sConveyor Tech

ใบงานท่ี 2 การใช้งานจอภาพระบบสัมผสั (HUMAN MACHINE INTERFACE) 29

15. ต้งั คา่ Address โดยเลือก Main
Write Address = {Link2}1@M100

16. ต้งั ค่าที่ Text
= START

17. เลือก Element >> Button >> Momentary
18. ต้งั คา่ ท่ี Picture $3DButton.pidb

State 0 = BUTTON_31.bmp
State 1 = BUTTON_32.bmp
19. ต้งั คา่ Address โดยเลือก Main
Write Address = {Link2}1@M101
20. ต้งั ค่าที่ Text
= STOP

สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองจอสัมผสั ทนั สกรีนทาํ งานร่วมกบั PLC ไดต้ รงความตอ้ งการที่กาํ หนดไว้

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 2 การใช้งานจอภาพระบบสัมผัส (HUMAN MACHINE INTERFACE) 30

คําถามท้ายใบงาน
1. HMI ยอ่ มาจากอะไร
Human machine interface

2. อปุ กรณ์ HMI เป็นอุปกรณ์ควบคมุ โดยหลกั การใชง้ านคือ
เป็นอปุ กรณ์ท่ีควบคมุ โดยผา่ นทางหนา้ จอ และใชก้ ารสมั ผสั ท่ีหนา้ จอหรือใชเ้ มาส์คลิกท่ีหนา้ จอ

3. ในการเขยี นโปรแกรมควบคุมจอสมั ผสั HMI ใชโ้ ปรแกรมอะไร
โปรแกรม DOPSoft

4. PT (Programmable Terminal) คืออะไร
PT (Programmable Terminal) หรือเรียกตามลกั ษณะการใชง้ านว่า “Touch Screen” ทาํ หน้าท่ีเสมือนเป็ นคอนโทรล

พาแนล (Control Panrl) ท่ีประกอบดว้ ยสวิตซ์และตวั แสดงผลแบบต่างๆ จาํ นวนมาก ใชก้ ารสั่งงานแบบสัมผสั ที่หนา้ จอ ซ่ึง
ชื่อ PT น้ีทางออมรอนใชเ้ รียกแทนคาํ น้ีวา่ Touch Screen นนั่ เอง

5. รูปแบบการตอ่ ใชง้ าน PT โดยทวั่ ไปจะใชง้ านร่วมกบั อะไร
ใชง้ านร่วมกบั PLC โดยที่ PT กบั PLC จะใชก้ ารส่ือสารแบบอนุกรมแบบ RS-232C หรือแบบอนุกรม RS-422A/485

นอกจากน้ียงั สามารถใชง้ าน PT ร่วมกบั อปุ กรณ์อ่ืนๆ ไดอ้ ีกเช่น ใชง้ านร่วมกบั Computer,Barcode Reader และ Printer

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคุมตาํ แหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวตั ถุ 1

ศึกษาการเขยี นโปรแกรมด้วยคาํ สั่งการเคล่ือนท่ีและการควบคมุ ตําแหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจบั วตั ถุ
สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ (Stepping Motor) เป็นอุปกรณ์เอาตพ์ ตุ อยา่ งหน่ึง ซ่ึงสามารถนาํ ไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ มาทาํ

การควบคมุ ไดส้ ะดวก และเป็นมอเตอร์ท่ีเหมาะสมสาํ หรับใชใ้ นงานควบคมุ การหมุน ที่ตอ้ งการตาํ แหน่ง และทิศทางท่ี
แน่นอน การทาํ งานของ สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์จะขบั เคล่ือนทีละข้นั (Step) เป็นมุม 0.9, 1.8, 5, 7.5, 15 หรือ 50 องศา ข้ึนอยกู่ บั
คุณสมบตั ิของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ตวั น้นั ๆ

สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์จะแตกตา่ งจากมอเตอร์กระแสตรงทว่ั ไป (DC MOTOR) โดยการทาํ งานของมอเตอร์กระแสตรงจะ
หมนุ ไปแบบต่อเน่ืองไมส่ ามารถหมุนเป็นแบบสเตป็ ๆไดด้ งั น้นั ในการนาํ ไปกาํ หนดตาํ แหน่งจึงควบคุมไดย้ ากกวา่ แตใ่ นส่วน
ใหญ่เราจะใชส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์มาทาํ การการควบคุมโดยใชว้ ิธีในระบบดิจิตอล เช่น พรินเตอร์ (Printer),พลอ็ ตเตอร์ (X-Y
Plotter),ดิสกไ์ ดร์ฟ (Disk drive) ฯลฯ

ขอ้ ดีของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์เมื่อเปรียบกบั มอเตอร์กระแสตรง (DC MOTOR)
1. การควบคมุ ไม่ตอ้ งอาศยั ตวั ตรวจจบั การหมนุ
2. ไมต่ อ้ งใชแ้ ปรงถ่าน ดงั น้นั จึงทาํ ใหไ้ มม่ ีส่วนท่ีจะตอ้ งสึกหรอ และปัญหาของการสปาร์ค

(ท่ีเกิดจากหนา้ สัมผสั ของแปรงถ่านแหวนตวั นาํ ในโรเตอร์) ท่ีทาํ ใหเ้ กิดสัญญาณรบกวน
3. การควบคุมโดยทางวงจรดิจิตอลหรือไมโครโพรเซสเซอร์ ทาํ ไดง้ า่ ย และสะดวก

ภาพที่ 3.1 สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์
KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคมุ ตําแหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวตั ถุ 2

ชุดลาํ เลียงวตั ถุชิ้นงานเคลื่อนท่ีแนวแกนนอน
1. ตวั โครงสร้างทาํ ดว้ ยอลูมิเนียม
2. ขบั เคลื่อนดว้ ยสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ ขนาดมมุ องศา 1.8/ Steep1 กระแสไมน่ อ้ ยกวา่ 3A
3. ชุดแกนสไลทเ์ ป็นแบบสกรูขนาดแกนเสน้ ผา่ นศนู ยก์ ลางไมน่ อ้ ยกวา่ 14 มม. ความยาวแกนไมน่ อ้ ยกวา่ 350 มม.
4. ดา้ นบนสแกนสไลทต์ ิดต้งั ชุดวางวตั ถุชิ้นงานในการทดสอบ
5. วตั ถุชิ้นงานในการทดสอบมีขนาดเสน้ ผา่ นศูนยก์ ลางไม่นอ้ ยกวา่ 35 x 30 มม. ทาํ ดว้ ยเหลก็ , อลูมิเนียม,พลาสติก

และสีตา่ งๆ กนั ไมน่ อ้ ยกวา่ 4 สี
6. มีกระบอกลมสาํ หรับผลกั วตั ถุชิ้นงานแบบทางเดียว (ชนิด Single Acting Push Type) ขนาดเสน้ ผา่ นศนู ยก์ ลาง 8

มม. ระยะชกั ไมน่ อ้ ยกวา่ 50 มม.

7. มี Proximity Sensor สาํ หรับตรวจจบั วตั ถุชิ้นงานขนาดเส้นผา่ นศนู ยก์ ลางไม่นอ้ ยกวา่ 12 มม.

