Mesin Makanan Kucing IoT

4. Dalam masa sehari, berapa kali anda memberi makan kepada kucing?

Jumlah memberi makan kepada kucing

0% 0%
30%

70%

1 kali 2 kali 3 kali Lebih dari 4 kali

Gambar rajah 4: Jumlah memberi makan kepada kucing
Kajian menunjukkan 70% buah kedai kucing telah memberi makan sebanyak 2 kali
sehari. Manakala 30% kedai kucing memberi makan hanya 3 kali sehari.

5. Adakah sukar bagi anda membawa makanan kucing dalam jumlah yang
banyak?
Kesukaran membawa makanan dalam jumlah yang banyak

20%

80%

Ya Tidak

Gambar rajah 5: Pembaziran makanan kucing
Daripada hasil kajian, (60%) menyatakkan pembaziran makan kucing sering berlaku
ini kerana memberi makan tidak mengikut kuantiti yang sepatutnya untuk seekor
kucing.

39

6. Berapakah jumlah pekerja yang ditugaskan untuk memberi makan kepada
kucing?
Jumlah pekerja untuk memberi makan kepada kucing

25%
75%

Seorang - 2 orang 3 orang - 5 orang

Gambar rajah 6: Pekerja yang ditugaskan untuk memberi makan kucing
Jumlah pekerja yang ditugaskan untuk memberi makan kucing dilihat pada gambar
rajah adalah seorang-2 orang iaitu (75%)

40

Mula • Idea reka bentuk
Mula • Lakaran/lukisan reka
Proses Reka Bentuk
bentuk
Pemilihan Reka Bentuk
• Lukisan 3D
Inventor

• Penyediaan komponen Pemilihan Kompenan
dan bahan besi
Tidak Berjaya
• Pengukuran dan
pemotongan Pengubahsuaian

• Pemasangan Proses
Fabrikasi

Berjaya • Data Analisis
Pengujian Reka Bentuk • Soal Selidik
• Pengiraan

Tamat
Rajah 3.2.1 Carta alir Proses Pembuatan Mesin Makanan Kucing IOT

41

MULA

Sambung ke power
supply

Buka aplikasi Blynk di telefon
pintar

Pastikan sambungan Wifi
disambungkan

Tidak Berjaya

Wifi telah disambungkan

Berjaya

Menggerakkan motor
menggunakan aplikasi Blynk

Kaedah Manual: Makanan dijatuhkan

1) Menekan butang
manual

TAMAT

Rajah 3.2.2 Carta alir cara operasi Mesin Makanan
Kucing IOT
42

Aplikasi Blynk

ESP8266 WiFi Module Ultrasonic sensor

Arduino mega 2560

Arduino Mega 2560 Buzzer

uln2003 motor Suis push button (2)
Suis push button (1)
driver (1)

uln2003 motor
driver (2)

stepper motor 28byj-48 Stepper motor 28byj-48
(1) (2)

Power Supply

Plug 3 pin

Rajah 3.2.3 Diagram Litar Penyambungan IOT
43

3.3 Pemilihan Konsep Dan Rekabentuk Kajian
Pada peringkat awal, terdapat empat cadangan rekabentuk Mesin Makanan Kucing
IOT Machine yang berpotensi untuk dibangunkan. Rajah 3.2, 3.3, 3.4 dan 3.5
menunjukkan lakaran idea keempat-empat rekabentuk tersebut.
Rajah 3.2 menunjukkan rekabentuk Mesin Makanan Kucing IOT Machine yang
menggunakan plat keluli tahan karat. Cadangan rekabentuk 1 ini mempunyai dua
bahagian iaitu saluran makan kucing (makan kering) dan saluran air untuk kucing.
Rekabentuk ini menggunakan kaedah kawalan secara automatik untuk menekan
makanan kucing dan air keluar daripada saluran. Mengaplikasikan sepenuhnya jenis
keluli tahan karat gred makanan. Mesin ini bersaiz sederhana dan tidak mempunyai
roda.

