PLC

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 10 JAWAB SEMUA SOALAN 9.1 Lengkapkan jadual kod mnemonik yang di beri berdasarkan rajah tangga di bawah: 9.2 Terangkan fungsi utama proximity switch dalam kawalan motor berpenghantar? 9.3 Padankan simbol – simbol di bawah. 00000 TIMER 10000 TAMAT OUTPUT END(01) INPUT AKTIVITI 9a 10000 CNT 010 # 0010 00001 Alamat Arahan Data 0001 LD 00001 0003 10000

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 11 JAWAPAN 9.1 Alamat Arahan Data 0001 LD 00001 0002 OR 10000 0003 OUT 10000 JAWAPAN 9.2 Fungsi utama proximity switch dalam kawalan motor berpenghantar ialah untuk mengesan kehadiran plet besi. JAWAPAN 9.3 00000 TIMER 10000 TAMAT OUTPUT END(01) INPUT MAKLUMBALAS 9a CNT 010 # 0010

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 12 9.4 KAWALAN LAMPU TRAFIK Rajah 9.4 menunjukkan kawalan lampu trafik yang dipasang di sebatang jalanraya yang sedang diperbaiki. Sepasang lampu trafik dipasang bertentangan arah di kedua-dua laluan jalanraya untuk mengawal kesesakan lalulintas. Lampu tersebut akan berkendali secara berselang-seli. Apabila lampu trafik L1 berwarna hijau, lampu trafik L2 akan memaparkan warna merah dan keadaan sebaliknya akan berulang. Penukaran nyalaan setiap lampu dikawal oleh pemasa selama 30 saat. Rajah 9.4 : Kawalan Lampu Trafik

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 13 Rajah Tangga untuk operasi kawalan lampu trafik. TIM 000 TIM 000 10000 10001 TIM 002 TIM 002 TIM 003 10002 END(01) TIM 001 TIM 000 # 0300 TIM 001 # 0600 10000 10001 TIM 002 TIM 003 10002 10003 # 0150 # 0150 # 0150 # 0300

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 14 Kod mnemonik bagi rajah tangga kawalan lampu trafik. Alamat Arahan Data 00000 LD NOT TIM 001 00001 TIM 000 #0300 00002 LD TIM 000 00003 TIM 001 #0600 00004 LD NOT TIM 000 00005 OUT 10000 00006 LD NOT 10000 00007 OUT 10001 00008 LD 10001 00009 TIM 002 #0150 00010 LD TIM 002 00011 TIM 003 #0300 00012 LD TIM 002 00013 AND NOT TIM 003 00014 OUT 10002 00015 LD NOT 10002 00016 OUT 10003 00017 FUN 01

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 15 9.5 KAWALN PENGISIAN DAN PENGELUARAN Rajah 9.5 : Pengisian dan Pengeluaran Rajah 9.5 menunjukkan operasi pengawalan paras cecair dalam sebuah tangki. Dalam proses ini, dua sensor (TLB1 dan TLB2) digunakan untuk mengesan paras cecair yang dimasukkan ke dalam tangki. Injap MVI berfungsi sebagai pengawal kepada masukan cecair melalui saluran paip dan injap MV2 pula mengawal keluaran cecair. Kendaliannya: 1. Apabila punat tekan mula (PB1) ditekan, injap MV1 akan terbuka dan cecair akan dialirkan ke dalam tangki. Di waktu yang sama, motor pengisar mula berfungsi. 2. Apabila cecair melepasi TLB2 dan mencecah ke TLB1, injap MV1 akan tutup dan motor pengisar mula berhenti. MVI

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 16 3. Apabila PB1 ditekan semula, injap MV2 akan terbuka dan cecair mula dialirkan keluar daripada tangki. MV2 akan tertutup apabila paras cecair berada di bawah paras TLB2. 4. Setelah proses berulang sebanyak empat kali, lampu pertunjuk paras (PL) akan terpadam. Proses pengisian dan pengeluaran cecair pada tangki akan dihentikan walaupun PB1 ditekan. Masukan Keluaran 00000 – Punat Tekan Mula (PB1) 10000 – Injap Bekalan Air (MV1) 00001 – Punat Tekan Henti (PB2) 10001 – Injap Keluaran Air (MV2) 00005 – Suis Paras Atas (TLB1) 10002 – Motor Pengisar (M) 00006 – Suis Paras Bawah (TLB2) 10004 – Penunjuk Paras 10005 - Buzzer Jadual 9.5 : Jadual Umpukan

