SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D LANGKAH DEMI LANGKAH Ts. Sri Rahayu Rahamad || Nurul Syarafina Sholahuddin || Nur Izyana Shari || Ts. Nur Azizul Mohamad Noor SIRI: CLAW MACHINE GRIPPER
PENERBIT KOLEJ KOMUNITI KEPALA BATAS KEMENTERIAN PENGAJIAN TINGGI NO.87, LORONG BERTAM INDAH 1 TAMAN BERTAM INDAH 13200 KEPALA BATAS PULAU PINANG Hak Cipta Terpelihara © 2022 Tidak dibenarkan mengeluar ulang mana-mana bahagian isi kandungan buku ini dalam apa jua bentuk dan dengan apa cara sekalipun, samaada secara elektronik, fotokopi, mekanikal, rakaman atau cara lain sebelum mendapat izin bertulis daripada penerbit. ISBN: 978-967-17724-6-1
SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D CLAW MACHINE GRIPPER Autodesk Inventor Ts SRI RAHAYU BINTI RAHAMAD Ts. NUR AZIZUL BIN MOHAMAD NOOR NURUL SYARAFINA BINTI SHOLAHUDDIN NUR IZYANA BINTI SHARI
Prakata Segala puji bagi Allah SWT, Tuhan sekelian alam, selawat dan salam kepada junjungan besar penghulu segala nabi dan rasul Nabi Muhammad صلى الله عليه وسلم. Buku ini diterbitkan sebagai panduan kepada cara-cara menghasilkan Simulasi Dan Suntingan Video Produk Mekanikal 3D secara bertahap. Langkah demi langkah yang dipaparkan di dalam buku ini memfokuskan kepada komponenkomponen 3D yang terdapat di dalam Claw Machine Gripper. Buku ini ditulis dalam Bahasa Melayu bertujuan memberi lebih kefahaman kepada pengguna perisian Autodesk Inventor sebagai medium lukisan 3D. Penulis berharap buku ini dapat memberi manafaat kepada semua pembaca dan pengguna perisian Autodesk Inventor. Ts. Sri Rahayu Rahamad Ts. Nur Azizul Mohamad Noor Nurul Syarafina Binti Sholahuddin Nur Izyana Binti Shari
1.PANDUAN PENGGUNAAN BUKU 2. PENGENALAN 3. MENU UTAMA 4. TETIKUS 5. KOMPONEN 3D 6. TETAPAN BAHAN 7. PEMASANGAN 8. SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO 9. LAMPIRAN LANGKAH DEMI LANGKAH SIRI : CLAW MACHINE GRIPPER
NO KANDUNGAN MUKA SURAT 1 Panduan Penggunaan Buku 1 2 Pengenalan 2 3 Menu Utama 3 4 Tetikus 5 5 Komponen 3D (Part) a. Connecting Rod b. Bolt c. Nut d. Housing e. Spider f. Finger 7 9 14 23 30 37 6 Tetapan Bahan 50 6 Pemasangan (Assembly) 53 8 Simulasi dan Suntingan Video (Simulation & Video Editing) 75 9 Lampiran Komponen Claw Machine Gripper
1 PANDUAN PENGUNAAN BUKU 1) Buku ini ditulis menggunakan Bahasa Melayu mudah dan ringkas. 2) Ikon Bahasa Melayu turut disertakan dengan tulisan Bahasa Inggeris. 3) Menerangkan langkah demi langkah bagaimana setiap komponen mekanikal 3D dihasilkan. 4) Gambar-gambar bantuan dari Perisian Autodesk Inventor turut digunakan untuk menerangkan cara penggunaan setiap ikon. 5) Gambar-gambar contoh bagi penggunaan ikon pula adalah dari lukisan penulis sendiri. 6) Nombor turutan digunakan untuk menerangkan langkah demi langkah menghasilkan lukisan menggunakan Perisian Autodesk Inventor. 7) Buku ini sebagai panduan asas bagi pengguna yang ingin mencuba Perisian Autodesk Inventor. 8) Buku ini boleh digunakan / dipraktikkan bersama-sama Perisian Autodesk Inventor versi 2018 dan ke atas. SELAMAT MAJU JAYA
2 PENGENALAN Pada asasnya terdapat empat menu utama yang perlu di pelajari untuk menghasilkan objek 3 dimensi di dalam perisian Autodesk Inventor. Pertama, Bahagian 2D (Part), Kedua Dokumentasi Lukisan 2D (Drawing), Ketiga Penyambungan (Assembly) Keempat Persembahan (Presentation) Secara mudahnya, setiap langkah ini di wakilkan menggunakan menu utama seperti berikut: 1 2 3 4
3 MENU UTAMA Gabungan penggunaan menu-menu utama tersebut di susun mengikut peringkat aplikasi secara praktikal seperti di bawah: PERINGKAT 1 ASAS PERINGKAT 2 PERTENGAHAN PERINGKAT 3 MAHIR 1 2 1 2 3 4 1 2 3
4 Seterusnya, setiap menu utama mempunyai pecahan-pecahan komponen yang perlu digunakan untuk menghasilkan lukisan akhir. Namun begitu, setiap buku yang dihasilkan adalah berdasarkan pecahan komponen bagi setiap menu utama. MENU UTAMA PECAHAN KOMPONEN LAKARAN 2D ✓ Lakaran (Create, Pattern, Modify) ✓ Dimensi (Dimension dan constraint) ✓ Objek 3 Dimensi (Create 3D, Modify 3D, Pattern 3D, Work features) DOKUMENTASI 2D ✓ Tetapan pandangan lukisan (Place view, modify view) ✓ Paparan dimensi (Dimension, text, feature notes, table) PEMASANGAN ✓ Komponen (Create component, place from content center, relationship, work features) ✓ Objek 3D (Modify assembly, pattern) PERSEMBAHAN ✓ Komponen (Tweak components, Camera)
5 TETIKUS Penggunaan tetikus yang betul boleh mempercepatkan proses melukis di dalam perisian Autodesk Inventor. Fungsi tetikus dipaparkan seperti rajah di bawah. Butang kiri (Left button) - Akses menu (Access menu) - Pilih ikon (Select icon) Butang kanan (Right button) - Akses menu (Access menu) - Tamatkan arahan (Option enter) Tombol skrol (Scroll button) - Bentuk seperti roda (Wheel shape) - Tolak tombol skrol ke atas dan ke bawah untuk besar dan kecilkan gambar. (Push the scroll key up and down to zoom in and out) - Tekan skrol dua kali untuk papar semua lukisan (Press the scroll button twice to show all views- zoom all) - Tekan tombol skrol, tahan dan gerakkan tetikus untuk operasi pan Press the scroll button and drag the mouse to pan operation- view in any direction planar to the screen
