คู่มือ SIEMENS รุ่น SIMATIC S7 – 200 ภาษาไทย

คําสงั่ การเคลอ่ื นท่ี
9.12 การลบมมุ แบบตัด, การลบมมุ แบบมน (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)

โคดโปรแกรม
...
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50
N40 G3 X… Z… I… K…
...

ตวั อยา ง 4: การลบมมุ แบบโมดลั เพอ่ื ลบคมขอบชน้ิ งาน

โคดโปรแกรม คําอธบิ าย
...
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 ; เปดใชง านการลบมุมแบบโมดลั
รศั มีของการลบมุมแบบมน: 2 มม.
N40... อตั ราปอนสําหรับการลบมมุ แบบมน: 50 มม./นาที
N120 RNDM=0
... ; ปดใชงานการลบมุมแบบโมดลั

ตวั อยา ง 5: ใชเ ทคโนโลยจี ากบลอ็ กทต่ี ามมาหรอื บลอ็ กกอ นหนา
● MD20201 บติ 0 = 0: ไดมาจากบลอ็ กที่ตามมา (การตงั้ คา เรมิ่ ตน!)

โคดโปรแกรม คําอธิบาย
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; การลบมมุ แบบตดั N20-N30 ดวย F=100 มม./นาที
N30 Y10 CHF=4 ; การลบมมุ แบบตดั N30-N40 ดว ย FRC=200 มม./นาที
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; การลบมุมแบบตดั N40-N60 ดวย FRCM=50 มม./นาที
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; การลบมมุ แบบโมดัล N60-N70 ดว ย FRCM=50 มม./นาที
N70 X30 ; การลบมมุ แบบโมดัล N70-N80 ดวย FRCM=50 มม./นาที
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ; การลบมมุ แบบตัด N80-N90 ดว ย FRC=100 มม./นาที
N90 X40 ; การลบมุมแบบโมดัล N90-N100 ดว ย F=100 มม./นาที

N100 Y40 FRCM=0 (การยกเลิกการเลือก FRCM)
N110 S1000 M3 ; การลบมมุ แบบโมดัล N100-N120 ดวย G95 FRC=1 มม./รอบ
N120 X50 G95 F3 FRC=1
...
M02

พืน้ ฐาน 251
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

คาํ สง่ั การเคลอ่ื นที่
9.12 การลบมมุ แบบตดั , การลบมุมแบบมน (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)

● MD20201 บติ 0= 1: ไดมาจากบลอ็ กกอ นหนา (การตั้งคา ท่ีแนะนาํ !)

โคดโปรแกรม คาํ อธบิ าย
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; การลบมุมแบบตัด N20-N30 ดวย F=100 มม./นาที
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 ; การลบมุมแบบตดั N30-N40 ดว ย FRC=120 มม./นาที
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; การลบมมุ แบบตัด N40-N60 ดว ย FRC=200 มม./นาที
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; การลบมมุ แบบโมดัล N60-N70 ดว ย FRCM=50 มม./นาที
N70 X30 ; การลบมุมแบบโมดัล N70-N80 ดว ย FRCM=50 มม./นาที
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ; การลบมมุ แบบตดั N80-N90 ดว ย FRC=100 มม./นาที
N90 X40 ; การลบมุมแบบโมดัล N90-N100 ดว ย FRCM=50 มม./นาที
N100 Y40 FRCM=0 ; การลบมุมแบบโมดัล N100-N120 ดวย F=100 มม./นาที
N110 S1000 M3
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 ; การลบมมุ แบบตดั N120-N130 ดวย G95 FRC=1 มม./รอบ
N130 Y50 ; การลบมุมแบบโมดัล N130-N140 ดวย F=3 มม./รอบ
N140 X60
...
M02

252 พ้นื ฐาน
คูม อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื 10

10.1 การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

การทาํ งาน

เมอื่ การชดเชยรศั มีเครอื่ งมอื (TRC) ทาํ งาน
ตวั ควบคุมจะคาํ นวณทางเดินเครอ่ื งมือทม่ี รี ะยะหางเทากันใหก บั เครอื่ งมอื ตา งๆ โดยอัตโนมตั ิ

࡚ࡧ࡙ࡧࡢࡩࡻ ࠾ࡳࡎࡻࡩ࠸ࡨࡐ

࡚ࡧ࡙ࡧࡢࡩࡻ ࠾ࡳࡎࡩࡻ ࠸ࡐࡨ

ซนิ แทกซ G0/G1 X... Y… Z... G41/G42 [OFFN=<value>]
ความหมาย ...
G40 X... Y… Z...

G41: เปดใชง าน TRC ที่มที ิศทางการตัดเฉอื นอยู ดา นซา ย ของเสน ขอบรูป
G42:
OFFN=<value>: เปดใชง าน TRC ที่มที ิศทางการตัดเฉอื นอยู ดา นขวา ของเสน ขอบรูป

G40: ขนาดเผอื่ บนเสน ขอบรปู ทีโ่ ปรแกรม (ออฟเซต็ เสน ขอบรปู ปกติ) (ระบุหรอื ไมก็ได)

เชน
การสรา งทางเดินเครอ่ื งมอื ที่มรี ะยะหางเทากนั ใหก ับการตดั เฉอื นหยาบและการเก็
บละเอยี ด

ปด ใชง าน TRC

พืน้ ฐาน 253
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.1 การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ตวั อยา ง หมายเหตุ
ในบลอ็ ก NC น้ัน G40/G41/G42, G0หรอื G1 จะตอ งทํางาน
และตอ งระบแุ กนในระนาบการทํางานท่ีเลือกอยางนอ ยหนง่ึ แกน
ถา การเปดใชง านระบุไวเพยี งหน่ึงแกนเทา นนั้ จะมีการเพ่มิ ตําแหนงสดุ ทา ยบนแกนที่สองโดยอตั โนมตั ิ
และเคลอื่ นทดี่ ว ย ทง้ั สอง แกน
ทั้งสองแกนจะตองทาํ งานเปนแกนรูปทรงในแชนเนล ซึง่ ทําเชน นไี้ ดด ว ยวธิ กี ารโปรแกรม GEOAX

ตวั อยา ง 1: การกดั

<
࠸ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙ࡑࡐ ;

1 ࠸ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙ࡑࡐ <



1 ;

คําอธิบาย
โคด โปรแกรม ; เปดใชง านเฉพาะการชดเชยความยาวเครือ่ งมอื เทาน้นั เคล่อื นเขาหา X50
N10 G0 X50 T1 D1
N20 G1 G41 Y50 F200 โดยไมมกี ารชดเชย
N30 Y100 ; เปดใชง านการชดเชยรศั มี เคล่ือนเขาหาจดุ X50/Y50 โดยมีการชดเชย
…

254 พนื้ ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.1 การชดเชยรัศมีเครอื่ งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ตวั อยา ง 2: ขนั้ ตอน "ปกต"ิ ตามตวั อยา งของการกดั
ขนั้ ตอน "ปกต"ิ :
1. เรยี กใชเครอ่ื งมอื
2. เปล่ียนเครอื่ งมอื
3. เปดใชง านระนาบการทาํ งานและการชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื

<<






;=




โคด โปรแกรม คาํ อธบิ าย
N10 G0 Z100 ; การรนกลบั สําหรบั การเปลย่ี นเครื่องมือ
N20 G17 T1 M6 ; การเปล่ียนเครือ่ งมือ
N30 G0 X0 Y0 Z1 M3 S300 D1 ; เรยี กใชคา ออฟเซต็ เครอ่ื งมือ, เลือกการชดเชยความยาว
N40 Z-7 F500 ; อตั ราปอนในเคร่ืองมือ
N50 G41 X20 Y20 ; เปด ใชง านการชดเชยรัศมเี ครื่องมือ,

N60 Y40 เครือ่ งมือตดั เฉอื นทางซายของเสนขอบรปู
N70 X40 Y70 ; กัดเสนขอบรปู
N80 X80 Y50
N90 Y20 ; รนเครื่องมือกลบั , จดุ สิน้ สุดของโปรแกรม
N100 X20
N110 G40 G0 Z100 M30

พน้ื ฐาน 255
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.1 การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ตวั อยา ง 3: การกลงึ

;

20

Ø 100

Ø 20

20 1 =

โคดโปรแกรม คาํ อธบิ าย
…
N20 T1 D1 ; เปดใชงานเฉพาะการชดเชยความยาวเครอื่ งมือเทาน้ัน
N30 G0 X100 Z20 ; เคลื่อนเขา หา X100 Z20 โดยไมมีการชดเชย
N40 G42 X20 Z1 ; เปด ใชง านการชดเชยรัศมี, เคลื่อนเขาจุด X20/Z1 โดยมีการชดเชย
N50 G1 Z-20 F0.2
…

256 พ้ืนฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.1 การชดเชยรศั มีเครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ตวั อยา ง 4: การกลงึ

r ;
5
5
5 5 5

š =
š
š
š














โคดโปรแกรม คาํ อธบิ าย
N5 G0 G53 X280 Z380 D0 ; จดุ เรม่ิ ตน
N10 TRANS X0 Z250 ; ออฟเซต็ ศนู ย
N15 LIMS=4000 ; ขดี จาํ กัดความเร็ว (G96)
N20 G96 S250 M3 ; เลอื กอัตราปอนคงที่
N25 G90 T1 D1 M8 ; เลอื กเคร่ืองมือและออฟเซ็ต
N30 G0 G42 X-1.5 Z1 ; ตง้ั คาเคร่อื งมือโดยมกี ารชดเชยรัศมีเครื่องมือ
N35 G1 X0 Z0 F0.25
N40 G3 X16 Z-4 I0 K-10 ; รัศมีเลยี้ ว 10
N45 G1 Z-12
N50 G2 X22 Z-15 CR=3 ; รัศมเี ล้ียว 3
N55 G1 X24
N60 G3 X30 Z-18 I0 K-3 ; รศั มีเลยี้ ว 3
N65 G1 Z-20
N70 X35 Z-40
N75 Z-57

พนื้ ฐาน 257
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.1 การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

โคด โปรแกรม คําอธบิ าย
N80 G2 X41 Z-60 CR=3 ; รัศมีเล้ยี ว 3
N85 G1 X46
N90 X52 Z-63 ; ยกเลิกการเลอื กการชดเชยรศั มีเคร่ืองมือและตาํ แหนง การเป
N95 G0 G40 G97 X100 Z50 M9 ลีย่ นเครื่องมือเขา

N100 T2 D2 ; เรียกเคร่อื งมอื และเลือกออฟเซ็ต
N105 G96 S210 M3 ; เลือกอตั ราการตดั คงท่ี
N110 G0 G42 X50 Z-60 M8 ; ตัง้ คาเคร่อื งมือโดยมีการชดเชยรัศมีเครื่องมือ
N115 G1 Z-70 F0.12 ; เสนผาศนู ยกลางการเลี้ยว 50
N120 G2 X50 Z-80 I6.245 K-5 ; รศั มีเลี้ยว 8
N125 G0 G40 X100 Z50 M9 ; รน เคร่ืองมือกลบั และยกเลิกการเลอื กการชดเชยรัศมีเครื่องมื

N130 G0 G53 X280 Z380 D0 M5 อ
N135 M30 ; ตําแหนงการเปล่ยี นเคร่อื งมือเขา
; จดุ ส้นิ สุดของโปรแกรม

ขอ มูลเพม่ิ เตมิ

การควบคุมตอ งใชขอ มูลตอ ไปนเี้ พอ่ื คาํ นวณทางเดินของเคร่อื งมอื :
● เลขเครอ่ื งมอื (T...), เลขคมตดั (D...)
● ทศิ ทางการตดั เฉือน (G41/G42)
● ระนาบการทํางาน (G17/G18/G19)
เลขเครอ่ื งมอื (T...), เลขคมตดั (D...)
ระยะหางระหวา งทางเดนิ เครอื่ งมือกบั เสน ขอบรปู ชน้ิ งานจะคํานวณจากรศั มีหวั กดั หรอื รศั มีคมตดั และพาร
ามิเตอรท ศิ ทางจุดของเครื่องมอื

G41
G42 G41

G42

G41

เม่อื ใชโ ครงสรา งเลขแฟลต D จะตอ งโปรแกรมเฉพาะเลข D เทา นนั้

258 พ้นื ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.1 การชดเชยรัศมีเครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ทศิ ทางการตดั เฉอื น (G41/G42)
จากขอมลู น้ี การควบคุมจะตรวจหาทศิ ทางท่จี ะยายทางเดินเครอ่ื งมือไป

หมายเหตุ
คาออฟเซ็ตเชิงลบมนี ยั สาํ คญั เหมอื นกบั การเปลย่ี นดา นออฟเซต็ (G41 ↔ G42)

ระนาบการทาํ งาน (G17/G18/G19)
จากขอ มลู น้ี การควบคุมจะตรวจหาระนาบแลว จงึ หาทิศทางแนวแกนสาํ หรบั การชดเชย

= ࡚࡟ࡨ ࡘ࡬ ࡚ࡨ࡟ࡘ࡬ ࡚ࡨ࡟ ࡬ࡘ ;
࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞ < ࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞

ตวั อยา ง: เครอื่ งมือกดั คําอธิบาย

โคดโปรแกรม ; การชดเชยรศั มเี คร่ืองมือจะดําเนนิ การในระนาบ X/Y
... และการชดเชยความยาวเครือ่ งมือจะดําเนินการในทศิ ทาง Z
N10 G17 G41 …

...

หมายเหตุ

ในเครอื่ งจักรชนดิ 2 แกน การชดเชยรศั มีเครอ่ื งมอื สามารถทาํ ไดใ นระนาบ "จรงิ " เทา น้ัน โดยมกั จะใช
G18

พืน้ ฐาน 259
คูม อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.1 การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

การชดเชยความยาวเครอ่ื งมอื
สามารถกําหนดใหพ ารามิเตอรการสกึ หรอทก่ี ําหนดใหก บั แกนเสนผาศนู ยก ลางบนการเลอื กเครอื่ งมอื เป
นคาเสน ผา ศนู ยกลางไดโ ดยใช MD ซึ่งการกาํ หนดนจ้ี ะไมเ ปลยี่ นโดยอัตโนมตั ิ
เม่ือมกี ารเปล่ียนระนาบในภายหลัง ในการทาํ เชนนี้
จะตอ งเลอื กเครอ่ื งมอื อีกครัง้ หลงั จากเปลี่ยนระนาบดงั กลาว
การเล้ียว:

<

࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞ ࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞ ;

࡚࡟ࡨ ࡘ࡬
࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞

࡚ࡨ࡟ ࡬ࡘ

࠻࡞ࡩࡘ࡙ࡩ࡞
=

สามารถใช NORM และ KONT
กาํ หนดทางเดนิ เครอื่ งมือบนการเปด ใชง านและการปดใชง านโหมดการชดเชย (โปรดดู
"การเคลอ่ื นเขา หาและการออกจากเสนขอบรูป (NORM, KONT, KONTC, KONTT) (หนา 263)")
จดุ อนิ เตอรเ ซกชนั
จดุ อนิ เตอรเ ซกชนั ถูกเลอื กในขอมูลการตั้งคา:
SD42496 $SC_CUTCOM_CLSD_CONT
(การตอบสนองของการชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื ทมี่ ีเสนขอบรปู แบบปด )

คา ความหมาย
FALSE
ในกรณที ี่ชดเชยเสนขอบรูปแบบปด (อยา งสมจริง)
TRUE ซง่ึ ประกอบดว ยบลอ็ กวงกลมสองบลอ็ กท่ีตามกันมา
หรอื จากบล็อกวงกลมหน่งึ บลอ็ กและบลอ็ กแนวเสน ตรงหน่งึ บลอ็ ก
แลวปรากฏวา มอี ินเตอรเ ซกชนั สองรายการท่ีดานใน จะเลือก
อินเตอรเซกชันท่มี ตี าํ แหนงบนเสน ขอบรูปยอ ยเสน แรกใกลกับทายบลอ็ กมากทีส่ ุด ซึง่ เปนไป
ตามข้ันตอนมาตรฐาน

โดยจะพจิ ารณาวา เสนขอบรูปถูกปด (อยางสมจรงิ )
ถาระยะหางระหวางจุดเรม่ิ ตนของบลอ็ กแรกกับจุดสนิ้ สุดของบล็อกทีส่ องนอ ยกวา 10%
ของการชดเชยรัศมีท่ีมผี ล แตไมม ากกวา 1000 ของการเพ่มิ ข้นึ ในทางเดนิ เครือ่ งมือ
(สอดคลอ งกับ 1 มม. ทม่ี ีทศนิยม 3 ตาํ แหนง)

