คู่มือPLC Mitsu FX Training

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั เบือ้ งตน

6.5.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. เมอ่ื กดปมุ [ PB1 ] ( X20 ) ที่ operation panel ใหทํางาน จะทําใหหลอดไฟสีเหลอื งตดิ ( Y7 )

พรอ มกบั มีสัญญาณเตอื น ( Y3 ) เปน เวลา 5 วินาที ถา ปลอยปมุ [ PB1 ] ( X20 ) หลอดไฟสีเหลือง ( Y7 ) ก็จะยังคง
ตดิ คาง

2. หลงั จากหลอดไฟสเี หลือง ( Y7 ) ดบั และสญั ญาณเตอื น ( Y3 ) หยุดทํางาน สายพานลาํ เลียง
จะเคลอื่ นที่ไปดา นหนา ( Y1) หลอดไฟสีเขยี ว (Y6) จะตดิ คา งและสายพานลําเลยี ง ( Y1 ) จะยงั ทาํ งานตอไปเรื่อย ๆ

3. เมื่อกดปุม [ PB2 ] ( X21 ) ที่ operation panel จะเปน การสง่ั ยกเลกิ การทาํ งานท้ังหมด

51

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับเบ้ืองตน

6.6 การเรม่ิ และหยดุ การทาํ งานของสายพานลําเลยี ง
6.6.1 หนา จอของแบบฝกหดั

6.6.2 การกาํ หนดเบอรใหกบั อปุ กรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ชือ่ อปุ กรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเมือ่ ตรวจพบวัตถุเคลอื่ นทผ่ี านดา นซา ยสดุ
X0 Sensor ทาํ งานเมอื่ ตรวจพบวัตถเุ คล่อื นทผ่ี านดา นซายสุด
ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวัตถเุ คลอ่ื นทีผ่ านดา นซายสุด
อินพุต X1 Sensor ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุเคลื่อนทผ่ี านดานขวาสดุ

X2 Sensor ทาํ งานเม่อื ตรวจพบแขนกลอยตู าํ แหนงเร่มิ ตน

X3 Sensor

X5 Starting point

52

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนิดอปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่ืออุปกรณ การทาํ งาน

อินพตุ Y0 Upper conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคลือ่ นทไ่ี ปดา นหนา เมื่อ Y0 ON

Y1 Upper conveyor reverse สายพานลาํ เลยี งเคลื่อนทถ่ี อยหลัง เมื่อ Y1 ON

Y2 Middle conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคล่ือนท่ีไปดา นหนา เม่ือ Y2 ON

เอาทพตุ Y3 Middle conveyor reverse สายพานลาํ เลียงเคลอ่ื นที่ถอยหลัง เม่อื Y3 ON

Y4 Lower conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคลือ่ นทีไ่ ปดา นหนา เม่อื Y4 ON

Y5 Lower conveyor reverse สายพานลาํ เลียงเคลอื่ นที่ถอยหลัง เมื่อ Y5 ON

Y7 Supply command วตั ถจุ ะถูกจัดสง ทลี ะชน้ิ เมอ่ื Y7 ON

6.6.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู
1. เมื่อกดปุม [ PB1 ] ( X20 ) ที่ operation panel แขนกลจะเร่ิมปอ นวัตถุ ถา หากแขนกลอยทู ี่

ตาํ แหนง เรมิ่ ตน( X5 ) เมื่อปลอ ยปมุ กด [ PB1 ] ( X20 ) Y7 กย็ ัง ON ปอ นวตั ถุจนกวาแขนกลกลบั มาที่จุดเริ่มตน
2. เมอ่ื วตั ถเุ คลื่อนท่ผี า น เซนเซอร ( X0 ) สายพานลาํ เลียงตวั บนสุดจะเคล่อื นทีไ่ ปขา งหนา Y0 ON
3. เมอื่ วัตถุเคล่อื นทผี่ านเซนเซอร ( X1 ) สายพานลาํ เลยี งตวั ตรงกลางจะเดินหนา Y2 ON และสาย

พานลาํ เลียงตวั บนสุด ( Y0 ) จะหยดุ ทาํ งาน
4. เมอื่ วัตถุเคลอ่ื นทีผ่ านเซนเซอร ( X2 ) สายพานลาํ เลยี งตวั ลางสุดจะเดินหนา Y4 ON และสาย

พานลาํ เลยี งตวั ตรงกลาง ( Y2 ) จะหยุดทํางาน
5. เมอ่ื วตั ถุเคลอื่ นทีผ่ านเซนเซอร ( X3 ) สายพานลาํ เลยี งตวั ลางสุดจะเดนิ หนา Y4 ON และสาย

พานลาํ เลยี งตวั ตรงกลาง ( Y2 ) จะหยุดทํางาน
6. เมอื่ เซนเซอร ( X3 ) ทาํ งาน แขนกลจะทาํ การปอ นวตั ถุ ( Y7 ) ชิ้นใหมข้ึนมาวางบนสายพา

ลาํ เลยี งแตแขนกลจะตอ งอยูในตาํ แหนงเริ่มตน ( X5 )

53

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

7 : การควบคุมระดับปานกลาง E-2. การตรวจแยกวัตถุตามขนาด( 2 )

E-1. การสง สัญญานจากปมุ กด

E-3. การเคล่ือนยา ยวัตถุ E-4. งานเจาะ

E-5. การบรรจวุ ตั ถุ E-6. การควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียง

54

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

7.1 . การสงสัญญานจากปมุ กด
7.1.1 หนา จอของแบบฝกหัด

7.1.2 การกาํ หนดเบอรใ หก ับอุปกรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรข อปุ กรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน
หลอดตดิ เมื่อ Y0 ON
Y0 Red หลอดติดเม่อื Y1 ON
หลอดตดิ เมอื่ Y2 ON
เอาทพุต Y1 Yellow

Y2 Green

55

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

7.1.3 จดุ ประสงคข องการเรียนรู
1. หลอดไฟสีแดง ( Y0 ) จะตดิ ดับสลบั กนั ( ตดิ 1 วินาที ดับ 1 วินาที )
2. เมอ่ื กดปมุ ( X10 ) ที่ operation panel จะทําใหหลอดไฟท่ี operation panel ติด Y10 ON
ถา ปลอ ยปุม ( X10 ) หลอดไฟ ( Y10 ) จะยังคงติดคาง
3. หลงั จากหลอดไฟ ( Y10 ) ON เปน เวลา 5 วนิ าที การทํางานจะเรมิ่ ตน ทําตามขอ 4 – ขอ 7
4. เมอ่ื หลอดไฟ ( Y10 ) ทาํ งานจะทําใหหลอดไฟสแี ดง ( Y0 ) กระพรบิ เปนเวลา 5 วนิ าที
5. หลงั จากหลอดไฟสแี ดง ( Y0 ) ดบั หลอดไฟสีเหลอื ง ( Y1 ) จะติดเปน เวลา 5 วินาที
6. หลงั จากหลอดไฟสเี หลือง ( Y1 ) ดบั หลอดไฟสีเขยี ว ( Y2 ) จะติดเปนเวลา 10 วินาที
7. หลงั จากหลอดไฟสเี ขียว ( Y2 ) ดบั หลอดไฟสแี ดง ( Y0 ) จะกระพรบิ ( ตดิ 1 วินาที ดับ 1
วินาที ) การทาํ งานจะเรม่ิ ตนทขี่ อ 1 ใหม

56

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

7.2 การตรวจแยกวัตถุตามขนาด
7.2.1 หนา จอของแบบฝกหัด

7.2.2 การกาํ หนดเบอรใ หก ับอุปกรณ การทาํ งาน
ชนิดอุปกรณ เบอรอ ุปกรณ ช่อื อปุ กรณ ทาํ งานเมื่อมีแขนกลอยูทีต่ าํ แหนงเริ่มตน
ทาํ งานเมื่อตรวจพบวัตถุ
X0 Starting point ทาํ งานเมือ่ ตรวจพบวตั ถุ
X1 Upper ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถุ
อนิ พตุ X2 Middle ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุที่ตาํ แหนง ทายสดุ ของสายพานลาํ เลยี ง
X3 Lower ทาํ งานเม่ือตรวจพบวัตถทุ ่ีตาํ แหนง ทายสุดของสายพานลาํ เลียง
X4 Sensor ทาํ การปอนวตั ถุทลี ะชน้ิ เมื่อ Y0 ON
X5 Sensor
Y0 Supply command

เอาทพุต Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเดนิ หนา เมอ่ื Y1 ON
Y2 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา เมอ่ื Y2 ON