ภาพท่ี 3.2 ชุดลาํ เลียงวตั ถุชิ้นงานเคลื่อนที่แนวแกนนอน
KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคุมตําแหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 3

สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ท่ีจะนาํ มาใชใ้ นการทดลองน้ีจะใชส้ เตป็ ปิ้ งแบบยนู ิโพล่าร์(Uni.-polar stepper motor) ซ่ึงโครงสร้างของส
เตป็ ปิ้ งมอเตอร์แบบน้ีจะมีส่วนประกอบท่ีสาํ คญั 2 ส่วนดว้ ยกนั คอื

1. ส่วนที่ทาํ การหมนุ (Rotor) จะเป็นแม่เหลก็ ถาวรหรืออ่ืนๆ
2. ส่วนที่อยกู่ บั ท่ี (Stator) เป็นขดลวดท่ีพนั ไวจ้ าํ นวนหลายๆขด
วธิ ีการขบั สเตปปิ้ งมอเตอร์ใหห้ มนุ โดยการกระตุน้ เฟส
ในการควบคุมสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์เพือ่ ท่ีจะใหท้ าํ การหมุนมีวธิ ีการควบคุมกระแสไฟท่ีจ่ายใหก้ บั
ขดลวดสเตเตอร์ (Stator) ในแตล่ ะเฟสของสเตปปิ้ งมอเตอร์อยา่ งเป็นลาํ ดบั ท่ีแน่นอน โดยถา้ หากเราตอ้ งการใหก้ ระแสไหลใน
เฟสใดๆ กจ็ ะทาํ ใหส้ ถานะของเฟสน้นั ๆเป็นสถานะลอจิก"1" และในการกระตนุ้ เฟสของของสเตปปิ้ งมีอยดู่ ว้ ยกนั 2 แบบคือ
1. การกระตุน้ เฟสแบบฟูลสเตป็ มอเตอร์ (Full Step Motor) ยงั สามารถแบง่ การกระตุน้ เฟสออกได้

เป็นอีก 2 วธิ ีดว้ ยกนั คือ
1.1 การกระตนุ้ เฟสแบบฟูลสเตป 1 เฟส (Single-Phase Driver) หรือแบบเวฟจะเป็นการป้อนกระแสไฟใหก้ บั ขดลวด ของส

เตปปิ้ งมอเตอร์ทีละขด โดยจะป้อนกระแสเรียง ตามลาํ ดบั กนั ไป ดงั น้นั กระแส ท่ีไหลในขดลวด จะทาํ การไหลในทิศทาง
เดียวกนั ทกุ ขด ลกั ษณะเช่นน้ีจึงทาํ ใหแ้ รงขบั ของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์มีนอ้ ย

1.2 การกระตุน้ เฟสแบบฟูลสเตป 2 เฟส (Two-Phase Driver) เป็นการป้อนกระแสใหก้ บั ขดลวด 2ขด ของสเตปปิ้ งมอเตอร์
พร้อมๆกนั ไป และจะกระตนุ้ เรียงถดั กบั ไป เช่นเดียวกบั แบบหน่ึงเฟส ดงั น้นั การกระตุน้ แบบน้ีจึงตอ้ งใชก้ าํ ลงั ไฟมากข้นึ
และจะทาํ ใหม้ ีแรงบิดของ
มอเตอร์มากกวา่ การกระตุน้ แบบ 1 เฟส
2. การกระตุน้ เฟส แบบฮาลฟ์ สเตป (Half Step Motor) หรือ one-two phase Driver คือกากระตนุ้ เฟสแบบฟลูสเตป 1 เฟส และ

2 เฟส เรียงลาํ ดบั กนั ไปแรงบิดที่ไดจ้ ากการกระตุน้ เฟสแบบน้ีจะมีเพิ่มมากข้นึ เพราะช่วงของสเตป็ มีระยะส้นั ลงในการ
กระตนุ้ แบบน้ีเราจะตอ้ งมีการกระตุน้ ท่ีเฟสถึง 2 คร้ัง จึงจะไดร้ ะยะของสเตป็ เท่ากบั การกระตุน้ เพยี งคร้ังเดียวของแบบฟลู ส
เตป็ 2 แบบแรก ความละเอียดของการหมุนตาํ แหน่งองศาตอ่ สเตป็ ก็เป็นสองเท่าของแบบแรก ความถูกตอ้ งของตาํ แหน่งท่ี
กาํ หนดมากข้นึ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคุมตาํ แหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 4

PROXIMTY SENSOR เซนเซอร์ตวั จบั วตั ถุรุ่น LJ12A3-4-Z/BX , PS-05N
หลกั การทาํ งานของเซนเซอร์แบบเหน่ียวนาํ (INDUCTIVE PROXIMITY SENSORS) บริเวณส่วนหวั ของเซนเซอร์จะมี

สนามแมเ่ หลก็ ซ่ึงมีความถี่สูง โดยไดร้ ับสัญญาณมาจากวงจรกาํ เนิดความถี่ในกรณีที่มี
วตั ถหุ รือชิ้นงานที่เป็นโลหะ เขา้ มาอยใู่ นบริเวณที่สนามแมเ่ หลก็ สามารถส่งไปถึง จะทาํ ใหเ้ กิดการ
เปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนาํ จากเหตุการณ์ท่ีเกิดข้นึ ทาํ ใหเ้ กิดการหน่วงออสซิลเลท(oscilate)ลดลงไป
หรือบางทีอาจถึงจุดท่ีหยดุ การออสซิลเลทและเมื่อนาํ เอาวตั ถุน้นั ออกจากบริเวณตรวจจบั วงจรกาํ เนิดคล่ืน
ความถี่ก็เริ่มตน้ การออสซิลเลทใหมอ่ ีกคร้ังหน่ึง สภาวะดงั กล่าวในขา้ งตน้ จะถูกแยกแยะไดด้ ว้ ยวงจร
อิเลก็ ทรอนิกส์ที่อยภู่ ายใน หลงั จากน้นั ก็จะส่งผลไปยงั เอาตพ์ ตุ วา่ ใหท้ าํ งานหรือไม่ทาํ งาน โดยท้งั น้ีจะ
ข้นึ อยกู่ บั ชนิดของเอาตพ์ ตุ วา่ เป็นแบบใด
ส่วนประกอบหลกั ของเซนเซอร์แบบเหนี่ยวนาํ

Coil-Wire (ชุดขดลวด) ซ่ึงจะถูกพนั ไวร้ อบแกนเฟอร์ไรตซ์ ่ึงมีหนา้ ท่ีสร้างคลื่นสนามแมเ่ หลก็ ไฟฟ้า
ออกมาจากผวิ หนา้ ของเซ็นเซอร์

Oscillator วงจรกาํ เนิดคล่ืนความถ่ีสูง มีหนา้ ที่แปลงคล่ืนสนามแม่เหลก็ ไฟฟ้าใหเ้ ป็นคลื่นความถ่ี
Amplifier (ตวั ขยายสัญญาณ) มีหนา้ ท่ีขยายความแรงของสญั ญาณคล่ืนความถ่ี ส าหรับวงจรแยก
สภาวะและการสั่งงาน (Trigger)
Trigger วงจรแยกสภาวะและสัง่ งาน
Output Driver (ตวสั ่งสัญญาณออก) มีหนา้ ที่เพม่ิ กาํ ลงั ของสัญญาณไปที่ระดบั ของการใชง้ านของ
สญั ญาณออก สาํ หรับเคร่ืองจกั ร CNC หรืออปุ กรณ์ PLC และอื่นๆ

ภาพที่ 3.3 พร็อกซิมิต้ีเซนเซอร์ (Proximity sensor)
KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคุมตําแหน่งของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 5

ใบงานท่ี 3.1 การเขยี นโปรแกรมดว้ ยคาํ ส่งั เคล่ือนท่ีและการควบคุมตาํ แหน่งของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์
วตั ถปุ ระสงค์
1. เพื่อศึกษาในการควบคมุ สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์
2. เพือ่ กาํ หนดการวิ่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์
อุปกรณ์การทดลอง
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพิวเตอร์
3. สาย USB เพื่อเชื่อมตอ่ คอมพิวเตอร์กบั PLC
4. ชุดลาํ เลียงวตั ถุชิ้นงานเคลื่อนที่แนวแกนนอน
5. ปั๊มลม
การต่อสาย

กาํ หนดอินพุต/เอาตพ์ ตุ รายละเอียด ต่อเขา้ กบั START
การตอ่ INPUT START STOP
STOP PX-1
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ PROXIMITY SENSOR 1 PX-2
1 X0 PROXIMITY SENSOR 2

2 X1
3 X4
4 X5

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคมุ ตําแหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 6

การต่อ OUTPUT รายละเอียด ต่อเขา้ กบั PUL-
ลาํ ดบั สัญลกั ษณ์ STEPING MOTOR DIR-
1 Y0 STEPING MOTOR SV-5A
2 Y1 กระบอกลมผลกั ชิ้นงานบนสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์
3 Y14

เงื่อนไขในการทดลอง
1. เม่ือกด START (X0) ใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์วง่ิ ไป หรือจุดถึงระบบตรวจจบั ชิ้นงาน
2. เมื่อเซนเซอร์ตรวจไมพ่ บชิ้นงานหรือชิ้นงานท่ีไมใ่ ชเ้ หล็ก ใหก้ ระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก แลว้ กลบั ยงั

