วิจัย เครื่องบดกะลามะพร้าวกึ่งอัตโนมัติ

เครื่องบดกะลามะพร้าวกง่ึ อตั โนมัตสิ าหรับชุมชน
Semi-automatic coconut shell grinding machine for community

สุทธิเกยี รติ ฉาบไธสง
วริศรา รัตนโสภา
ธิติวฒุ ิ มุ่งสูงเนิน

ระดับปริญญาวศิ วกรรมศาสตรบณั ฑิต
สาขาวชิ าวศิ วกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวทิ ยาลยั ราชภัฏอดุ รธานี
ปี การศึกษา 2564

เคร่ืองบดกะลามะพร้าวกง่ึ อตั โนมตั สิ าหรับชุมชน

สุทธิเกยี รติ ฉาบไธสง
วริศรา รัตนโสภา
ธิติวุฒิ มุ่งสูงเนนิ

ระดับปริญญาวศิ วกรรมศาสตรบณั ฑิต
สาขาวชิ าวศิ วกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี
ปี การศึกษา 2564

เคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิสาหรับชุมชน
Semi-automatic coconut shell grinding machine for community

สุทธิเกียรติ ฉาบไธสง
วริศรา รัตนโสภา
ธิติวฒุ ิ มุง่ สูงเนิน

ระดบั ปริญญาวิศวกรรมศาสตรบณั ฑิต
สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี
ปี การศึกษา 2564

ไดผ้ า่ นการพิจารณาจาก

ลงช่ือ........................................หวั หนา้ สาขาวิชา ลงชื่อ........................................อาจารยท์ ี่ปรึกษา

(ดร.ยทุ ธศกั ด์ิ ทอดทอง) (รองศาสตราจารยจ์ ุไรรัตน์จินดา อรรคนิตย)์

ลงชื่อ........................................อาจารยป์ ระจาวิชา ลงชื่อ........................................กรรมการ

(ดร.อภยั ภกั ด์ิ ประทุมทิพย)์ (ผชู้ ่วยศาสตราจารยส์ มชาย สิริพฒั นากุล)

ลงช่ือ........................................กรรมการ ลงชื่อ........................................กรรมการ
(รองศาสตราจารย์ ดร.อลงกรณ์ พรมที) (ผชู้ ่วยศาสตราจารย์ ดร.ภูเบศร์ พิพิธหิรัญการ)

ลงชื่อ........................................กรรมการ ลงชื่อ........................................กรรมการ
(ดร.บวั วรณ์ ไชยธงรัตน์) (อาจารยว์ ชั รวิชญ์ ดาวสวา่ ง)

ก

ชื่อเรื่อง เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิสาหรับชุมชน
ผู้วจิ ัย
นายสุทธิเกียรติ ฉาบไธสง รหสั นกั ศึกษา 61041303102
ปริญญา
อาจารย์ทีป่ รึกษา นางสาววริศรา รัตนโสภา รหสั นกั ศึกษา 61041303114
มหาวทิ ยาลยั
นายธิติวุฒิ มงุ่ สูงเนิน รหสั นกั ศึกษา 61041303120

วศิ วกรรมศาสตรบณั ฑิต สาขาวชิ า วิศวกรรมไฟฟ้า

รองศาสตราจารยจ์ ุไรรัตน์จินดา อรรคนิตย์

มหาวิทยาลยั ราชภฏั อุดรธานี ปี ทีพ่ มิ พ์ 2565

บทคดั ย่อ

งานวิจยั น้ี มีวตั ถุประสงคเ์ พ่ือออกแบบและสร้างเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิสาหรับ
ชุมชน ซ่ึงมีส่วนประกอบดงั น้ี มอเตอร์กระแสสลบั 1 เฟส ขนาด 1 แรงมา้ วงจรควบคุมการหมุน
ของมอเตอร์ ใบมีดสาหรับบดมีลกั ษณะเป็ นแกนยาวมีท้งั หมด 18 ใบ ใบมีดแบบกงจกั ร มีขนาด
กวา้ ง 2 เซนติเมตร ยาว 19 เซนติเมตร มีไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560 ทาหน้าท่ี
ควบคุมการหมุนมอเตอร์และแสดงผลของน้าหนกั เป็นตวั เลขทศนิยม 4 ตาแหน่ง

จากผลการทดลองพบว่า เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมัติ สามารถบดกะลามะพร้าว
คร่ึงลูก คร้ังละ 5 กิโลกรัม ความละเอียดขนาด 1 เซนติเมตร – 2 เซนติเมตร ในเวลา 5 นาที
ประสิทธิภาพการบดกะลามะพร้าวคิดเป็ น 98% สามารถบดสูงสุดได้ถึง 170 กิโลกรัม/วัน
ส่วนเคร่ืองชงั่ ดิจิตอลสามารถชงั่ น้าหนกั ไดต้ ามกาหนด 1 กิโลกรัม – 5 กิโลกรัม ความแม่นยาใน
การชงั่ 98%

คาสาคัญ : เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ ; เคร่ืองชงั่ ดิจิตอล ; ไมโครคอนโทรลเลอร์

ข

TITLE Semi-automatic coconut shell grinding machine for community

AUTHOR Mr. Sutthikiat Chapthaisong Student's ID number 61041303102

Ms. Waritsara Rattanasopa Student's ID number 61041303114

Mr. Thitiwud Munsoongnern Student's ID number 61041303120

DEGREE Bachelor of Engineering Program in Electrical Engineering

ADVISORS Associate Professor Churairatchinda Akanit

UNIVERSITY Udon Thani Rajabhat University. DATE 2022

ABSTRACT

This research aims to design and build a semi-automatic coconut shell crusher for the
community. which has the following components 1-phase alternating current motor, 1 hp, motor
rotation control circuit The blade for grinding has a long axis with a total of 18 blades. The blade
is a wheel with a width of 2 centimeters, a length of 19 centimeters. There is an Arduino Mega
2560 microcontroller that controls the motor rotation and displays the weight in 4 decimal places.

From the experimental results, it was found that the semi-automatic coconut shell grinder
can crush half a coconut shell 5 kg at a time with a resolution of 1 cm - 2 cm in 5 minutes, with
a coconut shell crushing efficiency of 98%, and a maximum crushing capacity of 170 kg. / day The
digital scale can weigh according to the schedule 1 kg-5 kg, weighing accuracy 98%.

Keyword: Semi-Automatic Coconut Shell Grinding Machine ; Digital Scale ; Microcontroller

ค

กติ ติกรรมประกาศ

โครงงานวิจยั เรื่องเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอัตโนมัติสาหรับชุมชน เสร็จสมบูรณ์ได้
ด้วยความกรุณาและความช่วยเหลืออย่างสูงย่ิงจาก ดร.ยุทธศักด์ิ ทอดทอง หัวหน้าสาขาวิชา
รองศาสตราจารยจ์ ุไรรัตน์จินดา อรรคนิตย์ อาจารยท์ ี่ปรึกษา ดร.อภยั ภกั ด์ิ ประทุมทิพย์ อาจารย์
ผสู้ อนประจารายวชิ า ผชู้ ่วยศาสตราจารยส์ มชาย สิริพฒั นากลุ รองศาสตราจารย์ ดร.อลงกรณ์ พรมที
ผูช้ ่วยศาสตราจารย์ ดร.ภูเบศร์ พิพิธหิรัญการ ดร.บัววรณ์ ไชยธงรัตน์ และ อาจารย์วชั รวิชญ์
ดาวสวา่ ง กรรมการสอบ

ขอขอบพระคุณ สาขาวชิ าวศิ วกรรมไฟฟ้า ที่เอ้ือเฟ้ื อสถานท่ี วสั ดุอปุ กรณ์ต่างๆ สาหรับทา
โครงงานคร้ังน้ี

ทา้ ยท่ีสุด ขอขอบพระคุณ บิดาและมารดา ผูท้ ี่รัก ผูใ้ ห้กาลงั ใจและให้โอกาสการศึกษา
อนั มีค่ายง่ิ

สุทธิเกียรติ ฉาบไธสง
วริศรา รัตนโสภา
ธิติวฒุ ิ มงุ่ สูงเนิน

สารบัญ ง

เรื่อง หน้า
บทคดั ยอ่ ก
ABSTRACT ข
กิตติกรรมประกาศ ค
สารบญั ง
สารบญั รูป ฉ
สารบญั ตาราง ฌ

บทท่ี 1 บทนา 1
1.1 ความสาคญั และที่มา 2
1.2 วตั ถปุ ระสงคข์ องงานวิจยั 2
1.3 ขอบเขตของงานวิจยั 2
1.4 ผลท่ีคาดวา่ จะไดร้ ับ
3
บทที่ 2 ทฤษฎีและงานวจิ ัยทเ่ี กย่ี วข้อง 4
2.1 อธิบายการทางาน 5
2.2 ความรู้เกี่ยวกบั มะพร้าว 8
2.3 ระบบกลไกเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 13
2.4 มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลบั 1 เฟส 17
2.5 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino 20
2.6 เครื่องชงั่ (Weight Scale) 21
2.7 จอแสดงผล LCD 25
2.8 อุปกรณ์ชุดตคู้ อนโทรล
2.9 งานวิจยั ที่เก่ียวขอ้ ง 27
28
บทท่ี 3 วธิ ีการดาเนินงาน
3.1 วธิ ีดาเนินงาน
3.2 แผนการดาเนินงาน

สารบัญ (ต่อ) จ

เร่ือง หน้า
29
3.3 แผนการปฏิบตั ิงาน 31
32
3.4 รายการอุปกรณ์และงบประมาณ 37
37
3.5 ข้นั ตอนการดาเนินงาน 38
38
3.6 ออกแบบการเขยี นโปรแกรมควบคมุ โดย Arduino Maga 2560 41
44
3.7 ประสิทธิภาพของมอเตอร์ 46

3.8 การคานวณคา่ ไฟฟ้า 52
58
3.9 ส่วนประกอบเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 61

3.10 ส่วนประกอบเคร่ืองชงั่ 72
72
3.11 วงจรควบคุมการหมุนของมอเตอร์ 72
73
3.12 วงจรเซนเซอร์รับแรงกดจากโหลดเซลล์

บทที่ 4 ผลการศึกษา

4.1 การทดลองเครื่องบดกะลามะพร้าว

4.2 ประโยชน์กะลาของการบดแต่ละคร้ัง

4.3 ผลการทดลองเครื่องชงั่ น้าหนกั ดว้ ยเครื่องชงั่ ดิจิตอล

บทท่ี 5 สรุปผลการศึกษาและแนวทางการพฒั นา

5.1 สรุปผลการทดลองเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

5.2 สรุปผลการทดลองเครื่องชงั่ (หลงั บดกะลามะพร้าว)

5.3 ปัญหาและการแกป้ ัญหา

5.4 ขอ้ เสนอแนะ

บรรณานุกรม

ภาคผนวก ก โครงสร้างเคร่ืองบดกะลามะพร้าว

ข โคด้ โปรแกรม Arduino ของเคร่ืองชง่ั

ค บทความวิจยั

ประวตั ิผู้จดั ทา

ฉ

สารบญั รูป

รูปที่ หน้า
2.1 บลอ็ กไดอะแกรมเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 3
2.2 ตวั อยา่ งการนากะลาไปใชป้ ระโยชน์ 5
2.3 เหลก็ เพลา 6
2.4 มเู่ ลย่ ์ 6
2.5 สายพาน 7
2.6 ตลบั ลกู ปื นต๊กุ ตา 7
2.7 ใบมีดฟันปลา 8
2.8 มอเตอร์ไฟฟ้า 8
2.9 สัญลกั ษณ์สปลิทมอเตอร์ 9
2.10 สัญลกั ษณ์คาปาซิเตอร์มอเตอร์ 9
2.11 สัญลกั ษณ์คาปาซิเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ 10
2.12 สญั ลกั ษณ์คาปาซิเตอร์รันมอเตอร์ 10
2.13 สญั ลกั ษณ์คาปาซิเตอร์สตาร์ทและรันมอเตอร์ 11
2.14 สญั ลกั ษณ์รีพลั ชน่ั มอเตอร์ 11
2.15 สัญลกั ษณ์ยนู ิเวอร์แซลมอเตอร์ 12
2.16 สญั ลกั ษณ์เช็ดเด็ดโพลมอเตอร์ 12
2.17 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino 2560 14
2.18 โครงสร้างการเขียนภาษาซีของ Arduino 15
2.19 เลือกรุ่นบอร์ด Arduino ท่ีตอ้ งการ Upload 16
2.20 เลือกหมายเลข Comport ของบอร์ด 16
2.21 กดป่ ุม Verify เพ่ือตรวจสอบความถูกตอ้ ง และ Upload โคด้ โปรแกรม 17
2.22 เครื่องชง่ั (Weight Scale) 19
2.23 จอแสดงผล LCD ขนาด 20 ตวั อกั ษร 4 บรรทดั ใชไ้ ฟ 5 โวลต์ ไฟ black light 20
2.24 จอ LCD 21
2.25 รูปแสดงสวิตชป์ ่ ุมกด (Push Button Switch) แบบต่างๆ 21
2.26 แมกเนติกคอนแทคเตอร์แต่ละยห่ี อ้ 22

