แผนการเรียนรู้หน่วยที่ 2

900

ใบงาน ท่ี 14.2
เรื่อง การนาเสนอ Flowchart และโปรแกรมในการใช้ทางเลอื ก

รายช่ือสมาชกิ ในกลุ่มท่ี...............
1…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขที่………
2…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………

คาช้แี จง : ใหน้ กั เรยี นออกแบบโฟร์วชาร์ต ระบบเทคโนโลยีและการเขยี นโปรแกรมภาษาซี ตามสถานการณ์ท่ี
กาหนดให้ พร้อมท้งั นาเสนอหนา้ ชัน้ เรยี น

สถานการณโ์ ปรแกรม : สถานะการณส์ มมติ ให้ LDR เมือ่ เจอกับแดดท่ีแรงที่มีค่ามากกว่า 800 หลงั คา
อัตโนมัตทิ ี่ทาจากเซอร์โวจะเล่ือนมาบงั แสงแดดให้ทตี่ าแหน่ง 180 องศา หากแสงแดดน้อยกว่า 800 หลงั คา
อัตโนมัติจะเปิดรบั แสงแดดและเลอ่ื นกลับคนื ท่ตี าแหน่ง 0 องศา (สาหรับการต่อขาสัญญาณให้นักเรียนเลือก
ตอ่ เอง)

Flowchart ระบบเทคโนโลยี โปรแกรมภาษาซี
Input Void set up(){

Process }
Void set loop()
{

Output
}

901

เฉลยใบงาน ที่ 14.1
เร่ือง การใช้งาน LDR และเซอรโ์ วมอเตอร์ ใน Tinkercad

รายช่อื สมาชกิ ในกลุ่มที.่ ..............
1…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………
2…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขที่………

1. ศกึ ษาใบความรู้ที่ 14.1 เรื่อง การใช้งาน LDR และเซอร์โวมอเตอร์ ใน Tinkercad
2. ให้นักเรยี นอธิบายคุณสมบัติของอปุ กรณด์ ังต่อนี้ พร้อมทัง้ บอกแนวทางการประยุกต์ใช้งานที่พบเหน็ ใน
ชวี ติ ประจาวนั

อุปกรณ์ คณุ สมบัติของอปุ กรณ์ การนาไปประยุกตใ์ ชท้ พี่ บเห็น

ตัวตา้ นทานปรบั คส่ ามารถเปลีย่ นความนาไฟฟ้าไดเ้ มื่อมแี สงมา ระบบปดิ เปิดไฟอัตโนมัติตามคา่ แสง

ค่าตามแสง (LDR) ตกกระทบ โฟโตรีซีสเตอร์ ( Photo Resistor)

หรือ โฟโตคอนดัคเตอร์ (Photo

Conductor)

เซอรโ์ วมอเตอร์ เปน็ มอเตอร์ทีม่ ีการควบคมุ การเคล่อื นท่ีของ เป็นอปุ กรณ์ท่สี ามารถควบคุมเครื่องจักรกล
มัน (State) ไม่วา่ จะเปน็ ระยะ ความเรว็ มุม หรอื ระบบการทางานน้ันๆ ให้เป็นไปตาม
การหมนุ โดยใชก้ ารควบคุมแบบปอ้ นกลับ ความตอ้ งการ
(Feedback control)

902

เฉลยใบงาน ท่ี 14.2
เรื่อง การนาเสนอ Flowchart และโปรแกรมในการใช้ทางเลอื ก

รายช่ือสมาชกิ ในกลุ่มที่...............
1…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขที่………
2…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขที่………

คาช้ีแจง : ให้นักเรยี นออกแบบโฟร์วชาร์ต ระบบเทคโนโลยแี ละการเขียนโปรแกรมภาษาซี ตามสถานการณ์ท่ี
กาหนดให้ พร้อมทัง้ นาเสนอหน้าชั้นเรียน
สถานการณโ์ ปรแกรม : สถานะการณส์ มมติ ให้ LDR เมื่อเจอกบั แดดท่ีแรงทมี่ คี ่ามากกว่า 800 หลังคา
อตั โนมัตทิ ี่ทาจากเซอร์โวจะเลื่อนมาบงั แสงแดดให้ที่ตาแหน่ง 180 องศา หากแสงแดดน้อยกว่า 800 หลงั คา
อตั โนมัตจิ ะเปิดรบั แสงแดดและเล่อื นกลบั คนื ท่ตี าแหนง่ 0 องศา (สาหรบั การต่อขาสญั ญาณใหน้ กั เรยี นเลือก
ตอ่ เอง)

