แผนการจัดการเรียนรู้หุ่นยนต์และการโปรแกรม

45

26. ครมู อบหมายงานใบงานท่ี 4 และนดั หมายวัดส่งงาน
27. ครนู ัดหมายการปฏบิ ัตใิ นคาบเรยี นถดั ไป คือ ใหน้ ักเรียนจบั กลุม่ กลมุ่ ละ 2 คน และ

รบั อปุ กรณช์ ว่ งเร่ิมคาบเรียนกลุม่ ละ 1 ชุด

สื่อการเรยี นรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรอ่ื ง IPST MicroBOX Mainboard
2. ระบบสารสนเทศสำหรับจัดการเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. แบบบันทึกการมีส่วนรว่ มในช้ันเรยี น
4. ใบงานที่ 4 ส่วนประกอบบน IPST-SE
5. คมู่ อื เริม่ ต้นใช้งานกลอ่ งสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. คอมพิวเตอรพ์ ร้อมระบบปฏบิ ตั ิการ Windows
10. โปรแกรมสำเร็จรปู Arduino IDE

แหลง่ การเรยี นรู้
1. หอ้ งสมดุ โรงเรยี นพนัสพิทยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี”
3. เวบ็ ไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. ห้อง Creative Classroom โรงเรยี นพนัสพทิ ยาคาร
5. นายกฤษฎา บญุ ศรี ครูกล่มุ สาระการเรยี นรู้การงานอาชพี และเทคโนโลยี
6. นางกณั ฑ์ธิมา บุญศรี ครกู ลุ่มสาระการเรยี นรูก้ ารงานอาชีพและเทคโนโลยี
7. นายชมุ พล อรพล ครูกลมุ่ สาระการเรยี นรูก้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
8. นายอมร จิตรวิโรจน์ ครกู ล่มุ สาระการเรียนรู้วทิ ยาศาสตร์

การวัดผลและการประเมินผล เครอื่ งมอื เกณฑก์ ารประเมนิ
ใบงานท่ี 4
จดุ ประสงคท์ ่ีตอ้ งการวดั วธิ ีการวดั นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 4
1. อ ธ ิ บ า ย ห น ้ า ท ี ่ ก า ร ตรวจชน้ิ งาน ไดค้ ะแนนมากกวา่ ร้อยละ
ทำงานของ 80 ถอื ว่าผ่านเกณฑ์
ส่วนประกอบใน IPST-
SE ได้

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีท่ี 3

46

จดุ ประสงคท์ ี่ต้องการวัด วิธีการวัด เครอ่ื งมอื เกณฑก์ ารประเมนิ
2. เชื่อมต่อ IPST-SE กับ ตรวจชนิ้ งาน IPST-SE
คอมพิวเตอร์ นักเรียนได้รับการลงชื่อ
คอมพิวเตอร์ได้อย่าง สาย USB ของครูในสมุดบันทึก ถือ
ถกู ต้อง Adapter ว่าผา่ นเกณฑ์
แบบบนั ทกึ การมี
3. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต สว่ นรว่ มในชน้ั นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย เรียน การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความมุ่งมั่นต้งั ใจ อย่างน้อย 1 ครั้ง ถือว่า
ใบงานที่ 4 ผา่ นเกณฑ์
4. ส่งงานท่ีได้รับมอบหมาย การสงั เกต นักเรียนส่งงานไม่เกิน
ตรงเวลา ใบงานที่ 4 กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือวา่ ผา่ นเกณฑ์
5. ไม่คัดลอกผลงานของ การสังเกต ชิ้นงานของนักเรียนไม่
ผอู้ ื่น เหมือนกับนักเรียนคนอนื่
ท้ังหมด ถือวา่ ผ่านเกณฑ์

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุน่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปที ี่ 3

47

แผนการจัดการเรยี นรทู้ ี่ 6

รายวชิ า ว22203 หุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศกึ ษาปที ่ี 3

ช่อื หน่วยการเรยี นรู้ ชดุ คำสง่ั ในการควบคมุ หนุ่ ยนต์

ชื่อแผนการจดั การเรยี นรู้ เริม่ ตน้ กับ Arduino และการเขยี นโปรแกรมควบคุมการแสดงผล

เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี

มาตรฐานการเรียนรู้/ตัวชวี้ ัด
-

สาระสำคัญ
การเริ่มพัฒนาโปรแกรมภาษาซีบน Arduino นั้น จะต้องเริ่มทำความเข้าใจโครงสร้าง

โปรแกรมและการทำงานของโปรแกรมก่อน จากนั้นจะเป็นการศึกษาการใช้เครื่องมือ Arduino IDE
เพอื่ ให้นักเรยี นสามารถใช้งานไดอ้ ย่างถูกต้องในคาบถดั ไป

สำหรับการเริ่มเขียนโปรแกรมบน IPST-SE นั้น จะเริ่มที่การเขียนโปรแกรมควบคุมการ
แสดงผลหน้าจอ LCD ทมี่ ีลักษณะเป็นการแสดงผลแบบกราฟิก ซึ่งนกั เรียนสามารถนำไปประยุกต์ใช้
ในการแสดงผลการทำงานหรอื สถานะของหนุ่ ยนตร์ ะหวา่ งหุน่ ยนต์ทำงานได้

ผลการเรียนร้ทู ่คี าดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
เมอ่ื เรียนจบแล้ว นกั เรียนสามารถ
1. อธิบายโครงสร้างและหน้าที่การทำงานของฟังก์ชันพื้นฐานในโปรแกรมภาษาซี ใน
Arduino ได้
ด้านทักษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรียนจบแลว้ นักเรยี นสามารถ
2. ใชง้ านชดุ พฒั นาซอฟตแ์ วร์ Arduino IDE ได้
3. เขยี นโปรแกรมในการแสดงผลขอ้ ความบนหน้าจอตามเงอ่ื นไขทีก่ ำหนดได้
ดา้ นคณุ ลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
4. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่างการเรยี นการสอนด้วยความม่งุ ม่ัน ตง้ั ใจ
5. สง่ งานทไ่ี ดร้ ับมอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. โครงสร้างการทำงานของภาษาซี ใน Arduino

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

48

1.1 Preprocessing Directive
1.2 Global Definition
1.3 Function setup()
1.4 Function loop()
2. การใชช้ ุดพฒั นาซอฟต์แวร์ Arduino IDE
2.1 การเปิดไฟล์งานและการบนั ทึกงาน
2.2 การเลอื ก Board และ Port ในการเชอื่ มตอ่
2.3 การ Verify
2.4 การ Upload to Board
3. ฟงั กช์ นั พน้ื ฐาน
3.1 Function delay()
4. หน้าจอ GLCD
4.1 ลักษณะของหน้าจอ
4.2 Library
4.3 การแสดงผลขอ้ ความ
4.4 การแสดงผลสี
4.5 การเติมสีพ้นื หลงั
4.6 การเปลย่ี นสีตวั อกั ษร
4.7 การเปลยี่ นสพี ื้นหลงั ของข้อความ
4.8 การล้างหน้าจอ
4.9 การหมนุ หน้าจอ
4.10 การเปลี่ยนขนาดตัวอกั ษร

คณุ ลกั ษณะอันพึงประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั รยิ ์

 ซอ่ื สตั ย์สจุ ริต

 มวี นิ ยั

 ใฝเ่ รยี นรู้

 อยู่อย่างพอเพียง

 มุ่งมัน่ ในการทำงาน

 รักความเปน็ ไทย

 มีจิตสาธารณะ

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุน่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปที ี่ 3

49

กระบวนการจัดการเรยี นรู้

ขัน้ นำ (15 นาที)

1. ครแู จกอุปกรณใ์ ห้กับนักเรียน 2 คน ตอ่ 1 ชดุ ดังรายการต่อไปนี้

- IPST-SE Mainboard 1 บอรด์

- สาย USB Type A to Type B 1 เส้น

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

2. ครูถามว่า “นักเรียนจำวิธีการเชื่อมต่อได้หรือไม่ ถ้าจำได้ต้องทำอะไรบา้ ง” โดยให้

นักเรียนตอบและอธิบายพรอ้ มกนั

3. ครใู หน้ ักเรียนเช่ือมต่อ IPST-SE กบั คอมพิวเตอร์ ในระหว่างนคี้ รูเดินดูและให้ความ

ช่วยเหลอื กบั นกั เรียนอย่างใกล้ชดิ

4. ครูให้นักเรยี นตรวจสอบการเช่อื มตอ่ ผ่านโปรแกรม Arduino IDE

5. ครแู จ้งหวั เรอื่ งของการสาระการเรียนรู้ในคาบเรียนนี้

ข้ันสอน (85 นาที)

6. ครูใหค้ วามรนู้ กั เรียนเกยี่ วกับ Arduino

7. ครูให้ความรู้นักเรียนเรื่องโครงสร้างของภาษา และวิธีการใช้งาน Arduino IDE ใน

ลักษณะของการบรรยาย โดยเพิ่มการถามตอบ ทวนคำตอบในสาระสำคัญ จากน้ัน

ครูจึงสรุปข้อมูลที่ถูกต้อง และให้นักเรียนจดบันทึกข้อมูลที่สรุปลงสมุดบันทึกของ

ตนเองในภาษาของนกั เรียนเอง

8. เม่อื นักเรียนตอบคำถามท่ีครูถาม หรือแสดงความคิดเหน็ ใด ๆ อันเป็นประโยชน์ต่อ

การเรยี นการสอน ครบู ันทกึ ลงแบบบึนทกึ การมีสว่ นร่วมในช้ันเรยี น ไมว่ า่ คำตอบนั้น

จะถกู ตามหลกั การหรอื ไมก่ ็ตาม

9. ครูให้นักเรียนทดสอบการ Upload to Board ด้วยฟังก์ชันที่วา่ งเปล่า เพื่อทดสอบ

การทำงานของ IPST-SE ในระหว่างนี้ให้ครูเดนิ ดูการปฏบิ ัติงานของนักเรยี นเพือ่ ให้

ความชว่ ยเหลอื ตลอดเวลา

10. ครูเริ่มสอน Function การทำงานต่าง ๆ ของ IPST-SE โดยเริ่มตั้งแต่ Function

Delay เป็นต้นไป ด้วยวิธีการสอนแบบสาธิต และให้นักเรียนปฏิบัติตามทีละคำสั่ง

จนครบทกุ คำสั่ง โดยครูคอยเดนิ ดกู ารปฏิบัตงิ านและให้ความชว่ ยเหลือของนักเรียน

อย่างใกลช้ ดิ

11. ครูมอบหมายใบงานที่ 5 การแสดงผลข้อความบน LCD โดยให้นักเรียนดำเนนิ การ

ใหเ้ สร็จภายในคาบเรียน

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

50

12. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 5 ลงบนสมุดของ
ตนเอง เมื่อนกั เรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผูส้ อน
แลว้ ใหค้ รผู ู้สอนลงชอ่ื ในตารางของสมาชิกทกุ คนในกลุ่ม

13. ในระหวา่ งปฏิบัติการ หากนกั เรียนเลน่ กัน หรือทำกิจกรรมอืน่ ทไ่ี ม่เกี่ยวข้องกับงาน
ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ
ตักเตือนนักเรียนคนน้ัน

ข้ันสรุป (10 นาที)
14. ครใู ห้นักเรยี นปิด IPST-SE แล้วทำการถอดสายทงั้ หมด
15. นักเรยี นนำอุปกรณ์ท้ังหมดมาคืนครู
16. ครูนดั หมายการปฏบิ ตั ใิ นคาบเรียนถัดไปดว้ ยการใชก้ ล่มุ การทำงานเดิม

สอ่ื การเรียนรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ หนา้ จอ
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จดั การเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานท่ี 5 การแสดงผลข้อความบน LCD
4. แบบบนั ทึกการมสี ว่ นร่วมในช้นั เรยี น
5. คู่มอื เร่ิมตน้ ใช้งานกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. คอมพิวเตอรพ์ รอ้ มระบบปฏิบตั กิ าร Windows
10. โปรแกรมสำเร็จรปู Arduino IDE
11. สมุดบันทกึ ของนกั เรียน

แหล่งการเรยี นรู้
1. หอ้ งสมดุ โรงเรียนพนัสพทิ ยาคาร
2. หอ้ งสมุดประชาชน “เฉลิมราชกมุ าร”ี
3. เว็บไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. ห้อง Creative Classroom โรงเรียนพนสั พทิ ยาคาร

