แผนการจัดการเรียนรู้วิชาระบบควบคุมไฟฟ้าในงานอุตสาหกรรม

110


ใบความรู้

หน่วยที่ 4
การใช้งานโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0



ในการใช้งานโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN ร่วมกับคอมพิวเตอร์สำหรับผู้ที่ยังไม่เคยใช้งาน
หรือยังไม่มีโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN จะต้องติดตั้งโปรแกรมกอน โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN
่
มีใช้งานหลายเวอร์ชั่น (Version) เช่น Version 3.2 , 3.2 SP4 Version 4.0 พัฒนามาถึง Version 4.0 SP6
มีขั้นตอนในการติดตั้งโปรแกรมไม่ยุ่งยาก สามารถทำได้โดยเตรียมอุปกรณ์สำหรับการติดตั้งและทำตามลำดับ

ขั้นตอนดังนี้ (ในที่นี้ขออธิบายขั้นตอนในการติดตั้ง โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0)


4.1 การติดตั้ง โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0


4.1.1 อุปกรณ์สำหรับการติดตั้ง โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0

4.1.1.1 เครื่องคอมพิวเตอร์ (PC) พื้นที่ Hard Disk ไม่น้อยกว่า 50 MB

4.1.1.2 ระบบปฏิบัติการ Windows 2000,2003,XP
ี่
4.1.1.3 จอ VGA หรือจอทมีความละเอียด 1024 × 768 ขึ้นไป
4.1.1.4 สายเคเบิ้ล PC / PPI (USB or RS232 Type)

4.1.1.5 เครื่อง PLC ของ SIEMENS รุ่น S7 – 200


4.1.2 การติดตั้ง สายเคเบิ้ล PC / PPI
4.1.2.1 ตั้งค่า Dip Switch บนสายเคเบิ้ล PC / PPI เพื่อกำหนดค่า baud rate เลือก 11 bit

และ DCEกรณีสายเป็นแบบ RS232 (ถ้าเป็นแบบ USB จะไม่มี Dip Switch ให้ตั้งค่า)

4.1.2.2 ต่อสายด้านที่เป็น Port แบบ RS-232 หรือ USBของสายเคเบิ้ล PC / PPI เข้ากับ Port
ของคอมพิวเตอร์ (USB หรือ COM1) และขันสกูรให้แน่น

4.1.2.3 ต่อสายด้านที่เป็น Port แบบ RS-485 ของสายเคเบิ้ล PC / PPI เข้ากับ Port ของ
PLC และขันสกูรให้ แน่น



4.2 โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0
4.2.1 การติดตั้ง โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0

ขั้นตอนการติดตั้ง โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 มีดังนี้

111


4.2.1.1 ใส่แผ่น CD โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 ลงใน Drive CD –

ROM
4.2.1.2 เปิด Windows Explorer คลิ๊กเลือก Drive CD – ROM ดับเบิ้ลคลิ๊กทไอคอน
ี่
Setup ดังภาพที่ 4.1















ภาพที่ 4.1 แสดงการเปิด Windows Explorer แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กที่ไอคอน Setup


4.2.1.3 เมื่อดับเบิ้ลคลิ๊กทไอคอน Setup จะปรากฏหน้าต่างให้เลือกภาษาที่ใช้ในการ
ี่
ติดตั้งขึ้นมา ให้ผู้ใช้เลือกภาษาดังภาพที่ 4.2 (ในที่นี้ให้เลือกภาษาองกฤษ) แล้วคลิ๊กเลือกตกลง
ั















ภาพที่ 4.2 แสดงหน้าต่างให้เลือกภาษาที่ใช้ในการติดตั้ง



4.2.1.4 จะปรากฏหน้าต่าง Install Shield Wizard ให้คลิ๊กเลือก Next ดังภาพที่ 4.3

112































ภาพที่ 4.3 แสดงหน้าต่าง Install Shield Wizard แล้วคลิ๊กเลือก Next


4.2.1.5 คลิ๊กเลือก Yes ดังภาพที่ 4.4





































ภาพที่ 4.4 แสดงหน้าต่าง License Agreement คลิ๊กเลือก Next

113


4.2.1.6 เลือกโฟลเดอร์ปลายทาง (Destination Folder) ที่จะใช้ในการติดตั้งโปรแกรม

ตามต้องการแล้ว คลิ๊กเลือก Next ถ้าไม่เลือกโปรแกรมจะเลือกให้อัตโนมัติ ดังภาพที่ 4.5

































ภาพที่ 4.5 แสดงหน้าต่าง Install Shield Wizard คลิ๊กเลือก Next


4.2.1.7 ขั้นตอนการติดตั้งจะเริ่มขึ้นและปรากฏหน้าต่าง Set PG/PC Interface เป็นการ

เลือกสายที่ใช้ในการติดต่อสื่อสารระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ PLC ซึ่งค่าที่กำหนดไว้คือสาย PC/PPI cable

(PPI) จากนั้นคลิ๊กทปุ่ม OK ดังภาพที่ 4.6
ี่

114

































ภาพที่ 4.6 แสดงหน้าต่าง Set PG/PC Interface คลิ๊กเลือก OK



4.2.1.8 การติดตั้งดำเนินต่อ รอจนกระทั่งปรากฏหน้าต่าง Install Shield Wizard
Complete แสดงว่าขั้นตอนในการติดตั้งสมบูรณ์ หากต้องการ Restart คอมพิวเตอร์ ทันที ให้เลือกที่ Yes

, I want to restart my คอมพิวเตอร์ now แล้วคลิ๊ก Finish หากต้องการ Restart คอมพิวเตอร์

ภายหลัง ให้เลือกที่ No , I will restart my คอมพิวเตอร์ later แล้วคลิ๊ก Finish ดังภาพที่ 4.7

























ภาพที่ 4.7 แสดงหน้าต่าง Install Shield Wizard Complete คลิ๊กเลือก Finish

115


ิ
4.2.1.9 เมื่อเปิดเครื่องคอมพวเตอร์ และเข้าสู่หน้าต่างปกติของระบบ Windows ให้สังเกต
Icon โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 บนDesktopดับเบิ้ลคลิ๊กเม้าส์ทางซ้าย ที่ Icon รอ
สักครู่หน้าต่างแรกของโปรแกรม จะปรากฏขึ้นดังภาพที่ 4.8






























ภาพที่ 4.8 แสดงหน้าต่างแรกของโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0


4.2.2 ส่วนประกอบของโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0

ส่วนประกอบของโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 มีดังภาพที่ 4.9

116




Menu bar Instruction Tree

Toolbars







Navigation bar







ื
Program Editor หรอ Main Program


Output Windows
Status
bar




ภาพที่ 4.9 แสดงหน้าต่างโปรแกรม STEP7 Micro/WIN Version 4.0


โดยส่วนประกอบของโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 มีความหมายดังนี้

