AUTODESK INVENTOR 44 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 8 Lihat nilai dimensi dan kedudukan constraint pada lakaran
AUTODESK INVENTOR 45 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 9 Lukis bentuk empat segi – saiz lebih besar dari lakaran ke-2
AUTODESK INVENTOR 46 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 11 10 12
AUTODESK INVENTOR 47 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 13 14
AUTODESK INVENTOR 48 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 15 16
AUTODESK INVENTOR 49 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 17 19 18 20
NOTA
AUTODESK INVENTOR 50 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D TETAPAN BAHAN
AUTODESK INVENTOR 51 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D
AUTODESK INVENTOR 52 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D
NOTA
AUTODESK INVENTOR 53 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D PEMASANGAN (ASSEMBLY)
AUTODESK INVENTOR 54 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Hasilkan fail pemasangan yang baru 1 2 PEMASANGAN -Buka fail pemasangan yang baru -Pilih fail-fail yang akan dipasang -hasilkan pemasangan mengikut tetapan dan kedudukan setiap komponen dengan tepat Paparan komponen ditunjukkan di ruang preview
AUTODESK INVENTOR 55 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 3 4 Tiada paparan komponen jika lebih dari satu fail di pilih untuk dibuka secara serentak
AUTODESK INVENTOR 56 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 5 6 Atas: Semua komponen ditunjukkan di ruang kerja Bawah: Semua komponen ditunjukkan dengan paparan 6dof (lihat anak panah hijau)
AUTODESK INVENTOR 57 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Susunatur setiap komponen supaya menyerupai kedudukan sebenar komponen untuk proses pemasangan (assembly) – gunakan ikon di atas : free move & free rotate Contoh: Kedudukan komponen sebelum pemasangan. 7
AUTODESK INVENTOR 58 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D DoF ialah singkatan untuk darjah kebebasan (degree of freedom). Setiap komponen pada asasnya akan memiliki 6 DoF, iaitu 3 paksi lurus (X, Y & Z) dan 3 paksi putaran pada paksi X, paksi Y dan paksi Z. Jadual pemasangan kekangan (constraint) Bil Komponen 1 Komponen 2 Kekangan (Constraint) Offset 1 Housing Spider Mate (Center Line) Mate @ Insert (Plane) 0 / Any value / 30 2 Spider Finger Mate (Center Line) Mate @ Insert (Plane) 3 Housing Connecting Rod Mate (Center Line) Mate @ Insert (Plane) 0 4 Connecting Rod Finger Mate (Center Line) Mate @ Insert (Plane) 0 5 Bolt & Nut Spider Insert 0 Connecting Rod & Housing Insert 0 Conneting Rod & Finger Insert 0 * Turutan pemasangan setiap komponen boleh diubah mengikut kesesuaian 8
AUTODESK INVENTOR 59 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 9 Housing + Spider : Mate Center Line
AUTODESK INVENTOR 60 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 10 Housing + Spider : Mate Plane
AUTODESK INVENTOR 61 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Semak status komponen spider dalam Model Browser. Dalam mod pemasangan (assembly) , perekabentuk masih boleh membuat perubahan lakaran dan features untuk mana-mana komponen yang perlu
AUTODESK INVENTOR 62 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Bumikan (grounded) komponen spider – supaya memudahkan proses pemasangan. Muncul simbol paku payung pada komponen spider 11
AUTODESK INVENTOR 63 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 12 Finger + Spider: Mate Center Line Finger + Spider: Mate Plane
AUTODESK INVENTOR 64 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Housing + Spider + Finger 13
AUTODESK INVENTOR 65 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 14 Housing + Connecting Rod: Mate Center Line
AUTODESK INVENTOR 66 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D 15 Housing + Connecting Rod: Mate Plane Connecting rod + Finger: Mate Center Line
AUTODESK INVENTOR 67 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Setiap satu komponen finger perlu ada 2 komponen connecting rod. 16
AUTODESK INVENTOR 68 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Bolt + Nut di pasang pada setiap komponen connecting rod dan komponen spider 17 Bolt + Nut : Insert
AUTODESK INVENTOR 69 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Pemasangan lengkap untuk satu komponen finger. 18
AUTODESK INVENTOR 70 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Untuk memudahkan proses pemasangan, proses seterusnya ialah pattern component Pilih setiap komponen yang hendak di salin di bawah model browser. Tekan butang SHIFT + pilih komponen yang dikehendaki. 19
AUTODESK INVENTOR 71 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Proses pemasangan komponen mekanikal 3D bagi set pemasangan Claw Machine Gripper telah lengkap 20
AUTODESK INVENTOR 72 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Status komponen di dalam Model Browser. Fungsi Model Browser adalah untuk memaparkan setiap perubahan / operasi yang telah dilakukan. Housing dan Spider sahaja yang dipaparkan. Komponen lain yang di corak (pattern) – dihimpun sebagai satu sub pattern
AUTODESK INVENTOR 73 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Tukar Mate kepada suppress (❌) Tambah constraint INSERT – dengan jarak 30mm Kembangkan (expand) komponen housing untuk ubah constraint Mate kepada constraint Insert
AUTODESK INVENTOR 74 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Tetapan pandangan dan kedudukan View Cube. Langkah ini dilakukan untuk memastikan kedudukan komponen adalah lurus dan tepat.
