แผนการจัดการเรียนรู้หุ่นยนต์และการโปรแกรม

แผนการจัดการเรยี นรู้
เน้นผเู้ รยี นเป็นสำคญั

รายวชิ า หุ่นยนต์และการโปรแกรม
รหัสวิชา ว22203

ระดับช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3 ปีการศกึ ษา 2565
ผู้สอน นายชุมพล อรพล

เหน็ สมควรอนมุ ัตใิ ชแ้ ผนได้

ลงชือ่ ……………………………… หวั หนา้ กลุ่มสาระการเรยี นรู้วิทยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยี
(นายธราเทพ เทบำรุง)

ลงช่อื ………………………………….…… รองผอู้ ำนวยการฝา่ ยบรหิ ารวิชาการ
(นางหทัย พจนา)

ลงชือ่ …………………………….………… ผูอ้ ำนวยการโรงเรยี น

กล่มุ สาระกา(รนเารยียสุพนฒั รนกู้ ์ จาิรรัสงคาามนนิ )อาชพี และเทคโนโลยี

โรงเรียนธรรมบวรวิทยา อำเภอวารชิ ภมู ิ จังหวดั สกลนคร

สำนกั งานเขตพื้นท่กี ารศกึ ษามัธยมศกึ ษาสกลนคร

ก

คำนำ

แผนการจัดการเรียนรู้เล่มนี้ จัดทำขึ้นเพื่อใช้เป็นแผนประกอบการจัดการเรียนรู้ รายวิชา หุ่นยนต์
ระดับชั้นมัธยมศกึ ษาปีที่ 3 ภาคเรยี นที่ 1 ปกี ารศกึ ษา 2565 ซึ่งเปน็ รายวิชาของนกั เรยี นห้องเรยี น

การดำเนินการจัดทำแผนการจัดการเรียนรู้เล่มนี้ ผู้จัดทำได้ศึกษา วิเคราะห์หลักสูตรของ
สถานศึกษากล่มสาระการเรียนรู้วทิ ยาศาสตร์และเทคโนโลยี โรงเรียนธรรมบวรวิทยา หลักสตู รแกนกลางการศึกษา
ขั้นพื้นฐาน คำอธิบายรายวิชา และผลการเรียนรู้ที่คาดหวังของรายวิชา เพื่อจัดทำโครงสร้างและออกแบบหนว่ ย
การเรียนรู้ของรายวิชา จากนั้นได้ทำการศึกษาค้นคว้าเนื้อหาและสาระการเรียนรู้จากแหล่งเรียนรู้ต่าง ๆ อย่าง
หลากหลาย เพื่อให้ผู้เรียนได้รับความรู้ที่ถูกต้องและทันต่อสถานการณ์ปัจจุบัน รวมถึงได้จัดหาสื่อการเรียนรู้ที่
ผ้เู รยี นสามารถใชเ้ รียนรไู้ ดอ้ ย่างมีประสิทธิภาพรว่ มกบั วธิ กี ารจัดการเรียนรทู้ สี่ ามารถดึดดูดความสนใจของนักเรียน
ได้ อันจะส่งผลให้การเรียนการสอนมีประสิทธิภาพและประสิทธิผลมากขึ้น ในการนี้ผู้จัดทำยังได้พัฒนาสื่อการ
เรียนการสอนอิเลก็ ทรอนิกส์ ร่วมกับการใช้ระบบสารสนเทศเพ่ือการจดั การเรียนรู้ เพื่อให้นักเรยี นสามารถเข้าถงึ
สอื่ การเรยี นการสอนและเน้ือหาสาระของรายวิชาไดท้ ุกทีท่ กุ เวลาอีกดว้ ย

ผู้จัดทำต้องขอขอบพระคุณคณะผู้บริหารโรงเรียนพนัสพิทยาคาร และบุคลากรทุกภาคส่วนของ
โรงเรียนที่ได้ให้ความอนุเคราะห์ช่วยเหลือในการจัดทำแผนการเรียนรู้ การจัดทำสื่อการเรียนรู้ ตลอดจนจัดซื้อ
จัดหาสื่อการเรียนรู้ของวิชานี้ ให้มีความสมบูรณ์พร้อม เหมาะแก่การจัดการเรียนรู้ให้กับนักเรียนเป็นอย่างดี
ผู้จัดทำหวังเป็นอย่างยิง่ ว่า แผนการจัดการเรียนรูเ้ ล่มนี้ จะเป็นแนวทางในการพัฒนาการเรยี นการสอนของครใู น
รายวชิ าเดียวกัน และรายวิชาอน่ื ๆ ตอ่ ไป

ชุมพล อรพล

ข

สารบญั

หน้า

คำนำ ................................................................................................................................................... ก
สารบญั ................................................................................................................................................ ข

วเิ คราะหห์ ลักสูตรประมวลรายวชิ า ..................................................................................................... 1
วิสยั ทัศน์ ........................................................................................................................ 1
พนั ธกจิ ........................................................................................................................... 1
กลยทุ ธ์........................................................................................................................... 1
วตั ถุประสงค์ของโรงเรยี น .............................................................................................. 1
สาระและมาตรฐานการเรยี นรู้ กลุม่ สาระการเรียนรู้วทิ ยาศาสตร์และเทคโนโลยี........... 2
คุณภาพผู้เรยี น............................................................................................................... 4
ผิดพลาด! ไมพ่ บแหลง่ การอ้างองิ .............................. ผดิ พลาด! ไม่ไดก้ ำหนดบุ๊กมาร์ก
ผดิ พลาด! ไม่พบแหลง่ การอ้างองิ .............................. ผิดพลาด! ไมไ่ ดก้ ำหนดบกุ๊ มารก์
สมรรถนะผูเ้ รียน ............................................................................................................ 7
คุณลักษณะอันพึงประสงค์............................................................................................. 7

แผนการจัดการเรียนร้แู ละแผนการประเมนิ ผลการเรียนรูฉ้ บับย่อ....................................................... 9
แผนการจดั การเรยี นรู้........................................................................................................................19

แผนการจดั การเรียนรู้ท่ี 1............................................................................................20
แผนการจดั การเรียนรู้ท่ี 2............................................................................................25
แผนการจัดการเรยี นรูท้ ่ี 3............................................................................................31
แผนการจัดการเรียนร้ทู ี่ 4............................................................................................37
...............................................................................................................................................................

ค

แผนการจดั การเรยี นรูท้ ี่ 5 ......................................................................................................................42
แผนการจดั การเรียนรู้ท่ี 6............................................................................................47
แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 7............................................................................................52
แผนการจดั การเรยี นรทู้ ี่ 8............................................................................................56
แผนการจดั การเรียนรู้ท่ี 9............................................................................................62
แผนการจัดการเรยี นรู้ท่ี 10 .........................................................................................67
แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 11 .........................................................................................72
แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 12 .........................................................................................78
แผนการจดั การเรียนรูท้ ี่ 13 .........................................................................................83
แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 14 .........................................................................................88

แผนการจัดการเรยี นรู้ที่ 15........................................................................................................92

ใบงาน ................................................................................................................................................ 97
ใบงานท่ี 1 เรอ่ื ง พื้นฐานการโปรแกรมหุ่นยนต์..........................................................98
ใบงานที่ 2 เร่ือง ความหมายและส่วนประกอบของหนุ่ ยนต์.....................................117

ใบงานที่ 3 เรอ่ื ง การออกแบบหนุ่ ยนต์.....................................................................127

ใบงานที่ 4 เรอ่ื ง สว่ นประกอบบน IPST-SE.............................................................130

ใบงานที่ 5 เรือ่ ง การแสดงผลขอ้ ความบน LCD.......................................................132

ใบงานที่ 6 เรอ่ื ง การแสดงผลรปู ภาพบน LCD ........................................................134

ใบงานที่ 7 เรอ่ื ง การอา่ นค่าจาก Infrared Sensor.................................................136

ใบงานท่ี 8 เรื่อง การประยกุ ตใ์ ช้คำส่งั ในการตรวจวัดสภาพแวดล้อมของหนุ่ ยนต์ ...144

ใบงานที่ 9 เรื่อง มอเตอร์และระบบส่งกำลัง ............................................................146

ใบงานที่ 10 เรอื่ ง การประกอบหนุ่ ยนต์.....................................................................151

ใบงานที่ 11 เรือ่ ง หนุ่ ยนตบ์ ังคบั มอื ...........................................................................154

ใบงานที่ 12 เรอ่ื ง หนุ่ ยนตอ์ ตั โนมตั ิ............................................................................157

ใบงานที่ 13 เรอ่ื ง ห่นุ ยนต์เดนิ ตามเสน้ ผ่านอปุ สรรค..................................................160

ใบงานที่ 14 เร่ือง การแข่งขนั หุ่นยนตเ์ ดินตามเสน้ ด้วยความเรว็ บนสนามแบบสุ่ม.....162

แบบประเมินผล ............................................................................................................................... 165

แบบบันทกึ การมสี ่วนร่วมในชน้ั เรยี น .........................................................................166

ง

ผิดพลาด! ไมพ่ บแหล่งการอา้ งอิง .................................................... ผิดพลาด! ไมไ่ ด้กำหนดบกุ๊ มารก์

1

วิเคราะห์หลกั สูตรประมวลรายวชิ า
ว22203 หนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรมและการโปรแกรม

กลุ่มสาระการเรยี นรกู้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
โรงเรยี นธรรมบวรวิทยา จงั หวดั สกลนคร

วสิ ัยทัศน์
ภายในปกี ารศึกษา 2564 โรงเรียนธรรมบวรวทิ ยา จัดการศึกษาอย่างมคี ุณภาพ

สูม่ าตรฐานสากล บนพ้นื ฐานตามหลักปรัชญาของเศรษฐกจิ พอเพียง
พันธกิจ

1. การบริหารจัดการศกึ ษาอย่างมคี ณุ ภาพ
2. พฒั นากระบวนการจัดการเรียนร้อู ยา่ งหลากหลาย เนน้ ผเู้ รยี นเปน็ สำคญั
3. พฒั นาผู้เรียนใหม้ ีความรู้และทักษะจำเปน็ ตามหลักสตู ร
4. พัฒนาครแู ละบคุ ลากรทางการศกึ ษาให้สามารถปฎิบัตหิ น้าที่ได้อย่างมปี ระสิทธภิ าพ

และเต็มศกั ยภาพ
5. บูรณาการตามหลกั ปรัชญาของเศรษฐกจิ พอเพยี ง
6. พฒั นาแหลง่ เรียนรู้ และเทคโนโลยใี หม้ ีประสทิ ธภิ าพ
7. พฒั นาผเู้ รียนให้มีคณุ ธรรม จรยิ ธรรม และสขุ ภาพอนามยั ท่ีดี
8. สง่ เสรมิ ใหผ้ ู้เรยี นมสี ่วนร่วมในการอนรุ ักษแ์ ละพฒั นาสงิ่ แวดล้อม สืบสาน

ศลิ ปวฒั นธรรม ประเพณีท้องถ่ิน

กลยทุ ธ์
1. จัดหลักสูตรสถานศึกษาให้ผู้เรียนมีความเป็นเลิศทางวิชาการตามมาตรฐานสากล
สอดคล้องกับประชาคมอาเซียนและหลักปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง โดยเน้น
คณุ ธรรม จรยิ ธรรม และคณุ ลกั ษณะอนั พึงประสงค์
2. บริหารโรงเรยี นให้ได้มาตรฐานตามระบบประกันคุณภาพการศึกษา
3. ส่งเสริมให้ผู้บริหาร ครู และบุคลากรทางการศึกษาพัฒนาความรู้ความสามารถ
อย่างมืออาชีพ มคี ณุ ธรรม จริยธรรม และเปน็ แบบอย่างท่ดี ี
4. สง่ เสริมการบรหิ ารระบบงบประมาณของโรงเรยี นให้มีประสิทธิภาพ

วัตถุประสงคข์ องโรงเรียน
1. เพื่อให้นักเรียนได้เป็นบุคคลแหง่ การเรียนรู้ ที่มีความสามารถในด้านความคิดและ
อารมณท์ ีส่ มบรู ณ์
2. เพื่อพัฒนาโรงเรียนให้เป็นโรงเรียนท่ีมมี าตรฐานคุณภาพการศึกษา เป็นแกนนำใน
ดา้ นการประกันคณุ ภาพ

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศึกษาปีที่ 3

2

3. เพอ่ื ใหม้ ีระบบฐานข้อมลู เกีย่ วกบั โรงเรยี นและชุมชนที่มีคุณภาพเช่อื ถอื ได้
4. เพือให้บุคลากรในหน่วยงานทำงานประสานงานกัน และประสานงานกับชุมชน

สร้างศักยภาพใหก้ ับหนว่ ยงาน
5. เพื่อเร่งรัดพัฒนาบุคลากรทางการศึกษาให้มีประสิทธิภาพเป็นบุคคลที่มีความ

เช่ียวชาญในการศกึ ษา
6. เพอื่ เพ่มิ พนู ความรู้และความเขา้ ใจเร่ืองการปฏิรูปการเรยี นรู้
7. เพอ่ื ลดจำนวนนกั เรียนทต่ี ดิ ยาเสพติดภายในโรงเรยี นใหห้ มดไป
8. เพื่อระดมทรัพยากรจากชุมชนและภายในโรงเรียนใหม้ ีสว่ นรว่ มในการจัดการศึกษา
9. เน้นการจัดกระบวนการเรียนการสอนที่เน้นผู้เรียนเป็นสำคัญ และการวิจัยในช้ัน

เรียน
10. เน้นการใช้ระบบสารสนเทศและเทคโนโลยี พัฒนากระบวนการทำงานและการ

เรยี นรทู้ ีย่ ่ังยนื

สาระและมาตรฐานการเรยี นรู้ กลุม่ สาระการเรยี นรวู้ ทิ ยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยี
สำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน ได้มีการปรับปรุงตัวชี้วัด และสาระการ

เรียนรู้แกนกลาง ของกลุ่มสารการงานอาชีพและเทคโนโลยี และกลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์
ใหม่ในปี พ.ศ.2560 โดยให้มีการเปลี่ยนแปลงสาระและชื่อกลุ่มสาระการเรียนรู้ จึงส่งผลให้วิชาใน
สาระเทคโนโลยีทกุ วิชาอยู่ในกล่มุ สาระการเรียนรู้วิทยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยี โดยมสี าระการเรยี นรู้ดัง
ตาราง

สาระและมาตรฐานการเรยี นรู้
สาระท่ี 1 วทิ ยาศาสตรช์ ีวภาพ
มาตรฐาน ว 1.1 เข้าใจความหลากหลายของระบบนิเวศ ความสัมพันธ์ระหว่างสิ่งไม่มีชีวิตกบั

