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Published by obrasurbanas.es, 2018-02-01 07:55:11

RPAS Drones nº 1

RPAS-Drones-01

Keywords: rpas,drones

Sumario Enero 2018

4 Nuevo Real Decreto para la regulación de los vuelos con drones.
6 Bufete Mas y Calvet especialistas en uso de drones para expedientes legales.
8 Utilización de drones para casos legales y administrativos.
16 Airprox Sistemas DRONE autónomos e inteligentes.
20 España lidera uno de los mayores proyectos de investigación sobre Drones de uso civil de la

Unión Europea.

22 El CATEC, por su aportación tecnológica al proyecto AEROARMS, gana el mayor premio de in-

novación tecnológica de la Unión Europea.

24 Seguimiento de Grandes Oras con Drones.
30 Los drones ya miden cada gota de la cuenca del Segura.
34 Hovering Solutions escanea túneles con Drones en Londres.
36 Vuelos con Drone en túneles de Metro.
38 Aplicación de los drones en estudios de tráfico.
40 Cotesa actualiza la cartografía de los túneles de la M-30 en Madrid mediante la tecnología mo-

bile mapping.

42 Urbanbees: La contaminación en beneficio de la sociedad.
46 GAM incorpora los drones a su oferta comercial con la integración de Vuelox.
48 Technidrone lanza el MAPKER, un dron diseñado para cartografía profesional.
50 Proyecto de innovación en los trabajos de inspección de concesiones mediante tecnología UAV.

Edita: Directora
Rosario García
Ropero Editores, S.L.N.E.
La Bañeza, 40 Bajo 3 Publicidad
28029 Madrid Ruth Sánchez

Prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos Redacción
de esta Revista, sin el permiso previo y por escrito de la Alejandra García
editorial Ropero Editores S.L.N.E.
Maquetación
La empresa editora no se hace responsable de las opiniones Cristina Sánchez
vertidas por sus colaboradores.
Tel.: +34 91 376 33 36
Edición Bimestral [email protected]
Depósito Legal: M.10.476-2007 www.rpas-drones.com
www.obrasurbanas.es


Nuevo Real Decreto
para la regulación de los

vuelos con drones

15721 Real Decreto 1036/2017, de 15 de diciembre, por el que se regula la
utilización civil de las aeronaves pilotadas por control remoto, y se modifican el
Real Decreto 552/2014, de 27 de junio, por el que se desarrolla el Reglamento del
aire y disposiciones operativas comunes para los servicios y procedimientos de

navegación aérea y el Real Decreto 57/2002, de 18 de enero, por el que se
aprueba el Reglamento de Circulación Aérea.

• Este nuevo Real Decreto, tal y como se ha RPA deberán llevar fijada a su estructura una placa de
publicado en el BOE, “establece el marco jurídico identificación ignífuga, donde constará la identificación
definitivo aplicable a la utilización civil de las aeronaves de la aeronave, incluyendo el nombre del fabricante,
pilotadas por control remoto (RPA) no sujetas a la tipo, modelo y, en su caso, número de serie, así como el
normativa de la Unión Europea”. nombre del operador y los datos necesarios para
ponerse en contacto con él. En este caso, quedarán
• De este modo, se modifican el Real Decreto exentas aquellas con una masa máxima al despegue que
552/2014, de 27 de junio, por el que se desarrolla el no exceda de 25 kg.
Reglamento del aire y disposiciones operativas
comunes para los servicios y procedimientos de En cuanto al certificado restringido de
navegación aérea, así como el Real Decreto 57/2002, de aeronavegabilidad, el mismo se emite a la aeronave y
18 de enero, por el que se aprueba el Reglamento de abarca todos los componentes del sistema, incluyendo
Circulación Aérea. la propia aeronave, las estaciones de pilotaje remoto o
los correspondientes enlaces de mando y control.
• Se amplía la regulación existente del uso
profesional y se establecen limitaciones al uso Respecto a los vuelos experimentales con RPA de
recreativo. masa máxima al despegue que exceda de 25 kg, no será
condición necesaria este certificado. Podrá emitirse un
• Con este nuevo Real Decreto, los profesionales certificado de aeronavegabilidad RPA especial
podrán volar sobre poblaciones, personas, en espacio denominado «certificado especial para vuelos
aéreo controlado y de noche, tras presentar un estudio experimentales».
de seguridad y con autorización previa de AESA.
Uso recreativo
Con esta nueva regulación, tras su aprobación por
parte del Consejo de Ministros, se establece el marco El Real Decreto contiene medidas respecto al uso
jurídico definitivo de las aeronaves pilotadas por recreativo de los drones, los cuales no podrán
control remoto (RPA) de masa máxima al despegue sobrevolar aglomeraciones de edificios en ciudades,
inferior a los 150 kg y las de masa máxima al despegue pueblos o lugares habitados o de reuniones de
superior excluidas del ámbito de aplicación del personas al aire libre, salvo que se trate de aeronaves
Reglamento del Parlamento Europeo y del Consejo. de hasta 250 g que operen a una altura máxima no
Del mismo modo, se deroga la Directiva 91/670/CEE superior a 20 metros.
del Consejo o destinadas a operaciones de aduanas,
policía, búsqueda y salvamento, lucha contra incendios, Mantenimiento
guardacostas o similares.
El fabricante del RPA o, en su caso, el titular de su
Respecto a los requisitos sobre aeronaves no certificado de tipo, deberá elaborar y desarrollar un
tripuladas, el nuevo Real Decreto dispone que todas las

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manual o conjunto de manuales que describan su incluyendo la estación de pilotaje remoto y el enlace de
funcionamiento, mantenimiento e inspección. Los mando y control, así como sus efectos.
mismos incluirán directrices para realizar las tareas
necesarias de inspección, mantenimiento y reparación Los drones deberán realizar sus vuelos de día y en
a los niveles adecuados y deberán proporcionarse al condiciones meteorológicas de vuelo visual. Sin
operador junto con la aeronave. embargo, como novedad este Real Decreto se aprueba
la realización de vuelos nocturnos. En estos casos, se
En este sentido, el operador es responsable del requerirá la autorización expresa de la Agencia
mantenimiento y la conservación de la Estatal de Seguridad Aérea, previa solicitud del
aeronavegabilidad, debiendo ser capaz de demostrar en operador acompañada del estudio de seguridad
todo momento que la aeronave pilotada por control previsto. En esta autorización, la Agencia Estatal de
remoto y sus sistemas asociados conservan las Seguridad Aérea podrá establecer la altitud mínima que
condiciones de aeronavegabilidad con las que fueron corresponda para la realización de la operación. El
fabricados. plazo máximo para resolver sobre la solicitud de
autorización de vuelos nocturnos será de seis meses
Condiciones de vuelo desde la solicitud, transcurrido el cual la solicitud podrá
entenderse denegada de conformidad.
Las operaciones deberán ser conformes a las reglas
del aire y condiciones de uso aplicables al espacio Además, se permiten operaciones en espacio
aéreo en que se desarrollen. En este sentido, todas las aéreo controlado, aunque en este caso se precisarán
aeronaves que no dispongan de certificado de requisitos de formación del personal y de los equipos,
aeronavegabilidad podrán realizar operaciones aéreas así como un estudio aeronáutico de seguridad
especializadas en zonas fuera de aglomeraciones de coordinado con el proveedor de servicios de tránsito
edificios en ciudades, pueblos o lugares habitados o aéreo y la previa autorización de AESA. Las aeronaves
de reuniones de personas al aire libre, en espacio deberán estar equipadas con un transpondedor Modo
aéreo no controlado y fuera de una zona de S.
información de vuelo. La operación debe realizarse
dentro del alcance visual del piloto, o de observadores Los RPAS deberán contar con los equipos
que estén en contacto permanente por radio con requeridos para el vuelo en el espacio aéreo de que se
aquél, a una distancia horizontal del piloto, o en su caso trate:
de los observadores, no mayor de 500 m y a una altura
sobre el terreno no mayor de 400 pies (120 m). - Un equipo de comunicaciones adecuado.
- Un sistema para la terminación segura del vuelo.
Por otro lado, se establece que podrán realizarse
operaciones aéreas especializadas sobre En caso de las operaciones sobre aglomeraciones,
aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o estará provisto de un dispositivo de limitación de
lugares habitados o reuniones de personas al aire energía del impacto.
libre, en espacio aéreo no controlado y fuera de una - Equipos para garantizar que la aeronave opere
zona de información de vuelo, únicamente por dentro de las limitaciones previstas.
aeronaves pilotadas por control remoto cuya masa - Medios para que el piloto conozca la posición de
máxima al despegue no exceda de 10 kg. Las mismas se la aeronave durante el vuelo.
llevarán a cabo en zonas acotadas en la superficie - Luces u otros dispositivos, o pintura adecuada para
donde la autoridad competente haya limitado el paso garantizar su visibilidad.
de personas o vehículos o, en otro caso, manteniendo
una distancia horizontal mínima de seguridad de 50 m Disposiciones complementarias
respecto de edificios u otro tipo de estructuras y
respecto de cualquier persona, salvo personal del Igualmente, se han añadido una serie de
operador o personal que esté involucrado en el disposiciones complementarias que contemplan la
desarrollo de la operación. seguridad pública.Así, para garantizar la misma, cuando
sea necesario, las autoridades competentes podrán
Concretamente, las aeronaves pilotadas por limitar la operación de este tipo de aeronaves.
control remoto que no cuenten con certificado de Igualmente, será obligatoria la comunicación previa al
aeronavegabilidad, deberán ajustarse a las limitaciones y Ministerio del Interior acerca de la ejecución de
condiciones establecidas en un estudio aeronáutico operaciones sobre aglomeraciones y zonas urbanas.
de seguridad realizado al efecto por el operador de la
aeronave. En el mismo deben contemplarse todos los Puedes leer la publicación completa en este enlace:
posibles fallos de la aeronave y sus sistemas de control, www.boe.es/boe/dias/2017/12/29/pdfs/BOE-A-2017-15721.pdf

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Bufete Mas y Calvet
especialistas en uso de

drones para
expedientes legales

EL BUFETE El empuje de los jóvenes graduados que inician
su carrera profesional y la experiencia de
El origen del despacho Mas y Calvet se remonta experimentados letrados conforman la columna
a 1954, año en que don Ramón Mas y Calvet, vertebral de un bufete en permanente crecimiento
Doctor en Derecho Civil, llega a Madrid y que abarca prácticamente todas las especialidades
procedente de Barcelona y se incorpora al bufete jurídicas.
fundado por don Amadeo de Fuenmayor,
Catedrático de Derecho Civil, en la calle José En el moderno marco de los drones o aeronaves
Ortega y Gasset, en la sede que ocupa actualmente pilotadas por control remoto (RPAS), el Bufete
cuenta con experiencia en la legalidad que afecta a
. los drones y en su aplicación a la tramitación y
Más de medio siglo conforma la historia de un resolución de casos jurídicos en el ámbito civil,
bufete en el que siempre ha primado la atención a administrativo, penal e, incluso, fiscal, entre otros.
la persona antes que a los asuntos. Son muchos los Actualmente lidera diversos proyectos catastrales y
letrados que han integrado su equipo legal. Cada registrales validados en casos reales mediante una
uno de ellos ha contribuido con su impronta a un moderna metodología y con innovaciones logradas
bufete que aúna tradición y modernidad y responde en la utilización y la legalidad de los drones y sus
a los más recientes desafíos que el Derecho plantea operaciones, en vuelo como en su valor jurídico.
en España y fuera de nuestras fronteras.

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NUESTRA MISIÓN - Constituir una referencia para las empresas,
organizaciones y particulares que busquen
- Atender a las personas antes soluciones jurídicas satisfactorias a problemas
que a los asuntos. Los y situaciones concretas.
letrados del bufete dan
prioridad a la atención
personal de quienes se
encuentran “detrás de cada
expediente”. De esta
forma, se genera un fuerte
vínculo de confianza
cliente–abogado mientras se
encuentran las soluciones
jurídicas a problemas y
situaciones concretas.

- Constituir una garantía de calidad
para las empresas, instituciones y
particulares que contratan los servicios
jurídicos del bufete, mediante la aportación
de un asesoramiento legal integral en todos los
ámbitos del derecho: estudios jurídicos,
asesoramiento legal, negociación, litigios, etc.

- Seguridad y confianza para el cliente. Que el
legal sea un ámbito seguro para el cliente del
Bufete Mas y Calvet, y que se considere en
todo momento tranquilo y tratado con
confianza y cercanía.

NUESTRA VISIÓN NUESTROS VALORES

- Ofrecer al cliente soluciones eficaces a sus Atención y tranquilidad para el cliente.
problemas, cualquiera que sea su índole y Honestidad, confianza.Vocación de servicio.
repercusión, con el menor coste posible para
el cliente. El Bufete otorga el mismo valor a las Calidad, vanguardia, excelencia en el estudio de
gestiones ordinarias que a las que requieren los asuntos, internacionalidad, eficacia, innovación.
estudios jurídicos más complejos. Con la Iniciativa y creatividad, proactividad.
experiencia de más de 60 años de servicio, el
Bufete trata de satisfacer las necesidades Compañerismo, trabajo en equipo. Lealtad.
jurídicas y legales de cada cliente, a través del
estudio de los asuntos y problemas desde la www.mascalvet.com
responsabilidad plena y en busca del continuo
crecimiento y actividad del cliente.

