แผนการจัดการเรียนรู้หุ่นยนต์และการโปรแกรม

เกณฑ์ใหค้ ะแนน 145
ใบงานที่ 8
ชัน้ มัธยมศกึ ษาปที ่ี 3
วชิ า ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม คะแนนเตม็ 17 คะแนน
หน่วยที่ 3 ชดุ คำส่งั ในการควบคมุ หุน่ ยนต์
เรื่อง การประยกุ ตใ์ ช้คำสง่ั ในการตรวจวัดสภาพแวดล้อมของหนุ่ ยนต์

เกณฑ์การให้คะแนน
นักเรียนสามารถปฏิบตั ติ ามคำสั่งได้ทั้งหมด ถือว่าได้รบั คะแนนในขอ้ นั้น
หากนักเรยี นปฏิบตั ิผิดคำสงั่ จะไมไ่ ด้รบั คะแนนในข้อนน้ั

แบบบนั ทกึ คะแนน ลายมอื ชือ่ ผู้ตรวจ หมายเหตุ
ข้อ คะแนนที่ได้รับ
11
21
32
42
52
61
71
82
92
10 3

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

ชอื่ -สกลุ ..................................................................ช้ัน ม.3/...... เลขที่ ..........

ใบงานที่ 9 ช้นั มธั ยมศึกษาปที ี่ 3

วิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม
หน่วยท่ี 3 ชุดคำส่งั ในการควบคุมหุ่นยนต์
เรอ่ื ง มอเตอร์และระบบส่งกำลงั

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้
1. นักเรียนสามารถอธิบายการทำงานของมอเตอร์ไฟฟา้ กระแสตรงได้
2. นักเรียนสามารถอธบิ ายการทำงานของเฟืองทดกำลังได้
3. นักเรยี นสามารถเขียนโปรแกรมเพือ่ ใชง้ านมอเตอร์ บน IPST-SE ได้

ตอนท่ี 1 ความรู้เก่ยี วกับมอเตอรแ์ ละเฟืองทดกำลงั
คำชีแ้ จง ใหน้ กั เรยี นตอบคำถามแต่ละขอ้ มาพอเขา้ ใจ

1. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสงตรง คืออะไร และมหี ลกั การทำงานอยา่ งไร
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2. เฟอื งทดกำลงั มีหลักการทำงานอย่างไร และมีประโยชนอ์ ยา่ งไรในการสร้างห่นุ ยนต์
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

147

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ตอนท่ี 2 การโปรแกรมมอเตอร์
คำชแี้ จง ให้นกั เรียนเขียนโปรแกรมบน IPST-SE ให้เกดิ ผลดังต่อไปนี้

1. เขยี นโปรแกรมใหม้ อเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2 หมุนไปทางเดียวกนั ด้วยความเรว็ 50
2. เขยี นโปรแกรมใหม้ อเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2 หมนุ ไปคนละทางกันดว้ ยความเรว็ 50
3. เขยี นโปรแกรมให้มอเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2 สลับกันหมนุ ด้วยความเร็ว 30 โดยมีระยะเวลาหน่วง

3 วนิ าที
4. เขียนโปรแกรมให้มอเตอร์ 1 หมุนเมอ่ื มีการกด Button
5. ใช้ Button 2 ชดุ ควบคมุ การหมุ นของมอเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2
6. ใช้ Infrared Sensor 2 ชุด ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ด้วยการวัดค่าแบบ Digital โดยให้

จำนวนมอเตอร์ที่หมุน เปน็ ไปตามจำนวน Infrared Sensor ที่วัดคา่ ได้สีดำ



แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมธั ยมศึกษาปีที่ 3

เฉลยและเกณฑ์ให้คะแนน 148
ใบงานท่ี 9
ชนั้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 3
วิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม คะแนนเต็ม 15 คะแนน
หนว่ ยท่ี 3 ชดุ คำสงั่ ในการควบคมุ หนุ่ ยนต์
เร่อื ง มอเตอรแ์ ละระบบส่งกำลงั