ส่ิงมีชีวิต และความสัมพนั ธ์ระหว่างสิ่งมีชีวิตกับสิง่ มีชวี ิตต่าง ๆ ในระบบนิเวศ
การถ่ายทอดพลังงาน การเปลี่ยนแปลงแทนที่ในระบบนิเวศ ความหมายของ
ประชากร ปัญหาและผลกระทบที่มีต่อทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม
แนวทางในการอนุรักษ์ทรัพยากรธรรมชาติและการแก้ไขปัญหาสิ่งแวดล้อม
รวมทง้ั นำความรู้ไปใชป้ ระโยชน์
มาตรฐาน ว 1.2 เข้าใจสมบัตขิ องส่งิ มีชีวิต หนว่ ยพื้นฐานของส่งิ มีชีวติ การลำเลยี งสารเข้าและ
ออกจากเซลล์ความสัมพันธ์ของโครงสร้างและหน้าที่ของระบบต่าง ๆ ของ
สัตว์และมนุษย์ที่ทำงานสัมพันธ์กัน ความสัมพันธ์ของโครงสร้างและหน้าท่ี
ของอวยั วะต่าง ๆ ของพืชท่ีทำงานสมั พนั ธ์กัน รวมทงั้ นำความรไู้ ปใช้ประโยชน์
มาตรฐาน ว 1.3 เข้าใจกระบวนการและความสำคัญของการถ่ายทอดลักษณะทางพันธุกรรม
สารพันธุกรรม การเปลี่ยนแปลงทางพันธุกรรมที่มีผลต่อสิ่งมีชีวิต ความ

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

3

สาระและมาตรฐานการเรียนรู้
หลากหลาย ทางชีวภาพและวิวัฒนาการของสิ่งมีชีวิต รวมทั้งนำความรูไ้ ปใช้
ประโยชน์
สาระที่ 2 วทิ ยาศาสตรก์ ายภาพ
มาตรฐาน ว 2.1 เข้าใจสมบัติของสสาร องค์ประกอบของสสาร ความสัมพันธ์ระหว่างสมบัติ
ของสสารกับโครงสรา้ งและแรงยึดเหนี่ยวระหว่างอนุภาค หลักและธรรมชาติ
ของการเปลี่ยนแปลงสถานะของสสาร การเกิดสารละลาย และการ
เกดิ ปฏกิ ริ ยิ าเคมี
มาตรฐาน ว 2.2 เข้าใจธรรมชาติของแรงในชีวิตประจำวัน ผลของแรงทีก่ ระทำตอ่ วตั ถุ ลกั ษณะ
การเคล่อื นทีแ่ บบต่าง ๆ ของวัตถุรวมทั้งนำความรู้ไปใชป้ ระโยชน์
มาตรฐาน ว 2.3 เข้าใจความหมายของพลังงาน การเปลี่ยนแปลงและการถ่ายโอนพลังงาน
ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสสารและพลังงาน พลังงานในชีวิตประจำวัน ธรรมชาติ
ของคลื่น ปรากฏการณ์ที่เกี่ยวข้องกับเสียง แสง และคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า
รวมทัง้ นำความร้ไู ปใช้ประโยชน์
สาระท่ี 3 วิทยาศาสตรโ์ ลก และอวกาศ
มาตรฐาน ว 3.1 เข้าใจองค์ประกอบ ลักษณะ กระบวนการเกิด และวิวัฒนาการของเอกภพ
กาแล็กซีดาวฤกษ์และระบบสุริยะ รวมทั้งปฏิสัมพันธ์ภายในระบบสุริยะท่ี
ส่งผลตอ่ ส่ิงมีชวี ิต และการประยกุ ตใ์ ชเ้ ทคโนโลยอี วกาศ
มาตรฐาน ว 3.2 เข้าใจองค์ประกอบและความสัมพนั ธ์ของระบบโลก กระบวนการเปล่ียนแปลง
ภายในโลกและบนผิวโลก ธรณีพิบัติภัย กระบวนการเปลี่ยนแปลงลมฟ้า
อากาศและภูมิอากาศโลก รวมทั้งผลตอ่ สิง่ มชี ีวติ และสิ่งแวดลอ้ ม
สาระท่ี 4 เทคโนโลยี
มาตรฐาน ว 4.1 เข้าใจแนวคิดหลักของเทคโนโลยีเพื่อการดำรงชีวิตในสังคมที่มีการ
เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ใช้ความรู้และทักษะทางด้านวิทยาศาสตร์
คณิตศาสตร์และศาสตร์อื่น ๆ เพื่อแก้ปัญหาหรือพัฒนางานอย่างมีความคิด
สร้างสรรค์ด้วยกระบวนการออกแบบเชิงวิศวกรรม เลือกใช้เทคโนโลยีอย่าง
เหมาะสม โดยคำนึงถึงผลกระทบตอ่ ชวี ติ สงั คม และสิ่งแวดลอ้ ม
มาตรฐาน ว 4.2 เข้าใจและใช้แนวคิดเชิงคำนวณในการแก้ปัญหาที่พบในชีวิตจริงอย่างเป็น
ขั้นตอนและเป็นระบบ ใช้เทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสารในการเรยี นรู้
การทำงาน และการแก้ปัญหาได้อย่างมีประสิทธิภาพ รู้เท่าทัน และมี
จริยธรรม

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

4

คุณภาพผเู้ รียน
หลักสูตรแกนกลางการศึกษาขั้นพื้นฐาน พ.ศ.2551 (ฉบับปรับปรุง พ.ศ.2560) ได้

กำหนดคณุ ภาพผู้เรียนของผ้เู รียนท่ีจบชัน้ มธั ยมศึกษาปที ี่ 3 ไว้ ดังนี้
1. เข้าใจลักษณะและองค์ประกอบที่สำคัญของเซลล์สิ่งมีชีวิต ความสัมพันธ์ของการ

ทำงานของระบบต่าง ๆ ในร่างกายมนุษยก์ ารดำรงชีวติ ของพืช การถ่ายทอดลักษณะทางพันธุกรรม
การเปลี่ยนแปลงของยีนหรือโครโมโซม และตัวอย่างโรคที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงทางพันธุกรรม
ประโยชน์และผลกระทบของสิ่งมีชีวิตดัดแปรพันธุกรรม ความหลากหลายทางชีวภาพ ปฏิสัมพันธ์
ขององคป์ ระกอบของระบบนิเวศและการถา่ ยทอดพลังงานในส่ิงมีชีวติ

2. เข้าใจองค์ประกอบและสมบัติของธาตุ สารละลาย สารบริสุทธิ์ สารผสม หลักการ
แยกสาร การเปลี่ยนแปลงของสารในรูปแบบของการเปลี่ยนสถานะ การเกิดสารละลาย และการ
เกิดปฏิกิริยาเคมีและสมบัติทางกายภาพ และการใช้ประโยชน์ของวัสดุประเภทพอลิเมอร์ เซรามิก
และวสั ดุผสม

3. เขา้ ใจการเคลอ่ื นที่ แรงลพั ธ์และผลของแรงลพั ธ์กระทำตอ่ วตั ถุ โมเมนตข์ องแรง แรง
ที่ปรากฏในชีวิตประจำวัน สนามของแรง ความสัมพันธ์ของงาน พลังงานจลน์ พลังงานศักย์โน้มถ่วง
กฎการอนุรักษ์พลังงาน การถ่ายโอนพลังงาน สมดุลความร้อน ความสัมพันธ์ของปริมาณทางไฟฟ้า
การต่อวงจรไฟฟา้ ในบา้ น พลงั งานไฟฟา้ และหลกั การเบ้ืองต้นของวงจรอิเลก็ ทรอนกิ ส

4. เขา้ ใจสมบัตขิ องคล่นื และลักษณะของคล่ืนแบบตา่ ง ๆ แสง การสะท้อน การหักเห
ของแสงและทศั นอปุ กรณ์

5. เข้าใจการโคจรของดาวเคราะห์รอบดวงอาทิตย์ การเกิดฤดู การเคลื่อนท่ี ปรากฏ
ของดวงอาทิตย์การเกิดข้างขึ้นข้างแรม การขึ้นและตกของดวงจันทร์การเกิดน้ำขึ้นน้ำลง ประโยชน์
ของเทคโนโลยีอวกาศและความกา้ วหนา้ ของโครงการสำรวจอวกาศ

6. เข้าใจลักษณะของชั้นบรรยากาศ องค์ประกอบและปัจจัยที่มีผลต่อลมฟ้าอากาศ
การเกิดและผลกระทบของพายุฟ้าคะนอง พายุหมุนเขตร้อน การพยากรณ์อากาศ สถานการณ์ การ
เปลี่ยนแปลงภูมิอากาศโลก กระบวนการเกดิ เชื้อเพลิงซากดึกดำบรรพแ์ ละการใช้ประโยชน์ พลังงาน
ทดแทนและการใช้ประโยชน์ลักษณะโครงสร้างภายในโลก กระบวนการเปล่ียนแปลง ทางธรณีวิทยา
บนผิวโลก ลักษณะชั้นหน้าตัดดิน กระบวนการเกิดดิน แหล่งน้ำผิวดิน แหล่งน้ำใต้ดิน กระบวนการ
เกดิ และผลกระทบของภยั ธรรมชาตแิ ละธรณพี บิ ตั ภิ ัย

7. เข้าใจแนวคิดหลักของเทคโนโลยีได้แก่ ระบบทางเทคโนโลยีการเปลี่ยนแปลง ของ
เทคโนโลยีความสัมพันธ์ระหว่างเทคโนโลยีกับศาสตร์อืน่ โดยเฉพาะวิทยาศาสตร์ หรือ คณิตศาสตร์
วเิ คราะห์ เปรยี บเทยี บ และตัดสนิ ใจเพ่ือเลือกใช้เทคโนโลยีโดยคำนงึ ถึงผลกระทบ ตอ่ ชวี ติ สังคม และ
สิ่งแวดล้อม ประยุกต์ใช้ความรู้ทักษะ และทรัพยากรเพื่อออกแบบและสร้าง ผลงานสำหรับการ

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปที ี่ 3

5

แก้ปญั หาในชีวติ ประจำวันหรือการประกอบอาชีพ โดยใช้กระบวนการออกแบบ เชงิ วิศวกรรม รวมท้งั
เลอื กใช้วสั ดุอุปกรณแ์ ละเครื่องมอื ไดอ้ ย่างถกู ต้อง เหมาะสม ปลอดภัย รวมทง้ั คำนึงถึงทรัพย์สินทาง
ปญั ญา

8. นำข้อมูลปฐมภูมิเข้าสู่ระบบคอมพิวเตอร์ วิเคราะห์ ประเมิน นำเสนอข้อมูล และ
สารสนเทศไดต้ ามวตั ถุประสงค์ ใชท้ กั ษะการคดิ เชิงคำนวณในการแก้ปัญหาทพี่ บในชีวติ จริง และเขยี น
โปรแกรมอย่างงา่ ยเพื่อช่วยในการแกป้ ัญหา ใช้เทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร อย่างรู้เท่าทนั
และรบั ผดิ ชอบตอ่ สังคม

9. ตั้งคำถามหรือกำหนดปัญหาที่เชื่อมโยงกับพยานหลักฐาน หรือหลักการทาง
วิทยาศาสตร์ท่มี ีการกำหนดและควบคมุ ตัวแปร คดิ คาดคะเนคำตอบหลายแนวทาง สร้างสมมตฐิ าน ที่
สามารถนำไปสกู่ ารสำรวจตรวจสอบ ออกแบบและลงมือสำรวจตรวจสอบโดยใชว้ ัสดุและเครอ่ื งมือ ที่
เหมาะสม เลอื กใช้เคร่ืองมือและเทคโนโลยีสารสนเทศท่ีเหมาะสมในการเกบ็ รวบรวมข้อมูล ทั้งในเชิง
ปรมิ าณและคณุ ภาพทีไ่ ด้ผลเทยี่ งตรงและปลอดภัย

10.วิเคราะห์และประเมินความสอดคล้องของข้อมูลทีไ่ ด้จากการสำรวจตรวจสอบ จาก
พยานหลักฐาน โดยใชค้ วามร้แู ละหลกั การทางวิทยาศาสตร์ในการแปลความหมายและลงขอ้ สรุป และ
ส่ือสารความคดิ ความรู้จากผลการสำรวจตรวจสอบหลากหลายรูปแบบ หรือใช้เทคโนโลยี สารสนเทศ
เพือ่ ใหผ้ ูอ้ ื่นเขา้ ใจไดอ้ ยา่ งเหมาะสม

11.แสดงถึงความสนใจ มุ่งมั่น รับผิดชอบ รอบคอบ และซื่อสัตย์ ในสิ่งที่จะเรียนรู้ มี
ความคิดสร้างสรรค์เกี่ยวกับเร่ืองท่ีจะศึกษาตามความสนใจของตนเอง โดยใช้เครือ่ งมือและวิธีการ ท่ี
ให้ไดผ้ ลถูกตอ้ ง เชื่อถือไดศ้ ึกษาคน้ คว้าเพ่ิมเติมจากแหล่งความรู้ต่าง ๆ แสดงความคดิ เห็นของ ตนเอง
รับฟงั ความคิดเห็นผ้อู ืน่ และยอมรบั การเปลี่ยนแปลงความรู้ท่ีคน้ พบ เมอ่ื มขี อ้ มูล และประจักษ์พยาน
ใหมเ่ พ่ิมขนึ้ หรอื โต้แย้งจากเดมิ

12.ตระหนักในคุณค่าของความรู้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีที่ใช้ในชีวิตประจำวัน ใช้
ความรู้และกระบวนการทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในการดำรงชีวิต และการประกอบอาชีพ
แสดงความชื่นชม ยกย่อง และเคารพสิทธิในผลงานของผู้คิดค้น เข้าใจผลกระทบทั้งด้านบวกและ
ด้านลบของการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์ต่อสิ่งแวดล้อมและต่อบริบทอื่น ๆ และศึกษาหาความรู้
เพิม่ เติม ทำโครงงานหรือสรา้ งชิ้นงานตามความสนใจ

13.แสดงถึงความซาบซึ้ง ห่วงใย มีพฤติกรรมเกี่ยวกับการดูแลรักษาความสมดุล ของ
ระบบนเิ วศ และความหลากหลายทางชวี ภาพ

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปีท่ี 3

6

คำอธบิ ายรายวชิ าเพม่ิ เตมิ
รหสั วิชา ว22203 รายวิชา หุน่ ยนต์ กลุม่ สาระการเรยี นรู้วทิ ยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยี
ช้ันมธั ยมศึกษาปีท่ี 3 ภาคเรยี นท่ี 1 เวลา 40 ชั่วโมง จำนวน 1.0 หนว่ ยกติ