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ช้ันมัธยมศกึ ษาปที ่ี 3

51

การวดั ผลและการประเมินผล เครือ่ งมอื เกณฑก์ ารประเมิน
สมุดบนั ทึกของ
จุดประสงค์ท่ีต้องการวดั วิธีการวดั นกั เรยี น นักเรียนมีการจดบันทึก
ข้อมูลครบถ้วนถูกต้อง
1. อธิบายโครงสร้างและ ตรวจชนิ้ งาน ใบงานที่ 5 ตามสาระการเรียนรู้ ถือ
หน้าที่การทำงานของ ว่าผา่ นเกณฑ์
ฟังก์ชันพื้นฐานใน ใบงานที่ 5
โปรแกรมภาษาซี ใน นักเรียนสามารถปฏิบัติ
Arduino ได้ แบบบนั ทกึ การมี ตามคำสั่งของใบงานที่ 5
ส่วนรว่ มในช้นั ได้เสร็จสิ้นอย่างน้อย 1
2. ใ ช ้ ง า น ช ุ ด พ ั ฒ น า ตรวจช้ินงาน เรียน ข้อ ถือว่าผ่านเกณฑ์
ซอฟต์แวร์ Arduino IDE นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ได้ ใบงานท่ี 5 ตามคำสั่งของใบงานที่ 5
ได้ไม่น้อยกว่าร้อยละ 80
3. เขียนโปรแกรมในการ ตรวจชิ้นงาน ของจำนวนข้อท้งั หมด
แสดงผลข้อความบน นักเรียนได้รับการบันทึก
หน้าจอตามเงื่อนไขท่ี การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
กำหนดได้ โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
4. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสังเกต เกณฑ์
การเรียนการสอนด้วย นักเรียนส่งงานไม่เกิน
ความมงุ่ ม่นั ตัง้ ใจ กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือว่าผ่านเกณฑ์
5. สง่ งานท่ไี ดร้ บั มอบหมาย การสงั เกต
ตรงเวลา

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปีท่ี 3

52

แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 7 ชนั้ มธั ยมศึกษาปีที่ 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม
ชื่อหนว่ ยการเรียนรู้ ชุดคำส่ังในการควบคมุ หุ่นยนต์
ชื่อแผนการจัดการเรียนรู้ วาดรปู บนจอ LCD

มาตรฐานการเรียนร้/ู ตวั ชว้ี ดั
-

สาระสำคัญ
คุณสมบัติอีกอย่างหนึ่งของ LCD บน IPST-SE คือ สามารถแสดงผลได้แบบกราฟิก นั่น

หมายถึง มีความสามารถในการแสดงผลรูปภาพ โดยสามารถจัดการการแสดงผลได้ทีละหนึ่งหน่วย
ภาพ (Pixel) ซงึ่ นักเรียนสามารถประยกุ ต์ใชใ้ นการแสดงสญั ลักษณเ์ พื่อแทนการทำงานของหุ่นยนตไ์ ด้

ผลการเรยี นรู้ท่ีคาดหวงั
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
-
ดา้ นทักษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรยี นจบแลว้ นกั เรียนสามารถ
1. เขยี นโปรแกรมแสดงผลรปู ภาพบนหนา้ จอตามเงอื่ นไขที่กำหนดได้
ด้านคณุ ลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรยี น
2. ปฏบิ ตั ิกจิ กรรมระหวา่ งการเรียนการสอนดว้ ยความมงุ่ มน่ั ตงั้ ใจ
3. ส่งงานท่ีได้รับมอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. หนา้ จอ GLCD
1.1 การกำหนดค่าสีทลี ะ Pixel
1.2 การวาดรูปส่เี หล่ียม
1.3 การวาดเสน้
1.4 การวาดรปู วงกลม
1.5 การวาดรูปเส้นโค้ง

คณุ ลกั ษณะอนั พึงประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั ริย์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศึกษาปที ี่ 3

53

 ซอ่ื สัตย์สุจรติ
 มีวนิ ยั
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มงุ่ มั่นในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย
 มีจติ สาธารณะ

กระบวนการจัดการเรียนรู้

ขั้นนำ (15 นาที)

1. ครูแจกอปุ กรณใ์ หก้ บั นกั เรียน 2 คน ต่อ 1 ชดุ ดังรายการตอ่ ไปน้ี

- IPST-SE Mainboard 1 บอร์ด

- สาย USB Type A to Type B 1 เสน้

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

2. ครูให้นักเรียนเชื่อมต่อ IPST-SE กับคอมพิวเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อผ่าน

โปรแกรม Arduino IDE

3. ครูแจ้งหัวเรือ่ งของการสาระการเรียนรู้ในคาบเรียนน้ี

ข้นั สอน (85 นาท)ี

4. ครเู ร่ิมสอน Function การวาดรปู เรขาคณิต ของ IPST-SE โดยเริ่มตัง้ แต่ Function

glcdPixel() เป็นต้นไป ตามไฟล์นำเสนอประกอบการสอน ด้วยวิธีการสอนแบบ

สาธิต และให้นักเรียนปฏิบัติตามทีละคำสั่งจนครบทุกคำสั่ง โดยครูคอยเดินดูการ

ปฏิบตั งิ านและใหค้ วามชว่ ยเหลือของนกั เรียนอย่างใกลช้ ดิ

5. ครูมอบหมายใบงานที่ 6 การแสดงผลรปู ภาพบน LCD โดยให้นักเรยี นดำเนินการให้

เสร็จภายในคาบเรียน

6. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 6 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนักเรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผู้สอน

แล้ว ให้ครูผู้สอนลงชื่อในตารางของสมาชิกทุกคนในกลุ่ม และถ่ายภาพไว้เป็น

หลกั ฐานการให้คะแนน

7. ในระหว่างปฏบิ ตั กิ าร หากนักเรียนเลน่ กัน หรอื ทำกิจกรรมอน่ื ท่ไี ม่เกี่ยวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตักเตอื นนกั เรียนคนนั้น

ขน้ั สรุป (10 นาที)

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศึกษาปีที่ 3

54

8. ครูใหน้ ักเรยี นปิด IPST-SE แลว้ ทำการถอดสายทัง้ หมด
9. นกั เรียนนำอปุ กรณท์ ั้งหมดมาคนื ครู
10. ครูนดั หมายการปฏิบัติในคาบเรียนถดั ไปดว้ ยการใชก้ ลมุ่ การทำงานเดิม

ส่ือการเรียนรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมหน้าจอ
2. ระบบสารสนเทศสำหรับจดั การเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานที่ 6 การแสดงผลรูปภาพบน LCD
4. แบบบนั ทกึ การมสี ว่ นร่วมในชน้ั เรยี น
5. คู่มอื เรม่ิ ต้นใชง้ านกลอ่ งสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. คอมพิวเตอรพ์ รอ้ มระบบปฏิบัติการ Windows
10. โปรแกรมสำเร็จรปู Arduino IDE
11. สมดุ บันทกึ ของนกั เรียน
12. Google Search Engine

แหล่งการเรยี นรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนัสพิทยาคาร
2. หอ้ งสมุดประชาชน “เฉลิมราชกมุ าร”ี
3. เวบ็ ไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. ห้อง Creative Classroom โรงเรียนพนัสพทิ ยาคาร

การวดั ผลและการประเมนิ ผล

จุดประสงคท์ ่ีตอ้ งการวดั วิธกี ารวดั เครือ่ งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ

1. เขียนโปรแกรมแสดงผล ตรวจชน้ิ งาน ใบงานที่ 6 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
รูปภาพบนหน้าจอตาม ตามคำสั่งของใบงานที่ 6
เง่อื นไขทกี่ ำหนดได้ ได้ไม่น้อยกว่าร้อยละ 80
ของจำนวนข้อท้งั หมด

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมัธยมศกึ ษาปีที่ 3

55

จุดประสงค์ที่ตอ้ งการวัด วิธกี ารวดั เคร่อื งมือ เกณฑก์ ารประเมิน
2. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสังเกต แบบบนั ทกึ การมี
สว่ นร่วมในชัน้ นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย เรยี น การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความมุ่งมั่นต้ังใจ โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
ใบงานท่ี 6 คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
3. สง่ งานท่ไี ดร้ บั มอบหมาย การสงั เกต เกณฑ์
ตรงเวลา น ั ก เ ร ี ย น ส ่ ง ง า น ไ ม ่ เ กิ น
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถอื วา่ ผ่านเกณฑ์

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

56

แผนการจัดการเรยี นรู้ท่ี 8

รายวิชา ว22203 หุน่ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปีที่ 3

ชือ่ หน่วยการเรียนรู้ ชุดคำส่งั ในการควบคุมห่นุ ยนต์

ช่ือแผนการจัดการเรยี นรู้ คำส่งั ในการตรวจจบั และ Infrared Sensor เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี

มาตรฐานการเรยี นรู้/ตวั ชี้วดั
-

สาระสำคัญ
หุ่นยนต์จะรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอกได้จากการตรวจจับด้วยอุปกรณ์ตรวจวัด (Sensor)

ซ่ึงมีอยู่ทัง้ หมด 6 ประเภท โดยในขอบเขตของวิชาน้ีจะใช้งานจำนวน 2 ประเภท ได้แก่ Button และ
Infrared Sensor

ผลการเรยี นร้ทู ี่คาดหวงั
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
เม่อื เรียนจบแลว้ นกั เรยี นสามารถ
1. อธิบายความหมายของ Sensor ได้
2. ยกตัวอยา่ ง Sensor แต่ละชนดิ ได้
3. อธบิ ายหลักการตรวจวัดสขี องหุ่นยนต์ได้
4. อธิบายการตรวจวดั แบบ Analog ได้
5. อธบิ ายการตรวจวดั แบบ Digital ได้
6. บอกความแตกต่างของการตรวจวดั แบบ Analog และ Digital ได้
ดา้ นทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรียนจบแลว้ นักเรียนสามารถ
7. เขยี นโปรแกรมเพ่อื ใชง้ าน Sensor บน IPST-SE ได้
ด้านคุณลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรยี น
8. ปฏบิ ตั ิกิจกรรมระหวา่ งการเรยี นการสอนด้วยความม่งุ ม่นั ตง้ั ใจ
9. ส่งงานที่ได้รบั มอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. สมั ผสั ท้ัง 5 ของมนษุ ย์
2. Sensor

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

57

2.1 ความหมายและหลกั การทำงานของ Sensor
2.2 รูปแบบสัญญาณ

2.2.1 Analog Signal
2.2.2 Digital Signal
2.3 Port ใน IPST-SE
3. Infrared Sensor
3.1 Function Analog
3.2 Function Digital

คุณลกั ษณะอันพงึ ประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษัตรยิ ์
 ซอื่ สัตย์สจุ รติ
 มวี นิ ยั
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุ่งม่นั ในการทำงาน
 รกั ความเปน็ ไทย
 มจี ิตสาธารณะ

กระบวนการจัดการเรยี นรู้

ขน้ั นำ (15 นาท)ี

1. ครูแจกอปุ กรณ์ใหก้ บั นกั เรยี น 2 คน ต่อ 1 ชดุ ดงั รายการต่อไปน้ี

- IPST-SE Mainboard 1 บอรด์

- สาย USB Type A to Type B 1 เส้น

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

- Infrared Sensor ZX-03 Module 2 ชดุ

- สายสัญญาณเช่ือมตอ่ Port 2 เส้น

2. ครูให้นักเรียนเชื่อมต่อ IPST-SE กับคอมพิวเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อผ่าน

โปรแกรม Arduino IDE

3. ครแู จง้ หัวเรือ่ งของการสาระการเรยี นร้ใู นคาบเรยี นนี้

4. ครใู ชค้ ำถามว่า “ผัสสะทง้ั 5 ของมนุษย์มีอะไรบา้ ง” โดยให้นักเรยี นยกมอื ตอบ

5. เมื่อนักเรียนตอบคำถามทีค่ รูถาม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชัน้ เรียน

ไม่วา่ คำตอบนน้ั จะถกู หรือไม่กต็ าม

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศึกษาปีที่ 3

58

6. ครูสรปุ คำตอบทถ่ี กู ต้องให้นกั เรยี นฟงั
7. ครใู ชค้ ำถามว่า “แลว้ ถ้าเราอยากให้หนุ่ ยนต์มีผัสสะต้องทำอยา่ งไร” โดยไม่ต้องการ