ในสถานการณเดียวกบั ทอ่ี ธิบายไวข า งตน
จะเลอื กอนิ เตอรเ ซกชนั ท่มี ีตําแหนงบนเสน ขอบรปู ยอยเสนแรกใกลก ับจุดเริม่ ตน ของบลอ็ กมากที่
สดุ

260 พนื้ ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.1 การชดเชยรัศมีเครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)
การเปลย่ี นทศิ ทางการชดเชย (G41 ↔ G42)
การเปลีย่ นทศิ ทางการชดเชย (G41 ↔ G42) สามารถโปรแกรมไดโ ดยไมต อ งมตี าํ แหนง ระหวา งกลาง
G40

G41

G42

การเปลย่ี นระนาบการทาํ งาน
ระนาบการทํางาน (G17/G18/G19) ไมส ามารถ เปลี่ยนได ถา G41/G42 ทํางาน
การเปลย่ี นบนั ทกึ ขอ มลู ออฟเซต็ เครอื่ งมอื (D…)
สามารถเปลยี่ นบนั ทึกขอ มลู ออฟเซ็ตเครอื่ งมือไดใ นโหมดการชดเชย
รศั มีเครอื่ งมอื ทเี่ ปลย่ี นจะทํางานดว ยผลจากบลอ็ กทใ่ี ชโปรแกรมเลข D ใหม
หมายเหตุ
การเปลีย่ นรศั มหี รอื การเคลอื่ นท่ชี ดเชยจะดําเนนิ การตลอดทง้ั บลอ็ ก
และไปถึงระยะหา งเทา กนั ใหมท จี่ ุดส้นิ สดุ ทโ่ี ปรแกรมเทา น้ัน

พนื้ ฐาน 261
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.1 การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื (G40, G41, G42, OFFN)

ในกรณที ่เี ปนการเคลอ่ื นที่ในแนวเสน ตรง
เครอ่ื งมอื จะเคลอื่ นไปตามทางเดินที่เอยี งระหวา งจุดเริ่มตนกบั จดุ สิน้ สดุ :

ࡑ࡜ࡤࡺ ࠸ 1& ࡎࡘ࡬ࡻ ࡬࠸ࡩ࡚ࡴ࠸ࡷࡼ ࠹࡚ࡨ࡟ࡘ࡬

ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࠸ࡩ࡚ࡳ࠻࡜࡮ࡤࡻ ࡐࡎࡻ࡬
ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࡎ࡬ࡵࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

การอนิ เตอรโ พเลตวงกลมสรางการเคลอ่ื นทแี่ บบเกลียว
การเปลยี่ นรศั มเี ครอ่ื งมอื
สามารถเปล่ียนได เชน ใชตวั แปรระบบ ลาํ ดบั จะเหมือนกับกรณีที่เปลี่ยนบนั ทึกขอ มลู ออฟเซ็ตเครอื่ งมอื
(D…)
หมายเหตุ
คาท่เี ปลี่ยนจะมผี ลเฉพาะเมอ่ื โปรแกรม TหรือD ครงั้ ถดั ไป
โดยจะใชการเปลย่ี นทม่ี ผี ลจากบล็อกถัดไปเทานน้ั

โหมดการชดเชย
โหมดการชดเชยอาจถูกขัดจงั หวะเฉพาะเมอ่ื บลอ็ กตอเนอื่ งจาํ นวนหนึง่ หรอื ฟงกชัน่ M
ไมมีคําสงั่ ตวั ขบั หรอื ขอ มูลเชงิ ตําแหนงบางอยา งในระนาบการชดเชย
หมายเหตุ
สามารถต้ังคา จาํ นวนของบลอ็ กตอเนอ่ื งหรอื ฟงกชนั่ M ไดใ นรายการขอ มลู เครอื่ งจักร
(โปรดดขู อ มูลจาํ เพาะของผผู ลติ เครอื่ งจกั ร)
หมายเหตุ
บลอ็ กที่มรี ะยะหา งของทางเดนิ เครอ่ื งมือเปนศูนยกน็ บั วาเปน การขัดจังหวะเชน กนั !

262 พ้ืนฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

10.2 การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.2 การเคลือ่ นเขาหาและการออกจากเสน ขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

การเคลอ่ื นเขา หาและการออกจากเสน ขอบรปู (NORM, KONT, KONTC,
KONTT)

การทาํ งาน

ถาการชดเชยรศั มีเครอื่ งมือทาํ งาน (G41/G42) จะสามารถใชค าํ สง่ั NORM, KONT, KONTC หรอื KONTT
เพือ่ ปรบั ทางเดนิ เครอ่ื งมือสําหรบั การเคลอื่ นเขา/การรน กลับของเครอื่ งมอื ใหเหมาะกบั โปรไฟลเ สน ขอบรู
ปหรอื รปู ทรงของชน้ิ งานดบิ ทตี่ อ งการ

KONTC หรือ KONTT ชวยทาํ ใหม่นั ใจวา มีการรักษาความตอ เนือ่ งของเง่อื นไขในทง้ั สามแกน
ดงั นนั้ จงึ อนญุ าตใหโปรแกรมองคป ระกอบของทางเดนิ เครอ่ื งมอื ทต่ี งั้ ฉากกบั ระนาบออฟเซ็ตไดพ รอ มกนั

ขอ กาํ หนด

คําสงั่ KONTC และ KONTT จะสามารถใชไดเ ฉพาะเมอื่ มกี ารเปดใชง านตวั เลอื ก
"การอนิ เตอรโ พเลตแบบโพลโิ นเมยี ล" ในการควบคมุ เทา นน้ั

ซินแทกซ

G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z...
...
G40 X... Y... Z...

ความหมาย

NORM: เปดใชง านการเคลอ่ื นเขา/การรนกลบั โดยตรงไปยงั /มาจากเสนตรง
เครอ่ื งมอื ถูกปรบั แนวใหตงั้ ฉากกับจดุ เสนขอบรปู
KONT: เปดใชง านการเคล่ือนเขา/การรนกลบั ดว ยการเคลอ่ื นทีไ่ ปรอบจุดเริ่มตน /จุดสนิ้ สดุ ตามลัก
ษณะการทาํ งานของมมุ G450 หรอื G451 ทีโ่ ปรแกรม
KONTC: เปด ใชง านการเคล่อื นเขา/การรน กลบั โดยมคี วามโคงคงท่ี
KONTT: เปดใชง านการเคลอ่ื นเขา /การรน กลบั โดยมเี สน สัมผัสคงท่ี

หมายเหตุ

เฉพาะบลอ็ ก G1 ไดรบั อนญุ าตใหเ ปน บลอ็ กตนกําเนิดการเคลอื่ นเขา/การรนกลบั สาํ หรบั KONTC และ
KONTT การควบคมุ จะแทนทบี่ ลอ็ กเหลานดี้ ว ยโพลิโนเมียลสาํ หรับทางเดนิ เคลื่อนเขา/รน กลบั

พน้ื ฐาน 263
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.2 การเคลือ่ นเขาหาและการออกจากเสน ขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

เงอื่ นไขเพมิ่ เติม

KONTT และ KONTC ไมสามารถใชไ ดใ นตวั แปร 3D ของการชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื (CUT3DISC,
CUT3DISCC, CUT3DF) ถาตัวแปรเหลานีถ้ ูกโปรแกรม การควบคุมกจ็ ะสลบั เปน การภายในไปเปน
NORM โดยไมม ขี อ ความแสดงขอ ผดิ พลาด

ตวั อยา ง

KONTC

วงกลมเต็มวงจะถกู เคลอ่ื นเขา โดยเร่มิ ท่ีจดุ ศนู ยกลางวงกลม
ทิศทางและรศั มคี วามโคงทีจ่ ุดสน้ิ สดุ บลอ็ กของบลอ็ กท่เี คลอื่ นเขา จะเทากบั คา ของวงกลมถดั ไป
การปอ นเขาจะเกดิ ขึน้ ในทศิ ทาง Z พรอ มกันทง้ั ในบลอ็ กการเคลอ่ื นเขา /การรนกลบั
รูปดานลา งแสดงโปรเจค็ ชน่ั ตัง้ ฉากของทางเดนิ เครอ่ื งมือ

รูป 10-1 โปรเจค็ ชัน่ ตัง้ ฉาก

สวนของโปรแกรม NC ที่เก่ียวของ ไดแ ก:

โคด โปรแกรม คําอธบิ าย
$TC_DP1[1,1]=121 ; เคร่อื งมอื กดั
$TC_DP6[1,1]=10 ; รศั มี 10 มม.
N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000
N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0 ; เคลือ่ นเขา
N30 G2 I-70 ; เต็มวง
N40 G40 G1 X0 Y0 Z60 ; รนกลบั
N50 M30

264 พืน้ ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.2 การเคลื่อนเขา หาและการออกจากเสน ขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

ในเวลาเดยี วกบั ทคี่ วามโคง ถกู ปรบั ใหเ หมาะกับทางเดินเครอ่ื งมอื แบบวงกลมของวงกลมเตม็ วง
การเคลอื่ นท่ีจะดาํ เนินการจาก Z60 ไปยังระนาบของวงกลม Z0:

รูป 10-2 การแสดง 3D

ขอ มูลเพม่ิ เตมิ

การเคลอื่ นเขา /การรน กลบั ดว ย NORM

1. เคล่อื นเขา :

ถา NORM ทาํ งาน เครอื่ งมอื จะเคล่ือนทโ่ี ดยตรงไปยงั ตําแหนง เรม่ิ ตนท่ีถูกชดเชยตามแนวเสน ตรง
(โดยไมคํานึงถงึ มุมการเคลอื่ นเขาทต่ี ั้งไวลว งหนาทโ่ี ปรแกรมไวส าํ หรบั การเคลอ่ื นท)ี่
และมกี ารกําหนดตาํ แหนง ท่ีตง้ั ฉากกับเสน สมั ผสั ของทางเดนิ ที่จดุ เร่มิ ตน

࡚࡟ࡨ ࡘ࡬

ࡳࡡࡐࡼ ࡡࡨࡘࡓࡡࡨ
* *

ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘࡤ࡮ ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘࡤ࡮
ࡎࡁ࡬ࡻ ࡋࡳࡁ࡙ ࡎ࡬ࡻࡁࡋࡳࡁ࡙

พน้ื ฐาน 265
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื*
10.2 การเคลอ่ื นเขาหาและการออกจากเสนขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

2. การรนกลบั :
เครอ่ื งมอื จะตงั้ ฉากกับจดุ ส้ินสดุ สุดทายของทางเดนิ ที่ชดเชย จากนัน้ จะเคลอ่ื นที่โดยตรง
(โดยไมค าํ นึงถงึ มมุ เคลอ่ื นเขาทต่ี ้งั ไวลว งหนาทโ่ี ปรแกรมไวสาํ หรบั การเคลอื่ นท)ี่
ในแนวเสน ตรงไปยังตาํ แหนง ถัดไปทถ่ี กู ชดเชย เชน ไปยงั จุดเปล่ียนเครอ่ื งมือ

࡚ࡨ࡟ࡘ࡬
ࡴࡎࡐࡳ࠿ࡐࡌࡿ
*

การเปล่ียนมมุ เคลอื่ นเขา /รน กลับทาํ ใหเส่ียงตอ การชน:

หมายเหตุ

ความเสยี่ งในการชน

ในระหวา งการโปรแกรม จะตอ งพจิ ารณาถึงมุมเคลอื่ นเขา /รนกลับทเี่ ปล่ียน
เพ่อื หลกี เลยี่ งความเส่ยี งในการชน

266 พ้ืนฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.2 การเคล่ือนเขาหาและการออกจากเสน ขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

การเคลอื่ นเขา /การรน กลบั ดว ย KONT
กอ นการเคลอ่ื นเขา สามารถกําหนดใหเคร่อื งมอื อยู หนา หรือ หลงั เสน ขอบรปู
เสนสัมผัสของทางเดนิ ที่จดุ เรม่ิ ตน ทาํ หนา ที่เปนเสนแบง :

ࡢ࡜࠾ࡨ ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡳࡡࡐࡼ ࡡࡨࡘࡓࡡࡨ ࠹ࡤ࠾ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫
ࡢࡐࡩࡼ ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࠿࡯ࡋࡳ࡚ࡻ࡫ࡘࡌࡼࡐ

จาํ เปนตอ งแยกเหตุการณจ าํ ลองสองเหตุการณใ หช ัดเจนเมอ่ื มีการเคลอื่ นเขา/การรน กลับดวย KONT:

1. เครอ่ื งมอื ถูกกําหนดใหอ ยหู นา เสนขอบรปู

→ วิธเี คลอ่ื นเขา /รน กลบั เหมอื นกับการใช NORM

2. เครอื่ งมอื ถูกกาํ หนดใหอ ยูหลงั เสน ขอบรปู

– เคลือ่ นเขา :

เครอื่ งมอื จะเคลอ่ื นทีไ่ ปรอบจุดเรมิ่ ตน ตามแนวทางเดินแบบวงกลม
หรือเหนอื อนิ เตอรเ ซกชนั ของทางเดนิ เครอ่ื งมือทมี่ รี ะยะเทากัน
โดยขึ้นอยกู ับลกั ษณะการทํางานของมมุ ทโ่ี ปรแกรม (G450/G451)

คําสง่ั G450/G451 ใชกบั การเปลี่ยนจากบลอ็ กปจจบุ ันไปบลอ็ กถดั ไป:

* *

* *

พ้ืนฐาน 267
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.2 การเคล่อื นเขา หาและการออกจากเสนขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

ในทงั้ สองกรณี (G450/G451) มกี ารสรา งทางเดินเคลอ่ื นเขาดังตอ ไปน:ี้

࠿࡯ࡋࡳ࠻࡜ࡻ࡮ࡤࡐࡳ࠹ࡩࡼ

࠿࡯ࡋࡳ࡚ࡘ࡫ࡻ ࡌࡐࡼ

ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐࡳ࠻࡜ࡤ࡮ࡻ ࡐࡳ࠹ࡼࡩ

࡚ࡨ࡟ࡘ࡬ࡳ࠻࡚ࡤࡻ࡮ ࠾ࡘࡤ࡮

เสน ตรงถกู ลากจากจดุ เคลอื่ นเขาทีไ่ มถ กู ชดเชย
เสน น้เี ปน เสน สมั ผัสกบั วงกลมโดยทมี่ รี ัศมวี งกลม= รัศมเี ครอ่ื งมอื
จดุ ศูนยก ลางวงกลมอยทู จ่ี ุดเรม่ิ ตน

– การรนกลบั :

การรน กลบั ใชว ิธเี ดยี วกับการเคลื่อนเขา แตมีลําดบั ท่ีกลบั กนั

การเคลอื่ นเขา /การรน กลบั ดว ย KONTC

มีการเคลอื่ นเขา /ออกจากจดุ เสนขอบรปู โดยมีความโคงคงที่ ไมมีการกระโดดในอตั ราเรง ทจ่ี ุดเสน ขอบรปู
ทางเดินเคร่ืองมือจากจดุ เรม่ิ ตน ไปยงั จดุ เสน ขอบรปู ถูกอินเตอรโ พเลตเปน โพลิโนเมยี ล

การเคลอื่ นเขา /การรน กลบั ดว ย KONTT

มกี ารเคลอื่ นเขา /ออกจากจดุ เสนขอบรปู โดยมีเสน สมั ผัสคงท่ี
อาจมกี ารกระโดดในอัตราเรง ท่จี ดุ เสน ขอบรปู
ทางเดนิ เครือ่ งมอื จากจดุ เริ่มตน ไปยงั จุดเสน ขอบรปู ถกู อนิ เตอรโ พเลตเปน โพลิโนเมยี ล

268 พื้นฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.2 การเคลื่อนเขา หาและการออกจากเสนขอบรปู (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

