วิจัย เครื่องผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android

เครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมด้วยแอปพลเิ คชัน Android
The Mixed Cocktail Machine Controlled by Android

สรณ์สิริ สิงห์วงศ์
วสิ ัยทัศน์ มแี สง
รติมา ดวงดีแก้ว

ระดับปริญญาวศิ วกรรมศาสตรบณั ฑิต
สาขาวิชาวศิ วกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวิทยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี
ปี การศึกษา 2564

เครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมด้วยแอปพลเิ คชัน Android

สรณ์สิริ สิงห์วงศ์
วสิ ัยทัศน์ มีแสง
รตมิ า ดวงดีแก้ว

ระดบั ปริญญาวศิ วกรรมศาสตรบณั ฑติ
สาขาวชิ าวศิ วกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี
ปี การศึกษา 2564

เครืองผสมคอ็ กเทล ควบคมุ ดว้ ยแอปพลิเคชนั Android
The Mixed Cocktail Machine Controlled by Android

สรณ์สิริ สิงหว์ งศ์
วิสยั ทศั น์ มีแสง

รตมิ า ดวงดีแกว้

ระดบั ปริญญาวศิ วกรรมศาสตรบณั ฑิต
สาขาวิชาวศิ วกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี
มหาวิทยาลยั ราชภฏั อุดรธานี
ปี การศึกษา 2564

ไดผ้ า่ นการพจิ ารณาจาก

ลงชือ......................................หวั หนา้ สาขาวิชา ลงชือ.......................................อาจารยท์ ีปรึกษา

(ดร.ยทุ ธศกั ดิ ทอดทอง) (ดร.อภยั ภกั ดิ ประทมุ ทพิ ย)์

ลงชือ..................................................กรรมการ ลงชือ..................................................กรรมการ

(ผชู้ ่วยศาสตราจารยส์ มชาย สิริพฒั นากุล) (รองศาสตราจารย์ ดร.อลงกรณ์ พรมที)

ลงชือ..................................................กรรมการ ลงชือ..................................................กรรมการ
(รองศาสตราจารยจ์ ุไรรัตนจ์ ินดา อรรคนิตย)์ (ผชู้ ่วยศาสตราจารย์ ดร.ภเู บศร์ พพิ ธิ หิรัญการ)

ลงชือ..................................................กรรมการ ลงชือ..................................................กรรมการ

(ดร.บวั วรณ์ ไชยธงรัตน์) (อาจารยว์ ชั รวชิ ญ์ ดาวสว่าง)

ก

ชือเรือง เครืองผสมคอ็ กเทล ควบคมุ ดว้ ยแอปพลิเคชนั Android
ผ้วู ิจัย
นายสรณ์สิริ สิงห์วงศ์ รหสั นกั ศึกษา 61041303111
ปริญญา
อาจารย์ทีปรึกษา นายวสิ ยั ทศั น์ มแี สง รหสั นกั ศึกษา 61041303113
มหาวิทยาลยั
นางสาวรตมิ า ดวงดีแกว้ รหสั นกั ศึกษา 61041303119

วิศวกรรมศาสตรบณั ฑิต สาขาวชิ าวิศวกรรมไฟฟ้า

ดร.อภยั ภกั ดิ ประทมุ ทิพย์

มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี ปี ทีพมิ พ์ 2565

บทคดั ย่อ

โครงงานวิจัยเรือง เครืองผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android เพือศึกษา

ออกแบบ และสร้างเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android โดยไมโครคอนโทรลเลอร์

และเพือหาประสิทธิภาพการทํางานของเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android

เนืองจากคณะผูว้ ิจยั พบเห็นปัญหาของผูบ้ ริโภคในการดืมเครืองดืมต่างๆ ทีไม่มีจาํ หน่ายในสถานที

เดียวกนั จึงคิดแกไ้ ขปัญหาในการจาํ หน่ายเครืองดืมต่างๆ โดยทําเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมดว้ ย

แอปพลิเคชนั Android ขีนมา

เครืองผสมค็อกเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชัน Android มีส่วนประกอบหลกั ๆ คือ Motor

Gear ป่ ุมกดสําหรับทําการสังเพือผสมเครืองดืม เพียงกดตามขันตอนวิธีการใช้งานทีได้แนะนํา

ส่วนตา่ งๆ เครืองจะทาํ งานและไดเ้ ครืองดืมออกมา เครืองสามารถผสมเครืองดืมได้ 8 ชนิด คือ

1. cocktails included 2. Celebration Fizz

3. Gin Sling 4. Majito

5. Serewdriver 6. Mai Tai

7. Vodka Gimlet 8. Rooftop Lemonade

และสามารถสงั การผสมเครืองดว้ ยแอปพลิเคชนั Android ได้

คําสําคญั : แอปพลิเคชนั ; แอนดรอยด;์ เครืองผสมคอ็ กเทล

ข

TITLE The Mixed Cocktail Machine Controlled by Android Application
AUTHOR
Sonsiri Singwong Student’s ID 61041303111
DEGREE
ADVISORS Wisaithat Misaeng Student’s ID 61041303113
UNIVERSITY
Ratima Duangdeekeao Student’s ID 61041303119

Bachelor of Engineering MAJORS Electrical Engineering

Dr. Aphaiphak Prathumthip

Udon Thani Rajabhat University DATE 2022

ABSTRACT

Research project on Cocktail mixer Take control with Android applications to study,

design and build cocktail mixers. Controlled by android application by microcontroller. And to

find out how effective the cocktail mixer works Controlled by an Android application, we have

seen the problem of consumers drinking drinks that are not available at the same place. So we

thought of solving the problem of selling different drinks. By making a cocktail mixer Control

with Android applications.

Cocktail mixer It is controlled by an Android application with the main components:

Motor Gear, a pushbutton for mixing drinks. Just press according to the instructions for use and

the different parts of the machine will work and get the drinks. The machine can mix 8 types of

drinks which are 7 types of cocktails

1. Cocktails included 2. Celebration Fizz

3. Gin Sling 4. Majito

5.Serewdriver 6. Mai Tai

7. Vodka Gimlet 8. Rooftop Lemonade

And can mix the device with the Android application

Keyword : Applications; Android; Cocktail mixer

ค

กติ ติกรรมประกาศ

โครงงานวิจยั เรือง เครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android สําเร็จสมบูรณ์
ด้วยความกรุณาและความช่วยเหลืออย่างสูงยิงจาก ดร.อภยั ภักดิ ประทุมทิพย์ อาจารยท์ ีปรึกษา
ผูช้ ่วยศาสตราจารยส์ มชาย สิริพฒั นากุล รองศาสตราจารย์ ดร.อลงกรณ์ พรมที รองศาสตราจารย์
จุไรรัตน์จินดา อรรคนิตย์ ผูช้ ่วยศาสตราจารย์ ดร.ภูเบศร์ พิพิธหิรัญการ ดร.ยุทธศกั ดิ ทอดทอง
ดร.บวั วรณ์ ไชยธงรัตน์ และ อาจารยว์ ชั รวชิ ญ์ ดาวสว่าง กรรมการสอบ

ขอขอบพระคุณ สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้าทีเอือเฟื อสถานที วสั ดุอุปกรณ์ต่างๆ สําหรับ
ทาํ โครงงาน ขอขอบคุณเพือนๆ ทีไดใ้ หค้ วามช่วยเหลือในการทาํ โครงงานวิจยั ทา้ ยทีสุด ขอกราบ
ขอบพระคณุ บิดา มารดา ทีคอยใหก้ าํ ลงั ใจและใหโ้ อกาสการศึกษาอนั มีค่ายงิ

สรณ์สิริ สิงห์วงศ์
วสิ ยั ทศั น์ มีแสง
รติมา ดวงดีแกว้

สารบัญ ง

เรือง หน้า
บทคดั ยอ่ ก
ABSTRACT ข
กิตตกิ รรมประกาศ ค
สารบญั ง
สารบญั รูป ฉ
สารบญั ตาราง ซ

บทที 1 บทนํา 1
1.1 ความสาํ คญั และทีมา 1
1.2 วตั ถุประสงคข์ องงานวจิ ยั 1
1.3 ขอบเขตของงานวิจยั 1
1.4 ผลทีคาดวา่ จะไดร้ ับ 2
3
บทที 2 ทฤษฎีและงานวิจยั ทีเกยี วข้อง 4
2.1 บอร์ด Arduino UNO R3 7
2.2 วงจรรับสญั ญาณ Bluetooth HC-05 9
2.3 NEMA 17 stepper motor 13
2.4 Servo Motor 16
2.5 Pololu Micro Maestro 6 Channel 19
2.6 M415 MicroStep Driver 19
2.7 แอป Blynk (legacy) 22
2.8 งานวจิ ยั ทีเกียวขอ้ ง 24
24
บทที 3 วธิ ีการดําเนนิ งาน 25
3.1 ผงั การทาํ งาน 26
3.2 วธิ ีการดาํ เนินงาน 27
3.3 แผนการปฏิบตั งิ าน
3.4 ตารางรายการอปุ กรณ์

จ

สารบญั (ต่อ)

เรือง หน้า
3.5 การออกแบบชินงาน 28
29
บทที 4 ผลการศึกษา 29
4.1 ผลการทดลองรางเลือนสําหรับวางแกว้ นาํ 30
4.2 ผลการทดลองการผสมเครืองดืมแตล่ ะชนิด 30
32
4.3 ผลการทดลองของการคาํ นวณค่า Error ของการเคลือนทีฐานวางแกว้ 36
38
4.4 ผลการทดลองของการดนั วาลว์ นาํ 40
4.5 ผลการทดลองของการวดั กระแสไฟฟ้าการดนั เซอร์โว/ตวั เครืองผสมคอ็ กเทล 44
44
4.6 ผลการทดลองเวลาทีใชก้ ดในแต่ละสูตร 47
50
4.7 ตวั อยา่ งการทดลองเคลือนทีของฐานวางแกว้ 51
4.8 ผลการทดลองปริมาณนาํ ทีไดใ้ นแกว้ 51
52
4.9 ผลการคาํ นวณค่าไฟฟ้า 53

4.10 รูปผลการทดลองงานจริง
บทที 5 สรุปผลการศึกษาและแนวทางการพฒั นา

5.1 สรุปผล

5.2 อภปิ รายผล
5.3 ขอ้ เสนอแนะ

บรรณานุกรม
ภาคผนวก
ประวตั ิผ้จู ัดทาํ

ฉ

สารบัญรูป

รูปที หน้า
2.1 บล็อกไดอะแกรมและหลกั การทาํ งานของเครืองผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 3
5
2.2 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 7
2.3 Bluetooth HC-05 8
2.4 โมดูล HC05 8
2.5 ป่ มุ รีเซต็ Bluetooth HC-05 9
2.6 การตอ่ Bluetooth HC- เขา้ กบั Arduino 10
2.7 ภาพโครงสร้าง Stepping Motor 10
12
2.8 แผนผงั การทาํ งานของ Stepping Motor 13
2.9 รูปร่างของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ทรงกระบอก (NEMA 23) 14
2.10 รูปร่างของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ทรงกระป๋ องซอ้ น (Stack can) 15
2.11 ส่วนประกอบภายนอกของ Servo 15
2.12 ส่วนประกอบภายในของ servo 16
2.13 Servo Motor Block Diagram 19
2.14 Micro Maestro 6 Channel 20
2.15 M415 MicroStep Driver 24
2.16 ตวั อยา่ งการเชือมต่อเขา้ แอป 28
3.1 ผงั การทาํ งาน
28
3.2 ขนาดเครืองผสมคอ็ กเทล ควบคมุ ดว้ ยแอปพลิเคชนั Android สูง 40 เซนติเมตร
กวา้ ง 35 เซนติเมตร 29
30
3.3 ดา้ นบนและดา้ นหนา้ ของเครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android 31
สูง 40 เซนติเมตร กวา้ ง 35 เซนติเมตร ยาว 150 เมตร 31
32
4.1 รางเลือนสาํ หรับวางแกว้ นาํ
4.2 กรณีแกว้ นาํ ทีใส่นาํ แขง็
4.3 ความ Error เวลาทีเคลือนทีครังละ 10 เซนติเมตร
4.4 กรณีเวลาเคลือนทีแลว้ นาํ กระเพอื ม
4.5 ปริมาณนาํ ทีกดต่อวินาที

ช

สารบัญรูป (ต่อ)