สารบัญรูป (ต่อ) ช

รูปที่ หน้า
2.27 ส่วนประกอบภายนอก 22
2.28 ลกั ษณะโครงสร้างภายในของแมกเนติกคอนแทคเตอร์ 23
2.29 แสดงการทางานของแมกเนติกคอนแทคเตอร์ 24
2.30 ต้งั เวลา Timer relay 25
3.1 แสดงแผนผงั การดาเนินงาน 27
3.2 ลกั ษณะของเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 32
3.3 โครงสร้างของเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 32
3.4 ลกั ษณะของ 1ใบมีด 33
3.5 โครงสร้างของเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 33
3.6 มอเตอร์กระแสสลบั 1 เฟส ขนาด 1 HP 220 โวลต์ 34
3.7 มูเ่ ลยข์ นาด 31/2 34
3.8 ตลบั ลูกปื นตุ๊กตาขนาด 1 1/4 นิ้ว 35
3.9 ใบมีดชุดที่ 1 มีจานวน 9 ใบ และ ใบมีดชุดที่ 2 มีจานวน 9 ใบ 35
3.10 เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 36
3.11 วดั ค่ากระแสมอเตอร์ AC 220V ก่อนบด วดั ได้ 3.91A 36
3.12 วดั ค่ากระแสมอเตอร์ AC 220V ขณะบด วดั ได้ 5.36A 37
3.13 วงจรควบคมุ เคร่ืองชงั่ และมอเตอร์ 38
3.14 ส่วนประกอบเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 46
3.15 ส่วนประกอบเครื่องชง่ั 47
3.16 ส่วนประกอบภายในตคู้ อนโทรล 49
3.17 วงจร Arduino เซนเซอร์รับแรงกด วดั น้าหนกั load cell HX711 50
3.18 วงจร Arduino แสดงขอ้ ความผา่ นจอ LCD 51
4.1 ทดสอบการบดกะลามะพร้าว 1 กิโลกรัม 52
4.2 ทดสอบการบดกะลามะพร้าว 2 กิโลกรัม 53
4.3 ทดสอบการบดกะลามะพร้าว 3 กิโลกรัม 54
4.4 ทดสอบการบดกะลามะพร้าว 4 กิโลกรัม 55
4.5 ทดสอบการบดกะลามะพร้าว 5 กิโลกรัม 56
4.6 กราฟแสดงขนาดของกะลามะพร้าว 57

สารบัญรูป (ต่อ) ซ

รูปที่ หน้า
58
4.6 ทดสอบบดกะลามะพร้าวคร้ังท่ี 1 59
4.7 ทดสอบบดกะลามะพร้าวคร้ังท่ี 2 59
4.8 ทดสอบบดกะลามะพร้าวคร้ังที่ 3 60
4.9 ทดสอบบดกะลามะพร้าวคร้ังท่ี 4 60
4.10 ทดสอบบดกะลามะพร้าวคร้ังที่ 5 61
4.11 เคร่ืองชง่ั มาตรฐาน รุ่น Krotron 61
4.12 การทดสอบเคร่ืองชงั่ น้าหนกั 1 กิโลกรัม 63
4.13 การทดสอบเคร่ืองชง่ั น้าหนกั 2 กิโลกรัม 65
4.14 การทดสอบเคร่ืองชงั่ น้าหนกั 3 กิโลกรัม 67
4.15 การทดสอบเคร่ืองชงั่ น้าหนกั 4 กิโลกรัม 69
4.16 การทดสอบเครื่องชงั่ น้าหนกั 5 กิโลกรัม

สารบัญตาราง ฌ

ตารางท่ี หน้า
3.1 ระยะเวลาการปฏิบตั ิงานดา้ นทฤษฎี 29
3.2 ระยะเวลาการปฏิบตั ิงานดา้ นปฏิบตั ิ 31
3.3 รายการอุปกรณ์และงบประมาณ 32
3.4 ประสิทธิภาพของมอเตอร์ 41
3.5 อตั ราค่าไฟฟ้าปกติ 44
4.1 ผลการทดสอบเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ 1 กิโลกรัม 53
4.2 ผลการทดสอบเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั ิโนมตั ิ 2 กิโลกรัม 54
4.3 ผลการทดสอบเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั ิโนมตั ิ 3 กิโลกรัม 55
4.4 ผลการทดสอบเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั ิโนมตั ิ 4 กิโลกรัม 56
4.5 ผลการทดสอบเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั ิโนมตั ิ 5 กิโลกรัม 57
4.6 ผลการทดสอบเคร่ืองบรรจุน้าหนกั 1 กิโลกรัม 62
4.7 ผลการทดสอบเครื่องบรรจุน้าหนกั 2 กิโลกรัม 64
4.8 ผลการทดสอบเครื่องบรรจุน้าหนกั 3 กิโลกรัม 66
4.9 ผลการทดสอบเคร่ืองบรรจุน้าหนกั 4 กิโลกรัม 68
4.10 ผลการทดสอบเครื่องบรรจุน้าหนกั 5 กิโลกรัม 70

บทที1่

บทนำ

1.1 ควำมสำคัญและทมี่ ำ

จากการสารวจขอ้ มลู ของเกษตรกรที่มีอาชีพทาสวนมะพร้าว มีจานวนประมาณ 3000 คน และ
ไดม้ ีการใชป้ ระโยชนจ์ ากมะพร้าวอยา่ งกวา้ งขวาง คือใชท้ ้งั รับประทานผลสด นามาประกอบอาหาร
เป็ นวตั ถุดิบในโรงงานอุตสาหกรรม และสามารถทารายให้กบั เกษตรกร ส่วนท่ีเหลือยงั สามารถ
นาไปใชป้ ระโยชน์อื่น ๆได้ โดยเฉพาะในจงั หวดั อดุ รธานีน้นั ไดม้ ีการนามะพร้าวมาแปรรูปเป็นของ
ที่ระลึกเช่น กระบวย ชอ้ น โคมไฟ ซออู้ ฯลฯ ภาคท่ีมีการปลูกมะพร้าวมากและปลูกเป็นอาชีพ คือ
ภาคใต้ ภาคตะวนั ออก และภาคตะวนั ตก เป็นประเทศเกษตรกรรมมีป่ าไมท้ ่ีอุดมสมบูรณ์มีผลผลิต
ทางการเกษตรปริมาณมากจนก่อให้เกิดวัสดุเหลือใช้ทางการเกษตร เช่น เปลือกมะพร้าว
กะลามะพร้าว ซ่ึงวสั ดุเหลือทิ้งทางการเกษตรเหลา่ น้ีไมม่ ีการจดั การแปรรูปไดอ้ ยา่ งถูกวิธีจึงไมเ่ กิด
ประโยชน์ จึงไดน้ าเศษกะลามะพร้าวไปเผาส่งผลทาให้เกิดมลพิษ ส่งผลกระทบให้เกิดโลกร้อน
ปัจจุบนั น้ีเกิดวสั ดุทางการเกษตรเหลือทิ้งเป็นจานวนมาก จนอาจถือวา่ เป็นปัญหาทางส่ิงแวดลอ้ มได้
เพราะฉะน้นั การนาเอาวสั ดุที่เหลือทิ้งมาใช้ประโยชน์จะช่วยลดปริมาณขยะจากวสั ดุเหลือทิ้งทาง
การเกษตรและสามารถสร้างมลู ค่าเพิม่ ทาเป็นของท่ีระลึกได้ เช่น ชอ้ น กระบวย ตลอดจนเป็นการ
ส่งเสริมการใชพ้ ลงั งานทดแทน เพอื่ ใหเ้ กิดประโยชน์

จากปัญหาที่กล่าวมา คณะผูจ้ ดั ทาไดค้ ิดวิธีในการแกป้ ัญหาของกะลามะพร้าว จึงคิดคน้ สร้าง
เคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ เพื่อท่ีจะลดจานวนกะลามะพร้าวท่ีจะนาไปทาลายโดยการเผา
ซ่ึงสร้างมลพิษใหก้ บั ภาววะสิ่งแวดลอ้ มและยงั นาไปใชป้ ระโยชน์ได้ เช่น ทาเป็นป๋ ุย ทาผลิตภณั ฑ์
และถ่านอดั แท่ง สามารถถ่ายทอดองค์ความรู้น้ี ให้แก่ชุมชนท่ีมีวสั ดุเหลือใช้ทางการเกษตรแบบ
กาละมะพร้าวท่ีเหลือใชไ้ ด้

ดงั น้ันจึงได้จดั ทาเคร่ืองกะลามะพร้าวข้ึนมา เพื่อประหยดั เวลา ประหยดั ไฟฟ้า ไม่ตอ้ งใช้
แรงงานคนมาก และรวดเร็วในการบดกะลามะพร้าวใหท้ นั ตอ่ เวลาท่ีจะไดน้ าไปใชป้ ระโยชน์

2

1.2 วัตถปุ ระสงค์ของวิจยั

1.2.1 เพ่ือออกแบบเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอัตโนมัติท่ีใช้ต่อยอดวัสดุท่ีเหลือทิ้งทาง
การเกษตรในชุมชนและสร้างใหเ้ กิดประโยชน์

1.2.2 เพื่อหาประสิทธิภาพของเครื่องบดกะลามะพร้าว
1.2.3 เพอ่ื ลดปริมาณขยะจากกะลามะพร้าว

1.3 ขอบเขตกำรวจิ ัย

1.3.1 สามารถบดกะลามะพร้าวไดค้ ร้ังละ 5 กิโลกรัม และวสั ดุทางการเกษตรท่ีมีเปลือกแขง็ ได้
1.3.2 เศษกะลามะพร้าวท่ีบดไดม้ ีความละเอียด 1 เซนติเมตร – 2 เซนติเมตร
1.3.3 ใช้พลงั งานขบั เคลื่อนดว้ ยมอเตอร์ไฟฟ้า AC 220V ขนาด 1 แรงมา้ 746 วตั ต์ ในการ
หมนุ ของมูเล่ย์
1.3.4 มีระบบควบคุมการหมนุ ของมอเตอร์และป้องกนั การลดั วงจร
1.3.5 ใบมีดทาจากเหล็กตนั ขนาด 10 มิลลิเมตร ขนาดของใบมีด กวา้ ง 2 เซนติเมตร ยาว
19 เซนติเมตร ลกั ษณะฟันปลา
1.3.6 มีไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560 และจอ LCD ในการแสดงผลน้าหนกั เป็น
ตวั เลขทศนิยม 4 ตาแหน่ง
1.3.7 มีระบบหยดุ เครื่องอตั โนมตั ิ ตามน้าหนกั ท่ีต้งั ไว้
1.3.8 สามารถกาหนดปริมาณน้าหนกั ไดไ้ มเ่ กิน 6 กิโลกรัม

1.4 ผลทค่ี ำดว่ำจะได้รับ

1.4.1 ไดผ้ ลิตเคร่ืองบดกะลามะพร้าวท่ีสามารถใชง้ านไดจ้ ริง
1.4.2 ไดผ้ ลิตเคร่ืองบดกะลามะพร้าวที่ใชต้ น้ ทนุ ต่า
1.4.3 สามารถลดแรงงานคนและลดคา่ ใชจ้ ่าย