Flowchart ระบบเทคโนโลยี โปรแกรมภาษาซี
Input Void set up(){
}
Process Void set loop()
{

Output
}

903

แบบบนั ทึกการประเมนิ ผเู้ รียน ดา้ นความรู้
แผนการจัดการเรียนรู้ท่ี 14 เรือ่ ง การใชง้ าน LDR และเซอรโ์ วมอเตอรใ์ น Tinkercad

หน่วยการเรยี นรู้ที่ 2 เรอ่ื ง นักออกแบบระบบ
กลุม่ สาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ วิชา เทคโนโลยี 2 ช้นั มัธยมศึกษาปีท่ี 2

รายการประเมิน

อธิบายรูปแบบการเขยี น

เลขที่ ชอื่ -สกลุ โปรแกรมควบคุม LDR

และ Servo motor เพ่ือใช้แกป้ ญั หาเชิง

ระบบ

1

2

3

4

5

เกณฑ์การใหค้ ะแนน ลงช่ือ...................................................ผปู้ ระเมิน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผ้สู อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรงุ

*เกณฑ์การผ่าน ระดบั 2 ข้ึนไป

904

แบบบนั ทกึ การประเมนิ ผู้เรียน ด้านทักษะและกระบวนการ
แผนการจัดการเรยี นรทู้ ี่ 14 เรอ่ื ง การใช้งาน LDR และเซอร์โวมอเตอรใ์ น Tinkercad

หน่วยการเรียนรูท้ ่ี 2 เร่ือง นักออกแบบระบบ
กล่มุ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี 2 ชัน้ มัธยมศึกษาปีท่ี 2

เลขที่ ชื่อ-สกลุ รายการประเมิน
สามารถใช้คาสงั่ Arduino IDE
1
2 ทป่ี ระยุกตใ์ ชก้ บั
3 LDR และ Servo motor เพื่อ
4
5 ใช้แก้ปญั หาเชงิ ระบบ

เกณฑ์การให้คะแนน ลงชอ่ื ...................................................ผปู้ ระเมิน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผสู้ อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรับปรงุ

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ขึน้ ไป

905

แบบบนั ทึกการประเมนิ ผเู้ รียน ดา้ นคุณลกั ษณะ
แผนการจัดการเรยี นร้ทู ่ี 14 เรื่อง การใช้งาน LDR และเซอรโ์ วมอเตอร์ใน Tinkercad

หน่วยการเรียนรูท้ ี่ 2 เรอ่ื ง นักออกแบบระบบ
กลุ่มสาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี 2 ชั้นมธั ยมศกึ ษาปที ี่ 2

รายการประเมนิ

มีเจตคติทด่ี ี

เลขที่ ช่อื -สกลุ ต่อการ มคี วาม ซอื่ สัตย์ มงุ่ มน่ั ในการ ทางานเปน็
ออกแบบ รับผิดชอบ ทางาน ทีม
และเขยี น

โปรแกรม

1

2

3

4

5

เกณฑ์การให้คะแนน ลงช่ือ...................................................ผ้ปู ระเมนิ
4 คะแนน ระดับ 4 ดมี าก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครผู ู้สอน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรุง

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ขนึ้ ไป

แผนการจัดการเรียนรู้ที่ 15 เร่อื ง การใช้งานโ

หนว่ ยการเรียนรูท้ ี่ 2 เรือ่ ง นกั ออกแ

กลุม่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ รายวชิ า เทค

ขอบเขตเนอื้ หา กิจกรรมการเรียนรู้
1. การเขียนโปรแกรมควบคุมโมดลู Ultrasonic ข้ันนา

และ Temp ใน Tinkercad 1. ครูให้นกั เรียนร่วมกับทบท
2. การประยุกต์ใช้โปรแกรมเพ่ือใช้แก้ปัญหาเชงิ ชว่ั โมงท่ผี า่ นมา

ระบบ 2. นกั เรยี นดูวีดโิ อหนุ่ ยนตเ์ ค
ร่วมกันคดิ วิเคราะหเ์ กี่ยวกบั กา
จุดประสงค์การเรียนรู้ ทางานอย่างไร มีอปุ กรณท์ ่ีสาค
ดา้ นความรู้ ขัน้ สอน