คำตอบใด ๆ ของนักเรียน
ขน้ั สอน (85 นาที)

8. ครูให้ความรู้เรื่อง Sensor และรูปแบบสัญญาณ ในลักษณะของการบรรยาย โดย
เพิ่มกิจกรรมตอบคำถาม และการสรุปคำตอบในส่วนที่สำคัญ โดยให้นักเรียนจด
บันทึกขอ้ มลู ท่สี รปุ ลงไปในสมดุ บนั ทึกดว้ ยภาษาของนกั เรยี นเอง

9. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครูถาม หรือแสดงความคิดเห็นอันเป็นประโยชน์ต่อการ
เรียนการสอน ครบู นั ทกึ ลงแบบบนั ทึกการมีสว่ นรว่ มในช้ันเรียน ไม่ว่าคำตอบน้ันจะ
ถูกหรอื ไมก่ ต็ าม

10. ครูใหน้ ักเรยี นชู Infrared Sensor ขนึ้ มาเพือ่ ตรวจสอบความถูกต้อง
11. ครใู หค้ วามรนู้ ักเรียนเรอ่ื ง Infrared Sensor ตามไฟล์นำเสนอประกอบการสอน โดย

มีการสรุปสาระสำคญั ให้กบั นักเรยี นและให้นักเรยี นจดบันทึกลงไปในสมุดของตนเอง
12. ครใู หน้ ักเรียนเช่ือมต่อ Infrared Sensor เขา้ กบั IPST-SE ดว้ ยสายสญั ญาณเชอ่ื มต่อ

Port
13. ครูสาธิตการอา่ นค่าจาก Infrared Sensor ด้วยสัญญาณแบบต่าง ๆ แล้วนำค่าทีไ่ ด้

แสดงบนหน้าจอ LCD โดยให้นักเรียนทำตาม และบันทึกผลการอ่านค่าลงในสมุด
บนั ทกึ ด้วยภาษาของตนเอง
14. ครูมอบหมายใบงานที่ 7 การอ่านค่าจาก Infrared Sensor โดยให้นักเรียน
ดำเนนิ การใหเ้ สร็จภายในคาบเรยี น
15. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 7 ลงบนสมุดของ
ตนเอง เมื่อนกั เรยี นทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผู้สอน
แล้ว ใหค้ รูผูส้ อนลงชือ่ ในตารางของสมาชิกทุกคนในกลมุ่
16. ในระหว่างปฏิบตั กิ าร หากนกั เรียนเล่นกัน หรือทำกิจกรรมอ่ืนท่ีไม่เก่ียวข้องกับงาน
ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ
ตักเตือนนักเรยี นคนนั้น
17. หากการดำเนนิ งานในใบงานที่ 7 ตอนที่ 1 ยงั ไม่แลว้ เสร็จ ใหค้ รูมอบหมายงานเป็น
การบ้าน
ขัน้ สรุป (10 นาท)ี
18. ครูให้นักเรยี นปิด IPST-SE แลว้ ทำการถอดสายทง้ั หมด
19. นักเรียนนำอุปกรณท์ ั้งหมดมาคืนครู
20. ครสู รปุ ผลการปฏบิ ตั ิการด้วยการใชค้ ำถาม โดยให้นักเรยี นตอบคำถามพร้อมกนั
ตวั อยา่ งคำถาม

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศึกษาปีที่ 3

59

“สีเข้ม จะมีการสะท้อนท่ีมากหรือนอ้ ยกวา่ สีออ่ น”
“สญั ญาณ Analog จะมคี ่าสงู สดุ ท่เี ทา่ ใด”
21. ครนู ัดหมายการปฏบิ ตั ิในคาบเรียนถัดไปด้วยการใช้กลุ่มการทำงานเดิม

ส่ือการเรยี นรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรื่อง อปุ กรณ์ตรวจจบั
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จัดการเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานที่ 7 การอ่านค่าจาก Infrared Sensor
4. แบบบนั ทกึ การมสี ว่ นร่วมในชั้นเรียน
5. คูม่ อื เร่มิ ต้นใชง้ านกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. ZX-03 Module
10. สายสัญญาณเช่อื มตอ่ Port
11. คอมพวิ เตอรพ์ รอ้ มระบบปฏบิ ตั ิการ Windows
12. โปรแกรมสำเร็จรปู Arduino IDE
13. สมุดบนั ทึกของนักเรยี น
14. กระดาษสี
15. สนามกระดาษ

แหล่งการเรยี นรู้
1. ห้องสมดุ โรงเรียนพนสั พิทยาคาร
2. หอ้ งสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี”
3. เว็บไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. หอ้ ง Creative Classroom โรงเรียนพนสั พิทยาคาร
5. นายกฤษฎา บญุ ศรี ครูกลุม่ สาระการเรียนรกู้ ารงานอาชีพและเทคโนโลยี
6. นางกณั ฑ์ธิมา บญุ ศรี ครกู ลุม่ สาระการเรียนร้กู ารงานอาชีพและเทคโนโลยี
7. นายชุมพล อรพล ครกู ลมุ่ สาระการเรียนรกู้ ารงานอาชีพและเทคโนโลยี
8. นายอมร จติ รวิโรจน์ ครูกลุ่มสาระการเรยี นรู้วิทยาศาสตร์
9. นายเจนศิรา ทองสุก ครกู ลุม่ สาระการเรยี นร้วู ทิ ยาศาสตร์

การวัดผลและการประเมินผล

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มัธยมศกึ ษาปที ่ี 3

60

จดุ ประสงค์ท่ีตอ้ งการวดั วิธกี ารวัด เคร่ืองมอื เกณฑ์การประเมนิ
1. อธิบายความหมายของ ตรวจชน้ิ งาน ใบงานที่ 7 ตอนที่
1 ข้อที่ 1 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
Sensor ได้ ตามคำสั่งของใบงานที่ 7
ใบงานท่ี 7 ตอนท่ี ตอนที่ 1 ข้อ 1 ไดค้ ะแนน
2. ยกตัวอย่าง Sensor แต่ ตรวจช้ินงาน 1 ขอ้ ท่ี 2 ไม่นอ้ ยกว่ารอ้ ยละ 80
ละชนดิ ได้ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ใบงานที่ 7 ตอนที่ ตามคำสั่งของใบงานที่ 7
3. อธิบายการตรวจวัดสี ตรวจชิ้นงาน 1 ข้อที่ 3 ตอนที่ 1 ขอ้ 2 ได้คะแนน
ของหุ่นยนต์ได้ ไมน่ อ้ ยกวา่ ร้อยละ 80
ใบงานที่ 7 ตอนที่ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
4. อธบิ ายการตรวจวัดแบบ ตรวจชนิ้ งาน 1 ข้อที่ 4 ตามคำสั่งของใบงานที่ 7
Analog ได้ ตอนที่ 1 ข้อ 3 ได้คะแนน
ใบงานที่ 7 ตอนที่ ไมน่ อ้ ยกวา่ รอ้ ยละ 80
5. อธบิ ายการตรวจวัดแบบ ตรวจช้ินงาน 1 ข้อท่ี 4 นักเรยี นสามารถปฏิบัติ
Digital ได้ ตามคำส่ังของใบงานที่ 7
ใบงานท่ี 7 ตอนที่ ตอนท่ี 1 ข้อ 4 เฉพาะ
6. บอกความแตกต่างของ ตรวจชิ้นงาน 1 ขอ้ ท่ี 4 สว่ นการอธบิ ายการ
การตรวจวัดแบบ ทำงานแบบ Analog ได้
Analog และ Digital ได้ นกั เรียนสามารถปฏิบตั ิ
ตามคำสัง่ ของใบงานท่ี 7
ตอนท่ี 1 ขอ้ 4 เฉพาะ
สว่ นทอี่ ธบิ ายการทำงาน
แบบ Digital ได้
นกั เรยี นสามารถปฏบิ ัติ
ตามคำสัง่ ของใบงานที่ 7
ตอนท่ี 1 ข้อ 4 ได้คะแนน
ไมน่ ้อยกวา่ ร้อยละ 80

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

61

จดุ ประสงคท์ ่ีตอ้ งการวัด วธิ กี ารวัด เคร่อื งมอื เกณฑ์การประเมิน
7. เขียนโปรแกรมเพื่อใช้ ตรวจช้นิ งาน ใบงานที่ 7 ตอนที่
2 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
งาน Sensor บน IPST- ตามคำสั่งของใบงานที่ 7
SE ได้ แบบบันทกึ การมี ตอนที่ 2 ได้ไม่น้อยกว่า
สว่ นร่วมในชนั้ รอ้ ยละ 80 ของจำนวนข้อ
8. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต เรยี น ทง้ั หมด
การเรียนการสอนด้วย นักเรียนได้รับการบันทึก
ความมุง่ ม่ันตัง้ ใจ ใบงานที่ 7 ตอนที่ การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
1 โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
9. สง่ งานทีไ่ ด้รบั มอบหมาย การสงั เกต คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
ตรงเวลา เกณฑ์
นักเรียนส่งงานไม่เกิน
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือวา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปีท่ี 3

62

แผนการจัดการเรยี นรู้ที่ 9 ชั้นมธั ยมศึกษาปีท่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาที)
รายวิชา ว22203 หนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม
ชอื่ หน่วยการเรยี นรู้ ชุดคำสั่งในการควบคุมห่นุ ยนต์
ชอื่ แผนการจัดการเรยี นรู้ Button และการนำ Sensor ไปใช้

มาตรฐานการเรียนรู/้ ตัวช้วี ดั
-

สาระสำคัญ
หุ่นยนต์จะรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอกได้จากการตรวจจับด้วยอุปกรณ์ตรวจวัด (Sensor)

ซง่ึ มอี ยทู่ ั้งหมด 6 ประเภท โดยในขอบเขตของวิชาน้ีจะใชง้ านจำนวน 2 ประเภท ไดแ้ ก่ Button และ
Infrared Sensor

ผลการเรยี นรู้ที่คาดหวงั
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
เมอื่ เรยี นจบแลว้ นกั เรยี นสามารถ
1. อธบิ ายการทำงานของ Button ได้
2. ใช้คำส่ังในการตรวจวดั เพ่ือส่งั การ IPST-SE ใหด้ ำเนนิ การตามท่กี ำหนดได้
ดา้ นทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมื่อเรยี นจบแล้ว นกั เรยี นสามารถ
3. เขยี นโปรแกรมเพ่อื ใช้งาน Button บน IPST-SE ได้
ด้านคณุ ลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
4. ปฏบิ ัตกิ ิจกรรมระหว่างการเรยี นการสอนดว้ ยความมุง่ มน่ั ตง้ั ใจ
5. ส่งงานท่ไี ด้รบั มอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. Button
2. ปฏิบัติการประยกุ ต์ใช้คำส่ังในการตรวจวัด

คุณลกั ษณะอนั พึงประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษตั รยิ ์
 ซ่อื สัตย์สุจรติ

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

63

 มีวนิ ยั
 ใฝ่เรียนรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุง่ มน่ั ในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย
 มีจิตสาธารณะ

กระบวนการจัดการเรยี นรู้

ขน้ั นำ (15 นาที)

1. ครแู จกอุปกรณ์ใหก้ ับนกั เรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดงั รายการตอ่ ไปน้ี

- IPST-SE Mainboard 1 บอรด์

- สาย USB Type A to Type B 1 เสน้

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

- Infrared Sensor ZX-03 Module 2 ชุด

- Button ZX-SWITCH01 2 ชดุ

- สายสัญญาณเชอ่ื มต่อ Port 4 เสน้

2. ครูให้นักเรียนเชื่อมต่อ IPST-SE กับคอมพิวเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อผ่าน

โปรแกรม Arduino IDE

3. ครแู จง้ หัวเรอ่ื งของการสาระการเรยี นรู้ในคาบเรียนน้ี

4. ครูใช้คำถามว่า “ยังจำการอ่านค่าแบบ Digital และ Analog ได้ไหม ถ้าจำได้มีใคร

ช่วยอธิบายใหฟ้ ังได้บ้าง” โดยใหน้ กั เรียนยกมือตอบ

5. เมื่อนักเรียนตอบคำถามที่ครูถาม ครูบันทึกลงแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชัน้ เรียน

