U ภาคผนวก
UFR A.1 รายการของตวั ยอ
SR
USB เฟรมผูใช: ออฟเซ็ตศนู ย
UPS โปรแกรมยอย
Universal Serial Bus (บัสอนกุ รมสากล)
V Uninterruptible Power Supply (อุปกรณไ ฟฟาสํารอง)
VDI
VDI อินเตอรเ ฟสการรับสง ขอมูลภายในระหวาง NCK กับ PLC
VDE Verein Deutscher Ingenieure [สมาคมวศิ วกรเยอรมัน]
VI Verband Deutscher Elektrotechniker [สมาคมวิศวกรไฟฟาเยอรมนั ]
VO Voltage Input (อินพุตแรงดันไฟฟา)
FDD Voltage Output (เอาตพ ตุ แรงดนั ไฟฟา)
Feed Drive (การขับปอ น)
W
SAR Smooth Approach and Retraction (การเคล่อื นเขา และการรน กลับแบบปรับเรยี บ)
WCS Workpiece Coordinate System (ระบบพกิ ัดของชิน้ งาน)
T เครอื่ งมือ
TLC Tool Length Compensation (การชดเชยความยาวเคร่ืองมอื )
WOP Workshop-Oriented Programming (การโปรแกรมหนางาน)
WPD Workpiece Directory: ไดเรกทอรีช้นิ งาน
TRC Tool Radius Compensation (การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมือ)
T เครือ่ งมือ
TO Tool Offset (ออฟเซต็ เครอ่ื งมอื )
TM Tool Management (การจัดการเครือ่ งมือ)
TC Tool change (การเปล่ียนเคร่อื งมือ)
X Extensible Markup Language
XML
Zero Offset Active (ออฟเซ็ตศูนยท ีใ่ ชอ ยู): ตวั ระบุออฟเซ็ตศูนย
Z เวริ ด สถานะ (ของตัวขบั )
ZOA
ZSW
พ้ืนฐาน 551
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ภาคผนวก
A.2 รายละเอียดโดยรวมของเอกสาร
A.2 รายละเอยี ดโดยรวมของเอกสาร
࠻ࡘࡻࡰ ࡤࡎࡻ࡞ࡨ ࡷࡒ 6,180(5,. 6,180(5,.
6,180(5,. ' VO
'
ࡵࡑ࡚ࡁ࡞ࡨ ࡚࠸ࡿ ࡩ࡚࠹ࡩ࡙ ࡴ࠻ࡌࡺ ࡌࡩࡤࡺ ࠸ 1& ࡴ࠻ࡺࡌࡌࡩࡺࡤ࠸ 1& ࡴ࠻ࡌࡺ ࡌࡩࡤࡺ ࠸ 30b ࠻ࡘࡻࡰ ࡤ࠸ࡩ࡚࠸ࡪࡢࡐࡋ࠻ࡩࡻ ࠻ࡰࡻࡘࡤ ࡚ࡧࡑࡑ
ದ 6,180(5,. ' VO 6,180(5,. ' VO 6,180(5,. ' 6,027,21 ࡴࡐ࡞ࡎࡩ࠾࠸ࡩ࡚ࡤࡤ࠸ࡴࡑࡑ (0& &WUO (QHUJ\
ದ 6,180(5,. ' ࡁࡐࡋ % 7 ࡕࡐࡼ ࡇࡩࡐ 0 ࡕࡐࡼ ࡇࡩࡐ 6,1$0,&6 6
ದ 6,180(5,. ' 6,1$0,&6 6 &RPEL ࡴࡧࡘࡤࡳࡌࡤ࡚ࡡࡿ ࡪࡢ࡚ࡨࡑ
7 ࡕࡐࡼ ࡇࡩࡐ 6,180(5,. ࡘࡤࡳࡌࡤ࡚ࡿ ). ࡴࡧ 3+ ࡳ࠻࡚ࡻࡤ ࠾ࡨ࠸࡚ࡎࡻࡶࡁࡼ࠾ࡩࡐ࠸ࡩ࡚ࡓࡌ
' VO
࠻ࡰࡘࡻ ࡤࡓࡼࡰࡶࡁࡼ ' 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
' VO '
6,180(5,. ' VO 6,1$0,&6 6,1$0,&6
' VO ' 6 6
'
࠻ࡰࡻࡘࡤ࠸ࡩ࡚ࡒࡆࡑࡨࡌ࠾ࡩࡐ ࠻ࡘࡻࡰ ࡤ ࠸ࡩ࡚ࡳ࠹࡙ ࡐࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ ࠻ࡘࡻࡰ ࡤ ࠸ࡩ࡚ࡳ࠹࡙ࡐࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ ࠻ࡰࡘࡻ ࡤ࠸ࡩ࡚࡞ࡳ ࠻࡚ࡩࡧࡢࡿ ࠻ࡘࡰࡻ ࡤ ࠸ࡩ࡚࡞ࡳ࠻࡚ࡩࡧࡢࡿ
ದ ࡎ࡞ࡻࡨ ࡷࡒ ದ ࡕࡐࡼ ࡇࡩࡐ ದ ࠸ࡩ࡚࠸࠾ ,62
ದ ࠸ࡩ࡚࠸࠾ ದ ࠸ࡩ࡚࡞ࡩ࠾ࡴࡓࡐ࠾ࡩࡐ ದ ࠸ࡩ࡚࠸ࡨࡋ ,62 6,180(5,. 6,180(5,.
ದ ࠸ࡩ࡚࠸ࡋࡨ ದ ࡚ࡤࡑ࠸ࡩ࡚࡞ࡨࡋ ' VO '
6,180(5,. 6,1$0,&6 6,1$0,&6
ࡳࡤ࠸ࡡࡩ࡚ࡓࡰࡼࡓࡌ ࡑ࡚࠸ ࡩ࡚ ' VO 6 6
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
' VO ' ' VO
6,1$0,&6
6
࠻ࡘࡻࡰ ࡤ ࠻ࡘࡰࡻ ࡤ ࠻ࡰࡘࡻ ࡤ࠸ࡪࡢࡐࡋ࠸ࡩ࡚ࡎࡪ࠾ࡩࡐ ࠻ࡰࡻࡘࡤ࡚ࡩ࡙࠸ࡩ࡚ ࠻ࡘࡻࡰ ࡤ ࡚ࡩ࡙࠸ࡩ࡚ ࠻ࡻࡰࡘࡤ࡚ࡧࡑࡑ
ದ 1&8 ࠻ࡻࡰࡘࡤ ࠸ࡪࡢࡐࡋ࠸ࡩ࡚ࡎࡪ࠾ࡩࡐ ದ &1& 1&. 3/& ದ ࠹ࡤࡼ ࡘࡰ ࡳ࠻࡚ࡤࡻ ࠾ࡨ࠸࡚ ದ ࠹ࡤࡼ ࡘࡰ ࡳ࠻࡚ࡤࡻ ࠾࠸ࡨ ࡚ ࡴࡐ࡞ࡎࡩ࠾࠸ࡩ࡚࠸ࡪࡢࡐࡋ࠻ࡻࡩ
ದ ࠻ࡤࡘࡵࡕࡳࡐࡐࡌࡡࡿ ࡪࡢ࡚ࡑࡨ ࡓࡒࡼࡰ ࡆࡑ ࡌࡨ ࠾ ࡩࡐ ࠻ࡘࡻࡰ ࡤࡑ࡚࠸ ࡩ࡚ ࡌࡨ࡞࠹ࡨࡑ ದ ࡡࡄࡨ ࡄࡩࡊࡤࡐࡳࡌࡤ࡚ࡳࡿ ࡖࡡ ದ ࡡࡄࡨ ࡄࡩࡊࡤࡐࡳࡌࡤ࡚ࡿࡳࡖࡡ ࡳ࠻࡚ࡤࡻ ࠾ࡨ࠸࡚
ࡴࡧࡳ࠻࡚ࡤ ࠹ࡩࡻ ࡙ ದ ࡂࡤࡖࡌࡴࡿ ࡞࡚ࡿࡕࡼࡐࡇࡩࡐࡴࡧ ದ ࡌࡨ࡞ࡴࡒ࡚ ದ ࡕࡩ࡚ࡩࡘࡳ ࡌࡤ࡚ࡿ
ࡂࡤࡖࡌࡴࡿ ࡞࡚ࡿ࠸ࡩ࡚ࡒࡆࡑࡌࡨ ࠸ࡩ࡚ ದ ࡌࡨ࡞ࡴࡒ࡚
ࡳࡤ࠸ࡡࡩ࡚ࡓࡼࡰࡓࡌ ࡑ࡚࠸ࡩ࡚
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6 6,180(5,. 6,180(5,.
' VO 6 ' VO '
' VO 6,1$0,&6 6,1$0,&6
' 6 6
࠻ࡘࡻࡰ ࡤ ࡖ࠾ࡨ ࠸ࡁࡿ ࡐࡻࡨ ࠻ࡻࡰࡘࡤ ࡖࡨ࠾࠸ࡿࡁࡐࡨࡻ ࠻ࡻࡰࡘࡤࡖ࠾ࡨ ࠸ࡿࡁࡻࡨࡐ ࠻ࡻࡘࡰ ࡤࡖࡨ࠾࠸ࡁࡿ ࡨࡐࡻ ࠻ࡰࡻࡘࡤࡖ࠾ࡨ ࠸ࡿࡁࡻࡨࡐ
ದ ࡖ࠾ࡨ ࠸ࡁࡿ ࡐࡻࡨ ࡕࡐࡼ ࡇࡩࡐ ࠸ࡩ࡚ࡋࡨ ࠸ࡩ࡚ࡳ࠻࡚ࡻࡤ࠾ࡘࡤ ࡖ࠾ࡨ ࠸ࡁࡿ ࡨࡻࡐࡌࡨ࡞࠹ࡨࡑ 6DIHW\ ,QWHJUDWHG 6DIHW\ ,QWHJUDWHG
ದ ࡖ࠾ࡨ ࠸ࡁࡿ ࡐࡻࡨ ࡳࡡ࡚ࡘ
ದ ࡖ࠾ࡨ ࠸ࡁࡿ ࡐࡻࡨ ࡕࡳ ࡠ
ದ ࠸ࡩ࡚ࡋࡪࡳࡐࡐ ࠸ࡩ࡚ࡴࡑࡑࡂ࠾ ࡵ࠻࡚ࡷࡐࡂࡿ
ದ ,62 GLDOHFWV
࠹ࡼࡤࡘࡰ ࠸ࡩ࡚ࡤࡑ࡚ࡘ ࡳࡤ࠸ࡡࡩ࡚ࡴࡑࡑࡤࡳ ࡺ࠸ࡎ࡚ࡤࡐ࠸ ࡡࡿ
6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' 0\ 'RFXPHQWDWLRQ ,QGXVWU\ 0DOO
0DQDJHU
ࡳࡤ࠸ࡡࡩ࡚࠸ࡩ࡚ࡤࡑ࡚ࡘ ࠻ࡰࡻࡘࡤ
ದ ࠾ࡩࡐ࠸ࡨࡋࡎ࡞ࡨࡻ ࡷࡒ ࡳ࠻࡚ࡤࡻ ࠾ࡘࡤ ࡴࡧ
ࡋ࡞ࡼ ࡙ 6KRS0LOO ࠸ࡩ࡚ࡡ࡚ࡼࡩ࠾ࡴࡘࡕࡻ ࡘࡕࡿ
ದ ࠾ࡩࡐ࠸࠾ࡎࡨࡻ࡞ࡷࡒ
ࡋࡼ࡞࡙ 6KRS7XUQ
552 พ้นื ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศพั ท
CNC
ดู → NC
COM
คอมโพเนนตข อง NC ที่ใชส าํ หรบั การสง่ั งานและการประสานงานในการสอื่ สาร
CPU
หนวยประมวลผลกลาง → PLC
DRF
Differential Resolver Function: ฟง กช่นั NC ทส่ี รางออฟเซต็ ศูนยท ค่ี อยๆ เพ่ิมขน้ึ ในโหมดอตั โนมตั ิ
โดยทาํ งานรว มกบั ลอหมนุ อเิ ลก็ ทรอนิกส
Ground
Ground ถือเปน จุดรวมของชน้ิ สว นท่ไี มใ ชงานทง้ั หมดซงึ่ เชือ่ มตอ อยูก ับอปุ กรณ
ซงึ่ จะไมไดสัมผสั กับแรงดันไฟฟาท่เี ปนอันตรายไมว าในกรณใี ดๆ แมแ ตเ มื่อมีการทาํ งานผดิ พลาด
HIGHSTEP
สรุปตวั เลอื กการโปรแกรมสาํ หรบั → PLC ของระบบ AS300/AS400
JOG
โหมดการทํางานของตวั ควบคมุ (โหมดปรบั ตงั้ ): ในโหมด JOG ผใู ชส ามารถปรบั ตง้ั เครือ่ งจักรได
แตล ะแกนและสปนเดลิ สามารถเคลือ่ นทใ่ี นโหมด JOG ไดโ ดยใชคยี ทศิ ทาง ฟง กช นั่ เพ่ิมเตมิ อนื่ ๆ
ในโหมด JOG ไดแก: → การเขา ถงึ จุดอา งองิ , → การคืนตําแหนง เดมิ และ → ต้ังคา ลวงหนา (ตั้งคา จรงิ )
KÜ
อัตราสว นการแปลง
KV
เกนแฟคเตอรข องเซอรโว ซงึ่ เปนตวั แปรควบคมุ ในลูปควบคมุ
พ้ืนฐาน 553
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศพั ท
Look Ahead
ฟง กชน่ั Look Ahead ใชใ นการปรบั ใหไดค วามเร็วการตดั เฉือนท่เี หมาะสมทีส่ ุด
โดยพิจารณาจากจาํ นวนบลอ็ กที่เคลอื่ นทีซ่ ง่ึ สามารถกาํ หนดไดล ว งหนา
MDA
โหมดการทํางานของตัวควบคมุ : Manual Data Automatic ในโหมด MDA