ศึกษาส่วนประกอบ โครงสร้างและหนา้ ท่ีของภาษาซี ศึกษาการเขียนโปรแกรมด้วย
ภาษาซี หลกั การทำงานของโปรแกรม ขั้นตอนการทำงาน ลำดับความคิดแบบเปน็ ขั้นตอน โครงสรา้ ง
การเขยี นโปรแกรม ประเภทของขอ้ มลู ตวั แปร และตัวดำเนินการ การเขียนโปรแกรมตดิ ต่อกบั
แป้นพมิ พไ์ ด้ การเลอื กทำตามเงือ่ นไข และโปรแกรมแบบวนรอบซ้ำ

ศึกษาส่วนประกอบ โครงสร้าง ประเภท หน้าที่ของหุ่นยนต์ ความสัมพันธ์ระหว่าง
เทคโนโลยหี ุน่ ยนตก์ ับศาสตร์อื่น ศกึ ษาพืน้ ฐานงานอิเลก็ ทรอนกิ ส์ วงจรควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์
เซนเซอร์ ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เฟืองและแรงบิด หลักการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
ศึกษาวสั ดุและคณุ สมบตั ิของวัสดทุ ีน่ ำมาใช้สรา้ งห่นุ ยนต์

ปฏิบัติการออกแบบและสร้างหนุ่ ยนต์ โดยศกึ ษาคน้ ควา้ เพ่มิ เตมิ จากสอื่ และแหล่งเรียนรู้
ต่าง ๆ เลือกใช้วัสดุ อุปกรณ์และเคร่อื งมอื ใหเ้ หมาะสมกบั งาน ประกอบระบบขบั เคลือ่ น ส่วนเคล่ือนท่ี
วงจรอิเล็กทรอนกิ สข์ องหนุ่ ยนต์ได้ตามเกณฑแ์ ละกติกาการแข่งขนั ทกี่ ำหนด วเิ คราะหป์ ญั หาที่เกิดขึ้น
และปรบั ปรงุ แก้ไขปัญหาไดอ้ ย่างเหมาะสม

เพื่อให้เกิดคุณลักษณะอันพึงประสงค์ สามารถสื่อสารและถ่ายทอดความรู้ในด้าน
หุ่นยนต์ เสริมสามารถนำความรู้ไปใช้ในการเรียนในระดับที่สูงขึ้น การแข่งขันทักษะทางเทคโนโลยี
หุ่นยนต์ และเป็นแนวทางในการประกอบอาชีพในอนาคต
ผลการเรียนรู้

1. สามารถเขยี นโปรแกรมภาษาซไี ดอ้ ยา่ งถกู ต้อง
2. อธิบายส่วนประกอบ โครงสร้าง ประเภท และหน้าทขี่ องหนุ่ ยนตไ์ ด้
3. สามารถออกแบบหุ่นยนต์ตามเงื่อนไข กติกา และข้อกำหนดต่าง ๆ ได้ โดยใช้ความรู้

ทางด้านเทคโนโลยีหนุ่ ยนต์และศาสตรอ์ ่ืนทมี่ คี วามสัมพันธ์กนั
4. ออกแบบส่วนขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ตามหลักการกลศาสตร์พื้นฐานและอิเล็กทรอนิกส์

พ้ืนฐานได้
5. ออกแบบและพฒั นาโครงสรา้ งหนุ่ ยนต์ โดยใช้เครอื่ งมือชา่ งไดอ้ ยา่ งเหมาะสมและปลอดภัย
6. อธิบาย ออกแบบ และพัฒนาวงจรอิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์

ตามเงื่อนไขและกติกาท่กี ำหนดขน้ึ ได้ โดยคำนงึ ถึงความเหมาะสม และปลอดภยั
7. วเิ คราะห์ ปรบั ปรงุ แก้ไขข้อบกพรอ่ งของหุน่ ยนต์ และประเมนิ ผลงานของตนเองได้

รวมทง้ั หมด 7 ผลการเรียนรู้

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มัธยมศกึ ษาปีที่ 3

7

สมรรถนะผเู้ รียน

ในการพัฒนาผูเ้ รียนตามหลักสูตรแกนกลางการศึกษาขั้นพื้นฐาน พ.ศ.2551 มุ่งพัฒนา
ผ้เู รยี นใหม้ ีสมรรถนะสำคญั 5 ประการ ดังน้ี

1. ความสามารถในการสื่อสาร เป็นความสามารถในการรับและส่งสาร มีวัฒนธรรม
ในการใชภ้ าษาถ่ายทอดความคิด ความร้คู วามเขา้ ใจ ความร้สู ึก และทัศนะของตนเองเพ่อื แลกเปลี่ยน
ข้อมลู ข่าวสารและประสบการณอ์ ันจะเปน็ ประโยชนต์ ่อการพัฒนาตนเองและสังคม รวมทั้งการเจรจา
ตอ่ รองเพ่ือขจัดและลดปญั หาความขัดแยง้ ตา่ ง ๆ การเลอื กรบั หรอื ไม่รับข้อมลู ข่าวสารดว้ ยหลักเหตุผล
และความถูกตอ้ ง ตลอดจนการเลือกใชว้ ิธีการสื่อสาร ที่มีประสทิ ธิภาพโดยคำนึงถงึ ผลกระทบท่มี ีตอ่
ตนเองและสงั คม

2. ความสามารถในการคิด เป็นความสามารถในการคิดวิเคราะห์ การคิดสังเคราะห์
การคิดอย่างสร้างสรรค์ การคิดอย่างมีวจิ ารณญาณ และการคิดเป็นระบบ เพื่อนำไปสู่การสร้างองค์
ความรู้หรอื สารสนเทศเพ่อื การตัดสินใจเก่ยี วกบั ตน เองและสงั คมไดอ้ ย่างเหมาะสม

3. ความสามารถในการแก้ปญั หา เป็นความสามารถในการแก้ปญั หาและอุปสรรคต่าง
ๆ ท่เี ผชญิ ไดอ้ ย่างถกู ตอ้ งเหมาะสมบนพ้นื ฐานของหลักเหตุผล คณุ ธรรมและข้อมลู สารสนเทศ เข้าใจ
ความสัมพันธ์และการเปล่ียนแปลงของเหตุการณต์ ่าง ๆ ในสังคม แสวงหาความรู้ ประยกุ ต์ความรู้มา
ใชใ้ นการป้องกันและแก้ไขปัญหา และมกี ารตัดสนิ ใจทมี่ ีประสทิ ธิภาพโดยคำนึงถงึ ผลกระทบท่ีเกิดขึ้น
ต่อตนเอง สงั คมและสง่ิ แวดล้อม

4. ความสามารถในการใช้ทักษะชีวิต เป็นความสามารถในการนำกระบวนการต่าง ๆ
ไปใชใ้ นการดำเนินชีวติ ประจำวนั การเรยี นรู้ด้วยตนเอง การเรียนรู้อยา่ งตอ่ เน่อื ง การทำงาน และการ
อยู่ร่วมกันในสังคมด้วยการสร้างเสริมความสัมพันธ์อนั ดีระหวา่ งบุคคล การจัดการปัญหาและความ
ขัดแย้งต่าง ๆ อย่างเหมาะสม การปรับตัวให้ทันกับการเปลี่ยนแปลงของสังคมและสภาพแวดล้อม
และการรู้จักหลีกเลยี่ งพฤติกรรมไม่พึงประสงคท์ ี่สง่ ผลกระทบต่อตนเองและผอู้ ่ืน

5. ความสามารถในการใช้เทคโนโลยี เป็นความสามารถในการเลือก และใช้
เทคโนโลยีด้านต่าง ๆ และมีทักษะกระบวนการทางเทคโนโลยี เพื่อการพัฒนาตนเองและสังคม ใน
ด้านการเรียนรู้ การสื่อสาร การทำงาน การแก้ปัญหาอย่างสร้างสรรค์ ถูกต้อง เหมาะสม และมี
คุณธรรม

คณุ ลักษณะอนั พึงประสงค์
ในการพัฒนาผูเ้ รยี นตามหลกั สูตรแกนกลางการศึกษาขน้ั พ้นื ฐาน พ.ศ.2551 มุง่ พฒั นา

ให้ผเู้ รยี นมีคณุ ลักษณะอันพงึ ประสงคจ์ ำนวน 8 ประการ เพอ่ื ให้สามารถดำเนินชีวติ อย่รู ่วมกันได้อยา่ ง
มคี วามสุข ดงั น้ี

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 3

8

1. รกั ชาติ ศาสน์ กษตั รยิ ์
2. ซ่อื สตั ยส์ จุ รติ
3. มวี ินัย
4. ใฝเ่ รยี นรู้
5. อยู่อย่างพอเพียง
6. มุง่ ม่นั ในการทำงาน
7. รกั ความเปน็ ไทย
8. มีจติ สาธารณะ

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ช้นั มัธยมศกึ ษาปที ่ี 3

9

แผนการจดั การเรียนร้แู ละแผนการประเมนิ ผลการเรยี นรู้ฉบบั ย่อ

กลุ่มสาระการเรียนรู้ วทิ ยาศาสตร์และเทคโนโลยี

รายวชิ า หุ่นยนต์ รหสั วิชา ว22203 1.0 หนว่ ยกติ 2 คาบ/สัปดาห์

ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3 ภาคเรียนที่ 1 ปีการศึกษา 2565

ครูผสู้ อน 1. นายชมุ พล อรพล

***************************************************************************

1. คำอธิบายรายวชิ า
ศึกษาส่วนประกอบ โครงสร้างและหน้าที่ของภาษาซี ศึกษาการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาซี

หลักการทำงานของโปรแกรม ขั้นตอนการทำงาน ลำดับความคิดแบบเป็นขั้นตอน โครงสร้างการเขียน
โปรแกรม ประเภทของข้อมูล ตัวแปร และตัวดำเนินการ การเขียนโปรแกรมติดต่อกับแป้นพิมพ์ได้ การ
เลอื กทำตามเง่อื นไข และโปรแกรมแบบวนรอบซ้ำ

ศึกษาส่วนประกอบ โครงสร้าง ประเภท หน้าที่ของหุ่นยนต์ ความสัมพันธ์ระหว่างเทคโนโลยี
หุ่นยนต์กับศาสตร์อื่น ศึกษาพื้นฐานงานอิเล็กทรอนิกส์ วงจรควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เซนเซอร์
ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เฟืองและแรงบิด หลักการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ศึกษาวัสดุและ
คณุ สมบัตขิ องวสั ดุที่นำมาใชส้ ร้างหนุ่ ยนต์

ปฏิบตั ิการออกแบบและสรา้ งหนุ่ ยนต์ โดยศกึ ษาค้นควา้ เพ่ิมเติมจากส่อื และแหล่งเรยี นรู้ตา่ ง ๆ
เลือกใช้วัสดุ อุปกรณ์และเครื่องมือให้เหมาะสมกับงาน ประกอบระบบขับเคลื่อน ส่วนเคลื่อนที่ วงจร
อิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ได้ตามเกณฑ์และกติกาการแข่งขันที่กำหนด วิเคราะห์ปัญหาที่ เกิดขึ้นและ
ปรับปรุงแก้ไขปัญหาได้อย่างเหมาะสม

เพื่อให้เกิดคุณลักษณะอันพึงประสงค์ สามารถสื่อสารและถ่ายทอดความรู้ในด้านหุ่นยนต์
เสรมิ สามารถนำความรูไ้ ปใช้ในการเรียนในระดับที่สงู ขึน้ การแขง่ ขนั ทกั ษะทางเทคโนโลยีหุน่ ยนต์ และเป็น
แนวทางในการประกอบอาชพี ในอนาคต
2. ผลการเรยี นร้ทู ค่ี าดหวงั

เมือ่ เรียนจบรายวิชาน้ี นักเรยี นสามารถ
1. สามารถเขยี นโปรแกรมภาษาซีไดอ้ ยา่ งถูกตอ้ ง
2. อธิบายสว่ นประกอบ โครงสร้าง ประเภท และหนา้ ที่ของหุ่นยนต์ได้

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

10

3. สามารถออกแบบหุ่นยนต์ตามเงื่อนไข กติกา และข้อกำหนดต่าง ๆ ได้ โดยใช้ความรู้ทางด้าน
เทคโนโลยหี นุ่ ยนตแ์ ละศาสตรอ์ ่ืนที่มีความสมั พนั ธ์กนั
4. ออกแบบสว่ นขบั เคลอื่ นของหุน่ ยนตต์ ามหลกั การกลศาสตรพ์ ้นื ฐานและอิเล็กทรอนกิ ส์พ้นื ฐานได้
5. ออกแบบและพฒั นาโครงสรา้ งหุ่นยนต์ โดยใช้เคร่อื งมอื ช่างไดอ้ ยา่ งเหมาะสมและปลอดภัย
6. อธิบาย ออกแบบ และพัฒนาวงจรอิเลก็ ทรอนกิ ส์สำหรับควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์ตามเงือ่ นไข
และกติกาทก่ี ำหนดข้นึ ได้ โดยคำนึงถึงความเหมาะสม และปลอดภัย
7. วิเคราะห์ ปรับปรงุ แกไ้ ขข้อบกพร่องของหนุ่ ยนต์ และประเมินผลงานของตนเองได้

3. กำหนดการสอนและจดุ ประสงคก์ ารเรียนรู้

สัปดาหท์ ่ี คาบที่ หัวขอ้ จุดประสงค์การเรยี นรู้
(วนั เดือนปี)

ปฐมนเิ ทศการเรยี น 1. นกั เรยี นสามารถบอกลกั ษณะ

- เนอื้ หาสาระของวชิ า โครงสรา้ งของโปแกรมภาษาซีได้

- จุดประสงคร์ ายวชิ า 2. นักเรยี นสามารถอธิบายชนดิ ของ

- ลกั ษณะกจิ กรรมและภาระงาน ขอ้ มลู ในภาษาซีได้
3. นกั เรียนสามารถอธิบายความหมาย
มอบหมาย
และหลักการใช้งานของตวั แปรใน
1 1-2 - การประเมนิ ผลการเรยี น ภาษาซไี ด้
หน่วยที่ 1 พ้ืนฐานการโปรแกรม
4. นักเรยี นสามารถสร้างตวั แปรใน
หนุ่ ยนต์ 5. ภาษาซใี ห้เหมาะสมกับการใชง้ านได้
นกั เรยี นสามารถสร้างตัวแปรใน
1.1 ภาษาซกี ับการพัฒนาหุน่ ยนต์ ภาษาซใี ห้ตรงกับข้อกำหนดด้านการ
1.2 โครงสร้างของภาษาซี ตั้งชื่อได้
1.3 ชนิดของขอ้ มูล
1.4 ตวั แปร

