IP Manual

KΕΦΑΛΑΙΟ 4 4-1

Σύνδεσµοι 4.1. Tι είναι σύνδεσµος;

Στο Interactive Physics, σύνδεσµος είναι ένα αντικείµενο που
ασκεί δυνάµεις και ροπές στα σώµατα, µε βάση καθορισµένες
συνθήκες. H κίνηση των σωµάτων περιορίζεται σαφώς από
ορισµένους συνδέσµους, όπως οι αρθρώσεις που µειώνουν το
βαθµό ελευθερίας στη µεταφορά ή τη στροφή, ενώ άλλοι
σύνδεσµοι, όπως τα ελατήρια, ασκούν δυνάµεις ή ροπές ανάλογα
µε τη διαµόρφωση των σωµάτων (π.χ. τη σχετική ταχύτητα, τη
µετατόπιση ή τη γωνιακή επιτάχυνση). Σε αντίθεση µε τα σώµατα,
οι σύνδεσµοι δεν έχουν µάζα ή όγκο. Aντίστοιχα, οι σύνδεσµοι δεν
συγκρούονται µε τον εαυτό τους ή µε άλλα σώµατα.
Ένας σύνδεσµος ασκεί δυνάµεις και ροπές µόνο στις τοποθεσίες
των τελικών σηµείων του , τα οποία επισυνάπτονται στο σώµα ή
στο φόντο. Kάθε σύνδεσµος συνδέεται µε συγκεκριµένο τρόπο
εφαρµογής δυνάµεων και ροπών. Για παράδειγµα, ένα γραµµικό
ελατήριο ασκεί δυνάµεις στα τελικά του σηµεία αναλογικά ως
προς την ενδιάµεση απόσταση (π.χ. F=-kx).
Όλοι οι σύνδεσµοι έχουν ενσωµατωµένα ένα ή δύο σηµειακά
στοιχεία. Ένα αντικείµενο συνδέσµου µπορεί να θεωρηθεί ως µια
οµάδα από σηµειακά στοιχεία µε µια συνθήκη που διέπει τη
δύναµη ή και µια ροπή που επενεργεί σε αυτά τα σηµεία.

4-2 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι

4.2. Eίδη συνδέσµων

- Yπάρχουν τέσσερα είδη συνδέσµων στο Interactive Physics:
- Γραµµικοί σύνδεσµοι
- Περιστροφικοί σύνδεσµοι
- ∆υνάµεις και ροπές
- Aρθρώσεις

Γραµµικοί σύνδεσµοι

Oι γραµµικοί σύνδεσµοι έχουν δύο τελικά σηµεία και ασκούν
δύναµη κατά µήκος της γραµµής που συνδέει τα τελικά τους
σηµεία. Στους γραµµικούς συνδέσµους συµπεριλαµβάνονται τα
Eλατήρια, οι Aποσβεστήρες, τα Σχοινιά, οι Pάβδοι, οι
∆ιαχωριστές, οι Eνεργοποιητές και οι Tροχαλίες. Mπορείτε να
τους δηµιουργήσετε κάνοντας κλικ στο κατάλληλο εργαλείο στη
Γραµµή εργαλείων και στη συνέχεια σύροντας το σύνδεσµο στο
χώρο εργασίας.
Oι δυνάµεις που παράγονται από αυτούς τους συνδέσµους έχουν
ίσο µέγεθος και ασκούνται στα σώµατα από διαφορετικές
κατευθύνσεις και στα δύο τελικά σηµεία.

Περιστροφικοί σύνδεσµοι

Oι περιστροφικοί σύνδεσµοι ασκούν µια δύναµη στρέψεως (ροπή)
ανάµεσα σε δύο αντικείµενα. Στους περιστροφικούς συνδέσµους
ανήκουν οι Kινητήρες, τα Γρανάζια, τα Περιστροφικά ελατήρια
και οι Περιστροφικοί αποσβεστήρες. Όλοι οι περιστροφικοί
σύνδεσµοι (εκτός από τα γρανάζια) συµπεριλαµβάνουν έναν
πείρο (άρθρωση µε πείρο).
Oι περιστροφικοί σύνδεσµοι πρέπει να δηµιουργούνται άµεσα µε
χρήση του κατάλληλου εργαλείου. ∆εν µπορείτε να δηµιουργήσετε
ένα περιστροφικό σύνδεσµο ενώνοντας τα βασικά του στοιχεία.

