sConveyor Tech

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 19

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 20

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพร้อมกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 21

4.การเขยี น Function Block

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 6 การเขียนโปรแกรมในการควบคมุ การทาํ งานของสายพานลาํ เลียงพรอ้ มกบั การควบคมุ

ระบบตรวจจบั วตั ถแุ ละการคดั แยกวตั ถุ 22

5. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทึกผลการทดลอง
เมื่อกดสวติ ซ์ STAET (X0) มือจบั หยบิ ชิ้นงานไปวางลงบนโหลดเซลล์ เพือ่ ตรวจสอบน้าํ หนกั
จากน้นั ใหช้ ุดมือจบั ผลกั ชิ้นงานไปยงั สายพานลาํ เลียง เมื่อน้าํ หนกั ไม่ถึงเกณฑท์ ี่กาํ หนดใหก้ ระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก
สายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน เม่ือน้าํ หนกั ถึงเกณฑท์ ี่กาํ หนด ใหช้ ิ้นงานไปยงั ตาํ แหน่งเซนเซอร์ (X7) เป็นวลา 2 วินาทีสายพาน
ลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน

6. สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองเม่ือกดสวติ ซ์ START มือจบั ชิ้นงานทาํ งานไปวางชิ้นงานบนโหลดเซลล์ เพื่อตรวจสอบน้าํ หนกั เมื่อ
ถึงเซนเซอร์ (PS-1) จะทาํ การคดั แยกชิ้นงาน และเม่ือกดสวิตซ์ STOP ชุดสายพานลาํ เลียงหยดุ ทาํ งาน

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
1

ชดุ รบั วตั ถชุ ิ้นงานแบบสลบั ทิศทาง (Rotary Table)

1. ทาํ งานดว้ ยกระบอกลมแบบหมุนปรบั องศาระยะการหมนุ ไม่น้อยกว่า 90◦
2. ดา้ นบนมถี าดจานหมนุ สําหรบั รองรบั วตั ถชุ น้ิ งานไม่น้อยกวา่ 1 ชดุ
3. ชดุ ผลกั วตั ถชุ น้ิ งานเป็นแบบ Mutti-Mount Cylinder
4. ชุดตรวจจบั วตั ถชุ น้ิ งานเป็นแบบโฟโตเ้ ซนเซอรช์ นิดสะทอ้ นกลบั วตั ถุ (Diffuse Reflect) สามารถปรบั ระยะการ
ตรวจจบั ได้

ภาพท่ี 7.1 ชุดรบั วตั ถุชน้ิ งานแบบสลบั ทศิ ทาง (Rotary Table)

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
2

ใบงานที่ 7.1 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ Rotary Table พร้อมทงั้ การตรวจจบั
ตาํ แหน่ง

วตั ถปุ ระสงค์
1. เพอ่ื ออกแบบการเขยี น Ladder Diagram ในการควบคุมการเปลย่ี นทศิ ทาง

2. การตรวจจบั ตาํ แหน่งชน้ิ งาน
อปุ กรณ์ในการทดลอง

1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

2. คอมพวิ เตอร์
3. สาย USB เพอ่ื เชอ่ื มต่อคอมพวิ เตอรก์ บั PLC

4. ชดุ Rotary Table

5. ปัม้ ลม

การต่อสาย

กาํ หนดอินพตุ /เอาตพ์ ตุ รายละเอยี ด ตอ่ เขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP PS-2
ลําดบั สญั ลกั ษณ์ LS-8
1 X0 PHOTO SENSOR 2 LS-7
2 X1 REED SWITCH 8
3 X7 REED SWITCH 7 ตอ่ เขา้ กบั SV-10A
4 X21 SV-11A
5 X22 รายละเอยี ด SV-11B
กระบอกลมผลกั ชน้ิ งานออกจากถาดหมุน
การต่อ OUTPUT
ถาดหมุนเปลย่ี นองศา หมุนขวา
ลาํ ดบั สญั ลกั ษณ์ ถาดหมุนเปลย่ี นองศา หมุนซา้ ย
1 Y21
2 Y22
3 Y23