รูปที หน้า
4.6 การวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีไมท่ าํ งาน 36

4.7 การวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีทาํ งาน 37

4.8 การทดลองการเคลือนทีของทีวางแกว้ 40

4.9 วดั ระยะวาลว์ แต่ละจุดห่างกนั 13 cm 41

4.10 การทาํ งานของวาลว์ โดยกด Mini Push Button Switch เพือทาํ งานเคลือนไปแต่ละจุด 42

4.11 เลือกจดุ ทีจะใหท้ ีวางแกว้ เคลือนทีไปและระยะห่างจากมอเตอร์ถึงแกว้ 42

4.12 การใชเ้ ซอร์โวเพอื ดนั วาลว์ ใหไ้ ดน้ าํ ตามทีตอ้ งการ 43

4.13 เครืองทีสมบูรณ์ตอนกลางวนั 47

4.14 เครืองทีสมบูรณ์ตอนกลางคืน 47

4.15 แผงการต่อวงจร 48

4.16 การควบคมุ ผา่ นแอปพลิเคชนั 48

4.17 การควบคุมผา่ นแอปพลิเคชนั และตคู้ วบคมุ 49

ซ

สารบญั ตาราง หน้า
12
ตารางที 26
2.1 ขอ้ มูลเบืองตน้ เกียวกบั สเตป็ เปอร์มอเตอร์มาตรฐาน NEMA
3.1 ตารางแสดงแผนการดาํ เนินงาน 27
3.2 รายการอปุ กรณ์และงบประมาณ 31
4.1 ผลการทดลองรางเลือนสาํ หรับวางแกว้ นาํ 32
4.2 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 1 33
4.3 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 2 33
4.4 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 3 34
4.5 การดนั นาํ เครืองดืมค็อกเทล/วาลว์ ที 4 34
4.6 การดนั นาํ เครืองดืมค็อกเทล/วาลว์ ที 5 35
4.7 การดนั นาํ เครืองดืมค็อกเทล/วาลว์ ที 6 35
4.8 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 7
4.9 ผลการทดลองการวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีไม่ทาํ งานทงั 8 สูตร 36
4.10 ผลการทดลองการวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีทาํ งานทงั 8 สูตร 37
4.11 ผลการทดลองเวลาของเครืองดืมทีผสมคอ็ กเทลในแต่ละสูตร 39
4.12 ผลการทดลองปริมาณนาํ ของเครืองดืมผสมคอ็ กเทลในแต่ละสูตร 43
4.13 ผลการทดลองปริมาณนาํ ทีไดใ้ นแกว้ 44
4.14 อตั ราคา่ ไฟฟ้าปกติ 45

บทที 1
บทนํา

1.1 ความสําคญั และทีมา

เนืองจากปัจจุบนั คนไทยและคนต่างชาติได้ใช้ช่วงเวลาทีพิเศษกับการพกั ผ่อนทีร้านอาหาร
บรรยากาศดีดี อาหารอร่อยๆ และฟังเพลงเพราะๆ ในร้านอาหาร ซึงผูค้ นเหล่านีไดใ้ ห้ความสนใจ
กบั เครืองดืมนาํ ผลไม้ เครืองดืมกาแฟ เครืองดืมค็อกเทลมากขึน จึงนาํ เครืองดืมนาํ ผลไม้ เครืองดืม
กาแฟ และเครืองดืมค็อกเทล มาสร้างความสุขในมืออาหารของวนั นันได้เป็ นอย่างดี ดังนัน
ผูค้ นส่วนมากจะเลือกเครืองดืมค็อกเทลมากกว่าพวกเครืองดืมนําผลไม้และเครืองดืมกาแฟ
เครืองดืมค็อกเทลสามารถเขา้ กนั ไดก้ บั มืออาหารทกุ ชนิด อีกอยา่ งเครืองดืมค็อกเทลมีรสชาติอร่อย
ดืม ง่าย เพ ราะเครื องดืมค็อกเท ลมี ส่ วนป ระกอบ ห ลายชนิ ด ทําให้เครื องดืมค็อกเท ล
มีความหลากหลายของรสชาติ ผูค้ นจึงนิยมดืมเครืองดืมคอ็ กเทลกนั มากในปัจจุบนั

เครืองดืมค็อกเทลเป็ นเครืองดืมชนิดหนึงทีมีส่วนผสมของแอลกอฮอล์หลายชนิดทีนํามา
ผสมกนั กบั นาํ สีทีมีกลินผลไมแ้ ตกต่างกนั ออกไป เพือให้ไดร้ สชาติทีแปลกใหม่เครืองดืมคอ็ กเทล
ยงั สามารถเรียกนาํ ยอ่ ยก่อนทานมืออาหารของวนั นนั ได้ ขอ้ ดีของการดืมค็อกเทลคือเมือนาํ ผลไม้
มาเขย่ากบั แอลกอฮอลใ์ หเ้ ขา้ กนั จะมีฤทธิตา้ นอนุมลู อิสระแรงเพมิ ขนึ คอ็ กเทลซึงเป็นเครืองดืมผสม
หากใส่ผลไมล้ งไปจะมีรสชาติทีหอมหวาน นอกจากจะเป็ นเครืองดืมทีนิยมแลว้ ยงั เป็ นเครืองดืม
เพือสุขภาพ อาจจะช่วยตา้ นโรคได้ เช่น โรคหัวใจ โรคมะเร็ง และโรคไขขอ้ อกั เสบได้ หากดืม
มากเกินไปก็จะเกิดผลเสียตามมา เพราะเครืองดืมค็อกเทลมีรสชาติทีหวานอาจจะทาํ ให้คนทีดืม
คอ็ กเทลนนั มีนาํ ตาลในเลือดสูงกวา่ ปกติและจะทาํ ใหม้ ีโรคตามมา เช่น โรคอว้ น ควรดืมในปริมาณ
ทีพอเหมาะ

ดังนันคณะผูว้ ิจยั จึงคิดคน้ สิงประดิษฐ์เครืองผสมค็อกเทลควบคุมด้วยระบบแอปพลิเคชัน
Android ขึนมาจาํ นวน 1 เครือง เพือทีจะทดลองว่าสิงทีประดิษฐ์ขึนมาจะผสมเครืองดืมค็อกเทล
ได้ตามทีต้องการ และสามารถใช้งานได้จริ ง จึงให้ความสะดวกต่อการใช้งานโดยสังการ
ผ่านโทรศัพท์มือถือ ง่ายต่อผูใ้ ห้บริการและรวดเร็วต่อผู้บริโภค อีกทังยงั สามารถนําไปโชว์
ในบูธงานต่างๆ เพือให้มีความน่าสนใจกบั ผูท้ ีเข้ามาชมในงาน และยงั ขายให้กับผูท้ ีต้องการ
เครืองผสมคอ็ กเทลไปใชใ้ นร้านอาหารใหผ้ บู้ ริโภคได้

2

1.2 วตั ถปุ ระสงค์ของงานวิจัย

1.2.1 เพือศึกษาระบบการทาํ งานของเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android
และการเขยี นโปรแกรมสังงานต่างๆ ของระบบควบคมุ

1.2.2 เพือหาประสิทธิภาพในการทาํ งานของเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน
Android

1.3 ขอบเขตของงานวิจัย

1.3.1 ขนาดของเครืองยาว 1.30 เมตร กวา้ ง 35 เซนติเมตร สูง 80 เซนติเมตร
1.3.2 เครืองผสมคอ็ กเทลสามารถผสมไดส้ ูงสุดถึง 7 ชนิด คือ

1.3.2.1 Sex on the beach
1.3.2.2 Blue Hawaii
1.3.2.3 Mai Tai
1.3.2.4 Pink Lady
1.3.2.5 Margarita
1.3.2.6 Kamikaze
1.3.2.7 Vodka Gimlet
1.3.3 สามารถสังการดว้ ยป่ ุมทีตวั เครืองและสามารถสงั การดว้ ยแอปพลิเคชนั Android ได้

1.4 ผลทีคาดว่าจะได้รับ

1.4.1 สามารถสร้างเครืองผสมคอ็ กเทลได้ 1 เครือง
1.4.2 เป็นแหล่งความรู้ใหแ้ ก่ผทู้ ีสนใจในสิงประดิษฐ์ และนาํ ไปใชง้ านในงานอืนๆ ได้
1.4.3 สามารถนําเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android ไปเป็ นผลิตภณั ฑ์
ทีสร้างรายไดแ้ ละมีคุณภาพตอ่ ผใู้ ชง้ านจริง
1.4.4 เป็นนวตั กรรมใหม่ทีสามารถนาํ ออกไปขายตามทอ้ งตลาดได้

3

บทที 2
ทฤษฎแี ละงานวจิ ยั ทีเกยี วข้อง

การจัดทําโครงงานเรือง เครืองผสมเครืองดืมค็อกเทลควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android
ในเครืองผสมเครืองดืมค็อกเทลควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android การควบคุมให้มีประสิทธิภาพ
ในการควบคุมการผสม มีการสังการทํางานด้วยโปรแกรม Arduino เพือใช้ในการสังทํางาน
ผา่ นแอปพลิเคชนั Android

ปกติขนาดเครื องผสมเครื องดืมค็อกเทล มีขนาดกว้าง 35 เซ นติเมตร ยาว 1.3 เมตร
สูง 80 เซนติเมตร โดยการเขียนคาํ สังในโปรแกรม Arduino และใช้งานด้วยการสังการในระบบ
Android ให้มีความแม่นยาํ และตรงกับรสชาติเครืองดืมทีกาํ หนดไว้ ผูจ้ ดั ทาํ โครงงานไดร้ วบรวม
แนวคิด ทฤษฎี และหลักการทํางานต่างๆ จากเอกสารและงานวิจัยทีเกียวข้องกับโครงงาน
เครืองผสมเครืองดืมค็อกเทลควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android มีลักษณะการทาํ งานเบืองต้น

ดงั รูปที 2.1 ซึงแสดงถึงบลอ็ กไดอะแกรมการทาํ งานและสามารถอธิบายปลีกยอ่ ยไดด้ งั ต่อไปนี

แอปพลิเคชนั Blynk
NodeMCU ESP8266
บอร์ด Arduino UNO R3

Switching Power Supply M415 Micro Step Driver MG996R Servo Motor
12v 2A ควบคุมการทาํ งานของวาลว์ นาํ
NEMA 17 Stepper Motor
ควบคุมการทาํ งานแท่นวางแกว้

รูปที 2.1 บลอ็ กไดอะแกรมและหลกั การทาํ งานของเครืองผสมเครืองดืมคอ็ กเทล

4

ส่วนรายละเอียดอุปกรณ์ทีใช้กบั โครงงานเรือง เครืองผสมเครืองดืมค็อกเทล สามารถชีแจง
รายละเอียดไดด้ งั ต่อไปนี

2.1 บอร์ด Arduino UNO R3

บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 ไดร้ ับความนิยมอีกบอร์ดหนึง เนืองจากมีราคา
ไม่แพง ซึงส่วนใหญ่โปรเจคและไลบรารีต่างๆ ทีพัฒนาขึนมา ถูกอา้ งอิงกับบอร์ดนีเป็ นหลัก
เพราะเป็ นขนาดทีเหมาะกับการเริมตน้ การเรียนรู้ Arduino ซึงบอร์ด Arduino Uno ได้ถูกพัฒนา
ขึนมาตงั แต่ R2, R3 และมีรุ่นชิปไอซีเป็ นแบบ SMD ในการเรียนรู้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์
Arduino เลม่ นี ใชเ้ ป็นบอร์ดรุ่น Arduino Uno R3 มคี ุณสมบตั ิของบอร์ดดงั นี

- ใชไ้ อซีไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328
- ใชแ้ รงดนั ไฟฟ้าเลียงไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 มีค่า 5 โวลต์
- แรงดนั ไฟฟ้าป้อนทีบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 อยใู่ นชว่ ง 7 - 12 โวลต์
- มีพอร์ตดิจิตอลอินพุต/เอาต์พุต (Digital VO) จํานวน 14 พอร์ต (มี PWM output จาํ นวน
6 พอร์ต)
- มีพอร์ตแอนะลอกอินพุต (Analog Input) จาํ นวน 6 พอร์ต
- สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าแต่ละพอร์ตได้ 40 มิลลิแอมป์ (mA)
- สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าในพอร์ต 3.3 V จ่ายได้ 50 มลิ ลิแอมป์ (mA)
- มีพนื ทีหน่วยความจาํ โปรแกรม 32 กิโลไบต์ (KB)
- มีพนื ทีหน่วยความจาํ ชวั คราวแบบ SRAM 2 กิโลไบต์ (KB)
- มีพนื ทีหน่วยความจาํ ถาวรแบบ EEPROM 1 กิโลไบต์ (KB)
- ใชค้ วามถีสัญญาณนาฬิกา 16 เมกะเฮิรตซ์ (MHz)