Y5 Sorting wing ปก เคลื่อนมาดา นหนา Y5 ON

57

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

7.2.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู

1. เมอ่ื หมนุ สวทิ ซ ( SW1 ) ( X24 ) ท่ี opration panel ไปท่ตี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลียงจะเดนิ
หนา เมอื่ หมนุ สวทิ ซ ( SW1 ) ( X20 ) ท่ี operation panel ไปทตี่ าํ แหนง OFF สายพานลาํ เลยี งจะหยดุ เดนิ

2. เมอื่ กดปมุ [ PB1] (X20 ) ที่ operation panel การปอนวตั ถจุ ะเร่มิ ตน Y0 ON
3. แขนกลจะทาํ การปอนวตั ถตุ ามขนาดของวัตถุ ( ใหญ , กลาง , เล็ก )
4. วตั ถทุ มี่ ขี นาดใหญจ ะถูกสงใหผ า นไปยงั สายพานลาํ เลียงดานหลงั และวตั ถุขนาดเลก็ จะถกู คัด
ใหผ า นไปยงั สายพานลาํ เลยี งดานหนา โดยใชป ก คัดวตั ถุ (Y5)

58

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

7.3 การเคลือ่ นยา ยวัตถุ
7.3.1 หนา จอของแบบฝกหัด

7.3.2 การกาํ หนดเบอรใหกบั อุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ชอื่ อุปกรณ การทาํ งาน

X0 Starting point ทาํ งานเมื่อแขนกลอยทู ี่ตาํ แหนงเรมิ่ ตน

อนิ พตุ X1 Part on table ทาํ งานเม่ือชน้ิ งานวางอยบู นโตะ

X2 Robot operation finished ทาํ งานเมือ่ แขนกลจดั สง ชนิ้ งานเสรจ็ สน้ิ

Y0 Supply command เมอื่ มีการปอ นช้ินงานทลี ะชนิ้ Y0 ON

เอาทพ ตุ Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา เม่ือ Y1 ON

Y2 Unload command แขนกลหยบิ ชง้ิ งานออกไปวางไวใ นถาดเมอื่ Y2 ON

59

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

7.3.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
1. คนงานปอ นช้ินงาน เมอ่ื เห็นหลอดอนุญาตใหปอน ติดสวา ง และจะทาํ การปอนชน้ิ งานไป
เรอื่ ยๆ ตราบใดที่หลอดยงั สวางอยู
2. เมอ่ื PLC อยูในสภาวะ RUN สายพานลาํ เลียงจะเดินหนา ตลอดเวลา

3. เมอื่ กดปุม [ PB1] (X20 ) ท่ี operation panel คาํ สัง่ ปอนช้ินงาน Y0 ON พรอมกับหลอด

อนญุ าตใหปอ นติดสวา ง คนงานจงึ ปอนชิ้นงาน ถา ปลอยปมุ กด[ PB1 ] ( X20 ) หลอดจะ

ดบั ถาชิ้นงานยงั อยูบ นโตะ คําสัง่ ปอนชิน้ งาน Y0 ยงั ไม ON ดงั นั้นหลอดอนญุ าตใหป อน

กย็ งั ดบั เม่อื ตรวจพบชิน้ งานอยบู นโตะ ( X1 ) แขนกลจะเร่ิมทาํ งานเพือ่ ไปหยิบวตั ถไุ ปวาง
4. เมอ่ื ชน้ิ งานยังอยบู นโตะ (X1) ON คาํ สง่ั ใหหยิบช้ินงานออกจากโตะ (Y2) จะ ON เมอ่ื

แขนกลจบการทาํ งาน (X2) ON ( ชน้ิ งานถกู หยบิ ไปวางไวในถาด) คําสง่ั หยบิ ช้นิ งานออก
(Y2) จะ OFF

คาํ สง่ั หยบิ ชน้ิ งานออก (Y2) จะ ON ได กรณีที่ แขนกลอยูท ตี่ าํ แหนงเรม่ิ ตน

60

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

7.4 งานเจาะ
7.4.1 หนา จอของแบบฝก หดั

7.4.2 การกาํ หนดเบอรใหก ับอุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่ืออุปกรณ การทาํ งาน

X0 Drilling ทาํ งานเมอ่ื มกี ารเจาะ

X1 Part under drill ทาํ งานเม่อื มวี ตั ถุอยูทตี่ าํ แหนง เจาะ

อินพตุ X2 Drilled correctly ทาํ งานเมือ่ การเจาะถกู ตอง
เอาทพุต
X3 Drilling wrong ทาํ งานเมอ่ื การเจาะไมถ ูกตอ ง

X5 Sensor ทาํ งานเมือ่ ตรวจพบวตั ถทุ ต่ี าํ แหนง ทา ยสดุ

Y0 Supply command ทาํ การปอ นวตั ถุทีละช้นิ เมื่อ Y000 ON

Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเดนิ หนา เมื่อ Y001 ON

Y2 Start drilling เรมิ่ เจาะเม่ือ Y002 ON

61

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

7.4.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู

การควบคมุ การทาํ งาน
1. เมื่อกดปุม [ PB1 ] ( X20 ) ที่ operation panel ( Y0 ) ON จะทําการปอนวตั ถลุ งมาจาก

hopper
2. เมือ่ หมุนสวิทซ ( SW1 ) ( X24 ) ที่ operation panel ไปทต่ี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลียงจะ

เดนิ หนา เมอ่ื หมุนสวิทซ ( SW1 ) ( X24 ) ท่ี operation panel ไปทตี่ าํ แหนง OFF สายพาน
ลาํ เลยี งจะหยุดเคลอื่ นที่

การควบคมุ การเจาะ
1. เมอ่ื วตั ถเุ คลอื่ นทม่ี าอยใู นตาํ แหนงพรอ มท่จี ะเจาะ ( X1 ) ON จะทาํ ใหสายพานลําเลยี งหยดุ

เดนิ ที่ ( Y1 ) OFF
2. เครอ่ื งเจาะจะเร่มิ ตน ทํางาน ( Y2 ) ON
2. เครอื่ งเจาะจะทาํ งาน จนกระทงั่ อนิ พตุ X2 หรอื X3 ON ซงึ่ แสดงการเจาะถกู ตอง หรือผิด
4. หลงั จากมีสญั ญาณเจาะถกู ตอ ง X2 ON หรอื เจาะไมถ กู ตอง X3 ON แลว สายพานลาํ เลยี ง

จะสงวตั ถไุ ปไวในถาด

62

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

7.5 การตรวจสอบวตั ถุ
7.5.1 หนา จอของแบบฝกหัด

7.5.2 การกาํ หนดเบอรใ หกบั อปุ กรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอปุ กรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเม่อื แขนกลอยใู นตาํ แหนง เริ่มตน
X0 Starting point ทาํ งานเมื่อกลอ งอยูทต่ี าํ แหนง รับสม จากเครอ่ื งปอ น
ทาํ งานเมือ่ ตรวจพบผลสม (ใชในการนบั จาํ นวนผลสม )
X1 Box on conveyor ทาํ งานเม่อื ตรวจพบวตั ถุทต่ี าํ แหนงทา ยสุด
ทาํ การปอนวตั ถเุ ม่ือ Y0 ON
อนิ พตุ X2 Orange supplied สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา เมอ่ื Y1 ON
ปอ นผลสม เมอื่ Y2 ON
X5 Sensor

Y0 Supply command

เอาทพุต Y1 Conveyor forward

Y2 Supply orange command

63

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

7.5.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. เม่ือหมนุ สวทิ ซ [ SW1 ] ( X24) ON สายพานลาํ เลยี งจะเดินหนา เมอื่ หมนุ สวทิ ซ [ SW1 ]
( X24) OFF สายพานลาํ เลยี งจะหยดุ เคลื่อนท่ี
2. เมอื่ กดปมุ [ PB1 ] ( X20 ) ท่ี operation panel แขนกลจะหยิบกลอ งขน้ึ มาวางบนสายพาน
ลาํ เลียง Y0 ON เมอ่ื แขนกลเคลือ่ นจากจุดเร่มิ ตน Y0 จะ OFF

การควบคุมผลสม
1. เมือ่ กลอ งเคลอ่ื นทมี่ ายังตาํ แหนงทีจ่ ะรบั ผลสมจากตวั ปอน เซนเซอร ( X1 ) จะทํางาน และจะ
ทาํ ใหส ายพานลําเลยี งหยดุ
2. ผลสม จาํ นวน 5 ลูกจะถกู ปอนลงมาในกลอ ง จากนัน้ กลอ งจะถูกลาํ เลียงไปยงั ถาด
3. ปอ นผลสมเมอ่ื ( Y2 ) ON และนบั จาํ นวนของผลสมทปี่ อนดว ยสญั ญาณ X2

