PROJEK ROBOT SANITASI MENGGUNAKAN RC CONTROLLER Oleh AZAM HAKIMI BIN MANSHOR MOHAMAD NURHAFIZ NAZMIE BIN MOHAMAD ZURAIMI Laporan Projek Akhir ini Dikemukakan kepada Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara ( IKTBN ) Bukit Mertajam Bagi memenuhi sebahagian daripada keperluan Diploma Kemahiran Malaysia Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara ( IKTBN ) Bukit Mertajam Sesi 2/ 2021
I PENGAKUAN PELAJAR Saya akui projek ini adalah kerja saya dan ringkasan yang tiap satunya telah saya jelaskan sumbernya. Saya dengan ini berjanji sekiranya projek yang dilaksanakan melanggar syarat yang tertera di atas, segala hasil kerja saya akan digagalkan dan didapati sebagai tidak melengkapi diploma dan bersetuju untuk dikenakan sebarang tindakan undang-undang di bawah peraturan Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara (IKTBN) Bukit Mertajam. Tandatangan : Tarikh : Nama Pelajar :Azam Hakimi Bin Manshor No Pelajar :025984 Kursus :Diploma Teknologi Mekanikal (Mekatronik) (Tahap4) Institut :Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara Bukit Mertajam Tajuk Projek : Robot Sanitasi Menggunakan RC Controller
II PENGAKUAN PELAJAR Saya akui projek ini adalah kerja saya dan ringkasan yang tiap satunya telah saya jelaskan sumbernya. Saya dengan ini berjanji sekiranya projek yang dilaksanakan melanggar syarat yang tertera di atas, segala hasil kerja saya akan digagalkan dan didapati sebagai tidak melengkapi diploma dan bersetuju untuk dikenakan sebarang tindakan undang-undang di bawah peraturan Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara (IKTBN) Bukit Mertajam. Tandatangan : Tarikh : Nama Pelajar :Mohamad Nurhafiz Nazmie Bin Mohamad Zuraimi No Pelajar :026771 Kursus :Diploma Teknologi Mekanikal (Mekatronik) (Tahap4) Institut :Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara Bukit Mertajam Tajuk Projek : Robot Sanitasi Menggunakan RC Controller
III PENGAKUAN PENYELIA Saya dengan ini memperakui bahawa telah membaca laporan ini dan segala yang terkandung adalah hasil kerja sebenar pelajar. Projek ini mematuhi skop dan kualiti serta memenuhi segala syarat dan undang-undang di bawah peraturan Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara (IKTBN) Bukit Mertajam bagi tujuan penganugerahan Diploma Kemahiran Malaysia. Nama Penyelia :PUAN NORHAYATI BINTI ABU BAKAR Tandatangan : Tarikh : PENGAKUAN PENYELARAS Saya dengan ini memperakui bahawa telah membaca laporan ini dan segala yang terkandung adalah hasil kerja sebenar pelajar. Projek ini mematuhi skop dan kualiti serta memenuhi segala syarat dan undang-undang di bawah peraturan Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara (IKTBN) Bukit Mertajam bagi tujuan penganugerahan Diploma Kemahiran Malaysia. Nama Penyelaras :ENCIK HASHIM BIN AHMAD Tandatangan : Tarikh :
IV PENGHARGAAN Setinggi-tinggi penghargaan dan jutaan terima kasih diucapkan kepada Puan Norhayati Binti Abu Bakar, penyelia bagi pembangunan projek ini. Penghargaan dan terima kasih juga kepada Encik Hashim bin Ahmad selaku penyelaras projek tahun akhir, keseluruhan tenaga pengajar jabatan mekatronik yang telah banyak memberi pendedahan bermula dari semestar 1 hingga semestar 6. Ribuan terima kasih yang tidak terhingga kepada pihak Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara Bukit Mertajam diatas kerjasama yang telah diberikan. Segala jasa baik daripada pihak institut amatlah dihargai. Selain itu, sekalung penghargaan dan ucapan terima kasih kepada keluarga saya, rakan-rakan dan semua tenaga pekerja yang telah banyak memberi sokongan dan dorongan yang kuat sepanjang projek ini dijalankan. Akhir sekali, semua penghargaan ini ditujukan kepada semua pihak yang terlibat secara langsung mahupun tidak langsung dalam usaha menyempurnakan projek, semoga Allah S.W.T. memberikan balasan yang lebih baik kepada anda semua. Sekian, terima kasih.