ตอนท่ี 1 ความรูเ้ กยี่ วกับมอเตอรแ์ ละเฟืองทดกำลัง
คำชแ้ี จง ให้นกั เรยี นตอบคำถามแต่ละข้อมาพอเข้าใจ

1. มอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสงตรง คอื อะไร และมหี ลกั การทำงานอยา่ งไร
แนวตอบ

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง คือ อุปกรณ์ที่เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล โดยอาศัยหลักการ
เหน่ยี วนำของแมเ่ หล็กท่เี กดิ จากขดลวดภายในมอเตอร์ ทำใหแ้ กนของมอเตอรห์ มนุ ได้

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงเปน็ อุปกรณ์ทีไ่ ม่มีข้ัว เพียงแต่หากต่อสายไฟสลับขัว้ กัน แกนของมอเตอรก์ ็
จะหมุนกลับทาง

ประเดน็ การให้คะแนน คะแนน
นักเรียนใช้วลีว่า “อุปกรณ์เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล” หรือวลีอื่นที่มี 1.0
ความหมายเชน่ เดยี วกนั
นักเรยี นใชว้ ลีวา่ “ใชห้ ลักการเหนยี่ วนำของแม่เหลก็ ทำให้แกนมอเตอรห์ มุน” หรือ 1.0
วลีอนื่ ทม่ี คี วามหมายเชน่ เดียวกนั
นักเรียนใช้วลีว่า “เมื่อต่อสายไฟสลับขั้วกัน แกนของมอเตอร์จะหมุนกลับทาง” 1.0
หรือวลอี ่ืนทีม่ คี วามหมายเชน่ เดยี วกนั
3.0
รวม

2. เฟืองทดกำลังมีหลักการทำงานอยา่ งไร และมปี ระโยชน์อยา่ งไรในการสร้างหุ่นยนต์
แนวตอบ

เฟอื งทดกำลังเป็นส่ิงท่ีเพิ่มกำลังให้กบั การหมุนของมอเตอร์ โดยเฟอื งของมอเตอร์จะมีขนาดเล็ก เมื่อ
ไปขบั เฟอื งท่มี ีขนาดใหญ่จะทำใหเ้ กิดการหมนุ ที่ชา้ ลงแต่เพิ่มพลงั ในการหมนุ ได้

ประเด็นการใหค้ ะแนน คะแนน
นักเรียนใช้วลีว่า “เพิ่มกำลังให้กับการหมุนของมอเตอร์” หรือวลีอื่นที่มี 1.0
ความหมายเช่นเดยี วกัน

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศึกษาปที ่ี 3

นักเรียนใช้วลีว่า “เฟืองขนาดเล็กขับเฟืองขนาดใหญ่ ส่งผลให้มีพลังในการหมุน 149
เพิ่มข้นึ ” หรือวลอี นื่ ทม่ี ีความหมายเช่นเดียวกนั 1.0

รวม 2.0

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

150

ตอนท่ี 2 การโปรแกรมมอเตอร์

เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน
นักเรยี นสามารถปฏิบัติตามคำสั่งได้ท้ังหมด ถือวา่ ได้รับคะแนนในข้อน้นั
หากนักเรยี นปฏิบัตผิ ดิ คำสง่ั จะไม่ได้รบั คะแนนในข้อนนั้

แบบบนั ทึกคะแนน ลายมอื ชอ่ื ผตู้ รวจ หมายเหตุ
ข้อ คะแนนทีไ่ ด้รบั
11
21
32
41
52
63

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวิชาห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มธั ยมศึกษาปที ี่ 3

ชือ่ -สกุล..................................................................ช้ัน ม.2/...... เลขท่ี ..........