3

บทท่ี 2
ทฤษฎแี ละงานวจิ ัยทเ่ี กย่ี วข้อง

ในการจดั ทาโครงงานเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิสาหรับชุมชน ทางคณะผูจ้ ดั ทา
ไดศ้ ึกษาผลงานวิจยั และเน้ือหาต่าง ๆ ที่เกี่ยวขอ้ งกบั โครงงาน เพ่ือออกแบบระบบควบคุมการบด
กะลามะพร้าวให้เป็ นไปตามดงั ที่คาดหวงั ไว้ โดยมีข้นั ตอน วสั ดุอุปกรณ์ต่างๆ และจะมีวิธีการ
ทางานพร้อมทฤษฎีที่เก่ียวขอ้ งดงั ตอ่ ไปน้ี

AC 220 V Switch Magnetic Motor บี

(ก) ส่วนควบคุมการหมุนมอเตอร์

เ ษกะลา Load Cell Arduino Mega 2560 จอแ ง ล LCD

(ข) ส่วนแสดงผลและชงั่ น้าหนกั

รูปท่ี 2.1 บลอ็ กไดอะแกรมเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

2.1 อธิบายการทางาน

2.1.1 ส่วนควบคุมการหมนุ มอเตอร์
จ่ายไฟเขา้ AC 220 โวลต์ กดสวิตช์สตาร์ทมอเตอร์ แมกเนติกจะเปลี่ยนหน้าสัมผสั จาก

NO เป็น NC ทาใหม้ อเตอร์ทางานและเกิดการหมุนใบมีดบด
2.1.2 ส่วนแสดงผลและชง่ั น้าหนกั
นากะลาใส่ลงท่ีช่องบด แล้วเศษกะลาจะไหลผ่านไปยังช่องลาเลียง หา Load cell

ไมโครคอนโทลเลอร์ Arduino Mega 2560 จะอ่านคาสั่งของ Load cell และประมวลส่งสัญญาณ
ใหจ้ อ LCD แสดงน้าหนกั ของการบด

4

2.2 ควา รู้เกยี่ วกบั ะพร้าว

มะพร้าว เป็นพืชยนื ตน้ ชนิดหน่ึง อยใู่ นตระกูลปาลม์ มะพร้าว เป็นพืชซ่ึงสามารถใชป้ ระโยชน์
ไดใ้ นหลายทาง เช่น น้าและเน้ือมะพร้าวอ่อนใชร้ ับประทาน เน้ือในผลแก่นาไปขดู และค้นั ทากะทิ
กะลานาไปประดิษฐ์สิ่งของต่าง ๆ เช่น กระบวย โคมไฟ ฯลฯ นอกจากน้ีมะพร้าวจดั เป็นพรรณไม้
มงคลชนิดหน่ึง ตามตาราพรหมชาติฉบบั หลวง ไดก้ าหนดใหป้ ลูกมะพร้าวไวท้ างทิศตะวนั ออกของ
บา้ น เพ่อื ความสิริมงคล

2.2.1 ลกั ษณะทว่ั ไปของมะพร้าว
มะพร้าว เป็ นพืชยืนตน้ ใบมีลกั ษณะเป็ นใบประกอบแบบขนนก ผลประกอบด้วย

เอพิคาร์ป (epicarp) คือเปลือกนอก ถดั ไปขา้ งในจะเป็ นมีโซคาร์ป (mesocarp) หรือใยมะพร้าว
ถดั ไปขา้ งในเป็นส่วนเอนโดคาร์ป (endocarp) หรือกะลามะพร้าว ซ่ึงจะมีรูสีคล้าอยู่ 3 รู สาหรับงอก
ถดั จากส่วนเอนโดคาร์ปเขา้ ไปจะเป็นส่วนเอนโดสเปิ ร์ม หรือที่เรียกวา่ เน้ือมะพร้าว ภายในมะพร้าว
จะมีน้ามะพร้าว ซ่ึงเม่ือมะพร้าวแก่ เอนโดสเปิ ร์มก็จะดูดเอาน้ามะพร้าวไปหมดขณะที่มะพร้าวยงั
อ่อน ช้ันเอนโดสเปิ ร์ม (เน้ือมะพร้าว) ภายในผลมีลกั ษณะบางและอ่อนนุ่ม ภายในมีน้ามะพร้าว
ซ่ึงในระยะน้ีเรามกั สอยเอามะพร้าวลงมารับประทานน้าและเน้ือเม่ือมะพร้าวแก่ ซ่ึงสังเกตไดจ้ าก
การท่ีเปลือกนอกเริ่มเปลี่ยนเป็นสีน้าตาล ช้นั เอนโดสเปิ ร์มก็จะหนาและแขง็ ข้ึน จนในท่ีสุดมะพร้าว
ก็หลน่ ลงจากตน้

2.2.2 ขนาดของลกู มะพร้าว
ลูกมะพร้าวมีมากมาย ขนาดไม่เท่ากนั เราจึงแบ่งเป็ น 3 ขนาด โดยประมาณได้ ขนาด

ใหญ่ ขนาดกลาง ขนาดเลก็
2.2.2.1 ขนาดใหญ่ เส้นผา่ ศนู ยก์ ลาง 15 นิ้ว
2.2.2.2 ขนาดกลาง เสน้ ผา่ ศนู ยก์ ลาง 9 นิ้ว
2.2.2.3 ขนาดเลก็ เส้นผา่ ศนู ยก์ ลาง 5 นิ้ว
2.2.2.4 ประโยชนข์ องมะพร้าว
1) น้ามะพร้าวใช้เป็ นเครื่องด่ืมเกลือแร่ได้เน่ืองจากอุดมไปดว้ ยโพแทสเซียม

นอกจากน้ียงั มีคุณสมบตั ิปลอดเช้ือโรคและเป็นสารละลายไอโซโทนิก ซ่ึงดว้ ยเหตุน้ีจึงสามารถนา
น้ามะพร้าวไปใชฉ้ ีดเขา้ หลอดเลือดเวน ในผปู้ ่ วยท่ีมีอาการขาดน้า หรือปริมาณเลือดลดผิดปกติได้
น้ามะพร้าวสามารถนาไปทาวนุ้ มะพร้าวไดโ้ ดยการเจือกรดอ่อนเลก็ นอ้ ยลงในน้ามะพร้าว

2) เน้ือมะพร้าวแก่นาไปทากะทิไดโ้ ดยการขดู เน้ือในเป็นเศษเล็กๆ แลว้ บีบเอา
น้ากะทิออก

3) กากมะพร้าวที่เหลือจากการค้นั กะทิยงั สามารถนาไปทาเป็นอาหารสตั วไ์ ด้

5

4) ยอดอ่อนของมะพร้าว หรื อเรี ยกอีกชื่อว่า หัวใจมะพร้าว (coconut’sheart)
สามารถนาไปใชท้ าอาหารไดซ้ ่ึงยอดอ่อนมีราคาแพงมาก เพราะการเก็บยอดอ่อนทาใหต้ น้ มะพร้าว
ตายดว้ ยเหตุน้ีจึงมกั เรียกยายอดออ่ นมะพร้าววา่ “สลดั เจา้ สัว (millionaire'ssalad)”

5) ใยมะพร้าวนาไปใชย้ ดั ฟกู ทาเสื่อ หรือนาไปใชใ้ นการเกษตร
6) น้ามนั มะพร้าวไดจ้ ากการบีบหรือตม้ กากมะพร้าวบดนาไปใชใ้ นการปรุงอาหาร
หรือนาไปทา เคร่ืองสาอางก็ได้ และในปัจจุบนั ยงั มีการผลิตไบโอดีเซลจากน้ามนั มะพร้าวอีกดว้ ย
7) กะลามะพร้าวนาไปใชท้ าส่ิงประดิษฐต์ ่าง ๆ เช่น กระบวยโคมไฟ กระดุม
8) จน่ั มะพร้าว (ช่อดอกมะพร้าว) ให้น้าตาลจากมะพร้าวใชน้ ามาเป็นอาหารได้ใน
มะพร้าวมีฮอร์โมนออกซิน และฮอร์โมนอ่ืนๆ แต่มีฮอร์โมนออกซินปริมาณมากที่สุด ซ่ึงเมื่อนาไป
ค้นั และนาน้าท่ีไดจ้ ากมะพร้าวไปรดตน้ พชื จะช่วยกระตนุ้ การเจริญเติบโตของพชื ได้

รูปที่ 2.2 ตวั อยา่ งการนากะลาไปใชป้ ระโยชน์
(ที่มา : https://www.thairath.co.th/content/685818)

2.3 ระบบกลไกเคร่ืองบ กะลา ะพร้าวกงึ่ อตั โน ตั ิ

2.3.1 เหลก็ เพลา
เหลก็ เพลาขาว ผลิตข้ึนจากการนาเหลก็ เสน้ กลมหรือเหลก็ เพลาดา ไปผา่ นกรรมวธิ ีการดึง

เยน็ อีกคร้ังหน่ึงเหล็กที่นาไปดึงเยน็ แลว้ น้ีจะเปล่ียนคุณสมบตั ิทาให้เหล็กเปล่ียนจากสีเทาดาเป็ น
สีเทาเงินๆ จึงเรียกว่า เหล็กเพลาขาวตามลกั ษณะของเหล็ก มีคุณสมบตั ิแข็งแรง ทนทาน โดยทาง
บริษทั ฯ จาหน่ายเหล็กเพลาขาวขนาดต้ังแต่ 1/8" ถึง 5" การนาไปใช้งานเหล็กเพลาขาว (Cold
Drawn Bar) นิยมนาไปใชเ้ ป็นวตั ถุดิบในงานอุตสาหกรรม การก่อสร้างที่ตอ้ งเนน้ ในเรื่องความกลม

6

และความสวยงามเป็ นพิเศษ เหมาะสาหรับงานเฟอร์นิเจอร์ งานอุตสาหกรรมยานยนต์
เครื่องใชไ้ ฟฟ้า ฯลฯ

รูปที่ 2.3 เหลก็ เพลา
(ที่มา : https://images.app.goo.gl/yAfxzn5Wt2ubzriR6)
2.3.2 ม่เู ล่ย์
มู่เล่ย์ มีหน้าที่ในการเปล่ียนทิศทาง (direction) และควบคุม (control) ความตึง
(tension) หรือ ความหย่อน (slack) ของสายพานในระบบลาเลียง ( belt conveyor system ) และ
บางคร้ังก็ทาหนา้ ที่ปรับสายพาน (train) เพ่ือใหส้ ายพานเดินไดแ้ นว (alignment) ตลอดการเคล่ือนท่ี
ของสายพาน

รูปท่ี 2.4 มู่เล่ย์
(ที่มา : https://images.app.goo.gl/gtxwBSwdmo8uiWMY8)

7

2.3.3 สายพาน
สายพานเป็ นอุปกรณ์ท่ีคลอ้ งโยงเครื่องจกั รต่างๆ เพื่อพาให้หมุนไปด้วยกนั รับการ

ส่นั สะเทือนไดด้ ี ขณะใชง้ านไม่มีเสียงดงั เหมาะสาหรับการส่งกาลงั ระหว่างเพลาที่อยู่ห่างกนั มากๆ
หรือใชใ้ นงานเพ่ือเป็นส่วนรองรับวสั ดุสิ่งของต่างๆ ทาใหว้ สั ดุขนถ่ายที่อย่บู นสายพานน้นั เคล่ือนท่ี
ตามสายพานไปดว้ ย Heavy Drives (เป็นสายพานท่ีใชก้ บั งานหนกั )