64

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

7.6 การควบคมุ การทาํ งานของสายพาน
7.6.1 หนา จอขชองแบบฝก หดั

7.6.2 การกาํ หนดเบอรใหก บั อปุ กรณ การทาํ งาน
ชนดิ อปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ชื่ออปุ กรณ ทาํ งานเม่อื วัตถอุ ยดู านซายสดุ
ทาํ งานเมือ่ วตั ถอุ ยูด า นขวาสุด
X10 Left limit ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุ
อนิ พุต X11 Right limit วตั ถุจะถกู ปอนเมื่อ Y10 ON
สายพานลาํ เลยี งเดินหนา เมอ่ื Y11 ON
X12 Stop sensor สายพานลาํ เลยี งถอยหลังเมอ่ื Y12 ON
Y10 Supply command
เอาทพ ุต Y11 Conveyor forward
Y12 Conveyor reverse

65

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

7.6.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. เมอื่ กดปมุ [ PB1 ] ( X20 ) ที่ operation panel วตั ถจุ ะถกู ปอ นลงจาก Hopper(Y10) ON
2. เมื่อกดปมุ [ PB2 ] ( X21 ) ท่ี operation panel การทํางานจะทําตามข้นั ตอน ท่ี 3-6
3. สายพานลาํ เลียงเดินหนา เมือ่ ( Y11 ) ON และจะหยุดเม่ือวัตถุเคล่อื นท่ไี ปยงั ตําแหนง ขวาสุด
(X11)

4. สายพานลาํ เลยี งถอยหลงั เมือ่ ( Y12 ) ON และจะหยดุ เมอ่ื วตั ถุเคล่ือนทีไ่ ปยงั ตําแหนงซา ย
สดุ (X10)

5. วตั ถุจะหยุดนง่ิ ทตี่ าํ แหนง ซา ยสุดเปนเวลา 5 วินาที
6. เม่ือครบ 5 วนิ าที สายพานลาํ เลยี งจะเดินหนาจนกระท่งั วตั ถุเคลอื่ นทไ่ี ปยังตําแหนงหยดุ
(X12 ) จะทาํ ใหสายพานลําเลียงหยดุ เดิน

66

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมขั้นประยกุ ต

8 : การควบคุมขนั้ ประยกุ ต F-2. การควบคมุ การทาํ งานบนเวทีการแสดง
F-1. การควบคมุ การเปด - ปด ประตูอตั โนมตั ิ

F-3. การคดั แยกวัตถตุ ามขนาด F-4. การคัดแยกวัตถุท่เี สีย

F-5. การควบคุมการเดินไปกลับของสายพานเลยี ง F-6. การควบคมุ การทาํ งานของลฟิ ท

F-7. การคดั แยกและลาํ เลยี งวัตถุ

67

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

8.1 การควบคุมการเปด - ปดประตูอัตโนมตั ิ
8.1.1 หนา จอของแบบฝกหดั

8.1.2 การกาํ หนดเบอรใ หก ับอปุ กรณ

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเมือ่ ประตอู ยตู าํ แหนงลา งสดุ
X0 Lower limit ทาํ งานเมื่อประตูอยูต ําแหนงบนสดุ
ทาํ งานเมื่อวตั ถุเขาใกลป ระตู
X1 Upper limit ทาํ งานเม่อื วัตถเุ คลอ่ื นที่ผา นประตู
ประตเู คลื่อนที่ขึน้ เม่ือ Y0 ON
อนิ พตุ X2 In gate sensor ประตเู คลื่อนท่ีลงเมือ่ Y1 ON
หลอดติดเม่ือ Y6 ON
X3 Out sensor มสี ญั ญาณเตอื นเม่อื Y7 ON

Y0 Door up

Y1 Door down

เอาทพ ุต Y6 Light

Y7 Buzzer

68

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

8.1.3 จดุ ประสงคของการเรยี นรู
1. เมอื่ รถเคลื่อนที่เขามาใกลป ระตู , ประตจู ะเลอ่ื นข้ึน
2. เมือ่ รถเคล่ือนทผ่ี านประต,ู ประตูจะเลื่อนลง
3. ประตหู ยดุ เล่อื นข้นึ ทตี่ าํ แหนง บนสดุ เมือ่ ลมิ ิตดานบน ( X1 ) ทาํ งาน
4. ประตหู ยดุ เลอ่ื นลงทตี่ าํ แหนงลางสดุ เมื่อลมิ ิตดา นลา ง ( X0 ) ทาํ งาน
5. ถา หากรถอยูใ นชวงระหวา ง Ingate sensor( X2 ) และ Out sensor( X3) ประตจู ะไมเลอ่ื นลง
6. จะมเี สยี งสัญญาณเตือน ( Y7 ) ON เมอื่ ประตูมีการเลอื่ น
7. หลอดไฟ Y6 จะติดเม่อื รถอยรู ะหวาง Ingate sensor ( X2 ) และ Out sensor ( X3 )
8. หลอดไฟทง้ั 4 หลอด ท่อี ยบู น operation panel จะทํางานตามสถานะท่ีประตเู ลื่อนข้ึนลง
9. สง่ั เปด-ปด ประตูดว ยมอื ได ดว ยการกดปุม เปดประตู ( X10 ) หรือ ปดประตู ( X11 )

69

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

8.2 การควบคมุ การทาํ งานบนเวทีการแสดง
8.2.1 หนา จอของแบบฝก หดั

8.2.2 การกาํ หนดเบอรใหกบั อุปกรณ

ชนิดอปุ กรณ เบอรอุปกรณ ช่ืออุปกรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเมอ่ื มานดา นซา ยปด เรยี บรอยแลว
X0 Inside (Left curtain) ทาํ งานเมอ่ื มานดา นซา ยเปด ไดคร่งึ ทาง
ทาํ งานเม่อื มานดา นซา ยเปด เรยี บรอ ยแลว
X1 Middle (Left curtain) ทาํ งานเมอื่ มา นดา นขวาปด เรยี บรอ ยแลว
ทาํ งานเม่อื มานดา นขวาเปด ไดครง่ึ ทาง
อินพตุ X2 Outside (Left curtain) ทาํ งานเมือ่ มา นดา นขวาเปดเรียบรอ ยแลว
ทาํ งานเม่ือเวทียตู ําแหนงบนสดุ
X3 Inside (Right curtain) ทาํ งานเมอ่ื เวทียตู าํ แหนงลางสุด
คาํ สง่ั เปด มาน
X4 Middle (Right curtain) คาํ ส่งั ปด มา น
คาํ สง่ั เล่อื นเวทขี ้ึน
X5 Outside (Right curtain) คาํ สง่ั เลือ่ นเวทีลง
บสั เซอรด ัง เมือ่ Y5 ON
X6 Stage upper limit

X7 Stage lower limit

เอาทพ ุต Y0 Curtain open command

Y1 Curtain close command

Y2 Stage up

Y3 Stage down

Y5 Buzzer

70

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

8.2.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู

ขอ กาํ หนดของการควบคมุ
การทาํ งานแบบอตั โนมตั ิ
1. เม่อื กดปมุ [ X16 ] ที่ Operation panel, หลอดสัญญานเสยี ง Y5 จะดงั นาน 5 วนิ าที
X16 จะ ON ไดเ มื่อมา นปด และ เวทีอยูล างสดุ เทานน้ั
2. เมอื่ เสยี งสัญญาณหยุด มานจะถกู เปด ออก ( YO ) ON จนถงึ ตําแหนง เปดสุด
( X2 และ X5 ON )
3. หลงั จากมา นถกู เปดออกเรียบรอยแลว เวที ( Y2 ) จะเลอื่ นข้นั ถงึ ระดับบนสุด ( X6 )
4. เมอื่ กดปมุ ( X17 ) ท่ี Operation panel มา นจะถกู ปด ( Y1 ON ) จนถึงตําแหนง ปดสุด
( X0 และ X3 )
การทาํ งานดว ยมือ
1. มา นสามารถท่จี ะเปด ออกไดโดยกดปมุ ( X10 ) ท่ี Operation panel และ มานจะถูกเปด
ออก จนกระท้ังถงึ ระดบั ที่กําหนด ( X2 และ X5 )
2. มา นสามารถทจี่ ะปด ไดโดยกดปมุ ( X11 ) ท่ี Operation panel และมา นจะถูกปด ออก จน
กระท้ังถงึ ตาํ แหนงเปด สุด ( X0 และ X3 )
3. เวทีเลื่อนขน้ึ ไดโ ดยกดปุม ( X12 ) ที่ Operation panel เวทจี ะเลอ่ื นจนถึงระดบั บนสดุ
( X6 )

