คู่มือPLC Mitsu FX Training

คูมือการใชงาน

MITSUBISHI
PLC Training Software

FX–TRN–BEG-E

จดั พมิ พโ ดย
F.A. TECH CO.,LTD
บริษัท เอฟ.เอ.เทค จํากัด

896/19,20,21,22 อาคารชดุ เอส.ว.ี ซติ ี้ อาคารสาํ นักงาน 1 ชั้น 12,14
ถ.พระราม 3 แขวงบางโพพาง เขตยานนาวา กทม. 10120
Tel : 02-682-6522-31 Fax : 02-682-6020

E-Mail Address : ฝา ยขาย [email protected]
ฝายบริการ [email protected]

1

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

สารบญั หนา
1
1. การตดิ ต้งั โปรแกรม 4
2. การเรม่ิ ตนใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG-E 14
3. PLC Fx sereis 20
4. เรียนรูขน้ั พ้นื ฐาน 30
5. การออกแบบโปรแกรมตางๆ 39
6. การควบคุมระดบั เบ้อื งตน 52
7. การควบคมุ ระดับปานกลาง 65
8. การควบคมุ ขัน้ ประยุกต 81
9. การปอนโปรแกรมแลดเดอร

2

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การติดตั้งโปรแกรม

บทนํา
FX-TRN-BEG เปน โปรแกรมสาํ หรับฝก หัดการใชงาน PLC เบอื้ งตนโดยการจําลองภาพ แสดงการทํางาน

ของเครอ่ื งจกั รเสมอื นจรงิ ทีจ่ ะทาํ ใหผ ใู ชง านสามารถทําความเขาใจเกยี่ วกับการเขียนโปรแกรมควบคุมการทํางาน
ของเครือ่ งจักรโดยการใช PLC ไดง า ยยงิ่ ขนึ้ การจําลองภาพแสดงการทํางานเสมอื นจรงิ นเี้ ปนการแสดงภาพแบบ
3 มติ ิ ทาํ ใหเปนโปรแกรมทน่ี าเรียนรู และทดลองใชง าน

คมู อื โปรแกรมเลมนเี้ ปนการอธบิ ายการใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG และโครงสรางตางๆ ของระบบ คู
มอื นจ้ี ะอธบิ ายหลกั การเขยี นโปรแกรม PLC เบ้อื งตน เพ่อื ควบคุมการทํางานของเคร่อื งจักรซงึ่ การเขยี นโปรแกรมจะ
แบง ตามระดบั ความยาก-งา ย ของเครือ่ งจกั รพรอมทัง้ อธิบายฟงคชัน่ การใชง าน และ คําส่งั พ้ืนฐานเบื้องตน เพ่อื ใช
เขยี นโปรแกรมแลดเดอร กรณุ าอานคูมือนก้ี อ นติดตั้งโปรแกรม

1. การติดต้ังโปรแกรม FX-TRN-BEG

ระบบปฏิบตั ิการสาํ หรบั คอมพวิ เตอร
1. ระบบปฏิบัติการ Microsoft windows 98, 98E

Microsoft windows me
Microsoft windows NT4.0 (SP3 or later)
Microsoft windows 2000
2. CPU Pentium 500 MHZ หรอื สูงกวา
3. Memory 64 MB หรอื มากกวา
4. Hard disk 150 MB หรอื มากกวา
5. Display XGA (1,024 x768 ) หรอื สงู กวา
6. Video การดจอท่มี ี Direct 3D มี VRAM 4 MB หรอื สงู กวา
การตดิ ตง้ั โปรแกรม
1. เปด วนิ โดว จากนน้ั ใสแ ผน โปรแกรม FX-TRN-BEG ในเครือ่ งอา น CD-ROM

3

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การติดตั้งโปรแกรม

2. หนา ตา งดา นลางจะโชวเองอัตโนมัติ (หรือ double-click ที่ CD-ROM ใน My computer) จากนั้น เลือกที่
setup

เลือกเพือ่ เขาสกู าร Set-up
3. หลงั จากเลอื กท่ี setup แลว หนาตา งดา นลางจะโชวใ หเ ห็น

อา นขอ ความใหเขา ใจเลอื ก NEXT
หากจะยกเลิกการตดิ ต้ัง เลอื ก CANCEL

4. เลอื ก Folder ปลายทางทจ่ี ะทาํ การตดิ ต้งั

Folder ปลายทางท่ีตดิ ตงั้
โปรแกรม

4

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การตดิ ต้ังโปรแกรม

5. สรา งช่ือใหก บั Folder ทต่ี องการ Folder ปลายทาง สามารถเปล่ยี นได

6. การติดต้งั สําเรจ็

7. Folder ทเ่ี กบ็ โปรแกรม FX-TRN-BEG จะแสดงใหเห็น

5

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเริ่มตน ใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG

2. การเริม่ ตน ใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

1. เร่มิ ตนโปรแกรม
[ Start ] à [ Program ] à [ Melsoft FX Trainer ] à [ FX-TRN-BEG-E ]

หมายเหตุ ไมค วรทจี่ ะเปด โปรแกรม FX-TRN-BEG ขณะใชง านโปรแกรม MELSOFT-GX-Developer
2. ลงทะเบียนผใู ชง าน

เม่อื เปดโปรแกรมจะแสดงหนาตางการลงทะเบยี นผูใชง าน ถาลงทะเบียนไวแลว แบบฝกหดั ท่ที าํ เสรจ็ แลวจะ
แสดงบน เมนูและ จะมีการใหค ะแนนเพมิ่ ใหสาํ หรบั ผใู ชงาน

หากไมตอ งการลง
ทะเบียน สามารถเลือก
Start เพือ่ เขาสูแบบฝก หัด
ทตี่ องการ
ใสช อ่ื และ Password ในชอ งเพื่อลงทะเบยี นครงั้ แรก
NAME : ใสต วั อกั ษรหรอื ตัวเลขไดไ มเ กนิ 32 ตวั
Password : ใสต วั อกั ษรหรอื ตวั เลขไดไมเกิน 8 ตัว
หากไมต อ งการลงทะเบียนผใู ชง านใหเ ลอื ก [ Start ]

6

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเรม่ิ ตน ใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

โครงสรา งของเมนูหลกั เลอื กชนิดบทเรยี นแบบฝก หดั
คะแนนดี
กดเลือกแบบฝกหดั
จาํ นวนครง้ั ทท่ี ําแบบฝกหัด

เชอ่ื มตอไปยงั outline
คะแนน

ตวั เลขแสดงระดับความยาก

หนา จอของแบบฝก หัด คาํ แนะนําการใชงาน
แถบเมนู

Remote control การจําลอง
ภาพ การทาํ
โปรแกรมแลดเดอร งานเสมือน
จรงิ แบบ 3 มิติ

หลอดไฟ
แสดง
การทาํ งาน
แผงสวทิ ช
ควบคุม
การทาํ งาน

7

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเร่มิ ตน ใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

ภาพจําลองเสมือนจริงแบบ 3 มิติ
แตล ะแบบฝก หดั จะมีการจาํ ลองภาพการทํางานของเคร่ืองจกั รเสมอื นจริง ซึง่ จะมมี มุ มองใหเ ลอื ก

3 มมุ มอง [ F ] / [ T ] / [ S ] คอื รูปดานหนา/ดานบน/ดา นขาง
Side view รปู ดานขา ง

Front view รปู ดานหนา Top view รูปดา นบน

ตาราง I/O ( I/O List )
เบอรข องอุปกรณ I/O จะถกู กาํ หนดไดยงั Input และ Output ของเครื่องจกั รดังท่ีแสดงในภาพ

