INFORMATION SHEET

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

UNIT 1: BODY CONTROL SYSTEM

PENGENALAN

Electrical Body merupakan memainkan peranan yang penting didalam sesebuah
kenderaan. Ia merangkumi Power Window System, Vehicle Security System, Electrical Side
Mirror System dan Door Lock System. Ini bertujuan untuk memastikan aspek keselesaan dan
keselamatan pada sesebuah kenderaan. Kebanyakan kenderaan masa kini dipasang
dengan system-sistem ini.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif tajuk ini ialah :
1. Memahami binaan dan fungsi Power Window System, Vehicle Security System,
Electrical Side Mirror System dan Door Lock System.
2. Memeriksa dan menukarkan Power Window System, Vehicle Security System,
Electrical Side Mirror System dan Door Lock System sekiranya perlu.

HASIL PEMBELAJARAN

Di akhir tajuk ini, pelajar-pelajar dapat :
1. Mengetahui binaan dan fungsi Power Window System, Vehicle Security System,
Electrical Side Mirror System dan Door Lock System.
2. Menukar Power Window System, Vehicle Security System, Electrical Side Mirror
System dan Door Lock System sekiranya perlu.

BKT 1 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

PENERANGAN :

1.1 CHECK POWER WINDOW

Power window ataupun tingkap kuasa adalah satu alat yang digunakan untuk
menaikkan atau menurunkan tingkap kenderaan dengan menggunakan kuasa bateri 12 volt.
Power window terbahagi kepada dua bahagian dalam operasinya iaitu bahagian elektrikal
dan bahagian mekanikal.

Komponen-komponen Power Window
Komponen power window terbahagi kepada dua iaitu komponen mekanikal dan

komponen elektrikal.
a. Komponen mekanikal
i. Regulator
- Linkage type
- Cable type

BKT 2 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

b. Komponen elektrikal
ii. Master Switch
Master switch terletak pada sebelah pintu pemandu bagi membolehkan pemandu
mengawal keempat-empat cermin pintu, yang mana suis ini disambungkan pada
keempat-empat motor tersebut.

iii. Operating Switch
Operating switch terletak pada pintu di sebelah penumpang dan juga di sebelah

pemandu bertujuan untuk menggerakkan motor serta cermin yang berkenaan sahaja.
Ini bermakna penumpang boleh menurunkan dan menaikkan cermin di sebelah
mereka tanpa menunggu pemandu untuk melakukannya menggunakan master
switch.

(1) Driver’s door power window switch
(2) Front passenger’s door power window switch
(3) Rear door (left) power window switch
(4) Rear door (right) power window switch
(5) Window opening and closing
(6) Automatic power window down*
(7) Power window lock switch

BKT 3 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS
iv. Motor
Motor power window ini digerakkan oleh arus 12 volt sahaja selepas ignition
switch di’ON’kan. Motor digunakan untuk menggerakkan cermin turun dan naik
dengan bantuan regulator.

Gambarajah Motor
v. Relay

Relay berfungsi sebagai suis atau alat bagi mengurangkan nilai susutan voltan di
dalam persambungan wayar. Ini bertujuan supaya arus dari bateri dapat digunakan
sepenuhnya untuk menggerakkan motor bagi menurunkan dan menaikkan cermin.

BKT 4 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

vi. One-touch Module / One-touch Power Window Circuit
One-touch module merupakan satu litar yang dipasang bagi memudahkan

pemandu dengan menekan suis hanya sekali sahaja (tekan dan lepas) untuk
menaikkan dan menurunkan cermin kenderaan. Sistem ini mempunyai safety locks
bagi mengelakkan berlakunya kemalangan terutamanya anak-anak kecil.

vii. Centre lock
Centre locks digunakan untuk menjaga keselamatan dan mengelakkan

kemalangan atau kecederaan berlaku.

Gambarajah Centre Lock

BKT 5 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Operasi Power Window

Dalam sistem power window, motor akan bergerak dalam dua arah iaitu mengikut
arah jam (clockwise) dan mengikut arah lawan jam (anti-clockwise). Apabila punca positif (+)
dan negative (-) ditukar, motor akan menukar arah pusingan. Oleh yang demikian, ianya
hendaklah dikendalikan oleh suis bagi mengubah arah pusingan motor tersebut. Keempat-
empat suis tersebut termasuklah master switch, berperanan menggerakkan motor di setiap
pintu tetepi jika ‘window lock’ ditekan, ketiga-tiga operating switch pada pintu iaitu depan (kiri)
dan belakang (kiri dan kanan) serta pada master switch tidak akan berfungsi.

BKT 6 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

1.2 CHECK VEHICLE SECURITY SYSTEM
1.4 CHECK DOOR LOCK SYSTEM

Setiap kenderaan pada masa kini menggunakan sistem Alarm atau juga dipanggil
sebagai Vehicle Security System bagi melindungi kenderaan daripada diceroboh atau dicuri.
Sistem Alarm ini akan mengeluarkan bunyi yang nyaring dan kuat bagi menarik perhatian
orang ramai sekiranya sesuatu berlaku sepeti kecurian. Selain itu, sistem ini juga disertakan
dengan door locking system secara automatik dan juga secara kawalan jauh. Sistem ini
terdiri daripada beberapa komponen elektrikal bagi melengkapkan litar ini.

Sistem Alarm ini dibina pada kenderaan adalah untuk mengelakkan atau mengawal
kenderaan daripada kecurian dengan membunyikan siren apabila diganggu ataupun
diceroboh. Sistem Alarm mempunyai beberapa komponen-komponen yang penting agar
sistem ini berfungsi dengan baik. Antara komponen tersebut ialah :

1. Transmitter
Transmitter adalah sebuah kotak yang mempunyai cip-cip mikro didalamnya.

Ianya berfungsi seperti ECU iaitu untuk mengawal operasi central locking, door
locking dan alarm system.

Gambarajah Transmitter

BKT 7 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

2. Central lock
Central lock adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengunci ke semua

pintu kenderaan dengan menggunakan alat kewalan jauh (remote control).

Gambarajah Central Lock

3. Antenna
Antenna diletakkan pada transmitter di mana ianya bersambung dengan

komponen yang terdapat di dalam transmitter. Ianya berfungsi untuk mengawal
kawalan jarak jauh dengan menggunakan remote bagi mengunci atau membuka
kunci pintu.

Gambarajah Remote Control

BKT 8 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

1 Unlock
2 Unlock tailgate
3 "Panic" function
4 Approach lighting
5 Lock
6 Fold key blade in/out

4. Siren
Alat ini akan mengeluarkan bunyi apabila salah satu pintu dibuka secara manual

tanpa mematikan alarm. Siren juga akan berbunyi apabila berlakunya kecurian pada
kenderaan tersebut.