5

รูปที 2.2 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3
(ทีมา : http://www.sbt.ac.th/new/sites/default/files/TNP_Unit_1.pdf)

2.1.1 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3
2.1.1.1 ภาคจ่ายไฟฟ้า
บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 สามารถใช้พลังงานไฟฟ้า

จากพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ หรือแหล่งพลงั งานไฟฟ้าจากภายนอก โดยบอร์ดสามารถเลือก
แหล่งจ่ายไฟฟ้าได้โดยอตั โนมัติ ในส่วนของแหล่งพลงั งานไฟฟ้าจากภายนอก สามารถใช้ได้
ทงั แบบไฟฟ้ากระแสสลบั และไฟฟ้ากระแสตรง จากอะแดปเตอร์หรือจากแบตเตอรี โดยมีขวั ไฟฟ้า
ของอะแดปเตอร์สามารถเชือมต่อดว้ ยการเสียบปลกั ขนาด 2.1 มม. เขา้ กบั แจค็ พาวเวอร์ของบอร์ด
ช่วงแรงดันของแหล่งจ่ายไฟฟ้าทีแนะนําควรมีค่าอยู่ในช่วง 7 - 12 โวลต์ แต่ถา้ ใช้แรงดันไฟฟ้า
มากกว่า 12 โวลต์ ส่งผลให้ไอซีควบคุมแรงดันไฟฟ้าร้อนมากเกินไป และเกิดความเสียหาย
ต่อบอร์ดได้ ขาเพาเวอร์ซพั พลาย มีดงั นี

- Vin เป็นขารับแรงดนั ไฟฟ้าเลียงบอร์ด Arduino จากแหลง่ จ่ายไฟฟ้าภายนอก
- 5 V เป็ นขาจ่ายแรงดนั ไฟฟ้า 5 โวลต์ ทีได้จากแรงดนั จาก Vin ผ่านวงจรเร็กกูเล
เตอร์ภายในบอร์ด หรือจากแรงดนั ไฟฟ้าทีพอร์ต USB
- 3.3V เป็นขาจ่ายแรงดนั ไฟฟ้า 3.3 โวลต์ ทีสร้างขึนโดยวงจรเร็กกูเลเตอร์ภายใน
บอร์ด จ่ายกระแสสูงสุดคือ 50 มลิ ลิแอมป์
- GND เป็นขากราวด์
2.1.1.2 หน่วยความจาํ
ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 มีหน่ วยความจําแบบแฟลชสําหรับ
การจดั เก็บโปรแกรม ขนาด 32 กิโลไบต์ (มีหน่วยความจาํ ใช้สําหรับการบูท ขนาด 0.5 กิโลไบต์)

6

มีหน่วยความจาํ ชัวคราวแบบ สแตติกแรม (SRAM) ขนาด 2 กิโลไบต์ และมีหน่วยความจาํ ถาวร
แบบ ออี ีพร็อม (EEPROM) ขนาด 1 กิโลไบต์

2.1.1.3 พอร์ตอินพตุ - เอาตพ์ ุต
บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 มีพอร์ตดิจิตอลทังหมด 14 ขา

สามารถเป็นไดท้ งั พอร์ตอินพุตหรือเอาตพ์ ุต โดยใชฟ้ ังก์ชนั pinMode(),digitalWrite(),digitalRead()
แต่ละขาทาํ งานทีแรงดนั 5 โวลต์ สามารถจ่ายหรือรับกระแสไฟฟ้าไดส้ ูงสุด 40 มิลลิแอมป์ และยงั มี
หนา้ ทีพิเศษดงั นี ตวั ตา้ นทานตอ่ แบบพูลอปั อยูภ่ ายในมีคา่ ความตา้ นทาน 20 – 50 กิโลโอห์ม

- พอร์ต 0 เป็นขา RX ใชเ้ ป็นพอร์ตรับสัญญาณสือสารแบบอนุกรม
- พอร์ต 1 เป็นขา TX ใชเ้ ป็นพอร์ตส่งสัญญาณสือสารแบบอนุกรม
- พอร์ต 2 และ 3 เป็ นพอร์ตรับสัญญาณอินเตอร์รัพทภ์ ายนอก (Interrupts) พอร์ต
เหล่านีสามารถกาํ หนดคา่ ใหร้ ับสญั ญาณขดั จงั หวะไดท้ งั แบบลอจิกสูง ลอจิกตาํ หรือแบบอืนๆ
- พอร์ต 3, 5, 6, 9, 10 และ 11 เป็ นพอร์ตส่งสัญญาณเอาต์พุตแบบ PWM ขนาด
8บิต
- พอร์ต 10, 11, 12 และ 13 เป็นพอร์ตสือสารแบบ SPI
- พอร์ต 13 เป็ นพอร์ตควบคุมแอลอีดีทีติดตังบนบอร์ด เมือขา 13 จ่ายเอาต์พุต
ลอจิก “1” ทาํ ใหแ้ อลอดี ีติดสวา่ ง และเมือจ่ายลอจิก “0” ทาํ ใหแ้ อลอดี ีดบั
2.1.1.4 แอนะลอกอินพุต
บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 มีพอร์ตแอนะลอกอินพุต 6 ขา คือ
ขา AO - ขา A5 ซึงแต่ช่องมีความละเอียดขนาด 10 บิต แบ่งระดับความแตกต่างได้ 1,024 ค่า
โดยเริมตน้ จากระดบั แรงดัน 0 - 5 โวลต์ และสามารถเปลียนระดบั แรงดนั อา้ งอิงได้ โดยใชแ้ รงดนั
อ้างอิงจากภายนอกป้อนทีขา AREF ร่วมกับฟังก์ชัน analogReference() นอกจากนียงั มีบางขา
ทีมีหนา้ ทีพิเศษ ดงั นี
- พอร์ต A4 (SDA) และพอร์ต A5 (SCL) เป็นพอร์ตสือสารแบบ IRC
- พอร์ต Aref แรงดนั อา้ งอิงสําหรับอินพตุ แอนะลอก ใชง้ านร่วมกบั ฟังก์ชนั analog
Reference ()
2.1.1.5 การสือสาร
บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 มีพอร์ตสือสารเพือเชือมต่อกับ
คอมพิวเตอร์หรือบอร์ด Arduino อืนๆ หรื อไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์อืนๆ หลายรูปแบบ
ตามความสามารถของไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 ทีมีพอร์ตสือสารอนุกรมแบบ UART
ทีพอร์ตดิจิตอล ขา 0 (R และพอร์ตดิจิตอล ขา 1 (TX)) ช่องทางการสือสารแบบอนุกรมยงั เชือมโยง

7

ผ่านพอร์ต USB และยงั ปรากฏเป็ นพอร์ต COM เสมือนซอฟต์แวร์บนเครืองคอมพิวเตอร์ด้วย
เฟิ ร์มแวร์ 8U2 คอมพิวเตอร์ สามารถเชือมต่อไดโ้ ดยใช้ไดร์เวอร์ USB มาตรฐาน และไม่ต้องใช้
ไดร์เวอร์ภายนอกแตอ่ ยา่ งไร

2.2 วงจรรับสัญญาณ Bluetooth HC-05

HC05 เป็ นโมดูล Bluetooth ทีใช้งานในการเชือมต่อกับสมาร์ทดีไวซ์ต่างๆ ให้สมาร์ทดีไวซ์
สามารถสือสารกบั ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino AVR PIC etc.) ได้ ผ่าน Serial port โมดูลรุ่น
HC05 สามารถตงั ให้ใช้งานเป็ นไดท้ งั โหมด Master HC05 กบั อุปกรณ์ทีรองรับ HC05 เป็ นโมดูล
Bluetooth ทีรองรับกับอุปกรณ์ส่วนใหญ่ในปัจจุบัน (05/08/2558) มีเพียง iPhone ทีไม่สามารถ
ใช้งานได้ เนืองจาก iPhone ใช้ Bluetooth เวอร์ชนั 4.0 ตอ้ งใชง้ านโมดูล HM-10 แทน ซึงเป็นโมดูล
Bluetooth 4.0 จงึ จะสามารถนาํ มาใชง้ านกบั iPhone ได้

รูปที 2.3 Bluetooth HC-05
(ทีมา : https://www.ioxhop.com/article/26/)

เริมตน้ ใชง้ าน HC05 จะแบง่ ออกเป็น 2 ส่วน คือ
1. การต่อวงจรตงั ค่า
2. โมดูล HC05 ใช้การสือสารผ่าน Serial port กรณี ทีมีโมดูล USB TTL to UART อยู่แล้ว
สามารถนาํ มาตอ่ ใชง้ านเขา้ กบั โมดูลไดเ้ ลย โดยโมดูลใชแ้ หลง่ จ่ายไฟที 5V แต่ขา Tx ของโมดู USB
TTL to UART จะตอ้ งมีการต่อวงจรเพอื ดรอปแรงดนั ลง เนืองจากโมดูล HC05 ทาํ งานแรงดนั ไฟฟ้า
3.3V แต่ขา Tx ของโมดูล USB TTL to UART มีแรงดนั ไฟฟ้าที 5V หากนาํ มาเชือมต่อกนั โดยตรง
อาจทาํ ใหโ้ มดูลพงั เสียหายได้

8

รูปที 2.4 โมดูล HC05
(ทีมา : https://www.ioxhop.com/article/26/)
การต่อใช้งานแบบ Serial จะต่อแบบไขวข้ า Rx Tx กนั เช่น ขา Rx ของโมดูล USB TTL
to UART จะตอ้ งต่อกบั ขา Tx ของโมดูล HC05 การทาํ ให้โมดูลอยู่ในโหมดตงั ค่าตอ้ งต่อขา KEY
ให้สถานะเป็ น HIGH หรือลอจิก 1 ใน HC05 บางรุ่นจะไม่มีขา KEY ให้ต่อ ตอ้ งใช้วิธีการกดป่ ุม
บนโมดูลคา้ งไว้ แลว้ จงึ คอ่ ยต่อขา VCC เขา้ ไปเพือจ่ายไฟขา EN และขา STATE ปล่อยวา่ งไว้

รูปที 2.5 ป่ มุ รีเซ็ต Bluetooth HC-05
(ทีมา:https://www.ioxhop.com/article/26/)
2.2.1 การใชง้ านโมดูล HC-05 ร่วมกบั Arduino
การใช้งานร่วมกบั Arduino จะใชง้ านไลบรารี Software serial ทีใชส้ ําหรับรับ-ส่งขอ้ มูล
ผ่าน Serial port เหมือนกบั Serial เพียงแต่ Software serial เป็ นการทาํ ให้พอร์ตใดก็ไดข้ อง Arduino
สือสารกบั อุปกรณ์อืนผ่าน Serial port ได้ โดยไลบรารี Software serial ทาํ งานได้ด้วยซอฟต์แวร์
แต่หากเป็ นพอร์ต 0 และพอร์ต 1 ของ Arduino จะเป็ นฮาร์ดแวร์ ซึงแบบฮาร์ดแวร์จะทาํ งานได้

9

มีประสิทธิภาพสูงกวา่ แบบซอฟตแ์ วร์ และใชง้ าน Baud สูงๆ ไดด้ ีกวา่ การนาํ Software serial มาใช้
จะสามารถทาํ งานไดด้ ีกบั Baud ตาํ ๆ เท่านนั

ไลบรารี Software serial สามารถใชง้ านกบั HC05 ไดอ้ ยา่ งไม่มีปัญหา เนืองจากตวั โมดูล
HC05 ใช้ Baud เพยี งแค่ 9600 สําหรับไลบรารีตวั นีแลว้ ถือวา่ สบายมาก กรณีทีมีบอร์ด Arduino อยู่
กส็ ามารถนาํ มาใชง้ านไดเ้ ช่นกนั โดยตอ่ วงจรดงั รูปที 2.6

รูปที 2.6 การตอ่ Bluetooth HC-05 เขา้ กบั Arduino
(ทีมา : https://www.ioxhop.com/article/26/)