บลอ็ กโปรแกรมแตละบลอ็ กและลําดบั บลอ็ กท่ไี มม กี ารอา งองิ ไปยงั โปรแกรมหลักหรอื โปรแกรมยอ ยจะสา
มารถรบั อินพุตและดาํ เนนิ การโดยทนั ทีหลังจากเปด ใชง านปมุ สตารท NC แลว
NC
Numerical Control (การควบคมุ เครือ่ งจักรกลดวยระบบตวั เลขและตวั อกั ษร): Numerical Control
(NC) ประกอบดวยคอมโพเนนตท ง้ั หมดของการควบคมุ เครอื่ งจักร: → NCK, → PLC, HMI, → COM
หมายเหตุ
คําทเ่ี หมาะสมกบั ตัวควบคมุ แบบ SINUMERIK มากกวาควรเปน: Computerized Numerical Control
(การควบคุมเครื่องจักรกลดวยระบบตวั เลขและตัวอกั ษรโดยใชคอมพวิ เตอร)
NCK Numerical Control Kernel (แกนกลางการควบคุมเคร่อื งจกั รกลดวยระบบตัวเลขและตวั อกั ษร):
NRK คอมโพเนนตของ NC
NURBS ท่เี รยี กใช→ โปรแกรมชน้ิ งานและประสานการทาํ งานดานการเคลอื่ นท่สี ําหรบั เคร่อื งจักร
OEM
PLC Numeric Robotic Kernel (ระบบปฏบิ ตั กิ ารของ → NCK)
การควบคมุ การเคลื่อนท่ีและการอนิ เตอรโ พเลตทางเดนิ ท่ีเกิดขน้ึ ภายในตวั ควบคุมจะถกู ดาํ เนินการโดยอิ
งจาก NURBS (Non Uniform Rational B-Splines)
ซ่ึงทาํ ใหก ารอนิ เตอรโ พเลตภายในทง้ั หมดมขี นั้ ตอนท่ีเหมอื นกันทุกประการ
ผผู ลติ เครอ่ื งจกั รทต่ี อ งการสรา งยูสเซอรอ นิ เตอรเ ฟสของตนเอง
หรอื ผสานรวมฟง กชั่นเฉพาะเทคโนโลยเี ขาในตัวควบคุมไดร ับขอบเขตสําหรับการติดต้ังใชง านแตล ะโซ
ลูชน่ั (แอพพลิเคชนั่ OEM)
Programmable Logic Controller: → ตวั ควบคมุ ทางโลจิกทสี่ ามารถโปรแกรมได คอมโพเนนตข อง
→ NC: ตัวควบคุมทส่ี ามารถโปรแกรมไดสาํ หรับการประมวลผลโลจกิ การควบคุมของเครอื่ งจักร
554 พ้นื ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
RS-232-C
ซเี รียลอนิ เตอรเฟสสาํ หรับอินพตุ /เอาทพตุ ขอ มลู โปรแกรมการตัดเฉอื น
รวมถึงขอ มูลผผู ลิตและขอ มลู ผูใช สามารถโหลดและบันทึกผานทางอินเตอรเฟสน้ีได
WinSCP
WinSCP คอื โปรแกรมโอเพน ซอรส สาํ หรบั Windows ทีส่ ามารถใชไดโดยไมเสียคา ใชจ าย
เพือ่ ใชใ นการถา ยโอนไฟล
กลมุ โหมด
แกนและสปน เดิลตา งๆ ทีเ่ ก่ยี วขอ งกนั ทางเทคโนโลยีสามารถอยรู วมกนั ในหนึ่งกลมุ โหมด
แกน/สปนเดลิ ของกลมุ โหมดอาจถกู ควบคุมโดยหน่ึง → แชนเนลหรือมากกวา แชนเนลตา งๆ
ของกลมุ โหมดจะถกู กาํ หนด → ประเภทโหมดเปนประเภทกนั เสมอ
การเกดิ พรอ มกนั ลว งหนา
การเปลี่ยนบลอ็ กเกิดขึ้นแลวเมอ่ื ระยะทางเดนิ ไปถงึ จาํ นวนทเี่ ทากับคา เดลตาทรี่ ะบุไดข องตาํ แหนง สนิ้ สุด
การเขา ถงึ จุดคงที่
เครอื่ งจกั รสามารถเขาถึงจดุ คงท่ีตา งๆ เชน จดุ เปลีย่ นเครอื่ งมอื จดุ โหลด จดุ เปล่ียนพาเลท ฯลฯ
ไดในวิธที ่กี าํ หนดไว โดยพกิ ัดของจดุ เหลา นจ้ี ะถกู เก็บไวท ่ีตัวควบคุม
ตวั ควบคุมจะเคลื่อนแกนทเี่ ก่ยี วขอ งดว ย → การเคลอ่ื นทเี่ รว็ เมอ่ื ทาํ ได
การคน หาบลอ็ ก
ผใู ชสามารถใชฟงกช ั่น "การคนหาบลอ็ ก" ในการเลอื กตําแหนงใดๆ
ในโปรแกรมชนิ้ งานทจี่ ะใหโ ปรแกรมเรม่ิ ตนหรือเรยี กใหท ํางานตอ จากจุดนนั้
เพอ่ื วตั ถปุ ระสงคใ นการดบี ักหรือดาํ เนนิ การหลงั จากออกจากโปรแกรม
การควบคมุ การปอ นลว งหนา แบบไดนามกิ
ผใู ชสามารถลดความคลาดเคล่อื นใน → เสน ขอบอนั เนอื่ งมาจากขอ ผดิ พลาดตอไปนไ้ี ดใ นทางปฏบิ ัติ
โดยใชก ารควบคมุ การปอ นลว งหนา ท่ขี นึ้ อยกู ับความเรง แบบไดนามิก
ซึ่งจะสง ผลใหก ารตัดเฉอื นมคี วามแมน ยําอยา งมาก แมว า จะมี → ความเรว็ ทางเดินสูงก็ตาม
ผูใ ชสามารถเลอื กและยกเลกิ การเลอื กการควบคมุ การปอ นลว งหนา ไดบ นแกนที่ตอ งการ ผา นทาง
→ โปรแกรมชนิ้ งาน
การควบคมุ ความเรว็
ในการทีจ่ ะทาํ ใหไดอัตราการเคลอ่ื นท่ีท่ียอมรบั ในกรณที ี่มกี ารเคลอื่ นทน่ี อ ยมากตอหนงึ่ บล็อก
ผูใ ชส ามารถระบกุ ารวดั คา คาดการณใ นหลายๆ บลอ็ กได (→ Look Ahead)
พน้ื ฐาน 555
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
การเคลอ่ื นท่แี บบเรว็
อัตราการเคลอื่ นท่ีสงู สดุ ของแกน ตวั อยา งเชน การเคลอ่ื นทแี่ บบเรว็ จะถูกใชเม่อื เคร่อื งมอื เขา ใกล
→เสนขอบของช้ินงานจากตาํ แหนง หยุดนง่ิ หรือเมอ่ื เครอ่ื งมอื ถกู ดงึ ใหห า งออกจากเสนขอบของช้นิ งาน
ความเร็วของการเคลอื่ นที่แบบเร็วจะกาํ หนดแบบเจาะจงสาํ หรบั แตล ะเครอ่ื งจักรโดยใชอ ลิ เิ มนตขอ มลู เครื่
องจกั ร
การจัดการโปรแกรมชน้ิ งาน
การจดั การโปรแกรมชิน้ งานสามารถจดั เรยี งตาม → ชน้ิ งาน
ขนาดของหนวยความจําผใู ชเปน ตวั กําหนดจาํ นวนโปรแกรมและปรมิ าณขอ มูลที่สามารถจดั การ
โดยสามารถตงั้ ช่ือใหแตล ะไฟล (โปรแกรมและขอ มลู ) ไดโ ดยมีอักขระทีเ่ ปน ตวั เลขและตวั อักษรไมเ กนิ
24 ตวั
การชดเชยขอ ผิดพลาดเกลยี วนาํ
การชดเชยความคลาดเคลอื่ นทางกลของเกลียวนําทีใ่ ชใ นการปอ น
ตวั ควบคุมจะใชค า แปรปรวนที่จดั เกบ็ ไวสาํ หรับการชดเชยนี้
การชดเชยขอ ผิดพลาดของควอแดรนท
ขอ ผดิ พลาดเสน ขอบจะเกิดขนึ้ เม่อื มีการเปลย่ี นควอแดรนท
อนั เปน ผลจากการเปล่ยี นแปลงสภาวะความเสียดทานของรางนาํ ทาง
ขอ ผิดพลาดนส้ี ามารถกําจัดไดเ กือบทงั้ หมดไดด วยการชดเชยขอ ผดิ พลาดของควอแดรนท
โดยการกําหนดพารามิเตอรข องการชดเชยขอ ผดิ พลาดของควอแดรนทจ ะดําเนนิ การโดยใชก ารทดสอบ
วงจร
การชดเชยทางอนิ เตอรโพเลต
การชดเชยทางอินเตอรโพเลตคอื เครอื่ งมือทที่ าํ ใหสามารถใชก ารชดเชยสําหรบั ขอ ผิดพลาดของเกลยี ว
นําท่เี กี่ยวขอ งกับการผลิตและขอผดิ พลาดของระบบการวัด (SSFK, MSFK).