Rajah 3.2 Cadangan Rekabentuk 1

44

Cadangan Rekabentuk 2 mempunyai ketinggian yang lebih daripada Rekabentuk 1.
Rajah 3.3 menunjukkan cadangan Rekabentuk 2 tetapi diubahsuai dengan
menambahkan kepada tiga saluran keluaran makanan kucing. Kaedah kawalan adalah
secara automatic dengan menekan butang jumlah yang diperlukan supaya pengguna
tidak perlu menggunakan tenaga yang banyak untuk memberi makan kucing. Selain
itu, terdapat dua tempat penyimpanan makanan kucing.

Rajah 3.3 Cadangan Rekabentuk 2
Cadangan Rekabentuk 3 mempunyai berat yang berat yang lebih stabil. Rajah 3.4
menunjukkan cadangan Rekabentuk yang ke-tiga. Saiz untuk penyimpanan makanan
digunakan lebih besar dan dapat menampung lebih banyak makanan berbanding
cadangan 1 dan cadangan 2. Kaedah kawalan secara automatik dengan menekan
butang suis makanan yang ditetapkan mengikut kuantiti makanan untuk kucing kecil
dan kucing dewasa supaya ia mudah dikendalikan.

Rajah 3.4 Cadangan Rekabentuk 3
45

Rajah 3.5 menunjukkan cadangan rekabentuk 4. Kaedah kawalan secara manual dan
automatik yang berhubung dengan aplikasi “Blynk” hanya dikawal menlalui telefon
pintar. Dengan aplikasi ini dapat megetahui jumlah makanan yang tinggai dan dapat
mengawal kuantiti makanan kucing keluar. Mempunyai ruang penyimpanan yang
bersaiz sederhana tidak terlalu besar dan tidak terlalu kecil. Penutup makanan yang
kedap udara.

Rajah 3.5 Cadangan Rekabentuk 4

46

Jadual 3.6 Rumusan ketiga-tiga rekabentuk untuk tujuan perbandingan.

Cadangan Ciri-ciri dan kelebihan Kekurangan
Cadangan 1 a) Terdapat satu
a) Secara automatik
Cadangan 2 dengan satu suis saluran makan
Cadangan 3 keluar
b) Terdapat 2 b) Tidak fleksibel
bahagian.
a) Saiz yang terlalu
a) Saluran makanan tinggi
keluar yang banyak
iaitu tiga saluran a) Tidak fleksibel
b) Saiz yang agak
b) Secara automatik,
teradapat paparan berat
jumalah makan
yang keluar

a) Dapat menyimpan
banyak makanan

Cadangan 4 a) Berfungsi dengan a) Anggaran kos
dua kawalan iaitu
manual dan pembuatan di antara
automatic RM 300 – RM 500
menggunakan
“Blynk”

b) Fleksibel

47

Rekabentuk yang terbaik akan dipilih berdasarkan kaedah pernilaian matriks.
Terdapat tujuh kriteria yang diambil kira untuk memilih konsep rekabentuk yang
terbaik. Jadual 3.7 menunjukkan perbandingan kriteria yang dimaksudkan.

Jadual 3.7 Perbandingan matriks setiap rekabentuk

No. Kriteria Idea 1 Idea 2 Idea 3 Idea 4

1 Keutuhan 455 5

2 Kecekapan untuk makanan 3 4 4 5
kucing keluar

3 Kos bahan 444 5

4 Penjimatan penggunaan tenaga 2 5 5 5
manusia

5 Penjimatan masa 244 5
6 Rekabentuk komersial 344 4
7 Mudah alih 323 4
21 28 29 33
Jumlah

Nota: Skala (1) mewakili sangat tidak berpuas hati, skala (2) tidak berpuas hati,
skala (3) sederhana, skala (4) berpuas hati, skala (5) merujuk kepada sangat berpuas
hati.