จุดเริ่มตน้
3. เม่ือเซนเซอร์ตรวจพบชิ้นงานใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์วง่ิ ไปที่ตาํ แหน่งชุดมือจบั และเม่ือเวลาผา่ นไป 10 วินาที

ใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์วง่ิ ไปยงั จุดเร่ิมตน้
หมายเหตุ : กด STOP (X1) สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์หยดุ ทาํ งานทุกขณะ

ข้นั ตอนการทดลอง
1. ตอ่ สาย USB คอมพิวเตอร์กบั PLC ตอ่ ที่ช่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพิวเตอร์ของคณุ โดยผา่ นพอร์ตสาย USB
ACAB230 แลว้ Power On

พอร์ตสาย USB ACAB230

2. เปิ ดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบิล้ คลิกที่ไอคอน บนหนา้ Desktop กจ็ ะข้ึนหนา้ ต่าง เพอื่ ทาํ การเขยี น
Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคมุ ตาํ แหน่งของสเต็ปปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 7

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคมุ ตําแหน่งของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวัตถุ 8

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 3 การควบคมุ ตําแหน่งของสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์ พร้อมระบบการตรวจจับวตั ถุ 9

4. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทึกผลการทดลอง
เมื่อกดสวิตซ์ X0 ใน PLC สั่งใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์วง่ิ ไปจดถึงระบบตรวจจบั วตั ถุ เม่ือเซนเซอร์ตรวจไมพ่ บชิ้นงานหรือ

ชิ้นงานท่ีไมใ่ ชเ้ หลก็ ใหก้ ระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก แลว้ กลบั ยงั จุดเร่ิมตน้
เม่ือเซนเซอร์ตรวจพบชิ้นงานใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์ว่งิ ไปที่ตาํ แหน่งชุดมือจบั และเมื่อเวลาผา่ นไป 10 วนิ าที ใหส้ เตป็ ปิ้ งมอเตอร์
วงิ่ ไปยงั จุดเร่ิมตน้ กด STOP (X1) สเตป็ ปิ้ งมอเตอร์หยดุ ทาํ งานทุกขณะ

5. สรุปผลการทอลง
จากการทดลองเป็นการเขียนโปรแกรมเพื่อส่งั การใหส้ เต็ปปิ้ งมอเตอร์วง่ิ ไปหยงั จุดท่ีกาํ หนด แลว้ เมื่อถึงเซ็นเซอร์

ตรวจจบั สั่งสเตป็ ปิ้ งมอเตอร์กลบั ไปยงั จุดเดิม

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คาํ สั่งในการควบคมุ ชุดมือจับ(GRIPPER) 1

การใช้คําสั่งในการควบคุมชุดมือจบั (GRIPPER) และการเคล่ือนย้ายเข้าตาํ แหน่ง
รายละเอียดชุดขนยา้ ยวตั ถุชิ้นงานพร้อมมือจบั (GRIPPER)

1. แนวแกนนอนเคลื่อนที่ดว้ ย Linear Guide way แบบ 2 Step โดยใชก้ ระบอกลมแบบ 2 ทาง (ชนิด Double Acting)
ขนาดเส้นผา่ นศูนยก์ ลาง 8 มม. ระยะชกั Step ท่ี 1 ไม่นอ้ ยกวา่ 50 มม. และ 100 มม. ที่ Step ท่ี 2 พร้อมติดต้งั Reed Switch ไม่
นอ้ ยกวา่ 4 ชุด

2. แนวแกนต้งั ทาํ งานดว้ ยกระบอกลมและกา้ นสูบคู่แฝด (Twin rod) เส้นผา่ นศูนยก์ ลาง 10 มม. ระยะชกั ไม่นอ้ ยกวา่
100 มม. พร้อมติดต้งั Reed Switch ไม่นอ้ ยกวา่ 2 ชุด

3. ชุดจบั วตั ถุชิ้นงานเป็ นแบบ Gripper Parallel ทาํ งานดว้ ยลมสองทาง (Double Acting) ระยะการจบั กวา้ งสุดขนาด
เสน้ ผา่ นศนู ยก์ ลางไมน่ อ้ ยกวา่ 25 มม.

ภาพท่ี 4.1 ชุดมือจบั GRIPPER
KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 4 การใช้คาํ ส่ังในการควบคมุ ชุดมือจับ(GRIPPER) 2

กระบอกลมนิวเมตกิ ส์ Pneumatic Air Cylinder
กระบอกลมนิวเมติกส์ (Pneumatic Air Cylinder) คือ กระบอกลมนิวเมติกส์ หรือเรียกอีกช่ือวา่ Actuator อุปกรณ์ลมที่

ใชล้ มทาํ ให้กา้ นกระบอกลมนิวเมติกส์ เคล่ือนท่ีไปในแนวเส้นตรง หรือหมุน 90, 180, 270 หรือ 360 องศา อุปกรณ์ท่ีเปล่ียน
พลงั งานในรูปแบบความดันลมให้เป็ นพลงั งานกลในรูปแบบของการเคล่ือนที่ โดยแบ่งตามลกั ษณะการทาํ งานหรือการ

เคล่ือนที่ได้ 3 ประเภท
1. กระบอกลมนิวเมติกส์ (Pneumatic Air Cylinder) กระบอกลมนิวเมติกส์ (Pneumatic Cylinder) กระบอกลูกสูบลม

ทาํ งานตามแนวเส้นตรง
2. กระบอกลมนิวเมติกส์ (Pneumatic Air Cylinder) กระบอกลมนิวเมติกส์ (Pneumatic Cylinder) ทาํ งานตามแนวเส้น

รอบวง
3. กระบอกลมนิวเมติกส์ทาํ งานแบบพิเศษ (Special Actuator) คือกระบอกลมนิวเมติกส์ท่ีมีลกั ษณะการทาํ งานไม่เขา้

พวกที่ผา่ นมา

กระบอก
ภาพที่ 4.2 ตาํ แหน่งการติดต้งั กระบอกลม

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คาํ ส่ังในการควบคุมชุดมือจับ(GRIPPER) 3

รีดสวิตช์ หรือ สวิตช์แม่เหลก็ (องั กฤษ: reed switch) คือสวิตช์ที่ใชเ้ ปิ ดปิ ดวงจรไฟฟ้าตามสนามแม่เหล็ก ตวั รีดสวิตช์
จะเป็ นหลอดแกว้ ผนึกกนั อากาศ มีข้วั ไฟฟ้าเขา้ ที่ปลายสองดา้ น ดา้ นในต่อกบั กา้ นหน้าสัมผสั ขนาดเล็กที่ทาํ จากโลหะสาร
แม่เหลก็ เมื่อมีสนามแม่เหลก็ ในบริเวณ หนา้ สัมผสั จะลู่ไปตามแนวสนามจนสัมผสั กนั ทาํ ใหไ้ ฟฟ้าไหลผา่ นไดค้ รบวงจร เมื่อ
สนามแมเ่ หลก็ หมดไป หนา้ สมั ผสั ก็จะดีดกลบั ที่เดิมทาํ ใหว้ งจรไฟฟ้าขาดออกจากกนั

การใช้งาน Reed Switch กบั Air Cylinder
ใชส้ าํ หรับต้งั สโตร์คของกระบอกลมมีหลกั การทาํ งานคอื เซนเซอร์สวิทชถ์ ูกติดต้งั นอกกระบอกลมโดยอยแู่ นบ

กระบอกลมและปรับเล่ือนตาํ แหน่งข้ึนลงตามความยาวของกระบอกลม ตามการใชง้ าน เม่ือทดลองจนไดต้ าํ แหน่งการใชง้ าน
แลว้ ก็จะขนั สกรูลอ๊ คไมใ่ หเ้ ซนเซอร์สวิทชเ์ คล่ือนข้ึนลงตอนทาํ งาน ตวั เซนเซอร์สวทิ ชจ์ ะทาํ งานเม่ือมีแม่เหลก็ ที่ส่วนมากเป็น
รูปวงแหวนอยใู่ นร่องตรงกลางของลูกสูบ เมื่อลกู สูบเคล่ือนท่ีมาถึงตาํ แหน่งท่ีเซนเซอร์ติดกบั กระบอกลม เซนเซอร์สวทิ ชจ์ ะ
ตรวจพบแม่เหลก็ ที่อยู่รอบลูกสูบ เน่ืองจากตรวจพบเส้นแรงแม่เหลก็ จาํ นวนมาก เซนเซอร์สวทิ ชก์ จ็ ะทาํ งาน ส่วนมากเซอน
เซอร์สวทิ ชม์ ีเอา้ ทพทุ เป็นแบบ ON แตจ่ ะเลือกใชแ้ บบ NC ก็ได้