ความแตกตา งระหวา ง KONTC กบั KONTT

รปู ดา นลา งแสดงความแตกตางในลักษณะการเคลอ่ื นเขา /การรน กลบั ระหวา ง KONTT กบั KONTC
วงกลมท่มี รี ศั มี 20 มม. ประมาณจุดศูนยก ลางท่ี X0 Y-40 ถกู ชดเชยดว ยเครอ่ื งมอื ท่ีมรี ศั มภี ายนอก 20
มม. จดุ ศูนยกลางเครอ่ื งมอื จงึ เคลอ่ื นทีไ่ ปตามแนวทางเดนิ แบบวงกลมทม่ี ีรศั มี 40 มม.
จุดสิ้นสดุ ของบล็อกการเขา หาอยูที่ X40 Y30
การเปลยี่ นระหวางบลอ็ กแบบวงกลมกับบลอ็ กการรน กลบั อยทู ่จี ุดศนู ย
เน่อื งจากความตอเนอื่ งของความโคง ทีข่ ยายน้นั สัมพนั ธก ับ KONTC
บลอ็ กการรนกลบั จงึ ดาํ เนนิ การเคลอ่ื นท่ดี ว ยองคป ระกอบ Y ทเ่ี ปนลบกอ น ซึ่งมักไมตอ งการใหเ กดิ ข้นึ
การตอบสนองนีไ้ มเ กิดข้นึ กับบลอ็ กการรน กลบั KONTT แตเ มื่อใชบ ลอ็ กนี้
การเปลี่ยนแปลงระดบั อตั ราเรงจะเกิดขนึ้ กบั การเปล่ยี นบลอ็ ก
ถา บลอ็ ก KONTT หรอื KONTC เปนบลอ็ กการเคลอื่ นเขา แทนที่จะเปน บลอ็ กการรนกลบั
เสนขอบรปู จะเหมือนกนั แตถกู ตดั เฉือนในทศิ ทางตรงขาม

พ้นื ฐาน 269
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.3 การชดเชยที่มมุ ดา นนอก (G450, G451, DISC)

10.3 การชดเชยทมี่ มุ ดา นนอก (G450, G451, DISC)

การทาํ งาน

เม่อื เปดใชงานการชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื (G41/G42) จะสามารถใชคาํ สงั่ G450 หรือ G451
เพอ่ื กําหนดทางเดนิ เครอ่ื งมอื ทีจ่ ะชดเชยเมอื่ เคลอ่ื นทร่ี อบมมุ ดานนอก:

* *

3


3


เม่ือใช G450 เม่อื ใช G451

จุดศูนยก ลางเครอ่ื งมอื จะเคลอื่ นทร่ี อบมมุ ของช้ินงานจดุ ศูนยกลางเครือ่ งมอื จะเคลอื่ นเขา อนิ เตอรเซกชนั

ผานสว นโคง ทมี่ รี ศั มเี ครอ่ื งมอื ของระยะหา งทเ่ี ทากันสองระยะ

ซึ่งอยใู นระยะหา งระหวา งรัศมีเครอื่ งมือกบั เสนขอบรู

ปทโี่ ปรแกรม G451

จะมผี ลเฉพาะกบั วงกลมและเสน ตรงเทานั้น

หมายเหตุ
G450/G451 ยงั ใชก ําหนทางเดนิ เคลอื่ นเขา ดว ย KONT ท่ที าํ งาน
และเคลอื่ นเขา หาจุดท่ีอยูห ลงั เสน ขอบรปู (โปรดดู "การเคลอ่ื นเขาหาและการออกจากเสนขอบรปู
(NORM, KONT, KONTC, KONTT) (หนา 263)")

คําสงั่ DISC สามารถใชเพือ่ ผดิ เพ้ียนวงกลมการเคลอื่ นทดี่ ว ย G450 ซงึ่ จะสรางมมุ เสนขอบรปู ท่คี มขน้ึ ได

ซินแทกซ

G450 [DISC=<value>]
G451

270 พนื้ ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.3 การชดเชยที่มุมดา นนอก (G450, G451, DISC)

ความหมาย

G450: G450 ใชเพ่ือเคลอื่ นทร่ี อบมุมช้นิ งานบนทางเดินแบบวงกลม
DISC:
การโปรแกรมทยี่ ืดหยุนของทางเดินแบบวงกลมโดยใช G450 (ระบุหรอื ไมก ไ็ ด)
G451:
<value>: ชนิด: INT

ชวงคา : 0, 1, 2, ... 100

ความหมาย: 0 วงกลมการเคลอ่ื นท่ี

100 อนิ เตอรเซกชนั ของทางเดนิ ทีม่ รี ะยะหา งเท
ากนั (คาทางทฤษฎ)ี

G451
ใชเ พอ่ื เคลื่อนเขา จดุ อนิ เตอรเซกชันของทางเดินท่มี รี ะยะหางเทากนั ในกรณีของมมุ ชน้ิ งาน
เครอ่ื งมอื ถอยออกจากมมุ ช้ินงาน

หมายเหตุ

DISC มผี ลเฉพาะการเรียกใช G450 เทา นัน้ แตก ส็ ามารถโปรแกรมในบลอ็ กกอ นหนา โดยไมต องใช
G450 ทั้งสองคาํ ส่ังเปน แบบโมดลั

ตวั อยา ง

< ในตวั อยางนี้
มีการโปรแกรมรศั มกี ารเปลย่ี นไวสาํ หรบั มุมดา นนอ
< กทัง้ หมด
(สอดคลอ งกบั การโปรแกรมลักษณะของมุมในบลอ็ ก
N30)
ซ่งึ เปน การปอ งกนั เครอ่ื งมอื ไมใ หห ยุดและถอยออกเ
มอ่ื มีการเปลี่ยนทศิ ทาง





;=


พืน้ ฐาน 271
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.3 การชดเชยท่มี ุมดา นนอก (G450, G451, DISC)

โคดโปรแกรม คาํ อธบิ าย
N10 G17 T1 G0 X35 Y0 Z0 F500 ; เงอื่ นไขเริม่ ตน
N20 G1 Z-5 ; อตั ราปอนในเครื่องมือ
N30 G41 KONT G450 X10 Y10 ; เปด ใชง าน TRC ดว ยโหมดการเคล่ือนเขา/การรนกลบั KONT และ

N40 Y60 ลกั ษณะมมุ G450
N50 X50 Y30 ; กัดเสนขอบรูป
N60 X10 Y10
N80 G40 X-20 Y50 ; ปดใชง านโหมดการชดเชย, การรนกลบั บนวงกลมการเคล่ือนท่ี
N90 G0 Y100
N100 X200 M30

ขอ มลู เพม่ิ เตมิ

G450/G451

ทจี่ ุดระหวา งกลาง P* การควบคุมจะดําเนินการทาํ งาน เชน การเคลอ่ื นท่ีของการปอ นเขา
หรือการสลบั ฟง กช ัน่
การทาํ งานเหลา นีถ้ กู โปรแกรมในบลอ็ กทีแ่ ทรกอยรู ะหวา งสองบลอ็ กทปี่ ระกอบกนั เปน มุม

เมือ่ ใช G450 วงกลมการเคลอื่ นที่จะขึน้ อยกู บั คาํ สง่ั การเคลอ่ื นทถี่ ัดไปโดยคาํ นงึ ถึงขอ มลู

DISC

เมอื่ มีการระบคุ า DISC มากกวา 0 วงกลมระหวางกลางก็จะแสดงดว ยมคี วามสูงทข่ี ยาย
และผลทไ่ี ดกค็ อื การเคลอื่ นที่เปน วงรีหรอื พาราโบลาหรอื ไฮเปอรโ บลา:

',6&

',6&

สามารถกําหนดขีดจํากดั บนในขอมูลเครอ่ื งจกั รได ซง่ึ โดยทว่ั ไปจะเปน DISC=50

272 พ้ืนฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.3 การชดเชยทม่ี มุ ดา นนอก (G450, G451, DISC)

ลกั ษณะการทาํ งานของการเคลอ่ื นที่
เม่ือเปด ใชงาน G450 และมมี ุมเสน ขอบรปู ทแ่ี หลมและคา DISC ที่สงู
เครอ่ื งมอื จะถกู ยกออกจากมุมของเสน ขอบรปู ในกรณที ี่มุมเสนขอบรปู เทา กบั หรอื มากกวา 120°
จะมีการเคลอื่ นท่อี ยา งสมํ่าเสมอรอบเสน ขอบรปู :

6 5 ',6& ',6&








ࡘ࡯ࡘࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡤ࠾࡟ࡩ

5 ࡚࡟ࡨ ࡘ࡬ࡳ࠻࡚࡮ࡻࡤ࠾ࡘ࡮ࡤ 6 ࡳ࠻࡜ࡻ࡮ࡤࡐࡎࡻ࡬ࡳ࠸ࡐ࡫
6 5 ࡚ࡧ࡙ࡧࡳ࠸ࡐ࡫ ࡎ࡬ࡻࡳࡒࡺࡐࡘࡩࡌ࡚ࡇࡩࡐ
ࡡࡘࡨ ࡕࡨࡐࡏ࠸ࡿ ࡨࡑ࡚࡟ࡨ ࡘ࡬ࡳ࠻࡚ࡤࡻ࡮ ࠾ࡘ࡮ࡤ

เมอ่ื เปดใชง าน G451 และมมี ุมเสน ขอบรปู ที่แหลม
การเคลอื่ นทซี่ งึ่ ยกออกอาจสง ผลใหเกดิ ทางเดินเครื่องมอื ทไ่ี มใ ชก ารตดั เฉอื นมากเกนิ ไป
ในกรณดี งั กลาว
สามารถใชพารามิเตอรใ นขอ มลู เครอื่ งจักรมากาํ หนดใหสลับเปนวงกลมการเคลอื่ นทโี่ ดยอตั โนมัติ

พ้ืนฐาน 273
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขา ใกลและการรนกลบั อยา งนมุ นวล

10.4 การเขา ใกลแ ละการรน กลบั อยา งนมุ นวล

10.4.1 การเคลอ่ื นเขา และการรน กลบั (G140 ถงึ G143, G147, G148, G247, G248, G347,
G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)

การทาํ งาน

ฟงกช ั่น SAR (การเคลอ่ื นเขาและการรน กลบั แบบปรบั เรยี บ)
ใชเพือ่ ทําใหส ามารถเคลอื่ นเสน สมั ผัสไปยังจดุ เริม่ ตนของเสน ขอบรปู ได
ไมว าจดุ เริ่มตน จะอยูท ตี่ ําแหนง ใดกต็ าม

*

*

ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚
ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

',65
*

ซนิ แทกซ ฟงกช่ันนี้ควรใชรวมกบั การชดเชยรศั มีเครอ่ื งมือ
เมอ่ื เปด ใชง านฟง กช่ันน้ี ตวั ควบคุมจะคาํ นวณจดุ ระหวา งกลางในลักษณะที่เปล่ียนไปยังบลอ็ กทีต่ ามมา
(หรอื เปลย่ี นจากบลอ็ กกอ นหนา ระหวา งการรน กลับ) ตามพารามิเตอรท ่ีระบุ
การเคลอ่ื นท่ีเขา หาประกอบดว ยการเคลอื่ นท่ียอ ยสงู สดุ สรี่ ายการ จดุ เรม่ิ ตน ของการเคลอื่ นทเี่ รยี กวา P0
สวนจดุ สิ้นสุดคอื P4 จดุ ระหวางกลาง P1, P2 และ P3 สามารถอยูระหวา งจดุ เหลาน้ไี ดส งู สดุ สามจดุ
ตอ งกาํ หนดจดุ P0, P3 และ P4 เสมอ จุดระหวา งกลาง P1 และ P2 จะระบุหรอื ไมกไ็ ด
แลวแตพารามิเตอรท ่ีกาํ หนดและเงอื่ นไขเกยี่ วกับรปู ทรง ในการรน กลบั จดุ จะเคล่ือนในทิศทางยอนกลับ
คือเรม่ิ ตนท่ี P4 และส้ินสุดที่ P0

การเคลอ่ื นเขา แบบปรบั เรยี บ:
● ดวยเสน ตรง:

G147 G340/G341 ... DISR=..., DISCL=..., DISRP=... FAD=...
● ดวยควอแดรนท/ ครึ่งวงกลม:

G247/G347 G340/G341 G140/G141/G142/G143 ... DISR=... DISCL=...
DISRP=... FAD=...

274 พน้ื ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรน กลบั อยางนุมนวล

การรน กลบั แบบปรบั เรยี บ:
● ดวยเสนตรง:

G148 G340/G341 ... DISR=..., DISCL=..., DISRP=... FAD=...
● ดวยควอแดรนท/ ครงึ่ วงกลม:

G248/G348 G340/G341 G140/G141/G142/G143 ... DISR=... DISCL=...
DISRP=... FAD=...

ความหมาย

G147: การเคล่ือนเขาดวยเสนตรง
G148: การรนกลับดวยเสนตรง
G247: การเคล่ือนเขาดวยควอแดรนท
G248: การรนกลับดวยควอแดรนท
G347: การเคลือ่ นดว ยครงึ่ วงกลม
G348: การรนกลับดว ยครึ่งวงกลม
G340: การเคลื่อนเขาและการรนกลับในทว่ี า ง (การตั้งคา เริม่ ตน )
G341: การเคลอ่ื นเขาและการรน กลับในระนาบ
G140: ทศิ ทางการเคลือ่ นเขา และการรนกลับข้ึนอยูก ับขางการชดเชยปจ จุบัน (การตัง้ คา เริ่มตน
G141: )
G142: การเคลอ่ื นเขา จากดานซายหรอื การรน กลบั ไปดา นซาย
G143: การเคลอื่ นเขาจากดานขวาหรอื การรน กลบั ไปดา นขวา
DISR=...: ทิศทางการเคลอ่ื นเขาและการรนกลบั ขน้ึ อยูกบั ตาํ แหนงของจุดเร่มิ ตนหรือจดุ สิ้นสุดทีส่ ัม
พทั ธก บั ทศิ ทางเสน สมั ผสั
DISCL=...:
1. สาํ หรบั การเคล่อื นเขา และการรนกลับดวยเสน ตรง (G147/G148):
DISCL=AC(...):
DISRP: ระยะหา งของคมตดั จากจุดเรม่ิ ตน ของเสนขอบรปู
DISRP=AC(...): 2. สาํ หรับการเคล่ือนเขาและการรน กลับดวยวงกลม (G247, G347/G248, G348):
FAD=...:
รศั มีของทางเดินจุดก่ึงกลางของเครอ่ื งมือ
FAD=PM(...): หมายเหต:ุ
FAD=PR(...): สําหรบั REPOS ดว ยครึง่ วงกลม DISR คอื เสน ผาศนู ยก ลางวงกลม
ระยะหางของจุดสนิ้ สดุ สาํ หรับการเคล่อื นท่ีแบบปอนเขา อยางรวดเร็วจากระนาบการตัดเฉื
อน
DISCL=AC( ... )
ขอ มลู จาํ เพาะของตาํ แหนงสมั บูรณของจุดสิน้ สุดสาํ หรบั การเคลือ่ นท่แี บบปอนเขาอยางรว
ดเรว็
ขอ มลู จําเพาะของตําแหนง สมั บรู ณข องจุดสน้ิ สุดสําหรับการเคลอ่ื นทีแ่ บบปอ นเขา อยางรว
ดเร็ว
ระยะหา งของจุด P1 (ระนาบการรน กลบั ) จากระนาบการตัดเฉือน
ขอมลู จําเพาะของตาํ แหนงสัมบูรณข องจุด P1
ความเรว็ ของการเคล่อื นทีใ่ นการปอนงานอยางชา
คา ท่โี ปรแกรมไวท ําหนาท่ตี ามชนดิ ของอัตราปอนที่ทาํ งาน (กลมุ ฟงกช น่ั G 15)
คา ทีโ่ ปรแกรมไวถ กู แปลเปน อตั ราปอนเชิงเสน (เชน G94)
โดยไมคํานงึ ถึงชนิดอตั ราปอ นทีท่ ํางาน
คาท่ีโปรแกรมไวถ ูกแปลเปน อัตราปอ นตอ รอบ (เชน G95)
โดยไมค ํานงึ ถงึ ชนดิ อตั ราปอนท่ีทํางาน

พนื้ ฐาน 275
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขาใกลและการรนกลบั อยางนุมนวล

ตวั อยา ง

ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐ࡟ࡰࡐ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾࠹ࡤ࠾ࡳ࠻࡚࡮ࡤࡻ ࠾ࡘࡤ࡮
\

