎟
r 2 ⎝2 ⎠
Dnr 2
n=1,3,5,...
1
τ θz = µ D1r 2 cos⎛⎜ θ ⎟⎞ = µD1 −1 cos θ
r 2 ⎝2⎠ 2 2
r2
บทท่ี 3
กลศาสตรการแตกหกั อลิ าสติก-พลาสติก
การแตกหกั แบบเหนียวพบมากในอุปกรณหลกั เชน ทอไอนาํ้ ภาชนะความดนั ฯลฯ ของโรงงานผลติ
กระแสไฟฟา และโรงงานปโตรเคมีเนื่องจากอปุ กรณเ หลานที้ าํ จากวัสดทุ มี่ คี วามเหนียวสูงเชน เหล็กกลา ความแขง็ -
แรงปานกลาง (medium strength steel) เหล็กกลา ไรส นมิ (stainless steel) เปน ตน บรเิ วณเสยี รปู พลาสติกที่
ปลายรอยราวในกระบวนการแตกหกั แบบเหนยี วจะมขี นาดใหญกวา บริเวณเอกฐาน r-1/2 เดน ทาํ ใหพารามเิ ตอร K
ไมส ามารถควบคมุ สนามความเคน และสนามระยะเคลอื่ นตวั บริเวณปลายรอยราว หรือกลาววาทฤษฎกี ลศาสตร
การแตกหกั ยดื หยนุ เชิงเสน (LEFM) และ SSY ในบทท่ี 2 ไมสามารถประยกุ ตไ ด การพฒั นากลศาสตรการ
แตกหกั อลิ าสตกิ -พลาสตกิ (elastic-plastic fracture mechanics, EPFM) จึงมคี วามสําคญั อยา งมากในกรณนี ้ี
ตามทกี่ ลา วไปแลว ในหวั ขอ ท่ี 1.2 วา แนวคดิ หลกั ของ EPFM น้ันเหมอื นกับ LEFM ตางกนั เพยี งชนิดของ
พารามเิ ตอรปลายรอยรา ว ในบทนีจ้ ะกลาวถึงพารามเิ ตอร 2 ตัว คอื พารามิเตอร CTOD ในชวงการเสยี รูปแบบ
อิลาสตกิ -พลาสตกิ และพารามเิ ตอร J-อินทิกรลั ความสมั พนั ธระหวา งพารามิเตอรทงั้ สอง วธิ หี าผลเฉลย J-
อินทิกรลั และขอจํากัดของ J-อินทกิ รลั ตามลาํ ดับ
3.1 ระยะเปด ทป่ี ลายรอยรา ว
จากหวั ขอที่ 2.11 ในบทท่ี 2 พารามิเตอร CTOD (หรือ δ) สามารถบงชค้ี วามรุนแรงในวัสดุบรเิ วณปลาย
รอยรา วในสภาวะ SSY ได เพราะมีความสมั พนั ธกบั พารามเิ ตอร K อยา งไรก็ดี Burdekin และ Stone [1] พบวา
พารามิเตอร δ สามารถบง ชี้ความรุนแรงไดจนถึงสภาวะการครากขนาดใหญ (large scale yielding, LSY)
กลาวคือ ช้ินงานทดสอบซง่ึ เกดิ การครากขนาดใหญท ่ีปลายรอยรา วจะแตกหักเมื่อ δ ถึงขนาดวกิ ฤติ δc โดย
Burdekin และ Stone พบวา δc ขนึ้ กับชนิดวสั ดุ อณุ หภมู ิ อัตราความเครยี ด และสถานะความเคนบรเิ วณปลายรอย
รา ว
ผลเฉลย δ ในสภาวะอลิ าสตกิ -พลาสติกประมาณไดด วยการซอนทบั ผลเฉลยยดื หยนุ ของ δ ซ่งึ จะใช