4.22.1 Menu bar เป็นชุดเมนูคำสั่งของโปรแกรม ได้แก่ File, Edit, View, PLC, Debug,
Tool, Windows, Help

4.22.2 Toolbars เป็นแถบเครื่องมือแสดงภาพของไอคอนคำสั่งที่เรียกใช้งานบ่อย

4.2.2.3 Navigation bar เป็นไอคอนแสดงกลุ่มของการควบคุมได้แก่
(1) กลุ่ม View ปุ่มควบคุมสำหรับ Program Block, Symbol Table, Status Chart

Data block, Cross Reference, Communication และ Set PG/PC Interface

(2) กลุ่ม Tool ปุ่มควบคุมสำหรับคำสั่ง Wizard
4.2.2.4 Instruction Tree เป็นส่วนแสดงโครงสร้างของ Project และแสดงกลุ่มคำสั่ง

ทั้งหมด สามารถ Click เม้าส์ที่เครื่องหมายหน้าโฟลเดอร์ เพื่อเปิดชุดคำสั่ง โดยสามารถลากหรือดับเบิ้ลคลิ๊ก
คำสั่งมาวางใน Program Editor

4.2.2.5 Output Windows เป็นส่วนที่แสดงข้อมูลเมื่อทำการ Compile โปรแกรม เช่น

ขนาดของ Project แสดงการ Error ของโปรแกรมและสาเหตุของการ Error

117


4.2.2.6 Status bar เป็นส่วนแสดงสถานะการทำงานของโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN

Version 4.0
4.2.2.7 Program Editor หรือ Main Program เป็นพื้นที่ในการออกแบบโปรแกรม



4.2.3 แถบเครื่องมือมาตรฐาน (Standard Toolbar)
เครื่องมือมาตรฐานดังภาพที่ 4.10 มีความหมายตามตารางที่ 4.1 ดังนี้








ภาพที่ 4.10 แสดงส่วนแถบเครื่องมือมาตรฐาน (Standard Toolbar)


สัญลักษณ์ คำสั่ง : ความหมาย


New Project : สร้าง Project ใหม่





Open Project : เปิด Project ที่สร้างไว้แล้ว





Save Project : บันทึก Project ที่กำลังทำอยู่




ตารางที่ 4.1 แสดงความหมายแถบเครื่องมือมาตรฐาน (Standard Toolbar)


ิ
Print : สั่งพิมพ์ ออกทางเครื่องพมพ ์




Print Preview : ดู Project ก่อนสั่งพิมพ ์

118









Cut : ตัด ข้อมูลส่วนที่เลือกไว้ ออกจาก Project และสามารถนำขอมูลในส่วน
้
ที่ถูกตัด นำไปวางไว้ในตำแหน่งที่ต้องการ



Copy : คัดลอกขอมูล ส่วนที่เลือกไว้ จาก Project และวางไว้ในตำแหน่งที่
้
ต้องการ

Paste : วาง ข้อมูล ในส่วนที่เลือกไว้ จากคำสั่ง Cut หรือ Copy มาวางไว้ใน
Project ในตำแหน่งที่ต้องการ






Undo : ยกเลิก คำสั่งที่เพิ่งกระทำก่อนหน้า หรือที่เพิ่งกระทำล่าสุด




Compile : ตรวจสอบข้อผิดพลาดในหน้าที่กำลังเขียนอยู่ในปัจจุบัน




Compile All : ตรวจสอบข้อผิดพลาดทั้งหมด ทุกส่วนทั้ง Program Block ,

Data Block และ System Block ในการออกแบบโปรแกรม Project ปัจจุบัน



Upload : ดึง ข้อมูลหรือโปรแกรม จาก PLC ขึ้นมายังโปรแกรม STEP 7
Micro/WIN ใน Project ใหม่



Download : นำ Project ที่ออกแบบในโปรแกรม STEP 7 Micro/WIN
Download ลงใน PLC

119




Sort Ascending : เรียงลำดับชื่อ หรือ Address จากอักษร A – Z ในหน้า
Symbol Table และ Status Chart



ั
Sort Descending : เรียงลำดับชื่อ หรือ Address จากอกษร Z – A ในหน้า
Symbol Table และ Status Chart




Option : เปิดหน้าต่างข้อกำหนด (Option) เพอเข้าไปแก้ไข ค่าต่าง ๆ
ื่




ตารางที่ 4.1 (ต่อ) แสดงความหมายแถบเครื่องมือมาตรฐาน (Standard Toolbar)









ื
4.2.4 แถบเครื่องมอตรวจสอบแก้ไข (Debug Toolbar)
แถบเครื่องมือตรวจสอบแก้ไข ดังภาพที่ 4.11 มีความหมายตามตารางที่ 4.2 ดังนี้








ภาพที่ 4. 11 แสดงแถบเครื่องมือตรวจแก้ (Debug Toolbar)


สัญลักษณ์ คำสั่ง : ความหมาย



RUN : เริ่มต้นขั้นตอนสั่งการทำงานของPLC

120







STOP : หยุดขั้นตอนสั่งการทำงานของPLC




Program Status : ดูสภาวะการทำงานของโปรแกรมภายใน PLC



Pause Program Status : หยุดดูสภาวะการทำงานของโปรแกรมภายใน PLC
ชั่วคราว


Chart Status : ดูค่าภายใน Address ของ PLC ที่ต้องการบนหน้าStatus
Chart แบบ Real time




Pause Trend View : หยุดแสดงค่ากราฟ แผนภูมิสถานะ ค่าภายในAddress

ของ PLC ที่ต้องการให้ค้างค้างสภาวะปัจจุบัน




Single Read : ดูค่าภายในAddress ของ PLC ที่ต้องการ บนหน้า Status

Chart ที่ค่าปัจจุบันแค่ครั้งเดียวเท่านั้น




Write All : เขียนค่าต่างๆ ลงไปใน Address ที่ต้องการของ PLC







Force : บังคับสถานะกานทำงานInput , Output ให้ ON – OFF โดยไม ่
ขึ้นกับโปรแกรม

121


Unforce : ยกเลิกการบังคับสถานะกานทำงานInput , Output เฉพาะส่วนที่

เลือกเท่านั้น

Unforce All : ยกเลิกการบังคับสถานะกานทำงานInput , Output ทั้งหมด






ตารางที่ 4.2 แสดงความหมายแถบเครื่องมือตรวจแก้ (Debug Toolbar)


Read All Forced : ใช้ในการอ่าน Contact หรือ Coil ที่ถูกบังคับสถานะ
ทั้งหมด โดยแสดงที่หน้า Status Chart