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
3

4 Y24 CONVEYOR 1 M1

5 Y25 CONVEROY 2 M2

เงอื่ นไขในการทดลอง

1. เมอ่ื กดสวติ ซ์ Start (X0) ชดุ สายพานลําเลยี งทาํ งาน

2. เม่อื เซนเซอร์ PS-2 ตรวจพบช้นิ งานให้สายพานลําเลียงหยุดทํางาน ผ่านไป 5 วนิ าทีให้ชุด Rotary Table
เปลย่ี นทศิ

3. เม่อื ชดุ Rotary Table หมนุ มาแลว้ ใหก้ ระบอกลมผลกั ชน้ิ งานออกจากถาดวางช้นิ งาน

4. เมอ่ื ผลกั ชน้ิ งานออกแลว้ ใหช้ ดุ สายพานลาํ เลยี ง 2 ทาํ งาน นําชน้ิ งานลงทช่ี อ่ งสุดทา้ ย
หมายเหตุ : เม่อื กดสวติ ซ์ Stop (X1) หยุดทาํ งานทกุ ขณะ
ขนั้ ตอนการทดลอง

1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี อ่ ง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคณุ โดยผา่ นพอรต์ สาย

USB ACAB230 แลว้ Power On

พอร์ตสาย USB ACAB230 บนหน้า Desktop กจ็ ะขน้ึ หน้าต่าง เพ่อื ทาํ การ
2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบล้ิ คลกิ ทไ่ี อคอน
เขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
4

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
5

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 7 การเขียนโปรแกรมการรบั วตั ถแุ ละการสลบั ทิศทางของชดุ ROTARY TABLE พรอ้ มทงั้
การตรวจจบั ตาํ แหน่ง
6

4. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทกึ ผลการทดลอง
เม่อื กดสวติ ซ์ STAET (X0) สายพานลําเลยี งท่ี 1 ทาํ งาน เมอ่ื เซนเซอร์ X7 ตรวจพบชน้ิ งานสายพานลาํ เลยี งท่ี 1

หยุดทาํ งานช้นิ งานเปลย่ี นทศิ ทาง ผลกั ชน้ิ งานขน้ึ สายพานลําเลยี งท่ี 2 ชน้ิ งานเลอ่ื นไปจนจนสุดสายพานแลว้ หยุดทํางาน

5. สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองเม่อื กดสวติ ซ์ START ชุดสายพานลําเลยี งทํางาน เม่อื ถงึ เซนเซอร(์ PS-2)สายพานลําเลยี งหยุด
ทํางาน และชุด Rotary Table ทํางานเปลย่ี นทศิ ทาง แล้วผลกั ช้นิ งานออก สายพานลําเลยี งท่ี 2 ทํางาน เม่อื กดสวติ ซ์
STOP ชดุ สายพานลําเลยี งหยดุ ทาํ งานทุกขณะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพ่อื ใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเง่อื นไข 1

หลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ

เป็นเซนเซอรต์ รวจจบั สขี องวตั ถุชน้ิ งาน
- เซนเซอรส์ าํ หรบั ตรวจจบั มารค์ สหี รอื แยกแยะสรี ะบบดจิ ติ อล
- มี LED 3 สี น้ําเงนิ เขยี ว แดง (RGB) อย่ใู นตวั เดยี ว รวมเป็นแสงสขี าว จงึ ตรวจจบั สไี ดแ้ ม่นยาํ
- เหมาะกบั งานผลติ บรรจภุ ณั ฑแ์ บบต่างๆ
- ระยะตรวจจบั : 10 ±3 มลิ ลเิ มตร
- ใชง้ านงา่ ย ไม่ตอ้ งมตี วั ควบคุมตอ่ พว่ ง การแสดงผลแบบตวั เลข LED สแี ดง 4 หลกั
- จอแสดงผลแบบดจิ ติ อลช่วยใหป้ รบั ตงั้ คา่ และดคู ่าการตรวจจบั ไดง้ า่ ยดาย
- ปรับตัง้ ค่าการตรวจจับได้ง่าย โดยมีวิธีการตรวจจับให้เลือกหลายแบบ Full-auto teaching , 2-level
teaching ,1-level teaching
- มรี ะบบลอ็ คปุ่มกดเพอ่ื ป้องกนั การเปลย่ี นแปลงคา่ โดยไม่ไดต้ งั้ ใจ
- มี ON-delay และ OFF-delay timer รวมอย่ใู นตวั เคร่อื ง
- ขนาดกะทดั รดั (57x24x38 มลิ ลเิ มตร) จงึ ประหยดั พน้ื ทใ่ี นการตดิ ตงั้
- ขนาดจดุ ของแสง 1x5 มลิ ลเิ มตร (ทร่ี ะยะการปรบั ตงั้ 10 มลิ ลเิ มตร)

ภาพท่ี 8.1 แสดงตาํ แหน่งการตดิ ตงั้ ชดุ คดั แยกสี

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพื่อใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเง่อื นไข 2

การตงั้ ค่าปรบั สี เซนเซอรส์ ี
กดป่มุ MODE ไฟท่ี TEACH ตดิ

ไฟท่ี TEACH ตดิ

กดป่มุ MODE

กดป่มุ SELECT วางวตั ถุสที ต่ี อ้ งการบนั ทกึ ไฟท่ี OPE จะตดิ กด ENTER
ไฟท่ี OPE ตดิ กด ENTER

กดป่มุ SELECT

วางวตั ถุสที ่ี
ตอ้ งการบนั ทกึ

ชดุ ขบั เคล่ือนสายพานท่ี 2
1. โครงสรา้ งทําดว้ ยอลูมเิ นียมโปรไฟล์
2. ชุดสายพานทาํ ดว้ ย PVC หรอื PU ขนาดความยาวสายพานไม่น้อยกว่า 800 มม. ความกวา้ งไม่น้อยกว่า 100

มม.
3. ชดุ ขบั เคลอ่ื นเป็นแบบ AC MOTOR สามารถปรบั ความเรว็ รอบได้

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพอื่ ใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเงือ่ นไข 3

4. มชี ุดเซนเซอรส์ ไี ม่น้อยกว่า 3 สี ระยะการตรวจจบั ไม่น้อยกวา่ 10 มม. มรี ะบบ Full-auto Teaching, มี On-
delay และ Off-delay รวมตวั ทอ่ี ยดู่ ว้ ยกนั จาํ นวน 3 ชดุ

5. ชดุ ผลกั การคดั แยกวตั ถชุ น้ิ งานทาํ งานดว้ ยกระบอกลมแบบทางเดยี ว (ชนิด Single Acting Push Type) ขนาด
เสน้ ผ่านศนู ยก์ ลาง 8 มม. ระยะชกั ไม่น้อยกวา่ 50 มม. พรอ้ มชดุ กวาด จาํ นวน 3 ชุด

ภาพท่ี 8.2 ชดุ ขบั เคลอ่ื นสายพานท่ี 2

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพื่อใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเงอ่ื นไข 4

ใบงานที่ 8.1 เขียนโปรแกรม PLC เพ่ือกําหนดเงื่อนไข พร้อมทัง้ การควบคุมการทํางานการเคลื่อนท่ีของ
สายพานและการคดั แยกวตั ถตุ ่างๆ

วตั ถปุ ระสงค์
1. เพอ่ื ศกึ ษาการทํางานของเซนเซอรต์ รวจจบั สี
2. เพอ่ื ออกแบบกําหนดการทาํ งานของเซนเซอร์
3. เพอ่ื เรยี นรหู้ ลกั การทาํ งานของเซนเซอรส์ ี