เมอ่ื ตองการแสดงตาราง I/O ใหเลอื ก [Edit] à [I/O list] จะปรากฎจอภาพดงั น้ี

8

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเริ่มตนใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG

Remote Control

เลอื กใหแสดงคาํ อธบิ ายของแบบฝกหัดน้ันๆ
เลอื กเพื่อเขยี นโปรแกรมแลดเดอร

เลือกเพอ่ื โหลดโปรแกรมลงไปยัง PLC
เลอื กเพอื่ ยกเลกิ การทาํ งานท้งั หมด

เลอื กเพือ่ ดูหนา ถัดไป / แสดงเมนหู ลกั
หนา ทผี่ า นมา แสดงสถานะของแบบฝกหดั

หลอดไฟแสดงสถานะการทาํ งานของอปุ กรณภ ายใน PLC

สเี ขียวบอกสถานะ PLC RUN
สเี ทาบอกสถานะ PLC STOP
สีแดง à บอกสถานะ ON
สเี ทา à บอกสถานะOFF

สวติ ชค วบคมุ การทาํ งานของอปุ กรณภายใน PLC

ปมุ กดแบบ หลอดไฟแสดงการทาํ งานของเอาทพุต
กดติดปลอ ยดบั
สวิตช เปด -ปด ปมุ ควบคมุ การทาํ งานของเคร่ืองจกั ร
ON / OFF 9

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเรมิ่ ตน ใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

การเขยี นโปรแกรม
PLC จะอยใู นโหมด RUN ทนั ทีหลังจากหนาจอแสดงการทํางาน การแกไขโปรแกรมแลดเดอรจะไม
สามารถทาํ ได ขณะอยูในโหมด RUN
1. เลอื ก [ Edit ladder ]
2. Click พนื้ ทีโ่ ปรแกรมแลดเดอร

PROGRAM
RUN

ตวั อยางการเขียนโปรแกรมแลดเดอร
1. เลอื ก [ Edit ladder ]

2. เลือก [ Help ] è[Ladder example ] è [Example 5 ] สามารถเลือกตวั อยางโปรแกรมแลดเดอร ซง่ึ
เปน ตวั อยา งการเขยี นโปรแกรมควบคุมการทํางานของแบบฝกหัดนนั้ ๆ

PROGRAM

10

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเรมิ่ ตนใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG

การโหลดโปรแกรมไปให PLC
1. เลอื ก [ Write to PLC ] หรอื เลือก Online à write to PLC

หลังจากโหลดโปรแกรมเสรจ็ เรยี บรอยแลว จะมีขอ ความ “ Write completed “

เลอื ก OK เพอ่ื เขาสูก าร
Simulation

เลอื ก [ OK ] แสดงวา โหลดโปรแกรมไปยงั PLC เรยี บรอย
การปรับความเรว็ ของภาพจาํ ลอง

การจาํ ลองการทาํ งานทแี่ สดงใหเ หน็ สามารถตงั้ ความเรว็ ในการแสดงการทํางานได
เลือก [ TOOL ] è [ OPTION ]

High คอื การจาํ ลองภาพการทํางานแบบความเรว็ สูง
ถา หากเลอื ก Simple graphic Mode พนื้ หลังของภาพจาํ ลอง 3 มติ จิ ะเปนสีดํา

11

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเร่ิมตน ใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

การวัดผลการทาํ แบบฝกหดั
ถา หากไดลงทะเบียนไวกอ นการใชโ ปรแกรม FX-TRN-BEG จะมีบนั ทกึ คะแนนของผูใชงานเมอ่ื

ทาํ แบบฝก หดั เสรจ็ แลวทกุ ครั้ง
ในบทสดุ ทา ยของแตล ะแบบฝกหัดจะมกี ลอ งขอ ความยนื ยันวาแบบฝก หดั ที่ทาํ เสร็จแลวและ

เปนการกลบั สู Main Menu

เลือกเพ่อื กลบั ไป Self-judgment page
เลือกเพือ่ ดูหนา ถัดไป
เลือกเพ่ือกลบั ไปหนา ท่ีผา นมา

คะแนนท่ไี ดสามารถเขาไปดไู ดท ่ี [ File ] è [ Display High score ] บนเมนู

ชอื่ ผูใ ชง าน คะแนนทีไ่ ด ชอ่ื แบบฝกหัด
การออกจากโปรแกรม

ผใู ชง านสามารถท่จี ะออกจากโปรแกรมโดยเลือกท่ี [ X ] มมุ บนขวาของจอ หรอื เลอื กท่ี File è Exit
ถา หากมกี ารเขยี นโปรแกรมแลดเดอรอ ยู จะมขี อ ความถามวา ตองการ SAVE โปรแกรมท่เี ขยี นหรอื ไม

บันทกึ โปรแกรม และ ยกเลิกการทาํ งาน
ออกจากโปรแกรม ออกจากแบบฝก หัดโดยไมม กี ารบนั ทึก

12

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเร่ิมตนใชงานโปรแกรม FX-TRN-BEG

แบบฝก หัด วตั ถปุ ระสงค ระดับความยาก จดุ ประสงคข องการควบคุม บทที่
รายละเอียดของแบบฝกหัด

A : PLC FX Series เบอื้ งตน

แบบฝก หดั

A-1. แนะนํา PLC FX Series แสดงตวั อยา งการทาํ งานที่เปนลําดบั ขั้นตอน 1 ประตู 1.1

พรอมกบั โครงสรา งของโปรแกรม

A-2. ตวั อยา งการนําเอา PLC แสดงตวั อยา งการนําเอา PLC FX Series 1 - 1.2

FX Series ไปใชง าน ไปใชง าน

A-3. แบบฝกหัด เพื่อใหฝ ก การเขยี นโปรแกรมเบอื้ งตน 1 สายพาน 1.3

B : เรียนรูขัน้ พนื้ ฐาน วตั ถปุ ระสงค ระดับความยาก จดุ ประสงคของการควบคุม บทท่ี

แบบฝก หดั

B-1. อุปกรณขั้นพนื้ ฐานใน เพอ่ื ศึกษาเกย่ี วกับอปุ กรณอนิ พตุ และ 1 ประตู 2.1

การเขยี นโปรแกรม เอาทพ ุตในการสรางโปรแกรม

B-2. โปรแกรมมาตรฐาน เพอ่ื ใหรจู กั โปรแกรมแลทชเอาทพตุ 1 ประตู 2.2

( Latched output ) และคําส่งั SET/RST

B-3. โปรแกรมควบคุมลําดบั เพอื่ ท่จี ะรจู ักโปรแกรมแบบ Interlock 2 ไฟทางแยก 2 ดวง 2.3

การทํางาน

B-4. การอา นสญั ญาณของ เพื่อศึกษาการใชคําส่งั เพอื่ กาํ เนิดพลั ส 2 สายพาน 2.4

อินพุต (PLS/PLF) ตามการเปลีย่ นแปลงของอนิ พตุ

C : การออกแบบโปรแกรมแบบตาง ๆ

แบบฝก หัด วัตถุประสงค ระดับความ จุดประสงคของการ บทท่ี
ยาก ควบคมุ 3.1
C-1. การนําเอาไทเมอรมาใช เพือ่ ศกึ ษาการทํางานของ On-delay ไทเมอร 1 ประตู

งาน

C-2. การใชไทเมอรตวั อยาง 1 เพื่อศึกษาการนําเอา OFF-Delay ไทเมอร มาใช 1 ประตู 3.2

งาน

C-3. การใชไทเมอรต วั อยาง 2 เพือ่ เรยี นรกู ารเขียนวงจรไฟกระพรบิ โดยการ 2 ไฟทางแยก 2 ดวง 3.3