ࡳ࠻࡚ࡻࡤ࡮ ࠾ࡘࡤ࡮

3 DSS3 UHW ࠻࡚࠾ࡻ࡭ ࡞࠾࠸࡜ࡘ ࡳࡥ࡜࡫࠸ࡂࡿ


3 UHW

[
3 DSS 3 UHW

3 DSS 3 UHW

ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ

● การเคลอื่ นเขาแบบปรบั เรยี บ (เปด ใชง านบลอ็ ก N20)
● การเคลอ่ื นเขาดวยควอแดรนท (G247)
● ถาไมไดโปรแกรมทศิ ทางการเคลอื่ นเขา จะใช G140 นั่นคอื TRC ทาํ งาน (G41)
● ออฟเซต็ เสนขอบรปู OFFN=5 (N10)
● รัศมปี จจบุ ันของเครอื่ งมอื =10 และรัศมกี ารชดเชยทมี่ ีผลสาํ หรับ TRC=15 รัศมขี องเสน ขอบรปู SAR

=25 สงผลใหร ศั มขี องทางเดนิ จุดกงึ่ กลางของเครอื่ งมอื เทา กบั DISR=10
● จุดส้นิ สุดของวงกลมไดร ับมาจาก N30 เนอื่ งจากใน N20 มีการโปรแกรมเฉพาะตาํ แหนง Z เทา นัน้
● การเคลอ่ื นท่แี บบปอ นเขา

– จาก Z20 ไปยงั Z7 (DISCL=AC(7)) ดวยการเคลอื่ นอยางรวดเรว็
– แลว ไปยงั Z0 ดวย FAD=200
– เคล่ือนเขา วงกลมในระนาบ X-Y และบล็อกทตี่ ามมาดว ย F1500

(เพ่ือใหความเรว็ น้ีสง ผลกบั บลอ็ กท่ีตามมา G0 ท่ีทาํ งานใน N30 จะตอ งถกู เขยี นทบั ดวย G1
ไมเ ชน น้นั เสน ขอบรปู กจ็ ะถูกตัดเฉอื นตอ ไปดวย G0)
● การรนกลบั แบบปรบั เรยี บ (เปดใชงานบลอ็ ก N60)
● การรน กลบั ดว ยควอแดรนท (G248) และเฮลกิ ซ (G340)
● ไมไ ดโ ปรแกรม FAD เน่อื งจากไมเก่ียวกับ G340
● Z=2 ในจุดเร่มิ ตน Z=8 ในจดุ ส้นิ สุด เนอื่ งจาก DISCL=6
● เม่อื DISR=5 รศั มีของเสน ขอบรปู SAR = 20 รศั มีของทางเดนิ จุดกง่ึ กลางของเครอ่ื งมอื = 5
การเคลอื่ นรน กลบั จาก Z8 ไปยัง Z20 และการเคลอื่ นทข่ี นานกบั ระนาบ X-Yไปยัง X70 Y0

276 พน้ื ฐาน
คูม ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขา ใกลแ ละการรน กลบั อยา งนมุ นวล

โคด โปรแกรม คาํ อธิบาย
$TC_DP1[1,1]=120 ; ขอ กําหนดเครอื่ งมือ T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10 ; รศั มี
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5 ; (P0 app)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200 ; การเคลื่อนเขา (P3app)
N30 G1 X30 Y-10 ; (P4 app)
N40 X40 Z2
N50 X50 ; (P4 ret)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000 ; การรนกลับ (P3 ret)
N70 X80 Y0 ; (P0 ret)
N80 M30

ขอ มูลเพม่ิ เตมิ

การเลอื กเสน ขอบรปู การเคลอ่ื นเขา และการรน กลบั
เสนขอบรปู การเคล่ือนเขา และการรนกลบั ถูกเลอื กดวยฟง กชนั่ G ทเ่ี หมาะสมจากกลุมฟง กช ่นั G ท่ีสอง:

G147: การเคลือ่ นเขาดวยเสนตรง
G247: การเคลอื่ นเขาดวยควอแดรนท
G347: การเคลือ่ นดว ยคร่ึงวงกลม
G148: การรนกลับดวยเสนตรง
G248: การรน กลับดวยควอแดรนท
G348: การรนกลับดวยครงึ่ วงกลม

พ้นื ฐาน 277
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรนกลบั อยางนุมนวล

ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘ࡮ࡤ 3
3 ࡳࡘࡤ࡮ࡻ ࡳ࠻࡜ࡻ࡮ࡤࡐࡳ࠹ࡼࡩࡋࡼ࡞࡙
ࡳࡡࡐࡼ ࡌ࡚࠾ *

ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐ࠿ࡋ࡯ ࡟ࡐࡰ ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡳ࠻࡚ࡤ࡮ࡻ ࠾ࡘ࡮ࡤ

3 ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ

',65
3

3 ࡳࡘ࡮ࡻࡤࡳ࠻࡜ࡻ࡮ࡤࡐࡳ࠹ࡼࡩࡋ࡞ࡼ ࡙
ࡢࡐ࠾ࡻ࡭ ࡶࡐࡡࡡࡻ࡬ ࡞ࡻ ࡐ *

',65 ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࠿࡯ࡋ࡟ࡐࡰ ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡳ࠻࡚ࡤࡻ࡮ ࠾ࡘࡤ࡮
ࡳ࠻࡚࡮ࡤࡻ ࠾ࡘࡤ࡮

3 ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ

3
3 ࡳࡘ࡮ࡤࡻ ࡳ࠻࡜࡮ࡻࡤࡐࡳ࠹ࡩࡼ ࡋ࡞ࡼ ࡙

࠻࡚࠾ࡻ࡭ ࡞࠾࠸࡜ࡘ *

',65 ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐ࠿࡯ࡋ࡟ࡰࡐ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘࡤ࡮
ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘࡤ࡮

3 ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ

รปู 10-3 การเคลือ่ นท่เี ขาพรอ มกบั เปดใชง านการชดเชยรัศมีเครอ่ื งมอื

การเลอื กทศิ ทางการเคลอ่ื นเขา และการรน กลบั
ใชการชดเชยรศั มีเครอ่ื งมือ (G140, การต้งั คาเริม่ ตน )
เพือ่ กําหนดทิศทางการเคลอื่ นเขาและการรน กลบั ดวยรศั มเี คร่อื งมอื ทเ่ี ปนบวก:
● G41 ทํางาน → เคลอื่ นเขาจากดา นซา ย
● G42 ทํางาน → เคล่ือนเขา จากดา นขวา
G141, G142 และ G143 ใหต ัวเลอื กสาํ หรบั การเคลอ่ื นเขาเพิม่ เติม
รหสั G มคี วามสาํ คญั เฉพาะเมอ่ื เสนขอบรปู การเคลอ่ื นเขาเปน ควอแดรนทห รือครง่ึ วงกลม

278 พน้ื ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรนกลับอยา งนมุ นวล

ขนั้ ตอนการเคลอื่ นทร่ี ะหวา งจดุ เรมิ่ ตน กบั จดุ สนิ้ สดุ (G340 กบั G341)
ในทุกกรณี
การเคลอ่ื นทจี่ ะประกอบดว ยเสน ตรงอยา งนอ ยหน่งึ เสนกบั เสน ตรงหรอื ควอแดรนทห รอื ครง่ึ วงกลมเพ่มิ เติ
ม โดยขน้ึ อยูกับฟงกช น่ั G ของการกําหนดเสนขอบรูปการเคลอ่ื นเขา
รปู ตอ ไปน้ีแสดงตัวแปรสองตัวของการแบง สว นทางเดนิ เครอ่ื งมอื :

࠸ࡩ࡚ࡳ࠻࡜ࡻ࡮ࡤࡐࡎ࡬ࡴࡻ ࡑࡑࡒࡼࡤࡐࡳ࠹ࡼࡩ

3 3 3 3

ࡳࡡࡼࡐࡌ࡚࠾ ࡞࠾࠸࡜ࡘ ࡌ࡚࠾
ࡢ࡚࡮ࡤࡳࡥ࡜࡫࠸ࡂࡿ
ࡢ࡚࡮ࡤ࡞࠾࠸࡜ࡘ
3 3 3
',6&/
3 ',6&/ 3 3

* ࡚ࡧࡐࡩࡑ࠸ࡩ࡚ࡌࡋࡨ ࡳࡀࡤ࡮ ࡐ *

࠸ࡩ࡚ࡳ࠻࡜ࡤࡻ࡮ ࡐࡳ࠹ࡩࡼ ࡎࡤࡻ࡬ ࡼࡩ࠾ࡤ࠾࡫ * *

G340: การเคลื่อนเขาดวยเสนตรงจากจุด P0 ไปยังจดุ P1 เสน ตรงน้ีจะขนานกับระนาบการตดั เฉือน
G341: ถาไมไดโปรแกรมพารามิเตอร DISRP

การปอ นเขาจะตั้งฉากกบั ระนาบการตดั เฉือนจากจุด P1 ไปยงั จุด P3
ไปถงึ ระยะปลอดภัยของระนาบการตัดเฉอื นทก่ี าํ หนดโดยพารามิเตอร DISCL

เคลอ่ื นเขาจุดสิน้ สดุ P4 ดวยเสนโคง ทีก่ ําหนดโดยฟงกชั่น G ของกลุมทสี่ อง (เสน ตรง วงกลม เกลียว)
ถา G247 หรอื G347 ทํางาน (ควอแดรนทหรือครง่ึ วงกลม) และจุดเริม่ ตน P3
อยดู า นนอกของระนาบการตัดเฉือนทกี่ าํ หนดโดยจุดสิ้นสุด P4 จะมกี ารแทรกเกลยี วแทนวงกลม
ไมไดกาํ หนดจุด P2 หรือเกิดพรอ มกับ P3

ระนาบทที่ ํางานในบล็อก SAR (G17/G18/G19) เปนตัวกําหนดระนาบวงกลมหรอื แกนเกลียว
นัน่ คอื บลอ็ กท่ตี ามมาจะใชโปรเจ็คชั่นของเสน สมั ผสั เร่ิมตน (ไมใชเสน สมั ผัสของบล็อกเอง)
มากําหนดวงกลม

การเคลอ่ื นทีจ่ ากจดุ P0 ไปยงั จดุ P3
จะเกดิ ขน้ึ ตามแนวเสน ตรงสองเสน ดวยความเรว็ ทีถ่ ูกตองกอนบล็อก SAR

การเคลอ่ื นเขาดวยเสนตรงจากจุด P0 ไปยงั จดุ P1 เสน ตรงนีจ้ ะขนานกับระนาบการตัดเฉอื น
ถา ไมไดโปรแกรมพารามิเตอร DISRP

การปอนเขาตั้งฉากกับระนาบการตัดเฉือนจากจดุ P1
ไปถงึ ระยะปลอดภัยของระนาบการตดั เฉอื นทีก่ าํ หนดโดยพารามเิ ตอร DISCL ในจุด P2

การปอนเขาต้ังฉากกบั ระนาบการตดั เฉอื นจากจดุ P2 ไปยงั จดุ P3
เคล่อื นเขาจุดสนิ้ สดุ ดว ยเสน โคงท่กี ําหนดโดยฟงกช ัน่ G ของกลุมที่สอง P3 และ P4
อยทู ่ตี าํ แหนง ภายในระนาบการตัดเฉือน สงผลให G247 หรอื G347 แทรกวงกลมแทนเกลียวเสมอ

ในทกุ กรณที ่ีมตี าํ แหนงระนาบ G17/G18/G19 ทาํ งาน (ระนาบวงกลม แกนเฮลคิ อล
การเคลอ่ื นเขา ปอ นต้งั ฉากกบั ระนาบทท่ี าํ งาน) จะพจิ ารณาเฟรมการหมนุ ทท่ี ํางาน

พ้นื ฐาน 279
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรนกลบั อยา งนมุ นวล

ความยาวเสน ตรงหรอื รศั มขี องการเคลอื่ นเขา สาํ หรบั วงกลมเขา ตดั (DISR)

● การเคลอื่ นเขา/การรนกลบั ดว ยเสน ตรง

DISR ระบรุ ะยะหา งของคมตดั จากจดุ เร่ิมตน ของเสน ขอบรปู นัน่ คอื ความยาวของเสน ตรงเม่อื TRC
ถูกเปด ใชง าน เปน ผลรวมของรศั มเี ครอื่ งมอื และคาทโี่ ปรแกรมไวข อง DISR
โดยจะนํารศั มีเครอื่ งมอื มาพจิ ารณาเฉพาะเมอ่ื คาเปน บวกเทานั้น

ความยาวของเสน ตรงทีเ่ กดิ ข้ึนจะตอ งเปน บวก นนั่ คอื อนญุ าตใหใ ชค า ลบของ DISR
โดยถอื วา คาสัมบรู ณของ DISR นอยกวา รัศมเี ครอื่ งมอื

● การเคลอื่ นเขา /การรนกลบั ดว ยวงกลม

DISR ระบรุ ัศมขี องทางเดนิ จดุ กง่ึ กลางของเครือ่ งมอื ถาเปดใชง าน TRC
วงกลมจะถูกสรา งขึน้ ดว ยรศั มที สี่ งผลในทางเดนิ จุดกง่ึ กลางของเครอื่ งมอื ทมี่ รี ัศมที โี่ ปรแกรม

ระยะหา งของจดุ P2 จากระนาบการตดั เฉอื น (DISCL)

ถาตาํ แหนงของจดุ P2 จะตอ งถูกระบโุ ดยการอา งองิ สมั บรู ณบ นแกนทีต่ ั้งฉากกับระนาบวงกลม
คา ดงั กลาวจะตอ งถกู โปรแกรมในรปู แบบ DISCL=AC(...)

รายการตอไปนใ้ี ชกับ DISCL=0:

● ดว ย G340: ปจ จบุ นั การเคลอ่ื นเขา หาทง้ั หมดประกอบดว ยสองบลอ็ กเทา นนั้ (P1, P2 และ P3 รวมกนั )
เสน ขอบรปู การเคล่อื นเขา ถูกกาํ หนดรูปแบบโดย P1 ถึง P4

● ดวย G341: การเคลอ่ื นเขาหาท้ังหมดประกอบดว ยสามบลอ็ ก (P2 และ P3 รวมกัน) ถา P0 และ P4
อยบู นระนาบเดยี วกัน จะสง ผลใหมีเพียงสองบลอ็ ก (ไมร ะบุการเคลอ่ื นท่แี บบปอนเขาจาก P1 ถึง P3)

● มีการตรวจสอบจดุ ที่ DISCL กาํ หนด เพื่อใหมน่ั ใจวา จดุ อยูในตาํ แหนง ระหวา ง P1 กับ P3
นั่นคอื ในการเคลอื่ นทีท่ งั้ หมดทีม่ อี งคป ระกอบซงึ่ ตงั้ ฉากกบั ระนาบการตดั เฉือน
องคป ระกอบนจี้ ะตอ งมสี ัญลักษณเ หมือนกนั

● ในการตรวจหาทิศทางยอ นกลบั อนญุ าตใหใชพ ิกดั ความเผอ่ื ท่กี ําหนดโดยขอมลู เครอ่ื งจักร
MD20204 $MC_SAR_CLEARANCE_TOLERANCE

ระยะหา งของจดุ P1 (ระนาบการรน กลบั ) จากระนาบการตดั เฉอื น (DISRP)

ถา ตาํ แหนง ของจดุ P1 จะตอ งถูกระบดุ วยการอางองิ สมั บูรณบ นแกนตง้ั ฉากกบั ระนาบการตดั เฉอื น
คาดงั กลา วก็จะตองถูกโปรแกรมในรปู แบบ DISRP=AC(...)

ถาไมไดโ ปรแกรมพารามิเตอรน ้ี จดุ P1 จะมีระยะหา งไปยงั ระนาบการตดั เฉอื นเทา กบั จุด P0
นัน่ คอื เสน ตรงของการเคลอื่ นเขา ตัด P0 → P1 จะขนานไปกบั ระนาบการตดั เฉอื น

ระบบจะตรวจสอบวา จดุ ท่ี DISRP กาํ หนดอยรู ะหวาง P0 กบั P2 น่ันคอื
ในการเคลื่อนทท่ี ้ังหมดทมี่ อี งคป ระกอบซงึ่ ตงั้ ฉากกับระนาบการตดั เฉอื น (เชน การเคล่อื นทีแ่ บบปอนเขา
การเคลอื่ นเขา จาก P3 ไปยงั P4) องคป ระกอบนี้จะตอ งมสี ัญลกั ษณร ะยะนาํ เหมอื นกนั
ไมอนญุ าตใหเ ปลี่ยนทศิ ทาง ถาฝาฝน เงอ่ื นไข จะสง เอาตพ ตุ การเตอื น

ในการตรวจหาทศิ ทางยอนกลบั อนญุ าตใหใชพ กิ ัดความเผอื่ ที่กําหนดโดยขอมูลเครอื่ งจกั ร MD20204
$MC_SAR_CLEARANCE_TOLERANCE อยา งไรก็ตาม ถา P1 อยูนอกชว งทกี่ าํ หนดโดย P0 และ P2
แตความคลาดเคลอ่ื นนอ ยกวา หรือเทากบั พกิ ัดความเผ่ือน้ี กจ็ ะถอื วา P1 อยใู นระนาบท่กี าํ หนดโดย P0
หรอื P2

280 พืน้ ฐาน
คูม ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรนกลบั อยางนมุ นวล

การโปรแกรมจดุ สนิ้ สดุ

โดยทว่ั ไปแลวจุดสน้ิ สดุ จะถูกโปรแกรมดว ย X... Y... Z...