V ABSTRAK Projek ini dibangunkan dengan menggunakan RC Receiver yang mana robot dapat bergerak tanpa perlu menolaknya dengan hanya mengawal menggunakan Alat Kawalan Jauh untuk menggerakkanya. Sebelum projek ini, kaedah sanitasi telah diperkenalkan oleh kerajaan antaranya menggunakan perkhidmatan Track Bomba, menggunakan Penyembur Racun dan sebagainya. Tetapi terdapat banyak masalah semasa mengguna kaedah tersebut seperti perlu memakai tenaga kerja yang banyak dan berisiko tinggi untuk dijangkiti. Projek ini dapat membantu kita untuk mengurangkan masalah ini dengan rekabentuk robot ini. Sistem projek ini dikawal menggunakan RC Controller dan menggerakannya menggunakan Power Window. RC Controller akan menghantar signal kepada RC Receiver untuk diproseskan. Setelah diproses, maklumat tersebut dihantar ke DC Motor Driver dan dihantar ke Power Window untuk menggerakkan tayar. Projek ini akan membantu kita untuk melakukan sanitasi dengan lebih mudah dan dapat mengurangkan risiko pekerja dijangkiti.
VI ABSTRAK This project is developed by using RC Receiver which the robot can move without having to push it by only controlling using Remote Control to move it. Before this project, sanitation methods were introduced by the government, including using Fire Track services, using Poison Sprayers and so on. But there are many problems when using that method such as having to wear PPE to do sanitation because we are entering an area at risk of infection. This project can help us to reduce the problem by designing a robot and owning four-wheel tires. This project system is running with a remote control. To move it, the remote control will send a signal to the RC Receiver for processing. Once processed, the information is sent to the DC Motor Driver and sent to the Motor Power Window to move the tires. This project will help us to do sanitation more easily and automatically.
VII ISI KANDUNGAN PENGAKUAN PELAJAR...................................................................................... I PENGAKUAN PELAJAR...................................................Error! Bookmark not defined. PENGAKUAN PENYELIA...................................................................................III PENGHARGAAN..............................................................................................IIIv ABSTRAK......................................................................Error! Bookmark not defined.-vi ISI KANDUNGAN............................................................................................vii-1 SENARAI JADUAL.............................................................................................. 2 SENARAI GAMBARAJAH.................................................Error! Bookmark not defined. BAB 1................................................................................................................. PENDAHULUAN ................................................................................................ 1.1 PENGENALAN LAPORAN................................... Error! Bookmark not defined. 1.2 OBJEKTIF LAPORAN.............................................................................2 1.3 PENGENALAN PROJEK........................................................................ 3 1.4 OBJEKTIF PROJEK................................................................................4 1.5 PERNYATAAN MASALAH......................................................................5 1.6 METODOLOGI........................................................................................6 1.7 FAEDAH JANGKAAN............................................................................. 7 1.8 KESIMPULAN.........................................................................................8 BAB 2...............................................................................................................9 SOROTAN LITERATUR .................................................................................. 9 2.1 PENYATAAN MASALAH........................................................................ 9 2.2 OBJEKTIF KAJIAN ............................................................................... 10 2.3 TEORI ASAS................................................................................... 11-12 2.4 TEKNIK KAJIAN.............................................................................. 13-15 2.5 RUMUSAN............................................................................................16 BAB 3................................................................................................................. METODOLOGI...............................................................................................17 3.1 GANTT CHART.....................................................................................18 3.1.1 PROSES PERLAKSANAAN PROJEK...............................................19