- Promover el trabajo en equipo para que todos
los abogados aporten lo mejor de sí mismos a
la resolución de conflictos en un entorno de
confianza y respeto. Este entorno motiva a
todos los profesionales del Bufete y enriquece
a los abogados que integran cada una de las
áreas de actividad, también en colaboración
con otros profesionales, expertos y
proveedores de servicios.

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Utilización de drones
para casos legales y
administrativos

Efrén Díaz Díaz; Abogado y Asociado Senior del Bufete Mas y Calvet.
Especialista en Derecho Administrativo,Tecnológico y Geoespacial

El presente análisis plantea el estudio sistemático de la situación de
legalidad de los drones o aeronaves pilotadas por control remoto,
RPAS, por sus siglas en inglés, y su posible aplicación legal como

ayuda en la tramitación y resolución de diversos casos jurídicos en el
ámbito civil, administrativo, penal e, incluso, fiscal, entre otros.

Asimismo, las propuestas han sido validas en un caso real de tipología
catastral y registral, cuya exposición y resolución se incluye como
ejemplo de toda la metodología seguida y de las innovaciones

alcanzadas. Se ejemplifica todo lo propuesto mediante un interesante y
práctico caso real de coordinación topográfica, catastral y registral.
En él se incluye no sólo los antecedentes de hecho, sino también las

referencias legales y las técnicas concretas (RPAS) para su resolución.

1. Enfoque 3. Un caso real de coordinación
catastral y registral
La utilización de drones o aeronaves pilotadas
por control remoto (RPAS) en expedientes legales 3.1. El caso
es una necesidad actual por razones de calidad y El problema de la empresa propietaria de unos
precisión de la información y de los datos obtenidos
en vuelo. Las áreas legales que requieren la terrenos surge por la discrepancia entre la
utilización de drones son muy variadas. superficie y linderos comprados y los que figuran
Comprenden desde reclamaciones civiles por daños en el Catastro inmobiliario y en el Registro de la
y perjuicios causados a personas y bienes, causas Propiedad. La superficie real de la propiedad no
penales donde la representación de lo acontecido correspondía, en más del doble, con la catastral
sea determinante para atribuir responsabilidades georreferenciada y los linderos físicos reales
criminales, gestión de situaciones de emergencia, discrepaba con la descripción registral literaria y no
hasta procedimientos administrativos de deslindes, actualizada. Esta situación, desafortunadamente
de coordinación catastral y registral de inmuebles. habitual en numerosas propiedades en España,
planteaba un mayor conflicto jurídico, al menos en
2. Aplicaciones legales prácticas dos aspectos adicionales: por un lado, imposibilitaba
la correcta liquidación de los tributos locales sobre
La aplicación práctica del Derecho, que alcanza la propiedad y, por otro, provocaba la denegación
cada vez más a los proyectos tecnológicos, puede de las ayudas de la Política Agraria Común de la
precisar la utilización de RPAS para preparar y Unión Europea por falta de correlación entre la
documentar de mejor modo expedientes realidad física de la propiedad y la representación
extrajudiciales, los cuales son tan diversos como las gráfica y descriptiva en las diversas instancias
materias en las que las Administraciones Públicas (Catastro, Registro de la Propiedad,Administración
son competentes, así como también asuntos Local y de Agricultura), además del riesgo potencial
judiciales de muy diversa índole. de sanciones y requerimientos por incumplimiento

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de requisitos en las declaraciones oficiales de la resultaba clara la necesidad de obtener una
superficie de la propiedad. representación física correcta y actualizada, con alta
3.2. Objetivo precisión, de los terrenos e inmuebles afectados,
dada la diversa escala de los errores detectados,
Cuestión a resolver. Este caso planteaba un unos de muy amplia superficie y otros muy
objetivo claro: coordinar las superficies topográfica, singulares.
catastral y registral de los terrenos de la propiedad.
Sin embargo, las circunstancias particulares A partir de aquí, entendíamos que podíamos fijar
condicionaban enormemente el enfoque y la con certeza la realidad topográfica objeto de las
ejecución de la solución, pues los trámites posteriores actuaciones jurídicas. Aunque
previamente realizados no habían contribuido a ese presentaba el inconveniente, altamente crítico, de
fin, la colaboración inicial de los propietarios obviar los diversos trámites en curso y generar
colindantes resultaba difícil, cuando no inviable, y contradicciones, buscábamos la ventaja añadida de
los errores en las mediciones efectuadas disponer de una información verdadera, fiable,
distorsionaban la correcta comprensión del rigurosa y, sobre todo, interoperable técnica y
problema y la concreción de su efectivo alcance. En jurídicamente que pudiera ser entendida y
este complejo contexto, la cuestión a resolver fácilmente procesada por cualquier agente técnico
presentaba dos dimensiones: y operador jurídico.
a) Una dimensión técnica, que precisaba disponer
En definitiva, previa información al cliente de las
de información espacial de los terrenos, de mayores ventajas de esta segunda vía, quedó
suficiente calidad y precisión, al menos superior aprobada y con autorización para obtener y
a la generada por las Administraciones disponer de la geoinformación necesaria de los
competentes para ofrecer una respuesta terrenos de la propiedad y, a partir de este punto
consistente. inicial, diseñar y tramitar posteriormente los
b) Una dimensión jurídica, donde resultaba correspondientes procedimientos administrativos.
indispensable clarificar los diversos
procedimientos administrativos en trámite, para 3.4. Eficiencia jurídica, reducción de
lo cual precisamente era fundamental aclarar y tiempos y costes, optimización de
conocer las superficies y circunstancias físicas y la interoperabilidad jurídica de la
jurídicas discrepantes. geoinformación
c) Estrategia del abogado y técnicos intervinientes.
La decisión de generar la geoinformación por
3.3. Posibilidades de trabajo medios propios y de disponer de las bases gráficas
Una primera línea de solución era proseguir los necesarias, como «representación gráfica
georreferenciada alternativa», comportaba estudiar
trámites jurídicos con la información y la manera jurídicamente más eficiente y, en lo
documentación disponible hasta entonces, posible, con la máxima reducción de costes para
concretamente: alcanzar el resultado requerido.
1) La escritura de propiedad de los terrenos con
A la hora de adoptar esa decisión, previamente
una insuficiente descripción literaria. era indispensable discriminar los medios y recursos
2) La información gráfica y descriptiva catastral, técnicos a emplear. Subsanar por cauces legales los
graves errores producidos exigía un grado de
pero incorrecta. precisión y fiabilidad definitivo, no cuestionable
3) La certificación registral de los diversos bienes técnicamente, para poder superar la situación
equívoca previa y para reflejar de forma correcta la
inmuebles. La fuente de estos antecedentes era nueva situación.
principalmente administrativa, pero sin una
previa comprobación practicada sobre la Después de estudiar los medios clásicos de
realidad física, obsoleta, imprecisa y nula o medición y tras consultar a diversos profesionales
escasamente interoperable tecnológicamente. y técnicos en la materia, la ejecución de un
A la vista de esta situación, una vez analizados los levantamiento topográfico convencional,
aspectos técnicos y jurídicos del problema, nos fundamentalmente a través de un trabajo de campo
y la entrega de un informe en formato papel, no
ofrecía garantías para una representación gráfica de
calidad, precisión e interoperabilidad suficientes

9


para comunicarla al Catastro inmobiliario a través 1. Estudio de seguridad y espacio aéreo (cercanía de
de la nueva Sede Electrónica Catastral y, aeródromo de emergencias, etc.).
posteriormente, al Registro de la Propiedad.
Adicionalmente, el elevado coste del trabajo de 2. Colocación de puntos georreferenciados
campo a realizar, debido a la extensión de la mediante técnicas GPS de doble frecuencia,
superficie de los terrenos a medir y representar, materializados con elementos permanentes
cercana al millón de metros cuadrados, hacía («dianas»).
inviable el necesario equilibrio entre duración,
costes y resultados jurídicos. 3. Planificación y vuelo fotogramétrico digital con
resolución GSD (Ground Sample Distance,
Por consiguiente, descartado el modo tamaño de pixel del suelo) de 2,5 a 3
tradicional, estudiamos la viabilidad de un trabajo centímetros, necesario para la calidad de las
técnico y topográfico realizado con drones o RPAS, actuaciones jurídicas catastrales.
con un minucioso análisis del diseño y planificación
de la solución técnico-jurídica, que seguidamente se 4. Levantamiento fotogramétrico de los terrenos
expone, para lograr la mayor eficiencia jurídica, la de la propiedad, con inclusión de las zonas
máxima reducción de tiempos y costes, así como la colindantes estrictamente necesarias, con una
optimización de la interoperabilidad jurídica de la superficie total superior a las 75 hectáreas.
geoinformación para los necesarios trámites
catastrales y registrales. 5. Elaboración de ortofotografía y Modelo Digital
del Terreno.
3.5. Diseño y planificación de la
solución técnico-jurídica 6. Superposición de imágenes para el estudio de la
coordinación catastral y registral.
Una vez estudiado el servicio de estudio
topográfico, se precisaba una solución técnica 3.6. Objeto y alcance técnico del
consistente para alcanzar tres objetivos: levantamiento fotogramétrico
1) La identificación de las superficies y linderos
El alcance de las operaciones contemplaba los
sobre ortofotografía con tecnología a bordo de vuelos mediante RPAS multicópteros, en lugar de
RPAS. ala fija por razones de los trabajos a realizar, para la
2) Su posterior visualización en un geoportal obtención simultánea de nubes de puntos y
compartido. ortofotografía RGB, a una cota de 80 metros sobre
3) La necesaria exportación a ficheros GML el suelo.
(Geographic Markup Language), para tener plena
interoperabilidad jurídica con la geoinformación En particular, se estableció que el grado de error
catastral y, en su caso, registral, incluso si fuera máximo en los productos finales fueran los
precisa su posterior aportación en sede judicial siguientes:
como medio de prueba. a) error relativo GSD ≤ 0,05 metros;
El diseño de esta solución técnico-jurídica b) obtención de puntos con una densidad de 15 a
requería el trabajo colaborativo entre los Abogados
del Bufete Mas y Calvet, especializados en la materia 20 puntos por metro cuadrado y con asignación
y responsables de la dirección jurídica del asunto, y de RGB,
HEMAV, que cuenta con los técnicos cualificados c) generación de ortofotos con resolución de < 10
para la realización de vuelo y de la consiguiente cm, y
carga de los datos y metadatos espaciales para la d) generación del modelo digital del terreno y
visualización y posterior intercambio y accesibilidad curvado con curvas cada 0,5 metros de longitud.
de la geoinformación para fines administrativos,
catastrales y registrales. 4. Planificación de vuelos
Reunidos los Técnicos y Abogados, era necesario
planificar los diversos trabajos jurídicos, 4.1. Planificación
topográficos y operaciones de vuelo, consistentes La planificación de los vuelos se basó en el
principalmente en los siguientes:
diseño de las pasadas sobre la zona objeto de
estudio, teniendo en cuenta los solapes óptimos, así
como la orografía del terreno para preservar en
todo momento la escala de las fotos y poder
cumplir con los requisitos mínimos de
representación de calidad.

Los fotogramas obtenidos durante el vuelo, con
georreferenciación del centro óptico de cada

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imagen, se descomprimirían y organizarían según 4.2. Apoyo en tierra
las pasadas de vuelo. En el caso de observar Para alcanzar las precisiones finales del
variaciones sustanciales entre fotogramas de la
misma zona, se procesaría la información para proyecto fotogramétrico, resultaba necesario
homogeneizar el conjunto mediante las técnicas contar con puntos de apoyo fijo en el terreno. La
que ofrece la fotografía digital. elección del número de puntos y su posición
quedaba fuertemente condicionada por otros
Para el proyecto se planificó un vuelo de 20 procesos que, combinados, permiten que este
pasadas realizadas mediante 6 vuelos distribuidos apoyo se reduzca al mínimo. Finalmente quedaron
de la siguiente forma: fijadas unas cinco zonas principales. En este caso se
dio un apoyo en campo de 13 puntos con un GPS
bifrecuencia y método RTK (Real Time Kinematic).
Estos puntos se preseñalizaron antes del vuelo
fotogramétrico. Los 13 puntos de apoyo se
distribuyeron por toda la zona exterior del ámbito
de trabajo y repartidos en la parte central. Esos
puntos fueron dados en el suelo preferiblemente
en zonas despejadas de árboles para tener una
mejor señal de GPS así como una mejor solución
de las ambigüedades de este.

Figura 2:
Distribución de
los puntos de
apoyo.

Figura 1: Gráfico de vuelo con las seis pasadas
diferenciadas.

Se obtuvieron 410 fotografías al planificar el La posición se obtuvo por técnicas de
vuelo a 80 metros desde el suelo, teniendo en observación GNSS, sea en modo estático rápido o
cuenta que en cada vuelo se partía de un sitio con aplicación de correcciones en tiempo real
distinto para poder volar toda la zona, debido a que GPRS con estaciones permanentes en un radio
presentaba un gran desnivel. inferior a los 30 kilómetros.