สัญลกั ษณ δel และผลเฉลยพลาสติกแข็งเกรง็ (rigidly plastic) ของ δ ซงึ่ จะใชส ญั ลกั ษณ δpl ดงั นี้
δ = δ el + δ pl (1)
126
เทอม δel คํานวณจากสมการท่ี (114) ของบทท่ี 2 และเทอม δpl คํานวณจากองคป ระกอบพลาสตกิ ของระยะเปด
ที่ปากรอยรา ว (crack mount opening displacement, CMOD) เขยี นแทนดวย δ pl ความสัมพนั ธร ะหวา ง δpl
m
กับ δ pl ประมาณจากเงอ่ื นไขวา เมอ่ื ลกิ กาเมนตท ไ่ี มม ีรอยรา ว (uncrack ligament) W-a ท้ังหมดเกดิ การคราก
m
แลว การเคลอ่ื นทข่ี องช้นิ งานจะประมาณวา เปนการหมนุ ของวตั ถเุ กรง็ (rigid body rotation) รอบจดุ หมนุ ซึ่งอยบู น
ลกิ กาเมนต ตําแหนง ของจดุ หมนุ หาไดจากการวเิ คราะหทางทฤษฎีหรือเชงิ ตัวเลข
รปู ที่ 1 และ 2 แสดงตวั อยางการประยกุ ตแ นวคดิ ขางตน กบั ชน้ิ งานทดสอบ 2 ชนิด คือ ชิ้นงานทดสอบแบบ
ดดั 3 จุด (3-point bending specimen) และชนิ้ งานทดสอบแบบ C(T) (compact tension specimen) ใน
ตามลาํ ดบั
จากรปู ที่ 1(ก) แรง P ทาํ ใหช ิน้ งานทดสอบแอน และปากรอยราวเปด กวางข้นึ ความสมั พนั ธระหวา งแรง P
และระยะเคลอ่ื นตัวท่ปี ากรอยรา ว δm มีลกั ษณะดังรปู ท่ี 1(ก) ความสมั พนั ธช วงแรกเปนแบบเชงิ เสน จนกระท่ัง
บรเิ วณเสียรปู พลาสติกใหญข ้ึน ความสัมพันธจ งึ เปลีย่ นไปเปน แบบไมเชิงเสน จากรปู δm ประกอบดว ยองค-
ประกอบพลาสตกิ δ pl และองคป ระกอบยืดหยนุ δ el องคประกอบยดื หยนุ คํานวณจากสมมตุ ฐิ านที่วา ไมม ีการ
m m
ครากขณะปลดภาระ ดงั นั้นเสน ทางปลดภาระจะเปน เสน ตรงความชนั เทากบั ความชันชวงยดื หยนุ ของการใหภาระ
เสน ตรงน้จี ะลากจากจดุ การปลดภาระเกิดขึน้ จนไปตดั กบั แกนนอน เทอม δ el คอื ความยาวฐานของรปู สามเหลย่ี ม
m
ในรปู ท่ี 1(ก) และเทอม δ pl เทา กบั ผลตา งระหวาง δm กับ δ el สมมตุ วิ าชิ้นงานหมนุ แบบวตั ถุเกรง็ รอบจุด O [รูป
m m
ที่ 1(ข)] ดังนนั้ ความสมั พันธท างเรขาคณติ ระหวาง δ pl และ δ pl (สามเหลย่ี มคลา ย) คือ
m
rpl δ pl a) = rpl δ pl a
m
(W −
(W − a)+
δ pl = (rpl W )− a δ pl (2)
(rpl W m
− a)+ a
โดย rpl คอื ตวั ประกอบการหมุนพลาสตกิ (plastic rotational factor) ซึ่งมคี า อยใู นชว ง 0.432 ท่ี a/W = 0.8 และ