4.3 Γενικές ιδιότητες συνδέσµων 4-3

Mετά τη δηµιουργία τους, οι περιστροφικοί σύνδεσµοι µπορούν
να διαχωριστούν και να γίνει περαιτέρω επεξεργασία τους ως
µεµονωµένα σηµεία.

∆υνάµεις και ροπές

Oι δυνάµεις ασκούν µια γραµµική δύναµη σε ένα σώµα σε ένα
µοναδικό σηµείο. Oι ροπές ασκούν µια δύναµη στρέψεως σε ένα
σώµα.

Aρθρώσεις

Oι αρθρώσεις συνδέουν δύο σώµατα και περιορίζουν τον τρόπο
που κινείται το ένα σε σχέση µε το άλλο. Tο Interactive Physics µας
παρέχει αρθρώσεις µε πείρο, άκαµπτες αρθρώσεις και αρθρώσεις
εγκοπής. Oι αρθρώσεις εγκοπής µπορεί να είναι κατακόρυφες ή
καµπύλες. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο "4.18.
Aρθρώσεις" και στο "4.19. Aρθρώσεις εγκοπής".
Oι αρθρώσεις µπορούν να δηµιουργηθούν µε έναν από τους εξής
δύο τρόπους:
- επιλέγοντας το κατάλληλο εργαλείο Άρθρωσης από τη Γραµµή
εργαλείων, ή
- ενώνοντας τα βασικά στοιχεία µε την εντολή Σύνδεση - για
παράδειγµα, η ένωση δύο σηµειακών στοιχείων δηµιουργεί µια
άρθρωση µε πείρο.

4.3. Γενικές ιδιότητες των συνδέσµων

Tο τµήµα αυτό σας παρέχει συµβουλές και τεχνικές που ισχύουν
για τα περισσότερα είδη συνδέσµων. Παρακάτω θα βρείτε
ορισµένες κοινές ιδιότητες των συνδέσµων:
- Kάθε σύνδεσµος συµπεριφέρεται σύµφωνα µε τα
προκαθορισµένα χαρακτηριστικά και παραµέτρους του.

4-4 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι

- Πoλλές ιδιότητες συνδέσµων µπορούν να ελεγχθούν δυναµικά
χρησιµοποιώντας το κατάλληλο εργαλείο ελέγχου. (Περισσότερες
πληροφορίες θα βρείτε στο "7.2. Eργαλεία ελέγχου").

- Όλοι οι σύνδεσµοι εκτός από τις δυνάµεις και τις ροπές έχουν
δύο τελικά σηµεία. H θέση αυτών των τελικών σηµείων συµπίπτει
για τους περιστροφικούς συνδέσµους.

- Όταν δηµιουργούνται σύνδεσµοι, κάθε τελικό σηµείο αυτόµατα
επισυνάπτεται είτε στο σώµα είτε στο φόντο.

- Tο σύµβολο σύνδεσης στην άκρη κάθε συνδέσµου δείχνει αν ο
σύνδεσµος έχει επισυναφθεί στο φόντο ή στο σώµα (βλέπε σχήµα
4-1).

Σχήµα 4-1 Το τελικό σηµείο είναι
Tα τελικά σηµεία ενός στερεωµένο στο φόντο.
σχοινιού συνδεδεµένα µε ένα
κυκλικό σώµα

Το τελικό σηµείο συνδέεται στο
σώµα και επιτρέπει περιστροφή
χωρίς τριβή.

Παράθυρο Iδιότητες

Όπως συµβαίνει και µε άλλα αντικείµενα στο χώρο εργασίας του
Interactive Physics, µπορείτε να κάνετε διπλό κλικ πάνω σε
οποιονδήποτε σύνδεσµο για να εµφανίσετε το παράθυρο
Iδιότητες, που χρησιµοποιείται για την προσαρµογή ή τον ορισµό
των παραµέτρων του συνδέσµου.

Mπορείτε επίσης να εµφανίσετε το παράθυρο Iδιότητες για
οποιονδήποτε σύνδεσµο, επιλέγοντάς τον και στη συνέχεια από
τον κατάλογο επιλογών Παράθυρο επιλέξτε Iδιότητες.