รีดสวิตช์

ภาพที่ 4.3 แสดงตาํ แหน่งการติดต้งั รีดสวติ ซ์

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คาํ สั่งในการควบคุมชุดมือจบั (GRIPPER) 4

ใบงานท่ี 4.1 การใช้คําส่ังในการควบคมุ ชุดมือจับ (Gripper) และการเคล่ือนย้ายเข้าตําแหน่ง
วตั ถุประสงค์
1. เพือ่ ฝีกการเขยี น Ladder Diagram ในการควบคมุ ชุดมือจบั และการเคล่ือนยา้ ยเขา้ ตาํ แหน่ง
2. เพ่อื ทาํ ความเขา้ ใจในการทาํ งานของชุดมือจบั
3. เพอื่ ใชใ้ นงานอตุ สาหกรรม
อปุ กรณ์ในการทดลอง
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพวิ เตอร์
3. สาย USB เพ่อื เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์กบั PLC
4. ชุดมือจบั ทาํ งานดว้ ยลม
5. ป้ัมลม
การต่อวงจร

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คําส่ังในการควบคุมชุดมือจับ(GRIPPER) 5

กาํ หนดอนิ พุต/เอาต์พุต รายละเอียด ต่อเขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP LS-1
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ REED SWITCH 1 LS-2
1 X0 REED SWITCH 2 LS-3
REED SWITCH 3 LS-4
2 X1 REED SWITCH 4 LS-5
3 X13 REED SWITCH 5 LS-6
4 X14 REED SWITCH 6
5 X15 ตอ่ เขา้ กบั SV-1A
รายละเอียด SV-1B
6 X16 กระบอกลมเล่ือนซา้ ย 1 SV-2A
7 X17 กระบอกลมเลื่อนขวา 1 SV-2B
8 X20 กระบอกลมเล่ือนซา้ ย 2 SV-3A
การต่อ OUTPUT กระบอกลมเล่ือนขวา 2 SV-3B
ลาํ ดบั สัญลกั ษณ์ SV-4A
มือจบั เล่ือนลง SV-4B
1 Y4 มือจบั เล่ือนข้ีน
2 Y5
3 Y6 จบั ชิ้นงาน
ปล่อยชิ้นงาน
4 Y7
5 Y10
6 Y11
7 Y12

8 Y13

เง่ือนไขในการทดลอง
1. เมื่อกดสวติ ซ์ Start (X0) ชุดมือจบั เคล่ือนท่ีไปยงั ตาํ แหน่งชิ้นงาน แลว้ ทาํ การจบั ชิ้นงาน
2. ผา่ นไปสองวินาที ชุดมือจบั เคล่ือนที่ไปยงั ตาํ แหน่งที่วางชิ้นงาน

หมายเหตุ : ไม่ควรมีสวิตซ์ Stop (X1) เพราะ ชุดมือจบั จะทาํ งานผดิ พลาดทาํ ใหเ้ กิดความเสียหายได้

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คําสั่งในการควบคมุ ชุดมือจับ(GRIPPER) 6

ข้ันตอนการทดลอง
1. ต่อสาย USB คอมพิวเตอร์กบั PLC ต่อท่ีช่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพิวเตอร์ของคุณ โดยผ่านพอร์ตสาย USB

ACAB230 แลว้ Power On

พอร์ตสาย USB ACAB230 บนหนา้ Desktop ก็จะข้ึนหนา้ ต่าง เพื่อทาํ การเขียน

2. เปิ ดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบิ้ลคลิกที่ไอคอน
Ladder Diagram

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 4 การใช้คาํ สั่งในการควบคมุ ชุดมือจบั (GRIPPER) 7

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 4 การใช้คาํ ส่ังในการควบคุมชุดมือจับ(GRIPPER) 8

4. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทึกผลการทดลอง
เมื่อกดสวิตซ์ STAET (X0) ชุดมือจบั เล่ือนมายงั ตาํ แหน่งชิ้นงาน จากนน่ั มือจบั ยบิ ชิ้นงานไปวางยงั ตาํ แหน่องที่

กาํ หนด

5. สรุปผลการทดลอง
จากผลการทดลองเม่ือทาํ การกดป่ ุม Start (X0) เป็นการสั่ง NIPUT ใหก้ บั PLC ส่งออก OUTPUT เพ่อื สั่งใหช้ ุดมือจบั

เคลื่อนที่ จบั ชิ้นงานยา้ ยตาํ แหน่งตรงตามเงื่อนไข

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 1

โหลดเซลล์ (Load cell )
โหลดเซลล์ คือ เซนเซอร์ที่สามารถแปลงค่าแรงกด หรือแรงดึง เป็นสญั ญาณทางไฟฟ้าได้ เหมาะสาํ หรับการทดสอบ

คุณสมบตั ิทางกลของชิ้นงาน (Mechanical Properties of Parts) โหลดเซลลถ์ กู นาํ ไปใชใ้ นอตุ สาหกรรมหลากหลายประเภท
ไดแ้ ก่ การชงั่ น้าํ หนกั การทดสอบแรงกดของชิ้นงาน การทดสอบความแขง็ แรงของชิ้นงาน การทดสอบการเขา้ รูปชิ้นงาน
(Press fit) ใชส้ าํ หรับงานทางดา้ นวสั ดุ โลหะ ทดสอบโลหะ ชิ้นส่วนรถยนต์ วิศวกรรมโยธา ทดสอบคอนกรีต ทดสอบไม้
ฯลฯ แบง่ ออกเป็น 5 แบบ ดงั น้ี

โหลดเซลล์แบบสเตรนเกจ (Strain Gauge Load cell) หลกั การของโหลดเซลล์ ประเภทน้ีก็คอื เมื่อมีน้าํ หนกั มา
กระทาํ ความเครียด(Strain) จะเปลี่ยนเป็นความตา้ นทานทางไฟฟ้าในสดั ส่วนโดยตรงกบั แรงที่มากระทาํ ปกติแลว้ มกั จะใช้
เกจวดั ความเครียด 4 ตวั (วงจร Wheatstone Bridge Circuit) ในการวดั โดยเกจตวั ตา้ นทานท้งั สี่จะเชื่อมต่อเขา้ ดว้ ยกนั เพอ่ื ใช้
แปลงแรงที่กระทาํ กบั ตวั ของมนั ไมว่ า่ จะเป็นแรงกดหรือแรงดึงส่ง สัญญาณออกมาเป็นแรงดนั ไฟฟ้า โดยที่แรงดนั ไฟฟ้าที่ได้

จะมีหน่วยเป็น mV/V หมายความวา่ ถา้ จ่ายแรงดนั 10 V ใหก้ บั Load cell ท่ีมี Spec. 2 mV/V ท่ี Full load สมมุติวา่ น้าํ หนกั
เป็น 2,000 กิโลกรัม

ดงั น้นั เม่ือมีแรงกระทาํ ต่อ Load cell ท่ีน้าํ หนกั Full load สัญญาณที่จะไดก้ ็จะไดเ้ ท่ากบั 20 mVซ่ึงกพ็ อจะแจงคร่าวๆ
คอื

0 Kg = 0 mV

1000 Kg = 10 mV

2000 Kg = 20 mV

โหลดเซลล์แบบไฮดรอลิก (Hydraulic Load Cell) ลกั ษณะของการทาํ งานกค็ ือจะวดั น้าํ หนกั จากการเปลี่ยนแปลง
ความดนั ของของเหลวภายในระบบเมื่อมีแรงมากระทาํ ที่แท่นรับน้าํ หนกั ในโหลดเซลลแ์ บบไฮดรอลิกที่มีแผน่ ไดอะแฟรม
โดยแรงจะถูกส่งผา่ นลูกสูบเป็นผลใหข้ องเหลวภายในช่องแผน่ ไดอะแฟรมถกู กดอดั ซ่ึงการวดั แรงที่เกิดข้ึนสามารถวดั ไดจ้ าก
ความดนั ของของเหลวความสมั พนั ธร์ ะหวา่ งแรงกระทาํ กบั แรงดนั ของของเหลวน้ี มีลกั ษณะเป็นแบบเชิงเส้นและไม่ข้นึ กบั
อณุ หภมู ิและปริมาณของของเหลวในกระบอกสูบโดยปกติโหลดเซลลแ์ บบน้ีจะความแม่นยาํ (Accuracy) ในการวดั อยทู่ ี่
ประมาณ 0.3 % ท่ี Full Scale ซ่ึง ระดบั ความแมน่ ยาํ น้ีก็เป็นท่ียอมรับไดใ้ นงานอุตสาหกรรมทว่ั ไป