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 17 Rajah Tangga untuk proses kawalan pengisian dan pengeluaran. 00000 10005 10004 00005 10000 Masuk 10002 00005 00006 10001 CNT 047 10004 CNT 047 TIM 000 10005 01000 Mula 10000 MV1 10000 MV1 10001 MV2 10001 MV1 10000 TLB1 ATAS TLB2 BAWAH Pengisar MV2 Keluar an MV2 00001 4 Counts Berhenti CNT 047 PL Penunjuk Paras FUN(01) TIM 000 #0020 01000 Reset BZ Buzzer Reset CNT 047 #0004

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 18 Kod Mnemonik bagi proses kawalan pengisian dan pengeluaran. Alamat Arahan Data 0000 LD 00000 0001 OR 10000 0002 AND NOT 10005 0003 AND NOT 10004 0004 AND NOT 00005 0005 OUT 10000 0006 LD 10000 0007 OUT 10002 0008 LD 10000 0009 AND NOT 00005 0010 OR 10001 0011 AND NOT 00006 0012 OUT 10001 0013 LD 10001 0014 LD 00001 0015 CNT 047 #0004 0016 LD CNT 047 0017 OUT 10004 0018 LD 01000 0019 TIM 000 #0020 0020 LD CNT 047 0021 OR 01000 0022 AND NOT TIM 000 0023 OUT 10005 0024 FUN 01

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 19 Masukan 00000 – Punat Tekan Mula (PB1) 00001 – Punat Tekan Henti (PB2) 00002 – Sensor (BL1) 00003 – Sensor (BL2) Keluaran 10000 – Injap Air (MV1) 10001 – Injap Air (MV2) 10002 – Motor 1 (M) JAWAB SEMUA SOALAN 9.1 Berdasarkan kod mnemonik yang diberikan pada jadual di bawah, tuliskan rajah tangga. Alamat Arahan Data 00000 LD 00000 00001 LD 00001 00002 LD 00002 00003 SFT 100 100 00004 FUN (01 ) 9.2 MV1 Kipas Pengisar Kendaliannya: 1. Injap MV1 akan dibuka sehingga air mencecah ke paras BL1. 2. Kipas pengisar di Onkan selama 30 saat. 3. Selepas itu injap MV2 akan di buka sehingga air mencecah ke paras BL2. 4. Masukan dan keluaran air akan berulang sebanyak 4 kali. 5. Proses masukan dan keluaran air akan di tamatkan setelah proses tersebut berulang sebanyak empat kali. Berdasarkan kenyataan kendalian diatas : a. Lukiskan Rajah Tangga. b. Tuliskan Kod Mnemonik. Motor AKTIVITI 9b BL1 BL2 MV2 M 1

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 20 JAWAPAN 9.1 00000 JAWAPAN 9.2 a. Rajah tangga: 00000 00002 10000 In 10002 CNT 047 MAKLUMBALAS 9b 00001 00002 Set Pulse Reset S SFT 100 CP R 100 10000 MV1 00002 Motor 1 10002 30 Seconds Tim 000 END(01) TIM 000 #0300 10001 MV1 MV2

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 21 b. Kod Mnemonik bagi rajah tangga untuk jawapan 9.2 Alamat Arahan Data 00000 LD 00000 00001 OR 10000 00002 AND NOT 00002 00003 OUT 10000 00004 LD 00002 00005 OUT 10002 00006 LD 10002 00007 TIM 000 #0300 00008 AND NOT TIM 000 00009 OUT 10001 00010 FUN (01)

