Curso impresión 3d – Nivel Básico: Ultimaker Cura
INDICE 1 Cómo descargar e instalar Ultimaker Cura 2 Una visión general con muchas posibilidades 3 Modifica los modelos 3D a tu gusto 4 Cómo mejorar el mallado o hacer pruebas de resistencia a tus piezas impresas en 3d 5 Amplia tu visión 3D y tomarás mejores decisiones. 6 Encuentra los parámetros clave y dominarás tu impresora 3D 7 Conviértete en el masterchef de la laminación 3D en Cura Ultimaker 8 Organiza y parametriza tu flujo de trabajo 9 Como se lleva a cabo el tratamiento de archivos 3D 10 Modifica el código-G, si quieres 11 Añade infinitas posibilidades a tu impresión 3D, los plugins de Cura 12 Unos toques finales ajustando las preferencias en Cura
1. Cómo descargar e instalar Ultimaker Cura En primer lugar, debemos ir a la página oficial de Ultimaker, la empresa diseñadora del programa y nada más entrar ahí estará, el hermoso botón para descargarlo. Ahora nos vamos a donde se ha descargado el archivo ejecutable, que seguramente sea la carpeta ‘Descargar’. ¡Gracias Capitán Obvio! (Créeme, no es tan obvio, he visto de todo jeje) Ahora le damos dobleclic, y nos saldrá un panel de advertencia para darle permisos de administrador a la aplicación, le damos a aceptar y continuamos con el tema. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 4
Ahora lo que vamos a hacer es aceptar términos y condiciones y darle al botón aceptar todo el rato(tranquilo, no son como Facebook, no van a coger tus datos y vendérselos a los rusos), hasta que lleguemos al punto de donde se guardará el programa. Por defecto, el sitio donde se guarda está bien, el tema está en saber cuál es la carpeta, por si las moscas. Curso Zbrush – imprimetresde.com 5
Seguidamente le damos el nombre de la carpeta del menú de inicio. A continuación, saldrá un panel de selección de componentes para poder elegir lo que queremos instalar: Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 6
• Ultimaker Cura Executable and Data files: Esta opción instala los archivos del programa, si no está clicada no te lo instala, o sea que deja el tic por defecto. • Install Arduino Drivers: Muy recomendable dejarlo dado. Cuando queremos imprimir algo y no tenemos pantalla LCD para meter una tarjeta SD y cargar el modelo tenemos que hacerlo desde el ordenador. Si estos drivers no están instalados el Arduino de nuestra impresora 3D (si lo tiene) no podrá comunicarse con el ordenador y no podrás imprimir nada a través del USB (No te preocupes, si se te olvida, los puedes instalar después). • Install Visual Studio Redistrubutable: Esto es un paquete de Windows. Seguramente el Cura lo necesite (el programa, no el de tu parroquia), por lo que lo dejamos activado. • Open 3MF files with Cura: Son las siglas de ‘3D Manufácturing Program’, un tipo de archivo 3D. Recomendable activarlo. • Open OBJ files with Cura: Es un formato de definición de formas 3D desarrollado por ‘Wavefront Technologies’. No hace falta activarlo. • Open STL files with Cura: Es una abreviatura de ‘stereolithography’ una forma de impresión 3D. El 99% de los archivos que vas a usar e imprimir van a tener este formato, por defecto puedes dejarlo puesto, aunque hay gente que prefiere abrirlos con el ‘3D builder’ e importarlos después en Cura, no que se abran directamente en el programa 3D de laminación. • Open X3D files with Cura: Otro tipo de archivo para mostrar gráficos 3D. Como es raro que te encuentres cosas en este formato, tampoco hace falta que lo actives. Por lo tanto, de las 7 opciones que aparecen activaremos la 1,2,3 y 7. Finalmente le damos a instalar y vamos a por una cerveza (o dos) mientras lo hace, tardará unos minutos. En medio de la instalación, si has escogido la opción de instalación de los drivers de Arduino, seguramente te salga un panel de esta pinta: Curso Zbrush – imprimetresde.com 7