Setelah membuat pertimbangan menyeluruh dengan mengambil kira kriteria-kriteria
yang ditetapkan, cadangan rekabentuk 4 telah dipilih untuk dibangunkan tetapi ada
pengubahsuai rekabentuk yang lebih menarik pada masa akan datang.

48

3.3.1 Pemilihan Konsep Dan Rekabentuk Yang Dipersetujui
Pemilihan konsep untuk projek ini adalah untuk membantu pekerja di kedai
kucing/nursery untuk memudahkan membuat penyimpanan dan pengagihan makanan
untuk diberikan kepada setiap kucing dengan mudah dan cepat. Ini kerana pekerja di
kedai kucing/nursery memberi dan menyimpan makanan kucing dengan kuantiti yang
banyak. Reka bentuk ini segi empat ini dipilih kerana saiz ini dapat menampung
kapsiti makanan yang banyak dan ruang tidak terlalu lebar. Hal ini kerana sesetengah
kedai kucing/ nusery kucing mempunyai ruang kapasiti yang tidak terlalu besar atau
luas. Oleh itu, perlu dititikberatkan ruang, saiz atau reka bentuk yang bersesuai. Reka
bentuk segi empat ini adalah statik pada satu tempat. Pada saluran pengeluaran
makanan reka bentuk silinder dipilih kerana memudahkan pengeluaran makanan
melalui “hopper” yang dapat yang akan menggerakan makan untuk turun. Selain itu
permukaan silinder adalah permukaan yang tidak berisiko yang mempunyai sudut
yang tajam. Jadi silinder adalah pilihan paling sesuai untuk dijadikan sebagai saluran
pengeluaran makan.

Rajah 3.3.1 Pemilihan Konsep Dan Rekabentuk Yang Dipersetujui
49

3.4 LUKISAN TEKNIKAL

Rekabentuk Mesin Makanan Kucing IOT Machine adalah dengan menggunakan
“software” Inventor. Inventor adalah teknologi yang mudah untuk membantu
merekabentuk mesin, mengolah serta membantu untuk melakarkan mesin seperti
lukisan teknikal bagi sesebuah bahagian dan keseluruhan rekabentuk projek.

3.4.1 Lukisan Isometrik

Lukisan Isometrik terdiri daripada pandangan hadapan, sisi dan plan (atas). Reka
bentuk projek ini ialah segi empat. Dari pandangan atas projek dapat dilihat kelebaran
dan panjang produk. Dari pandangan sisi dapat dilihat ketinggian produk. Dari
pandangan hadapan pula dapat dilihat posisi pengeluaran makanan kucing melalui dua
saluran yang telah ditetapkan kedudukannya.

50

Rajah 3.4.1: Rangka
51

a Projek Tanpa Plat
1

Rajah 3.4.2: Lukisan Pemasang
52

gan Rangka dan Bill of Material
2

Rajah 3.4.3: J
53

Junction Box
3

Rajah 3.4.4: Lukisan Pemas
54

sangan dan Bill of Material
4

Rajah 3.4.5
55

5: Container
5

Rajah 3.4.6: Lukisan Pemas
56

sangan dan Bill of Material
6

Rajah 3.4.7: Ho
57

opper Makanan
7

Rajah 3.4
58

4.8: Shaft
8

Rajah 3.4.9: Sc
59

crew C Channel
9

Rajah 3.4.10: Scr
60

rew Junction Box
0

3.5.1 Lukisan Keseluruhan Projek
Rajah di bawah menunjukkan gambar Mesin Makanan Kucing IOT Mach

61

hine yang telah siap.
1

Rajah 3.5.1: Lukisan Pemas
62

sangan dan Bill of Material
2

3.6 PEMILIHAN BAHAN DAN KOMPONEN

Proses pemilihan bahan amat penting bagi mengawal perbelanjaan untuk
meminimumkan kos pengeluaran. Pemilihan bahan perlu mengikut spesifikasi yang
dikehendaki untuk mengelakkan projek gagal berfungsi. Jadual 3.4.1 ialah senarai
bahan dan komponen yang digunakan untuk menyiapkan projek Mesin Makanan
Kucing IOT Machine.