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 22 SOALAN 1 1. Luliskan rajah tangga berdasarkan kod mnemonik pada jadual di bawah. Alamat Arahan Data 00000 LD 25313 00001 OUT TR 0 00002 CMP(20) - #01F0 000 00003 AND 25505 00004 OUT 10000 00005 LD TR 0 00006 AND 25506 00007 OUT 10001 00008 LD TR 0 00009 AND 25507 00010 OUT 10002 PENILAIAN KENDIRI

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 23 SOALAN 2 2. Berdasarkan rajah tangga di bawah, tuliskan kod mnemoniknya. S2 S1 04000 04001 DIFU(13) 04000 10000 ADD(30) H00 #0001 H00 DIFU(13) 04000 SUB(31) H00 #0001 H00 00001 04001 25313 CMP(20) H00 #0100 25506 (=) 25505 (>) DIFU(13) 04000

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 24 JAWAPAN 1 25313 1. MAKLUMBALAS PENILAIAN KENDIRI CMP(20) #01F0 000 10000 10001 10002 25505 (>) 25506 (=) 25505 (<)

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 9 / 25 JAWAPAN 2 a. Alamat Arahan Data 00000 LD 00000 00001 DIFU(13) 04000 00002 LD 04000 00003 ADD(30) H00 #0001 H00 00004 LD 00001 00005 DIFU(13) 04001 00006 LD 04000 00007 SUB(31) H00 #0001 H00 00008 LD 25313 00009 OUT TR 0 00010 CMP(20) H00 #0100 00011 AND 25506 00012 LD TR 0 00013 AND 25505 00014 OR LD 00015 OUT 10000 00016 FUN(01)

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 1 PEMILIHAN DAN PENYELENGGARAAN PLC OBJEKTIF AM Menerangkan perkara-perkara penting yang perlu di ambil kira semasa membuat pemilihan penggunaan PLC. Mengenal pasti jenis-jenis kerosakan dan gangguan pada PLC dan cara-cara membuat penyelenggaraan. OBJEKTIF KHUSUS Diakhir unit ini anda sepatutnya dapat : Membuat pemilihan yang betul terhadap kapasiti input/output, jenis input/ output, saiz ingatan, jenis bahasa pengaturcaraan dan perkembangan sistem automasi masa depan apabila anda merancang untuk menggunakan PLC. Mengetahui jenis-jenis kerosakan luaran dan dalaman PLC. Membuat penyelenggaraan pencegahan dan baikpulih PLC. UNIT 10 OBJEKTIF

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 2 10.0 PENGENALAN Satu sistem kawalan PLC yang baik adalah terhasil dari segi pemilihan spesifikasi PLC dan penyelenggaraan yang tepat dan betul. 10.1 KAPASITI INPUT DAN OUTPUT PLC mempunyai berbagai nilai kapasiti Input dan Output. Kapasiti bermaksud bilangan terminal sambungan yang terdapat pada Unit Input dan Unit Output. Seseorang pengguna perlu memilih nilai kapasiti Input dan Output bersesuaian dengan kerja yang akan di lakukan oleh PLC supaya terminal sambungan Input dan Output mencukupi. Jadual 10.1 menunjukkan beberapa nilai Kapasiti Input dan Output. 10.2 JENIS INPUT DAN OUTPUT Seperti yang anda telah pelajari pada 10.1, PLC juga mempunyai berbagai jenis Input dan Output. Sebelum anda menggunakan PLC untuk mengawal sesuatu kerja, anda perlu memastikan jenis bekalan yang akan di sambungkan kepada Unit Input samada AC ataupun DC. Anda sama sekali tidak di benarkan untuk menyambung bekalan AC kepada unit Input DC dan sebaliknya .Manakala untuk mengawal peranti keluaran pada penyuisan biasa, anda perlu menggunakan Output jenis RELAY dan untuk penyuisan yang cepat maka anda perlu menggunakan Output jenis TRANSISTOR manakala untuk penyuisan pada voltan tinggi maka Output jenis AC di perlukan. Jenis-jenis Input dan Output yang telah diterangkan di atas adalah seperti yang terdapat pada Jadual 10.1. INPUT