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

11

สปั ดาห์ที่ คาบที่ หวั ข้อ จุดประสงค์การเรยี นรู้
(วนั เดือนป)ี

หน่วยที่ 1 พ้นื ฐานการโปรแกรม 6. นกั เรียนสามารถอธิบายความหมาย

หนุ่ ยนต์ (ตอ่ ) และลกั ษณะการทำงานของตัว

1.5 ตัวดำเนนิ การ ดำเนินการในภาษาซไี ด้

1.6 การทำงานแบบมีเงือ่ นไข 7. นักเรียนสามารถอธิบายการทำงาน

1.7 การทำงานแบบวนซ้ำ ของคำสั่ง if-else ในภาษาซไี ด้

2 3-4 8. นกั เรียนสามารถอธบิ ายการทำงาน
ของคำสั่ง for และคำสง่ั while ได้

9. นักเรยี นสามารถเขยี นโปรแกรม

แบบมีเงอ่ื นไขดว้ ยคำส่ัง if-else ได้

10. นกั เรยี นสามารถเขยี นโปรแกรม

แบบวนซ้ำด้วยคำส่งั for และคำสง่ั

while ได้

หน่วยที่ 2 หุ่นยนตแ์ ละอุปกรณ์ 11. นกั เรยี นสามารถอธิบายความหมาย

ต่อพว่ ง และลักษณะของหุ่นยนตไ์ ด้

2.1 ความหมายและความเปน็ มา 12. นักเรยี นสามารถบอกประโยชนข์ อง

ของหุ่นยนต์ ห่นุ ยนต์ได้

3-4 5-6 2.2 ประเภทของหุ่นยนต์ 13. นักเรยี นสามารถอธบิ าย

2.3 ประโยชนข์ องห่นุ ยนต์ สว่ นประกอบตา่ ง ๆ ของหุ่นยนตไ์ ด้

2.4 องคป์ ระกอบของหุน่ ยนต์ 14. นักเรยี นสามารถจำแนกขอ้ แตกตา่ ง

ของคุณสมบัตวิ สั ดุในการสร้าง

ห่นุ ยนต์ได้

หน่วยที่ 2 หนุ่ ยนตแ์ ละอปุ กรณ์ 15. นกั เรยี นสามารถออกแบบหนุ่ ยนต์

4 7-8 ต่อพ่วง (ตอ่ ) ไดค้ รบตามองคป์ ระกอบ
2.5 ปฏิบตั กิ ารออกแบบห่นุ ยนต์ 16. นกั เรียนสามารถออกแบบหนุ่ ยนต์

โดยเลอื กใชว้ สั ดไุ ด้อยา่ งเหมาะสม

หน่วยที่ 2 หุ่นยนตแ์ ละอปุ กรณ์ 17. นักเรยี นสามารถอธิบายหนา้ ทก่ี าร

ต่อพว่ ง (ตอ่ ) ทำงานของสว่ นประกอบใน IPST-
5 9-10 2.6 IPST-SE SE ได้
18. นักเรียนสามารถเชอ่ื มตอ่ IPST-SE

กบั คอมพวิ เตอร์ได้อยา่ งถกู ต้อง

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปที ี่ 3

12

สปั ดาหท์ ่ี คาบท่ี หวั ขอ้ จุดประสงค์การเรยี นรู้
(วันเดือนปี)

หนว่ ยที่ 3 ชดุ คำส่งั ในการ 19. นกั เรยี นสามารถอธิบายโครงสร้าง

ควบคมุ หนุ่ ยนต์ และหนา้ ท่ีการทำงานของฟงั ก์ชนั

3.1 โครงสรา้ งการทำงานของ พ้นื ฐานในโปรแกรมภาษาซี ใน

ภาษาซี ใน Arduino Arduino ได้

6 11-12 3.2 การใชช้ ุดพัฒนาซอฟต์แวร์ 20. นักเรียนสามารถใช้งานชุดพัฒนา

Arduino IDE ซอฟต์แวร์ Arduino IDE ได้

3.3 คำส่ังในการควบคุมการ 21. นักเรียนสามารถเขียนโปรแกรมใน

แสดงผลตัวอักษรบน การแสดงผลข้อความบนหน้าจอ

จอแสดงผล LCD ตามเงื่อนไขทีก่ ำหนดได้

หน่วยที่ 3 ชดุ คำสัง่ ในการ 22. นักเรียนสามารถเขียนโปรแกรม

7 13-14 ควบคมุ ห่นุ ยนต์ (ต่อ) แสดงผลรปู ภาพบนหนา้ จอตาม
3.4 คำสั่งในการวาดรปู เรขาคณิต เง่ือนไขท่กี ำหนดได้

บนจอแสดงผล LCD

หน่วยท่ี 3 ชดุ คำส่ังในการ 23. นักเรยี นสามารถอธิบายความหมาย

ควบคุมหนุ่ ยนต์ (ตอ่ ) ของ Sensor ได้

3.5 คำสง่ั ในการตรวจจบั 24. นักเรียนสามารถยกตัวอยา่ ง

สภาพแวดลอ้ มของหุน่ ยนต์ Sensor แต่ละชนิดได้

3.5.1 ผัสสะของหุน่ ยนต์ 25. นักเรียนสามารถอธบิ ายหลกั การ

3.5.2 สัญญาณ Analog ตรวจวัดสขี องหุ่นยนต์ได้

3.5.3 สัญญาณ Digital 26. นักเรียนสามารถอธิบายการตรวจวดั

8 15-16 3.5.4 Port บน IPST-SE แบบ Analog ได้

3.5.5 ฟังกช์ นั การอ่านค่า 27. นกั เรยี นสามารถอธิบายการตรวจวัด
จาก Port แบบ Digital ได้

3.5.6 Infrared Sensor 28. นกั เรียนสามารถบอกความแตกต่าง

ของการตรวจวดั แบบ Analog และ

Digital ได้

29. นกั เรยี นสามารถเขียนโปรแกรมเพอื่

ใชง้ าน Sensor บน IPST-SE ได้

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศกึ ษาปีท่ี 3

13

สัปดาหท์ ่ี คาบท่ี หวั ข้อ จุดประสงค์การเรียนรู้
(วนั เดือนปี)

หน่วยที่ 3 ชดุ คำส่ังในการ 30. นกั เรียนสามารถอธิบายการทำงาน

ควบคมุ หนุ่ ยนต์ (ตอ่ ) ของ Button ได้

3.5.7 Button 31. นักเรยี นสามารถเขียนโปรแกรมเพอ่ื

9 17-18 3.5.8 การประยกุ ต์ใช้ ใชง้ าน Button บน IPST-SE ได้

คำส่งั ในการตรวจวัด 32. นกั เรยี นสามารถประยกุ ต์ใชค้ ำสัง่ ใน

การตรวจวัดเพือ่ สง่ั การ IPST-SE ให้

ดำเนินการตามที่กำหนดได้

10 19-20 สอบกลางภาคเรยี น

หน่วยที่ 3 ชุดคำส่งั ในการ 33. นักเรียนสามารถอธบิ ายการทำงาน

ควบคุมหุ่นยนต์ (ต่อ) ของมอเตอรไ์ ฟฟา้ กระแสตรงได้
34. นกั เรยี นสามารถอธิบายการทำงาน
3.6 คำสง่ั ในการส่งกำลงั
ของระบบเฟอื งทดกำลังได้
3.6.1 มอเตอรไ์ ฟฟ้า 35. นกั เรียนสามารถเขียนโปรแกรมเพื่อ

11 21-22 กระแสตรง ใช้งานมอเตอร์บน IPST-SE ได้

3.6.2 เฟอื ง

3.6.3 วงจรขับมอเตอร์

3.6.4 ฟังก์ชนั ในการ
ควบคมุ มอเตอร์

หนว่ ยท่ี 4 การพฒั นาหุ่นยนต์ 36. นักเรียนสามารถประกอบหุ่นยนตใ์ น

4.1 การประกอบหุน่ ยนต์ ชุด IPST MicroBOX ตามคมู่ ือได้
12 23-24 อย่างถกู ต้อง
37. นักเรยี นสามารถบอกข้อดีและ

ข้อดอ้ ยของหุน่ ยนต์ทป่ี ระกอบเสร็จ

แลว้ ได้

หนว่ ยท่ี 4 การพฒั นาห่นุ ยนต์ 38. นักเรยี นสามารถสร้างหนุ่ ยนตบ์ ังคับ

(ตอ่ ) มอื ด้วยปมุ่ กดจำนวน 2 ปุ่มได้
13 25-26 4.2 หนุ่ ยนตบ์ ังคบั มอื

4.3 การโปรแกรมหุ่นยนต์บงั คับ

มอื

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

14

สัปดาหท์ ี่ คาบท่ี หวั ขอ้ จุดประสงค์การเรียนรู้
(วันเดือนป)ี

หนว่ ยที่ 4 การพัฒนาหุ่นยนต์ 39. นักเรียนสามารถสรา้ งหุน่ ยนตเ์ ดนิ

(ต่อ) ตามเส้นอัตโนมตั อิ ยา่ งงา่ ยได้

14 27-28 4.4 หุ่นยนตอ์ ตั โนมัติ

4.5 หนุ่ ยนต์เดนิ ตามเส้นอตั โนมตั ิ

ด้วยการตรวจวดั แสง

หน่วยท่ี 4 การพัฒนาห่นุ ยนต์ 40. นกั เรียนสามารถแก้ไขปัญหาที่เกิด

15-16 29-32 (ตอ่ ) ข้นึ กบั หนุ่ ยนต์ดว้ ยตนเองได้
4.6 ปฏบิ ตั กิ ารหนุ่ ยนตเ์ ดินตาม

เสน้ ผ่านอุปสรรค

หนว่ ยท่ี 4 การพัฒนาหนุ่ ยนต์ 41. นักเรียนสามารถสรา้ งและเขียน

(ตอ่ ) โปรแกรมควบคมุ การทำงานของ
17-19 33-38 4.7 การแข่งขันหุน่ ยนต์เดนิ ตาม ห่นุ ยนต์ตามเง่อื นไขทก่ี ำหนดได้

เสน้ ด้วยความเร็วบนสนาม

แบบสุ่ม

20 39-40 สอบปลายภาคเรยี น

4. แผนการประเมินผลการเรียนรแู้ ละการมอบหมายงาน

การสอนรายวชิ า ว22203 หุ่นยนต์และการโปรแกรม ประจำภาคเรียนท่ี 1 ปีการศึกษา 2565 มี

แผนการประเมินผลการเรยี นรู้ ดงั น้ี

4.1 ประเมินจากงานหรือการบา้ นท่ีมอบหมาย 50 คะแนน

4.2 ประเมินจากการสังเกตพฤตกิ รรมการเรียนของนกั เรียน : จิตพิสยั 10 คะแนน

4.3 ประเมนิ จากการสอบกลางภาคเรียน 20 คะแนน

4.4 ประเมินจากการสอบปลายภาคเรียน 20 คะแนน

รวม 100 คะแนน

รายละเอยี ดการประเมนิ ผลแต่ละหวั ข้อเปน็ ดังนี้
4.1 ประเมนิ จากงานหรือการบ้านทม่ี อบหมาย (60 คะแนน)

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

15

รายการ รูปแบบ วนั ที่ กำหนดสง่ เวลาที่ คะแนน
ของงาน มอบหมาย นกั เรียน
ใบงานที่ 1 คำสง่ั โปรแกรม งานเดย่ี ว สปั ดาห์ท่ี ถดั จากวนั ควรใช้ 2
พนื้ ฐาน งานเด่ียว มอบหมาย 3 วัน 50 นาที 3
ใบงานที่ 2 ความหมายและ งานเด่ยี ว 1-2 50 นาที 3
องคป์ ระกอบหนุ่ ยนต์ งานเดย่ี ว สปั ดาห์ที่ 3 ถัดจากวัน 50 นาที 2
ใบงานท่ี 3 การออกแบบ งานกล่มุ มอบหมาย 3 วนั 60 นาที 3
ห่นุ ยนต์ งานกลุ่ม สัปดาห์ที่ 4 60 นาที 5
ใบงานท่ี 4 ส่วนประกอบบน งานกล่มุ ถัดจากวัน 60 นาที 2
IPST-SE สัปดาห์ท่ี 5 มอบหมาย 3 วนั 60 นาที
ใบงานที่ 5 การแสดงผล งานกลุ่ม 3
ขอ้ ความบน LCD สปั ดาห์ท่ี 6 ถัดจากวัน 60 นาที
ใบงานที่ 6 การแสดงผล งานกลุ่ม มอบหมาย 3 วัน 2
รูปภาพบน LCD งานกลุ่ม สัปดาห์ที่ 7 ภายในคาบเรียน 60 นาที 5
ใบงานที่ 7 การอา่ นคา่ จาก งานกล่มุ 90 นาที 5
Infrared Sensor งานกลุ่ม สปั ดาห์ที่ 8 ภายในคาบเรยี น 90 นาที 5
ใบงานท่ี 8 การประยกุ ตใ์ ช้ งานกล่มุ 90 นาที 5
คำสง่ั ในการตรวจวดั สปั ดาห์ท่ี 9 ภายในคาบเรียน 180 นาที
สภาพแวดลอ้ มของหุน่ ยนต์
ใบงานท่ี 9 มอเตอรแ์ ละ สัปดาห์ท่ี ภายในคาบเรียน
ระบบสง่ กำลงั 11
ใบงานท่ี 10 การประกอบ ภายในคาบเรยี น
หนุ่ ยนต์ สปั ดาห์ที่
ใบงานท่ี 11 หุ่นยนตบ์ ังคบั 12 ภายในคาบเรยี น
มอื
ใบงานที่ 12 หนุ่ ยนตเ์ ดิน สัปดาห์ท่ี ภายในคาบเรยี น
ตามเสน้ อัตโนมตั ิ 13
ใบงานท่ี 13 หุ่นยนต์เดิน ภายในคาบเรียน
ตามเส้นผ่านอุปสรรค สปั ดาห์ที่
14 ภายในคาบเรียน

สัปดาห์ท่ี
15-16

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปที ่ี 3

16

รายการ รูปแบบ วนั ท่ี กำหนดสง่ เวลาที่
ของงาน มอบหมาย นกั เรยี น คะแนน
ควรใช้
สัปดาห์ที่
ใบงานที่ 14 การแขง่ ขัน 17-19 ภายในคาบเรยี น 195 นาที 15
หุ่นยนต์เดนิ ตามเส้นด้วย งานกลุ่ม
ความเร็วบนสนามแบบสุม่ 1,155 นาที 60