การโปรแกรมจดุ ส้นิ สดุ ของเสน ขอบรปู สาํ หรบั การเคลอื่ นเขา จะตา งกบั การโปรแกรมสําหรบั การรนกลบั ม
าก ดงั นั้น ในทน่ี ีจ้ งึ แยกอธบิ ายท้ังสองกรณี

การโปรแกรมจดุ สนิ้ สดุ P4 สาํ หรบั การเคลอ่ื นเขา

สามารถโปรแกรมจดุ ส้ินสดุ P4 ในบลอ็ ก SAR จริงได หรอื จะกาํ หนด P4
ดวยจุดสน้ิ สดุ ของบลอ็ กการเคลื่อนทีถ่ ัดไปกไ็ ด สามารถแทรกบลอ็ กเพิ่มเติมระหวา งบลอ็ ก SAR
และบล็อกการเคลอื่ นทีถ่ ดั ไปไดโ ดยไมตอ งเลอ่ื นแกนรปู ทรง

ตวั อยา ง:

โคดโปรแกรม คาํ อธิบาย
$TC_DP1[1,1]=120 ; เคร่อื งมอื กดั T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; เครอ่ื งมือท่ีมีรศั มี 7 มม.
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...

N30/N40 สามารถแทนทีไ่ ดดว ย:
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000

หรอื
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0

ࡌࡨࡋࡳࡀࡤ࡮ ࡐ࠿ࡐࡍ࡭࠾࠿࡯ࡋࡐࡋࡼ࡬ ࡼ࡞࡙

* ࡎࡪࡌࡤࡻ ࡷࡒࡋ࡞ࡼ ࡙ *

)

< = = =

;
3 ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ

',65

พน้ื ฐาน 281
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขา ใกลและการรน กลบั อยา งนมุ นวล

การโปรแกรมจดุ สน้ิ สดุ P0 สาํ หรบั การรน กลบั

สาํ หรบั การรน กลับ ไมส ามารถโปรแกรมจดุ ส้นิ สุดของเสน ขอบรปู SAR ในบลอ็ กทต่ี ามมา
นัน่ คอื ตาํ แหนง สิน้ สดุ จะตอ งนาํ มาจากบลอ็ ก SAR เสมอ
ไมว าแกนท่ีโปรแกรมแลว จะมจี ํานวนเทา ใดกต็ าม ในการกาํ หนดจุดสิ้นสดุ
แยกออกเปน สามกรณีตางกันดงั ตอไปน:้ี

1. ไมมีแกนรปู ทรงทโี่ ปรแกรมในบลอ็ ก SAR ในกรณีนี้ เสน ขอบรปู จะส้ินสุดทจี่ ดุ P1 (ถาโปรแกรม
DISRP) ท่จี ดุ P2 (ถา โปรแกรม DISCL แตไมไดโ ปรแกรม DISRP) หรือจดุ P3 (ถา โปรแกรมทงั้
DICLS และ DISRP)

ตาํ แหนง ในแกนซงึ่ อธบิ ายถงึ ระนาบการตดั เฉอื น ถูกกาํ หนดจากเสนขอบรปู การรนกลบั
(จุดสิน้ สุดของเสนตรงหรอื สว นโคง ) องคป ระกอบของแกนซง่ึ ตงั้ ฉากกบั สง่ิ นี้ถูกกําหนดโดย DISCL
หรือ DISPR ถาในกรณนี ้ี ท้งั DISCL=0 และ DISRP=0 การเคลอื่ นท่สี มบูรณใ นระนาบ
นนั่ คอื จดุ ตางๆ P0 ถงึ P3 เกิดพรอ มกนั

2. ในบลอ็ ก SAR มกี ารโปรแกรมไวเ ฉพาะแกนทต่ี ั้งฉากกบั ระนาบการตดั เฉอื นเทา นน้ั ในกรณนี ้ี
เสน ขอบรปู จะสน้ิ สุดทีจ่ ดุ P0 ถา DISRP ถูกโปรแกรมไว (นน่ั คอื จดุ ตา งๆ P0 และ P1
ไมไ ดเ กิดพรอ มกนั ) เสน ตรง P1 → P0 ก็จะต้งั ฉากกับระนาบการตดั เฉอื น
ตาํ แหนงของอกี สองแกนถูกกาํ หนดในแบบเดียวกนั กบั 1

3. มีการโปรแกรมแกนของระนาบการตดั เฉอื นอยางนอ ยหนง่ึ แกน
สามารถกาํ หนดแกนทสี่ องของระนาบการตัดเฉอื นใหเ ปน แบบโมดลั ไดจากตําแหนง สดุ ทายในบลอ็ กก
อนหนา

ตําแหนง ของแกนซง่ึ ตงั้ ฉากกบั ระนาบการตัดเฉอื นถูกสรา งขน้ึ ดังอธิบายใน 1. หรือ 2.
ข้ึนอยกู บั วา แกนนีถ้ ูกโปรแกรมไวห รอื ไม ตาํ แหนง ทสี่ รา งขนึ้ ในวิธนี ้ีจะกาํ หนดจดุ ส้ินสดุ P0
ถาบลอ็ กการรน กลับ SAR ถูกใชเ พ่อื ปด ใชง านการชดเชยรัศมีเครอื่ งมอื ดว ย ในสองกรณีแรก
องคป ระกอบของทางเดินเพม่ิ เตมิ ก็จะถกู แทรกในระนาบการตดั เฉอื นจาก P1 ถงึ P0
เพื่อไมใหเกดิ การเคลอ่ื นที่เมอ่ื การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื ถกู ปด ใชง านทจ่ี ุดสน้ิ สุดของเสน ขอบรปู การรน กลั
บ นั่นคือ จดุ น้ีจะกาํ หนดจุดก่งึ กลางของเครอ่ื งมือ และไมใชต ําแหนง บนเสน ขอบรปู ทีจ่ ะถูกแกไข
ในกรณที ี่ 3 ไมจ าํ เปน ตองใชมาตรการพิเศษสาํ หรบั การยกเลกิ การเลือกการชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
เพราะจุดท่ีโปรแกรม P0
ไดกาํ หนดตาํ แหนงจดุ กงึ่ กลางของเครอื่ งมอื ไวแ ลวโดยตรงทจี่ ุดสน้ิ สุดของเสน ขอบรปู ท่ีสมบรู ณ

รปู ตอ ไปน้ีแสดงลักษณะการทาํ งานในกรณี 1 และ 2
คือเมอ่ื จดุ สิ้นสดุ ในระนาบการตัดเฉอื นไมไดถ กู โปรแกรมไวใ หช ดั เจน
พรอ มกบั มีการยกเลิกการเลอื กการชดเชยรัศมีเครอื่ งมอื :

ࡑ࡜ࡤࡺ ࠸ࡌࡩࡘ
ࡎࡻ࡬ࡷࡘࡻࡘ࠸࡬ ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙

ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐ࡟ࡰࡐ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾࠹ࡤ࠾ࡳ࠻࡚ࡤ࡮ࡻ ࠾ࡘࡤ࡮ 3
ࡳ࠻࡚࡮ࡤࡻ ࠾ࡘࡤ࡮ 3

3 ࡑ࡜ࡤࡺ ࠸ 6$5
* *

ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡑ࡜ࡺࡤ࠸࠸ࡤࡻ ࡐࡢࡐࡼࡩ
࠸ࡩ࡚࡚ࡐࡻ ࠸࡜ࡑࡨ ࡋࡼ࡞࡙ 6$5 ࡴ࡜ࡧ࠸ࡩ࡚ࡒ࡫ࡋࡶࡁࡼ࠾ࡩࡐ
75& ࡕ࡚ࡤࡼ ࡘ࠸ࡨࡐ

282 พ้ืนฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขา ใกลแ ละการรน กลบั อยา งนมุ นวล

ความเรว็ ในการเคลอ่ื นเขา และการรน กลบั

● ความเร็วของบล็อกกอ นหนา (G0)

มีการดําเนนิ การเคลอื่ นทจ่ี าก P0 ไปถึง P2 ดว ยความเรว็ นท้ี ง้ั หมด
น่ันคอื การเคลอื่ นทจี่ ะขนานไปกับระนาบการตดั เฉอื นและสว นของการเคลอื่ นทีแ่ บบปอนเขาไปจนถงึ
ระยะปลอดภยั

● การโปรแกรมดว ย FAD

ขอ มลู จาํ เพาะของอตั ราปอนสําหรับ

– G341: การเคลอ่ื นทแ่ี บบปอ นเขา ต้งั ฉากกับระนาบการตัดเฉือนตง้ั แต P2 ถงึ P3

– G340: จากจดุ P2 หรอื P3 ถึง P4

ถา ไมไ ดโ ปรแกรม FAD
สวนน้ีของเสน ขอบรปู กจ็ ะเคลอ่ื นทีด่ ว ยความเร็วทใี่ ชแบบโมดลั จากบลอ็ กกอ นหนา
ในกรณที ่ีไมมคี าํ สงั่ F การกําหนดความเร็วจะถูกโปรแกรมในบลอ็ ก SAR

● อัตราปอ น F ทโ่ี ปรแกรม

ถา ไมไ ดโปรแกรม FAD คาอตั ราปอ นนี้จะมีผลเปน P3 หรอื P2 ถา ไมไดโ ปรแกรมคํา F ไวใ นบลอ็ ก
SAR ความเรว็ ของบลอ็ กกอนหนากจ็ ะทํางาน

ตวั อยา ง:

โคด โปรแกรม คาํ อธิบาย
$TC_DP1[1,1]=120 ; เคร่ืองมือกัด T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; เครอ่ื งมอื ที่มีรศั มี 7 มม.
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13 FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
...

<

;
;

= * 3 * )
3
3 )
3

3 )


พน้ื ฐาน 283
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรนกลบั อยา งนุมนวล

ระหวา งการรนกลบั บทบาทของอัตราปอ นทใ่ี ชแบบโมดัลจากบลอ็ กกอ นหนา
และคา อตั ราปอ นที่โปรแกรมไวในบลอ็ ก SAR จะถูกยอ นกลับ นนั่ คอื
เสนขอบรปู ของการรนกลบั จรงิ จะเคลอ่ื นดว ยอตั ราปอ นเดมิ และความเร็วใหมท ่โี ปรแกรมไว โดยทคี่ าํ F
จะมีผลตัง้ แต P2 ถึง P0

3 3 3 3 3

ࡷࡘࡘࡻ ࡬࠸ࡩ࡚ࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞

ࡳࡀࡕࡩࡧ )
ࡳࡎࡻࡩࡐࡼࡨࡐࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ࡳࡀࡕࡩࡧ )$'
ࡳࡎࡩࡻ ࡐࡨࡐࡼ ࡎࡵ࡬ࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

) ࡴ࡜ࡧ )$'
ࡎࡵ࡬ࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ࡤࡨࡌ࡚ࡩࡳ࠻࡜ࡤ࡮ࡻ ࡐࡎࡡ࡬ࡻ ࡰ࠾ࡡࡋ࡯ ࡍࡼࡩ * ࡎࡪ࠾ࡩࡐࡤ࡙ࡰ ࡻ
ࡘ࡫ࡀࡧࡐࡨࡼࡐ࠿ࡧࡶࡁ ࠻ࡻࡩ ) ࡳ࠸ࡻࡩ ࡶࡢࡘࡻ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࠹ࡤ࠾ࡑ࡜ࡺࡤ࠸࠸ࡤࡻ ࡐࡢࡐࡩࡼ
࠻ࡻࡩ ) ࡳ࠸ࡻࡩ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞࠸ࡩ࡚ࡒࡤࡼ ࡐࡳ࠹ࡩࡼ ࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋࡼ࡞࡙ )$'

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࡴࡑࡑࡵࡘࡋ࡜ࡨ ࡶࡢࡘࡻࡎ࡬ࡵࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋࡼ࡞࡙ )

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࡶࡐࡑ࡜ࡤࡺ ࠸࡙ࡻࡤ࡙ 6$5
ࡳࡘࡻ࡮ࡤ࡚ࡐࡻ ࠸࡜ࡑࡨ ࡋ࡞ࡼ ࡙ *

3 3 3 3 3

ࡷࡘࡘࡻ ࠸࡬ ࡩ࡚ࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ࠻࡞ࡩ
ࡘࡳ࡚ࡺ࡞
ࡳࡀࡕࡩࡧ )
ࡳࡎࡻࡩࡐࡨࡐࡼ ࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ࡳࡀࡕࡩࡧ )$'
ࡳࡎࡻࡩࡐࡨࡐࡼ ࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ
) ࡴ࡜ࡧ )$'
ࡎࡵ࡬ࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ࡤࡌࡨ ࡚ࡩࡳ࠻࡜࡮ࡤࡻ ࡐࡎ࡬ࡻࡡ࠾ࡰ ࡡ࡯ࡋࡍࡩࡼ * ࡎࡪ࠾ࡩࡐࡤ࡙ࡰࡻ ࡘ࡫ࡀࡧࡐࡼࡐࡨ ࠿ࡧࡶࡁࡼ
࠻ࡻࡩ ) ࡳ࠸ࡩࡻ ࡶࡢࡘࡻ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞࠹ࡤ࠾ࡑ࡜ࡺࡤ࠸࠸ࡤࡻ ࡐࡢࡐࡩࡼ
࠻ࡻࡩ ) ࡳ࠸ࡻࡩ

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࠸ࡩ࡚ࡒࡼࡤࡐࡳ࠹ࡩࡼ ࡎ࡬ࡵࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋࡼ࡞࡙ )$'

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞ࡴࡑࡑࡵࡘࡋ࡜ࡨ ࡶࡢࡘࡎࡻ ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋࡼ࡞࡙ )

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞ࡶࡐࡑ࡜ࡺࡤ࠸࡙ࡤࡻ ࡙ 6$5
ࡳࡘࡤࡻ࡮ ࡚ࡻࡐ࠸࡜ࡨࡑࡋࡼ࡞࡙ *

284 พน้ื ฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขา ใกลแ ละการรน กลบั อยา งนุม นวล

3 3 3 3 3

ࡷࡘࡻࡘ࠸࡬ ࡩ࡚ࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞
ࡳࡀࡕࡩࡧ )
ࡳࡎࡩࡻ ࡐࡼࡐࡨ ࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ
ࡳࡀࡕࡩࡧ )$'
ࡳࡎࡻࡩࡐࡨࡼࡐࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ
) ࡴ࡜ࡧ )$'
ࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ࡤࡌࡨ ࡚ࡩࡳ࠻࡜࡮ࡻࡤࡐࡎ࡬ࡡࡻ ࠾ࡰ ࡡ࡯ࡋࡍࡩࡼ * ࡎࡪ࠾ࡩࡐࡤ࡙ࡻࡰ
ࡘࡀ࡫ ࡧࡐࡐࡼࡨ ࠿ࡧࡶࡁࡼ࠻ࡩࡻ ) ࡳ࠸ࡻࡩ ࡶࡢࡘࡻ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࠹ࡤ࠾ࡑ࡜ࡺࡤ࠸࠸ࡻࡤࡐࡢࡐࡩࡼ
࠻ࡻࡩ ) ࡳ࠸ࡻࡩ
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞ࡶࡐ࠸ࡩ࡚࡚ࡻࡐ࠸࡜ࡑࡨ ࡎࡻࡵ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋ࡞ࡼ ࡙ )$'
࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚ࡺ࡞ࡴࡑࡑࡵࡘࡋࡨ࡜ࡶࡢࡘࡻࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡋ࡞ࡼ ࡙ )

࠻࡞ࡩࡘࡳ࡚࡞ࡺ ࡶࡐࡑ࡜ࡺࡤ࠸࡙ࡻࡤ࡙ 6$5
ࡳࡘ࡮ࡤࡻ ࡚ࡻࡐ࠸࡜ࡑࡨ

การอา นตาํ แหนง

สามารถอานจดุ P3 และ P4 ใน WCS เปนตวั แปรระบบระหวา งการเคลอ่ื นเขา

● $P_APR: การอาน P

● 3 (จุดเรมิ่ ตน)