ใบงานท่ี 10 ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที ี่ 3

วชิ า ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม
หนว่ ยท่ี 4 การพัฒนาห่นุ ยนต์
เรือ่ ง การประกอบหุ่นยนต์

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้
1. นกั เรยี นสามารถประกอบหุ่นยนตใ์ นชุด IPST MicroBOX ตามคมู่ อื ได้อย่างถูกต้อง
2. นกั เรยี นสามารถบอกขอ้ ดีและข้อดอ้ ยของหนุ่ ยนต์ที่ประกอบเสร็จแล้วได้

ตอนที่ 1 การประกอบหนุ่ ยนต์
คำช้ีแจง ใหน้ ักเรียนประกอบหุ่นยนตต์ ามคมู่ ือของ IPST MicroBOX ใหส้ ำเรจ็ ตามค่มู อื

ตอนที่ 2 การพจิ ารณาห่นุ ยนต์
คำชแ้ี จง ให้นกั เรียนหาขอ้ ดีและข้อดอ้ ยของหุน่ ยนตท์ ปี่ ระกอบเสรจ็ จากตอนที่ 1 อย่างน้อยอยา่ งละ 1 ข้อ

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



เกณฑใ์ ห้คะแนน 152
ใบงานท่ี 10
ชนั้ มธั ยมศึกษาปที ี่ 3
วิชา ว22203 หุ่นยนต์และการโปรแกรม คะแนนเตม็ 20 คะแนน
หนว่ ยที่ 4 การพฒั นาหุ่นยนต์
เรอื่ ง การประกอบหนุ่ ยนต์

ตอนที่ 1 การประกอบหุ่นยนต์
คำชี้แจง ให้นักเรยี นประกอบหุ่นยนตต์ ามคูม่ ือของ IPST MicroBOX ให้สำเรจ็ ตามคู่มอื

ตารางบนั ทกึ กจิ กรรม

รายการ คะแนน คะแนนท่ี ลายมอื ชอ่ื ผู้ตรวจ เหตผุ ลการใหค้ ะแนน
เต็ม ได้
ความถกู ตอ้ งของการ 3
ตดิ ตง้ั อปุ กรณ์ (ให้ใส่ระยะเวลาท่ปี ฏบิ ตั ิงาน)
ความปลอดภัยใน 3
การใชง้ านเครอ่ื งมือ
ความเปน็ ระเบยี บ 3
ของพนื้ ทท่ี ำงาน
ความแข็งแรงของ 3
ชน้ิ งาน
ระยะเวลาการสง่ งาน 3
15
รวม

เกณฑ์การใหค้ ะแนน

ประเด็นการให้ ระดับคะแนน
ดี (2)
คะแนน ดีมาก (3) พอใช้ (1)
นักเรยี นตดิ ต้งั นักเรียนตดิ ตง้ั
ความถกู ตอ้ งของ นกั เรียนตดิ ตั้งองค์ประกอบ องค์ประกอบตามคู่มอื ได้ องค์ประกอบตามคมู่ ือได้
ไม่ครบถ้วน โดยผดิ จาก ไมค่ รบถว้ น โดยผิดจาก
การติดต้ังอปุ กรณ์ ตามค่มู อื ได้อยา่ งครบถ้วน ค่มู ือไม่เกนิ 2 จดุ คูม่ ือมากกวา่ 2 จุด

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวชิ าหนุ่ ยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปที ี่ 3

153

ประเด็นการให้ ระดับคะแนน
คะแนน
ดีมาก (3) ดี (2) พอใช้ (1)
ความปลอดภัยใน นกั เรียนนำเครอื่ งมอื มา
การใชง้ าน นักเรยี นใช้เคร่อื งมอื อยา่ ง นกั เรียนใชเ้ ครอื่ งมืออยา่ ง เล่นกนั และไม่มคี วาม
เครอ่ื งมือ ระมดั ระวงั ในการใช้
ระมดั ระวงั ไม่เล่นกันระหว่าง ระมดั ระวงั แต่มีการนำ เครื่องมือ
นกั เรียนไมร่ ักษาความ
ปฏบิ ตั ิงาน เคร่อื งมอื มาเลน่ กนั บา้ ง สะอาด และมกี ารจัดวาง
เครอื่ งมอื ไมเ่ ปน็ ระเบยี บ
ความเปน็ ระเบยี บ นกั เรียนรกั ษาความสะอาด นักเรียนไมร่ ักษาความ และจัดเก็บเคร่ืองมือไม่
เป็นระเบยี บ
ของพื้นท่ีทำงาน และความเปน็ ระเบียบในการ สะอาด หรอื มีการจัดวาง นักเรียนขันสกรูและน็อต
ไม่มัน่ คงจำนวนมากกวา่
วางเครื่องมอื รวมถึงการ เครือ่ งมอื ไม่เป็นระเบยี บ 3 จุด
นกั เรยี นใชเ้ วลาประกอบ
จัดเก็บเครื่องมอื หรือจัดเกบ็ เคร่ืองมอื ไม่ มากกวา่ 70 นาที