Trend View : แสดงค่ากราฟ แผนภูมิสถานะ ค่าภายใน Addressต่าง ๆ ของ

PLC



ตารางที่ 4.2 (ต่อ) แสดงความหมายแถบเครื่องมือตรวจแก้ (Debug Toolbar)


4.2.5 เครื่องมือทั่วไป (Common Toolbar)
เครื่องมือทั่วไป ดังภาพที่ 4.12 และความหมายตามตารางที่ 4.3 ดังนี้








ภาพที่ 4..12 แสดงแถบเครื่องมือทั่วไป (Common Toolbar)


สัญลักษณ์ คำสั่ง : ความหมาย

Insert Network : แทรก Network เพิ่มเข้าไปในพื้นที่การออกแบบ
โปรแกรมบน Project


Delete Network : ลบ Network ออกจากพื้นที่การออกแบบโปรแกรมบน
Project

122


Toggle POU Comments : เปิด / ปิด การแสดงข้อความอธิบายโปรแกรม

POU (Program Organizational Unit)

Toggle Network Comments : เปิด / ปิด การแสดงข้อความอธิบายบน
Network


Toggle Symbol Information Table : เปิด / ปิด หน้าต่างรายละเอียด
ข้อความของ Symbol , Address และ Comment


Toggle Bookmark : เปิด / ปิดการเลือกที่คั่น Network ที่ต้องการดู

สถานการณ์ทำงานต่าง ๆ



Next Bookmark : การเคลื่อนย้ายที่คั่น Network ถัดไปบนโปรแกรม




Previous Bookmark : การเคลื่อนย้ายที่คั่น Network ที่ผ่านมาบนโปรแกรม






ตารางที่ 4.3 ตารางแสดงความหมายแถบเครื่องมือทั่วไป (Common Toolbar)


Remove All Bookmarks : ยกเลิกการใช้งานที่คั่น Network ทั้งหมด



Apply All Symbol in Project : ปรับปรุงการแก้ไขรายชื่อของ Symbol ใน
ตารางแสดงรายละเอียดของข้อความของ Symbol , Address และ Comment

Create Table Undefined Symbols : เป็นการตรวจเช็คการกำหนดรายชื่อ

ของ Symbol ถ้ามีข้อผิดพลาด (Error) จะสร้างหน้า Symbol Table เพิ่มขึ้นมา
ทันที



ตารางที่ 4.3 (ต่อ) ตารางแสดงความหมายแถบเครื่องมือทั่วไป (Common Toolbar)

123




4.2.6 แถบเครื่องมอคำสั่ง (Instruction Toolbar)
ื
แถบเครื่องมือคำสั่ง ดังภาพที่ 4.13 และความหมายตามตารางที่ 4.4 ดังนี้








ภาพที่ 4.13 แสดงแถบเครื่องมือคำสั่ง (Instruction Toolbar)




สัญลักษณ์ คำสั่ง : ความหมาย


Line Down : การเชื่อมต่อเส้น ลงด้านล่าง




Line Up : การเชื่อมต่อเส้น ขึ้นข้างบน




Line Left : การเชื่อมต่อเส้น ไปทางซ้าย




Line Right : การเชื่อมต่อเส้น ไปทางขวา



Contact : ชุดคำสั่งต่าง ๆ ที่อยู่ในรูปแบบ Contact เช่น Normally Open ,
Compare , Positive Transition เป็นต้น


Coil : ชุดคำสั่งต่าง ๆ ที่อยู่ในรูปแบบ Coil เช่น Output , Jump – Label ,

Set , Reset เป็นต้น

124


Box : ชุดคำสั่งต่าง ๆ ที่อยู่ในรูปแบบ Box เช่น Timer , Counter , Move

เป็นต้น


ตารางที่ 4.4 แสดงความหมาย บนส่วนแถบเครื่องมือคำสั่ง (Instruction Toolbar)

4.2.7 ส่วนประกอบต่าง ๆ บนแถบดำเนินการ (Navigation Bar)

ส่วนประกอบต่าง ๆ บนแถบดำเนินการ ของโปรแกรม STEP 7 Micro/WIN Version 4.0
เป็นแถบที่ใช้เลือกคำสั่งต่าง ๆ ของโปรแกรม เช่น คำสั่ง Program Block, Symbol Table และ

Communication เป็นต้น โดยมีความหมายของคำสั่ง ดังนี้


สัญลักษณ์ คำสั่ง : ความหมาย


Program Block : เปิดหน้าต่างที่ใช้สร้างโปรแกรม หรือจัดการในส่วน

Program Block ของโปรแกรม




Symbol Table Symbol Table : ใช้สำหรับกำหนดชื่อให้คำสั่ง หรือสัญลักษณ์และ
รายละเอียดต่าง ๆ



Status Chart : เป็นหน้าต่างที่ใช้ในการแสดงค่าสถานะของAddress

Status Chart ต่าง ๆ ภายใน PLC เช่น Timer , Counter V Memory


Data Block : เป็นหน้าต่างที่ใช้ในกำหนดข้อมูลให้กับ PLC

Data Block




System Block
System Block : เป็นการกำหนดแก้ไขค่า ระบบต่าง ๆ ของPLC

125


Cross Reference : ใช้ในการดูรายละเอียดต่าง ๆ ทั้งหมด ของ
Address
Cross Reference



Communications : ใช้ในการติดต่อสื่อสารระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ
Communications
PLC




Set PG/ PC Interface : การกำหนดรูปแบบการเชื่อมต่อที่ใช้ในการ
Set PG/ PC Interface
ติดต่อข้อมูล


ตารางที่ 4.5 แสดงความหมายส่วนประกอบต่าง ๆ บนแถบดำเนินการ (Navigation Bar)




4.2.8 ส่วนประกอบต่างๆ ของ Instruction Tree ในโปรแกรม STEP 7 Micro/WIN

Version 4.0






้
่
่
สวนขอมูลและรายละเอียดตาง ๆ ของ Project
่
เชน Program Block, Symbol Table, Wizards,
Tool เปนต้น
็

126












่
่
สวนชุดคาสงตาง ๆ ของ STEP 7
่
ั
Micro/WIN Version 4.0
ุ
่
่
ั
เชน กลมค าส่ง Bit Logic, Counter, Integer Math
็
และ Timer เปนต้น






ภาพที่ 4.14 แสดงส่วนประกอบต่าง ๆ ใน Instruction Tree


4.3 การติดต่อสื่อสาร (Communication) ระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ PLC

4.3.1 การติดต่อสื่อสาร (Communication) ระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ PLC แบบที่ 1
สามารถทำได้ดังนี้

4.3.1.1 เข้าสู่โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 แล้วเปิดเมนู PLC จาก
Menu bar เลื่อนลงมายังคำสั่ง Type ดังภาพที่ 4.15 และเมื่อคลิ๊กเมาส์ซ้าย 1 ครั้งจะปรากฏหน้าต่าง
้
PLC Type ขึ้นมาดังภาพที่ 4.16

