Manual de Educatronica II

Educatrónica

Práctica 13 – Servomotor

Tiempo lectivo: 2 horas (1 sesión) Ficha 24

Aprendizajes esperados
− Desarrollar habilidades de trabajo en equipo y comunicación.
− Identificar y conectar de manera adecuada los componentes que forman parte del

circuito.
− Comprender el funcionamiento básico de cada uno de los componentes y su papel

dentro del circuito.
− Comprender la lógica de programación de cada uno de los bloques y construir un

conjunto de instrucciones para completar el programa que se cargará en la tarjeta
Arduino.

Objetivo de la práctica: Controlar la velocidad de giro del eje del servomotor
utilizando un botón pulsador.

Actividades del docente
Inicio:
− Dar la bienvenida.
− Forma equipos de trabajo de 3 o 4 integrantes.
− Designa el rol que tendrá cada integrante del equipo: administrador, apoyo

técnico, electrónico y programador.
− Entrega a cada equipo el material para realizar la práctica.
Desarrollo:
− Muestra a los alumnos en diapositivas lo que se realizará en la práctica 13.
− Solicita que realicen los pasos que se indican en las plantillas y supervisa el

trabajo de cada equipo.
Cierre:
− Solicita a cada equipo que muestre la práctica ante el grupo.
− Solicita al administrador de cada equipo que haga inventario del material y lo

guarde.

Recursos
Escanea el QR para
acceder a las presentaciones.

https://drive.google.com/drive/folders/1epHdIdhXsabL6JvFEy-4JjwtqKo0uA07
101 INICIO

Educatrónica

Conexión Componentes necesarios
1 Resistencia
1 Arduino UNO 3 Cables MM Rojos
1 Cable USB 2 Cables MM Azules
1 Placa de Pruebas 2 Cables MM Amarillo
1 Servomotor
1 Botón Pulsador

Para una conexión correcta de los componentes en la placa de pruebas, seguir las
indicaciones que se muestran a continuación:

− Conectar el cable amarillo del botón pulsador al pin D2 del Arduino.
− Conectar el cable amarrillo del servomotor al pin D8 del Arduino.

102 INICIO

Educatrónica

Programación

Construir el programa como se muestra en la imagen.

103 INICIO

Educatrónica

Proyecto 8 – Panel solar

Tiempo lectivo: 2 horas (1 sesión) Ficha 25

Aprendizajes esperados
− Desarrollar habilidades de trabajo en equipo y comunicación.
− Identificar y conectar de manera adecuada los componentes que forman parte del circuito.
− Comprender el funcionamiento básico de cada uno de los componentes y su papel dentro del

circuito.
− Comprender la lógica de programación de cada uno de los bloques y construir un conjunto de

instrucciones para completar el programa que se cargará en la tarjeta Arduino.
− Analizar la lógica del funcionamiento de los paneles solares y su aplicación.

Objetivo del proyecto: Simular el funcionamiento de un panel solar automatizado, de tal manera
que al momento de hacer incidir luz sobre los sensores el panel se alinee, con la ayuda de un
servomotor, a la posición de la luz.

Actividades del docente
Inicio:
− Dar la bienvenida.
− Sensibilizar al alumno a partir de un video donde observe el funcionamiento de los paneles

solares.
− Intercambiar puntos de vista respecto al uso de los paneles solares, a manera de reflexión:

¿Cuáles son los beneficios?, ¿Qué pasaría si no existieran los paneles solares?, ¿En qué
sectores se utilizan?
− Forma equipos de trabajo de 3 o 4 integrantes.
− Designar el rol que tendrá cada integrante del equipo: administrador, constructor,
electrónico y programador.
Desarrollo:
− Muestra a los alumnos en diapositivas lo que se realizará en el proyecto 8.
− Solicita que realicen los pasos que se indican en las plantillas y supervisa el trabajo de cada
equipo.
Cierre:
− Solicita a cada equipo que muestre el proyecto ante el grupo.
− Solicita al administrador de cada equipo que haga inventario del material y lo guarde.

Recursos
Escanea el QR para
acceder a las presentaciones,
videos y hoja de medidas.

https://drive.google.com/drive/folders/1epHdIdhXsabL6JvFEy-4JjwtqKo0uA07

104 INICIO

Educatrónica

Conexión Componentes necesarios
4 Cables MM Rojos
1 Arduino UNO 6 Cables MM Azules
1 Cable USB 3 Cables MM Amarillos
1 Placa de Pruebas 2 Cables HH Rojos
1 Servomotor 2 Cables HH Azules
2 Sensores de Luz
2 Resistencias

Para una conexión correcta de los componentes en la placa de pruebas, seguir las
indicaciones que se muestran a continuación:

Configuración
uno

− Conectar el cable amarillo del sensor de luz 1 al pin A1 del Arduino.
− Conectar el cable amarillo del sensor de luz 2 al pin A0 del Arduino.
− Conectar el cable amarillo del servomotor al pin D8 del Arduino.