เปน็ ระเบยี บ

ความแขง็ แรงของ นกั เรียนขนั สกรแู ละน็อต นักเรียนขันสกรแู ละน็อต

ชิน้ งาน มนั่ คงแข็งแรงทกุ จุด ไม่มน่ั คงจำนวนไม่เกนิ 3

จุด

ระยะเวลาการสง่ นกั เรียนใชเ้ วลาประกอบไม่ นกั เรียนใช้เวลาประกอบ

งาน เกนิ 40 นาที ไมเ่ กิน 70 นาที

ตอนท่ี 2 การพจิ ารณาหุ่นยนต์
คำช้แี จง ให้นกั เรียนหาขอ้ ดแี ละข้อด้อยของหนุ่ ยนต์ทป่ี ระกอบเสรจ็ จากตอนท่ี 1 อย่างน้อยอยา่ งละ 1 ข้อ

แนวตอบ คะแนน
ขอ้ ดี 2.5
- หุ่นยนตม์ ีสมดลุ ทด่ี ี ทรงตัวได้ดี 2.5
- ห่นุ ยนต์ได้รบั การออกแบบมาดี สามารถทำงานไดอ้ ยา่ งมปี ระสทิ ธิภาพ 5.0
- หนุ่ ยนตส์ ามารถทำงานไดอ้ ย่างหลากหลาย
ขอ้ เสยี
- วัสดขุ องหุ่นยนตไ์ ม่แข็งแรงทนทานต่อการกระแทก
- การตดิ ตง้ั Sensor ของห่นุ ยนตไ์ มแ่ ขง็ แรง
- จำนวน Sensor ของหุ่นยนต์ไมเ่ พียงพอ
ประเด็นการให้คะแนน

นกั เรียนสามารถบอกขอ้ ดีของหนุ่ ยนต์ไดอ้ ย่างสมเหตสุ มผล
นกั เรยี นสามารถบอกข้อเสยี ของหนุ่ ยนตไ์ ด้อยา่ งสมเหตสุ มผล

รวม

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปที ี่ 3

154

ใบงานท่ี 11 ชน้ั มธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

วชิ า ว22203 ห่นุ ยนต์และการโปรแกรม
หน่วยท่ี 4 การพฒั นาหนุ่ ยนต์
เร่อื ง ห่นุ ยนตบ์ งั คบั มอื

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้
1. นักเรียนสามารถสรา้ งห่นุ ยนตบ์ ังคบั มอื ดว้ ยปมุ่ กดจำนวน 2 ปุ่มได้

คำช้แี จง ใหน้ ักเรียนสรา้ งหนุ่ ยนต์บงั คับมอื ดว้ ย Button จำนวน 2 ชุด โดยใหน้ ักเรยี นออกแบบการควบคุมเอง



แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้นั มัธยมศกึ ษาปีท่ี 3

เกณฑ์ใหค้ ะแนน 155
ใบงานที่ 11
ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3
วชิ า ว22203 หนุ่ ยนต์และการโปรแกรม คะแนนเต็ม 12 คะแนน
หน่วยที่ 4 การพฒั นาห่นุ ยนต์
เรื่อง หุ่นยนตบ์ งั คบั มอื