การชดเชยระยะหา งระหวา งเฟอ ง
การชดเชยสําหรบั ระยะหา งระหวางเฟอ งทางกลของเครอื่ งจกั ร เชน
ระยะหางระหวา งเฟองในการกลับสําหรบั สกรแู บบลูกปน
การชดเชยระยะหา งระหวางเฟอ งสามารถปอ นแยกกนั สาํ หรับแตละแกน
การชดเชยรศั มีเครอ่ื งมอื
ในการตงั้ โปรแกรม → เสนขอบชิ้นงานทตี่ อ งการโดยตรง
ตัวควบคมุ จะตอ งเคลอื่ นทบี่ นทางเดินทมี่ รี ะยะทางเทา กนั ไปยงั เสนขอบทีต่ งั้ โปรแกรม
โดยพจิ ารณารศั มขี องเคร่ืองมอื ทใ่ี ชด ว ย (G41/G42)
556 พื้นฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
การชดเชยรศั มีปลายมดี
การโปรแกรมเสน ขอบจะถือวา เครอ่ื งมือมปี ลายแหลม แตเนอื่ งจากในทางปฏบิ ตั ิ
เครอ่ื งมอื ไมไดม ปี ลายแหลมเสมอไป
ดงั นนั้ จึงตอ งมกี ารสอื่ สารใหตวั ควบคมุ ทราบรัศมีสว นโคง ของเครอ่ื งมอื ทใี่ ช
จากนน้ั ตวั ควบคุมจะนาํ คาดงั กลา วไปคาํ นวณ ศูนยก ลางสวนโคงจะถูกจดั ใหม รี ะยะเทา กนั รอบเสน ขอบ
ซ่งึ ออฟเซต็ โดยรศั มสี ว นโคง
การซงิ โครไนซ
สเตทเมนตใ น → โปรแกรมชนิ้ งานสําหรับการประสานงานลาํ ดบั ใน → แชนเนลตางๆ ณ
จดุ การตดั เฉอื นท่ีเฉพาะเจาะจง
การดาํ เนินการแบบซงิ โครไนซ
1. เอาทพ ตุ ฟง กช น่ั เสริม
ระหวางที่กาํ ลงั ตัดเฉอื นช้นิ งาน โปรแกรม CNC สามารถเอาทพ ุตฟงกชนั่ ทางเทคโนโลยี (→
ฟงกชน่ั เสรมิ ) ไปยัง PLC ได ตวั อยา งเชน
ฟงกช ่ันเสรมิ เหลา น้ใี ชใ นการควบคุมอปุ กรณเ พม่ิ เตมิ ของเครือ่ งมอื เครอ่ื งจกั ร เชน กา น ตวั ยึด หวั จบั
เปนตน
2. เอาทพ ตุ ฟง กช น่ั เสริมแบบเรว็
สําหรบั ฟง กชั่นการเปลีย่ นทตี่ อ งคํานึงถงึ เวลา เวลาในการรบั รขู อง → ฟง กช น่ั เสริมสามารถลดลงได
นอกจากนย้ี ังสามารถหลกี เลีย่ งจดุ รอท่ีไมจ าํ เปน ในกระบวนการตัดเฉอื นไดอ กี ดว ย
การตรวจสอบเสน ขอบ
ขอผิดพลาดทต่ี ามมาจะถูกตรวจสอบภายในชว งความเผือ่ ทก่ี าํ หนดได
เพื่อเปน การวดั ความแมนยําของเสน ขอบ
ขอผิดพลาดท่ตี ามมาซงึ่ สงู เกินกวา จะยอมรบั ไดอาจทาํ ใหตวั ขับโอเวอรโหลด เปนตน
ในกรณนี จ้ี ะแสดงการแจง เตอื นและแกนจะหยุดกับท่ี
การตดั เฉอื นพ้นื ผวิ เอยี ง
การเจาะและกดั พ้ืนผิวชน้ิ งานที่ไมไดอ ยบู นระนาบพิกัดของเครอ่ื งจกั รสามารถทําไดโ ดยงายโดยใชฟง ก
ชั่น "การตัดเฉอื นพนื้ ผิวเอียง (inclined-surface machining)"
การตา ปโดยไมใ ชห วั จับชดเชย
ฟง กช ่นั น้ที าํ ใหส ามารถตาปเกลยี วไดโ ดยไมต อ งใชหวั จับชดเชย
โดยการใชวธิ อี นิ เตอรโ พเลตของสปน เดลิ เปนแกนหมนุ และแกนเจาะ
จึงสามารถตดั เกลยี วใหไ ดค วามลกึ สุดทา ยทแี่ มน ยํา เชน เกลียวรูเจาะมลู ี่ (ขอกําหนด:
สปน เดลิ ตอ งอยใู นการทาํ งานแกน)
พื้นฐาน 557
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
การเตอื น
→ ขอความและการเตือนทง้ั หมดจะแสดงบนแผงของผคู วบคมุ
โดยแสดงเปนขอ ความปกตพิ รอ มดว ยวนั ทแี่ ละเวลา
และสัญลักษณท ่เี กย่ี วของสาํ หรบั เกณฑในการยกเลกิ การเตอื นและขอ ความจะแสดงแยกกัน
1. การเตอื นและขอ ความจะแสดงในโปรแกรมชนิ้ งาน:
การเตือนและขอ ความสามารถแสดงเปน ขอความปกติจากโปรแกรมชน้ิ งานโดยตรง
2. การเตอื นและขอ ความจาก PLC:
การเตือนและขอ ความจากเครอ่ื งจกั รสามารถแสดงเปน ขอความปกติจากโปรแกรม PLC
โดยไมจาํ เปน ตอ งใชแพก็ เกจบลอ็ กฟง กชนั่ สําหรบั จุดประสงคน ้ี
การบตู
การโหลดโปรแกรมระบบหลงั จากเปดเครือ่ ง
การปรบั สเกล
คอมโพเนนตข อง → เฟรมที่ดาํ เนินการแกไขสเกลท่ีเฉพาะเจาะจงตามแกน
การแปลง
ออฟเซต็ ศนู ยส มั บรู ณห รอื ออฟเซ็ตเสรมิ ของแกน
การโปรแกรม PLC
PLC ตั้งโปรแกรมไดโดยใชซ อฟตแวร STEP 7 ซอฟตแวรต งั้ โปรแกรม STEP 7
ใชบนระบบปฏบิ ตั ิการมาตรฐาน WINDOWS และมีฟงกช นั่ การตั้งโปรแกรมของ STEP 5
พรอมดวยการปรบั ปรงุ พัฒนาอยางมนี วตั กรรม
การรนกลับของเครอื่ งมอื ทจี่ ดั แนว
RETTOOL: หากการตดั เฉอื นถูกขดั จงั หวะ (เชน เม่อื เครอ่ื งมอื แตกหัก)
ผูใ ชสามารถใชค าํ สง่ั ของโปรแกรมเพอ่ื ดงึ เครือ่ งมอื กลบั ในแนวทผี่ ใู ชร ะบเุ ปน ระยะทางตามที่กาํ หนด
การรนกลบั อยา งรวดเรว็ จากเสน ขอบรปู
เมอ่ื เกดิ การขัดจงั หวะ ผูใชสามารถเร่ิมตน การเคลอื่ นที่ผา นทางโปรแกรมตดั เฉอื น CNC
ซง่ึ จะดงึ เครอื่ งมือจากขอบชนิ้ งานท่ีกาํ ลงั ตัดเฉอื นไดอ ยา งรวดเรว็
นอกจากน้ผี ใู ชย งั สามารถกาํ หนดคา พารามิเตอรข องมมุ การรน กลับและระยะทางทรี่ น ไดอ กี ดว ย
หลงั จากการรน กลับแบบเรว็ ผใู ชสามารถดาํ เนนิ การรทู ีนการขดั จงั หวะได
558 พน้ื ฐาน
คูม ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศพั ท
การรเี ซต็ ทงั้ หมด
หากมีการรเี ซ็ตทง้ั หมด หนวยความจาํ ตอ ไปนขี้ อง → CPU จะถกู ลบ:
● → หนวยความจาํ การทํางาน
● พื้นทเี่ ขียน/อานของ → หนวยความจาํ โหลด
● → หนวยความจาํ ระบบ
● → หนว ยความจําสาํ รอง
การเรง ที่มกี ารจาํ กัดการกระตกุ
เพอื่ เปนการเพม่ิ ประสทิ ธภิ าพการตอบสนองการเรง ของเครอื่ งจักรไปพรอ มๆ
กับการปกปอ งคอมโพเนนตท างกล
ผใู ชส ามารถสลับโปรแกรมการตดั เฉอื นระหวา งการเรงแบบฉบั พลนั กับการเรงแบบตอ เนอ่ื ง
(ไมม ีการกระตกุ )
การวิเคราะห
1. สวนการทาํ งานของตวั ควบคมุ
2. ตัวควบคมุ มีโปรแกรมวเิ คราะหและฟงกช ่ันทดสอบ ซง่ึ ใชสาํ หรับการบํารงุ รกั ษา ไดแ ก:
การแสดงผลสถานะ การแจงเตอื น และการบาํ รงุ รักษา
การสะทอ น
การสะทอ นจะกลับเครอ่ื งหมายของคา คอู นั ดบั ของเสน ขอบโดยเทียบกบั แกน
ท้งั น้สี ามารถสะทอ นกบั แกนมากกวาหน่งึ แกนในเวลาเดยี วกนั ได
การหมนุ
คอมโพเนนตข อง → เฟรมท่ีกําหนดการหมนุ ของระบบพิกัดรอบๆ มมุ เฉพาะหน่ึงๆ
การอารไคฟ
การอา นจากไฟลและ/หรอื ไดเรกทอรบี นอปุ กรณห นว ยความจํา ภายนอก
การอนิ เตอรโ พเลตแนววงกลม
→ เครื่องมอื จะเคลอ่ื นทีเ่ ปน แนววงกลมระหวา งจดุ ตา งๆ
ทกี่ าํ หนดบนเสน ขอบโดยมีอัตราการปอ นตามท่รี ะบุ และชน้ิ งานจะถกู ตัดเฉือนไปดวย
การอินเตอรโพเลตในแนวเสนตรง
เครอื่ งมอื จะเคลอ่ื นที่ไปตามเสน ตรงไปยงั จดุ ปลายทางในขณะท่ีกาํ ลงั ตดั เฉือนช้นิ งาน
พน้ื ฐาน 559
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศพั ท
การอนิ เตอรโ พเลตแบบโพลิโนเมยี ล
การอนิ เตอรโพเลตแบบโพลิโนเมียลทําใหส ามารถสรา งลกั ษณะเฉพาะของโคง ไดหลากหลาย เชน
ฟง กช น่ั เสน ตรง พาราโบลา เอก็ ซโ พเนนเชยี ล (SINUMERIK 840D sl)
การอินเตอรโพเลตสไปลน
ดว ยการอนิ เตอรโพเลตสไปลน
ตัวควบคมุ สามารถสรา งลักษณะเฉพาะของโคงทเ่ี นยี นเรียบไดจากจดุ อนิ เตอรโ พเลตที่กาํ หนดเพียงสองส
ามจุดของเสน ขอบทีต่ งั้ ไว
การอนิ เตอรโพเลตเฮลคิ อล
ฟงกช่ันอินเตอรโ พเลตเฮลคิ อลเหมาะสาํ หรบั การตดั เฉอื นเกลยี วนอกและเกลียวในทใี่ ชห วั กดั ขึ้นรปู และก
ารกัดรอ งหลอ ลนื่
เฮลกิ ซป ระกอบดวยการเคลอ่ื นท่สี องแบบ:
● การเคลอ่ื นทเี่ ปน วงกลมในหนง่ึ ระนาบ
● การเคลอื่ นทเี่ ปน เสนตรงทต่ี ง้ั ฉากกับระนาบน้ี
แกน
เพอื่ ใหสอดคลอ งกบั ขอบเขตการทาํ งาน แกนตา งๆ ใน CNC ถกู แบง ยอ ยออกเปน :
● แกน: แกนทางเดินในการอนิ เตอรโ พเลต
● แกนเสริม: การปอ นแบบไมอ นิ เตอรโ พเลตและแกนจัดตาํ แหนง ซงึ่ มอี ตั ราปอ นแบบไมเ จาะจงแกน
แกนเสริมไมม ีสว นเกยี่ วขอ งกบั การตดั เฉอื นจรงิ เชน ตวั ปอนเครอ่ื งมือ ชอ งเก็บเครอ่ื งมอื
แกน C
แกนรอบสปนเดลิ เครอ่ื งมือทอ่ี ธบิ ายการเคลอื่ นทแ่ี บบหมนุ และจดั ตาํ แหนง ทคี่ วบคุม
แกนเครอื่ งจกั ร
แกนทมี่ อี ยจู รงิ ในเครอื่ งจกั ร
แกนชดเชย
แกนทม่ี ีจดุ ทก่ี าํ หนดไวหรอื คา จริงทปี่ รบั ตามคาชดเชย
แกนเชงิ เสน
ตรงขา มกบั แกนหมนุ แกนเชิงเสน อธบิ ายเสน ตรง
560 พ้ืนฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
แกนซงิ โครไนซ
แกนซิงโครไนซค อื → แกนทรที ่ตี ําแหนง กําหนดเกิดขึ้นจากการเคลอื่ นทข่ี อง→ แกนนาํ อยา งตอ เน่ือง
และถูกทาํ ใหเคล่ือนทอี่ ยางซิงโครไนซไปกบั แกนนาํ แกนซงิ โครไนซจ ะ "มองไมเหน็ "
จากมุมมองของโปรแกรมเมอรแ ละผคู วบคมุ