0.451 ท่ี a/W = 0.3 [2]
แทนในสมการท่ี (1) จะได δ = K 2 + (rpl W )− a δ pl (3)
I (rpl W m
mσ Y E′ − a)+ a
สําหรับช้ินงานทดสอบแบบ C(T) ในรปู ท่ี 2 จะไดค วามสมั พนั ธระหวา ง δ pl และ δ pl คอื
m
δ pl = (rpl W )− a δ pl (4)
(rpl W − m
a)+ a + Z
127
P W
b
δm
S
ภาระ
P
W
O
rpl (W − a)
mm
1 1 δm ระยะเคลอ่ื นตัว a
δ pl
δ δpl el ที่ปากรอยราว
mm δ pl
m
(ก)
(ข)
รปู ที่ 1 ความสมั พันธร ะหวาง δ pl และ δ pl ของช้ินงานทดสอบแบบดดั 3 จดุ
m
P
δ pl O
δ pl
m
P a rpl (W − a)
ZW
รปู ท่ี 2 ความสมั พนั ธระหวา ง δ pl และ δ pl ของชิ้นงานทดสอบ C(T)
m
และ[2] rpl = −⎛⎜ W − 1⎟⎞ + ⎜⎛ W − 1⎞⎟2 + 0.74⎜⎛ W − 1 ⎞⎟ (5)
⎝ W− a ⎠ ⎝W −a ⎠ ⎝W −a 2⎠
โดย Z คือ ระยะจากตําแหนงทว่ี ัดระยะเปด ปากรอยราวถึงกึง่ กลางรเู จาะ
128
ถา ตอ งการทราบระยะเคลื่อนตวั ตามแนวแรง P (หรือแทนดวย δLL ) เชน การทดสอบหาความตา นทานการแตกหกั
JIc ในบทที่ 4 เปนตน นนั้ องคป ระกอบพลาสติก δ pl ของ δ LL หาไดโดยการแทนคา Z = 0 ในสมการท่ี (4)
LL
ในกรณีที่หา δ ดว ยระเบยี บวิธีเชงิ ตัวเลข แบบจําลองตองแสดงพฤตกิ รรมการทอื่ ของปลายรอยรา วเมือ่ เกดิ
การครากได (รปู ท่ี 3) ในกรณีน้ี δ คอื ระยะระหวางผิวหนารอยราว ณ จดุ ที่เสนตรงเฉยี ง 45 องศา กับระนาบรอย
ราวซ่ึงลากจากปลายรอยราวตดั กับผวิ หนา รอยรา ว [3]
3.2 พารามเิ ตอร J-อินทกิ รลั
3.2.1 นยิ ามและความหมายทางกายภาพ
Rice[4] นยิ ามพารามิเตอร J-อนิ ทกิ รลั ของรอยราวทะลุความหนา ในวัตถทุ ่ีมคี วามหนา B คงท่ี (รปู ท่ี 4)
ดังน้ี
=∫J ⎜⎛Udy − Ti ∂ui ds ⎟⎞ (6)
Γ⎝ ∂x ⎠
โดย Γ คือ เสนทางจากขอบดานหน่ึงของรอยราวถึงขอบตรงขาม โดยวนทวนเข็มนาฬกิ า
U คอื พลังงานความเครยี ดหนาแนน (U = ∫σ ijdεij )
Ti คือ แรงผิว (surface force)
เนื่องจากพารามเิ ตอร J-อินทกิ รลั สรา งจากทฤษฎยี ดื หยุนไมเชงิ เสน จึงเทียบเทาการเสยี รปู อิลาสติก-
พลาสตกิ เฉพาะชวงใหภาระ (loading) เทานัน้ สมการท่ี (6) สามารถพสิ จู นวา เทากบั ความสมั พนั ธตอไปน้ี [3]
J = − 1 dΠ (7)
B da