คำชีแ้ จง ให้นกั เรยี นสร้างหุ่นยนตบ์ งั คบั มือดว้ ย Button จำนวน 2 ชุด โดยให้นกั เรยี นออกแบบการควบคุมเอง

ตารางบันทึกกจิ กรรม คะแนน คะแนนท่ี ลายมอื ช่อื ผู้ตรวจ เหตุผลการใหค้ ะแนน
รายการ เต็ม ได้
3
ความถูกต้องในการ (ให้ใส่ระยะเวลาท่ปี ฏิบัติงาน)
ติดตัง้ อปุ กรณ์ 3
การบงั คับหนุ่ ยนต์ 3
การโปรแกรม
หนุ่ ยนต์ 3
ระยะเวลาการ
ทำงาน 12

รวม

เกณฑ์การใหค้ ะแนน

ประเดน็ การให้ ระดับคะแนน
ดี (2)
คะแนน ดมี าก (3) พอใช้ (1)
นักเรยี นสามารถตดิ ตัง้ นักเรียนสามารถตดิ ตง้ั
ความถกู ต้องใน นักเรยี นสามารถตดิ ต้งั อุปกรณไ์ ม่ถูกต้อง หรือไม่ อปุ กรณไ์ ม่ถกู ต้อง และ
แขง็ แรง ไม่แขง็ แรง
การตดิ ตง้ั อปุ กรณ์ อุปกรณ์ได้ถกู ต้องและ ออกแบบการบงั คบั ได้ แต่ ไมส่ ามารถบังคบั หุ่นยนต์
ยากตอ่ การเขา้ ใจ ได้
แขง็ แรง โปรแกรมใชง้ านได้ แตม่ ี โปรแกรมไม่สามารถใช้
คำส่งั หรอื การทำงานทีไ่ ม่ งานได้
การบังคับหุ่นยนต์ ออกแบบการบงั คบั ให้ จำเป็นหรือฟ่มุ เฟอื ยอยู่

สามารถเขา้ ใจได้งา่ ย

การโปรแกรม โปรแกรมใช้งานได้อย่างมี

หนุ่ ยนต์ ประสทิ ธภิ าพ ไม่มคี ำสง่ั หรือ

การทำงานที่ฟ่มุ เฟอื ย

แผนการจดั การเรยี นรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 3

156

ประเดน็ การให้ ดีมาก (3) ระดบั คะแนน พอใช้ (1)
คะแนน นกั เรยี นใชเ้ วลาไมเ่ กนิ 60 ดี (2) นกั เรียนใชเ้ วลามากกว่า
นาทใี นการพัฒนา 75 นาทใี นการพัฒนา
ระยะเวลาการ นกั เรียนใชเ้ วลาไม่เกิน 75
ทำงาน นาทใี นการพัฒนา

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าหุน่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชน้ั มัธยมศึกษาปีท่ี 3

ชื่อ-สกุล..................................................................ชน้ั ม.2/...... เลขท่ี ..........

ใบงานท่ี 12 ชน้ั มธั ยมศึกษาปที ่ี 3

วชิ า ว22203 หนุ่ ยนตแ์ ละการโปรแกรม
หน่วยที่ 4 การพฒั นาห่นุ ยนต์
เรอ่ื ง หุ่นยนต์อัตโนมตั ิ

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้
1. นักเรียนสามารถสรา้ งห่นุ ยนตเ์ ดินตามเสน้ อตั โนมัตอิ ยา่ งงา่ ยได้

คำชีแ้ จง ใหน้ ักเรยี นสรา้ งหุ่นยนตอ์ ัตโนมตั ิ ดว้ ยการตรวจวัดสขี องสนามด้วย Infrared Sensor จำนวน 2 ชุด



เกณฑ์ใหค้ ะแนน 158
ใบงานท่ี 12
ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปีที่ 3
วิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม คะแนนเต็ม 12 คะแนน
หน่วยท่ี 4 การพฒั นาหุน่ ยนต์
เรอ่ื ง หุน่ ยนตอ์ ตั โนมตั ิ