5. Reset switch
Alat ini digunakan untuk menghilangkan memory alarm system sekiranya

terdapat gangguan dan mesti menggunakan kunci. Reset switch ini berfungsi untuk
mengawal bunyi daripada berterusan apabila alarm system terganggu dan tidak dapat
dimatikan dengan menggunakan alat kawalan jauh.

6. Boot, bonnet and door switch
Switch ini digunakan untuk mengawal dan memastikan keadaan pintu sama

ada tertutup rapat atau tidak. Jika tidak tertutup rapat, siren akan berbunyi apabila
mengunci kenderaan dengan menggunakan alat kawalan jauh.

7. Relay
Relay berfungsi sebagai suis atau alat bagi mengurangkan nilai susutan voltan

didalam persambungan wayar. Ini bertujuan supaya arus dari bateri dapat digunakan
sepenuhnya di dalam alarm system.

8. Shock sensor

Shock sensor merupakan alat yang digunakan untuk mengesan
gegaran atau hentakan pada kenderaan semasa parking sahaja.

BKT 9 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Operasi Alarm System

Transmitter akan menerima arus dari bateri 12 volts untuk mengawal central locking,
door locking dan sistem alarm. Apabila alat kawalan jauh (butang berwarna biru) ditekan,
alarm akan berbunyi sekali sahaja. Ini menunjukkan kenderaan tersebut terkunci. Sekiranya
kenderaan tersebut dibuka secara manual pada masa ini, siren akan berbunyi berterusan.
Bagi membuka pintu kenderaan semula, butang alat kawalan jauh yang berwarna biru tadi
hendaklah ditekan semula. Siren akan berbunyi sebanyak dua kali dan ini menunjukkan
semua kunci pintu terbuka. Dengan adanya antenna pada transmitter, alat kawalan jauh ini
dapat digunakan pada jarak yang jauh. Sekiranya siren berbunyi secara berterusan dan tidak
dapat dimatikan dengan menggunakan alat kawalan jauh, maka reset switch diperlukan
untuk menghentikan bunyi siren.

BKT 10 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

BKT 11 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

1.3 CHECK THE FUNCTION ELECTRICAL SIDE MIRROR

Electrical side mirror ataupun Power mirror adalah satu alat yang menggunakan
kuasa bateri 12 volts untuk menggerakkan kedudukan cermin sisi yang terdapat di luar
kenderaan. Ini memudahkan pemandu mengatur kedud-dua belah cermin sisi tanpa bangun
dari tempat duduknya.

Power mirror membolehkan pemandu mengatur kedudukan cermin di luar dengan
menggunakan suis. Susunan cermin menggunakan binaan motor dual drive serta reversible
permanent magnet. Satu single switch digunakan untuk mengawal kedua-dua cermin sisi kiri
dan kanan. Selepas cermin sisi sama ada kiri atau kanan dipilih, pergerakan joystick (atas,
bawah, kiri dan kanan) akan menggerakkan cermin ke arah yang dikehendaki.

BKT 12 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS
gambarajah joystick

Gambarajah struktur Power Mirror

Komponen-komponen Power Mirror

1. Motor
 Untuk menggerakkan cermin sisi sama ada ke atas, ke bawah, ke kiri dan
ke kanan dengan menggunakan kuasa bateri 12 volts.

2. Single switch
 Untuk mengawal kedua-dua cermin sisi sama ada cermin kiri ataupun
cermin kanan.

3. Joystick
 Untuk memudahkan pemandu mengubah atau menggerakkan kedudukan
cermin sisi sama ada ke atas, ke bawah, ke kiri dan ke kanan tanpa
bangun dari tempat duduk.

4. Relay
 Relay berfungsi sebagai suis atau alat bagi mengurangkan nilai susutan
voltan di dalam persambungan wayar. Ini bertujuan supaya arus dari bateri
dapat digunakan sepenuhnya untuk menggerakkan motor bagi
menggerakan posisi cermin sisi.

BKT 13 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

LATIHAN

1. Terangkan dengan jelas kenapa power window amat sesuai dipasang pada
sesebuah kenderaan pada masa kini?

2. Nyatakan fungsi centre lock pada power window?
3. Komponen power window terbahagi kepada dua nyatakan?
4. Dengan jelas nyatakan peranan Master switch kepada pemandu?
5. Nyatakan tujuan vehicle security system dipasangkan pada sesebuah

kenderaan?
6. Namakan komponen-komponen yang terlibat dalam system ini?
7. Terangkan kegunaan reset switches dalam system tersebut?
8. Apakah tindakan anda sekiranya alam berbunyi dan tidak dapat dimatikan

dengan menggunakan remute?
9. Namakan komponen-komponen yang terdapat pada power side mirror?
10. Dengan jelas terangkan fungsi power side mirror pada sesebuah kenderaan?
11. Terangkan peranan single switch pada power side mirror?

BKT 14 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

RINGKASAN

Di dalam tajuk ini pelatih telah mempelajari apakah itu Power Window System, Vehicle
Security System, Electrical Side Mirror System dan Door Lock System. Pelatih juga telah
mempelajari peranan dan fungsi serta melakukan kerja analisa dan mengesan kerosakan.
Oleh itu selepas mempelajari tajuk ini pelatih bolehlah memahami apa itu Power Window
System, Vehicle Security System, Electrical Side Mirror System dan Door Lock System dan
dapat menerangkan perkara berkaitan dengannya.

RUJUKAN

1. TRAINING INSTRUCTOR COURSE NO 1 – DAIHATSU MOTOR CO. LTD.
2. VEHICLES ELECTRONIC AND ELECTRICAL SYSTEMS(BOSCH AND TOYOTA)
3. HILLIER’S FUNDAMENTAL OF AUTOMOTIVE – V.A.W. HILLIER
4. ELECTRONIC 2nd EDITION AUTOMOTIVE MECHANIC – CROUSE - ANGLIN

BKT 15 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

UNIT 2: AIR BAGS SYSTEM

PENGENALAN

Air Bags ataupun dikenali sebagai SRS (Supplementary Restraint System)
berperanan untuk melindungi pemandu dan penumpang hadapan daripada kecederaan
pada bahagian kepala dan dada semasa kenderaan dihentam dengan objek pegun
dalam kelajuan melebihi 60Km/h. Bentuk dan isipadu kandungan Air Bags adalah
berbeza bergantung kepada rekabentuk sesebuah kenderaan.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif tajuk ini ialah :
1. Memahami binaan dan fungsi Air Bags System.
2. Memahami operasi/kendalian Air Bags System.
3. Memeriksa pendawaian (Wiring) Air Bags System.

HASIL PEMBELAJARAN

Di akhir tajuk ini, pelajar-pelajar dapat :
1. Terangkan binaan dan fungsi Air Bags System.
2. Terangkan operasi/kendalian Air Bags System.
3. Periksa pendawaian (Wiring) Air Bags System.