ผวิ หนา รอยรา ว
ปลายรอยรา วทอื่
เนื่องจากการคราก
δ
รปู ท่ี 3 ตําแหนงบนผิวหนารอยรา วสําหรับคาํ นวณคา δ
129
ds
y v
T
a A
x Γ
รปู ท่ี 4 ความหมายของสญั ลกั ษณใ นนยิ ามของพารามิเตอร J-อินทิกรลั
แมว า สมการท่ี (7) จะเหมือนกับความสัมพันธสาํ หรับหาคา G [สมการที่ (18) ของบทที่ 2] แตส มการน้ี
หมายถงึ ความแตกตา งของพลงั งานศกั ยใ นวตั ถทุ มี่ ขี นาดรอยรา วตา งกัน
รปู ท่ี 5 แสดงการหาคา J-อินทกิ รัล จากสมการที่ (7) จากกราฟภาระ-ระยะเคลอ่ื นตวั ณ จุดที่ภาระกระทํา
ของวตั ถสุ องช้นิ ท่มี ีรอยราวยาว a และ a+da ตามลําดับ ถา การทดสอบเปน แบบควบคมุ ระยะเคลอ่ื นตัวแลว งาน
ของแรงภายนอกจะเทากับศนู ย ดังนัน้ พลังงานศกั ยของวัตถุ คอื Π =U แทนในสมการที่ (7) จะได
จากรูปที่ 5 พลงั งานความเครยี ด U คอื J = − 1 dU (8)
B da (9)
∫U = Pdδ LL
แทนสมการที่ (9) ในสมการที่ (8) จะได ∫J = − 1 ⎛⎜ ∂P ⎟⎞ dδ LL (10)
B ⎝ ∂a ⎠δ
LL
ถา เปนการทดสอบแบบควบคมุ ภาระ พลังงานศักยของวัตถคุ ือ Π =U −W โดย W = Pδ LL จากรูปที่ 6 จะได
Π = −U ∗
โดย U ∗ คอื พลงั งานความเครียดเตมิ เตม็ (complementary strain energy)
แทนในสมการที่ (7) จะได J = 1 ∂U * (11)
จากรูปท่ี 6 พลังงานความเครยี ดเตมิ เตม็ คือ B ∂a (12)
แทน ในสมการที่ (11) จะได (13)
∫U ∗ = δ LLdP
∫J = 1 ⎜⎛ ∂δ LL ⎞⎟ dP
B ⎝ ∂a ⎠ P
130 แรง กรณคี วบคมุ ภาระ a + da
P δ LL a
P
กรณคี วบคมุ
ระยะเคลอื่ นตวั
ระยะเคลอื่ นตัวตามแนวแรง
δLL ณ จดุ ทแี่ รงกระทํา
รปู ที่ 5 อตั ราปลดปลอ ยพลังงานยดื หยนุ ไมเ ชงิ เสน
แมวา พลงั งานศกั ยรวมในการทดสอบทง้ั สองแบบจะแตกตา งกันเล็กนอย โดยทก่ี ารทดสอบแบบควบคมุ
ภาระจะมีพื้นทที่ ี่แรเงาเขม (รปู ที่ 5) เพิ่มเขามา อยางไรก็ดี ถา ความแตกตางของความยาวรอยราวมคี า นอยแลว
J-อินทกิ รัล จากการทดสอบทงั้ สองแบบถือวามคี า เทา กนั
จากสมการท่ี (8) และ (11) ถาการเสียรปู ทีป่ ลายรอยรา วแบบยดื หยุนเชิงเสน แลว
J ≡G (14)
แรง
P
U*
U
ระยะเคลอ่ื นตัวตามแนวแรง
δLL ณ จดุ ทแี่ รงกระทาํ
รูปที่ 6 นยิ ามของพลังงานความเครยี ด U และพลังงานความเครียดเตมิ เต็ม U *