คำชแี้ จง ให้นกั เรียนสร้างห่นุ ยนต์อตั โนมตั ิ ดว้ ยการตรวจวัดสีของสนามดว้ ย Infrared Sensor จำนวน 2 ชุด

ตารางบันทกึ กจิ กรรม คะแนน คะแนน ลายมือชือ่ ผู้ตรวจ เหตผุ ลการใหค้ ะแนน
รายการ เต็ม ท่ไี ด้
3
ตำแหน่งของ Sensor 3 (ให้ใส่ระยะเวลาท่ีปฏิบัตงิ าน)
ความแข็งแรงของ
Sensor 3
การโปรแกรมหนุ่ ยนต์ 3
ระยะเวลาการทำงาน 12

รวม

เกณฑ์การให้คะแนน

ประเดน็ การให้ ระดบั คะแนน

คะแนน ดีมาก (3) ดี (2) พอใช้ (1)
ติดตั้ง Sensor ไมอ่ ยู่
ตำแหนง่ ของ ตดิ ตั้ง Sensor ได้อยตู่ ำแหนง่ ติดตั้ง Sensor ไม่อยู่ ตำแหน่งสมดลุ ของ
หุ่นยนต์ และมีระยะหา่ ง
Sensor สมดลุ ของหนุ่ ยนต์ มี ตำแหน่งสมดลุ ของ ระหว่าง Sensor และมี
ความสูงจากพ้ืนไม่
ระยะหา่ งระหว่าง Sensor หุ่นยนต์ หรือมรี ะยะห่าง เปน็ ไปตามขอ้ กำหนด
การใชง้ าน
และสงู จากพ้นื ตามข้อกำหนด ระหวา่ ง Sensor หรอื มี นกั เรียนสามารถตดิ ต้งั
Sensor ทัง้ 2 ชุด ไม่
การใช้งาน ความสูงจากพืน้ ไม่เปน็ ไป แขง็ แรง แน่นหนา

ตามข้อกำหนดการใช้งาน

ความแข็งแรงของ นกั เรียนสามารถตดิ ต้งั นกั เรียนสามารถติดต้ัง

Sensor Sensor ได้แขง็ แรง แน่นหนา Sensor ชดุ ใดชดุ หนงึ่ ไม่

ทงั้ 2 ชดุ แขง็ แรง

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 3

159

ประเดน็ การให้ ดมี าก (3) ระดบั คะแนน พอใช้ (1)
คะแนน โปรแกรมใช้งานไดอ้ ย่างมี ดี (2) โปรแกรมไม่สามารถใช้
ประสทิ ธภิ าพ ไมม่ ีคำสง่ั หรอื งานได้
การโปรแกรม การทำงานทีฟ่ ุม่ เฟือย โปรแกรมใช้งานได้ แตม่ ี
หนุ่ ยนต์ นักเรยี นใชเ้ วลาไม่เกนิ 60 คำสัง่ หรือการทำงานท่ีไม่ นกั เรยี นใชเ้ วลามากกว่า
นาทีในการพัฒนา จำเป็นหรอื ฟุม่ เฟอื ยอยู่ 75 นาทใี นการพฒั นา
ระยะเวลาการ นกั เรยี นใช้เวลาไม่เกนิ 75
ทำงาน นาทีในการพฒั นา

แผนการจัดการเรยี นรู้ รายวชิ าห่นุ ยนตแ์ ละการโปรแกรม ชนั้ มธั ยมศึกษาปีที่ 3

ช่อื -สกลุ ..................................................................ชั้น ม.2/...... เลขที่ ..........