BKT 16 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

PENERANGAN :

2.1 DESCRIPTION

Supplementary Restraint System (SRS Or AIR BAGS)
Air Bags System ataupun SRS (Supplementary Restraint System) beroperasi

dengan berhubungkait melalui Seat Belts bagi menghalang :
 Menghalang muka dan dada pemandu dari menghentam Steering Wheel
semasa pelanggaran hadapan.
 SRS tambahan yang dipasang pada bahagian penumpang adalah bertujuan
menghalang hentaman penumpang terhadap Dashboard.
 Side Impact Air Bags juga dicipta untuk melindungi bahagian atas badan dan
kepala semasa pelanggaran sisi terjadi.

BKT 17 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS
Gambarajah 1 : Komponen Utama Supplemantary Restraint System / Air Bags

BKT 18 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

SRS Component

1. Air Bags System Warning Lamp (Terletak didalam Instrument Cluster)
 Lampu akan menyala atau berkelip sekiranya kegagalan fungsi didalam Air
Bags System.

2. Air Bags Module (Terletak didalam Steering Wheel Hub)
 Mengembungkan Air Bags apabila arus mengalir ke Intergrated Igniter.

3. Clock Spring Connector (Bahagian didalam Combination Switch)
 Memastikan persambungan elektrikal tidak terganggu kepada Air Bags
Module semasa Steering Wheel dipusingkan.

4. Crash Sensor D-Sensor (Terletak dibahagian hadapan kenderaan samada kiri,
kanan dan di tengah-tengah)
 Ia akan aktif apabila hentaman pelanggaran dikesan oleh S-Sensor lalu
melengkapkan litar kepada Inflator.

5. Crash Sensor S-Sensor (Terletak didalam bahagian Heater Unit pada Passenger
Compartment)
 Ia akan aktif apabila hentaman pelanggaran dikesan oleh D-Sensor lalu
melengkapkan litar kepada Inflator.

6. Diagnosis Module (Mengawal sokongan bateri)
 Memantau komponen atau gugusan pendawaian (Hardness) didalam Air
Bags System.
 Menunjukkan kegagalan fungsi sistem dengan meyalakan ataupun
mengelipkan Air Bags Warning Lamp.
 Sekiranya Air Bags Warning Lamp terbakar, Warning Buzzer akan berbunyi
setelah mengesan litar pintas diantara Air Bags Module dan bumi (Ground)
ataupun kegagalan fungsi Crash Sensor dan memutuskan Fuse bagi
menghalang pengembungan Air Bags yang tidak disengajakan.

BKT 19 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

SRS Crash Sensors
Crash Sensor yang dipasangkan pada SRS beroperasi dengan asas dalam

keadaan litar terbuka semasa pemanduan biasa tetapi apabila litar tertutup berlaku
dengan penurunan julat sebanyak 15-20g selari dengan hentaman dari objek pegun
dalam kelajuan 30Km/h.

Terdapat dua jenis SRS Crash Sensor iaitu :
 Magnetic Bias Sensor
 Rolamite Sensor

BKT 20 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Magnetic Bias Sensor
Sensor ini mempunyai Sensing Mass (Bebola Keluli) yang mana dipegang kemas

pada belakang silinder kecil oleh bias magnet yang berkuasa.
Semasa dalam pemanduan biasa, Electrical Contact adalah dalam keadaan litar

terbuka. Apabila pelanggaran berlaku, daya inersia pada bebola mengatasi kekuatan
daya magnet dimana ia akan bergolek ke hadapan sepanjang silinder sehingga
menyentuh Electrical Contact dan melengkapkan litar pengesan (Detection Circuit).

Gambarajah 2 : Magnetic Bias Crash Sensor & Rolamite Sensor

Rolamite Sensor
Sensor ini mempunyai Roll-Spring yang mana dililit disekeliling Small Roller dan

dilengkapi dengan Electrical Contact Pad. Roll-Spring adalah separa tegang dimana
semasa pemanduan biasa, Roller dipegang kemas pada Backstop dan Detector Contact
adalah dalam keadaan litar terbuka.

Semasa berlakunya pelanggaran, daya inersia ke atas Roller mengatasi
ketegangan Roll-Spring lalu membenarkan ia bergerak ke hadapan sehingga menyentuh
Electrical Contact bagi melengkapkan litar pengesan. Bagi memastikan kualiti mekanikal
dan elektrikal pada Crash Sensor, ia kebiasaannya ditempatkan didalam perumah keluli
kedap udara yang diisi dengan gas inersia untuk menghalang karat.

Setiap sensor biasanya dalam keadaan Open Switch tetapi disambungkan
dengan Resistor secara selari dengan Contact. Resistor membenarkan Diagnosis
Module ECU untuk terus memantau persambungan litar bagi penyambungan dan
pendawaian sekiranya rosak.

BKT 21 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

2.2 OPERATING PRINCIPLE

Rotary Coupler, Air Bags And Inflator
Air Bags dan Inflator ditempatkan didalam Steering Wheel Center Pad dan

disambungkan pada Diagnosis Module melalui Electrical Rotary Coupler Clock-Spring
yang mana dipasang diantara Steering Wheel dan Steering Column Housing.

Gambarajah 4 : Bahagian Inflator, Air Bags dan Polyurethane Cover Yang Berhubung
Dengan Air Bags Module

Air Bags dibuat dengan benang nylon yang disulam dan kemudiannya dilipat
dibelakang Polyurethane Cover. Apabila Air Bags mengembung, Polyurethane Cover
akan terkoyak sepanjang kesan yang terdapat padanya dan kepingan tersebut akan
terbuka bagi membenarkan Air Bags mengembung. Air Bags yang mengembung
sepenuhnya mempunyai kapasiti gas diantara 30 hingga 70 liter bergantung kepada
pasaran dan saiz kenderaan.

Inflator mengambilalih apabila Diagnosis Module membekalkan Current Pulse
kepada Squib Igniter. Persambungan elektrikal pada kedua-dua bahagian Igniter adalah
terapung (diasingkan dari bumi kenderaan) dimana ia tidak boleh terbakar sekiranya
berlaku litar pintas.

Apabila sekali Igniter terangkat pada suhu yang melebihi 190°C, berlakulah Self-
Ignition ke atas campuran gas. Haba yang mana dijana akan menyebabkan Sodium
Azide Propellant Pellet supaya cepat terbakar lalu menghasilkan gas nitrogen yang
ditapis dan disejukkan sebelum masuk ke dalam Air Bags.

BKT 22 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Tekanan dalaman pada Air Bags adalah rendah apabila ia kembung sepenuhnya
dalam lingkungan 0.1 – 0.3 bar (1.4 – 4.4 psi) tetapi cukup untuk melindungi pemandu
apabila menghentam ke arah Air Bags. Beban pemandu ke atas Air Bags menyebabkan
gas bebas melalui dua lubang besar yang terletak di belakang Air Bags seterusnya
mengurangkan kesan hentaman tersebut.