● $P_AEP: การอาน P

● 4 (จดุ เริม่ ตน ของเสน ขอบรูป)
● $P_APDV: อา นวา $P_APR และ $P_AEP มขี อมูลทถี่ ูกตอ งหรอื ไม

10.4.2 การเคลอื่ นเขา และการรน กลบั ดว ยวธิ กี ารรนกลบั แบบขยาย (G460, G461, G462)

การทํางาน

ในบางสถานะการณรปู ทรงพิเศษ
เปรยี บเทยี บกบั การใชง านกอ นหนา ทม่ี กี ารตรวจหาการชนของบลอ็ กการเคลอื่ นเขา และการรน กลับท่ีเปด
ใชง านนัน้
วธิ กี ารเคลื่อนเขาและการรน กลบั แบบขยายพเิ ศษน้จี าํ เปน ตอ งใชเพอื่ เปดใชง านหรอื ปดใชง านการชดเช
ยรัศมเี ครอื่ งมอื ตวั อยา งเชน
การตรวจหาการชนอาจสง ผลใหส ว นหน่งึ ของเสน ขอบรปู ไมไ ดถ ูกตัดเฉอื นอยา งสมบูรณ
โปรดดรู ปู ตอไปน้ี

1 <

࡚࡟ࡨ ࡘࡳ࡬ ࠻࡚࡮ࡤࡻ ࠾ࡘࡤ࡮ ;
ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐ࠹ࡤ࠾࠿࡯ࡋ࡟ࡐࡰ ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡎ࡬ࡻࡘ࡬
࠸ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙࡚ࡨ࡟ࡘ࡬ࡳ࠻࡚ࡤࡻ࡮ ࠾ࡘ࡮ࡤ

ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ
1 ࡎࡵ࡬ࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ
1


รูป 10-4 ลกั ษณะการรนกลบั ดวย G460

พน้ื ฐาน 285
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.4 การเขาใกลแ ละการรน กลบั อยา งนุมนวล

ซินแทกซ

G460
G461
G462

ความหมาย

G460: แบบกอ นหนา นี้
G461: (การเปด ใชง านการตรวจหาการชนสําหรบั บลอ็ กการเคล่ือนเขา และการรน กลับ)

G462: การแทรกวงกลมในบล็อก TRC
ในกรณที ไี่ มส ามารถมอี นิ เตอรเ ซกชนั ซง่ึ มีจดุ กึ่งกลางอยใู นจดุ สิ้นสดุ ของบลอ็ กทีย่ งั ไมไ ดแ กไ
ข และมีรศั มเี ทา กบั รศั มีเคร่อื งมือ

การตัดเฉอื นจะดําเนินการดว ย วงกลมเสรมิ
รอบจดุ ส้ินสดุ ของเสน ขอบรปู ไปจนถงึ อนิ เตอรเ ซกชนั (เชน ถึงจุดสนิ้ สุดของเสน ขอบรปู )

การแทรกวงกลมในบล็อก TRC ในกรณที ไ่ี มส ามารถมอี นิ เตอรเซกชัน
จะขยายบลอ็ กตามเสน สมั ผัสสิน้ สดุ ของบลอ็ ก (การตั้งคาเรมิ่ ตน )

การตดั เฉอื นจะดําเนินไปถึง สว นขยาย ของอลิ เิ มนตส ุดทายในเสนขอบรปู (เชน
ไปจนถงึ กอนจดุ สิน้ สดุ ของเสน ขอบรปู เลก็ นอ ย)

หมายเหตุ

ลักษณะการเคล่ือนเขา จะสมมาตรกบั ลกั ษณะการรน กลบั

ลักษณะการเคลอื่ นเขา/การรน กลบั จะถกู กาํ หนดจากสถานะของคาํ สง่ั G
ในบลอ็ กการเคล่อื นเขา /การรน กลบั
ลักษณะการเคล่อื นเขา จงึ สามารถต้ังคาใหเปน อิสระจากลักษณะการรนกลบั ได

ตวั อยา ง

ตวั อยา ง 1: ลกั ษณะการรน กลบั ดว ย G460

ตวั อยา งตอ ไปน้ีจะอธบิ ายสถานการณส าํ หรบั การปด ใชง านการชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื เทา นนั้
ลักษณะการทาํ งานสาํ หรบั การเคลอ่ื นเขา เปนแบบเดยี วกนั

โคด โปรแกรม คําอธบิ าย
G42 D1 T1 ; รศั มีเครือ่ งมือ 20 มม.
...
G1 X110 Y0
N10 X0
N20 Y10
N30 G40 X50 Y50

286 พน้ื ฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขา ใกลและการรนกลับอยางนมุ นวล

ตวั อยา ง 2: การเคลอื่ นเขา ดว ย G461

โคด โปรแกรม คําอธบิ าย
N10 $TC_DP1[1,1]=120 ; ชนิดเครื่องมือกัด
N20 $TC_DP6[1,1]=10 ; รศั มีเครื่องมือ
N30 X0 Y0 F10000 T1 D1
N40 Y20
N50 G42 X50 Y5 G461
N60 Y0 F600
N70 X30
N80 X20 Y-5
N90 X0 Y0 G40
N100 M30

ขอ มูลเพม่ิ เตมิ

G461

ในกรณที ี่ไมส ามารถมอี นิ เตอรเ ซกชนั ระหวา งบลอ็ ก TRC สุดทายกบั บลอ็ กนาํ
เสนโคง ออฟเซต็ ของบลอ็ กน้ีจะถกู ขยายดวยวงกลมซึ่งมจี ดุ ก่งึ กลางอยูทจี่ ดุ ส้นิ สดุ ของบลอ็ กท่ยี งั ไมไดแก
ไข และมรี ศั มเี ทากับรัศมีเครอ่ื งมอื

การควบคุมจะพยายามตดั วงกลมน้ีดว ยหนึง่ ในบลอ็ กนาํ

1 <

ࡳࡡࡐࡼ ࡵ࠻࠾ࡼ ࡁࡻ࡞࡙ ;
ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࠹ࡤ࠾࠿࡯ࡋ࡟ࡰࡐ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡎࡘࡻ࡬ ࡬
࠸ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙࡚ࡨ࡟ࡘ࡬ࡳ࠻࡚ࡻ࡮ࡤ࠾ࡘ࡮ࡤ

ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ
1 1 ࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ



รูป 10-5 ลกั ษณะการรนกลับดว ย G461

การตรวจสอบการชน CDON, CDOF

ถา CDOF ทาํ งาน (โปรดดูหวั ขอ การตรวจสอบการชน CDON, CDOF)
การคน หาจะถกู ยกเลิกเมื่อพบอินเตอรเ ซกชนั นัน่ คอื
ระบบไมไดตรวจสอบวา มอี นิ เตอรเ ซกชันกับบล็อกกอนหนาอยูหรือไม

ถา CDON ทาํ งาน การคน หาจะดาํ เนินตอ เพอ่ื หาอินเตอรเซกชันเพิ่มเตมิ หลังพบอนิ เตอรเ ซกชนั แรกแลว

จุดอนิ เตอรเซกชนั ทพี่ บในวิธนี ้ี คอื จดุ สนิ้ สดุ ใหมของบลอ็ กนาํ และจดุ เร่ิมตน ของบลอ็ กการปดใชง าน
วงกลมทแ่ี ทรกจะใชเฉพาะเพอื่ คาํ นวณอนิ เตอรเซกชนั และไมม ีทําใหเกิดการเคลอ่ื นท่ี

หมายเหตุ
ถาไมพ บอนิ เตอรเซกชนั จะสง เอาทพทุ การเตอื น 10751 (อนั ตรายจากการชน)

พื้นฐาน 287
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.4 การเขา ใกลและการรน กลับอยา งนมุ นวล

G462

ถา ไมสามารถมอี ินเตอรเซกชนั ระหวา งบลอ็ ก TRC สดุ ทา ยกบั บล็อกนาํ บนการรนกลบั ดว ย G462
(การตัง้ คา คร้ังแรก) จะมีการแทรกเสนตรง ทจี่ ุดส้ินสุดของบล็อกสดุ ทายดว ยการชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
(บล็อกจะถูกขยายตามเสน สัมผสั ส้ินสดุ ของบลอ็ ก)

การคน หาอนิ เตอรเซกชนั จะเหมือนกบั ขัน้ ตอนของ G461

ࡳࡡࡼࡐࡵ࠻࠾ࡼ ࡁࡻ࡞࡙ 1 <

;
ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࠹ࡤ࠾࠿ࡋ࡯ ࡟ࡰࡐ࡙ࡿ࠸࡜ࡩ࠾ࡎࡻ࡬ࡘ࡬
࠸ࡩ࡚ࡁࡋࡳࡁ࡙࡚࡟ࡨ ࡘࡳ࡬ ࠻࡚ࡻࡤ࡮ ࠾ࡘ࡮ࡤ

ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ
1 1 ࡎࡻ࡬ࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ



ลักษณะการรน กลับดว ย G462 (ดตู ัวอยา ง)

เม่อื ใช G462 มมุ ที่ N10 และ N20
สรางในโปรแกรมตวั อยางจะไมถูกตดั เฉอื นจนเต็มเนอ้ื ทจ่ี รงิ เทาท่เี ครอ่ื งมอื ทใี่ ชจ ะทําได
แตล ักษณะการทํางานนีก้ อ็ าจจําเปนในกรณที เี่ สนขอบรปู ของชนิ้ งาน (ตางจากเสนขอบรปู ทโ่ี ปรแกรม)
ไมอนญุ าตใหตดั เฉอื นไดแ มวา คา y จะมากกวา 10 มม. กต็ าม โดยในตวั อยา งน้ี จะอยทู างซา ยของ N20

ลกั ษณะการทาํ งานของมมุ ดว ย KONT

ถา KONT ทาํ งาน (เคลอื่ นทรี่ อบเสน ขอบรูปท่ีจดุ เริ่มตน หรอื จุดสิ้นสดุ )
ลักษณะการทาํ งานจะตา งออกไปตามจดุ สน้ิ สดุ วาอยหู นา หรอื หลังเสน ขอบรปู หรอื ไม

● จดุ สน้ิ สดุ อยหู นา เสน ขอบรปู

ถา จุดส้นิ สดุ อยหู นา เสน ขอบรปู ลักษณะการรนกลบั จะเหมอื นกบั ของ NORM
คณุ สมบัตนิ จ้ี ะไมเ ปลย่ี นแปลงแมว าบลอ็ กเสนขอบรปู สุดทายของ G451
ถูกขยายดว ยเสน ตรงหรอื วงกลมแลวก็ตาม ดงั นน้ั
จึงไมจ าํ เปน ตอ งใชว ธิ ีการเคลอื่ นท่เี ปน วงกลมเพิม่ เติมเพื่อหลีกเลย่ี งไมใ หลาํ้ เสน ขอบรปู ในบรเิ วณใกล
เคยี งของจดุ สิ้นสุดเสนขอบรปู

● จดุ สน้ิ สดุ อยหู ลงั เสน ขอบรปู

ถา จดุ สิ้นสดุ อยหู ลงั เสนขอบรปู จะแทรกวงกลมหรอื เสน ตรงใหเ สมอโดยขน้ึ อยูก บั G450/G451
ในกรณีนี้ G460-462 จะไมม ผี ล ถา ในสถานการณนี้
บลอ็ กการเคลอ่ื นท่ตี ามแนวบลอ็ กสุดทายไมม อี นิ เตอรเ ซกชนั กบั บลอ็ กนาํ
จะสง ผลใหเกดิ อินเตอรเซกชนั ดว ยอิลเิ มนตเสน ขอบรปู ท่ีแทรก
หรอื ดวยเสน ตรงของจดุ สน้ิ สดุ ของวงกลมบายพาสไปยงั จดุ สนิ้ สดุ ทโี่ ปรแกรมไว
ถา อลิ เิ มนตเสน ขอบรปู ทแี่ ทรกเปน วงกลม (G450) และเกิดอนิ เตอรเ ฟสกบั บลอ็ กนํา
เทา กบั อินเตอรเ ฟสทเ่ี กิดกบั NORM และ G461 แตโ ดยท่ัวไปแลว
ยังคงตอ งเคลือ่ นตามสว นทเี่ หลือของวงกลม สําหรบั สว นที่เปน เสนตรงของบลอ็ กการรน กลบั
ไมต อ งมีการคาํ นวณอนิ เตอรเ ซกชันเพิ่มเติม
Iในกรณีทสี่ อง ถา ไมพบอินเตอรเ ฟส ของอลิ เิ มนตเสน ขอบรปู ที่แทรกดว ยบล็อกนํา
จะเคล่อื นตามอนิ เตอรเซกชันระหวางเสน ตรงการรน กลบั กบั บลอ็ กนาํ
ดงั นัน้ ลกั ษณะการทาํ งานทคี่ ลาดเคลอื่ นจาก G460 จงึ เกดิ ขน้ึ ไดเฉพาะกบั G461 หรอื G462
ท่ีทาํ งานเทา นนั้ โดยมีเงอื่ นไขวา NORM ทาํ งาน หรือลกั ษณะการทํางานดว ย KONT
เปนรปู ทรงเหมอื นกบั การทํางานดว ย NORM

288 พ้นื ฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.5 การตรวจสอบการชน (CDON, CDOF, CDOF2):

10.5 การตรวจสอบการชน (CDON, CDOF, CDOF2):

การทํางาน

เม่อื มกี ารตรวจสอบการชนและการชดเชยรศั มีเครอื่ งมอื ทาํ งาน
ทางเดินเคร่อื งมือจะถูกตรวจสอบผา นการคาํ นวณเสนขอบรปู ทม่ี องลว งหนา
ฟง กชั่นมองลว งหนา นีจ้ ะตรวจหาการชนทอี่ าจเกดิ ขึน้ ลวงหนา
และทาํ ใหก ารควบคุมสามารถหลีกเล่ียงการชน

ซินแทกซ โดยเปดใชงานหรือปดใชง านการตรวจสอบการชนไดใ นโปรแกรม NC
ความหมาย
CDON
CDOF
CDOF2

CDON: คาํ สง่ั สําหรบั การเปด ใชง านการตรวจสอบการชน
CDOF:
คําสงั่ สําหรบั การปด ใชง านการตรวจสอบการชน

เมอ่ื ปด ใชง านการตรวจสอบการชน
การคน หาจะทาํ กบั อนิ เตอรเ ซกชนั ปกตขิ องบลอ็ กปจ จบุ นั ในบลอ็ กการเคลอ่ื นท่ีตามแนวกอ
นหนา (ทีม่ มุ ภายใน) และถา จาํ เปน การคนหาจะขยายไปหลายบลอ็ กกอ นหนา

หมายเหต:ุ สามารถใช
CDOF เพ่อื หลกี เล่ียงขอผดิ พลาดในการตรวจสอบคอขวด เชน
ผลจากการขาดขอมูลท่ไี มม ีในโปรแกรม NC

พน้ื ฐาน 289
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.5 การตรวจสอบการชน (CDON, CDOF, CDOF2):

CDOF2: คาํ สงั่ สําหรบั ปด ใชง านการตรวจสอบการชน ระหวา งการกดั ตามแนวเสน รอบวง 3 มติ ิ

ทศิ ทางของออฟเซ็ตเครอื่ งมือจะถกู กาํ หนดจากสวนของบลอ็ กทตี่ ดิ กับ CDOF2 CDOF2
จะมีผลกบั การกดั ตามแนวเสน รอบวง 3 มิตเิ ทานน้ั และมคี วามหมายเหมอื นกับ CDOF
ของการกดั เฉอื นชนดิ อ่ืนๆ ทงั้ หมด (เชน การกัดปาดหนา 3 มิติ)

หมายเหตุ
จํานวนของบลอ็ ก NC ที่รวมอยูในการตรวจสอบการชน สามารถตงั้ คา ไดจ ากขอมลู ของเครอ่ื งจักร

ตวั อยา ง

การกดั บนทางเดนิ จดุ กงึ่ กลางดว ยเครอื่ งมอื มาตรฐาน

โปรแกรม NC ระบทุ างเดนิ จุดกง่ึ กลางของเคร่อื งมอื มาตรฐาน
เสนขอบรปู ของเครอื่ งมือท่ใี ชจ ริงมีผลขนาดเลก็ กวา
ซึ่งทถี่ ูกแสดงเปน ขนาดใหญเ กนิ จรงิ นั้นก็เพอ่ื สาธิตความสัมพันธด านรปู ทรงในรปู ตอ ไป ในตวั อยา งน้ี
การควบคมุ มีเพียงภาพรวมของบลอ็ กสามรายการเทานัน้

