MOTOR CONTROL

DOL – FORWARD
REVERSE

3/28/2022 101

PEMULA STAR DELTA

• Untuk motor 3 hingga 10 k.k

• Voltan permulaan kira-kira 58%
(sambungan star) dari voltan penuh, reduce
torque, reduce current principle

• Masa arus permulaan 3 hingga 7 saat

• Untuk motor 6 terminal sahaja

• Voltan permulaan tidak boleh diubah-ubah

3/28/2022 102

Kebaikan dan kelemahan SD

• Kebaikan

• Daya kilas permulaan yang tinggi
• Mencapai kelajuan rnaksima dengan singkat
• Binaannya ringkas dengan itu harga serta penyenggaraan

murah.

• Kelemahan

• Arus mula tinggi mengganggu sistem bekalan yang lain.

• Untuk menangung arus mula tinggi pengalir dan alat-alat
perlindungan perlu dilebihkan kadarnya.

3/28/2022 103

STAR DELTA

3/28/2022 104

PEMULA OTO TRANSFORMER

• Untuk motor 10 k.k dan keatas
• Voltan permulaan dikurangkan kepada

beberapa step (50%, 65%, 80%)
• Untuk motor tiga atau enam terminal
• Sesuai juga untuk motor voltan tinggi

(3.3kV)

3/28/2022 105

AUTO-
TRANSFORMER

3/28/2022 106

3/28/2022 AUTO-
TRANSFORMER
POWER
CIRCUIT

107

PEMULA RINTANGAN ROTOR

• Untuk motor bersaiz besar sebab mahal
untuk mengawal bekalan masuknya

• Voltan penuh dikenakan kepada gelung
startor masa permulaan – voltan tinggi

• Hanya untuk motor slip ring sahaja

• Resistance bank disambung kepada lilitan
rotor melalui slip ring dan berus karbon

• More resistance, less current

3/28/2022 108

3/28/2022 ROTOR
RESISTANCE
POWER
CIRCUIT

109

RESISTANCE BANK

3/28/2022 110

SOFT STARTER

• Electronic starter menggunakan thyrister

• Menaikkan voltan perlahan-lahan dari
kosong kepada voltan penuh dan juga
sebaliknya – no jerking

• Kuasa motor bergantung kepada beban
motor

• Menjimatkan kuasa elektrik semasa motor
tiada beban tapi harganya mahal

3/28/2022 111

COUPLING PUMP
MOTOR

3/28/2022 112

PEMULA MOTOR ARUS TERUS

(DC MOTOR STARTER)

TUJUAN

• Mengelakkan bahaya peningkatan arus angker
sewaktu motor itu mula-mula dihidupkan.
Peningkatan arus ini boleh merosakkan motor
(terbakar) jika motor dihidupkan tanpa pemula.

• Terdapat tiga jenis pemula iaitu :-

i, Pemula plat dua muka

ii. Pemula plat tiga muka

iii. Pemula plat empat muka

3/28/2022 113

PEMULA MOTOR ARUS TERUS

(DC MOTOR STARTER)

Pemula Plat Dua Muka

• untuk motor-motor belitan medan siri sahaja.

3/28/2022 114

PEMULA MOTOR ARUS TERUS

(DC MOTOR STARTER)

Pemula Plat Tiga Muka

• untuk motor belitan medan majmuk, motor belitan
medan pirau dan motor belitan medan siri.

3/28/2022 115

PEMULA MOTOR ARUS TERUS medan
(DC MOTOR STARTER)

Pemula Plat Empat Muka
• pemula ini dikhaskan untuk belitan

majmuk atau motor belitan medan pirau

3/28/2022 116

PEMULA MOTOR ARUS TERUS
(DC MOTOR STARTER)

Perbezaan pemula plat

• Dua muka - Motor belitan medan siri
• Tiga Muka - Motor belitan medan siri,
- Motor belitan medan majmuk
• Empat muka - Motor belitan medan pirau
- Motor belitan medan majmuk
- Motor belitan medan pirau

3/28/2022 117

JOGGING

MAKSUD ‘JOG’

• Bermaksud Seketika atau sementara di mana
dalam kawalan motor ia membawa maksud motor
yang dihidupkan atau dimatikan sementara.

3/28/2022 118

JOGGING

MAKSUD ‘JOG’

• Bermaksud Seketika atau sementara di mana
dalam kawalan motor ia membawa maksud motor
yang dihidupkan atau dimatikan sementara.

3/28/2022 119

JOGGING

Litar Jogging

3/28/2022 120

TROUBLESHOOTING

1. Penyentuh Tidak Berfungsi

3/28/2022 121

TROUBLESHOOTING

2. Motor Tidak Dapat Dihidupkan

3/28/2022 122

TROUBLESHOOTING

3. Bunyi Motor Tidak Normal / Harming

3/28/2022 123

TROUBLESHOOTING

4. Motor Menjadi Panas / Overheating

3/28/2022 124

TROUBLESHOOTING

5. Penghidup Motor Kerap Terpelantik / trip

3/28/2022 125

TROUBLESHOOTING

6. Motor Kerap Berlaku Lebihan Arus /

Overcurrent

3/28/2022 126

TROUBLESHOOTING

7. Litar Pintas dan terbuka di motor

3/28/2022 127

FLOW SWITCH

LEVEL SWITCH

LIMIT SWITCH

THUMBWHELL 
SWITCH

ASAS JANAKUASA

• Konduktor boleh membawa arus
• Medan magnet
• Pergerakan bandingan diantara konduktor

dan medan magnet

3/28/2022 132

PENJANA ARUS ULANG ALIK
1 FASA

• Penjana arus ulang alik berfungsi sebagai
pemungut voltan terjana.