Gambarajah 5 : Bahagian Air Bags Inflator

Pyrotechnic Seatbelt Tightening System

Ianya direka untuk menegangkan Seat Belt pada pemandu dan penumpang
hadapan didalam beberapa milisaat (Miliseconds) selepas hentaman dimana Seat Belt
memegang pemandu dan penumpang hadapan dengan selamat dan kemas pada kerusi
mereka.

Ketegangan Seat Belt dicapai melalui kabel yang mana dibalut disekeliling
Inertia-Reel Seat Belt Drum. Hujung kabel dihubungkan pada piston yang terletak
dibawah kelongsong dan dipasang didalam B-Post kenderaan. Dibawah Piston terdapat
Explosive Capsule yang mengandungi Detonator dan Propellant. Crash Sensor
dipasang dibawah kerusi hadapan dan disetkan untuk tercetus ke atas pengurangan
kelajuan sebanyak 5g atau lebih untuk menyalakan Detonator.

System ini direka bagi menyediakan ledakan diantara 15ms ke atas hentaman
lalu menyebabkan Piston melonjak naik kelongsong. Ini menyebabkan ia menarik kabel
dimana ia memutarkan Drum dan bergerak dalam lingkungan 10cm dari Seatbelt.

BKT 23 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Gambarajah 6 : Kombinasi Air Bags Dan Pyrotechnic Seat Belt Crash Protection
System. [a] Battery, [b] Air Bags Sensors, [c] Air Bags ECU, [d] Air Bags,
[e] Seatbelt Sensors, [f] Pyrotechnic Seatbelts

SRS And Pyrotechnic Seatbelt Deployment Sequence
SRS And Pyrotechnic Seatbelt Deployment Sequence adalah ditunjukkan dalam

gambarajah dibawah ini :

Gambarajah 7 : Masa Yang Diambil Oleh Air Bags Dan Pyrotechnic Seatbelt
Deployment

BKT 24 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

i. Masa = 0ms Kenderaan bertembung dengan objek pegun pada sudut diantara
30° dari Center-Line pada kelajuan melebihi 30Km/h.

ii. Masa = 10ms Crash Sensor hadapan dan Safing Sensor telah bergerak kepada
kedudukan Closed-Circuit menyebabkan SRS Diagnostic Module
memancarkan Firing Pulse kepada Igniter.

iii. Masa = 13ms 3ms selepas ketibaan Igniter Firing Signal, penjanaan gas bermula
dengan letupan kuat. Pemandu masih duduk tegak pada kerusi.
Pada ketika ini, Seat-belt telah separa tegang.

iv. Masa = 15ms Air-Bags telah separa kembung lalu memecahkan Cover Crease
dan Seatbelt hampir tegang sepenuhnya.

v. Masa = 20ms Kenderaan mula remuk dan pemanduntelah bergerak sedikit ke
hadapan ke arah Steering Wheel tetapi masih dihalang oleh
Seatbelt yang mana telah tegang sepenuhnya.

vi. Masa = 30ms Air Bags kembung sepenuhnya dimana dada dan muka pemandu
hampir bertemu dengan Air Bags yang mana Seatbelt membantu
menghalang pemandu.

BKT 25 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS
vii. Masa = 80ms Beban pemandu ke atas Air Bags menyebabkan gas Nitrogen

bebas keluar melalui lubang keluar pada belakang Air Bags dan ia
mula kempis. Tekanan gas dibawah Pyrotechnic Seatbelt Piston
menurun dan ia mula bergerak ke bawah kelongsong dan
memberikan sedikit kenduran pada Seatbelt.

viii. Masa = 120ms Pemandu telah banyak bergerak pada kerusinya dan Air Bags
mengempis lalu menyediakan pengilhatan yang tidak terbatas dan
membenarkan laluan keluar yang mudah dari kenderaan.

Kesimpulan pada pengembungan, dalaman kenderaan akan diliputi dengan
sejumlah debu putih (Sisa dari Air Bags Inflator) iaitu Sodium Carbonate (Na2CO3) dan
sedikit Sodium Hydroxide (NaOH) yang mana dianggap berbahaya.

2.3 CHECK WIRING OF AIR BAGS SYSTEM

Gambarajah 8 : Komponen Dan Wiring SRS

BKT 26 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Gambarajah 7 : Wiring Air Bags (SRS)

LATIHAN

BKT 27 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

1. Terangkan 3 peranan utama Air Bags.

2. Nyatakan 6 komponen penting Air Bags beserta dengan fungsinya.

3. Berikan dan huraikan 2 jenis Crash Sensor.

4. Jelaskan dengan terperinci Pyrotechnic Seatbelt Tightening System
beserta dengan gambarajah.

5. Terangkan Pyrotechnic Deployment Sequence dibawah ini :

i) Masa = 0ms
ii) Masa = 10ms
iii) Masa = 13ms
iv) Masa = 15ms
v) Masa = 20ms
vi) Masa = 30ms
vii) Masa = 80ms
viii) Masa = 120ms

BKT 28 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

RINGKASAN

Di dalam tajuk ini pelatih telah mempelajari apakah itu Air Bags / SRS (Supplementary
Restraint System). Pelatih juga telah mempelajari peranan, fungsi dan operasi/kendalian
serta melakukan kerja pendawaian (Wiring) dan mengesan kerosakan. Oleh itu selepas
mempelajari tajuk ini pelatih bolehlah memahami apa itu Air Bags / SRS (Supplementary
Restraint System) dan dapat menerangkan perkara berkaitan dengannya.

RUJUKAN

1. TRAINING INSTRUCTOR COURSE NO 1 – DAIHATSU MOTOR CO. LTD.
2. VEHICLES ELECTRONIC AND ELECTRICAL SYSTEMS(BOSCH AND

TOYOTA)
3. HILLIER’S FUNDAMENTAL OF AUTOMOTIVE – V.A.W. HILLIER
4. ELECTRONIC 2nd EDITION AUTOMOTIVE MECHANIC – CROUSE - ANGLIN

BKT 29 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

UNIT 3: ENGINE MANAGEMENT SYSTEM

______________________________________________________________

PENGENALAN

Electronic Fuel Injection System (EFI) telah lama dan banyak digunakan pada
kenderaan di negara-negara maju. Ini kerana ia dapat menghasilkan nisbah percampuran
udara dan bahan api yang sempurna dan tepat mengikut pada keadaan pemanduan yang
berbeza-beza.menjimatkan penggunaan kuantiti bahanapi. Pembangunan sistem ini telah
berkembang maju sehinggalah ke hari ini.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif tajuk ini ialah :
1. Memahami binaan dan fungsi Electronic Control Unit (ECU) dalam sistem Electronic
Fuel Injection (EFI).
2. Memeriksa dan menukarkan Electronic Control Unit (ECU) sekiranya perlu.