4. เวทเี ลอ่ื นลงไดโดยกดปุม ( X13 ) ที่ Operation panel จนถงึ ระดบั ลา งสุด ( X7 ) การทาํ งาน
ของมา นและเวทสี ามารถสงั เกตไดจากหลอดไฟทีอ่ ยบู น Operation panel

71

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

8.3 การแยกวัตถุตามขนาด
8.3.1 หนา จอของแบบฝกหดั

8.3.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อปุ กรณ การทาํ งาน
ทาํ งานเมื่อแขนกลอยทุ ี่ตาํ แหนง เร่ิมตน
ชนิดอปุ กรณ เบอรอปุ กรณ ช่อื อุปกรณ ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถุ
X0 Starting point ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุ
X1 Upper ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถุ
X2 Middle ทาํ งานเม่ือมวี ตั ถเุ คลื่อนท่ีผา นพน้ื ที่ลาดเอียง
X3 Lower ทาํ งานเมอ่ื มวี ตั ถุเคลือ่ นท่ผี า นพ้นื ทีล่ าดเอยี ง
X4 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มวี ัตถุเคลอื่ นทผ่ี านพื้นท่ลี าดเอียง
ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุที่ดานขวาสุด
อินพุต X5 Sensor ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถทุ ่ีดา นหนาของแขนดนั
X6 Sensor ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุท่ีดานหนา ของแขนดนั
X7 Sensor ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถุท่ีดา นหนา ของแขนดนั
X10 Detect part
X11 Detect part
X12 Detect part

72

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอ ุปกรณ ชื่ออุปกรณ การทาํ งาน
เอาทพตุ Y0 Supply command คาํ สงั่ ปอนวัตถทุ ่ีละ
Y1 Conveyor forward
Y2 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี ง Y1 เดินหนา
Y3 Conveyor forward
Y4 Conveyor forward สายพานลําเลียง Y2 เดินหนา
Y5 Pusher
สายพานลําเลียง Y3 เดินหนา
Y6 Pusher
สายพานลําเลยี ง Y4 เดินหนา
Y7 Pusher
แขนดนั ยดื ออกเมื่อ Y5 ON และจะหดกลับเม่อื Y5
OFF
แขนดันยดื ออกเม่ือ Y6 ON และจะหดกลบั เม่อื Y6
OFF
แขนดนั ยดื ออกเมื่อ Y7 ON และจะหดกลับเมอ่ื Y7
OFF

8.3.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู
1. เม่อื กดปุม [ PB1 ] ( X20 ) บน Operation panel แขนกลจะปอนวตั ถมุ ายังสายพานลาํ เลยี ง
(Y0)
2. เมื่อหมุนสวิตช [ SW1 ] ( X24 ) บน Operation panel ไปทต่ี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลยี งจะ
เดนิ หนา เมือ่ หมุนสวิตช [ SW1 ] (X24 ) บน Operation panel ไปตาํ แหนง OFF สายพาน
ลาํ เลียงจะหยุดการเคลอ่ื นที่
3. ขนาดของวัตถุจะถูกตรวจสอบโดยเซนเซอร X1(ใหญ) X2(กลาง) X3(เลก็ )
4. เมอ่ื วตั ถถุ ูกลาํ เลียงมาทีต่ ําแหนงเซนเซอร X10 , X11 หรือ X12 ตามขนาดวตั ถสุ ายพานลาํ เลียง
จะหยดุ และ แขนดันจะผลักวตั ถลุ งไปในถาดตามขนาดของวัตถุทจ่ี ําแนก เมือ่ มีคําสงั่ ON ให
แขนดนั ทาํ งาน จะยืดแขนออกไป เมือ่ มีคําส่ัง OFF แขนดนั จะหดแขนกลบั
5. จาํ นวนวตั ถุที่ตอ งการจําแนก และแบงใสถาดตางๆ คือ
ขนาดใหญ 3 ช้ิน
ขนาดกลาง 2 ช้ิน
ขนาดเล็ก 2 ชิน้

73

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

8.4 การคัดแยกของเสยี
8.4.1 หนา จอของแบบฝก หดั

8.4.2 การกาํ หนดเบอรใ หกบั อปุ กรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ชือ่ อุปกรณ การทาํ งาน

X0 Drilling ทาํ งานเมอื่ มีการเจาะ

X1 Part under drill ทาํ งานเมอ่ื มวี ตั ถุอยใู นตาํ แหนงที่จะเจาะ

อินพุต X2 Drilled correctly ทาํ งานเมื่อการเจาะถกู ตอ ง

X3 Drilled wrong ทาํ งานเมอ่ื การเจาะไมถกู ตอง

X4 Sensor ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุทต่ี าํ แหนง ซา ยมือ

X5 Sensor ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุทต่ี าํ แหนงขวามอื

X10 Detect part ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุเคลอื่ นทอี ยูด านหนา แขนดนั

74

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนิดอปุ กรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่อื อปุ กรณ การทาํ งาน
Y0 Supply command คาํ สั่งปอ นวตั ถุทลี ะช้ิน
Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา
เรมิ่ ตนทาํ การเจาะ
เอาทพุต Y2 Start drilling
สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา
Y3 Conveyor forward แขนดันยดื ออกเมอ่ื Y5 ON และ หดเขาเมื่อ Y5 OFF
Y5 Pusher

8.4.3 จดุ ประสงคของการเรียนรู

ขอ กาํ หนดการควบคมุ
ขนั้ ตอนการทาํ งาน
1. เมอ่ื กดปุม [ PB1 ] ( X20 ) ท่ี Operation panel hopper จะทาํ การปอนวัตถทุ ลี ะชนิ้
2. เมอ่ื หมนุ สวิตช [ SW1 ] ( X24 ) ไปที่ตาํ แหนง ON สายพานจะเดิน

การควบคมุ การเจาะ
1. เมือ่ sensor ตรวจพบวา มีวตั ถุอยทู ตี่ าํ แหนง ดา นลางหัวเจาะ ( X1 ) จะ ON สายพานจะหยุดเดนิ
2. การเจาะจะเร่ิมตน เมื่อ ( Y2 ) ทาํ งาน และจะหยดุ เมือ่ ( X0 ) ทาํ งาน
3. เมอ่ื เครอ่ื งเจาะทํางาน ( Y2 ON ) จะเรม่ิ ทาํ การเจาะวัตถุไปจนกระทัง่ มีสญั ญาณเจาะถกู ตอ ง

X2 หรือ เจาะไมถ ูกตอง X3
4. ถา หากวตั ถมุ จี ดุ บกพรอ งสายพานลาํ เลียงจะเคล่อื นที่ไปหยดุ ตรงตําแหนง ของถาดรองรบั ของ

เสยี จากน้นั แขนดนั จะทําการผลกั วัตถสุ งในถาดรองรับของเสีย
5. ถา หากวตั ถเุ ปน ของดี สายพานลาํ เลยี งกจ็ ะจัดสง วตั ถไุ ปยงั ถาดรองรับของดี

75

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

8.5 การควบคมุ การเดนิ ไปกลับของสายพานลําเลยี ง
8.5.1 หนา จอของแบบฝกหัด

8.5..2 การกาํ หนดเบอรใหก ับอุปกรณ

ชนิดอุปกรณ เบอรอุปกรณ ช่ืออุปกรณ การทาํ งาน

X0 Upper ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุ

X1 Middle ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถุ

X2 Lower ทาํ งานเมอื่ ตรวจพบวัตถุ

X3 Detect part ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวัตถุท่ีดา นหนาของ แขนดนั

X4 Starting point ทาํ งานเม่อื แขนกลอยูต าํ แหนง เร่ิมตน

อินพุต X5 Part on table ทาํ งานเม่อื มีวตั ถุอยูบ นโตะ

X6 Robot operation finished ทาํ งานเมอ่ื แขนกลทาํ งานสําเรจ็

X7 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มีวัตถุอยูบนทางลาดเอียง

X10 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มวี ัตถุอยูทดี่ านขวาสดุ

X11 Sensor ทาํ งานเม่อื มวี ัตถุอยูทด่ี า นซายสดุ

X12 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มวี ัตถอุ ยูทด่ี านขวาสดุ