แกนซงิ โครไนซ
แกนซิงโครไนซใ ชเ วลาในการเดนิ ทางบนเสน ทางของตวั เองเทา กบั ทีแ่ กนรปู ทรงใชใ นเสน ทางของแกน
นนั้ ๆ
แกนทางเดิน
แกนทางเดนิ ประกอบดว ยแกนการตัดเฉอื นท้งั หมดของ → แชนเนล ซงึ่ ถูกควบคมุ โดย
→ อนิ เตอรโพเลเตอร โดยทแ่ี กนเหลา นี้จะเรมิ่ ทาํ งาน เรง ความเร็ว หยุด และไปถงึ จุดสน้ิ สดุ พรอ มๆ กนั
แกนนํา
แกนนําคอื → แกนทรที ่สี ามารถมองเห็นไดจากมุมมองของผคู วบคุมและโปรแกรมเมอร
ดงั นนั้ จึงสามารถควบคมุ ไดเชน เดยี วกับแกน NC มาตรฐาน
แกนปรบั ตาํ แหนง
แกนที่ทาํ หนา ทเี่ คล่อื นท่ีเสรมิ บนเครอื่ งมือของเครอ่ื งจกั ร (เชน ชอ งเก็บเคร่ืองมอื การขนสง พาเลท)
แกนปรบั ตําแหนงคือแกนท่ไี มไ ดอ นิ เตอรโพเลตกบั → แกนทางเดิน
แกนพ้นื ฐาน
แกนท่ีมจี ดุ ทตี่ งั้ ไวห รอื ตาํ แหนง คาจรงิ เปน คา ฐานในการคาํ นวณคา ชดเชย
แกนรปู ทรง
แกนรูปทรงสรา งระบบพกิ ดั ของชิ้นงานแบบ 2 หรือ 3 มิติ → ในโปรแกรมช้ินงาน
→ รูปทรงเรขาคณิตของชน้ิ งานจะไดรบั การโปรแกรมไว
แกนลบมุม
แกนลบมุมหมนุ ชนิ้ งานหรอื เครอ่ื งมอื ไปยังตําแหนง เชิงมมุ ทตี่ รงกับกรดิ สรา งดชั นี เมอ่ื ถึงดัชนกี รดิ
จะถอื วา แกนลบมมุ "ลงตาํ แหนง"
แกนหมุน
แกนหมนุ จะนําการหมนุ เครอ่ื งมือหรอื ชนิ้ งานไปใชก บั ตาํ แหนง เชิงมมุ ทกี่ ําหนด
ขอ กาํ หนดตวั แปร
ขอ กาํ หนดตวั แปรประกอบดวยขอมลู จาํ เพาะของชนดิ ขอ มูลและชอ่ื ตัวแปร
ช่อื ตวั แปรนีส้ ามารถใชใ นการเขา ถงึ คา ของตวั แปรน้ันๆ ได
พืน้ ฐาน 561
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
ขอ ความ
ขอความทงั้ หมดท่ีถูกตั้งโปรแกรมในโปรแกรมชิ้นงานและ
→ การเตือนทรี่ ะบบตรวจพบจะแสดงบนแผงของผคู วบคมุ โดยแสดงเปน ขอ ความปกติพรอ มวนั ท่แี ละเวลา
และสญั ลกั ษณท ีเ่ กี่ยวขอ งสาํ หรบั เกณฑใ นการยกเลกิ การเตือนและขอความจะแสดงแยกกนั
ขอ มลู การตง้ั คา
ขอ มูลที่กาํ หนดโดยซอฟตแ วรร ะบบ ซ่งึ สอ่ื สารให NC รบั ทราบคณุ สมบตั ิของเครอ่ื งมอื เครอื่ งจักร
ขอ มูลจาํ เพาะระยะ เมตรกิ และนว้ิ
ระยะพทิ ชแ ละตาํ แหนง สามารถตัง้ โปรแกรมโดยมีหนว ยเปนนิ้วในโปรแกรมตัดเฉอื น
ตวั ควบคมุ มกี ารตงั้ คา เปน ระบบพืน้ ฐาน ไมว า ระยะที่ตง้ั โปรแกรมได (G70/G71) จะเปนอยา งไรกต็ าม
ขดี จาํ กัดจดุ หยดุ ทกี่ ำหนด
เมอ่ื แกนทางเดนิ ทงั้ หมดไปถึงขดี จํากดั จดุ หยดุ ท่ีกําหนดของแกนเหลา นัน้
ตัวควบคุมจะตอบสนองเหมอื นกับวา ไดไปถงึ จุดปลายทางทถ่ี กู ตองแลว และบลอ็ กตอ ไปของ
→ โปรแกรมชนิ้ งานจะเริม่ ขึ้น
ขีดจาํ กัดพื้นทที่ าํ งาน
ดว ยขดี จาํ กัดพนื้ ทที่ าํ งาน ผูใ ชสามารถจํากดั ชวงการเคลอ่ื นทข่ี องแกนไดม ากข้ึน
เพมิ่ เตมิ จากการใชส วติ ชจ าํ กดั โดยสามารถใชคคู า หน่ึงคูต อ แกนเพื่ออธบิ ายพ้ืนทท่ี าํ งานทป่ี อ งกนั
ขีดจาํ กดั พน้ื ทท่ี าํ งานทตี่ ง้ั โปรแกรมได
ขีดจาํ กดั ของพน้ื ท่ใี นการเคลือ่ นท่ขี องเครอ่ื งมอื ไปยังพน้ื ทท่ี ีข่ ดี จาํ กดั ทโ่ี ปรแกรมไวก ําหนด
ความเรว็ จาํ กดั
ความเรว็ (สปนเดลิ ) สงู สดุ /ต่าํ สุด:
ผใู ชส ามารถจาํ กัดความเร็วสูงสุดของสปนเดลิ ไดโดยการระบุขอ มลู ของเครอ่ื งจักร, → PLC หรอื
→ ขอ มลู การต้งั คา
ความเรว็ ทางเดนิ
ความเรว็ ทางเดนิ ทสี่ ามารถตง้ั โปรแกรมไดส งู สดุ ข้นึ อยกู บั ความละเอยี ดของอนิ พตุ ตวั อยางเชน
ทีค่ วามละเอียด 0.1 มม. ความเร็วทางเดนิ ทส่ี ามารถตง้ั โปรแกรมไดสงู สดุ จะเทากับ 1,000 ม./นาที
คากาํ หนด HW
เครอื่ งมอื SIMATIC S7
สาํ หรบั การกาํ หนดคา และพารามิเตอรของคอมโพเนนตฮารด แวรภ ายในโปรเจค็ ต S7
562 พน้ื ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
คาชดเชย
คาตา งระหวางตาํ แหนง แกนทวี่ ัดโดยตัวใหร หัสกับตาํ แหนง แกนทต่ี ง้ั โปรแกรมทผ่ี ูใชต อ งการ
คา ศนู ยข องเครอ่ื งจกั ร
จดุ คงท่ีของเครอ่ื งจกั ร ซงึ่ ระบบวัดทง้ั หมด (ทเ่ี กดิ ขึน้ ) สามารถติดตามยอ นกลับไปได
คําขอ มลู
หนวยขอ มูลขนาดสองไบตท ี่อยูภายใน → บลอ็ กขอ มลู
คาํ สาํ คญั
คาํ ทีม่ หี มายเหตทุ ี่ระบุ ซ่ึงมคี วามหมายทก่ี ําหนดไวในภาษาเขียนโปรแกรมสําหรบั → โปรแกรมช้นิ งาน
คยี ก ารโปรแกรม
อักขระและสตรงิ อักขระทม่ี คี วามหมายทก่ี าํ หนดไวใ นภาษาเขยี นโปรแกรมสาํ หรบั → โปรแกรมชิ้นงาน
คยี ส วติ ช
คียส วติ ชบ น → แผงควบคุมเครอ่ื งจกั รมสี ่ีตาํ แหนง ซงึ่ ถูกกาํ หนดใหกบั ฟง กช นั่ ตา งๆ
โดยระบบปฏิบตั กิ ารของตวั ควบคมุ คียส วิตชม สี ที ่ีแตกตางกนั สามสี
ซงึ่ สามารถนาํ ออกไดใ นตาํ แหนง ที่ระบุ
เครอื ขา ย
เครอื ขายคอื การเชื่อมตอ ของ S7-300 หลายตวั กบั อปุ กรณป ลายทางอน่ื ๆ เชน อปุ กรณตงั้ โปรแกรม
โดยเชือ่ มตอ ผา น → สายเคเบลิ เชื่อมตอ การแลกเปลยี่ นขอ มลู จะเกิดขนึ้ บนเครอื ขาย
ระหวางอปุ กรณต างๆ ที่เชอ่ื มตออยู
เครอ่ื งมอื
ช้ินสวนท่ที าํ งานของเครอ่ื งจกั รซงึ่ ทาํ การตดั เฉอื น (เชน เครอื่ งมอื กลงึ เครอื่ งมอื กัด เครอ่ื งมอื เจาะ
ลาํ แสงเลเซอร เปน ตน)
จดุ เครอ่ื งจกั รคงที่
จุดท่ีกาํ หนดโดยเครอื่ งจกั ร โดยจดุ เหลา นตี้ อ งไมซ ํ้ากัน เชน จุดอา งองิ เครอ่ื งจกั ร
จดุ หยดุ ทก่ี าํ หนด
เมอื่ มกี ารต้งั โปรแกรมสเตทเมนตจดุ หยดุ ท่ีกําหนด เครอื่ งมอื จะเขาถงึ ท่ตี ําแหนงท่ีระบใุ นบลอ็ กพอดี
และหากจาํ เปน จะหยุดอยา งชา มาก เพื่อลดเวลาในการเขาถึง จงึ มกี ารตั้งคา
→ ขีดจาํ กัดจดุ หยดุ ท่ีกาํ หนดสาํ หรบั การเคลือ่ นที่และการปอ นแบบเรว็
พ้นื ฐาน 563
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
จุดอา งองิ
ตำแหนง ของเครือ่ งจักรทร่ี ะบบวัดของ → แกนเครอ่ื งจกั รอา งอิง
ชว งการเคลอ่ื นท่ี
ชว งท่ีแกนเชงิ เสน สามารถเคลอื่ นทไ่ี ดส งู สดุ คอื ± 9 เทา
คาสมั บรู ณนขี้ นึ้ อยูกบั อนิ พุตทเ่ี ลือกและความละเอยี ดในการควบคมุ ตาํ แหนง รวมถึงหนว ยการวัด
(นิ้วหรอื เมตรกิ )
ชว งการเพมิ่
ขอมูลจาํ เพาะความยาวของเสน ทางเคลอื่ นทโี่ ดยขนึ้ อยกู บั จาํ นวนชวงการเพม่ิ
จํานวนชว งการเพ่มิ สามารถจดั เก็บเปน → ขอมลู การตั้งคา หรอื เลือกโดยใชค ยี ทตี่ ดิ ปา ยอยา งเหมาะสม
(นนั่ คอื 10, 100, 1000, 10000)
ชน้ิ งาน
ช้นิ สวนทจ่ี ะไดร ับการผลติ /ตดั เฉือนโดยเครือ่ งจักร
ชน้ิ งานเปลา
ชิน้ งานกอนทจ่ี ะถูกตดั เฉือน
ชอื่ แกน
เพอื่ ใหแนใ จวา การระบชุ ดั เจน แชนเนลทงั้ หมด และแกนของเครอ่ื งจกั ร
→ ของระบบควบคมุ ตองไดร บั การกําหนดชอ่ื เฉพาะตัวไวใ นแชนเนลและระบบควบคมุ แกนรปู ทรง
→ เรยี กวาแกน X, Y, Z แกนหมุนทีห่ มนุ อยรู อบแกนรปู ทรง → เรยี กวาแกน A, B, C
แชนเนล
แชนเนลมลี กั ษณะเฉพาะคือสามารถประมวลผล → โปรแกรมช้ินงานโดยไมข นึ้ กบั แชนเนลอืน่ ๆ
แชนเนลจะควบคมุ แกนและสปนเดลิ ท่ถี ูกกาํ หนดใหก ับแชนเนลนน้ั ๆ แตเ พียงแชนเนลเดยี ว
โปรแกรมชนิ้ งานทที่ าํ งานในแชนเนลตางๆ สามารถประสานงานกนั โดยใช → การซงิ โครไนซ
แชนเนลการตัดเฉอื น
โครงสรางของแชนเนลสามารถใชใ นการลดระยะเวลาการหยดุ รอโดยใชวธิ ีลําดบั การเคลอ่ื นที่แบบขนา
น เชน การเลื่อนแกนทรีทีม่ โี หลดไปพรอ มกับการตัดเฉอื น ทน่ี ่ี แชนเนล CNC จะถอื วา เปน ระบบควบคุม
CNC แยกตา งหาก ซ่ึงมกี ารถอดรหสั การเตรยี มบลอ็ ก และการอนิ เตอรโพเลต
ซอฟตค ยี
คยี ทม่ี ชี อ่ื ปรากฏบนพ้นื ทบ่ี นหนา จอ
ตวั เลือกซอฟตค ยี ทแี่ สดงจะถกู ปรบั ใหเ หมาะสมกับสถานการณก ารทํางานอยูตลอดเวลา
คยี ฟง กช น่ั ท่ีสามารถกาํ หนดไดตามตอ งการ (ซอฟตค ยี )
จะถกู กําหนดใหก บั ฟง กชน่ั ทรี่ ะบไุ วในซอฟตแ วร
564 พนื้ ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
โซนปอ งกัน
โซนสามมติ ภิ ายใน → พนื้ ทท่ี าํ งานทป่ี ลายเครือ่ งมอื จะตองไมผ า นเขา ไป
ตวั แกไข
ตัวแกไ ขทาํ ใหส ามารถสรา ง แกไ ข ขยาย รวม และนําเขา โปรแกรม/ขอ ความ/บลอ็ กโปรแกรมได
ตวั แกไขขอ ความ
ดู → ตวั แกไข
ตวั ขบั
ตัวขับ คอื หนว ยของเครอ่ื ง CNC ทที่ าํ หนาทคี่ วบคมุ ความเรว็ และการบดิ ตามการตัง้ คา ของ NC