รวม

หมายเหตุ เวลาทนี่ ักเรยี นควรใช้ หมายถึง เวลาที่ครไู ด้พจิ ารณาว่า ในการทำงานหรือการบ้านชิ้นน้นั ๆ
นกั เรยี นควรใช้เวลาทำประมาณเท่าใด การประมาณการดังกล่าว ครูไดพ้ จิ ารณาจากความ
ยาก ความซบั ซอ้ น และปริมาณของงานหรือการบ้านชิ้นนน้ั ๆ

4.2 การประเมนิ จากการสังเกตพฤติกรรมการเรียนของนักเรยี น: จติ พิสยั (10 คะแนน)

การประเมนิ พฤติกรรมการเรียนของนกั เรียนรายวชิ า ง20206 การออกแบบผลติ ภัณฑ์ ประจำภาค

เรยี นที่ 1 ปกี ารศึกษา 2562 ได้กำหนดหวั ข้อการประเมินไดด้ งั แสดงในตาราง

ผลการประเมนิ

หวั ข้อการประเมนิ ดเี ยี่ยม ดมี าก ดี ปาน ตอ้ ง
(5) (4) (3) กลาง ปรบั ปรุง
(2)
(1)

1. ความตง้ั ใจเรียนในห้องเรียน

2. การตรงตอ่ เวลาในการส่งงาน

3. การมีส่วนรว่ มในการเรยี น

4. ความมวี ินยั ในตนเอง

5. ความรับผิดชอบต่อการเรียน

6. ความคิดรเิ ริ่มสร้างสรรค์

7. ความสามารถในการทำงานรว่ มกับผูอ้ ื่น

8. ความสามารถในการบรหิ ารและจดั การเวลา

9. ความสามารถในการแก้ปัญหา

10. ความสามารถในการตดั สนิ ใจ

4.3. การประเมินจากการสอบกลางภาค (10 คะแนน)
กำหนดสอบกลางภาค เวลาที่ใชใ้ นการสอบ 50 นาที ลักษณะข้อสอบเปน็ ขอ้ สอบเลือกตอบ 4

ตัวเลือก จำนวน 20 ข้อ โดยมหี ัวข้อ เนื้อหาและลักษณะของขอ้ สอบ ดังตาราง

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

หวั ขอ้ /เนือ้ หาทใี่ ช้ในการสอบกลางภาค ลกั ษณะและจำนวนข้อสอบ 17
โครงสรา้ งขอ้ มูลของภาษาซี เลือกคำตอบ 1 ขอ้
ความหมาย ประเภท และองคป์ ระกอบของ คะแนน
หุน่ ยนต์ เลือกคำตอบ 5 ข้อ 0.5
IPST-SE
Arduino IDE เลือกคำตอบ 3 ขอ้ 2.5
ชดุ คำส่งั ในการควบคมุ การแสดงผลจอ LCD เลอื กคำตอบ 2 ข้อ
สัญญาณแบบ Analog และ Digital เลือกคำตอบ 5 ขอ้ 1.5
เลอื กคำตอบ 4 ขอ้ 1
รวม 2.5
2
10

4.4. การประเมนิ จากการสอบปลายภาค (20 คะแนน)
กำหนดสอบปลายภาค เวลาที่ใชใ้ นการสอบ 100 นาที ลกั ษณะข้อสอบเปน็ ข้อสอบปฏิบัติ โดยมี

หวั ข้อ เนอ้ื หาและลกั ษณะของขอ้ สอบ ดงั ตาราง

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้นั มัธยมศึกษาปที ี่ 3

หัวข้อ/เนอื้ หาทใี่ ชใ้ นการสอบปลายภาค ลักษณะและจำนวนข้อสอบ 18
การโปรแกรมหุน่ ยนต์ ปฏบิ ัติกับเครอ่ื งคอมพิวเตอร์
การส่งั การใหห้ ุ่นยนตว์ ิง่ ผ่านอุปสรรค ปฏบิ ตั ิกับเครอ่ื งคอมพวิ เตอร์ คะแนน
5
รวม และอุปกรณห์ ่นุ ยนต์ 15
20

ลงชื่อ ..................................................
(นายชมุ พล อรพล)
ครผู ูส้ อน

ลงชื่อ ..................................................
(นายธราเทพ เทบำรุง)

หัวหนา้ กล่มุ สาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

ลงชื่อ ..................................................
(นางหทยั พจนา)

รองผู้อำนวยการกล่มุ บริหารวชิ าการ

ลงช่ือ ..................................................
(นายองั กูร บุญรกั ษา)

ผู้อำนวยการโรงเรยี นธรรมบวรวทิ ยา

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

แผนการจัดการเรียนรู้

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

20

แผนการจัดการเรยี นรู้ท่ี 1

รายวิชา ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

ชื่อหน่วยการเรียนรู้ ปฐมนเิ ทศการเรยี น, พ้ืนฐานการโปรแกรมหุ่นยนต์

ชื่อแผนการจดั การเรียนรู้ ปฐมนิเทศการเรยี นและพ้นื ฐานการโปรแกรมเบื้องตน้

เวลา 2 คาบ (110 นาที)

มาตรฐานการเรียนร/ู้ ตวั ชวี้ ัด
-

สาระสำคญั
ก่อนนกั เรยี นจะเริ่มเรยี นวิชาหนุ่ ยนต์ นกั เรยี นจะต้องทำความเข้าใจกับลกั ษณะของวิชาก่อน

เพื่อให้สามารถปรับตัวในการเรียนไดอ้ ย่างเหมาะสม และปฏิบัติตนอย่างถูกต้องตามกฎระเบยี บของ
ห้องปฏิบตั ิการ เพ่อื ประสทิ ธภิ าพในการเรียนและความปลอดภยั ในการเรยี น

การสร้างหุ่นยนต์นั้นมีความจำเป็นอย่างยิ่งในการรอบรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม
คอมพิวเตอร์ เนื่องด้วยเป็นสิ่งทีท่ ำใหห้ ุ่นยนต์สามารถทำงานตามความต้องการได้ โดยนักเรียนท่ีเขา้
เรียนในชั้นเรียนนี้จะต้องผ่านการเรียนวิชา ว20210 สนุกกับการเขียนโปรแกรม มาก่อน ฉะนั้นใน
หนว่ ยการเรยี นรูแ้ รก จะเป็นการทบทวนความรเู้ ดมิ ทไ่ี ดจ้ ากวิชา ว20210 สนุกกับการเขยี นโปรแกรม

ผลการเรยี นรู้ที่คาดหวงั
ด้านความรู้ (Knowledge : K)
เมื่อเรียนจบแล้ว นักเรยี นสามารถ
1. บอกลักษณะโครงสรา้ งของโปรแกรมภาษาซไี ด้
2. อธิบายชนิดขอ้ มูลในภาษาซีได้
3. อธิบายความหมายและหลักการใชง้ านของตวั แปรในภาษาซีได้
ดา้ นทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรียนจบแลว้ นกั เรยี นสามารถ
4. สรา้ งตวั แปรในภาษาซ๊ใหเ้ หมาะสมกบั การใชง้ านได้
5. สรา้ งตวั แปรในภาษาซีให้ตรงกับขอ้ กำหนดดา้ นการตง้ั ชือ่ ได้
ด้านคณุ ลักษณะ (Attribute : A)
นกั เรยี น
6. ปฏิบัตกิ ิจกรรมระหวา่ งการเรยี นการสอนด้วยความมุ่งม่ัน ตง้ั ใจ
7. สง่ งานที่ไดร้ ับมอบหมายตรงเวลา

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

21

สาระการเรยี นรู้
1. ปฐมนิเทศการเรยี น
1.1 ข้อมูลทว่ั ไปของรายวิชา
1.2 วสั ดุอุปกรณ์ของวชิ า
1.3 เนือ้ หาการเรียน
1.4 การวดั ผล
1.5 กฎระเบียบในห้องเรียน
2. พนื้ ฐานโปรแกรมหุน่ ยนต์
2.1 ภาษาซกี บั การพัฒนาหนุ่ ยนต์
2.2 โครงสร้างของภาษาซี
2.3 ชนดิ ของข้อมลู
2.4 ตัวแปร

คุณลักษณะอันพึงประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซอ่ื สตั ยส์ จุ รติ
 มีวนิ ยั
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุง่ มนั่ ในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย
 มีจิตสาธารณะ

กระบวนการจดั การเรยี นรู้
ขน้ั นำ (40 นาที)

1. ครแู นะนำตนเอง วิธกี ารตดิ ตอ่ ตนเอง และชื่อวิชา
2. ครตู รวจสอบช่ือนักเรยี นท่เี ขา้ เรยี นพรอ้ มสอบถามช่อื เลน่ ของนกั เรียน เพื่อให้สะดวก

ตอ่ การเรียก และเปน็ ประโยชนต์ ่อการติดตามงาน
3. ครูใช้คำถามเก่ยี วกบั ลัษณะของวชิ า โดยใหน้ ักเรยี นยกมอื ตอบ

ตวั อย่างคำถาม

“นักเรียนคดิ วา่ วชิ าน้เี รยี นเกยี่ วกบั อะไรบา้ ง”

“หลังจากเรยี นวชิ านีจ้ บแล้วนักเรยี นจะได้รับอะไรกลบั ไปบา้ ง”

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้ันมัธยมศึกษาปที ่ี 3

22

4. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในชั้นเรียน
ไม่ว่าจะคำตอบนั้นจะถกู หรอื ไมก่ ็ตาม

5. ครูสรุปคำตอบที่ถกู ต้องในแตล่ ะคำถาม โดยให้มีสาระสำคัญครบถ้วน กระชับ และ
ชัดเจน

6. ครอู ธบิ ายและสอบถามถงึ อปุ กรณก์ ารเรียนของนักเรียนไดแ้ ก่ สมุด และเครื่องเขียน
ให้นกั เรยี นท่ไี ม่มรี บี จัดหามาไวด้ ว้ ยการยืมหรือใช้วธิ ีอ่ืน ๆ เพ่อื ใหส้ ามารถบันทึกส่ิงท่ี
ครสู อนได้

7. ครูแจ้งเนื้อหารายวิชา การวัดผล และกฎระเบียบของห้องปฏิบัติการให้นักเรียน
ทราบ

8. ครูมอบหมายให้นกั เรียนจดคำอธิบายรายวิชา ผลการเรียนรู้ที่คาดหวัง กฎระเบยี บ
ข้อบังคับ และเกณฑ์การวัดผล ลงไปในสมุด เพื่อถือเป็นการรับทราบรายละเอียด
ขอ้ กำหนด (โดยใชเ้ วลาประมาณ 15 นาที)

9. ครใู ช้คำถามเก่ียวกบั การเรียนในวิชา สนกุ กับการเขียนโปรแกรม และวิชา วทิ ยาการ
คำนวณ ซึง่ เป็นวิชาทีน่ ักเรยี นต้องผ่านมาในช้ันมัธยมศกึ ษาปีท่ี 1 โดยให้นักเรียนยก
มือตอบ
ตวั อยา่ งคำถาม
“นักเรยี นจำอะไรไดบ้ ้าง”
“ใครได้เอาไปใชต้ ่อยอดทำอะไรมาบา้ ง”

10. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครถู าม ครูบันทึกลงแบบบนั ทึกการมสี ่วนร่วมในชั้นเรียน
ไมว่ า่ จะคำตอบนน้ั จะถกู หรอื ไมก่ ็ตาม

11. ครูสรุปเนื้อหาสิ่งที่ต้องนำมาใช้ในวิชานี้ ได้แก่ การออกแบบผังงาน การเขียน
โปรแกรมแบบลำดับ การเขยี นโปรแกรมแบบมีเงือ่ นไข และการเขียนโปรแกรมแบบ
วนซำ้

ขน้ั สอน (60 นาที)
12. ครใู ช้คำถามวา่ “หุ่นยนต์เคล่อื นทีไ่ ด้อยา่ งไร” โดยใหน้ กั เรยี นยกมือตอบ
13. ครูสรุปคำตอบอย่างรดั กมุ ว่า “เกิดจากการเขียนโปรแกรมควบคุม และโปรแกรมที่
เราจะใช้ในวิชานี้ คือ ภาษาซ”ี
14. ครูให้ความรูก้ บั นกั เรยี นเรื่องโครงสรา้ งโปรแกรมภาษาซี ชนิดของข้อมลู และตวั แปร
โดยมีลักษณะเป็นการถามตอบกับนักเรียน มีการทวนคำตอบที่ถูกต้อง และสรุป
คำตอบ โดยให้นักเรียนจดบันทึกข้อมูลที่สรุปอย่างถูกต้องลงในสมุดบันทึกของ
ตนเอง

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปที ี่ 3

23

15. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครูถาม หรือแสดงความคิดเห็นใด ๆ ครูบันทึกลงแบบ
บันทกึ การมสี ่วนร่วมในชั้นเรยี น ไม่วา่ จะคำตอบนน้ั จะถูกหรอื ไม่ก็ตาม

ขั้นสรุป (10 นาที)

16. ครูสรุปเน้อื หาทสี่ อนในลักษณะของการถามตอบ โดยใหน้ กั เรียนตอบพรอ้ ม ๆ กัน
ตัวอย่างคำถาม

“ขอ้ มลู int เป็นข้อมูลลกั ษณะใด”

“function พืน้ ฐานของภาษาซี คือ function ท่ชี อื่ ว่าอะไร”

17. ครูมอบหมายงานในใบงานที่ 1 เฉพาะข้อ 1 – 3 โดยให้นักเรียนทำลงสมุดบันทึก
ของตนเอง และนำส่งทีโ่ ต๊ะครภู ายใน 3 วนั หลังจากวนั ทีม่ อบหมาย

18. ครูเนน้ ย้ำการปฏบิ ัติตามกฎระเบียบของนักเรียนในคาบเรียนถัดไป

สอ่ื การเรียนรู้ แผนการจดั การเรยี นรูแ้ ละแผนการประเมนิ ผลการเรียนรฉู้ บบั ย่อ
1. ไฟลน์ ำเสนอ เรอ่ื ง การแนะนำรายวชิ า
2. ไฟล์นำเสนอ เรอ่ื ง พ้ืนฐานการโปรแกรมหนุ่ ยนต์
3. ระบบสารสนเทศสำหรบั จัดการเรยี นรู้ Google Classroom
4. (https://classroom.google.com)
แบบบันทึกการมีส่วนรว่ มในช้นั เรียน
5. ใบงานท่ี 1 คำสง่ั โปรแกรมพ้ืนฐาน
6.