3.6.1 Senarai Bahan dan Komponen Utama Yang Digunakan

BAHAN KEGUNAAN

Digunakan sebagai penutup bahagian
pada rangka projek.

Impra Board Colour

C Channel merupakan bahan utama
untuk membuat rangka projek.

C Channel

Bahan pengikat diantara C Channel
dalam penghasilan rangka.

Flat Head Drilling Screw

63

“Push button switch” ini digunakan
sebagai suis butang pilihan untuk
kuantiti makanan.

Round Panel Mount Latch Push Button

Kegunaannya adalah untuk menyimpan
makanan di dalam mesin.

Elianware 50LTR Container with
Dipper

Digunakan untuk menggerakkan shaft
dan menurunkan makan.

Stepper Motor 28byj-48

Untuk menyimpan komponen
elektronik.
PVC Enclosure Box Electrical Junction
Box

64

Sebagai penghubung ke Arduino Mega
2560

USB for Arduino

Sebagai base yang menghubungkan
komponen

Arduino Mega 2560 R3

ESP8266 wifi module digunakan untuk
disambungkan ke Blynk

Esp8266 Wifi Module

Menghubungkan komponen antara satu
sama lain tanpa pematrian

40 Ways Male To Female Jumper Wire

65

Menghubungkan komponen antara satu sama
lain tanpa pematrian

40 Ways Male To Male Jumper
Wire

Menghubungkan komponen antara satu sama
lain tanpa pematrian

40 Ways Famale To Famale
Jumper Wire

Digunakan untuk mengesan kuantiti makanan
kucing.

Ultrasonic Sensor

Untuk meningkatkan dan mengurangkan
voltan yang dibekalkan

ULN2003 Motor Driver

66

Buzzer DC3-24V Memberi isyarat audio jika makanan kucing
Power Supply 12V berkurangan pada tahap yang telah ditetapkan

Membekalkan tenaga yang lebih tinggi untuk
menggerakkan Stepper Motor 28byj-48

Tempat pengeluar makanan

On wall mounted Double Cereal
Dispenser multigrain cereal
machine

Kegunaan Stepper Motor Flexible Coupling
adalah untuk menghantar kuasa (torque) dari
satu shaft ke shaft yang lain
Stepper Motor Flexible Coupling

Digunakan untuk kemasan projek

Silver Tape

67

Alat untuk mengikat / memasang Flat Head
Drilling Screw pada C Channel

Cordless Drill Bosch

Digunakan untuk melekatkan komponen
electronic di dalam PVC Enclosure Box
Eectrical Junction Box

Hot Glue Gun And Glue Sticks

68

3.7 PROSES FABRIKASI/PENGATURCARAAN
Proses fabrikasi Mesin Makanan Kucing IOT Machine telah dibuat di Bengkel
Plastik, Jabatan Kejuruteraan Mekanikal, Politeknik Seberang Perai. Untuk menjamin
kelancaran proses, setiap ahli kumpulan diberikan skop tugas masing-masing. Bab ini
akan menerangkan secara terperinci setiap aturan tugas dan langkah-langkah fabrikasi
yang telah dilaksanakan.
3.7.1 Proses Pengukuran dan Penandaan
Proses pengukuran dan penandaan bahan. Proses ini merupakan langkah pertama
yang dilakukan sebelum dipotong. Pita pengukur dan pembaris digunakan untuk
mengukur bahan-bahan untuk membuat rangka keseluruhan projek. Rangka diukur
dan ditanda dengan ukuran 342cm tinggi, 280cm lebar dan 608cm panjang. Besi yang
digunakan adalah besi C Channel. Sebanyak 54 kaki bersamaan 3 batang C Channel
yang digunakan untuk diukur dan ditanda supaya boleh dipotong tepat pada ukuran
yang telah ditetapkan. Setiap besi C Channel yang digunakan diukur dan ditanda
dengan ukuran panjang 76cm x 8, tinggi 83cm x 2, 53cm x 2, 20cm x 2, 15cm x 2 dan
lebar 70cm x 4.