El recubrimiento establecido para el vuelo fue Esta precisión es suficiente para el tamaño de
de un 80% longitudinal y un 60% transversal. En píxel de cinco centímetros, lo cual implica un
algunos casos se observan solapes entre vuelos reconocimiento de formas de objetos mayores a
provocados por los cambios de altura del vuelo que esa cantidad.
se realizaban con la finalidad de mantener una
resolución homogénea. 4.3. Aerotriangulación automática
La aerotriangulación automática sustituye con
La cámara que se utilizó para la operación fue la
SONY ALPHA 7RII con focal fija de 15mm. ventaja al proceso clásico, obteniendo cientos de
puntos por fotograma, muchos de los cuales se
Fecha de vuelo 21/03/2017 miden en varios fotogramas. Posteriormente se
lleva a cabo una optimización del número de
Tipo de aeronave HTR8

Altura de vuelo (media) 80 m

Recubrimiento longitudinal 80%

Recubrimiento transversal 60%
Total de fotogramas 410 ud
Cámara SONY ALPHA7RII
Distancia focal 15 mm

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Figura 3: Ejemplo de la marca para la medición de los puntos de apoyo en las imágenes.

puntos hasta alcanzar una cifra alrededor de 100 fotografías en las que se podía ver alguno de ellos,
puntos por fotograma, a través de la selección de exceptuando aquellas imágenes que tenían el punto
los mejores entre todos los medidos. de apoyo en los bordes, esos se dejaban sin medir
para no introducir las distorsiones que hay en los
La orientación de las imágenes se procesó con el extremos de las fotografías.
Sotware de Photoscan v. 1.3.0 introduciendo las
410 imágenes de los 6 vuelos junto con las Tras un proceso de depuración de las medidas
coordenadas de los centros de proyección realizadas se da por finalizada obteniendo unos
calculados previamente gracias al sistema GPS con errores de:
el que cuenta el RPAS. La precisión de estos datos
GPS no es de suficiente calidad. Por eso es Error medio cuadrático (X) 0.026 m
necesario el apoyo de campo. A los centros de Error medio cuadrático (Y) 0.018 m
proyección se les asignó una precisión de 10 metros
(precisión del GPS embarcado). Error medio cuadrático (XY) 0.032 m

Para ajustar bien la aerotriangulación se Error medio cuadrático (Z) 0.030 m
midieron los puntos de apoyo en todas las Error medio cuadrático (XY-Z) 0.043 m

Figura 4: Clasificación de los puntos terreno y no-terreno.
12


4.4. Generación de nube de puntos, Figura 5: Gráfico de las seamlines utilizadas
MDS Y DTM para la ortofoto.

A partir de la orientación depurada y cada momento la fotografía adecuada (aquella más
comprobada, se densificó la nube de la cenital o que produce menos deformaciones). Una
aerotriangulación para disponer una nube de vez generada la ortofoto se realiza un control de
puntos con un mayor número de puntos en la zona. calidad para detectar posibles defectos y proceder
a solucionarlos.
Esa nube de puntos fue la base de la
triangulación para generar el MDS (Modelo Digital
de Superficie) en el que se muestra la información
de todos los elementos que se encontraban en el
terreno en el momento de los vuelos, desde
árboles o muros, hasta coches, casas, etc.

El MDT (Modelo Digital del Terreno) se obtiene
a partir del filtrado y clasificación del MDS (Modelo
Digital de Superficie). El MDT es necesario para
generar correctamente un fichero con el dibujo de
las curvas de nivel del terreno. La clasificación de
puntos es un trabajo en gran parte automático,
pero que requiere de una depuración final y control
de calidad por parte de un operador con
experiencia, para validar los resultados obtenidos.

4.5. Generación de ortofotos y 4.6. Documentación a entregar
restitución Una vez concluida la recopilación de datos

La rectificación de los fotogramas con las procesado y editado se ha generado la siguiente
orientaciones externas y parámetros de cámara documentación (ver tabla abajo).
obtenidos del ajuste es un procesado necesario y,
posteriormente se genera la propia ortofoto, sobre 5. Visualización interoperable
la que se puede restituir si es necesario, así como
sobre el propio modelo 3D. Una vez capturada desde el RPAS, la información
espacial realizados los trabajos de procesamiento
La ortofoto se realizó proyectando cada una de digital, la necesidad de asegurar la interoperabilidad
las imágenes al MDS (de esta forma se obtiene una jurídica de la geoinformación, facilitando el acceso y
ortofoto verdadera o “Treu Ortho”) y cortando procesamiento a técnicos y jurídicos, incluidos los
por las “seamlines”, en un proceso automático que catastrales y registrales, requería una plataforma de
realiza el software de proceso, para escoger en visualización común.

Fichero Formato Descripción
DEM25cm TIF (TFW) y LAS Modelo digital del terreno con una resolución de 25 cm/píxel.

DEM50cm TIF (TFW) y LAS Modelo digital del terreno con una resolución de 50 cm/píxel.

Orto 5cm TIF (TFW), ECW (EWW) Ortofotografía de todo el ámbito con resolución 0.05 m /
Curvado1m y JPG (JGW) pixel. (Sistema de referencias: ETRS89 huso 30).
Informe
Capas PDF DGN y DWG Plano topográfico del estado actual con curvas de nivel a 1
metro de equidistancia.

PDF Informe con los datos técnicos y de procesado del proyecto
en cuestión.

PDF Fichero PDF con capas de los productos generados y límites
catastrales que intervienen en el ámbito de trabajo.

13


Conceptualizado así, se decidió elegir una superficie y linderos físicos, como de la descripción
plataforma o geoportal que satisficiera, al menos, los de los terrenos incluidos en la descripción registral.
siguientes tres requisitos:
1) la visualización de la geoinformación obtenida Algo aparentemente tan simple resultaba difícil y
complejo debido a la grave discordancia producida
sobre diversas capas geográficas, principalmente en un triple plano, el físico, el catastral y el registral.
de las ortofotografías oficiales del Plan Nacional
de Ortofotografía Aérea; Por razones de rigor y sistemática, quedaban
2) la disponibilidad de recursos gráficos y fuera del objetivo a lograr las cuestiones de orden
geográficos para realizar mediciones, análisis, fiscal o tributario, así como las relacionadas a las
comparaciones, etc., de la situación actual y de la valoraciones y usos catastrales.
histórica preexistente, como medio riguroso de
detección y representación de los errores; y 7. Innovaciones jurídicas
3) la generación de nuevas imágenes
georreferenciadas, ficheros en formato GML y 7.1. Utilización de geoinformación
DXF, mapas y polilíneas exportables de modo desde RPAS para expedientes
interoperable, etc., con acceso en línea seguro y jurídicos
confidencial, con usuario y contraseña
individualizada por usuario. El caso de éxito expuesto ha permitido
De este modo, una vez completado el corroborar el valor añadido que posee la
procesamiento de los datos del vuelo, la plataforma geoinformación obtenida desde RPAS, por su mayor
de visualización compartida posibilita los siguientes precisión, rigor y calidad técnica. Estas propiedades
aspectos: redundan en la mayor fiabilidad y seguridad jurídica
1) Inclusión de Cartografía de los Organismos para la solución de situaciones de discrepancias
públicos interesados. físicas, catastrales y jurídicas.
2) Ortofotografía resultante GSD
3) Digitalización de los linderos sobre la A partir de esta experiencia profesional en casos
Ortofotografía. reales, contrastada con la aplicación a otros
4) Datos de la medición en formato DXF y GML supuestos favorablemente resueltos, podemos
conforme a las normas técnicas de la Directiva concluir y destacar con alcance general la
INSPIRE13. importancia del principio de interoperabilidad
5) Carácter métrico para poder realizar jurídica de la geoinformación que formulamos en el
mediciones sobre las ortofotografías. año 20121.
6) Ortofotografías cubriendo toda la zona de
interés. 7.2. Validación gráfica real con RPAS
7) Modelo digital del terreno en 3D para La tramitación jurídica de expedientes sobre
visualización y medición sobre el propio modelo.
inmuebles no puede ser ciega ni ajena a su concreta
6. Pretensión jurídica del caso realidad física. El conocimiento preciso de los
terrenos y construcciones que, en cada caso
La pretensión jurídica del caso estudiado exigía particular, son objeto de intervención es condición
llevar a cabo, como se ha adelantado, la necesaria para el éxito de la oportuna tramitación
coordinación jurídica previa la clarificación de la jurídica. Esta clara afirmación no es una obviedad ni
situación topográfica real y efectiva, tanto de la siempre resulta evidente en la práctica, puesto que,
quizá con demasiada frecuencia, los operadores
jurídicos desconocen las peculiaridades de los
bienes inmuebles a que afecta la concreta
tramitación jurídica.

Por esta importante razón, la efectiva validación
gráfica de los bienes y, en este ámbito específico
mediante la utilización de tecnología RPAS,
posibilita reducir el margen de error en decisiones
geoestratégicas, aumentar la fiabilidad de las

1 Díaz Díaz, E. (2012). Interoperabilidad jurídica de la geoinformación. Blog IDEE.Accesible en
http://blogidee.blogspot.com.es/2012/04/interoperabilidad-juridica-de-la.html

14


descripciones, definir con precisión cuestiones representación georreferenciada de la realidad, de
técnicas, y jurídicamente relevantes, como los una realidad que es sobre todo la «realidad física»
linderos y superficies, así como delimitar con concreta de las parcelas catastrales o fincas
claridad los inmuebles singulares sobre los que se registrales. Por ello, la innovación más significativa
constituyen los diversos derechos reales de que se ha producido en este aspecto es la que da
propiedad, usufructo y posesión. lugar a esta nueva secuencia de trabajo, en la cual
los RPAS tendrán mucho que hacer: 1º) la realidad
7.3. Coordinación técnica y jurídica física y topográfica, representada mediante 2º) la
previa para expedientes jurídicos realidad catastral georreferenciada y además
coordinada con 3º) la realidad registral
El carácter multidisciplinar de la geoinformación, debidamente actualizada, no sólo literal sino
su accesibilidad e interoperabilidad, provocan la también descriptiva y gráfica con base cartográfica
necesaria coordinación de los técnicos y juristas catastral.
implicados en los trabajos jurídicos.
8. Conclusión
En virtud del principio de interoperabilidad
jurídica de la geoinformación, el intercambio de Entre las principales innovaciones jurídicas tras
datos y metadatos geoespaciales con una finalidad la utilización de RPAS cabe destacar la agilización en
estrictamente jurídica conduce a la coordinación la gestión de los expedientes, la reducción de
«por defecto» («by default») de técnicos y juristas. costes innecesarios, económicos y de intercambio
de información y accesibilidad a fuentes comunes,
Asimismo, en razón de la misma así como la optimización de las actuaciones a
interoperabilidad, la tramitación de los expedientes realizar por los juristas a partir de la información
jurídicos con componentes geoespaciales en los geoespacial previa.
cuales los RPAS ejercen una función significativa,
comporta la coordinación «desde el diseño» («by En el ámbito catastral y registral, la innovación
design»), de modo que la infraestructura técnica más significativa derivada del uso de
constituye un aspecto clave en el diseño y geoinformación desde RPAS se refiere a esta nueva
planteamiento de las soluciones jurídicas. secuencia de trabajo: 1º) la realidad física y
topográfica, representada mediante 2º) la realidad
7.4. Nueva sistemática jurídica: de la catastral georrefernciada y además coordinada con
realidad física a la descripción 3º) la realidad registral debidamente actualizada,
catastral y luego registral literal y también descriptiva y gráfica con base
cartográfica catastral.
Hasta la reforma legislativa de la Ley 13/2015, el
modo tradicional de abordar la realidad Leer más sobre
inmobiliaria, podría resumirse en la siguiente Drones
secuencia temporal o procedimental: 1º) realidad
registral, 2º) realidad catastral, en su caso y si existe,
y 3º) realidad física, también denominada
«extrarregistral».

A partir de la Ley 13/2015, la anterior secuencia
ha sido modificada y se ha invertido el orden
gracias a la posibilidad y necesidad de la previa

15


Airprox Sistemas
DRONE autónomos e

inteligentes

AIPROX es una nueva concepción modular de obtención de muestras de aire o líquidos, control
los sistemas de drones de vuelo autónomo e medioambiental y sistemas de seguridad, todos
inteligente, permite adaptarlos a cualquier ellos integrados con los sistemas informáticos de
necesidad, desde los clásicos sistemas para ayuda las empresas ya que AIPROX es en realidad un
topográfica e ingeniería civil (LIDAR o imagen), ordenador más de la red empresarial, integrado a
hasta sistemas más sofisticados para obtener datos través del sistema operativo GYROOS en el propio
y mapas de fuga energética, contaminación, aparato que realiza las tomas de datos sobre el
terreno, las analiza y toma decisiones, y son enviadas
a la red de la empresa en un concepto FROG IOT,
de envío de datos relevantes y a la vez, controla las
fases del movimiento del drone.

El diseño modular consta de un doble cuerpo, el
del propio drone, donde se alojan la batería,
electrónica de vuelo y posicionamiento, y los
ordenadores con el sistema GYROOS, y un
segundo cuerpo adosado en la parte inferior que
contiene la electrónica específica de la misión a
realizar. Este segundo cuerpo es intercambiable, es
decir un mismo dron puede acoplar distintos
módulos dependiendo de las necesidades. Esta
característica lo hace único en el mercado, y
además muy evolucionable en el tiempo, ya que
podrá acoplar accesorios más avanzados a medida

16


que avance la tecnología sin necesidad de adquirir través del análisis de vídeo en línea, a parte de leer
un nuevo sistema completo y a la vez aceptar códigos o gestos para comunicarse con el sistema.
cualquier nueva programación del sistema GYROOS puede además recibir datos externos, de
GYROOS para que el sistema nunca quede fuentes empresariales, de alarmas o de internet
obsoleto, garantizando claramente inversión para conseguir tomar decisiones dentro de un
realizada. concepto más amplio de información.