2.2.2 แอปทีใชก้ บั Bluetooth HC-05
แอป WBluetooth เป็ นแอปฯทีทางร้าน IOXhop จัดทําเพือให้ง่ายต่อการเรียนรู้ และ

ทดลองใช้งานโมดูล HC05 ร่วมกับ Arduino แอปฯ WBluetooth เป็ นเว็บแอปฯ ทีใช้ PhoneGap
ในการเบิร์น

https://github.com/maxpromer/wbluetooth
Play: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wbluetooth.android

2.3 NEMA 17 stepper motor

2.3.1 หลกั การทาํ งานของ Stepping Motor
Stepping Motor ห รื อ Stepper Motor เป็ น ม อ เต อ ร์ ไฟ ฟ้ าที ขับ เค ลื อ น ด้วยพัล ส์

โดยโครงสร้างภายในนนั จะประกอบไปดว้ ยขวั แม่เหล็กบนสเตเตอร์ (Stator) ทาํ มาจากแผ่นเหล็ก

10

วงแหวน จะมีซียืนออกมาประกอบกนั เป็ นชนั ๆ โดยแต่ละซีทียืนออกมานันจะมีขดลวด (คอยล์)
พนั อยู่ เมือกระแสผา่ นคอยลจ์ ะเกิดสนามแมเ่ หลก็ ไฟฟ้าขึน

รูปที 2.7 โครงสร้าง Stepping Motor
(ทีมา : https://www.factomart.com/th/factomartblog/principle-of-stepping-motor/)

ในการทาํ งานของ Stepping Motor หรือ Stepper Motor นันจะไม่สามารถขบั เคลือนหรือ
ทาํ งานเองได้ จาํ เป็นตอ้ งมีวงจรอิเลก็ ทรอนิกส์ทีใชใ้ นการสร้างสัญญาณหรือจ่ายพลั ส์ไปให้วงจร
ขบั สเตป็ ปิ งมอเตอร์ (Stepping Motor Drive) การสร้างสญั ญาณนนั จะเป็ นตอ้ งสร้างและเรียงลาํ ดบั
ของสัญญาณดว้ ย และอีกสิงทีสาํ คญั คอื การดูตาํ แหน่งของสายทีทาํ การต่อเขา้ กบั ตวั สเตป็ ปิ งมอเตอร์

รูปที 2.8 แผนผงั การทาํ งานของ Stepping Motor
(ทีมา : https://www.factomart.com/th)

2.3.2 คณุ สมบตั ิเด่นของสเตป็ เปอร์มอเตอร์
  - มุมในการหมุน (rotation angle) มีค่าตามสัดส่วนของจํานวนของพัลส์อินพุตทีใช้
ขบั มอเตอร์ 

- ความเร็วในการหมุน (rotation speed) มีค่าตามสัดส่วน และสัมพันธ์กับความถี
ของสัญญาณพลั สอ์ ินพุตทีใชข้ บั เคลือนมอเตอร์

11

- ใช้ในการควบคุมตาํ แหน่งแบบระบบเปิ ดทีมีความแม่นยาํ สูง โดยไม่มีตอ้ งใช้สัญญาณ
ป้อนกลบั ของการกาํ หนดตาํ แหน่ง

- ไมม่ ีความผิดพลาดสะสมของการกาํ หนดตาํ แหน่ง
- เหมาะกบั งานทีตอ้ งการกลไกเคลือนทีความเร็วตาํ แรงบิดสูง โดยไม่ตอ้ งใชร้ ะบบเฟื อง
ทดรอบ
- สามารถกาํ เนิดและรักษาแรงบิดไดใ้ นทนั ทีทีมอเตอร์ถกู กระตุน้ ใหท้ าํ งาน
- สามารถรักษาสภาวะการหมนุ ของแกนไดโ้ ดยไมท่ าํ ใหม้ อเตอร์เสียหาย
- ไม่มีแปรงถ่าน ทาํ ใหม้ ีอายกุ ารใชง้ านทียาวนาน
- มลี ูกปื นความเทียงตรงสูง เพอื ช่วยการหมุนของแกนมีความแม่นยาํ
2.3.3 ขอ้ ดอ้ ยของสเตป็ เปอร์มอเตอร์
- การกาํ ทอนหรือการเกิดเรโซแนนซ์ทาํ ให้ไม่สามารถควบคุมการทาํ งานของสเต็ปเปอร์
มอเตอร์ได้
- การทาํ ใหม้ อเตอร์สามารถหมนุ แกนดว้ ยความเร็วสูงทาํ ไดย้ าก
- หากเกิดแรงบิดสูงสูงเกินกว่าทีรับไดห้ รือเกิดโอเวอร์ทอร์กมอเตอร์จะสูญเสียการรับรู้
ตาํ แหน่งของแกนหมุน จะตอ้ งกลบั ไปเริมตน้ การอินิเชียลใหม่
- ใหแ้ รงบิดทีนอ้ ยกวา่ มอเตอร์ไฟตรงและมอเตอร์ไฟสลบั ทีขนาดของตวั มอเตอร์เท่ากนั
2.3.4 ชนิดของสเตป็ เปอร์มอเตอร์
ในอดีตมีการแบ่งชนิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามลกั ษณะโครงสร้าง ซึงแบ่งได้เป็ น
3 ชนิ ด คือ แบบแม่เหล็กถาวร หรื อ PM (Permanent Magnet) แบบปรับค่าความต้านทาน
แมเ่ หลก็ ได้ หรือ VR (Variable Reluctance) และแบบผสมหรือไฮบริด (Hybrid) ซึงเป็นการผสมกนั
ระหว่างแบบ PM และ VR ในปัจจุบนั นีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่เป็ นแบบไฮบริด เนืองจาก
สามารถทาํ ให้มีความละเอียดในการเคลือนทีของแกนไดส้ ูงถึง 0.9 องศาต่อสเต็ป (ซึงเป็ นข้อดี
ของแบบ VR) และใหแ้ รงบิดหรือทอร์กทีสูง โดยใชพ้ ลงั งานตาํ (เป็นขอ้ ดีของแบบ PM)
2.3.5 รูปร่าง ขนาด และขอ้ มลู เบืองตน้ ของสเตป็ เปอร์มอเตอร์มาตรฐาน
เพือให้การเลือกใชง้ านสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็ นสากล จึงไดม้ ีการกาํ หนดมาตรฐานขนาด
ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขึน ภายใตข้ อ้ ตกลงร่วมกนั ของสมาคมผผู้ ลิตชินส่วนทางไฟฟ้าแห่งชาติหรือ
NEMA (National Electrical Manufacturer’s Assocation) ไ ด้ทําก ารกําห น ด ข น าด ม าต รฐาน
ของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ออกมา โดยแบง่ ตามลกั ษณะรูปร่างของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ดงั นี
2.3.5.1 รูปลกู บาศก์ (Cube) มีดว้ ยกนั 4 ขนาด คือ NEMA 14, 15, 16 และ 17

12

ตารางที 2.1 ขอ้ มูลเบืองตน้ เกียวกบั สเตป็ เปอร์มอเตอร์มาตรฐาน NEMA

รูปร่าง NEMA ขนาดด้านหน้า (นวิ ) ระยะห่างของรูยึด (นิว)

14 1.38 1.024

15 1.57 1.220

16 1.57 1.220

17 1.65 1.220

ขอ้ มลู ทางเทคนิคทีสาํ คญั
- เสน้ ผา่ นศนู ยก์ ลางของแกนหมนุ 0.197 นิว

- เส้นผ่านศนู ยก์ ลางของร่องแกน 0.866 นิว
- จาํ นวนสเตป็ ต่อรอบ 200 หรือ 400 (1.8 องศา/สเตป็ หรือ 0.9 องศา/สเตป็ )
2.3.5.2 ทรงกระบอก (Cylinder) มีขนาดเดียว คอื NEMA 23

รูปที 2.9 รูปร่างของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ทรงกระบอก (NEMA 23)
(ทีมา : http://www.inventor.in.th/home/สเตป็ เปอร์มอเตอร์/)

ขอ้ มูลทางเทคนิคทีสาํ คญั
- เส้นผา่ นศูนยก์ ลางของแกนหมนุ 0.25 นิว
- เส้นผ่านศนู ยก์ ลางของร่องแกน 1.5 นิว
- จาํ นวนสเตป็ ต่อรอบ 200 สเตป็ (1.8 องศา/สเตป็ )
- ขนาดของเส้นผา่ นศนู ยก์ ลางของตวั ถงั มอเตอร์ 2.2 นิว
2.3.5.3 ทรงกระป๋ องซ้อน (Stack can) สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทีมีรูปร่างแบบนี จะมีขนาด
ทีไม่แน่นอน แต่ส่วนใหญ่จะมีขนาดเล็ก คือมีขนาดเส้นผ่านศูนยก์ ลางประมาณ 2 นิว รายละเอียด
ทางเทคนิคอืนๆ

13

รูปที 2.10 รูปร่างของสเตป็ เปอร์มอเตอร์ทรงกระป๋ องซอ้ น (Stack can)
(ทีมา : http://www.inventor.in.th/home/)

ขอ้ มลู ทางเทคนิคทีสาํ คญั
- เสน้ ผา่ นศูนยก์ ารของแกนหมุนมีหลายขนาด
- ไมม่ ีร่องแกน
- จาํ นวนสเตป็ ต่อรอบ 24 หรือ 48 สเตป็ (15 องศา/สเตป็ หรือ 7.5 องศา/สเตป็ )
- ขนาดเสน้ ผา่ นศูนยก์ ลางของตวั ถงั มอเตอร์มีหลายขนาดจนถึงประมาณ 2.2 นิว
- ทีปลายของแกนหมนุ มกั จะติดตงั เฟื องเพือใชใ้ นการขบั กลไกเชือมตอ่

2.4 Servo Motor

Servo เป็ นคาํ ศพั ท์ทีใช้กนั ทัวไปในระบบควบคุมอัตโนมัติ มาจากภาษาละตินคาํ ว่า Sevus
หมายถึง “ทาส” (Slave) ในเชิงความหมายของ Servo Motor ก็คือ Motor ทีเราสามารถสังงานหรือ
ตงั ค่า แล้วตัว Motor จะหมุนไปยงั ตาํ แหน่งองศาทีเราสังไดเ้ องอย่างถูกตอ้ ง โดยใช้การควบคุม
แบบป้อนกลับ (Feedback Control) ในบทความนีจะกล่าวถึง RC Servo Motor ซึงนิยมนํามาใช้
ในเครืองเล่นทีบังคบั ด้วยคลืนวิทยุ (RC = Radio - Controlled) เช่น เรือบงั คบั วิทยุ รถบังคบั วิทยุ
เฮลิคอปเตอร์บงั คบั วทิ ยุ เป็นตน้

Feedback Control คือระบบควบคุมทีมีการวดั ค่าเอาต์พุตของระบบนํามาเปรี ยบเทียบกับ
คา่ อินพุต เพอื ควบคมุ และปรับแต่งใหค้ ่าเอาตพ์ ตุ ของระบบให้มีค่าเท่ากบั หรือใกลเ้ คยี งกบั ค่าอินพุต

14

2.4.1 ส่วนประกอบภายนอก RC Servo Motor

รูปที 2.11 ส่วนประกอบภายนอกของ Servo
(ทีมา:https://www.thaieasyelec.com/article-wiki/review-product-article)

2.4.1.1 Case ตวั ถงั หรือ กรอบของตวั Servo Motor
2.4.1.2 Mounting Tab ส่วนจบั ยดึ ตวั Servo กบั ชินงาน
2.4.1.3 Output Shaft เพลาส่งกาํ ลงั
2.4.1.4 Servo Horns ส่วนเชือมตอ่ กบั Output shaft เพอื สร้างกลไกล
2.4.1.5 Cable สายเชือมต่อเพือจ่ายไฟฟ้าและควบคุม Servo Motor จะประกอบด้วย
สายไฟ 3 เสน้ และใน RC Servo Motor จะมีสีของสายแตกตา่ งกนั ไปดงั นี

