โครงสร้าง ว22201 หุ่นยนต์ ipst-se หุ่นยนต์ ATX2 ม.2

หนว่ ยการเรียนรู้

รายวิชา ว22201 หุน่ ยนต์ IPST-SE หุ่นยนต์ ATX2 รหัสวชิ า ว21201
1 ชวั่ โมง/สปั ดาห์
ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปีที่ 2
1 หนว่ ยกติ
เวลา 40 ช่ัวโมง/ปี
เวลา นา้ หนัก
สัดสว่ นคะแนนระหว่างภาคต่อปี : ปลายปี 80:20 (ชว่ั โมง) คะแนน

ที่ ชือ่ หน่วยการเรียนรู้ มาตรฐานการ สาระสาคัญ 1
เรยี นร/ู้ ตัวช้ีวัด
2
1 การลอ็ กอินเข้าใช้เน็ต 1-6 อินทราเนต็ คอื อะไร

และเซิฟเวอร์ ค้นหา อินทราเน็ตทาอะไรได้บ้าง

ความรู้ในระบบ อุปกรณ์และวิธกี ารเขา้ ใช้

อินทราเน็ต งาน โปรแกรมท่ใี ชเ้ กี่ยวกบั

อินทราเนต็

2 พฒั นาสรา้ งฟังกช์ ่ันใช้ 7-10 ฟกิ ค่าแสง IPST-SE 600 700 2
งานเอง
ฟังกช์ น่ั เดินหนา้ ถอยหลัง
3 สร้างโค้ดควบคุม
หนุ่ ยนตด์ ว้ ยลปู ฟังกช์ ่นั เล้ียวซา้ ย ขวา วง 2
while(1)
แคบ
4 เขียนโคด้ ฝา่ ด่าน
ภารกิจ ฟงั กช์ ั่น เลย้ี วซา้ ย ขวา วง 2

กว้าง

ฟงั กช์ นั่ หยดุ L90 R90 2

ฟงั ก์ชั่น R180 R180_1 2

ฟังกช์ ั่น tkl 2

11-14 สรา้ งแผนการเดินหุ่นยนต์ 2

เปน็ ภาษาไทย โดยใชว้ ธิ อี ลั

กอลธิ ึม

ปรบั แผนการเดินหนุ่ ยนต์ 2

จากภาษาไทยเปน็ ภาษา

หนุ่ ยนต์ ทดลองเขยี นโค้ดที

ละหอ้ งให้ถกู ต้องก่อน

อพั โหลดโค้ดเข้าหนุ่ ยนต์ 2

ทดลองเดิน

ปรบั แตง่ แก้ไขจุดบกพรอ่ ง 2

ต่างๆท่เี กิดขึน้ แลว้ นาโค้ด

มาmทดลองใสใ่ นไลบรารี

หุ่นยนต์ ATX2

15-23 จับสลากเขยี นโค้ดที่ได้รับ 2

มอบหมาย ผ่านสง่ิ กีดขวาง

ที่ ช่ือหน่วยการเรยี นรู้ มาตรฐานการ สาระสาคัญ เวลา น้าหนกั
เรยี นรู้/ตวั ช้วี ดั (ช่วั โมง) คะแนน
5 ถ่ายวีดโี อรายงาน จดุ ที่ 1 ไปถึงจุดเสรจ็ แลว้
ผลงานการเขยี น 24 กลับมาที่จดุ เร่ิมต้น 2
โปรแกรม จบั สลากเขียนโคด้ ที่ไดร้ ับ
มอบหมาย ผ่านส่งิ กีดขวาง 2
จดุ ที่ 1,2 ไปถงึ จดุ เสรจ็ แลว้
กลบั มาท่ีจดุ เร่ิมตน้ 2
จับสลากเขยี นโคด้ ที่ได้รับ
มอบหมาย ผา่ นส่งิ กดี ขวาง 3
จดุ ที่ 1,2,3 ไปถงึ จุดเสรจ็ 3
แล้วกลับมาทจ่ี ดุ เริ่มตน้
จับสลากเขยี นโค้ดที่ได้รับ 38 80
มอบหมาย ผา่ นสง่ิ กีดขวาง 2 20
จุดท่ี 1,2,3,4 ไปถึงจดุ เสร็จ 40 100
แล้วกลบั มาท่จี ดุ เรมิ่ ตน้
ทดสอบความรโู้ ดยการสอบ
ปากเปล่า
ถ่ายวดี ีโอรายงานผลการ
เขยี นโปรแกรม

รวมทุกหนว่ ย
สอบปลายภาค
รวมท้ังสน้ิ ตลอดปี