อปุ กรณ์ในการทดลอง

1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพวิ เตอร์
3. สาย USB เพอ่ื เชอ่ื มตอ่ คอมพวิ เตอรก์ บั PLC
4. ชุดสายพานลาํ เลยี ง 2
5. ชุดเซนเซอรต์ รวจจบั สี 3 จดุ
6. ปัม้ ลม
การต่อสาย

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชดุ เซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพื่อใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเงือ่ นไข 5

กาํ หนดอินพตุ /เอาตพ์ ตุ รายละเอยี ด ต่อเขา้ กบั START
การต่อ INPUT START STOP
STOP CL-1
ลําดบั สญั ลกั ษณ์ CL-2
1 X0 COLOR SENSOR 1 CL-3
2 X1 COLOR SENSOR 2
3 X10 COLOR SENSOR 3 ต่อเขา้ กบั SV-6A
4 X11 SV-7A
5 X12 รายละเอยี ด SV-8A
ชุดผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 1 M2
การต่อ OUTPUT ชดุ ผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 2
ลําดบั สญั ลกั ษณ์ ชุดผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 3
1 Y15
2 Y16 CONVEROY 2
3 Y17
4 Y25

เงอ่ื นไขในการทดลอง 3. เม่อื ถงึ

1. เม่อื กดสวติ ซ์ Start (X0) ชุดสายพานลําเลยี ง 2 ทาํ งาน
2. เมอ่ื ถงึ เซนเซอรส์ ตี วั เรยี กใหต้ รวจจบั สเี ขยี ว แลว้ คดั ออก สายพานลําเลยี งหยุดทาํ งาน
เซนเซอรส์ ตี วั ทส่ี องใหต้ รวจจบั สเี หลอื ง แลว้ คดั ออก สายพานลําเลยี งหยุดทาํ งาน
4. เม่อื ถงึ เซนเซอรส์ ตี วั ทส่ี ามใหต้ รวจจบั สแี ดง แลว้ คดั ออก สายพานลําเลยี งหยดุ ทาํ งาน
5. เมอ่ื สไี มต่ รงทก่ี าํ หนดใหช้ น้ิ งานไปยงั บลอ็ กทา้ ยสุด สายพานลําเลยี งหยดุ ทํางาน
6. เมอ่ื กดสวติ ซ์ Stop (X1) หยุดการทาํ งานทุกขณะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพอ่ื ใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเงอ่ื นไข 6

ขนั้ ตอนการทดลอง
1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี ่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคุณ โดยผ่านพอรต์ สาย

USB ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบ้ิลคลกิ ท่ไี อคอน บนหน้า Desktop ก็จะข้นึ หน้าต่าง เพ่อื ทําการ
เขยี น Ladder Diagram
3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชดุ เซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพ่ือใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเง่ือนไข 7

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 8 ศึกษาหลกั การทาํ งานของชุดเซนเซอรส์ ีแบบสีต่างๆ และการทาํ AUTO TABLE แบบ

กาํ หนดสี เพื่อใช้ในการควบคมุ และสามารถเขียนโปรแกรม PLC กาํ หนดเงอ่ื นไข 8

4. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทกึ ผลการทดลอง
เม่อื กดสวติ ซ์ STAET (X0) ชุดสายพานลําเลยี งท่ี 2 ทํางานโดยจะมเี ซนเซอรส์ ตี รวจจบั ช้นิ งานสตี ่างๆ คอื ช่อง
แรกจะตรวจจบั สเี ขยี ว ช่องทส่ี องจะตรวจจบั สเี หลอื ง ช่องทส่ี ามตรวจจบั สแี ดง สขี าวจะตกลงยงั ช่องสุดท้าย ซง่ึ อุปกรณ์
ทกุ ตวั ทาํ งานสมั พนั ธก์ นั

