41 3.7 KOS PEMBANGUNAN PROJEK Jadual 3.5: Kos pembangunan projek 1. Kos Mekanikal 2.Kos Elektronik
42 3.Kos Elektrikal
43 3.8 KESELAMATAN DALAM PENGUJIAN Keselamatan merupakan satu aspek yang amat penting dan perlu dititikberatkan dalam semua hal. Semua pihak mestilah beringat dan sentiasa mengamalkan langkah-langkah keselamatan semasa melakukan pengujian, terutama ketika melibatkan voltan. Sehubungan dengan itu, peraturan keselamatan perlu diutamakan bagi mengelakkan berlakunya kemalangan semasa melakukan pengujian.
44 BAB 4 4.1 KEPUTUSAN PENGUJIAN Sebelum melakukan sesebuah projek mekatronik, kefahaman mengenai komponen-komponen elektronik dan mekanikal yang ingin digunakan adalah amat penting. Ini bagi mengelakkan sekiranya terdapat sebarang masalah, seseorang itu boleh mengelakkan masalah daripada berlaku dengan menggunakan pengetahuan yang diperolehi. Setiap komponen mempunyai kefungsian yang berbeza mengikut kehendak dan keperluan sesebuah litar yang ingin dihasilkan. Ada juga sesetengah komponen sensitif yang perlu dikendalikan dengan berhati-hati. Kebanyakkan komponen elektronik merupakan produk perindustrian dan tidak akan digagalkan dengan unsur-unsur elektrik yang mana konsep abstrak yang melambangkan komponen elektronik yang ideal. Kebiasaanya komponen elektronik mempunyai dua atau lebih terminal. Terminalnya disambung, biasanya menggunakan kaedah pematerian pada papan litar bercetak untuk mewujudkan sebuah litar elektronik dengan fungsi yang tertentu.
45 4.1.1 PENGUJIAN KEFUNGSIAN PROJEK Tujuan utama pengujian dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang digunakan berfungsi dengan baik. Jadual 4.1: Pengujian kefungsian pertama Bil Bahagian diuji Berfungsi Tidak berfungsi Catatan 1 Water pump Air keluar dari hose pipe 2 Rantai Rantai tercabut 3 Power window 4 Bateri Bateri rosak 5 RC Receiver 6 Tayar Tayat tidak berpusing 7 RC Switch 8 MDDRC10 9 Sensor 10 Nozzle
46 Jadual 4.2: Pengujian kefungsian kedua Bil Bahagian diuji Berfungsi Tidak berfungsi Catatan 1 Water pump Meletakkan clip hose pipe. 2 Rantai Rantai tercabut 3 Power window 4 Bateri Tukar bateri baharu 5 RC Receiver 6 Tayar Buang sedikit bahagian shaft dan hub 7 RC Switch 8 MDDRC10 9 Sensor 10 Nozzle
47 Jadual 4.3: Pengujian kefungsian ketiga Bil Bahagian diuji Berfungsi Tidak berfungsi Catatan 1 Water pump 2 Rantai Potong sedikit bahagian shaft dan hub 3 Power window 4 Bateri 5 RC Receiver 6 Tayar 7 RC Switch 8 MDDRC10 9 Sensor 10 Nozzle
48 4.1.2 PENGUJIAN KESELAMATAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang digunakan dilindungi bagi mengelak bahaya kepada mana-mana pihak. Jadual 4.4: Pengujian keselamatan projek Bil Bahagian diuji Selamat Tidak selamat Catatan 1 Water pump 2 Rantai 3 Power window 4 Bateri 5 RC Receiver 6 Tayar 7 RC Switch 8 MDDRC10 9 Sensor 10 Nozzle
49 4.1.3 PENGUJIAN KETAHANAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen mampu bertahan daripada gegaran dan faktor luar Jadual 4.5: Pengujian ketahanan projek Bil Bahagian diuji Ketahanan Tiada ketahanan Catatan 1 Water pump 2 Rantai 3 Power window 4 Bateri 5 RC Receiver 6 Tayar 7 RC Switch 8 MDDRC10 9 Sensor 10 Nozzle
50 4.2 PERBINCANGAN 4.2.1 PENILAIAN Sepanjang perancangan dan perlaksanaan projek ini, terdapat beberapa kekurangan dalam menyempurnakan projek tetapi akhirnya ia dapat beroperasi dengan baik serta dapat memudahkan pengajar. Projek ini dilaksanakan berdasarkan objektif-objektif projek yang telah dikaji. Disamping itu, projek yang dibina ini berdasarkan matlamat yang jelas yang mana setiap langkah teratur dan teliti. Di dalam bab ini, setiap kelebihan dan kebaikan serta masalah yang dihadapi telah dijelaskan secara terperinci. Objektif utama projek adalah bertujuan untuk melaksanakan serta mengaitkan pemahaman secara teori dan praktikal. Dalam melaksanakan projek Robot Sanitasi yang menggunakan RC Controller terdapat beberapa masalah tetapi akhirnya projek ini dapat dilaksanakan dengan baik. Masalah yang timbul dapat di selesaikan dengan membuat perbincangan dan kajian yang telah dilaksanakan.