131
3.2.2 สมบตั ขิ อง J-อินทกิ รลั
สมบตั ิท่ีของพารามเิ ตอร J-อินทกิ รัล [สมการท่ี (6)] มีดังนี้
1) J-อินทกิ รลั มีคา เทากับศนู ยบ นเสนทางปด
2) J-อินทิกรลั บนเสนทางใด ๆ ทลี่ อ มรอบปลายรอยรา วจะมคี า เทากนั หรือกลา วอกี อยา งหน่งึ กค็ ือ J-
อนิ ทกิ รัลเปนพารามิเตอรทไ่ี มขึน้ กับเสนทาง (path-independent integral)
การพิสจู นสมบตั ขิ อแรกทาํ ไดดงั นี้ กําหนดให Γ เปนเสนทางปด ใด ๆ ทไ่ี มรวมจุดปลายรอยรา ว ในรูปที่ 7
โคไซนแ สดงทศิ ทาง (direction cosines) ของสวนโคง ds คือ nx = dy และ ny = − dx
ds ds
จากความสัมพนั ธของโคชี Ti = σ ij n j
แทนในสมการที่ (6) จะได ∫J = ⎝⎜⎛Un1 − σ ij n j ∂ui ⎞⎟ds
∂x ⎠
จากทฤษฎีไดเวอรเ จนซ ∫ ( ) ∫f1nx + = ⎜⎝⎜⎛ ∂f1 + ∂f 2 ⎞⎠⎟⎟dA (15)
f2ny ds ∂x ∂y
A
ดงั นัน้ =∫J ⎡ ∂U − ∂ ⎜⎛σ ∂u ⎟⎞ − ∂ ⎜⎛σ ∂u ⎟⎠⎞⎥⎤⎦dA
⎢ ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂x
⎣ ∂x 11 12
A
สาํ หรบั สองเทอมหลัง ถาใชส ัญลักษณ x = x1 , y = x2 และ u = u1 จะได
∫J = ⎡ ∂U − ∂ ⎜⎛σ ∂ui ⎟⎞⎤⎥dA (16)
⎢ ∂x j ⎝ ∂x ⎠⎥⎦
⎣⎢ ∂x ij
A
y
ds nv = ⎧⎩⎨nnxy ⎫
dy ⎬
⎭
−dx
Γ
x
รปู ท่ี 7 เสนทางปด Γ บนระนาบ xy
132
พิจารณาเทอมแรกของสมการท่ี (16) ∂U = ∂U ∂ε ij = σ ij ∂ε ij
∂x ∂ε ij ∂x ∂x
= σ ij 1 ⎡ ∂ ⎛⎜ ∂ui ⎞⎟ + ∂ ⎜⎝⎜⎛ ∂u j ⎟⎞⎟⎠⎥⎥⎦⎤ = σ ij ∂ ⎛⎜ ∂ui ⎟⎞ (17ก)
2 ⎢ ⎜⎝ ∂x j ⎟⎠ ∂x ∂xi ∂x j ⎝ ∂x ⎠ (17ข)
⎢⎣ ∂x
พิจารณาเทอมท่สี องของสมการท่ี (16) ∂ ⎜⎛σ ij ∂ui ⎞⎟ = σ ij ∂ ⎜⎛ ∂ui ⎞⎟ + ∂ui ∂σ ij
∂x j ⎝ ∂x ⎠ ∂x j ⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂x j
จากสมการสมดลุ ของแรง ∂σij = 0 จะได σ ij ∂ ⎛⎜ ∂ui ⎞⎟ = ∂ ⎜⎛ σ ij ∂ui ⎞⎟
∂x j ⎝ ∂x ⎠ ∂x j ⎝ ∂x ⎠
∂x j
แทนสมการที่ (17ก) และ (17ข) ในสมการท่ี (16) จะได J-อนิ ทกิ รลั เทากับศูนย หรอื
∫J = ⎜⎛Udy − Ti ∂ui ds ⎞⎟ = 0 (18)
⎝ ∂x ⎠
การพสิ ูจนสมบตั ิขอสอง เรม่ิ จากพิจารณาเสนทางปดใด ๆ ทล่ี อมรอบปลายรอยราว (รปู ท่ี 8) เสน ทาง Γ1
วนทวนเขม็ นาฬิกา และ Γ3 วนตามเขม็ นาฬกิ า โดยเริ่มจากผวิ รอยรา วดา นหนงึ่ ไปสน้ิ สดุ ทผ่ี วิ อกี ดา นหนง่ึ เสน ทาง