5. สรปุ ผลการทดลอง
จากการทดลองเม่อื กดสวติ ซ์ START ชุดสายพานลําเลยี งทาํ งาน เม่อื ถงึ เซนเซอรต์ วั แรกตรวจจบั สเี ขยี วคดั ออก
สายพานลําเลยี งหยุดทาํ งาน เมอ่ื ถงึ เซนเซอรท์ ส่ี องตรวจจบั สเี หลอื งคดั ออกสายพานลําเลยี งหยุดทํางาน เม่อื ถงึ เซนเซอร์
ทส่ี ามตรวจจบั สแี ดงคดั ออกสายพานลําเลยี งหยุดทํางาน และเม่อื ช้นิ งานมสี ตี ่างจากทก่ี ําหนดสายพานลําเลยี งนําชน้ิ งาน
ไปยงั บลอ็ กสุดทา้ ย แลว้ สายพานลําเลยี งหยุดทํางาน และเม่อื กดสวติ ซ์ STOP ชุดสายพานลําเลยี งหยุดทํางานทุกขณะ

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ตก์ ารทาํ งานทงั้ หมด เพ่อื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
1

ใบงานที่ 1 เขียนโปรแกรม PLC เพ่ือกาํ หนดเงื่อนไข พร้อมท้ังการควบคุมการทาํ งานการเคล่ือนท่ขี อง สายพานและ

การคัดแยกวตั ถุต่างๆ

วัตถุประสงค์ในการทดลอง 1
1. เพอื่ ศึกษาการทาํ งานของเซนเซอร์ตรวจจบั สี 1
2. เพ่ือออกแบบกาํ หนดการทาํ งานของเซนเซอร์ 1
3. เพือ่ เรียนรู้หลกั การทาํ งานของเซนเซอร์สี 1
1
อุปกรณ์ในการทดลอง
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
2. คอมพิวเตอร์
3. สาย USB เพื่อเช่ือมตอ่ คอมพิวเตอร์กบั PLC
4. ชุด lConveyor
6. ปั๊มลม

การต่อสาย INPUT

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเง่ือนไขในการทาํ งานได้
2

การต่อสาย OUTPUT

กาํ หนดอินพตุ /เอาตพ์ ตุ รายละเอยี ด
การต่อ INPUT
START START
ลําดบั สญั ลกั ษณ์ STOP
1 X0 STOP PX-1
2 X1 PX-2
3 X4 PROXIMITY SENSOR 1 PS-1
4 X5 PS-2
5 X6 PROXIMITY SENSOR 2 CL-1
6 X7 CL-2
7 X10 PHOTO SENSOR 1 CL-3
8 X11 LS-1
9 X12 PHOTO SENSOR 2 LS-2
10 X13 LS-3
11 X14 COLOR SENSOR 1 ต่อเขา้ กบั LS-4
12 X15 COLOR SENSOR 2 LS-5
13 X16 LS-6
14 X17 COLOR SENSOR 3 LS-8
15 X20 LS-7
16 X21 REED SWITCH 1
17 X22
REED SWITCH 2

REED SWITCH 3

REED SWITCH 4

REED SWITCH 5

REED SWITCH 6

REED SWITCH 8 ตอ่ เขา้ กบั
REED SWITCH 7

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ตก์ ารทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
3

การตอ่ สญั ญาณโหลดเซลล์

ลาํ ดบั สัญลกั ษณ์ รายละเอียด ANALOG แสดงคา่ ท่ี VOLTMETER

ต่อเขา้ INPUT (10V)