Le das a aceptar y listo. Cuando termine, le das a finalizar y si quieres dejas marcada la opción de ‘Ejecutar Ultimaker Cura’, así se te abrirá automáticamente y no tendrás que hacer el grandioso esfuerzo de clicarlo manualmente desde tu escritorio. Si no encuentras ningún archivo ejecutable dentro de tu escritorio te vas a C:\Program Files\Ultimaker Cura y ahí dentro verás la aplicación en un archivo ‘.exe’. Clic derecho sobre el archivo, ‘Crear acceso directo’ y ya tienes otro precioso icono en tu saturado escritorio. Ahora seguramente te aparezca el firewall de Windows diciéndote que ha bloqueado algo de Cura, le das a ‘Permitir’ y esperas al siguiente cuadro de advertencia ‘User Agreement’. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 8
Aquí tienes dos opciones, leerte todo encontrar algo que no cuadra con tus valores morales informáticos y no aceptar el acuerdo (lo que hará que te quedes a dos velas por que no podrás utilizar el programa) o confiar en nuestros amigos de Ultimaker y aceptar ciegamente sus condiciones. Tú decides El primer cuadro que te saldrá ahora es ‘Add printer’ o en español ‘Añadir Impresora’. Curso Zbrush – imprimetresde.com 9
Esto es simplemente una forma de tener medio configurado desde el principio el programa con unas opciones acordes a tu máquina de impresión 3D. Si eres un alma libre como yo y decidiste hacerla por tu cuenta, o tienes una comprada que no aparece ahí, te recomiendo que cojas la más genérica que veas, que en este caso sería la ‘Prusa i3’. Si dejas la opción de ‘Ultimaker XX’ y no tienes una, te pondrá unas velocidades grandísimas y tu carro puede salir disparado y romper algo (estaba exagerando, pero imprimirá fatal y tú no sabrás por qué). Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 10
Por lo que es importante que lo pongas bien antes de seguir. Finalmente le damos a ‘Add Printer’ y nos saldrá la bella interfaz del programa. Ahora al lío. Curso Zbrush – imprimetresde.com 11
2. Una visión general con muchas posibilidades Aquí te presento a la interfaz de Cura Ultimaker, nuestro software para impresión 3D y laminado. Básico y bastante intuitivo la verdad. Es posible que cuando lo estés viendo haya cambiado un poco, pero las posibilidades serán las mismas, además casi todos los softwares de impresión 3D funcionan igual. Ahora voy a ir punto por punto para que veas un poco de que va el tema, y después nos metemos al lío con lo que se puede hacer. Por lo tanto, estas son las partes del programa: 1.Este es el menú. Es prácticamente igual que en todos los programas por lo que te familiarizarás (vaya palabro) rápidamente con él. Desde el mismo podemos acceder a todas las opciones que tiene el programa 3D. 2.Esta son dos opciones para visualizar el programa. La primera es para preparar la impresión y el laminado del a pieza y la segunda es para cuando imprimimos a través del USB de la impresora 3D en vez de por la SD insertada en la pantalla LCD. En este segundo caso, la pantalla mostrará temperaturas y porcentaje de avance en la impresión mientras ésta se lleva a cabo. Probablemente casi nunca lo utilices. 3.Aquí se integran las opciones de modificación de objetos (moverlos, escalarlos, rotarlos, hacer efecto espejo) y arriba del todo, la carpeta para abrir los objetos en 3D e insertarlos en el programa. 4.Estas son las formas de visualización de piezas. Los cubos hacen referencia a que posición va a tener el objeto desde nuestra vista, vista isométrica, cara de arriba, abajo, derecha o izquierda, y el desplegable mostrará 3 formas de visualización muy útiles que veremos más adelante. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 12
5.Este es el sitio donde veremos nuestra pieza en 3D. El tamaño del cuadrado es exactamente el volumen de impresión configurado de nuestra impresora 3D. Este volumen determinará las dimensiones máximas que se pueden imprimir. Si por ejemplo nuestro cubo (o volumen de impresión de nuestra impresora 3D) tiene una altura de 15[cm] y metemos una figura de un dragón de 17[cm] de alto, no cabrá en el cubo y por lo tanto no quedará más remedio que partir el modelo 3D. 6.Esta es la configuración de la impresora 3D elegida, como antes hemos elegido la Prusa I3, pues ahí está, la Prusa I3. Después veremos cómo se configura unas opciones de impresora personalizada para que seas un maestro en la calibración de tu máquina. 