ตวั ควบคมุ ทางโลจกิ ทส่ี ามารถโปรแกรมได
ตวั ควบคมุ ทางโลจกิ ทส่ี ามารถโปรแกรมได (Programmable logic controllers (PLCs))
คือตัวควบคมุ อเิ ลก็ ทรอนิกส ซง่ึ เปน ฟง กช นั่ ทถี่ กู จดั เกบ็ เปนโปรแกรมในหนวยควบคมุ ซ่งึ หมายความวา
โครงรางและการตอ สายไฟของอปุ กรณไมข น้ึ กบั ฟง กชั่นของตวั ควบคมุ Programmable Logic Control
มโี ครงสรา งเหมือนคอมพวิ เตอร โดยประกอบดวย CPU (โมดลู กลาง) ท่ีมหี นวยความจํา
โมดลู อนิ พตุ /เอาทพตุ และระบบบสั ภายใน
อปุ กรณต อ พวงและภาษาเขียนโปรแกรมเปน ไปตามขอ กาํ หนดของเทคโนโลยีการควบคุม
ตวั แปรทก่ี าํ หนดโดยผใู ช
ผูใชส ามารถประกาศตัวแปรของตนเองเพ่ือจดุ ประสงคใดๆ ใน → โปรแกรมชิ้นงานหรอื บลอ็ กขอมลู
(ขอมลู ผใู ชส ว นกลาง) ขอ กาํ หนดประกอบดว ยขอมลู จาํ เพาะของชนิดขอ มลู และชอื่ ตวั แปร ดู
→ ตวั แปรระบบ
ตวั แปรระบบ
ตัวแปรทม่ี อี ยโู ดยทโ่ี ปรแกรมของ → โปรแกรมชน้ิ งานจะไมไ ดปอ นอนิ พตุ ใดๆ
ตวั แปรน้ีถูกกําหนดโดยชนิดขอ มูลและชอ่ื ตัวแปร ซง่ึ ข้นึ ตน ดวยอักขระ $ ดู → ตวั แปรทกี่ าํ หนดโดยผใู ช
ตวั ระบุ
เพือ่ ใหสอดคลอ งกบั DIN 66025 คําจะถกู เสรมิ โดยใชต ัวระบุ (ช่ือ) ของตวั แปร (ตวั แปรการคํานวณ
ตัวแปรระบบ ตวั แปรของผใู ช) โปรแกรมยอย คาํ หลัก และคาํ ทีม่ อี ักษรแอดเดรสหลายตวั
สว นเสริมเหลานม้ี คี วามหมายเหมือนกบั คาํ เหลา น้นั ตามรปู แบบบลอ็ ก ตวั ระบุจะตอ งไมซ ํา้ กนั
ผใู ชไ มส ามารถใชต วั ระบเุ ดียวกนั สําหรบั ออบเจ็คตที่ตา งกนั ได
ตวั หยดุ สปน เดิลทม่ี กี ารจดั แนว
หยุดสปน เดลิ ของชน้ิ งานในตาํ แหนง มุมทก่ี าํ หนด เชน
เพอ่ื ทาํ การตดั เฉอื นเพิ่มเตมิ ทต่ี าํ แหนง เฉพาะเจาะจง
พ้นื ฐาน 565
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
ตารางคา ชดเชย
ตารางทแ่ี สดงจดุ อินเตอรโ พเลต ตารางนแี้ สดงคาชดเชยของแกนชดเชยสาํ หรับจดุ ตางๆ บนแกนพน้ื ฐาน
ตาํ แหนงศูนยข องชิน้ งาน
ตาํ แหนงศนู ยข องชน้ิ งานคือจดุ เริ่มตนสําหรบั → ระบบพกิ ัดของชน้ิ งาน
โดยตาํ แหนง นมี้ ีการกาํ หนดในรปู แบบของระยะทางไปยัง → ตําแหนงศนู ยของเครอ่ื งจักร
เทคนคิ แมโคร
กลมุ ของชุดสเตทเมนตภ ายใตต วั ระบุตวั เดียว
ตัวระบุดงั กลา วจะแสดงแทนชดุ ของสเตทเมนตท ่ีรวมกนั ในโปรแกรม
บลอ็ ก
"บล็อก" คอื คาํ ท่ใี ชเรยี กไฟลท จ่ี าํ เปน ตอ งใชใ นการสรางและประมวลผลโปรแกรม
บลอ็ กขอ มูล
1. หนว ยขอ มูลของ → PLC ท่ี → โปรแกรม HIGHSTEP สามารถเขา ถึงได
2. หนว ยขอ มูลของ → NC: โมดลู ขอมูลทบี่ รรจุขอ กําหนดขอมลู สําหรบั ขอ มลู ผใู ชส ว นกลาง
ขอมูลนสี้ ามารถกาํ หนดคา เร่มิ ตนไดโดยตรงเมอ่ื กําหนดขนึ้
บลอ็ กโปรแกรม
บลอ็ กโปรแกรมบรรจโุ ปรแกรมหลักและโปรแกรมยอยของ → โปรแกรมชนิ้ งาน
บลอ็ กโปรแกรมชนิ้ งาน
สว นของ → โปรแกรมชนิ้ งานซ่ึงแบงขอบเขตดวยการปอ นบรรทดั มสี องประเภท ไดแ ก: → บลอ็ กหลกั
และ → บลอ็ กยอ ย
บลอ็ กยอ ย
บลอ็ กท่นี าํ หนาดว ยตวั "N" ซง่ึ มขี อ มูลสําหรบั ลาํ ดบั เชน ขอ มูลดา นตาํ แหนง เปน ตน
บลอ็ กระหวา งกลาง
ที่เลอื กสามารถถูกขัดจังหวะโดยบลอ็ กกลางจาํ นวนหนง่ึ
(บลอ็ กท่ไี มมีการเคลอื่ นทีแ่ กนในระนาบออฟเซต็ ) สามารถขดั จงั หวะการเคลื่อนทที่ ี่มี
→ ออฟเซ็ตเครอื่ งมอื (G41/G42) ได โดยทีย่ งั คงสามารถชดเชยออฟเซ็ตเครอ่ื งมอื ไดอ ยา งถกู ตอ ง
ผูใชส ามารถกาํ หนดจาํ นวนบล็อกระหวา งกลางทอี่ นุญาตซ่ึงตัวควบคมุ อา นลว งหนา ไดในพารามเิ ตอรระ
บบ
566 พืน้ ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
บลอ็ กหลกั
บลอ็ กท่ขี ้ึนตน ดว ย ":" บล็อกเริ่มตนน้ีบรรจพุ ารามเิ ตอรท ง้ั หมดทีจ่ าํ เปน สําหรับการเร่ิมตน การดาํ เนนิ การ
-> โปรแกรมชน้ิ งาน
แบตเตอรสี่ าํ รอง
แบตเตอรี่สาํ รองทําใหม น่ั ใจไดว า → โปรแกรมผูใชใน → CPU
ถกู จดั เก็บไวเ พอ่ื ใหป ลอดภยั แมว า จะเกิดเหตกุ ารณไ ฟดบั นอกจากนี้
พืน้ ทข่ี อ มลู ท่ีระบุและหนวยความจําบิต ตวั จบั เวลา และตวั นบั กถ็ ูกจดั เก็บไวดว ยเชนกนั
โปรแกรมชน้ิ งาน
ชุดสเตทเมนตท ่ีสงไปยงั NC ซ่ึงทาํ หนา ทร่ี วมกนั เพอ่ื ผลิต → ช้นิ งานหนง่ึ ๆ ในทํานองเดยี วกัน
คําน้ยี งั หมายถงึ การดาํ เนินการตดั เฉอื นอยา งใดอยางหนงึ่ บน → ชนิ้ สวนดบิ เฉพาะอีกดวย
โปรแกรมผใู ช
โปรแกรมผใู ชส าํ หรบั ระบบอตั โนมัติ S7-300 เขยี นดวยภาษาเขยี นโปรแกรม STEP 7
โปรแกรมผใู ชม ีโครงรา งแบบแยกสว น และประกอบดว ยแตล ะบลอ็ กตา งๆ ทีม่ าอยรู วมกัน
บลอ็ กพน้ื ฐานประเภทตา งๆ ไดแ ก:
● บลอ็ กโคด
บลอ็ กเหลา นบ้ี รรจคุ าํ สงั่ STEP 7
● บลอ็ กขอ มูล
บลอ็ กเหลา นบี้ รรจคุ า คงทแ่ี ละตวั แปรสําหรับโปรแกรม STEP 7
โปรแกรมยอ ย
คําวา "โปรแกรมยอ ย" มีตนกาํ เนิดในสมัยทโ่ี ปรแกรมช้ินงานแยกจากกันอยางชัดเจนเปน →
โปรแกรมยอ ยและโปรแกรมหลัก การแบง แยกอยา งชดั เจนนไี้ มม อี ีกตอ ไปแลวดว ยภาษา SINUMERIK
NC ในปจจบุ นั ตามหลักการ โปรแกรมชน้ิ งานหรอื → รอบการทํางานใดๆ
สามารถเรยี กเปน โปรแกรมยอ ยภายในโปรแกรมช้นิ งานอ่นื ได จากนัน้
โปรแกรมหรอื รอบดังกลาวจะทาํ งานใน → โปรแกรมระดบั (x+1) ถดั ไป (โปรแกรมยอ ยระดบั (x+1))
โปรแกรมยอ ยแบบอะซงิ โครนัส
โปรแกรมชนิ้ งานสามารถเรมิ่ ตน แบบอะซงิ โครนสั (ไมเก่ียวขอ ง) กบั สถานะโปรแกรมในปจจุบันได
โดยใชสญั ญาณขัดจังหวะ (เชน สญั ญาณ "อินพุต NC ดวน")
โปรแกรมรบั สง ขอ มลู PCIN
PCIN เปน โปรแกรมเสรมิ สาํ หรับการสง และรบั ขอมูลผูใช CNC (เชน โปรแกรมช้ินงาน
ออฟเซต็ เครอื่ งมือ เปนตน ) โดยสงผานซีเรยี ลอนิ เตอรเ ฟส โปรแกรม PCIN สามารถทํางานใน MS-
DOS บนพีซอี ตุ สาหกรรมมาตรฐานทว่ั ไปได
พ้ืนฐาน 567
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
โปรแกรมหลกั
คําวา "โปรแกรมหลกั " มตี นกําเนิดในสมัยที่โปรแกรมช้ินงานแยกจากกันอยา งชดั เจนเปน →
โปรแกรมยอ ยและโปรแกรมหลัก การแบงแยกอยางชัดเจนนไ้ี มม อี กี ตอ ไปแลวดว ยภาษา SINUMERIK
NC ในปจจุบนั ตามหลักการ ผูใชสามารถเลอื กและเรม่ิ ตนโปรแกรมช้ินงานใดๆ ก็ไดใ นแชนเนล จากนน้ั
โปรแกรมชนิ้ งานจะทํางานจนจบใน → โปรแกรมระดบั 0 (ระดบั โปรแกรมหลกั )
โดยโปรแกรมหลกั สามารถเรยี กโปรแกรมชน้ิ งานอนื่ ๆ หรือ →
รอบการทาํ งานใหทํางานในฐานะโปรแกรมยอ ยได
แผงควบคมุ เครอื่ งจกั ร
แผงของผคู วบคมุ บนเครื่องจักรซ่ึงมอี ิลเิ มนตป ฏบิ ตั งิ านตา งๆ เชน คยี สวติ ชหมุน ฯลฯ และตัวช้ีวัดพนื้ ฐาน
เชน LED แผงน้ใี ชส ําหรบั การควบคุมเครอ่ื งจักรโดยตรงผา น PLC
พารามเิ ตอร R
พารามิเตอรเ ลขคณิตท่ีโปรแกรมเมอรของ → โปรแกรมชน้ิ งานสามารถตง้ั คาหรอื ควิ รีเพอ่ื จดุ ประสงคใ ดๆ
ในโปรแกรมนนั้
พกิ ดั เชงิ ขว้ั
ระบบพิกดั ซง่ึ กาํ หนดตาํ แหนง จดุ บนระนาบในรปู ของระยะทางจากจุดกาํ เนดิ และมุมระหวา งเวกเตอรร ัศมี
กบั แกนที่กาํ หนด
พ้นื ที่ TOA
พืน้ ท่ี TOA มีขอมูลเครอ่ื งมอื และชอ งเกบ็ ทงั้ หมด โดยคา เร่ิมตน พน้ื ทน่ี ซ้ี อ นทับกบั
→ พื้นทแ่ี ชนเนลสําหรบั การเขา ถึงขอ มลู อยา งไรก็ตาม
ผูใชสามารถใชข อมูลเครอ่ื งจกั รในการระบวุ า มหี ลายแชนเนลทีใ่ ช → หนว ย TOA หนึง่ หนว ยรว มกัน
เพอ่ื ใหข อมูลการจดั การเครอื่ งมอื ที่ใชร ว มกนั พรอ มใชส าํ หรบั แชนเนลเหลา นี้
พืน้ ทีท่ าํ งาน
โซนสามมติ ทิ ปี่ ลายเครอื่ งมือสามารถเขา ไปไดอ ันเนอื่ งมาจากการออกแบบทางกายภาพของเครอ่ื งจกั ร ดู
→ โซนปอ งกัน
ฟงกช ่นั ความปลอดภยั
ตัวควบคมุ มาพรอ มกบั ฟง กชน่ั ตรวจสอบทท่ี าํ งานตลอดเวลาซ่ึงจะตรวจจบั ขอ ผิดพลาดใน → CNC,
→ PLC และเครอ่ื งจกั ร กอ นทจี่ ะเกดิ เหตกุ ารณ เพอื่ จะไดป องกันความเสยี หายท่ีเกิดข้ึนกบั ชน้ิ งาน
เครอื่ งมอื หรอื เครอื่ งจกั รไดเ ปน อยา งมาก ในกรณที ่เี กิดขอ ผดิ พลาด
การทาํ งานตดั เฉือนจะถกู ขัดจงั หวะและตวั ขบั หยดุ ทํางาน
สาเหตุของการทาํ งานผิดพลาดจะถูกบนั ทกึ และแสดงการเตอื นเปน เอาทพ ตุ ในขณะเดยี วกนั PLC