1 + WEIGHT DETEECTION + กบั V1+ +

2 _ WEIGHT DETEECTION - VI1- _

การตอ่ OUTPUT

ลําดบั สญั ลกั ษณ์ รายละเอยี ด

1 Y0 STEPING MOTOR PUL-

2 Y1 STEPING MOTOR DIR -

3 Y4 กระบอกลมเลอ่ื นซา้ ย 1 SV-1A

4 Y5 กระบอกลมเล่อื นขวา 1 SV-1B

5 Y6 กระบอกลมเลอ่ื นซา้ ย 2 SV-2A

6 Y7 กระบอกลมเลอ่ื นขวา 2 SV-2B

7 Y10 มอื จบั เล่อื นลง SV-3A

8 Y11 มอื จบั เลอ่ื นขน้ึ SV-3B

9 Y12 จบั ชน้ิ งาน ตอ่ เขา้ SV-4A
10 Y13 ปล่อยชน้ิ งาน กบั SV-4B
11 Y14 กระบอกลมผลกั ช้นิ งานบนสเตป็ ป้ิงมอเตอร์ SV-5A

12 Y15 ชดุ ผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 1 SV-6A

13 Y16 ชุดผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 2 SV-7A

14 Y17 ชดุ ผลกั ชน้ิ งานคดั แยกสี 3 SV-8A

15 Y20 กระบอกลมตําแหน่งสายพานท่ี 1 SV-9A

16 Y21 กระบอกลมผลกั ช้นิ งานออกจากถาดหมุน SV-10A

17 Y22 ถาดหมุนเปลย่ี นองศา หมุนขวา SV-11A

18 Y23 ถาดหมุนเปลย่ี นองศา หมุนซา้ ย SV-12A

19 Y24 CONVEYOR 1 M1

20 Y25 CONVEYOR 2 M2

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอื่ นไขในการทาํ งานได้
4

เง่ือนไขในการทดลอง

1. เมอ่ื กดสวติ ซ์ Start (X0) สเตป็ ป้ิงมอเตอรท์ าํ งาน วงิ่ ไปจนถงึ เซนเซอรเ์ พอ่ื ตรวจวตั ถุชน้ิ งาน เมอ่ื
ตรวจไม่พบชน้ิ งานใหก้ ระบอกลมผลกั ชน้ิ งานออก

2. เม่อื ตรวจพบชน้ิ งานใหส้ เตป็ ป้ิงมอเตอร์ วง่ิ มายงั ตําแหน่งชดุ มอื จบั ชน้ิ งาน
3.เม่อื สเตป็ ป้ิงมอเตอรว์ ง่ิ มายงั ตําแหน่งแลว้ ใหช้ ดุ มอื จบั เลอื นไปจบั ช้นิ งานมาวางยงั ตําแหน่งโหลดเซลล์
เพอ่ื ตรวจสอบน้ําหนกั ของช้นิ งาน
4. จากนนั้ ใหช้ ุดมอื จบั ผลกั ชน้ิ งานไปยงั สายพานลําเลยี งชดุ ทห่ี น่งึ
5. เมอ่ื น้ําหนกั ไม่ถงึ เกณฑท์ ก่ี าํ หนดใหก้ ระบอกลมผลกั ชน้ิ งานออก
6. เม่อื น้ําหนกั ถงึ เกณฑท์ ก่ี าํ หนด ใหช้ น้ิ งานไปยงั ตําแหน่งการสลบั ทศิ ทางของชน้ิ งาน
7. เมอ่ื ชน้ิ งานเปลย่ี นทศิ ทางแลว้ ใหก้ ระบอกลมผลกั ชน้ิ งานไปยงั สายพานลําเลยี งทส่ี อง
8. จากนนั้ เขา้ สกู่ ระบวนการขดั แยกสชี ้นิ งานตามลําดบั โดยกําหนดใหช้ อ่ งทห่ี น่งึ ใหข้ ดั สเี ขยี วออก ชอ่ งท่ี
สองขดั สเี หลอื ง ช่องทส่ี ามขดั สแี ดงออก ถา้ นอกเหนือจากสามสนี ้ใี หช้ น้ิ งานเลอื นไปยงั ชอ่ งสุดทา้ ย
9. เมอ่ื กดป่มุ Stop (X1) หยดุ การทํางานทกุ ขณะ
10.ทาํ งานร่วมกบั จอ HMI