รูปท่ี 2.5 สายพาน
(ที่มา : https://images.app.goo.gl/W5HDU8JvNq35FUneA)
2.4.4 ตลบั ลกู ปื นตกุ๊ ตา
ตลบั ลูกปื น (Beag) เป็นอุปกรณ์ที่ใชร้ องรับการหมุนของเพลา โดยตลบั ลูกปื นมีหนา้ ที่
ถ่ายทอดแรงท่ีเกิดข้ึนจากเพลาลงไปสู่ฐานเครื่องยนต์ และลดแรงเสียดทานระหวา่ งผิวสัมผสั ทาให้
ช่วยเพ่ิมสมรรถนะของเคร่ืองจกั รต่างๆ ลดการสึกหรอแต่ตลบั ลูกปื นมกั จะเสื่อมสภาพเร็ว เนื่องจาก
ตลบั ลกู ปื นถือวา่ เป็นจุดวกิ ฤตของเครื่องมือมีคณุ สมบตั ิ
1. รับแรงไดท้ ้งั แรงในแนวแกน และแนวรัศมี แตน่ อ้ ย
2. สามารถรับการเยอ้ื งแนวของเพลาได้
3. ใชง้ านไดท้ ่ีความเร็วปานกลาง-สูง (ข้นึ อยกู่ บั พิกดั งานสวม)

รูปที่ 2.6 ตลบั ลูกปื นตกุ๊ ตา
(ที่มา : https://shopee.co.th/JCB-UCP-20)

8

2.4.5 ใบมีดฟันปลา
ประโยชน์ของการใช้เคร่ืองย่อยขนาดใหญ่ในศูนยร์ ีไซเคิลระบบกาจดั ขยะขนาดใหญ่

และหลุมฝังกลบของเทศบาล เกี่ยวขอ้ งกับการลดวสั ดุ ยางมะตอยยางไม้พลาสติกและวสั ดุท่ี
คลา้ ยคลึงกนั สามารถควบแน่นไดอ้ ย่างรวดเร็วใหเ้ หลือเพียงเศษส่วนของขนาดเดิม นอกจากน้ีของ
เสียท่ียอ่ ยสลายไดท้ างชีวภาพจะสลายตวั ไดเ้ ร็วข้ึนเมื่อห่นั เป็นชิ้นเลก็ ชิ้นนอ้ ย หากมีการทาลายอย่าง
ถูกตอ้ งวสั ดุที่ฝังอยใู่ นหลมุ ฝังกลบจะใชพ้ ้นื ที่นอ้ ยกวา่ มาก

รูปท่ี 2.7 ใบมีดฟันปลา
(ที่มา : https://www.pinterest.com/pin/520165825713388324)

2.4 อเตอร์ไฟฟ้ากระแ ลบั 1 เฟ

รูปท่ี 2.8 มอเตอร์ไฟฟ้า
(ที่มา : https://images.app.goo.gl/UJi5uKBUUvzcRDdY6)

9

2.4.1 สปลิทเฟสมอเตอร์ (Split phase motor)
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลบั ชนิดเฟสเดียวแบบสปลิทเฟสมอเตอร์มีขนาดแรงมา้ ขนาด

ต้ังแต่ 1/4 แรงมา้ , 1/3 แรงม้า, 1/2 แรงม้า จะมีขนาดไม่เกิน 1 แรงม้า บางทีนิยมเรียกสปลิทเฟส
มอเตอร์น้ีวา่ อินดกั ชน่ั มอเตอร์ (Induction motor) มอเตอร์ชนิดน้ีนิยมใชง้ านมากในตูเ้ ยน็ เคร่ืองสูบ
น้าขนาดเลก็ เคร่ืองซกั ผา้ เป็นตน้

รูปที่ 2.9 สญั ลกั ษณ์สปลิทมอเตอร์
(ที่มา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)
2.4.2 คาปาซิเตอร์มอเตอร์ (Capacitor Motor)
คาปาซิเตอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลบั 1 เฟส ท่ีมีลกั ษณะคลา้ ยสปลิทเฟส
มอเตอร์มาก ต่างกนั ตรงท่ีมีคาปาซิเตอร์เพิ่มข้ึนมาทาให้มอเตอร์แบบน้ีมีคุณสมบตั ิพิเศษกวา่ สปลิท
เฟสมอเตอร์ คือ มีแรงบิดขณะสตาร์ทสูงใช้กระแสขณะสตาร์ทน้อยมอเตอร์ชนิดน้ีมีขนาดต้งั แต่
1/20 แรงมา้ ถึง 10 แรงมา้ มอเตอร์น้ีนิยมใชง้ านเก่ียวกบั ปั๊มน้า เคร่ืองอดั ลม ตูแ้ ช่ ตูเ้ ยน็ ฯลฯ

รูปท่ี 2.10 สญั ลกั ษณ์คาปาซิเตอร์มอเตอร์
(ท่ีมา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)

10

2.4.3 คาปาซิเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ (Capacitor start motor)
ลักษณะโครงสร้างทั่วไปของคาปาซิเตอร์สตาร์ทมอเตอร์เหมือนกับสปลิทเฟส

แต่วงจรขดลวดสตาร์ทพนั ด้วยขดลวดใหญ่ข้ึนกว่าสปลิทเฟสและพนั จานวนรอบมากข้ึนกว่า
ขดลวดชุดรัน แลว้ ต่อตวั คาปาซิเตอร์ (ชนิดอิเล็กโทรไลต์) อนุกรมเขา้ ในวงจรขดลวดสตาร์ท มี
สวติ ชแ์ รงเหวี่ยงหนีศนู ยก์ ลางตดั ตวั คาปาซิเตอร์และขดสตาร์ทออกจากวงจร

รูปที่ 2.11 สญั ลกั ษณ์คาปาซิเตอร์สตาร์ทมอเตอร์
(ที่มา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)
2.4.4 คาปาซิเตอร์รันมอเตอร์ (Capacitor run motor)
ลกั ษณะโครงสร้างทว่ั ไปของคาปาซิเตอร์รันมอเตอร์เหมือนกบั ชนิดคาปาซิเตอร์
สตาร์ท แต่ไม่มีสวิตช์แรงเหว่ียง ตวั คาปาซิเตอร์จะต่ออย่ใู นวงจรตลอดเวลาทาให้ค่าเพาเวอร์แฟค
เตอร์ดีข้นึ และโดยที่คาปาซิเตอร์ตอ้ งต่อถาวรอยู่ขณะทางาน ดงั น้นั คาปาซิเตอร์ประเภทน้ามนั หรือ
กระดาษฉาบโลหะผลการคน้ หารูปภาพสาหรับคาปาซิเตอร์รันมอเตอร์

รูปที่ 2.12 สญั ลกั ษณ์คาปาซิเตอร์รันมอเตอร์
(ที่มา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)

11

2.4.5 คาปาซิเตอร์สตาร์ทและรันมอเตอร์ (Capacitor start and run motor)
ลกั ษณะโครงสร้างของคาปาซิเตอร์สตาร์ทและรันมอเตอร์ชนิดน้ีจะมีคาปาซิเตอร์ 2 ตวั

คือคาปาซิสเตอร์สตาร์ทกบั คาปาซิเตอร์รัน คาปาซิเตอร์สตาร์ทต่ออนุกรมอยู่กบั สวิตช์แรงเหว่ียง
หนีศูนยก์ ลางหรือเรียกวา่ เซ็นติฟูกลั สวิตช์ ส่วนคาปาซิเตอร์รันจะต่ออยกู่ บั วงจรตลอดเวลา คาปาซิ
เตอร์ท้งั สองจะตอ่ ขนานกนั ซ่ึงค่าของคาปาซิเตอร์ท้งั สองน้นั มีคา่ แตกต่างกนั

รูปที่ 2.13 สัญลกั ษณ์คาปาซิเตอร์สตาร์ทและรันมอเตอร์
(ที่มา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)
2.4.6 รีพลั ชนั่ มอเตอร์ (Repulsion Motor)
เป็ นมอเตอร์ท่ีมีขดลวดโรเตอร์ (Rotor) จะต่อเขา้ กบั คอมมิวเตเตอร์และมีแปรงถ่าน
เป็นตวั ต่อลดั วงจร จึงทาให้ปรับความเร็วและแรงบิดได้ โดยการปรับตาแหน่งแปรงถ่าน สเตเตอร์
(Stator) จะมีขดลวดพนั อยู่ในร่องเพียงชุดเดียวเหมือนกบั ขดรันของสปลิทเฟสมอเตอร์ เรียกว่า
ขดลวดเมน (Main winding) ต่อกบั แหล่งจ่ายไฟโดยตรง แรงบิดเริ่มหมุนสูง ความเร็วคงท่ี มีขนาด
0.37 - 7.5 กิโลวตั ต์ (10 แรงมา้ ) ใชก้ บั งาน ป๊ัมคอมเพลสเซอร์ ปั๊มลม ป๊ัมน้าขนาดใหญ่

รูปที่ 2.14 สญั ลกั ษณ์รีพลั ชน่ั มอเตอร์
(ท่ีมา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)

12

2.4.7 ยนู ิเวอร์แซลมอเตอร์ (Universal Motor)
เป็นมอเตอร์ขนาดเล็กมีขนาดกาลงั ไฟฟ้าต้งั แต่ 1/200 แรงมา้ ถึง 1/30 แรงมา้ นาไปใช้

ไดก้ บั แหลง่ จ่ายไฟฟ้ากระแสตรงและใชไ้ ดก้ บั แหลง่ จ่ายไฟฟ้ากระแสสลบั ชนิด 1 เฟส มอเตอร์ชนิด
น้ีมีคุณสมบตั ิท่ีโดดเด่น คือใหแ้ รงบิดเร่ิมหมุนสูง นาไปปรับความเร็วไดท้ ้งั ปรับความเร็วไดง้ ่ายท้งั
วงจรลดแรงดนั และวงจรควบคุมอิเลก็ ทรอนิกส์ นิยมนาไปใชเ้ ป็นตวั ขบั เครื่องใชไ้ ฟฟ้าภายในบา้ น
เช่น เคร่ืองบดและผสมอาหาร มีดโกนหนวดไฟฟ้า เคร่ืองนวดไฟฟ้า มอเตอร์จกั รเย็บผา้ สว่าน
ไฟฟ้า เป็นตน้

รูปท่ี 2.15 สญั ลกั ษณ์ยนู ิเวอร์แซลมอเตอร์
(ท่ีมา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)
2.4.8 เชด็ เด็ดโพลมอเตอร์ (Shaded Pole Motor)
เป็นมอเตอร์ขนาดเล็กท่ีสุดมีแรงบิดเริ่มหมุนต่ามากนาไปใชง้ านไดก้ บั เคร่ืองใชไ้ ฟฟ้า
ขนาดเลก็ ๆ เช่น ไดร์เป่ าผม พดั ลมขนาดเลก็

รูปท่ี 2.16 สัญลกั ษณ์เชด็ เด็ดโพลมอเตอร์
(ท่ีมา : https://sites.google.com/site/.../mxtexr-fifakrasae-slab-1-fes)

13

2.5 ไ โครคอนโทรลเลอร์ Arduino

Arduino คือ โครงการท่ีนาชิปไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลต่างๆ มาใชร้ ่วมกนั ในภาษา C
ซ่ึงภาษา C น้ีเป็ นลักษณะเฉพาะ คือมีการเขียนไลบาร่ีของ Arduino ข้ึนมา เพ่ือให้การส่ังงาน
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกัน สามารถใช้งานโคด้ ตวั เดียวกนั ได้ โดยตวั โครงการได้ออก
บอร์ดทดลองมาหลายๆ รูปแบบ เพื่อใช้งานกับ IDE ของตนเอง สาเหตุหลักที่ทาให้ Arduino
เป็นท่ีนิยมมาก เป็นเพราะซอฟแวร์ท่ีใชง้ านร่วมกนั สามารถโหลดไดฟ้ รี และตวั บอร์ดทดลองยงั ถูก
แจกแปลน ทาให้ผผู้ ลิตจีนนาไปผลิตและขายออกตลาดมาในราคาท่ีถูกมากๆ โดยบอร์ดท่ีถูกที่สุด
ในตอนน้ีคือบอร์ด Arduino ท่ีมีราคาเพียง 120 - 150 บาท เท่าน้ัน จากท่ีไดก้ ล่าวไปแลว้ Auduino
น้นั ไดใ้ ชช้ ิป AVR เป็นหลกั ใน Auduino แทบทุกรุ่น สาเหตุมาจากไมโครคอนโทรเลอร์ของตระกูล
AVR น้ันมีความทันสมัย ในชิปบางตัวสามารถเชื่อมต่อผ่าน USB ได้โดยตรง สามารถใช้กับ
คอมพิวเตอร์สมยั ใหม่ได้เป็ นอย่างดี และในไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ยงั มีส่วนของ
โปรแกรมพิเศษที่เรียกว่า Bootloader อยู่ในระดับล่างกว่าส่วนโปรแกรมปกติ ซ่ึงจะเป็ นส่วน
โปรแกรมท่ีจะถกู เรียกข้นึ มาก่อนการเรียกโปรแกรมปกติ ทาใหส้ ามารถเขียนส่ังใหท้ างานใดๆ ก็ได้
ก่อนการเรียกโปรแกรมปกติ ทาให้ Arduino น้ันอาศยั ส่วนโปรแกรมแกรมพิเศษน้ีในการทาให้
ชิปสามารถโปรแกรมผ่านพอร์ตอนุกรมชนิด UART ได้ จึงทาให้การเขียนโปรแกรมลงไปในชิป
เพียง USB to UART ก็เพยี งพอแลว้ แตก่ ารโปรแกรมดว้ ยการใชโ้ ปรโตคอล UART กม็ ีขอ้ เสียตรงที่
ตอ้ งใชเ้ วลาในการบูตเขา้ โปรแกรมปกติประมาณ 1- 2 วนิ าที