- สายสีแดง คือ ไฟเลียง (4.8 - 6V)
- สายสีดาํ หรือ นําตาล คือ กราวด์สายสีเหลือง (ส้ม ขาว หรือฟ้า) คือ สายส่ง
สัญญาณพลั สค์ วบคุม (3 - 5V)
2.4.1.6 Connector จดุ เชือมต่อสายไฟ
2.4.2 ส่วนประกอบภายใน RC Servo Motor
หมายเลข 1 Motor เป็นส่วนของตวั มอเตอร์
หมายเลข 2 Gear Train หรือ Gearbox เป็นชดุ เกียร์ทดแรง
หมายเลข 3 Position Sensor เป็นเซนเซอร์ตรวจจบั ตาํ แหน่งเพอื หาคา่ องศาในการหมุน
หมายเลข 4 Electronic Control System เป็นส่วนทีควบคุมและประมวลผล

15

รูปที 2.12 ส่วนประกอบภายในของ servo
(ทีมา : https://www.thaieasyelec.com/article-wiki/review-product-article)

รูปที 2.13 Servo Motor Block Diagram
(ทีมา : https://www.thaieasyelec.com/article-wiki/review-product-article/)
2.4.3 หลกั การทาํ งานของ RC Servo Motor
เมือจ่ายสัญญาณพลั ส์เขา้ มายงั RC Servo Motor ส่วนวงจรควบคุม (Electronic Control
System) ภายใน Servo จะทาํ การอ่านและประมวลผลค่าความกวา้ งของสัญญาณพลั ส์ทีส่งเขา้ มา
เพือแปรค่าเป็ นตาํ แหน่งองศาทีตอ้ งการให้ Motor หมุนเคลือนทีไปยงั ตาํ แหน่งนัน แล้วส่งคาํ สัง
ไปทาํ การควบคุมให้ Motor หมุนไปยงั ตาํ แหน่งทีตอ้ งการ โดยมี Position Sensor เป็ นตวั เซนเซอร์
คอยวดั ค่ามุมที Motor กาํ ลงั หมุนเป็ น Feedback กลบั มาให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกบั ค่าอินพุต
เพอื ควบคุมใหไ้ ดต้ าํ แหน่งทีตอ้ งการอยา่ งถูกตอ้ งแม่นยาํ

16

2.5 Pololu Micro Maestro 6 Channel

รูปที 2.14 Micro Maestro 6 Channel
(ทีมา : https://www.pololu.com/docs/0J40)

Micro Maestro หกแชลเนล ยกระดับ คอนโทรลเลอร์เซอร์โวแบบอนุ กรมไปอีกขัน
ดว้ ยการรวม USB เนทีฟและการควบคุมสคริปต์ภายใน ไม่ว่าจะตอ้ งการเซอร์โวคอนโทรลเลอร์
ทีดีทีสุดเท่าทีมีอยู่ (ความละเอยี ด 0.25μs พร้อมดว้ ยความเร็วและการควบคุมการเร่งความเร็วในตวั )
หรื อคอนโทรลเลอร์ I/O ทัวไป (เช่นการเชือมต่อกับเซนเซอร์หรือ ESC ผ่านพอร์ต USB )
คอนโทรลเลอร์ขนาดเลก็ และอเนกประสงคน์ ีจะมอบรุ่นทีประกอบอย่างสมบูรณ์มาพร้อมกบั หมุด
ส่ วนหัวทีติดตัง Micro Maestro เป็ นตัวควบคุมเซอร์โว USB รุ่ นทีสองรุ่ นแรกของ Pololu
ดว้ ยวธิ ีการควบคุมสามวิธี

USB สําหรับการเชือมต่อโดยตรงกบั คอมพิวเตอร์พีซีอนุกรม TTL สําหรับใช้กบั ระบบฝังตวั
และการเขียนสคริปต์ภายในสําหรับแอปพลิเคชันทีไม่มีตวั ควบคุมโฮสตใ์ นตวั และช่องสัญญาณ
ทีสามารถกาํ หนดค่าเป็ นเอาตพ์ ุตเซอร์โวเพือใช้กบั การควบคุมวิทยุ (RC) เซอร์โวหรือตวั ควบคุม
ความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) เอาต์พุตดิจิตอลหรืออินพุตแบบแอนะลอก Pololu Micro Maestro
เป็ นคอนโทรลเลอร์เซอร์โวหกช่องสัญญาณทีมีความอเนกประสงค์สูงและบอร์ด I/O ทัวไป
ในแพค็ เกจขนาดกะทดั รัดสูง (0.85 "  1.20") เซอร์โวพลั ส์ความละเอียดสูงทีแม่นยาํ และมีความ
ละเอียดสูง มีความกระวนกระวายใจน้อยกว่า 200 ns ทาํ ให้ตัวควบคุมเซอร์โวนีเหมาะอย่างยิง
สําหรับแอนิเมชันทีมีความแม่นยาํ สูง การควบคุมความเร็ว และการเร่งความเร็วในตัว ทําให้
การเคลือนไหวราบรืนราบรืนโดยไมต่ อ้ งใชแ้ หล่งควบคุมเพือคาํ นวณและสตรีมการอปั เดตตาํ แหน่ง
กลางไปยงั Micro Maestro อย่างตอ่ เนือง Micro Maestro รุ่นทีประกอบอยา่ งสมบูรณ์นีมาพร้อมกบั

17

หมุดส่วนหัวตวั ผูข้ นาด 0.1 นิว ทีบดั กรีดงั ทีแสดงในภาพผลิตภณั ฑ์รุ่นชุดบางส่วนมีใหโ้ ดยมีหมุด
ส่วนหัวเหล่านีรวมอยู่ด้วย แต่ไม่มีการบัดกรีซึงช่วยให้สามารถบัดกรีขัวต่อเพศหรือสายไฟ
ทีแตกต่างกนั ได้ โดยตรงกับแผ่นอิเล็กโทรดเพือการติดตังทีกะทดั รัดยิงขึนตอ้ งใช้สาย USB A
ถึง mini-B (ไมร่ วม) เพอื เชือมต่ออปุ กรณ์นีกบั คอมพวิ เตอร์

2.5.1 คณุ สมบตั ิ
2.5.1.1 วธิ ีการควบคมุ สามวธิ ี: USB, TTL (5V) แบบอนุกรมและการเขียนสคริปตภ์ ายใน
2.5.1.2 ความละเอียดความกวา้ งพลั ส์เอาตพ์ ุต 0.25μs (สอดคลอ้ งกบั ประมาณ 0.025 °C

สาํ หรับเซอร์โวทวั ไปซึงเกินกวา่ ทีเซอร์โวจะแกไ้ ขได)้
2.5.1.3 กาํ หนดอตั ราชีพจรไดต้ งั แต่ 33 ถึง 100 Hz
2.5.1.4 ช่วงพลั ส์กวา้ ง 64 ถึง 3280 μs เมือใชเ้ ซอร์โวทงั หกตวั ทีมีอตั ราชีพจร 50 Hz
2.5.1.5 การควบคมุ ความเร็วและการเร่งความเร็วส่วนบุคคลสําหรับแตล่ ะช่อง
2.5.1.6 ช่องยงั สามารถใชเ้ ป็นเอาตพ์ ตุ ดิจิตอลทวั ไปหรืออินพุตแอนะลอก
2.5.1.7 ภาษ าส คริ ปต์ที เรี ยบง่ายช่วยให้ส ามารถตังโป รแกรมคอน โท รลเลอร์

เพอื ดาํ เนินการทีซบั ซอ้ นไดแ้ มว้ า่ จะลบการเชือมต่อ USB และอนุกรมแลว้ ก็ตาม
2.5.1.8 โปรแกรมกาํ หนดคา่ และควบคุมฟรีสาํ หรับ Windows ทาํ ใหง้ า่ ยตอ่ การทาํ งาน
2.5.1.9 กาํ หนดคา่ และทดสอบคอนโทรลเลอร์
2.5.1.10 สร้างเรียกใช้และบันทึกลําดับการเคลือนไหวของเซอร์โวสําหรับแอนิมา

ทรอนิกส์และหุ่นยนตเ์ ดิน
2.5.1.11 เขยี นกา้ วผา่ นและเรียกใชส้ คริปตท์ ีเกบ็ ไวใ้ นตวั ควบคมุ เซอร์โว
2.5.1.12 พอร์ต COM เสมือนทําให้ง่ายต่อการสร้างแอปพลิเคชันทีกาํ หนดเอง เพือส่ง

คาํ สงั อนุกรมผา่ น USB ไปยงั คอนโทรลเลอร์
2.5.2 คณุ สมบตั ิอนุกรม TTL
2.5.2.1 รองรับ 300 - 250000 bps ในโหมด fixed-baud
2.5.2.2 รองรับ 300 - 115200 bps ในโหมด autodetect-baud
2.5.2.3 รองรับโปรโตคอล Pololu พร้อมกันซึงช่วยให้สามารถเข้าถึงฟังก์ชันขันสูง

และโปรโตคอล Scott Edwards MiniSSC II ทีง่ายกว่า (ไม่จาํ เป็ นตอ้ งกาํ หนดค่าอุปกรณ์สําหรับ
โหมดโปรโตคอลเฉพาะ)

2.5.2.4 สามารถเชือมต่อแบบเดซีกบั เซอร์โว Pololu และตวั ควบคุมมอเตอร์อืนๆ โดยใช้
สายส่งแบบอนุกรมเดียว

18

2.5.2.5 บอร์ดสามารถปิ ดจาก USB หรือแบตเตอรี 5-16 V และทาํ ให้ 5V ทีมีการควบคุม
พร้อมใชง้ านสาํ หรบั ผใู้ ช้

2.5.2.6 ขนาดกะทัดรัด 0.85 " 1.20" (2.16  3.05 ซม.) และนําหนักเบา 0.17 ออนซ์
(4.8 ก.)

2.5.2.7 เฟิ ร์มแวร์ทีอพั เกรดได้
2.5.3 ตวั อยา่ งการใชง้ าน

2.5.3.1 คอนโทรลเลอร์เซอร์โวแบบอนุกรมสําหรับโปรเจ็กต์มัลติเซอร์โว (เช่น แขน
หุ่นยนตแ์ อนิมาทรอนิกส์) ทีใชแ้ พลตฟอร์ม BASIC Stamp หรือ Arduino

2.5.3.2 ควบคุมเซอร์โวบนพซี ีผา่ นพอร์ต USB
2.5.3.3 การควบคุมมอเตอร์บนพซี ี โดยเชือมตอ่ กบั ESC ผา่ น USB
2.5.3.4 อินเทอร์เฟซ PC สาํ หรับเซนเซอร์และอปุ กรณ์อิเล็กทรอนิกสอ์ นื ๆ
2.5.3.5 อา่ นไจโร หรือเครืองวดั ความเร่งจากพซี ีสาํ หรับอินเทอร์เฟซผใู้ ชแ้ บบใหม่
2.5.3.6 ควบคมุ ชุด ShiftBrites จากพซี ีสาํ หรับแสงอารมณ์
2.5.3.7 การขยาย I/O ทวั ไปสาํ หรับโครงการไมโครคอนโทรลเลอร์
ตัวค วบ คุ ม ก ารแ ส ด งผ ล ฮาโล วี น ห รื อ ค ริ ส ต์ม าส ที ตังโป รแ ก รม ไ ด้ใน ตัว
ซึงตอบสนองต่อเซนเซอร์ ภาพทางด้านขวาและวิดีโอด้านล่างแสดงหุ่นยนต์เฮกซาพอดในตวั
ซึงใชไ้ มโครเซอร์โวสามตวั และเซนเซอร์วดั ระยะแบบดิจิตอลสองตวั สาํ หรับการเดินดว้ ยตนเอง
2.5.4 เครืองทดสอบเซอร์โวในตวั
2.5.4.1 ขนาด : 0.85 "x 1.20"
2.5.4.2 นาํ หนกั : 4.8 g
2.5.5 ขอ้ มูลจาํ เพาะทวั ไป
2.5.5.1 Baud: 300 - 250000 bps1
2.5.5.2 แรงดนั ไฟฟ้าขนั ตาํ : 5V
2.5.5.3 แรงดนั ไฟฟ้าสูงสุด : 16V
2.5.5.4 จา่ ยกระแส : 20 mA
2.5.2.5 ชุดบางส่วน

19

2.6 M415 MicroStep Driver

รูปที 2.15 M415 MicroStep Driver
(ทีมา : https://th.aliexpress.com/item/32863943541.html)