VIII 3.1.2 PENERANGAN PROSES PELAKSANAAN PROJEK....................... 20 3.1.3 LUKISAN PROJEK....................................................................... 21-22 3.2.GAMBARAJAH BLOK...........................................................................23 3.2.1 PENERANGAN GAMBARAJAH BLOK..............................................24 3.3 LITAR PROJEK.....................................................................................25 3.3.1 KOMPONEN PROJEK..................................................................26-28 3.4 CARTA ALIR KEFUNGSIAN PROJEK................................................. 29 3.5 PROSES KERJA............................................................................. 30-33 3.5.1 SENARAI PERALATAN YANG DIGUNAKAN.............................. 34-36 3.6 KAEDAH PENGUJIAN PROJEK.......................................................... 37 3.6.1 KAEDAH PENGUJIAN LITAR............................................................38 3.6.2............................................................................................................ 38 3.6.3............................................................................................................ 38 3.7 KOS PEMBANGUNAN PROJEK.....................................................39-40 3.8 KESELAMAN DALAM PENGUJIAN..................................................... 41 BAB 4................................................................................................................. KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN .............................................................. 4.1 PENGENALAN KEPUTUSAN...........................................................42 4.1.1 PENGUJIAN KEFUNGSIAN PROJEK .........................................43-45 4.1.2 PENGUJIAN KESELAMATAN PROJEK............................................46 4.1.3 PENGUJIAN KETAHANAN................................................................47 4.2 PERBINCANGAN................................................................................. 48 4.2.1 PENILAIAN........................................................................................ 48 4.2.2 ANALISIS...........................................................................................49 4.2.3 KAJIAN PERBANDINGAN ................................................................50 4.2.4 ULASAN-ULASAN........................................................................ 51-52 4.2.5 PERTIMBANGAN.............................................................................. 53 BAB 5................................................................................................................. KESIMPULAN DAN CADANGAN ..................................................................... 5.1 KESIMPULAN.......................................................................................54 5.2 CADANGAN..........................................................................................54
IX 5.3 KEKANGAN KAJIAN ............................................................................55
1 SENARAI JADUAL NO TAJUK HALAMAN 2.1 Produk Pasaran 10 3.1 Proses Kerja 30 3.2 Senarai Peralatan 34 3.3 Kaedah Pengujian 37 3.4 Senarai Alatan Pengujian 38 3.5 Kos Projek 39 4.1 Pengujian Kefungsian Projek Pertama 43 4.2 Pengujian Kefungsian Projek Kedua 44 4.3 Pengujian Kefungsian Projek Ketiga 45 4.4 Pengujian Ketahanan Projek 46 4.5 Pengujian Keselamatan Projek 47 4.6 Masalah projek 49 4.7 Perbandingan projek 50
2 SENARAI GAMBARAJAH NO TAJUK HALAMAN 2.1 Produk Pasaran 10 2.4 Soal Selidik Menggunakan Google Form 14 2.3 Carta Pai 15 3.1 Gantt Chart Sem 5 18 3.2 Gantt Chart Sem 6 18 3.3 Proses Perlaksanaan Projek 19 3.4 Lukisan 3D Mengegunakan Inventor 20 3.5 Lukisan Bill of Material(BOM) 21 3,6 Lukisan Isometrik 22 3.7 Blok Diagram 23 3.8 Litar Projek 25 3.12 Carta Alir Kefungsian Projek 29
3 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 PENGENALAN LAPORAN Perlaksanaan Projek Tahun Akhir (PTA) adalah bagi para pelajar Diploma Kemahiran Malaysia (DKM). Para pelajar diberikan tempoh selama 6 bulan bagi menyediakan PTA mereka sebaik kembali ke institut selepas tamat tempoh latihan industri. Skop projek yang ingin dilaksanakan mestilah sejajar dengan jurusan yang dipelajari iaitu mekatronik industri. Ini termasuklah dari perancangan awal, penghasilan laporan dan juga pembentangan. Projek Tahun Akhir (PTA) memberikan peluang kepada pelajar untuk mempraktikan pengetahuan teori mereka dalam mencari penyelesaian kepada masalah-masalah dalam bidang kejuruteraan, para pelajar akan dinilai dari segi kemahiran merekabentuk, mengendalikan mesin, menyelesaikan masalah dan melaksanakan kerja-kerja pengurusan teknikal yang telah dikuasai. Penyediaan laporan Projek Tahun Akhir adalah sangat penting. Ianya dilaksanakan sebagai memenuhi salah satu syarat panganugerahan Diploma Kemahiran Malaysia (DKM) dan Diploma Teknologi (DT).
4 1.2 OBJEKTIF LAPORAN Tujuan perlaksanaan PTA ini adalah untuk: Menguji kemahiran pelajar dan mengaplikasikan kemahiran yang telah dikuasai. Memperkenalkan pelajar dengan kaedah dan prosedur kajian, pengumpulan data dan juga pembentangan hasil projek. Mencari penyelesaian kepada pemasalahan kejuruteraan yang dihadapi. Memupuk sikap berdikari pelajar dalam proses menyempurnakan Projek Akhir Tahun. Melatih pelajar dalam membuat pembentangan bagi hasil Projek Akhir Tahun.