7.Este es el material que se utilizará en las impresiones. Simplemente tiene en cuenta el color, el tipo y cuanto te costó. Es más, para un inventario cuando tienes muchas bobinas que para imprimir en sí. 8.Estas son las opciones de laminación, o sea, como se va a comportar tu máquina frente a la impresión (velocidad de impresión, temperatura de impresión, tipo de adhesión a la cama caliente etc….). Tienes las recomendadas (Recommended) o unas hechas por ti (Custom). Te enseñaré a usar las dos. 9.Aquí veremos las dimensiones de la pieza, largo, ancho y alto. 10.Aquí el programa nos dirá cuanto tiempo va a llevar la impresión 3D (te adelanto que siempre tarda un rato más del estimado) y la cantidad de metros o gramos que se están utilizando de material de tu bobina. Si le metes el precio por kilogramo de la bobina que estás usando, te calcula el costo de la pieza de forma aproximada (ya que tienes que tener en cuenta también la energía que consumes). 11. Finalmente tenemos el botón para guardar nuestros parámetros de impresión en un pincho. Hay formas de que el programa detecte directamente si lo que metes es una tarjeta SD e introducirlo ahí. Con que te hayas familiarizado un poco más con la interfaz me vale Ahora vamos a lo práctico. Curso Zbrush – imprimetresde.com 13
Modifica los modelos 3D a tu gusto Hay veces que cuando descargamos algún objeto de un banco de piezas 3D y lo metemos dentro del software Cura, no tiene el tamaño que esperábamos, o la cara sobre la que se va a posicionar el objeto para imprimirse no es la mejor, o a lo mejor queremos imprimir 8 iguales y para que encajen necesitamos moverlos. Sea cual sea tu necesidad, Cura tiene una solución. Este software para impresión 3D, nos da varias opciones para modificar objetos. Primero nos vamos a la casilla de arriba de la zona 3, y cargamos un objeto, por ejemplo el archiconocido barquito 3D benchy. Ahora para que las casillas de abajo de la zona 3 estén activas tenemos que clicar sobre el objeto. Esto último es importante, hazlo antes de ponerte a aporrear el ordenador. Ahora veremos varias opciones para modificar los objetos en 3D Traslación de objetos 3D Si esta palabra no te suena, a lo mejor estás más familiarizado con el término ‘moverse’. Trasladarse es como moverse en línea recta sin girar sobre sí mismo. Puedes mover el objeto donde quieras, pero si la cara de enfrente está orientada al sur, seguirá al sur. Aparte el programa nos da una opción para bloquear objetos. Si te cuento la de veces que he estado colocando uno en una posición concreta y lo he movido sin querer… Esta opción es una maravilla, sobre todo cuando estás colocando impresiones de varios objetos. Por otro lado, si te fijas, el programa tiene en cuenta que la posición (0,0,0) está en el centro del a cama caliente ( si le vas a poner una te recomiendo encarecidamente ésta), no en la esquina donde están los finales de carrera. Esto es importante para una opción más adelante que veremos. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 14
Escalar tus objetos 3D Esta es la opción que más uso con diferencia. Te cuento un ejemplo real de para que lo usé hace poco. Estaba montando un rig para mis hermanos para minar bitcoins (es como una estructura para poder colocar las tarjetas gráficas que se usan para minar, ya que se suelen utilizar 5 o 6 tarjetas gráficas). El rig estaba formado por perfiles huecos de aluminio de sección cuadrada, solo nos faltaban las uniones. Ahí entraba la impresora 3D. Descargué unas uniones de thigiverse, y me puse a imprimirlos. Problema: Estaban diseñadas para pulgadas, no para milímetros (sistema de E.E.U.U. vs Sistema Europeo) Por lo que las piezas en vez de medir 20[mm] (para nuestros perfiles), medían 25,4[mm] (que equivale a una pulgada). ¿Que hice entonces? Una regla de 3, si quería que pasaran de medir 25,4[mm] a 20[mm], tendría que hacer: Nuevo porcentaje de escala = 20[mm]*100/25,4[mm]= 78,74% Metí el nuevo porcentaje en el software Cura, y ¡voila!, ya tenía mi pieza con las dimensiones requeridas y lista para imprimir. Curso Zbrush – imprimetresde.com 15