ใชไทเมอร

C-4. การนําเอาเคานเตอรม า เพ่อื ศึกษาการนําเอาเคานเ ตอรม าใชง าน 2 สายพาน 3.4

ใชง าน

13

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเริม่ ตน ใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG

D : การควบคุมระดับเบ้อื งตน

แบบฝก หดั วัตถุประสงค ระดับความยาก จดุ ประสงคของการควบคมุ บทที่

D-1. การควบคุมการ ใชหลอดไฟเพื่อสง สัญญาณในการสงั่ อาหาร 1 หลอดไฟ 4.1
ทํางานของหลอดไฟ 1 4.2
1 หลอดไฟ 4.3
D-2. การใช Sensor ในการ เพ่อื ควบคมุ หลอดไฟใหทํางานเมือ่ มีวัตถุ 4.4
ตรวจสอบวตั ถุ เคลือ่ นทผ่ี านเซนเซอร 1 ไฟทางแยก 3 หลอด 4.5
2
D-3. การควบคุมไฟจราจร ควบคุมการทํางานของหลอดไฟทางแยกโดย สายพานลาํ เลยี ง
ดวยการใชไทเมอร การใชัไทเมอร 2 และแขนกล

D-4. การคัดแยกวตั ถุตาม นําเอาเซนเซอรม าคดั แยกวตั ถตุ ามขนาด สายพานลาํ เลยี ง
ขนาด ( 1 )
สายพานลาํ เลยี ง 4.6
D-5. การเร่มิ และหยดุ การ สามารถส่ังใหสายพานลําเลียงเดิน/หยุดได
ทาํ งานของสายพาน ตามความตองการ
ลําเลียง

D-6. การควบคุมการ เสามารถสงั่ ใหส ายพานลําเลียงเคลอ่ื นทไ่ี ด
ทํางานของสายพาน เมื่อไดร บั สญั ญาณจากเซนเซอร
ลําเลียง

E : การควบคุมระดับปานกลาง

แบบฝกหัด วัตถปุ ระสงค ระดับความยาก จดุ ประสงคข องการควบคมุ บทท่ี

E-1. การสง สญั ญาณจากปมุ กด ควบคมุ สัญญาณไฟใหเ ปลี่ยนเมือ่ มีการ 2 ไฟทางแยก 3 หลอด 5.1
2
กดปุม 2
2
E-2. การคัดแยกวตั ถุ แยกชิน้ สวนของวัตถตุ ามขนาด 3 สายพานลาํ เลยี ง 5.2
ตามขนาด (2) 3

E-3. การเคลื่อนยา ยวัตถุ แขนกลจะเคลือ่ นยายวัตถุไปยงั ตําแหนง สายพานลาํ เลยี งและแขน 5.3
กล 5.4
ใหม 5.5
สายพานลาํ เลียง,แขนกล 5.6
E-4. งานเจาะ ควบคมุ การทํางานของเครือ่ งเจาะและ และเครอ่ื งเจาะ
อุปกรณอ่ืน ๆ
สายพานลาํ เลยี งและ
E-5. การบรรจุวตั ถุ ควบคมุ การบรรจวุ ตั ถุตามจาํ นวนท่ี เครอื่ งจดั สงั่ วตั ถุ

กาํ หนดลงในกลอ ง สายพานลาํ เลยี งและ
เครอื่ งจัดสง่ั วตั ถุ
E-6. ควบคมุ การทํางานของสาย ควบคุมการทาํ งานของสายพานใหเดนิ

พานลําเลียง หนา และถอยหลงั ตามความตองการ

14

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การเรม่ิ ตน ใชง านโปรแกรม FX-TRN-BEG

F : การควบคุมข้ันประยกุ ต

แบบฝกหัด วัตถุประสงค ระดับความยาก จดุ ประสงคของการควบคมุ บทท่ี
6.1
F-1. ควบคุมการเปด-ปด เมือ่ มวี ัตถเุ คล่อื นที่ผา นตัวตรวจจับจะสง 3 ประตู 6.2
ประตอู ัตโนมัติ ใหป ระตู เปด-ปดเองอตั โนมัติ 6.3
3 เวทีการแสดง 6.4
F-2. ควบคมุ การทํางานบน ควบคมุ การทาํ งานทงั้ หมดบนเวทตี ามท่ี 6.5
3 สายพานลาํ เลยี งและ 6.6
เวทกี ารแสดง กาํ หนด เอาไว แขนดัน 6.7

F-3. การคัดแยกวัตถตุ าม เพื่อคดั แยกวัตถตุ ามขนาดทีต่ อ งการ 3 สายพานลาํ เลยี ง,แขนกล
ขนาด และเคร่ืองเจาะ

F-4. การคัดแยกวตั ถทุ เ่ี สีย คดั แยกวตั ถทุ ดี่ ี-เสียตามสญั ญาณทไี่ ดร บั 3 สายพานลาํ เลียง,แขนกล
และเครอื่ งเจาะ
มา
3 สายพานลาํ เลียงและ
F-5. ควบคุมการเคล่อื นท่ี ควบคมุ สายพานลาํ เลียงใหเ คล่อื นที่ไป- ลฟิ ทส ง ของ

ของสายพานลาํ เลยี ง กลบั ตามขนาดของวตั ถทุ ี่ตรวจจับได 4 สายพานลาํ เลยี งและ
แขนกล
F-6. ควบคุมการทํางานของ ควบคุมดารเคล่อื นยายวัตถุไปยัง
ลฟิ ท ตําแหนงที่ตอ งการ

F-7. การคัดแยกขนาดของ เพื่อคดั แยกวตั ถุตามขนาดไปไวย งั

วัตถุ ตําแหนงที่ตองการ

15

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบื้องตน
A-2. ตัวอยา งการนําเอา PLC FX Series ไปใชง าน
3. : PLC FX Series เบอ้ื งตน

A-1. แนะนํา PLC FX Series

A-3. แบบฝกหัด

16

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบอื้ งตน

3.1 แนะนาํ PLC FX Series
3.1.1 หนา จอของแบบฝกหัด

กด [ < ] หรือ [ > ] เพอ่ื เลื่อนดู จอดภาพหนา ถัดไปหรอื หนา ท่ีผา นมาแลว

3.1.2 จดุ ประสงคข องการเรียนรู
1. การควบคุมซีเควนซค ืออะไร
เปน การควบคุมลาํ ดับการทํางานของอปุ กรณในระบบใหท ํางานตามเงือ่ นไขหรือโปรแกรมทไี่ ด

กาํ หนดไวแ ลว การควบคมุ ซเี ควนซม ี ใชง านมากมายรอบๆตวั เราตง้ั แตเ ครอื่ งใชไ ฟฟาในบาน เชน เครอื่ งซกั ผา ตู
เยน็ จนกระทงั่ ตวั เครอื่ งจกั รในโรงงานอุตสาหกรรม เชน เครอื่ งกลงึ สายพานลาํ เลียงและเคร่ืองกําเนิดไฟฟา
เปนตน

17

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบื้องตน

การเปด -ปด ประตู (ดว ยมอื ) ขนั้ ตอนการทํางาน
รถวง่ิ มาจอดท่ีประตู
คนลงไปเปดประตู
ประตูเปด รถวิง่ ผา นได
คนลงไปปดประตู