ขนั้ ตอนการทดลอง

1. ต่อสาย USB คอมพวิ เตอรก์ บั PLC ต่อทช่ี ่อง COM1 ของ PLC กบั คอมพวิ เตอรข์ องคุณ โดยผ่านพอรต์ สาย
USB ACAB230 แลว้ Power On

2. เปิดโปรแกรม ISPSoft โดยการดบั เบล้ิ คลกิ ทไ่ี อคอน บนหน้า Desktop กจ็ ะขน้ึ หน้าต่าง เพอ่ื ทาํ
การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ตก์ ารทาํ งานทงั้ หมด เพ่อื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอื่ นไขในการทาํ งานได้
5

3.การเขยี น Ladder Diagram

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
6

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
7

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
8

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่ือให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
9

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
10

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
11

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพ่อื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
12

4.การเขยี น Function Blocks

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
13

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
14

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
15

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอ่ื ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงอ่ื นไขในการทาํ งานได้
16

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานที่ 9 ออกแบบและประยกุ ตก์ ารทาํ งานทงั้ หมด เพือ่ ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
17

โดยกาํ หนดค่าให้

Data_IN ใหค้ ่าเป็น D9900 ขาสญั ญาณของโหลดเซลลท์ ่ีเขา้ มา

IN_Min ใหค้ า่ เป็น 0

IN_Max ใหค้ ่าเป็น 11132

OUT_Min ใหค้ ่าเป็น 0

OUT_Max ใหค้ า่ เป็น 223

Data_OUT เป็นสญั ญาณที่ไปใหง้ านต้งั เป็น D110 ขาสญั ญาณที่นาํ ไปใชง้ านเพื่อคดั แยกน้าํ หนกั

การเขยี นโปรแกรมเช่ือม จอ กบั PLC

Baud Rate ; 1: 9600 ; 2: 19200 ; 3: 38400 ; 4: 57600 ; 5: 115200 bp
Data Length ; 1:7 ; 2: 8
Parity ; 1:None ; 2:Odd ; 3:Even
Stop Bits ; 1: 1Bit ; 2: 2Bit
Format ; 1: ASCII ; 2:RTU
Time Out (ms) 1000

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพื่อให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเงือ่ นไขในการทาํ งานได้
18

5. การเขียนจอสัมผสั HMI

5.1 ต่อสายพอร์ต RS485 ระหวา่ งจอ HMI (Com2) กบั PLC (Com2)

5.2 ต่อสาย USB ระหวา่ งคอมพิวเตอร์กบั จอ HMI เพื่อทาํ การดาวน์โหลดโปรแกรม

5.3 ทาํ การเขยี นโปรแกรม HMI โดยใชโ้ ปรแกรม DOPSoft ในการเขียน

1 11 18 5
9 6
1 7
1
11
1 3

4

12

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ตก์ ารทาํ งานทงั้ หมด เพอื่ ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปล่ียนเง่ือนไขในการทาํ งานได้
19