76

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนดิ อุปกรณ เบอรอ ุปกรณ ช่ืออปุ กรณ การทาํ งาน
คาํ ส่ังปอ นวัตถทุ ีละช้ิน
Y0 Supply command สายพานลาํ เลยี งเดิน
สายพานลาํ เลียงเดินหนา
Y1 Conveyor forward แขนดันยดื ออกเมื่อ Y3 ON และหดเขาเมื่อ Y3 OFF
แขนกลจับวัตถไุ ปวางท่ถี าดรองรับเมอื่ Y4 ON
เอาทพตุ Y2 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเดินหนา เมือ่ Y5 ON
Y3 Pusher สายพานลาํ เลียงถอยหลงั เมอื่ Y6 ON

Y4 Unload command

Y5 Conveyor forward

Y6 Conveyor reverse

8.5.3 จดุ ประสงคข องการเรยี นรู
1. เมือ่ กดปุม [ PB1 ] ( X20 ) ที่ Operation panel hopper จะปอนวตั ถุลงมาทลี่ ะช้นิ
2. เม่อื หมุนสวติ ช [ SW1 ] ( X24 ) ที่ Operation panel ไปท่ตี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลียงจะ
เดนิ เมอ่ื หมุนสวติ ช [ SW1 ] ( X24 ) ไปทีต่ าํ แหนง OFF สายพานลาํ เลียงจะหยุด
3. การตรวจสอบขนาดของวัตถจุ ะใชเซนเซอรดานบน ( X0 ) , เซนเซอรต รงกลาง ( X1 ) ,
เซนเซอรด า นลาง ( X2 ) เปน ตวั คดั แยกขนาดของวัตถุ เพอื่ ทจ่ี ะขนยายไปเก็บท่ีถาดรบั ของ
- วตั ถขุ นาดใหญจ ะถูกจดั สงไปถาดดานลา งทางขวา
- วตั ถขุ นาดกลางจะถูกแขนกลยกไปใสถาด
- วตั ถขุ นาดเล็กจะถูกจดั สง ไปไดทถี่ าดดา นลา งซา ยมือ
4. เมอื่ เซนเซอร X3 ตรวจพบวา มวี ัตถุ สายพานจะหยุดทํางานและ แขนดนั จะผลักวัตถลุ งไปท่ี
สายพานดา นลาง
5. หากมวี ัตถอุ ยบู นโตะ ซงึ่ ตรวจจบั โดย X5 แขนกลจะทาํ การยกวัตถไุ ปเกบ็ ที่ถาดรองรบั (Y4 ON)
เมอ่ื แชนกลทาํ งานเสรจ็ โดยสามารถนําวัตถไุ ปวางในถาด ซงึ่ ตรวจสอบโดย X6
6. ถาหมุนสวติ ช [ SW2 ] ( X25 ) บน Operation panel ให ON hopper จะทาํ การปอนวตั ถุลงมา
ทลี ะชน้ิ โดยอตั โนมัติ จะปอ นวัตถุเม่อื
- แขนกลหยบิ วัตถขุ นาดกลาง
- วตั ถขุ นาดใหญ หรือ เลก็ ถกู ลําเลียงลงไปในถาดดานลา ง

77

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

6.6 การควบคุมการทาํ งานของลฟิ ท
8.6.1 หนา จอของแบบฝกหัด

8.6.2 การกาํ หนดเบอรใหกับอปุ กรณ

ชนดิ
อุปกรณ เบอรอปุ กรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน

X0 Upper ทาํ งานเมอื่ ตรวจพบวตั ถุ

X1 Middle ทาํ งานเมอ่ื ตรวจพบวตั ถุ

X2 Lower ทาํ งานเมื่อตรวจพบวตั ถุ

X3 Part on lift ทาํ งานเมือ่ มีวตั ถวุ างอยูบน lift

X4 Lower lift position ทาํ งานเมื่อ lift อยูต ําแหนงลา งสดุ

อนิ พุต X5 Middle lift position ทาํ งานเมอ่ื lift อยูตําแหนง ตรงกลาง

X6 Upper lift position ทาํ งานเมอ่ื lift อยตู ําแหนง บนสุด

X10 Sensor ทาํ งานเมื่อมวี ตั ถอุ ยดู า นซายสุด

X11 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มวี ตั ถอุ ยูดา นขวาสดุ

X12 Sensor ทาํ งานเมื่อมีวัตถุอยูดานซายสุด

X13 Sensor ทาํ งานเมือ่ มีวัตถอุ ยูด า นขวาสดุ

X14 Sensor ทาํ งานเมอ่ื มีวัตถอุ ยูดา นซายสุด

X15 Sensor ทาํ งานเมื่อมวี ัตถอุ ยูดา นขวาสดุ

78

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนดิ อปุ กรณ เบอรอุปกรณ ชอ่ื อปุ กรณ การทาํ งาน

Y0 Supply command คาํ สั่งปอนวัตถทุ ีละชิน้

Y1 Conveyor forward สายพานถูกลาํ เลียงเดนิ หนา

Y2 Lift up command Lift จะเคลอื่ นที่ขนึ้ เมือ่ Y2 ON และ หยุดเมื่อ Y2 OFF

เอาทพุต Y3 Lift down command Lift จะเคลือ่ นทล่ี งเมือ่ Y3 ON และ หยุดเมือ่ Y3 OFF

Y4 Lift rotation command Lift จะหมนุ เพือ่ จดั สง วตั ถุไปยงั สายพานลาํ เลียงเมอื่ Y4 ON

Lift จะกลบั ตาํ แหนง เดิมเมอ่ื Y4 OFF

Y5 Lower conveyor สายพานลาํ เลยี งตวั ลา งเดนิ หนา
forward

Y6 Middle conveyor สายพานลาํ เลยี งตวั กลางเดินหนา
forward

Y7 Upper conveyor สายพานลาํ เลยี งตวั บนเดนิ หนา
forward

8.6.3 จดุ ประสงคข องการเรียนรู
การควบคุมการทาํ งาน
1. เมือ่ กดปุม [ PB1 ] ( X20 ) ที่ Operation panel hopper จะปอ นวัตถลุ งมาทลี ะชิ้น
2. เมื่อหมนุ สวิตช [ SW1 ] ( X24 ) ที่ Operation panel ไปทต่ี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลียง
จะหยดุ เดิน ถา OFF สายพานจะหยุด
3. หลังจาก sensor X10, X12, หรือ X14 ตรวจพบวัตถุ สายพานลาํ เลียงจะเรมิ่ เดินเพอื่
ขนยา ยวตั ถุไปเกบ็ ไวท ี่ถาดรองรับ และสายพานลาํ เลยี งจะหยุดการเคลอื่ นที 3 วินาที่ หลัง
จาก sensor X11, X13, X15 ตรวจพบวามวี ัตถเุ คล่อื นท่ผี าน
4. วตั ถุขนาดเลก็ , ขนาดกลาง และ ขนาดใหญ จะถกู คดั แยกดว ยเซนเซอร ดานบน ( X0 )
ตรงกลาง ( X1 ) และ ดานลา ง ( X2 ) ตามลําดบั

การควบคุม LIFT
1. เมอื่ เซนเซอร X3 ตรวจพบวตั ถวุ างอยูบ น Lift วตั ถจุ ะถูกสง ไปยังสายพานลาํ เลยี ง

ตางๆ คอื
1. วตั ถขุ นาดใหญ : สายพานลาํ เลียงดานบน
2. วตั ถุขนาดกลาง : สายพานลาํ เลียงดา นกลาง
3. วตั ถุขนาดเล็ก : สายพานลาํ เลยี งดานลา งสดุ

79

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

2. Lift สามารถท่จี ะเคลอื่ นที่ข้ึน ( Y2 ) หรอื เคล่ือนที่ลง ( Y1 ) ไปยงั ตําแหนง ทต่ี องการไดโ ดย
ใช เซนเซอร ตรวจสอบตําแหนง คอื
1. ดานบน : X6
2. ดา นกลาง : X5
3. ดา นลาง : X4

3. เมือ่ Lift เคลอื่ นทไ่ี ปยังตาํ แหนง ของสายพานลําเลียงทต่ี องการแลว Lift จะหมุนเมือ่ จดั สง
วตั ถไุ ปยังสายพานลาํ เลียงทีต่ อ งการ ( Y4 )

4. หลงั จากท่ี Lift ทาํ การจดั สง วตั ถุเรยี บรอยแลว Lift จะเคล่อื นทลี่ งมายังตาํ แหนง เรมิ่ ตนและ
หยุดคอย