2. ฟงกชัน่ ของ PLC
จากตวั อยา งทผ่ี า นมาจะตองใชคนในการท่ีจะเปด -ปดประตู แตหากนําเอา PLC มาใชงานเรา
กส็ ามารถท่ีจะสงั่ ใหประตูเปด-ปด โดยอตั โนมตั ไิ ด
การควบคมุ การเปด-ปด ประตูโดยการใช PLC

รถจอดรอท่ปี ระตู เซนเซอรท างเขาทาํ งาน
คนลงไปเปดประตู ประตเู ปด
ประตูเปด รถว่งิ ผา นได เซนเซอรท างออกทํางาน
คนลงไปปด ประตู ประตปู ด

18

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบอ้ื งตน

3. เปา หมายการควบคมุ
สญั ญาณในการควบคุมอุปกรณสว นใหญจะเปน สญั ญาณเปดปด ( ON/OFF ) ใหอุปกรณ เชน
มอเตอร โซลนิ อยด หลอดแสดง โดยควบคุมใหทํางานหรอื หยดุ ทํางานเทา น้ัน อยางเชน ตัวอยางที่ผานมาการเปด
ปด ประตแู บบอตั โนมตั นิ นั้ จะใชเซนเซอรเปนตัวตรวจเชค็ รถยนต จากนนั้ จะสง สญั ญาณไปยงั มอเตอรใ หเ ปด -ปด
ประตู
ตวั อยา ง อินพตุ และ เอาทพ ตุ ของ PLC

ตวั อยา ง อนิ พุต และ เอาทพตุ ของ PLC

4. Configuration of the training software
ในซอฟตแ วรนี้ สว นตา ง ๆ ของเคร่ืองจกั ร เชน เซนเซอร, สายพาน , มอเตอร ซ่งึ ถกู จําลองการ
ทาํ งานในภาพ 3 มติ ิ จะถกู เชอื่ มตอ กับอินพุตและเอาทพ ุตของ PLC เรยี บรอยแลว การทํางานของเครอ่ื งจักรจะถูก
ควบคมุ โดย โปรแกรมแลดเดอรท่ีเขยี นขนึ้ มาและ ทไี่ ดโหลดเขา ไปใน PLC แลว
PLC และ เบอรข องอปุ กรณ ภาพจําลอง 3 มติ ิ

19

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบือ้ งตน

3.2 ตวั อยา งการนาํ เอา PLC FX Series ไปใชงาน
3.2.1 หนา จอของแบบฝกหดั

กด [ < ] หรือ [ > ] เพอ่ื เลอื่ นดู จอดภาพหนาถัดไปหรือหนา ที่ผา นมาแลว

3.2.2. จดุ ประสงคในการเรยี นรู
ในหวั ขอ นจ้ี ะเปนการอธบิ ายแตล ะหนาจอ วา PLC สามารถทจี่ ะนํามาใชง านหรือควบคุมอุปกรณ

เครอื่ งจกั รชนดิ ตาง ๆ ได

20

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E PLC FX Series เบ้ืองตน

3.3 แบบฝกหดั
3.3.1 หนา จอของแบบฝก หัด

3.3.2 การกาํ หนดเบอรใ หกับอปุ กรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่ืออปุ กรณ การทํางาน

อินพุต X0 Sensor ทาํ งานเมื่อมีวัตถุเคล่อื นทีผ่ านและจะทําใหสายพานลําเลยี งหยุดการทํางาน

Y0 Supply command ทาํ การจัดสง วตั ถทุ ีละชิ้นเม่ือ Y0 ON

เอาทพ ุต Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคลอ่ื นทไ่ี ปดา นหนา เม่อื Y1 ON

Y2 Pusher ย่ืนออกเมอ่ื Y2 ON และถอยกลับเม่อื Y2 OFF

3.3.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
แตล ะบทเรยี นจะมรี ายละเอียดเพอื่ เปน แนวทางใหผ ใู ชงานไดเ ขาใจถึงข้นั ตอนการนําเอา PLC ไป
ควบคมุ การทาํ งานของเครอ่ื งจกั ร

21

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรูพนื้ ฐาน
B-2. โปรแกรมมาตรฐาน
4. : เรียนรูข ั้นพนื้ ฐาน

B-1. อปุ กรณพืน้ ฐานในการเขียนโปรแกรม

B-3. โปรแกรมควบคมุ ลําดับการทํางาน B-4. การอา นสญั ญาณของอินพตุ

22

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรพู ้นื ฐาน

4.1 อปุ กรณขน้ั พน้ื ฐานในการเขียนโปรแกรม
4.1.1 หนา จอของแบบฝก หัด

4.1.2 การกาํ หนดเบอรใหก บั อปุ กรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ชอื่ อปุ กรณ การทาํ งาน

Y0 Operating lamp หลอดสเี ขยี วตดิ เมอ่ื Y0 ON
เอาทพุต Y1 Stop lamp หลอดสเี หลืองติดเม่อื Y1 ON

Y2 Error lamp หลอดสแี ดงติดเมอื่ Y2 ON

23

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรพู ื้นฐาน

4.1.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู

1. อินพุต,เอาทพุต และอุปกรณช นิดอืน่ ๆ
อปุ กรณพ น้ื ฐานในการโปรแกรมมอี ยู 5 อุปกรณ แตละอปุ กรณจะมลี กั ษณะเฉพาะของแตล ะตวั
โดยทจ่ี ะใชส ญั ลักษณแ ทนเปนตัวอกั ษร 1 ตัว

- อินพตุ (X)
อนิ พตุ เปน ขวั้ ทใี่ ชส าํ หรับรับสญั ญาณจากสวติ ซสงั่ งานและสวิตซต รวจจบั ซ่ึงตอเขามาทข่ี วั้ เขา
ของ PLC เบอรของอนิ พุตจะถูกนําหนาดว ย X เสมอ เบอรเ ริ่มตน จะเรม่ิ ทีเ่ บอร X0
- เอาทพตุ (Y)
เอาทพ ตุ เปน อปุ กรณท ่ใี ชในการขับโหลดที่ตอ กับข้วั ออกของ PLC เบอรข องเอาทพุตจะถูกนํา
หนาดว ย Y เสมอ เบอรท ี่เร่มิ ตน จะเริม่ ที่เบอร Y0
- รีเลยชวย (M)
รเี ลยช วย เปน รเี ลยท ใ่ี ชใ นการสรางวงจรควบคุมซเี ควนซภายใน PLC จะเตรยี มรเี ลยช วยไวมาก
มาย เบอรข องรีเลยชว ยนี้จะนําหนา ดว ย M เสมอ เบอรข องรีเลยช ว ยจะเร่มิ ท่ีเบอร M0
- ไทเมอร ( T)
ไทเมอรเ ปน รเี ลยทม่ี กี ารหนว งเวลาในการเปด-ปด ของหนา สัมผัสภายใน PLC จะจัดเตรียมไท
เมอรไ วใ หใชห ลายตัวเบอรข องไทเมอรจะนาํ หนาดวย T เสมอ เบอรข องไทเมอรจะเร่มิ ท่เี บอร T0
- เคานเ ตอร (C)
เคานเตอร หรอื ตวั นบั ใชนับจาํ นวนการเปดปด ของหนาสมั ผัส และใหเอาทพ ตุ เมือ่ นบั ครบตาม
จาํ นวนทไ่ี ดต ัง้ ไว เบอรข องเคานเตอรจ ะนําหนา ดวย C เสมอ เบอรของเคานเตอรจ ะเรม่ิ ทเี่ บอร C0
เบอรอ นิ พตุ (X) และเอาทพ ุต (Y) จะมีเบอรอินพตุ คอื X0-X7 และ X10-X17 เบอรเอาทพ ตุ คอื
Y0-Y7 และY10-Y17 เบอรท ใ่ี ชจ ะเปนเลขฐาน 8 (คอื มเี ลข 0-7เทานนั้ ไมม ี 8,9 ) แตเ บอรของอปุ กรณอ ื่นๆนอกจาก
อินพุตและเอาทพ ุต เชน รเี ลยชว ย , ไทเมอร, และเคานเตอร จะใชเ ปน เลขฐาน 10 ท้งั สิน้ เชน M0-M10
2. คาํ สั่งขับหนา สมั ผสั และคาํ ส่ังขับคอยล
ลกั ษณะการเขียนวงจรแลดเดอร จะคลา ยกับการเขยี นวงจรรีเลย แตส ัญลักษณข องอุปกรณจ ะ
ไมเ หมอื นกับในวงจรรเี ลยห นา สมั ผัส

