JUADAH MINDA JKE 2020

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

[7] Adnan Aqeel (2018) “Introduction to Arduino Mega 2560” dimuat turun daripada
https://www.theengineeringprojects.com/2018/06/introduction-to-arduino-mega-
2560.html

[8] Inventor Niv (2019) “ESP8266 - Beginner Tutorial + Project © CC BY-NC”
dimuat turun daripada
https://create.arduino.cc/projecthub/Niv_the_anonymous/esp8266-beginner-
tutorial-project-6414c8

[9] J. Zhang, Y. Tao, J. Qiu and X. Han, "Design of a smart socket for smart home
energy management systems," 2019 Chinese Control and Decision Conference
(CCDC), Nanchang, China, 2019, pp. 5543-5548, doi:
10.1109/CCDC.2019.8832486.

[10] D Javale, M Mohsin, S. Nandanwar and M Shingate, “Home automation and
Security System Using Android ADK, “International Journal of Electronics
Communication and Computer Technology (IJECCT), vol.3, pp 382-385, March
2013

Page

44

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Sistem IoT Pembuka Pintu Bagi Rumah Inap Desa
Menggunakan Kod QR

Muhaini binti Muhammad1, Faezriyoshiwa bin Panjang2, Badrul Raihan bin Zainee3

1 Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
2 Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]

3 Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]

ABSTRAK

Kebanyakan rumah persendirian dan rumah inap desa masih menggunakan kunci untuk
membuka pintu dan memerlukan mereka untuk membawa kunci tersebut kemana-mana
sahaja. Projek inovasi ini adalah bertujuan untuk menaiktaraf kunci konvensional kepada
kunci magnetik yang boleh dikawal melalui laman sesawang yang boleh dicapai dengan
mengimbas kod QR yang telah dibina. Status pintu sama ada dalam keadaan berkunci atau
tidak berkunci juga boleh dipantau melalui laman sesawang ini. Selain daripada itu, konsep
internet of things (IoT) ditambah di dalam projek inovasi ini dengan sambungan kepada
internet boleh dicapai menggunakan rangkaian tanpa wayar, wifi. Objektif projek inovasi
ini adalah adalah untuk memudahkan penyewa dan pemilik inap desa untuk mengawal
pintu tanpa perlu membawa kunci dan memudahkan proses penyerahan kunci semasa daftar
masuk dan keluar tanpa perlu bersemuka. Selain itu, projek ini juga adalah lebih selamat
daripada kunci konvensional kerana penyewa tidak boleh membuat salinan kunci pendua
dan kata laluan wifi dan verifikasi masuk ke laman web boleh diset semula setiap kali
penyewa baru menyewa di rumah inap desa. Hanya pengguna yang mempunyai nama
pengguna dan kata laluan laman sesawang sahaja yang dapat membuka pintu tersebut. Ini
dapat mengelakkan berlaku kecurian dan lebih selamat. Projek inovasi ini menggunakan
pengawalmikro NODEMCU ESP8266 untuk mengawal pintu magnetik melalui geganti dan
membuat penyambungan ke internet melalui wifi untuk membenarkan kawalan melalui
laman sesawang yang boleh dicapai dengan mengimbas kod QR. Hasil daripada projek
inovasi ini, antaramuka laman sesawang berjaya dibangunkan bermula dengan antaramuka
daftar masuk yang memerlukan penyewa memasukkan nama pengguna dan kata laluan
untuk tujuan verifikasi. Jika kata laluan adalah sah penyewa akan dibawa ke antara muka
kawalan yang boleh mengawal pintu untuk dibuka atau ditutup. Selain daripada itu, status
pintu sama ada berkunci atau tidak berkunci dapat dipantau dengan menekan butang semak
status. Pemantauan status pintu boleh dibuat tanpa perlu memasukkan nama pengguna dan
kata laluan di antaramuka daftar masuk. Verifikasi hanya diperlukan di untuk navigasi ke
antaramuka kawalan untuk mengawal pintu sahaja.

Kata kunci : IoT , NODEMCU ESP8266, laman sesawang

Page

45

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

1.0 PENDAHULUAN

Internet Of Things (IoT) didefinisikan sebagai paradigma di mana objek yang
dilengkapi dengan pengesan, penggerak, dan pemproses yang boleh berkomunikasi di
antara satu sama lain untuk memenuhi tujuan atau melakukan kerja tertentu (S.Syed Imran
J.Vignesh Vikash Kumar Singh Dr.T.ArunPrasath, 2016). Komunikasi ini dapat berlaku
dengan sambungan rangkaian internet dan pengawalmikro. Beberapa komponen penting
yang terlibat boleh diintegrasikan di dalam satu sistem yang dibina. Rangkaian di antara
pengesan dan penggerak yang diprogramkan atau dimasukkan ke dalam peralatan fizikal
membolehkan objek ini mengumpul dan bertukar data melalui internet.

Kod QR pula menjadi pilihan pada masa kini kerana ia lebih memberi keuntungan
daripada tag pengimbas standard yang lain. Ini kerana ia boleh menyimpan lebih lebih
banyak data dan tidak memerlukan perkakasan yang lain untuk proses pengimbas (Ms.
Neha Malik & Dr. Bharti Joshi, 2018). Sebaliknya kod QR ini boleh diperiksa dengan
mudah oleh mana-mana pengimbas contohnya seperti yang ada di telefon bimbit pengguna.
Projek inovasi ini menggabungkan teknologi terkini IoT ini dengan penggunaan kod QR.
Proses keseluruhan projek adalah seperti Rajah 1. Kumpulan sasaran projek ini adalah
pemilik rumah inap desa yang ingin menyewakan rumah inap desa kepada penyewa tetapi
mempunyai masalah untuk menyerahkan dan memulangkan kunci kerana tinggal berjauhan
daripada rumah inap desa tersebut.

Pemilik inap desa perlu memberi nama pengguna dan kata laluan serta kod QR
kepada penyewa. Setelah itu, penyewa perlu mengimbas kod QR tersebut untuk di bawa
masuk ke laman sesawang antaramuka daftar masuk. Di sini, penyewa perlu memasukkan
nama pengguna dan kata laluan tadi untuk mendapat akses ke laman sesawang kawalan.
Proses kawalan untuk membuka kunci dan menutup semula akan dilakukan di sini. Setelah
itu, pengawalmikro NODEMCU ESP8266 akan mengawal kawalan untuk buka atau tutp
kunci magnetik melalui geganti.

Rajah 1. Operasi keseluruhan projek

2.0 PENYATAAN MASALAH

Inap desa merupakan alternatif lain selain daripada hotel dan rumah tumpangan
terutama di kawasan pelancongan. Ia menjadi pilihan pengunjung kerana kos sewa yang
lebih murah berbanding hotel dan dapat menempatkan lebih ramai penghuni dalam satu

Page

46

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

masa. Oleh itu, perniagaan sewaan inap desa menjadi semakin popular terutama di kawasan
pelancongan. Pemilik-pemilik inap desa biasanya menjadikan rumah persendirian sebagai
inap desa terutama rumah persendirian yang tidak diduduki kerana lokasinya yang jauh dari
tempat tinggal semasa.

Kebanyakan rumah persendirian dan rumah inap desa masih menggunakan kunci
konvensional untuk membuka pintu dan memerlukan mereka untuk membawa kunci
tersebut kemana-mana sahaja. Beberapa masalah timbul disebabkan penggunaan kunci
konvensional ini. Antara masalah yang dihadapi oleh pemilik inap desa adalah mereka
terpaksa datang untuk menyerahkan dan mengambil semula kunci setiap kali ada penyewa
baru yang ingin mendaftar masuk dan keluar. Kadangkala pemilik inap desa ini tidak
tinggal berhampiran dengan rumah inap desa mereka. Ini menyebabkan pemilik inap desa
perlu menggunakan orang tengah untuk proses memberi dan mengambil kunci semasa
daftar masuk dan daftar keluar.

Selain daripada itu, terdapat juga penyewa yang mengambil kesempatan dengan
membuat salinan kunci pendua inap desa yang mereka duduki untuk tujuan yang tidak baik.
Kes kecurian peralatan elektrik, elektronik dan perabot boleh berlaku jika penyewa tidak
jujur dan sukar dikesan oleh pemilik inap desa kerana tidak sering melawat inap desa.
Terdapat juga penyewa yang membuat kunci pendua dengan tujuan untuk masuk atau
tinggal di dalam inap desa secara tidak sah tanpa pengetahuan pemilik inap desa. Jika
keadaan ini berlaku ia bukan sahaja menyebabkan kerugian malahan boleh menyebabkan
bahaya kepada pemilik dan penyewa inap desa tersebut.

Setiap kali penyewa daftar keluar ataupun terdapat penyewa yang ingin mendaftar
masuk, penyewa perlu membuat proses pembersihan inap desa. Proses pembersihan ini
biasanya di lakukan oleh pekerja pembersihan yang diupah oleh pemilik. Proses untuk
mengambil dan memulangkan kunci adalah sukar jika menggunakan kunci konvensional
sedia ada. Oleh kerana masalah-masalah yang dihadapi ini, terdapat keperluan untuk
menggantikan kunci konvensional ini kepada satu sistem kunci pintar menggunakan sistem
IoT yang diintegrasikan bersama kod QR.

3.0 OBJEKTIF INOVASI

Objektif inovasi ini adalah seperti berikut:

1. Membangunkan sistem kod QR bagi pautan mudah ke laman sesawang untuk
proses pengesahan (authetication).

2. Menambahbaik sistem kunci untuk membuka dan menutup pintu secara elektronik
dengan menggunakan kunci magnetik.

3. Menghasilkan sistem IoT menggunakan pengawalmikro NODEMCU ESP8266
untuk mengawal kunci magnetik dari jarak jauh daripada laman sesawang tanpa
perlu bertemu dengan penyewa.

4. Merekabentuk sistem keselamatan kawalan kunci magnetik untuk memasukkan kata
laluan untuk membuka dan mengunci pintu melalui laman sesawang.

Page

47

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

4.0 KEPENTINGAN INOVASI

Inovasi ini sangat penting untuk membantu pemilik inap desa untuk meningkatkan
tahap keselamatan inap desa daripada diceroboh oleh orang lain yang disebabkan oleh
kunci konvensional mudah dibuat salinan kunci pendua oleh penyewa yang pernah
menyewa inap desa. Selain pencerobohan yang mungkin boleh membahayakan
keselamatan penyewa seterusnya atau pemilik inap desa sendiri, ia juga boleh
menyebabkan kehilangan barangan di dalam inap desa yang akan menyebabkan kerugian.

Dengan adanya projek inovasi ini juga pemilik inap desa tidak perlu lagi melantik
orang tengah untuk memberi dan mengambil kunci semasa proses daftar masuk dan keluar
penyewa inap desa. Pintu inap desa boleh di buka dengan hanya menggunakan kekunci
(password) yang diberi oleh pemilik inap desa kepada penyewa melalui telefon bimbit sama
ada melalui aplikasi WhatsApp, Telegram, MMS dan sebagainya.

5.0 METODOLOGI / KAEDAH KAJIAN

Metodologi atau kaedah kajian dibahagikan kepada dua bahagian iaitu bahagian
perkakasan dan bahagian aturcara perisian. Perkakasan adalah bahagian di mana beberapa
komponen elektronik digunakan bagi melengkapkan projek inovasi ini. Senarai komponen
perkakasan elektronik yang digunakan adalah pengawal mikro NODEMCU ESP8266,
kunci magnetik, geganti (relay) dan bateri 12V untuk memberi bekalan kepada kunci
magnetik. Manakala perisian yang digunakan pula adalah Arduino IDE yang merupakan
perisian sumber terbuka (open source). Di dalam platform perisian ini aturcara dibina bagi
memberi arahan kepada pengawal mikro ESP8266 untuk beroperasi seperti yang
dikehendaki.

