MOTOR CONTROL

APA ITU MOTOR

Satu mesen yang boleh menukarkan
tenaga elektrik kepada tenaga
mekanikal

3/28/2022 ITiDi 1

JENIS-JENIS MOTOR

• Motor DC
• Motor AC satu fasa
• Motor AC tiga fasa
• Motor AC/DC

3/28/2022 ITiDi 2

MOTOR DC

• Motor DC magnet kekal
• Motor DC lilitan siri
• Motor DC lilitan selari
• Motor DC lilitan wound (siri selari)
• Motor universal (AC/DC)
• Stepping motor (stepper)

3/28/2022 ITiDi 3

3/28/2022 ITiDi 4

3/28/2022 ITiDi 5

3/28/2022 ITiDi 6

3/28/2022 ITiDi 7

3/28/2022 ITiDi 8

MOTOR AC SATU FASA

• Motor aruhan satu fasa (split phase motor)
• Motor kutub telau (shaded pole motor)
• Motor hidupan kapasitor putaran aruhan

(capacitor start induction run) – satu
capacitor
• Motor hidupan kapasitor putaran kapasitor
(capacitor start capacitor run) – dua
capacitor

3/28/2022 ITiDi 9

CAPACITOR START MOTOR
(SINGLE PHASE MOTOR)

3/28/2022 ITiDi 10

MOTOR AC TIGA FASA

• Motor aruhan tiga fasa / motor sangkar
tupai (squirrel cage motor)

• Motor gelang arus (slip ring motor)
• Motor segerak (synchronous motor)

3/28/2022 ITiDi 11

CUT OUT OF A SQUIRREL CAGE MOTOR

3/28/2022 ITiDi 12

MOTOR ARUHAN SANGKAR
TUPAI

• Paling popular dan banyak digunakan
• Rekabentuknya mudah
• Boleh dipercayai dan lasak
• Kelajuannya lebih kurang tetap
• Senggaraannya mudah dan murah
• Harganya berpatutan
• Kecekapannya baik

3/28/2022 ITiDi 13

SQUIRREL CAGE MOTOR

3/28/2022 ITiDi 14

CUT OUT OF A SQUIRREL CAGE MOTOR

3/28/2022 ITiDi 15

MOTOR CROSS SECTION

3/28/2022 ITiDi 16

SQUIRREL CAGE MOTOR COUPLED
TO A WATER PUMP

3/28/2022 PUMP MOTOR

ITiDi 17

MOTOR SLIP RING

• Kurang digunakan, harganya mahal
• Terdapat tiga slip ring dan carbon brush
• Perlukan resistance bank
• Senggaraannya lebih rumit dan mahal
• Sesuai untuk motor bersaiz besar sahaja
• Kawalan hanya pada rotornya sahaja

3/28/2022 ITiDi 18

SLIP RING MOTOR

3/28/2022 ITiDi 19

SLIP RING & CARBON BRUSH
FAN

3/28/2022 ITiDi 20

SLIP RING & CARBON BRUSH

3/28/2022 ITiDi 21

FAN ROTOR & SLIP RING
ROTOR WINDING
3/28/2022
SLIP RING

SHAFT 22

ITiDi

3/28/2022 ITiDi 23

MOTOR SEGERAK

• Perlukan bekalan AC (stator) dan DC
(rotor)

• Mahal dan bersaiz besar

• Senggaraannya mahal dan rumit

• Kelajuannya tetap dan segerak

• Boleh digunakan untuk memperbaiki faktur
kuasa

3/28/2022 ITiDi 24

KECEKAPAN MOTOR

3/28/2022 ITiDi 25

BRAKE MOTOR

• Mechanical brake
• Electrical brake
• For crane, hoist, lift and other lifting

purpose

3/28/2022 ITiDi 26

JENIS SAMBUNGAN GELUNG

• Series motor – rotor mempunyai gelong
dan diberikan bekalan seperti stator

• Wound motor - rotor mempunyai gelong
dan diberikan bekalan seperti stator,
disambung selari

• Compound wound motor – campuran
kedua-dua yang diatas

3/28/2022 ITiDi 27

MOTOR AROHAN

• Rotor tiada gelong tapi copper bar shorted
on both ends

• Rotor tidak perlukan bekalan elektrik

• Bekalan AC pada stator akan mengarohkan
rotor dan medan magnet yang terhasil
bertindakbalas menghasilkan dayakilas
putaran pada rotor

3/28/2022 ITiDi 28

MOTOR ENDS

• D end (drive end)
• N end (non-drive end)