1. อธบิ ายรูปแบบการเขียนโมดลู Ultrasonic และ 1. ครูแนะนาการใชง้ านโมด
Temp เพือ่ ใช้แก้ปัญหาเชิงระบบ Tinkercad และสาธติ วธิ กี ารใช
ดา้ นทกั ษะและกระบวนการ
2. นักเรียนปฏิบัตติ ามและท
1. สามารถใช้คาสัง่ Arduino IDE ทป่ี ระยกุ ตใ์ ช้กับ 3. นักเรียนศึกษาใบความรู้ท
โมดูล Ultrasonic และ Temp เพ่ือใชแ้ กป้ ัญหาเชิง โปรแกรมควบคุมโมดลู Ultras
ระบบ ตามส่ือท่ีครูนาเสนอประมาณ
4. ครแู ละนักเรยี นรว่ มอภปิ ร

5. นกั เรียนจบั คู่ ทาใบงานท
โปรแกรมควบคุมโมดลู Ultras

6. นักเรยี นนาเสนอ ใบงานท

906

โมดูล Ultrasonic และTemp ใน Tinkercad ด เวลา 2 ชว่ั โมง
แบบระบบ ชัน้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 2
คโนโลยี

ส่อื /แหลง่ เรียนรู้

- เว็บไซตจ์ าลองระบบ Tinkercad

ทวนความรู้เดิมจากการเรียนใน www.tinkercad.com

- คลปิ วดี ีโอเรอื่ งหุน่ ยนต์เคล่ือนทหี่ ลบหลีกส่งิ กีด

คลอ่ื นทห่ี ลบหลกี สิง่ กดี ขวาง และ ขวางตามลงิ ค์

ารทางานของห่นุ ยนต์น้นั วา่ มีการ https://www.youtube.com/watch?v=VcDK3V

คญั อะไรบ้าง FL1W0

- ใบความรทู้ ี่ 15 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุม

ดลู Ultrasonic และ Temp ใน โมดลู Ultrasonic และ Temp ใน Tinkercad

ช้งานเบ้อื งต้น ภาระงาน/ช้ินงาน

ทดลองเขยี นคาสง่ั ควบคุม - ใบงานท่ี 15.1 เรือ่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุม

ที่ 15 เร่ือง การเขยี น โมดูล Ultrasonic และ Temp

sonic และ Temp ใน Tinkercad - ใบงานที่ 15.2 การนาเสนอ Flowchart ในการ

15 – 20 นาที เขียนโปรแกรมควบคมุ โมดูล Ultrasonic และ

รายจากเนอื้ หาทนี่ กั เรยี นศกึ ษา Temp

ทท่ี ี่ 15.1 เร่อื ง การเขียน สถานท:่ี ห้องคอมพิวเตอร์

sonic และ Temp ใน Tinkercad

ที่ 15.2 เรอ่ื ง การเขียน

แผนการจัดการเรยี นร้ทู ี่ 15 เรือ่ ง การใช้งานโ

หน่วยการเรยี นรู้ที่ 2 เรื่อง นกั ออกแ

กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ รายวชิ า เทค

โปรแกรมควบคุมโมดูล Ultras

ดา้ นคุณลกั ษณะ นาเสนอหน้าชนั้ เรยี น เพอื่ ให้น

1. มีเจตคตทิ ีด่ ีตอ่ การออกแบบและเขียนโปรแกรม เรยี นรู้กัน)

2. มคี วามรับผิดชอบ ซ่ือสัตยแ์ ละมงุ่ มัน่ ในการ ข้นั สรปุ
ทางานเปน็ ทีม 1. ครแู ละนกั เรยี นร่วมกนั สรุป

2. นักเรียนสรปุ และบันทกึ เนื้อ
เรยี น

โมดลู Ultrasonic และTemp ใน Tinkercad ด 907
แบบระบบ
คโนโลยี เวลา 2 ชวั่ โมง
ช้นั มธั ยมศึกษาปีที่ 2
sonic และ Temp (อาจส่มุ
นักเรยี นแต่ละกล่มุ แลกเปลยี่ น