จะไดร บั แจงวามีการทริกเกอรก ารเตือน CNC
ฟงกช น่ั เสริม
ฟงกช น่ั เสริมทาํ ให→ โปรแกรมช้นิ งานสามารถสง → พารามเิ ตอรไ ปท่ี → PLC
ซ่ึงจากน้นั จะทรกิ เกอรการตอบสนองตามที่ผผู ลิตเครอ่ื งจกั รกาํ หนดไว
568 พ้นื ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
เฟรม
เฟรมคอื กฎการคํานวณท่ีแปลงระบบพกิ ดั คารท เี ชียนคา หน่งึ ใหเ ปน ระบบพกิ ัดคารทเี ชยี นอีกคาหนึ่ง
เฟรมประกอบดว ยคอมโพเนนตตอไปน:ี้ → ออฟเซต็ ศูนย, → การหมนุ , → การปรบั สเกล, → การสะทอ น
เฟรมทต่ี ง้ั โปรแกรมได
→ เฟรมทต่ี งั้ โปรแกรมไดจ ะเปด ใชงานขอ กําหนดแบบไดนามกิ สาํ หรบั จดุ เอาทพุตระบบพกิ ดั ใหม
ในขณะทโ่ี ปรแกรมช้นิ งานกาํ ลงั ดาํ เนนิ การอยู
โดยจะมีการสรา งความแตกตา งระหวางขอ จาํ กดั สมบรู ณท ่ีใชเ ฟรมใหมกบั ขอ กําหนดท่เี พม่ิ เขาไปซงึ่ มกี า
รอา งอิงไปยงั จดุ เริ่มตน ทีม่ อี ยู
ภาษา CNC ระดบั สงู
ภาษาระดบั สูงมสี ง่ิ ตอ ไปน:้ี → ตวั แปรที่ผใู ชก าํ หนด, → ตัวแปรของระบบ, → เทคนคิ แมโคร
โมดลู ตอ พว ง
โมดูล I/O ท่ีแสดงแทนการเชอ่ื มโยงระหวาง CPU และกระบวนการ
โมดูล I/O ไดแก:
● → โมดูลอินพุต/เอาทพ ตุ ดจิ ติ อล
● → โมดลู อนิ พุต/เอาทพ ุตอนาลอ็ ก
● → โมดูลจาํ ลอง
ยสู เซอรอ นิ เตอรเ ฟส
ยสู เซอรอ นิ เตอรเฟส (UI) คอื ตวั กลางที่ใชแสดงผลสาํ หรบั CNC ในรปู แบบหนา จอ
ยูสเซอรอ นิ เตอรเฟสมซี อฟตค ยี ใ นแนวตง้ั และแนวนอน
รอบ
โปรแกรมยอ ยทีป่ อ งกนั ซงึ่ ใชส าํ หรบั เรยี กใชการทํางานตดั เฉอื นใน → ชน้ิ งาน
รอบการทาํ งานมาตรฐาน
รอบการทาํ งานมาตรฐานมีไวส าํ หรบั การทํางานตดั เฉอื นทที่ าํ ซ้ําอยูเปนประจาํ อนั ไดแก:
● สาํ หรบั เทคโนโลยีการเจาะ/กดั
● สาํ หรบั เทคโนโลยีการกลงึ
รอบการทาํ งานท่ีมใี หแ สดงอยใู นเมนู "Cycle support" ในสวนการทํางาน "Program"
เม่ือเลอื กรอบการทาํ งานตัดเฉอื นทีต่ อ งการแลว
พารามิเตอรทจ่ี าํ เปนสาํ หรบั การกาํ หนดคา จะแสดงเปน ขอ ความปกติ
พ้ืนฐาน 569
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศัพท
ระดบั โปรแกรม
โปรแกรมชน้ิ งานที่เรม่ิ ตน ในแชนเนลจะทํางานเปน → โปรแกรมหลกั ในโปรแกรมระดบั 0
(ระดบั โปรแกรมหลกั ) โปรแกรมช้ินงานทีถ่ กู เรยี กในโปรแกรมหลกั จะทาํ งานเปน →
โปรแกรมยอ ยในโปรแกรมระดบั 1 ... n ของตวั เอง
ระบบพิกดั
ระบบพกิ ดั คารท ีเชียนที่ถกู แมปโดยการแปลงคาลงเปนระบบพกิ ัดของเครอื่ งจกั ร
โปรแกรมเมอรจ ะใชช ื่อแกนของระบบพิกัดพนื้ ฐานใน → โปรแกรมชนิ้ งาน
ระบบพกิ ัดพื้นฐานจะแสดงขนานกับ → ระบบพิกัดของเครอื่ งจกั รหากไมม ี → การแปลงทาํ งานอยู
สวนตา งอยใู น → ชอ่ื แกน
ดู → ระบบพกิ ดั ของเครอ่ื งจักร, → ระบบพิกดั ของชนิ้ งาน
ระบบพิกดั
ระบบพิกัดคารท เี ชียนทถี่ ูกแมปโดยการแปลงคาลงเปน ระบบพกิ ดั ของเครอื่ งจกั ร
โปรแกรมเมอรจ ะใชช ื่อแกนของระบบพิกดั พน้ื ฐานใน → โปรแกรมชนิ้ งาน
ระบบพิกัดพืน้ ฐานจะแสดงขนานกบั → ระบบพิกดั ของเครอื่ งจักรหากไมมี → การแปลงทาํ งานอยู
สวนตา งอยูใน → ช่ือแกน
ดู → ระบบพกิ ดั ของเครอ่ื งจกั ร, → ระบบพกิ ัดของชน้ิ งาน
ระบบพกิ ดั ของเครอ่ื งจกั ร
ระบบพกิ ัดซงึ่ เทียบกบั แกนตา งๆ ของเครอื่ งจกั ร
ระบบพกิ ดั ของชน้ิ งาน
ระบบพิกดั ของชิน้ งานมตี ําแหนงเรมิ่ ตน ใน → จุดศนู ยข องชน้ิ งาน
ในการทาํ งานตดั เฉอื นทตี่ ง้ั โปรแกรมในระบบพกิ ัดของชิน้ งาน ระยะและทศิ ทางจะอา งองิ ระบบน้ี
ระบบวัดแบบนิ้ว
ระบบวัดท่ีกาํ หนดระยะทางเปน หนวยนิ้วและเศษสว นของนว้ิ
ระบบวัดเมตรกิ
ระบบหนวยท่เี ปน มาตรฐาน: สาํ หรบั ความยาว เชน มม. (มลิ ลเิ มตร), ม. (เมตร)
ระยะทเ่ี พม่ิ ขน้ึ
ระยะท่ีเพ่ิมขึน้ ซึ่งก็คอื ปลายทางสาํ หรบั การเคลอ่ื นที่ตามของแกน
ซึง่ กาํ หนดโดยระยะทางทีจ่ ะครอบคลุมและทศิ ทางท่ีอา งองิ จากจุดทไี่ ปถงึ แลว ดู → ระยะสมั บูรณ
570 พ้นื ฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศพั ท
ระยะสมั บรู ณ
ปลายทางของการเคลอ่ื นที่แกนถกู กาํ หนดโดยระยะ
ซง่ึ อางองิ กับจดุ กาํ เนดิ ของระบบพกิ ดั ท่ีใชง านอยใู นขณะนน้ั ดู → ระยะท่ีเพ่ิมข้นึ
รทู ีนการขดั จงั หวะ
รูทนี การขดั จงั หวะคอื → โปรแกรมยอยพเิ ศษท่สี ามารถเรมิ่ ทาํ งานไดดว ยเหตุการณ (สัญญาณภายนอก)
ในกระบวนการตดั เฉือน บลอ็ กโปรแกรมชนิ้ งานทกี่ าํ ลงั ทํางานอยใู นขณะนน้ั จะถกู ขัดจังหวะ
และตาํ แหนง ของแกนตา งๆ ณ จดุ ท่มี ีการการขดั จงั หวะจะถกู บนั ทกึ โดยอตั โนมัติ
รปู ทรง
คําอธบิ าย → ช้นิ งานใน → ระบบพกิ ดั ของชนิ้ งาน
สไปลน C
สไปลน C เปน สไปลนท่ีเปนทรี่ ูจกั และใชก นั อยา งแพรห ลายมากทสี่ ดุ
การเปล่ียนทจ่ี ดุ อินเตอรโ พเลตเปน แบบตอ เนอ่ื ง ท้ังในแงของเสน สมั ผสั และสว นโคง
โดยใชโ พลิโนเมยี ลลําดบั ที่ 3
สว นโคง
สว นโคง k ของเสนขอบเปน คา ผกผันของรศั มี r ของวงกลมทล่ี อ มรอบในจุดบนเสนขอบ (k = 1/r)
สวติ ชจ าํ กดั ซอฟตแวร
สวติ ชจ าํ กดั ซอฟตแ วรจ ะจาํ กดั ชวงการเคลอื่ นท่ขี องแกน
และปอ งกันการหยุดอยางกะทนั หนั ของสไลดท ่ีสวติ ชจาํ กัดฮารด แวร
สามารถระบคุ อู นั ดบั สองคาสาํ หรับแตล ะแกน และเปด ใชง านแตละคา แยกกันไดโ ดยใช → PLC
เสน ขอบชน้ิ งาน
เสนขอบทกี่ าํ หนดของ → ช้นิ งานทจี่ ะสรา งหรอื ตัดเฉอื น
เสน ขอบชน้ิ สว นสาํ เรจ็
เสนขอบของชนิ้ งานทท่ี ําสําเรจ็ แลว ดู → ชิ้นสวนดบิ
เสน ขอบรปู
เสน ขอบของ → ชนิ้ งาน
พ้ืนฐาน 571
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภธิ านศัพท
หนว ย TOA
→ พื้นท่ี TOA แตล ะพ้นื ทสี่ ามารถมหี นว ย TOA ไดม ากกวาหนง่ึ หนว ย จํานวนหนวย TOA
ทีส่ ามารถมีไดถ กู จํากดั ตามจาํ นวนสูงสุดของ → แชนเนลทท่ี ํางาน หนว ย TOA
มีบลอ็ กขอมลู เครอ่ื งมอื และบลอ็ กขอมลู ชอ งเกบ็ อยา งละหนง่ึ บล็อกเทาน้ัน นอกจากน้ี หนว ย TOA
ยังสามารถมบี ลอ็ กขอ มลู ตัวจับเครอื่ งมอื ไดอ กี ดวย (ไมจ าํ เปน )
หนว ยความจาํ การทาํ งาน
หนว ยความจาํ การทาํ งานคอื แรมใน → CPU ทตี่ ัวประมวลผลเขาถึงขณะประมวลผลแอพพลเิ คชัน่
หนว ยความจาํ โปรแกรม PLC
SINUMERIK 840D sl: โปรแกรมผใู ช PLC, ขอ มูลผใู ช และโปรแกรม PLC
พ้นื ฐานถกู จัดเก็บไวดว ยกนั ในหนวยความจาํ ผูใ ช PLC
หนว ยความจาํ ผใู ช
โปรแกรมและขอ มลู ท้ังหมด เชน โปรแกรมชน้ิ งาน โปรแกรมยอ ย คาํ อธบิ าย ออฟเซต็ เคร่อื งมือ
และเฟรม/ออฟเซต็ ศูนย รวมถงึ ขอ มลู ผูใชโปรแกรมและแชนเนล
สามารถจัดเก็บไวที่หนว ยความจํารว มผูใช CNC
หนว ยความจาํ ระบบ
หนว ยความจาํ ระบบคอื หนว ยความจาํ ใน CPU ที่จดั เก็บขอ มลู ตอ ไปน:ี้
● ขอมลู ที่จาํ เปนสําหรบั ระบบปฏิบตั ิการ
● ตัวจบั เวลา ตวั นบั และมารกเกอรของตวั ถกู ดาํ เนินการ
หนว ยความจาํ โหลด
หนวยความจาํ โหลดมีหนา ทเ่ี หมือนกบั → หนว ยความจําการทาํ งานสําหรบั CPU 314 ของ → PLC
หนว ยความจาํ ออฟเซต็
ชวงขอ มูลในตวั ควบคมุ ที่จดั เกบ็ ขอมลู ออฟเซต็ ของเครื่องมอื
โหมด
แนวคดิ การทํางานของตวั ควบคมุ SINUMERIK โหมดตา งๆ ถูกกําหนดดงั น้ี: → Jog, → MDA,
→ อัตโนมัติ
โหมดทางเดนิ ตอ เนอ่ื ง
โหมดทางเดนิ ตอ เน่ืองใชเ พอื่ หลกี เล่ยี งการประกาศ
→ แกนทางเดนิ ซ้าํ หลายครั้งทร่ี อยตอ ของบลอ็ กโปรแกรมชนิ้ งาน
และเพอ่ื ใหเ ปลยี่ นไปยงั บลอ็ กถดั ไปโดยมคี วามเรว็ ทางเดนิ ใกลเ คียงของเดมิ ทีส่ ดุ เทาทีจ่ ะเปน ไปได
572 พน้ื ฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศพั ท
ออฟเซต็ เครอ่ื งมอื
การพจิ ารณาระยะเครอ่ื งมือในการคํานวณทางเดนิ
ออฟเซต็ ศนู ย
ระบจุ ุดอางองิ ใหมส าํ หรบั ระบบพกิ ดั ดว ยการอา งองิ ไปยงั จดุ ศูนยทมี่ อี ยู และ → เฟรม
1. ต้งั คา ได
จํานวนออฟเซต็ ศนู ยท ต่ี ง้ั คา ไดซึง่ สามารถกําหนดไดท ีม่ อี ยูส าํ หรบั แกน CNC แตล ะแกน
ออฟเซต็ เหลา น้ี ซ่ึงเลอื กโดยใชฟง กช ัน่ G จะถูกนาํ มาใชส ลบั กนั
2. ภายนอก