กาํ หนดให้

ลาํ ดบั รายละเอยี ด คาํ สงั่ กาํ หนด
1 ป่มุ START Momentary {Link2}1@PLC_M100
2 ป่มุ STOP Momentary {Link2}1@PLC_M101
3 ไฟแสดงสถานการทํางาน Conveyor 1 Multistate Indicator {Link2}1@PLC_Y24
4 ไฟแสดงสถานการทํางาน Conveyor 2 Multistate Indicator {Link2}1@PLC_Y25
5 ไฟแสดงสถานการทํางานคดั แยกสเี ขยี ว Multistate Indicator
6 ไฟแสดงสถานการทาํ งานคดั แยกสเี หลอื ง Multistate Indicator {Link2}1@X10
7 ไฟแสดงสถานการทํางานคดั แยกสแี ดง Multistate Indicator {Link2}1@X11
8 ตารางแสดงจํานวนชน้ิ งานทค่ี ดั แยกสเี ขยี ว Numeric Display {Link2}1@X12
9 ตารางแสดงจาํ นวนชน้ิ งานทค่ี ดั แยกสเี หลอื ง Numeric Display {Link2}1@C0
10 ตารางแสดงจาํ นวนชน้ิ งานทค่ี ดั แยกสแี ดง Numeric Display {Link2}1@C1
11 ไฟแสดงสถานการทาํ งาน Multistate Indicator {Link2}1@C2
12 ไฟแสดงวตั ถุทน่ี ้ําหนกั ไม่ถงึ เกณฑ์ Multistate Indicator {Link2}1@M5
13 ไฟแสดงวตั ถทุ น่ี ้ําหนกั ถงึ เกณฑ์ Multistate Indicator {Link2}1@M20
14 ตารางแสดงค่าน้ําหนกั ของช้นิ งาน Numeric Display {Link2}1@M29
15 ไฟแสดงสถานการทาํ งาน Multistate Indicator {Link2}1@D110
16 ไฟแสดงสถานการทาํ งาน Multistate Indicator {Link2}1@M24
17 ตารางแสดงจาํ นวนวตั ถทุ ไ่ี ม่ใชโ้ ลหะ Numeric Display {Link2}1@M27
18 ตารางแสดงจาํ นวนวตั ถทุ เ่ี ป็นโลหะ Numeric Display {Link2}1@C3
19 คาํ อธบิ ายต่างๆ {Link2}1@C4
Text เขยี นคาํ อธบิ าย

5.4 ทาํ การดาวน์โหลดโปรแกรมลงยงั จอ HMI แลว้ ทาํ การทดลอง

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com

ใบงานท่ี 9 ออกแบบและประยกุ ต์การทาํ งานทงั้ หมด เพอื่ ให้สามารถทาํ งานเป็นการทาํ งานระบบ
อตั โนมตั ิและสามารถทาํ การปรบั เปลี่ยนเง่อื นไขในการทาํ งานได้
20

6. ทดสอบการทาํ งานของระบบ บนั ทึกผลการทดลอง
อปุ กรณ์ทกุ ตวั ทาํ งานสมั พทั ธ์กนั

7. สรุปผลการทดลอง
จากการทดลองชุด iConveyor เม่ือกดป่ ุม Start สเต็ปปิ้ งมอเตอร์วิ่งไปยงั ตาํ แหน่งเซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถุ เม่ือไม่พบ
วตั ถุที่เป็ นเหล็กหรืออลูมิเนียมกระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก เม่ือชิ้นงานเป็ นเหล็กหรืออลูมิเนียม สเต็ปปิ้ งมอเตอร์วิ่งมายงั
ตาํ แหน่งชุดมือจบั แลว้ จบชิ้นงานไปวางยงั ตาํ แหน่งโหลดเซลล์ จากน้นั นาํ ชิ้นงานข้ึนสายพานลาํ เลียงท่ีหน่ึง น้าํ หนกั ที่ไม่ถึง
เกณฑก์ ระบอกลมผลกั ชิ้นงานออก เม่ือน้าํ หนกั ถึงเกณฑช์ ิ้นงานไปยงั ตาํ แหน่งเปล่ียนทิศทางแลว้ กระบอกลมผลกั ชิ้นงานข้ึน
สายพานลาํ เลียงที่สอง แลว้ เขา้ การขดั แยกสีชิ้นงาน ทกุ กระบวนการทาํ งานสมั พนั ธ์กนั

KBM TECHNOLOGIES CO.,LTD. 27/19 Moo.5 Talingchan - Suphanburi, Lahan, Bangbuathong, Nonthaburi 11110
Tel : 0 2983 3737 Fax : 0 2983 3738 [email protected] http://www.kbmeng.com