5 1.3 PENGENALAN PROJEK Projek ini dinamakan Robot Sanitasi yang dikawal menggunakan RC Controller. Projek ini bertujuan adalah untuk melakukan sanitasi di dalam ruangan kerja tertutup. Apabila controller dihidupkan ,isyarat akan dihantarkan ke RC Receiver dan maklumat tersebut dihantar ke motor Power Window untuk menggerakkan motor kiri dan motor kanan. RC Switch digunakan untuk mengawal on/ off Water Pump dekat controller melalui RC Receiver yang sama. Selain itu, di beberapa buah negara lebih meminati menggunakan robot daripada menggunakan tenaga manusia.
6 1.4 PENYATAAN MASALAH Berdasarkan beberapa masalah hasil penelitian kami seperti dibawah telah membawa kami untuk mencari jalan penyelesaian terbaik. 1. Dalam sesebuah premis,setiap ruang bilik perlu disanitasi.Jadi proses ini memerlukan tenaga kerja yang banyak. 2. Penggunaan tenaga manusia mengambil masa yang panjang untuk proses sanitasi setiap ruangan bilik. 3. Pekerja sanitasi boleh berisiko dijangkiti penularan covid dan penyakit lain.
7 1.5 OBJEKTIF PROJEK Objektif bagi projek ini adalah seperti berikut :- 1. Menghasilkan Robot Sanitasi yang dapat mengurangkan penggunaan tenaga kerja 2. Menghasilkan Robot Sanitasi dapat melakukan penyemburan dengan keluasan 180 darjah. 3. Menjimatkan masa sanitasi secara manual 4. Mengurangkan risiko jangkitan virus kepada pekerja disebabkan robot dapat bergerak dalam apa jua keadaan rungan bilik.
8 1.6 METODOLOGI Metodologi merupakan tatacara yang digunakan bagi melaksanakan projek secara terperinci. Kaedah dalam melaksanakan sesuatu projek amatlah diperlukan bagi menjalankan proses pembinaan projek dengan lebih lancar. Sebelum tercetusnya idea untuk membina projek yang bernama Robot Sanitasi menggunakan RC Controller, kami melakukan sesi perbincangan bersama kumpulan dan penyelia untuk mencipta suatu projek. Kami mengambil dari beberapa faktor-faktor antaranya kami melihat masalah yang berlaku di kawasan kami. Kemudian kami mencuba untuk menyelesaikan masalah ini secara pemikiran. Selepas kami mendapat idea untuk menyelesaikan masalah ini, kami cuba untuk mmbincangkan lakaran bagi mencipta satu projek yang mampu mengatasi masalah tersebut. Kami juga cuba mencari maklumat seperti bahan yang diperlukan untuk membuat projek ini. Dengan adanya projek yang kami ciptakan ini, akan lebih memudahkan untuk melakukan proses sanitasi
9 1.7 FAEDAH JANGKAAN Terdapat beberapa faedah jangkaan yang telah dicapai :- Dapat menjimatkan tenaga manusia dalam melakukan sanitasi. Dapat menyelamatkan kita daripada masuk kawasan berisiko dijangkiti . Dapat dipelbagaikan penggunaan di sektor-sektor lain.
10 1.8 KESIMPULAN Kesimpulannya, setiap projek akan mempunyai kaedah yang berbeza yang digunakan untuk membuat projek yang berjaya dan berfungsi dengan baik. Secara umumnya, kaedah dibahagikan kepada tiga bahagian, ada merancang, melaksanakan dan analisis. Dalam fasa perancangan terdapat termasuk dengan aktiviti membaca dan beberapa kerja keperluan perkakasan dan perisian yang akan digunakan.Dalam aktiviti membaca saya lakukan penyelidikan melalui beberapa sumber seperti jurnal, rujukan kertas, Internet dan banyak lagi sumber-sumber kerana untuk mendapatkan maklumat mengenai projek yang berkaitan. Walaupun dalam keperluan perkakasan dan perisian untuk digunakan saya belajar dan mengetahui fungsi dan operasi perkakasan dan perisian yang berkaitan. Proses pemeriksaan, pengujian dan penalaan diikuti kerana menyempurnakan sebahagian daripada pelaksana.Akhirnya, dalam fasa analisis, Fungsi dan operasi litar yang berkaitan adalah sangat penting untuk dianalisis. Dengan langkah-langkah dan kaedah yang sesuai, mana-mana proses menyiapkan projek ini boleh berjaya dengan bijak dan akan membuat keputusan yang baik.