แหลง่ การเรียนรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนัสพทิ ยาคาร
2. ห้องสมดุ ประชาชน “เฉลิมราชกมุ าร”ี

การวดั ผลและการประเมนิ ผล

จุดประสงคท์ ่ีต้องการวัด วธิ ีการวัด เครอื่ งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ

1. บอกลกั ษณะ ตรวจช้ินงาน ใบงานท่ี 1 ขอ้ ที่ 1 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
โครงสรา้ งของ ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
โปรแกรมภาษาซีได้ ข้อ 1 ได้คะแนนมากกว่า
ร้อยละ 80 ถือว่าผ่าน
เกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปที ี่ 3

24

จุดประสงคท์ ี่ต้องการวัด วิธกี ารวัด เครอ่ื งมอื เกณฑ์การประเมนิ
2. อธบิ ายชนิดของข้อมูล ตรวจชิ้นงาน
ใบงานที่ 1 ขอ้ ที่ 2 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ในภาษาซไี ด้ ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ข้อ 2 ได้คะแนนมากกว่า
3. อธิบายความหมาย ตรวจช้ินงาน ร้อยละ 80 ถือว่าผ่าน
และหลักการใช้งาน เกณฑ์
ของตัวแปรในภาษาซี
ได้ ใบงานที่ 1 ขอ้ ท่ี นักเรียนสามารถปฏิบัติ
3.1 ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
4. ส ร ้ า ง ต ั ว แ ป ร ใ น ตรวจชิ้นงาน
ภาษาซีให้เหมาะสม ข้อ 3.1 ได้คะแนน
กบั การใช้งานได้ มากกว่ารอ้ ยละ 80 ถือว่า
ผา่ นเกณฑ์
5. ส ร ้ า ง ต ั ว แ ป ร ใ น ตรวจชิ้นงาน ใบงานที่ 1 ขอ้ ท่ี นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ภาษาซ ีให้ตร ง กั บ 3.2 ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ข้อกำหนดด้านการตงั้ ข้อ 3.2 ได้คะแนน
ชอ่ื ได้ มากกวา่ รอ้ ยละ 80 ถือว่า
ผา่ นเกณฑ์
6. ป ฏ ิ บ ั ต ิ ก ิ จ ก ร ร ม การสงั เกต ใบงานที่ 1 ข้อที่ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ระหว่างการเรียนการ 3.3 ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
สอนด้วยความมุ่งม่ัน ข้อ 3.3 ได้คะแนน
ตั้งใจ มากกว่ารอ้ ยละ 80 ถือว่า
ผ่านเกณฑ์
7. ส ่ ง ง า น ท ี ่ ไ ด ้ รั บ การสงั เกต แบบบันทึกการมี นักเรียนได้รับการบันทึก
มอบหมายตรงเวลา สว่ นรว่ มในชนั้ การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
เรียน อย่างน้อย 1 ครั้ง ถือว่า
ผา่ นเกณฑ์
ใบงานท่ี 1 ขอ้ 1-3 นักเรียนส่งงานไม่เกิน
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือว่าผา่ นเกณฑ์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศึกษาปที ี่ 3

25

แผนการจดั การเรยี นรู้ที่ 2 ชัน้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวชิ า ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม
ชือ่ หนว่ ยการเรยี นรู้ พ้ืนฐานการโปรแกรมหุน่ ยนต์
ช่อื แผนการจดั การเรยี นรู้ พื้นฐานการโปรแกรมเบอ้ื งตน้ (ตอ่ )

มาตรฐานการเรียนรู/้ ตัวชีว้ ัด
-

สาระสำคญั
การสร้างหุ่นยนต์นั้นมีความจำเป็นอย่างยิ่งในการรอบรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม

คอมพิวเตอร์ เนื่องด้วยเปน็ สิง่ ที่ทำใหห้ ุ่นยนตส์ ามารถทำงานตามความต้องการได้ โดยนักเรียนท่ีเข้า
เรียนในชั้นเรียนนี้จะต้องผ่านการเรียนวิชา ว20210 สนุกกับการเขียนโปรแกรม มาก่อน ฉะนั้นใน
หนว่ ยการเรียนรูแ้ รก จะเป็นการทบทวนความรู้เดมิ ที่ไดจ้ ากวชิ า ว20210 สนกุ กบั การเขยี นโปรแกรม

ผลการเรียนร้ทู ่คี าดหวงั
ด้านความรู้ (Knowledge : K)
เมอื่ เรียนจบแลว้ นักเรียนสามารถ
1. อธิบายความหมายและลกั ษณะของตวั ดำเนินการในภาษาซไี ด้
2. อธบิ ายการทำงานของคำสัง่ if – else ได้
3. อธิบายการทำงานของคำส่งั for และ while ได้
ด้านทักษะกระบวนการ (Process : P)
เมือ่ เรยี นจบแลว้ นักเรยี นสามารถ
4. เขยี นโปรแกรมแบบมเี งอื่ นไขด้วยคำสั่ง if – else ได้
5. เขยี นโปรแกรมแบบวนซำ้ ดว้ ยคำส่ัง for และคำส่ัง while ได้
ดา้ นคุณลักษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
6. ปฏิบตั ิกจิ กรรมระหว่างการเรียนการสอนด้วยความมุ่งมัน่ ต้งั ใจ
7. สง่ งานที่ได้รบั มอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. ตัวดำเนินการ
1.1 ความหมายของตัวดำเนินการและตัวถูกดำเนนิ การ
1.2 ตัวดำเนินการกำหนดค่า

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศึกษาปีที่ 3

26

1.3 ตวั ดำเนินการตรรกศาสตร์
1.4 ตวั ดำเนนิ การเชื่อมนพิ จน์
1.5 ลำดับการทำงานของตวั ดำเนนิ การ
2. คำสง่ั การทำงานแบบมีเงอ่ื นไข if-else
3. คำสง่ั การทำงานแบบวนซำ้ for
4. คำสั่งการทำงานแบบวนซำ้ while

คุณลักษณะอันพงึ ประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซอื่ สตั ยส์ ุจริต
 มวี ินัย
 ใฝเ่ รียนรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 ม่งุ ม่ันในการทำงาน
 รักความเป็นไทย
 มีจติ สาธารณะ

กระบวนการจดั การเรยี นรู้
ขน้ั นำ (15 นาที)

1. ครทู บทวนความรจู้ ากคาบที่แล้วดว้ ยการถามคำถาม โดยให้นกั เรียนยกมอื ตอบ
ตัวอย่างคำถาม

“ตวั แปร คืออะไร”

“หมายเลขโทรศัพท์ เป็นข้อมลู ชนดิ ใด”

2. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชัน้ เรียน
ไมว่ ่าจะคำตอบนั้นจะถูกหรือไมก่ ็ตาม

3. ครูสรุปคำตอบท่ีถูกตอ้ งในแต่ละคำถาม โดยให้มีสาระสำคัญครบถ้วน กระชับ และ
ชัดเจน

4. ครแู จ้งหวั เรื่องของการสาระการเรยี นรใู้ นคาบเรียนน้ี
ข้นั สอน (85 นาท)ี

5. ครใู ชค้ ำถามวา่ “ตวั ดำเนนิ การคอื อะไร” โดยให้นักเรยี นยกมอื ตอบ
6. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในชั้นเรียน

ไม่ว่าจะคำตอบนน้ั จะถูกหรือไม่กต็ าม

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปที ่ี 3

27

7. ครูสรปุ คำตอบทถ่ี ูกตอ้ ง โดยให้มสี าระสำคญั ครบถว้ น กระชบั และชดั เจน
8. ครูให้ความรูก้ ับนักเรียนเร่ืองตัวดำเนินการชนิดต่าง ๆ ในลักษณะของการถามตอบ

ทวนคำตอบในสาระสำคัญ ตั้งคำถามหรือโจทย์ตัวอย่าง พร้อมทั้งสรุปสาระสำคัญ
โดยใหน้ กั เรยี นจดบันทกึ ข้อมลู ทสี่ รปุ อย่างถูกตอ้ งลงในสมดุ บันทึกของตนเอง
9. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครูถาม หรือแสดงความคิดเห็นใด ๆ ครูบันทึกลงแบบ
บนั ทกึ การมสี ว่ นร่วมในชน้ั เรียน ไม่วา่ จะคำตอบน้ันจะถูกหรือไมก่ ต็ าม
10. ครูใช้คำถามว่า “ในชีวิตประจำวันของนักเรียน มีการกระทำใดที่เป็นการกระทำ
แบบมีเงื่อนไขหรือการวนซำ้ บา้ ง” แลว้ ให้นักเรียนยกมือตอบ
11. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ไมว่ ่าจะคำตอบน้ันจะถูกหรือไมก่ ต็ าม
12. ครูสรุปคำตอบที่ถูกต้องในแต่ละคำตอบที่นักเรียนตอบมา โดยให้มีสาระสำคัญ
ครบถ้วน กระชับ และชัดเจน
13. ครูกล่าวสรุปการทำงานแบบมีเงื่อนไขและการทำงานแบบวนซ้ำว่า “การทำงาน
แบบมีเงื่อนไขคือการทำงานที่ต้องเลือกทำอย่างใดอย่างหนึ่ง โดยการทำงานในอีก
ส่วนหนึ่งจะไม่ได้ทำงานเลย และการทำงานแบบวนซ้ำคือการทำงานที่คล้าย ๆ
ของเดิมซ้ำเรื่อย ๆ ไป โดยแต่ละรอบการทำงานอาจจะมีการเปลี่ยนแปลงบางสิ่ง
บางอย่าง แตโ่ ดยหลักแลว้ ยังมีเคา้ โครงและข้ันตอนการทำงานเหมือนเดมิ ”
14. ครูใหค้ วามรู้เกย่ี วกับโครงสร้างการทำงานของคำสั่ง if – else
15. ครูยกตัวอย่างประเด็นปัญหาที่มีลักษณะการทำงานเดียวกับคำสั่ง if-else เพื่อ
จำลองการเขียนโปรแกรมดว้ ยคำสัง่ if-else ให้นักเรียนดู
16. ครใู ห้นักเรยี นยกตัวอย่างสถานการณ์ที่สามารถอธบิ ายการทำงานด้วยคำสั่ง if-else
ได้
17. เมื่อนักเรียนรว่ มแสดงความคิดเหน็ ครูจะต้องทำการบันทึกขอ้ มูลการมสี ่วนร่วมลง
ในแบบบนั ทึการมีสว่ นร่วมในชนั้ เรยี น
18. ครสู รุปความถูกตอ้ งของการแสดงความคิดเหน็ ของนกั เรยี น
19. ครูให้ความร้เู ก่ียวกบั โครงสรา้ งการทำงานของคำสง่ั for และ while
20. ครูยกตัวอย่างประเด็นปัญหาที่มีลักษณะการทำงานเดียวกับคำสั่ง for และ while
เพ่อื จำลองการเขียนโปรแกรมด้วยคำสงั่ for และ while ให้นกั เรยี นดู
21. ครใู ห้นักเรียนยกตัวอยา่ งสถานการณ์ที่สามารถอธิบายการทำงานดว้ ยคำส่งั for และ
while ได้
22. เมื่อนักเรียนรว่ มแสดงความคิดเหน็ ครูจะต้องทำการบันทึกข้อมูลการมีส่วนร่วมลง
ในแบบบันทึการมีสว่ นรว่ มในช้ันเรยี น
23. ครูสรุปความถูกต้องของการแสดงความคดิ เหน็ ของนกั เรียน

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุน่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศึกษาปีท่ี 3

28
ขน้ั สรปุ (10 นาท)ี

24. ครสู รุปเนอื้ หาทีส่ อนในลักษณะของการถามตอบ โดยใหน้ กั เรียนตอบพร้อม ๆ กนั
ตวั อยา่ งคำถาม
“เคร่ืองหมายใดแสดงถงึ คำวา่ และ”
“คำสงั่ if ถ้าไมใ่ สป่ ีกกาจะเกดิ ส่ิงใดข้ึน”

25. ครมู อบหมายงานในใบงานท่ี 1 เฉพาะขอ้ 4 - 6 โดยให้นกั เรียนทำลงสมดุ บนั ทกึ ของ
ตนเอง และนำส่งทโ่ี ต๊ะครูภายใน 3 วนั หลังจากวันทม่ี อบหมาย

26. ครูเนน้ ยำ้ การปฏิบตั ติ ามกฎระเบียบของนกั เรียนในคาบเรียนถดั ไป
ส่ือการเรยี นรู้

1. ไฟล์นำเสนอ เรือ่ ง พ้นื ฐานการโปรแกรมห่นุ ยนต์
2. ระบบสารสนเทศสำหรับจัดการเรยี นรู้ Google Classroom

(https://classroom.google.com)
3. แบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในช้ันเรยี น
4. ใบงานที่ 1 คำส่ังโปรแกรมพนื้ ฐาน

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศึกษาปีท่ี 3

29

แหล่งการเรยี นรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนัสพิทยาคาร
2. ห้องสมดุ ประชาชน “เฉลมิ ราชกุมารี”

การวดั ผลและการประเมนิ ผล เครื่องมอื เกณฑ์การประเมิน
จุดประสงค์ที่ต้องการวดั วธิ ีการวดั
1. อธิบายความหมาย ตรวจชิน้ งาน ใบงานท่ี 1 ขอ้ ท่ี 4 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
และลักษณะของตัว ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ดำเนินการในภาษาซี ใบงานที่ 1 ข้อท่ี ข้อ 4 ได้คะแนนมากกว่า
ได้ 5.1 ร้อยละ 80 ถือว่าผ่าน
เกณฑ์
2. อธิบายการทำงาน ตรวจชน้ิ งาน ใบงานท่ี 1 ขอ้ ท่ี นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ของคำส่ัง if-else ได้ 6.1 ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ข้อ 5.1 ได้คะแนน
3. อธิบายการทำงาน ตรวจชิน้ งาน ใบงานท่ี 1 ข้อท่ี มากกวา่ รอ้ ยละ 80 ถอื ว่า
ของคำสั่ง for และ 5.2 ผ่านเกณฑ์
while ได้ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ใบงานท่ี 1 ข้อที่ ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
4. เขียนโปรแกรมแบบมี ตรวจชนิ้ งาน 6.2 ข้อ 6.1 ได้คะแนน
เงื่อนไขด้วยคำสั่ง if- มากกวา่ ร้อยละ 80 ถอื ว่า
else ได้ ผา่ นเกณฑ์
นักเรียนสามารถปฏิบัติ
5. เขียนโปรแกรมแบบมี ตรวจชน้ิ งาน ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
เงื่อนไขด้วยคำสั่ง for ข้อ 5.2 ได้คะแนน
และ while ได้ มากกวา่ ร้อยละ 80 ถือว่า
ผา่ นเกณฑ์
นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ข้อ 6.2 ได้คะแนน
มากกวา่ ร้อยละ 80 ถอื ว่า
ผ่านเกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มัธยมศึกษาปที ่ี 3