También comentar las tres opciones adicionales que tiene: • Snap Scaling: Os puedo prometer que me pasé una hora para descubrir que hacía esta opción. Si clicáis sobre alguno de los cubos (ya sea el central gris, o el rojo, verde o azul de los laterales), veis que el objeto aumenta y reduce su tamaño en función de la dirección sobre la que mováis el cursor. Esta opción lo que hace es un aumento proporcional de porcentaje, o sea, va aumentando el tamaño del objeto de 10% en 10%. Si no lo tenemos pulsado, lo hará de forma gradual, aumentando porcentajes de décimas en décimas, sin saltos. • Uniform Scaling: Esta opción lo que hace es que cuando aumentemos el porcentaje de tamaño de un eje, se cambie a los tres ejes por igual. Imagínate que cambio el eje X de un 100[%] a un 50[%], si tenemos marcada esta opción, los ejes Y y Z se pondrán también al 50% sin hacer nada. Si no la tenemos marcada, será el eje X quien se achatará en esa dirección, deformando el objeto. • Reset: Este es el botón de fondo negro con la figura en contorno blanco. Lo pulsamos y vuelve el objeto a las dimensiones originales o sea 100[%],100[%] y 100[%]. • Aquí os dejo una imagen con la pieza 3D original y al lado la pieza 3D escalada de forma no uniforme. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 16
Rotación de objetos 3D Aquí hay poco que decir, esta opción simplemente sirve para girar objetos 3D. Yo lo suelo usar en dos casos concretos: • Cuando quiero imprimir unos cuantos objetos a la vez, quiero optimizar el espacio para que quepan la mayor cantidad de piezas de plástico posibles y necesito girarlos. • Cuando considero que una cara de la pieza es mejor que otra como base de impresión. Curso Zbrush – imprimetresde.com 17
Como en el caso anterior, este punto también tiene tres opciones: • Reset: Este botón simplemente sirve para devolver la pieza a su estado original, sin giros. • Lay flat: Esta es una opción del software Cura que te busca la cara plana de objeto más cercana a la posición en la que estás y te la posiciona como base del objeto 3D sobre la cama caliente. Es bastante útil cuando tienes un objeto muy curvo sin caras muy planas y necesitas imprimirlo, una de dos, o pones soportes por todos los lados (lo que disminuirá la calidad de tu pieza) o no los pones, pero te la juegas a que la pieza se acabe cayendo. Yo personalmente no la suelo usar ya que mis diseños son muy rectos y suelo pensar sobre qué cara quiero imprimirlos de antemano. No obstante, más adelante veremos el plugin ‘Auto-orientation’ que hace lo mismo que ésta opción, pero un poco más fino. • Snap Rotation: Como en el punto anterior, consiste en girar el objeto en tres dimensiones en vez de 1[º] en 1[º], de 5[º] en 5[º]. Generalmente yo la tengo puesta, porque suelo girar los objetos 45[º], 60[º], 90[º], 180[º] o 270[º], todos múltiplos de 5[º], por lo que me ahorra tiempo. Efecto espejo Este punto simplemente gira tu pieza, pero de forma diferente a ‘Rotate’. Imagínate que cogemos la pieza y un espejo. Introduce el espejo en medio de la pieza y colócate en uno de sus lados. Verás una parte de la pieza y la misma parte reflejada en el espejo. Ahora cambia las dos mitades de la pieza por sus respectivas partes reflejadas. Ya está, ya tienes tu pieza 3D girada con efecto espejo con respecto al plano en el que estaba el espejo. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 18
En concreto este barco tiene simetría en el eje X, por lo que el efecto espejo no hará nada de nada. A lo mejor ahora no ves la utilidad de esta herramienta, pero hay giros que no se pueden hacer con la rotación. Y hay que hacerlo de esta forma. Yo en su momento lo usé para transformar e imprimir los soportes de mi videoconsola casera. Pruébalo. Multiplicar, Agrupar y Fusionar modelos 3D Si quieres copiar y pegar un objeto, créeme que con Ctrl+C y Ctrl+V, no funciona (lo he probado). Para ello este software 3D tiene una solución mucho más elegante, en la que puedes hacer una multiplicación de tus objetos al instante. Yo de hecho la usé hace poco para hacer una tanda de 8 objetos iguales. Para ello clic derecho sobre el objeto y dale a la opción ‘Multiply Selected Models’ y eliges el número de modelos a replicar, (date cuenta que una réplica ya serían dos modelos sobre la cama caliente por lo que si quieres hacer 8 objetos iguales elige el número 7, no el 8). Curso Zbrush – imprimetresde.com 19