11 BAB 2 SOROTAN LITERATUR 2.1 PENYATAAN MASALAH Dalam beberapa tahun kebelakangan ini , dunia telah dilanda satu wabak yang dikenali sebagai penyakit koronavirus ( COVID-19 ) sehingga menyebabkan ia terjejas teruk . Malaysia merupakan antara salah satu negara yang terjejas teruk dari segi ekonomi dan sosial. Walaupun sekarang kes wabak sudah menurung, kebimbangan masih ada dalam kalangan rakyat malaysia terutamanya premis-premis seperti premis tempat kerja yang mempunyai ruangan bilik yang banyak dan tertutup. Sehingga pelbagai egensi terpaksa menubuhkan perkhidmatan sanitasi untuk menyelesaikan masalah tersebut. Tetapi ia memerlukan tenaga kerja yang banyak, memerlukan masa yang panjang dan berisiko untuk dijangkiti. Dengan ini,penggunaan Robot Sanitasi sangat membantu dalam penjalani kerja- kerja sanitasi. Robot Sanitasi kali ini dibina dengan menambah komponen RC Receiver untuk membolehkan robot dikawal menggunakan alat kawalan jauh. DC Motor Driver dan RC Switch juga ditambah dimana ia dapat mengawal dan menyembur cecair sanitasi menggunakan alat kawalan jauh. Berdasarkan hasil kajian kami terhadap projek ini, ia sangat membantu kita dalam melakukan kerja sanitasi. Selain itu juga, ia dapat menjimatkan masa dan menjimatkan tenaga dengan mengawal robot dari jauh tanpa perlu berjalan. Selain itu, mengurangkan risiko dijangkiti covid-19 dan ia selamat digunakan pada bila-bila masa.
12 2.3 TEORI ASAS Pembangunan projek yang kami laksanakan ini memerlukan komponen asas seperti komponen elektronik dan komponen mekanikal yang wajib diguna pakai dalam bidang teknologi mekatronik. Setiap komponen yang digunakan perlulah sesuai dengan kefungsian projek yang hendak dibangunkan. Kefahaman dari segi pemasangan amatlah penting dalam menjalankan sesuatu kerja. Litar yang dihasilkan mempunyai kefungsian yang berbeza mengikut keperluan dan kehendak pengguna.Kami telah kaji selidik beberapa produk pasaran seperti: - Jadual 2.1: Produk Pasaran Bil Produk di pasaran Harga Keselamatan Skop Sanitasi 1 Penyembur Cecair Nano Gambarajah 2.1 RM20- RM100 Tiada kelulusan piawaian KKM. Dipasarkan di tepi jalan dan sosial. Tiada panduan khas terhadap penggunaannya. 2 Fogging Machine Gambarajah 2.2 RM50 Dibina mengikut piawaian kawalan kualiti yang sangat ketat. Tambahkan air pembasmi kuman. Selepas peranti siap sedia dipanaskan. Boleh mula mangatomkan pembasmian.
13 3 Air Humadifier Sanitizer Machine Gambarajah 2.3 RM260 Selamat untuk digunakan Port semburan nano berkualiti tinggi. Laraskan kuantiti kabus mengikut maklumat softness produk. Walaupun semua produk yang terdapat di pasaran murah, tetapi tidak selamat dan berisiko untuk digunakan sanitasi bagi premis yang mempunyai ruangan bilik yang banyak dan tertutup disebabkan ia perlu masuk di kawasan ruangan sanitasi.
14 2.2 OBJEKTIF KAJIAN Dalam tempoh kami membuat kajian mengenai projek Robot Sanitasi, kajian telah dijalankan bagi mengumpul segala maklumat dan temubual dari pengajar dan murid. Kajian ini dapat membantu kami mendapatkan maklumat untuk membangun dan menambahbaikan projek kami. Antara kajian yang dikaji dalam projek ini adalah ;- Mengkaji setiap penggunaan komponen elektronik untuk digunakan pada projek. Mengkaji setiap rekabentuk yang ingin dibuat pada projek. Mengkaji produk-produk yang sedia ada di pasaran
15 2.4 TEKNIK KAJIAN Bab ini membincangkan tentang kaedah kerja atau teknik perlaksanaan yang digunakan bagi mengumpulkan jumlah data dan maklumat berkaitan projek yang diperlukan sebelum dan selepas terciptanya projek Robot Sanitasi. Sepanjang kami melaksanakan projek ini, terdapat beberapa kaedah kajian yang telah kami lakukan, iaitu proses kaji selidik dan sumber internet untuk mengumpul semua maklumat dan bukti kukuh yang boleh menyokong pembangunan projek kami. Semasa kami membuat kaji selidik di Institut Kemahiran Tinggi Belia Negara Bukit Mertajam (IKTBNBM) bersama pengajar Puan Norhayati binti Abu Bakar, pengajar di IKTBN Bukit Mertajam, beliau amat menyokong akan pembangunan projek ini demi kepentingan masyarakat. Malah beliau turut berharap dengan terciptanya projek ini dapat melangkah ke arah teknologi yang lebih maju serta dapat mengurangkan Virus Covid-19.