ปเนื้อหาร่วมกัน
อหาการเรยี นร้ทู ่ีสาคัญลงในสมดุ

908

การวดั และประเมนิ ผล วิธกี าร เคร่ืองมือทใ่ี ช้ เกณฑ์
สง่ิ ที่ต้องการวัด

1. ดา้ นความรู้ (K) ใบงานที่ 15.1 เรื่อง การ - แบบประเมนิ การคดิ - นักเรียนทุกคนผ่าน
1. การเขียน เขียนโปรแกรมควบคุม
โมดูล Ultrasonic และ วจิ ารณญาณ เกณฑ์ไมต่ ่ากว่ารอ้ ย
โปรแกรมควบคุมโมดลู Temp
Ultrasonic และ Temp ใน - ใบงานท่ี 15.2 การ - แบบสังเกตพฤติกรรม ละ 80
Tinkercad นาเสนอ Flowchart
- แบบประเมินการคิด
2. การประยุกตใ์ ช้โปรแกรม - สงั เกตพฤติกรรมการ
เพ่ือใช้แกป้ ัญหาเชิงระบบ เรยี นรขู้ องนักเรยี น วิเคราะห์

2. ด้านทกั ษะกระบวนการ (P) - สังเกตพฤติกรรมของ - แบบประเมนิ ผงั มโนทัศน์
1. ทักษะในการทางาน นักเรียน
- แบบประเมนิ การทางาน
รว่ มกนั
2. ทกั ษะการคดิ วิเคราะห์ กลุ่ม
3. ทักษะการสื่อสาร
4. ทกั ษะการคดิ อย่างมี - แบบประเมนิ ผลด้าน - นักเรียนทุกคนผ่าน

วจิ ารณญาณ กระบวนการเรียนรเู้ ทียบ เกณฑ์ไมต่ ่ากว่าร้อย
5. ทักษะความคิดสรา้ งสรรค์
กับเกณฑ์ ละ 80
3. ดา้ นคุณลักษณะ (A)
1. ซ่ือสัตยส์ จุ ริต - แบบประเมินผล - นักเรียนทกุ คนผ่าน
2. มวี นิ ัย ดา้ นคณุ ลักษณะอนั พึง เกณฑ์ไมต่ ่ากวา่ รอ้ ย
3. ใฝเ่ รยี นรู้ ประสงค์เทยี บกบั เกณฑ์ ละ 80
4. มงุ่ มน่ั ในการทางาน

909

8. บันทึกผลหลงั สอน
ผลการเรยี นรู้

............................................................................................................................. ................................................
ปญั หาและอปุ สรรค

.................................................................................................................................................................... ......
ข้อเสนอแนะและแนวทางแก้ไข

............................................................................................. ..............................................................................

ลงชือ่ ......................................ผู้สอน
(.......................................................)
วนั ท.ี่ .....เดือน...............................พ.ศ.............

9. ความคิดเห็น/ขอ้ เสนอแนะของผ้บู ริหารหรอื ผู้ทีไ่ ดร้ ับมอบหมาย
............................................................................................................................. ..............................................

ลงช่อื ......................................ผ้ตู รวจ
(.......................................................)
วนั ท.่ี .....เดอื น...............................พ.ศ.............

910

ใบความรูท้ ี่ 15
เร่ือง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ โมดูล Ultrasonic และ Temp
สาหรับการใช้งานโปรแกรม Tinkercad ในเน้ือหานี้ นักเรียนจะประยุกต์การใช้กับอุปกรณ์ 2 ชนิด
คือ Ultrasonic และTemp(ตัววัดอุณหภูมิ) เพื่อให้เกิดการใช้งานอย่างหลากหลาย ก่อนเข้าสู่ขั้นตอนการ
ออกแบบเชิงวิศวกรรมตอ่ ไป ดงั รายละเอียดตอ่ ไปนี้
Ultrasonic
Ultrasonic หมายถึง คลื่นเสียงท่มี ีความถีส่ ูงเกินกวา่ ท่ีหูมนุษย์จะได้ยินโดยปกตแิ ลว้ หมู นุษย์เราจะได้
ยินคลื่นเสียงทมี่ ีย่านความถ่ีระหว่าง 20 เฮิรตซ์ -20 กิโลเฮิรตซ์ (20,000 เฮริ ตซ์) โดยประมาณ คลื่นท่ีมีความถ่ี
มากกวา่ นีห้ รือตา่ กวา่ นี้ หูเราจะไมไ่ ด้ยิน และคล่นื ทม่ี ีความถีเ่ ท่ากับ 18 กิโลเฮิรตซ์หรือมากกว่านั้น เราจะเรียก
คลื่นประเภทน้ีว่า “คลื่นอัลตร้าโซนิค” (Ultrasonic Wave) โดยคาว่า “อัลตร้า” น้ันหมายความว่า พ้นขีด
หรือเกิน และ “โซนิค” คือเสียง กล่าวรวมคือ คลื่นท่ีมีความถ่ีเกินขอบเขตของเสียงของมนุษย์ที่จะได้ยิน หาก
ต่ากว่าย่านท่ีมนุษย์ได้ยิน เราเรียกมันว่า "infrasounds" หรือคล่ืนอินฟราโซนิค (Infrasonic Wave) ส่ิงมีชีวิต
ในโลกน้ี มีประสาทการรบั รูข้ องคลื่นเสยี งที่ไมเ่ หมอื นกนั ดูไดจ้ ากภาพด้านลา่ งเปน็ ต้น