GYROOS es el corazón de la inteligencia, AIPROX basa el diseño de sus drones en chasis
basado en el sistema de inteligencia artificial que de fibra de carbono completamente impermeables,
AIPROX aplica a los sistemas empresariales, capaz capaces de aterrizar en el agua, o fibra de vidrio
de decidir sobre el terreno las acciones a tomar, cuando los escenarios de aplicación presentan
como por ejemplo perímetros de seguridad, riesgo de explosión por conductividad eléctrica,
calculando la velocidad del viento e intensidad de especialmente diseñados para un mínimo peso y
llamas o fugas de gas, buscando focos certificados IP67.
contaminantes de forma inteligente, o identificando
personas perdidas, intrusos y otros elementos a Además en su construcción son empleadas
capas de fibras especiales que impiden las
interferencias por radiofrecuencia o microondas,
que los hacen indetectables y no interceptables por
terceros. Pero también barnices y pinturas
ignifugantes para la máxima seguridad.

La motorización se ha cuidado al máximo con
motores diseñados específicamente y testados IP67
anticorrosión, con rodamientos y ejes de acero de
grado militar, para un mínimo mantenimiento y
seguridad, además de la mejor selección de
electrónica diseñada especialmente bajo estrictos
controles de componentes.

AIPROX irrumpirá en el mercado con un total
de seis modelos, cuatro multirrotores y dos ala
para cubrir la mayoría de necesidades:

Mini Quad transportable de 750 grs con una
envergadura de 350mm y chasis monobloque. Para
intervenciones rápidas y puntuales, con una
duración de vuelo de 45min.

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Série de tres Quad y XOcta de tamaños desde
650mm hasta 1150mm y hélices de 14” hasta 30”,
chasis soldado en fibra o desmontable. Con
duraciones de vuelo de 50 a 90min y pesos
inferiores a 2kg.Aunque dependiendo del modelo la
masa al despegue puede llegar hasta 15 Kg.

Série de dos ala delta, de aterrizaje vertical, de
1440mm y 2640mm (2950mm en cuatro motores)
de envergadura, con motorizaciones de dos a cuatro
motores y duraciones de vuelo que superan las dos
horas y pesos máximos de despegue de 12 Kg.

En cuanto a los módulos inmediatamente
instalables, inicialmente se dispone de módulos para
seguridad, medioambiente y autocarga, con
elementos avanzados como el reconocimiento de
personas, vehículos y códigos visuales a través de
vídeo, recogida de muestras de gas y líquidos,
sensores de gas a petición (explosivos,
contaminantes, nocivos, humedad, temperatura),

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contadores de partículas, sensores de radiación y la www.dronecam.cat
posibilidad de crear especialmente módulos a
petición del cliente a bajo coste, ya que a través de
la impresión 3D de carbono o fibra, se puede
personalizar e integrar cualquier necesidad. El
módulo de autocarga consta de una estación de
carga autónoma sin hilos, y un sistema de aterrizaje
de precisión basado en reconocimiento de imagen,
muy útil en drones para la vigilancia de
instalaciones, o para operaciones que necesiten que
el mantenimiento sea completamente automático.

La fecha oficial prevista de salida al mercado será
febrero de 2018 con una presentación en la feria
SICUR en Madrid, aunque en próximas fechas ya se
realizarán demostraciones a los clientes que
puedan estar interesados además de
demostraciones sectoriales.

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España lidera uno de los
mayores proyectos de
investigación sobre
Drones de uso civil de
la Unión Europea

AEROARMS es el único proyecto del programa europeo
Horizonte 2020 en el área de Robótica aérea coordinado por
una entidad española. En el proyecto, con un presupuesto de
casi 6 millones de euros, participan cinco países, Alemania,

Francia, Italia, Suiza y España.

Además de la Universidad de Sevilla, entidad coordinadora del
proyecto, y el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
(FADA-CATEC), en AEROARMS participan también el Centro

Aeroespacial Alemán, el Centre National de la Recherche
Scientifique francés, el Consorcio de Universidades italianas

CREATE, la Universidad Politécnica de Cataluña y las
empresas alemanas TÜV Nord Systems y Elektra UAS así como

las suizas General Electric Inspection Robotics y SENSIMA.

La gran novedad de este proyecto es el desarrollo de los
primeros drones del mundo con múltiples brazos articulados

para realización de tareas de inspección y mantenimiento
industrial, que requieren actualmente trabajos de manipulación

en altura de personal que, dependiendo de la aplicación,
accede empleando andamios, grúas y cables con anclajes, con

el consiguiente peligro para el personal involucrado e
importantes costes.

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El potencial de España en uno de los campos permanente medidas de la corrosión o detectar fugas en
tecnológicos de más futuro, los drones, se está ya dichas localizaciones inaccesibles, o bien desplegar, por
traduciendo en uno de los mayores proyectos de ejemplo en tuberías a decenas de metros de altura,
investigación de robots aéreos de uso civil.AEROARMS robots con ruedas que realizarán de forma continua
es el único proyecto de los dos primeros años del tareas de inspección y mantenimiento en dichas
programa europeo Horizonte 2020 en el área de tuberías, siendo recogidos posteriormente por el
Robótica Aérea coordinado por una entidad española. propio robot aéreo sin que los operadores humanos
tengan que acceder.
En este proyecto, que terminará en 2019, y que está
dotado con un presupuesto de más de 5.7 millones de Este proyecto es la continuación de los trabajos
euros participan cinco países, Alemania, Francia, Italia, realizados en el proyecto ARCAS, con más de 8
Suiza y España. Además de la Universidad de Sevilla, la millones de presupuesto, que también fue
entidad coordinadora del proyecto, el Centro subvencionado por la Comisión Europea y liderado
Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA- también por el catedrático de la Universidad de Sevilla,
CATEC) y la Universidad Politécnica de Cataluña, en Aníbal Ollero, director del Grupo de Robótica,Visión y
AEROARMS participan los centros de referencia Control (GRVC). En el se obtuvieron resultados
aeroespacial de Alemania, Italia y Francia: el Centro innovadores a nivel mundial en robótica aérea y
Aeroespacial Alemán, el Centre National de la vehículos aéreos no tripulados, que han sido calificados
Recherche Scientifique francés, el Consorcio de como excelentes por la Comisión en todas las
Universidades italianas CREATE así como cuatro evaluaciones del Proyecto. Entre los resultados
empresas de reconocido prestigio como las alemanas finalizado este año, destacan el desarrollo de los
TÜV Nord Systems y Elektra UAS, y las suizas Alstom primeros robots aéreos con brazos robóticos con 6 y
Inspection Robotics y SENSIMA. 7 articulaciones que son capaces de planificar, percibir
y realizar tareas simples de manipulación sin
La gran novedad tecnológica de AEROARMS es intervención humana.
el desarrollo de los primeros drones del mundo
con múltiples brazos articulados para realización de El grupo de investigación en
tareas de inspección y mantenimiento industrial, en el DRONES más importante de España
sector energético, que requieren actualmente trabajos
en altura de personal que, dependiendo de la El Grupo de Robótica, Visión y Control que dirige
aplicación, accede empleando andamios, grúas y cables en la Universidad de Sevilla el Profesor Ollero cuenta
con anclajes. con más de 70 miembros, siendo el grupo de robótica
más numeroso de España. En los últimos 5 años los
Los robots aéreos que se están desarrollando en investigadores del Grupo han participado en 30
AEROARMS pueden volar hasta los puntos según un proyectos, entre los que figuran 11 proyectos
plan de inspección o mantenimiento, y son capaces de europeos siendo líderes de 4 de ellos. Actualmente
realizar tareas de manipulación con los brazos para trabajan en 6 proyectos europeos, destacando los de
tomar medidas que requieren contacto, tales como la robótica aérea, especialidad en la que juegan un
detección de grietas mediante sensores de ultrasonidos, importante papel en Europa. El Grupo desarrolla tanto
la instalación de sensores que permitan tomar de forma tecnologías como aplicaciones entre las que se
encuentran, además de la inspección industrial, la
inspección por contacto de puentes, las aplicaciones
marítimo-costeras mediante vehículos no tripulados de
ala fija, ambas objeto de proyectos europeos, y la
inspección y mantenimiento de aerogeneradores
eólicos de las que se ocupa un proyecto español.

Asimismo, trabaja también con empresas como
AIRBUS DS, para la aplicación, en el marco de otro
proyecto europeo, de los robots aéreos en tareas de
logística en las plantas de fabricación aeronáutica.

Leer más sobre el Proyecto
AEROARMS

21


El CATEC, por su
aportación tecnológica al

proyecto AEROARMS,
gana el mayor premio de
innovación tecnológica de

la Unión Europea

El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
(CATEC) es uno de los socios del proyecto europeo
AEROARMS, que coordina el catedrático de la Universidad

de Sevilla, Anibal Ollero.

El dron diseñado en Aeroarms permite realizar movimientos
muy precisos e incluye un brazo completamente nuevo para

inspección industrial por contacto.

El desarrollo tecnológico de robótica aérea de innovación tecnológica financiados por la
diseñando por el CATEC se impuso tras una Comisión Europea. A la final de Budapest llegaron
primera selección de todos los proyectos europeos 20 candidatos al Premio Innovation Radar Initiative
2017.

El Centro Avanzado de Tecnologías
Aeroespaciales (CATEC) acaba de ganar el premio
más importante de innovación tecnológica de la
Unión Europea en Information and Communication
Technologies, el Innovation Radar Prize 2017. El
premio se ha concedido por su aportación
tecnológica pionera para realizar inspecciones
industriales por contacto mediante drones en el
proyecto europeo AEROARMS, del que forma
parte. El premio, promovido por la Comisión
Europea, tiene el objeto de impulsar innovaciones
de toda Europa que presentan un alto potencial
para su posterior aplicación en el mercado.

Este desarrollo tecnológico de robótica aérea se
impuso tras una primera selección de todos los
proyectos europeos de innovación tecnológica

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financiados por la Comisión Europea. A la final de reconocido podrían evitarse en un futuro
Budapest llegaron solo 20 candidatos 4 en cada una próximo”.
de las cinco categorías del Premio Innovation Radar
Initiative 2017. El primer robot manipulador
aéreo para aplicaciones
El Jurado ha concedido un premio en cada una industriales
de las cinco categorías convocadas y un Premio
global, el “Innovation Radar Prize 2017 Overall La tecnología premiada supone el primer robot
Winner” que es el obtenido por el CATEC por su manipulador aéreo para inspección industrial por
trabajo en el proyecto AEROARMS coordinado por contacto tales como las que deben realizarse en
la Universidad de Sevilla. tuberías elevadas de plantas industriales o en
infraestructuras tales como puentes y viaductos.
El dron diseñado por Aeroarms permite realizar Estas inspecciones se realizan actualmente
movimientos muy precisos e incluye un dispositivo mediante personas que deben utilizar andamios,
de contacto completamente nuevo que permite grúas o sujeciones, lo que resulta muy costoso y
desacoplar y amortiguar las perturbaciones peligroso para los trabajadores.
externas que pueda sufrir durante el trabajo que
está realizando en el aire el dron. Esta nueva El CATEC y la Universidad de Sevilla
tecnología supone un gran paso para el uso de desarrollaron conjuntamente los primeros robots
drones y robots aéreos en diversas tareas manipuladores aéreos del mundo, tecnología que se
industriales, como las operaciones de inspección en ha utilizado ahora para el diseño del robot aéreo de
plantas industriales e infraestructuras de forma que inspección industrial por contacto que se ha
no sólo puedan ver y recoger datos desde el aire premiado.
sino también operaciones que impliquen tocar y
mantener el contacto para determinar, por Aeroarms en cifras
ejemplo, el espesor de la pared de una tubería o la
existencia de grietas difíciles de apreciar En este proyecto, que terminará en 2019, y que
visualmente.Todo ello, minimizando el tiempo y los está dotado con un presupuesto de más de 5.7
recursos destinados y los riesgos humanos a la millones de euros participan cinco países,Alemania,
hora de trabajar en altura. Francia, Italia, Suiza y España. Además de la
Universidad de Sevilla, la entidad coordinadora del
El coordinador del proyecto AEROARMS, el proyecto, el Centro Avanzado de Tecnologías
catedrático de la Universidad de Sevilla Anibal Aeroespaciales (FADA-CATEC) y la Universidad
Ollero, ha mostrado su satisfacción por este Politécnica de Cataluña, en AEROARMS participan
premio que “reconoce la importancia de un los centros de referencia aeroespacial de Alemania,
proyecto con métodos y tecnologías muy Italia y Francia: el Centro Aeroespacial Alemán, el
relevantes a la hora de realizar tareas de inspección Centre National de la Recherche Scientifique
por contacto y mantenimiento industrial”. Ollero francés, el Consorcio de Universidades italianas
ha recordado que “estas actividades involucran CREATE así como cuatro empresas de reconocido
cada año miles de millones de euros de coste y prestigio como las alemanas TÜV Nord Systems y
trabajos en altura peligrosos para los trabajadores Elektra UAS, y las suizas General Electric Inspection
que con la tecnología que la Comisión Europea ha Robotics y SENSIMA. n

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Seguimiento
de Grandes
Obras con
Drones

Fig I. Imagen panorámica
realizada con drone.
(Septiembre de 2016)

Javier Peñafiel: Msc Ingeniero, BIGM Civil Engineers, s.l.
Serafín Lopez-Cuervo: Dr. Ingeniero. Departamento de Ingeniería Cartográfica, Fotogrametría y Cartografía.- ETSI.