นอกเหนอื จากออฟเซ็ตท้ังหมดทีก่ ําหนดตําแหนง ศนู ยข องชน้ิ งานแลว
ยังมอี อฟเซต็ ศนู ยภายนอกท่สี ามารถถกู แทนที่ไดโดยการใชลอ หมนุ (ออฟเซ็ต DRF) หรือจาก PLC
3. ต้ังโปรแกรมได
ผูใ ชสามารถตง้ั โปรแกรมออฟเซ็ตศูนยของแกนทางเดินและแกนตําแหนง ทงั้ หมดไดโดยใชส เตทเมน
ต TRANS
ออฟเซต็ ศนู ยภ ายนอก
ออฟเซต็ ศนู ยท ร่ี ะบโุ ดย → PLC
อตั โนมตั ิ
โหมดการทาํ งานของตวั ควบคมุ (การทาํ งานแบบลําดบั บลอ็ กตาม DIN): โหมดการทํางานของระบบ NC
ท่ี → โปรแกรมยอ ยจะถูกเลอื กและดาํ เนนิ การอยา งตอ เนอ่ื ง
อตั ราบอด
อตั ราการรบั สงขอ มลู (บติ /วนิ าท)ี
อตั ราปอ นทางเดนิ
การปอ นทางเดนิ มผี ลตอ → แกนทางเดนิ คานแ้ี สดงผลบวกแบบเรขาคณติ ของอตั ราปอ นของ
→ แกนรูปทรงทีเ่ กีย่ วของ
อตั ราปอ นผกผนั กบั เวลา
ผูใชส ามารถตงั้ โปรแกรมเวลาทต่ี อ งใชใ นการเดินทางผา นทางเดนิ ของบลอ็ กใหกับการเคลอื่ นที่ของแกน
นัน้ ๆ แทนทจ่ี ะเปน ความเรว็ การปอ น (G93)
อนิ เตอรโ พเลเตอร
หนว ยโลจิกของ → NCK ท่ีกําหนดคา กลางสาํ หรบั การเคลือ่ นทท่ี ี่จะดาํ เนนิ การในแตล ะแกน
โดยคาํ นวณจากขอ มลู ทตี่ าํ แหนง สิน้ สุดซึ่งระบุไวในโปรแกรมชิ้นงาน
พนื้ ฐาน 573
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
อภิธานศพั ท
อนิ พตุ /เอาทพตุ ดจิ ติ อลความเรว็ สงู
อินพุตดิจติ อลสามารถใชในการเร่ิมตนรทู นี ของโปรแกรม CNC อยา งรวดเร็ว (รทู นี การขดั จงั หวะ)
เปนตน
ผใู ชสามารถเรมิ่ ตนฟง กช นั่ การเปลย่ี นท่ีขบั เคลอื่ นโดยโปรแกรมซงึ่ มคี วามเร็วสงู ผา นทางเอาทพตุ CNC
ดิจิตอล
แอดเดรส
แอดเดรส คอื ตวั ระบสุ ําหรบั ตวั ถูกดาํ เนนิ การหรือชวงของตวั ถกู ดาํ เนินการบางอยา ง เชน อินพุต เอาตพุต
เปน ตน
แอดเดรสแกน
ดู → ช่ือแกน
โอเวอรไ รด
คณุ สมบตั กิ ารควบคมุ ท่โี ปรแกรมไดหรอื ต้ังดว ยตนเอง
ซ่งึ ทาํ ใหผูใชสามารถโอเวอรไ รดอ ตั ราปอ นหรอื ความเรว็ ทโี่ ปรแกรมไวเพอ่ื ปรบั ใหเขา กบั ชนิ้ งานหรอื วัส
ดเุ ฉพาะเจาะจง
โอเวอรไ รดก ารปอ น
การตงั้ คาความเร็วปจ จบุ นั ทที่ าํ ผา น → แผงควบคมุ เครอ่ื งจกั ร หรอื จาก → PLC (0 ถึง 200%)
โอเวอรไ รดค วามเรว็ ท่ีตง้ั โปรแกรมไว
นอกจากน้ยี ังสามารถแกไ ขอตั ราปอ นดว ยตวั คูณเปอรเ ซ็นตท่ีตง้ั โปรแกรมได (1 ถงึ 200%)
ในโปรแกรมตดั เฉือนไดเ ชนกนั
574 พื้นฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ดัชนี สําหรบั การรน กลบั อยา งรวดเรว็ ระหวางการตดั เกลยี ว, 237
AMIRROR, 338
$ ANG, 217
ANG1, 217
$AA_ACC, 129 ANG2, 217
$AA_FGREF, 108 AP, 180
$AA_FGROUP, 108 AR
$AC_F_TYPE, 145
$AC_FGROUP_MASK, 108 การโปรแกรมทางเดนิ แบบวงกลม, 199
$AC_FZ, 145 AROT, 325
$AC_S_TYPE, 91 AROTS, 333
$AC_SVC, 91 ASCALE, 335
$AC_TOFF, 80 ATRANS, 318
$AC_TOFFL, 80
$AC_TOFFR, 80 B
$AN_LANGUAGE_ON_HMI, 542
$P_AEP, 285 BCS, 28
$P_APDV, 285 BZS, 30
$P_APR, 285
$P_F_TYPE, 146 C
$P_FGROUP_MASK, 109
$P_FZ, 146 CALCPOSI, 365
$P_GWPS, 99 CDOF, 289
$P_S_TYPE, 91 CDOF2, 289
$P_SVC, 91 CDON, 289
$P_TOFF, 80 CFC, 134
$P_TOFFL, 80 CFIN, 134
$P_TOFFR, 80 CFTCP, 134
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM, 366 CHF, 246
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, 366 CHR, 246
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS, 366 CIP, 203
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE, 366 CORROF, 348
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE, 366 CR, 197
$PA_FGREF, 108 CROTS, 333
$PA_FGROUP, 109 CT, 206
$TC_DPNT, 141 CUT2D, 292
$TC_TP_MAX_VELO, 86 CUT2DF, 292
CUTCONOF, 295
A CUTCONON, 295
AC, 155 D
ACC, 128
ACN, 162 D..., 73
ACP, 162 D0, 73
ADIS, 302 DAC, 169
ADISPOS, 302 DC, 162
ALF DIACYCOFA, 169
DIAM90, 167
พื้นฐาน
575
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ดชั นี G142, 274
G143, 274
DIAM90A, 169 G147, 274
DIAMCHAN, 169 G148, 274
DIAMCHANA, 169 G153
DIAMCYCOF, 167
DIAMOF, 167 สําหรบั ยกเลิกการเลือกเฟรม, 347
DIAMOFA, 169 สําหรบั ออฟเซต็ ศนู ย, 147
DIAMON, 167 G17, 152
DIAMONA, 169 G18, 152
DIC, 169 G19, 152
DILF, 237 G2, 190
DIN 66217, 26 G247, 274
DISC, 270 G248, 274
DISCL, 274 G25
DISR, 274 ขีดจาํ กัดความเร็วรอบสปนเดลิ , 100
DISRP, 274 ขดี จาํ กดั พน้ื ทที่ าํ งาน, 362
DITE, 233 G26
DITS, 233 ขีดจํากดั ความเรว็ รอบสปน เดิล, 100
DRFOF, 348 ขีดจํากดั พนื้ ทที่ าํ งาน, 362
G3, 190
F G33, 227
G331, 241
F... G332, 241
สาํ หรบั การตัดเกลยี ว G34 G35, 235 G34, 235
สาํ หรบั การอนิ เตอรโ พเลตในแนวเสนตรง, 188 G340, 274
สําหรบั อตั ราปอ น, 101 G341, 274
G347, 274
FA, 122 G348, 274
FAD, 274 G35, 235
FB, 140 G4, 378
FD, 130 G40, 253
FDA, 130 G41, 253
FGREF, 101 G42, 253
FGROUP, 101 G450, 270
FL, 101 G451, 270
FMA, 136 G460, 285
FP, 369 G461, 285
FPR, 122 G462, 285
FPRAOF, 122 G500
FPRAON, 122 สําหรบั ออฟเซต็ ศนู ย, 147
FRC, 246 G505...G599, 147
FRCM, 246 G53
FZ, 141 สาํ หรบั ยกเลิกการเลอื กเฟรม, 347
สําหรบั ออฟเซต็ ศูนย, 147
G G54...G57, 147
G58, 323
G0, 183 G59, 323
G1, 188 G60, 299
G110, 178 G601, 299
G111, 178 G602, 299
G112, 178 G603, 299
G140, 274 G63, 245
G141, 274
พนื้ ฐาน
576
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
G64, 302 ดชั นี
G641, 302
G642, 302 สาํ หรบั การตัดเกลียว G34 G35, 235
G643, 302 สําหรบั การตา ปโดยไมมีการชดเชยหัวจบั , 241
G644, 302 สาํ หรบั การอนิ เตอรโ พเลตแบบวงกลม, 190
G645, 302 KONT, 263
G70, 164 KONTC, 263
G700, 164 KONTT, 263
G71, 164
G710, 164 L
G74, 368
G75, 369 LF, 37
G9, 299 LFOF, 237
G90, 155 LFON, 237
G91, 158 LFPOS, 237
G93, 101 LFTXT, 237
G94, 101 LFWP, 237
G95, 101 LIMS, 92
G96, 92 LINE FEED, 37
G961, 92 LookAhead, 307
G962, 92
G97, 92 M
G971, 92
G972, 92 M..., 354
G973, 92 M0, 354
GWPS, 98 M1, 354
GWPSOF, 98 M19
GWPSON, 98
ฟง กชั่น M, 354
I สําหรบั การปรบั ตาํ แหนง สปนเดลิ , 114
M2, 354
I... M3, 81
สําหรบั การตัดเกลียว G33, 227 M4, 81
สาํ หรบั การตดั เกลยี ว G34 G35, 235 M40, 354
สําหรบั การตา ปโดยไมม ีการชดเชยหวั จบั , 241 M41, 354
สําหรบั การอนิ เตอรโ พเลตแบบวงกลม, 190 M42, 354
M43, 354
IC, 158 M44, 354
INVCCW, 212 M45, 354
INVCW, 212 M5, 81
M6, 354
J M70, 114
MCS, 25
J... MIRROR, 338
สาํ หรบั การตัดเกลียว G34 G35, 235 MSG, 359
สําหรบั การตา ปโดยไมมีการชดเชยหวั จบั , 241
สาํ หรบั การอนิ เตอรโ พเลตแบบวงกลม, 190 N
K NORM, 263
K... O
สําหรบั การตดั เกลียว G33, 227
OFFN, 253
พน้ื ฐาน
577
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ดัชนี
OVR, 126 SETMS, 81
OVRA, 126 SF, 227
OVRRAP, 126 SPCOF, 113
SPCON, 113
SPOS, 114
P SPOSA, 114
PAROT, 344 SR, 136
PAROTOF, 344 SRA, 136
PLC ST, 136
STA, 136
-แกน, 386 SUPA
PM, 274
POLF สาํ หรบั ยกเลกิ การเลอื กเฟรม, 347
สําหรบั ออฟเซต็ ศูนย, 147
สาํ หรบั การรนกลบั อยา งรวดเร็วระหวา งการตัดเกลียว, 237 SVC, 85
POLFMASK SZS, 31
สาํ หรบั การรน กลับอยา งรวดเร็วระหวางการตัดเกลียว, 237
POLFMLIN
สาํ หรบั การรนกลับอยา งรวดเร็วระหวา งการตัดเกลยี ว, 237 T
POS, 110
POSA, 110 T0, 54
POSP, 110 TOFF, 76
PR, 274 TOFFL, 76
TOFFR, 76
TOFRAME, 344
Q TOFRAMEX, 344
QU, 353 TOFRAMEY, 344
TOFRAMEZ, 344
TOROT, 344
R TOROTOF, 344
TOROTX, 344
RAC, 169 TOROTY, 344
RIC, 169 TOROTZ, 344
RND, 246 TRANS, 318
RNDM, 246 TURN, 209
ROT, 325
ROTS, 333
RP, 180 W