30

จดุ ประสงคท์ ่ีต้องการวดั วิธกี ารวดั เครือ่ งมือ เกณฑ์การประเมิน

6. ป ฏ ิ บ ั ต ิ ก ิ จ ก ร ร ม การสังเกต แบบบนั ทกึ การมี นักเรียนได้รับการบันทึก
ระหว่างการเรียนการ สว่ นรว่ มในช้ัน การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
สอนด้วยความมุ่งม่ัน เรยี น อย่างน้อย 1 ครั้ง ถือว่า
ต้ังใจ
ผ่านเกณฑ์
7. ส ่ ง ง า น ท ี ่ ไ ด ้ รั บ การสังเกต ใบงานที่ 1 ขอ้ 4-6 นักเรียนส่งงานไม่เกิน
มอบหมายตรงเวลา
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือวา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

31

แผนการจัดการเรยี นรู้ที่ 3

รายวชิ า ว22203 หุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

ช่ือหน่วยการเรยี นรู้ หุ่นยนตแ์ ละอุปกรณต์ อ่ พ่วง

ช่อื แผนการจดั การเรียนรู้ ความหมายและองคป์ ระกอบของหุ่นยนต์ เวลา 2 คาบ (110 นาที)

มาตรฐานการเรยี นรู/้ ตัวชว้ี ัด
-

สาระสำคัญ
หุ่นยนต์เป็นสิ่งประดิษฐ์ที่เกิดขึ้นมาจากความต้องการอันไม่สิ้นสุดของมนุษย์ เพื่อใช้ในการ

อำนวยความสะดวกในการดำเนินชีวิต โดยมีลักษณะเป็นกลไกการทำงานที่มีความสัมพันธ์กัน โดย
สามารถสรุปไดเ้ ปน็ 5 สว่ น คือ ภาคกลไก ภาคควบคมุ ภาคขบั เคลื่อน ภาคตรวจวดั และภาคจา่ ยไฟ

ผลการเรยี นร้ทู ่ีคาดหวัง
ด้านความรู้ (Knowledge : K)
เมือ่ เรยี นจบแลว้ นกั เรียนสามารถ
1. อธบิ ายความหมายและลกั ษณะของหุ่นยนต์ได้
2. บอกประโยชนข์ องห่นุ ยนตไ์ ด้
3. บอกอธิบายประกอบต่าง ๆ ของห่นุ ยนต์ได้
4. จำแนกข้อแตกต่างของคณุ สมบตั ิวสั ดใุ นการสร้างหนุ่ ยนตไ์ ด้
ด้านทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เม่อื เรยี นจบแล้ว นักเรียนสามารถ
5. คน้ คว้าขอ้ มลู จากแหล่งข้อมลู บนระบบอินเทอรเ์ น็ตท่ีมคี วามนา่ เช่อื ถอื ได้
ด้านคณุ ลักษณะ (Attribute : A)
นักเรยี น
6. ปฏิบตั กิ จิ กรรมระหวา่ งการเรยี นการสอนดว้ ยความมุ่งมั่น ตัง้ ใจ
7. สง่ งานที่ได้รับมอบหมายตรงเวลา
8. ไม่คัดลอกผลงานของผอู้ นื่

สาระการเรยี นรู้
1. ความหมายและความเปน็ มาของหุ่นยนต์
2. ประเภทของหุ่นยนต์
3. ประโยชน์ของหนุ่ ยนต์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

32

4. องค์ประกอบของหนุ่ ยนต์
4.1 ภาคกลไก
4.1.1 โครงสร้างหุ่นยนต์และวัสดุ
4.1.2 สว่ นเคล่ือนท่ี
4.2 ภาคควบคมุ
4.2.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์
4.2.2 วงจรอิเล็กทรอนิกส์
4.3 ภาคขับเคลื่อน
4.4 ภาคตรวจวดั
4.4.1 การตรวจวัดแสงและสี
4.4.2 การตรวจวดั เสยี ง
4.4.3 การตรวจวดั การสมั ผัส
4.4.4 การตรวจวัดกล่ิน
4.4.5 การตรวจวัดโลหะ
4.4.6 การตรวจวัดอณุ หภมู ิ
4.5 ภาคจ่ายไฟ

คุณลกั ษณะอนั พึงประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษัตริย์
 ซอื่ สตั ย์สจุ รติ
 มีวินัย
 ใฝ่เรียนรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุ่งม่นั ในการทำงาน
 รกั ความเป็นไทย
 มจี ิตสาธารณะ

กระบวนการจดั การเรียนรู้
ขน้ั นำ (15 นาที)

1. ครทู บทวนความร้จู ากคาบท่แี ล้วดว้ ยการถามคำถาม โดยใหน้ กั เรยี นยกมอื ตอบ
ตวั อยา่ งคำถาม

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

33

“คาบทแ่ี ล้วเราเรยี นเรื่องอะไร”
“นอกจากโปรแกรมแล้วหนุ่ ยนตจ์ ะเป็นห่นุ ยนต์ได้ต้องมสี งิ่ ใดอีก”
2. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รูถาม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในชั้นเรียน
ไม่วา่ จะคำตอบนั้นจะถูกหรือไมก่ ต็ าม
3. ครูสรุปคำตอบที่ถูกต้องในแตล่ ะคำถาม โดยให้มีสาระสำคัญครบถ้วน กระชับ และ
ชัดเจน
4. ครแู จง้ หัวเรอื่ งของการสาระการเรียนรู้ในคาบเรียนน้ี
ขั้นสอน (85 นาที)
5. ครใู ช้คำถามว่า “ห่นุ ยนต์เกิดขึ้นจากอะไร” โดยใหน้ กั เรียนยกมอื ตอบ
6. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในชัน้ เรียน
ไมว่ า่ จะคำตอบน้นั จะถกู หรือไม่กต็ าม
7. ครูสรุปคำตอบท่ีถูกตอ้ ง โดยให้มสี าระสำคัญครบถ้วน กระชับ และชดั เจน
8. ครูให้ความรู้กับนักเรียนเรื่องความเป็นมาและความหมายของหุ่นยนต์ ในลักษณะ
ของการเล่าเร่ือง โดยแทรกการถามตอบ ทวนคำตอบในสาระสำคัญ ตั้งคำถามหรือ
โจทยต์ ัวอย่าง พรอ้ มทง้ั สรปุ สาระสำคัญ โดยใหน้ กั เรียนจดบนั ทึกข้อมูลที่สรุปอย่าง
ถกู ต้องลงในสมุดบนั ทึกของตนเอง
9. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครูถาม หรือแสดงความคิดเห็นใด ๆ ครูบันทึกลงแบบ
บันทกึ การมสี ่วนรว่ มในช้ันเรียน ไมว่ า่ จะคำตอบน้ันจะถูกหรอื ไม่ก็ตาม
10. ครูใช้คำถามว่า “นักเรียนเคยเห็นหุ่นยนต์หน้าตาเป็นแบบใดบ้าง และหุ่นยนต์ที่
นกั เรยี นเคยเห็นสามารถทำอะไรได”้ แลว้ ใหน้ กั เรียนยกมือตอบ
11. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รูถาม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ไม่วา่ จะคำตอบน้ันจะถูกหรอื ไม่ก็ตาม
12. ครูสรุปคำตอบที่ถูกต้องในแต่ละคำตอบที่นักเรียนตอบมา โดยให้มีสาระสำคัญ
ครบถว้ น กระชับ และชัดเจน
13. ครกู ลา่ วสรปุ ให้ความรูน้ ักเรียนเร่อื งประเภทของหุ่นยนต์ และประโยชนข์ องหุ่นยนต์
ในวงการต่าง ๆ
14. ครูใช้คำถามว่า “แล้วหุ่นยนต์จะประกอบไปด้วยอะไรบ้าง” แล้วให้นักเรียนยกมือ
ตอบ
15. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รูถาม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ไมว่ ่าจะคำตอบนัน้ จะถกู หรือไม่ก็ตาม
16. ครูสรุปคำตอบที่ถูกต้องในแต่ละคำตอบที่นักเรียนตอบมา โดยให้มีสาระสำคัญ
ครบถว้ น กระชบั และชดั เจน

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

34

17. ครูให้ความรู้นักเรียนเรื่ององค์ประกอบของหุ่นยนต์ ในลักษณะของการบรรยาย
และแทรกการถามตอบ ทวนคำตอบในสาระสำคัญ ตั้งคำถามหรือโจทย์ตัวอย่าง
พร้อมทั้งสรุปสาระสำคัญ โดยให้นักเรียนจดบันทึกข้อมูลที่สรุปอย่างถูกต้องลงใน
สมดุ บันทึกของตนเอง

ขน้ั สรุป (10 นาที)

18. ครูสรุปเน้ือหาทีส่ อนในลักษณะของการถามตอบ โดยให้นกั เรยี นตอบพรอ้ ม ๆ กนั
ตวั อย่างคำถาม

“การตรวจวัดแสงต้องใช้ Sensor แบบใด”

“ข้อต่อของหุ่นยนต์จะตอ้ งใช้อุปกรณใ์ ด”

19. ครูมอบหมายงานในใบงานที่ 2 พร้อมอธิบายลักษณะการทำงานเป็นรายข้อ และ
นำส่งทโ่ี ตะ๊ ครูภายใน 3 วันหลังจากวันทีม่ อบหมาย

20. ครูเน้นย้ำให้นักเรียนทบทวนความรู้ที่ได้เรียนไปในคาบเรียนนี้ เพื่อใช้ในการ
ปฏิบัติการของคาบเรียนถัดไป

สื่อการเรียนรู้
1. ไฟลน์ ำเสนอ เรื่อง รจู้ กั กับหนุ่ ยนตแ์ ละอุปกรณ์ต่อพว่ ง
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จัดการเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. แบบบันทึกการมีส่วนรว่ มในช้นั เรยี น
4. ใบงานที่ 2 ความหมายและองค์ประกอบของห่นุ ยนต์

แหลง่ การเรียนรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรียนพนสั พทิ ยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลมิ ราชกมุ ารี”

การวัดผลและการประเมินผล เครื่องมอื เกณฑ์การประเมนิ

จุดประสงค์ท่ีต้องการวดั วิธีการวดั ใบงานท่ี 2 ขอ้ ท่ี 1, นักเรียนสามารถปฏิบัติ

1. อธิบายความหมาย ตรวจชน้ิ งาน 3 และ 6 ตามคำสั่งของใบงานที่ 2
และลักษณะของ
หุ่นยนต์ได้ ขอ้ 1, 3 และ 6 ได้คะแนน

มากกว่าร้อยละ 80 ถือว่า

ผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

35

จุดประสงคท์ ่ีต้องการวดั วิธีการวดั เคร่อื งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ
2. บอกประโยชน์ของ ตรวจช้ินงาน
ใบงานท่ี 2 ข้อท่ี 8 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
หุ่นยนต์ได้ ตามคำสั่งของใบงานที่ 1
ข้อ 8 ได้คะแนนมากกว่า
3. อธิบายส่วนประกอบ ตรวจชิน้ งาน ร้อยละ 80 ถือว่าผ่าน
ตา่ ง ๆ ของหุน่ ยนต์ได้ เกณฑ์

4. จำแนกข้อแตกต่าง ตรวจชิ้นงาน ใบงานที่ 2 ขอ้ ท่ี 6 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ของคุณสมบัติวัสดุใน ตามคำสั่งของใบงานที่ 2
การสร้างหนุ่ ยนต์ได้ ข้อ 6 ได้คะแนนมากกว่า
ร้อยละ 80 ถือว่าผ่าน
5. ค้นคว้าข้อมูลจาก ตรวจช้นิ งาน เกณฑ์
แหล่งข้อมูลบนระบบ
อินเทอร์เน็ตที่มีความ ใบงานที่ 2 ข้อที่ 2, นักเรียนสามารถปฏิบัติ
นา่ เชอ่ื ถอื ได้ 3, 4, 5 และ 7 ตามคำสั่งของใบงานที่ 2

ข้อ 2, 3, 4, 5 และ 7 ได้
คะแนนมากกว่าร้อยละ
80 ถอื ว่าผ่านเกณฑ์
ใบงานท่ี 2 ขอ้ ที่ 8 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 2
ข ้ อ 8 โ ด ย อ ้ า ง อิ ง
แหล่งข้อมูลที่น่าเชื่อถือ
คือ เป็นเว็บไซต์ของ
หน่วยงานที่น่าเชื่อถือ
ไม่ใช่กระดานสนทนา
หรือ สื่อสังคมที่ขาดการ
อ้างอิง จำนวนมากกว่า
ร้อยละ 80 ของจำนวน
แหล่งอ้างอิงทั้งหมด ถือ
ว่าผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศึกษาปที ี่ 3

36

จดุ ประสงคท์ ี่ตอ้ งการวดั วิธกี ารวดั เครอื่ งมอื เกณฑก์ ารประเมนิ
แบบบันทกึ การมี
6. ป ฏ ิ บ ั ต ิ ก ิ จ ก ร ร ม การสงั เกต สว่ นร่วมในชน้ั นักเรียนได้รับการบันทึก
ระหว่างการเรียนการ เรียน การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
สอนด้วยความมุ่งม่ัน อย่างน้อย 1 ครั้ง ถือว่า
ตง้ั ใจ ใบงานท่ี 2 ผา่ นเกณฑ์
นักเรียนส่งงานไม่เกิน
7. ส ่ ง ง า น ท ี ่ ไ ด ้ รั บ การสงั เกต ใบงานท่ี 2 กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
มอบหมายตรงเวลา ถือว่าผา่ นเกณฑ์
คำตอบของนักเรียนไม่
8. ไม่คัดลอกผลงานของ การสงั เกต เหมือนกับนักเรียนคนอน่ื
ผอู้ ่นื ทงั้ หมด ถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

37

แผนการจดั การเรียนร้ทู ี่ 4 ช้นั มัธยมศึกษาปีท่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาที)
รายวชิ า ว22203 ห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม
ช่อื หนว่ ยการเรยี นรู้ หุ่นยนตแ์ ละอุปกรณต์ ่อพว่ ง
ชื่อแผนการจดั การเรยี นรู้ ปฏิบัติการออกแบบหุ่นยนต์

มาตรฐานการเรียนรู/้ ตวั ชว้ี ดั
-

สาระสำคญั
หุ่นยนต์มีองค์ประกอบสำคัญ 5 ส่วน ได้แก่ ภาคกลไก ภาคควบคุม ภาคขับเคลื่อน ภาค

ตรวจวดั และภาคจา่ ยไฟ

ผลการเรยี นรูท้ คี่ าดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
-
ด้านทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรียนจบแล้ว นกั เรยี นสามารถ
1. ออกแบบหุ่นยนตไ์ ดค้ รบตามองคป์ ระกอบ
2. ออกแบบหุ่นยนต์โดยเลอื กใชว้ สั ดุไดอ้ ย่างเหมาะสม
ด้านคุณลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
3. ปฏบิ ตั ิกิจกรรมระหว่างการเรยี นการสอนดว้ ยความมงุ่ มั่น ตง้ั ใจ
4. สง่ งานท่ีไดร้ ับมอบหมายตรงเวลา
5. ไม่คดั ลอกผลงานของผูอ้ ่นื