NORMALLY OPEN ปกติเปด, แบบ A
NORMALLY CLOSE ปกติปด , แบบ B

( ) OUTPUT COIL

24

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรพู น้ื ฐาน

3. การเขยี นเอาทพตุ ซา้ํ กัน และการใชร ีเลยชว ย
ถา วงจรมีเอาทพตุ ซาํ้ กัน(มคี ําสง่ั OUT Y0 2 ครงั้ ในแลดเดอร ) PLC จะใหเ อาทพตุ ตามวงจร
ทา ยสดุ เทา น้นั ใหเ ขยี นวงจรตามรูปดา นลา ง คอื รวมเปน วงจรเดียวเพ่ือขับคอยล Y0 หรอื ใชร เี ลยชว ย M0 และ M1

4. การนาํ เอารเี ลยช วยมาใชในการสรางวงจร
จากตวั อยา งดา นลางมีการใชหนาสัมผสั X0, X1, X2 ซ้ํากันหลายตําแหนงในวงจรในกรณนี ้ี
สามารถทจี่ ะเอา รเี ลยชวยมาใชในการเขยี นวงจรได

25

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรูพ้นื ฐาน

4.2 โปรแกรมมาตรฐาน
4.2.1 หนา จอของแบบฝก หัด

4.2.2 การกาํ หนดเบอรใหกับอุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่ืออปุ กรณ การทาํ งาน

Y0 Operating lamp หลอดสีเขยี วติดเม่ือ Y0 ON
เอาทพ ตุ Y1 Stop lamp หลอดสเี หลืองตดิ เม่ือ Y1 ON

Y2 Error lamp หลอดสีแดงติดเมอ่ื Y2 ON

26

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรูพน้ื ฐาน

4.2.3 จดุ ประสงคข องการเรียนรู
1. การเขยี นวงจร Selfhold (สั่งให เอาทพตุ ทํางานคาง)
การสง่ั ใหเ อาทพ ุตทาํ งานคาง สามารถสรางวงจรแบบนี้ไดด ังตัวอยา งดา นลา ง

เขียนหนาสัมผสั Y0 ขนานกบั อินพุต X20
1. เมอ่ื X20 ทาํ งาน ทาํ ให Y0 ท่ีเปนคอยลท าํ งาน
2. เมอื่ X20 OFF Y0 จะยงั คง ON คา งอยู เพราะ

เมอื่ คอยล Y0 ON กจ็ ะทําใหห นา สัมผสั Y0 ON
พรอ ม กันดวย

การยกเลกิ การทาํ งานคาง
เมอื่ X20 ON จะทําให Y0 ON คา งตลอดเวลาจนกวา X24 ON (ซง่ึ เปนหนา สัมผัสแบบ NC) จึง
จะทาํ ให Y0 OFF

สังเกตุ
X024 เปน NC

2. การสง่ั ใหเ อาทพ ุตทาํ งานคา ง
ในการควบคมุ การทาํ งานของ PLC สามารถท่จี ะสง่ั ใหเ อาทพตุ ทํางานคางไดโดยการใชค ําสง่ั
SET และ RST SET เปน คําส่ังใหท ํางานคา ง RST เปน คําสง่ั ยกเลกิ การทํางานคา ง(Reset)

1. เมอื่ X20 ON จะทําให Y0 ON ถา หากวา
X20 OFF เอาทพ ตุ Y0 กย็ งั คงจะตดิ คา ง
อยูตลอดเวลา

2. เมอ่ื X24 ON จะรเี ซตทําให Y0 OFF
27

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรูพ้นื ฐาน

4.3 โปรแกรมควบคมุ ลาํ ดับการทํางาน
4.3.1 หนา จอของแบบฝก หดั

4.3.2 การกาํ หนดเบอรใหกับอปุ กรณ

ชนิดอปุ กรณ เบอรอุปกรณ ช่อื อุปกรณ การทาํ งาน
เอาทพ ุต Y0 Red Signal หลอดติดเม่ือ Y0 ON
Y1 Green Signal หลอดติดเมอ่ื Y1 ON

28

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรูพืน้ ฐาน

4.3.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. โปรแกรม อนิ เตอรล อ ก ( Interlock program )
การใชโปรแกรมแบบ อนิ เตอรล อก มกั จะถกู นาํ ไปใชใ นกรณีท่ไี มต องการใหเ กดิ การ

ทาํ งานของเอาทพุตพรอ มกนั อยา งเชน นาํ ไปควบคุมการทาํ งานของมอเตอรท ี่มกี ารหมุนไปกลบั ( forward /
reverse ) วงจรอนิ เตอรล อ กชนิดนี้จะใหความสาํ คญั กับอนิ พตุ ที่เขา มากอ นเสมอ

1. เขียนหนา สัมผสั Y1 แบบ NC ท่ี
คอยล Y0

2. เขยี นหนาสมั ผัส Y0 แบบ NC ที่
คอยล Y1

จากตัวอยา ง Y0 และ Y1 จะไมมโี อกาสทจี่ ะทาํ งานพรอมกนั ได
A : X24 ON จะทาํ ให Y0 ON : Y1 จะ ON ไมไ ด
หาก X25 ON
B : เมอ่ื X24 OFF จะทาํ ให Y0 OFF และจะทาํ ให
Y1 ON
C : X25 ON จะทาํ ให Y1 ON : Y0 จะติดไมได
หาก X24 ON

2. โปรแกรม อินเตอรลอ ก / 2
นอกจากจะใชเ อาทพ ตุ มาใชใ นโปรแกรม อินเตอรลอก แลว ยงั สามารถที่จะนําเอาอินพตุ มา

ใชใ นการเขียนโปรแกรมแบบอนิ เตอรล อกได วงจรอนิ เตอรล อกชนิดน้ี จะใหค วามสําคญั กับอนิ พตุ
ทเ่ี ขามาทีหลังสดุ

การทาํ งานของวงจร
วงจรจะทาํ งานกต็ อเมื่อ X20 หรือ X21
ตวั ใดตวั หน่งึ ทาํ งานจึงจะทําให Y0 หรือ
Y1 ON