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 3 10.3 SAIZ INGATAN Saiz ingatan sesuatu PLC adalah merujuk kepada keupayaan ruang menyimpan aturcara di dalam sistem ingatan PLC anda. Jadual 10.2 menunjukkan beberapa saiz ingatan mengikut jenis CPUnya. 10.4 JENIS BAHASA PENGATURCARAAN Setiap PLC mempunyai bahasa pengaturcaraannya sendiri. Oleh itu anda perlu berhati-hati sebelum membangunkan sesuatu aturcara PLC. Jenis-jenis bahasa pengaturcaraan telah anda pelajari dalam UNIT 4 . Untuk pengetahuan anda Rajah Tangga merupakan bahasa pengaturcaraan yang sangat popular digunakan masa kini. 10.5 PERKEMBANGAN SISTEM MASA DEPAN Sistem kawalan di industri masa kini sedang mengalami perubahan dari kawalan tradisional kepada kawalan automasi di mana PLC merupakan agen utama sistem pengautomasian ini. Anda perlu peka kepada fenomena ini kerana buat masa kini banyak industri telah melaksanakan sistem kawalan berteraskan pengautomasian seperti Flexible Manufacturing System ( FMS ) dan Computer Intergrated Manufacturing ( CIM ). Pemilihan penggunaan PLC juga perlu melihat kepada keperluan masa depan industri supaya penggunaan PLC tidak merugikan industri berkenaan. Rajah Tangga merupakan bahasa pengaturcaraan yang popular digunakan masa kini.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 4 10.6 SOKONGAN DAN BACKUP Sistem kawalan automasi diindustri memerlukan unit sokongan dan backup bagi menjalankan sistem kawalan yang sedia ada jika berlaku kerosakan . Disinilah peranan PLC sebagai unit sokongan dan backup kerana sambungannya yang mudah dan cepat . Kelewatan menggantikan sistem kawalan yang menghadapi kerosakan akan menyebabkan industri mengalami kerugian. UNIT INPUT JENIS NO. MODEL KAPASITI DC Input CQM1-ID211 8 points CQM1-ID212 16 points CQM1-ID213 32 points AC Input CQM1- IA121 8 points CQM1-IA221 8 points UNIT OUTPUT JENIS NO.MODEL KAPASITI Relay Output Units CQM1-OC211 8 points CQM1-OC222 16 points Transistor Output Units CQM1-OD211 8 points CQM1-OD212 16 points CQM1-OD213 32 points CQM1-OD214 16 points CQM1-OD215 8 points AC Output Unit CQM1-OD221 8 points Jadual 10.1 : Spesifikasi Unit Input / Output

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 5 No. Model Saiz Ingatan CQM1-CPU11-E 3.2 K-word Program Memory CQM1-CPU21-E 1K-word Data Memory CQM1-CPU41-E 7.2 K-word Program Memory 6K-word Data Memory CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E Jadual 10.2 : Spesifikasi Unit CPU

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 6 JAWAB SEMUA SOALAN BERIKUT 1.1 Nyatakan TIGA perkara penting yang perlu diambil kira sebelum anda membuat perancangan keatas penggunaan PLC ? 1.2 Terangkan perbezaan diantara Output jenis Relay dan Output jenis Transistor 1.3 Mengapakah anda perlu mengetahui jenis bahasa pengaturcaraan sebelum anda menggunakan PLC ? Bandingkan jawapan kamu dengan jawapan di ruangan MAKLUMBALAS AKTIVITI. AKTIVITI 10a

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 7 JAWAPAN 1.1 TIGA perkara penting yang perlu diambil kira sebelum saya membuat perancangan keatas penggunaan PLC ialah : 1. Kapasiti Input dan Output 2. Jenis Input dan Output 3. Saiz Ingatan JAWAPAN 1.2 Perbezaan di antara Output jenis Relay dan Output jenis Transistor ialah dari segi penyuisannya di mana Output Jenis Relay untuk penyuisan biasa dan Output Jenis Transistor untuk penyuisan yang cepat. JAWAPAN 1.3 Saya perlu mengetahui jenis bahasa pengaturcaraan sebelum menggunakan PLC ialah kerana setiap PLC mempunyai bahasa pengaturcaanya yang tersendiri. MAKLUMBALAS 10a