Una vez hecho esto procedemos a agruparlos y fusionarlos. La agrupación sirve para cuando tenemos muchos objetos y tenemos que modificarlos todos de igual forma. Es útil ya que es muy fácil que cuando escalemos un objeto y vayamos a seleccionar otro se nos mueva la ruleta del ratón y cambiemos la escala sin querer. Para agruparlos mantenemos pulsado ‘shift’ y vamos seleccionando los objetos a agrupar (lo sabremos por que quedará un contorno azul a su alrededor). Una vez hecho esto clic derecho y ‘group models’. Como se puede observar se formará un paralelepípedo (vaya palabro) y a partir de ahí se moverán juntos, se escalarán juntos, y serán amigos para siempre (a no ser que decidas dar otra vez clic derecho y ‘ungroup models’, acción con la que irás al infierno por romper una hermosa amistad). Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 20
Finalmente tenemos la fusión, que lo que hará será unir dos objetos según su punto de origen (el punto (0,0,0) central del volumen de impresión donde se posicionaron cuando los cargaste por primera vez en el programa). Para el ejemplo he cogido dos barcos, he girado uno 180º y los he unido (los seleccionas con ‘Shift’ y le das a ‘Merge Models’). Cabe decir que, si los unes en la misma posición, se unirán con el mismo origen, generando una pieza exactamente igual a la que tenías (momento en el que te sentirás tonto por no darte cuenta antes, a mí me pasó). Una vez hecho esto, queda la siguiente abominación. Curso Zbrush – imprimetresde.com 21
Esto se usa, sobre todo, según Ultimaker, cuando se está trabajando con dos materiales o colores a la vez (doble extrusión), en una misma pieza 3D. Yo no lo he usado nunca, pero es una opción muy interesante. 4.Cómo mejorar el mallado o hacer pruebas de resistencia a tus piezas impresas en 3d Esta es la última opción del panel de ajustes de la izquierda, pero es tan extensa que le he dado un apartado solo a ella. Y además probablemente esta sea una de las opciones más desconocidas y potentes de Cura. Consiste en dar unas propiedades diferentes a cada objeto a la hora de imprimirlo, sobre todo en términos de resistencia mecánica y optimización topológica, o sea, ahorrarnos material reforzando zonas concretas de la pieza sin tener que reforzarla entera. Mira, por ejemplo, que este cubo y esta pieza tienen dos rellenos diferentes. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 22
Pero por si no queda suficientemente claro, con estos dos ejemplos lo vas a entender perfectamente. Ejemplo 1: Prueba de resistencia mecánica al 3D Benchy Imagínate que quiero probar la resistencia de tres ‘3D benchys’ en función del grosor de la pared de la pieza o ‘Wall thickness’. El tema está en que el primero quiero que tenga una lámina de grosor de pared, el segundo dos y el tercero tres. Nos ponemos a ello, creamos tres piezas 3D iguales (con la opción ‘Multiply’) y cambiamos sus valores en las opciones de laminado o impresión 3D. Problema: Solo nos deja elegir un grosor de capa para todas las piezas. ¡Maldición!, ahora tendré que hacer tres impresiones diferentes para cada uno de los grosores de pared que quiero. Pues no, no hace falta. En primer lugar, para que se active la opción tenemos que hacer dos cosas: Clicar sobre la pieza y ponernos en modo ‘Custom’ no ‘Recommended’ (a la derecha, segunda botonera empezando por arriba). Ahora hacemos clic sobre la última opción del panel ‘Per model settings’ y nos saldrá un desplegable con las siguientes opciones: ‘Mesh type’ y ‘Select settings’. Para este ejemplo vamos a usar ‘Mesth Type/Normal model’. Bien, ahora clicamos sobre el primer barquito y le damos a ‘Select Settings’ y se nos desplegará un mogollón de opciones de impresión. Solo usaremos una opción que será ‘Wall Thickness’ dentro de ‘Shell’ pero si quisiéramos le podríamos dar a ‘Show all’ y nos daría todas las opciones para caracterizar la impresión 3D que vayamos a hacer. Le damos un tic y continuamos. Ahora verás que en el panel al lado de ‘Per model settings’, ahora hay una opción más aparte de las dos que hemos dicho, la de ‘Wall thickness’. Curso Zbrush – imprimetresde.com 23