2.5.1 Arduino Mega 2560
บอร์ดรุ่นใหญ่ในของตระกูล Arduino มีคุณสมบตั ิต่างๆ เพ่ิมข้ึนจาก Arduino Uno R3

ใชช้ ิป ATmega 2560 ท่ีมีหน่วยความจาแฟลช 256 KB แรม 8 KB ใชไ้ ฟเล้ียง 7 ถึง 12 V แรงดนั ของ
ระบบอยูท่ ่ี 5 V มี Digital Input / Output มากถึง 54 ขา (เป็น PWM ได้ 14 ขา)มี Analog Input 16 ขา
Serial UART 4 ชุด I2C 1 ชุด SPI 1 ชุด เขียนโปรแกรมบน Arduino IDE และโปรแกรมผ่าน USB
เหมาะสาหรับผทู้ ่ีสนใจเร่ิมตน้ เรียนรู้การพฒั นาไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตอ้ งการบอร์ด Arduino ที่มี
หน่วยความจาและขาสัญญาณตา่ งๆ ใหต้ ่อใชง้ านมากข้ึน

14

รูปที่ 2.17 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560
(ท่ีมา : https://www.thaieasyelec.com)

ตารางที่ 2.1 คุณสมบตั ิของ Arduino Mega 2560

(ที่มา : https://www.thaieasyelec.com)

ชิปไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega2560

ใชแ้ รงดนั ไฟฟ้า 5V

รองรับการจ่ายแรงดนั ไฟฟ้า (ท่ีแนะนา) 7 – 12V

รองรับการจ่ายแรงดนั ไฟฟ้า (ที่จากดั ) 6 – 20V

พอร์ต Digital I/O 54 พอร์ต (มี 15 พอร์ต PWM output)

พอร์ต Analog Input 16 พอร์ต

กระแสไฟฟ้ารวมที่จ่ายไดใ้ นทกุ พอร์ต 40mA

กระแสไปท่ีจ่ายไดใ้ นพอร์ต 3.3V 50mA

พ้ืนท่ีโปรแกรมภายใน 256KB แต่ 8KB ถูกใชโ้ ดย Bootloader

พ้ืนที่แรม 8KB

พ้ืนท่ีหน่วยความจาถาวร (EEPROM) 4KB

ความถ่ีคริสตลั 16MHz

15

2.5.2 โครงสร้างการเขยี นภาษาซีของ Arduino
ภาษาซีของ Arduino จะจดั แบ่งรูปแบบโครงสร้างของการเขียนโปรแกรมออกเป็ น

ส่วนย่อยๆ หลายๆ ส่วนโดยเรียกแต่ละส่วนว่า ฟังก์ชัน และเมื่อนาฟังก์ชันมารวมเข้าด้วยกัน
ก็จะเรียกโปรแกรม โดยโครงสร้างการเขียนโปรแกรมของ Arduino น้ันทุกๆ โปรแกรมจะตอ้ ง
ประกอบไปดว้ ยฟังกช์ นั จานวน 2 ฟังกช์ นั คอื Setup() และLoop() ดงั รูปท่ี 2.18

รูปท่ี 2.18 โครงสร้างการเขยี นภาษาซีของ Arduino
(ที่มา : https://www.thaieasyelec.com)

จะเห็นไดว้ ่าโครงสร้างพ้ืนฐานของภาษาซีท่ีใช้กบั Arduino น้ัน จะประกอบไปด้วย
3 ส่วนใหญๆ่ กค็ ือ

1. header ในส่วนน้ีจะมีหรื อไม่มีก็ได้ ถ้ามีต้องกาหนดไว้ในส่วนเริ่ มต้นของ
โปรแกรม ซ่ึงส่วนของ header ได้แก่ ส่วนท่ีเป็ น Compiler Directive ต่างๆ รวมไปถึงส่วนของ
ประกาศตวั แปร และ คา่ ท่ีต่างๆ ท่ีจะใชใ้ นโปรแกรม

2. setup() ในส่วนน้ีเป็นฟังกช์ นั บงั คบั ท่ีตอ้ งกาหนดใหม้ ีในทุกๆ โปรแกรม ถึงแมว้ า่
ในบางโปรแกรมจะไม่ตอ้ งการใช้งานก็ยงั จาเป็ นตอ้ งประกาศไวด้ ว้ ยเสมอ เพียงแต่ไม่ตอ้ งเขียน
คาส่ังใดๆ ไวใ้ นระหว่างวงเล็บปี กกา{ } ท่ีใช้เป็ นตวั กาหนดขอบเขตฟังก์ชนั โดยฟังก์ชนั น้ีจะใช้
สาหรับบรรจุคาส่ังในส่วนที่ตอ้ งการให้โปรแกรมทางานเพียงรอบเดียวตอนเร่ิมตน้ ทางานของ
โปรแกรมคร้ังแรกเท่าน้นั ซ่ึงไดแ้ ก่คาสั่งเกี่ยวกับการ setup ค่าการทางานต่างๆ เช่น การกาหนด

16

หนา้ ที่การใชง้ านของ pinmode และการกาหนดค่า Baudrate สาหรับใช้งานพอร์ตส่ือสารอนุกรม
เป็ นตน้

3. loop() เป็ นส่วนฟังก์ชันบังคับท่ีต้องกาหนดให้มีในทุกๆ โปรแกรมเดียวกันกับ
ฟังก์ชนั setup() โดยฟังก์ชนั loop() น้ีจะใชบ้ รรจุคาสั่งที่ตอ้ งการให้โปรแกรมทางานเป็ นวงรอบ
ทาซ้าๆ กนั ไปไม่รู้จบ ซ่ึงถา้ เปรียบเทียบกบั รูปแบบของ ANSI-C ส่วนน้ีกค็ อื ฟังกช์ นั main() นน่ั เอง

2.5.3 โปรแกรม Arduino
1. เขยี นโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ ผา่ นทางโปรแกรม ArduinoIDE
2. หลงั จากที่เขียนโคด้ โปรแกรมเรียบร้อยแลว้ ให้ผูใ้ ช้งานเลือกรุ่นบอร์ด Arduino

ที่ใชแ้ ละหมายเลข Com port

รูปท่ี 2.19 เลือกรุ่นบอร์ด Arduino ที่ตอ้ งการ upload
(ท่ีมา : https://sites.google.com/site/rucakkabarduino/1/4)

รูปที่ 2.20 เลือกหมายเลข Comport ของบอร์ด
(ที่มา : https://sites.google.com/site/rucakkabarduino/1/4)

17

3. กดป่ ุม Verify เพ่ือตรวจสอบความถูกตอ้ งและ Compile โคด้ โปรแกรม จากน้นั กดป่ ุม
Upload โคด้ โปรแกรมไปยงั บอร์ด Arduino ผา่ นทางสาย USB เมื่ออบั โหลดเรียบร้อยแลว้ จะแสดง
ขอ้ ความแถบขา้ งล่าง “Done uploading” และบอร์ดจะเริ่มทางานตามที่เขยี นโปรแกรมไวไ้ ดท้ นั ที

รูปท่ี 2.21 กดป่ ุม Verity เพ่อื ตรวจสอบความถูกตอ้ ง และ Upload โคด้ โปรแกรม
(ที่มา : https://sites.google.com/site/rucakkabarduino/1/4)

2.6 เครื่องช่ัง (Weight Scale)

เคร่ืองชง่ั คือ เคร่ืองมือที่ใชว้ ดั ปริมาณน้าหนกั ของวตั ถุ โดยแบ่งตามโครงสร้างหลกั การทางาน
ได้ 2 ระบบ ไดแ้ ก่ ระบบกล และระบบไฟฟ้า ในที่น้ีจะกล่าวถึงระบบไฟฟ้า (เครื่องชงั่ อิเลก็ ทรอนิกส์
แบบดิจิตอล) เท่าน้นั

เครื่องชงั่ แบบวางพ้นื
2.6.1 เครื่องชงั่ (weight scale) แบบไฟฟ้าหรือดิจิตอล (digital scale) ที่นามาใชก้ บั งานชงั่ ทว่ั ไป
มีค่าน้าหนกั ต้งั แต่ 60 กิโลกรัม ถึง 500 กิโลกรัม สามารถใชเ้ ครื่องชงั่ แบบแท่นชงั่ ขนาดเลก็ ได้ (หรือ
ท่ีเรียกวา่ bench scale) ซ่ึงแท่นชงั่ น้าหนกั จะประกอบไปดว้ ย

2.6.1.1 แท่นชง่ั : คือส่วนท่ีใชว้ างวตั ถุหรือสิ่งของเพ่ือรับน้าหนกั อาจจะมีโครงสร้างเป็ น
เหลก็ หรือสแตนเลส

2.6.1.2 จอแสดงน้าหนกั : ส่วนแสดงคา่ น้าหนกั แบบตวั เลขดิจิตอล (ทาใหอ้ ่านคา่ น้าหนกั
งา่ ยข้นึ )

18

2.6.2 การทางานของจอแสดงน้าหนกั
จอแสดงน้าหนัก หรือ Weigh indicator หรือมีช่ือเรียก อ่ืนๆ เช่น หัวเคร่ืองชัง่ หัวอ่าน

น้าหนกั จอเครื่องชงั่ ทางราชการเรียก ส่วนชง่ั น้าหนกั (Load-measuring device) เป็นส่วนประกอบ
ส่วนหน่ึงของเคร่ืองช่ังน้าหนัก การทางานของมนั คลา้ ยกนั กบั มิเตอร์วดั ไฟท่ีช่างไฟฟ้าใช้กนั อยู่
โดยทวั่ ไปจะมีส่วนท่ีเพ่ิมเติมเขา้ มา เช่น มีส่วนจ่ายกระแสไฟที่จะตอ้ งจ่ายไปให้ ส่วนรับน้าหนัก
หรือ Load-cell มีส่วนประมวลผลที่จะแปลงหน่วยการวดั จากแรงดันไฟฟ้าเป็ นค่าน้าหนัก Note
Load-cell เป็ นส่วนรับที่น้าหนักของเครื่องชัง่ แลว้ แปลงน้าหนักมาเป็ นแรงดันไฟฟ้าที่สามารถ
วดั ได้ ถา้ เรายกถาดช่งั น้าหนักออกจากแท่นชงั่ เราจะเห็นแท่งโลหะที่มีสายต่อออกมาอนั น้ันคือ
Load-cell

มองภาพง่ายๆ ถา้ ตอ้ งการนามิเตอร์ไฟฟ้ามาแทนจอแสดงน้าหนกั สิ่งท่ีตอ้ งหามาเพิ่มคือ
แหล่งจ่ายไฟ โดยปกติจะใชเ้ ป็นไฟ DC ต้งั แต่ 3 ถึง 15 Volt DC จากน้นั ป้อนไฟ DC น้ีใหก้ บั Load-
cell โดยข้วั บวกของแหล่งจ่ายไฟ ต่อเขา้ กับสาย +Excitation ของ Load-cell ข้วั ลบต่อเขา้ กับสาย
Excitation ของ Load-cell