รปู ท่ี 1 ภาพแสดงการช่วงคล่ืนความถ่ีเสยี งของสิ่งมีชีวติ ที่ได้ยนิ
โมดูลอัลตรา้ โซนิค เป็นโมดูลทีน่ ิยมนามาวดั ระยะทางด้วยเสยี ง ซ่งึ โมดลู HC-SR04 จะมีขาสัญญาณ
ดังรปู และตารางข้างล่าง

รปู ที่ 2 ภาพโมดูลอัลตรา้ โซนิคโมเดล HC-SR04

ชอ่ื พอร์ต Vcc Trig 911
ข้อมูล รบั สญั ญาณไฟเลย้ี ง เป็นขาทใ่ี ช้กาเนดิ
5 Vdc สญั ญาณคลนื่ เสียง Echo GND
เปน็ ขาทใ่ี ชร้ บั ใช้ต่อกับ GND ของ
สัญญาณคลนื่ เสยี ง Arduino UNO

รปู ท่ี 3 ภาพการทางานของอัลตราโซนิคเม่ือคลื่นสะท้อนกับผนัง

สาหรับการใช้ Tinkercad รับและสง่ ค่าจากโมดูล HC-SR04 สามารถสร้างเขียน Code ไดต้ ามตัวอยา่ งท่ี 1

ตวั อยา่ งที่ 1 การวดั ระยะทางผา่ นอลั ตรา้ โซนคิ

int pingPin = 10; // ให้ pingPin เป็นขา 10 ต่อกับ Trig
int inPin = 11; // ให้ inPin เปน็ ขา 11 ต่อกับ Echo
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
long duration, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);

delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);

delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(cm);

Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}

912

สาหรับการใช้งานคาสง่ั วดั ระยะทางในโมดูล Ultrasonic Distance sensor สามารถทาไดต้ าม
ขั้นตอนดังต่อไปนี้

1. ข้อมลู อปุ กรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ท่ีใช้ในการต่อวงจร

รปู อปุ กรณ์ ชื่ออุปกรณ์ ขาสญั ญาณท่ตี ่อ Arduino Uno/ชนดิ สญั ญาณ
พอรต์ Vcc ตอ่ เข้ากับ 5V
Ultrasonic
พอรต์ Trig ต่อเข้ากบั พอร์ต 10
Distance sensor พอร์ต Echo ต่อเขา้ กับพอรต์ 11
พอร์ต GND ตอ่ เข้ากบั พอรต์ GND

2. ต่ออปุ กรณด์ งั รปู ที่ 4

รูปท่ี 4 ภาพแสดงการต่อวงจรประกอบตัวอยา่ งท่ี 1 ใน tinkercad.com

913

3. นาตวั อยา่ ง code ตัวอย่างท่ี 1 ไปวางใน Code ---> Text ดังรปู ที่ 5

รปู ที่ 5 ภาพแสดงการนา Code ในตัวอยา่ งท่ี 1 มาใช้ใน tinkercad.com

ผลการทางานของโปรแกรม : เม่อื โปรแกรมเมื่อลากจุดวงกลมที่อยู่ในบรเิ วณสีเขียวที่อัลตรา้ โซนคิ สง่ คลน่ื ถงึ ก็
จะปรากฎระยะห่างที่ Serial Monitor
2. Temp

เปน็ โมดูลที่ใช้วดั อณุ หภมู ิ (Temperature) ซึ่งหมายถงึ การวัดค่าเฉลยี่ ของพลงั งานจลนซ์ ึ่งเกิดขึ้นจาก
อะตอมแต่ละตัว หรอื แตล่ ะโมเลกลุ ของสสาร เม่ือเราใส่พลังงานความร้อนให้กับสสาร อะตอมของมันจะ
เคลอื่ นทเี่ รว็ ขน้ึ ทาให้อุณหภูมิสูงข้นึ เราสามารถเปล่ยี นหน่วยของอุณหภูมิไดจ้ ากตารางข้างลา่ ง