ใบงานที่ 13 ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปีที่ 3

วิชา ว22203 ห่นุ ยนต์และการโปรแกรม
หนว่ ยท่ี 4 การพฒั นาหนุ่ ยนต์
เร่ือง ห่นุ ยนต์เดนิ ตามเส้นผ่านอปุ สรรค

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้
1. นกั เรยี นสามารถแก้ไขปญั หาที่เกดิ ข้นึ กบั ห่นุ ยนต์ดว้ ยตนเองได้

คำชี้แจง ให้นักเรียนปรับแต่งหุ่นยนต์อัตโนมัติของตนเอง ให้สามารถวิ่งผ่านอุปสรรคของสนามการแข่งขัน
หนุ่ ยนต์ สพฐ. ระดับพืน้ ฐาน จากจุดเรมิ่ ต้นไปยังจุดสิ้นสุดได้



เกณฑใ์ หค้ ะแนน 161
ใบงานท่ี 13
ชั้นมัธยมศึกษาปีท่ี 3
วิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม คะแนนเต็ม 15 คะแนน
หนว่ ยที่ 4 การพัฒนาหนุ่ ยนต์
เรื่อง หุน่ ยนตเ์ ดนิ ตามเสน้ ผา่ นอุปสรรค

คำช้แี จง ให้นักเรยี นสร้างห่นุ ยนต์อัตโนมตั ิ ด้วยการตรวจวดั สีของสนามดว้ ย Infrared Sensor จำนวน 2 ชุด

ตารางบนั ทกึ กิจกรรม เวลาทใ่ี ช้ ลายมอื ช่อื กรรมการ หมายเหตุ
การทดสอบ จำนวน
ครง้ั ท่ี checkpoint
1
2
3

ตารางบนั ทึกคะแนน คะแนนเตม็ คะแนนทไ่ี ด้ ลายมอื ช่อื ผู้ตรวจ
รายการ 1
1
นักเรียนมกี ารปรบั ระดบั Sensor 10
นักเรยี นมกี ารตรวจวัดสขี องพนื้ สนามใหม่
จำนวน Check Point ท่ีผ่านได้ (จุดละ 1 3
คะแนน) 15
ระยะเวลาการทำงาน*

รวม

วธิ ีการคำนวณคะแนนเวลาการทำงาน
1. ให้แบ่งนักเรียนออกเป็นกลุ่มตามจำนวน Check Point ที่ทำได้
2. เรียงลำดบั ระยะเวลาทีใ่ ชไ้ ปภายในกลุ่มยอ่ ยท่ถี กู แบง่ จากข้อ 1
3. แบ่งออกเปน็ กลมุ่ ย่อยอีกจำนวน 3 กลมุ่ ๆ ละเท่า ๆ กนั โดยคำนงึ จากเวลาท่ีทำได้
4. กลมุ่ ทีใ่ ชเ้ วลานอ้ ยสุดได้ 3 คะแนน 2 คะแนน และ 1 คะแนนตามลำดับ

แผนการจดั การเรียนรู้ รายวิชาห่นุ ยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มธั ยมศึกษาปที ี่ 3

ช่ือ-สกุล..................................................................ชน้ั ม.2/...... เลขท่ี ..........

ใบงานที่ 14 ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

วิชา ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม
หน่วยที่ 4 การพัฒนาหุ่นยนต์
เรื่อง การแขง่ ขันหนุ่ ยนต์เดินตามเส้นด้วยความเรว็ บนสนามแบบสมุ่

จดุ ประสงค์การเรียนรู้
1. สร้างและเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนตต์ ามเงือ่ นไขทก่ี ำหนดได้

คำชี้แจง ให้นักเรียนปรับแต่งหุ่นยนต์อัตโนมัติของตนเอง ให้สามารถวิ่งผ่านอุปสรรคของสนามการแข่งขัน
แบบจ๊กิ ซอวข์ นาด 30 × 30 เซนตเิ มตร ดว้ ยการส่มุ เลอื กได้

รปู แบบสนามแบบจ๊กิ ซอว์ มดี งั นี้

ทางลาด



เกณฑ์ใหค้ ะแนน 163
ใบงานที่ 14
ชนั้ มธั ยมศึกษาปที ี่ 3
วชิ า ว22203 หุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม คะแนนเต็ม 25 คะแนน
หน่วยท่ี 4 การพฒั นาหุ่นยนต์
เร่ือง การแข่งขันห่นุ ยนต์เดินตามเสน้ ดว้ ยความเรว็ บนสนามแบบสมุ่