ไมว่ ่าคำตอบน้ันจะถกู หรอื ไม่ก็ตาม

6. ครสู รปุ คำตอบที่ถูกตอ้ งให้นักเรยี นฟัง

7. ครูใช้คำพูดว่า “วันนี้เราจะใช้ความรู้ตรงนั้นมาเล่นกับ Button และสร้างเงื่อนไข

กัน”

ขั้นสอน (85 นาที)

8. ครใู หค้ วามรู้เรอื่ ง Button

9. ครูสาธิตการอ่านค่าจาก Button ด้วยสัญญาณแบบต่าง ๆ แล้วนำค่าที่ได้แสดงบน

หนา้ จอ LCD โดยใหน้ กั เรียนทำตาม และบันทึกผลการอ่านคา่ ลงในสมุดบันทึกด้วย

ภาษาของตนเอง

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

64

10. ครูมอบหมายใบงานที่ 8 การประยุกต์ใช้คำสั่งในการตรวจวัดสภาพแวดล้อมของ
หุน่ ยนต์ โดยใหน้ กั เรยี นดำเนนิ การใหเ้ สรจ็ ภายในคาบเรยี น

11. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 8 ลงบนสมุดของ
ตนเอง เมื่อนกั เรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครผู ู้สอน
แลว้ ให้ครผู สู้ อนลงชือ่ ในตารางของสมาชิกทุกคนในกลมุ่

12. ในระหวา่ งปฏบิ ัตกิ าร หากนกั เรยี นเล่นกนั หรอื ทำกจิ กรรมอืน่ ทีไ่ ม่เก่ียวข้องกับงาน
ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ
ตักเตือนนักเรยี นคนนน้ั

ขนั้ สรปุ (10 นาที)
13. ครูให้นักเรยี นปดิ IPST-SE แล้วทำการถอดสายทง้ั หมด
14. นักเรียนนำอุปกรณท์ งั้ หมดมาคนื ครู
15. ครสู รปุ ผลการปฏบิ ัติการด้วยการใช้คำถาม โดยใหน้ กั เรียนตอบคำถามพร้อมกัน
ตัวอยา่ งคำถาม
“ถ้ากดปมุ่ จะเป็นอย่างไร”
“สรุปแล้วปุ่มกดเป็นแบบกดตดิ ปล่อยดบั หรือกดดับปล่อยติด หรอื กดตดิ กดดับ”
16. ครูนดั หมายการปฏิบตั ใิ นคาบเรยี นถดั ไปด้วยการใชก้ ลุ่มการทำงานเดมิ

ส่ือการเรยี นรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เร่อื ง ปุ่มกด (Button)
2. ระบบสารสนเทศสำหรับจดั การเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานที่ 8 การประยุกต์ใช้คำสง่ั ในการตรวจวัดสภาพแวดลอ้ มของห่นุ ยนต์
4. แบบบันทกึ การมีส่วนรว่ มในช้นั เรยี น
5. คู่มือเรมิ่ ต้นใชง้ านกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. ZX-03 Module
10. ZX-SWITCH01
11. สายสญั ญาณเชอ่ื มต่อ Port
12. คอมพวิ เตอร์พร้อมระบบปฏบิ ตั กิ าร Windows
13. โปรแกรมสำเร็จรปู Arduino IDE
14. สมุดบันทึกของนกั เรยี น

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที ่ี 3

65

แหลง่ การเรยี นรู้
1. หอ้ งสมดุ โรงเรยี นพนสั พทิ ยาคาร
2. หอ้ งสมดุ ประชาชน “เฉลมิ ราชกุมารี”
3. เว็บไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. หอ้ ง Creative Classroom โรงเรยี นพนัสพิทยาคาร

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

66

การวัดผลและการประเมนิ ผล เครอ่ื งมือ เกณฑก์ ารประเมิน
จดุ ประสงค์ท่ีต้องการวัด วธิ กี ารวดั สมดุ บันทึกของ
1. อธิบายการทำงานของ ตรวจชิน้ งาน นกั เรียน นักเรียนมีการจดบันทึก
Button ได้ การทำงานของ Button
ใบงานที่ 8 ด้วยภาษาของตนเอง
2. เขียนโปรแกรมเพื่อใช้ ตรวจชน้ิ งาน อย่างถูกต้อง ถือว่าผ่าน
งาน Button บน IPST- ใบงานท่ี 8 เกณฑ์
SE ได้ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
แบบบนั ทกึ การมี ตามคำสั่งของใบงานที่ 8
3. ประยุกต์ใช้คำสั่งในการ ตรวจช้นิ งาน ส่วนรว่ มในช้นั เฉพาะข้อทีใ่ ช้ Button ได้
ตรวจวัดเพื่อสั่งการ เรียน อย่างน้อย 1 ข้อ ถือว่า
IPST-SE ให้ดำเนินการ ผ่านเกณฑ์
ตามทก่ี ำหนดได้ ใบงานท่ี 8 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 8
4. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต ได้ไม่น้อยกว่าร้อยละ 80
การเรียนการสอนด้วย ของจำนวนขอ้ ท้งั หมด
ความม่งุ มน่ั ต้งั ใจ นักเรียนได้รับการบันทึก
การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
5. สง่ งานที่ไดร้ บั มอบหมาย การสังเกต โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
ตรงเวลา คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
เกณฑ์

น ั ก เ ร ี ย น ส ่ ง ง า น ไ ม ่ เ กิ น
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือวา่ ผ่านเกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปที ่ี 3

67

แผนการจัดการเรยี นร้ทู ่ี 10 ชัน้ มัธยมศึกษาปีที่ 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวชิ า ว22203 หุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม
ชอ่ื หนว่ ยการเรียนรู้ ชดุ คำสัง่ ในการควบคมุ หนุ่ ยนต์
ชื่อแผนการจดั การเรียนรู้ ระบบส่งกำลัง

มาตรฐานการเรียนร้/ู ตัวชี้วดั
-

สาระสำคญั
หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนทีไ่ ด้ตอ้ งอาศัยกลไกของระบบส่งกำลัง ที่ประกอบไปด้วยมอเตอร์

เฟือง และข้อต่อ ซึ่งการควบคุมการทำงานของมอเตอร์นั้นจะต้องอาศัยวงจรขับมอเตอร์ (Motor
Driver) ที่เปรียบเสมือนกล้ามเนื้อเพิ่มแรงให้กับหุ่นยนต์ เนื่องจากกระแสไฟฟ้าที่ส่งออกมาจาก
ไมโครคอนโทรลเลอรอ์ าจจะมีกำลังไม่เพยี งพอ

ผลการเรียนรู้ท่คี าดหวัง
ด้านความรู้ (Knowledge : K)
เมอื่ เรียนจบแล้ว นักเรียนสามารถ
1. อธบิ ายการทำงานของมอเตอร์ไฟฟา้ กระแสตรงได้
2. อธิบายการทำงานของระบบเฟืองทดกำลงั ได้
ดา้ นทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมอ่ื เรยี นจบแล้ว นักเรยี นสามารถ
3. เขยี นโปรแกรมเพ่อื ใชง้ านมอเตอร์บน IPST-SE ได้
ดา้ นคุณลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรยี น
4. ปฏบิ ัตกิ ิจกรรมระหวา่ งการเรียนการสอนดว้ ยความมุ่งมัน่ ตง้ั ใจ
5. สง่ งานทไ่ี ดร้ ับมอบหมายตรงเวลา

สาระการเรยี นรู้
1. มอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรง
2. เฟอื ง
3. วงจรขบั มอเตอร์
4. ฟังกช์ นั ในการควบคมุ มอเตอร์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

68

คุณลักษณะอนั พงึ ประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั รยิ ์
 ซ่ือสัตย์สจุ ริต
 มีวนิ ยั
 ใฝ่เรยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุง่ มั่นในการทำงาน
 รกั ความเป็นไทย
 มีจิตสาธารณะ

กระบวนการจัดการเรียนรู้

ขั้นนำ (15 นาท)ี

1. ครูแจกอปุ กรณ์ให้กับนกั เรียน 2 คน ต่อ 1 ชุด ดังรายการต่อไปน้ี

- IPST-SE Mainboard 1 บอรด์

- สาย USB Type A to Type B 1 เสน้

- Adapter 12 VDC 2 A 1 อัน

- Infrared Sensor ZX-03 Module 2 ชุด

- Button ZX-SWITCH01 2 ชดุ

- มอเตอรไ์ ฟฟา้ กระแสตรง 2 ชดุ

- ชุดเฟืองทดมอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรง 2 ชุด

- สนามกระดาษ 1 แผน่

- สายสัญญาณเชื่อมต่อ Port 4 เส้น

2. ครูให้นักเรียนเชื่อมต่อ IPST-SE กับคอมพิวเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อผ่าน

โปรแกรม Arduino IDE

3. ครแู จ้งหวั เร่ืองของการสาระการเรียนรู้ในคาบเรยี นน้ี

4. ครูใชค้ ำถามว่า “อุปกรณต์ วั ใดทท่ี ำให้หุ่นยนต์เคลอ่ื นที่ได้” โดยให้นกั เรียนชูอุปกรณ์

ทเี่ ปน็ คำตอบข้นึ มา

5. ครูถามนักเรียนวา่ “แล้วอุปกรณ์น้เี รยี กว่าอะไร” โดยใหน้ ักเรียนตอบพร้อมกัน

ขน้ั สอน (85 นาท)ี

6. ครูให้ความรู้เรื่องมอเตอร์ เฟือง วงจรขบั เคลอ่ื น และการเช่อื มต่อมอเตอร์ ตามไฟล์

นำเสนอประกอบการสอน ด้วยการสอนแบบบรรยาย และเพิ่มการถามคำถาม

รวมถึงการสรุปสาระสำคัญให้นกั เรียนจดลงสมุดบนั ทกึ ดว้ ยภาษาของนักเรียนเอง

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปที ี่ 3

69

7. เมื่อนักเรียนตอบคำถาม หรือแสดงความคิดเห็นอันเป็นประโยชน์ต่อการเรียนการ
สอน ให้ผูส้ อนบนั ทึกคะแนนลงในแบบบันทกึ การมีส่วนรว่ มในช้นั เรยี น

8. ครูสาธิตการโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ ทีละฟังก์ชัน ตามไฟล์นำเสอนประกอบการ
สอน พร้อมยกตัวอย่างการนำไปใช้งาน กับอุปกรณ์ตรวจวัดชนิดต่าง ๆ โดยให้
นกั เรียนทำตาม และบนั ทกึ ผลการอา่ นค่าลงในสมุดบนั ทกึ ด้วยภาษาของตนเอง

9. ครูมอบหมายใบงานที่ 9 มอเตอร์และระบบส่งกำลัง โดยให้นักเรียนดำเนินการให้
เสรจ็ ภายในคาบเรียน

10. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 9 ลงบนสมุดของ
ตนเอง เมื่อนักเรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผูส้ อน
แลว้ ให้ครผู ู้สอนลงชอ่ื ในตารางของสมาชิกทกุ คนในกลมุ่

11. ในระหวา่ งปฏิบัติการ หากนกั เรียนเล่นกัน หรอื ทำกิจกรรมอ่ืนท่ไี ม่เกี่ยวข้องกับงาน
ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ
ตักเตือนนกั เรียนคนน้นั

ขัน้ สรปุ (10 นาที)
12. ครใู หน้ ักเรียนปิด IPST-SE แล้วทำการถอดสายทง้ั หมด
13. นกั เรียนนำอปุ กรณท์ ัง้ หมดมาคืนครู
14. ครสู รปุ ผลการปฏบิ ัตกิ ารด้วยการใช้คำถาม โดยให้นักเรียนตอบคำถามพรอ้ มกัน
ตัวอย่างคำถาม
“อปุ กรณ์ท่เี รียนไปวันนี้เรียกว่าอะไร”
“ความเรว็ ที่สามารถใหก้ บั มอเตอรไ์ ด้มากทส่ี ดุ คอื เทา่ ใด”
15. ครูนดั หมายการปฏบิ ตั ใิ นคาบเรยี นถัดไปด้วยการใชก้ ลมุ่ การทำงานเดมิ