127
































ภาพที่ 4.15 แสดงวิธีการ Communication คอมพิวเตอร์ to PLC คลิ๊กที่เมนู PLC เลือก Type





















ภาพที่ 4.16 แสดงหน้าต่าง PLC Typeในที่นี้ทดลองเลือก CPU 221


4.3.1.2 เลื่อนลูกศรเม้าส์ชี้ไปที่คำสั่ง Communications คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้งจะปรากฏ

หน้าต่าง Communications ขึ้นมา ดังภาพที่ 4.17

128






















ภาพที่ 4.17 แสดงหน้าต่าง Communication ดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Icon Double – Click to Refresh


4.3.1.3 เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ข้อความ Double Click to Refresh ดับเบิ้ลคลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1

ครั้งจะปรากฏหน้าต่าง Searching at 9.6 kbps ขึ้น แสดงถึงการที่โปรแกรมกำลังติดต่อข้อมูลระหว่าง
คอมพิวเตอร์กับ PLC และถ้าการติดต่อสมบูรณ์ ไม่มข้อผิดพลาด จะปรากฏภาพ PLC พร้อมข้อความบอก
ี
ขนาด CPU ของ PLC ขึ้นมาดังภาพที่ 4.18






















ภาพที่ 4.18 แสดงการติดต่อข้อมูลระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ PLC ที่สมบูรณ์



4.3.1.4 ในการติดต่อสื่อสารระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ PLC ถ้าปรากฏข้อความว่า UNKNOW
ดังภาพ ให้ตรวจสอบดูว่าได้ตั้งค่า Port ที่ Set PG/PC Interface ในส่วนของ Connection to ถูกต้องแล้ว

หรือไม่

129























ภาพที่ 4.19 แสดงการติดต่อข้อมูลระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ PLC ที่ผิดพลาด


4.3.1.5 การตรวจสอบการตั้งค่า Port สามารถทำได้โดยการเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Set PG/PC

Interface คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.20































ภาพที่ 4.20 แสดงหน้าต่าง Communication คลิ๊กที่ Set PG/PC Interface


4.3.1.6 เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Properties คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.21

130











































ภาพที่ 4.21 แสดงหน้าต่าง Set PG/PC Interface คลิ๊กที่ Properties

4.3.1.7 จะปรากฏหน้าต่าง Properties – PC/PPI Cable (PPI) ขึ้นมาเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Local

Connection คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.22

131

































ภาพที่ 4.22 แสดงหน้าต่าง Properties คลิ๊กที่ Local Connection


4.3.1.8 สังเกตในส่วนของ Connection to ว่าได้ตั้งค่า Port ถูกต้องหรือไม่ (ถ้าเป็น

หัวต่อแบบ USB ต้องตั้งเป็นตำแหน่ง USB หรือถ้าเป็นหัวต่อแบบ Serial ต้องตั้งเป็นตำแหน่ง Com เช่น Com
1 หรือ Com 2 ให้ตรงกับหมายเลขของ Port ที่ต่ออยู่ดังภาพที่ 4.23































ภาพที่ 4.23 แสดงหน้าต่าง Properties ที่ Connection to เลือก USB

132


4.3.1.9 ในกรณี ดับเบิ้ลคลิ๊กที่ ข้อความ Double Click to Refresh แล้ว หากปรากฏ

ข้อความว่า Error ไม่ว่ากรณีใดๆ ให้ตรวจเช็คดังนี้คอได้ติดตั้งสาย PC / PPI เข้าระหว่าง คอมพิวเตอร์กับ
ื
PLC เปิดเครื่อง PLC แล้วหรือไม่ (ได้ตั้งค่า Dip Switch เพื่อกำหนดค่า baud rate ถูกต้องหรือไม่ ในกรณีที่

สายเป็นแบบ RS232)





















ภาพที่ 4.24 แสดงหน้าต่าง Communication ดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Icon Double – Click to Refresh


4.3.2 การติดต่อสื่อสาร(Communication) ระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ PLC แบบที่ 2

สามารถทำได้ดังนี้
4.3.2.1 โปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0 ในส่วนของ Navigation bar จะม ี

คำสั่ง Communication อยู่ ซึ่งผู้ใช้ สามารถที่จะใช้งานติดต่อสื่อสาร ข้อมูลระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ PLC

ได้เหมือนกัน โดยเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Communication คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.25




















ภาพที่ 4.25 แสดงวิธีการ Communication คอมพิวเตอร์ to PLC คลิ๊กที่ Communications

133


4.3.2.2 ปรากฏหน้าต่าง Communication ขึ้นมา สามารถทำการ Communication

เหมือนตามขั้นตอนในแบบที่ 1 ได้




4.4 การเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ (Parameter) ของ PLC
การเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ (Parameter) ของ PLC สามารถทำได้ดังนี้

4.4.1 เปิดเมนู View เลื่อนลงมาที่ Component เลือก System Block หรือ Click ที่ไอคอน System
Block บน Navigation Bar ดังภาพที่ 4.26

i.












































ภาพที่ 4.26 แสดงวิธีเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ คลิ๊กที่เมนู View เลือก Component – System Block

134


4.4.2 จะปรากฏหน้าต่าง System Block คลิ๊ก ที่ Communication Port ค่า default จะตั้งค่า

PLC Address ไว้ที่ 9.6 Kbit/sec Address 2 และค่า Baud Rate ไว้ที่ 9.6 Kbaud คลิ๊กปุ่ม OK (ถ้า
ื่
ต้องการเปลี่ยนค่า ให้ใช้เม้าส์คลิ๊กเพอเปลี่ยน จากนั้นคลิ๊กที่ปุ่ม OK ดังภาพที่ 4.27










































ภาพที่ 4.27 แสดงวิธีตั้งค่าพารามิเตอร์ ที่ Communication Ports


4.4.3 คลิ๊กที่ไอคอนคำสั่ง Download เพื่อ Download ค่าพารามิเตอร์เข้า PLC ดังภาพที่ 4.28

135



























ภาพที่ 4.28 แสดงหน้าต่างโปรแกรม STEP 7 – Micro/WIN Version 4.0




4.5 การออกแบบโปรแกรมเบื้องต้นของ PLC – SIEMENS SIMATIC S7 – 200

การออกแบบโปรแกรม PLC เพื่อควบคุมการทำงานของระบบควบคุมแบบอัตโนมัตินั้น จะมีลักษณะ

ของการออกแบบโปรแกรมหลายแบบ หลายภาษา แต่ภาษาที่ได้รับความนิยม และเป็นที่รู้จักกันเป็นอย่างดี
สำหรับผู้ที่ใช้งาน PLC คือ ภาษาแลดเดอร์ เนื่องจากรูปแบบลักษณะจะมีความคล้ายคลึงกับ วงจรทางไฟฟา
้
่
ซึ่งมีลักษณะการทำงานที่ทำให้ผู้ใช้สามารถที่จะเข้าใจถึงโครงสร้างการทำงานได้งาย