80

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

8.7 การคัดแยกและลาํ เลียงวตั ถุ
8.7.1 หนา จอของแบบฝกหดั

8.7.2 การกาํ หนดเบอรใ หก บั อุปกรณ

ชนดิ
อุปกรณ เบอรอุปกรณ ชือ่ อุปกรณ การทาํ งาน

X0 Starting point ( supply ) ทาํ งานเม่ือแขนกลอยูทต่ี าํ แหนงเรมิ่ ตน

X1 Upper ทาํ งานเมื่อตรวจพบวัตถุ

X2 Middle ทาํ งานเมื่อตรวจพบวัตถุ

X3 Lower ทาํ งานเมอื่ ตรวจพบวตั ถุ

อินพตุ X4 Sensor ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถทุ ตี่ าํ แหนงขวาสดุ ของสายพานลาํ เลียง

X5 Sensor ทาํ งานเม่ือตรวจพบวตั ถทุ ต่ี าํ แหนงขวาสดุ ของสายพานลาํ เลียง

X6 Detect part ทาํ งานเม่ือมีวตั ถุดานหนา แขนดนั

X10 Starting point( unload ) ทาํ งานเมอ่ื แขนกลอยูต าํ แหนงเริ่มตน

X11 Part on table ทาํ งานเมื่อมวี ตั ถุอยูบนโตะ

X12 Robot operation finished ทาํ งานเม่ือแขนกลทาํ งานเสร็จ

81

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ชนดิ อุปกรณ เบอรอ ปุ กรณ ช่ืออุปกรณ การทาํ งาน

Y0 Supply command คาํ สั่งปอนวัตถทุ ่ีละชิน้

Y1 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเดนิ หนา

Y2 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเดนิ หนา

Y3 Sorting wing ปก จําแนกวัตถุเคลอ่ื นท่ไี ปดานหนาเมือ่ Y3 ON

Y4 Conveyor forward สายพานลาํ เลยี งเดนิ หนา

เอาทพ ุต Y5 Conveyor forward สายพานลาํ เลียงเคล่อื นทีไ่ ปดา นหนาเมื่อ Y5 ON

Y6 Pusher ยดื ออกเมื่อ Y6 ทาํ งาน และถอยกลับเมอื่ Y6 OFF

Y7 Unload command แขนกลหยิบวตั ถไุ ปเกบ็ ยังถาด

Y10 Red หลอดตดิ เมือ่ Y10 ON

Y11 Green หลอดตดิ เมื่อ Y11 ON

Y12 Yellow หลอดตดิ เมือ่ Y12 ON

8.7.3 จดุ ประสงคข องการเรียนรู
การควบคุมการทาํ งาน

1. เม่อื กดปมุ [ PB1 ] ( X20 ) ที่ Operation panel แขนกลจะเรม่ิ ปอนวัตถเุ ขาสายพานลาํ เอียง (Y0)
เม่ือปอ นเสร็จ และกลับมาทจี่ ุดเร่ิมตน Yo จะ OFF
2. เม่ือหมนุ สวิตช [ SW1 ] ( X24 ) ที่ Operation panel ไปทต่ี าํ แหนง ON สายพานลาํ เลยี ง
เดินหนา เมอ่ื หมนุ สวติ ช [ SW1 ] ( X24 ) ไปท่ีตาํ แหนง OFF สายพานลาํ เลยี งจะหยุด
3. ขนาดของวตั ถุขนาดเลก็ , ขนาดปานกลาง, ขนาดใหญ จะถูกตรวจสอบจาก sensor ระดบั บน( X1 ),
ตรงกลาง (X2) และ ระดับตํ่าสุด (X3) และวตั ถขุ นาดตา งๆนจ้ี ะถูกขนยา ยไปเก็บยงั ถาดตา งๆ
- วตั ถขุ นาดใหญ จะถกู ปกจําแนก (Y3) ON สง ไปใหสายพานลาํ เลียงดา นหลัง และปลอย
ออกไปทดี่ า นขวาสุดของสายพานลําเลียง
- วตั ถขุ นาดกลาง จะถกู ปกจําแนก (Y3) OFF สง ไปใหสายพานลําเลยี งดานหนาแลว แขน
กลจะหยิบไปเก็บยงั ถาด

- วตั ถขุ นาดเล็ก จะถกู ปกจําแนก (Y3) ON สง ไปใหสายพานลาํ เลยี งสง ไปทีต่ ําแหนงแขน
ดนั เพ่ือดนั วตั ถอุ อกไป
4. เมอ่ื วัตถอุ ยบู นโตะ ( X11 ON) Y7 เปน คาํ สงั่ ใหแขนกลจบั เอาวตั ถไุ ปเกบ็ ยังถาด รองรับดานลา ง
5. เมอ่ื หมุนสวติ ช [ SW2 ] ( X25 ) บน Operation panel วตั ถชุ น้ิ ใหมจะถูกจัดสง ใหเ รอื่ ยๆ หลังจากวตั ถุ
ถกู ลาํ เลยี งออกจากสายพานลําเลยี งแลว
6. การทาํ งานของหลอดไฟ - สแี ดง ทาํ งานเม่ือแขนกลจัดสง วสั ดุ
- สเี ขยี ว ทาํ งานเมือ่ สายพานลําเลยี งมกี ารเคลอื่ นที่
- สเี หลอื ง ทาํ งานเมือ่ สายพานลําเลียงหยุดการเคลือ่ นที

82

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

9. โปรแกรมแลดเดอร

เนอื้ หาของบทน้ไี ดอธิบายถงึ วิธกี ารเขยี นโปรแกรมแลดเดอรใน PLC ซงึ่ หลกั การเขยี นโปรแกรมจะเหมอื น
กบั การเขียนในโปรแกรม GX Developer ของ PLC FX series

รายละเอียดของเนื้อหา
1. การเตรียมความพรอมกอ นใชง าน

1.1 โปรเจคคืออะไร
1.2 การสรา งและบันทึกโปรเจค

1.2.1 การสรางโปรเจคใหม
1.2.2 การบนั ทึกโปรเจคใหม
1.2.3 การบนั ทึกซอ นโปรเจคเดิม
1.3 การเปดโปรเจค
1.4 การคดั ลอกโปรเจค
2. การใชง าน
2.1 การเขียนโปรแกรม
2.1.1 คาํ ส่ังพื้นฐาน
2.1.2 การเขียนคาํ สัง่ STL
2.1.3 คาํ สั่งประยุกต
2.1.4 การ Convers Program
2.2 การแกไขโปรแกรม
2.2.1 การแทรกและลบโปรแกรม
2.2.2 การคัดลอก, ลบท้ิง, และการวางโปรแกรม
2.2.3 ยกเลิกการทาํ
2.3 การแสดงผลและการใชค าํ อธบิ าย
2.3.1 การแสดงคาํ อธิบาย
2.3.2 การเขยี นคาํ อธบิ าย
2.4 การตดิ ตอ กบั PLC ( ภาพจาํ ลองเสมอื นจริง )
2.4.1 การเขียนโปรแกรมยัง PLC
2.4.2 การแสดงผลการทาํ งาน
2.4.3 การทดสอบอุปกรณ
2.5 การพิมพ

83

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

9.1 การเตรียมความพรอมกอนการใชงาน
เนอ้ื หาในหวั ขอ นเี้ ปนการอธิบายถงึ ความรพู ้นื ฐานทจ่ี าํ เปน กอนท่จี ะสรางโปรแกรมแลดเดอร โดยใชเ ครอ่ื ง

มอื นี้
9.1.1 โปรเจคคืออะไร
โปรเจคจะประกอบไปดว ย โปรแกรมและคาํ อธบิ ายอปุ กรณ

9.1.2 การสรางและบันทกึ โปรเจค
ก.) การสรา งโปรเจคใหม
1. เลอื ก Project “ à” New Project “
2. โปรเจคใหมจะถกู สรางข้นี มา

เมอื่ สรา งโปรเจคใหม
จะแสดงหนาตางนี้

84

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

ข. ) การบนั ทกึ โปรเจคใหม
1. เลือก “ Project “ à “ Save as “
2. ใสช ่ือ “ Project “ และหัวเรอื่ ง à เลอื ก [ Save ]

Drive ที่ตอ งการบันทึก
โปรเจค

ช่ือโปรเจค
ชอ่ื หัวเรอ่ื งที่เขียน
โปรแกรม

ค. ) การบันทึก
1. เลือก “ Project “ à “ Save “
2. โปรเจคทีเ่ ปด อยจู ะถกู เขียนทับดวยโปรเจคทีแ่ สดงบนหนาจอ

9.1.3 การเปดโปรเจค
1. เลือก “ Project “ è “ Open Project “
2. เลอื ก โปรเจค ทตี่ องการ

เลือกโปรเจคทต่ี องการ
Drive ทีบ่ นั ทกึ โปรเจค
ชอ่ื โปรเจคทีเ่ ลอื ก

85

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

9.1.4 การคัดลอกโปรเจค
1. เลือก ‘ Project “ à “ copy “
2. เลือก File ตน ทางของโปรเจคเสร็จแลวทาํ การคดั ลอก แลวเลอื ก [ Execute ]