51 4.2.2 ANALISIS Jadual 4.6: Masalah Projek Bil Masalah yang dihadapi Keterangan Cara penyelesaian 1 Tayar Tayar susah untuk berpusing kerana terlalu rapat dengan hub. Membuang sedikit bahagian hub untuk membuat jarak antara tayar dengan hub. 2 Kuasa Bateri Tidak tahu kuasa bateri masuk atau tidak pada komponen disebabkan berada dalam Junction Box. Menambah lampu diluar pada Junction Box untuk memberitahu kuasa bateri masuk.
52 4.2.3 KAJIAN PERBANDINGAN Sebelum kami menghasilkan projek ini, kami telah membuat kajian terhadap projek yang sedia ada. Hasil daripada kajian yang kami lakukan, terdapat beberapa kelemahan pada projek tersebut. Berikut adalah perbandingan diantara projek sedia ada dengan projek yang kami hasilkan. Jadual 4.7: Kajian perbandingan Perkara Produk pasaran Robot santasi Kaedah kawalan Melakukan sanitasi secara manual. Melakukan sanitasi menggunakan alat kawalan jauh. Kaedah pergerakan Hanya berada setempat atau menggunakan tenaga manusia untuk bergerak. Bergerak dengan bantuan empat roda dikawal menggunakan alat kawalan jauh. Kadar paras air Ditentukan dengan hanya melihat dengan mata Kadar paras air ditentukan dengan menggunakan sensor water level.
53 4.2.4 ULASAN-ULASAN Setelah menggunakan projek selama seminggu, kami mengadakan soal selidik. Daripada apa yang kami dapati, projek ini berjalan dengan lancar dan tiada masalah yang dihadapi ketika menggunakannya. Maklumbalas daripada pelajar dan pengajar juga amat memberangsangkan. Kami mendapati hampir keseluruhan responden amat berpuas hati dengan penggunaan projek ini. Gambarajah 4.1: Soal selidik menggunakan Google Form
54 Gambarajah 4.2: Maklumbalas dari google form melalui carta pai
55 4.2.5 PERTIMBANGAN Untuk menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan kaedah melakukan sanitasi , kami telah menambahbaik dengan memperkenalkan robot sanitasi menggunakan rc controller, yang membolehkan kita melakukan sanitasi dengan lebih mudah dan menjimatkan penggunaan tenaga manusia. Dengan menggunakan alat kawalan jauh, ciri keselamatan kepada pekerja sanitasi juga akan bertambah.
