RPAS Drones nº 1

estabilidad de imagen y posee más fuerza para Tipología de trabajos
levantar pesos, lo que facilita la carga de múltiples
sensores para la toma de distintos datos. Este tipo Los distintos trabajos que se realizaron durante
de plataformas, además, posibilita tanto vuelos el proyecto se centraron fundamentalmente en tres
estacionarios (hover), como vuelos verticales. tipos de acciones definidas sobra las que Acciona
necesitaba lograr objetivos tangibles: la vigilancia de
Durante una fase inicial del proyecto, se carretera; la monitorización del estado del firme y
establecieron una serie de actividades clave para el la inspección de poda.
posterior desarrollo del servicio, entre las que se
incluyen la definición final del modelo de servicio; la En relación a la vigilancia de carretera, se
realización de un plan específico para la fase de llevaron a cabo distintos tipos de operaciones que
despliegue; la adaptación de los planes de seguridad cubren la mayoría de acciones que se realizan
y mantenimiento a la estructura organizativa de los durante las inspecciones habituales:
equipos de trabajo; la creación detallada de los
flujos de trabajo entre los equipos locales y Limpieza de obstrucciones: el objetivo
remotos, así como los formatos de trabajo consistía en establecer una solución eficiente y
correspondientes a la entrega de informes finales. personalizada para la inspección diaria de la superficie
Esta fase de definición resultó crucial para la del firme, de forma que se pudieran detectar
construcción de la estructura sobre la que se fácilmente aquellos elementos en mal estado que
sustentó el modelo de servicio posterior. impiden la conservación de la misma. Para ello, se
realizó una inspección con sensores de espectro visual
Características del proyecto y de alta resolución, automatizando el proceso de
programación de vuelos medición y detección de elementos críticos.El informe
del trabajo incluyó imágenes de alta resolución y
Longitud del tramo 1 KM mediciones en detalle y posición. Esta nueva
metodología estableció una mejora de la productividad
Sistema de coordenadas ETRS89 HUSO 30 del proceso de inspección, proporcionando una
horizontal información más precisa y estableciendo un histórico
documentado de las incidencias.
Sistema de coordenadas Cotas ortométricas
vertical EGM REDNAP Estado del vallado: se necesitaba encontrar
una solución para realizar la inspección de todo el
Fechas de vuelo 11/07/17 - 14/07/17 - recorrido del vallado, de manera que se detectaran
Recubrimientos 27/08/17 – 28/08/17 interrupciones, defectos o agujeros en el paso a la
80/60 carretera. En este caso se utilizó tecnología UAV
con sensores en espectro visual de alta resolución
que logró una inspección automatizada y
documentada que aumentó considerablemente la
productividad del proceso.

En relación a los trabajos para la monitorización
del estado del firme, el objetivo principal consistía

Captura aérea de
un tramo de la
carretera con
obstrucciones.

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Imagen aérea del
firme de la
carretera

en adquirir datos para generar ortotipografías y un agua debido a deformaciones del firme o un mal
MDT del firme de la carretera, que detectara gradiente del mismo. Para lograr los objetivos
grietas y deformaciones existentes. Para lograr este marcados, HEMAV utilizó tecnología UAV con
objetivo, HEMAV llevó a cabo pilotos para las sensores termográficos que generaron una
siguientes acciones: Ortofotografía RGB y una Ortofotografía termográfica
para la detección de concentraciones de agua.Además,
Estado del firme: durante esta prueba se se generó un MDT GSD de 10 cm para la asociación
utilizaron drones con sensores de espectro visual con la patología; de este modo se obtuvieron informes
de alta resolución y se automatizó el proceso de con datos georreferenciados y medibles.
medición y detección de grietas, llegando a detectar
grietas de 0.5 cm. Como resultado se obtuvo una Estructuras y puentes: en este caso se
Ortofotografía georreferenciada y un MDT GSD de necesitaba una solución eficiente para la inspección
10cm para la monitorización de tareas. Esta prueba detallada del mantenimiento de toda la
logró crear comparativos temporales y evolutivos infraestructura utilizada durante la concesión, para
del firme que aportan una inspección más detallada localizar posibles corrosiones, tornillería, pintura,
y precisa. deformaciones, etc. Mediante tecnología UAV y
distintos sensores, se automatizó un proceso de
Concentración de agua: el objetivo principal detección de patologías concretas en función de
consistía en localizar las zonas donde se acumulaba el cada una de las estructuras. La generación de