Universidad Politécnica de Madrid.
Jorge Zayas: BIGM Civil Engineers, s.l.. Ingeniero Técnico

En pocos años la utilización de drones para obtención de
imágenes y su aplicación en el ámbito civil, han

experimentado un crecimiento notable. Si bien esta
tecnología suscita gran interés por lo que tiene de
novedosa, el aprovechamiento de sus extraordinarios
productos presenta dificultades. En este escenario
BIGMONITOR (http://bigmonitor.bigm.es/) ofrece una
plataforma web personalizada, sencilla, intuitiva, versátil,
accesible desde cualquier dispositivo a través de internet,
en todo momento y en cualquier lugar; capaz de presentar
la información capturada con drones, e integrarla con
otras fuentes de datos, satélites, aviones, Mobile mapping,

laser escáner, etc..

24


Palabras Clave: RPA´s, Drones, BIM, fotogrametría digital, 3D, Topografía,
Control de Obra civil, Internet,

Introducción consultas, obtener información selectiva derivada,
parametrizar los distintos elementos de obra,
Viene siendo costumbre, en el ámbito de la incluir y mostrar información temporal, económica,
construcción de grandes obras públicas y privadas, etc.
la realización periódica de reportajes fotográficos
aéreos, a efectos de documentar la evolución de El gran problema es la complejidad de flujos de
sus procesos constructivos. Desde que trabajo y el manejo del gran volumen de datos que
últimamente se ha extendido el uso civil de drones, supone esto; requiriéndose personal experto,
en vez de avionetas convencionales, se vienen procesos complicados, equipos informáticos
empleando estos nuevos dispositivos (Fig1). potentes, paquetes informáticos específicos
costosos, etc. Así, lamentablemente, la información
Estos reportajes tienen utilidad. Sin embargo, al que suele llegar a los altos estamentos y centros de
estado del arte, aplicando la tecnología disponible decisiones no suele pasar de unas fotografías
hoy en día en el ámbito civil, se puede ir mucho más impresas, o en el mejor de los casos unas imágenes
lejos, empleando los drones para realizar vuelos digitales con superposiciones estáticas,
fotogramétricos digitales, que con técnicas, desperdiciándose gran parte de sus posibilidades.
tratamientos de imagen y procesos informáticos, se
obtiene la georreferenciación en 3D de lo Con las funcionalidades descritas,
fotografiado con altas precisiones. BIGMONITOR (Fig II) ofrece una plataforma web
sencilla, intuitiva, personalizable y versátil, que
Material y Métodos integra la información, haciéndola interpretable;
accesible desde cualquier dispositivo a través de
1. Planteamiento internet, en todo momento y en cualquier lugar.
El producto de los vuelos fotogramétricos 2. Fotogrametría Digital

digitales permite la superposición de imágenes, de La fotogrametría es la técnica cuyo fin es
forma que visualmente se puede tener una idea de estudiar y definir con precisión la forma,
la evolución de cada uno de los elementos de la dimensiones y posición en el espacio de un objeto
obra, sobreponiendo reportajes realizados en cualquiera, utilizando esencialmente medidas
distintos momentos de la construcción, lo cual ya hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.
es un avance frente a tener que interpretar en las (H. Bonneval, 1972). La toma fotográfica típica
fotos habituales qué es cada cosa, desde dónde empleada en fotogrametría (caso normal) es la
están hechas, etc. Pero fácilmente se puede llegar llamada toma estereoscópica, que basándose en el
mucho más lejos. Empleando técnicas de mecanismo de la propia visión humana, permite la
transparencia de imagen digital, la comparación se determinación posicional de los objetos en el
puede realizar con la definición gráfica del espacio a partir de la reconstrucción proyectiva de
proyecto, con expropiaciones y Catastro,
zonificación medioambiental, urbanismo, etc. Fig II: Modelo 3D generada mediante datos de vuelo Drone

Además, gracias a que la información 3D
generada es mensurable (Fig II), se pueden hacer
mediciones, desde simples áreas, distancias y
volúmenes, hasta cubicaciones complejas. La
capacidad de generar modelos digitales del terreno
MDT y nubes de puntos constituye además una
fuente valiosa para alimentar a las aplicaciones de
modelado, e integrarse en el propio proceso BIM.

Incorporando los productos de los vuelos
fotogramétricos digitales, el proyecto, y demás
información de obra, en un sistema de información
geográfica, se pueden generar y asociar bases de
datos, de manera que se permita diseñar y realizar

25


Fig III. Ortofoto e informe de avance de obra desde plataforma UAV (GSD 3cm)

2 imágenes de los mismos simultáneas tomadas con trasciende a la geográfica, controla su integridad,
cierta separación (solapadas), fusionándolas en un propiciando la obtención de información derivada.
modelo tridimensional que reconstruye la realidad
fotografiada. Con el desarrollo de la tecnología, el Tras los prolíficos desarrollos, difusión y
proceso fotogramétrico abandona paulatinamente aplicaciones de los SIG, surge la necesidad de
las películas físicas y las técnicas analógicas para normalizar la captura de información, su formato,
sumergirse en el mundo digital, en permanente documentación, modo de almacenamiento y
evolución y mejora de sensores, algoritmos y acceso. Surgen así a niveles regionales, nacionales e
potencia, así como velocidad de procesos y nuevos internacionales las Infraestructuras de Datos
medios; democratizando su aplicación en infinidad Espaciales (IDES), que mediante acuerdos
de ámbitos más allá del cartográfico. institucionales definen, ordenan reglan, recolectan y
ofrecen información geoespacial y asociada;
3. Sistemas de información geográfica, ofreciéndola a los usuarios estandarizada para su
infraestructuras de datos espaciales y uso y explotación.
servidores web de mapas
Para permitir la compartición a través de
La aparición de las llamadas tecnologías de la Internet de la información geográfica, a partir de
información (TI), y el considerable desarrollo que estándares convenidos internacionalmente en el
han experimentado, han influido en la práctica consorcio OGC (Open Geospatial Consortium) se
totalidad de las ciencias, haciéndolas evolucionar y desarrolla WMS (Web Map Service) que consiste
transformándolas profundamente. en un protocolo estándar capaz de servir imágenes
georreferenciadas genereadas por un servidor de
La cartografía es una de las que más se ha mapas a partir de información de un SIG.
beneficiado de este hecho en muchos aspectos. Sus
productos han avanzado desde el simple mapa físico, 4. Drones
a lo que hoy conocemos como Sistema de Desde los inicios de la aeronáutica se han venido
Información Geográfica (SIG- GIS en inglés). Un SIG
es un “modelo informatizado del mundo real, en un desarrollando aeronaves no tripulados, sirviendo de
sistema de referencia ligado a laTierra para satisfacer prototipos de prueba de naves pilotadas y sus
unas necesidades de información concretas”. sistemas, armamento a distancia; y blancos para
(Burrough, 1986). El SIG dota a la representación entrenamiento, siendo este último uso de donde
cartográfica de interactividad, permite asociarle procede el término DRONE, entendido como
bases de datos de información adicional que “señuelo” en inglés.

26


A partir de los años 60 empezaron a emplearse mayor maniobrabilidad, etc. En contraposición, los
para reconocimiento, incorporando cámaras drones de ala fija tienen más autonomía al volar
fotográficas, experimentando un notable desarrollo más eficientemente y operan en un rango climático
a partir de ese momento con los avances de la más amplio.
tecnología y su miniaturización, así como con la
amplia experiencia operacional a raíz de su amplio Los equipos empleados en tomas para
uso en conflictos bélicos actuales. procesado con fotogrametría digital embarcan una
cámara de altas prestaciones, calibrada; y un sistema
En la fecha actual, la inmensa mayoría de los de posicionamiento por satélite GNSS que permite
RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems: Sistemas la navegación precisa del dron para obtener
de Aeronaves Pilotadas a Distancia) son cobertura con seguridad de la zona de interés; así
multirrotores, pues presentan ventajas relativas a como la posición precisa de cada toma, en orden a
las menores necesidades de espacio para despegue determinar las coordenadas de los fotocentros, de
y aterrizaje, la mejor operación a baja velocidad, la cara al posterior proceso fotogramétrico digital.

Fig.IV. drone multirrotor, utilizado para seguimiento de obras lineales

27


5. Planificación y control de obra herramientas que permiten la visualización
La planificación y el control son herramientas selectiva, la superposición, la presentación en 3D, la
consulta de elementos y la elaboración de informes,
imprescindibles para la consecución con éxito de la conforme a una versátil personalización en función
mayoría de las actividades humanas, entre ellas los de las necesidades de cada proyecto, y los
proyectos y la ejecución de obras civiles. Habiendo requerimientos del cliente.
sufrido la el sector de la construcción la necesidad
de afrontar un aumento de la competencia, un Inicialmente se da de alta el proyecto,
mayor del nivel de exigencia y la disminución de los definiéndose el ámbito geográfico, incorporándose
recursos financieros, es imprescindible afrontar con la información cartográfica disponible, previa a la
seriedad la gestión y dirección de las obras, a fin de ejecución de la obra. A continuación se carga la
no perder el control de los tiempos, los costes, los información geométrica del proyecto inicial, bien en
plazos, los beneficios y los flujos de caja. Las soporte CAD o en modelado BIM; se realiza la
deficiencias en la planificación y control subdivisión en entidades de obra, obras elementales
desembocan en incumplimientos de plazos, u operaciones de coste, en las que el cliente ha
sobrecostes y merma de calidad. Por otro lado, la decidido subdividir la ejecución; y se definen las
implantación progresiva de los procesos BIM bases de datos en las que incorporar en el futuro la
(Building Information Modeling) en el sector, información de seguimiento relevante.
basados en el modelado virtual de lo que se va a
construir, permiten anticiparse a determinadas A medida que la obra evoluciona, se realizan
circunstancias de la obra en las que no se suele vuelos con dron de seguimiento, que se procesan e
reparar hasta que inevitablemente surgen en la incorporan al proyecto en BIGMONITOR, y se
ejecución, favoreciendo una más acertada alimentan las bases de datos con información.
planificación y evaluación de los proyectos, pero a
la hora de realizar el seguimiento son necesarias En cualquier momento, desde cualquier
tecnologías que periódicamente capturen la dispositivo que tenga acceso a internet, los usuarios
realidad y la formateen de manera que sea pueden acceder a la plataforma BIGMONITOR,
comparable con los modelos virtuales de proyecto. pudiendo visualizar el estado de la obra en cada una
de las etapas mediante imágenes reales,
BIGMONITOR. Flujo de Trabajo correctamente georreferenciadas; permitiéndose
superposiciones de cada etapa con otras
BIGMONITOR consiste en una plataforma WEB anteriores, con el proyecto inicial, modificados,
que gestiona información con propiedades otras fuentes de información geográfica: catastrales,
geográficas y espaciales, así como bases de datos urbanísticas, medioambientales; se dispone de
asociadas, en el ámbito de los sistemas de herramientas de realce, transparencia; se pueden
información geográfica (SIG) y las infraestructuras realizar mediciones de distancias, desniveles, áreas,
de datos espaciales (IDE). Dispone además de cubicaciones, etc. Activando las funcionalidades de
base de datos, se puede consultar información

Fig V.- Cálculo de Volúmenes y Dif. Cota. Fig VI. Perfil y volúmenes del Vertedero. Oct 2016
Octubre 2016

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Total Volumen: 1.969.278 m3 Referencias
Volumen de relleno: 1.791375 m3 a Aldo Dórea Mattos, Fernando González Fernández
Superficie zona de relleno: 5,51 ha
Volumen de extracción: 177.903 m3 de Valderrama, (2014) “Métodos de planificación y
Superficie zona de relleno: 15,10 ha control de obras”. ISBN: 978-84-291-3104-8 Ed.
Reverté, 2014
actualizada de cada entidad de obra, obra elemental a BIGMonitor: http://bigmonitor.bigm.es/ fecha de
u operación de coste, a la vez que se visualiza la consulta: Noviembre de 2016
imagen real del estado de ejecución. Los accesos a aBonneval, H. “Photogrammetrie Generale # Tome 1.
la información son jerarquizados conforme a Enregistrement Photographique des Gerbes
niveles de seguridad elegibles; y su extensión Perspectives. 1972. Collection Scientifique de L’IGN.
escalable en función de las necesidades del cliente a Bourrough, P. A.“Principles of Geographical
y totalmente personalizable. Information System for Land Resources Assesment”
1986, OXFORD SCIENCE PUBLICATIONS (UK) 1ª
Caso de los datos procedentes del Vertedero edición.
y calculados con BigMonitor: a https://youtu.be/rqsUlVyqGq8 fecha de consulta:
Noviembre de 2016
Volúmenes extraídos desde el inicio (Datos a http://bigm.es/ fecha de consulta: Noviembre de
Lidar IGN) y comparados con los extraídos desde 2016
el vuelo Dron de Octubre 2016 (Fig III y IV. Cálculo a Milton Chanes:
y Seguimiento de acopios en un vertedero de https://www.linkedin.com/pulse/20140414174829-46913284-bim-
material extraído de un túnel excavado por una el-futuro-de-la-arquitectura
tuneladora): Fecha de consulta: Octubre de 2016
a Peñafiel J.(2015), “Fotogrametría con drones
Al ser los vuelos fotográficos de las sucesivas (aviones) sin puntos de apoyo” Mapping, ISSN
etapas procesados con técnicas de fotogrametría 1131-9100, págs. 56-59.
digital, además de las imágenes georreferenciadas, a VV.AA. “Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería
se generan modelos digitales del terreno (MDT) civil”. Fundación de la Energía de la Comunidad de
procesables por los habituales programas de Madrid. Dirección General de Industria, Energía y
topografía de trazado y mediciones; y nubes de Minas de la Comunidad de Madrid, 2015.
puntos integrables en los programas de modelado
y seguimiento BIM. Leer más sobre
DRONES
Conclusiones

En definitiva BIGMONITOR es una herramienta
que, bajo premisas de sencillez y claridad, ofrece al
usuario la potencia evocadora de la imagen real que
se ve a través de los propios ojos, pero a vista de
pájaro, de cada etapa de la construcción, sin perder
la robustez geométrica, y complementada con la
información relativa a la planificación y el control,
propiciando la correcta evaluación de la marcha de
las obras, la identificación de los problemas y la
toma de decisiones a tiempo para atajarlos.