Le vamos a poner un valor de 0,4. (Esto es debido a que mi hotend y la inmensa mayoría tiene una boquilla de 0,4[mm], mira si no como se venden los packs), si la tuya es diferente le tienes que poner el valor de tu boquilla. Llevamos a cabo el mismo procedimiento con el segundo al que daremos un valor de 0,8[mm] (tamaño de tu boquilla x 2), y al tercer barco, siiiii, ¡lo has adivinado!, de 1,2[mm]. Ahora vamos arriba en medio y donde pone ‘Normal View’ ponemos ‘Layer View’ (para poner la vista por capas), bajamos el cursor que hay debajo hacia abajo para ver la pieza cortada por la base y se ha hecho el milagro. El primer barquito 3D tiene una pared de grosor, el segundo dos y el tercero tres, y todo en una misma impresión. Este ejemplo lo he hecho con esta característica en concreto, pero puedes hacerlo con cualquiera de las que hay. ¿Te imaginas el potencial que tiene esto? Ejemplo 2: Reforzando partes críticas de piezas 3D Antes de comenzar tenemos que hablar de las demás opciones de ‘Mesh Type’ que nos hemos dejado en el tintero. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 24
• Normal model: Esta opción es como lo hemos tenido todo el rato antes, es la pieza normal y corriente para imprimir. • Print as support: Si seleccionamos esta opción la pieza se imprimirá como un soporte, o sea, que solo servirá para sujetar y se romperá con mirarla. • Don´t support overlap with other models: Una imagen vale más que mil palabras, por lo tanto, te voy a enseñar una. Vamos a coger un barco (pero que original soy) y un cubo. Ahora vamos a poner el cubo con esta opción y vamos a superponerlo en la proa del barco (es la parte de delante, marinerit@). Ahora vamos a darle a la opción de colocar soportes (en la zona ‘custom’, con los parámetros de la impresora 3D). Seguidamente nos colocamos en ‘Layer View’ y esto es lo que se ve: justo donde se superponen las dos piezas, el programa no ha puesto soportes ¿te has fijado? Eso significa esta opción, puedes usarla en una zona donde quieres que esté muy lisa y no quieres que haya soportes (ya que disminuyen la calidad superficial de la pieza de plástico al retirarlos). • • Modify settings for overlap with other models: Ahora volvemos a hacer lo mismo que antes, pero ahora al barco le ponemos un ‘Infill’ (o relleno) de un 10% y al cubo uno del 30% (se hace exactamente igual que en el ejemplo 1 pero en vez de ‘Wall Thickness’, ‘Infill’). Volvemos a superponer el cubo, lo vemos con ‘Layer view’ y como vemos se han superpuesto las figuras entre sí. Si te fijas el contorno de las figuras se ha abierto y hay una mezcla de piezas extraña.Esta característica se puede usar para reforzar piezas, pero a mi modo de ver, me gusta bastante másla Curso Zbrush – imprimetresde.com 25
siguiente opción. • • Modify settings for infill with other models: Replicamos exactamente lo anterior, pero ahora cuando lo vemos en layer view hay un ligero cambio. Los contornos no se han fusionado, solamente los rellenos, por lo que la pieza por fuera (el barco) sigue siendo exactamente igual, pero por dentro el relleno es más robusto en la intersección con el cubo, por lo que el barco ahora puede chocarse con todas las olas que quiera que por ahí no se va a romper. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 26