3/28/2022 ITiDi 29

INSULATION CLASS

1. Penebatan kelas A (Had setakat 105ºC)
2. Penebatan kelas B (Had setakat 130ºC)
3. Penebatan kelas E (Had setakat 120ºC)
4. Penebatan kelas F (Had setakat 155ºC)
5. Penebatan kelas H (Had setakat 180ºC)
6. Penebatan kelas Y (Had setakat 90ºC)
7. Penebatan kelas C (Had Lebih 180ºC)

3/28/2022 30

INSULATION CLASS

Class F (up to 155 degrees C)
Class H (up to 180 degrees C)

3/28/2022 ITiDi 31

IP INDEX

• Nombor index IP XX, contoh IP 45 tahap
tahap
• Angka pertama menunjukkan
perlindungan dari solid particle

• Angka kedua menunjukkan
perlindungan dari percikan air

3/28/2022 ITiDi 32

3/28/2022 ITiDi 33

CIRI-CIRI MOTOR

• Kelajuan (Speed)
• Daya kilas (Torque)
• Faktur Kuasa (Power Factor)
• Kuasa (kW, H.P)
• Kecekapan (efficiency)
• Slip (dalam peratus)

3/28/2022 ITiDi 34

3/28/2022 ITiDi 35

3/28/2022 ITiDi 36

3/28/2022 ITiDi 37

KELAJUAN MOTOR

120 x f
N = ---------

P

N – speed
f – frequency
P – no of poles

3/28/2022 ITiDi 38

SPEED CONTROL

• Change no of poles
• Vary frequency
• Vary voltage
• Mechanical gear

3/28/2022 ITiDi 39

MOTOR SLIP

• Slip ialah beza diantara kelajuan sebenar
rotor dengan kelajuan segerak motor

• Slip adalah diantara 1.5% hingga 4% dari
kelajuan segerak

• Hanya motor segerak tiada slip

3/28/2022 ITiDi 40

BAHAGIAN-BAHAGIAN MOTOR

• Stator
• Rotor
• Bearing and shaft
• Terminal connection
• Air gap
• Capacitor
• Slip ring , commutator, carbon brush

3/28/2022 ITiDi 41

PERLINDUNGAN MOTOR

• Arus lebih
• Beban lebih
• Bocor ke bumi
• Lampau panas
• Single phasing (tiga fasa sahaja)
• Reverse phase rotation (tiga fasa sahaja)

3/28/2022 ITiDi 42

ALAT-ALAT PERLINDUNGAN

• Fius
• MCB
• MCCB / ACB
• RCCB

3/28/2022 ITiDi 43

RELAY UNTUK MOTOR

• Thermal Overload Relay (TOR)
• Thermal fuse
• Earth Leakage Relay (ELR)
• Thermister relay
• Gold relay
• Single phasing relay
• Reverse phase rotation relay

3/28/2022 ITiDi 44

RELAY CHARACTERISTIC

• Slow action on overload (thermal effect)
• Slow action on overheating
• Able to distinguish starting current and

short time temporary overload
• Fast action on short circuit
• Fast action on earth fault

3/28/2022 ITiDi 45

SAMBUNGAN GELONG

• Sambungan Delta (fixed) – 3 terminal
• Sambungan Star (fixed) – 3 terminal
• Sambungan Star / Delta – 6 terminal
• Tidak termasuk terminal pembumian
• Motor tiga fasa tidak memerlukan neutral

3/28/2022 ITiDi 46

PENGENALAN 6 TERMINAL

R1, S1, T1 atau U1,V1, W1
R2, S2, T2 atau U2, V2, W2

3/28/2022 ITiDi 47

SUSUNAN 6 TERMINAL

• Susunan adalah melintang – contoh

R1 S1 T1

T2 R2 S2

Hendaklah ditentukan dengan ujian keterusan

3/28/2022 ITiDi 48

ARAH PUTARAN

• Fleming Right Hand Rule

• Motor tiga fasa arah putaran mengikut
phase rotation bekalan tiga fasa

• Jika mana-mana dua fasa diubah kedudukan
motor akan berputar sebaliknya

• Motor satu fasa tidak boleh diterbalikkan
arahnya jika L dan N diterbalikkan

3/28/2022 ITiDi 49

JENIS-JENIS PEMULA

• Direct On Line (DOL)
• Star Delta
• Oto- Transformer
• Rotor Resistance
• Soft Starter

3/28/2022 ITiDi 50