Drive และชอ่ื โปรเจค

ที่ตองการคดั ลอก
คน หาโปรแกรมทีต่ อ งการ

โดยการ Browse

เลือกขอมลู ทีต่ องการคดั ลอก

9.2. การใชงาน
เนอ้ื หาในบทน้จี ะไดอธบิ ายถงึ การเขยี นโปรแกรม การทํางานแบบ Online และการสง่ั พมิ พ

ตรวจดกู ารทํางานของ

สามารถสง โปรแกรมไปให PLC โปรแกรมโดยใช PLC เสมือน ดู
เสมอื น ดู 9.2.4 ก.) การเขียนโปรแกรม 9.2.4 ข.) การแสดงผลการทํางาน

ไปยงั PLC

ปอนโปรแกรม แปลงรหัสโปรแกรม และ เขียนโปรแกรม ดู สามารถเซตใหอปุ กรณ ON / OFF ได สามารถตง้ั คา และ
9.2.1 การเขยี นโปรแกรม ยืนยนั การทํางานได ดู 9.4.2 ค.) การทดสอบอปุ กรณ
9.2.2 การแกไขโปรแกรม
9.2.3 การแสดงผล และการปอ นคําอธบิ าย

86

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดบั กลาง

9.2.1 การเขยี นโปรแกรม
ผใู ชง านสามารถจะเขยี นโปรแกรม แกไขโปรแกรม หรอื แทรกโปรแกรมไดดว ยการเลอื กโหมดการใชงาน

ตามท่ตี องการดงั ตอ ไปนี้
1. เลอื ก [ Insert ]
หากผูใชงานเลอื กโหมด [ Insert ] จะเปน การแทรกโปรแกรมแลดเดอรใ นสวนทต่ี อ งการลงไปยงั
โปรแกรมเดิมท่มี ีอยู

Nunber of steps programmed Check the current
mode here
Program capacity
( 8000 steps )

ก. ) การใชคําสั่งพืน้ ฐาน
การเขยี นคาํ สงั่ พื้นฐานและถูกกาํ หนดโดยการใชสัญลกั ษณข องฟงคชน่ั แลว ตามดว ย

หมายเลขของอุปกรณ และคาทีก่ ําหนด
- การเขียนหนาสัมผัสแบบปกตเิ ปด ( NO )
1. เลอื่ นเคอรเ ซอรไ ปที่ตาํ แหนง ที่ตอ งการเขยี นหนาสัมผัส

2. ลือก [ F5 ] จะปรากฏหนา ตา งดังภาพ
3. ใสเ บอรอ ุปกรณท ต่ี อ งการ จากนน้ั เลือก [ OK ]
หนา สมั ผสั แบบปกตเิ ปดจะถกู เขยี นลงในโปรแกรมสังเกตไดวาพืน้ หลงั จะเปน สเี ทา

87

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

ขอ สังเกตุ หากมกี ารแกไ ขโปรแกรมแลว เลือกโหมดการทาํ งานทแี่ ตกตา งกนั ผลทไี่ ดก จ็ ะแตกตา งกนั ดว ย ดังตวั อยาง

วธิ กี ารเขยี นคําสง่ั พ้ืนฐาน
ภาพดา นลา งแสดงปุมฟง คช น่ั การใชง าน การกําหนดเบอรใ หกบั อปุ กรณ และการกําหนดคา สาํ หรบั คําส่งั พน้ื ฐาน

ขอสงั เกตุ หากตอ งการแกไขโปรแกรมแลดเดอรตาํ แหนงใดใหใ ชเ มาท Double– click ทต่ี าํ แหนง น้นั ไดเลยซึ่งจะ
ปรากฏเปน หนาตางของการใชฟงคช ั่นคําสัง่ พื้นฐาน ดงั ภาพ

88

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

ข. ) การเขียนโปรแกรมในรปู แบบ STL
1. เลอื กตาํ แหนงทต่ี อ งการเขียนโปรแกรมแบบ STL
2. เลือก [ F8 ] จะปรากฏเปนหนา ตา งดา นลาง
3. พมิ พ STL S0

เบอรสเตท

การเขียนคาํ สง่ั RET [ RETURN ]
1. เขยี นเสน แนวตงั้ ตอ จากโปรแกรม STL จากนนั้ เลือกตาํ แหนง ที่ตอ งการเขียนคําส่ัง RET

ปอ นคําสง่ั RET หลังจากลากเสน แนวต้ัง ตอ จากโปรแกรม STL

2. เลอื ก [ F8 ] จะปรากฏหนาตางดานลา ง
3. พิมพค ําสง่ั RET

4. เลือก [ OK ]

89

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

ค. ) คําสัง่ ประยุกต
เนอื้ หาในสวนน้ีอธิบายถึงวธิ ีการปอนคาํ ส่ังประยกุ ต
คําสัง่ MOV
เปน คาํ สง่ั ทใี่ ชใ นการเคลอ่ื นยา ยขอ มลู จากตวั ตน ทางไปเกบ็ ไวย งั ปลายทางที่ตองการ
1. เลอื กตาํ แหนง ท่ตี องการเขียนคําส่งั MOV จากนั้นเลอื ก [ F8 ] จะปรากฏหนาตางดา นลาง

พิมพ MOV K1000 D0

2. เลอื ก [ OK ]
การปอนคาํ สงั่ MOVP และ DMOVP

MOVP
DMOVP

- คําสัง่ Load ( LD= )
1. เลอื กตาํ แหนงท่ีตอ งการเขียนคําสง่ั LD= จากน้ันเลอื ก [ F8 ] จะปรากฎหนาตา งดานลาง พมิ พ
LD = K100 D20
2. เลอื ก [ OK ]

90

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

ง. ) การแปลงรหสั วงจรแลดเดอร(conversion)
การปอ นวงจรแลดเดอรให PLC เขา ใจไดจะตอ งแปลงเปน รหสั คาํ สั่งตา งๆ ท่ี PLC เขา ใจเสยี กอนข้นั ตอนนี้
เรยี กวาการ convert โปรแกรม

1. หลงั จากเขยี นโปรแกรมเสร็จเรยี บรอ ยแลว ใหกด [ F4 ]
2. โปรแกรมถกู convert เรยี บรอยแลว สพี ้นื หลังจะเปน สขี าว แตถ ามีขอผิดพลาดของโปรแกรม

หรอื ขอ ความ Error พนื้ หลังสว นนนั้ จะเปน สเี หลือง

9.2.2 การแกไขโปรแกรม
ก. ) การแทรกและการลบโปรแกรมแลดเดอร
- การแทรกแลดเดอร
1. เลอื กตาํ แหนงทต่ี องการแทรกเสนแนวนอน
2. เลือก [ Shift ] à [ Insert ]
จะมเี สนแนวนอนแทรกตรงตาํ แหนงท่ีเลอื กน้นั
- การลบแลดเดอร
1. เลอื กตาํ แหนงทตี่ อ งการลบเสน แนวนอน
2. เลือก [ Shift ] à [ Delete ]
จะเปน การลบเสนแนวนอนในตาํ แหนง ทีต่ องการ
- การลบหนา สัมผัส
เลอื กตาํ แหนง ที่ตองการลบหนา สมั ผัสเลอื ก [ Delete ] หรือ [ Back space ]

หนาสัมผสั ตรงตําแหนงเคอรเซอรจะถกู ลบ
หนา สมั ผัสดานซา ยของเคอรเ ซอรจะถูกลบ

หนา สมั ผัสตรงตําแหนงเคอรเ ซอรจ ะถูกลบ และมี
เสน แนวนอนแทน
หนาสมั ผสั ดา นซายของเคอรเ ซอรจะถกู ลบ และมี
เสน แนวนอนแทน

91

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

การเขียนเสนและการลบเสน
การเขียนเสน

- กด [ F10 ] กอ นใชง าน

- เลอื กตาํ แหนงทตี่ องการเขียนเสน แนวนอนจากนน้ั เลือก [ Shift ] + [ à ] เพอ่ื เล่ือนตาํ แหนง ของเสน แนว
นอนหรอื เลอื ก [ Shif ] à [ ↓ ] เพอื่ เลือกเสน แนวต้ังทีต่ องการ