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 8 INPUT 10.7 KEROSAKAN PERALATAN INPUT DAN OUTPUT ( SENSOR DAN ACTUATOR ) Daripada kajian yang telah di buat di dapati 60% - 80% kerosakan dalam sistem kawalan automasi kebiasaannya berlaku disebabkan oleh peralatan Input dan Output. Kemungkinan kerosakan ini adalah di sebabkan oleh perkara berikut : Sensor pada silinder berubah daripada kedudukan asal. Sensor terbakar di sebabkan oleh lebihan arus. Sesentuh dalaman sensor terputus. Gelung motor atau injap solenoid terbakar di sebabkan oleh lebihan arus. 10.8 KEROSAKAN PENDAWAIAN Kerosakan pendawaian yang berlaku di dalam sistem kawalan PLC kemungkinan di sebabkan oleh perkara-parkara berikut : Pengalir di dalam kabel terputus. Kelonggaran pada skru-skru peralatan, terminal Input dan Output. Pengalir mengalami proses pengoksidan.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 9 10.9 KEROSAKAN SAMBUNGAN KOMUNIKASI Kerosakan sambungan komunikasi yang berlaku di dalam sistem kawalan PLC kemungkinan di sebabkan oleh perkara-parkara berikut : Pengalir di dalam kabel komunikasi terputus. Pin penyambungan pada terminal bengkok atau patah. Sambungan pin longgar. Berlaku gangguan ( interference ) di dalam sambungan kabel komunikasi yang di sebabkan oleh motor, gelung , voltan tinggi , pematrian yang tidak kemas dan sebagainya. Berlaku litar pintas sesama pengalir di dalam kabel komunikasi. 10.10 GANGGUAN BEKALAN KUASA Gangguan bekalan kuasa berlaku di dalam sistem kawalan automasi apabila voltan bekalan susut di bawah 85% daripada nilai kadaran. Keadaan ini akan menyebabkan PLC berhenti serta merta. 10.11 KEROSAKAN DALAMAN PLC Kerosakan dalaman PLC kemungkinan di sebabkan oleh perkara-parkara berikut : Geganti atau Transistor pada Unit / Module Output di dalam PLC terbakar. Optocoupler pada Unit / module Input tidak berfungsi. Fius terbakar. Bateri simpanan lemah. Komponen mikro elektronik ( Mikropemproses, RAM , ROM terbakar.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 10 10.12 PERTIMBANGAN TERHADAP PEMASANGAN DAN PENDAWAIAN Untuk mengurangkan masalah kerosakan pada sistem kawalan automasi, pemasangan dan pendawaian PLC perlu memberi pertimbangan yang serius terhadap perkara-perkara berikut : Elakkan pemasangan PLC di tempat yang mempunyai ciri-ciri seperti di bawah. Terdedah terus kepada cahaya matahari. Suhu ambien melebihi julat 0C hingga 55C. Kelembapan relatif melebihi julat 10% hingga 90% RH. Pemeluapan berlaku di sebabkan perubahan suhu yang berlaku secara tiba-tiba. Mengandungi gas –gas mudah terbakar dan beracun. Mengandungi air, minyak, habuk bahan kimia. Mudah berlaku gegaran. Memasang PLC di dalam panel / kabinet yang mempunyai ciri-ciri berikut : Ruang yang cukup untuk peredaran udara. Kipas pendingin . Alat yang menghasilkan haba terletak di bawah PLC. Tiada mengandungi peralatan voltan tinggi. Talian kuasa terletak lebih kurang 200 mm daripada PLC.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 11 Membuat pendawaian seperti di bawah. 1. Kaedah Pendawaian Handing Ducts Talian Input / Output 300 mm minima Kabel kawalan dan Talian bekalan 300 mm minima Kabel bekalan 2. Kaedah Pendawaian Floor Ducts Talian Input Output Kabel kawalan dan Talian bekalan Kabel bekalan 200 mm minima 3. Kaedah Pendawaian Konduit Talian Input Output Kabel kawalan dan Talian bekalan Kabel bekalan