HASIL PEMBELAJARAN

Di akhir tajuk ini, pelajar-pelajar dapat :
1. Mengetahui binaan dan fungsi Electronic Control Unit (ECU) dalam sistem Electronic
Fuel Injection (EFI).
2. Menukar Electronic Control Unit (ECU) sekiranya perlu.

BKT 30 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

PENERANGAN :

3.1 TESTING ELECTRONIC DEVICE BACKGROUND
KNOWLEDGE

Komponen elektronik boleh dikelaskan kepada 3 bahagian iaitu:
i. Komponen masukan
ii. Komponen penggerak
iii. Unit kawalan electronik(ECU)

Komponen Masukan
Komponen masukan berfungsi membekalkan maklumat berbentuk isyarat voltej

denyutan (pulse signal) ke ECU supaya keputusan boleh dibuat secara tepat dengan
parameter yang telah disetkan didalam ECU. Komponen masukan biasanya terdiri daripada
penderia(sensor) dan suis. Sensor dan suis ini ditempatkan pada tempat-tempat yang
tertentu pada kenderaan dan disambungkan ke ECU menggunakan wayar elektrik. Sensor
menghantar isyarat ke ECU dalam bentuk voltej denyutan(pulse signal). Sensor-sensor
dipasangkan bersama-sama komponen elektronik yang lain bagi membetulkan kuantiti
udara dan bahanapi yang masuk ke ruang pembakaran. Dengan ini pembakaran udara dan
bahanapi lebih berkesan dan kuasa yang dihasilkan lebih bertambah. Berikut disenaraikan
fungsi-fungsi asas sensor :

1. Air Flow Sensor - mengukur jumlah kemasukan udara yang masuk
(Penderia Aliran Udara ) pancarongga masukan dan menghantar isyarat ke
ECU.
Lokasi berhampiran Air Cleaner.

2. Intake Air Temperature Sensor - mengukur suhu udara yang masuk ke pancarongga
(Penderia Suhu Udara Masuk) masukan dan menghantar isyarat ke ECU.
Lokasi dalam Air Cleaner.

3. Coolant Temp.Sensor - mengukur kepanasan suhu air dalam bungkah enjin.
Lokasi pada bungkah enjin

4.Throttle Position sensor - mengukur sudut bukaan throttle dan ditukar kepada
voltej untuk dihantar ke ECU.Lokasi di Throttle Body.

5. Idle Position Switch - mengesan kedudukan throttle samada dibuka atau
tidak. Lokasi di Throttle Body

BKT 31 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

6. Top Dead Center Sensor - mengesan kedudukan piston dalam lejang
(TDC Sensor) mampatan dan menentukan pancitan mengikut
firing order. Lokasi dalam Distributor
7. Crank Angle Sensor
- mengesan kedudukan piston berada pada 75
8. Detonation Sensor BTDC dan beri isyarat pada ECU supaya pancit
9. Vehicle Speed Sensor Bahanapi. Lokasi dalam Distributor.

- mengesan gegaran yang terjadi pada bungkah
enjin. Lokasi di Enjin Block.

- mengesan kelajuan enjin. Lokasi diSpeedometer

Komponen Penggerak(Actuator)
Komponen penggerak biasanya menerima isyarat yang telah ditafsir oleh ECU.

Komponen keluaran terdiri daripada :

i. Injector
- Komponen/peranti masukan akan menghantar isyarat keadaan pemanduan
kepada ECU. ECU akan mengtafsir isyarat tersebut.Selepas mentafsir, ECU
akan menghantar isyarat ke injector supaya pancitkan kuantiti bahanapi
berdasarkan isyarat keadaan pemanduan.

ii. Idle Speed Control Servo(Air Valve)
- Terima isyarat dari ECU untuk melaras nisbah campuran udara dan
bahanapi mengikut kendalian enjin.

iii. Cold Start Injector
- Biasanya ECU akan menghantar isyarat kepada ‘cold start injector’ pada
waktu pagi sahaja supaya untuk mengkayakan percampuran udara dan
bahanapi. Ini untuk memudahkan enjin dihidupkan pada wakltu pagi.

BKT 32 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Unit Kawalan Elektronik(ECU)

Pengaliran Udara (Air Flow)
Jika injap throttle yang dipasang pada ‘accelerator pedal’ terbuka, udara masuk ke

silinder daripada pembersih udara melalui ‘air flow meter’. Bila udara masuk melalui ‘air flow
meter’ ia akan memnekan serta membuka plat pengukuran. Jumlah isipadu udara yang
masuk dikesan dengan perluasan pemukaan plat. Sudut perluasan bukaan plat akan ditukar
kepada nilai denyutan voltej (pulse signal). Voltej ini dihantar ke ECU

dan seterusnya ECU akan mentafsir nilai voltej tersebut. Setelah ditafsir ECU akan
menghantar isyarat ke injector untuk memancitkan bahanapi berdasarkan udara yang
masuk. Seperti karburator, injap throttle mengawal isipadu udara. Lebih besar injap dibuka,
lebih besar jumlah udara yang masuk ke silinder. Pada kelajuan yang rendah pengaliran
udara berkurangan dan plat pengukuran akan terbuka sedikit. Pada kalajuan tinggi
kemasukan udara bertambah dan plat pengukuran akan terbuka lebih besar.

Gambarajah 1 : Pengaliran Udara (Air Flow)

BKT 33 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Pengaliran Bahanapi (Fuel Flow)
Bahanapi bertekanan tinggi yang dihantar oleh pam bahanapi elektrikal mengalir

melalui injector.Terdapat satu injector untuk setiap silinder (jenis MPI). Bahanapi disuntik
semasa injap solenoid terbuka. Isipadu bahanapi yang disuntik dikawal oleh perubahan
masa bukaan solenoid. Pada kebiasanya bila isipadu udara masuk sedikit, masa solenoid
terbuka adalah pendek dan bila masukan udara besar masa solenoid terbuka adalah lama.

Gambarajah 2 : Pengaliran Bahan Api (Fuel Flow)
Asas Pengawalan Isipadu Suntikan (Basic injection volume control)

Isipadu udara yang mengalir dikesan oleh Air flow meter dan diubah kepada voltej
(pulse signal) dan pengesanan (signal) ini dihantar ke ECU. Isyarat gelung pertama untuk
RPM enjin dihantar ke ECU daripada gelung penyalaan. ECU akan mengira berapa banyak
bahanapi yang diperlukan untuk jumlah udara yang masuk dan maklumat akan disampaikan
kepada setiap injector untuk masa bukaan solenoid. Bila injap solenoid di injector dibuka,
bahanapi disuntik kedalam pancarongga masukan.