1 3 ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒ࠹ࡤ࠾ࡁࡐࡼ࡫ ࠾ࡩࡐ

ࡤࡤࡖࡳࡂࡌࡺ ࡎ࠿࡬ࡻ ࡯ࡋࡳ࡚ࡘࡻ࡫ ࡌࡼࡐ࠹ࡤ ࠸ࡩ࡚ࡳ࠻࡜ࡤࡻ࡮ ࡐࡎࡻ࡬ ࠹ࡐࡩࡋࡘࡩࡌ ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐࡎ࡬ࡻࡌࡨ࠾ࡼ ࠻ࡩࡻ ࡶࡢࡍࡼ ࠸ࡰ ࡌࡤࡼ ࠾
࠾ 1 ࡁࡋࡳࡁ࡙ ࡚ࡇࡩࡐ ࡡࡻ࡞ࡐࡵ࠻࠾ࡼ ࡤࡤࡖࡳࡂࡌࡺ
ࡳ ࡺ࡜࠸࠸࡞ࡻࡩࡘࡩ
ࡌ࡚ࡇࡩࡐ ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐࡋࡼࡨ࠾ࡳࡋ࡫ࡘࡎ࡬ࡻࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘ
ࡷ࡞ ࡼ ࡳ࠻࡚ࡻࡤ࡮ ࠾ࡘ࡮ࡤࡘࡩࡌ࡚ࡇࡩࡐ
3 1
1 1

ࡤࡤࡖࡳࡂࡌࡺ ࡎࡻ࠿࡬ ࡯ࡋࡡࡐࡼ࡫ ࡡࡋ࡯ ࠹ࡤ࠾ 1

รูป 10-6 การเคล่อื นท่ีชดเชยสําหรบั อนิ เตอรเ ซกชนั ที่ขาด

เนือ่ งจากมอี นิ เตอรเ ซกชันอยรู ะหวางเสน โคง ออฟเซ็ตของสองบลอ็ กคือ N10 กับ N40
สงผลใหตอ งละสองบลอ็ กคือ N20 กบั N30 ในตัวอยาง การควบคมุ ไมท ราบวา ในบลอ็ ก N40
นนั้ มีการดาํ เนนิ การ N10 อยางสมบูรณห รอื ไม จงึ มเี พียงบลอ็ กเดยี วทส่ี ามารถละได

เมื่อเปด ใชง าน CDOF2 การเคล่ือนท่ชี ดเชยทแ่ี สดงในรปู ตวั อยางจะถูกดาํ เนนิ การและไมห ยุด
ในสถานะการณนี้ CDOF หรือ CDON ทท่ี าํ งานจะสงผลเปนการเตือน

290 พนื้ ฐาน
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.5 การตรวจสอบการชน (CDON, CDOF, CDOF2):

ขอ มูลเพมิ่ เตมิ

การทดสอบโปรแกรม

เพ่ือหลกี เล่ยี งไมใ หโปรแกรมหยดุ ทาํ งาน ระหวางการทดสอบโปรแกรม
ควรใชเครอ่ื งมอื ทมี่ ีรศั มใี หญท ส่ี ดุ จากชว งของเครอื่ งมือท่ีใช

ตวั อยา งของการเคลอื่ นทชี่ ดเชยสาํ หรบั สถานะการณก ารตดั เฉอื นทต่ี อ งการควบคมุ

ตัวอยา งตอ ไปนี้แสดงใหเห็นถึงสถานะการณการตัดเฉอื นท่ตี อ งการควบคมุ
ซึง่ การควบคมุ ตรวจพบและชดเชยผา นทางเดินเครอื่ งมอื ทแี่ กไ ข ในตัวอยางทงั้ หมด
เครอื่ งมอื ที่มรี ศั มขี นาดใหญเ กนิ ไปจะถกู ใชส าํ หรบั การตดั เฉอื นของเสน ขอบรปู
ตวั อยา ง 1: การตรวจสอบคอขวด

ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࡳ࠻࡚ࡤࡻ࡮ ࠾ࡘ࡮
ࡤ

ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡎࡻࡵ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

เนอื่ งจากรศั มเี ครอื่ งมือท่ีเลอื กไวสําหรบั การตดั เฉือนเสน ขอบรปู ภายในนี้มีขนาดใหญเ กนิ ไป "คอขวด"
จะถูกบายพาส
เอาตพตุ เปน การเตอื น
ตวั อยา ง 2: ทางเดนิ เสน ขอบรปู สน้ั กวา รศั มเี ครอื่ งมอื

ࡎࡩ࠾ࡳࡋࡐ࡫ ࡳ࠻࡚࡮ࡻࡤ࠾ࡘ࡮ࡤ

ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ ࡎ࡬ࡵࡻ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ 291

เครอ่ื งมอื จะบายพาสมุมของชน้ิ งานบนวงกลมการเคลอ่ื นท่ี
แลวดาํ เนนิ การตอบนทางเดนิ เครอ่ื งมอื ทโ่ี ปรแกรมไว

พื้นฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.6 2D การชดเชยเครอ่ื งมอื (CUT2D, CUT2DF)

ตวั อยา ง 3: รศั มเี ครอื่ งมอื ใหญเ กนิ ไปสาํ หรบั การตดั เฉอื นภายใน

ࡎࡩ࠾ࡳࡋ࡫ࡐࡳ࠻࡚࡮ࡻࡤ࠾ࡘ࡮ࡤ

ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡒࡰ
ࡎࡵࡻ࡬ ࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ࡼ

ขอ มลู อา งองิ ในกรณีดงั กลาว เสน ขอบรปู จะถกู ตดั เฉือนมากที่สดุ เทา ทท่ี าํ ไดโ ดยไมล ้าํ เสน ขอบรปู

คมู อื ฟงกชน่ั , ฟง กช่นั พนื้ ฐาน - ออฟเซต็ เคร่อื งมือ (W1), บท:
"การตรวจสอบการชนและการตรวจสอบคอขวด"

10.6 2D การชดเชยเครอื่ งมอื (CUT2D, CUT2DF)

การทํางาน

เมือ่ ใช CUT2D หรอื CUT2DF
คุณกาํ หนดวธิ กี ารชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื วา ใหท ํางานหรือแปลเมอ่ื ตัดเฉอื นในระนาบเอยี ง

การชดเชยความยาวเครอ่ื งมอื
โดยทวั่ ไปแลว การชดเชยความยาวเครอื่ งมอื จะอางถงึ ระนาบการทํางานแบบคงท่แี ละหมนุ ไมไดเสมอ

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื 2 มติ ดิ ว ยเครอ่ื งมอื กดั เสน ขอบรปู
การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื ของเครอื่ งมือกัดเสน ขอบรปู จะใชสาํ หรบั การเลอื กคมตดั อัตโนมตั ใิ นกรณที เี่ ปน เ
ครอ่ื งมอื เชงิ สมมาตรแบบไรแ กนทส่ี ามารถใชส าํ หรบั การตดั เฉอื นชน้ิ ตอ ชนิ้ ของแตล ะสวนเสนขอบรูป

ซินแทกซ

CUT2D
CUT2DF
การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื 2 มติ ิของเครอ่ื งมอื กดั เสนขอบรูปจะเปดใชง านถาทศิ ทางของการตดั เฉือน G41
หรือ G42 อยางใดอยา งหน่งึ ถกู โปรแกรมไวด ว ย CUT2D หรือ CUT2DF

หมายเหตุ
ถาการชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมือไมไ ดเ ปด ใชง าน
เครอื่ งมอื กัดเสน ขอบรปู จะทาํ งานเหมอื นเครอ่ื งมอื มาตรฐานทมี่ เี พียงคมตดั แรกเทานนั้

292 พื้นฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.6 2D การชดเชยเครอื่ งมอื (CUT2D, CUT2DF)

ความหมาย CUT2D: เปด การใชง านการชดเชยรัศมี 2 1/2 D (คาเรม่ิ ตน)
ขอ มูลเพมิ่ เตมิ CUT2DF:
เปด ใชง านการชดเชยรศั มี 2 1/2 D,
การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื ทเ่ี กยี่ วเนือ่ งกับเฟรมปจ จบุ ันหรอื ระนาบเอยี ง

CUT2D จะใชเ มือ่ ไมสามารถเปลีย่ นทศิ ทางของเครอื่ งมอื
และชิ้นงานถูกหมุนสําหรบั การตดั เฉอื นบนพนื้ ผิวเอยี ง

โดยปกตแิ ลว CUT2D เปน การตัง้ คา มาตรฐาน จึงไมจําเปน ตอ งระบุใหช ัดเจน

การเลอื กคมตดั ดว ยเครอื่ งมอื กดั เสน ขอบรปู
สามารถกําหนดคมตดั ใหกบั แตละเครอื่ งมอื กดั เสน ขอบรปู ไดสูงสดุ ถงึ สบิ สองแบบ โดยเรยี งลาํ ดบั ใดกไ็ ด

ผผู ลติ เครอื่ งจกั ร

ผผู ลติ เครอื่ งจักรจะกาํ หนดชนดิ เครอื่ งมอื ที่ใชไ ดสาํ หรับเครอ่ื งมอื เชงิ สมมาตรแบบไรแกนและจํานวนสูงสุ
ดของคมตัด (Dn = D1 ถงึ D12) โดยระบไุ วใ นขอ มูลเครอื่ งจกั ร
โปรดตดิ ตอ ผผู ลิตเครอื่ งจกั รถา คมตดั มีไมค รบทงั้ 12 แบบ

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื CUT2D

สาํ หรบั การใชง านทง้ั หลาย
การชดเชยความยาวเครอื่ งมอื และการชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื จะคาํ นวณในระนาบการทาํ งานที่ คงท่ี
ซ่ึงระบดุ ว ย G17 ถงึ G19

==

; 293

;

ตัวอยา งของ G17 (ระนาบ X/Y):
การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื จะทํางานในระนาบ X/Y ท่หี มนุ ไมได
สว นการชดเชยความยาวเครอ่ื งมอื จะทํางานในทศิ ทาง Z
คา ออฟเซ็ตเครอื่ งมอื
สําหรบั การตดั เฉอื นบนพ้ืนผวิ เอยี ง ตอ งมกี ารกาํ หนดคาออฟเซต็ เครอ่ื งมือ
หรือมีการคาํ นวณโดยใชฟง กช ่นั สาํ หรบั
"การชดเชยความยาวเครอื่ งมอื สําหรบั เครอื่ งมอื ทีป่ รบั ทิศทางได"
สําหรบั ขอ มลู เพิ่มเติมเกีย่ วกับวธิ กี ารคํานวณน้ี ใหด ูหัวขอ
"ทิศทางของเคร่ืองมอื และการชดเชยความยาวเครอ่ื งมือ"

พื้นฐาน
คูม ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื
10.6 2D การชดเชยเครอ่ื งมือ (CUT2D, CUT2DF)

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื CUT2DF
ในกรณีนี้ สามารถจัดเตรยี มทศิ ทางของเครอ่ื งมอื ใหต ั้งฉากกบั ระนาบการทาํ งานท่ีเอียงบนเครอื่ งจกั รได

==

;

ขอ มูลอา งองิ ;

ถาโปรแกรมเฟรมทม่ี ีการหมนุ ไว ระนาบการชดเชยจะหมุนตาม CUT2DF ดว ยเชน กัน
การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื จะคาํ นวณในระนาบการตัดเฉอื นทห่ี มนุ

หมายเหตุ
การชดเชยความยาวเครอื่ งมอื จะดาํ เนินตอ โดยมีความสัมพันธก บั ระนาบการทาํ งานแบบไมห มนุ

ขอ กาํ หนดของเครอื่ งมอื กดั เสน ขอบรปู CUT2D, CUT2DF
เครอ่ื งมอื กัดเสน ขอบรปู จะถกู กําหนดจากเลขคมตัด (ตามจาํ นวนของ D) ท่ีสัมพนั ธกบั จาํ นวน T
คมตดั แรกของเครอ่ื งมอื กัดเสน ขอบรปู คอื คมตดั ทีเ่ ลอื กเมือ่ เครอื่ งมอื เปด ใชง าน ตัวอยา งเชน
ถาเปดใชง าน D5 บน T3 D5
กจ็ ะเปน คมตัดนแี้ ละคมตดั ถดั ไปทก่ี ําหนดในเครอื่ งมอื กดั เสน ขอบรปู วา เปน สวนหนึ่งหรอื เปนทงั้ หมด
คมตัดกอ นหนาจะถูกละ

คมู อื ฟงกช นั่ , ฟง กช ่นั พน้ื ฐาน - ออฟเซต็ เครื่องมอื (W1)

294 พื้นฐาน
คมู อื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.7 รกั ษาคา คงท่กี ารชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื (CUTCONON, CUTCONOF)

10.7 รักษาคา คงทก่ี ารชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื (CUTCONON, CUTCONOF)

การทํางาน

ฟงกช น่ั "รักษาคา คงทกี่ ารชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื "
จะใชเพอื่ ระงบั การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื สาํ หรบั จํานวนบลอ็ ก
ในขณะท่ีผลตา งระหวางทางเดนิ ท่โี ปรแกรมไวก ับทางเดนิ จุดก่งึ กลางจริงของเครอ่ื งมือทตี่ งั้ คา ดว ยการช
ดเชยรศั มีเครอ่ื งมอื ในบล็อกกอ นหนา จะถกู เกบ็ ไวเ ปนการชดเชย
การใชว ธิ นี อ้ี าจเปน ขอ ดีเม่อื ตอ งใชบ ลอ็ กการเคลอื่ นท่ตี ามแนวหลายบลอ็ กระหวางการกดั เสน ในจุดยอน
กลบั แตไมตอ งการใหมีเสนขอบรปู ทถ่ี ูกสรางจากการชดเชยรัศมีเครอ่ื งมอื (ตามกลวธิ )ี
สามารถใชอ ยางอสิ ระจากชนดิ ของการชดเชยรัศมีเครอื่ งมอื (21/2D, การกดั ปาดหนา 3 มติ ,ิ
การกัดตามแนวเสน รอบวง 3 มิติ)

ซนิ แทกซ

CUTCONON
CUTCONOF

ความหมาย

CUTCONON: คาํ สงั่ ในการเปด ใชงานฟง กชน่ั "รกั ษาคาคงทกี่ ารชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื "
CUTCONOF: คําสงั่ ในการปดใชง านฟง กช นั่ "รกั ษาคา คงท่ีการชดเชยรัศมีเครอ่ื งมือ

ตวั อยา ง

<
ࡳࡡࡐࡼ ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒࡎ࡬ࡷࡻ ࡘࡻࡘ࡬ 75&

ࡳࡡࡼࡐ࠹ࡤࡑ࡚ࡰࡒࡎࡘ࡬ࡻ ࡬ 75& 1 1
1
1

1

1

1 1 ;


พื้นฐาน 295
คมู ือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื
10.7 รักษาคา คงทีก่ ารชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื (CUTCONON, CUTCONOF)

โคดโปรแกรม คําอธบิ าย
N10 ; ขอ กําหนดของเคร่ืองมอื d1
N20 $TC_DP1[1,1] = 110 ; ชนดิ
N30 $TC_DP6[1,1]= 10. ; รศั มี
N40
N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000 ; การเปดใชงานการระงบั การชดเชย
N60 ; แทรกวงกลมบายพาสเม่ือปดใชง านการระงบั การชดเช
N70 X20 G42 NORM
N80 X30 ย ถาจําเปน
N90 Y20 ; ไมม วี งกลมบายพาสเม่อื ปด ใชงาน TRC
N100 X10 CUTCONON
N110 Y30 KONT

N120 X-10 CUTCONOF
N130 Y20 NORM
N140 X0 Y0 G40
N150 M30

ขอ มูลเพมิ่ เตมิ

ปกตกิ ารชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื จะทาํ งานกอ นมกี ารระงบั การชดเชย
และยังคงทาํ งานเม่ือปดการใชง านการระงบั การชดเชยอีกครงั้
ในบลอ็ กการเคลอื่ นทต่ี ามแนวบลอ็ กสุดทายกอ น CUTCONON
จะมีการเคลอื่ นเขา จดุ ออฟเซต็ ในจดุ สนิ้ สุดบลอ็ ก
บลอ็ กตามทั้งหมดทกี่ ารระงบั ออฟเซ็ตใชทาํ งานจะเคลอ่ื นทโ่ี ดยไมม ีออฟเซต็
แตบลอ็ กดงั กลา วเปน ออฟเซต็ ดวยเวกเตอรจากจดุ ส้ินสดุ ของบลอ็ กออฟเซต็ สุดทา ยไปจนถึงจดุ ออฟเซต็
บลอ็ กเหลา น้ีมกี ารอนิ เตอรโ พเลตชนดิ ใดก็ได (แบบเสน ตรง แบบวงกลม แบบโพลโิ นเมยี ล)