à เมื่อเลกิ กดปมุ [ Shift ] เสน แนวนอน หรอื แนวตั้ง จะถกู เขยี น

การลบเสน
- กด [ Alt ] + [ F9 ] กอ น
- เมอื่ ตองการลบเสนแนวนอนใหกด [ Shift ] + [à ] ถา ตองการลบเสนแนวต้ังใหกด [ Shif ] + [ â ]
- เม่ือปลอ ยปมุ [ Shift ] จะลบเสน แนวนอน หรือแนวตง้ั ได

ขอ สงั เกตสามารถลบไดเ ฉพาะเสนแนวนอน และเสนแนวตงั้ เทา น้ันไมส ามารถท่ีจะลบหนาสมั ผสั ได
ข. ) การตัดท้ิง, การคดั ลอก และ การวาง

เลอื ก [ Shift ] + [ à ] เมอื่ เลอื กชวงทตี่ อ งการตัดทงิ้ หรอื คัดลอก

- เลอื ก “ Edit “ à “ Cut “ หรอื “ Edit “ à “ Copy “
- เลอื กตาํ แหนงที่ตอ งการวาง โดยการเลื่อนเคอรเซอรไปทต่ี าํ แหนงนน้ั จากน้นั เลือก “ Edit “ à “ Paste “

- การวางจะมคี วามแตกตา งกนั หากเลอื กโหมดการเขยี นกบั โหมดแทรก

โหมดเขียนทบั โหมดแทรก

เสน แนวตั้งจะยดื ออก

92

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

ค. ) ยกเลิกการทํา
- กลับไปสถานะกอ นหนา น้ี
หลงั จากมีการเขยี นแทรก, ลบ, ตดั หรอื วาง โปรแกรมแลดเดอรแ ลว สามารถทจ่ี ะยกเลิกการทําแลว กลับไป
สถานะกอ นหนา นี้ได
- เลือก ‘ Edit “ à “ Undo “
สามารถยกเลิกการทาํ งานไดท ้ังหมด 10 ครง้ั กลับไปสสู ถานะเดมิ กอ นทจี่ ะมกี ารแกไข และแปลงรหสั
โปรแกรม
1. โปรแกรมถกู แกไข

วงจรใหม
2. เลือก ‘ Edit “ à “ Restore after ladder conversion “ เลือก “ Yes “ โปรแกรมท่ที าํ ในขอ 1 จะถูกลบทิ้ง

ทงั้ หมด และหนา จอจะกลบั ไปสโู ปรแกรมแรกกอนท่ีจะเรมิ่ มกี ารแกไ ข

9.2.3 การแสดงผลและการปอนคาํ อธิบาย
ก. ) การแสดงคําอธบิ าย

1. เลือก “ View “ à “ Comment “
2. คาํ อธิบายจะแสดงใหเหน็

คําอธบิ าย

93

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

การเปลย่ี นจาํ นวนของตัวอักษรใชใ นการอธบิ ายอปุ กรณ
คาํ อธบิ ายอปุ กรณสามารถเลอื กจาํ นวนตวั อกั ษรของคําอธิบายได 16-32 ตัว

1. เลือก “ Tools “ à “ Options “
2. จะปรากฏเปน หนาตางดา นลางจากนนั้ สามารทีจ่ ะเลือกจํานวนตัวอกั ษร

ข. ) การเขียนคําอธบิ าย
1. เลือก “ Edit “ à “ Documentation “ à “ Comment “
2. Double – Click ตาํ แหนงอปุ กรณที่ตองการเขียนคําอธบิ าย

Double click

3. จากนนั้ ปอ นคาํ อธบิ ายของอปุ กรณท่ีตองการไมเกนิ 32 ตัวอักษร
ขอสงั เกต
ผใู ชง านสามารถเขยี นคาํ อธบิ ายตอจากการเขียนคําสั่งไดเลย

1. เลอื ก “ Tool “ à “ Option “
2. จากนัน้ เลอื ก □ Continues during instruction write

94

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดับกลาง

ขนั้ ตอนการใชง าน
1. เขยี นรปู แบบคาํ ส่งั ใหเรียบรอ ย

2. จากน้ัน กด “ Enter “ จะสรา งหนา ตา งสาํ หรับเขยี นคําอธิบายให

9.2.4 การติดตอกับ PLC เสมือน ( Virtual PLC )
ก. ) การเขียนโปรแกรมไปยัง PLC

เปน การโหลดโปรแกรมทเี่ ขียนเสรจ็ ไปยัง PLC เสมอื น ซง่ึ ผใู ชง านสามารถท่จี ะจําลองการทํางานของ
เครอื่ งจักรไดจ รงิ เหมอื นกับใช PLC ควบคมุ ซงึ่ สงั เกตไดจ ากหลอดไฟทีห่ นา จอแสดงการทาํ งาน

1. เขยี นโปรแกรมใหเสรจ็ จากนน้ั Convert โปรแกรม
2. เลอื ก “ Online “ à “ Write to PLC “ หรอื เลอื กจากโหมดการควบคุม“ Write to PLC “
3. เมอ่ื การทาํ งานเสร็จส้ินจะมขี อ ความ “ Write completed . The simmulation will start ! ”

กด [ OK ] เพอื่ ให PLC เรมิ่ ทาํ งาน
การแสดงสถานะการทาํ งานของ PLC สามารถสังเกตไดจ ากโหมดการควบคุม

เลอื กเขยี นโปรแกรมไปยงั PLC
แสดงสถานะการทํางานของ PLC

95

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

ข. ) การแสดงผลการทํางาน (Monitor display )
เมอ่ื ผใู ชงานเลือก “ Write to PLC “ หลงั จากนนั้ พ้ืนท่ีของโปรแกรมแลดเดอรจะแสดงผลการทาํ งานเองอตั โนมตั ิ ผู
ใชง านสามารถดสู ถานะการทาํ งานของอปุ กรณไ ดดงั น้ี

OFF

ON

หากตอ งการออกจากโหมดการแสดงผลการทาํ งานสามารถทําไดโ ดยการเลือก [ Edit ladder ] บน
Remote control การเปลีย่ นรูปแบบการแสดงคา

คา ปจ จบุ นั ที่แสดงผลการทาํ งานสามารถเลอื กเปลยี่ นระบบเลขฐานขอมูลเปนเลขฐาน 10 และ 16 ได
1. เลือก “ Online “ à “ Monitor “ à “ Change current value monitor ( Decimal ) “ or “ Change

current value monitor ( Hexadecimal ) “

ค. ) การทดสอบอุปกรณ เลชฐาน 10 เลขฐาน 16

ในระหวา งการแสดงผลดูสถานะการทาํ งานของอุปกรณ ผูใ ชงานสามารถสงั่ ใหอ ุปกรณ ON หรอื OFF หรอื เปลยี่ น
คาตั้งได
1. เลือก Online à Device test
2. เมอ่ื ปรากฏเปนหนาตางดานลา ง สามารถท่จี ะสง่ั อปุ กรณใ ห ON / OFF ได
- อปุ กรณทส่ี ามารถสั่ง ON / OFF ( BIT DEVICE )

พิมพเ บอรอุปกรณ
สั่งให ON

สั่งให OFF

ส่งั ใหเปล่ียนสถานะ

96

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคมุ ระดับกลาง

- อปุ กรณทไ่ี มส ามารถส่งั ON / OFF ได ( Word device )

พิมพเ บอรอปุ กรณ
ปอนคา ท่ีตอ งการเปลีย่ น

กด Set ใหเปลยี่ นคา

สถานะของอปุ กรณทถี่ กู ทดสอบ หรอื เปลยี่ นคา จะแสดงใน ‘ Execution History ’

แสดงอปุ กรณท ่ีถกู ทดสอบ

9.2.5 การสั่งพมิ พ
1. เลอื ก “ View “ à “ comment “ เพอ่ื ใหแ สดงคาํ อธิบายของอุปกรณ
2. เลือก “ Project “ à “ Print “ เพอื่ สั่งพิมพวงจรออกทเ่ี ครื่องพมิ พ
ขอสงั เกต
โปรแกรมทง้ั หมดจะถกู พิมพออกมาทั้งหมด
ถา สง่ั พมิ พใ นขณะแสดงผลการทาํ งาน โปรแกรมท่ีพมิ พออกมาจะแสดงสถานะการทํางานของอปุ กรณด วย

97

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

FX – TRN – BEG – E การควบคุมระดบั กลาง

แสดงผลบนจอ ผลการพิมพ
แสดงคําอธบิ ายสูงสุด 16 อักษร พมิ พค ําอธิบายสูงสุด 16 อกั ษร

แสดงคําอธบิ ายสงู สดุ 32 อกั ษร พมิ พค ําอธบิ ายสูงสดุ 32 อกั ษร

ไมแสดงคําอธบิ าย ไมพิมพคําอธิบาย

98

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com