4.5.1 ขั้นตอนการออกแบบโปรแกรม


ให้ทดลองออกแบบโปรแกรม Ladder Diagram ดังภาพที่ 4.29


I0.0 I0.1 Q0.0




Q0.0








ภาพที่ 4.29 แสดงวงจร Ladder Diagram

136




ขั้นตอนการออกแบบโปรแกรม
4.5.1.1 เมื่อเปิดเครื่องคอมพวเตอร์ และเข้าสู่หน้าต่างปกติของระบบ Windows ให้
ิ
ดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Icon ของโปรแกรม STEP 7 Micro/WIN version 4.0 เพื่อเข้าสู่โปรแกรม

4.5.1.2 ทำ Communication เพื่อติดต่อสื่อสารระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ PLC
4.5.1.3 เริ่มต้นการออกแบบโปรแกรมโดยเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง Bit Logic ใน

Instruction Tree คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง




















ภาพที่ 4.30 แสดงคำสั่ง Bit Logic


4.5.1.4 จะปรากฏคำสั่งหน้าสัมผัสต่าง ๆ ที่ใช้ในการออกแบบโปรแกรมเบื้องต้น

137




ภาพที่ 4.31 แสดงคำสั่งหน้าสัมผัสต่าง ๆ ที่ใช้ในการออกแบบโปรแกรมเบื้องต้น


4.5.1.5 ในการเรียกคำสั่งที่ต้องการใช้ ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่งนั้นๆ แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กเม้าส์

ซ้าย 1 ครั้ง


















ภาพที่ 4.32 แสดงขั้นตอนการเรียกคำสั่งที่ต้องการใช้
4.5.1.6 จะปรากฏหน้าสัมผัสที่ต้องการเข้ามาใน Main Program ทันที














.


ภาพที่ 4.33 แสดงวิธีเรียกหน้าสัมผัสที่ต้องการ เข้ามาใน Main Program


4.5.1.7 ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้เพอเลือกคำสั่งต่อไป จนครบตามโปรแกรมที่กำหนด
ื่

138

















ภาพที่ 4.34 แสดงขั้นตอนการออกแบบโปรแกรม


4.5.1.8 ทุกๆ ครั้งที่มีการดับเบิ้ลคลิ๊กคำสั่งที่ต้องการใช้ จะปรากฏคำสั่งนั้นที่ Main
Program ต่อเนื่องจากคำสั่งที่เพิ่งจะกระทำไปก่อนหน้านี้ และให้ทำตามโปรแกรมต่อไปจนครบ

4.5.1.9 ในการเรียกใช้คำสั่ง เพื่อเข้าสู่หน้าจอหลัก (Main Program) มีวิธีลัด โดยไม่ต้อง

ใช้วิธี ดับเบิ้ลคลิ๊กที่คำสั่ง แต่ให้ใช้วิธีเรียกโดยตรง คือ เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Bit Logic แล้วคลิ๊กเม้าส์ขวา 1 ครั้ง
จะปรากฏหน้าต่างในการตั้งค่าขึ้นมา ให้เลื่อนตัวเลือกลงมาที่คำสั่ง Single – Click to Open an Item ดัง

้
ภาพที่ 4.35 คลิ๊กเมาส์ซ้าย 1 ครั้ง เพื่อเลือกใช้งาน




















ภาพที่ 4.35 แสดงขั้นตอนการออกแบบโปรแกรม โดยวิธีลัด


4.5.1.10 เมื่อเรียกใช้งานคำสั่ง Single – Click to Open an Item เวลาที่ต้องการ

เรียกใช้คำสั่งหน้าสัมผัส เพอเข้าสู่หน้าจอหลัก เพียงแค่เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่งที่ต้องการ และคลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1
ื่
ครั้ง เท่านั้น (ไม่ต้องใช้วิธีดับเบิ้ลคลิ๊กเม้าส์ซ้ายเหมือนเดิม จะทำให้ออกแบบโปรแกรมได้รวดเร็วยิ่งขึ้น)

139



















ภาพที่ 4.36 แสดงการออกแบบโปรแกรม หลังจากตั้งค่า Single – Click to Open an Item


4.5.1.11 เมื่อออกแบบโปรแกรม ครบตาม Ladder ที่กำหนดให้จนครบแล้ว ขั้นตอนต่อไป

คือ การกำหนดAddressของอินพุตและเอาต์พุต จนครบตามโปรแกรมที่กำหนดให้ โดยเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่งที่

ต้องการพิมพ์ คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง จะปรากฏส่วนพื้นที่ให้พิมพ์ Address ให้ตรงตามโปรแกรม จากนั้น เลื่อน
ี่
เม้าส์ไปชี้ที่คำสั่งถัดไป ทำอย่างนี้จนครบตามโปรแกรมทกำหนดให้
















ภาพที่ 4.37 แสดงขั้นตอนในการพิมพ์รหัสอินพุต เอาต์พุต


4.5.1.12 จะได้วงจร Ladder ตรงตามโปรแกรมทกำหนด ดังภาพที่ 4.38
ี่

140




ภาพที่ 4.38 แสดงขั้นตอนในการออกแบบโปรแกรม


ี
4.5.1.13 ต่อไปเป็นขั้นตอนที่สำคัญอกขั้นตอนหนึ่ง คือการตรวจสอบโปรแกรม (Compile)
ก่อนที่จะทดสอบโปรแกรม (RUN) ในที่นี้ ให้เลือกใช้วิธีการตรวจสอบโปรแกรมทั้งหมด (Compile All) เพื่อ
ตรวจสอบโปรแกรมและค่าต่างๆ ทั้งหมดที่มีการกำหนดเรียกใช้ โดยเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง Compile All

คลิ๊กเม้าส์ซ้าย1 ครั้งดังภาพที่ 4.39










ภาพที่ 4.39 แสดงคำสั่งตรวจสอบโปรแกรมทงหมด (Compile All)
ั้


4.5.1.14 จะปรากฏข้อความในการ Compile ขึ้นมาในส่วนของ Output Windows เช่น
้
Total Errors = 0 แสดงว่าในการตรวจสอบทั้งหมดไม่มีข้อผิดพลาด แต่ถ้ามีขอผิดพลาด เช่น Total Errors =
1 หรือ 2 เกิดขึ้น จะมีขอมูลแสดงให้ทราบทันทีว่าผิดพลาดในจุดใด แถวใด ส่วนใดดังภาพที่ 4.40
้

















