MOTOR CONTROL

CIRI-CIRI KEGELINCIRAN (SLIP)

Def: Perbezaan di antara kelajuan rotor dan kelajuan putaran
untuk medan magnet kelajuan segerak.

Juga dikenali sebagai (per- unit-slip) atau ( percentage slip)
iaitu kegelinciran seunit atau kegelinciran peraturaan.

Per unit slip (s) = ns – n / ns = Ns- N / Ns
Percentage slip (s) = ns – n / ns x 100% = Ns – N / Ns x 100%

Dimana :
ns
Ns = Kelajuan segerak ( rev / s )
n = Kelajuan segerak ( rev / min )
N = Kelajuan rotor ( rev / sec )
= Kelajuan rotor ( rev / min )

Kegelinciran tiada unit kerana ianya adalah dalam ‘Kadaran’

CIRI-CIRI KEGELINCIRAN (SLIP)

Contoh

Motor aruhan 2 kutub 50Hz berputar dalam kelajuan 2850 rev / min .
Kirakan kegelinciran per unit dan kegelinciran peratusan .

Dimana :

ƒ = 50 Hz
N = 2850 rev / min
p = 2 kutub = 1 pasang kutub.

Ns = 60 ƒ / p = 60 x 50 / 1 = 3000 rev/min 0.05
Per unit slip (s) = Ns – N / Ns = 3000 – 2850 / 3000 =
Pencentage slip (s) = per unit slip x 100%
= 0.05 x 100% = 5 %

CIRI-CIRI KEGELINCIRAN (SLIP)

Soalan

Motor aruhan 2 kutub 60Hz berputar dalam kelajuan
2900 rev / min .

Kirakan kegelinciran per unit dan kegelinciran peratusan
.

FREKUANSI ROTOR

Fr = Frekuensi rotor ( Hz )
S = Kegelinciran (slip ) (peraturan atau perunit)
f = Frekuensi bekalan.

F=Sxf

PERBANDINGAN ANTARA ROTOR JENIS
SANGKAR TUPAI DENGAN JENIS GELANG

GELINCIR

Kelebihan Rotor Sangkar Tupai

1.Lebih murah dan lebih tegap.
2.Kecekapan dan faktor kuasa yang lebih tinggi sedikit.
3.Kilas letupan , oleh sebab ketiadaan gelang gelincir dan berus – berus itu

menghapuskan apa – apa bahaya dari bunga – api.

Kelebihan motor gelang gelincir

•Dayakilas permulaannya adalah lebih tinggi dan arus permulaannya rendah.
•Kelajuannya boleh diubah dengan menggunakan perintang rotor luar.

SOALAN LATIHAN

Latihan

1.Kirakan kelajuan segerak dalam rev/m dan rev/s bagi medan
magnet 6 kutub ,8 kutub dan 10 kutub. Frekuensi 50 Hz dibekalkan

2.Motor aruhan 6 kutub 50 Hz mempunya kegelinciran (slip ) 0.03
pada beban penuh. Kirakan kelajuan pada beban penuh.

3.Motor aruhan jenis 8 kutub bergerak pada kelajuan 1152 rev/min
dengan 5% kegelinciran . Kirakan frekuensi bekalan .

4.Motor aruhan dengan kegelinciran 0.04 bergerak pada kelajuan
14.45 rev/saat.Kirakan bilangan kutub motor ini sekiranya frekuensi
50 dibekalkan .

CIRI² PENJANA & MOTOR
SEGERAK

Tindakbalas armature dalam satu penjana
segerak dan motor.

Pengaturan voltan bagi satu
pengulangalik

IMPEDANS SEGERAK

Dengan menggabungkan rintangan dengan reaktans segerak bagi lilitan ,

kita perolehi “ impedan segerak “

Maka:-

XL = reaktan segerak / fasa

R = rintangan / fasa

Zs = impedance segerak / fasa

Zs = √ R² + XL²

Zs

R XL Fluk berputar berkisar secara bergerak dengan kutub
S – kutub reaktan

MOTOR SEGERAK

Motor bersaiz besar dan ia beroperasi pada angkadar kuasa
mendahului semasa digunakan atas beban
ringan dengan medan ujian lebih .

Ini bermaksud motor segerak
adalah sesuai untuk memperbaiki angkadar kuasa.

KELEBIHAN MOTOR SEGERAK

Mudah untuk mengawal angkadar kuasa motor.

Boleh dikerjakan selari dengan motor – motor aruhan yang mempunyai
angkadar kuasa yang menyusul, maka, angkadar kuasa bagi
sesuatu sistem bekalan dapat diperbaiki .

Motor segerak juga biasanya dijalankan tanpa beban bagi membetulkan
angkadar kuasa ataupun untuk memperbaiki peraturan voltan
bagi talian penghantaran .

Contoh mesin seperti kapasitor segerak.

KELEMAHAN MOTOR SEGERAK

Kos per KW baginya adalah biasa lebih tinggi dari kos bagi motor aruhan.
Satu bekalan arus terus ( A.T ) bagi pengujaan rotor.
Ini kebiasaannya dibekalkan oleh satu penjana pirau A.T yang kecil terletak
di acinya yang dipanjangkan .
Satu susunan tertentu diperlukan untuk memula dan menggerakkan motor .