Gambarajah 3 : Asas Pengawalan Isipadu Suntikan

BKT 34 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Injection Timing and Duration (Jangkamasa dan Timbangmasa Pancitan)
Isyarat RPM enjin daripada gelung penyalaan yang dihantar akan menyebabkan

injector akan menyuntik bagi setiap pusingan Crankshaft. Empat lejang enjin akan melalui
lejang masukan, mampatan, kuasa dan ekzos dengan setiap 2 pusingan Crankshaft. Masa
bagi setiap pancitan cuma separuh dari masa yang dikehendaki, ,jadi ia mengambil 2
pancitan untuk memberi jumlah yang betul bagi pembakaran dalam 1 lejang. Walau
bagaimanapun ini bergantung kepada pengeluar kenderaan.

Gambarajah 4 : Jangkamasa dan Timbangmasa Pancitan

BKT 35 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Peralatan Pembetulan (Corection Devices)

Enjin tidak boleh beroperasi dengan baik jika hanya dengan jumlah isipadu asas

(basic injector volume). Ini kerana enjin mesti boleh beroperasi didalam keadaan yang

berubah-ubah dan setengan peralatan pembetulan (correction device) perlu ditambah untuk

menyelaraskan nisbah udara bahanapi mengikut keadaan yang sentiasa berubah-ubah.

Sebagai contoh, apabila enjin sejuk atau dalam keadaan beban berat, percampuran udara

dan bahanapi yang kaya diperlukan. ECU akan mengubahsuai nisbah udara dan bahanapi

mengikut keadaan operasi enjin. Ada 2 cara untuk membetulkan nisbah udara dan bahanapi

iaitu : Enrichment correction – dengan cara pengawalan menggunakan komputer.
i. Penambahan alat tambahan – tidak menggunakan komputer tetapi peralatannya
ii.

berfungsi sama seperti fungsi pengawalan oleh komputer.

Enrichment Correction (Peralatan Perkayaan)
Maklumat tentang keadaan operasi enjin dimasukan ke computer (ECU) daripada

beberapa sensor sebagai penambahan maklumat tentang jumlah udara daripada air flow
meter dan RPM enjin daripada gelung penyalaan. ECU berkemampuan mentafsir jumlah
udara yang masuk dan mampu mengubah jumlah bahanapi yang akan disuntik. Dengan lain
perkataan walaupun jumlah masukan udara sentiasa sama,jumlah bahanapi yang disuntik
oleh injector akan meningkat atau turun mengikut keadaan operasi enjin.

Gambarajah 5 : Enrichment Correction

BKT 36 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS
Peralatan Tambahan(Auxiliary Devices)
Ada 2 peralatan tambahan iaitu :

i. Cold start injector
ii. Injap udara(air valve)

Gambarajah 6 : Auxiliary Devices

Dalam keadaan suhu rendah,injap udara akan meningkatkan kelajuan pepura enjin
walaupun pada ketika itu injap throttle tertutup.Enjin mengambil udara melalui injap udara.
Isipadu udara yang mengalir melalui injap udara akan berubah suhu. Apabila suhu rendah
injap akan terbuka penuh dan membenarkan isipadu udara yang banyak melaluinya. Apabila
suhu meningkat, injap mula tertutup sepenuhnya yang mana akan menggunakan “bimetel”
dan elektrik heater coil(pemanas gelung elektrik).

Gambarajah 7 : Keadaan Semasa Sejuk Dan Semasa Panas

BKT 37 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Pemancit Penghidup Sejuk (Cold Start Injector)
Cold Start Injector adalah untuk meningkatkan penghidupan (improve startbility) bila

enjin dalam keadaan sejuk. Menghidup enjin dalam keadaan sejuk memerlukan lebih
bahanapi dan rich mixture. Hanya apabila enjin sejuk dan dipusingkan oleh starter motor,
cold start injector memancitkan bahanapi untuk memperkayakan campuran.

Gambarajah 8 : Cold Start Injector

Cold start injector adalah merupakan sejenis injap solenoid yang menggunakan
kuasa daripada bateri untuk membuka dan menutup injap didalamnya dan seterusnya
memancitkan bahanapi.Untuk megelakkan berlakunya percampuran yang berlebihan (overly
rich mixture), lama masa pancitan dikawal oleh suis masa(time switch) yang diatur oleh
bimetel dan gelung pemanas elektrik.

Gambarajah 9 : Lokasi Cold Start Injector

BKT 38 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

3.2 MICROCOMPUTER

Microcomputer
Microcomputer adalah sejenis unit padat yang terdiri daripada pelbagai litar

bersepadu / IC (Intergrated Circuit), Transistor, Perintang, Diode dan Peranti Electronic yang
lain.

Kesemua komponen yang terlibat dipasangkan pada bahagian atas papan litar
tercetak yang mempunyai sambungan masukan (Input) dan keluaran (Output). Pemasangan
lengkap ini kemudiannya dimuatkan ke dalam kotak logam dan diletakkan di bahagian
kenderaan yang paling selamat daripada ancaman kerosakan apabila berlakunya
kemalangan.

Microcomputer berfungsi menerima maklumat dalam bentuk isyarat elektrik dari
berbagai masukan (Input) dan keadaan. Isyarat ini kemudiannya dibandingkan dengan
aturcara tertentu untuk menentukan tindakan yang perlu diambil. Seterusnya isyarat
keluaran (Output) dari Microcomputer akan dihantar ke penggerak (Actuator), Peranti
Electronic dan Unit Paparan.

Gambarajah 10 : Microcomputer

BKT 39 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Bahagian Masukan (Input)
Bahagian masukan ditempatkan didalam perumah logam yang dipanggil

‘Selongsong Komputer’ dan dibentuk diatas papan litar tercetak. Unit ini disambung keluar
melalui palam berliang pin yang terletak disebelah luar selongsong computer. Bahagian
masukan berfungsi memilih, menyesuai dan menguatkan isyarat masukan.

Binaan
Bahagian masukan terdiri daripada penyesuai masukan dan pemultipleks. Penyesuai

masukan mempunyai dua bahagian iaitu penguat (AMP) dan penukar analog ke digit (A/D).
kesemua bahagian ini dibina dengan menggunakan rekabentuk penyepaduan skala sangat
besar (VLSI). Ini bermakna komponen-komponen yang terlibat mempunyai saiz yang sangat
kecil. Beberapa ribu Transistor, Diode, Perintang dan Pemuat boleh dibentuk dan dimuatkan
di satu kawasan dengan keluasan yang lebih kecil daripada kepala sebatang pin. Penyesuai
masukan disambungkan ke masukan pelbagai jenis penderia menggunakan dawai pengalir.
Penyambungan ke Microcomputer pula menggunakan papan litar tercetak.

