MOTOR CONTROL

TUJUAN PEMULA

• Mengurangkan arus permulaan motor

• Mengelakkan bahaya motor hidup secara
tiba-tiba

• Untuk kendalian kawalan jauh (remote)

• Motor dapat dihidupkan secara
berperingkat-peringkat

3/28/2022 ITiDi 51

PRINSIP PEMULA

• Voltan kurang masa permulaan (kecuali
DOL)

• Rintangan rotor tinggi masa permulaan
(rotor resistance starter)

3/28/2022 ITiDi 52

KOMPONEN PEMULA

• Contactor
• Timer
• Thermal Overload Relay (TOR)
• Push button
• Auto-transformer
• Indicating lights
• Resistance bank

3/28/2022 ITiDi 53

CONTACTOR 3 POLES, 2NC, 2NO

AC 240V/415V
OR DC
COIL

3/28/2022 ITiDi 54

CONTACTORS
AC1, AC2, AC3, AC4

3/28/2022 ITiDi 55

TIMER

• 0 – 60 saat
• 240V
• Jenis biasa (pemasangan tetap)
• Jenis plug-in dan base
• 2NC, 2NO

3/28/2022 ITiDi 56

TOR

(THERMAL OVERLOAD RELAY)

• Kadaran arus
• Julat arus (ampere range)
• Pemilihan julat arus
• Tatahan arus
• Manual trip
• Reset button
• Contact (1NC, 1NO,1 COMMON)

3/28/2022 ITiDi 57

1: SIMBOL

3/28/2022 58

1: SIMBOL

3/28/2022 59

1: SIMBOL

3/28/2022 60

2 : PENYENTUH (CONTACTOR)

• Penyentuh adalah suis mekanikal yang
dikendalikan secara automatik
(elektromagnet), iaitu sentuhan antara
sesentuh tetap ( permanent contact )
dengan sesentuh bergerak (moving
contact).

3/28/2022 61

SPESIFIKASI CONTACTOR

3/28/2022 62

SPESIFIKASI CONTACTOR

• Terdapat dua jenis contactor yang biasanya
digunakan iaitu:
1. 240 V
2. 415 V

3/28/2022 63

2.2 KOMPONEN-KOMPONEN PENYENTUH

• Sesentuh utama ( main contacts ) - untuk mengendalikan beban
utama, berarus besar dan biasanya sesentuh bersaiz besar dan tebal
serta ditanda dengan nombor-nombor kecil, contohnya 1,2,3,4,5 dan 6.

• Sesentuh tambahan ( auxiliary contacts ) - sebagai litar kawalan dan
berarus rendah. Oleh itu sesentuhnya kecil dan bernombor besar,
contohnya 13,14.21,22 dan sebagainya. Ia terbahagi kepada dua jenis
iaitu sesentuh sedia buka ( normally open ) dan sesentuh sedia tutup (
normally close)

• Gegelung tanpa voltan ( No Volt coil ) – ia mendapat bekalan 240
Volt atau 415 Volt. Untuk mendapatkan kemagnetan bagi penarik
angker (armature) dan seterusnya menarik pemegang sesentuh
bergerak (plunger), menjadikan sesentuh sedia buka akan tertutup dan
sebaliknya.

3/28/2022 64

2.2 KOMPONEN-KOMPONEN PENYENTUH

• Teras bergerak (angker) – terdiri daripada lapisan keluli yang
digabungkan bersekali dengan palang bersilang. Ia menggerakan
palang bersilang setelah gegelung tanpa voltan menghasilkan daya
tarikan magnet.

• Teras tetap - terdiri dari lapisan (laminated) keluli. Teras tetap akan
menjadi elektromagnet setelah gegelung tanpa voltan mendapat
bekalan dan seterusnya menarik teras bergerak.

• Spring menolak - spring akan menolak teras bergerak semasa gelung
kendalian diluputkan dan seterusnya sesentuh akan kembali kepada
kedudukan asal.

• Palang bersilang - berfungsi sebagai pemegang sesentuh bergerak
secara selari yakni bertindak serentak semua sesentuh.