Tmp-36 เป็น Sensor ที่ใช้วัดอุณหภูมสิ ามารถใช้กับบอรด์ Arduino UNO ได้ โดยใชส้ ญั ญาณ
อะนาล็อกในการรับค่าอุณหภมู ิมาแปรผล

914

รปู ที่ 6 ภาพแสดง Sensor วดั อุณหภูมิ Tmp-36

โดยปกติท่ัวไป Tmp-36 จะมีขาสญั ญาณด้วยกนั อยู่ 3 ขา ดงั ตารางขา้ งล่าง

ขา การต่อเขา้ กับสมองกลฝงั ตัว
Gnd ต่อเขา้ กบั GND
Vout ต่อเขา้ กบั สัญญาณ Analog
Vs ต่อเขา้ กบั ไฟ 5V
สาหรบั การใชง้ าน Tinkercad ในการใชง้ าน Sensor วดั อณุ หภมู ิ สามารถเขยี น Code โดยมีรูปแบบ
การเขยี นดงั ต่อไปนี้

ตัวอย่างท่ี 2 การเขยี นโปรแกรมรบั คา่ อณุ หภูมจิ าก Tmp-36

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int reading = analogRead(A0);
float voltage = reading * 5.0;
voltage /= 1024.0;
Serial.print(voltage); Serial.print(" volts ");
float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ;
Serial.print(temperatureC); Serial.print(" degrees C ");
float temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0;
Serial.print(temperatureF); Serial.println(" degrees F ");
delay(1000);
}

915

สาหรบั การใช้งานคาส่ัง Sensor วัดอณุ หภูมิ Tmp-36 ในโปรแกรม Tinkercad สามารถทาได้ตาม
ขน้ั ตอนดงั ต่อไปน้ี

1. ขอ้ มลู อปุ กรณ์อเิ ล็กทรอนิกส์ท่ใี ช้ในการต่อวงจร

รูปอปุ กรณ์ ชื่ออุปกรณ์ ขาสัญญาณทีต่ ่อ Arduino Uno/ชนดิ สญั ญาณ
Gnd ต่อเขา้ กับ GND
Temperature Vout ต่อเข้ากับ A0
Vs ตอ่ เข้ากับไฟ 5V
Sensor(Tmp36)

2. ตอ่ อปุ กรณ์ดงั รูปท่ี 7

รูปที่ 7 ภาพแสดงการต่อเซอร์โวมอเตอร์เขา้ กับบอรด์ Arduino UNO

916

รปู ที่ 8 ภาพแสดงการนา Code ในตวั อย่างท่ี 2 มาใชใ้ น tinkercad.com

ผลการทางานของโปรแกรม : เมื่อโปรแกรมทางาน ใหเ้ ล่อื นอณุ หภมู ิ (ในกรอบสีแดงตามรูปท่ี 8)ไปมา
เปรียบเสมอื นกับมกี ารเปล่ียนแปลงอณุ หภูมิ หลังจากน้นั ก็สังเกตค่าที่ Serial Monitor ท่เี ปลยี่ นตาม

3. การประยกุ ต์ใช้งาน Sensor วัดอณุ หภูมิกับการแจง้ เตือนความร้อนอตั โนมัติ จะมี Code ตวั อยา่ งใน
การศึกษาดังต่อไปนี้
ตวั อยา่ งที่ 3 การเขียน Code ในการควบคุมการแจง้ เตือนความร้อนด้วยเสยี ง

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int reading = analogRead(A0);
float voltage = reading * 5.0;
voltage /= 1024.0;
Serial.print(voltage); Serial.print(" volts ");
float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ;
Serial.print(temperatureC); Serial.print(" degrees C ");
float temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0;
Serial.print(temperatureF); Serial.println(" degrees F ");

if (temperatureC>80){tone(9,500,100);}
delay(100);
}

917

สาหรับการใช้งานระบบแจ้งเตือนอุณหภูมิ ในโปรแกรม Tinkercad สามารถทาไดต้ ามขั้นตอน

ดังตอ่ ไปนี้

1. ข้อมลู อุปกรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ทใี่ ชใ้ นการต่อวงจร