Kendalian
Isyarat masukan terdapat samada dalam bentuk analog atau digit. Isyarat analog

merupakan isyarat yang mempunyai nilai berubah. Penderia suhu merupakan peranti yang
menghasilkan isyarat analog – menghasilkanisyarat voltan berubah yang berkadaran
dengan julat perubahan suhu. Isyarat digit ini pula merupakan isyarat yang menetapkan
keadaan-keadaan tertentu – buka atau tutup, tinggi atau rendah, ya atau tidak.

Sebelum dihantar ke Microprocessor, semua isyarat analog dihantar ke penukar
analog ke digit terlebih dahulu untuk ditukar menjadi isyarat digit dan ditingkatkan
(dikuatkan) ke aras yang boleh dikenal oleh Microprocessor. Jika isyarat masukan memang
telah tersedia dalam bentuk isyarat digit, isyarat tersebut tidak perlu lagi dihantar ke penukar
analog ke digit. Sebaliknya, isyarat ini akan terus dihantar ke bahagian penguat untuk
ditingkatkan ke aras yang boleh digunakan oleh Microprocessor.

Dalam keadaan tertentu, isyarat masukan akan dihantar ke pemultiplek terlebih
dahulu. Pemultiplek merupakan peranti yang secara analoginya berfungsi seperti suis
mekanik yang mempunyai berbilang masukan dan hanya satu keluaran. Apabila
Microkomputer memerlukan maklumat dari mana-mana penderia system, Pemultiplek akan
menyambung penderia yang dimaksudkan tersebut ke Microcomputer.

BKT 40 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Pada satu-satu masa, isyarat masukan dari penderia system tidak kesemuanya
disambungkan ke Micriprocessor secara serentak. Untuk tujuan pengawasan, sesetengah
isyarat mungkin perlu dihantar dengan kerap ke Microprocessor seperti dari penderia
kedudukan pendikit. Penderia yang tidak memerlukan pengawasan yang berterusan boleh
dihalakan melalui Pemultiplek dan seterusnya akan dipilih untuk dihantar ke Microprocessor
apabila Microprocessor tidak sibuk berurusan dengan penderia-penderia yang genting.
Penunjuk aras bahan api adalah salah satu contoh penderia yang tidak memerlukan
pengawasan yang berterusan.

Bilangan masukan yang perlu dilayani oleh Microprocessor boleh dikurangkan
dengan menggunakan Pemultiplek.

Gambarajah 11 : Microcomputer Dibantu Oleh Penderia Dan Penggerak Bekerja Mengikut
Tatacara Yang Sama Seperti Komputer

BKT 41 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Bahagian Pemproses Dan Storan
Dalam kebanyakan kes, pemproses yang digunakan biasanya Microcomputer.

Microcomputer terdiri daripada Microprocessor dan bank ingatan (Storan). Microcomputer
dibina diatas papan tercetak dan ditempatkan di dalam selongsong computer. Papan litar
tercetak berfungsi menyambung komponen-komponen Microcomputer.

Binaan
Microprocessor atau unit pemprosessan pusat (CPU) merupakan litar bersepadu (IC)

yang dibina berdasarkan kepada rekabentuk skala sangat besar (VLSI). Ini bermakna
komponennya mempunyai saiz yang tersangat kecil. Microprocessor terdiri daripada
beberapa bahagian seperti pemasa, penyahkod, pembilang aturcara, unit logic aritmetik dan
daftar. Bahagian-bahagian ini membolehkan Microprocessor mengambil, mentafsir dan
seterusnya melaksanakan arahan.
Ingatan computer terbahagi kepada tiga jenis utama iaitu Ingatan Baca Sahaja (ROM –
Read Only Memory), Ingatan Pengekal (KAM – Keep Alive Memory) dan Ingatan Capaian
Rawak (RAM – Random Access Memory). Ketiga-tiga jenis ingatan ini merupakan peranti
litar bersepadu (IC) yang ditempatkan didalam blok plastic yang mempunyai banyak kaki
digunakan untuk menyambung litar bersepadu (IC) ke komponen lain.

Gambarajah 12 : Bahagian Masukan, Pemprosesan Dan Keluaran Komputer Dalam Bentuk
Mudah

BKT 42 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Kendalian

Perihalan yang cuba disampaikan disini hanyalah dalam bentuk garis kasar sahaja

kerana kendalian Microprocessor sebenarnya suatu perkara yang rumit.

Untuk membolehkan Microprocessor menjalankan tugas

tertentu, satu set langkah arahan logic diperlukan. Langkah-langkah ini dikenali sebagai

aturcara dan disimpan didalam ingatan baca sahaja (ROM). Aturcara terdiri daripada kod

arahan yang mengawal tindakan proses.

Gambarajah 13 : Setiap Kedudukan Ingatan Didalam Cip Dikenalpasti Melalui Alamat
Ingatan

Apabila Microcomputer di’ON’kan, Micriprocessor akan mencari alamat-alamat
tertentu yang telah disetkan didalam ROM untuk memulakan pelaksanaan aturcara. Kod
arahan akan memberitahu pemproses supaya membaca masukan atau data dari ingatan,
kemudian menyimpannya di dalam daftar, lalu membanding atau mengubahsuai data
tersebut dan seterusnya menyimpannya didalam ingatan atau menghantarnya terus ke
peringkat keluaran. Tindakan ini kesemuanya dilaksanakan dalam julat masa mikrosaat
(1/1,000,000saat).

Ingatan baca (ROM) sahaja mengandungi maklumat yang telah diaturcarakan yang
disimpan secara kekal dan tidak boleh ditukar atau dipadam menggunakan computer biasa.
ROM digunakan untuk menyimpan aturcara yang mengandungi arahan tertentu, jadual lihat-
rujukan dan juga spesifikasi komponen kenderaan.

BKT 43 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Gambarajah 14 : Kedudukan RAM, KAM Dan ROM

Ingatan baca sahaja aturcara boleh padam (EPROM) adalah sejenis ROM khas yang
aturcaranya boleh dipadam atau ditukar. Dengan menggunakan EPROM, para pengilang
kereta boleh menggunakan pekakasan yang sama untuk beraneka jenis enjin iaitu dengan
cara melengkapinya dengan aturcara yang berbeza. Ingatan capaian rawak (RAM)
digunakan sebagai kawasan storan tidak kekal (kawasan kerja) semasa aturcara ROM
dilaksanakan. Maklumat yang disimpan didalam RAM sentiasa bertukar dan sentiasa
dikemaskinikan. Sebagai contoh, masukan penderia yang sentiasa bertukar akan
ditempatkan didalam RAM.