Tο παράθυρο Iδιότητες εµφανίζει µια ποικιλία παραµέτρων

Στοιχεία συνδέσµων και 4.3 Γενικές ιδιότητες συνδέσµων 4-5
αναδιπλούµενη επιλογή
ανάλογα µε τον τύπο του επιλεγµένου συνδέσµου. Περισσότερες
πληροφορίες για κάθε σύνδεσµο θα βρείτε στα ειδικά τµήµατα
(στη συνέχεια αυτού του κεφαλαίου).

Tο παράθυρο Iδιότητες µπορεί να σας φανεί εξαιρετικά χρήσιµο
στην εύρεση συνδέσεων µεταξύ συνδέσµων, σηµειακών στοιχείων
και σωµάτων. Για παράδειγµα:

- Aν είναι δεδοµένος ο σύνδεσµος, µπορείτε να καθορίσετε σε
ποιο ή ποια σώµατα θα επισυναφθεί και ποια σηµειακά στοιχεία
αποτελούν µέρος του συνδέσµου.
- Aν είναι δεδοµένο το σηµειακό στοιχείο, µπορείτε να καθορίσετε
σε ποιο σώµα θα επισυναφθεί το σηµείο και σε ποιον σύνδεσµο
ανήκει.
- Aν είναι δεδοµένο το σώµα, µπορείτε να βρείτε ποια σηµειακά
στοιχεία επισυνάπτονται σε αυτό.
Για να προσδιορίσετε τις συνδέσεις µεταξύ συνδέσµων,
σηµειακών στοιχείων και σωµάτων:
1. Eπιλέξτε ένα αντικείµενο του οποίου τις συνδέσεις και τις

σχέσεις θέλετε να προσδιορίσετε.
Στην περίπτωση αυτή ξεκινήστε µε µια άρθρωση πείρου.
2. Eπιλέξτε Iδιότητες στον κατάλογο επιλογών Παράθυρο.
Eµφανίζεται το παράθυρο Iδιότητες.
3. Kρατήστε πατηµένο το πλήκτρο του ποντικιού στον
αναδιπλούµενο κατάλογο επιλογών (σχήµα 4-2).

4-6 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι

Σχήµα 4-2
O αναδιπλούµενος κατάλογος
επιλογών δείχνει τη σχέση
της άρθρωσης πείρου µε άλλα
αντικείµενα

Στον αναδιπλούµενο κατάλογο επιλογών, τα αντικείµενα που
εµφανίζονται µε έναν αστερίσκο (*) (Windows) ή µε έντονα
γράµµατα (MacOS) είναι εκείνα που έχουν επισυναφθεί ή
συνδεθεί µε το επιλεγµένο αντικείµενο. Tο σχήµα 4-2 δείχνει ότι
τα Point[1] και Point[2] συνδέονται µε τον Constraint[3]. O Con-
straint[3], µια άρθρωση πείρου, όντως αποτελείται από τα
Point[1] και Point[2].
Στο σχήµα 4-3 εµφανίζεται ένα άλλο παράδειγµα. Στο σχήµα, το
Point[2] έχει επιλεγεί από τον αναδιπλούµενο κατάλογο επιλογών
και τα Constraint[3] και Body[8] έχουν αστερίσκους δίπλα τους
που δείχνουν την ύπαρξη σύναψης. Παρατηρήστε ότι και το
µεσαίο κοµµάτι του παραθύρου Iδιότητες, επιβεβαιώνει αυτή τη
σχέση.

Όσον αφορά τα σηµειακά στοιχεία, το παράθυρο Iδιότητες δείχνει
επίσης:
το σύνδεσµο του οποίου τελικό σηµείο θεωρείται το σηµείο µας
το σώµα στο οποίο έχει επισυναφθεί το σηµείο.
Tα παραπάνω παραδείγµατα δείχνουν ότι τα αντικείµενα στο

4.3 Γενικές ιδιότητες συνδέσµων 4-7

Σχήµα 4-3
O αναδιπλούµενος κατάλογος
επιλογών δείχνει τη σχέση
ενός σηµείου µε άλλα
αντικείµενα.

Πληροφορίες επισύναψης για το
επιλεγµένο σηµειακό στοιχείο.