รูปอุปกรณ์ ชื่ออุปกรณ์ ขาสญั ญาณท่ีต่อ Arduino Uno/ชนิดสญั ญาณ

Temperature Gnd ต่อเข้ากับ GND

Sensor(Tmp36) Vout ต่อเขา้ กบั A0

Vs ตอ่ เขา้ กับไฟ 5V

Peizo ตามภาพ

2. ตอ่ อุปกรณ์ดังรูปที่ 9

รูปท่ี 9 ภาพแสดงการตอ่ วงจรประกอบตัวอย่างท่ี 3 ใน tinkercad.com

918

3. นาตวั อยา่ ง code ตวั อยา่ งที่ 3 ไปวางใน Code ---> Text ดงั รูปท่ี 10

รปู ที่ 10 ภาพแสดงการนา Code ในตวั อยา่ งที่ 3 มาใช้ใน tinkercad.com

ผลการทางานของโปรแกรม : เมอื่ โปรแกรมทางานเม่ืออุณหภูมมิ คี ่ามากกวา่ 50 องศาเซลเซยี ลจะมเี สยี ง
เตอื นข้นึ มาท่ีลาโพงเปียโซและถา้ หากอุณหภมู ิตงั้ แต่ 50 องศาเซลเซยี สลงมาเสียงเตือนก็จะดบั ลง

919

ใบงาน ท่ี 15.1
เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ โมดูล Ultrasonic และ Temp

รายชอ่ื สมาชิกในกลุ่มที่...............
1…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………
2…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขที่………

1. ศึกษาใบความรูท้ ี่ 15 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคมุ โมดูล Ultrasonic และ Temp

2. ให้นกั เรียนอธบิ ายคุณสมบัติของอปุ กรณ์ดังต่อน้ี พร้อมทงั้ บอกแนวทางการประยุกต์ใช้งานในอนาคต

อุปกรณ์ คณุ สมบัติของอุปกรณ์ การนาไปประยุกต์ใช้

Ultrasonic

(SC-SR04)

Temp Module
(Tmp-36)

920

ใบงาน ที่ 15.2
เร่อื ง การนาเสนอ Flowchart และโปรแกรม

รายชื่อสมาชิกในกลุ่มท.ี่ ..............
1…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………
2…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………
คาช้ีแจง : ให้นกั เรียนวาดภาพรา่ ง ออกแบบโฟรว์ ชารต์ ระบบเทคโนโลยีและการเขยี นโปรแกรมภาษาซี ตาม
สถานการณ์ทก่ี าหนดให้ พร้อมทั้งนาเสนอหน้าชัน้ เรยี น
สถานการณ์โปรแกรม : ให้นกั เรียนออกแบบการเขยี นโปรแกรมเคร่ืองวัดความสงู ของนักเรียนจะออกแบบ
อยา่ งไร เมอื่ กาหนดให้ใช้อุปกรณ์อเิ ล็กทรอนิกส์เพยี งแค่เครื่องคอมพวิ เตอร์ และ Ultrasonic(HC-SR04)
1. วาดภาพร่างของระบบเครื่องวัดความสงู

2. อธิบายภาพรา่ งอย่างครา่ วๆ

921

3. เตมิ ข้อมลู ของโฟร์วชาร์ต ระบบเทคโนโลยี และการเขียนโปรแกรมภาษาซีลงในตารางใหเ้ รยี บร้อย

Flowchart ระบบเทคโนโลยี โปรแกรมภาษาซี

Input Void set up(){

Process }
Output Void set loop(){

}

922

เฉลยใบงาน ท่ี 15.1
เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคมุ โมดลู Ultrasonic และ Temp

รายชอื่ สมาชิกในกลุ่มท.่ี ..............
1…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขท่ี………
2…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขท่ี………

1. ศกึ ษาใบความร้ทู ่ี 15 เรอื่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุมโมดูล Ultrasonic และ Temp
2. ใหน้ กั เรยี นอธิบายคุณสมบัติของอุปกรณด์ งั ต่อนี้ พร้อมท้ังบอกแนวทางการประยุกต์ใช้งานในอนาคต

อุปกรณ์ คณุ สมบัติของอุปกรณ์ การนาไปประยุกต์ใช้
Ultrasonic อปุ กรณ์ตรวจวดั ระยะหา่ งของวตั ถุ โดยใช้ วัดระยะหา่ งของวตั ถุ วัดความลกึ ของ
(SC-SR04) คุณสมบตั ิของคล่ืนอัลตร้าโซนิก ทะเล

Temp Module อปุ กรณว์ ดั อณุ หภมู ิ วัดอณุ หภูมภิ ายนอกตามทต่ี อ้ งการ
(Tmp-36)

923

เฉลยใบงาน ท่ี 15.2
เร่อื ง การนาเสนอ Flowchart และโปรแกรม

รายชือ่ สมาชกิ ในกลุ่มท.่ี ..............
1…………………………………………………………………………… ห้อง......... เลขท่ี………
2…………………………………………………………………………… หอ้ ง......... เลขท่ี………