จากน้ันต้ังย่านการวดั ของมิเตอร์ไปที่ mV DC (millivolt DC) แล้ววดั แรงดันไฟโดย
ข้วั บวกของสายวดั ต่อกับสาย + Signal ข้ัวลบของสายวดั ต่อเข้าที่สาย Signal ค่าตัวเลขที่มิเตอร์
จะแปรผนั ตามน้าหนกั ที่กดลงบน Load-cell คราวน้ีจะตอ้ งหาวิธีแปลงหน่วยการวดั จากตวั เลขจากท่ี
แสดงบนมิเตอร์มาเป็นค่าน้าหนกั ง่ายที่สุดคือมีเคร่ืองคิดเลขอีกสักเคร่ือง และส่ิงที่จะตอ้ งมีเพ่ิมอีก
คอื น้าหนกั

2.6.3 ลกั ษณะของเคร่ืองชงั่ ท่ีดี
2.6.3.1 ความสามารถในการอ่านค่า (Readability) ความสามารถในการอ่านค่าของเคร่ือง

ชงั่ น้าหนกั คือ ความแตกต่างที่นอ้ ยที่สุดระหวา่ งค่าสองค่าท่ีสามารถอ่านค่าไดบ้ นเคร่ืองชง่ั สาหรับ
เครื่องชง่ั ที่มีหนา้ จอดิจิตอล คือ ช่วงของตวั เลขท่ีเพิ่มข้ึนหรือลดลงที่นอ้ ยท่ีสุด อาจเรียกว่า “ความ
ละเอียด” ของเคร่ืองชงั่

2.6.3.2 ความเสถียร (Repeatability) คือ ความสามารถของการชงั่ น้าหนัก โดยค่าน้าหนัก
ที่ไดต้ อ้ งมีค่าเท่าเดิมภายในสภาพแวดล้อมเดิมเมื่อเวลาผ่านไป ในความเป็ นจริงทาได้ยากมาก
โดยทัว่ ไปแล้วเครื่องช่ังท่ีมีความละเอียดสูงมากๆ การวดั ความเสถียรไม่ได้ข้ึนอยู่กับเคร่ืองชงั่
เท่าน้ัน ยงั มีสภาพแวดลอ้ มท่ีส่งผลต่อค่าน้าหนักอีก เช่น กระแสลม อุณหภูมิ แรงสั่นสะเทือน
ซ่ึงข้ึนอยกู่ บั ทกั ษะของผชู้ งั่ วา่ จะควบคมุ ปัจจยั เหลา่ น้ีอยา่ งไรใหส้ ่งผลกระทบนอ้ ยท่ีสุด

19

2.6.4 การเลือกซ้ือเครื่องชง่ั
2.6.4.1 ท่ีมาหรือแหล่งผลิต : ลูกคา้ ควรศึกษาขอ้ มูลว่าสินคา้ นาเขา้ หรือผลิตในประเทศ

ถา้ สินคา้ ผลิตในประเทศจะมีเพยี งไม่ก่ีแบรนด์เท่าน้นั ส่วนมากจะเป็นสินคา้ นาเขา้ มากกวา่ มีท้งั จาก
ยโุ รป ญี่ป่ นุ เกาหลี ไตห้ วนั และจีน ซ่ึงในส่วนของนาเขา้ จากจีนเองก็มีหลายเกรด

2.6.4.2 ฟังก์ชันการใช้งาน : การใช้งานควรจะเหมาะสมกับการนาไปใช้จริง ลูกค้า
ควรเลือกให้ได้ตามที่จะใช้ ไม่ควรรีบซ้ือเพราะราคาถูกใจแต่ใช้งานแบบอ่ืนๆ ไม่ไดน้ อกจากช่ัง
อยา่ งเดียว เช่น การหกั น้าหนกั ชงั่ นบั จานวน

2.6.4.3 องคป์ ระกอบและโครงสร้าง : ควรคานึงถึงสภาวะแวดลอ้ มที่จะใชเ้ คร่ืองชงั่ และ
ลกั ษณะการชง่ั ท้งั น้ีเพือ่ อายกุ ารใชง้ านที่นานข้นึ และความแมน่ ยา เชค็ ส่วนประกอบแต่ละส่วนโดย
หลกั การจะมี 3 ส่วน

- จอแสดงน้าหนกั พลาสติก abs หรือสแตนเลส, กนั ฝ่ ุนหรือไม่, แบตเตอรี่แกะ
เปลี่ยนยากหรืองา่ ย

- แท่นชง่ั โครงสร้างเหลก็ แขง็ แรงหรือไม่ จุดเช่ือม ฝาหนาขนาดไหน
- โหลดเซลล์ เกรดดีหรือเกรดต่า (ส่วนมากไมบ่ อก) กนั ช้ืนไดร้ ะดบั ไหน
2.6.4.4 บริการ : เป็นส่ิงสาคญั เพราะเครื่องชง่ั ไม่ใช่เคร่ืองใชไ้ ฟฟ้าทวั่ ไปท่ีซ้ือ-ใช-้ พงั -ซ้ือ
ใหม่ เราจาเป็นตอ้ งมีการบารุงรักษาท้งั น้ีเพราะมนั เป็นเครื่องมือท่ีมีผลต่อกาไร-ขาดทุน ผขู้ ายตอ้ งมี
ความรู้ ตอ้ งสามารถให้คาปรึกษาเราไดเ้ พื่อแกไ้ ขปัญหาเบ้ืองตน้ มีบริการซ่อม สอบเทียบ อะไหล่
รวดเร็ว เป็นตน้
2.6.4.5 มาตรฐาน : ควรมองหามาตรฐานที่เก่ียวขอ้ งกบั เครื่องชงั่ เช่น มาตรฐานความ
เท่ียงตรง การตรวจรับรองจากกระทรวงพาณิชย์ หรือไดร้ ับการสอบเทียบตามมาตรฐาน

รูปท่ี 2.22 เครื่องชง่ั (Weight Scale)
(ท่ีมา : https://www.google.co.th/search?q=load+cell)

20

2.7 จอแ ง ล LCD

คาว่า LCD ย่อมาจากคาว่า Liquid Crystal Display ซ่ึงเป็ นจอที่ทามาจากผลึกคริสตอลเหลว
หลกั การคือดา้ นหลงั จอจะมีไฟส่องสว่าง หรือที่เรียกว่า Backlight อยู่ เม่ือมีการปล่อยกระแสไฟฟ้า
เขา้ ไปกระตุน้ ท่ีผลึก ก็จะทาให้ผลึกโปร่งแสง ทาให้แสงท่ีมาจากไฟ Backlight แสดงข้ึนมาบน
หนา้ จอส่วนอื่นที่โดนผลึกปิ ดก้นั จะมีสีที่แตกต่างกนั ตามสีของผลึกคริสตอล เช่น สีเขียว หรือสีฟ้า
ทาใหเ้ มื่อมองไปที่จอกจ็ ะพบกบั ตวั หนงั สือสีขาว แลว้ พบกบั พ้นื หลงั สีต่างๆ กนั

รูปที่ 2.23 จอแสดงผล LCD ขนาด 20 ตวั อกั ษร 4 บรรทดั ใชไ้ ฟ 5 โวลต์ ไฟ black light สีฟ้า
(ท่ีมา : https://www.gotoknow.org/posts/51805)

จอ LCD ขนาด 20x4 ดงั รูปท่ี 2.23 หมายถึงใน 1 แถว มีตวั อกั ษร 20 ตวั และมีท้งั หมด 4 บรรทดั
จอแสดงผล LCD ประกอบดว้ ยหน้าจอผลึกเหลวที่มีจุดภาพหรือ Pixel ขนาดเล็กและส่วนควบคุม
การแสดงผล (LCD Controller) มีหน้าท่ีควบคุมการทางานของหนา้ จอ เช่น ลบขอ้ ความบนหนา้ จอ
เวน้ บรรทดั ข้ึนบรรทดั ใหม่และควบคุมการเปิ ดปิ ดของ Pixel เพ่ือแสดงเป็ นตวั อกั ษรหรือรูปภาพ
เทคโนโลยีมอนิเตอร์ LCD ย่อมาจาก Liquid Crystal Display ซ่ึงเป็ นจอแสดงผลแบบ (Digital)
โดยภาพที่ปรากฏข้ึนเกิดจากแสงที่ถูกปล่อยออกมาจากหลอดไฟดา้ นหลงั ของจอภาพ (Black Light)
ผา่ นช้นั กรองแสง (Polarized filter) แลว้ ว่ิงไปยงั คริสตลั เหลวท่ีเรียงตวั ดว้ ยกนั 3 เซลลค์ ือ แสงสีแดง
แสงสีเขียวและแสงสีน้าเงิน กลายเป็นพิกเซล (Pixel) ท่ีสว่างสดใสเกิดข้ึน เทคโนโลยที ่ีพฒั นามาใช้
กบั LCD น้นั แบ่งออกเป็น 2 ประเภทคอื

2.7.1 Passive Matrix หรือที่เรียกวา่ Super-Twisted Nematic (STN) เป็นเทคโนโลยแี บบเก่าท่ีให้
ความคมชดั และความสวา่ งนอ้ ยกวา่ ใชใ้ นจอโทรศพั ทม์ ือถือทว่ั ไปหรือจอ Palm ขาวดาส่วนมาก

21

2.7.2 Active Matrix หรือท่ีเรียกว่า Thin Film Transistors (TFT) สามารถแสดงภาพได้คมชัด
และสวา่ งกวา่ แบบแรก ใชใ้ นจอมอนิเตอร์หรือโน๊ตบุค๊

รูปที่ 2.24 จอ LCD
(ท่ีมา : https://www.gotoknow.org/posts/51805)

2.8 อุปกรณ์ชุ ตู้คอนโทรล

2.8.1 สวิตช์ป่ ุมกด (Push button Switch) เป็ นอุปกรณ์ที่ทาหน้าท่ีตัดต่อวงจรไฟฟ้าควบคุม
การทางานของมอเตอร์ สวิตช์น้ีจะมีหน้าสัมผสั ( Contact) แบบปกติเปิ ด (Normally Open ; NO)
1 ชุด และแบบปกติปิ ด (Normally Close ; NC) 1 ชุด เม่ือกดป่ ุมแล้วหน้าสัมผัสท้ังคู่ดังกล่าว
จะเปลี่ยนตาแหน่งและเมื่อปล่อยมือหนา้ สมั ผสั ท้งั คู่จะกลบั คืนตาแหน่งเดิมโดยไมค่ า้ งตาแหน่งดว้ ย
แรงดนั ของสปริง เราเรียกการทางานของหนา้ สัมผสั น้ีวา่ Momentary Contact ลกั ษณะรูปแบบของ
สวิตชป์ ่ ุมกดมีหลายลกั ษณะดงั รูปที่ 2.25

รูปที่ 2.25 รูปแสดงสวติ ชป์ ่ มุ กด (Push button Switch) แบบตา่ งๆ
(ท่ีมา : http://edu.e-tech.ac.th/mdec/learning/e-web/sara09.html)

22

2.8.2 แมกเนติกคอนแทคเตอร์หรือสวติ ชแ์ ม่เหลก็

รูปท่ี 2.26 แมกเนติกคอนแทคเตอร์แต่ละยห่ี อ้
(ที่มา : http://202.129.59.73/tn/motor10-52/motor10.htm)

หนา้ สัมผสั (Contac) หนา้ สมั ผสั จะยดึ ติดอยกู่ บั แกนเหลก็ เคลื่อนที่แบง่ ออกเป็นสองส่วนคอื
- หน้าสัมผสั หลัก หรือเรียกว่าเมนคอนแทค (Main Contac) ใช้ในวงจรกาลังทาหน้าท่ี
ตดั ต่อระบบไฟฟ้าเขา้ สู่โหลด
- หน้าสัมผสั ช่วย (Auxiliary Contac) ใช้กับวงจรควบคุมหน้าสัมผสั ช่วยแบ่งออกเป็ น
2 ชนิด
- หนา้ สัมผสั ปกติเปิ ด (Normally Open : N.O.)
- หนา้ สมั ผสั ปกติปิ ด (Normally Close : N.C.)