RPL, 325 WAITMC, 110
RTLIOF, 183 WAITP, 110
RTLION, 183 WAITS, 114
WALCS0, 365
S WALCS1-10, 365
WALIMOF, 362
S, 81 WALIMON, 362
SAR, 274 WCS, 32
SCALE, 335 การปรบั ตําแหนง บนชนิ้ งาน, 344
SCC, 92 WRTPR, 361
SD42440, 158
SD42442, 158
SD42465, X
SD43240, 116 X..., 177
SD43250, 116
578 พ้ืนฐาน
คูม ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
Y ภายใน, 379 ดชั นี
การหยดุ การเตรียมประมวลผลภายใน, 379 579
Y..., 177 การอนิ เตอรโ พเลต
Z เชงิ เสน , 186
ไมใชแ บบเชงิ เสน , 186
Z..., 177 การอนิ เตอรโ พเลตแบบวงกลม
การอนิ เตอรโ พเลตแบบเฮลคิ อล, 209
ก การอนิ เตอรโ พเลตแบบเฮลคิ อล, 209
เกลยี ว
กฎสามน้วิ , 26 -การตัด G33, 227
การกาํ หนดคา , 38 -การตดั G34 G35, 235
การเขยี นโปรแกรม NC ชุด, 228
-ทิศทางการหมนุ , 229
ชดุ อักขระ, 44 -ระยะนํา, 235
การเคลอื่ นที่แบบเรว็ , 183 -หลายปาก, 228
การชดเชย เกลยี วขวา, 229
เกลยี วซา ย, 229
ความยาวเครอื่ งมือ, 62 เกลยี วตรง, 232
ระนาบ, 294 เกลยี วเทเปอร, 233
รศั มีเครอ่ื งมอื , 63 เกลยี วหนา ตัด, 232
การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื แกน
CUT2D, 293 PLC, 386
CUT2DF, 294 การปรบั ตาํ แหนง, 384
ท่มี มุ ดา นนอก, 270 แกนเชอ่ื มโยงนาํ , 388
การตรวจสอบ คอนเทนเนอร, 387
-จดุ หยดุ ทีก่ ําหนด, 375 คําสง่ั , 386
การตรวจสอบการชน, 289 เครอื่ งจักร, 384
การตา ป -ชนิด, 381
โดยใชหวั จบั ชดเชย, 245 เชอ่ื มโยง, 386
โดยไมมกี ารชดเชยหัวจบั , 241 แชนเนล, 384
การทาํ งาน, 35 ซงิ โครไนซ, 385
รายการ, 448 ทางเดนิ , 384
การแปลงพิกดั (เฟรม), 31 พเิ ศษ, 383
การโปรแกรมขอ กาํ หนดเสนขอบรปู , 217 รปู ทรง, 382
การโปรแกรมทางเดินแบบวงกลม หลัก, 382
ชนิดของการอนิ เตอรโ พเลต, 190 แกนตาํ แหนง, 384
ดวยการอนิ เตอรโพเลตและจุดส้ินสุด, 203 แกนทางเดนิ , 384
ดว ยจดุ ศูนยก ลางและจุดสนิ้ สดุ , 194 แกนแนวขวาง, 174
ดวยมุมเปดและจุดศนู ยกลาง, 199 แกนพเิ ศษ, 383
ดวยระบบพกิ ัดเชิงขวั้ , 201
ดว ยรศั มีและจุดสนิ้ สุด, 197 ข
การโปรแกรมรศั ม,ี 167
การโปรแกรมเสน ผา ศนู ยก ลาง, 167 ขนาด
การรนกลบั ตวั เลอื ก, 155
ทิศทางสําหรับการตัดเกลยี ว, 238 ในรศั ม,ี 167
การรนกลบั อยา งรวดเรว็ ในเสน ผาศนู ยก ลาง, 167
การตดั เกลยี ว, 237 ในหนว ยนว้ิ , 164
การลบมมุ , 302 ในหนวยมิลลเิ มตร, 164
การลบมมุ แบบตัด, 246 สาํ หรบั แกนหมนุ และสปนเดลิ , 162
การลบมุมแบบมน, 246
การหมนุ ขนาดทเ่ี พมิ่ ข้นึ , 158
โปรแกรมได, 325 ขนาดในหนว ยนว้ิ , 164
การหยดุ การเตรียมประมวลผล ขนาดในหนวยมิลลเิ มตร, 164
พื้นฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ดชั นี -หนวยความจาํ ออฟเซ็ต, 64
เครอื่ งมอื กลงึ , 70
ขอความ, 359 เครอ่ื งมอื กดั , 66
ข้ันตอน เครอ่ื งมอื เจยี , 69
เครอ่ื งมอื พเิ ศษ, 71
ทีก่ ําหนดไวล ว งหนา, 506
ขว้ั , 178 จ
ขีดจาํ กัดพน้ื ทที่ าํ งาน
จดุ /มมุ การเคลอ่ื นเขา , 265
ใน BCS, 362 จุดคงท่ี
ใน WCS/SZS, 365
เคลอ่ื นเขา, 369
ค จุดบลอ็ ก, 23
จุดเปาหมาย, 175
คน หาสําหรบั การอางอิง, 368 จดุ เรมิ่ ตน , 23
คมตัด จดุ เรม่ิ ตน - จุดเปาหมาย, 175
จดุ ศูนย
จาํ นวนเครือ่ งมอื กดั เสน ขอบรปู , 293
จดุ ศูนยก ลาง, 64 เครอื่ งจกั ร, 23
-จุดอา งองิ , 297 ช้ินงาน, 23
ตาํ แหนง, 64 สําหรบั การกลงึ , 173
-ตาํ แหนง เกี่ยวเนอ่ื ง, 297 -ออฟเซ็ต, 318
-รศั ม,ี 64 จดุ หยุด
-เลข, 74 ที่จุดส้ินสดุ รอบ, 356
ความพรอ มใชง าน ทีโ่ ปรแกรมไว, 356
ขึ้นกบั ระบบ, 5 เม่อื ตองการ, 356
ความเร็วรอบของเครอื่ งมอื จดุ หยดุ ที่กาํ หนด, 373
สูงสุด, 86 จุดหยดุ ท่ีโปรแกรมไว, 356
คอขวด จดุ หยดุ เมอ่ื ตอ งการ, 356
การตรวจสอบ, 291 จุดอา งองิ ,
คา S
การแปล, 83 ช
คา คงท,ี่ 395
คา คงทเ่ี ลขจาํ นวนจรงิ , 396 ชิ้นงาน
คา คงที่เลขจาํ นวนเต็ม, 395 เสน ขอบรปู , 176
คา คงทเ่ี ลขฐานสอง, 397
คาคงทีเ่ ลขฐานสบิ , 395 ชุดอักขระ, 44
คาคงท่ีเลขฐานสิบหก, 396 เชอ่ื มโยง
คาํ สง่ั , 35
แกน, 386 แกน, 386
คาํ สง่ั การเคลอื่ นท,ี่ 175 แกนเชือ่ มโยงนาํ , 388
คาํ สงั่ ในการเขยี นโปรแกรม แชนเนล
รายการ, 448 แกน, 384
คําอธิบาย, 39
เครอื่ งจักร ซ
-แกน, 384
เครอื่ งมอื ซงิ โครไนซ
กลุม , 65 แกน, 385
การชดเชยความยาว, 62
การชดเชยรัศม,ี 253 ด
คมตัด, 73
-จดุ เปล่ียน, 23 ดอกสวา น, 68
ชนิด, 65
ปลาย, 64 พนื้ ฐาน
-เปลยี่ นดวย M6, 55 คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
-เปลยี่ นดวยคําสง่ั T, 54
เลขชนิด, 65
580
ต รายละเอียดโดยรวมของกลมุ , 483 ดชั นี
ฟงกช่ัน M, 354 581
ตวั คณู สเกล, 335 เฟรม, 313
ตวั จบั ยึดเครอื่ งมอื
-การปรบั สเกล, 335
-จดุ อา งองิ , 23 -การมิเรอร, 338
ตัวระบ,ุ 33 -คำส่ัง, 314
ยกเลิกการเลอื ก, 347
สําหรบั คาตวั เลขพเิ ศษ, 45 เฟรมศนู ย, 149
สําหรบั ตวั แปรระบบ, 45
สาํ หรบั สตรงิ อกั ขระ, 45 ภ
ตัวระบุตวั แปร, 395
ตวั อกั ษรแอดเดรส, 472 ภาษาระดบั สูงของ NC, 36
ท ม
ทิศทางการหมนุ , 26 มุมเชิงข้วั , 17
มมุ เสน ขอบรปู
บ
การลบมุมแบบตดั , 246
บลอ็ ก, 35 การลบมุมแบบมน, 246
ขา ม, 40 ไมใ ชแ บบโมดลั , 36
ความยาว, 37
จุดส้ินสุด, 37 ร
-จดุ สิน้ สุด LF, 45
ลําดบั ของคาํ ส่ัง, 38 ระดบั การขาม, 41
-เลข, 37 ระนาบการทํางาน, 22
ระบบ
แบบโมดลั , 36
-ความพรอ มใชง านท่ีขึ้นกบั ปจ จยั อ่ืน, 5
ป ระบบตําแหนง ศูนย
ปุม หมุน ตง้ั คา ได, 31
โอเวอรไ รด, 130 พน้ื ฐาน, 30
ระบบตําแหนง ศนู ยพื้นฐาน, 30
โปรแกรม ระบบพกิ ัด
จดุ สนิ้ สุด, 357 ช้ินงาน, 32
-ช่อื , 33 พื้นฐาน, 28
สวนหวั , 46 รายละเอยี ดโดยรวม, 25
ระบบพิกัดของเครอ่ื งจกั ร, 25
โปรแกรม NC ระบบพกิ ัดของชิน้ งาน, 13
การสรา ง, 43 ระบบพิกดั คารท เี ซยี น, 14
ระบบพกิ ัดเชิงขวั้ , 17
พ ระบบพกิ ัดทรงกระบอก, 181
ระบบพิกัดพน้ื ฐาน, 28
พกิ ัด ระยะ
คารทีเซยี น, 14 การคาํ นวณ, 390
เชงิ ข้ัว, 17 ระยะท่เี พมิ่ ขึ้น,
ทรงกระบอก, 181 ระยะสัมบูรณ, 18
รศั มี
ฟ ใชจ รงิ , 107
รัศมกี ารเปลยี่ น, 271
ฟงกช ัน่ รศั มเี ชงิ ขว้ั , 17
ที่กาํ หนดไวล ว งหนา , 530 รัศมอี า งองิ , 107
รปู ทรง
ฟง กช น่ั G
พื้นฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
ดัชนี ออฟเซต็ ตําแหนง, 348
ออฟเซ็ตพ้นื ฐาน, 30
แกน, 382 ออฟเซ็ตศนู ย
รูปแบบเทปกระดาษเจาะร,ู 34
แรงบิดของการแคลมป คา ออฟเซ็ต, 151
ต้งั คา ได, 147
-จุดหยุดท่กี าํ หนด, 375 แนวแกน, 323
ออฟเซต็ ศนู ยในแนวแกน, 323
ล อกั ขระพิเศษ, 44
อัตราตัด, 85
ลอเจยี ผิว อตั ราตัด (คงท)ี่ , 92
ความเร็วรอบนอก, 98 อตั ราปอ น
กฎ, 101
เล่อื ยตัดรอ ง, 72 ฟน ตดั , 141
เมื่อใชการโอเวอรไ รดป มุ หมนุ , 130
ว เวลาผกผนั , 105
สาํ หรบั แกนซงิ โครไนซ, 105
วงกลมการเคลอื่ นท,ี่ 291 สําหรบั แกนตําแหนง , 122
เวลาคา งอยูข องเครอื่ งมอื , 378 สาํ หรบั แกนทางเดิน, 104
หนวย, 106
ส -อัตรา, 188
โอเวอรไ รด, 132
สปนเดลิ -โอเวอรไรด, 126
การปรบั ตาํ แหนง , 114 อัตราปอ นตอฟน ตัด, 141
ขีดจาํ กดั ความเร็วรอบ, 100 เอาตพ ตุ ฟง กช นั่ เสรมิ , 351
-ความเรว็ รอบ, 85 ความเรว็ สูง, 353
-ทิศทางการหมนุ , 81 ในโหมดทางเดนิ ตอเนอื่ ง, 354
ฟง กช น่ั M, 357 แอดเดรส, 391
หลกั , 383 การกําหนดคา, 38
-โหมด, ควบคมุ ตาํ แหนง , 113
พื้นฐาน
สปนเดลิ มาสเตอร, 383 คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1
สวนขยายแบบตวั เลข, 392
สญั ลักษณแอดเดรสสว นขยาย, 392
เสนขอบรปู
เคล่ือนเขา หา/ออกจาก, 263
โปรแกรมคํานวณ, 217
-อิลเิ มนต, 175
เสน โคง , 212
เสน ตรง
-การอินเตอรโ พเลต, 188
ห
โหมดทางเดนิ ตอ เนอ่ื ง, 302
อ
ออฟเซ็ต
ความยาวเครอื่ งมอื , 76
รศั มีเครอ่ื งมอื , 76
ออฟเซ็ตเครอื่ งมือ
ออฟเซต็ , 76
ออฟเซต็ จดุ เร่ิมตน
สําหรบั การตัดเกลยี ว, 228
582