Oνόµατα αντικειµένων στον µοντέλο συνδέονται µε τον τρόπο που φαίνεται στο διάγραµµα
αναδιπλούµενο κατάλογο (σχήµα 4-4):
επιλογών Όλοι οι σύνδεσµοι έχουν ένα εξ ορισµού όνοµα, όταν
δηµιουργούνται για πρώτη φορά, αλλά έχετε τη δυνατότητα να
δώσετε δικά σας ονόµατα σε όλους αυτούς τους συνδέσµους (και
σε οποιοδήποτε άλλο αντικείµενο του Interactive Physics). Tα νέα
ονόµατα εµφανίζονται στον αναδιπλούµενο κατάλογο επιλογών,
επιτρέποντάς σας να εντοπίζετε το αντικείµενο ή τα αντικείµενα
που θέλετε γρήγορα.

Σχήµα 4-4 Consttraint [3] (∆εν εµφανίζεται
Σχέσεις µεταξύ αντικειµένων στο παράθυρο
στο σχήµα 4-2 Ιδιότητες)

Body [8] Μέρος Μέρος Φόντο
Συνηµµένο του του
Συνηµµένο

Body [1] Body [2]

4-8 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι

Για να δώσετε νέα ονόµατα στους συνδέσµους, συµβουλευτείτε
την "Oνοµασία συνδέσµων" στη σελίδα 4-9.

Eπιλογή πολλών αντικειµένων Aν επιλέξετε πολλά αντικείµενα ο αναδιπλούµενος κατάλογος
επιλογών στο παράθυρο Iδιότητες δείχνει "ανάµεικτη επιλογή"
ως όνοµα στοιχείου. Για να βρείτε ποια αντικείµενα έχουν
επιλεγεί, απλώς κάντε κλικ στον αναδιπλούµενο κατάλογο
επιλογών (σχήµα 4-5). Tα επιλεγµένα σώµατα θα εµφανιστούν µε
το αρνητικό πρόσηµο (-) στα αριστερά.

Tο παράθυρο Iδιότητες δείχνει ιδιότητες που παραµένουν ίδιες
για όλους τους επιλεγµένους συνδέσµους. Για παράδειγµα, το
σχήµα 4-5 δείχνει ότι η σταθερά ελατηρίου είναι 50, αλλά το πεδίο
µήκους είναι κενό, υποδεικνύοντάς µας ότι τα ελατήρια
µοιράζονται την ίδια σταθερά ελατηρίου και έχουν διαφορετικά
µήκη.

Σχήµα 4-5 Αναδιπλούµενος
Tο παράθυρο Iδιότητες µε κατάλογος επιλογών
επιλεγµένα περισσότερα του
ενός ελατήρια

Επιλεγµένοι σύνδεσµοι (Ελατήρια)

Aν τροποποιήσετε την ιδιότητα της ανάµεικτης επιλογής στο
παράθυρο Iδιότητες, όλοι οι επιλεγµένοι σύνδεσµοι θα έχουν την
ίδια τιµή. Για παράδειγµα, αν πληκτρολογήσετε 2.0 στο πεδίο
Mήκος του παραθύρου Iδιότητες, όπως φαίνεται στο σχήµα 4-5,
τότε τα δύο ελατήρια θα έχουν ίδιο ελεύθερο µήκος (2.0 µέτρα).

4.3 Γενικές ιδιότητες συνδέσµων 4-9

Eµφάνιση και απόκρυψη συνδέσµων

Mπορείτε να εµφανίσετε ή να αποκρύψετε τους συνδέσµους
επιλεκτικά, χρησιµοποιώντας το παράθυρο Eµφάνιση. Όλοι οι
σύνδεσµοι λειτουργούν, ανεξάρτητα από το αν είναι εµφανείς ή
κρυµµένοι. Παρακάτω θα βρείτε κάποιους λόγους για τους
οποίους η απόκρυψη συνδέσµων µπορεί να σας φανεί χρήσιµη:
- Nα κρύψετε τα στοιχεία εγκοπής για να αποφύγετε µια µεγάλου
µήκους εγκοπή κατά µήκος της οθόνης της προσοµοίωσής σας.
- Nα κρύψετε έναν µηχανισµό ανάρτησης ελατηρίου-αποσβεστήρα
σε κάποιο όχηµα για να κάνετε το µοντέλο να φαίνεται πιο
ρεαλιστικό.
Για να κρύψετε ή να εµφανίσετε συνδέσµους:
1. Eπιλέξτε το σύνδεσµο που θέλετε να εµφανίσετε ή να

κρύψετε.
2. Eπιλέξτε Eµφάνιση στον κατάλογο επιλογών Παράθυρο.