NOTA
AUTODESK INVENTOR 75 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO
AUTODESK INVENTOR 76 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Simulasi bagi komponen ini mudah dilakukan memaju arahan INSERT di bawah model browser. Rujuk rajah di bawah. Pilih komponen housing dan pilih insert and drive Tetingkap baru akan muncul seperti di bawah 1 2
AUTODESK INVENTOR 77 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Tetingkap baru akan muncul Tetapkan satu nilai yang bersesuaian pada ruang mula dan akhir seperti di atas. Pastikan kedudukan jari (finger) tidak berlanggar. Lihat anak panah berwarna biru. 3
AUTODESK INVENTOR 78 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Tetapkan nilai permulaan kepada 5.5 dan nilai akhir 30. Nilai ini boleh diubah mengikut tetapan computer masing-masing. Tekan butang dua arah di sebelah kanan dan tetapkan nilai Increment, Repetitions dan Avi rate seperti di atas. Tekan butang rekod dan paparan tambahan akan muncul. Tekan butang main (play) untuk merakam pergerakan dan simulasi akan disimpan di dalam folder yang telah ditetapkan. 4
AUTODESK INVENTOR 79 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Lihat tangkap layar di bawah yang merakam pergerakan Claw Machine Gripper Peringkat 1 Peringkat 2
AUTODESK INVENTOR 80 SIMULASI DAN SUNTINGAN VIDEO PRODUK MEKANIKAL 3D Peringkat 3
NOTA
LAMPIRAN
( 3 : 1 ) Connecting Rod ( 2 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date Sheet 1 / 8 60.00 1.50 R3.25 P2.00 2 x
Nut ( 13 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date Sheet 2 / 8 R2.251.50 P1.57
Bolt ( 10 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date Sheet 3 / 8 R2.25 1.50 M2x0.4 - 6g LH P2.00 2.50 7.50
B ( 3 : 1 ) Housing ( 1 : 1 ) B 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date 4 / 8 Sheet R3.00 R1.50 30.00 20.00 7.00 20.00 7.00 8.00 14.00 17.00 1.00 1.00 5.00 17.00 P3.00 R3.75 7.00
Spider ( 2 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date Sheet 5 / 8 120 120 1.6 9 0. 0 22.00 8.00 1.00 P8.00 52.50 2.50 10.00 4.37 5.00 6 x P2.00 THRU
Finger ( 2 : 1 ) 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 A A B B C C D D 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date 6 / 8 Sheet R80.50 R71.00 9 R6.00 R5.35 30.00 28.25 1.8 46.08 R47.38 R56.25 77.96 50 35 3.00 R4.50 25.00 78.00 2 x P2.00 5.25 3.00
( 2 : 1 ) Spider ( 2 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date Sheet 7 / 8
Housing ( 3 : 1 ) 4IR- PSH SIMULATION AND VIDEO EDITING FOR 3D MECHANICAL PRODUCT Claw Machine Gripper 290522-01 Ts. Sri Rahayu Binti Rahamad / Pn. Nurul Syarafina Binti Sholahuddin / Pn. Nur Izyana Binti Shari 5/28/2022 Trainer Date 8 / 8 Sheet