ภาพที่ 4.40 แสดงข้อความในการ Compile ในส่วนของ Output Windows



4.5.1.15 เมื่อ Compile ผ่านแล้ว ต่อไปคือการ Download ข้อมูลไปยังหน่วยความจำของ
PLC (หากแกไขหรือเปลี่ยนแปลงโปรแกรมต้อง Compile และ Download ใหม่ทุกครั้ง)
้
4.5.1.16 การ Download ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง Download บน Tool Bars คลิ๊ก
เม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง ดังภาพที่ 4.41

141














ภาพที่ 4.41 แสดงคำสั่ง Download



4.5.1.17 จะปรากฏหน้าต่าง Download ขึ้นมา ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง Download คลิ๊ก
เม้าส์ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.42











































ภาพที่ 4.42 แสดงหน้าต่าง Download


4.5.1.18 จะปรากฏภาพขั้นตอนการดำเนินการ รอจนกระทั่ง การ Download เสร็จสมบูรณ์

142

























































ภาพที่ 4.43 แสดงขั้นตอนขณะทำการ Download

4.5.1.19 เมื่อการ Download เสร็จสมบูรณ์ จะปรากฏข้อความในส่วน Output

Windows ข้อความว่า Download to PLC และ Download was Successful ดังภาพที่ 4.44

143




















ภาพที่ 4.44 แสดงข้อความการ Compile ในส่วนของ Output Windows


4.5.1.20 ขั้นตอนต่อไปคือการทดสอบโปรแกรม (Run Program) ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง

Run บน Tool bars คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง ดังภาพที่ 4.45














ภาพที่ 4.45 แสดงคำสั่ง Run บน Tool bars


4.5.1.21 จะปรากฏหน้าต่าง RUN ขึ้นมา พร้อมกับคำถามว่า ต้องการเปลี่ยนโหมดเป็นโหมด

RUN หรือไม่ ถ้าต้องการให้ตอบ Yes ถ้าไม่ต้องการตอบ No ในที่นี้ให้ตอบ Yes ดังภาพที่ 4.46














ภาพที่ 4.46 แสดงหน้าต่าง RUN เลือก Yes

144


4.5.1.22 ให้สังเกต ไฟแสดงโหมดที่ตัวเครื่อง PLC จะเปลี่ยนเป็นโหมด RUN หรือเรา

สามารถเปลี่ยนเป็นโหมด RUN โดยโยกสวิตช์ ที่ตัว PLC เพื่อทดลอบการทำงานของวงจรได้ แต่ถ้าต้องการดู
สภาวะการทำงาน ของวงจรที่มีลักษณะเหมือนการไหลของกระแสควบคู่ไปด้วย สามารถทำได้โดยการเลื่อน

เม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง Program Status บน Tool Bars และคลิ๊กเม้าส์ซ้าย1 ครั้งดังภาพที่ 4.47












ภาพที่ 4.47 แสดงขั้นตอน ขณะทำ Program Status บน Tool Bars


4.5.1.23 จะปรากฏเป็นเส้นสีแสดงการทำงานของวงจร ทำให้มองเห็นภาพแสดงการ
ทำงานที่ชัดเจนยิ่งขึ้น ขณะทดลองโปรแกรมดังภาพที่ 4.48


















ภาพที่ 4.48 แสดงเส้นสีแสดงการทำงานของวงจร



4.5.1.24 การเปลี่ยนกลับไปเป็นโหมด STOP กรณีที่โปรแกรมที่ทำการทดลองถูกต้อง หรือ
โปรแกรมที่ทำการทดลองผิดพลาดต้องการแก้ไขโปรแกรม สามารถทำได้โดยยกเลิกการทำงานของ Program

Status ก่อน คือการเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ คำสั่ง Program Status คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง หน้าจอจะกลับเข้าสู่
สภาพปกติ ขั้นตอนต่อไปคือ การเปลี่ยนโหมดเป็นโหมด STOP ทำได้โดยการเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่คำสั่ง STOP ดัง

ภาพที่ 4.49

145













ภาพที่ 4.49 แสดงคำสั่ง STOP

4.5.1.25 คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง จะปรากฏหน้าต่าง STOP ขึ้นมา พร้อมกับคำถามว่า
ต้องการเปลี่ยนเป็นโหมด STOP หรือไม่ ถ้าต้องการให้ตอบ Yes ถ้าไม่ต้องการให้ตอบ No ดังภาพที่

4.50













ภาพที่ 4.50 แสดงหน้าต่าง STOP เลือก Yes สังเกตไฟแสดงโหมดที่ตัวเครื่อง จะเปลี่ยนเป็น STOP


4.5.1.26 เมื่อเปลี่ยนโหมดกลับไปเป็นโหมด STOP เรียบร้อยแล้ว สามารถแกไขหรือ
้
้
เปลี่ยนแปลง โปรแกรมได้ เมื่อแกไขโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์ ให้ทำตามขั้นตอนเดิม คือ การ Compile All,
การ Download, การ RUN และ การ Program Status ตามลำดับ


4.5.2 การกำหนดสัญลักษณ์ในตารางสัญลักษณ์ (Symbol) Table

ื่
เป็นการกำหนดสัญลักษณ์ ลงไปในโปรแกรม เพอให้สะดวก ในการจดจำความหมายของ
อินพุต เอาต์พตและAddressต่าง ๆ ใน PLC ซึ่งเมื่อออกแบบโปรแกรมเสร็จแล้ว หากต้องการกำหนดชื่อ
ุ
สัญลักษณ์ สามารถกำหนดได้ในตารางสัญลักษณ์ (Symbol Table) โดย

4.5.2.1 การเลื่อนเม้าส์ไป คลิ๊กที่ Symbol Table ใน Navigation Bar หรือสามารถดับเบิ้ล

คลิ๊กที่ Symbol Table ใน Instruction Tree แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กที่ USER1 ดังภาพที่ 4.51

146
















ภาพที่ 4.51 แสดงขั้นตอนในการกำหนดค่าใน Symbol Table


4.5.2.2 จากนั้น กำหนดค่ารายละเอียดต่าง ในส่วนต่าง ๆ ดังนี้

(1) Symbol ให้กำหนดชื่อ ต่าง ๆ เช่น Start, Stop, Motor1, Motor2 เป็นต้น
(2) Address ให้กำหนดตำแหน่ง Address ต่าง ๆ ของ PLC เช่น I0.0, Q0.0,