ขอ้ ดีของโหลดเซลลแ์ บบน้ีคอื สามารถที่จะใชใ้ นพ้ืนที่ที่อนั ตราย(Hazardous Area) เช่น พวกโรงงานท่ีมีวตั ถุไวไฟ
ต่างๆ เนื่องจาก Load cell แบบน้ีไม่ตอ้ งใชไ้ ฟฟ้าในการวดั

ขอ้ เสียของโหลดเซลลแ์ บบไดอะแฟรมน้ี คือสามารถรับแรงสูงสุดไดไ้ ม่เกิน 1000 psig เทา่ น้นั ครับซ่ึงจะไม่เหมาะ
กบั การใชใ้ นงานท่ีตอ้ งการวดั แรงดนั สูง

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 2

โหลดเซลล์แบบนวิ แมติก(Pneumatic Load cell) ซ่ึงจะทาํ งานโดย ใชห้ ลกั การสมดุลแรง เช่น เดียวกบั แบบไฮดรอ
ลิก แต่ต่างกนั ท่ี โหลดเซลลแ์ บบน้ีจะมีความแมน่ ยาํ กวา่ แบบไฮดรอลิก เพราะวา่ มีการใชช้ ่องวา่ งหลายช่อง ในการหน่วง
ความดนั ของ ของเหลวเพื่อลดแรงสั่นสะเทือน โหลดเซลลแ์ บบน้ี มกั จะใชว้ ดั ส่ิงของท่ีมีน้าํ หนกั ไม่มากนกั ในงาน
อตุ สาหกรรมท่ีตอ้ งการความสะอาดและความปลอดภยั สูง

สาํ หรับจุดเด่นของโหลดเซลลแ์ บบน้ี คอื สามารถทนแรงกระแทกไดส้ ูงและไม่ไวต่อการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ
นอกจากน้ี ในระบบนิวเมติก จะไม่ใชข้ องเหลวในเคร่ืองมือวดั เหมือนกบั ระบบไฮดรอลิก ทาํ ใหไ้ ม่มีของเหลวมาปนเป้ื อน
โดนสิ่งที่ตอ้ งการจะวดั ในกรณีที่ไดอะแฟรมมีการแตกร้าว

ขอ้ เสีย ของ Load cell แบบน้ีมีคือความเร็วในการตอบสนองต่าํ และตอ้ งใชง้ านในสภาวะแวดลอ้ มท่ีสะอาดปลอด
ความช้ืน อีกท้งั ยงั จะตอ้ งมีการควบคุมอากาศหรือไนโตรเจนภายในเครื่องใหเ้ หมาะสม

ไพโซรีซิสทีฟ (PiezoreSistive)ซ่ึงมีการทาํ งานเหมือนกบั เกจวดั ความเครียด แตไ่ พโซรซิสทีฟ สามารถผลิตสัญญาณ
ออกมาไดใ้ นระดบั สูงจึงเหมาะสาํ หรับ เคร่ืองชงั่ น้าํ หนกั ท่ีไม่ซบั ซอ้ นในการวดั เน่ืองจากสามารถตอ่ เขา้ โดยตรงกบั ส่วน
แสดงผล อยา่ งไรก็ตามเครื่องมือวดั ลกั ษณะน้ีไดร้ ับความนิยมลดลงเร่ือย ๆ เพราะตวั ขยายสญั ญาณที่มีคุณภาพดีน้นั มีราคาถกู

ลง นอกจากน้ี ไพโซรีซิสทีฟ (PiezoreSistive) ยงั มีขอ้ เสียคือความสัมพนั ธร์ ะหวา่ งสัญญาณท่ีออกกบั น้าํ หนกั ท่ี วดั มีลกั ษณะ

ไมเ่ ป็นเชิงเสน้
แมกเนโตสเตร็กทีฟ (Magnetostrictive)การทาํ งานของเซนเซอร์แบบน้ีข้ึนอยกู่ บั การเปล่ียนแปลงในการแผส่ ญั ญาณ

แม่เหลก็ ของแม่เหลก็ ถาวรท่ีอยภู่ ายใตแ้ รงที่มากระทาํ แรงทาํ ใหเ้ กิดการผดิ รูปของสนามแมเ่ หลก็ และจะใหเ้ กิดสัญญาณท่ีเป็น
สดั ส่วนโดยตรงต่อแรงท่ีมากระทาํ ซ่ึงจะใช้ หลกั การการเหน่ียวนาํ สนามแม่เหลก็ นน่ั เองครับโดยอปุ กรณ์ลกั ษณะน้ีจะ
ตรวจวดั การเคล่ือนท่ีของแกนแมเ่ หลก็ และวดั การเหนี่ยวนาํ ของขดลวดแมเ่ หลก็ ไฟฟ้าที่เปล่ียนไป ในที่น้ีการเคลื่อนที่ของ
แกนเหลก็ จะแปรผนั โดยตรงกบั น้าํ หนกั ท่ีวดั นนั่ เองสาํ หรับโหลดเซลลร์ ูปแบบน้ีมีความทนทานมากและยงั คงมีใชอ้ ยมู่ าก
โดยเฉพาะอยา่ งยง่ิ ในอุตสาหกรรมรีดโลหะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 3

ชุดชั่งนํา้ หนกั วัตถุชิ้นงาน
1. ตวั โครงสร้างดา้ นบนเป็นฐานอลมู ิเนียมสาํ หรับวางวตั ถชุ ิ้นงานท่ีตอ้ งการชง่ั น้าํ หนกั มีขนาดพ้นื ท่ีไมน่ อ้ ยกวา่

75×60 มม.
2. ตวั ตรวจจบั น้าํ หนกั เป็น Load Call แบบ Single Point รับน้าํ หนกั ในการวดั ทดสอบถึง 500 กรัม
3. มีชุดตวั แสดงผลแบบ 7-Segment ที่สามารถแสดงค่าน้าํ หนกั ท่ีชง่ั ได้

รูปภาพท่ี5.1 ชุดชง่ั น้าํ หนกั วตั ถุชิ้นงาน

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 4

การต้ังค่าปรับค่าโหลดเซลล์ เลือกโหมด dSPL ต้ังค่าให้เป็ น 00000
กด ENT เพื่อเลือกโหมด dSPL ต้งั ค่าให้เป็ น 00000

กด ENT
เสร็จแลว้ กด ENT เพอ่ื เลือกโหมด dSPH ต้งั คา่ เป็น 2900

เลือกโหมด dSPH ต้งั คา่ เป็น 2900

กด ENT
กดป่ ุม D-ADJ และ D-ADJ พร้อมกนั ออกจากโหมดการต้งั ค่าโปรแกรม

กดป่ ุม D-ADJ และ D-ADJ พร้อมกนั
KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 5

การ Reset ค่าให้กลบั มาเป็ น 0 กดป่ ุม AZ ค้าง

กดป่ ุม AZ ค้าง

การใช้คําสั่ง Function Block Function Block
ประกอบดว้ ย 2 ส่วนคือ อินพุต/เอาตพ์ ตุ และ โปรแกรมหรืออลั กอรึท่ึมสั่งงาน ขอ้ มลู อินพตุ จากอปุ กรณ์หรือ Tag