16 BORANG KAJI SELIDIK Gambarajah 2.4: Borang kaji selidik menggunakan Google form
17 CARTA PAI Gambarajah 2.5:Carta pai
18 2.5 RUMUSAN Daripada maklumbalas yang kami terima, hampir keseluruhan bersetuju dengan adanya Robot Sanitasi menggunakan RC Controller dapat membantu dalam melakukan proses sanitasi. Mereka juga menyatakan sokongan jika ada kaedah yang lebih baik yang boleh digunakan. Dengan itu, kami nampak gambaran jelas dan kami percaya dengan adanya projek ini dapat membantu menambahbaik produk-produk yang sedia ada di pasaran.
19 BAB 3 METODOLOGI Metodologi merupakan kaedah dan teknik mereka bentuk, mengumpul dan menganalisis data supaya dapat menghasilkan bukti yang boleh menyokong sesuatu kajian. Metodologi menerangkan cara sesuatu masalah yang dikaji dan sebab sesuatu kaedah dan teknik tertentu digunakan. Projek ini dibangunkan dengan mempunyai fungsi yang tersendiri iaitu Robot Sanitasi yang dapat dikawal menggunakan RC Controller dan Power Window untuk menggerakannya. Selain itu, projek ini juga dilengkapi dengan Sensor Water Level untuk memberitahu paras cecair sanitasi dalam tangki. Projek ini mempunyai bateri dengan bekalan kuasa 12V. Selain itu, terdapat juga peralatan sampingan yang digunakan bagi melaksanakan projek ini antaranya ialah multimeter dan pemateri.Peralatan seperti ini dapat memnbantu dalam proses pemasangan, membaikpulih dan pengujian litar projek
20 3.1 GANTT CHART Gambarajah 3.1:Gantt Chart sem 5 Gambarajah 3.2:Gantt Chart sem 6
21 3.1.1 PROSES PELAKSANAAN PROJEK Gambarajah 3.3 : Proses Perlaksanaan Projek MULA PEMILIHAN PROJEK PERBINCANGAN TAJUK PROJEK MENGENALPASTI BAHAN KEPERLUAN PROJEK MENGENALPASTI MEKANISMA KESELAMATAN PROJEK PROSES PEMASANGAN MEREKABENTUK KAWALAN DAN ELEKTIKAL PROJEK MENGUJI KEFUNGSIAN PROJEK PENAMBAHBAIKAN PROJEK MENULIS LAPORAN DAN SLIDE PROJEK TAMAT TIDAK YA PENGUJIAN PROJEK
22 3.1.2 PENERANGAN PROSES PELAKSANAAN PROJEK Proses perlaksanaan projek dapat dilakukan dengan baik kerana adanya jadual perancangan atau carta alir bagi perjalanan projek tersebut. Sesuatu tugas dapat disiapkan dengan sempurna kerana sikap saling bekerjasama dan kecekapan ahli kumpulan yang terlibat. Di samping itu, segala kelemahan yang terdapat pada projek ini dapat dikesan dan diatasi dengan baik. Tambahan pula, dengan adanya Carta Gantt untuk semester 5 dan 6 dapat memudahkan lagi proses perjalanan projek. Setiap proses kerja yang dibuat mengikut minggu yang ditetapkan dapat membantu kami menyiapkan projek Robot Sanitasi pada waktu yang tepat. Pada permulaannya, kami terlebih dahulu memilih tajuk projek yang hendak dilakukan dan membuat analisa mengenai projek tersebut. Setelah membuat sesi perbincangan bersama penyelia dan penyelaras, kami membuat keputusan dan mencari sumber serta bahan-bahan yang diperlukan untuk melaksanakan projek ini. Setelah memperolehi maklumat yang cukup berkaitan projek, kami membuat kertas cadangan yang mengandungi segala keterangan dan kefungsian projek secara ringkas. Selepas itu, kami membuat lakaran mengenai gambaran reka bentuk projek bagi memudahkan proses perlaksanaan projek dilakukan dengan menggunakan peralatan yang bersesuaian.