บลอ็ กการปดใชง านของการระงบั การชดเชย คือบลอ็ กทม่ี ี CUTCONOF จะถกู ชดเชยตามปกติ
โดยเรมิ่ ในจุดออฟเซต็ ของจดุ เริ่มตน
มกี ารแทรกบลอ็ กเสน ตรงหนง่ึ บลอ็ กระหวางจดุ นกี้ บั จดุ สนิ้ สดุ ของบลอ็ กนํา
คอื บลอ็ กการเคลือ่ นท่ีตามแนวบลอ็ กสดุ ทายทโี่ ปรแกรมไวแ ละทาํ งาน CUTCONON

บลอ็ กวงกลมซง่ึ ระนาบวงกลมต้งั ฉากกบั ระนาบชดเชย (วงกลมตง้ั )
จะถกู ดาํ เนนิ การราวกบั วา ไดโปรแกรม CUTCONON ไว
การเปด ใชง านแฝงของการระงบั การชดเชยนจี้ ะถูกยกเลิกโดยอัตโนมตั ิในบล็อกการเคลอื่ นทต่ี ามแนวบล็
อกแรกทมี่ กี ารเคลอ่ื นท่ใี นระนาบออฟเซ็ต และไมไ ดเ ปน วงกลม
วงกลมตง้ั ในความหมายนส้ี ามารถเกิดขน้ึ ไดร ะหวา งการกัดตามแนวเสน รอบวงเทา น้นั

296 พ้ืนฐาน
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรศั มเี ครอื่ งมอื
10.8 เครอื่ งมอื ท่ีมีตาํ แหนง คมตดั เกยี่ วเนือ่ ง

10.8 เครอื่ งมอื ทม่ี ตี าํ แหนง คมตดั เกยี่ วเนอื่ ง

ในกรณที เี่ ครอื่ งมอื มที ศิ ทางจดุ ของเครอื่ งมือเก่ยี วเน่ือง (เครอ่ื งมอื กลงึ และเครอ่ื งมือเจยี - ชนดิ เครอื่ งมอื
400-599 ใหดทู ห่ี ัวขอ "การประเมินเครอ่ื งหมายการสึกหรอ") การเปลยี่ นจาก G40 เปน G41/G42
หรอื กลบั กนั จะถกู ดาํ เนินการเหมอื นกบั การเปล่ยี นเครอื่ งมอื ถาการแปลงทาํ งาน (เชน TRANSMIT)
จะนาํ ไปสกู ารหยุดการเตรียมประมวลผล (การหยุดถอดรหสั )
และอาจเกิดความคลาดเคล่ือนไปจากเสน ขอบรปู ของช้ินงานทีต่ ั้งใจ

การทาํ งานดง้ั เดมิ นีจ้ ะเปลย่ี นไปตาม:

1. การหยุดการเตรยี มประมวลผลบน TRANSMIT

2. การคาํ นวณจดุ อินเตอรเซกชนั ท่กี ารเคลอ่ื นเขา และการรน กลบั ดว ย KONT
3. การเปล่ยี นเครอ่ื งมอื ดว ยการชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื ทท่ี าํ งาน
4. การชดเชยรศั มเี ครอ่ื งมอื ท่มี ีทศิ ทางเครอ่ื งมือเปน ตัวแปรทกี่ ารแปลง

ขอ มลู เพมิ่ เตมิ

การทาํ งานดงั้ เดิมถกู แกไ ขดังตอไปน:้ี

● การเปลีย่ นจาก G40 เปน G41/G42
และกลบั กนั ไมถ ูกดาํ เนินการเหมอื นกบั เปนการเปลี่ยนเครอ่ื งมืออกี ตอ ไป
ดงั นนั้ การหยดุ การเตรียมประมวลผลจะไมเกดิ ขึ้นกับ TRANSMIT อกี ตอไป

● เสน ตรงระหวา งจุดกงึ่ กลางคมตดั ทบ่ี ลอ็ กเร่มิ ตนและบลอ็ กสนิ้ สดุ จะใชค ํานวณจุดอินเตอรเ ซกชนั ท่ีมบี
ล็อกการเคลอื่ นเขา และบลอ็ กการรน กลบั
ผลตางระหวา งจดุ อา งอิงคมตดั กับจุดกึ่งกลางคมตดั จะซอ นทบั บนการเคลอ่ื นทนี่ ี้
ในการเคลื่อนเขา และการรน กลับดว ย KONT (เครอ่ื งมอื จะเดนิ รอบเสน วงจุดเสนขอบรปู
ใหดทู หี่ วั ขอ ยอ ยขา งตน "การเคลอื่ นเขา และการรน กลบั เสน ขอบรปู ")
การซอ นทบั จะเกดิ ขน้ึ ในบลอ็ กสว นเสน ตรงของการเคลื่อนเขาหรอื รนกลบั
ดังนน้ั เงื่อนไขดา นรปู ทรงจะเหมอื นกบั ของเครอื่ งมอื ที่มหี รอื ไมม ีทศิ ทางของจุดเครอื่ งมอื เก่ียวเนอื่ ง
ความคลาดเคลอ่ื นจากลกั ษณะการทาํ งานกอ นหนาจะเกดิ ขน้ึ เฉพาะในกรณีทคี่ อ ยขา งเปน ไปไดย าก
คือเมอ่ื บล็อกการเคลอ่ื นเขาหรอื การรน กลบั ไมไ ดต ดั กบั บลอ็ กการเคลอ่ื นท่ตี ามแนวทอี่ ยตู ดิ กัน
โปรดดรู ูปประกอบตอ ไปน:้ี

ࡌࡪࡴࡢࡐ ࡻ࠾࡜ ࡻࡩࡡࡋ࡯ ࠹ࡤ࠾࠿ࡋ࡯ ࡟ ࡐࡰ ࡙ ࡿ
࠸࡜ࡩ࠾࠻ࡘࡌࡋࡨ
ࡎ ࡬ ࡻࡳࡡ ࡼ ࡐ࠹ࡤࡑ࡚ ࡒࡰ

ࡑ࡜ ࡤࡺ ࠸࠸ࡩ࡚࡚ ࡻࡐ࠸࡜ࡑࡨ ࡎ ࡬ ࡻ ࠿ࡋ࡯ ࡟ ࡐࡰ ࡙ ࡿ ࠸࡜ࡩ࠾࠻ࡘࡌࡋࡨ
ࡵࡒ࡚ࡴ࠸࡚ࡘࡷ࡞ ࡼ
ࡌࡪࡴࡢࡐ ࡻ࠾ࡡ ࡫ ࡼ ࡐࡡࡋ࡯ ࠹ࡤ
ࡑ࡜ ࡤࡺ ࠸ࡎ ࡬ ࡻࡷࡘ ࡻࡘ ࡬ ࠾ࡳ࠻࡚ ࡮ ࡻࡤ࠾ࡘ ࡤ࡮
࠿ࡋ࡯ ࡌࡋࡨ ࠸ࡑࡨ ࡑ࡜ ࡤࡺ ࠸ ࠿ࡋ࡯ ࡤ ࡼ ࡩ࠾ࡤ ࠾࡫ ࠻ࡘࡌࡋࡨ
ࡎࡩ࠾ࡳࡋ ࡐ࡫ ࡟ ࡐࡰ ࡙ ࡿ ࠸࡜ࡩ࠾
࠸ ࡻࡤࡐࡢࡐ ࡼ ࡩ
ࡌࡪࡴࡢࡐ ࡻ࠾࡜ ࡻࡩࡡࡋ࡯ ࠹ࡤ࠾࠿ࡋ࡯ ࡟ ࡐࡰ ࡙ ࡿ ࠸࡜ࡩ࠾࠻ࡘࡌࡋࡨ

࠿ࡋ࡯ ࡤ ࡼ ࡩ࠾ࡤ ࠾࡫ ࠻ࡘࡌࡋࡨ

พน้ื ฐาน 297
คูมือการโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การชดเชยรัศมเี ครอ่ื งมอื
10.8 เครอ่ื งมือท่มี ตี าํ แหนงคมตัดเกีย่ วเน่อื ง

● ในบลอ็ กวงกลมและในบลอ็ กเคลอ่ื นที่ซงึ่ มโี พลิโนเมยี ลแบบอตั ราสว นโดยมอี งศาตวั สวน > 4
ในกรณที ่ีระยะหา งระหวา งจดุ กง่ึ กลางคมตดั กบั จุดอา งองิ คมตัดเปลยี่ น
จะไมอ นญุ าตใหเ ปลยี่ นเครอ่ื งมือทม่ี ีการชดเชยรศั มีเครอ่ื งมอื ทาํ งาน
สําหรบั การอนิ เตอรโ พเลตชนดิ อืน่ ๆ สามารถเปลยี่ นไดเ มอ่ื การแปลงทํางาน (เชน TRANSMIT)

● สาํ หรบั การชดเชยรัศมเี ครอื่ งมอื ทม่ี ีทศิ ทางเครอ่ื งมอื เปน ตวั แปร
การแปลงจากจดุ อางองิ คมตดั ไปยงั จดุ ก่งึ กลางคมตัดไมส ามารถดาํ เนินการดวยวิธีของออฟเซ็ตศูนยแ
บบพื้นฐานอีกตอ ไป ดังนน้ั สําหรับการกดั ขาง 3D
จะไมอ นญุ าตใหใชเครอ่ื งมือทม่ี ีทศิ ทางจุดของเครอ่ื งมอื เกย่ี วเน่อื ง (เอาตพ ตุ การเตือน)

หมายเหตุ

อยา งไรก็ตาม ขอ มูลนไ้ี มเ กย่ี วกบั การกดั ปาดหนา
เนือ่ งจากอนุญาตใหดําเนนิ การนไี้ ดเ ฉพาะชนดิ เครื่องมอื ที่กาํ หนดไวโดยไมม ีทศิ ทางของจดุ เครอื่ งมอื
ท่ีเกี่ยวเนือ่ ง (เครอ่ื งมอื ท่ีมีชนดิ ทีย่ ังไมไดร บั การอนุมัตอิ ยา งชัดเจน
จะถูกดาํ เนนิ การเหมอื นกบั ดอกเอ็นมิลปลายมนท่ีมรี ัศมที ร่ี ะบุ
พารามิเตอรทศิ ทางของจุดเครอื่ งมอื จะถูกละเวน)

298 พื้นฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การดาํ เนนิ การของทางเดนิ 11

11.1 จดุ หยดุ ทก่ี าํ หนด (G60, G9, G601, G602, G603)

การทํางาน

ในโหมดเคลอื่ นท่แี บบจุดหยดุ ท่กี ําหนด
แกนทางเดินและแกนพเิ ศษท้ังหมดทเ่ี ก่ียวขอ งในการเคลอื่ นท่ซี ง่ึ ไมไดเคลอ่ื นทแี่ บบโมดลั
จะถูกลดความเร็วลงทจ่ี ดุ สน้ิ สดุ ของแตล ะบลอ็ กจนกวา จะหยดุ นิ่ง

จดุ หยุดท่ีกําหนดจะใชเม่ือตอ งตดั เฉอื นมมุ แหลมดา นนอกหรอื เก็บละเอียดมมุ ภายในใหไ ดร ะยะเดยี วกนั

จดุ หยดุ ทก่ี าํ หนดจะระบวุ ิธีทีแ่ นน อนในการเคลอ่ื นเขาจดุ มุมและเวลาทีเ่ ปลีย่ นไปบลอ็ กถดั ไป:

● "จดุ หยดุ ตรงตาํ แหนงละเอียด"

การเปลีย่ นบลอ็ กจะดาํ เนนิ การทนั ทเี มอ่ื ถงึ ขดี จํากดั พิกดั ความเผ่อื เฉพาะแกนสาํ หรับ
"จดุ หยุดตรงตาํ แหนงละเอียด" ของแกนท้งั หมดทเ่ี กี่ยวขอ งในการเคลอื่ นทนี่ น้ั

● "จดุ หยดุ ตรงตาํ แหนงหยาบ"

การเปลีย่ นแปลงบลอ็ กจะดําเนนิ การทันทเี มื่อถึงขีดจํากัดพิกัดความเผ่ือเฉพาะแกนสาํ หรบั
"จดุ หยดุ ตรงตําแหนงหยาบ" ของแกนทง้ั หมดทเ่ี กีย่ วของในการเคลอื่ นทนี่ นั้

● "จุดส้นิ สดุ อนิ เตอรโ พเลเตอร"

การเปลย่ี นบลอ็ กจะดําเนนิ การทนั ทีทมี่ กี ารคํานวณการควบคมุ ชุดความเร็วของศูนยสาํ หรบั แกนท้งั ห
มดที่เกีย่ วขอ งในการเคล่ือนทน่ี ้นั
ไมมีการพจิ ารณาถึงตําแหนง จรงิ หรอื การหนว งเวลาของแกนทีเ่ ก่ียวขอ ง

หมายเหตุ

สามารถตั้งคา ขดี จํากดั พิกดั ความเผือ่ สาํ หรบั "จดุ หยุดตรงตาํ แหนงละเอียด" และ
"จดุ หยุดตรงตําแหนง หยาบ" ของแตละแกนไดจ ากขอมลู ของเครอื่ งจักร

ซนิ แทกซ

G60 ...

G9 ...
G601/G602/G603 และอนื่ ๆ

พน้ื ฐาน 299
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1

การดาํ เนนิ การของทางเดนิ
11.1 จุดหยุดทก่ี ําหนด (G60, G9, G601, G602, G603)

ความหมาย

G60: คาํ สงั่ สําหรบั เปด ใชง านจดุ หยดุ ทก่ี าํ หนด แบบโมดลั
G9: คําสง่ั สําหรบั เปด ใชงานจดุ หยดุ ที่กาํ หนด ไมใ ชแ บบโมดลั
G601: คําสงั่ สาํ หรบั เปด ใชง านเกณฑจ ดุ หยดุ ทีก่ าํ หนด "จดุ หยดุ ตรงตาํ แหนง ละเอยี ด"
G602: คาํ สงั่ สาํ หรบั เปด ใชง านเกณฑจ ดุ หยดุ ที่กําหนด "จดุ หยดุ ตรงตาํ แหนง หยาบ"
G603: คาํ สง่ั สําหรบั เปด ใชงานเกณฑจ ดุ หยุดที่กาํ หนด "จดุ สน้ิ สดุ อนิ เตอรโ พเลเตอร"

หมายเหตุ

คําสง่ั สําหรบั เปด ใชงานเกณฑจ ดุ หยุดทกี่ าํ หนด (G601/G602/G603) จะมผี ลกต็ อเมอ่ื G60 หรือ G9
ทํางาน

ตวั อยา ง

โคดโปรแกรม คําอธบิ าย
N5 G602 ; เลอื กเกณฑ "จดุ หยุดตรงตําแหนงหยาบ"
N10 G0 G60 Z... ; จุดหยดุ ที่กาํ หนดแบบโมดัลทํางาน
N20 X... Z... ; G60 ดาํ เนินการตอ
...
N50 G1 G601 ; เลือกเกณฑ"จุดหยดุ ตรงตําแหนง ละเอียด"
N80 G64 Z... ; สลบั ไปยงั โหมดทางเดินตอ เน่อื ง
...
N100 G0 G9 ; จุดหยุดที่กาํ หนดดําเนินการในบลอ็ กนี้เทาน้นั
N110 ... ; เปดใชงานโหมดทางเดนิ ตอเนื่องอกี คร้งั

ขอ มลู เพม่ิ เตมิ

G60, G9

G9 จะสรา งจุดหยุดที่กําหนดในบลอ็ กปจ จบุ นั สวน G60
จะสรา งในบลอ็ กปจ จบุ นั และในบลอ็ กตามทง้ั หมด

คาํ สงั่ โหมดทางเดนิ ตอเนอ่ื ง G64 หรือ G641 - G645 จะใชเพ่ือปดใชง าน G60

300 พืน้ ฐาน
คูมอื การโปรแกรม, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3XE1