ส่งผา่ น Input reference (IREF) เขา้ ไปยงั ตวั Function Block เพอื่ ประมวลผลแลว้ จึงส่งคา่ ออกไปยงั อุปกรณ์หรือ Tag ดว้ ย
Output reference (OREF) ในกรณีเชื่อม Function Block ท่ีอยคู่ นละแผน่ งานหรือเช่ือม Function Block หน่ึงไปยงั อีกหลายๆ
บลอ็ คคาํ ส่งั เราจะใช้ Output wire connection (OCON) บอกตาํ แหน่งตน้ ทางและ Input wire connection บอกปลายทาง แทน
คลา้ ยกบั คาส่งั Label ลาํ ดบั การทาํ งานของบลอ็ กคาํ สง่ั ท่ีต่อเขา้ ดว้ ยกนั ถูกกาํ หนดโดยทิศทางของขอ้ มลู (Data Flow) จาก input
(ซา้ ย)ไปยงั output(ขวา) โดยขอ้ มลู ของ Tag ใน Input reference (IREF) จะคงคา่ (Latched) ไวจ้ นกวา่ บลอ็ คคาํ สัง่ ทาํ งานครบ
และส่งคา่ ไปยงั Tag ใน Output reference (OREF) ถา้ มีการ ป้อนกลบั จาก Output มายงั Input ของบล็อกคาํ ส่งั ท่ีมากกวา่ 1 ตวั
ข้นึ ไป จะทาํ ใหเ้ กิดลูบข้นึ ซ่ึง Controller ไมส่ ามารถรู้ไดว้ ่าบลอ็ คคาํ สัง่ ไหนจะทาํ งานก่อนหลงั ดงั น้นั เราจึงตอ้ งกาํ หนด input
ที่ทาํ ใหเ้ กิดลบู ดว้ ย Assume Data Available ในรูปคือ input ของบลอ็ กคาํ สั่งท่ี 1 นนั่ เอง

เปรียบเทยี บคําส่ังภาษา Function Block Diagram และ Ladder Logic
คาํ สง่ั ของ Function Block Diagram โดยส่วนใหญ่จะมีเหมือน Ladder Logic ยกเวน้ คาํ สั่งพเิ ศษ บางคาํ สง่ั ชื่อคาํ ส่งั

ต่างๆของ Function Block Diagram อาจแตกต่างไปบา้ ง แตอ่ ยา่ งไรก็ตามโปรแกรมท่ี เขยี นข้นึ ดว้ ยภาษา Function Block
Diagram และ Ladder Logic สามารถทาํ งานใหผ้ ลลพั ธ์ออกมา เช่นเดียวกนั

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 6

องค์ประกอบของ Function Block ไดอะแกรม PLC คาํ อธิบาย
คาํ สั่ง สญั ลกั ษณ์

Division (DIV) คาํ ส่งั ท่ีทาํ หนา้ ที่ในการหารค่า
ของขอ้ มลู ระหวา่ งอปุ กรณ์ตน้
ทาง S1 และหารดว้ ยอุปกรณ์ตน้
ทาง S2 และจดั เกบ็ ที่อุปกรณ์
ปลายทาง D ตวั อยา่ งเช่น

S1 = 5, S2 = 5, D =?

Addition (ADD) รวมค่าขอ้ มูลระหวา่ ง S1 และS2
จดั เกบ็ ที่ D เช่น S1 + S2 = D

Subtraction (SUB) ลบ S1 และ S2 ใน BIN และ
Compare (CMP) บนั ทึกผล เป็น D.บิตท่ีสูงที่สุด
คอื บิตสญั ลกั ษณ์ 0 (+) และ 1 (-)
ซ่ึงเหมาะสาํ หรับการ subtration
เกี่ยวกบั พชี คณิต

คาํ สง่ั เปรียบเทียบขอ้ มลู ระหวา่ ง
อุปกรณ์แบบเวิร์ดสองตวั
(S1และS2) ผลของการ
เปรียบเทียบจะนาํ ไปสัง่ ให้
หนา้ สมั ผสั ของอุปกรณ์ (D)
แบบบิตONและOFF

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 7

Multiplication คณู S1 โดย S2 ใน BIN และ
(MUL) บนั ทึกผล เป็น D. ระวงั ดว้ ย
เคร่ืองหมายบวก / ลบ ของ S1,
S2 และ D เมื่อท าแบบ 16 บิต
และ 32 บิต

Move (MOV) เมื่อดาํ เนินคาํ สัง่ น้ีเน้ือหาของ S
จะถกู ยา้ ยไปที่ D โดยตรงเม่ือ
คาํ ส่งั น้ีไมไ่ ดถ้ กู ใชง้ านเน้ือหา
ของ D จะยงั คงเดิม

การสร้างบลอ็ กไดอะแกรม
1. คลิกขวาที่ Function Block >> New จะข้ึนหนา้ ตา่ ง Create Function Block คลิก OK

หนา้ ตา่ ง
Create

คลิก

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 8

2. คลิกขวาบริเวรพ้นื ที่วา่ งของ Local Symbols >> Add a Symbols

3. ต้งั ค่าเสร็จคลิก OK เช่นดงั ตวั อยา่ ง ผลลพั ธ์ท่ีได้

ต้งั ค่า

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 9

ใบงานท่ี 1 การใช้ Output Analog ไปใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 1
วัตถุประสงค์ 1
1. เพอ่ื ศึกษาการใชง้ านของ Load Cell 1
2. เพ่ือประยกุ ตก์ ารใชง้ านของ Load Cell 1
อปุ กรณ์ในการทดลอง 1
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพิวเตอร์
3. สาย USB เพ่ือเช่ือมตอ่ คอมพิวเตอร์กบั PLC
4. ชุด Load Cell
5. จอ LED แสดงค่าท่ีไดจ้ าก Load Cell
การต่อสาย

ลาํ ดบั สัญลกั ษณ์ รายละเอียด ANALOG แสดงค่าที่ VOLTMETER
ตอ่ เขา้ INPUT (10V)
1+ WEIGHT DETEECTION + กบั V1+
+

2_ WEIGHT DETEECTION - VI1- _

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 10

ข้ันตอนการการทดลอง

การนาํ เอาตพ์ ตุ มาใชง้ านโดยกาํ หนดให้ D9900 เป็นอินพุตไปใชใ้ นตวั PLC เป็นสัญญาณเขา้ ซ่ึงมาจาก Load Cell ท่ี
ส่งเขา้ มาใหก้ บั PLC แลว้ นาํ ไปกาํ หนดค่าน้าํ หนกั ของชิ้นงาน โดยรับคา่ มาแลว้ นาํ ไปแปลงค่าให้ เป็น kg เพ่อื ท่ีจะคดั แยก
น้าํ หนกั ของชิ้นงาน ดงั ตวั อยา่ งตอ่ ไปน้ี

1. ตอ่ สาย USB คอมพิวเตอร์กบั PLC ตอ่ ท่ีช่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพิวเตอร์ของคุณ โดยผา่ น พอร์ตสาย USB
ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิ ดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบิล้ คลิกที่ไอคอน บนหนา้ Desktop ก็จะข้ึนหนา้ ตา่ ง เพือ่ ทาํ การเขียน
Ladder Diagram

3.การเขยี น Ladder Diagram และ การเขยี น Function Block

การกาํ หนด
Input/Output ใน

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 11

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 5 เรียนรู้หลกั การทํางานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคมุ 12

โดยกาํ หนดคา่ ให้
Data_IN ใหค้ ่าเป็น D9900
IN_Min ใหค้ ่าเป็น 0
IN_Max ใหค้ ่าเป็น 11132
OUT_Min ใหค้ ่าเป็น 0
OUT_Max ใหค้ า่ เป็น 223
Data__OUT เป็นสญั ญาณท่ีไปใหง้ านต้งั เป็น D110

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 5 เรียนรู้หลกั การทาํ งานของ LOAD CELL TRANSMITTER และ การใช้ OUTPUT ANALOG ไป
ใช้งานกบั ชุด PLC สําหรับใช้ในการควบคุม 13

ผลการทดลอง จะเห็นวา่ เม่ือน้าํ หนกั ที่ได้
อยใู่ นเกณฑ์ 250 g M12 จะ
คา่ Output ที่นาํ ไปใช้

สญั ญาณที่เขา้ มายงั

Function จะเห็นวา่ เมื่อน้าํ หนกั ท่ีได้
อยใู่ นเกณฑ์ 200 g M13 จะ
จะเห็นวา่ เม่ือน้าํ หนกั ท่ีไดอ้ ยใู่ น
เกณฑ์ 250 g M12 จะทาํ งาน

จะเห็นวา่ เมื่อน้าํ หนกั ที่ไม่
อยใู่ นเกณฑ์ 200 g M13 จะ
สรุปผลการทดลอง
หลงั จากทดลองสญั ญาณที่ไดจ้ าก Load Cell เป็น D9900 แลว้ นาํ ไปเขียน Function Block แปลงค่าออกมาใหเ้ ป็น g
ซ่ึงก็เป็นไปตามที่ตอ้ งการ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 1