คณุ สมบตั ิ:
1. Working แหล่งจ่ายไฟ 9-42โวลต์
2. Maximum ปัจจุบนั ไดรฟ์ 4A
3. สญั ญาณเป็นความเร็วสูงแสงฉนวนกนั ความร้อน
4. ใหก้ ึงอตั โนมตั ิปัจจุบนั ฟังกช์ นั ลอ็ ค
5. ในตวั ป้องกนั ความร้อนการป้องกนั กระแสเกิน
6. การออกแบบขนาดเลก็ และสะดวกทีจะติดตงั
7. การกระจายอาํ นาจสูงสุด: 126 วตั ต์
8. 7 แผนกเป็นตวั เลือก: 1/2A, 2/B, 4, 8, 16, 32

2.7 แอป Blynk (legacy)

การสร้างแอปพลิเคชันสําหรับ Arduino ภายใน 5 นาที คือ แนวคิดของ Blynk ทีเป็ น IoT
Platform สําหรับผู้เริมต้นทีจะเริมพัฒนาชินงานด้าน Internet of Things (loT) อ่านว่า ไอโอที
โดยสามารถควบคุมการรับส่งข้อมูลทีมาจากตัวตรวจจับ (Sensor) ผ่านระบบอินเทอร์เน็ต
โดยไม่จําเป็ นว่าสมาร์ตโฟนกับอุปกรณ์นันตอ้ งใช้ระบบเครือข่ายอินเทอร์เน็ตเดียวกัน ดังนัน
จะสามารถนาํ มาใชใ้ นการจดั การเรียนรู้หรืออบรมสาํ หรับผทู้ ีไม่มีพืนฐานได้

20

ซึงประเทศไทย 4.0 โมเดลขับเคลือนประเทศไทยสู่ ความมังคัง มันคง และยังยืนนัน
เน้นการสร้างให้บุคลากรในประเทศได้ใช้เทคโนโลยีทีเหมาะสมในการบูรณาการกับความรู้
ทางดา้ นวิทยาศาสตร์และคณิตศาสตร์ เพือแกป้ ัญหาหรือพฒั นางานดว้ ยกระบวนการออกแบบ
เชิงวิศวกรรม นาํ ไปสู่การคิดคน้ สิงประดิษฐ์ หรือสร้างนวตั กรรมตา่ งๆ ในการสร้างมลู คา่ สินคา้ หรือ
บริ การ และใช้ Internet of Things (loT) ซึงเป็ นเทคโนโลยีหนึงทีเป็ นตัวผลักดันขับเคลือน
ประเทศไทย 4.0

รูปที 2.16 ตวั อยา่ งการเชือมต่อเขา้ แอป
(ทีมา : https://www.scimath.org/article-technology/item/9820-blynk-iot-platform)
2.7.1 ความหมายของ Blynk
Blynk เป็นแพลตฟอร์มทีเป็ นแอปพลิเคชนั ดว้ ย iOS และ Android เพือควบคุม Arduino,
Raspberry Pi บนระบบอินเทอร์เน็ต ซึงเป็ นแผงควบคุมระบบดิจิตอลทีผูใ้ ช้สามารถสร้างส่วน
ต่อประสานกราฟิ กสําหรับโครงการของผูใ้ ช้โดยการลากและวางเครืองมือ (widgets) ทีมีให้เลือก
อยหู่ ลากหลาย เป็นเรืองทีงา่ ยมากในการตงั คา่ ทกุ อย่างและคณุ จะเริมใชง้ านไดใ้ นเวลาไมถ่ ึง 5 นาที
Blynk ไม่ได้ผูกติดอยู่กับบอร์ดหรือบอร์ดเสริ มบางตัว แต่จะสนับสนุนฮาร์ดแวร์
ทีนกั พฒั นาเลือก ไม่วา่ จะเป็ น Arduino หรือ Raspberry Pi จะเชือมโยงกบั อินเทอร์เนต็ ผา่ นสัญญาณ
อินเทอร์เน็ตไร้สาย (Wi-Fi) หรือแบบมีสาย จะช่วยให้อุปกรณ์ของนกั พฒั นาออนไลน์และพร้อม
สาํ หรับ Internet of Things (loT)

21

2.7.2 การเริมตน้ ใชง้ าน
สามารถใชง้ านไดฟ้ รี การใช้งานลกั ษณะเป็ นการเชือมต่อไปยงั เครืองแม่ข่ายของ Blynk

ตามค่าพลังงาน (ENERGY) และในการเลือกเครืองมือ (widgets) ซึงจะมีพลังงาน (ENERGY)
ใหส้ ่วนหนึง ถา้ พลงั งานหมดสามารถขอใชง้ านเพมิ ได้ แตต่ อ้ งมีคา่ ใชจ้ ่ายตามที Blynk กาํ หนดไว้

กรณีมีนักพฒั นาทีทาํ เครืองแม่ข่าย Blynk ไวท้ ีมีพลงั งาน (ENERGY) ไม่จาํ กัด จะตอ้ ง
ตงั ค่าเครืองแมข่ ่าย รหสั ผใู้ ช้ และรหสั ผา่ น

กรณีทีต้องการติดตงั Blynk ทีเป็ น IoT Platform ขึนเองด้วยระบบปฏิบตั ิการใดๆ ก็ได้
ซึงมีนกั พฒั นาหลายคน ใช้ Raspberry Pi เป็นเครืองแม่ข่ายในการทาํ Blynk Server

2.7.3 loT Platform
2.7.3.1 ระบบ IoT ทีสมบูรณ์ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ เช่น เซนเซอร์หรืออุปกรณ์ ซึงเป็ น

ตัวตรวจจบั (Sensor) โดยอุปกรณ์เหล่านีจะรวบรวมข้อมูลจากสิงแวดล้อม เช่น ตัวตรวจจับ
(Sensor) วดั ความชืน เพือใชใ้ นการรดนาํ พชื

2.7.3.2 ระบบ IoT ทีสมบูรณ์แบบ ตอ้ งการการเชือมตอ่ ฮาร์ดแวร์ตอ้ งมีวธิ ีในการส่งขอ้ มูล
ทงั หมดไปยงั ระบบคลาวด์ เชน่ การส่งขอ้ มูลความชุ่มชืน หรือตอ้ งการวิธีรับคาํ สังจากระบบคลาวด์
เช่น การกําหนดเวลาในการให้นํา สําหรับระบบ IoT บางระบบอาจมีขันตอนกลางระหว่าง
ฮาร์ดแวร์และการเชือมตอ่ กบั ระบบคลาวด์ เช่น เกตเวย์ หรือเราทเ์ ตอร์

2.7.3.3 ระบบ IoT ทีสมบูรณ์แบบต้องการซอฟต์แวร์ ซอฟต์แวร์นีเป็ นโฮสต์ในระบบ
คลาวด์ และมีหน้าทีในการวิเคราะห์ขอ้ มูลทีรวบรวมจากเซนเซอร์และการตดั สินใจ (เช่น รู้จาก
ขอ้ มูลความชืนทีฝนตกและบอกระบบชลประทานไมใ่ หเ้ ปิ ดวนั นี)

2.7.3.4 สุดท้ายระบบ IoT ทีสมบูรณ์แบบจําเป็ นต้องมีส่วนติดต่อผู้ใช้ เพือให้สิงนี
มีประโยชน์ จาํ เป็ นตอ้ งมีวิธีสําหรับผูใ้ ชโ้ ตต้ อบกับระบบ IoT (เช่น แอปบนเว็บพร้อมแดชบอร์ด
ทีแสดงแนวโนม้ ความชมุ่ ชืนและช่วยใหผ้ ใู้ ชส้ ามารถเปิ ดหรือปิ ดระบบชลประทานดว้ ยตนเองได)้

2.7.4 การนาํ loT Platform ไปใชใ้ น
ดา้ นจดั การเรียนการสอน/ฝึกอบรม/งานวจิ ยั
- จัดกิจกรรมการเรี ยนรู้ไปในรายวิชาภายในคาบเรียนซึงแนะนําต้องเป็ นรายวิชา

สปั ดาห์ละ 2 ชวั โมง โดยระดบั ชนั มธั ยมศึกษาปี ที 3 หลกั สูตรการศึกษาขนั พืนฐาน รายวชิ าพืนฐาน
ของกลุ่มสาระวิทยาศาสตร์ ตงั แต่ปี การศึกษา 2561 เป็ นตน้ ไป มีสาระการเรียนรู้ เรือง Internet of
Things (loT) อยดู่ ว้ ย

- จัดกิจกรรมไวใ้ นรายวิชาเลือกเสรีของกลุ่มวิชาต่างๆ โดยการสอนในรูปแบบนี
อาจทาํ ไดใ้ นรายวชิ าทีเกียวขอ้ งกบั การแกโ้ จทยป์ ัญหาพิเศษ หรือการทาํ โครงงาน

22

- จดั กิจกรรมไวใ้ นกลุม่ กิจกรรมนอกหอ้ งเรียนตา่ งๆ เช่น ชุมนุม ชมรม ค่าย
ดา้ นส่วนตวั /ทาํ ธุรกิจ
บุคคลธรรมดาหรือห้างหุ้นส่วนจาํ กดั หรือบริษทั ขนาดเล็ก นาํ ไปใช้ในงานบริการของ
ตนเองทีใชง้ านดา้ น loT (Internet of Things)

2.8 งานวิจยั ทีเกยี วข้อง

ปริตา ธนสุกาญจน ณัฐกานต์ นามมะกุนา ปุณฑริกา รัตนตรัยวงศ์ ศจี สุวรรณศรี ภาควิชา
อตุ สาหกรรมเกษตร คณะเกษตรศาสตร์ทรัพยากรธรรมชาติและสิงแวดลอ้ ม มหาวิทยาลยั นเรศวร
พิษณุโลก การพฒั นาเครืองดืมนาํ กระชายผสมนําผลไม้ ผลิตภณั ฑ์นาํ กระชายมีคุณสมบัติในการ
ต้านอนุมูลอิสระสูง ป้องกันและรักษาโรคต่างๆ ได้แต่ ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวยังมีปัญหาด้าน
การยอมรับของผูบ้ ริโภคและอายกุ าร เก็บสัน งานวิจยั นีจึงพฒั นานํากระชายผสมนาํ ผลไมส้ เตอริ
ไลส์ทีมีสารตา้ นอนุมูลอิสระสูง ผลการศึกษาพบ่าคา่ ความเป็นกรด ด่าง (2-5) และชนิดของวตั ถุดิบ
(กระชาย สตรอเบอรี และองุ่นแดง) มีผลต่อค่าสี (L*, a*, b*), ปริมาณฟี นอลิกทังหมด และ
กิจกรรมการต่านอนุมูลอิสระอยา่ งมีนัยสําคญั ทางสถิติ (p<0.05) สูตรทีพฒั นาไดค้ ือ อตั ราส่วนนาํ
กระชายต่อนําองุ่นแดง 30:70 ค่าความเป็ นกรดด่าง 4 มีค่าสีL*, a*, b* เท่ากับ 27.06 , 2.74 และ
12.01 ตามลาํ ดับ มีปริมาณฟี นอลิกทงั หมด 641.79 (mg/L, gallic acid) และกิจกรรมการตา้ นอนุมูล
อิสระ 60.42% ผลการทดสอบทางประสาทสัมผสั โดยผูท้ ดสอบ ทวั ไปจาํ นวน 40 คน โดยใชส้ เกล
ความชอบ 9 ระดบั พบวา่ มีคะแนนความชอบรวมเฉลีย 6.35

ทศพิธ วสิ มิตนนั ท์ พเิ ชฐ ตระการชยั ศิริ เกรียงไกร ไวยกาญจน์ ภาควชิ าเทคโนโลยอี ุตสาหการ
เกษตร คณะอุตสาหกรรมเกษตร มหาวิทยาลยั สงขลานครินทร์ การสร้างเครืองกัด CNC ขนาดเล็ก
สําหรับการผลิตแบบหล่อโฟมหายแบบแยก โดยเริมจากประกอบ ชินส่วนของเครืองจกั ร การต่อ
ระบบวงจรอิเล็กทรอนิกส์ การเชือมต่ออุปกรณ์ควบคุมการเคลือนทีของมอเตอร์ขับเคลือน
กบั คอมพิวเตอร์ดว้ ยซอฟแวร์ Mach 3 การจาํ ลองการกดั ผา่ นซอฟแวร์ VERICUT เพือสุ่มหาสภาวะ
ทีเหมาะสมในการกดั โดยการเดินกดั ชินงานโฟมแบบสลบั ฟันปลาจากการเคลือนทีซาํ กนั 5 รอบ
เพือหาค่าตวั แปรสภาวะการกดั คือ ความเร็วป้อน ความเร่งมอเตอร์และรูปแบบการเดินกดั ในแต่ละ
รอบทีให้ผลความ คลาดเคลือนจากการกดั ตาํ สุด พบว่าค่าความคลาดเคลือนตาํ สุดในการเดินซํา
ตาํ แหน่งเดิมเฉลียในแกน X และแกน Y เท่ากับ 0 และ 0.5มิลลิเมตรตามลาํ ดับ ทีความเร็วป้อน
1,000มิลลิเมตร/นาที ความเร่ งมอเตอร์ 200 มิลลิเมตร/วินาที ทีความเร็วมอเตอร์เริ มต้น
1,000 มิลลิเมตร/นาที ในลกั ษณะการเดินกัดแบบสลบั ฟันปลาและยอ้ นกลับมาทีจุดเริมตน้ ใหม่
ของทกุ รอบ