56 BAB 5 5.1 KESIMPULAN Secara keseluruhannya,kami telah berjaya menghasilkan projek kami iaitu projek yang sangat mudah tapi dapat melaksanakan kerja-kerja di ruangan sempit. Selain itu, dengan projek ini juga dapat membantu dalam mengurangkan penularan jangkitan virus, dapat mengurangkan masa proses untuk melakukan sanitasi, dapat mengurangkan penggunaan tenaga kerja yang banyak dan sebagainya. 5.2 CADANGAN Kami memiliki beberapa cadangan untuk penambahbaikan projek adalah untuk menghasilkan projek yang lebih baik pada masa akan datang dan tanpa mengalami sebarang masalah. Ia perlu memastikan projek yang dibina adalah berkualiti dan menepati cita rasa pengguna. Antara cadangan penambahbaikan pada masa hadapan adalah: Membuat sistem robot yang boleh dikawal menggunakan telepon bimbit. Menggunakan solar pada robot untuk membolehkan mengecas ulang kuasa pada bateri. Menukar motor power window kepada motor yang boleh menggerakkan robot lebih laju. Menukar tayar depan robot kepada tayar yang lebih besar.
57 5.3 KEKANGAN KAJIAN Semasa kami membangunkan projek Robot Sanitasi menggunakan RC Controller, terdapat pelbagai kekangan yang perlu dihadapi:- Kami perlu mengecas semula bateri selepas 3 kali penggunaan disebabkan bateri kong Ketika hendak menggerakkan robot kemana-mana, kami perlu membuang rantai terlebih dahulu disebabkan motor power tidak boleh bergerak tanpa bateri. Untuk membuang rantai, kami perlu melonggarkan skru pada plate power window untuk memudahkan proses membuang dan memasang rantai.
58 5.4 RUJUKAN Rujukan laman sesawang, Utusan.com.my/Buletin(10januari2023),MediaMuliaSdn.Bhd./LamanSesa wang:-https://www.utusan.com.my/berita/2021/09/cap-bimbang-trendjualan-alat-Rsembur-cecair-sanitasi/ CytroneTechnologies,(10januari2023)LamanSesawang:- https://www.google.com/search?q=rcswitch10+connection+diagram&tbm= isch&ved=2ahUKEwit0JD7ut_8AhV_jNgFHexlCrgQ2- cCegQIABAA&oq=rcswitch10+connection+diagram Shopee.com(10januari2023)LamanSesawang:- https://www.google.com/search?q=12v+dc+power+window+WIRA
59 LAMPIRAN A RCSwitch10 ialah suis geganti terkawal RC. Ia boleh dihidupkan dan dimatikan dengan menggunakan pengawal RC. Beberapa contoh aplikasi RCSwitch10 ialah: Senjata tambahan yang kuat dalam kejohanan pertempuran RC. Palam cahaya pada kenderaan RC nitro. Sistem pencahayaan berkuasa tinggi pada pesawat RC, bot dan kereta. Perkakas domestik dan automasi rumah. Elektrik automotif tidak kritikal seperti wayar bercahaya. Specifications: Relay Type: Single pole, double throw Max voltage: 250VAC, 30VDC Max current: 10A Dimension: 43.4mm x 38.3mm x 17.4mm
60 LAMPIRAN B Penerangan: Motor tingkap kuasa pada asalnya dihasilkan untuk tingkap kuasa kereta. Tetapi dalam beberapa tahun kebelakangan ini, banyak pembina robot menggunakannya untuk membina robot mereka, terutamanya untuk robot tempur kerana prestasi dan harga yang kompetitif. Walau bagaimanapun, sambungan keluaran tidak mesra untuk dipasang pada bahagian luaran, anda mungkin perlu memesan Power Window dengan Coupling sebaliknya. Bentuk motor tidak simetri, oleh itu terdapat 2 pilihan, sambungan keluaran kiri dan sambungan keluaran kanan. Pastikan anda mendapatkan model yang betul sebelum anda memesan Specifications: Voltage Rating: 12VDC Rated Speed: 60 RPM Speed (No Load): ~ 85RPM Current (No Load): <3A Current (Load): <7A Current (Lock): ~20A (Stall Current) at 12V Rated Torque: 2.9N.m (30kgf.cm) Rated Current: less than 15A at 12V Stall Torque (Locked): 9.8N.m (100kg.cm) Stall Current (Locked): less than 28A at 12V