ชุดขบั เคล่ือนสายพานท่ี 1

1. โครงสร้างทาํ ดว้ ยอลมู ิเนียมโปรไฟล์
2. ชุดสายพานทาํ ดว้ ย PVC หรือ PU ขนาดความยาวสายพานไมน่ อ้ ยกวา่ 400 มม. ความกวา้ งไมน่ อ้ ยกวา่ 100 มม.
3. ชุดขบั เคล่ือนเป็นแบบ AC MOTOR สามารถปรับความเร็วรอบได้
4. มีกระบอกลมสาํ หรับผลกั ชิ้นงานแบบทางเดียว (ชนิด Single Acting Push Type) ขนาดเสน้ ผา่ นศูนยก์ ลาง 8 มม.
ระยะชกั ไมน่ อ้ ยกวา่ 50 มม.
5. ชุดตรวจจบั วตั ถชุ ิ้นงานเป็นแบบโฟโตเ้ ซนเซอร์ชนิดสะทอ้ นกลบั วตั ถุ (Diffuse Reflect) สามารถปรับระยะการ
ตรวจจบั ได้

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 2

โฟโต้สวติ ช์ โฟโต้เซ็นเซอร์ (Photo Switch/Photo Sensor)

คือ อปุ กรณ์ไฟฟ้าที่ใชใ้ นการตรวจจบั การปรากฏข้นึ ของวตั ถโุ ดยอาศยั หลกั การส่งและการรับแสง โดยแสงท่ีใชเ้ ป็น
แสงท่ีไดจ้ ากหลอด LED ซ่ึงจะมีองคป์ ระกอบ 2 ส่วน คอื

1. แสงท่ีสายตามนุษยม์ องเห็นได้
2. แสงอินฟราเรด ซ่ึงเป็นแสงท่ีมนุษยไ์ มเ่ ห็นเพราะมีความยาวคลื่นสูงกวา่ 800 นาโนเมตร ดงั แสดงในรูป

รูปท่ี 1 กราฟแสดงความสมั พนั ธ์ของแสงกบั การตอบสนองของโฟโตท้ รานซิสเตอร์
ขอ้ ดีของแสงท้งั 2 ส่วน คอื แสงท่ีมนุษยส์ ามารถมองเห็นจะช่วยติดต้งั โฟโตส้ วิตชไ์ ดเ้ ร็วและสะดวกส่วนแสง
อินฟราเรดจะช่วยเพิม่ ประสิทธิภาพในการตรวจจบั เน่ืองจากมีความเขม้ ของแสงสูงกวา่ แสงท่ีสายตามองเห็นทาํ ให้ตรวจจบั
ไดไ้ กล และโฟโตท้ รานซศิสเตอร์ซ่ึงอยใู่ นภาครับแสง จะตอบสนองกบั แสงอินฟราเรดไดด้ ีกวา่ แสงที่สายตามองเห็น ดงั
แสดงในรูปที่ 2

รูปท่ี 2 แถบสีและความยาวคล่ืนของแสง

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 3

องค์ประกอบของ โฟโต้สวิตช์ หรือโฟโต้เซ็นเซอร์ ประกอบดว้ ย 2 ส่วน ไดแ้ ก่
1. ภาคส่งแสง (Emitter หรือ Transmitter)

o Pulse modulator คือวงจรอิเลก็ ทรอนิกส์ที่สร้างพลั ส์ ซ่ึงความถี่ของพลั ส์น้ี จะเป็นความถ่ีของแสงที่จะถูกส่งออกไป
o Amplifier ทาํ หนา้ ท่ีขยายสัญญานพลั ส์ใหม้ ีโวลตเ์ ตจสูงข้ึน
o Opto-diode ทาํ หนา้ ที่เปลี่ยนสญั ญานไฟฟ้าท่ีไดใ้ หเ้ ป็นแสง ซ่ึงมีองคป์ ระกอบ 2 ส่วน คือ แสงอินฟราเรด และแสงที่
มนุษยม์ องเห็น ซ่ึงส่วนใหญเ่ ป็นแสงสีแดง รองลงมาคอื แสงสีเขียว
o เลนส์ (Lense) ทาํ หนา้ ท่ีรวมแสงแลว้ ส่งออกไป
2. ภาครับแสง (Reciever)

o Pre-Amplifier ทาํ หนา้ ที่ขยายโวลตเ์ ตจท่ีรับมาจาก Photo Transister ใหส้ ูงข้ึน
o Synchronizer ทาํ หนา้ ท่ีเปรียบเทียบความถี่ของแสงท่ีรับมาจาก Pulse Modulator วา่ ตรงกนั หรือไม่ หากตรงกนั กจ็ ะ
ส่งเอาทพ์ ุตออกไป ซ่ึงวงจรเหลา่ น้ีจะช่วยป้องกนั แสงรบกวนจากแสงภายนอกท้งั จากแสงแดดและหลอดไฟในหอ้ งทาํ งาน
เพราะความถี่ของแสงท่ีรบกวนจะไม่ตรงกบั ความถี่ท่ีส่งมาจากภาคส่งแสงทาํ ใหส้ ามารถแยกความแตกตา่ งได้
o Photo transister ทาํ หนา้ ท่ีแปลงแสงท่ีรับเขา้ มาใหเ้ ป็นสัญญานไฟฟ้าออกมาเป็นมิลลิโวลต์
o เลนส์ (Lense) ทาํ หนา้ ที่รวมแสงท่ีเขา้ มา
o Sensitivity Adjustment เป็นตวั ความตา้ นทานที่ปรับค่าได้ เพ่อื กาํ หนดปริมาณแสงที่ไดร้ ับมาวา่ ปริมาณเทา่ ใดจึงจะ
ใหเ้ อาทพ์ ุตทาํ งาน โดยจะเป็นการปรับค่าโวลตเ์ ตจ เพื่อจะใหว้ งจรถดั ไปคอื Trigger ทาํ การ ON หรือ OFF
o Trigger คือวงจรที่จะสัง่ ใหท้ าํ การ ON หรือ OFF จะมีค่า ฮีสเตอร์รีซิส (Hysterresis) เพ่อื ป้องกนั ไมใ่ หเ้ อาทพ์ ตุ ทาํ งาน
บ่อยเกินไป
o Amplifier ทาํ หนา้ ท่ีขยายสัญญานใหม้ ีโวลตเ์ ตจสูงข้นึ เพอื่ สัง่ ใหเ้ อาทพ์ ุตทรานซิสเตอร์เปลี่ยนสภาวะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 4

ความสัมพนั ธ์ระหว่างสีและประเภทของวัตถกุ บั ระยะตรวจจับ
สาํ หรับโฟโตส้ วติ ชป์ ระเภทสะทอ้ นวตั ถุ (Diffuse Reflective) ความสามารถในการสะทอ้ นแสงของวตั ถมุ ีผลต่อ

ระยะตรวจจบั ของโฟโตส้ วติ ช์ โดยจะข้ึนอยกู่ บั สีและลกั ษณะความเรียบและความมนั วาวของวตั ถทุ ่ีถกู ตรวจจบั การคาํ นวน
ระยะตวจจบั ท่ีแทจ้ ริงของโฟโตส้ วิตชต์ อ้ งมีขอ้ มูล 2 ส่วนคือ

1. ระยะตรวจจบั ตามปกติ (Nominal Range) ของโฟโตส้ วติ ช์ ซ่ึงทดสอบกบั กระดาษสีขาวมาตรฐาน
2. คา่ สมั ประสิทธ์ิ การแกไ้ ข (Correction factor) ซ่ึงข้ึนอยกู่ บั สีและลกั ษณะที่เป็นอยขู่ องวตั ถทุ ่ีตวั การตรวจจบั ดงั ตาราง