Rajah 3.1 menunjukkan carta alir metodologi projek inovasi ini. Daripada Rajah 2,
metodologi inovasi bermula dengan pembinaan perkakasan litar elektronik terlebih dahulu.
Bagi mengintegrasikan bahagian input dan output projek inovasi ini, pengawalmikro
NODEMCU ESP8266 digunakan. Pengawalmikro ini merupakan komponen penting
dimana sambungan ke internet boleh berlaku dengan penyambungan menggunakan
rangkaian tanpa wayar, wifi. Kemudian, aturcara program operasi kawalan dibina dan
diprogram ke dalam litar pengawalmikro bagi menghasilkan fungsi seperti yang
dikehendaki. Integrasi di antara perkakasan dan aturcara perisian berlaku di sini. Seterusnya
adalah pembangunan model di mana litar elektronik dan aturcara yang telah diprogramkan
di dalam pengawalmikro ini dipasang pada model pintu dan kunci magnetik di letakkan
pada bahagian kunci pintu. Langkah terakhir adalah dengan melakukan pengujian
keseluruhan litar.

Page

48

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 2. Carta Alir Metodologi Inovasi
5.1 Pembangunan Perkakasan Elektronik

Pembangunan perkakasan adalah untuk menyambungkan pengawalmikro ESP8266
kepada output iaitu kunci magnetik melalui geganti. Geganti digunakan sebagai suis untuk
mengawal keadaan pintu sama ada buka atau tutup. Perkakasan ini dipasang pada pintu
inap desa dan dikawal melalui laman sesawang pada telefon bimbit melalui sambungan
talian tanpa wayar, wifi yang tersedia. Rajah 3 menunjukkan gambarajah blok perkakasan
projek inovasi ini. Bahagian perkakasan di dalam projek inovasi ini adalah pada bahagian
pengawalmikro dan juga output sahaja. Bahagian input dikawal secara perisian melalui
laman sesawang dan sambungan wifi. Sambungan dibuat dengan pengalir direkabentuk di
atas papan litar tercetak.

Page

49

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 3. Gambarajah Blok Perkakasan Inovasi
5.1.1 NODEMCU ESP8266

Pengawal mikro NODEMCU ESP8266 merupakan sebuah papan pembangunan
dengan modul ESP-12E yang mengandungi cip mikropemproses Tensilica Xtensa 32-bit
LX106 RISC. Mikropemproses ini beroperasi pada frekuensi boleh laras di antara 80MHz
sehingga 160MHz (Al Dahoud, Ali & Fezari, Mohamed, 2018). Ia mempunyai 128 KB
RAM dan 4MB of flash memory untuk menyimpan data dan program. Ia mempunyai
kemudahan Wifi tersedia pada pengawalmikro ini yang dapat menyambungkan pengguna
kepada internet dengan mudah. Ia juga boleh dibekalkan dengan kuasa melalui USB dan
pin Vin melalui bekalan kuasa luar. Ia menyokong antaramuka UART, SPI dan I2C. Rajah
4 menunjukkan perkakasan pengawalmikro NODEMCU ESP8266 yang digunakan di
dalam projek inovasi ini.

Rajah 4. Pengawalmikro NODEMCU ESP8266
5.1.2 Geganti (Relay)

Pada bahagian output pula terdapat geganti yang digunakan sebagai suis untuk
mengaktifkan kunci magnetik. Geganti merupakan komponen elektronik yang mempunyai
5 pin dan pin-pin ini mempunyai fungsi tertentu seperti Jadual 1. Rajah 5 menunjukkan
modul geganti yang mempunyai 4 saluran yang terdiri daripada 4 geganti yang boleh
disambungkan kepada 4 keluaran yang berbeza. Di dalam projek inovasi ini, hanya 1
saluran sahaja yang digunakan memandangkan hanya 1 keluaran ke kunci magnetik sahaja
yang diperlukan.

Page

50

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Geganti ini mempunyai voltan pencetus arus terus 5V dan ia digunakan sebagai
komponen pensuisan elektronik. Voltan pencetus ini diperlukan untuk memberi keadaan on
pada geganti dengan menukar sentuhan daripada COM-NC kepada COM-NO.

Jadual 1. Konfigurasi Pin Geganti

No pin Nama Pin Deskripsi

1 Gegelung 1  Digunakan untuk mencetuskan (trigger) buka atau tutup

geganti.

 Disambung ke bekalan 5V

2 Gegelung 2  Digunakan untuk mencetuskan (trigger) buka atau tutup

geganti.

 Disambung ke bumi (GND)

3 Common (COM)  Disambungkan ke salah satu hujung output supaya output

dapat dikawal.

4 Normally Close  Disambung ke hujung output yang satu lagi.

(NC)  Jika output disambung kepada NC, output sudah bersambung

dengan bekalan sebelum dicetuskan.

5 Normally Open  Disambung ke hujung output yang satu lagi.

(NO)  Jika output disambung kepada NO, output tidak bersambung

dengan bekalan sebelum dicetuskan.

Rajah 5. Geganti
Geganti ini mempunyai spesifikasi seperti berikut (Xiamen Hongfa,2010):

i. Kuasa gegelung: 360mW
ii. Voltan nominal: 5Vdc
iii. Voltan Pick-Up: 3.8Vdc
iv. Voltan Drop-Out: 0.5Vdc
v. Voltan Maksimum: 6.5Vdc

Page

51

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

5.1.3 Kunci Magnetik
Kunci magnetik yang digunakan merupakan kunci magnetik yang memerlukan

bekalan kuasa 12V arus terus. Bagi membolehkan kunci magnetik ini beroperasi, bateri
dengan nilai bekalan kuasa 12V disambungkan kepada kunci magnetik ini. Apabila geganti
mendapat voltan pencetus 5V, ia akan memberi keadaan on (COM-NO) kepada geganti dan
seterusnya melengkapkan litar output iaitu litar kunci magnetik. Keadaan ini akan
menyebabkan pintu terkunci. Apabila geganti mendapat keadaan off (COM-NC), sambunga
kunci magnetik ke bekalan kuasa 12V terputus dan litar menjadi tidak lengkap. Keadaan ini
akan menyebabkan pintu tidak berkunci. Rajah 6 menunjukkan komponen kunci magnetik
yang digunakan.

Rajah 6. Kunci magnetik

5.2 Pembangunan Perisian Dan Aturcara (Software/Programming)
Perisian yang digunakan untuk membangunkan aturcara adalah Arduino IDE.

Aturcara di tulis, di verifikasi dan di muat naik ke dalam pengawalmikro menggunakan
perisian ini. Ia merupakan perisian sumber terbuka. Aturcara ditulis berdasarkan carta alir
seperti Rajah 7. Penyewa perlu menyambungkan telefon bimbit kepada wifi sedia ada
dengan menggunakan kata laluan yang betul. Kata laluan ini perlu diberikan oleh pegusaha
inap desa kepada penyewa. Akses kepada sistem ini memerlukan sambungan kepada wifi
yang ada di inap desa sahaja. Apabila sambungan wifi berjaya, penyewa boleh mengimbas
kod QR yang diberikan oleh pemilik atau yang telah ditampal di pintu masuk inap desa
untuk dibawa ke laman sesawang yang telah dibangunkan. Di laman sesawang tersebut,
penyewa perlu memasukkan nama pengguna (username) dan kata kunci untuk daftar masuk
sebagai verifikasi. Jika kata kunci berjaya diverifikasi barulah penyewa boleh mengawal
untuk membuka atau mengunci pintu menggunakan kunci magnetik yang disambungkan
melalui geganti.

Page

52

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 7. Carta alir pembangunan aturcara
5.3 Pembangunan Model Inovasi

Projek ini akan dipasang di pintu hadapan inap desa bagi menggantikan kunci
konvensional untuk mengunci pintu. Model prototaip yang dibangunkan adalah
menggunakan bahan kayu yang direka menyerupai bentuk pintu. Saiz model prototaip yang
dibangunkan adalah dengan ketinggian 5 kaki dan lebar 3.45 kaki seperti yang ditunjukkan
dalam Rajah 8. Perkakasan yang digunakan dalam membangunkan model prototaip ini
adalah gergaji, penukul, paku dan cat. Pintu ini juga direkabentuk dengan penambahan
engsel pintu bagi memudahkan pintu untuk dibuka dan ditutup tanpa sebarang masalah.
Pemegang pintu juga diletakkan untuk menarik pintu untuk dibuka dan ditutup.

Rajah 8. Gambarajah model prototaip yang dibina

Page

53

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

6.0 HASIL DAPATAN

Projek inovasi ini berjaya dihasilkan dengan melihat kepada 4 hasil dapatan. Hasil
dapatan ini adalah seperti berikut :

i. Paparan pada serial monitor yang menunjukkan alamat IP and penghasilan kod QR
menggunakan penjana kod QR daripada alamat IP tersebut.

ii. Antaramuka verifikasi daftar masuk ke laman sesawang di mana nama pengguna
dan kata laluan perlu dimasukkan.

iii. Antaramuka kawalan untuk mengawal pintu berkunci dan tidak berkunci.
iv. Antaramuka semakan status untuk memantau keadaan pintu sama ada berkunci atau

tidak berkunci.

6.1 Paparan pada serial monitor

Sistem IoT Pembuka Pintu Pintar Bagi Inap desa menggunakan kod QR ini berjaya
dihasilkan setelah menjalankan ujian operasi penuh sistem ini. Sambungan ke internet
menggunakan wifi dengan kata laluan yang betul berjaya dan ini dapat dilihat daripada
paparan serial monitor pada paparan perisian Arduino IDE. Disini juga, pemilik inap desa
boleh mendapatkan alamat IP untuk ditukarkan kepada kod QR yang akan diberi kepada
penyewa. Alamat IP adalah salah satu di antara komponen terbesar di dalam IoT di mana ia
memerlukan cara tersendiri atau unik untuk pengenalan kepada objek (Sarangi, 2016).
Penukaran alamat IP ini kepada kod QR adalah dengan menggunakan perisian penjana kod
QR (QR code generator). Rajah 9 menunjukkan paparan pada serial monitor Aduino IDE
yang menunjukkan alamat IP tersebut. Alamat IP adalah unik dan berbeza bagi setiap
peralatan.

Rajah 9. Paparan alamat IP pada serial monitor

Berdasarkan Rajah 7.1 alamat IP bagi sistem kunci magnetik ini adalah
192.168.43.122. OPPO A9 2020 pula merupakan nama wifi yang bersambung dengan
pengawalmikro NODEMCU ESP8266. Alamat IP yang telah ditukar kepada kod QR
adalah seperti Rajah 10. Paparan kod QR ini adalah sedia untuk diimbas dan akan
menavigasi pengguna ke laman sesawang untuk proses pengesahan atau verifikasi dan
seterusnya ke antaramuka kawalan pintu dan semakan status.

Rajah 10. Kod QR yang dihasilkan daripada alamat IP

Page

54

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

6.2 Antaramuka verifikasi daftar masuk
Paparan yang akan diperolehi pada telefon bimbit penyewa setelah mengimbas kod

QR pula adalah seperti Rajah 10. Paparan ini adalah paparan di mana verifikasi diperlukan
untuk daftar masuk ke sistem kawalan untuk membuka dan menutup pintu. Hanya jika
verifikasi berjaya sahaja paparan seperti Rajah 11 akan muncul di skrin telefon bimbit
penyewa untuk membolehkan penyewa mengawal tutup dan buka pintu.