3/28/2022 65

2.2 KOMPONEN-KOMPONEN PENYENTUH

3/28/2022 66

2.2 KOMPONEN-KOMPONEN PENYENTUH

3/28/2022 67

3. SUIS PUNATEKAN (PUSH BUTTON SWITCH)

• Digunakan untuk menyambung dan
memutuskan bekalan.

3/28/2022 68

2.5. SUIS PUNATEKAN (PUSH BUTTON SWITCH)

3/28/2022 69

3 : GEGANTI (RELAY)

• 3.1 JENIS-JENIS GEGANTI

a. Geganti haba beban lebih (Overload Thermal Relay)
b. Geganti lewat masa (TDR-Time Delay Relay)
•

3/28/2022 70

KOMPONEN-KOMPONEN GEGANTI HABA BEBAN LEBIH

3/28/2022 71

3/28/2022 72

KOMPONEN-KOMPONEN GEGANTI HABA BEBAN LEBIH

Logam Dua-Lapis - ia terdiri dari dua jenis logam yang
berlainan. Kesan haba akan menyebabkan logam dua lapis
membengkok dan menggerakan palang kerja untuk
pelantikan.

Palang Kerja - ia terdiri dari sekeping penebat yang boleh
bergerak secara mendatar. Ia digerakkan oleh logam dua lapis,
di mana ia akan menolak sesentuh-sesentuh bergerak.
Sesentuh yang biasanya tertutup akan terbuka dan begitulah
sebaliknya.

Sesentuh bergerak dan sesentuh tetap -ia terdiri dari bahan
perak. Arus yang mengalir melaluinya dilitar kawalan adalah
rendah oleh itu sesentuh-sesentuh adalah kecil.

3/28/2022 73

KOMPONEN-KOMPONEN GEGANTI HABA BEBAN LEBIH

Punat Laras Semula - ia merupakan alat perlindungan
tambahan bagi mengelak motor daripada hidup semula
setelah berlaku pelantikan (disebabkan oleh beban lampau) .
Ia tidak dapat dihidupkan semula sehingga punat laras semula
ditekan.

Unit Pelaras Arus - ia merupakan unit untuk menyelaraskan
arus di geganti haba berpandukan kepada arus motor yang
dilindunginya.

3/28/2022 74

FUNGSI DAN OPERASI HABA BEBAN LEBIH

Geganti haba beban lebih adalah alat perlindungan kepada
motor bagi melindungi motor dan beban lebih. Geganti haba
beban lebih di sambung bersiri dengan motor. Arus beban
mengalir melalui geganti haba beban lebih dan terus ke
motor. Jika sesuatu motor mempunyai kadaran arus kendalian
sebanyak 10 Amp setting pada geganti haba hendaklah
dilakukan kepada 10 Amp juga.

Geganti haba beban lebih akan terpelantik jika arus
mencapai di antara 120 % hingga 150 % dari arus kendalian
iaitu antara 12 Amp hingga 15 Amp. Masa terpelantik
(tripping) geganti haba beban lebih bergantung kepada nilai
arus beban lebih, iaitu jika nilai arus beban lebih amat tinggi,
maka jangka masa perlantikan adalah cepat dan begitulah
sebaliknya.

3/28/2022 75

GEGANTI LEWAT MASA (TDR -Time Delay Relay)

Geganti lewat masa digunakan untuk memberi lewat masa
dari sesuatu masa di mulakan sehingga ke masa yang
ditetapkan untuk tindakan seterusnya.

3/28/2022 76

GEGANTI LEWAT MASA (TDR -Time Delay Relay)

3/28/2022 77

4 : LAKARAN LITAR DAN PENDAWAIAN

A. Gambarajah Blok
B. Gambarajah Susunan
C. Gambarajah Skema (L.Kawalan & L.Utama)
D. Gambarajah Pendawaian

3/28/2022 78

PENGENALAN MOTOR SATU FASA

• Motor satu fasa ialah motor yang direka khas supaya
dapat dikendalikan pada bekalan 1 fasa sahaja. Saiz
motor ini dibuat kecil sebab kecekapannya rendah.
Motor satu fasa lazimnya digunakan di kilang-kilang
perusahaan dan kadar kuasanya dihadkan sehingga 8
KW sahaja.