ส่อื การเรยี นรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรือ่ ง มอเตอร์ (Motor)
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จดั การเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานท่ี 9 มอเตอร์และระบบส่งกำลงั
4. แบบบนั ทึกการมีส่วนร่วมในชน้ั เรียน
5. คู่มือเริม่ ตน้ ใชง้ านกลอ่ งสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ IPST-SE
7. สาย USB Type A to Type B
8. Adapter 12VDC 2A
9. ZX-03 Module

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปีท่ี 3

70

10. ZX-SWITCH01
11. สายสัญญาณเชือ่ มต่อ Port
12. มอเตอรไ์ ฟฟา้ กระแสตรง
13. ชดุ เฟอื งทดมอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรง
14. สนามกระดาษ
15. คอมพวิ เตอร์พรอ้ มระบบปฏบิ ัตกิ าร Windows
16. โปรแกรมสำเรจ็ รูป Arduino IDE
17. สมุดบนั ทึกของนกั เรยี น

แหลง่ การเรียนรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนัสพิทยาคาร
2. ห้องสมดุ ประชาชน “เฉลิมราชกมุ ารี”
3. เวบ็ ไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. ห้อง Creative Classroom โรงเรียนพนัสพทิ ยาคาร

การวัดผลและการประเมนิ ผล

จุดประสงค์ท่ีตอ้ งการวัด วิธีการวดั เครอ่ื งมือ เกณฑ์การประเมิน

1. อธิบายการทำงานของ ตรวจชิ้นงาน ใบงานท่ี 9 ตอนท่ี นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ม อ เ ต อ ร ์ ไ ฟ ฟ้ า 1 ขอ้ 1 ตามคำสั่งของใบงานที่ 9
กระแสตรงได้ ตอนที่ 1 ข้อ 1 ได้คะแนน
ใบงานท่ี 9 ตอนที่ มากกว่าร้อยละ 80 ถือว่า
2. อธิบายการทำงานของ ตรวจช้ินงาน 1 ขอ้ 2 ผ่านเกณฑ์
ระบบเฟอื งทดกำลงั ได้ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ใบงานท่ี 9 ตอนท่ี ตามคำสั่งของใบงานที่ 9
3. เขียนโปรแกรมเพื่อใช้ ตรวจช้ินงาน 2 ตอนที่ 1 ข้อ 2 ไดค้ ะแนน
งานมอเตอร์ บน IPST- มากกวา่ ร้อยละ 80 ถอื ว่า
SE ได้ ผา่ นเกณฑ์
นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ตามคำสั่งของใบงานที่ 9
ตอนที่ 2 ได้อย่างน้อย 1
ข้อ ถอื ว่าผ่านเกณฑ์

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

71

จดุ ประสงค์ที่ตอ้ งการวดั วิธีการวัด เครื่องมือ เกณฑก์ ารประเมิน
4. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต
แบบบนั ทึกการมี นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย ส่วนรว่ มในชัน้ การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความม่งุ ม่นั ต้งั ใจ เรียน โ ด ย ม ี ค ะ แ น น ร ว ม เ ป็ น
คะแนนบวก ถือว่าผ่าน
5. ส่งงานท่ไี ดร้ ับมอบหมาย การสงั เกต ใบงานที่ 9 ตอนท่ี เกณฑ์
ตรงเวลา 1 นักเรียนส่งงานไม่เกิน
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือว่าผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

72

แผนการจดั การเรียนร้ทู ่ี 11 ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปีท่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวิชา ว22203 ห่นุ ยนต์และการโปรแกรม
ช่ือหนว่ ยการเรียนรู้ การพัฒนาห่นุ ยนต์
ชือ่ แผนการจดั การเรยี นรู้ การประกอบหุ่นยนต์

มาตรฐานการเรยี นรู/้ ตัวชี้วดั
-

สาระสำคัญ
เมอ่ื นักเรียนได้เรยี นรู้การเขยี นโปรแกรมควบคมุ อุปกรณ์พืน้ ฐานทใ่ี ช้ในการสร้างหุ่นยนต์แล้ว

นักเรียนจะต้องเรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์ โดยในขอบเขตของรายวิชาน้ีจะให้นักเรียนประกอบห่นุ ยนต์
ตามแบบของ iBot เพื่อให้นักเรียนได้เรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์ที่ดี และมีประสิทธิภาพ ก่อนที่จะนำ
ความรทู้ ไี่ ดไ้ ปประยุกตอ์ อกแบบหุน่ ยนต์ของตนเองตอ่ ไป

ผลการเรียนรู้ที่คาดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
เมอื่ เรียนจบแลว้ นกั เรยี นสามารถ
1. บอกข้อดีและขอ้ ดอ้ ยของห่นุ ยนตท์ ่ีประกอบเสร็จแล้วได้
ด้านทักษะกระบวนการ (Process : P)
เมื่อเรยี นจบแล้ว นกั เรียนสามารถ
2. ประกอบหุน่ ยนตใ์ นชุด IPST MicroBOX ตามคมู่ อื ได้อยา่ งถกู ตอ้ ง
ด้านคุณลกั ษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
3. ปฏิบัตกิ จิ กรรมระหวา่ งการเรยี นการสอนด้วยความมุง่ มนั่ ตงั้ ใจ
4. สง่ งานทีไ่ ดร้ ับมอบหมายตรงเวลา

สาระการเรยี นรู้
1. การประกอบหนุ่ ยนต์

คณุ ลกั ษณะอันพงึ ประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซอื่ สัตยส์ จุ ริต
 มวี ินยั

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

73

 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มงุ่ ม่ันในการทำงาน
 รกั ความเปน็ ไทย
 มีจิตสาธารณะ

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

74

กระบวนการจดั การเรียนรู้

ข้ันนำ (15 นาท)ี

1. ครูแจกอปุ กรณใ์ ห้กบั นกั เรียน 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดังรายการต่อไปนี้

- IPST-SE MicroBOX 1 ชดุ

2. ครแู จ้งนักเรียนวา่ “วันนเ้ี ราจะมาประกอบหนุ่ ยนต์กัน” และให้ตรวจสอบอุปกรณ์ที่

นักเรียนได้รับในแตล่ ะกลุ่ม โดยที่ครูพูดชื่ออุปกรณ์และให้นักเรียนชขู ึ้นมาให้เห็นที

ละชน้ิ จนครบทกุ ชน้ิ

3. ครูถามนักเรียนว่า “นกั เรียนพรอ้ มแลว้ หรอื ยงั ” โดยให้นักเรยี นตอบพรอ้ มกัน

ขนั้ สอน (85 นาท)ี

4. ครูให้นักเรียนเปิดหนังสือ iBOT ปฏิบัติการหุ่นยนต์อัตโนมัติของชุดกล่องสมองกล

IPST MicroBOX ไปท่ีปฏบิ ตั กิ ารท่ี 1 การประกอบห่นุ ยนต์

5. ครูแนะนำนักเรียนให้นักเรยี นทำงานโดยคำนึงถึงหลกั ความปลอดภัย ให้ระวังเร่อื ง

อบุ ัตเิ หตจุ ากการใชเ้ ครือ่ งมือแหลมคม และระวงั การใชไ้ ฟฟ้า

6. ครูมอบหมายใบงานที่ 10 การประกอบหุ่นยนต์ ให้นักเรียนดำเนินการให้เสร็จ

ภายในคาบเรียน โดยระหว่างนักเรียนปฏิบัติงานต้องมีการเดินดูและให้คำแนะนำ

นกั เรยี นอย่างสม่ำเสมอ

7. ครูให้นักเรียนสรา้ งตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 10 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนกั เรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครผู ู้สอน

แล้ว ใหค้ รผู ู้สอนลงช่อื ในตารางของสมาชิกทุกคนในกล่มุ

8. ในระหว่างปฏิบตั ิการ หากนกั เรยี นเลน่ กนั หรอื ทำกจิ กรรมอนื่ ทีไ่ ม่เก่ียวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตกั เตอื นนกั เรยี นคนน้นั

9. หากนักเรียนปฏิบัติกิจกรรมในใบงานที่ 10 ตอนที่ 1 ไม่เสร็จ ให้นักเรียนมาปฏิบตั ิ

กจิ กรรมต่อในคาบวา่ งของนกั เรยี น

10. หากนักเรียนปฏิบัติกิจกรรมในใบงานที่ 10 ตอนที่ 2 ไม่เสร็จ ให้มอบหมายเป็น

การบ้านของนกั เรยี น โดยมีกำหนดสง่ ไมเ่ กิน 3 วัน

ขั้นสรุป (10 นาท)ี

11. ครใู หน้ ักเรียนปิด IPST-SE แล้วให้นกั เรียนเกบ็ อปุ กรณ์ลงกลอ่ งเคร่อื งมือใหเ้ รยี บรอ้ ย

โดยไม่ตอ้ งถอดชิน้ สว่ นของหุน่ ยนต์ออก

12. นกั เรียนนำอุปกรณท์ ง้ั หมดมาคนื ครู

13. ครูสรุปผลการปฏิบัติการด้วยการใช้คำถาม โดยให้นักเรียนตอบคำถามพร้อมกัน

หรอื ใหน้ ักเรยี นยกมอื ตอบ

ตัวอย่างคำถาม

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุน่ ยนต์และการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปีท่ี 3

75

“คดิ ว่าหนุ่ ยนต์ของเราจะวิง่ ไดห้ รือไม”่
“หุ่นยนตข์ องเราแข็งแรงมากน้อยเพยี งใด”
14. ครูนดั หมายการปฏบิ ัตใิ นคาบเรยี นถดั ไปดว้ ยการใช้กลุ่มการทำงานเดิม

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

76

สื่อการเรียนรู้
1. หนงั สอื iBOT ปฏิบัติการห่นุ ยนตอ์ ัตโนมัติของชุดกลอ่ งสมองกล IPST MicroBOX
2. หุ่นยนตท์ ี่ประกอบสำเร็จ จากชุด IPST MicroBOX
3. ระบบสารสนเทศสำหรับจัดการเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
4. ใบงานท่ี 10 การประกอบห่นุ ยนต์
5. แบบบันทกึ การมีส่วนรว่ มในชน้ั เรียน
6. คู่มอื เริ่มตน้ ใชง้ านกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
7. ชุดพัฒนาหุ่นยนต์ IPST MicroBOX
8. สมุดบันทกึ ของนักเรียน

แหล่งการเรียนรู้
1. ห้องสมุด โรงเรียนพนัสพิทยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกมุ าร”ี
3. เว็บไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. หอ้ ง Creative Classroom โรงเรียนพนสั พิทยาคาร
5. นายกฤษฎา บุญศรี ครูกล่มุ สาระการเรียนรู้การงานอาชพี และเทคโนโลยี
6. นางกัณฑ์ธมิ า บญุ ศรี ครกู ล่มุ สาระการเรยี นรกู้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
7. นายชุมพล อรพล ครูกลุ่มสาระการเรยี นรกู้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
8. นายอมร จติ รวโิ รจน์ ครูกลุม่ สาระการเรียนร้วู ทิ ยาศาสตร์
9. นายเจนศิรา ทองสุก ครกู ลุ่มสาระการเรยี นรูว้ ิทยาศาสตร์

การวดั ผลและการประเมนิ ผล เครอื่ งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ
จดุ ประสงคท์ ่ีตอ้ งการวัด วิธกี ารวดั
1. บอกข้อดีและข้อด้อย ตรวจชนิ้ งาน ใบงานที่ 10 ตอนที่ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ของหุ่นยนต์ที่ประกอบ 2 ตามคำสั่งของใบงานที่ 10
เสร็จแลว้ ได้
ตอนที่ 1 ขอ้ 1 ไดค้ ะแนน
2. ประกอบหุ่นยนต์ในชุด ตรวจชิน้ งาน มากกว่ารอ้ ยละ 80 ถือว่า
IPST MicroBOX ต า ม ผา่ นเกณฑ์
ค่มู อื ได้อยา่ งถูกตอ้ ง
ใบงานท่ี 10 ตอนที่ นักเรียนสามารถปฏิบัติ
1 ตามคำสั่งของใบงานที่ 10

ตอนที่ 1 เสร็จท้งั หมด ถือ
วา่ ผ่านเกณฑ์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

77

จุดประสงค์ท่ีตอ้ งการวดั วธิ ีการวดั เครอื่ งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ
3. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต
แบบบันทึกการมี นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย สว่ นร่วมในชน้ั การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความมุง่ มัน่ ต้ังใจ เรยี น โดยมีคะแนนรวมเป็น 0