Eµφανίζεται ο κατάλογος επιλογών Παράθυρο.
3. Kάντε κλικ στο πλαίσιο ελέγχου "Eµφάνιση" (σχήµα 4-6).

Oνοµασία συνδέσµων

Mπορείτε να δώσετε ονόµατα δικής σας επιλογής στους
συνδέσµους για να αναγνωρίζετε γρήγορα µεµονωµένα σηµεία και
συνδέσµους. Mπορείτε επίσης να εµφανίσετε ονόµατα εντός του
παραθύρου της προσοµοίωσης κοντά στο κέντρο κάθε συνδέσµου.
Για να δώσετε ένα όνοµα της επιλογής σας σε ένα σύνδεσµο:
1. Eπιλέξτε το σύνδεσµο που θέλετε να ονοµάσετε.
2. Eπιλέξτε Eµφάνιση από τον κατάλογο επιλογών

Παράθυρο.
Eµφανίζεται το παράθυρο Eµφάνιση.
3. Πληκτρολογήστε το όνοµα της επιλογής σας στο πεδίο
Όνοµα του παραθύρου Eµφάνιση (σχήµα 4-6).

4-10 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι

Για να εµφανίσετε αυτά τα ονόµατα στην προσοµοίωση,
τοποθετήστε το σηµάδι επιλογής στο πλαίσιο ελέγχου "Eµφάνιση
ονόµατος" στο παράθυρο Eµφάνιση (σχήµα 4-6).

Συντεταγµένες για σηµειακά στοιχεία
συνδέσµων

Σχήµα 4-6
Παράθυρο Eµφάνιση

Πεδίο ονόµατος Εµφάνιση πλαισίου Εµφάνιση πλαισίου

επιλογής για το όνοµα επιλογής

Όλοι οι σύνδεσµοι έχουν ενσωµατωµένα ένα ή δύο σηµειακά
στοιχεία. Tο Interactive Physics µπορεί να αναπαραστήσει τις
συντεταγµένες αυτών των σηµείων σε παγκόσµιες µεταβλητές
(αναφορικά ως προς τον µικρόκοσµο) ή σε τοπικές µεταβλητές
(αναφορικά ως προς το κέντρο του σώµατος στο οποίο έχει
επισυναφθεί το σηµείο). Mπορείτε να δείτε και να επεξεργαστείτε
αυτές τις συντεταγµένες στη Γραµµή συντεταγµένων ή στο
παράθυρο Iδιότητες. Mπορείτε επίσης να αναφερθείτε σε αυτές
τις τιµές µε τη µαθηµατική γλώσσα.

Γραµµικοί σύνδεσµοι Oι γραµµικοί σύνδεσµοι περιλαµβάνουν δύο τελικά σηµεία. Oι
Περιστροφικοί σύνδεσµοι τιµές των συντεταγµένων (x, y) κάθε σηµείου έχουν υπολογιστεί
µε το σύστηµα τοπικών συντεταγµένων του σώµατος στο οποίο
έχει επισυναφθεί το σηµείο.

Oι περιστροφικοί σύνδεσµοι περιλαµβάνουν δύο σηµεία, ένα από
τα οποία αποκαλείται Σηµείο βάσης. Όπως και παραπάνω, κάθε
σηµείο έχει τιµές (x, y) που έχουν υπολογιστεί µε το σύστηµα

4.3 Γενικές ιδιότητες συνδέσµων 4-11

Eπεξεργασία µέσα από τη τοπικών συντεταγµένων του σώµατος στο οποίο έχει επισυναφθεί
Γραµµή συντεταγµένων το σηµείο.

Eπεξεργασία στο παράθυρο H Γραµµή συντεταγµένων που βρίσκεται κοντά στο κάτω µέρος
Iδιότητες του παραθύρου του εγγράφου, εµφανίζει διάφορες πληροφορίες
που σχετίζονται µε τα εκάστοτε επιλεγµένα αντικείµενα.
Mπορείτε, επίσης, να επεξεργαστείτε αυτές τις συντεταγµένες
πολύ γρήγορα, για να τροποποιήσετε το µοντέλο σας εύκολα και
γρήγορα.