El cálculo de volúmenes o la extracción de datos
durante el proceso de ejecución de la obra, dota al
sistema de la interactividad necesaria para avanzar
en el tratamiento dinámico que precisa este tipo de
actuación. Nuevos métodos capaces de dotar del
nivel de consulta en tiempo real desde cualquier
dispositivo permiten una actualización de
procedimientos y entran de lleno en las
herramientas BIM que cada vez están más
extendidas en la ingeniería.

29


Los drones ya miden
cada gota de la cuenca

del Segura

La Confederación Hidrográfica del Segura
ha puesto en marcha una labor de

actualización batimétrica con drones y
tecnología Esri con el que ha conseguido

reducir un 75% los costes del proyecto.

Palabras clave:
Confederación Hidrográfica del Segura, IMIDA, Hidrografía, Hidrología, Drones,
Drone2Map for ArcGIS,Tecnología Esri, procesamiento de imágenes, batimetría, GIS, Esri

30


Tras veinte años, la Confederación Hidrográfica como la del Segura han estado alrededor de veinte
del Segura ha llevado a cabo una labor de años sin actualizar sus datos batimétricos y, por
actualización batimétrica con el objetivo de saber tanto, sin conocer con exactitud el volumen de
cuál es el volumen de agua embalsado en Murcia. El agua embalsado.
proyecto, realizado con drones y Drone2Map for
ArcGIS, la última tecnología en procesamiento de Sin embargo, en 2015 la Confederación
imágenes, ha permitido reducir los costes en un Hidrográfica del Segura, en colaboración con el
75%, mejorar la calidad del dato y posicionar a la
CHS a la cabeza en innovación hidrológica a nivel
internacional.

¿Cuál es la importancia de una gota de agua? Los
factores meteorológicos en zonas como Murcia
hacen especialmente importante conocer con
precisión la cantidad de agua con la que cuentan sus
embalses. Sin embargo, a pesar de la importancia
del dato, no siempre es posible ni fácil conocerlo. La
Confederación Hidrográfica del Segura ha puesto
sobre la mesa uno de los principales problemas y,
por tanto retos, a los que se enfrentan las
Confederaciones Hidrográficas: conocer el
volumen de agua real que acumulan los embalses
españoles.

Las labores de actualización batrimétrica, única
fórmula para calcular este dato, son proyectos de
alto nivel presupuestario, lo que hace inviable su
puesta en marcha en la mayor parte de los casos.
Este es el motivo por el que Confederaciones

31


Instituto Murciano de Investigación y Desarrollo hectáreas, el área correspondiente a la lámina de
Agrario y Alimentario (IMIDA), puso en marcha un agua de estos siete embalses. Una medición que ha
proyecto de actualización batimétrica, un proyecto permitido determinar aspectos que hasta ahora no
con el que se han posicionado a la cabeza a nivel se tenían en cuenta como el espesor de los
internacional en el uso de drones en el ámbito sedimentos o acarreos de tierras acumulados en el
hidrográfico. fondo de los pantanos, así como su composición.

Drones para una tecnología de Además de la metodología empleada para la
alta precisión toma del dato, otro de los puntos más importantes
de este proyecto ha sido el procesamiento de la
Tanto la Confederación Hidrográfica del Segura información recogida. Esta labor se ha llevado a
como IMIDA tenían frente a sí un importante reto: cabo con Drone2Map for ArcGIS, una tecnología de
desarrollar un sistema de actualización batimétrica alta precisión en procesado de imágenes de Esri
de bajo coste y de fácil implantación utilizando creada en colaboración por Pix4D. Al estar
tecnologías lo más económicas posible. integrado completamente con la Plataforma
ArcGIS, Drone2Map for ArcGIS ha permitido
Los drones han sido el motor principal de este procesar casi en tiempo real los datos capturados
proyecto de actualización batimétrica que se ha por estos cuatro drones, convirtiéndolos en
realizado recientemente en los embalses información lista para usar y consumible desde
murcianos: Valdeinfierno, Puentes, Argos, Alfonso cualquier lugar, en cualquier momento y desde
XIII, Judío, Cárcabo y Santomera. Cuatro drones cualquier dispositivo. Esta capacidad de
(dos de ellos aéreos, uno submarino y otro procesamiento e integración tecnológica ha
batimétrico) han peinado en total más de 7.000 optimizado la capacidad tecnológica del proceso,

32


permitiendo a la Confederación Hidrográfica del modelos de terreno 3D que permitirá a la
Segura y a IMIDA reducir no solo los costes Confederación llevar a cabo labores de
económicos, sino también el tiempo, pasando de conservación del patrimonio e infraestructuras de
meses a semanas. los embalses de la zona con mayor precisión y
planificación, lo que redundará en un mejor
Reducir los costes y mejorar los mantenimiento de los activos.
resultados
La Confederación Hidrográfica del Segura e
El resultado de este proyecto ha sido un sistema IMIDA han llevado a cabo de forma conjunta este
de actualización batimétrica en el que la proyecto de transformación digital que les ha
Confederación Hidrográfica del Segura ha situado a la cabeza en innovación hidrológica
conseguido reducir los costes en un 75%, a la vez internacionalmente y con el que han conseguido
que ha aumentado la precisión del dato. Esto mejorar la precisión de sus datos, reducir
significa que, a partir de ahora, la CHS no solo notablemente los altos costes que los procesos de
podrá enfrentarse a la gestión de los recursos actualización batimétrica requiere, así como el
hídricos de la zona de un forma más realista y con tiempo empleado en el proyecto.A partir de ahora,
completa garantía, sino que también posibilitará una y gracias a esta solución tecnológica, la
actualización periódica de la batimetría de sus Confederación del Segura podrá tomar mejores
embalses. Ahora, además, este organismo conoce decisiones y asegurar el óptimo funcionamiento de
con exactitud el volumen de acarreos generados su cuenca.
por las riadas, por lo que podrán tomar mejores
decisiones en cuanto a la necesidad de dragados y Leer más sobre
otras cuestiones relacionadas con la salud de la Drones
cuenca hidrográfica.

Por otro lado, la capacidad de esta nueva
metodología de captura y procesamiento de
imágenes ha ayudado a la Confederación
Hidrográfica del Segura descubrir sinergias para
llevar a cabo proyectos que no se planteaban en un
principio. Por ejemplo, Drone2Map for ArcGIS ha
permitido generar con los datos capturados

33


Hovering Solutions
escanea túneles con

Drones en Londres

Fran Espada, CEO at Hovering Solutions Ltd.

Hovering Solutions ha desarrollado un vehículo aéreo con
capacidad para escanear y modelar en 3D túneles y otros

escenarios subterráneos

Keywords: UAV Túnel, RASP Túnel, Drone Tunnel, 3D tunnel scan, Drone túnel

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El vehículo aéreo de inspección subterránea ha una fracción de tiempo en comparación con
sido utilizado en el corazón de Londres durante técnicas de adquisición tradicionales
septiembre de 2016, debajo del área financiera de aLos objetos son escaneados en 360º. Gracias
Canary Wharf, en uno de los túneles construidos a que el drone es capaz de capturar
para el macro proyecto Crossrail. información desde cualquier ángulo
aEl uso de un vehículo con 6 grados de
El drone está equipado con sistemas láser y otro libertad, permite la inspección y escaneo de
tipo de sensores que permiten su posicionamiento escenarios en horizontal, vertical y
en el interior del túnel, y evitan colisiones con los ubicaciones inaccesibles
anillos de dovelas y objetos del entorno. El aLabores de inspección, mapeo 3D y topografía
cómputo de información de los sistemas de son llevadas a cabo con una única herramienta
abordo, láser, inerciales y sensores de imagen, hacen
posible generar modelos 3D con un gran nivel de Parte de los resultados obtenidos han sido
detalle, entre los que se incluyen texturas de utilizados para la generación de escenarios de
precisión milimétrica y nubes de puntos realidad virtual gracias a la participación en el
georeferenciadas con precisión topográfica. Las proyecto de Clicks&Links, donde además de
aplicaciones principales son: proporcionar entornos virtuales con un gran nivel
de inmersión, el sistema integra un kit de
aGestión de edificios y construcciones herramientas que permite realizar una completa
aGeneración de datos para sistemas BIM inspección del túnel, tomar medidas de gran
aTopografía subterránea precisión, vincular los objetos con bases de datos
aInspección y mantenimiento de en sistemas BIM y tomar notas "in-situ" sin
necesidad de trasladar personal a campo.
infraestructuras
aInformes de construcción y entrega de El sistema se ha presentado en Londres el pasado
20 de abril en el espacio London Olympia, durante la
proyectos celebración del evento UK Infrastructure Show
aGeneración de modelos 3D y VR de alta 2017, y en Madrid durante varios workshops
organizados durante el mes de Mayo y Junio 2017.
definición y gran nivel de detalle [email protected]
aGestión de proyectos y control de calidad
aEvaluación de entornos para seguridad, salud El proyecto ha sido desarrollado en
colaboración con Dragados y Geocisa UK para
y prevención de riesgos Crossrail Innovate18. (All images are copyright protected
El sistema proporciona, principalmente, las by © Crossrail Ltd).
siguientes ventajas:
aReducción considerable del tiempo de trabajo nwww.hoveringsolutions.com

en campo en entornos subterráneos
aCaptura de gran cantidad de información en

35


Vuelos con Drone en túneles
de Metro

Juan José López Sorrosal, CEO; Madridrones

Seguimiento de obras, termografía. Fotografía y vídeo.
Desde febrero de este año hasta prácticamente abril se han
realizado obras de mejora en plataforma de vía de la línea

8 de METRO MADRID (Nuevos Ministerios-Barajas).

36


Fundamentalmente se han ejecutado mejoras en  Iluminación muy deficiente.
las vías, sustituyendo placas de distintos tipos  Existencia de extractores de aire operativos.
adherizadas, vanguard o doble carril.También se han  Pozos de ventilación.
realizado inyecciones, además de reparar dovelas,  Gran cantidad de partículas en suspensión.
telecomunicaciones, sanear pilares, y otras Para trabajar con seguridad (algo que siempre
actuaciones de obra civil todo ello en túneles o debe prioritario) hay que eliminar siempre que sea
pozos. posible los riesgos o cuando no lo sea mitigarlos
hasta que los mismos sean aceptables. Para ello
Las empresas adjudicatarias de la ejecución de debemos aplicar normas de actuación para cada
las obras en dicha línea, FCC y COMSA, una de las características específicas teniendo en
contrataron independientemente a cuenta el vuelo en túnel de Metro y además
MADRIDRONES para el seguimiento de dichas ejecutándose obras en el mismo durante los
obras. Ofreciéndoles además la realización de vuelos.
revisiones mediante termografía aérea e infografías En primer lugar es importante la elección del
específicas para ingeniería o arquitectura. tipo de aeronave teniendo en cuenta la zona en la
que va a realizarse el vuelo, y su tamaño. Debe
Durante ese tiempo se realizaron grabaciones disponer siempre de sistemas para fijar su posición,
de seguimiento de obra tanto con cámaras en independientemente del GPS, porque aunque la
tierra como con cámaras embarcadas en drone. Se aeronave dispone de ese sistema de
han realizado vuelos a lo largo de la línea incluso en posicionamiento global no va a poder ser usado en
días en los que se operaba con maquinaria pesada. el interior del túnel.
Como hemos comentado para todos y cada uno
La realización de operaciones en túneles de de los retos conocemos métodos que
Metro, mientras se realizan obras, tiene implementamos para mitigar los riesgos.
peculiaridades que no se dan al realizar vuelos en Actualmente disponemos de estudio aeronáutico
espacio aéreo o bien en el interior de una nave o de seguridad para realizar dichas operaciones, el
un edificio. Hay distintos riesgos y dificultades a cual no es exigible por las autoridades de Aviación
valorar cuando además hay maquinaria pesada, Civil, (al realizarse dichos vuelos en un espacio en
materiales y trabajadores operando. Algunos el que no tiene competencias), pero que nuestra
factores a tener en cuenta: empresa ha decidido incorporar para la seguridad
de sus operaciones.
 Dimensiones mucho más reducidas que en un
túnel de una carretera o autovía. Leer más sobre
OBRAS URBANAS
 Existencia de tensión en distintos puntos del
túnel porque afecta al drone mediante
interferencias, que dificultan la comunicación
bidireccional entre el RPAS (Drone) y la GCS
(estación de control de tierra o emisora según
el tipo de drone). Puede haber pérdida de
señal o interferencia que puede originar falta
de control de la aeronave o bien señal de
vídeo defectuosa.