4. ส่งงานที่ได้รับมอบหมาย การสงั เกต ถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์
ตรงเวลา ใบงานท่ี 10 ตอนท่ี นักเรียนส่งงานไม่เกิน
1 กำหนดเวลาที่กำหนดไว้

ถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

78

แผนการจัดการเรียนร้ทู ี่ 12 ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวิชา ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม
ชือ่ หนว่ ยการเรยี นรู้ การพฒั นาหนุ่ ยนต์
ชอื่ แผนการจัดการเรยี นรู้ หนุ่ ยนตบ์ งั คบั มอื

มาตรฐานการเรยี นรู้/ตวั ช้วี ัด
-

สาระสำคญั
เมอื่ นักเรียนประกอบหุน่ ยนต์ตามคู่มือเสร็จเรียบร้อยแลว้ นกั เรียนก็สามารถเขียนโปรแกรม

เพ่ือควบคมุ หุ่นยนต์ไดท้ นั ที

ผลการเรยี นรู้ทีค่ าดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
-
ด้านทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมอื่ เรยี นจบแล้ว นกั เรียนสามารถ
1. สร้างหุ่นยนต์บังคับมอื ดว้ ยปุ่มกดจำนวน 2 ปุ่มได้
ดา้ นคณุ ลักษณะ (Attribute : A)
นกั เรียน
2. ปฏบิ ัติกิจกรรมระหว่างการเรียนการสอนดว้ ยความมุง่ มน่ั ตง้ั ใจ
3. สง่ งานทไ่ี ด้รบั มอบหมายตรงเวลา

สาระการเรียนรู้
1. หุน่ ยนตบ์ งั คบั มอื
2. การโปรแกรมห่นุ ยนต์บงั คับมือ

คณุ ลกั ษณะอันพงึ ประสงค์
 รกั ชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซอื่ สัตย์สุจรติ
 มีวินัย
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

79

 ม่งุ มั่นในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย
 มีจติ สาธารณะ

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

80

กระบวนการจดั การเรียนรู้

ขน้ั นำ (15 นาที)

1. ครูแจกอปุ กรณ์ให้กับนักเรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชดุ ดงั รายการตอ่ ไปนี้

- IPST-SE MicroBOX 1 ชุด (ทใี่ ชใ้ นคาบเรยี นทีแ่ ลว้

2. ครแู จง้ นักเรียนว่า “วันนเ้ี ราจะมาทำหุน่ ยนต์ให้วิง่ ได้กัน” และใช้คำถามวา่ “หนุ่ ยนต์

จะวง่ิ ได้ดว้ ยวธิ ีอะไรบา้ ง” โดยให้นกั เรียนยกมือตอบ

3. เมื่อนักเรยี นตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ

บนั ทึกการมสี ่วนร่วมในชนั้ เรยี น

4. ครสู รุปคำตอบของนกั เรียนให้เขา้ ใจไดง้ ่ายขน้ึ กระชับ และชดั เจน

5. ครูแจง้ หัวข้อการเรียนรูข้ องคาบนใ้ี ห้นักเรียนทราบ

ขน้ั สอน (85 นาท)ี

6. ครูให้ความรู้นักเรียนเรื่องการโปรแกรมหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์บังคับมือ ตามไฟล์

นำเสนอประกอบการสอน ด้วยการบรรยาย และเพิ่มการถามตอบ พร้อมการสรุป

สาระสำคัญเพ่ือให้นกั เรียนจดบันทกึ ลงในสมดุ บันทึกของตนเอง

7. เมื่อนักเรยี นตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ

บันทึกการมสี ่วนรว่ มในชน้ั เรียน

8. ครูแนะนำนักเรียนให้นักเรยี นทำงานโดยคำนึงถงึ หลักความปลอดภัย ให้ระวังเร่อื ง

อบุ ตั เิ หตจุ ากการใช้เครื่องมือแหลมคม และระวังการใชไ้ ฟฟ้า

9. ครูสาธิตการโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ด้วย Button จำนวน 1 Button ให้นักเรียน

ทำตาม

10. ครูมอบหมายใบงานที่ 11 หุ่นยนต์บังคับมือ ให้นักเรียนดำเนินการให้เสร็จภายใน

คาบเรียน โดยระหว่างนกั เรียนปฏิบัติงานตอ้ งมีการเดินดแู ละใหค้ ำแนะนำนักเรยี น

อยา่ งสมำ่ เสมอ

11. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบนั ทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 11 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนกั เรยี นทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครผู ูส้ อน

แล้ว ใหค้ รผู ูส้ อนลงชือ่ ในตารางของสมาชกิ ทกุ คนในกลุม่

12. ในระหวา่ งปฏิบตั ิการ หากนกั เรยี นเล่นกนั หรือทำกจิ กรรมอ่นื ท่ีไม่เก่ียวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตักเตอื นนกั เรียนคนน้ัน

ขั้นสรุป (10 นาที)

13. ครูใหน้ กั เรยี นปดิ IPST-SE แล้วให้นักเรยี นเกบ็ อุปกรณ์ลงกล่องเคร่อื งมอื ให้เรยี บรอ้ ย

โดยไมต่ ้องถอดชน้ิ ส่วนของห่นุ ยนตอ์ อก

14. นักเรียนนำอปุ กรณท์ ง้ั หมดมาคนื ครู

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

81

15. ครูสรุปผลการปฏิบัติการด้วยการใช้คำถาม โดยให้นักเรียนตอบคำถามพร้อมกัน
หรอื ให้นกั เรยี นยกมือตอบ
ตวั อยา่ งคำถาม

“คิดวา่ เราจะปรับปรงุ อะไรเพิ่มเตมิ ในตวั หุน่ ยนต์ของเราได้บา้ ง”

“หนุ่ ยนตข์ องเราสามารถนำไปใชป้ ระโยชน์อะไรได้บ้าง”

16. เมื่อนักเรียนตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ
บันทกึ การมีสว่ นรว่ มในช้ันเรียน

17. ครูนดั หมายการปฏบิ ัตใิ นคาบเรยี นถดั ไปด้วยการใชก้ ลมุ่ การทำงานเดิม

สื่อการเรยี นรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรือ่ ง หุ่นยนต์บงั คบั มือ
2. ระบบสารสนเทศสำหรับจัดการเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานท่ี 11 หุ่นยนต์บังคบั มือ
4. แบบบันทกึ การมีสว่ นรว่ มในช้ันเรียน
5. คมู่ อื เรม่ิ ตน้ ใชง้ านกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. ชดุ พัฒนาหุน่ ยนต์ IPST MicroBOX
7. สมุดบันทึกของนักเรียน

แหลง่ การเรยี นรู้
1. หอ้ งสมุด โรงเรยี นพนสั พิทยาคาร
2. ห้องสมดุ ประชาชน “เฉลิมราชกมุ าร”ี
3. เว็บไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. หอ้ ง Creative Classroom โรงเรยี นพนสั พทิ ยาคาร

การวัดผลและการประเมินผล

จุดประสงคท์ ี่ต้องการวัด วิธกี ารวดั เครื่องมือ เกณฑ์การประเมิน

1. สร้างหุ่นยนต์บังคับมือ ตรวจชิ้นงาน ใบงานท่ี 11 นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ด้วยปมุ่ กดจำนวน 2 ปุ่ม ตามคำส่ังของใบงานท่ี 11
ได้ ได้คะแนนมากกวา่ ร้อยละ
80 ถือวา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศกึ ษาปีท่ี 3

82

จดุ ประสงค์ที่ตอ้ งการวดั วิธกี ารวัด เคร่อื งมือ เกณฑก์ ารประเมิน
2. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต แบบบันทึกการมี
ส่วนรว่ มในชน้ั นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย เรียน การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความมงุ่ มน่ั ต้งั ใจ โดยมีคะแนนรวมไม่เป็น
ใบงานท่ี 11 จำนวนลบ ถือว่าผ่าน
3. สง่ งานทไ่ี ด้รบั มอบหมาย การสังเกต เกณฑ์
ตรงเวลา นักเรียนส่งงานไม่เกิน
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

83

แผนการจัดการเรียนร้ทู ่ี 13 ชน้ั มัธยมศกึ ษาปีท่ี 3
เวลา 2 คาบ (110 นาท)ี
รายวชิ า ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม
ชอ่ื หน่วยการเรยี นรู้ การพฒั นาหนุ่ ยนต์
ชื่อแผนการจัดการเรยี นรู้ หุ่นยนตเ์ ดินตามเส้น

มาตรฐานการเรยี นร/ู้ ตวั ชี้วดั
-

สาระสำคญั
หุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมในปัจจุบันคือหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้เองโดยอัตโนมัติ โดย

ทำงานจากโปรแกรมคอมพิวเตอรท์ ี่ได้โปรแกรมไว้ต้ังแต่ต้น โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติอย่างง่ายทีน่ ิยมใช้
เป็นจุดเร่ิมต้นในการเรยี นรู้คอื “หุ่นยนตเ์ ดินตามเส้น”

ผลการเรียนรู้ที่คาดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
-
ด้านทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมื่อเรยี นจบแล้ว นกั เรยี นสามารถ
1. สร้างหุ่นยนตเ์ ดินตามเส้นอัตโนมตั ิอยา่ งง่ายได้
ดา้ นคุณลักษณะ (Attribute : A)
นักเรยี น
2. ปฏิบัตกิ ิจกรรมระหวา่ งการเรียนการสอนดว้ ยความมุง่ ม่นั ต้งั ใจ
3. สง่ งานทีไ่ ด้รบั มอบหมายตรงเวลา

สาระการเรยี นรู้
1. หุ่นยนต์อตั โนมตั ิ
2. หุน่ ยนต์เดินตามเส้นอตั โนมัตดิ ว้ ยการตรวจวดั แสง

คุณลกั ษณะอนั พงึ ประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษัตรยิ ์
 ซอ่ื สตั ยส์ จุ รติ
 มีวินยั
 ใฝ่เรียนรู้

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

84

 อยู่อย่างพอเพียง
 มงุ่ มน่ั ในการทำงาน
 รักความเป็นไทย
 มจี ิตสาธารณะ

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปีท่ี 3

85

กระบวนการจดั การเรียนรู้

ขน้ั นำ (15 นาท)ี

1. ครูแจกอุปกรณใ์ หก้ ับนกั เรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดงั รายการตอ่ ไปนี้

- IPST-SE MicroBOX 1 ชดุ (ทีใ่ ชใ้ นคาบเรียนทแ่ี ลว้ )

2. ครูแจ้งนักเรยี นว่า “วันนี้เราจะมาทำห่นุ ยนต์ใหว้ ิง่ เองได้กัน” และใชค้ ำถามว่า “ถ้า

หนุ่ ยนต์จะวงิ่ ได้เอง โดยเราไม่ต้องไปกดปุ่มบงั คับ นักเรยี นคิดว่าจะต้องใช้เครื่องมือ

อะไร” โดยให้นักเรียนยกมือตอบ

3. เมื่อนักเรียนตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ

บนั ทึกการมีสว่ นร่วมในช้นั เรยี น

4. ครสู รปุ คำตอบของนักเรียนใหเ้ ข้าใจได้ง่ายขึ้น กระชบั และชัดเจน

5. ครูแจ้งหัวขอ้ การเรียนรขู้ องคาบนใ้ี ห้นักเรียนทราบ

ข้ันสอน (85 นาท)ี

6. ครูให้ความรู้นักเรียนเรื่องการหุ่นยนต์อัตโนมัติ การใช้งาน Infrared Sensor และ

ขั้นตอนวิธีในการทำงานของหุ่นยนต์ ตามไฟล์นำเสนอประกอบการสอน ด้วยการ

บรรยาย และเพิ่มการถามตอบ พร้อมการสรุปสาระสำคัญเพื่อให้นักเรียนจดบันทกึ

ลงในสมดุ บันทึกของตนเอง

7. เมื่อนักเรยี นตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ

บันทึกการมีสว่ นรว่ มในช้ันเรยี น

8. ครูแนะนำนักเรียนให้นักเรยี นทำงานโดยคำนึงถงึ หลักความปลอดภัย ให้ระวังเร่อื ง

อบุ ตั เิ หตุจากการใช้เครือ่ งมือแหลมคม และระวังการใชไ้ ฟฟา้

9. ครูสาธิตการโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ด้วย Infrared Sensor จำนวน 1 กรณี ให้