AUTODESK INVENTOR 6 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D KOMPONEN MEKANIKAL 3D
AUTODESK INVENTOR 7 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D CONNECTING ROD
AUTODESK INVENTOR 8 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 1 3 2 CONNECTING ROD -Lakar bentuk Slot (center to center) -Dimensi / constraint - Extrude - Hole
AUTODESK INVENTOR 9 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D BOLT
AUTODESK INVENTOR 10 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 1 3 2 BOLT -Lakar bentuk bulat & Polygon (6 sisi) -Dimensi / constraint - Extrude - Extrude (Intersect) - Bebenang (Thread)
AUTODESK INVENTOR 11 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Intersect 5 4
AUTODESK INVENTOR 12 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 6
AUTODESK INVENTOR 13 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 7
AUTODESK INVENTOR 14 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D NUT
AUTODESK INVENTOR 15 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 2 1 NUT -Lakar bentuk bulat & Polygon (6 sisi) -Dimensi / constraint - Extrude - Extrude (Intersect) - Bebenang (Thread) - 2 sketch !
AUTODESK INVENTOR 16 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Extrude Intersect + Sudut 4 3
AUTODESK INVENTOR 17 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Hasilkan lakaran baru pada satah dibahagian belakang Create new sketch at other plane 5
AUTODESK INVENTOR 18 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Lukis bentuk bulat (circle - tangent to polygon line) – jika sudah constraint tidak perlu letak dimensi ! 6 6
AUTODESK INVENTOR 19 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 6 6
AUTODESK INVENTOR 20 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Cara hasilkan bebenang dari lakaran bentuk segitiga – sila lihat dimensi dan kedudukan lakaran pada objek Nut construction line - Garisan dengan titik merah 7 8 9 10
AUTODESK INVENTOR 21 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 11 12
AUTODESK INVENTOR 22 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 13 14 15
AUTODESK INVENTOR 23 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D HOUSING
AUTODESK INVENTOR 24 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 1 Perhatikan jarak = 1mm -Lakar bentuk bulat & empat segi -Dimensi / constraint - Revolve -Shell - Share sketch -Extrude - Circular pattern HOUSING
AUTODESK INVENTOR 25 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 3 2 Pilih Profile dan Paksi yang betul Sebelum pilih paksi Preview selepas pilih paksi
AUTODESK INVENTOR 26 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 5 4
AUTODESK INVENTOR 27 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 7 6
AUTODESK INVENTOR 28 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Tutup lakaran – Untick pada visibility 9 8
AUTODESK INVENTOR 29 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 10
AUTODESK INVENTOR 30 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D SPIDER
AUTODESK INVENTOR 31 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Constraint – Perpendicular Command OFFSET 1 3 2 SPIDER -Lakar Polygon (6 sisi) -Dimensi / constraint - Extrude - Offset - Hole -Circular pattern
AUTODESK INVENTOR 32 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 4
AUTODESK INVENTOR 33 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 5 6 7
AUTODESK INVENTOR 34 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 9 8 10
AUTODESK INVENTOR 35 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 13 12 11
AUTODESK INVENTOR 36 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 15 14 16
AUTODESK INVENTOR 37 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D FINGER
AUTODESK INVENTOR 38 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 1 Lakaran bentuk pertama
AUTODESK INVENTOR 39 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Lukisan terperinci/ yang telah dibesarkan B A FINGER -Lakar garisan dan arc - Dimensi / constraint - Extrude (Join & cut) - Hole -Fillet
AUTODESK INVENTOR 40 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D C D
AUTODESK INVENTOR 41 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Turn ON visibility YZ plane 2 3
AUTODESK INVENTOR 42 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 4 5 6
AUTODESK INVENTOR 43 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 7