Captura de la imagen del
visor del ortomosaico

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material de alta resolución y termográfico Taludes inspeccionados 3
proporcionó una gran ventaja a la hora de
aumentar este tipo de detecciones y establecer un Cámara y focal Sony A7RII f 15 mm
histórico de su estado.
Longitud del tramo 1 KM Alturas variables 50m 80m

Imágenes del vuelo 50 imágenes por talud

Sony A7RII f 15 mm Longitud de talud Longitudes variables
(ortomosaico generado a
Cámara y focal una resolución de 0.015m
-GSD: Ground Sample
Distance-. Inventariado: en esta operación, el objetivo
principal era lograr un inventariado de toda la
Altura de vuelo 50m concesión, por lo que se utilizó un vuelo
fotogramétrico con tecnología UAV incorporada.
Imágenes vuelo cenital 129 imágenes Mediante el uso de la fotogrametría, se obtuvo
finalmente un auténtico 3D de la zona y se generó
Alturas de vuelos 80m/120m un MDE GSD de 5cm para certificar el estado
adicionales H 80 m: 79 imágenes actual. Por último, se realizaron informes de todos
Imágenes de vuelos H 120 m: 50 imágenes los elementos existentes mediante distintos tipos
adicionales de soporte digitales (2D, 3D); generando una
documentación inmensa a través de la nube de

Longitud del tramo 1 Km

Taludes: durante la realización de este piloto Cámara y focal Sony A7RII f 15 mm
se necesitaba una inspección exhaustiva para
localizar modificaciones, deformaciones y Altura de vuelo Se realizaron vuelos
desprendimientos de forma rápida y eficaz. Para oblicuos 15º a diferentes
ello, se utilizó tecnología LiDAR, que consiguió alturas: 50m 80m
automatizar el proceso de detección de patologías
y crear un comparativo entre las distintas H 50m: 125 imágenes
adquisiciones de datos. Como resultado se obtuvo Imágenes del vuelo H 80m: 75 imágenes
un MDT SD de 5cm que certificaba el estado actual
de los elementos, así como su evolución temporal.

Captura de la imagen del visor del MDS

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Imágenes aéreas de distintos elementos del inventariado

puntos que permite la extracción de los ACCIONA posee todos los conocimientos en
parámetros requeridos, para el inventariado de relación al mantenimiento, control y explotación de
todos los elementos existentes. las concesiones, HEMAV dispone del conocimiento
y la tecnología dron más avanzada para dar cuerpo
Uno de los objetivos clave del proyecto era la a este proyecto.
monitorización del estado de la vegetación
colindante, de forma que se pudiera discriminar la Aún así, en siguientes fases del piloto se
poda requerida de carácter correctivo y preventivo. estudiarán las conclusiones de las estrategias de
Para ello, se llevaron a cabo las siguientes acciones: vuelo realizadas y se estudiarán futuras mejoras.
Además con la calidad de datos obtenidos, se
Poda: se necesitaba una digitalización de la podrán realizar informes de alta definición de
información que permitiera visualizar de forma caracterísiticas técnicas a través de la captura de
sencilla todos los tramos, de forma que se facilitara datos en plataformas dron, sistemas embarcados y
la rápida toma de decisiones para las acciones sensores.
correctivas. En este caso, HEMAV utilizó drones con
sensores multiespectrales que determinaros a nivel Las dos ventajas principales que este tipo de
predictivo el crecimiento de la vegetación.A raíz de proyectos conllevan son, por un lado, la captura de
la toma del material, se generó documentación que toda la infraestructura en imágenes de máxima
permite certificar el estado de la vegetación y resolución y posicionamiento en coordenadas
aumentar la detección de sus patologías. absolutas; por otro lado, los riesgos de personal en
campo se reducen considerablemente, ya que no se
Conclusiones tienen una afectación directa con tránsito e
infraestructuras.
Gracias al trabajo conjunto de HEMAV
Technology y ACCIONA Concesiones, se ha Leer más sobre
logrado entender y analizar el potencial de la Drones
tecnología UAV en la búsqueda de operativas más
eficientes frente a otros medios. Mientras que

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