29

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรพู ืน้ ฐาน

4.4 การอา นสัญญานของอินพตุ
4.4.1 หนา จอของแบบฝกหัด

4.4.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อปุ กรณ การทาํ งาน
ชนดิ อปุ กรณ
เบอร ช่อื อุปกรณ แขนกลเร่มิ ทาํ งานเมือ่ X0 ON
อินพุต อุปกรณ เมอ่ื มีส่งิ ของเคล่ือนท่ีผาน X3 ON
แขนกลจะจัดสงวัตถทุ ีละช้ินเมือ่ Y0 ON
เอาทพุต X0 Starting point สายพานลาํ เลยี งเคล่อื นท่ไี ปดานหนาเมอ่ื Y1 ON
X3 Sensor สายพานลาํ เลยี งเคล่อื นที่ถอยเมอ่ื Y2 ON
Y0 Supply command มีสัญญานเตอื นเมอ่ื Y3 ทาํ งาน ON
Y1 Conveyor forward หลอดติดเมอื่ Y5 ON
Y2 Conveyor reverse หลอดตดิ เมอื่ Y6 ON
Y3 Buzzer หลอดติดเม่ือ Y7 ON
Y5 Red
Y6 Green
Y7 Yellow

30

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E เรียนรพู ืน้ ฐาน

4.4.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
3. การใชคาํ ส่งั PLS (PULSE) , PLF (PULSE FALL)
PLS คาํ ส่ังกําเนดิ พัลสท ข่ี อบขาขึน้ ของสัญญาณ
PLF คาํ สั่งกําเนิดพลั สท ขี่ อบขาลงของสัญญาณ
คาํ สง่ั นส้ี ามารถใชกับรเี ลยชวย (M) และเอาทพ ุต (Y) เปนคําสั่งใหอปุ กรณท ํางานชว งส้ันๆเพียง 1

รอบการทาํ งานเมอื่ หนาสมั ผสั ที่ขบั เปล่ียนจาก OFF เปน ON ( ขอบขาข้ึน ) หรอื ON เปน OFF ( ขอบขาลง ) ชว ง
สั้นๆ

- MO จะกาํ เนดิ พัลส เมือ่ X24 ON
Y1 และ Y6 จะทํางานเม่อื ไดรับ
พัลสจ าก MO น้ี

- เมอ่ื X20 เปลย่ี นจาก ON เปน
OFF ทาํ ให M1 กําเนดิ พลั ส ทาํ
ให Y0 ON

- Y0, Y1, Y6 จะ OFF ไดกต็ อ เม่ือ
X21 ON

4. วงจรกาํ เนิดพลั ส โดยใชหนา สมั ผัส
ในการเขยี นโปรแกรมสามารถทีจ่ ะใชหนาสมั ผสั ชนดิ ทตี่ รวจสอบขอบขาขนึ้ หรือขอบขาลงซงึ่

จะกาํ เนิดพลั สช วงสัน้ ๆ ในวงจร

31

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5. : การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

C-1. การนาํ เอาไทเมอรมาใชง าน C-2. การใชง านไทเมอรตัวอยางที่ 1

C-3. การใชงานไทเมอรต ัวอยางท่ี 2 C-4. การนาํ เอาเคานเ ตอรมาใชง าน

32

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.1 การนาํ เอาไทเมอรม าใชงาน
3.1.1 หนา จอของแบบฝกหดั

5.1.2 การกาํ หนดเบอรใหกับอปุ กรณ

ชนิดอปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน

อนิ พตุ X0 Lower limit ทาํ งานเมอ่ื ประตเู ลอ่ื นไปทต่ี ําแหนง ลิมิตสวทิ ซล า งสดุ

X1 Upper limit ทาํ งานเมื่อประตูเลือ่ นไปท่ีตําแหนงลิมิตสวิทซบนสุด

Y0 Door up command ประตูเล่อื นขนึ้ เม่อื Y0 ON

เอาทพ ุต Y1 Door down command ประตเู ลอ่ื นลงเม่อื Y1 ON

Y5 Red หลอดไฟตดิ เมื่อ Y5 ON

Y6 Green หลอดไฟตดิ เมื่อ Y6 ON

Y7 Yellow หลอดไฟตดิ เม่อื Y7 ON

33

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.1.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
1. พนื้ ฐานการใชไ ทเมอร
การนาํ เอาไทเมอรม าใชใ นการเขยี นโปรแกรมจะเขยี นอยใู นรูปแบบของเบอรของไทเมอรท ่ใี ช

ตามดว ยเวลาท่ใี ชใ นการหนว งการ เปด-ปด หนาสัมผัส

คาต้ัง

หนาสัมผสั ของ คาปจ จบุ ัน
ไทเมอร

คาต้ังการหนว งเวลา จะตองนาํ หนาดว ย K เสมอ สวนตวั เลขจะเปนเลขฐาน 10
คา ปจ จุบนั จะเพิ่มจาก 0 จนถงึ คาตัง้ และจะแสดงใหเห็นไดก ็ตอ เมื่ออยใู น Mode Monitor

( เลือก [ Online ]---> [ Monitor ] )

ขณะที่ X020 ON ไทเมอร T0 จะนับเวลาไปเร่ือย ๆ เมอ่ื X20 OFF (XA) จะทําใหไทเมอรหยดุ นบั
และคาทนี่ บั ไดจะถูกรีเซตเปน ศนู ยทนั ที ถา X20 ON อกี ไทเมอรก็จะเริ่มนบั ใหมไปเรื่อย ๆ จนถงึ คาทตี่ งั้ ไว ( *B )
จากนนั้ กจ็ ะทาํ ใหหนา สมั ผัส T0 ON และ Y0 ทาํ งาน ( *C )จนกวา X20 จะ OFF (*D ) ไทเมอรกจ็ ะถกู รเี ซตใหเ ริ่ม
ท่ี 0 ใหม

2. การควบคมุ การเปด -ปด ประตูโดยการใชไ ทเมอร
- ขณะท่ี X20 ON จะทาํ ใหไทเมอร T0 เร่มิ นับเวลา จน
กระทั่งครบ 3 Sec ก็จะทาํ ให Y0 ON ประตจู ะเปด
- ขณะท่ี X21 ON จะทาํ ใหไ ทเมอร T1 เร่ิม นบั เวลา จน
กระทั่งครบ 4 Sec ก็จะทาํ ให Y1 ON ประตูจะปด
34

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.2 การใชงานไทเมอรตัวอยา งที่ 1
3.2.1 หนา จอของแบบฝกหัด

5.2.2 การกาํ หนดเบอรใหกบั อปุ กรณ

ชนิดอปุ กรณ เบอรอุปกรณ ชือ่ อุปกรณ การทาํ งาน

อนิ พุต X0 Lower limit ทาํ งานเมอื่ ประตเู ลือ่ นไปท่ตี ําแหนง ลิมิตสวทิ ซล า งสุด

X1 Upper limit ทาํ งานเมื่อประตูเลอื่ นไปทีต่ ําแหนง ลิมิตสวทิ ซบนสดุ

Y0 Door up command ประตูเลอื่ นข้ึนเมอื่ Y0 ON

เอาทพุต Y1 Door down command ประตเู ลอื่ นลงเม่อื Y1 ON

Y5 Red หลอดไฟติดเม่ือ Y5 ON

Y6 Green หลอดไฟติดเม่อื Y6 ON

Y7 Yellow หลอดไฟติดเม่ือ Y7 ON

35

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.2.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
1. OFF- delay timer
เปนไทเมอรช นดิ ที่ทาํ งานหลังจากเอาทพ ตุ OFF

- เม่ือ X20 ON ก็จะทาํ ให Y5 ON ใน
แนวลกู ศร A

- ขณะที่ X20 OFF , Y5 จะทํางาน
คา ง และทาํ ให T1, เร่มิ ทํางานตาม
แนวลกู ศร B

- หลงั จาก T1 ทาํ งานครบเวลา
( K30 = 3 Sec ) T1 จะ OFF
ทาํ ให เอาทพตุ Y5 OFF แลว ทาํ ให
T1 OFF ดว ย

2. การใชไทเมอรค วบคมุ การทาํ งานชวั่ ขณะ ( one shot )