รูปท่ี 2.27 ส่วนประกอบภายนอก
(ท่ีมา : http://202.129.59.73/tn/motor10-52/motor10.htm)

23

ส่วนประกอบภายนอก
ส่วนท่ีเป็นหนา้ สัมผสั หลกั (MainContac) มีสญั ลกั ษณ์อกั ษรกากบั บอกดงั น้ี

- หนา้ สัมผสั หลกั คทู่ ่ี 1 1/L1 - 2/T1
- หนา้ สมั ผสั หลกั คทู่ ่ี 2 3/L2- 4/T2
- หนา้ สมั ผสั หลกั คทู่ ี่ 3 5/L3- 6/T3
หมายเลข 1 เป็ นจุดต่อไฟฟ้าเข้าหน้าสัมผัสหลัก มีสัญลักษณ์อักษรกากับคือ 1/L1 3/L2
และ 5/L3
หมายเลข 2 เป็ นจุดต่อไฟฟ้าเข้าหน้าสัมผัสหลัก มีสัญลักษณ์อักษรกากับคือ 2/T1 4/T2
และ 6/T3
หมายเลข 3 ป่ มุ ทดสอบหนา้ สมั ผสั

รูปท่ี 2.28 ลกั ษณะโครงสร้างภายในของแมกเนติกคอนแทคเตอร์
(ที่มา : http://202.129.59.73/tn/motor10-52/motor10.htm)

ส่วนประกอบภายนอกท่ีเป็นหนา้ สมั ผสั ปกติ
หมายเลข 1 ข้วั A จุดต่อไฟเขา้ ขดลวด - A2
หมายเลข 2 หนา้ สัมผสั ปกติเปิ ดหมายเลข (N.O.)
อกั ษรกากบั หนา้ สัมผสั คอื 13-14
หมายเลข 3 หนา้ สัมผสั ปกติปิ ดหมายเลข (N.C.)
อกั ษรกากบั หนา้ สมั ผสั คือ 21-22
หมายเลข 4 หนา้ สมั ผสั ปกติปิ ดหมายเลข (N.C.)
อกั ษรกากบั หนา้ สมั ผสั คอื 31-32
หมายเลข 5 หนา้ สมั ผสั ปกติเปิ ดหมายเลข (N.O.)
อกั ษรกากบั หนา้ สัมผสั คือ 43-44

24

รูปท่ี 2.29 แสดงการทางานของแมกเนติกคอนแทคเตอร์
(ท่ีมา : http://202.129.59.73/tn/motor10-52/motor10.htm)

หลกั การทางาน
เมื่อมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านไปยงั ขดลวดสนามแม่เหลก็ ที่อยขู่ ากลางของแกนเหลก็ ขดลวด
จะสร้างสนามแม่เหล็กที่แรงสนามแม่เหล็กชนะแรงสปริ งดึงให้แกนเหล็กชุดที่เคลื่อนท่ีลงมา
ซ่ึงในสภาวะน้ี (ON) คอนแทคท้งั สองชุดจะเปล่ียนสภาวะการทางานคือคอนแทคปกติปิ ดจะเปิ ด
วงจรจุดสัมผสั ออก และคอนแทคปกติเปิ ดจะต่อวงจรของจุดสมั ผสั เม่ือไม่มีกระแสไฟฟ้าไหลผา่ น
เขา้ ไปยงั ขดลวด สนามแมเ่ หลก็ คอนแทคท้งั สองชุดจะกลบั ไปสู่สภาวะเดิม
ชนิดและขนาดของแมกเนติกคอนแทคเตอร์
คอนแทคเตอร์ท่ีใช้กบั ไฟฟ้ากระแสสลบั แบ่งเป็ น 4 ชนิด ตามลกั ษณะของโหลดและการ
นาไปใชง้ านมีดงั น้ี
AC 1 : เป็นแมกเนติกคอนแทคเตอร์ท่ีเหมาะสาหรับโหลดที่เป็นความตา้ นทาน หรือในวงจร
ท่ีมีอินดคั ทีฟนอ้ ยๆ
AC 2 : เป็นแมกเนติกคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสมสาหรับใชก้ บั โหลดท่ีเป็นสปริงมอเตอร์
AC 3 : เป็ นแมกเนติกคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสาหรับใช้การสตาร์ทและหยุดโหลดที่เป็ น
มอเตอร์กรงกระรอก
AC 4 : เป็นแมกเนติกคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสาหรับการสตาร์ท-หยดุ มอเตอร์ วงจร jogging
และการกลบั ทางหมนุ มอเตอร์แบบกรงกระรอก

25

2.9 ต้ังเวลา Timer relay

เป็ นรีเลยท์ ี่สามารถต้งั เวลาการทางานของหน้าสัมผสั ไดม้ ีหลายชนิด ที่นิยมนามาใช้งานโดย
ส่วนมากมกั จะแบ่งตามชนิดการทางานของหนา้ สมั ผสั เป็น 2 แบบคือ

รูปที่ 2.30 ต้งั เวลา Timer relay
(ที่มา : http://www.inno-ins.com)

2.9.1 หน่วงเวลาหลงั จากเอาไฟเขา้ (On-delay Timer) เม่ือจ่ายไฟใหก้ บั รีเลยต์ ้งั เวลา หนา้ สมั ผสั
จะอยใู่ นตาแหน่งเดิมก่อน เม่ือถึงเวลาท่ีต้งั ไวแ้ ลว้ หนา้ สัมผสั จึงจะเปลี่ยนไปท่ีสภาวะตรงขา้ ม และ
จะคา้ งอยใู่ นตาแหน่งน้นั จนกวา่ จะหยดุ การจ่ายไฟใหก้ บั รีเลย์

2.9.2 หน่วงเวลาหลงั จากเอาไฟออก (Off-delay Timer) เม่ือจ่ายไฟใหก้ บั รีเลยต์ ้งั เวลาหนา้ สัมผสั
จะเปล่ียนสภาวะทันที หลังจากที่เอาไฟออกจากขดลวดแลว้ และถึงเวลาที่ต้ังไวห้ น้าสัมผสั จึง
จะกลบั มาอยใู่ นรีเลยต์ ้งั เวลาสภาวะเดิมรีเลยต์ ้งั เวลาแบบอิเลก็ ทรอนิกส์

2.10 งานวิจยั ท่เี กย่ี วข้อง

งานวจิ ยั และโครงงานท่ีเกี่ยวขอ้ งคณะผจู้ ดั ทาไดศ้ ึกษา
2.10.1 เครื่องบดแกว้ ชลิต สิทธิบูรณ์ขงั และ บรรพต พวงทอง (2557: บทคดั ย่อ)วตั ถุประสงค์
เพ่ือ 1) ออกแบบและพฒั นาเครื่องบดแกว้ 2) ทดสอบประสิทธิภาพเครื่องบดแกว้ ในการออกแบบ
เน้นการบดขวดแก้วท่ีปลอดภยั และสะดวกต่อการใช้งาน ให้สามารถนับจานวนขวดและแสดง
น้าหนักของเศษแกว้ เครื่องบดแกว้ สามารถบรรจุขวดแกว้ ไดเ้ ลื่อยๆโดยท่ีเคร่ืองไม่มีการหยุดการ
ทางานหรือเกิดการกระชากขอกกระแส มีระบบควบคุมความปลอดภยั โดยมีป่ ุม Stop เพื่อสั่งหยดุ
การทางานเม่ือเกิดการอนั ตรายขณะทางาน รวมถึงสายไฟมีความยาว 3.50 เมตร มีระบบตดั ไฟ

26

อตั โนมตั ิและสายดิน จากการทดสอบพบว่าเคร่ืองมีประสิทธิภาพในการบดขวดแกว้ 90% จานวนท่ี
สามารถบดไดใ้ นสภาวะการทางานสูงสุด คือ 50 ขวด/นาที โดยใชพ้ ลงั งานไฟฟ้าเพียง 2.25 หน่วย/
ชว่ั โมง

2.10.2 เคร่ืองบดวสั ดุปลูกจากกาบมะพร้าวควบคุมดว้ ยพีแอลซี นิติพงษ์ สมไชยวงค์ และธีร
ไนย ยาวิชยั (2559: บทคดั ยอ่ ) งานวิจยั น้ีมีวตั ถุประสงคเ์ พื่อออกแบบและสร้างเครื่องบดวสั ดุปลูก
จากกาบมะพร้าวควบคุมดว้ ยพีแอลซีสาหรับโครงการหลวงห้วยน้าขนุ่ โดยสร้างเครื่องบดเศษวสั ดุ
ปลูกจากกาบมะพร้าวท่ีผ่านการใชง้ านมาเป็นเวลา 3 ปี นามาผ่านกระบวนการบดแลว้ นามาใชใ้ หม่
โดยอาศยั หลกั การทางานของใบมีดบด จานวน 2 ชุด 30 ใบ และ 42 ใบ หมุนแบบอิสระ ใชม้ อเตอร์
ไฟฟ้ากระแสสลับ 220 โวลต์ ขนาด 2 แรงม้า ควบคุมการทางานด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิก
คอนโทรลเลอร์ และลดกระแสสตาร์ตแบบ Soft Starter ดว้ ยโซลิดสเตตรีเลย์ โดยให้วสั ดุปลูกผา่ น
ใบมีดบด และผ่านตะแกรงร่อนแบบรางเขยา่ ถ่ายเทวสั ดุ เพื่อทาหนา้ ที่แยกใย และขุยมะพร้าวออก
จากกนั ใหม้ ีขนาดเลก็ กวา่ 0.5 ลูกบาศกเ์ ซนติเมตร

2.10.3 เครื่องบดเศษไมใ้ ห้เป็นข้ีเลื่อยแบบสองชุดบดกนตธ์ ีร์ สุขตากจนั ทร์และนริศ อินตะ๊ วงค์
(2563: บทคดั ย่อ) งานวิจยั น้ีมีวตั ถุประสงคเ์ พ่ือออกแบบและพฒั นาเครื่องบดเศษไมอ้ เนกประสงค์
โดยให้สามารถทาการบดเศษไมท้ ่ีมีลกั ษณะเป็นเศษเหลือทิ้งจากการกลึงรวมท้งั ที่มีเศษไมม้ ะม่วง
ขนาดใหญ่ที่ปะปนมาดว้ ยเช่น เศษเปลือกไม้ แก่นไมท้ ่ีไมพ่ ึงประสงค์ ไดใ้ นเครื่องเดียวกนั หลกั การ
เบ้ืองตน้ ของการออกแบบคือ การออกแบบเครื่องบดเศษไมใ้ หเ้ ป็นข้ีเล่ือยแบบสองชุดบดโดยใชต้ น้
กาลงั มอเตอร์เดียวกนั กล่าวคือ ชุดบดหยาบใชก้ ลไกเพลาใบมีด เพือ่ ประโยชนใ์ นการบดย่อยเศษไม้
มะม่วงขนาดใหญ่ที่ปะปนมาดว้ ยเช่น เศษเปลือกไม้ แก่นไม้ ให้มีขนาดเล็กลงก่อนตกลงไปสู่ชุด
บดละเอียดต่อไป ชุดบดละเอียดเลือกใชก้ ลไกการตีกระแทกดว้ ยใบมีดอิสระตามแนวรัศมีของการ
หมุนของเพลา เป็นชุดบดท่ีจะทาการบดละเอียดช้นั สุดทา้ ยที่ทางานรวมกบั ส่วนประกอบตะแกรง
เพื่อทาใหไ้ ดเ้ ศษข้ีเลื่อยขนาด 4 มิลลิเมตร ผลการทดลองพบว่าเครื่องบดเศษไมใ้ ห้เป็ นข้ีเลื่อยแบบ
สองชุดบดท่ีสร้างข้ึนในงานวิจัยน้ีสามารถบดย่อยเศษกลึงของไม้มะม่วงให้มีขนาดต่ากว่า 4
มิลลิเมตรได้ตามวตั ถุประสงค์ของโครงการ นอกจากน้ีผลการทดลองยงั พบอีกว่าประสิทธิผล
โดยรวมของเคร่ืองบดเศษไมใ้ ห้เป็ นข้ีเล่ือยแบบสองชุดบดเท่ากบั 95% กาลงั การผลิตเท่ากบั 340
กิโลกรัมต่อชวั่ โมงหรือเทา่ กบั 2730 กิโลกรัมต่อวนั ผลการวิเคราะห์ทางเศรษฐศาสตร์พบวา่ ตน้ ทุน
การบดยอ่ ยเศษไมเ้ ทา่ กบั 0.163 บาทต่อกิโลกรัม และมีระยะเวลาคนื ทุนเท่ากบั 1 เดือนกบั 11 วนั