Tο σύνολο των τιµών που εµφανίζεται στη Γραµµή
συντεταγµένων ποικίλει ανάλογα µε τον τύπο του συνδέσµου. Για
παράδειγµα, όταν επιλεγεί ένα ελατήριο, η Γραµµή
συντεταγµένων εµφανίζει τα δύο τελικά σηµεία (σχήµα 4-7) και το
ελεύθερο µήκος του. Tα ζεύγη (x, y) εµφανίζονται στο σύστηµα
συντεταγµένων του σώµατος στο οποίο έχει επισυναφθεί το
σηµείο.

Ξεχωριστά τµήµατα στη συνέχεια αυτού του κεφαλαίου δείχνουν
ποιες παράµετροι µπορούν να υποστούν επεξεργασία µέσω της
Γραµµής συντεταγµένων για κάθε τύπο συνδέσµου. Tο "Eµφάνιση
της Γραµµής συντεταγµένων" στη σελίδα 6-13 παρέχει χρήσιµες
συµβουλές σχετικά µε τη χρήση της Γραµµής συντεταγµένων.

Στο παράθυρο Iδιότητες η θέση ενός τελικού σηµείου συνδέσµου
δίνεται σε τοπικές και παγκόσµιες συντεταγµένες (σχήµα 4-8).

H οµάδα στο επάνω µέρος δίνεται σε τοπικές συντεταγµένες. Oι
τιµές διαµορφώνονται ανάλογα µε το σώµα, στο οποίο είναι
συνηµµένο το σηµείο. Σε κάθε περίπτωση µπορείτε να
επεξεργαστείτε αυτές τις τιµές.

H οµάδα στο κάτω µέρος δίνεται σε παγκόσµιες συντεταγµένες.
Aν οι τοπικές συντεταγµένες ορίζονται µε γεωµετρικούς τύπους,
δεν µπορείτε να επεξεργαστείτε τις παγκόσµιες συντεταγµένες,
καθώς οι τύποι αξιολογούνται ως υψηλότερης προτεραιότητας σε
σχέση µε οποιαδήποτε παγκόσµια συντεταγµένη.
Στην περίπτωση του κινητήρα που επισυνάπτει ένα κυκλικό σώµα
στο φόντο, το σηµείο βάσης του κινητήρα έχει συντεταγµένες που

4-12 Κεφάλαιο 4-Σύνδεσµοι Το ελατήριο δηµιουργήθηκε σύροντας από το Ρ1 στο Ρ2

Σχήµα 4-7 Ρ2
Γραµµή συντεταγµένων για
ένα ελατήριο (2.ο, 1.0) στο φόντο

Ρ1

(0.5, 0.0) στον κύκλο

Συντεταγµένες Ρ1 Συντεταγµένες Ρ2 Μήκος ελατηρίου

έχουν υπολογιστεί στο πλαίσιο Mικρόκοσµος, ενώ το Σηµείο έχει

συντεταγµένες που υπολογίζονται αναφορικά µε το κέντρο του

κύκλου.

Σχήµα 4-8 Τοπικές Συντεταγµένες
Παράθυρο Iδιότητες ενός (πάντοτε επιδέχονται αλλαγές)
τελικού σηµείου συνδέσµου

Παγκόσµιες
Συντεταγµένες

Mπορείτε να τροποποιήσετε άµεσα αυτές τις τιµές για να
εντοπίσετε την ακριβή θέση του συνδέσµου. Για παράδειγµα:
- τροποποιώντας τις συντεταγµένες του σηµείου βάσης, µπορείτε
να καθορίσετε ακριβώς την τοποθεσία του σηµείου επισύναψης
του κινητήρα σε σχέση µε το φόντο (ο δίσκος και ο κινητήρας θα
µετακινηθούν µαζί), ή
- τροποποιώντας τις συντεταγµένες σηµείου µπορείτε να
καθορίσετε ακριβώς τη θέση της επισύναψης του κινητήρα στο
δίσκο (µόνο ο δίσκος θα µετακινηθεί).