- เมือ่ ปุมกด X20 ON จะทาํ ให
หลอดไฟ Y5 ON พรอ มกบั ไท
เมอร ( T1 ) เริ่มหนวงเวลา เมอื่
ครบ 3 วนิ าที เมอี่ ไหร หลอด ไฟ
สแี ดงจะดบั

- เมอ่ื มีปุมกด X21 ON จะทาํ ให
หลอดไฟ Y6 ติด พรอมกับไทเมอร
(T2 ) เรม่ิ หนวงเวลาเม่อื ครบ 5
วินาทีเม่ือไหรหลอดไฟสีเขียวก็จะ
ดับ

36

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.3 การใชง านไทเมอรตัวอยางท่ี 2
5.3.1 หนา จอของแบบฝก หดั

5.3.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อปุ กรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอุปกรณ ชอื่ อปุ กรณ การทาํ งาน

เอาทพตุ Y0 Red signal หลอดตดิ เมอ่ื Y0 ON
Y1 Green signal หลอดตดิ เมอ่ื Y1 ON

37

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.3.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู
1. วงจรไฟกระพริบ(Flicker circuit)
ใชไ ทเมอร 2 ตัว เพ่ือควบคมุ อุปกรณใ ห ON / OFF สลบั กัน

- เม่ือ X24 ON จะทาํ ให ไทเมอร T3 ในแนวลูกศร B
ทาํ งาน
- เมอื่ ครบเวลา 2 วนิ าที (K20) Y1 และ ไทเมอร T4
เรมิ่ จบั เวลา กจ็ ะทาํ งานในแนวลกู ศร C
- หลงั จากนั้น 4 วนิ าที T4 หนาสมั ผัสตาํ แหนง D จะ
OFF จงึ ทําใหไทเมอร T3 OFF ดวย
- ในขณะที่ X24 ON Y1 หยดุ ทํางาน 2 วินาที และ
ทาํ งาน 4 วนิ าทีสลับกันไปเชนนี้ จนกวา X24 OFF

เม่ือ X24 OFF กจ็ ะทําให
เอาทพตุ หยุดทาํ งาน

38

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.4 การนาํ เอาเคานเ ตอรม าใชงาน
5.4.1 หนาจอของแบบฝกหัด

5.4.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อปุ กรณ การทาํ งาน
ชนิดขอปุ กรณ เบอรอ ุปกรณ ชือ่ อปุ กรณ

อนิ พุต X0 Sensor ทาํ งานเมื่อมวี ตั ถเุ คลือ่ นทผี่ าน
เอาทพ ุต
Y0 Supply command สง วัตถุไปยงั สายพานลาํ เลยี ง เมอ่ื Y0 ON

Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเคล่ือนที่ไปขา งหนา เมื่อ Y1 ON

Y3 Red หลอดไฟติดเมื่อ Y3 ON

Y4 Green หลอดไฟตดิ เม่อื Y4 ON

Y5 Yellow หลอดไฟตดิ เมือ่ Y5 ON

39

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การออกแบบโปรแกรมแบบตา งๆ

5.4.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู
1. การใชเคานเ ตอรข ัน้ พนื้ ฐาน

คาตั้ง

คา นับ

คาํ สั่งรเี ซตเคานเตอร

หนาสัมผสั ของเคานเ ตอร

คา ตง้ั ( Set Value ) : ใสคา ที่ตองการเปน เลขฐาน 10 โดยคา ทใ่ี สจ ะตองนาํ หนาดว ย K เสมอ
คานับ : คา ทเ่ี คานเตอรน บั ไดใ นปจจบุ นั
Reset : เปนการสงั่ รเี ซต เคานเตอร ใหคานบั เปน ศนู ย

- เคานเ ตอรจ ะนับสญั ญาณเขา ที่เปลี่ยนจาก OFF เปน ON คา ทนี่ บั จะเพม่ิ ขนึ้ เรื่อย ๆ จนถึงคา K ที่ตั้งไว หนาสัมผสั
ของเคานเ ตอรกจ็ ะ ON
- เมอ่ื นบั ครบจาํ นวนทตี่ ั้งไว คานบั จะไมเ ปลี่ยนแปลง และหนา สมั ผัสของเคานเ ตอรจะ ON คาง แมจ ะมีสญั ญาณ
นับเขา มาอกี ก็ตาม
- ถา รเี ซต อนิ พตุ ทาํ งานจะทําการรเี ซตเคานเตอร C0 คา นบั จะกลายเปน 0 และหนา สมั ผัสของเคานเ ตอรก จ็ ะ OFF

40

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั เบ้อื งตน
D-2. การใช Sensor ในการตรวจสอบวตั ถุ
6 : การควบคุมระดับเบอ้ื งตน

D-1. การควบคุมการทํางานของหลอดไฟ

D-3. การควบคมุ ไฟจราจรดว ยการใชไทเมอร D-4. การคดั แยกวตั ถตุ ามขนาด ( 1 )

D-5. การเริ่มและหยุดการทํางานของสายพานลําเลียง D-6. การควบคุมการทํางานของสายพานลําเลยี ง

41

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับเบ้ืองตน

6.1 การควบคุมการทาํ งานของหลอดไฟ
6.1.1 หนา จอของแบบฝก หัด

6.1.2 การกาํ หนดเบอรใ หก ับอุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอุปกรณ ช่อื อปุ กรณ การทาํ งาน
ปมุ กดแบบกดติด-ปลอ ยดบั (ใชเมา ส คลกิ )
อนิ พุต X0 Button 1 ปมุ กดแบบกดตดิ -ปลอ ยดับ (ใชเ มา ส คลกิ )
หลอดติดเมอื่ Y0 ON
X1 Button 2 หลอดตดิ เมอ่ื Y1 ON

เอาทพุต Y0 Lamp 1

Y1 Lamp 2

42

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับเบอ้ื งตน

6.1.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. เมอ่ื ปมุ กด หมายเลข 1 ( X0) บนโตะ ON ทาํ ใหห ลอดไฟหมายเลข 1 ( Y0 ) บนกาํ แพงติด

ถา ปุมกดหมายเลข 1 ( X0 ) OFF หลอดไฟหมายเลข 1 ( Y0 ) จะดบั
2. เมอ่ื ปุมกด หมายเลข 2 ( X1 ) บนโตะ ON ทาํ ใหหลอดไฟหมายเลข 2 ( Y1 ) บนกาํ แพง

ตดิ เม่อื ปุมกด หมายเลข 2 ( X1 ) บนโตะ ON ทาํ ใหหลอดไฟหมายเลข 2 ( Y1 ) จะดับ

43

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับเบ้อื งตน

6.2 การใช Sensor ในการตรวจสอบ
6.2.1 หนา จอของแบบฝกหัด

6.2.2 การกาํ หนดเบอรใหกบั อุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ุปกรณ ช่อื อุปกรณ การทํางาน

X0 In gate ( person ) ทาํ งานเมื่อมคี นเดนิ ผาน
ทาํ งานเมื่อมีคนเดินผาน
X1 Out ( person ) ทาํ งานเมอ่ื มรี ถเคลอื่ นทผ่ี า น
อินพตุ X2 ทาํ งานเมอ่ื มรี ถเคลอื่ นทผ่ี าน
In gate ( car )
หลอดติดเมื่อ Y0 ON
X3 Out ( car ) หลอดติดเมอ่ื Y1 ON
หลอดตดิ เม่ือ Y2 ON
Y0 Red ( person ) หลอดติดเมือ่ Y3 ON
หลอดตดิ เมอ่ื Y4 ON
Y1 Green ( person ) หลอดตดิ เม่อื Y5 ON
มสี ญั ญาณเตอื นเม่ือ Y7 ON (หลอดตดิ ใหเห็น
Y2 Yellow ( person ) เทาน้นั )
เอาทพ ตุ Y3
Red ( car )