Γ2 และ Γ4 เชือ่ มตอ เสนทาง Γ1 และ Γ3 และทับกบั ขอบของผวิ รอยรา ว เน่ืองจากเสนทางปดนไ้ี มผานจุดปลาย
รอยรา ว ดงั นัน้
J Γ1 + J Γ2 + J Γ3 + J Γ4 = 0 (19)
บนเสนทาง Γ2 และ Γ4 ไมม แี รงผวิ (Ti = 0) และ dy = 0 ดงั น้ัน JΓ2 = JΓ4 = 0 และสมการที่ (19) จะกลายเปน
J Γ1 = −J Γ2
ดังนนั้ คา สมั บรู ณของพารามเิ ตอร J-อนิ ทิกรลั บนเสนทาง Γ1 และ Γ2 จะมคี า เทา กนั แตสาเหตทุ ี่มีเครื่องหมายตรง
ขา มกนั กเ็ พราะวนในทิศตรงขามกัน ดงั นนั้ J-อินทิกรลั จึงเปนพารามเิ ตอรท ไ่ี มข น้ึ กับเสนทาง
รอยรา ว Γ2 Γ1 Γ3
Γ4
รูปที่ 8 เสนทางปดบนระนาบ xy ท่ีลอมรอบปลายรอยรา ว
133
3.2.3 J-อินทกิ รลั ในความหมายของพารามิเตอรป ลายรอยราว
Hutchinson [6] และ Rice และ Rosengren [7] วิเคราะหสนามความเคน และความเครยี ดบริเวณปลาย
รอยรา วของวัสดทุ ่ีมีความสมั พนั ธระหวางความเคน แนวแกน σ และความเครยี ดแนวแกน ε ตอ ไปนี้
ε =σ + α ⎝⎜⎛⎜ σ ⎠⎟⎞⎟ n (20)
εY σY σY
โดย σY คือ ความเคน คราก
εY คือ ความเครยี ดคราก (yield strain) โดย εY = σY E
α และ n คอื คา คงตัวไรห นว ย
สมการที่ (20) ในสถานะความเคน หลายแกน เขียนไดด ังนี้
1+ν + 1 − 2ν 3 ⎛⎝⎜⎜ σ ⎟⎟⎠⎞ n−1 sij
E 3E 2 σ σY
ε ij = sij σ kkδ ij + αε Y e (21)
Y
โดย sij คือ องคประกอบความเคน ดิเวยี ทอรกิ (deviatoric stress components) และ
σe = 3 sij sij คอื ความเคนประสทิ ธิผล (effective stress)
2
สองเทอมแรกทางขวามือของสมการที่ (21) คอื องคป ระกอบความเครยี ดยดื หยนุ สวนเทอมทส่ี าม คอื องคป ระกอบ
ความเครยี ดพลาสตกิ
สนามความเคน สนามความเครยี ด และสนามระยะเคลื่อนตัวบริเวณปลายรอยรา วท่ีไดค ือ
1
⎝⎜⎛⎜ J ⎟⎟⎞⎠ n+1 σ~ij (22)
( )σ ij ε (23)
= σ Y ασ I r n,θ (24)
Y Y n
n
ε ij = αε Y ⎜⎝⎜⎛ ασ J I r ⎟⎠⎞⎟ n+1 ε~ij (n,θ )
ε
Y Y n
n
⎜⎝⎜⎛ J ⎠⎟⎟⎞ n+1 1
Yε
n +1 u~i
( )ui
= αε Y ασ In r n,θ
Y
โดย In เปน คาคงตัวท่ีเปน ฟงกชันของ n
σ~ij , ε~ij และ u~i เปน ฟงกช นั ไรห นวยทขี่ นึ้ กับ n และ θ
134
สาํ หรบั สถานะความเครยี ดระนาบ [6]
In = 6.568 − 0.4744n + 0.0404n2 − 0.001262n3 (25ก)