Ingatan pengekal (KAM) dikendalikan dengan cara yang sama dengan kendalian
ingatan capaian rawak (RAM). Perbezaan utama diantara kedua-duanya hanyalah dari
tempoh ingatan sahaja yang mana RAM akan kehilangan maklumat yang disimpannya
apabila litar penyalaan kenderaan dimatikan. Sebaliknya, KAM akan mengekalkan maklumat
yang disimpannya walaupun litar penyalaan kenderaan ditutup kecuali jika sambungan
kepada bateri ditanggalkan.

BKT 44 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Gambarajah 15 : Peranti Keluaran Yang Boleh Dikawal Oleh Microprocessor

BKT 45 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Bahagian Keluaran
Apabila Microprocessor memutuskan untuk menghantar maklumat ke keluaran,

laluan keluaran yang betul mestilah dipilih terlebih dahulu. Microprocessor biasanya
mempunyai tiga laluan pilihan iaitu :

 Menghantar maklumat terus ke pemacu keluaran.
 Menghantar maklumat ke pemacu keluaran melalui penukar Digit ke Analog.
 Menghantar maklumat ke pemacu keluaran melalui penyahmultipleks.

Kesemua komponen ini dibina diatas papan litar tercetak dan di tempatkan didalam
selongsong computer. Penyambungan antara komponen dibuat melalui papan litar tercetak.

Binaan
Umumnya pemacu keluaran terdiri daripada dua Transistor besar yang disambung

secara siri disamping beberapa perintang. Peranti ini dikenali sebagai penguat Darlington.
Satu aspek penting untuk tujuan perlindungan, adalah pemacu keluaran mesti dicagakkan di
atas sinki haba.

Penukar digit ke analog (D/A) dan penyahmultipleks adalah dalam bentuk litar
bersepadu (IC) yang direka bentuk menggunakan kaedahpenyepaduan skala sangat besar
(VLSI). Litar ini terdiri daripada Transistor, Diode, Perintang dan Pemuat dengan jumlah
yang sangat banyak. Setiap peranti mempunyai satu set kaki-kaki kecil yang berfungsi
menyambungkan peranti tersebut ke papan litar tercetak. Kaki-kaki ini boleh disisipkan ke
dalam tapak yang telah dicagakkan terlebih dahulu diatas papan litar tercetak atau boleh
juga dicagakkan terus diatas permukaan dengan cara mematerikan kaki-kaki tersebut
kepada papan litar tercetak.

Gambarajah 16 : Penguat Darlington Berasaskan Dua Transistor PNP

BKT 46 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Kendalian
Penukar digit ke analog (D/A) berfungsi menukarkan isyarat digit menjadi isyarat

keluaran bertangga (analog). Ini bermakna isyarat digit boleh digunakan untuk
meningkatkan atau mengurangkan voltan atau aliran arus yang dikenakan ke unit kerja.
Pemacu keluaran berfungsi sebagai penyambung ke unit kerja.

Isyarat digit boleh disambungkan terus ke pemacu keluaran. Dengan
menganggapkan pemacu keluaran terdiri daripada Penguat Darlington, maka apabila isyarat
digit pada tapak Transistor kuasa berada dalam keadaan tinggi, Transistor tersebut akan
mengalirkan arus dan voltan yang dikenakan kepada Transistor pengsuisan. Pada ketika
arus mengalir ke dalam tapak Transistor pengsuisan, Transistor pengsuisan tersebut akan
mengalirkan arus diantara pemungut dengan memancar untuk menghidupkan unit kerja.

Gambarajah 17 : Apabila Isyarat Masukan TINGGI (Hidup atau 1) Dikenakan Kepada
Tapak Transistor Kuasa T1, Transistor Tersebut Akan Hidup. Arus Akan Mengalir Melalui T1
dari C Ke E. Seterusnya Arus Ini Akan Mengalir Ke Tapak T2 Dan Menghidupkan T2. Arus

Beban (Mungkin Arus Dari Gegelung Penyalaan) Mengalir Melalui T2 Dari C Ke E Dan
Keluar Ke Bumi

Fungsi Penyahmultipleks boleh disamakan dengan fungsi suis putar yang
mempunyai satu masukan dan beberapa keluaran. Bilangan keluaran yang terlibat
bergantung kepada julat unit kerja yang perlu dikawal oleh Microprocessor. Microprocessor
akan menyambungkan mana-mana keluaran yang diperlukan ke masukan. Keluaran ini
boleh disuiskan dengan pantas supaya isyarat yang terhasil kelihatan seolah-olah seperti
isyarat berterusan. Setiap keluaran perlu disambungkan ke pemacu keluaran.

BKT 47 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

Gambarajah 18 : Apabila Isyarat Masukan RENDAH (Mati atau 0) Pada Tapak Transistor
Kuasa T1, Transistor Tersebut Akan Mati. Arus Tidak Boleh Mengalir Melalui T1 Untuk
Menuju Ke Tapak T2 Dan Dengan Demikian T2 Akan Mati. Arus Beban Tidak Dapat
Mengalir Ke Bumi Kerana Laluan Dari C Ke E (T2) Tidak Membenarkannya

BKT 48 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

3.3 FUNCTION OF ELECTRONIC CONTROL UNIT (ECU)

Electronic Control Unit (ECU) digunakan pada kenderaan yang menggunakan EFI
sistem. ECU adalah satu alat elektronik yang menerima isyarat daripada beberapa jenis
sensor dan menghantar isyarat tindak balas kepada sensor yang lain serta mengira jumlah
isipadu pancitan bahan api berpandukan data yang diterima.
Fungsi ECU terbahagi kepada dua iaitu:

1. Injection timing control
Injection timing control adalah untuk menentukan pemasaan yang sesuai

untuk injektor memancitkan bahan api ke dalam ruang silinder melalui isyarat
penyalaan primer (Ignition primary signal atau IG). ECU akan mengesan isyarat ini
dan menukarkannya ke dalam bentuk pulse. Di dalam enjin 4 silinder, hanya satu
isyarat pancitan untuk setiap dua isyarat penyalaan. Manakala bagi enjin 6 silinder,
hanya satu isyarat pancitan untuk setiap tiga isyarat penyalaan.

Gambarajah ECU

Rajah Injection timing

BKT 49 CVA20043

AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM AND DIAGNOSIS

2. Injection volume control
Injection volume control adalah untuk menentukan jumlah bahan api yang

perlu dipancitkan ke dalam ruang silinder melalui RPM enjin dan intake air volume
signal serta injection volume correction signal.

Isipadu pancitan (Injection volume) ditentukan oleh kedua-dua intake air
volume dan RPM enjin. Jika RPM enjin sekata, isipadu pancitan akan meningkat
dengan peningkatan intake air volume. Manakala jika intake air volume pula yang
sekata, isipadu pancitan akan meningkat dengan penurunan RPM enjin.

Injection Correction

BKT 50 CVA20043