105 INICIO

Educatrónica

Programación

Construir el programa como se muestra en la imagen.

106 INICIO

Educatrónica

Construcción

Escanea el QR para acceder al video
del armado y funcionamiento.
https://drive.google.com/drive/folders/1TWnDSLdOu6OBUPQrdfSsNy8w8IqJjj_x

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Educatrónica

Proyecto creativo

Tiempo lectivo: 4 horas (2 sesiones) Ficha 26

Aprendizajes esperados
− Desarrollar habilidades de trabajo en equipo y comunicación.
− Identificar y conectar de manera adecuada los componentes que forman parte del circuito.
− Comprender el funcionamiento básico de cada uno de los componentes y su papel dentro del

circuito.
− Comprender la lógica de programación de cada uno de los bloques y construir un conjunto de

instrucciones para completar el programa que se cargará en la tarjeta Arduino.
− Analizar lo aprendido en las prácticas y proyectos para identificar y proponer una solución a

alguna problemática de una empresa o industria utilizando la tecnología.

Objetivo del proyecto: Proponer una solución a una problemática de una empresa o industria
utilizando la tecnología y elaborar un prototipo o maqueta con material reciclado para representar
su solución.

Actividades del docente
Inicio:
− Dar la bienvenida.
− Sensibilizar al alumno a partir de un video donde observen el tipo de tecnologías que se utilizan

en la automatización industrial.
− Intercambiar puntos de vista respecto la automatización industrial, a manera de reflexión: ¿Cuáles

son los beneficios?, ¿Qué tipo de procesos se pueden automatizar?, ¿Qué pasaría si no existiera
dicha tecnología?
− Forma equipos de trabajo de 3 o 4 integrantes.
− Designar el rol que tendrá cada integrante del equipo: administrador, constructor, electrónico y
programador.
− Entrega a cada equipo el material para realizar el proyecto.
Desarrollo:
− Muestra a los alumnos en diapositivas los elementos principales de un proyecto de investigación.
− Solicita que propongan una solución a una problemática de una empresa o industria utilizando la
tecnología y que elaboren un prototipo o maqueta con material reciclado para representar su
solución.
Cierre:
− Solicita a cada equipo que muestre el proyecto ante el grupo.
− Solicita al administrador de cada equipo que haga inventario del material y lo guarde.

Recursos
Escanea el QR para
acceder a la convocatoria y
videos.

https://drive.google.com/drive/folders/1I1hUQkPPaHuW6h0RvYLrNom9cGxh4UHf

108 INICIO

Educatrónica

Bibliografía

Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, W.
Bolton, Alfaomega, 2° edición.
https://www.arduino.cc/
https://scratch.mit.edu/
http://s4a.cat/index_es.html
https://www.significados.com/electricidad/
https://luminaenergia.es/breve-historia-de-la-electricidad/
https://solar-energia.net/electricidad/corriente-electrica/corriente-alterna
https://concepto.de/electronica/
https://sites.google.com/site/joseeverardoelectronica/historia-de-la-electronica
https://www.ciberaula.com/cursos/java/historia_programacion.php
https://computerhoy.com/reportajes/tecnologia/historia-lenguajes-programacion-
428041
https://concepto.de/programacion/
https://adaitw.org/novedades/la-programacion-como-herramienta-indispensable-
de-la-actualidad/
https://www.ceupe.com/blog/que-es-la-programacion.html
https://bumerania.com/la-importancia-de-la-robotica-en-la-sociedad/
https://www.bbvaopenmind.com/articulos/la-robotica-los-materiales-inteligentes-y-
su-impacto-futuro-para-la-humanidad/
https://aleph.org.mx/cual-es-la-importancia-de-la-robotica-en-la-actualidad
https://formatalent.com/que-beneficios-aporta-la-robotica-a-la-educacion-y-
desarrollo-de-los-ninos/
https://www.flexbot.es/origen-de-la-robotica/
https://concepto.de/robotica/
https://www.edsrobotics.com/blog/que-es-la-robotica/
https://nextcomrobotics.wordpress.com/campo-de-aplicacion/impacto-de-la-
robotica/

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