สําหรับสถานะความเคนระนาบ [6]
In = 4.546 − 0.2827n + 0.0175n2 − 0.45816 ×10−4 n3 (25ข)
จากสมการท่ี (22) ถึง (24) สรปุ ไดวา พารามเิ ตอร J-อินทกิ รัล สามารถควบคุมสนามความเคน สนาม
ความเครยี ด และสนามระยะเคลือ่ นตวั บรเิ วณปลายรอยราวทเี่ กิดการเสยี รูปอิลาสตกิ -พลาสตกิ (เหมอื นกบั กรณี
การเสยี รปู ยดื หยนุ เชงิ เสน ทีผ่ ลเฉลยเหลา น้เี ปนฟง กช ันของพารามเิ ตอร K) นอกจากนี้ องคป ระกอบความเคน และ
ความเครยี ดท่ีปลายรอยราว (r = 0) จะเขา สูอนนั ต ถา n = 1 สมการท่ี (22) ถึง (24) จะกลายเปนผลเฉลยยดื หยุน
เชงิ เสน (องคป ระกอบความเคนและความเครยี ดจะเปนเอกฐาน )r-1/2
บริเวณท่พี ารามิเตอร J-อินทิกรัลควบคมุ สนามความเคน และความเครยี ด นิยมเรียกช่ือวา บรเิ วณเอกฐาน
HRR (HRR singular zone) โดยตงั้ ตามผูหาผลเฉลย (Hutchinson, Rice และ Rosengren ตามลาํ ดบั )
3.3 ความสมั พนั ธร ะหวา ง J-อนิ ทกิ รัล กบั CTOD
จากบททีแ่ ลว δ สัมพนั ธก บั พารามเิ ตอร K หรอื G ในกรณีการครากขนาดเลก็ ในหัวขอ น้จี ะพสิ ูจนวา δ มี
ความสมั พนั ธก บั J-อินทกิ รัล เพือ่ สรุปวา δ สามารถประยกุ ตก บั กรณที ี่บรเิ วณเสียรูปพลาสตกิ มีขนาดใหญก วา กรณี
SSY ได
รปู ที่ 9 แสดงแบบจําลองแถบครากของแผน แบนขนาดอนนั ตในสถานะความเคน ระนาบ ความเคน กด
ขนาดเทา กับ σY กระทาํ ตง้ั แตป ลายรอยรา วจริง (จดุ A และ C) ถึงปลายแถบคราก (จดุ B) กาํ หนดใหเสนทาง Γ
คือ ขอบเขตของแถบคราก สมมุตใิ หแ ถบครากมลี กั ษณะยาวเรยี ว ดังนั้น dy = 0 ทาํ ใหเทอมแรกในเคร่ืองหมาย
อินทเิ กรตของสมการท่ี (6) เทา กบั ศูนย แรงผวิ บนเสน ทาง Γ มเี ฉพาะองคป ระกอบในทิศทาง y ดงั นั้น
Ti = Ty = −σY และจะได J-อนิ ทกิ รัลคือ
∫J = σY ∂v dx (26)
∂x (27)
Γ
a+ρ
∫J = 2 σ Y dv = 2σ Y [v(a + ρ )− v(a)]
a
J =σYδ
135
yY
aρ
C
σY
X δ x
B
A
CL
รูปท่ี 9 เสนทางรอบบริเวณครากของแบบจําลองแถบครากสําหรับหาคา J-อนิ ทกิ รัล
สําหรบั สถานะความเคนระนาบ Rice [7] พบวา ความสมั พันธร ะหวาง J กับ δ สําหรับวสั ดุท่ีมคี าคงตวั n ในสมการที่
(22) มากกวา 5 คอื
หรือเขียนในรูปทัว่ ไปไดด งั น้ี J = 1.7σ Yδ