Rajah 10. Paparan antaramuka daftar masuk bagi verifikasi pengguna
6.3 Antaramuka kawalan buka/tutup kunci

Antaramuka ini adalah untuk membenarkan penyewa atau pengguna yang telah
berjaya semasa proses verifikasi pengguna sahaja untuk masuk ke paparan ini. Penyewa
boleh melihat keadaan semasa pintu sama ada berkunci atau tidak dengan melihat pada
paparan Door1 State :- . Jika paparan itu pada keadaan off, ini bermaksud pintu tidak
berkunci. Penyewa perlu menekan butang LOCK untuk mengunci pintu tersebut. Setelah
butang LOCK ditekan paparan pada status Door1 State akan berubah daripada off kepada
on yang menunjukkan pintu berjaya dikunci. Jika paparan itu pada keadaan on pula, ini
bermaksud pintu berkunci. Penyewa perlu menekan butang UNLOCK untuk membuka
kunci pintu tersebut. Setelah butang UNLOCK ditekan paparan pada status Door1 State
akan berubah daripada on kepada off yang menunjukkan pintu berjaya dibuka.

Page

55

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 11. Antaramuka kawalan untuk mengawal pintu
6.4 Antaramuka Semakan Status Buka/Tutup Kunci

Sistem IoT pembuka pintu pintar bagi rumah inap desa menggunakan kod QR ini
juga dilengkapi dengan sistem yang boleh menyemak keadaan pintu sama ada berkunci
atau tidak. Bagi semakan status ini, penyewa atau pengguna tidak perlu masuk ke
antaramuka kawalan untuk mengunci atau membuka pintu. Hanya semakan status sama ada
berkunci atau tidak sahaja yang yang akan terpapae seperti Rajah 12. Jika penyewa atau
pengguna hendak mengawal untuk membuka atau mengunci pintu berkenaan, penyewa
perlu daftar masuk dengan menekan butang login terlebih dahulu.

Rajah 12. Antaramuka laman sesawang untuk memantau status pintu

Page

56

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

7.0 KESIMPULAN

Kesimpulannya, sistem ini berjaya dibangunkan dan menepati objektif
pembangunan projek inovasi ini. Dengan terhasilnya projek inovasi ini, ia dapat
memudahkan pemilik inap desa yang biasanya tinggal jauh daripada rumah inap desa
mereka. Sistem ini juga menyokong perkembangan revolusi 4.0 dengan menggunakan
sistem Internet Of Things. Ia mudah digunakan dan dapat dicapai dengan menggunakan
telefon bimbit. Penambahbaikan yang boleh dilakukan pada projek inovasi ini adalah
dengan membina aplikasi mobil untuk menggantikan laman sesawang yang digunakan ini
pada masa ini. Objektif projek dapat dicapai dan projek inovasi ini dapat dihasilkan dengan
kos yang rendah.

RUJUKAN

Al Dahoud, Ali & Fezari, Mohamed. (2018). NodeMCU V3 for Fast IoT Application

Development. Dimuat turun daripada

https://www.researchgate.net/publication/328265730_NodeMCU_V3_For_Fast_Io

T_Application_Development

Malik, N. & Joshi, B. (2018). ECDSA Approach for Reliable Data Sharing and Document
Verification using Two level QR code. Proceedings of the Second International
conference on I-SMAC (IoT in Social, Mobile, Analytics and Cloud) (I-SMAC
2018). IEEE Xplore Part Number:CFP18OZV-ART; ISBN:978-1-5386-1442-6.

S.Syed Imran, J.Vignesh, Vikash Kumar Singh, Dr.T.ArunPrasath. (2016). Smart Home
Automation Based On IoT. International Conference on Current Research in
Engineering Science and Technology (ICCREST-2016).

Sarangi, P. S. (2016). Review Article Internet of Things: Architectures, Protocols, and
Applications. Journal of Electrical and Computer Engineering, Volume 2017.

Xiamen Hongfa Electroacoustic Co, Ltd. (2010) Datasheet Subminiature High Power
Relay. Dimuat turun daripada https://www.hongfa.com/product/detail/f0349b39-
0d0b-43c1-a347-71d830ebc19e

Page

57

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Stability Test on Energy Harvesting Nanocomposite
Stress Driven d33 Mode Generator Device: The
Preliminary Study

Elyani Abu Bakar1, Mohd Ambri Mohamed2

1Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
2Institute of Microengineering and Nanoelectronics, Universiti Kebangsaan Malaysia; [email protected]

ABSTRACT

Output voltage driven form harvest device can interpret the behaviorisms of the device
itself in altering the preparation methods of an active element layer with the deformation
given towards the flex. The vibration forces (d33 generator mode) mechanisms have been
used to analyze waveform output contribution form of an active element layer; energy
harvesting nanocomposite flex. There are the significant changes on the frequency, rise
time and fall time, signaling width and peak-to-peak voltage in 20 minutes aging duration
times in ambient condition on stability test.

Keywords: Harvesting, stability test, frequency, rise time, fall time, signaling

1.0 INTRODUCTION

Harvesting the energy from the vibrational effect is the mechanism of
converting vibration energy to electrical energy (Dey et al., 2019). The intelligent
nanomaterials usages then will have an interaction on each other particles, will contributed
to the occurrences of dipole moment, resulting the generation of piezopotential which able
to convert the vibrational effect into electricity (Kim & Lee, 2017). There were the pros
and cons to each of the energy harvesting technology where the harvested energy vibration
is almost everywhere. The occurrences of vibration sources such as on the rotor of a wind
generator, on transportations, movement of a washing machine, on a bridge etc.; able to
create an appropriate energy harvesters able to designed by couple with different of these
sources (Salazar et al, 2020)

This report discussed on determining output waveform that comes from the flex
itself during vibration measurement which observes the pattern of vibration signal produced
by the device with Polyvinylidene Fluoride(PVDF), Barium Titanate (BaTiO3), and
Graphene Quantum Dots (GQD); 1:1:1 ratio an active element layer composition material
by d33 generator mode. Full preparation methods on nanocomposite of an active element
layer are discussed in our previous work (Elyani et al, 2017). Prominent peak of the output
performance has been driven to look the significance performance on one ratio of
nanocomposite active element layer.

Page

58

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

2.0 METHODOLOGY OF THE EXPERIMENT

The fabrication of the device has been done as discussed in our previous work
(Elyani et al., 2017). Two movable beams on the end both side of the device have been
mounting with slide glass for ease handling and testing. The measurement has been done by
considering the unconditional effect that comes from open environment noise sources (that
comes from surrounding device). As shown in figure 1, direct deformation has been done in
straight forwards towards the flex via vibrational motor rotating; known as vibration forces
on the flat panel by placing the device on top of it. Mini vibrator motor has been used in
order to create the vibration environment where; output voltage applied for the vibrate
platform is 4.5~5 DC which able to dissipated power 2.5 W in 99 X 91 X 90 (mm) size.

Vibrate platform Flex
Moveable beam

Figure 1. Motor vibrator platform

The equivalent signaling pattern occurs by connecting directly the oscilloscope to
the device. Several prominent peaks have been studied on its pattern and shape
characteristic to see the significant output voltage performance where every signal
contributed from the device has specific determination. The study of signal driven from the
flex in time dependent have been clarify by its frequency response, peak to peak voltage,
fall time and rise time and signal width as per illustrate in figure 2 below.

Figure 2. Illustrate a pulse of signal with term in every related slope

Page

59

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

3.0 RESULTS AND DICUSSION

Figure 3. 20 minutes aging output performance of energy harvesting nanocomposite
generator; i) represent the frequency, ii) Vpp, iii) Positive and negative width of signal and
iv) Fall and rise time taken

Figure 3i shows a response of frequency decrease from 5 to 15 minute however its start
to increase during 20 minute vibration exposure. In figure 3ii, the rise time taken from the
vibrational displacement decay from 5 to 20 minute exposure while the fall time increase
from time to time which show the excite time of the vibration particle is improving. The
positive width of the waveform shows the decrement but slightly constant start form 10
minute to 20 minute vibration while the decrement of negative width waveform improve
after 15 minute vibration exposure in figure 3iii. Fall time of the device increase from the
beginning of the aging while time taken on rise time during deformation decrease from the
beginning of the aging time, as shows in figure 3iv.

Figure 3. Stability test
4.0 CONCLUSION

In summary, we have developed an active element layer which able to absorbed
vibrational effect on its surroundings then converting into electrical output. The significant
output of the device has been determined during the stability test thus, some surface
modification on nanocomposite particles has to be done in order to overcome the
degradation issues in overall performance of the device.

Page

60

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

REFERENCES
Dey, S., Mukhopadhyay, T., Naskar, S., Dey, T. K., Chalak, H. D., & Adhikari, S. (2019).

Probabilistic characterisation for dynamics and stability of laminated soft core
sandwich plates. Journal of Sandwich Structures and Materials, 21(1), 366–397.
https://doi.org/10.1177/1099636217694229
Elyani, A.B., Mohd Ambri, M., Oskar, H.H, Firdaus, .C.O. (2017). F.C. All-Solution
Process Flexible Nanocomposite Generator made of BaTiO 3 Nanoparticles and
Graphene Quantum Dots, 54–57.
Kim, J. & Lee, J. (2017). Research Update : Hybrid energy devices combining
nanogenerators and energy storage systems for self-charging capability Research
Update : Hybrid energy devices combining nanogenerators and, 5.
R. Salazar, M. Serrano, A. Abdelkefi, Fatigue in piezoelectric ceramic vibrational energy
harvesting : A review, Appl. Energy. 270 (2020) 115161.
doi:10.1016/j.apenergy.2020.115161.

Page

61

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

SMART GAS LEAKAGE SYSTEM

Azrinawati bt Samaon1, Barathgummar A/L Manimaran2, Agihlan A/L
Krishnamurty3

1Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
2Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
3Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]

ABSTRACT

The objective of this project is to achieve an effective functioning system capable of
detecting the existence of gas leakage, in this case Liquefied Petroleum Gas (LPG). The
device will also perform an automated alarm system response and an emergency shut-down
valve once the leakage has occurred and has been detected. If this state is valid, the warning
will be activated and the emergency shut down button will be disabled. The objective of
this project is to achieve an effective functioning system capable of detecting the existence
of gas leakage, in this case Liquefied Petroleum Gas (LPG). The device will also perform
an automated alarm system response and an emergency shut-down valve once the leakage
has occurred and has been detected. If this state is valid, the warning will be activated and
the emergency will be activated.

Keywords: Arduino, Bluetooth, LPG (Liquefied Petroleum Gas), Gas Sensor MQ-2, LCD

1.0 INTRODUCTION

Liquid Petroleum Gas (LPG) or Liquefied Petroleum Gas is a highly used
combustible gas consisting of a combination containing butane and propane while butylene,
propylene and other hydrocarbons are produced in limited amounts. (Enalume & Obianke,
2017) LPG is commonly used for gas domestic heating, cooking, hot water and vehicle
electricity.

Several accidents have occurred, such as explosions and fires caused by leakage of
LPG gas. These accidents can have dangerous consequences if the leak is not identified at
an early stage. For example, problems often faced with nursing homes. This is due to the
lack of sensitivity to the gas leak in the kitchen of Mr. Param Jimut Lukut Welfare Home.

The device would also perform an automatic response with an alarm system and
emergency shut down valve once the leakage has occurred and has been detected. The
essential aim of this project is to identify the occurrence of outflow and this is done by
comparing the intensity difference of the infrared radiation. Once this condition is true, this
will lead to the alarm triggering as well as activating the emergency shut down valve.
Further research is especially done to comprehend in some infrared radiation detector
knowledge, LPG characteristics, alarm and relay circuits.

Page

62

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

2.0 TECHNICAL SPECIFICATIONS

The Android application is programmed to transmit the Arduino Bluetooth module
with serial data by pressing a button of the device. At the other hand, the module receives
the data then directly sends to Arduino via the Transmit pin of Bluetooth module
(connected to the Receive pin of Arduino). The programming code will then be uploaded to
Arduino and matches the data received (Girish, 2018).

Arduino Uno is an ATmega 328 powered microcontroller board used in the Gas
leakage system. It has 20 digital output/input pins (6 pins is used as analog inputs and 6
pins of which contribute as PWM outputs), a 16 MHz resonator, a USB connector, an in-
circuit system programming (ICSP) header, a power jack, and a reset button. The Single
Channel Relay Module is a accessible board used for high output voltage, high output
current loads such as motor, solenoid valves, AC load control and lamp. It is conscious to
interrelate with microcontrollers like Arduino, PIC, etc.

The MQ2 gas sensor is an electronic sensor utilized to detect concentration from
300 to 10000 ppm of airborne gases such as LPG, Alcohol, smoke, Methane, Hydrogen,
and carbon monoxide. It operated on 5V DC and draws about 800mW. It includes a sensing
material which changes resistance as it comes into contact with the gas. Bluetooth serial
modules permit all serial-enabled devices to cooperate one each other via Bluetooth. It has
6 pins with 1 Key/EN: is used to convert Bluetooth module into AT command mode.

Buzzer is an electronic, electromechanical, audio signaling system commonly used
for the generation of sound. Typical application of beepers and buzzers comprise warning
systems, user input validation and clocks, such as a mouse click or keystroke.

The LCD is an electronic display device that produces a visible image using liquid
crystal. The 16 x2 LCD display is a very basic module commonly applies in circuits. The
exhaust fans compatible to remove excess moistness and unsolicited odors from a specific
room or location.

Figure 1 shows block diagram for Smart Gas Leakage System consists of input,
process and output.

Page

63

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Figure 1. Block diagram of the system
3.0 FLOWCHART / SCHEMATIC CIRCUIT

When the device is activated, the gas sensor begins to sense the gas in the air and
transfers the information to the microcontroller, which transforms it to a digital type and
instructs the LCD to show the result. The microcontroller is programmed to take suitable
action of notifying the user that the gas concentration has reached a certain threshold
amount.

This amount is set to 1000ppm. If the microcontroller receives this input from the
gas sensor, it automatically triggers the Bluetooth module to transmit SMS to user and
show the status on the LCD. After this continuous monitoring, it is performed to see if the
concentration level has exceeded the safe limit. As long as the accumulation of LPG in the
atmosphere remains very harmful, the user will continue to get an SMS warning. Similarly,
when the device senses that the LPG concentration is below 1000ppm, the user will also be
notified of this status and the details will be displayed on the LCD. This system has a
particularly strong sensitivity to traces of LPG in the kitchen.

The flow chart of the operation for the Smart Gas Leakage System is quite simple.
After detecting the gas leakage, the buzzer will sound and alert the person in charge of the
residence. The system operates according to the sequence shown in the flowchart in Figure
2 while Fig. 3 shows the system via schematic diagram.

Page

64

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Figure 2. Flowchart of the system

Page

65

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Figure 3. Schematic diagram
The circuit will activate the Buzzer Once Smoke level reaches more than 1000 ppm.
This threshold value may be changed in accordance with the requirements of the Code.
This circuit primarily uses MQ2 Smoke/Gas sensor device and Arduino Module to detect
and estimate the level of smoke. The MQ2 gas sensor is also susceptible to LPG, Alcohol
and Methane. Fig. 4 shows the step operation of the Smart Gas Leakage System with
illustration for better understanding.

Page

66

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Figure 4. Step Operation Smart Gas Leakage System
4. APPLICATION, BENEFITS AND POTENTIAL GROWTH OF ARDUINO

Arduino-based LPG leak detection system, which can be installed in Homes, Hotels
and LPG Cylinder Storage Areas. The main advantage of this initiative is that it will detect
leaks and send data to a database where it can be detected and resolved. We have been able
to upgrade the project gas leak monitoring device to detect toxic gases. We will also
include Smoke and Fire Detect in order to detect smoke quickly. Figure 5 shows an image
of a fabricated mini project of the Smart Gas Leak Detector.

Figure 5. Image of Smart Gas Leak Detector Project

Page

67

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

5.0 CONCLUSION
In the modern age of technology, citizens want something modern in their lives.

They want everything to appear elegant in front of their faces. Citizens want something that
will change their quality of living and benefit them. That’s why computer system
development is now quite ubiquitous and quicker in the market. As a result, the research on
smart gas leakage system can help society to be easily alerted about gas leakage and fire
accidents. It can assist as well as benefit the human kind. The small industry is one of the
major contributors to the country’s employment and economic development. Communities
in the small industrial community need a product that can benefit their way of life. Smart
gas leakage is key to the goals of our project. This aims to better address challenges and
rising threats upon operating.
REFERENCES
Enalume K. O and Obianke S. K. (2017). Design and Implementation of an Efficient LPG

Leakage Detector, International Journal of Latest Emerging Research and
Applications(IJLERA) Vol. No.02, Issue 6, June 2017
Girish, M. (2018) Interface an Android smartphone with an Arduino via Bluetooth to
control an LED from your phone. Dimuat turun daripada
https://maker.pro/arduino/tutorial/bluetooth-basics-how-to-control-led-using-
smartphone-arduino#.

Page

68

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Papan Litar Kawalan 3 Fasa-Motor Elektrik

Rahayu Binti Jonit1, Mohd. Zaini Bin Kemon2

1Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
2Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]

ABSTRAK

Projek ini bertujuan membangunkan ABBM untuk proses pengajaran dan pembelajaran
yang berasaskan masalah bagi alat kawalan motor elektrik. Pelajar dapat mengaitkan
perkara yang sedang dipelajari dengan mudah menggunaan ABBM. Penggunaan ABBM
amat berguna dalam memberi sumbangan untuk peningkatan pemahaman dan kualiti
pengajaran dan pembelajaran kepada pelajar dan pendidik. Menyediakan suasana
pengajaran dan pembelajaran yang dinamik boleh dilakukan dengan adanya ABBM
interaktif yang berteraskan permasalahan dalam pembelajaran. Pelajar-pelajar teknik dan
vokasional mempunyai tahap yang lemah dalam penguasaan teori litar kawalan.
Membangunkan alat bantu interaktif, rasionalnya adalah berasaskan masalah untuk kawalan
motor elektrik AU. Pelajar telah diberi untuk mencuba Papan Kawalan Litar 3 Fasa. Satu
soalselidik telah dibangunkan, keputusan telah dianalisa menggunakan Microsoft Excel.
Keputusan yang didapati amat memberangsangkan iaitu peratusan purata keseluruhan
adalah 95% sangat baik. Seterusnya boleh memberi manfaat kepada pensyarah dalam
mengendalikan kawalan motor elektrik. Graduan yang berkemahiran dalam mengendalikan
kawalan motor dapat dihasilkan sekiranya graduan itu mempunyai pengetahuan yang
mendalam terhadap kawalan motor.

Kata Kunci: kawalan, motor, arus ulang alik

1.0 PENGENALAN

Pendidikan suatu usaha disengajakan secara sistematik, dilakukan oleh masyarakat.
Tujuannya adalah untuk menyampaikan pengetahuan, kemahiran, tingkahlaku dan nilai
kepada ahlinya. Usaha kembangkan potensi seseorang dan perubahan yang terjadi dalam
diri nya (Ibrahim Mamat,1993). Negara maju bermaksud negara yang mementingkan
sistem pendidikan. Pendidikan adalah faktor utama membentuk identiti seseorang
pengamalnya. Pendidikan juga sebagai suatu alat terpenting bertujuan menjayakan
pembangunan negara. Fungsi lain pendidikan sebagai perantaraan yang kuat untuk
mencapai matlamat perpaduan serta kesejahteraan sesebuah bangsa dan negara (Tajul
Ariffin dan Nor‘aini, 1992).

Kepelbagaian media dalam menyampaian maklumat telah menjadikan pendidikan
kini semakin maju dengan perkembangan dengan pesat. Proses pengajaran dan
pembelajaran telah menggunakan pelbagai jenis kaedah. Contohnya kaedah melaksanakan,
melihat dan mendengar lebih memberi pemahaman yang mendalam terhadap pelajar dalam

Page

69

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

proses pembelajaran mereka berbanding hanya membaca. Pembelajaran adalah suatu usaha
memperoleh pengetahuan dalam menuntut ilmu pengetahuan (Mok, 2000). Pengajaran dan
pembelajaran adalah suatu proses yang berterusan. Proses-proses pembelajaran yang
terlibat contohnya pelajar akan membuat latihan bertulis atau secara amali sehingga berlaku
perubahan pada diri pelajar yang dibantu oleh pensyarah,

Proses pengajaran dan pembelajaran (PdP) amat penting dengan adanya ABBM.
Selain itu dengan penggunaan ABBM dapat menyalurkan maklumat kepada pelajar
berkaitan yang sedang dipelajari. ABBM banyak memberi sumbangan dalam
meningkatkan kualiti pengajaran dan pembelajaran dikalangan pelajar dan pendidik.
Aktiviti membangunkan ABBM berasaskan pembelajaran bermasalah dapat memberi
manfaat kepada pensyarah dalam menyediakan suasana pengajaran dan pembelajaran yang
dinamik.

Penggunaan ABBM yang bersesuaian sangat penting dalam penyampaian
pengajaran terutamanya bagi mata pelajaran berasaskan teknikal. Contohnya, mata
pelajaran kejuruteraan elektrik akan banyak menggunakan kaedah simulasi, praktikal,
latihan kerja (Hands-On) dan projek kecil. Kaedah penyelesaian masalah berserta contoh
penyelesaian adalah penting untuk meningkatkan pemahaman dan pengalaman pelajar.

Seorang pendawai elektrik amat perlu menpunyai pengetahuan mengenai alat-alat uji
serta kaedah penggunaannya dan cara-cara melakukan pengujian ke atas litar mati atau litar
hidup kawalan motor. Mengikut. Peraturan-peraturan Elektrik 1994 iaitu Per.17(2) sesuatu
motor hendaklah dikawal oleh satu atau lebih peranti yang berkesan untuk menghidup dan
memberhentikannya (MR. L.A. at April 04, 2018).

Matlamat utama matapelajaran kawalan motor elektrik untuk memperkukuh dan
mengembangkan pengetahuan, pemahaman, pengaplikasian serta menganalisis teori dalam
bidang amali kawalan motor elektrik satu fasa dan tiga fasa. Matapelajaran ini
membolehkan pelajar mengaplikasi pengetahuan dan kemahiran mereka. Seterusnya dapat
menganalisis serta merancang keperluan dalam menggunakan pengetahuan kemahiran dan
proses merekacipta projek. Pelajar juga akan lebih berkebolehan dalam penyambungan
litar-litar kawalan motor elektrik. Kursus ini juga mambolehkan pelajar menjadi lebih
berkemahiran dalam menyenggara dan membaiki kerosakan pemula motor.

Pada motor aruhan 3 fasa rangkaian sederhana dengan menggunakan konduktor
magner iaitu mengawal sebuah motor elektrik. Kawalan oleh pengalir magnet
menggunakan 2 litar iaitu litar utman dan litar kawalah (I Nyoman Bagia & I Made Parsa
2018). Kawalan motor adalah satu sistem yang terdiri daripada gabungan beberapa
peralatan yang bertujuan untuk mengawal pergerakan motor sama ada 1 fasa atau 3 fasa
(Hazuldin Jainudin, 2015). Fungsi kawalan motor ini adalah untuk menghidup dan
memutuskan litar motor elektrik. Selain itu kawalan motor juga dapat mengelakkan motor
hidup dengan sendiri setelah berlaku keputusan bekalan (No-volt coil atau No-volt release).

Pengguna hanya perlu menekan suis kawalan pada produk untuk memulakan tugasan
yang telah ditetapkan. Manakala produk akan menjalankan tugasan dan berhenti secara
automatic bila tugasan telah disempurnakan (Dr. Zulhasni bin Abdul Rahim, Mohd Ridzuan

Page

70

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

bin Padzil, Nathan a/l Balakhrisnan, Norliza binti Muda 2018). Kawalan motor juga dapat
meminimakan arus mula bagi sesebuah motor elektrik kerana pada ketika mula litar motor
memerlukan arus yang tinggi. Mengelakkan motor daripada terbakar atau rosak dengan
adanya komponen dalam sistem yang mengawalnya. Kawalan motor dapat menghidupkan
motor secara berperingkat. Seterusnya kawalan motor dapat pengendalian motor dengan
selamat dan secara kawalan jauh.

2.0 PENYATAAN MASALAH

Pengetahuan kawalan motor penting bagi menghasilkan graduan yang berkemahiran
dalam bidang elektrik di industri. Tahap penguasaan terhadap teori litar kawalan terutama
oleh pelajar-pelajar teknik dan vokasional adalah lemah. Ini kerana, mereka lebih mudah
memahami sesuatu pelajaran melalui hands on berbanding pemahaman dari teori sahaja
(Mardiana, 2006). Namun begitu, pelajar kurang memahami dalam membaca litar kawalan
dengan baik. Pelajar juga tidak dapat mengenali dan mengetahui setiap fungsi sesatu
komponen magnetik. Pekara ini akan menyebabkan litar kawalan tidak dapat beroperasi
dengan baik.

2.1 Kesukaran Membuat Penyambungan

Pelajar sukar membuat penyambungan kerana peralatan litar kawalan tidak terletak
pada satu tempat. Peralatan yang digunakan seperti relay, contactor, perlindungan beban
lampau, push button, timer selalunya diletak ditempat yang berasingan. Alat bantu
interaktif yang di bina ini dapat memudahkan pelajar membuat pemyambungan litar
kawalan motor elektrik kerana kesemua komponen telah diletakkan pada satu tempat yang
sama.

2.2 Kerosakan Peralatan Kawalan

Peralatan yang tidak teratur memudahkan ianya terjatuh kelantai menyebabkan
berlaku kerosakan pada peralatan. Selain itu wayar sambungan pada litar kawalan adalah
banyak ini akan menyukarkan pelajar membuat penyambungan yang betul. Penyambungan
yang salah menyebabkan komponen akan rosak. Berikut adalah laporan kerosakan
komponen elektrik dari tahun 2013 hingga 2016 yang diambil dari buku laporan kerosakan
peralatan dan pemantauan dari pembantu makmal yang bertugas.

Jadual 1. Jumlah statistik aduan kerosakan peralatan

Tahun / komponen elektrik 2013 Sebelum 2015 Semasa
2 2014 2 2016
relay 1 1 0 0
contactor 3 1 3 0
push button 3 4 4 1
timer 1 3 0 2
perlindungan beban lampau 10 0 9 0
JUM. 9 3

Page

71

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

3.0 OBJEKTIF KAJIAN

i. Memudahkan pelajar untuk membuat penyambungan litar semasa kerja amali.
ii. Dapat mengurangkan kerosakan komponen yang disebabkan oleh kecuaian semasa

penyambungan.

4.0 KEPENTINGAN INOVASI

ABBM dibangunkan rasionalnya untuk meningkatkan kemahiran kritis dalam
pengajaran berasaskan masalah bagi kawalan motor elektrik AU. Dapat mengujudkan
bekerja dalam satu pasukan, dapat menyelesaikan masalah. Seterusnya pelajar boleh
berkomunikasi dengna baik dan meningkatkan penggunaan peralatan kawalan motor
elektrik AU. Kelebihan lain dalam membangunkan alat bantu ini adalah seperti berikut:

i. Keselamatan semasa menghidupkan motor elektrik
ii. Mempermudahkan penyambungan wayar pada litar kawalan
iii. Mempelbagaikan cara pembelajaran kursus motor elektrik DET3043
iv. Meningkatkan kefahaman pelajar dalam kawalan motor serta menarik minat
v. pelajar terhadap pembelajaran.

Merujuk kepada “Program Education Objective” bagi Jabatan Kejuteraan Elektrik
mengariskan objektif-objektif yang perlu dicapai oleh graduan selepas tamat belajar adalah:

i. knowledgeable and technically able in electrical and electronics disciplines and
talented to adapt themselves with novel technological trials in electrical and
electronics.

ii. actual in communication and contribute efficiently as a team associate with the
capability of being aleader.

iii. skilled to solve electrical and electronics problems innovatively, imaginatively,
ethically with social responsibility towards developing nation and public.

iv. able to exhibit entreprenuership skills and identify the need of lifelong knowledge
for successful career improvement.

Sejajar dengan Assessment & Teaching of 21st Century Skills yang berpangkalan di
University of Melbourne dan juga dinyatakan oleh jabatan Pendidikan West Virginia,
antara kemahiran perlu ada pada pekerja dalam abad ke 21 adalah:

i. Kemahiran Kritis dan kemahiran menyelesaikan masalah.
ii. Bekerja secara berkumpulan, kepimpinan dan berkoloborasi.
iii. Kebolehan berkomunikasi dan menggunakan media secara berkesan.
iv. Literasi dan kefasihan dalam penggunaan teknologi maklumat dan komunikasi

terkini.

Page

72

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

5.0 METODOLOGI
Kajian ini melibatkan pelajar dari Jabatan kejuruteraan Elektrik di Politeknik Port

Dickson. Seramai 70 pelajar dipilih sebagai respondent daripada 84 pelajar (kaedah Krejcie
& Morgan). Penilaian ini di kendalikan di dalam makmal Elektronik Kuasa bagi mewakili
keseluruhan pelajar.

Instrument utama penggumpulan data kajian ini adalah dengan menggunakan
kaedah borang soal selidik. Data dianalisa dengan menggunakan perisian excel. Iaitu
kaedah statistic deskriptif dengan mengenalpasti peratusan dan skor pencapaian responden.
Terdapat 3 fasa yang telah digunapkan untuk menyelesaikan masalah litar kawalan motor
ini.
5.1 Fasa 1

Sebelum Papan Litar Kawalan 3 fasa direkacipta, peralatan untuk membuat
penyambungan litar kawalan 3 fasa terletak diatas meja. Keadaan ini amat menyukarkan
pelajar untuk membuat penyambungan kerana pelajar perlu memegang peralatan yang
hendak disambungkan satu persatu. Keadaan ini digambarkan seperti rajah 1. Oleh itu
tercetus idea untuk merekacipta Papan Litar kawalan 3 Fasa yang lebih mesra pengguna
dimana kesemua peralatan kawalan diletakkan pada satu papan yang dibina khas untuk
penyambungan litar kawalan.

Rajah 1. Sebelum merekacipta papan litar kawalan
5.2 Fasa 2

Fasa pertama papan litar kawalan yang terletak di atas meja. Keadaan ini
menyukarkan pelajar untuk melihat dengan lebih jelas penyambungan yang telah di buat.
Satu kumpulan pelajar terdiri daripada 3 hingga 5 pelajar. Oleh itu jika papan ini terletak di
atas meja hanya pelajar yang berada di bahagian hadapan sahaja dapat melihat sambungan
dengan jelas. Manakala pelajar yang berada di bahagian belakang tidak dapat melihat
sambungan dengan jelas. Gambaran papan seperti rajah 2. Oleh itu prototaip Fasa 1 perlu
penambahbaikan dan Fasa 1 tidak berjaya.

Page

73

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 2. Prototaip Fasa 1
5.3 Fasa 3

Fasa 1 tidak berjaya, oleh itu perlu mereka cipta Papan Kawalan Motor Fasa 2.
Fasa 2 ini menggunakan papan Fasa 1 yang diubahsuai supaya lebih mesra pengguna. Fasa
2 mempunyai alas pada bahagian bawahnya. Gambaran papan seperti rajah 3 di bawah.
Keadaan papan ini memudahkan pelajar membuat penyambungan dan pelajar yang berada
di bahagian belakang dapat melihat penyambungan dengan lebih jelas, seperti rajah 4.
Selain itu papan ini menggunakan tempat penyangkut/ pemegang peralatan kawalan. Alat
penyangkut ini memudahkan peralatan untuk di alihkan kedudukannya, seperti rajah 5.
Peralatan yang boleh berubah ini membolehkan pelajar menyusun litar kawalan supaya
lebih mudah untuk membuat penyambungan.

Rajah 3. Prototaip Fasa 2

Page

74

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 4. Papan Prototaip Fasa 3 di tinggikan pada bahagian belakang

Rajah 5. Penyangkut/pemegang pada papan kawalan Prototaip Fasa 3
Langkah-langkah pembinaan papan kawalan ini dapat digambarkan seperti di bawah: -
i. Lakaran geometri dan reka bentuk papan fasa 3
ii. Penyediaan alatan
iii. Penebukan lubang pada papan kawalan
iv. Pemasangan peralatan di atas papak kawalan
v. Kekemasan akhir
6.0 HASIL DAPATAN
i. Memudahkan pelajar untuk membuat penyambungan litar semasa kerja amali.

Sebelum adanya papan kawalan ini kedudukan wayer semasa pemasangan tidak
teratur. Keadaan ini amat menyukarkan terutama semasa penyemakan (troubleshoot) oleh
pensyarah. Ketidakemasan ini juga menyebabkan pelajar keliru samada penyambungan
telah di buat atau sebaliknya, kerana keadaan wayer yang banyak dan tidak kemas.
Peralatan yang digunakan seperti sesentuh (contactor), switch, push button mudah rosak
atau terjatuh kerana peralatan ini tidak di lekatkan pada satu tempat. Sebelum adanya
papan ini juga keputusan peperiksaan pelajar adalah kurang memuaskan pada sesi JUN
2014 (rajah 6).

Page

75

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Selepas adanya papan kawalan ini, kedudukan wayar teratur dan kemas, mudah
untuk pensyarah membuat penyemakan (troubleshoot) sambungan oleh pensyarah. Pelajar
lebih senang membuat penyambungan dan kurang melakukan kesalahan. Keselamatan
peralatan seperti sesentuh (contactor), switch, push button lebih terjamin kerana kesemua
peralatan ini di skeru dan diletakan pada slot yang telah disediakan pada papan kawalan.
Selepas adanya papan kawalan ini terdapat peningkatan keputusan pelajar pada sesi
DEC2014 (rajah 6).

Pelajar diberi untuk menujicuba Papan Kawalan Litar 3 Fasa seterusnya satu
soalselidik telah diedarkan dan keputusan yang diperolehi amat memberangsangkan.
Secara purata keseluruhan adalah pada mean 4.33 dan Std. Deviation pada 0.8 iaitu sangat
baik. Pemprosesan data dilakukan dengan menggunakan Excel. Nilai kebolehpercayaan
yang didapati untuk bahagian B iaitu minat sebanyak 0.968 (rujuk lampiran 2). Manakala
kebolehpercayaan bagi bahagian C tahap gaya pembelajaran sebanyak 0.977 (rajah 6).
Akhir sekali kebolehpercayaan bagi bahagian D mendapat sebanyak 0.98 (rajah 6).
Bermakna soal selidik yang dibina kebolehpercayaanya tinggi kerana nilai koefisiennya
melebihi 0.8. Keputusan soalselidik pelajar adalah seperti jadual 6.0 di bawah.

Jadual 2. Keputusan soalselidik keberkesanan papan kawalan 3 fasa

Bil Jantina Keputusan yang diperolehi

1 Lelaki Sangat memuaskan

2 Perempuan Sangat memuaskan

Merujuk laporan CORR bagi pelajar yang mengambil Kursus DET3043 Machine
Electric bagi sesi DIS 2014 menunjukkan pencapaian yang meningkat terutama bagi CLO3
measure the output characteristic of electrical machines using appropriate equipment in
performing practical works telah mendapat peratusan yang tinggi. Di mana Student
Achieve >= 50% telah mendapat 100% dan Group Attainment (%) mendapat markah
94.0%.

Daripada data ini dapat menunjukkan bahawa alat bantu interaktif dalam makmal
DET3043 Machine Electric dapat membantu meninggikan kebolehpasaran pelajar kerana
kemahiran-kemahiran yang diperlukan oleh industri dan majikan dicerminkan melalui
Program Education Objective dan Course Learning Outcome berjaya dicapai oleh pelajar
sesi DIS 2014.

Bagi sesi JUN 2014 menunjukkan CLO3 measure the output characteristic of
electrical machines using appropriate equipment in performing practical works telah
mendapat peratusan yang kurang memberangsangkan. Di mana Student Achieve >= 50%
telah mendapat 100% dan Group Attainment (%) mendapat markah 84.0%.

Perbandingan antara keputusan bagi sesi DIS 2014 dan JUN 2014 menunjukkan ada
perubahan yang baik dimana pencapaian pelajar pada sesi DIS 2014 menunjukkan
peningkatan pada grade B+ dan B-. Bagi sesi JUN 2014 peratusan pelajar sebanyak 21.1%
telah mendapat grade E manakala bagi sesi DIS 2014 hanya 4.5% sahaja yang mendapat

Page

76

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

grade E. Terbukti dengan menggunakan kaedah pembelajaran berasaskan masalah dapat
membantu pelajar dalam pencapaian mereka (rujuk rajah 6).

Rajah 6. Graf perbandingan antara sesi JUN14 dan DIS 14

ii. Dapat mengurangkan kerosakan komponen yang disebabkan oleh kecuaian semasa
penyambungan

Sebelum papan kawlan ini dibangunkan keadaan penyambungan adalah seperti
rajah 7. Dimana wayer tidak kemas dan beresiko tinggi untuk merosakan wayer. Selain itu
peralatan lain seperti suis, contector, lampu, timer mudah tersentuh satu sama lain dan
menyebabkan berlakunya kerosakan. Keadaan berbeza selepas papan kawalan dibangunkan
seperti rajah 8. Dimana keadaan wayer lebih teratur dan komponen tersusun kemas pada
tempatnya. Keadaan ini lebih selamat dan akan menjamin jangka hayat peralatan dan
wayer.

Rajah 7. Sebelum papan Rajah 8. Selepas papan kawalan dibangunkan
kawalan dibangunkan

Page

77

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

7.0 KESIMPULAN
Berdasarkan hasil analisa dalam mencipta dan menyiapkan Alat Bantu Mengajar

papan litar kawalan 3 fasa di Makmal Mesin dapat memberi manfaat kepada para pengajar
dalam membantu proses semasa pembelajaran dan pengajaran kursus tersebut.
Pembelajaran dapat dijalankan dengan lebih berkesan dan berkualiti, mudah dijalankan,
menjimatkan masa, menjimatkan kos dan memiliki ciri-ciri keselamatan semasa sesi
pembelajaran dan pengajaran dijalankan. Tujuan utama alat bantu mengajar ini adalah
untuk menimbulkan minat serta keinginan mengetahui lebih mendalam tentang sesuatu
perkara yang dipelajari oleh pelajar. Dengan adanya ABBM ini pelajar dapat
mengembangkan dan memperkukuhkan pemahaman, pengetahuan, pengaplikasian serta
menganalisis teori.
RUJUKAN
Dr. Zulhasni bin Abdul Rahim, Mohd Ridzuan bin Padzil, Nathan a/l Balakhrisnan, Norliza

binti Muda (2018) Reka Bentuk Dan Teknologi. Bestari sdn.bhd.
I Nyoman Bagia & I Made Parsa (2018) Motor-Motor Listrik. CV. Rasi Terbit.
Mardiana Marjuni (2006). Kawalan Motor Tiga Fasa Menggunakan PLC sebagai ABBM

(Alat Bahan Bantu Mengajar)
Mok Soon Sang (2000). Pendidikan di Malaysia. Subang Jaya, Selangor: Kumpulan

Budiman Sdn. Bhd
Ibrahim Mamat (1993). Kepimpinan Sekolah: Teori dan Praktis. Kuala Lumpur: Kumpulan

Budiman Sdn. Bhd.
Tajul Ariffin Nordin dan Nor Aini Din (1992). Pendidikan dan Wawasan 2020. Kuala

Lumpur: Arena Ilmu

Page

78

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Sistem Pemantauan dan Pengendalian Rumah Hijau
Secara Masa Nyata Berdasarkan IoT

Noremy Bt Che Azemi1, Norashida Binti Ismail2

1Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]
2Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Politeknik Port Dickson; [email protected]

ABSTRAK

Kajian ini menerangkan rekabentuk pemantauan dan pengendalian Rumah Hijau secara
masa nyata berdasarkan platform Internet of Things (IoT) di Intelligent Green House
(IGH), Politeknik Port Dickson. Kajian ini juga mencadangkan penyelesaian lengkap untuk
pemusatan data yang terdiri daripada beberapa sensor bersepadu dengan platform Long-
Range Radio (LoRa). Platform ini digunakan untuk menghantar nilai parameter pH,
kelembapan, kekeruhan, kekonduksian elektrik (eC) dan nilai suhu bagi akuaponik serta
nilai kelembapan tanah bagi taman ke platform IoT. Sistem IGH ini dibina menggunakan
kerangka kerja Laravel yang mampu memvisualisasikan data secara masa nyata. Perolehan
data bagi parameter dapat dilihat menggunakan sistem bukan IoT seperti PLX-DAQ dan
juga sistem IoT berasaskan awan. Pelaksanaan sistem IGH Politeknik Port Dickson
menggunakan IoT (Internet of Things) telah berjaya berfungsi dengan menghubungkan
sensor yang berbeza dari pelbagai nod dan menghantar nilai ke storan berasaskan awan.
Sistem ini juga dapat melakukan perolehan data dan visualisasi secara masa nyata (real-
time) ke paparan aplikasi sekaligus dapatan yang diperolehi dapat digunakan dalam
membuat keputusan.

Kata Kunci : Akuaponik, Sistem Pantauan, Rumah Hijau, Internet of Things, Data
Perolehan, PLX-DAQ, Sistem berasaskan awan

1.0 PENGENALAN

Rumah hijau mempunyai peranan yang sangat penting dalam pertanian di seluruh
dunia termasuk Malaysia. Persekitaran rumah hijau adalah persekitaran yang kompleks dan
dinamik yang perlu dikendalikan dengan berhati-hati, jika tidak, ia akan merosakkan
penanaman tanaman (S. Athukorala, I. Weeraratne, D. Jayathilaka, A. Bandaranayake & R.
Ragel, 2016). Kelebihan utama rumah hijau adalah ia digunakan untuk melindungi tanaman
dari keadaan cuaca buruk seperti angin, sejuk, radiasi berlebihan, suhu ekstrem, serangga
dan penyakit (N. Samal & U. PatiMulti, 2014; M.F. Saaid, N. S. M. Fadhil, M.S.A. Megat
Ali & M.Z.H. Noor, 2013) tidak seperti pertanian konvensional. Untuk mendapatkan
pengeluaran tanaman yang lebih baik, keadaan iklim perlu disesuaikan dengan terus
memantau faktor-faktor persekitaran tersebut (H. Durmuu, E. O. Guneu, M. Korco
2016). Dengan lahirnya revolusi IoT (Internet of Things), kita dapat memantau dan
mengendalikan semua parameter dalam persekitaran rumah hijau dengan tepat secara masa
nyata.

Page

79

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Maklumat persekitaran secara masa nyata dapat disimpan dan dikumpulkan dari
jauh serta diproses untuk digunakan dalam membuat keputusan. Penggunaan rangkaian
sensor tanpa wayar (Wireless Sensor Network - WSN) dalam pertanian meningkatkan
kecekapan, produktiviti dan keuntungan dalam pengeluaran sistem pertanian (A. Khattab,
A. Abdelgawad and K. Yelmarthi, 2016). Integrasi WSN dan IoT dapat diterapkan dalam
analisis data yang dihasilkan oleh sensor dan peranti IoT. Perolehan data secara masa nyata
adalah faktor yang sangat penting dalam perancangan masa depan dari segi penjagaan tanah
pertanian serta membuat keputusan yang tepat (O. Palagin, V. Romanov, I. Galelyuka, V.
Velichko, V. Hrusha. ,2011). Oleh itu, kajian ini mencadangkan sistem IoT berasaskan
awan (Cloud) yang dapat digunakan untuk pemantauan dan pengumpulan data, pengaktifan
sensor dan peranti IoT dari rumah hidroponik, kolam ikan dan taman di Intelligent
GreenHouse (IGH) kami yang bertempat di Politeknik Port Dickson.

Intelligent GreenHouse (IGH), Politeknik Port Dickson mula beroperasi pada tahun
2016. Pada asasnya, IGH terdiri daripada beberapa platform di mana platform utama adalah
Rumah Hijau selain beberapa platform lain seperti kolam ikan, rumah hidroponik, sistem
hibrid solar angin serta taman. Rumah hijau yang menggunakan panel solar dan sistem
penjanaan turbin angin ini dibangunkan sebagai pusat pemantauan. Sistem di rumah hijau
ini dikonfigurasi menggunakan tenaga suria dan angin berdasarkan rangkaian berwayar dan
tanpa wayar. Sumber tenaga hijau ini ditukar menggunakan penyongsang untuk digunakan
dan dikendalikan sebagai sistem kuasa komersial.

Perkarangan IGH dikelilingi dengan taman yang antaranya menempatkan menara
turbin angin. Kolam ikan dibina untuk penternakan ikan talapia yang dilengkapi dengan
sensor kekeruhan air, sensor pH dan pam air. Selain itu, sebuah rumah hidroponik dibina
untuk menanam beberapa jenis sayur-sayuran seperti sawi hijau dan bayam menggunakan
sistem pengairan takungan. Data dikumpul secara konvensional di mana ia memerlukan
pengguna berada di lokasi tersebut.

Oleh itu, projek ini telah dinaik taraf dengan mengadaptasikan konsep Internet of
Things (IoT) dan pengkomputeran awan untuk mendapatkan data secara masa
nyata. Parameter persekitaran dari nod Akuaponik (gabungan Kolam Ikan dan Hidroponik)
dan nod Taman dapat diperhatikan dengan menggunakan pelbagai sensor seperti
kekeruhan, kekonduksian elektrik, sensor pH untuk keasidan air, suhu dan
kelembapan. Peranti pengawal akan memproses data dari sensor dan menghantar ke
rangkaian. Semua data akan disimpan dan dipaparkan menggunakan pengkomputeran awan
secara masa nyata.

Page

80

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

2.0 METODOLOGI

Rajah 1. Rekabentuk Sistem IGH Politeknik Port Dickson
Sistem yang dicadangkan mempunyai kemampuan untuk memantau dan mengawal
rumah hijau dari mana-mana tempat. Rajah 1 menggambarkan rekabentuk keseluruhan
sistem IGH. Sistem yang dirancang secara keseluruhannya dapat dibahagikan kepada tiga
bahagian penting iaitu Things, Middleware dan Applications.
2.1 Things
Sistem ini terdiri daripada gabungan 3 nod iaitu nod IGH gateway, nod akuaponik
dan nod taman. Integrasi setiap nod kepada LoRa sebagai gateway digunakan dalam
pengendalian sensor. LoRa adalah rangkaian sensor tanpa wayar yang digunakan dalam
sistem ini merupakan pilihan terbaik untuk penyelesaian IoT yang memerlukan komunikasi
data jarak jauh serta penggunaan tenaganya yang sangat sedikit (A. Zourmand, W. H. Chan,
K. H. Lai and A. R. Mohammad,2019). Kesemua sensor disambungkan ke peranti Arduino
Uno dan komunikasi antara peranti Arduino dan LoRa diprogramkan di dalam Arduino
(Rajah 2). Bacaan sebenar pada masa nyata dari nod IGH gateway di muat naik ke cloud
menggunakan teknologi wifi kos rendah iaitu NodeMCU.

Rajah 2. Komunikasi LoRa-Arduino

Page

81

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Jadual 1 menunjukkan sensor yang digunakan di nod Taman. Apabila bacaan
kelembapan tanah berada di bawah nilai yang ditetapkan, pemercik air akan diaktifkan. Ini
dapat membantu dalam penyelenggaraan taman. Pada nod Akuaponik pula, beberapa sensor
digunakan untuk mengukur bacaan beberapa parameter di hidroponik dan kolam ikan bagi
memantau pertumbuhan tanaman dan kualiti air kolam ikan. Ini adalah kerana air sangat
penting untuk sistem akuaponik di mana ia merupakan medium di mana tumbuhan
menerima nutrien mereka dan ikan menerima oksigen. Oleh itu, sangat penting untuk
memahami kualiti air untuk menguruskan akuaponik dengan betul (T. Shafeena, 2016).
Jadual 2 mewakili sensor yang digunakan dalam hidroponik manakala Jadual 3 di kolam
ikan.

Jadual 1. Sensor Yang Digunakan di nod Taman

Sensor Parameter Yang Diukur

Kelembapan Tanah Kelembapan Tanah

Jadual 2. Sensor Yang Digunakan di nod Akuaponik (Hidroponik)

Sensor Parameter Yang Diukur
DFROBOT 038 Kekeruhan
DFROBOT 109 pH
DFROBOT 030 Kekonduksian Elektrik
DHT11 Suhu & Kelembapan

Jadual 3. Sensor Yang Digunakan di nod Akuaponik (Kolam Ikan)

Sensor Parameter Yang Diukur
DFROBOT 038 Kekeruhan
DFROBOT 109 pH
DFROBOT 030 Kekonduksian Elektrik
DS18B20 Suhu

2.1.1 Sensor di Nod Taman
i. Kelembapan Tanah (Soil Moisture)

Rajah 3. Sensor Kelembapan Tanah

Page

82

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Sensor kelembapan tanah terdiri daripada dua prob yang digunakan untuk mengukur
kandungan volumetrik air. Kedua-dua prob ini membolehkan arus mengalir melalui tanah
dan kemudian mendapat nilai rintangan untuk mengukur nilai kelembapan. Apabila
terdapat lebih banyak air, tanah akan menghasilkan lebih banyak elektrik yang bermaksud
bahawa akan ada daya tahan yang lebih sedikit. Oleh itu, tahap kelembapan akan lebih
tinggi. Tanah kering mengalirkan elektrik dengan buruk, jadi apabila air kurang, maka
tanah akan mengalirkan lebih sedikit elektrik yang bermaksud bahawa akan ada lebih
banyak daya tahan. Oleh itu, tahap kelembapan akan lebih rendah. Sensor ini boleh
disambungkan dalam dua mod iaitu mod analog dan mod digital.

Hubungan antara sifat yang diukur dan kelembapan tanah akan dikalibrasi dan
mungkin berbeza bergantung pada faktor persekitaran seperti jenis tanah, suhu atau
kekonduksian elektrik. Sinaran gelombang mikro yang dipantulkan dipengaruhi oleh
kelembapan tanah dan digunakan untuk kawalan secara jauh dalam hidrologi dan pertanian.
Instrumen prob mudah alih boleh digunakan oleh petani atau tukang kebun.
2.1.2 Sensor di Nod Akuaponik

i. Sensor Kekeruhan (Turbidity Sensor - DFROBOT 038)

Rajah 4. Sensor Kekeruhan
Sensor kekeruhan mengesan kualiti air dengan mengukur tahap kekeruhan. Ia dapat
mengesan partikel terampai di dalam air dengan mengukur transmisi cahaya dan kadar
hamburan yang berubah dengan jumlah pepejal terampai (TSS - Total Suspended Solids) di
dalam air. Apabila TTS meningkat, tahap kekeruhan cecair meningkat. Sensor ini
mempunyai mod output analog dan digital. Mod boleh dipilih mengikut MCU kerana
threshold boleh disesuaikan dalam mod isyarat digital. Sensor kekeruhan dapat digunakan
dalam pengukuran kualiti air di sungai, kumbahan dan kajian makmal.
ii. Sensor pH (DFROBOT 109)

Rajah 5. Sensor pH

Page

83

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Sensor pH (power of hydrogen or potential for hydrogen) adalah salah satu alat
yang paling penting yang biasanya digunakan untuk mengukur air. Sensor jenis ini dapat
mengukur jumlah kealkalian dan keasidan di dalam air. Apabila digunakan dengan betul,
sensor pH dapat memastikan keselamatan dan kualiti produk dan proses yang berlaku di
dalam air sisa atau kilang pembuatan. Dalam kebanyakan kes, standard skala pH
menunjukkan nilai di antara 0-14. Apabila bahan mempunyai nilai pH tujuh, ia dianggap
neutral. Bahan dengan nilai pH melebihi tujuh mewakili jumlah kealkalian yang lebih
tinggi manakala nilai pH yang lebih rendah daripada tujuh dipercayai lebih berasid.
iii. Sensor Kekonduksian Elektrik (eC - DFROBOT 030)

Rajah 6. Sensor eC
Meter kekonduksian elektrik analog digunakan khas untuk mengukur kekonduksian
elektrik larutan berair dan menilai kualiti air. Kekonduksian elektrik larutan tanah berubah
secara berterusan bergantung pada kandungan kelembapan tanah. Oleh itu, untuk
standardisasi, semua pengukuran eC mesti diambil pada kadar kelembapan yang sama.
iv. Sensor Suhu & Kelembapan (Temperature & Humidity Sensor - DHT11)

Rajah 7: Sensor Suhu & Kelembapan
Sensor suhu DHT11 adalah sensor yang biasa digunakan untuk mengukur suhu dan
kelembapan. Sensor ini dilengkapi dengan NTC untuk mengukur suhu dan 8-bit pengawal
mikro untuk menghasilkan nilai suhu dan kelembapan sebagai data sesiri. Sensor ini juga
dikalibrasi dari kilang dan oleh itu ia mudah dihubungkan dengan pengawal mikro yang
lain. Sensor dapat mengukur suhu dari 0 ° C hingga 50 ° C dan kelembapan dari 20%
hingga 90% dengan ketepatan ± 1 ° C dan ± 1%.

Page

84

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

v. Sensor Suhu (Temperature Sensor - Ds18B20)

Rajah 8. Sensor Suhu

DS18B20 adalah salah satu jenis sensor suhu dan ia membekalkan bacaan suhu 9-
bit hingga 12-bit. Nilai-nilai ini menunjukkan suhu peranti tertentu. Komunikasi sensor ini
dapat dilakukan melalui protokol bas satu wayar yang menggunakan satu baris data untuk
berkomunikasi dengan pengawal mikro. Selain itu, sensor ini mendapat bekalan kuasa
secara terus dari garis data sehingga keperluan bekalan kuasa luaran dapat dihilangkan.
Aplikasi sensor suhu DS18B20 meliputi sistem perindustrian, produk pengguna, kawalan
termostatik, dan termometer.

2.2 Middleware

Kesemua sensor menghantar data ke NodeMCU. NodeMCU merupakan pengawal
mikro yang telah dilengkapi dengan modul WIFI ESP8266 di dalamnya. Ia digunakan
sebagai pemancar dari 2 nod iaitu taman dan akuaponik (hidroponik dan kolam ikan) dan
sebagai penerima ke 1 gateway iaitu IGH.

2.2.1 Pelayan Web (Web Server)

Pembangunan aplikasi web IGH adalah merangkumi pelayan web, pangkalan data
dan skrip sisi pelayan (server side scripting). NGINX digunakan sebagai pelayan web.
NGINX adalah perisian sumber terbuka untuk perkhidmatan web, proxy terbalik, caching,
load balancing, streaming media dan banyak lagi. Ia bermula sebagai pelayan web yang
direka untuk prestasi dan kestabilan maksimum. Sebagai tambahan kepada kemampuan
pelayan HTTP, NGINX juga dapat berfungsi sebagai pelayan proksi untuk e-mel (IMAP,
POP3, dan SMTP) dan proksi terbalik dan load balancing untuk pelayan HTTP, TCP, dan
UDP. NGINX adalah pelayan web all-in-one yang bersaing dengan pelayan Microsoft IIS
dan Apache. Ia boleh dianggap sebagai pelayan yang berdiri sendiri dalam konteks itu. Ia
tidak memerlukan pelayan lain tetapi lebih baik digunakan dalam lebih dari satu dan ia
adalah pelayan web yang sangat ringan dan pantas, yang sangat dioptimumkan untuk
prestasi pelayan web dan dapat memberikan beberapa aplikasi keunggulannya berbanding
hanya hosting dengan Apache (D. Mahendra, M. Luthfi and Y. Widhi, 2017).

2.2.2 Pangkalan Data

Data yang dikongsi antara komponen web biasanya disimpan di dalam pangkalan
data. Kajian ini menggunakan MySQL sebagai pangkalan data. MySQL adalah sistem

Page

85

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

pengurusan pangkalan data (DBMS) sumber terbuka popular yang biasa digunakan dalam
aplikasi web kerana kepantasan, kelenturan dan kebolehpercayaannya. Kombinasi MySQL
dan cloud untuk menyimpan dan mengurus data akan meningkatkan masa tindak balas dan
prestasi sistem untuk menangani data yang besar dan kecil (M. Sayed and U. Shorif, 2016).
MySQL boleh didapati di internet di mana nilai sensor dikemas kini setiap saat secara masa
nyata. Bagi kajian ini, nilainya dikemas kini setiap 12 jam secara masa nyata.

Rajah 9 menunjukkan 3 jadual dalam rekabentuk pangkalan data sistem ighpolipd.
Jadual-jadual ini mengandungi metadata untuk setiap sensor yang berdaftar dengan
platform, termasuk nombor pengenalan unik (ID), nama deskriptif dan unit pengukurannya
seperti dalam Jadual 4. Jadual Aquaponics menyimpan data dari pengurusan hidroponik
yang disatukan dengan pengurusan kolam ikan. Jadual Fishponds menyimpan data dari
kolam ikan itu sendiri manakala jadual Garden terdiri daripada data voltan dari 3 alat
pemercik air yang terdapat di taman. Setiap jadual dilengkapi dengan Indikator Kekuatan
Isyarat Diterima (Received Signal Strength Indicator - RSSI), Nisbah Isyarat ke Bunyi
(Signal to Noise Ratio - SNR) dan masa. RSSI digunakan untuk mengukur seberapa baik
peranti dapat mendengar, mengesan dan menerima isyarat dari mana-mana titik akses atau
dari penghala tertentu sementara SNR memastikan fungsi tanpa wayar terbaik.

Rajah 9. Pangkalan Data Awan (Cloud) IGH Politeknik Port Dickson

Jadual 4. Nama Deskriptif bagi pangkalan data ighpolipd

Nama Jadual Id Medan1 Medan2 Medan3 Medan4 Medan5
Aquaponics Kekeruhan
Fishponds id pH eC Suhu Kelembapan
Garden
id pH eC Suhu Kekeruhan

id Voltan1 Voltan2 Voltan3

2.2.3 Skrip Sisi Pelayan (Server-Side Scripting)

Skrip sisi pelayan adalah teknik yang digunakan dalam pembangunan web yang
melibatkan penggunaan skrip pada pelayan web yang menghasilkan respon yang
disesuaikan untuk setiap permintaan (klien) pengguna ke laman web. Skrip sisi pelayan

Page

86

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

sering digunakan untuk menyediakan antara muka yang disesuaikan untuk pengguna. Skrip
ini dapat mengumpulkan ciri-ciri klien untuk digunakan dalam menyesuaikan respon
berdasarkan ciri-ciri tersebut, keperluan pengguna, hak akses dan lain-lain. Kajian ini
menggunakan PHP sebagai bahasa skrip sisi pelayan.

PHP ialah sebuah bahasa penskripan sumber terbuka untuk kegunaan am. Ia amat
sesuai untuk pembangunan web dan kodnya boleh diaturcara bersama kod HTML.
Disebabkan sebahagian besar PHP tertumpu kepada skrip pelayan, ia berupaya membuat
lebih banyak daripada apa-apa yang boleh dibuat oleh aturcara CGI, termasuknya isi
kandungan laman web yang dinamik. Asalnya, akronim PHP bermaksud "Personal Home
Page". Kini, maksud rasmi PHP ialah akronim rekursif bagi "PHP Hypertext
Preprocessor". PHP mempunyai ciri-ciri intuitif, mudah digunakan, cepat, platform silang,
sumber terbuka, dan lain-lain (W. Cui, L. Huang, L. Liang and J. Li. 2009) sehingga
menjadi salah satu bahasa pembangunan web yang paling penting. Rajah 10 menunjukkan
sebahagian bahasa PHP yang ditulis dalam sistem IGH.

Rajah 10. Bahasa skrip PHP IGH Politeknik Port Dickson
2.2.4 Kerangka Kajian

Aplikasi web kajian ini dibangunkan menggunakan kerangka Laravel. Laravel
adalah kerangka kerja PHP sumber terbuka yang mantap dan mudah difahami. Ia mengikuti
corak rekabentuk model-pandangan-pengawal (model-view-controller). Laravel
menggunakan semula komponen sedia ada dari pelbagai kerangka kerja yang membantu
dalam membuat aplikasi web. Aplikasi web yang dirancang sedemikian lebih tersusun dan
pragmatik. Selain dari itu, ia menawarkan pelbagai fungsi yang menggabungkan ciri asas
kerangka kerja PHP seperti CodeIgniter, Yii dan bahasa pengaturcaraan lain seperti Ruby
on Rails. Laravel mempunyai pelbagai ciri yang akan meningkatkan kelajuan pembangunan
web. Selain memudahkan tugas, ia juga menjimatkan banyak masa jika pengguna

Page

87

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

merancang untuk membangunkan laman web dari awal. Lebih-lebih lagi, laman web yang
dibina di Laravel adalah selamat dan dapat mencegah beberapa serangan web (H. N.
Quang, 2015) serta kodnya yang bersih dan kemudahan penggunaannya (M. Surguy, 2014).

Rangka kerja aplikasi web IGH Politeknik Port Dickson sebagai middleware seperti
dalam Rajah 11 menunjukkan bahawa permintaan dibuat ketika pengguna memasukkan
URL yang berkaitan dengan sistem. Laluan yang berkaitan dengan URL akan memetakan
URL kepada pengawal. Pengawal tersebut akan menggerakkan model yang berkaitan untuk
mendapatkan maklumat daripada pangkalan data dan kemudian memaparkan data kepada
pengguna.

Rajah 11. Kerangka Aplikasi Web IGH Politeknik Port Dickson
2.3 Applications

IOT biasanya terdiri daripada sistem terbenam tradisional dan komunikasi tanpa
wayar seperti Wi-Fi, Bluetooth dan lain-lain teknologi komunikasi berasaskan frekuensi
radio. Secara amnya, peranti IoT adalah peranti elektronik yang dapat menyambung ke
rangkaian internet dan berkongsi data. Penggunaan peranti IoT yang meluas
memungkinkan untuk mengumpulkan sejumlah besar data. Sistem pengurusan pangkalan
data SQL (Structured Query Language) tidak sesuai untuk menyimpan sejumlah besar data
ini (K. Ferencz and J. Domokos, 2018). Bagi kajian ini, penyimpanan data di awan adalah

Page

88

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

yang paling tepat supaya hasil dapatan yang diperolehi boleh disimpan dan kemudian
dianalisis secara menyeluruh secara masa nyata untuk digunakan dalam membuat
keputusan. Perolehan data dan visualisasi data adalah penting untuk memastikan objektif
kajian tercapai. Aplikasi yang digunakan dalam kajian ini bagi perolehan data ialah PLX-
DAQ dan juga berasaskan awan (cloud based) manakala aplikasi berasaskan web
digunakan untuk visualisasi data.
2.3.1 Perolehan Data

i. PLX-DAQ
Alat Perolehan Data Parallax (PLX-DAQ) adalah alat tambahan perolehan data

pengawal mikro Parallax untuk Microsoft Excel. Mana-mana pengawal mikro yang
disambungkan ke sensor dan port bersiri komputer kini boleh menghantar data secara
langsung ke Excel. Perisian ini juga boleh memplot graf secara masa nyata di Excel. Ia
dapat merakam 26 lajur data. Ia juga dapat membaca/menulis sebarang sel pada helaian
Excel (S. N. Pandit, R. M. Krishna, R. Akash and M. Moharir, 2019).

Data boleh diperoleh dengan menggunakan pengawal mikro Arduino yang berkos
rendah. Walaubagaimanapun, perisian Arduino tidak berupaya untuk menganalisis data (D.
Nichols, 2017). Data biasanya dikumpulkan terlebih dahulu dan kemudian diimport secara
manual ke dalam program untuk dianalisis. PLX-DAQ digunakan untuk mengimport data
secara terus dari Arduino ke Excel dan bukan dipaparkan dalam aplikasi web. PLX-DAQ
juga adalah alternatif lain untuk paparan data sekiranya berlaku kegagalan internet. Rajah
12 menunjukkan hasil data yang diambil oleh PLX-DAQ dalam sistem IGH.

Rajah 12. Data PLX-DAQ IGH yang diambil dari Arduino
ii. Berasaskan Awan (Cloud-Based)

Untuk sistem IGH, data dari sensor dihantar ke pangkalan data awan melalui
NodeMCU. Mesej dihantar dalam bentuk pakej untuk setiap 43200 saat (12 jam) dan
disimpan ke dalam pangkalan data awan. Pengguna boleh memperolehi data secara masa

Page

89

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

nyata dari mana-mana lokasi. Rajah 13 menunjukkan contoh data kolam ikan secara masa
nyata.

Rajah 13. Data kolam ikan IGH yang diambil dari pangkalan data awan
2.3.2 Visualisasi Data

Aplikasi berasaskan web biasa digunakan sebagai antara muka pengguna grafik
(Graphical User Interface - GUI). Ia direka dan dilaksanakan untuk visualisasi data. Untuk
memiliki sistem yang lengkap, aplikasi web yang selamat dengan pengesahan pengguna
dibina untuk membenarkan pengguna mengakses data yang dikumpulkan melalui pelayar
web. Pengguna akan melalui prosedur keselamatan di mana mereka mendapat akses
berdasarkan nama pengguna dan kata laluan yang sah. Data dari setiap nod sensor akan
dipaparkan di halaman web. Rajah 14 menunjukkan halaman utama sistem IGH. Laman
sesawang ini terdiri daripada 3 menu utama iaitu Aquaponic, Garden dan Fishpond. Rajah
15 menunjukkan contoh data dari menu Fishpond.

Rajah 14. Antaramuka Pengguna laman sesawang IGH

Page

90

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

Rajah 15. Contoh Data dari menu fishpond

Ujian susun atur responsif (responsive layout) peranti telah dijalankan bagi
memastikan data berjaya dipaparkan dalam pelbagai jenis peranti. Jadual 5 menunjukkan
hasil ujian susun atur responsif peranti.

Jadual 5. Ujian susun atur responsif peranti

Peranti Pelayar Web Susun Atur Peranti
Huawei Nova 2Lite Pelayar Web lalai Sesuai
Opera Mini Sesuai
iPhone 7 Safari Sesuai
Acer Aspire 5 Chrome Sesuai

3.0 KESIMPULAN

Pelaksanaan sistem IGH Politeknik Port Dickson menggunakan IoT (Internet of
Things) telah berjaya berfungsi dengan menghubungkan sensor yang berbeza dari pelbagai
nod dan menghantar nilai ke awan. Sistem ini juga dapat melakukan perolehan data dan
visualisasi secara masa nyata (real-time) ke paparan aplikasi sekaligus dapatan yang
diperolehi dapat digunakan dalam membuat keputusan.

RUJUKAN

A. Khattab, A. Abdelgawad and K. Yelmarthi. (2016). Design and Implementation of a
Cloud-based IoT Scheme for Precision Agriculture. 28th International Conference
on Microelectronics (ICM).

A. Kilicdagi and H. I. Yilmaz. (2014). Laravel Design Patterns and Best Practices. Packt
Publishing.

A. Zourmand, W. H. Chan, K. H. Lai and A. R. Mohammad. (2019). Internet of Things
(IoT) using LoRa Technology. IEEE International Conference on Automatic
Control and Intelligent Systems (I2CACIS).

Page

91

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

D. Mahendra, M. Luthfi and Y. Widhi. (2017). Optimizing Single Low-End LAMP Server
Using NGINX Reverse Proxy Caching. International Conference on Sustainable
Information Engineering and Technology (SIET).

D. Nichols. (2017). Arduino-Based Data Acquisition into Excel, LabVIEW, and MATLAB.
The Physics Teacher.

H. Durmuú, E. O. Güneú, M. KÕrcÕ (2016). Data Acquisition from Greenhouses by Using
Autonomous Mobile Robot. Fifth International Conference on Agro-
Geoinformatics (Agro-Geoinformatics).

H. N. Quang. (2015). Building A Web Application With Laravel 5.

K. Ferencz and J. Domokos. (2018). IoT Sensor Data Acquisition and Storage System
Using Raspberry Pi and Apache Cassandra. IEEE CANDO-EPE

M.F. Saaid, N. S. M. Fadhil, M.S.A. Megat Ali and M.Z.H. Noor (2013). Automated
Indoor Aquaponic Cultivation Technique. IEEE 3rd International Conference on
System Engineering and Technology.

M. Sayed and U. Shorif. (2016). Cloud-Based Solution for Improvement of Response Time
of MySQL RDBMS. International Workshop on Computational Intelligence
(IWCI).

M. Surguy. (2014). Laravel : My First Framework. Leanpub Book

N. Samal and U. PatiMulti. (2014). Channel Data Acquisition and Data Logging for Green
House Application. IEEE Students’ Conference on Electrical, Electronics and
Computer Science.

O. Palagin, V. Romanov, I. Galelyuka, V. Velichko, V. Hrusha. (2011). Data Acquisition
Systems of Plants’ State in Precision Agriculture. 6th IEEE International
Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems:
Technology and Applications.

S. Athukorala, I. Weeraratne, D. Jayathilaka, A. Bandaranayake and R. Ragel. (2016).
Affordable Real-time Environment Monitoring System for Greenhouses.
Proceedings of the 1st Manufacturing & Industrial Engineering Symposium.

S. N. Pandit, R. M. Krishna, R. Akash and M. Moharir. (2019). Cloud Based Smart Parking
System for Smart Cities. Second International Conference on Smart Systems and
Inventive Technology (ICSSIT 2019).

T. Shafeena. (2016). Smart Aquaponics System: Challenges and Opportunities. European
Journal of Advances in Engineering and Technology, 3(2): 52-55.

Page

92

JUADAH MINDA JKE 2020 / EMPOWERING TECHNOLOGY TOWARDS IR 4.0

T. Thamaraimanalan, S.P. Vivekk , G. Satheeshkumar and P. Saravanan. (2018). Smart
Garden Monitoring System Using IOT. Asian Journal of Applied Science and
Technology (AJAST), Volume 2.

W. Cui, L. Huang, L. Liang and J. Li. (2009). The Research of PHP Development
Framework Based on MVC Pattern. Fourth International Conference on Computer
Sciences and Convergence Information Technology.

Page

93