T0, C10, VB0, VW10, VD100 เป็นต้น

(3) Comment ให้กำหนดรายละเอียดคำอธิบายของอุปกรณ์ เช่น Motor,
Pump1, Cylinder1


















ภาพที่ 4.52 แสดงการกำหนดค่ารายละเอียดในส่วนต่าง ๆ













4.5.2.3 จากภาพ ทดลองกำหนดรายละเอียดต่าง ๆ ดังนี้คือ

147












ิ
ภาพที่ 4.53 แสดงรายละเอยดการพมพ์รายละเอียดในการกำหนด Symbol Table
ี


4.5.2.4 เมื่อกำหนดค่าต่าง ๆ เรียบร้อยให้ คลิ๊กที่คำสั่ง Compile All และกลับไปยัง
หน้าต่างของ Program Block โดยเลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ คำสั่ง Program Block ใน Navigation Bar หรือดับเบิ้ล

คลิ๊กที่คำสั่ง Program Block ใน Instruction Tree แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Main Program ได้ จะได้ลักษณะของ

โปรแกรม ซึ่งมีการกำหนดชื่อ ตำแหน่งและรายละเอียดต่าง ๆ ขึ้นมาใหม่ เพื่อให้ผู้ใช้สามารถจดจำได้ง่ายขึ้น
ดังภาพที่ 4.54

























ภาพที่ 4.54 แสดงลักษณะของโปรแกรม การกำหนดชื่อ ตำแหน่งและรายละเอียดต่าง ๆ


4.5.3 การดูสภาวะการทำงานใน Status Chart

เป็นการดูสภาวะการทำงานหรือการตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ในขณะกำลังทดสอบ
โปรแกรม เช่น การดูสภาวะการ On – Off การดูค่าเวลาของ Timer การดูคาจำนวนนับของ Counter
่
เป็นต้น ซึ่งสามารถทำได้ดังนี้

148


4.5.3.1 เมื่อกำหนดชื่อ ตำแหน่งและรายละเอียดเสร็จ สามารถดูสภาวะการทำงานของ

อุปกรณ์ได้โดย คลิ๊กที่ Status Chart ใน Navigation Bar หรือสามารถดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Status Chart ใน
Instruction Tree แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กที่ USER1 ดังภาพที่ 4.55



















ภาพที่ 4.55 แสดงการดูสภาวะการทำงานใน Status Chart


4.5.3.2 จะปรากฏหน้าต่างของ Status Chart ขึ้นมาดังภาพดังภาพที่ 4.56




















ภาพที่ 4.56 แสดงหน้าต่างของ Status Chart


4.5.3.3 จากนั้น กำหนดค่ารายละเอียดต่าง ในส่วนต่าง ๆ ดังนี้

(1) Address ให้กำหนดตำแหน่ง Addressต่าง ๆ ที่ต้องการดูสถานะเช่น I0.0,

Q0.0, T0, C10 เป็นต้น
(2) Format เป็นการกำหนดรูปแบบของข้อมูล เช่น Bit, Signed, Unsigned

(3) Current Value เป็นการแสดงค่าขอมูลหรือสถานะการทำงานที่กำหนดแบบ
้
Real Time เช่น การ On – Off ของ Contact, ค่าเวลาของ Timer หรือค่า V Memory ต่างของ PLC

149


้
(4) New Value เป็นการกำหนดค่าขอมูล หรือสถานะการทำงานของตำแหน่งที่
กำหนด เช่น การสั่งการ On – Off ของคอนแทค ค่าSet Point ให้กับค่าการนับของ Counter และการ
ป้อนค่าใหม่ให้กับ V Memory

4.5.3.4 ทดลองกำหนดรายละเอียดต่าง ๆ ดังนี้
















์
ภาพที่ 4.57 แสดงการพิมพรายละเอียด เพื่อกำหนดค่าใน Status Chart


4.5.3.5 เมื่อกำหนดรายละเอียดแล้ว สามารถดูขั้นตอนการทำงานของ Chart Status ได้

โดยคลิ๊กที่คำสั่ง Debug ใน Menu Bar หรือคลิ๊กที่คำสั่ง Chart Status ในแถบเครื่องมือดังภาพที่ 4.58
















ภาพที่ 4.58 แสดงการดูขั้นตอนการทำงานของ Status Chart


4.5.3.6 จะปรากฏค่าของข้อมูลขึ้นมา ในส่วนของ Current Value ดังภาพที่ 4.59

150




ภาพที่ 4.59 แสดงค่าของข้อมูล ในส่วนของ Current Value
4.5.3.7 หากต้องการยกเลิก การทำงานของ Chart Status ให้คลิ๊กที่คำสั่ง Debug ใน

Menu Bar หรือคลิ๊กที่คำสั่ง Chart Status ในแถบเครื่องมืออีกครั้ง ดังภาพที่ 4.60























ภาพที่ 4.60 แสดงขั้นตอนการยกเลิก การทำงานของ Chart Status


4.5.3.8 กลับสู่หน้าต่างของโปรแกรมหลักคลิ๊กที่ ที่ Program Block ใน Navigation Bar
หรือสามารถดับเบิ้ลคลิ๊กที่ Program Block ใน Instruction Tree แล้วดับเบิ้ลคลิ๊กที่ USER1 ดังภาพที่ 4.61


























ภาพที่ 4.61 แสดงขั้นตอนการกลับสู่หน้าต่างของโปรแกรมหลัก (Main Program)

151


4.5.4 การ Upload Project

เมื่อต้องการนำโปรแกรมที่มีอยู่ในเครื่อง PLC ขึ้นมายัง คอมพิวเตอร์ เพื่อใช้งานหรือกระทำ
การใด ๆ การ Upload Project สามารถทำได้ดังนี้

4.5.4.1 คลิ๊กที่เมนูคำสั่ง File เลื่อนลงมา คลิ๊กที่คำสั่ง Upload หรือสามารถคลิ๊กที่ คำสั่ง

Upload ที่ปรากฏในแถบเครื่องมือบนหน้าจอโปรแกรมดังภาพที่ 4.62 จะปรากฏหน้าต่าง Upload ขึ้นมา
ดังภาพที่ 4.63


























ภาพที่ 4.62 แสดงการ Upload Project

152







































ภาพที่ 4.63 แสดงหน้าต่าง Upload คลิ๊ก เลือก Upload


4.5.4.2 จะปรากฏภาพขั้นตอนการดำเนินการ รอจนกระทั่ง การ Upload สมบูรณ์

เมื่อ Upload เสร็จสมบูรณ์ จะปรากฏโปรแกรมที่อยู่ใน PLC ขึ้นมาที่หน้าจอคอมพิวเตอร์

153










































ภาพที่ 4.64 แสดงขั้นตอนขณะทำการ Upload Program


4.5.5 การแทรก (Insert)
เมื่อต้องการแทรกโปรแกรม มีขั้นตอนดังนี้


















ภาพที่ 4.65 แสดงขั้นตอนการแทรก (Insert) โปรแกรม


4.5.5.1 สังเกต ข้อความในกรอบด้านล่างขึ้นว่าอย่างไร (ตามลูกศรชี้)