คำชี้แจง ให้นักเรียนปรับแต่งหุ่นยนต์อัตโนมัติของตนเอง ให้สามารถวิ่งผ่านอุปสรรคของสนามการแข่งขัน

แบบจ๊ิกซอวข์ นาด 30 × 30 เซนตเิ มตร ด้วยการสุ่มเลือกได้

ตารางบันทึกกจิ กรรม

การทดสอบ จำนวนแผน่ เวลาท่ใี ช้ ลายมอื ชือ่ กรรมการ หมายเหตุ

ครง้ั ที่ สนาม

1

2

3

เกนิ ครงั้ ท่ี 1

เกินครง้ั ที่ 2

เกนิ ครง้ั ท่ี 3

เกินครง้ั ท่ี 4

เกนิ ครง้ั ท่ี 5

เกนิ ครง้ั ที่ 6

เกินครั้งท่ี 7

เกินครง้ั ท่ี 8

เกนิ ครงั้ ท่ี 9

เกนิ ครง้ั ที่ 10

ตารางบนั ทึกคะแนน คะแนนเตม็ คะแนนทไี่ ด้ ลายมอื ชือ่ ผ้ตู รวจ
รายการ 5
10
การโปรแกรมหนุ่ ยนต์ -10
จำนวนแผ่นสนาม 10
หักคะแนนการทดสอบเกนิ 25
ระยะเวลาการทำงาน*

รวม

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวชิ าหุ่นยนต์และการโปรแกรม ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีที่ 3

164

วธิ กี ารคำนวณคะแนน

1. การโปรแกรมหุ่นยนต์
ให้ตรวจสอบความถูกต้องของโปรแกรมที่เขียน หากพบ Syntax Error หรือเงื่อนไขการทำงานที่
ผดิ พลาด ถือวา่ ไมไ่ ดค้ ะแนนในส่วนน้ี และจะไมต่ รวจงานในสว่ นอ่ืน ๆ อีก
2. จำนวนแผ่นสนาม
ให้นับจำนวนแผน่ สนามทหี่ ุน่ ยนตข์ องนกั เรยี นวงิ่ ได้ แล้วเทียบบญั ญัตไิ ตรยางคร์ ะหวา่ งคะแนนเตม็ 10
คะแนน และจำนวนแผน่ สนามทงั้ หมด
3. หกั คะแนนการทดสอบเกิน
ใหห้ กั คะแนนการขอทดสอบเกนิ รอบละ 1 คะแนน
4. ระยะเวลาการทำงาน

1. ให้คำนวณคะแนนเฉลี่ยตอ่ 1 แผน่ ของการวิง่ ของหุ่นยนตใ์ นแตล่ ะกลุ่ม
2. เรยี งลำดับเวลาเฉลยี่ จากนอ้ ยท่ีสดุ ไปมากท่สี ดุ
3. จดั กลมุ่ จำนวน 10 กลุม่ โดยเรยี งจากลำดบั เวลา
4. กลุ่มที่มีเวลาเฉลี่ยต่อแผ่นสนามน้อยที่สุดจะได้รับ 10 คะแนน และลดหลั่นกันลงมาถึง 1

คะแนน

แผนการจัดการเรียนรู้ รายวิชาหุ่นยนตแ์ ละการโปรแกรม ช้ันมธั ยมศกึ ษาปที ่ี 3

แบบประเมนิ ผล

1) แบบบันทึกการมสี
2)
3)ชนั้ ม................. วิชา ...........................................................................
4)
5)คาบที่
6)วนั ท่ี
7)เลขที่
8)1
9)2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
15

10) สว่ นรว่ มในช้นั เรยี น
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)

166

คาบที่ 1)
วันที่ 2)
เลขที่ 3)
16 4)
17 5)
18 6)
19 7)
20 8)
21 9)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)

167

คาบที่ 1)
วันท่ี 2)
เลขท่ี 3)
32 4)
33 5)
34 6)
35 7)
36 8)
9)

10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)

168