Y4 Green ( car )

Y5 Yellow ( car )

Y7 Buzzer

44

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับเบ้ืองตน

6.2.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
หลอดไฟจะตดิ เมอ่ื มีคนหรือ รถเคลื่อนทผ่ี า น เปน การเขยี นโปรแกรมขัน้ พืน้ ฐานและนาํ เอาไทเมอร

มาใชง าน

6.2.4 ขอ กาํ หนดการควบคุม
คน
1. เมอ่ื มคี นเดินผานเซนเซอร ( X0 ) ON จะทําใหหลอดสเี ขยี ว ( Y1 ) ON
2. หลงั จากรถวง่ิ ผา นเซนเซอร ( X1 ) 5 วินาที จะทําใหห ลอดสีเขียว ( Y1) OFF
รถ
1. เมอ่ื มรี ถเคลื่อนทีผ่ า นทางเขาเซนเซอร ( X2 ) ON และ ทาํ ใหหลอดสีเขียว ( Y4 ) ON
2. หลงั จากรถวิ่งผานเซนเซอร ( X3 ) 5 วนิ าที จะทําใหหลอดสีเขียว ( Y4 ) OFF
3. ถา เรถไมส ามารถวง่ิ ผา นระหวางทางเขา ( X2) และทางออก X3 ภายใน10 วนิ าที หลอดสี
แดง ( Y3 ) จะตดิ และสญั ญาณเตอื น ( Y7 ) จะดงั
4. หลงั จากรถเคล่ือนที่ผา นเซนเซอรท างออก ( X3 ) หลอดไฟสีแดง ( Y3 ) และเสียงสัญญาณ
เตอื น ( Y7 ) จะหยุดทํางานทันที

45

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับเบ้ืองตน

6.3 การควบคุมไฟวงจรโดยใชไ ทเมอร
6.3.1 หนา จอของแบบฝก หดั

6.3.2 การกาํ หนดเบอรใ หกับอุปกรณ

ชนดิ อุปกรณ เบอรอ ุปกรณ ช่ืออปุ กรณ การทํางาน

เอาทพ ตุ Y0 Red หลอดติดเมื่อ Y0 ON
หลอดตดิ เม่อื Y1 ON
Y1 Green หลอดตดิ เมอ่ื Y2 ON

Y2 Yellow

46

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั เบ้ืองตน

6.3.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
1. เมอ่ื กดปมุ X20 ท่ี operation panel จะทาํ ใหโปรแกรมเรมิ่ ทาํ งาน
2. จากนั้นหลอดสแี ดง ( Y0 ) จะตดิ 10 วนิ าที
3. จากนั้น หลอดสีแดง ( Y0 ) จะดบั พรอมกับหลอดสเี หลอื ง ( Y1 ) ติดนาน 5 วนิ าที
4. หลงั จากหลอดสีเหลอื ง ( Y1 ) ตดิ 5 วนิ าที หลอดสเี หลอื งก็จะดับพรอมกับหลอดสเี ขียว ( Y2 )
ตดิ เปนเวลา 10 วนิ าที
5. หลอดสีเขยี ว ( Y2 ) จะตดิ เปน เวลา 10 วนิ าที เทานนั้ แลวกจ็ ะหยดุ ทํางาน
6. การทาํ งานจะวกกลับไปท่ชี น้ั 2 ใหม และทาํ งานวนรอบ

47

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั เบ้อื งตน

6.4 การคดั แยกวตั ถตุ ามขนาด ( 1 )
6.4.1 หนา จอของแบบฝกหดั

6.4.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อุปกรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอุปกรณ ช่ืออปุ กรณ การทาํ งาน
อินพตุ X0 Upper ทาํ งานเมอื่ มีวตั ถุเคลื่อนทผ่ี าน
X1 Middle ทาํ งานเมอ่ื มีวตั ถุเคล่อื นทผี่ าน
X2 Lower ทาํ งานเมอ่ื มีวตั ถุเคลอ่ื นทผี่ า น
X4 Sensor ทาํ งานเมือ่ มีวตั ถุเคลอ่ื นทผ่ี าน

X5 Starting point ทาํ งานเมอื่ แขนกลอยทู จ่ี ุดเร่ิมตน

เอาทพ ตุ Y3 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคลอ่ื นทีไ่ ปดา นหนาเม่อื Y3 ON
Y5 Supply command ปอ นวตั ถุทลี ะชิ้นเมอ่ื Y5 ON

48

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั เบื้องตน

6.4.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู
1. เม่ือกดปมุ PB1 (X10) ที่ operation panel แขนกลจะทาํ การปอนวตั ถุ ( Y5 ) ON เมือ่ ปลอย

PB1 (X10 ) OFF แขนกลกจ็ ะหยดุ การทํางาน ( Y5 ) OFF
2. เมอ่ื กดปมุ สตารท ( X14 ) ที่ operation panel สายพานจะเคล่อื นทไี่ ปดานหนา ( Y3 )

ทาํ งาน ถา หากปมุ กด ( X14 ) OFF สายพานก็จะหยดุ การทํางาน ( Y3 ) OFF
3. ขนาดของวตั ถบุ นสายพานลาํ เลยี งจะใชเ ซนเซอรเ ปน ตัวตรวจสอบระดบั ของวัตถุ มี 3 ระดับคอื

ระดบั สูงสุด ( X0 ) ระดับปานกลาง ( X1 ) ระดบั ต่ําสดุ ( X2 ) แตล ะระดับจะทาํ ใหหลอดติด
- ขนาดใหญ Y10 ทาํ งาน
- ขนาดปานกลาง Y11 ทาํ งาน
- ขนาดเล็ก Y12 ทาํ งาน

4. หลอดจะตดิ ก็ตอเมื่อเซนเซอรตรวจสอบขนาดวตั ถุทํางาน ( X0, X1, X2 ) และหลอดจะดบั เมื่อ
วตั ถเุ คล่ือนทผี่ านเซนเซอรต ัวที่อยทู า ยสุด ( X4 )

49

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับเบ้อื งตน

6.5 การเริม่ และหยุดการทาํ งานของสายพานลําเลียง
6.5.1 หนา จอของแบบฝก หดั

6.5.2 การกาํ หนดเบอรใหก บั อุปกรณ

ชนดิ อุปกรณ เบอรอุปกรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเมอื่ แขนกลอยูในตาํ แหนง เริม่ ตนการทํางาน
อนิ พตุ X0 Starting point ทาํ งานเม่อื วัตถุเคลือ่ นทไี่ ปยังตาํ แหนงทา ยสุด
วตั ถจุ ะถกู ปอนทลี ะช้นิ เม่ือ Y0 ON
X3 Sensor สายพานเคลอ่ื นท่ีไปขา งหนาเม่อื Y1 ON
สายพานเคลื่อนทถ่ี อยหลงั เมอ่ื Y2 ON
เอาทพ ตุ Y0 Supply command มเี สยี งสัญญาณเตือนเม่อื Y3 ON
หลอดตดิ เมือ่ Y5 ON
Y1 Conveyor forward หลอดติดเมือ่ Y6 ON
หลอดตดิ เมอื่ Y7 ON
Y2 Conveyor reverse

Y3 Buzzer

Y5 Red

Y6 Green

Y7 Yellow

50

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com