23

ศิริราช วิบุญวริ ิยะวงศ์ สาขาสังคมวิทยามนุษยแ์ ละนิเทศวิทยาสังคม เครืองดืมค๊อกเทล Jasper
Berry และม๊อคเทล Red Herb เป็ นทางเลือกใหม่ให้กบั โรงแรมให้โรงแรมไดน้ าํ สูตรไปปรับใชไ้ ด้
ในอนาคต และให้แขกไดล้ องรสชาติใหม่ๆ ทีมีความหลายหลายในดา้ นรสชาติ และการตกแต่งที
สวยงามน่าสนใจ เพือเป็ นการดึงดูดแขกให้มาใช้บริการ ผลจากการศึกษาพบว่า เครืองดืม Jasper
Berry and Red Herb ทาํ ใหแ้ ขกผมู้ าใชบ้ ริการได้ ทดลองเครืองดืมทงั 2 ชนิดนี และเกิดความสนใจ
ในตวั เครืองดืม ประกอบกบั การตกแตง่ ทีสร้างสรรคส์ วยงาม ทาํ ให้ตวั เครืองดืมมีความโดดเด่น จาก
ผลประเมินความพึงพอใจต่อเครืองดืม Jasper Berry พบว่า โดยส่วนใหญ่พอใจต่อสีสันและ
ความคิดสร้างสรรคเ์ ป็นอนั ดบั แรก อยู่ในระดบั มากทีสุด รองลงมาพอใจตอ่ รสชาติ อยใู่ นระดบั มาก
ทีสุด และพึงพอใจต่อกลิน อยู่ในระดบั มาก ทีสุด และจากความพึงพอใจต่อเครืองดืม Red Herb
พบว่าโดยส่วนใหญ่พอใจต่อกลินเป็ นอนั ดับแรกอย่ใู นระดบั มากทีสุด รองลงมาพอใจต่อรสชาติ
อยใู่ นระดบั มากทีสุด และพงึ พอใจต่อสีสันและรูปแบบการตกแต่ง อยใู่ นระดบั มาก

วิจิตรา ประเสริฐธรรม มหาวิทยาลยั ราชภัฏสวนดุสิต พฤติกรรมการตดั สินใจซือนําผลไม้
พรอ้ มดืมของผบู้ ริโภค การวจิ ยั นีเป็นการวิจยั เชิงสาํ รวจ ใชแ้ บบสอบถามเก็บขอ้ มูลจากกลุม่ ตวั อยา่ ง
คือผู้บริโภคทีตัดสินใจซือนําผลไม้พร้อมดืม ซึงจะแสดงผลการ วิเคราะห์ข้อมูลด้วยสถิติคือ
ค่าความถี ค่าร้อยละ และค่าไคร์กาํ ลงั สอง(Chi-Square) พบวา่ ส่วนใหญเ่ ป็นเพศหญิง มีอายุระหวา่ ง
21-30 ปี มีการศึกษาระดบั ปริญญาตรี อาชีพ รับจา้ ง มีรายไดเ้ ฉลียต่อเดือนคือ 15,001 -20,000 บาท
ส่วนใหญ่นิยมซือยีห้อมาลี ประเภทนําส้ม แรงจูงใจที ซือคือรสชาด ซือในช่วงราคา 10-30 บาท
สถานทีซือคือร้านสะดวกซือ ในช่วงเวลา 13.00-16.00น. การ ส่งเสริมการตลาดนิยมการโฆษณา
ผ่านสือ ซือทนั ทีด้วยตนเอง พฤติกรรมการเลือกซือนาํ ผลไมพ้ ร้อมดืมพบว่าเพศ อาชีพและรายได้
แตกตา่ งกนั จะมีการเลือกรสชาด แตกต่างกนั ผบู้ ริโภคทีมีอายุ อาชีพ การศึกษาและรายไดแ้ ตกต่าง
กนั จะมีแรงจูงใจซือแตกต่างกนั ผูบ้ ริโภคทีมี เพศ อายุและอาชีพแตกต่างกนั จะมีบุคคลทีมีอิทธิพล
ต่อการซือแตกต่างกนั ผูบ้ ริโภคทีมีรายไดแ้ ตกต่างกนั จะมี ช่วงเวลาซือและวิธีการซือแตกต่างกนั
ดา้ นส่วนประสมการตลาดพบว่า ผูบ้ ริโภคทีมีเพศ อายุ อาชีพและรายได้ แตกต่างกนั มีปัจจยั ด้าน
ยีห้อแตกต่างกนั ผูบ้ ริโภคทีมีอายุ อาชีพ การศึกษาและรายไดแ้ ตกตา่ งกนั มีปัจจยั ราคา แตกต่างกนั
ผูบ้ ริโภคทีมีอายุ การศึกษาและรายไดแ้ ตกต่างกนั มีปัจจยั ดา้ นสถานทีซือแตกตา่ งกนั และผูบ้ ริโภค
ทีมีเพศแตกตา่ งกนั มีปัจจยั ดา้ นการส่งเสริมการตลาดแตกตา่ งกนั

24

บทที 3
วธิ กี ารดาํ เนินงาน

การดาํ เนินการสร้างเครืองผสมเครืองดืมค็อกเทล คณะผูจ้ ดั ทาํ งานวิจยั ไดศ้ ึกษาหาขอ้ มูลต่างๆ
ไม่ว่าจะเป็นการศึกษาจากหนังสืองานวิจยั ทีเกียวขอ้ ง รวมทงั ทางอินเทอร์เน็ต และนาํ ความรู้ทีศึกษา
รวบรวมเป็ นข้อมูล จึงได้แบ่งการทํางานออกเป็ น 2 ส่วน คือ ด้านชินงาน (ทางปฏิบัติ) และ
ดา้ นเอกสาร (ทางทฤษฎี)

3.1 ผังการทํางาน

รูปที 3.1 ผงั การทาํ งาน

25

3.2 วธิ ีการดาํ เนินงาน

การดาํ เนินงานในการทาํ งาน เรืองเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android ซึงแบ่ง
การทาํ งานออกเป็น 2 ส่วน ดงั นี

3.2.1 จดั ทาํ เอกสาร
3.2.1.1 นาํ เสนอเรืองงานวจิ ยั เป็นการนาํ เสนอชืองานวิจยั ต่ออาจารยป์ ระจาํ วิชา
3.2.1.2 ศึกษาคน้ ควา้ เกียวกบั งานวจิ ยั ศึกษาและเกบ็ ขอ้ มูลเกียวกบั งานวิจยั
3.2.1.3 เสนองานวิจยั ทีคน้ ควา้ ตอ่ อาจารยท์ ีปรึกษา
3.2.1.4 ปรับปรุงและแกไ้ ขเนือหางานวิจยั และเสนองานวิจยั ต่ออาจารยท์ ีปรึกษา เพือรับ

การพิจารณาแกไ้ ขปรับปรุง
3.2.1.5 สรุปผลการวจิ ยั ทีศึกษาทงั หมดเป็นรูปเล่มรายงานผลงานวิจยั
3.2.1.6 นําเสนองานวิจัยทีสมบูรณ์ เป็ นการนําเสนอผลงานวิจัยต่อคณะกรรมการ

เพอื พิจารณางานวิจยั การทดลอง และชินงาน
3.2.2 การจดั ทาํ ชินงาน
3.2.2.1 ศึกษาการทาํ งานของอปุ กรณ์ และวงจรทีนาํ มาใชใ้ นการทดลองงานวิจยั
3.2.2.2 ออกแบบโครงสร้างตวั ชินงาน และวงจร
3.2.2.3 จดั หาอปุ กรณ์ตอ่ วงจร และประกอบโครงสร้าง
3.2.2.4 ประกอบชินส่วนเครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android
3.2.2.5 ทดลองการทํางานของเครืองผสมค็อกเทล ควบคุมด้วยแอปพลิเคชัน Android

โดยพจิ ารณาตามเงือนไขทีเรากาํ หนด
3.2.2.6 ปรับปรุงและแก้ไขหากโครงสร้างและวงจรไม่เป็ นไปตามวตั ถุประสงค์ทีสร้าง

ไม่ทาํ งานตามทีตอ้ งการ และวิเคราะห์หาจุดทีบกพร่อง
3.2.2.7 บนั ทึกและสรุปผลการทาํ งานเมือชินงานทีสมบูรณ์แลว้ ทาํ การทดสอบประสิทธิภาพ

และบนั ทึกผลการทาํ งานทีไดจ้ ากการทดสอบตามจริง

26

3.3 แผนการปฏิบตั งิ าน

ตารางที 3.1 ตารางแสดงแผนการดาํ เนินงาน

ลาํ ดบั การดําเนินการ ตุลาคม ระยะเวลาการดําเนนิ งาน มกราคม
2563 พฤศจกิ ายน ธนั วาคม 2564
1 ศกึ ษาหาหวั ขอ้
งานวจิ ยั ทีจะทาํ 2563 2563

2 ศึกษาคน้ ควา้
ทฤษฎีของงานวิจยั
ทีเกียวขอ้ ง

3 ออกแบบโครงสร้าง

4 จดั หาอปุ กรณ์

5 สร้างชินงานที
ออกแบบไว้

6 ทดสอบการทาํ งาน
และแกไ้ ข

7 จดั รูปเล่มเอกสาร

8 เตรียมตวั นาํ เสนอ
งานวจิ ยั

หมายเหตุ การปฏบิ ตั ิงานทีวางไว้
การปฏิบตั ิงานจริง

27

3.4 ตารางรายการอุปกรณ์

ตารางที 3.2 รายการอปุ กรณ์และงบประมาณ

ที รายการ จํานวน หน่วย ราคา/บาท

1 M415 MicroStep Driver 4A, DC 9-42V 1 ตวั 310

2 HANPOSE - Stepper Motor (Nema 17) แรงบิด 52 N.cm 1 ตวั 420

1.8A (17HS8401S) Black End

3 Micro Servo Motor MG90 360 Degree เซอร์โวมอเตอร์ 1 ตวั 90

หนั หมนุ 360 องศา

4 Protoboard Prototype board Mini Breadboard 830 Point 1 ตวั 49

ขนาด 16.5 cm  5.5 cm 830

5 แทง่ เหลก็ Linear Shaft Rod เพลากลม 10 mm 2 แทง่ 980

6 แทง่ เหลก็ โปรไฟล์ 1.3 เมตร 980

7 GT2 timing pulley 20 teeth for width 10 mmbelt 2 ตวั 110

8 Timing belt width 10 mm 1 ตวั 225

9 Linear rail Shaft 4 ตวั 180

10 Linear Ball Bearing Block 10 mm 4 ตวั 260

11 Aluminium fixing belt (GT2) 2 ตวั 75

12 Mini button Switch 1 ตวั 50

13 Switching power Supply 1 ตวั 250

14 Arduino Uno R3 1 ชิน 420

15 เอกสารและอืนๆ

รวม (สีพันสามร้อยเก้าสิบเก้าบาทถ้วน) 4,399

28

3.5 การออกแบบชินงาน

รูปภาพแสดงส่วนตา่ งๆ ของชินงานเครืองผสมค็อกเทลทีออกแบบโดย Solid works 2020 และ
อธิบายการทาํ งานส่วนตา่ งๆ ดงั รูปที 3.2 และรูปที 3.3

รูปที 3.2 ขนาดเครืองผสมคอ็ กเทล ควบคมุ ดว้ ยแอปพลิเคชนั Android สูง 40 เซนติเมตร
กวา้ ง 35 เซนติเมตร