37


Aplicación de los drones
en estudios de tráfico

Narciso Abalo Chouza, Director de Proyectos de Aplygenia.

Aplygenia combina las capacidad de vuelo de los drones y
posibilidades de análisis de la visión artificial para realizar

estudios de tráfico más completos y exactos.

Palabras clave: drones, tráfico, visión artificial. repetir las secuencias de lectura las veces que sean
APLYGENIA, S.L. es una empresa con una amplia precisas, incluso en días diversos sin apenas
movilización de medios técnicos y humanos.
experiencia en ingeniería civil, urbanismo y edificación
que aplica los últimos avances tecnológicos a estos La manipulación y gobierno de los RPAS está
ámbitos de conocimiento en busca de la optimización confiado a un sistema inteligente embarcado en el
de los procedimientos tradicionales de trabajo, de la mismo que se apoya en un sistema de antenas
seguridad de las operaciones y de la implantación de las satelitales que les permiten el vuelo estacionario, es
nuevas tecnologías. Desde sus inicios no ha dejado de decir, pueden mantener el vuelo de forma continua en
innovar y buscar nuevas soluciones para todos y cada la mismas coordenadas y altitud con lo que la toma de
uno de los campos que existen en el ámbito de la datos (captura de imagen) resulta muy precisa,
ingeniería civil. obteniéndose secuencias estabilizadas de alta
definición.
Uno de esos campos donde Aplygenia ha
desarrollado recientemente una solución innovadora Tras la captura de datos (imágenes de alta calidad),
es en el de análisis de tráfico, utilizando los rpas para estos se deben procesar. Para esta operación Aplygenia
captar imágenes en puntos conflictivos y, utiliza un software basado en visión artificial. Mediante
posteriormente procesarlas mediante visión artificial. una serie de algoritmos basados en redes neuronales el
ordenador es capaz de detectar por sí solo de manera
Los métodos de estudio de tráfico utilizados hasta el automática cada vehículo, determinar su tamaño, y
momento se basan en la captura de información obtener su trayectoria. A partir de aquí se pueden
mediante la disposición de espiras electromagnéticas obtener un gran número de parámetros que definen el
bajo calzada, equipos de conteo mediante gomas comportamiento del tráfico que es estudiado.
neumáticas, o conteo manual con personal en campo
(aforadores), todos los cuales requieren logísticas más Detección
o menos complejas y aportan información limitada
sobre el flujo de vehículos con precisiones dispares. En primer lugar, y gracias a la capacidad de
determinar el tamaño de vehículos, estos se pueden
La alternativa de realizar la toma de datos mediante
el empleo de RPAS mejora en mucho los métodos
tradicionales, ya que su despliegue en campo resulta
muy sencillo, en ningún momento genera afecciones a
los usuarios ni a la vía, con lo cual se elimina cualquier
interferencia con el tráfico rodado y no se pone en
riesgo en ningún momento a técnicos ni a operarios.

Otra de las ventajas en la captura de datos es su
inmediatez : los RPAS permiten, con las limitaciones
establecidas en la legislación vigente, realizar estas
operaciones en cualquier lugar, vía o intersección, sin
requerir una infraestructura previa ni la instalación de
ningún equipo de equipo o instalación, pudiendo

38


clasificar de manera automática, por asociación, en Clasificación de vehículos, velocidad instantánea y tiempo dentro
vehículos pesados, vehículos medios, autobuses, de la intersección.
coches, motocicletas y bicicletas.
Diagrama de velocidad de todas las trayectorias de vehículos.
Gracias a que el software determina la trayectoria
de todos y cada uno de los vehículos identificados, y flujo de vehículos importante que se llega a colapsar o
que se pueden definir secciones de control según se con semáforos que regulan el tránsito es de ayuda
precise, se puede obtener de manera automática la saber cuánto tiempo están los vehículos detenidos,
matriz de origen-destino en una intersección por muy cuánto tardan entre semáforo y semáforo, etc., y así
compleja que sea ésta. poder decidir la instalación o supresión de un
semáforo, o la sincronización entre semáforos.
Este apartado aporta una enorme mejora con
respeto a los métodos tradicionales utilizados en los Toda esta información puede ser utilizada por
estudios de tráfico, dado que no solo se realiza el separado o en su conjunto. Desde Aplygenia se apuesta
conteo en cada entrada y salida de la intersección si no por soluciones concretas y adaptadas a cada caso de
que, además, se obtiene la matriz origen-destino con estudio. Desde una única intersección hasta
una precisión total, sin producir ninguna afección al circunvalaciones completas de ciudades. Desde la
tráfico. obtención de la matriz origen/destino, hasta un estudio
detallado del comportamiento del tráfico. Y desde la
Hasta el momento esto se hacía mediante la obtención de datos numéricos hasta el análisis
realización de encuestas a pie de carretera, un sistema exhaustivo del tráfico en las vías, la localización de
estadístico que requería el despliegue de personal in problemas, la propuesta de soluciones a esos
situ y la detención física de los vehículos, con el problemas, y la realización del proyecto de actuación
trastorno que ello suponía de cara al tráfico, así como final.
el riesgo para la integridad de operarios y conductores,
todo ello para un nivel de precisión muy escaso y poco Este servicio de análisis y estudio de tráfico se une
fiable. a los que Aplygenia ya proporciona en el sector de
obra civil: inspecciones de infraestructuras, cartografía
A partir del registro de los conteos con el software y modelado del terreno, modelización 3D de
mencionado se pueden obtener los flujos de tráfico, no infraestructuras, inspecciones con termografía, etc.
solo para el global de los vehículos, sino también por
tipo de vehículo, según la entrada, la salida, o cualquier Leer más sobre
otro dato segregado que se desee. OBRAS URBANAS

Algunas de las aplicaciones de estos datos pueden
ser el estudio de capacidad de intersecciones,
regulación semafórica, conocer el comportamiento de
tráfico pesado en zonas industriales o en zonas
urbanas para delimitar su circulación, el movimiento de
autobuses o bicicletas en ciudad para construir carriles
especiales, etc.,

Las imágenes capturadas están georeferenciadas y
escaladas, lo que permite determinar las dimensiones
de la zona de estudio y las distancias que recorren los
vehículos. Con esta información se puede obtener la
velocidad y la aceleración instantánea de cada vehículo
en cada momento, lo que resulta fundamental en el
estudio de los niveles de servicio en carreteras. Datos
relevantes como las zonas de aceleración y frenada de
los vehículos sirven para determinar la instalación o no
de bandas sonoras o badenes en la aproximación a una
intersección, la colocación más óptima de pasos de
peatones, etc.

Otro dato que resulta muy útil es el tiempo de
circulación de cada vehículo. En intersecciones con un

39


Cotesa actualiza la
cartografía de los túneles

de la M-30 en Madrid
mediante la tecnología

mobile mapping

La UTE formada por Cotesa, Edef y Telespazio ha El pasado mes de septiembre se iniciaron los
sido adjudicataria de los trabajos de actualización primeros trabajos que consisten en la adquisición de 200
de la cartografía de los túneles de Madrid. Un kilómetros de los túneles de la M30 con la tecnología
proyecto que se llevará a cabo mediante una mobile mapping para cartografiar e inventariar los
tecnología híbrida que combina LiDAR, GNSS, elementos que hay en su interior, con el fin de ser
cámaras 360º, odómetros y sistemas inerciales. integrados con la cartografía de todo el municipio.

40


El proyecto contempla, en del proyecto de actualización cartográfica de la
conjunto, la revisión cartográfica urbana en versión existente de 2013.
diferentes escalas 1:1.000, 1:5.000 y 1.20.000. Las
mediciones y consultas resultantes, tanto de la nube Esta iniciativa es pionera en la ciudad de Madrid
de puntos como de las imágenes georreferenciadas y escaneará 200 kilómetros de túneles y pasos
se emplearán para posteriores análisis por parte subterráneos gracias al uso de un vehículo
del Ayuntamiento dirigidas a mejorar las tareas de equipado con tecnología «mobile mapping». Este
mantenimiento, control, realización de inventarios y sistema integra un escáner de tres dimensiones con
toma de decisiones, entre otras, relativas a estas tecnología LIDAR (un láser con aplicaciones en
infraestructuras municipales. geología, sismología y física de la atmósfera),
cámaras fotográficas 360 grados, sistema global de
El objetivo es la producción de una nube de navegación por satélite, odómetros (calcula la
puntos 3D e imágenes depuradas de los túneles distancia total recorrida) y sistemas inerciales para
habilitados al tráfico en la capital de España dentro obtener, con una precisión centimétrica, todos los
detalles de los túneles (señalización, instalaciones,
topografía, equipamiento, calzadas, gálibos y
muros).

Además el proyecto enmarcado dentro del plan
municipal de «Actualización de la cartografía
urbana de Madrid», a realizar entre 2017 y 2018,
pondrá a disposición de los ciudadanos la
información procesada a través del portal de datos
abiertos a partir del próximo año.

Más información en: n
https://youtu.be/_Kcr5ykTCds

41


UrbanBees: La
contaminación en
beneficio de la sociedad

Miembros del Proyecto: Daniel Amarilla Rodríguez, Alejandro Fernández Canosa, Onain Monserrat Tribaldo, Diego Ortega
Anatol, Sergio Pérez Oérez y Yajing Zheng

Con la colaboración de: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (Universidad Politécnica de Madrid)

Contaminación en las Ciudades concentración de 308 µg/mm3. En Madrid, 9 de las
12 estaciones de medición de calidad del aire
La polución en las ciudades es un tema de superaron en 2015 los niveles recomendados por la
creciente preocupación medioambiental y sanitaria. OMS [3].
Uno de los tipos de polución más peligrosos lo
conforman las partículas en suspensión, compuestas La composición de las partículas en suspensión
por pequeñas partículas en estado sólido y líquido también es variable, según las fuentes de éstas.
de variada composición. Los orígenes de estas Debe señalarse que no todas estas fuentes son
partículas son diversos: procesos de combustión antropogénicas, siendo el polvo en suspensión
(especialmente la del carbón), actividades procedente de zonas áridas un factor importante
industriales, incendios o incluso el humo del tabaco. en determinadas áreas. En Ulan Bator, una ciudad
que sufre altos niveles de polución durante el
Las partículas con un tamaño inferior a los 10 invierno debido a la combustión masiva de carbón,
micrómetros (o PM10) pueden introducirse en el las sustancias más comunes en las partículas en
sistema respiratorio, teniendo una relación directa suspensión son silicio (procedente del polvo de las
con enfermedades respiratorias. Según Global estepas), aluminio, calcio y carbón negro [4]. En
Burden of Disease, en 2010 3.223 millones de algunas zonas de Madrid, donde el tráfico vehicular
personas fallecieron debido a la polución ambiental es la mayor fuente de contaminación, la mayor parte
causada por partículas de tamaño inferior a 2.5 de partículas son de procedencia orgánica, carbono
micrómetros [1]. La concentración de estas elemental y minerales (cuarzo, carbonatos y calcio)
partículas varía según la ciudad, siendo [5].
especialmente alta en zonas que dependen de la
combustión de carbón. El clima también juega un UrbanBees: Imitando a la
papel importante, debido principalmente a la acción naturaleza
del viento y la humedad del aire.
Las principales capitales del mundo como
Figura 1. Valores de concentración de PM10 y Londres, París, Madrid o Beijing están sufriendo la
PM2.5 recomendados por la OMS [2] contaminación atmosférica, que como hemos
explicado es uno de los problemas más graves del
Los valores recomendados por la Organización siglo XXI y pensando en soluciones a corto, medio
Mundial de la Salud (2006), recogidos en la Tabla 1, y largo plazo.
son frecuentemente superados. En la ciudad de
Beijing, conocida por sus altos niveles de polución, La idea de UrbanBees nace en 2016, cuyo
fue registrada en diciembre de 2015 una objetivo principal es convertir la contaminación en
algo útil para la sociedad observando a las abejas y
su comportamiento.