คาช้แี จง : ให้นักเรยี นวาดภาพรา่ ง ออกแบบโฟร์วชาร์ต ระบบเทคโนโลยีและการเขียนโปรแกรมภาษาซี ตาม
สถานการณ์ทก่ี าหนดให้ พรอ้ มทั้งนาเสนอหน้าชัน้ เรยี น
สถานการณโ์ ปรแกรม : ใหน้ ักเรยี นออกแบบการเขียนโปรแกรมเครื่องวดั ความสูงของคนนกั เรยี นจะออกแบบ
อยา่ งไร เมอ่ื กาหนดให้ใช้อปุ กรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพยี งแคเ่ คร่ืองคอมพิวเตอร์ และ Ultrasonic(HC-SR04)

1. วาดภาพร่างของระบบเครื่องวดั ความสูง

2. อธบิ ายภาพร่างอย่างครา่ วๆ

924

3. เตมิ ข้อมลู ของโฟร์วชาร์ต ระบบเทคโนโลยี และการเขียนโปรแกรมภาษาซีลงในตารางใหเ้ รยี บร้อย

Flowchart ระบบเทคโนโลยี โปรแกรมภาษาซี

Input Void set up(){

Process }
Void set loop(){

Output

}

925

แบบบันทึกการประเมนิ ผเู้ รยี น ด้านความรู้
แผนการจดั การเรียนรูท้ ี่ 15 เรอ่ื ง การใช้งานโมดลู Ultrasonic และTemp ใน Tinkercad

หน่วยการเรยี นรู้ที่ 2 เร่ือง นกั ออกแบบระบบ
กล่มุ สาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี 2 ช้ันมัธยมศกึ ษาปที ่ี 2

เลขที่ ช่ือ-สกลุ รายการประเมนิ

1 อธบิ ายรูปแบบการเขยี นโมดูล Ultrasonic
2 และ Temp เพ่ือใชแ้ ก้ปัญหาเชงิ ระบบ
3
4
5

เกณฑ์การให้คะแนน ลงชอื่ ...................................................ผู้ประเมิน
4 คะแนน ระดับ 4 ดมี าก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผสู้ อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรับปรุง

*เกณฑ์การผา่ น ระดบั 2 ขึน้ ไป

926

แบบบันทึกการประเมินผู้เรยี น ด้านทกั ษะและกระบวนการ
แผนการจัดการเรียนร้ทู ่ี 15 เรือ่ ง การใช้งานโมดูล Ultrasonic และTemp ใน Tinkercad

หน่วยการเรียนรทู้ ่ี 2 เร่ือง นกั ออกแบบระบบ
กลุม่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี 2 ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที ่ี 2

เลขที่ ช่อื -สกลุ รายการประเมิน
สามารถใช้คาสัง่ Arduino IDE ท่ีประยุกตใ์ ช้กบั
1 โมดลู Ultrasonic และ Temp เพื่อใชแ้ ก้ปญั หา
2
3 เชิงระบบ
4
5 ลงชอื่ ...................................................ผู้ประเมิน
(………….…………………………………….)
เกณฑ์การให้คะแนน ครผู ูส้ อน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก
3 คะแนน ระดับ 3 ดี
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรงุ

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ขึ้นไป

927

แบบบันทกึ การประเมินผู้เรยี น ดา้ นคณุ ลกั ษณะ
แผนการจัดการเรยี นรู้ท่ี 15 เรื่อง การใช้งานโมดูล Ultrasonic และTemp ใน Tinkercad

หน่วยการเรยี นรูท้ ี่ 2 เรอ่ื ง นักออกแบบระบบ
กลุ่มสาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ วิชา เทคโนโลยี 2 ชน้ั มธั ยมศึกษาปีที่ 2

รายการประเมนิ

มเี จตคติท่ีดี

เลขท่ี ชื่อ-สกลุ ตอ่ การ มคี วาม ซื่อสัตย์ มุง่ มั่นใน ทางานเปน็
ออกแบบ รับผดิ ชอบ การทางาน ทีม
และเขียน

โปรแกรม

1

2

3

4

5

เกณฑ์การให้คะแนน ลงชือ่ ...................................................ผ้ปู ระเมนิ
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครผู ู้สอน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรับปรงุ

*เกณฑ์การผา่ น ระดับ 2 ขน้ึ ไป