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 12 Mengikut panduan pendawaian seperti di bawah. Gunakan kabel sependek mungkin. Guna talian tunggal di antara peralatan dan jangan menyambung kabel untuk menjadikannya panjang. Hindarkan daripada membuat lengkongan yang tajam pada kabel. Jauhkan ruang sistem dan pendawaian kawalan daripada pendawaian tenaga tinggi. Asingkan pendawaian masukan, pendawaian keluaran dan jenis pendawaian lain. Asingkan pendawaian AU dan AT. Wujudkan pembumian yang baik untuk semua komponen. 10.13 TEKNIK MENGATASI MASALAH GROUNDING PLC mengandungi banyak komponen aktif ( Transistor, Cip Litar Terkamil ), yang mana ianya akan terbakar jika voltan terjah ( surge voltage ) terjadi yang terhasil dari kilat . Oleh itu adalah perlu untuk mengatasi masalah ini dengan menggunakan garis panduan seperti di bawah : Pastikan terminal perlindungan bumi dan fungsian bumi pada PLC di bumikan dengan nilai 100 maksimum. Pastikan kabel yang di gunakan untuk pembumian sekurang-kurangnya 2 mm2 . Tapak pembumian dan kabel hijau mestilah di tamatkan pada kabel lug. Kabel lug ini mesti di ketatkan dan di pateri. Salutan dan hakisan cat mesti dibuang pada kawasan penyambungan pembumian.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 13 10.14 KAEDAH PENYELENGGARAAN PENCEGAHAN ( PREVENTIVE MAINTENANCE ) Sungguhpun PLC di rekabentuk pada tahap kebolehpercayaan yang tinggi namun ianya masih boleh menghadapi masalah kerosakan. Bagi mengelakkan masalah ini maka penyelenggaraan pencegahan adalah di perlukan . Langkah-langkah penyelenggaraan pencegahan boleh di buat seperti berikut : Membuat pemeriksaan berkala terhadap keketatan skru ( Screw Tightness ) pada terminal Input dan Output. Memastikan semua komponen bebas dari habuk. Sistem penyejukan pada PLC tidak boleh di laksanakan jika terdapat habuk pada lapisannya. Hakisan kemungkinan berlaku pada sesetengah keadaan. Lakukan pemeriksaaan berkala terhadap hakisan yang mungkin ada pada terminal sambungan. Papan Litar Bercetak dan penyambung kemungkinan terhakis secara dalaman. Simpan dan jaga peralatan simpanan ( spare parts )dengan baik untuk di gunakan pada masa berlakunya kerosakan pada komponen berkenaan. Pengguna akan mengalami kerugian jika peralatan simpanan tiada kerana mereka perlu menunggu dalam jangka masa lama untuk mendapatkan alat ganti. Simpan dokumentasi operasi program dan litar pendawaian dengan kemas. Anda mungkin memerlukannya jika berlaku keadaan kecemasan.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 14 JAWAB SEMUA SOALAN BERIKUT 1.1 Nyatakan TIGA perkara yang menyebabkan berlakunya kerosakan – kerosakan seperti di bawah. A ) Kerosakan peralatan Input dan Output. B ) Kerosakan Pendawaian. C ) Kerosakan Sambungan Komunikasi. D ) Kerosakan Dalaman PLC. 1.2 Nyatakan TIGA garis panduan teknik mengatasi masalah grounding. 1.3 Tuliskan TIGA langkah penyelenggaraan pencegahan yang boleh anda lakukan terhadap PLC. Bandingkan jawapan kamu dengan jawapan di ruangan MAKLUMBALAS AKTIVITI. AKTIVITI 10b