Rajah 3.7.1 Proses Pengukuran dan Penandaan

69

3.7.2 Proses Memotong
Proses pemotongan besi C Channel dilakukan selepas proses penandaan. Terdapat 20
batang besi yang dipotong untuk dijadikan bahagian rangka projek. Terdapat 8 besi
yang berukuran 76cm, 2 besi yang beukuran 83cm, 2 besi yang beukuran 53cm, 2 besi
yang berukuran 20cm, 2 besi yang berukuran 15cm dan 4 besi yang berukuran 70cm.

Rajah 3.7.2: Proses Memotong
Proses pemotongan food dispenser dilakukan selepas mengukur dan menanda. Bekas
ini dipotong menggunakan pisang yang telah dipanas. Bekas ini dipotong pada dua
bahagian. Bahagian yang diperlukan ialah bahagian bawah iaitu cm.

Rajah 3.7.2: Proses Pemotongan
70

3.7.3 Proses membuat litar dan Coding
Selepas membeli barangan elektronik proses ini dilakukan dengan memasang
12Voltan power supply, Arduino, sensor motor dan suis menggunakan wayar.
3.7.4 Proses Pemasangan
Selepas proses pemotongan selesai dilakukan, kami mula memasang c channel untuk
membentuk rangka mesin.

Rajah 3.7.4 Proses Pemasangan
Setelah setelah selesai penghasilan coding dan penyambungan litar antara komponen,
rajah 3.7.4 menunjukkan proses pemasangan alat electronic ke dalam PVC Enclosure
Box Eectrical Junction Box. Susun komponen dan lekatkan komponen dengan
menggunakan hot glue gun agar komponen tersusun,tidak mudah tertanggal dan
kelihatan kemas.

Rajah 3.7.4: Proses Pemasangan Alat Elektronik
71

3.7.5 Proses Menghasilkan Shaft
Proses penghasilan shaft di Bengkel Larik Politeknik Seberang Perai, penghasilan
shaft ini untuk menyambungkan diantara food dispenser dan motor.

Rajah 3.7.5: Proses Menghasilkan Shaft
3.7.6 Proses Percantuman
Proses pencantuman kotak yang dipotong mengikut saiz kontena makanan untuk
dijadikan tapak dibahagian dalam supaya kedudukan food dispenser lebih kukuh

Rajah 3.7.6: Proses Pencantuman

72

3.7.7 Proses pemasangan container dalam rangka
Proses memasukkan container makanan ke dalam rangka mesin yang telah siap
disambung.

Rajah 3.7.7 Proses pemasangan container dalam rangka
3.7.8 Proses pemasangan food dispenser
Proses pemasangan food dispenser dijalankan setelah pemasangan containerx
makanan pada rangka mesin.

Rajah 3.7.8: Proses pemasangan food dispenser
73

3.7.9 Proses pemasangan motor dan shaft pada food dispenser
Proses memasang motor dan shaft pada food dispenser bagi menggerakkan hooper
untuk menjatuhkan makanan.

Rajah 3.7.9: Proses pemasangan motor dan shaft pada food dispenser
2.7.10 Proses pemasangan PVC Enclosure Box Eectrical Junction Box
Proses memasang PVC Enclosure Box Electrical Junction Box yang mengandungi
push button, Arduino mega dan power supply 12V

Rajah 2.7.10: Proses pemasangan PVC Enclosure Box Eectrical Junction Box
74

2.7.11 Proses pemasangan Impra Board Colour pada rangka
Proses pemasangan Impra Board Colour untuk dijadikan sebagai penutup rangka
projek

Rajah 2.7.11: Proses pemasangan Impra Board Colour pada rangka

75