J = mσ Yδ
Shih [3] หารูปท่ัวไปของความสมั พนั ธระหวาง J กบั δ โดยเร่ิมตน จากผลเฉลยระยะเคลื่อนตัว HRR และ
ใชน ิยาม δ ตามรูปท่ี 3
จากรปู ที่ 10 ความสมั พนั ธร ะหวาง δ กับระยะเคลอ่ื นตวั ของจุด A ตามแนวแกน x และแกน y ซง่ึ แทนดว ย
สัญลกั ษณ u และ v ท่ีระยะ r = r∗ และ θ = π คือ
u y x
v
A' δ
A
r*
รูปท่ี 10 ความสมั พันธร ะหวาง δ กับองคป ระกอบระยะเคลือ่ นตวั
136
δ = v(r∗,π ) (28)
2
และ ( ) ( )r* = u r*,π + v r*,π (29)
แทนสมการท่ี (24) ลงในสมการที่ (29) โดยเปลย่ี นสญั ลักษณ u1 ≡ u และ u2 ≡ v จะได
r* = (αε Y )1 [u~(π , n) + v~(π )]n+1 J (30)
n σY In
,n n
แทนสมการท่ี (30) ในสมการท่ี (24) และพิจารณาเฉพาะองคประกอบระยะเคล่ือนตัวในแนวแกน y หรอื v จะได
n1
⎡ J ⎤ n+1 ⎢⎡(αε )1 [u~(π n) v~(π )]n+1 J ⎤ n+1 u~i (θ n)
⎢⎣αε Yσ ⎥ n YI ⎥
v = αε Y I ⎦ ⎣ Y , + , nn σ ⎦ ,
Y n n
v = (αε Y )1 [u~(π ,n) + v~(π , n)]1n J u~i (θ , n) (31)
n σY In
แทนในสมการที่ (28) จะได
δ = 2v~(π ,n)(αεY )1 [u~(π ,n) + v~(π ,n)]1n J (32)
n (33)
In σY (34)
หรอื J = 1 σYδ
โดย dn เปนคาคงตัวไรหนว ย ในรูปของ dn
dn = 2v~(π , n)(αε Y )1 [(u~(π ,n) + v~(π , n))]1n
n
In
รปู ที่ 11 แสดงความสมั พันธร ะหวาง dn กบั กาํ ลงั 1 n กรณีที่ α =1 จากรปู จะเหน็ วา dn ไวตอ คา n มาก
แตไ วตอคา ของ σY E ปานกลาง สาํ หรบั พฤตกิ รรมการเสยี รูปแบบพลาสตกิ สมบูรณ (n = ∞) ในสภาวะความ
เคนระนาบ (รปู ท่ี 16(ก)) จะได dn มีคา เทากับ 1 ซง่ึ สอดคลอ งกบั สมการที่ (27)
แมวาผลการวเิ คราะหของ Shih จะอยภู ายใตขอ จํากดั ของผลเฉลย HRR สองขอคือ 1) ไมไ ดค าํ นงึ ถึงการ
เปลย่ี นแปลงทางเรขาคณิตของปลายรอยรา ว และ 2) ความไมแ มนยําของผลเฉลยในบริเวณใกลก บั ปลายรอยรา ว
( r < 2δ ) เพราะภายในบริเวณนก้ี ารเสียรูปมีขนาดใหญ อยางไรกด็ สี มการที่ (33) ก็มแี นวโนม สอดคลองกบั ผล
ทดลองกบั ชน้ิ งานทดสอบ C(T) [9] และชน้ิ งานดดั 3 จดุ (three-point bending) [10] ซึ่งแสดงใหเ ห็นวา J และ δ มี
ความสมั พนั ธแ บบเชิงเสน และ dn ขนึ้ กับสมบัตขิ องวสั ดุ