23 3.1.3 LUKISAN PROJEK Gambarajah 3.4: Lukisan 3D
24 3.1.4 LUKISAN PROJEK Gambarajah 3.5: Lukisan Bill of material(BOM) Gambarajah 3.6: Lukisan isometrik menggunakan inventor
25 3.2 GAMBARAJAH BLOK MASUKAN BATERI RC W RECEIVER ATER LIQUID LEVEL CONTROLLER DC MOTOR DRIVER POWER PUMP MOTOR POWER WINDOW PROSES KELUARAN LED RC SWITCH Gambarajah 3.7: Blok Diagram
26 3.2.1 PENERANGAN GAMBARAJAH BLOK MASUKAN Bateri 12V adalah punca bekalan kuasa untuk menggerakkan robot. Sensor untuk mengesan paras air dalam tangki. PROSES DC Motor Driver adalah untuk menggerakkan Power Window. RC Receiver merupakan alat yang menghubungkan signal antara DC motor dan RC Switch dengan Controller. RC Switch adalah komponen untuk ON/OFF Water Pump pada Controller. KELUARAN Power Window adalah motor untuk menggerakkan tayar robot. Water Pump akan menyedut air dengan tekanan tinggi untuk disembur keluar melalui hose pipe apabila suis di ON kan. LED akan menyala apabila paras air dalam tangki LOW,dan LED akan padam apabila paras air dalam tangki HIGT.
27 3.2 GAMBARAJAH LITAR PROJEK Gambarajah 3.8: Litar projek BUTANG SUIS START BATERI RC SWITCH POWER WINDOW KIRI POWER PUMP MDDRC10 POWER WINDOW KANAN H K B SENSOR WATER LEVEL X Z S 3 2 1 1 TANGKI RC RECEIVER 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
28 3.3.1 KOMPONEN PROJEK Bagi projek ini ,kami telah menggunakan beberepa komponen . Pemilihan komponen ini dibuat berdasarkan kajian di laman internet. Projek ini juga direkabentuk berdasarkan pemerhatian terhadap masalah yang dilihat semasa pkp. Antara komponen digunapakai ialah: - MDDRC10 Gambar Rajah 3.9: MDDRC10/ DC Motor Driver MDDRC10 ialah plug and play dan boleh disambungkan terus ke penerima RC. Tiada pengekodan atau pengaturcaraan diperlukan. Mode Mix boleh dipilih membenarkan motor pemacu pembezaan dikawal daripada pendikit ( forward-reverse ) dan saluran stering.Pengaawal selia pensuisan onboard yang menghasilkan output 5V turut tersedia untuk memberi kuasa kepada RC Reseiver. MDDRC10 mampu memacu dua motor DC berus dari 7V hingga 30V . Dengan reka bentuk NMOS H-Bridge diskret,pemandu motor ini mampu menyokong 10Amp satiap saluran secara berterusan tanpa sebarang heatsink tambahan.
29 Liquid Water Level Controller Sensor Gambar Rajah 3.10: Liquid Water Level Controller sensor Component ini adalah untuk pengesanan paras air dalam basin ( water tower ) untuk mengawal geganti arus tinggi dan untuk mencapai kawalan. Dengan dimensi kecil, pendawaian mudah, penggunaan kuasa yang rendah, kapasiti pensuisan yang besar, gangguan yang kuat dan stabil yang tinggi. Sensor ini digunakan untuk mengetahui paras air dalam tangki air disebabkan susah untuk menentukan paras air dalam tangki dengan hanya melihat sahaja ,tambahan lagi robot dikawal dari jarak yang jauh menggunakan controller jadi kami menambah satu lampu sebagai isyarat untuk mengetahui paras air berkurang bagi memudahkan kita untuk mengetahui dari jarak yang jauh.