รูปที 3.3 ดา้ นบนและดา้ นหนา้ ของเครืองผสมคอ็ กเทล ควบคุมดว้ ยแอปพลิเคชนั Android
สูง 40 เซนติเมตร กวา้ ง 35 เซนติเมตร ยาว 1.30 เมตร

29

บทที 4
ผลการศึกษา

จากการศึกษาทดลองการใชง้ านของเครืองผสมค็อกเทลควบคุมดว้ ยแอปพลิเค-ชนั Android
ได้ศึกษาขอ้ มูลในหลายๆ ด้านทีเกียวขอ้ ง สามารถเก็บรวบรวมขอ้ มูลการทดลอง และนาํ ขอ้ มูล
ทีไดม้ าวเิ คราะห์ผลการทดลอง สามารถสรุปผลการศึกษาดงั ต่อไปนี

4.1 ผลการทดลองรางเลือนสาํ หรับวางแกว้ นาํ
4.2 ผลการทดลองการผสมเครืองดืมแต่ละชนิด
4.3 ผลการทดลองของการคาํ นวณค่า Error ของการเคลือนทีฐานวางแกว้
4.4 ผลการทดลองของการดนั วาลว์ นาํ
4.5 ผลการทดลองของการวดั กระแสไฟฟ้าการดนั เซอร์โว/ตวั เครืองผสมคอ็ กเทล
4.6 ผลการทดลองเวลาทีใชก้ ดในแต่ละสูตร
4.7 ผลการทดลองของเครืองดืมคอ็ กเทลในแตล่ ะสูตร
4.8 ผลการทดลองปริมาณนาํ ทีไดใ้ นแกว้
4.9 ผลการคาํ นวณคา่ ไฟฟ้า
4.10 รูปผลการทดลองงานจริง

4.1 ผลการทดลองรางเลือนสําหรับวางแก้วนาํ

รูปที 4.1 รางเลือนสาํ หรับวางแกว้ นาํ

30

4.2 ผลการทดลองการผสมเครืองดืมแต่ละชนดิ

4.2.1 รวม
วอดกา้ โซดา นาํ มะนาว นาํ เชือม นาํ สม้ สตอเบอรี ลินจี

4.2.2 Celebration Fizz
วอดกา้ สตอเบอรี นาํ มะนาว

4.2.3 Gin Sling
นาํ มะนาว นาํ เชือม นาํ ลินจี วอดกา้ โซดา

4.2.4 Majito
นาํ มะนาว นาํ เชือม วอดกา้ ลินจี

4.2.5 Screwdrive
วอดกา้ นาํ สม้

4.2.6 Mai Tai
วอดกา้ นาํ สม้ นาํ มะนาว นาํ เชือม

4.2.7 Vodka Gimlet
วอดกา้ นาํ มะนาว นาํ เชือม

4.2.8 Rooftop Lemonade
วอดกา้ นาํ มะนาว โซดา

4.3 ผลการทดลองของการคํานวณค่า Error ของการเคลือนทีฐานวางแก้ว

รูปที 4.2 กรณีแกว้ นาํ ทีใส่นาํ แขง็

31

รูปที 4.3 ความ Error เวลาทีเคลือนที ครังละ 10 เซนติเมตร

รูปที 4.4 กรณีเวลาเคลือนทีแลว้ นาํ กระเพอื ม

ตารางที 4.1 ผลการทดลองรางเลือนสาํ หรับวางแกว้ นาํ

ครังทีทดลอง ระยะของการเคลือนทีของทีวางแก้ว รอบการหมนุ ของ Stepping motor (รอบ)
(เซนติเมตร)

1 10 2.5

2 20 5

3 30 7.5

4 40 10

5 50 12.5

6 60 15

7 70 17.5

8 80 20

9 90 22.5

10 100 25

32

จากตารางที 4.1 ผลการทดลองรางเลือนสําหรับวางแกว้ นํา โดยมีการทดลองทงั หมด 10 ครัง
สามารถสรุปได้ว่า 2.5 รอบของการหมุนของ Stepping motor จะเท่ากับ 10 เซนติเมตร ของการ
เคลือนทีของทีวางแก้ว ฉะนันระยะของการเคลือนทีของทีวางแก้ว 100 เซนติเมตร จะเท่ากับ
25 รอบ ของการหมนุ ของ Stepping motor ขวดนาํ ผลไมอ้ ยหู่ ่างจากจดุ เริมตน้ 20 เซนติเมตร จะตอ้ ง
ให้ Stepping motor หมุน 5 รอบ ทีวางแกว้ ก็จะตรงกบั ขวดนาํ ผลไมพ้ อดี

4.4 ผลการทดลองของการดันวาล์วนํา

รูปที 4.5 ปริมาณนาํ ทีกดต่อวนิ าที

ตารางที 4.2 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 1

วินาที 1 ปริมาณนาํ ครังที 4 5
23 12 10
25 25
0.5 11 12 10 46 45
64 63
1 27 26 25 76 77
97 94
1.5 47 46 47 115 115
137 135
2 65 66 66 155 151
172 170
2.5 85 82 80

3 103 100 99

3.5 125 120 118

4 144 140 138

4.5 163 161 157

5 180 177 176

ตารางที 4.3 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 2 33

วนิ าที 1 ปริมาณนําครังที 4 5
23 10 9
26 24
0.5 11 10 12 45 45
63 63
1 27 27 25 75 73
96 94
1.5 48 47 46 115 110
130 128
2 65 65 64 155 150
170 169
2.5 84 81 78
5
3 103 100 97 10
24
3.5 123 120 118 43
63
4 140 137 134 78
96
4.5 164 163 160 113
130
5 180 178 175 157
168
ตารางที 4.4 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 3

วินาที 1 ปริมาณนําครังที 4
23 10
25
0.5 13 11 10 44
65
1 28 25 26 78
97
1.5 46 47 46 115
131
2 66 63 64 158
170
2.5 81 80 80

3 101 101 98

3.5 120 121 117

4 140 138 135

4.5 162 160 159

5 178 175 172

ตารางที 4.5 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 4 34

วนิ าที 1 ปริมาณนําครังที 4 5
23 10 10
26 25
0.5 12 12 11 44 45
63 63
1 27 27 25 76 75
95 90
1.5 47 48 45 115 115
135 135
2 65 63 64 155 150
172 170
2.5 83 81 80
5
3 103 102 100 10
26
3.5 120 120 117 44
60
4 144 140 138 77
97
4.5 162 160 158 116
132
5 179 175 174 155
170
ตารางที 4.6 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 5

วนิ าที 1 ปริมาณนําครังที 4
23 10
25
0.5 10 10 11 45
64
1 26 25 26 78
98
1.5 47 46 46 116
138
2 65 63 63 157
173
2.5 85 83 80

3 104 101 99

3.5 123 121 118

4 144 143 140

4.5 162 161 160

5 180 177 175

ตารางที 4.7 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที 6 35

วินาที 1 ปริมาณนําครังที 4 5
23 10 10
25 25
0.5 12 11 11 45 45
61 62
1 26 27 25 81 80
100 97
1.5 47 44 44 120 118
138 138
2 66 63 60 160 160
175 172
2.5 84 83 83
5
3 105 103 101 10
25
3.5 126 125 122 45
64
4 145 142 142 78
98
4.5 163 163 162 119
138
5 180 177 176 160
169
ตารางที 4.8 การดนั นาํ เครืองดืมคอ็ กเทล/วาลว์ ที

วนิ าที 1 ปริมาณนําครังที 4
23 10
26
0.5 11 10 10 45
64
1 26 26 25 79
99
1.5 46 46 46 119
139
2 66 65 65 162
175
2.5 85 82 80

3 104 103 100

3.5 124 123 120

4 145 142 141

4.5 166 163 163

5 179 177 176

36

จากตารางที 4.2-4.8 ผลการทดลองการดันวาล์วนําวาล์วที 1-7 สรุปได้ว่า ในการทดลอง
การกดวาล์วนําในแต่ละครัง ทดลองด้วยกันทังหมด 5 ครัง เห็นได้ว่าการทดลองโดยใช้เวลา
ทีไม่เท่ากัน โดยเพิมเวลาทีละ 0.5 วินาที จนถึง 5 วินาที ปริ มาณ นําทีได้ในการทดลอง
ในแต่ละวนิ าทีจะไม่เท่ากนั

4.5 ผลการทดลองของการวัดกระแสไฟฟ้าการดนั เซอร์โว/ตัวเครืองผสมคอ็ กเทล

ตารางที 4.9 ผลการทดลองการวดั คา่ กระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีไมท่ าํ งานทงั 8 สูตร
สูตรที กระแสไฟฟ้า (A)
1 0.18
2 0.18
3 0.18
4 0.18
5 0.18
6 0.18
7 0.18
8 0.18
เฉลยี 0.18

รูปที 4.6 การวดั คา่ กระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีไมท่ าํ งาน

37

ตารางที 4.10 ผลการทดลองการวดั คา่ กระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีทาํ งานทงั 8 สูตร
สูตรที กระแสไฟฟ้า (A)
1 0.20
2 0.20
3 0.20
4 0.20
5 0.20
6 0.20
7 0.20
8 0.20
เฉลยี 0.20

รูปที 4.7 การวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของเครืองในขณะทีทาํ งาน
จากตารางที 4.9 - 4.10 ผลการทดลองการวดั ค่ากระแสไฟฟ้าของตวั เครือง สรุปได้ว่าขณะที
ยังไม่เปิ ดเครื องทํางาน จะมี กระแส ไฟฟ้ าที 0.18 แอม ป์ และขณ ะที เปิ ดเครื องทํางาน
จะมีกระแสไฟฟ้าที 0.20 แอมป์ จะมีความตา่ งศกั ยท์ ี 0.02 แอมป์

38

4.6 ผลการทดลองเวลาทีใช้กดในแต่ละสูตร
4.6.1 รวม

วอดกา้ 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

โซดา 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที

นาํ มะนาว 10 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วนิ าที

นาํ เชือม 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ สม้ 10 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วินาที

สตอเบอรี 10 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วินาที

ลินจี 10 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วนิ าที

สูตรที 1 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 35 วนิ าที

4.6.2 Celebration Fizz

วอดกา้ 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

สตอเบอรี 45 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1.5 วนิ าที

นาํ มะนาว 45 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1.5 วินาที

สูตรที 2 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 24 วนิ าที

4.6.3 Gin Sling

นาํ มะนาว 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ เชือม 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ ลินจี 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

วอดกา้ 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที

โซดา 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที

สูตรที 3 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 33 วินาที

4.6.4 Majito

นาํ มะนาว 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ เชือม 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

วอดกา้ 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที

ลินจี 45 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1.5 วินาที

สูตรที 4 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 34 วินาที

4.6.5 Screwdrive

วอดกา้ 50 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที 2 ครัง

39

นาํ ส้ม 50 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที 2 ครัง

สูตรที 5 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 22 วนิ าที 3 ครัง

4.6.6 Mai Tai 3 ครัง
3 ครัง
วอดกา้ 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที 3 ครัง

นาํ ส้ม 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ มะนาว 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

นาํ เชือม 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วินาที

สูตรที 6 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 26 วนิ าที

4.6.7 Vodka Gimlet

วอดกา้ 30 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วินาที

นาํ มะนาว 45 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1.5 วนิ าที

นาํ เชือม 45 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1.5 วนิ าที

สูตรที 7 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 22 วินาที

4.6.8 Rooftop Lemonade

วอดกา้ 30 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วนิ าที

นาํ มะนาว 30 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วินาที

โซดา 30 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 0.5 วนิ าที

สตอเบอรี 25 ml เวลาทีเซอร์โวดนั 1 วนิ าที

สูตรที 8 ใชเ้ วลาในการผสมเครืองดืมคอ็ กเทล 35 วนิ าที

ตารางที 4.11 ผลการทดลองเวลาของเครืองดืมทีผสมคอ็ กเทลในแต่ละสูตร

สูตรที ชือเครืองดืม เวลาทีใช้ในการทดลอง (ครังที / วนิ าที)
1 2 34

1 Cocktail included 35.02 34.92 34.99 35.08

2 Celebration Fizz 23.55 23.65 23.66 23.60

3 Majito 32.74 32.80 32.92 32.83

4 Majito 34.30 34.34 34.28 34.30

5 Screwdrive 21.54 21.49 21.58 21.53

6 Mai Tai 25.83 25.77 25.95 25.73

7 Vodka Gimlet 22.08 22.08 22.11 22.08

8 Rooftop Lemonade 35.29 35.26 35.22 35.20