154


(1) INS (Insert) หมายถึง อยู่ในโหมดการออกแบบโปรแกรมแบบการแทรก

(2) OVR (Over) หมายถึง อยู่ในโหมดการออกแบบโปรแกรม แบบการออกแบบทับ
ซึ่งการเปลี่ยนโหมดจาก INS เป็น OVR หรือจาก OVR เป็น INS สามารถทำได้โดยการกดที่ปุ่ม Insert ที่

คีย์บอร์ดคอมพิวเตอร์

4.5.5.2 ตามภาพดังภาพที่ 4.65 ขึ้นขอความ INS ผู้ใช้สามารถแทรกโปรแกรมที่ต้องการ
้
แก้ไขหรือเพิ่มเติมลงไปได้โดยเลื่อนเม้าส์ไปคลิ๊กยังตำแหน่งที่ต้องการแทรกดังภาพที่ 4.66















ภาพที่ 4.66 แสดงขั้นตอนการคลิ๊กตำแหน่งที่ต้องการแทรก


4.5.5.3 ดับเบิ้ลคลิ๊กคำสั่งที่ต้องการแทรก จะปรากฏคำสั่งที่ต้องการในโปรแกรมทันทีดัง

ภาพที่ 4.67




















ภาพที่ 4.67 แสดงขั้นตอนการดับเบิ้ลคลิ๊ก คำสั่งที่ต้องการจะแทรก



4.5.5.4 หากโหมดในการออกแบบโปรแกรมอยู่ในโหมด OVR ดังภาพที่ 4.68 หมายถึง
การออกแบบโปรแกรม แบบออกแบบทับ เมื่อผู้ใช้ดับเบิ้ลคลิ๊กคำสั่งใหม่ที่เพิ่มเติมใส่ลงไป คำสั่งใหม่จะเข้าไป

แทนที่ตรงคำสั่งนั้นๆ ทันทีดังภาพที่ 4.69

155














ภาพที่ 4.68 แสดงโหมด OVR


4.5.5.5 จากภาพ 4.69 เมื่อดับเบิ้ลคลิ๊กคำสั่งใหม่ที่ต้องการจะใส่ลงไป จะเข้าไปแทนที่คำสั่ง

เดิมทันที เนื่องจากโหมดการออกแบบโปรแกรมเป็นแบบ OVR



















ภาพที่ 4.69 แสดงการออกแบบโปรแกรม ในโหมด OVR


4.5.6 การแทรก Network (Insert Network)

หากต้องการเพิ่ม Network เข้าไปในโปรแกรม สามารถทำได้ตามขั้นตอนดังนี้

้
4.5.6.1 หากต้องการแทรกโปรแกรมใหม่ลงไปใน Network 2 ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ขอความ
ว่า Network 2 แล้วคลิ๊กขวา เลื่อนลงมาทกลุ่มคำสั่ง Insert แล้วไปต่อยังกลุ่มย่อย Network คลิ๊กเม้าส์
ี่
ซ้าย 1 ครั้งดังภาพที่ 4.70

156










































ภาพที่ 4.70 แสดงขั้นตอนการคลิ๊กคำสั่ง เพื่อแทรก Network


4.5.6.2 โปรแกรมเดิมใน Network ที่ 2 จะถูกเลื่อนลงมายัง Network 3 โดยใน Network

2 จะเป็นพื้นที่ว่าง ให้ผู้ใช้สามารถออกแบบโปรแกรมที่ต้องการแทรกลงไปได้ดังภาพที่ 4.71

157












































ภาพที่ 4.71 แสดงพื้นที่ว่างของ Network หลังจากการแทรก


ี
4.5.6.3 การแทรก ยังมีลักษณะการแทรกอกหลายรูปแบบดังนี้


- Row = การแทรกบรรทัด
- Column = การแทรกคอลัมน์

- Vertical = การต่อเส้นแนวตั้ง

- Network(S) = การแทรก Network
- Subroutine = การแทรก Subroutine

- Interrupt = การแทรก Interrupt


ภาพที่ 4.72 แสดงลักษณะการแทรกแบบต่าง ๆ

158




4.5.7 การลบ (Delete)
หากผู้ใช้ ออกแบบโปรแกรมผิดและต้องการลบตำแหน่งที่ผิดสามารถทำได้ดังนี้

4.5.7.1 หากต้องการลบ Column (Delete Column) ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ตำแหน่งที่ผิด

คลิ๊กเม้าส์ซ้าย 1 ครั้ง ให้กรอบสี่เหลี่ยมล้อมตำแหน่งที่เขียนผิด จากนั้น ให้กดปุ่ม Delete ที่คีย์บอร์ด คำสั่งที่
ต้องการลบ จะถูกลบออกไปทันที และสามารถที่จะแก้ไขให้โปรแกรมถูกต้องต่อไปได้
















ภาพที่ 4.73 แสดงการเลือกตำแหน่งเพื่อใช้ลบ (Delete) โปรแกรม


4.5.7.2 หากต้องการลบ Network (Delete Network) ให้เลื่อนเม้าส์ไปชี้ที่ Network ที่

ต้องการลบแล้วคลิ๊กเม้าส์ซ้ายจะขึ้นแถบสีน้ำเงินล้อม Network ที่ต้องการจะลบ จากนั้น กดปุ่ม Delete ที่
คีย์บอร์ดโปรแกรมใน Network ดังกล่าวจะถกลบออกไปทันทีดังภาพที่ 4.74
ู




















ภาพที่ 4.74 แสดง Network ที่ต้องการลบ Network


4.5.8 การคัดลอกและวาง (Copy And Paste)

159


ในกรณีที่โปรแกรมใน Network มีลักษณะคล้ายคลึงกัน การคัดลอกโปรแกรมเป็นวิธีการที่ทำ

ให้การออกแบบโปรแกรม มีความรวดเร็วมากยิ่งขึ้น ซึ่งมีขั้นตอนดังนี้
4.5.8.1 เลื่อนเม้าส์ไปที่ Network ที่ต้องการคัดลอก ดับเบิ้ลคลิ๊กเม้าส์ให้ขึ้นกรอบสีน้ำเงินที่

Network แล้วคลิ๊กเม้าส์ขวา 1 ครั้ง จากนั้นเลื่อนแถบสีน้ำเงินลงมาที่คำว่า Copy หรือกดคีย์ลัด Ctrl + C ดัง

ภาพที่ 4.75

























ภาพที่ 4.75 แสดงการคลิ๊กเม้าส์ซ้าย เพื่อใช้งานคำสั่ง Copy
4.5.8.2 จากนั้น เลื่อนเม้าส์มาคลิ๊กยัง Network ที่ต้องการวางโปรแกรมที่คัดลอก ดังภาพ

ที่ 4.76























ภาพที่ 4.76 แสดงตำแหน่งที่ต้องการวางโปรแกรมที่คัดลอก