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 15 JAWAPAN 1.1 TIGA perkara yang menyebabkan berlakunya kerosakan – kerosakan seperti di bawah ialah. A ) Kerosakan peralatan Input dan Output. Sensor pada silinder berubah daripada kedudukan asal. Sensor terbakar di sebabkan oleh lebihan arus. Sesentuh dalaman sensor terputus. Gelung motor atau injap solenoid terbakar di sebabkan oleh lebihan arus. B ) Kerosakan Pendawaian. Pengalir di dalam kabel terputus. Kelonggaran pada skru-skru peralatan, terminal Input dan Output. Pengalir mengalami proses pengoksidan C ) Kerosakan Sambungan Komunikasi. Pengalir di dalam kabel komunikasi terputus. Pin penyambungan pada terminal bengkok atau patah. Sambungan pin longgar. MAKLUMBALAS 10b

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 16 D ) Kerosakan Dalaman PLC Geganti atau Transistor pada Unit / Module Output di dalam PLC terbakar. Optocoupler pada Unit / module Input tidak berfungsi. Fius terbakar. JAWAPAN 1.2 TIGA garis panduan teknik mengatasi masalah grounding ialah Pastikan terminal perlindungan bumi dan fungsian bumi pada PLC di bumikan dengan nilai 100 maksimum. Pastikan kabel yang di gunakan untuk pembumian sekurangkurangnya 2 mm2 . Tapak pembumian dan kabel hijau mestilah di tamatkan pada kabel lug. Kabel lug ini mesti di ketatkan dan di pateri. JAWAPAN 1.3 TIGA langkah penyelenggaraan pencegahan yang boleh anda lakukan terhadap PLC ialah Membuat pemeriksaan berkala terhadap keketatan skru ( Screw Tightness ) pada terminal Input dan Output. Memastikan semua komponen bebas dari habuk. Sistem penyejukan pada PLC tidak boleh di laksanakan jika terdapat habuk pada lapisannya. Hakisan kemungkinan berlaku pada sesetengah keadaan. Lakukan pemeriksaaan berkala terhadap hakisan yang mungkin ada pada terminal sambungan. Papan Litar Bercetak dan penyambung kemungkinan terhakis secara dalaman.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 17 SOALAN a. Seorang pelajar telah merancang untuk mengawal suatu sistem kawalan dengan menggunakan PLC. Berikut adalah maklumat-maklumat tentang peralatan yang di perlukan oleh beliau. Dua suis penghad Lapan sensor 24 Vdc Dua buah motor Sembilan biji lampu penunjuk Kawalan ini menggunakan penyuisan biasa pada unit output. Berpandukan kepada maklumat-maklumat di atas dan jadual yang di berikan di bawah, jawab soalan-soalan berikut : i. Nyatakan nombor model unit input yang di perlukan. ii. Nyatakan nombor model unit output yang di perlukan UNIT INPUT JENIS NO. MODEL KAPASITI DC Input CQM1-ID211 8 points CQM1-ID212 16 points CQM1-ID213 32 points AC Input CQM1- IA121 8 points CQM1-IA221 8 points UNIT OUTPUT JENIS NO.MODEL KAPASITI Relay Output Units CQM1-OC211 8 points CQM1-OC222 16 points Transistor Output Units CQM1-OD211 8 points CQM1-OD212 16 points CQM1-OD213 32 points CQM1-OD214 16 points CQM1-OD215 8 points AC Output Unit CQM1-OD221 8 points PENILAIAN KENDIRI

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 18 b) Nyatakan TIGA ciri-ciri yang menyebabkan pemasangan PLC mudah mengalami kerosakan. c) Lakarkan kaedah pendawaian Handing Ducts.

___________________________________________________________________ E4800 / UNIT 10 / 19 JAWAPAN a. i. Unit Input : CQM1-ID212 ii. Unit Output : CQM1-OC222 b. TIGA ciri-ciri yang menyebabkan pemasangan PLC mudah mengalami kerosakan ialah. Terdedah terus kepada cahaya matahari. Suhu ambien melebihi julat 0C hingga 55C. Kelembapan relatif melebihi julat 10% hingga 90% RH. c. Lakaran Kaedah Pendawaian Handing Ducts Talian Input / Output 300 mm minima Kabel kawalan dan Talian bekalan 300 mm minima Kabel bekalan MAKLUMBALAS PENILAIAN KENDIRI