• Ciri-ciri motor satu fasa:

Voltan: 240 V

Kuasa: sehingga 8 KW

Frekuensi: 50 Hz

Faktor kuasa: 0.85

• .3/28/2022 79

SAMBUNGAN MOTOR SATU FASA 4 PUNCA JENIS
PEMUAT PERMULAAN DAN LARIAN

3/28/2022 80

SAMBUNGAN MOTOR SATU FASA 4 PUNCA JENIS
PEMUAT PERMULAAN DAN LARIAN

3/28/2022 81

SAMBUNGAN MOTOR SATU FASA 4 PUNCA JENIS
PEMUAT PERMULAAN DAN LARIAN

3/28/2022 82

SAMBUNGAN MOTOR SATU FASA 2 PUNCA

3/28/2022 83

SAMBUNGAN MOTOR SATU FASA 2 PUNCA

3/28/2022 84

CONTOH PLAT MOTOR SATU FASA 4 PUNCA

3/28/2022 85

CONTOH PLAT MOTOR SATU FASA 2 PUNCA

3/28/2022 86

PENGHIDUP MOTOR

• Definisi Penghidup motor
• Tujuan penghidup motor
• Jenis-jenis penghidup
• Ciri-ciri penghidup

3/28/2022 87

DEFINISI PENGHIDUP MOTOR

• Penghidup merupakan pemula
motor untuk memulakan dan
menggerakan motor. Apabila
bekalan dibekalkan flux magnet
terhasil untuk menggerakan motor.

3/28/2022 88

TUJUAN PENGHIDUP MOTOR

• Mengurangkan arus permulaan motor

• Mengelakkan bahaya motor hidup secara
tiba-tiba

• Untuk kendalian kawalan jauh (remote)

• Motor dapat dihidupkan secara
berperingkat-peringkat

• Melindungi daripada berlakunya lebihan
beban.

3/28/2022 89

CIRI-CIRI PENGHIDUP

KADARAN ARUS PERMULAAN
KUASA MOTOR MOTOR

Ciri – Ciri
Penghidup

INSULATION IP INDEX
CLASS

3/28/2022 90

JENIS-JENIS PENGHIDUP MOTOR

• Penghidup talian terus
• Penghidup bintang delta
• Penghidup auto transformer
• Penghidup rintangan rotor

3/28/2022 91

KADARAN KUASA MOTOR BAGI SETIAP
JENIS PENGHIDUP MOTOR

3/28/2022 92

ARUS PERMULAAN MOTOR

3/28/2022 93

Daya kilas 100 %
33 %
3/28/2022 49 %
100 %

94

PEMULA DOL
(DIRECT ON LINE)

• Untuk motor kecil, sehingga 3k.k sahaja
• Arus permulaan 7 hingga 8 kali ganda
• Arus permulaan 2 hingga 3 saat
• Motor disambung terus kepada gelung

stator dengan voltan penuh
• Satu fasa dan tiga fasa

3/28/2022 95

Kebaikan dan kelemahan DOL

• Kebaikan

• Daya kilas permulaan yang tinggi
• Mencapai kelajuan rnaksima dengan singkat
• Binaannya ringkas dengan itu harga serta penyenggaraan

murah.

• Kelemahan

• Arus mula tinggi mengganggu sistem bekalan yang lain.

• Untuk menangung arus mula tinggi pengalir dan alat-alat
perlindungan perlu dilebihkan kadarnya.

3/28/2022 96

TOR PEMULA
DOL
3/28/2022
97

PEMULA DOL – LITAR KAWALAN

3/28/2022 98

PEMULA DOL – LITAR KUASA

3/28/2022 99

DOL – KAWALAN BERTURUT

3/28/2022 100