นักเรียนทำตาม จากนัน้ ให้นกั เรยี นปฏบิ ัติอกี 3 กรณีด้วยตนเอง

10. ครูมอบหมายใบงานที่ 12 หุ่นยนต์เดินตามเส้นอัตโนมัติ ให้นักเรียนดำเนินการให้

เสร็จภายในคาบเรยี น ระหว่างนักเรียนปฏิบัติงานต้องมีการเดินดูและใหค้ ำแนะนำ

นักเรียนอย่างสม่ำเสมอ โดยเน้นชี้ให้นักเรียนเห็นถึงปัญหา วิธีการตรวจสอบ

ปัญหา และคน้ หาวธิ กี ารแกไ้ ขปัญหา

11. ครูให้นักเรียนสรา้ งตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 12 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนักเรยี นทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผูส้ อน

แล้ว ใหค้ รูผ้สู อนลงชอ่ื ในตารางของสมาชกิ ทกุ คนในกลุม่

12. ในระหว่างปฏบิ ัติการ หากนักเรียนเลน่ กนั หรอื ทำกจิ กรรมอ่ืนทไ่ี ม่เก่ียวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตักเตือนนกั เรียนคนน้ัน

ขนั้ สรปุ (10 นาที)

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปีท่ี 3

86

13. ครใู หน้ กั เรียนปิด IPST-SE แลว้ ใหน้ กั เรยี นเกบ็ อุปกรณ์ลงกลอ่ งเครอ่ื งมือใหเ้ รียบร้อย
โดยไม่ตอ้ งถอดชน้ิ ส่วนของหุ่นยนต์ออก

14. นกั เรยี นนำอปุ กรณ์ท้งั หมดมาคนื ครู
15. ครูสรุปผลการปฏิบัติการด้วยการใช้คำถาม โดยให้นักเรียนตอบคำถามพร้อมกัน

หรอื ใหน้ กั เรียนยกมอื ตอบ
ตัวอย่างคำถาม
“คิดวา่ หนุ่ ยนต์ของเราจะว่งิ ไดเ้ ร็วข้นึ กวา่ น้ีหรอื ไม”่
“ใครพบปญั หาใด ๆ ในการปฏิบตั ิงานบ้าง”
16. เมื่อนักเรียนตอบคำถามหรือแสดงความคิดเหน็ ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ
บันทกึ การมสี ่วนรว่ มในชั้นเรียน
17. ครสู รุปปญั หาทีค่ รพู บระหว่างการปฏบิ ัตกิ ารของนักเรียน
18. ครูนดั หมายการปฏบิ ัตใิ นคาบเรยี นถัดไปดว้ ยการใช้กลมุ่ การทำงานเดิม

ส่ือการเรียนรู้
1. ไฟล์นำเสนอ เรือ่ ง หุน่ ยนตอ์ ัตโนมัติ
2. ระบบสารสนเทศสำหรบั จดั การเรยี นรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
3. ใบงานที่ 12 ห่นุ ยนต์อัตโนมตั ิ
4. แบบบนั ทกึ การมีส่วนร่วมในชนั้ เรียน
5. คมู่ อื เริม่ ต้นใช้งานกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education
6. ชดุ พฒั นาหุน่ ยนต์ IPST MicroBOX
7. สมดุ บนั ทึกของนักเรยี น

แหล่งการเรยี นรู้
1. ห้องสมุด โรงเรียนพนสั พิทยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลมิ ราชกุมาร”ี
3. เวบ็ ไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. ห้อง Creative Classroom โรงเรียนพนสั พิทยาคาร
5. นายกฤษฎา บุญศรี ครกู ลุม่ สาระการเรยี นรกู้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
6. นางกัณฑ์ธมิ า บุญศรี ครกู ลุ่มสาระการเรยี นรกู้ ารงานอาชพี และเทคโนโลยี
7. นายชุมพล อรพล ครกู ลมุ่ สาระการเรยี นรู้การงานอาชีพและเทคโนโลยี
8. นายอมร จติ รวิโรจน์ ครกู ลุม่ สาระการเรยี นร้วู ทิ ยาศาสตร์
9. นายเจนศริ า ทองสุก ครูกลมุ่ สาระการเรียนร้วู ทิ ยาศาสตร์

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปที ่ี 3

87

การวัดผลและการประเมินผล เครอื่ งมือ เกณฑก์ ารประเมนิ
จุดประสงคท์ ่ีตอ้ งการวดั วิธกี ารวัด ใบงานที่ 12
1. สร้างหุ่นยนต์เดินตาม ตรวจชิ้นงาน นักเรียนสามารถปฏิบัติ
เส้นอัตโนมัติอย่างง่าย แบบบันทกึ การมี ตามคำสงั่ ของใบงานที่ 12
ได้ ส่วนรว่ มในช้นั ได้คะแนนมากกว่าร้อยละ
เรยี น 80 ถือวา่ ผา่ นเกณฑ์
2. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสงั เกต นักเรียนได้รับการบันทึก
การเรียนการสอนด้วย ใบงานที่ 12 การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
ความม่งุ มัน่ ตงั้ ใจ โดยมีคะแนนรวมไม่เป็น
จำนวนลบ ถือว่าผ่าน
3. สง่ งานท่ไี ด้รบั มอบหมาย การสังเกต เกณฑ์
ตรงเวลา นักเรียนส่งงานไม่เกิน
กำหนดเวลาที่กำหนดไว้
ถือว่าผ่านเกณฑ์

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปที ่ี 3

88

แผนการจัดการเรยี นรูท้ ่ี 14 ชนั้ มัธยมศึกษาปีท่ี 3
เวลา 4 คาบ (220 นาท)ี
รายวชิ า ว22203 หุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม
ชอื่ หน่วยการเรยี นรู้ การพัฒนาหนุ่ ยนต์
ชื่อแผนการจดั การเรยี นรู้ หนุ่ ยนต์เดินตามเส้นผ่านอปุ สรรค

มาตรฐานการเรยี นรู/้ ตวั ชี้วัด
-

สาระสำคญั
เมื่อนักเรยี นได้เรยี นรู้หลักการสร้างหุ่นยนต์ครบถ้วนแล้ว นักเรียนจะสามารถออกแบบและ

สร้างหนุ่ ยนตใ์ หส้ ามารถทำงานไดต้ ามสภาพแวดล้อมตา่ ง ๆ ตามที่กำหนดได้

ผลการเรียนรทู้ ี่คาดหวัง
ดา้ นความรู้ (Knowledge : K)
-
ด้านทักษะกระบวนการ (Process : P)
เมือ่ เรยี นจบแลว้ นักเรยี นสามารถ
1. นกั เรียนสามารถแกไ้ ขปญั หาที่เกิดขน้ึ กบั ตวั หนุ่ ยนตด์ ้วยตนเองได้
ดา้ นคุณลักษณะ (Attribute : A)
นักเรียน
2. ปฏบิ ัติกิจกรรมระหว่างการเรียนการสอนดว้ ยความมงุ่ ม่นั ตั้งใจ

สาระการเรยี นรู้
1. ปฏิบตั กิ ารหนุ่ ยนต์เดินตามเสน้ ผา่ นอปุ สรรค

คุณลกั ษณะอันพึงประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษตั รยิ ์
 ซอ่ื สัตยส์ จุ รติ
 มีวนิ ยั
 ใฝ่เรยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มงุ่ ม่ันในการทำงาน
 รักความเปน็ ไทย

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

89

 มีจติ สาธารณะ

กระบวนการจดั การเรยี นรู้

คาบที่ 1 - 2

ข้นั นำ (15 นาที)

1. ครแู จกอุปกรณใ์ ห้กบั นกั เรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดังรายการตอ่ ไปน้ี

- IPST-SE MicroBOX 1 ชุด (ท่ีใช้ในคาบเรยี นที่แล้ว)

2. ครแู จง้ นกั เรียนวา่ “วันน้ีเราจะมาทำหุ่นยนต์ใหห้ ุ่นยนตว์ ่งิ ในสนามจรงิ ใหไ้ ด้”

3. ครูแจง้ ให้นักเรียนทราบถึงจุดประสงค์หลักในการเรียนรู้

ข้ันสอน (85 นาท)ี

4. ครูสรุปปัญหาที่พบในการปฏิบัติการหุ่นยนต์ทุกครั้งที่ผ่านมาให้นักเรียนทราบ ใน

รปู แบบของคำถาม โดยใหน้ ักเรยี นยกมือตอบ

5. เมื่อนักเรียนยกมือตอบ ให้ครูบันทึกคะแนนลงในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้น

เรียน ไม่วา่ คำตอบจะถูกหรือไมก่ ต็ าม

6. ครูสรุปคำตอบที่ถูกต้องให้นักเรียนทราบ และเน้นย้ำให้นักเรียนใช้ทักษะในการ

แก้ไขปัญหาของตนเองใหเ้ ต็มที่

7. ครมู อบหมายใบงานที่ 13 หนุ่ ยนตเ์ ดินตามเส้นผ่านอุปสรรค ใหน้ ักเรียนดำเนินการ

ให้เสร็จภายในคาบเรียน ระหว่างนักเรียนปฏิบัติงานต้องมีการเดินดูและให้

คำแนะนำนักเรียนอย่างสม่ำเสมอ โดยเน้นชี้ให้นักเรียนเห็นถึงปัญหา วิธีการ

ตรวจสอบปัญหา และคน้ หาวธิ ีการแกไ้ ขปัญหาด้วยตนเอง

8. ในระหว่างปฏบิ ตั ิการ หากนักเรยี นเล่นกนั หรอื ทำกิจกรรมอน่ื ทีไ่ ม่เกี่ยวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตกั เตือนนกั เรียนคนนั้น

ข้นั สรุป (10 นาท)ี

9. ครใู หน้ ักเรียนปดิ IPST-SE แลว้ ใหน้ กั เรยี นเกบ็ อปุ กรณล์ งกลอ่ งเคร่ืองมอื ให้เรยี บร้อย

โดยไม่ตอ้ งถอดชนิ้ ส่วนของหุ่นยนต์ออก

10. นกั เรยี นนำอปุ กรณท์ ้งั หมดมาคนื ครู

11. ครูสรุปปัญหาทีค่ รพู บระหวา่ งการปฏิบัติการของนกั เรยี น

12. ครนู ัดหมายการปฏิบตั ใิ นคาบเรียนถดั ไปด้วยการใช้กลุ่มการทำงานเดิม

คาบที่ 3 - 4

ขนั้ นำ (10 นาที)

13. ครแู จกอปุ กรณใ์ หก้ บั นกั เรียน 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดงั รายการต่อไปน้ี

- IPST-SE MicroBOX 1 ชดุ (ท่ใี ช้ในคาบเรียนทแี่ ลว้ )

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาหุน่ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

90

14. ครแู จ้งนกั เรียนว่า “วันนเี้ ราจะนำหุน่ ยนตท์ ่ีพัฒนาขึน้ มาลองแขง่ ขนั กัน”
15. ครูแจ้งให้นักเรียนทราบถึงเกณฑก์ ารแขง่ ขัน ตามใบงานที่ 13
ขั้นสอน (85 นาที)
16. ครูให้นักเรียนสรา้ งตารางบนั ทกึ การตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 13 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนักเรียนทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผูส้ อน
แลว้ ใหค้ รูผูส้ อนลงช่อื ในตารางของสมาชิกทุกคนในกลมุ่
17. ในระหว่างปฏบิ ัตกิ าร หากนักเรยี นเล่นกนั หรือทำกจิ กรรมอน่ื ทไ่ี ม่เกี่ยวข้องกับงาน
ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ
ตักเตอื นนักเรยี นคนน้นั
18. เมอื่ เวลาผ่านไปจำนวน 20 นาที ให้นกั เรยี นแต่ละกลุ่มเร่ิมขอทดสอบการแข่งขันได้
โดยสามารถทดสอบได้จำนวน 3 คร้ังตอ่ ทีม โดยครผู สู้ อนเปน็ กรรมการจับเวลาและ
ตัดสินผลการแขง่ ขัน
ขัน้ สรปุ (15 นาที)
19. ครใู หน้ กั เรยี นปิด IPST-SE แลว้ ใหน้ กั เรยี นเก็บอุปกรณ์ลงกล่องเครือ่ งมือให้เรยี บร้อย
โดยไมต่ ้องถอดชน้ิ สว่ นของหุ่นยนตอ์ อก
20. นกั เรยี นนำอุปกรณท์ ั้งหมดมาคืนครู
21. ครปู ระกาศผลการแข่งขนั ของนกั เรียน 3 อันดบั แรก
22. ครูสรุปผลการปฏิบัติการด้วยการใช้คำถาม โดยให้นักเรียนตอบคำถามพร้อมกัน
หรือให้นักเรยี นยกมือตอบ
ตัวอยา่ งคำถาม
“เราได้อะไรจากการแข่งขันคร้ังน”้ี
“ถา้ เราพบสนามการแขง่ ขนั ทย่ี ากกว่าน้ี จะสามารถปรับปรงุ เปลยี่ นแปลงอย่างไร”
23. เมื่อนักเรียนตอบคำถามหรือแสดงความคิดเห็น ครูทำการบันทึกคะแนนลงในแบบ
บันทึกการมีสว่ นรว่ มในชน้ั เรยี น
24. ครสู รปุ ปญั หาที่ครูพบระหวา่ งการปฏบิ ัตกิ ารของนักเรียน
25. ครูนดั หมายการปฏบิ ัติในคาบเรียนถัดไปด้วยการใช้กลุ่มการทำงานเดิม