ตารางค่าสัมประสิทธ์กิ ารแก้ไข

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 5

ใบงานที่ 6.1 การเขยี นโปรแกรมในการควบคุมการทาํ งานของสายพานลาํ เลยี ง

วตั ถปุ ระสงค์

1. เพอ่ื ทาํ ความเขา้ ใจในการทาํ งานของสายพานลาํ เลียง

2. เพอ่ื ออกแบบวงจรควบคุมการทาํ งานของสายพานลาํ เลียง

อุปกรณ์ในการทดลอง

1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL 1

2. คอมพวิ เตอร์ 1

3. สาย USB เพือ่ เช่ือมตอ่ คอมพิวเตอร์กบั PLC 1

4. ชุดสายพานลาํ เลียง 1

การต่อสาย

กาํ หนดอนิ พุต/เอาต์พตุ รายละเอยี ด ต่อเขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP PS-2
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์
1 X0 PHOTO SENSOR 2 M1
2 X1
3 X7 รายละเอยี ด ต่อเขา้ กบั
CONVEYOR 1
การตอ่ OUTPUT

ลําดบั สญั ลกั ษณ์
1 Y24

เงื่อนไขในการทดลอง

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 6

1. เม่ือกดสวิตซ์ Start (X0) สายพานลาํ เลียงชิ้นงานทาํ งาน
2. เมื่อถึงเซนเซอร์ (PS2) เป็นเวลา 2 วนิ าที สายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน
3. เม่ือกดสวติ ซ์ Stop (X1) สายพานหยดุ ทาํ งานทกุ ขณะ

ขนั้ ตอนการทดลอง

1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี ่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคุณ โดยผ่านพอรต์ สาย
USB ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบล้ิ คลกิ ทไ่ี อคอน บนหน้า Desktop กจ็ ะขน้ึ หน้าต่าง เพอ่ื ทาํ
การเขยี น Ladder Diagram

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 7

4. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทึกผลการทดลอง

เมื่อกดสวติ ซ์ STAET (X0) ชุดสายพานลาํ เลียงทาํ งาน เมื่อเซนเซอร์ (X7) ตรวจพบชิ้นงาน
เป็นเวลา 2 วินาที สายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน

5. สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองเม่ือกดสวิตซ์ START ชุดสายพานลาํ เลียงทาํ งาน เม่ือถึงเซนเซอร์ (PS-2) เป็นเวลา 2 วนิ าที สายพาน

ลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน และเม่ือกดสวิตซ์ STOP ชุดสายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งานทุกขณะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 8

ใบงานท่ี 6.2 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทํางานของสายพานลาํ เลยี งพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจับวตั ถุ

วตั ถุประสงค์ 1
1. เพื่อเรียนรู้หลกั การทาํ งานของชุดสายพานลาํ เลียง 1
2. เพื่อออกแบบควบคุมการทาํ งานของชุดสายพานลาํ เลียง 1
3. เพ่ือวเิ คราะห์คดั แยกชิ้นงาน 1
1
อปุ กรณ์ในการทดลอง
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพิวเตอร์
3. สาย USB เพื่อเช่ือมต่อคอมพิวเตอร์กบั PLC
4. ชุดสายพานลาํ เลียง
5. ปั๊มลม

การต่อสาย

กาํ หนดอินพตุ /เอาต์พตุ รายละเอยี ด ตอ่ เขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP PS-1
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์
1 X0 PHOTO SENSOR 1
2 X1
3 X6

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 9

การต่อ OUTPUT

ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ รายละเอยี ด ต่อเขา้ SV-9
1 Y20 กระบอกลมตาํ แหน่งสายพรานท่ี 1 กบั M1
2 Y24
CONVEYOR 1

เง่ือนไขในการทดลอง
1. เม่ือกดสวติ ซ์ Start (X0) สายพานลาํ เลียงชิ้นงานทาํ งาน
2. เม่ือถึงเซนเซอร์ CX422 (PS1) ใหก้ ระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก ผา่ นไป 5 วนิ าทีสายพาน

ลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน
หมายเหตุ : เม่ือกดสวิตซ์ Stop (X1) สายพานหยดุ ทาํ งานทุกขณะ

ขนั้ ตอนการทดลอง
1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี ่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคุณ โดยผ่านพอรต์ สาย

USB ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบล้ิ คลกิ ทไ่ี อคอน บนหน้า Desktop กจ็ ะขน้ึ หน้าต่าง เพอ่ื ทาํ
การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 10

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 11

4. ทดสอบการทํางานของระบบ บันทกึ ผลการทดลอง

เม่ือกดสวิตซ์ STAET (X0) ชุดสายพานลาํ เลียงทาํ งาน เมื่อเซนเซอร์ (X6) ตรวจพบชิ้นงานกระบอกลมทาํ งานผลกั
ชิ้นงานลงยงั ช่องคดั ชิ้นงาน

5. สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองเม่ือกดสวิตซ์ START ชุดสายพานลาํ เลียงทาํ งาน และเม่ือถึงเซนเซอร์ (PS-1) เป็นเวลา 5วินาที
กระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก กดสวติ ซ์ STOP ชุดสายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งานทกุ ขณะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 12

ใบงานท่ี 6.3 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การคัดแยกวัตถุ

วตั ถุประสงค์ 1
1. เพ่ือเรียนรู้หลกั การทาํ งานของชุดสายพานลาํ เลียง
1
2. เพื่อออกแบบควบคมุ การทาํ งานของชุดสายพานลาํ เลียง 1
3. เพื่อวเิ คราะห์คดั แยกชิ้นงาน 1
อุปกรณ์ในการทดลอง 1
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

2. คอมพวิ เตอร์
3. สาย USB เพือ่ เช่ือมตอ่ คอมพวิ เตอร์กบั PLC
4. ชุดสายพานลาํ เลียง
5. ปั๊มลม
การต่อสาย

กาํ หนดอินพตุ /เอาตพ์ ตุ รายละเอยี ด ต่อเขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP PS-1
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ PS-2
1 X0 PHOTO SENSOR 1 LS-1
2 X1 PHOTO SENSOR 2 LS-2
3 X6 REED SWITCH 1 LS-3
4 X7 REED SWITCH 2 LS-4
5 X13 REED SWITCH 3 LS-5
6 X14 REED SWITCH 4 LS-6
7 X15 REED SWITCH 5
8 X16 REED SWITCH 6
9 X17
10 X20

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 13

การตอ่ OUTPUT

ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ รายละเอยี ด

1 Y4 กระบอกลมเลอ่ื นซา้ ย 1 SV-1A

2 Y5 กระบอกลมเลอ่ื นขวา 1 SV-1B

3 Y6 กระบอกลมเล่อื นซา้ ย 2 SV-2A

4 Y7 กระบอกลมเลอ่ื นขวา 2 SV-2B

5 Y10 มอื จบั เล่อื นลง ต่อเขา้ กบั SV-3A
6 Y11 มอื จบั เลอ่ื นขน้ี SV-3B

7 Y12 จบั ช้นิ งาน SV-4A

8 Y13 ปล่อยชน้ิ งาน SV-4B

9 Y20 กระบอกลมตาํ แหน่งสายพรานท่ี SV-9
1

10 Y24 CONVEYOR 1 M1

เงื่อนไขในการทดลอง

1. เมื่อกดสวิตซ์ Start (X0) มือจบั หยบิ ชิ้นงานไปวางลงบนโหลดเซลล์ เพือ่ ตรวจสอบน้าํ หนกั
2. จากนนั้ ใหช้ ุดมอื จบั ผลกั ชน้ิ งานไปยงั สายพานลําเลยี งชุดทห่ี น่ึง
3. เมอ่ื น้ําหนกั ไมถ่ งึ เกณฑท์ ก่ี ําหนดใหก้ ระบอกลมผลกั ช้นิ งานออกสายพานลําเลยี งหยุดทาํ งาน
4. เมอ่ื น้ําหนกั ถงึ เกณฑท์ ก่ี ําหนด ใหช้ น้ิ งานไปยงั ตําแหน่งเซนเซอร์ (X7) เป็นวลา 2 วนิ าทสี ายพาน

ลําเลยี งหยดุ ทํางาน
หมายเหตุ : เม่ือกดสวิตซ์ Stop (X1) สายพานหยดุ ทาํ งาน

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 14

ขนั้ ตอนการทดลอง

1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี ่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคุณ โดยผ่านพอรต์ สาย
USB ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบล้ิ คลกิ ทไ่ี อคอน บนหน้า Desktop กจ็ ะขน้ึ หน้าต่าง เพอ่ื ทาํ
การเขยี น Ladder Diagram

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 15

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 16

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 17

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 18

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com