27

บทที่ 3
วธิ ีการดาเนินงาน

3.1 วธิ ีการดาเนนิ งาน

การดาเนินงานเพ่ือจดั สร้างเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ ผจู้ ดั ทาไดม้ ีวิธีการดาเนินการ
ตามแผนงาน จะแบ่งการทางานออกเป็ น 2 ส่วน คือดา้ นตวั ชิ้นงาน (ทางปฏิบตั ิ) และดา้ นเอกสาร
(ทางทฤษฎี)

รูปท่ี 3.1 แผนผงั การดาเนินงาน

28

3.2 แผนการดาเนนิ งาน

การดาเนินงานในการจดั ทาโครงการเร่ือง เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิสาหรับชุมชน
ซ่ึงแบ่งการทางานออกเป็น 2 ส่วน ดงั น้ี

3.2.1 การจดั ทาเอกสาร
3.2.1.1 นาเสนอเร่ืองงานวิจยั เป็นการนาเสนอช่ืองานวิจยั ต่ออาจารยป์ ระจาวิชา
3.2.1.2 ศึกษาคน้ ควา้ เก่ียวกบั งานวิจยั ศึกษาและเกบ็ ขอ้ มลู เกี่ยวกบั งานวิจยั
3.2.1.3 เสนองานวิจยั ที่คน้ ควา้ ตอ่ อาจารยท์ ่ีปรึกษา
3.2.1.4 ปรับปรุงและแกไ้ ขเน้ือหางานวิจยั และเสนองานวิจยั ต่ออาจารยท์ ี่ปรึกษา เพื่อรับ

การพิจารณาแกไ้ ขปรับปรุง
3.2.1.5 สรุปผลการวจิ ยั ที่ศึกษาท้งั หมดเป็นรูปเลม่ รายงานผลงานวจิ ยั
3.2.1.6 นาเสนองานวจิ ยั 1-5 ท่ีสมบูรณ์ เป็นการนาเสนอผลงานวจิ ยั ต่อคณะกรรมการเพ่ือ

พิจารณางานวจิ ยั การทดลอง และชิ้นงาน
3.2.2 การจดั ทาชิ้นงาน
3.2.2.1 ศึกษาหาขอ้ มูลและอุปกรณ์ที่จะนามาใชส้ ร้างเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ
3.2.2.2 ออกแบบการติดต้งั ใบมีดและติดต้งั มอเตอร์
3.2.2.3 ทาการต่อป่ มุ สวติ ช์ เปิ ด - ปิ ด และป่ มุ สวิตชห์ ยดุ ฉุกเฉิน
3.2.2.4 ออกแบบเคร่ืองชงั่ แสดงผลดว้ ยจอ LCD
3.2.2.5 ออกแบบวงจรเครื่องหยดุ อตั โนมตั ิ
3.2.2.6 สร้างและจดั หาอุปกรณ์ เม่ือไดว้ งจร ลงมือสร้างวงจร และประกอบโครงสร้าง
3.2.2.7 บันทึกและสรุ ปผลการทางานเมื่อชิ้นงานที่สมบูรณ์แล้วทาการทดสอบ

ประสิทธิภาพและบนั ทึกผลการทางานท่ีไดจ้ ากการทดสอบตามจริง

29

3.3 แผนการปฏิบตั งิ าน

3.3.1 แผนการปฏิบตั ิงานดา้ นทฤษฎี
แผนการปฏิบตั ิงานดา้ นทฤษฎี เป็นการวางแผนในเรื่องเกี่ยวกบั ดา้ นการคน้ หาขอ้ มูลของ

ชิ้นงานท่ีเก่ียวขอ้ งกบั งานวิจยั ซ่ึงไดแ้ บง่ ระยะเวลาในการศึกษาขอ้ มูล และจดั ทาเอกสาร

ตารางท่ี 3.1 ระยะเวลาการปฏิบตั ิงานดา้ นทฤษฎี

ระยะเวลาด้านทฤษฎี (สัปดาห์)

การดาเนินการ 2563 2564

พ.ย ธ.ค ม.ค ก.พ ม.ี ค เม.ย พ.ค มิ.ย ก.ค
12341234121212 1 2121212

1. จดั ทาโครงงาน
เอกสารนาเสนอช่ือ
โครงการ
2. จดั ทาบทท่ี 1 บท
นา
3. จดั ทาบทที่ 2
ทฤษฎีและงานวิจยั
เก่ียวขอ้ ง
4. จดั ทาบทท่ี 3
วธิ ีการดาเนินการ
5.จดั ทาบทที่ 4
ผลการศึกษา
6.จดั ทาบทท่ี 5
สรุปผลการศึกษา
และแนวทางทางการ
พฒั นา

30

3.3.2 แผนการปฏิบตั ิงานดา้ นปฏิบตั ิ
แผนการปฏิบตั ิงานดา้ นปฏิบตั ิ เป็นการวางแผนในเร่ืองท่ีเก่ียวขอ้ งกบั การปฏิบตั ิงาน

ในการออกแบบการทางานจริง การทดสอบประสิทธิภาพและการสร้างชิ้นงานออกมา ซ่ึงแบ่งได้
ระยะเวลาในการปฏิบตั ิงาน และจดั ทาเอกสาร

ตารางที่ 3.2 ระยะเวลาการปฏิบตั ิงานดา้ นปฏิบตั ิ

ระยะเวลาปฏิบัตงิ าน (สัปดาห์)

การดาเนินการ 2563 2564

พ.ย ธ.ค ม.ค ก.พ มี.ค เม.ย พ.ค มิ.ย ก.ค

1 2 3 4 1 2 3 412 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

1.ออกแบบสิ่งประดิษฐ์
เครื่องบดกะลามะพร้าว
ก่ึงอตั โนมตั ิ
2. การจาลองแบบงาน
โปรแกรม Sketch Up
3.จดั หาอปุ กรณ์ต่าง ๆท่ี
จะทาโครงสร้างเคร่ือง
บดกะลามะพร้าว
4.สร้างโครงเคร่ืองบด
กะลามะพร้าว
5.ติดต้งั อปุ กรณ์ท้งั หมด

6.ทดสอบการทางาน

7.นาไปใชง้ าน

8.เกบ็ ขอ้ มูลผลงานวิจยั

31

3.4 รายการอุปกรณ์และงบประมาณ

ตารางที่ 3.3 รายการอุปกรณ์และงบประมาณ

อปุ กรณ์ ราคาต่อหน่วย (บาท) จานวน หน่วย ราคา (บาท)

1.มอเตอร์ 1 HP 3079 1 ตวั 3079

2.ลกู ปื นตุ๊กตา 1-1/4 180 4 ลกู 720

3.เพลาขาวตดั 1-1/4 35 2 เส้น 427

4.มเู ลย่ ์ 2 ร่อง 430 1 ตวั 430

5.เหลก็ แบนตดั 30 2 เส้น 522

6.มเู ล่ย์ 2 ร่องขนาด 31/2” 380 1 ตวั 380

7.นอ็ ต 21*4 10 9 ตวั 90

8.น็อต 14*2 7 4 ตวั 28

9.แทง่ เหลก็ 185 6 เมตร 1110

10.สายพาน 120 2 เส้น 240

11.แผน่ เหลก็ 1000 2 แผน่ 2000

12.บอร์ด + Load cell 320 1 ชุด 320

13.ตคู้ อนโทรลเปล่า 455 1 ตู้ 455

รวมค่าใช้จ่ายโดยประมาณ 9801

32

3.5 ข้นั ตอนการดาเนนิ งาน

3.5.1 ออกแบบโครงสร้าง
จากการศึกษา ผูศ้ ึกษาได้ทาการออกแบบโครงสร้างโดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์

Google Sketch Up จึงไดล้ กั ษณะโครงสร้าง ดงั รูปท่ี 3.2 รูปท่ี 3.3 และ รูปที่ 3.4

รูปที่ 3.2 ลกั ษณะของเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

รูปที่ 3.3 โครงสร้างของเครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

33

(ก) ใบมีด 1 (ข) ชุดใบมีด
ใบ รูปท่ี 3.4 ลกั ษณะของใบมีด ใบ

3.5.2 ทาการสร้างโครงสร้าง

รูปท่ี 3.5 โครงสร้างของเคร่ืองบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

34
รูปที่ 3.6 มอเตอร์กระแสสลบั 1 เฟส ขนาด 1 HP 220 โวลต์

รูปที่ 3.7 มเู่ ลยข์ นาด 31/2”

35
รูปท่ี 3.8 ตลบั ลกู ปื นตุก๊ ตาขนาด 1 1/4 นิ้ว
รูปที่ 3.9 ใบมีดชุดที่ 1 มีจานวน 9 ใบ และใบมีดชุดท่ี 2 มีจานวน 9 ใบ

36

สายพาน

ต้คู วบคุม มอเตอร์

รูปท่ี 3.10 เครื่องบดกะลามะพร้าวก่ึงอตั โนมตั ิ

รูปท่ี 3.11 วดั คา่ กระแสมอเตอร์ AC 220V ก่อนบด วดั ได้ 3.91A

37

รูปท่ี 3.12 วดั คา่ กระแสมอเตอร์ AC 220V ขณะบด วดั ได้ 5.36A

3.6 ออกแบบการเขยี นโปรแกรมควบคุมโดย Arduino Maga 2560

งานวิจัยเรื่ องเคร่ื องบดแก้ว โดยควบคุมให้เคร่ื องชั่งและมอเตอร์ ผ่านโปรแกรม
Arduino Maga 2560 ครบถว้ นตามขอบเขตแบบโครงงานท่ีไดก้ าหนดไว้ ดงั ตอ่ ไปน้ี

3.6.1 ในการควบคุมเครื่ องช่ังและมอเตอร์ จะใช้การเขียนโปรแกรมกาหนดกิโลกรัม
เพ่ือกาหนดน้าหนกั ตามที่ต้งั ไวต้ ้งั แต่ 1 กก. ถึง 10 กก. และกาหนดให้มอเตอร์หยุดทางานเม่ือถึง
กาหนดท่ีน้าหนกั ต้งั ไวเ้ พือ่ ทาการตดั มอเตอร์ให้หยดุ ทางาน

38

LCD

HX711 Load Cell

รูปท่ี 3.13 วงจรควบคุมเคร่ืองชง่ั และมอเตอร์

3.6.2 เครื่องชง่ั เคร่ืองชง่ั น้าหนกั จะแสดงผลผา่ นจอ LCD
3.6.3 มอเตอร์จะหยดุ เม่ือไดน้ ้าหนกั ตามที่กาหนดไว้
โคด้ เคร่ืองชง่ั และมอเตอร์ที่จะชง่ั น้าหนกั และหยดุ มอเตอร์เมื่อไดน้ ้าหนกั ตามท่ีกาหนดไว้
1. #include <HX711.h> \\ ตวั ประกอบ HX711
2. #include <Wire.h> \\ ตวั ประกอบ Wireh
3. #include <LiquidCrystal_I2C.h> \\ ตวั ประกอบ LiquidCrystal จอ
4. #define sw1 8
5. #define sw2 9
6. #define sw3 10 \\ บรรทดั ท่ี 4-8 กาหนดขาสวิตช์
7. #define sw4 11
8. #define sw5 12
9. #define Relay 2 //A \\ บรรทดั ที่ 9-10 กาหนดขาตดั มอเตอร์
10. #define Relay 13 // D