30 RC Switch Gambar Rajah 3.11: RC Switch 10 RCSwitch10 ialah suis geganti dikawal RC.Ia boleh dihidupkan menggunakan pengawal RC. RCSwitch digunakan untuk mengawal On/Off Water Pump menggunakan alat kawalan jauh/ controller. Specifications: Relay type: Single pole, double throw Max voltage: 250VAC, 30VDC Max current: 10
31 3.4 CARTA ALIR KEFUNGSIAN PROJEK MULA SUIS ON CONTROLLER ON RC RECEIVE MDDRC 10 Tidak aak Ya POWER WINDOW TAMAT Gambar Rajah 3.12: Carta Alir Kefungsian Projek
32 3.5 PROSES KERJA JADUAL 3.1 : PROSES KERJA BIL GAMBAR ULASAN 1 Gambarajah 3.13 Proses lakaran Melukis bentuk projek dan menyenaraikan komponen yang diperlukan Gambarajah 3.14 Prose s memcanai Membuang karat pada besi shaft. Gmbarajah 3.15 Proses Spray Cat Spray cat untuk tidak mahu berkarat pada shaft Gambarajah 3.16 Proses memasang shaft Memasang shaft, hub dan tayar pada robot.
33 Gambarajah 3.17 Proses pemasangan tapak projek Memasang bahagian tapak projek Gambarajah 3.18 Proses pemasangan bahagian atas projek Memasang bahagian atas projek seperti box ,aluminium profil dan lain -lain lagi. Gambarajah 3.19 Pemasangan power window Power Window akan menggerakkan robot dengan bantuan RC Controller melalui RC Receiver. Gambarajah 3.20 Pemasangan butang suis Memasang butang suis untuk on/off kan robot sanitasi antara bateri dengan komponen.
34 Gambarajah 3.21 Proses menyusun komponen dan wayar dalam junction box Membuat pemasangan komponen dan perkemaskan wayar dalam junction box. Gambarajah 3.22 Proses memotong pipe pvc Memotong pipe PVC untuk meletakkan wayar sensor water level dan tupe pipe.
35 3 Gambarajah 3.23 Proses pemasangan pipe Memasang pipe untuk meletakan tupe pipe di dalamnya. 4 Gambarajah 3.24 Proses pemasangan bracket tong Memasang bracket pada tong 20L untuk memegang tong daripada bergerak. Gambarajah 3.25 Proses potongan besi Memotong besi petak untuk membuat kerangka untuk robot.
36 3.5.1 SENARAI PERALATAN YANG DIGUNAKAN Jadual 3.2 : Senarai Peralatan BIL GAMBAR ULASAN 1 PATERI Gambarajah 3.26 Digunakan untuk mencairkan timah dan memateri wayar pada suis. 2 MULTIMETER Gambarajah 3.27 Digunakan untuk menguji arus dan voltan pada komponen dan wayar cable. 3 PEMOTONG Gambarajah 3.28 Digunakan untuk memotong wayar penyambung.
37 4 TIMAH Gambarajah 3.29 Digunakan untuk melakukan memateri wayar pada butang suis. 5 GRANDER Gambarajah 3.30 Digunakan untuk mencanai dan memotong besi untuk membuat rangka cover projek. 6 HAMMER DRILL Gambarajah 3.31 Digunakan untuk membuat lubang pada juntion box.
38 7 WELDING MIG Gambarajah 3.32 Digunakan untuk welding besi petak 10x10 untuk membuat bingkai cover robot.
39 3.6 KAEDAH PENGUJIAN LITAR Proses pengujian komponen menggunakan multimeter digitel dan bateri 12V pada komponen sebagaimana yang ditunjuk dibawah: - Jadual 3.3: Kaedah pengujian Jenis komponen Kaedah pengujian komponen LED Letakkan wayar negatif pada belah negatif bateri Letakkan wayar positif pada belah positif bateri LED akan menyala Bateri Melaraskan posisi skala pada voltan. Menyentuh prob hitam dengan posotif bateri. Menyentuh prob merah dengan negatif bateri. Bacaan voltan dipaparkan pada LCD multimeter.
40 3.6.1 KAEDAH PENGUJIAN LITAR Pengujian litar perlu dilakukan untuk memastikan litar yang dibina berfungsi dengan sempurna. Berikut adalah kaedah yang perlu dilakukan dalam proses pengujian. 3.6.2 UJIAN AWAL Pengujian yang perlu dilakukan tanpa membekalkan bekalan kuasa. Pengujian arus litar bekalan kuasa dilakukan pada laluan litar sama ada ianya bersambung atau tidak dengan menggunakan multimeter digital. 3.6.3 SENARAI ALATAN PENGUJIAN Jadual 3.4 Senarai alatan pengujian BIL ALATAN CATATAN 1 Multimeter digital