สอ่ื การเรยี นรู้
1. ระบบสารสนเทศสำหรบั จดั การเรียนรู้ Google Classroom
(https://classroom.google.com)
2. ใบงานท่ี 13 ห่นุ ยนตเ์ ดินตามเส้นผา่ นอุปสรรค
3. แบบบนั ทกึ การมสี ่วนร่วมในชน้ั เรยี น
4. คู่มือเรม่ิ ตน้ ใชง้ านกล่องสมองกล IPST-MicroBOX Secondary Education

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชนั้ มัธยมศึกษาปีที่ 3

91

5. ชดุ พฒั นาหนุ่ ยนต์ IPST MicroBOX
6. สมุดบนั ทกึ ของนักเรียน
7. สนามแขง่ ขนั หนุ่ ยนตร์ ะดบั พน้ื ฐาน การแข่งขันห่นุ ยนต์ สพฐ. งานศลิ ปหัตถกรรมนกั เรยี น

คร้ังท่ี 68

แหลง่ การเรียนรู้
1. หอ้ งสมดุ โรงเรยี นพนสั พิทยาคาร
2. ห้องสมุดประชาชน “เฉลมิ ราชกุมาร”ี
3. เวบ็ ไซต์ http://www.ipst-microbox.com
4. หอ้ ง Creative Classroom โรงเรยี นพนสั พิทยาคาร

การวดั ผลและการประเมินผล เครอ่ื งมือ เกณฑ์การประเมนิ
จุดประสงคท์ ่ีต้องการวัด วธิ ีการวัด ใบงานที่ 13
1. แก้ไขปญั หาท่ีเกิดขึ้นกับ ตรวจช้นิ งาน นักเรียนสามารถปฏิบัติ
ห่นุ ยนต์ดว้ ยตนเองได้ แบบบนั ทกึ การมี ตามคำส่ังของใบงานที่ 13
สว่ นร่วมในชนั้ ไดค้ ะแนนมากกว่าร้อยละ
2. ปฏิบัติกิจกรรมระหว่าง การสังเกต เรยี น 80 ถอื วา่ ผ่านเกณฑ์
การเรียนการสอนด้วย นักเรียนได้รับการบันทึก
ความมุง่ ม่นั ตง้ั ใจ การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน
โดยมีคะแนนรวมไม่เป็น
จำนวนลบ ถือว่าผ่าน
เกณฑ์

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปีท่ี 3

แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 15 ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3
เวลา 6 คาบ (330 นาท)ี
รายวชิ า ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม
ชอื่ หน่วยการเรยี นรู้ การพฒั นาหุ่นยนต์
ชอื่ แผนการจดั การเรียนรู้ การแข่งขันหนุ่ ยนตเ์ ดนิ ตามเสน้

มาตรฐานการเรียนร/ู้ ตัวช้วี ัด
-

สาระสำคัญ
เมื่อนักเรียนได้เรยี นรู้หลักการสร้างหุ่นยนต์ครบถว้ นแล้ว นักเรียนจะสามารถออกแบบและ

สร้างห่นุ ยนตใ์ ห้สามารถทำงานไดต้ ามสภาพแวดลอ้ มตา่ ง ๆ ตามทก่ี ำหนดได้

ผลการเรยี นรทู้ คี่ าดหวงั
ด้านความรู้ (Knowledge : K)
-
ด้านทกั ษะกระบวนการ (Process : P)
เมื่อเรียนจบแล้ว นักเรยี นสามารถ
1. นกั เรียนสามารถแกไ้ ขปญั หาท่ีเกิดขน้ึ กบั ตัวหนุ่ ยนต์ดว้ ยตนเองได้
ดา้ นคณุ ลักษณะ (Attribute : A)
นกั เรยี น
2. ปฏบิ ตั ิกิจกรรมระหว่างการเรียนการสอนดว้ ยความมุง่ ม่ัน ตงั้ ใจ

สาระการเรยี นรู้
1. การแขง่ ขันหุ่นยนตเ์ ดินตามเส้นด้วยความเร็วบนสนามแบบสมุ่

คุณลักษณะอันพงึ ประสงค์
 รักชาติ ศาสน์ กษตั ริย์
 ซื่อสัตยส์ จุ รติ
 มวี นิ ัย
 ใฝเ่ รยี นรู้
 อยู่อย่างพอเพียง
 มุ่งมั่นในการทำงาน
 รักความเป็นไทย

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

 มจี ิตสาธารณะ

กระบวนการจดั การเรยี นรู้

คาบที่ 1 - 2

ขน้ั นำ (15 นาที)

1. ครูแจกอุปกรณ์ใหก้ บั นกั เรยี น 2 คน ตอ่ 1 ชุด ดงั รายการต่อไปน้ี

- IPST-SE MicroBOX 1 ชดุ (ทีใ่ ช้ในคาบเรยี นท่แี ลว้ )

2. ครูแจ้งนกั เรียนวา่ “วนั น้ีเราจะมาแขง่ ขันหนุ่ ยนต์กบั สนามแบบใหม่กนั ”

3. ครแู นะนำลกั ษณะของสนามแบบสมุ่ ขนาด 30 × 30 เซนตเิ มตร

4. ครูใหน้ ักเรียนเลอื กแผ่นสนามแบบสุ่มคนละ 1 แผ่น

5. ครสู ร้างสนามการแข่งขนั จากแผ่นสนามทนี่ ักเรยี นสมุ่ ได้

6. ครูต้งั เกณฑก์ ารแข่งขันจากสนามที่สรา้ งเสรจ็

ขั้นสอน (85 นาท)ี

7. ครูมอบหมายใบงานที่ 14 หุ่นยนต์เดินตามเส้นด้วยความเร็วบนสนามแบบสุ่ม ให้

นักเรียนดำเนินการให้เสร็จภายในคาบเรียน ระหว่างนักเรียนปฏิบัติงานต้องมีการ

เดนิ ดูและให้คำแนะนำนกั เรียนอยา่ งสม่ำเสมอ

8. ในระหว่างปฏบิ ัติการ หากนักเรียนเลน่ กัน หรือทำกิจกรรมอ่ืนทไ่ี ม่เกี่ยวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตักเตือนนักเรยี นคนนน้ั

ขน้ั สรุป (10 นาที)

9. ครใู ห้นักเรียนปดิ IPST-SE แลว้ ใหน้ กั เรียนเก็บอปุ กรณล์ งกล่องเครื่องมือใหเ้ รยี บรอ้ ย

โดยไมต่ ้องถอดช้ินส่วนของหุ่นยนตอ์ อก

10. นกั เรียนนำอุปกรณ์ทง้ั หมดมาคนื ครู

11. ครสู รุปปญั หาทีค่ รูพบระหว่างการปฏบิ ัตกิ ารของนกั เรยี น

12. ครูนดั หมายการปฏิบัตใิ นคาบเรียนถดั ไปดว้ ยการใช้กลุ่มการทำงานเดมิ

คาบที่ 3 - 4

ข้นั นำ (10 นาที)

13. ครูแจกอปุ กรณ์ให้กับนักเรียน 2 คน ต่อ 1 ชดุ ดังรายการตอ่ ไปนี้

- IPST-SE MicroBOX 1 ชดุ (ท่ใี ช้ในคาบเรียนท่แี ล้ว)

14. ครูแจ้งให้นักเรียนทราบถึงเกณฑ์การแข่งขัน ตามใบงานที่ 14 และแจ้งนักเรียนถึง

การเร่ิมการแขง่ ขันหุน่ ยนต์

ขนั้ สอน (85 นาท)ี

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปีที่ 3

15. ครูให้นักเรียนสร้างตารางบันทึกการตรวจกิจกรรมตามใบงานที่ 14 ลงบนสมุดของ

ตนเอง เมื่อนกั เรยี นทำงานเสร็จแล้วเรียบร้อย และผ่านการตรวจสอบจากครูผู้สอน

แล้ว ให้ครผู ู้สอนลงชือ่ ในตารางของสมาชกิ ทุกคนในกลมุ่

16. ในระหว่างปฏบิ ัติการ หากนักเรยี นเล่นกัน หรือทำกิจกรรมอื่นท่ไี ม่เก่ียวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตักเตอื นนักเรยี นคนนั้น

17. เมื่อเวลาผ่านไปจำนวน 20 นาที ใหน้ ักเรยี นแต่ละกล่มุ เร่ิมขอทดสอบการแข่งขันได้

โดยสามารถทดสอบไดจ้ ำนวน 3 คร้งั ต่อทมี โดยครูผสู้ อนเป็นกรรมการจับเวลาและ

ตัดสนิ ผลการแข่งขนั หากมกี ารทดสอบมากกวา่ 3 คร้งั คะแนนจะถูกปรับลดลงไปที

ละ 1 คะแนน ทง้ั นี้ จะสามารถขอทดสอบไดไ้ ม่เกิน 13 คร้งั

ขน้ั สรุป (15 นาท)ี

18. ครูให้นักเรยี นปดิ IPST-SE แลว้ ให้นักเรียนเกบ็ อปุ กรณ์ลงกลอ่ งเครอื่ งมอื ให้เรียบรอ้ ย

โดยไมต่ ้องถอดชนิ้ สว่ นของหุ่นยนต์ออก

19. นักเรียนนำอุปกรณ์ทั้งหมดมาคนื ครู

20. ครสู รุปปัญหาที่ครูพบระหวา่ งการปฏบิ ัติการของนักเรยี น

21. ครนู ัดหมายการปฏบิ ัตใิ นคาบเรียนถัดไปด้วยการใช้กลุ่มการทำงานเดมิ

คาบท่ี 5-6

ขั้นนำ (10 นาที)

22. ครูแจกอปุ กรณ์ใหก้ บั นกั เรียน 2 คน ตอ่ 1 ชดุ ดงั รายการต่อไปนี้

- IPST-SE MicroBOX 1 ชุด (ทีใ่ ช้ในคาบเรยี นท่ีแลว้ )

23. ครูแจ้งให้นักเรียนทราบถึงเกณฑ์การแข่งขัน ตามใบงานที่ 14 และแจ้งนักเรียนถึง

การเรมิ่ การแขง่ ขนั หนุ่ ยนต์

24. ครูปรับรูปแบบของสนามการแข่งขันให้มีความง่ายขึ้น พร้อมปรับลดคะแนนความ

ยากของสนามการแขง่ ขนั ลง 5 คะแนน

ขั้นสอน (70 นาที)

25. ให้นักเรียนขอทดสอบการแข่งขันในสนามการแข่งขันใหม่ โดยไม่จำกัดจำนวนครง้ั

โดยครูผู้สอนและนักเรียนที่พึงพอใจในผลการทำงานของตนเองแล้วเป็นกรรมการ

ตดั สินผลการแข่งขัน

26. ในระหว่างปฏิบัติการ หากนักเรยี นเลน่ กัน หรือทำกิจกรรมอืน่ ทไี่ ม่เกี่ยวข้องกับงาน

ให้ครูบันทึกคะแนนเป็นจำนวนลบในแบบบันทึกการมีส่วนร่วมในชั้นเรียน และ

ตกั เตือนนักเรียนคนนนั้

ขน้ั สรุป (30 นาท)ี

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมัธยมศึกษาปีที่ 3