Инструкция Мобильный робот на базе Arduino

ИНСТРУКЦИЯ
ПО СБОРКЕ

www.bhv.ru

Вам потребуется

РУССКИЙ ENGLISH DEUTSCH

Производитель оставляет
за собой право вносить
конструктивные
и схемные изменения,
не ухудшающие
характеристики
устройства в целом.

Ни в коем случае
не оставляйте
аккумуляторы
заряжаться без присмотра!

Детали для сборки корпуса

Нижнее шасси Верхнее шасси

Стойки для
крепления
двигателей

Ш01
Ш02

П01
x4

Стойки для
крепления
датчика
«цвета кегли»

x1Г01 x1 x2 Б01
Детали для крепления серводвигателяГ02 Бампер Т02

и УЗ-датчика расстояния Г03 x1 x2 Б02

x1
x1

x1 x1
Элементы крепежа

М2 M3х15+6
М3 M3х40+6
M3х8 ф7-3x3
M2х12
M3х8
M3х30
М3х12

x20 x18 x2 x20 x32 x8 x4 x4 x6 x17
3

1. Крепление двигателей

1-1 1-2 M3х8 8 шт.
M3х30 8 шт.
Металлическая M3 8 шт.
стойка
П01
П01

Отверстия Отверстия Ш01
для крепления для крепления
двигателя к стойке стойки к нижнему
шасси
1-3
1-4

M3х8 M3х30

Ш01

1-5 1-6

x2 М3
4

M2х12 2. Крепление драйвера двигателей M2х12 4 шт.
7-3х3 4 шт.
x4 M2 4 шт.

ф7-3x3 M2х12

x4

Ш01 M2х12 x4
M2
3-1 3. Установка датчиков линии и препятствия M2х12 3 шт.
7-3х3 3 шт.
3-2 M2 3 шт.

x3

Ш01

4. Установка бампера

4-2Б01
4-1М3х12 M3х12 4 шт.
Б02 M3 4 шт.
x4
Б02

Ш01

5

5. Установка стоек

M3х8 x6
M3х30+6
x6 M3х8 6 шт.
M3х30+6 6 шт.
6. Установка колес

6-1

6-2

6

7-1 M2х127. Установка серводвигателя M2х12 2 шт.
M2 2 шт.
x2 7-2 M3х8 8 шт.
M3х15+6 4 шт.
x4
x4M3х8

M3х15+6

8. Установка УЗ-датчика на серводвигатель (вариант 1)

8-1 M2,5х4 8-2 M2,5х4 1 шт.*

саморезы 2,2х8 2,2х8 2 шт.*

*входят
в комплект
с серво-
двигателем

8-3 8-4

7

9. Установка УЗ-датчика на серводвигатель (вариант 2*)M3х8

9-1 9-2

M3х8

M3х8 M3х8
M3х8

9-3 9-4 M2,5х4 1 шт.*

M3х8 4 шт.

M3 4 шт.

*входит
в комплект
с серво-
двигателем

9-5 9-6 M2,5х4

клей

* Вариант 2 предназначен для проведения
экспериментов с размещением дополнительных

8 датчиков, модулей, видеорегистратора и др.

10-1 10. Установка аккумуляторов M3х8 2 шт.
M3 2 шт.
10-2
M3х8
x2

11. Установка выключателя 12. Установка ИК-приемника

M2х12

x2

Ш02

M2

Ш02 M2х12 2 шт.
7-3х3 2 шт.
13. Установка платы Arduino UNO M2 2 шт.

M2х12 4 шт.М2х12
7-3х3 4 шт.
x4 M2 4 шт.

x4 ф7-3x3

9

14-1 14. Установка датчика «цвета кегли» M2х12 1 шт.
M2 21 шт.
14-2

Ш02

клей M2х12

Т02

15. Установка датчиков приближения

M2х12 M2х12 2 шт.
7-3х3 2 шт.
M2 2 шт.

x2

16. Фиксация верхнего шасси M2
M3х8
M3х8 6 шт.

x6

10

Схема питания

Источник Аккумуляторы оранжевый –
питания красный
Выключатель коричневый
+

черный — + Серводвигатель

красный +

правые двигатели красный «0»

«1» Провода на плату расширения
припаять Arduino Sensor Shield
Signal
+5V
GND

OUT2 OUT1 Драйвер
Провода двигателей
зажать винтом

черный

+12V OUT4 левые
GND +5V OUT3 двигатели

красный GND VCC

черный Плата Arduino
Sensor Shield

Источник питания
Промаркировать свободные клеммы МИНУС (ЗЕМЛЯ) и ПЛЮС (7–12 В).
Провод от клеммы МИНУС (ЗЕМЛЯ) блока питания зажать в клемму GND
платы расширения Arduino Sensor Shield.
Провод от клеммы ПЛЮС подпаять к клемме «1» выключателя.

Выключатель
К клемме «0» подпаять отрезок провода 20 см, другой конец зажать
в клемму +12V драйвера двигателей.

Драйвер двигателей
В клемму GND вставить и зажать винтом провод 20 см, другой конец зажать
в клемму GND платы расширения Arduino Sensor Shield.
В клемму +5V вставить и зажать винтом провод 20 см, другой конец зажать
в клемму VCC платы расширения Arduino Sensor Shield.

Серводвигатель
Разъем с тремя проводами GND, VCC(+5V) и SIG подключить с помощью
стандартного разъема к плате расширения Arduino Sensor Shield.

11

Схема размещения компонентов на корпусе

ИК-приемник Аккумуляторы

Ультразвуковой Модуль Плата расширения
дальномер Bluetootch Arduino Sensor
HC-SR04 Shield
Модуль GY-521
3-осевой акселерометр
и гироскоп MPU6050

Датчик
препятствия
правый

Датчик
линии
TCRT 5000
правый

Датчик линии Датчик Выключатель
(«цвета кегли») препятствия питания
TCRT 5000 центральный
Arduino Uno

Электронный компас
GY-271
Датчик
препятствия
левый

Датчик
линии TCRT 5000
левый

Двигатели Драйвер
двигателей