En la naturaleza, las abejas buscan el néctar de las
flores para producir miel en sus colmenas. De la
misma forma, UrbanBees pretende utilizar un
enjambre de drones para recoger la contaminación

42


atmosférica y llevarla a una base central. Allí las Figura 2. Impresoras vendidas a lo largo del
partículas se convertirán en material de impresión tiempo. Fuente: Wohlers Report 2016 [9].
3D, con el que se podrán fabricar utensilios
diversos demandados por los agentes sociales. El origen de la fabricación aditiva se encuentra
en 1984 cuando Chuck Hull patentó el primer
En primer lugar, se utilizarán los diversos sistema de impresión 3D que denominó
sensores de contaminación desplegados por las stereolithography. Sin embargo, fue en 2010 cuando
ciudades para detectar cuando el nivel de se aceleró su desarrollo. El siguiente gráfico
contaminación supera un cierto umbral. Las muestra la evolución de la industria de la
partículas más dañinas son las denominadas fabricación aditiva, en números de impresoras
“Particulate Matter” (PM), que tienen un tamaño vendidas.
menor de 10 micras (ver [6] para más información
sobre PM). En caso de alcanzar un nivel de En el año 2025 se estima que sólo en el mercado
contaminación peligroso para la salud, los sensores de bienes de consumo el potencial económico
envían una señal a la base central que contiene los pueda llegar hasta los 300 millones de dólares,
drones. A continuación, los drones serán enviados según publicó McKinsey en 2013 [10]. En términos
al lugar concreto para recoger la polución. El del valor generado por la industria, según un
sistema de guiado se realizará tanto por ondas de estudio de OBS Business School [11], se prevé un
radio como por autopiloto dentro del dron, crecimiento de casi un 30% para el período 2016-
dependiendo de las condiciones meteorológicas o 2021.
de ubicación del lugar. Los drones llevarán
instalados filtros que permitirán la recolección de Actualmente los vehículos aéreos no tripulados,
las partículas contaminantes. UAVs o drones, son conocidos por la mayoría de la
sociedad, lo cual en parte es debido al gran
La recolección de partículas contaminantes aumento de sus aplicaciones. En función de las
acabaría cuando o bien los drones deban volver a la oportunidades de negocio de cada una de ellas, el
base central para recargar la batería, o bien el estudio de PwC denomicado “PwC global report
depósito cargado por el dron para almacenar la on the commercial applications of drone
polución se haya llenado. En ese momento el dron technology” [12] estima los ingresos de la industria
regresa a la base central para vaciar el depósito y por aplicación, alcanzando la industria completa un
obtener nueva batería para salir de nuevo. Los mercado total direccionable de más de 127 billones
contaminantes recolectados se dejan en la base de dólares.
para su procesado y conversión.
Evolución del proyecto y
Por último, las partículas contaminantes de tipo objetivos futuros
metálico se someten a un proceso de
compactación a través del cual se transforman en Desde el origen del proyecto la evolución ha
material para impresoras 3D.Ahora mismo se está sido ascendente y se ha visto reflejada por la
trabajando en esta dirección y ya existen proyectos participación tanto en competiciones
similares en los que se convierte el material de internacionales de emprendimiento como por el
polución. Por ejemplo, en el Massachusets Institute interés de diversos medios de comunicación.
of Technology se ha conseguido transformar la
contaminación en tinta [7], y enTechnical University
Eindohven se ha construido una torre capaz de
convertir las partículas contaminantes en joyas [8].
Los objetos fabricados mediante impresora 3D
serán destinados a satisfacer diversas necesidades
sociales, como puede ser la producción de material
escolar.

Mercado de Drones e impresione
3D

UrbanBees se sustenta en dos mercados
simultáneamente: el mercado de los drones, y el de
la fabricación aditiva.

43


En primer lugar, UrbanBees Finalmente, desde UrbanBees nos hemos
fue seleccionado como uno marcado una serie de objetivos tanto a corto como
de los diez proyectos con a largo plazo:
más repercusión en la
competición Tsinghua- Continuar con las investigaciones sobre el
Santander World proceso de transformación de polución en material
Challenges of the 21st consumible para las impresoras 3D. Este proceso
Century. Este evento estaba iría desde el filtrado eficaz de las partículas
promocionado por el Banco contaminantes aprovechables y que sean más
Santander y la Universidad de peligrosas para el organismo, la deposición
Tsinghua, considerada la universidad automática en la base y la compactación del polvo.
más elitista de ingeniería de toda China. Se n Automatizar la comunicación entre los drones y
desarrolló durante el mes de agosto de 2016 y
durante la misma los miembros de UrbanBees la base central a través de la información recibida
recibieron tutorización por parte de profesores del por los sensores de concentración de partículas
Parsons Institute of Design, con sede en Nueva contaminantes en el aire, repartidos a lo largo de
York, y del Departamento de Diseño de la la ciudad.
Universidad de Tsinghua. A su vez, se pudo recibir n Debido a que la legislación actual es muy restric-
coaching de empresas tecnológicas punteras como tiva con el uso de drones en las ciudades, nues-
Microsoft, Daimler o Microduino. Una de las fases tro objetivo a más corto plazo es probar el sis-
principales del concurso era la búsqueda de tema UrbanBees en minas, donde la calidad del
inversión, por lo que se realizaron exposiciones en aire es muy baja y las partículas presentes son
ferias tecnológicas como el Beijing Maker Faire. predominantemente metálicas.
Finalmente, nuestro proyecto se encuadró dentro
de los cinco mejores proyectos con mayor impacto Bibliografía
y viabilidad de toda la competición.
[1] Lim SS,Vos T, Flaxman AD, Danaei G, Shibuya
Además, recientemente se obtuvo el quinto K, Adair-Rohani H (2012). "A comparative risk
premio en el concurso de ideas tecnológicas assessment of burden of disease and injury
Coslada Smart Logistics, organizado por el attributable to 67 risk factors and risk factor
Ayuntamiento de Coslada y la Escuela Técnica clusters in 21 regions, 1990–2010: a systematic
Superior de Ingenieros Industriales. Tras esto, la analysis for the Global Burden of Disease Study
última distinción recibida fue el premio a la mejor 2010".The Lancet. 380 (9859), pages 2224–2260
idea de aplicación civil de drones en el Congreso [2] Organización Mundial de la Salud (2006).
CivilDron 2017. “Guías de calidad del aire de la OMS relativas al
material particulado, el ozono, el diox́ ido de
Debido a la relevancia de estos concursos, nitroǵ eno y el diox́ ido de azufre”.
diversos medios de comunicación se interesaron en [3] Ecologistas en acción (2015). “La calidad del
nuestra propuesta. En agosto realizamos dos aire en la ciudad de Madrid en 2015”.
entrevistas con la cadena de radio La Cope, para [4] David, PK et al (2010).“Air particulate matter
sus programas del fin de semana y la tarde. Ambos pollution in Ulaanbaatar, Mongolia: determination
audios pueden ser encontrados en el apartado de of composition, source contributions and source
información multimedia. Por otro lado, fuimos locations”. Atmospheric Pollution Research 2
entrevistados por Enrique Campo en cadena Cope (Issue 2), pages 126-137
para el especialVidas en Movimiento de Año Nuevo [5] Querol, X.,Viana, MM, Alastuey, A, Moreno,T,
2017. Finalmente, se emitió una entrevista en el González, A, Pallarés, M y Jiménez, S
informativo de TVE grabado en la Escuela Técnica (2009).“Niveles, composición y fuentes de PM,
Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio de PM y PM en España: Cantabria, Castilla y León,
la Universidad Politécnica de Madrid. Madrid y Melilla”. Ministerio de Medio
Ambiente, Rural y Marino, y CSIC.
De cara al futuro estamos trabajando mano a
mano con la Universidad Politécnica de Madrid para
convertir el proyecto en realidad. Contamos con el
apoyo de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Aeronáutica y del Espacio, y nuestro objetivo es el
de crecer en los siguientes años.

44


Figura 3. Entrega de premio durante CivilDRON’17 (arriba) y participación en Tsinghua-Santander
WWorld Challenges of the 21st Century (abajo)..

[6] United States Environmental Protection [10] Jouer la rupture pour une Renaissance de
Agency . https://www.epa.gov/pm-pollution l’industrie française. McKinsey France.
[7] Website of Massachusets Institute of [11] Estudio OBS Business School (web):
Technology. http://www.obs-edu.com/es/noticias/estudio-
http://fluid.media.mit.edu/projects/kaala- obs/el-negocio-de-fabricacion-digital-con-
printer-prints-uses-pollution-ink impresoras-3d-crecera-un-26-en-2016
[8] Website of Daan Roosegaarde. [12] PwC global report on the commercial
https://www.studioroosegaarde.net/project/smog- applications of drone technology.
free-project/info/

[9] Wohlers Report 2016. ISBN 978-0-9913332- Leer más sobre
2-6. OBRAS URBANAS

45


GAM incorpora los
drones a su oferta

comercial con la
integración de
Vuelox

Aeron by GAM será el nombre de esta nueva área de
negocio

La suma de conocimientos de ambas compañías
asturianas permitirá ofrecer un servicio integral, que

incluye compra y alquiler, pero también formación

46


GAM estrena nueva área de negocio. Los
drones formarán parte de la cartera de
servicios de la multinacional asturiana gracias a
la inminente adquisición de la empresa Vuelox,
con sede en Llanera y especializada en
soluciones aéreas no tripuladas para la
industria. Fundada por Jorge Arias y Marcelino
Artime,Vuelox se integrará dentro del negocio
de energía de GAM, dirigido por José Antonio
Aguado, y pasará a denominarse Aeron by
GAM.

Vuelox, cuya experiencia se remonta a 2014,
nació con el objetivo de aportar a sus clientes
soluciones integrales que abarcan la
planificación, el vuelo y la captura de datos y
finalizan con el tratamiento y el análisis de
estos datos para convertirlos en información
útil en la toma de decisiones. Desde sus inicios,
la compañía se ha movido en sectores tan
variados como el energético, el medio
ambiental, la topografía, las infraestructuras, la
minería, la agricultura o la ganadería, entre
otros.

La larga trayectoria de GAM en el mundo
de la maquinaria unida a la sólida
especialización de Vuelox en el campo de los
drones permitirá a Aeron by GAM ofrecer un
servicio integral en el sector, que incluya, entre
otros, la compra y el alquiler de equipos, pero
también la distribución y la formación técnica
y especializada adaptada al sector o actividad
que lo requiera.

Con este acuerdo, que se perfeccionará en
los próximos días, la nueva Aeron by GAM
reforzará su presencia a nivel nacional,
aumentará el número de recursos materiales y
humanos a su disposición, ampliará su flota y
soluciones de software y disfrutará de un
acceso directo a clientes clave de diferentes
sectores.“Nuestra integración en GAM es una
apuesta de futuro que nos permitirá un
desarrollo mayor, y más rápido, de nuestra
actividad comercial gracias a la suma de
sinergias con una compañía líder en el sector
de la maquinaria”.

Leer más sobre
OBRAS URBANAS

47


Technidrone lanza el
MAPKER, un dron
diseñado para
cartografía
profesional

La compañía fabricante de drones Technidrone El objetivo principal de este equipo es realizar
ha lanzado al mercado el MAPKER, el primer drone vuelos fotogramétricos para la captura de
compacto de alta autonomía para aplicaciones información en diferentes ámbitos profesionales
fotogramétricas. como la agricultura, minería, termografía,….
Destaca su facilidad de uso, ya que permite realizar
Este equipo se ha diseñado para cubrir las vuelos totalmente autónomos, concepto
necesidades existentes en drones de este tipo y denominado como ‘click and fly’.
tamaño, ya que los equipos actuales no suelen
superar los 20 minutos de autonomía. El Mapker Su versatilidad permite cambiar los sensores con
cuenta con una autonomía de 55 minutos, gran facilidad, adaptándose así a las necesidades de
superando las opciones existentes en el mercado. cada proyecto, pudiendo integrar sensores de
Esta autonomía ha sido posible gracias al reducido diferentes características, ya sean RGB, térmicos,
peso del equipo, el cual se ha conseguido mediante multiespectrales,…
el uso de fabricación aditiva y composites de gran
ligereza.

De esta forma, es posible cubrir áreas de hasta
100-120 hectáreas en un solo vuelo, con una
resolución de 1-3 centimetros, algo impensable
hasta ahora con equipos multirrotor.

Sus reducidas dimensiones (470 x 470 x 270
mm) y ligero peso de 3,5 kg, permite que sea muy
fácil de transportar en comparación con los
actuales sistemas de alta autonomía, ya que estos
tienen grandes dimensiones y peso.

Para los trabajos en los que se necesita una gran
precisión, cuenta con un sistema GNSS opcional
que se basa en el sistema PPK para conseguir esta
precisión centimetrica necesaria en muchos
proyectos.
n

48


Proyecto de innovación
en los trabajos de
inspección de

concesiones mediante
tecnología UAV

El presente artículo muestra las distintas aplicaciones de
tecnología dron aplicada al sector de las concesiones a
través del proyecto piloto realizado en común por la

empresa ACCIONA Concesiones y HEMAV Technology S.L.
Del mismo modo, se procede a detallar las distintas fases
del proyecto que pretende realizar una transformación
digital de los modelos de trabajo actuales, consiguiendo

una reducción en los tiempos de ejecución de inspecciones,
así como la adquisición de procesos y soluciones eficientes,

que faciliten la toma de decisiones para las acciones
correctivas propuestas y que proporcionen una reducción

en los costes de mantenimiento de las concesiones.

Enfoque del proyecto existe la posibilidad de ampliar la magnitud del
proyecto e inmediatamente se incluyeron todas las
A raíz de conversaciones mantenidas con el acciones que se desarrollan en la gestión de una
Director General de Concesiones de Acciona, concesión en una carretera.
HEMAV se puso en contacto con el Departamento
de Innovación de la empresa para proponer un Las pruebas piloto del proyecto se llevaron a
cabo en su mayor parte en la Concesión A2, tramo
proyecto 2 que Acciona posee en Guadalajara y tuvieron una
clave para la duración aproximada de tres meses, aunque la
compañía: previsión del cierre total de los trabajos está
reducir los prevista para finales de noviembre del 2017.
costes de la
actividad de vigilancia en A la hora de afrontar estos proyectos, HEMAV
carretera de Acciona a través utilizó dos tipos de plataforma UAV: un ala fija que
de tecnología dron. Nada más proporciona mayor cobertura y autonomía (ideal
comenzar el estudio del para mapeados extensos) y un motor, que da más
proyecto, ambas empresas
se dieron cuenta de que

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