• Bezanya Penjana DC menggunakan
komutator, penjana AC menggunakan
gelang gelincir kerana ia memerlukan
pengujaan tambahan dari luar dan tidak bleh
menguja diri sendiri.

3/28/2022 133

3/28/2022 ITiDi 134

GELONG BERPUTAR
3/28/2022 ITiDi 135

CARBON BRUSH & SLIP RING

3/28/2022 ITiDi 136

JENIS-JENIS PENJANA ARUS
PENGULANGALIK

• Jenis Pengulang alik Gelong Berputar / Angker Berputar
Medan Pegun (lama) – brush type

 Untuk menjana voltan rendah.
 Untuk meninggikan voltan, bilangan pengalir dan kekuatan

penggerak perlu ditambah.

• Jenis Medan Berputar Angkenr Pegun (moden) – brushless

 Untuk menjana voltan tinggi
 Pengalir angker boleh ditambah tanpa membesarkan saiz

angker dan kekuatan penggerak.

3/28/2022 ITiDi 137

GELONG
BERPUTAR

MEDAN
BERPUTAR

3/28/2022 ITiDi 138

PEMBINAAN ASAS
JANAKUASA

Mengandungi sebuah penggerak utama (prime
mover) dan sebuah pengulangalik (alternator)
serta kelengkapan lain untuk menyokong
sistem sesebuah janakuasa

3/28/2022 ITiDi 139

PENGGERAK UTAMA

• Injin petrol
• Injin disel
• Turbin wap
• Turbin hidro
• Turbin gas
• Turbin angin
• Turbin wap nuklear

3/28/2022 ITiDi 140

PENGULANG ALIK
(ALTERNATOR)

• Pegun (Stator)
• Pemutar (Rotor)

3/28/2022 ITiDi 141

ASAS KELUARAN
JANAKUASA

• Arus ulangalik (A.C)
• Tiga fasa
• 50 Hz
• 415V
• 4 wayer (R, Y, B, N)

3/28/2022 ITiDi 142

PELAJUAN & FREKUENSI
PENGULANGALIK

F = PN / 120

• Kitaran d.g.e yang terjana dalam
satu saat

F = frequency
N = speed
P = no of poles

3/28/2022 ITiDi 143

TIGA FREKUENSI

50 Hz
60 Hz
400 Hz

3/28/2022 ITiDi 144

PENGULANGALIK TIGA FASA

• Terdapat tiga kumpulan gelong setiap satu
mewakili setiap fasa

• Menghasilkan gelombang sinusoidal dengan
perbedaan 120 darjah elektrikal diantara
satu sama lain

• Sambungan STAR atau DELTA, mengikut
penggunaan

3/28/2022 ITiDi 145

PRINSIP TINDAKAN MOTOR
ARUHAN
3 FASA

Arah daya gerak magnet (dgm R m.m.f
atau mmf ) menghasilkan urat
daya magnet atas 0                             +
sebab vektor dgn(mmf).

+0

0 B+
m.m,f
Y m.m.f

3/28/2022 Rajah gelombang arus dan masa bagi
ketiga-tiga gelung semasa ia disambung

ITiDipada bekalan tiga fasa. 146

PRINSIP TINDAKAN MOTOR ARUHAN
3 FASA

+ Ir Iy Ib

Gelombang d.g.e. dalam sudut 60

60° 120° 180° 240° 300° 360°

-

Pada 0° , arus merah adalah kosong dan gelung merah tidak men
Arus kuning adalah bertentangan seperti di dalam rajah A .
Arus fasa biru adalah positif ,disini d.g.m biru mempunyai arah ni

3/28/2022 ITiDi 147

PRINSIP TINDAKAN MOTOR

ARUHAN

3 FASA MMF
‐ y MMF

MMF +B ‐ y +R +R ‐B
0° MMF ‐R 60° 120°

‐B + y

+B

+ y 240° ‐R
180° 300°

MMF

MMF

situasi perbezaan pada sudut 60° , daya gerak magnet yang
dihasilkan berputar ke arah jam dengan kelajuan malar untuk
satu pusingan 360° bekalan.

PUTARAN MEDAN MAGNET BAGI
BEKALAN 3 FASA

ns = F / P @ Ns = 60ƒ / p

ns = Kelajuan segerak / synchronous speed( rev./s)
Ns = Kelajuan Segerak ( rev/ min )
F = Frekuensi bekalan ( Hz )
P = Bilangan pasangan kutub

PUTARAN MEDAN MAGNET BAGI
BEKALAN 3 FASA

Contoh 1

Kirakan bilangan kutub dalam stator bagi kelajuan segerak
10 rev/s ( 600 rev/min) apabila ia dibekalkan dengan 50 Hz

ns = ƒ / p
P = ƒ / ns
P = 50 / 5 = 5 pasang bersamaan 10 kutub