สาระการเรียนรู้
1. องคป์ ระกอบของห่นุ ยนต์
1.1 ภาคกลไก
1.1.1 โครงสร้างหุ่นยนตแ์ ละวสั ดุ
1.1.2 สว่ นเคลือ่ นที่
1.2 ภาคควบคุม
1.2.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์
1.2.2 วงจรอเิ ลก็ ทรอนิกส์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

38

1.3 ภาคขบั เคล่อื น
1.4 ภาคตรวจวดั

1.4.1 การตรวจวัดแสงและสี
1.4.2 การตรวจวัดเสยี ง
1.4.3 การตรวจวัดการสมั ผัส
1.4.4 การตรวจวดั กล่ิน
1.4.5 การตรวจวดั โลหะ
1.4.6 การตรวจวัดอณุ หภมู ิ
1.5 ภาคจ่ายไฟ
2. ปฏิบัตกิ ารออกแบบห่นุ ยนต์

คุณลกั ษณะอันพงึ ประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษัตรยิ ์
 ซ่ือสตั ยส์ จุ ริต
 มวี นิ ัย
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุ่งมนั่ ในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย
 มีจิตสาธารณะ

กระบวนการจดั การเรยี นรู้
ข้ันนำ (15 นาที)

1. ครทู บทวนความรู้จากคาบท่ีแลว้ ด้วยการถามคำถาม โดยให้นกั เรยี นยกมอื ตอบ
ตัวอยา่ งคำถาม

“ห่นุ ยนต์มกี ีอ่ งคป์ ระกอบ อะไรบ้าง”

“หนุ่ ยนต์ดูดฝนุ่ สำหรบั แมบ่ ้าน ควรมีโครงสรา้ งทำมาจากวัสดุใด”
2. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีสว่ นร่วมในชั้นเรียน

ไมว่ า่ จะคำตอบนนั้ จะถกู หรอื ไมก่ ็ตาม
3. ครูสรุปคำตอบที่ถกู ต้องในแตล่ ะคำถาม โดยให้มีสาระสำคัญครบถ้วน กระชับ และ

ชดั เจน

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 3

39
4. ครูแจ้งหัวเรื่องของการสาระการเรยี นรู้ในคาบเรียนนี้
ขน้ั สอน (85 นาท)ี
5. ครูมอบหมายงานในใบงานที่ 3 พร้อมอธิบายวิธีการทำกิจกรรม และนัดหมายให้

นำส่งที่โต๊ะครภู ายใน 3 วัน หลังจากวันทีม่ อบหมาย โดยให้นักเรียนสามารถค้นหา
ข้อมูลเพมิ่ เติมจากอนิ เทอร์เน็ตได้
6. ระหวา่ งนกั เรยี นทำกิจกรรมในใบงาน ครูเดนิ ดูนกั เรยี นและให้คำแนะนำนักเรียนใน
การทำกิจกรรม
7. หากมนี กั เรยี นเลน่ กัน หรือทำกจิ กรรมอน่ื ทไี่ ม่เกีย่ วขอ้ งกบั งาน ให้ครูบันทึกคะแนน
เปน็ จำนวนลบในแบบบนั ทกึ การมสี ว่ นร่วมในชนั้ เรยี น และตักเตอื นนกั เรยี นคนน้ัน

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศึกษาปที ี่ 3

40

ข้ันสรุป (10 นาที)
8. ครูเนน้ ย้ำให้นักเรยี นตรวจสอบความถกู ต้องครบถว้ นของชิน้ งาน และนดั หมายวนั ส่ง
งานอกี ครั้ง

ส่ือการเรียนรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เร่อื ง รจู้ กั กบั ห่นุ ยนต์และอปุ กรณต์ ่อพว่ ง
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จัดการเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. แบบบันทึกการมสี ่วนรว่ มในชัน้ เรียน
4. ใบงานที่ 3 การออกแบบหนุ่ ยนต์
5. กระดาษ A4
6. ดินสอ ยางลบ และสี

แหลง่ การเรยี นรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนัสพทิ ยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลมิ ราชกุมาร”ี
3. ระบบเครือขา่ ยอินเทอรเ์ น็ต

การวัดผลและการประเมินผล เคร่อื งมอื เกณฑก์ ารประเมนิ
ใบงานที่ 3
จดุ ประสงคท์ ี่ตอ้ งการวดั วธิ ีการวัด นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 3
1. ออกแบบหุ่นยนต์ได้ ตรวจชนิ้ งาน เฉพาะเกณฑ์การตรวจ
ครบตาม ทางด้านองค์ประกอบ
องคป์ ระกอบ ชิ้นงาน ได้คะแนน
มากกว่าร้อยละ 80 ถอื ว่า
ผา่ นเกณฑ์

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

41

จุดประสงคท์ ่ีต้องการวัด วิธกี ารวดั เคร่อื งมือ เกณฑ์การประเมนิ
2. ออกแบบหุ่นยนต์โดย ตรวจชิน้ งาน ใบงานที่ 3
นักเรียนสามารถปฏิบัติ
เลือกใช้วัสดุได้อย่าง แบบบันทกึ การมี ตามคำสั่งของใบงานที่ 3
เหมาะสม ส่วนรว่ มในช้นั เฉพาะเกณฑ์การตรวจ
เรียน ด้านความเหมาะสม
3. ป ฏ ิ บ ั ต ิ ก ิ จ ก ร ร ม การสังเกต ใบงานที่ 3 ชิ้นงาน ได้คะแนน
ระหว่างการเรียนการ ใบงานที่ 3 มากกว่าร้อยละ 80 ถือว่า
สอนด้วยความมุ่งมั่น ผา่ นเกณฑ์
ตัง้ ใจ นักเรียนได้รับการบันทึก
การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
4. ส ่ ง ง า น ท ี ่ ไ ด ้ รั บ การสงั เกต โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
มอบหมายตรงเวลา คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
เกณฑ์
5. ไม่คัดลอกผลงานของ การสังเกต นักเรียนส่งงานไม่เกิน
ผอู้ น่ื กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์
ชิ้นงานของนักเรียนไม่
เหมือนกับนักเรียนคนอน่ื
ท้ังหมด ถอื ว่าผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

42

แผนการจัดการเรียนรู้ท่ี 5 ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวิชา ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม
ช่อื หน่วยการเรยี นรู้ หนุ่ ยนตแ์ ละอปุ กรณต์ อ่ พ่วง
ช่อื แผนการจัดการเรียนรู้ IPST-SE MicroBOX

มาตรฐานการเรียนร/ู้ ตัวช้วี ดั
-

สาระสำคัญ
IPST MicroBOX Mainboard เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์รุ่น IPST-SE ที่ประกอบไป

ด้วยวงจรอเิ ล็กทรอนกิ สแ์ ละอุปกรณ์อิเลก็ ทรอนิกสต์ า่ ง ๆ ให้นกั พัฒนาได้เลอื กใช้ตามลักษณะของงาน
โดยนักเรียนจะต้องเรียนรูห้ น้าท่ีการทำงานและคณุ สมบตั ิของแต่ละส่วน เพื่อให้สามารถเลือกใช้งาน
ไดอ้ ยา่ งถกู ต้องและเหมาะสมกับงาน

ผลการเรียนร้ทู ่คี าดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
เมอ่ื เรยี นจบแลว้ นกั เรยี นสามารถ
1. อธิบายหน้าทก่ี ารทำงานของส่วนประกอบใน IPST-SE Mainboard ได้
ดา้ นทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมื่อเรียนจบแล้ว นักเรียนสามารถ
2. เชือ่ มตอ่ IPST-SE กับเครื่องคอมพวิ เตอร์ไดอ้ ยา่ งถูกต้อง
ด้านคณุ ลักษณะ (Attribute : A)
นกั เรียน
3. ปฏิบตั ิกิจกรรมระหวา่ งการเรียนการสอนดว้ ยความมุ่งม่นั ตงั้ ใจ
4. ส่งงานที่ได้รบั มอบหมายตรงเวลา
5. นกั เรยี นไมค่ ดั ลอกผลงานผอู้ ื่น

สาระการเรยี นรู้
1. IPST-SE
1.1 ความหมายและลกั ษณะของ IPST-SE
1.2 อุปกรณแ์ ละวงจรภายใน
1.2.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์
1.2.2 วงจรอเิ ล็กทรอนกิ ส์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

43

1.2.3 อปุ กรณ์อิเล็กทรอนกิ ส์
1.3 การเชอื่ มต่อกับคอมพิวเตอร์

คุณลกั ษณะอันพงึ ประสงค์

 รักชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซือ่ สัตย์สจุ รติ
 มีวินัย
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 ม่งุ มนั่ ในการทำงาน
 รกั ความเป็นไทย
 มจี ิตสาธารณะ

กระบวนการจดั การเรียนรู้

ขัน้ นำ (15 นาท)ี

1. ครูทบทวนความรูจ้ ากคาบท่ีแลว้ ด้วยการถามคำถาม โดยใหน้ ักเรียนยกมือตอบ

ตวั อย่างคำถาม

“ไมโครคอนโทรลเลอร์ คอื อะไร”

“หุ่นยนตท์ ำงานไดอ้ ย่างไร”

“เราเขียนโปรแกรมคอมพวิ เตอรล์ งไปในสิ่งใดของห่นุ ยนต์”

2. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รถู าม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน

ไม่วา่ จะคำตอบน้ันจะถกู หรอื ไมก่ ็ตาม

3. ครูสรุปคำตอบที่ถกู ตอ้ งในแต่ละคำถาม โดยให้มีสาระสำคัญครบถ้วน กระชับ และ

ชัดเจน

4. ครูแจ้งหวั เรอ่ื งของการสาระการเรียนรู้ในคาบเรียนน้ี

5. ครูแจกอปุ กรณใ์ หก้ บั นักเรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชดุ ดงั รายการต่อไปน้ี

- IPST-SE Mainboard 1 บอรด์

- สาย USB Type A to Type B 1 เส้น

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

6. ครตู รวจสอบความครบถ้วนของอปุ กรณ์ โดยใหน้ กั เรียนชูขึ้นเมอ่ื ครพู ดู ชื่ออุปกรณ์

ขน้ั สอน (85 นาที)

7. ครูให้นักเรียนหยบิ IPST-SE ขน้ึ มา

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

44

8. ครอู ธบิ ายความหมายและหน้าท่คี วามสำคัญของ IPST-SE
9. ครูอธบิ ายสว่ นประกอบบน IPST-SE ทลี ะสว่ น โดยใหน้ กั เรียนหาส่วนประกอบที่ครู

กลา่ วถงึ บนอปุ กรณข์ องตนเอง เม่อื พบแลว้ ครูจึงอธิบายรายละเอียดของอุปกรณ์ต่อ
โดยมกี ารสอบถามนกั เรียนถงึ คุณสมบัติ และหนา้ ท่ีสำคัญของแตล่ ะอุปกรณ์ จากน้ัน
ครูจึงสรุปข้อมูลที่ถูกต้อง และให้นักเรียนจดบันทึกข้อมูลที่สรุปลงสมุดบันทึกของ
ตนเองในภาษาของนักเรยี นเอง
10. เมือ่ นักเรียนตอบคำถามท่ีครูถาม หรอื แสดงความคิดเห็นใด ๆ อนั เป็นประโยชน์ต่อ
การเรยี นการสอน ครบู ันทกึ ลงแบบบึนทึกการมสี ว่ นรว่ มในชั้นเรยี น ไมว่ ่าคำตอบนั้น
จะถูกตามหลกั การหรอื ไม่ก็ตาม
11. ครใู ห้นักเรียนเสยี บสาย USB เพ่อื เชอ่ื มต่อระหวา่ ง IPST-SE กับเครือ่ งคอมพวิ เตอร์
12. ครใู หน้ ักเรยี นเสยี บ Adapter 12 VDC 2A ท่ี IPST-SE
13. ครูแจ้งใหน้ ักเรียนระวังเร่ืองระบบไฟฟ้า โดยให้ทำการปิด IPST-SE กอ่ นเสียบไฟทุก
ครง้ั และไม่ใหว้ าง IPST-SE ไวท้ พ่ี ้ืนโดยตรง
14. ครใู ห้นกั เรียนเสียบ Adapter 12VDC กบั เต้ารับไฟฟ้า และเปดิ เคร่ือง ในระหว่างนี้
ครตู ้องเดินดกู ารทำงานของนักเรยี นอยา่ งใกล้ชิด
15. ครูตรวจสอบการทำงานของ IPST-SE หากชำรุดหรือใช้งานไม่ได้ ให้เปลี่ยนให้
นักเรียนใหม่ทนั ที
16. ครูให้นักเรียนสังเกตการเชื่อมต่อของ IPST-SE บน Device Manager ในเครื่อง
คอมพิวเตอร์
17. หากมีเครื่องท่ไี มพ่ บอุปกรณ์ ใหค้ รดู ำเนินการแกไ้ ขทนั ที
18. ครใู ห้นักเรียนเปดิ โปรแกรม Arduino IDE
19. ครูให้นักเรียนสังเกตการเชื่อมต่อของ IPST-SE บนโปรแกรม Arduino IDE โดย
ระหว่างนใี้ หค้ รเู ดนิ ดนู กั เรียนอยา่ งใกล้ชดิ
20. นักเรียนที่ดำเนินการเชื่อมต่อสำเร็จ ให้ครูลงชื่อกำกับไว้ในสมุดประจำตัวของ
นกั เรียน เพ่อื แสดงถึงการปฏิบัติงานทีเ่ สรจ็ สิ้น
21. เมื่อทุกเครื่องสามารถเชื่อมต่อกันได้ครบถ้วน ครูใช้คำถามถามเกี่ยวกบั ขั้นตอนการ
เช่อื มต่ออีกครง้ั โดยให้นักเรียนตอบพรอ้ มกัน
22. ครูใหน้ กั เรียนปดิ IPST-SE แลว้ ทำการถอดสายทั้งหมด
23. นกั เรียนนำอุปกรณท์ ้ังหมดมาคนื ครู
ข้ันสรปุ (10 นาท)ี
24. ครูเน้นย้ำเรื่องการเชื่อมต่อ IPST-SE กับ เครื่องคอมพิวเตอร์อีกครั้ง ด้วยการถาม
และให้นักเรยี นตอบคำถามพรอ้ มกัน
25. ครเู น้นยำ้ เรอ่ื งความปลอดภัยในการใชไ้ ฟฟ้าในห้องปฏิบัติการ

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 3