• • Bien, una vez has entendido para que se usan las opciones anteriores vamos con un ejemplo práctico con ésta pieza y el cubo de calibración. • Como puedes observar es un llavero, y ahora te tienes que hacer la pregunta ¿por dónde se suelen romper los llaveros? • Exacto, por la unión a la anilla de las llaves. • Por lo tanto, lo que vamos a hacer es sencillo, al igual que en el último caso de ‘Modify settings for infill with other models’ vamos a poner el llavero en un 10% de ‘Infill’ y al cubo con un 30%. Ponemos el cubo en el último modo del desplegable. • Seguidamente llevamos el cubo a la parte de la sujeción con la anilla, superponiéndolo en la zona que queremos reforzar. • Esperamos dos segundos y ¡voila!, ya tenemos nuestro llavero reforzado interiormente Curso Zbrush – imprimetresde.com 27
• ¿A qué mola? Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 28
5. Amplia tu visión 3D y tomarás mejores decisiones. • En este punto he hecho un poco de trampa porque ya te lo he introducido en el punto anterior. • Para que después digan que no eres un alumno o alumna aventajado/a. • En este punto quiero tratar dos cosas: las vistas y los modos de visión. Vistas • Las vistas es un concepto sencillo, cura nos ofrece 5 tipos. • Isómetrica: Consiste en una proyección axonométrica del objeto sobre tres planos que forman un triedro trirectángulo y cuyas intersecciones con respecto a nuestra vista forman 120º entre sí. ¿Te he dejado loco eh? Simplemente esta vista es para ver el objeto en 3D, y centrarlo cuando no sabemos ni donde estamos. Curso Zbrush – imprimetresde.com 29
• Planta superior. • Perfil izquierdo. • • Perfil derecho. • Alzado. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 30
Como te has fijado faltan las vistas inferior y posterior, pero como el objeto se puede girar (y tú también manualmente) entiendo que los de Ultimaker no han visto necesario meter esas dos vistas. Modos de visión En primer lugar, tenemos el modo ‘Normal View’, que como su nombre indica, es la forma normal de ver la pieza. Creo que no te he sacado de ningún problema con este punto. El segundo modo es el modo ‘X-Ray View’. Este modo está bastante bien para ver recovecos y demás huecos dentro de nuestra pieza. Como puedes observar en clarito está el hueco de la chimenea, el interior de la cabina, e incluso las letras de debajo. Esto significa que son huecos dentro de la pieza 3D. Curso Zbrush – imprimetresde.com 31
Yo personalmente no uso mucho este modo, pero si le tuviera que dar una utilidad sería la de encontrar errores en el diseño de una pieza, Por ejemplo, cuando pasamos por una pieza real un escáner 3D (como éste, a mi parecer uno de los mejores calidad-precio) y la importamos al programa de refinado, hay veces que se generan errores raros o huecos imprevistos. Finalmente llegamos al modo interesante el ‘Layer View’. Esta será la forma en que la impresora 3D ve nuestra pieza, por capas. Ten en cuenta que la impresora 3D ve la pieza en función de cómo la construye, con pequeños hilos de filamento de plástico (da igual el material, puede ser filamento pla o filamento abs o el que sea). Por ello si te fijas, la pieza tiene pequeñas rallas que serán los hilos de filamento que la conforman. En este punto dentro de ‘Color Scheme’, podemos ver la pieza de 4 formas diferentes: • Material Color: En función de cada material, tenemos un color. Generalmente todo va a ser del mismo color ya que en general dos materiales se usan en contadas ocasiones. Por otro lado, las líneas azules son debidas a los desplazamientos tanto externos como internos, que son recorridos que hace el hotend para ir de un sitio a otro sin depositar material. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 32
• • Line Type: A mi parecer una de las funcionalidades más útiles y potentes de la visualización. Aquí podemos ver cada uno de los tipos de impresión que va a llevar a cabo la máquina. Por ejemplo, la capa de afuera de la carcasa o ‘Shell’ se hace más lento que la pared interior (Inner Wall) para tener mejores acabados. Aquí podemos ver que considera Cura cada uno de los tipos de pared y cómo va a rellenar la pieza. Si por ejemplo viéramos que la capa interior de la carcasa se ve desde fuera, podríamos considerar poner un ancho de pared mayor. Curso Zbrush – imprimetresde.com 33
• • Feedrate: Aquí se nos muestran las líneas en función de las velocidades del carro del extrusor. Aquí podemos observar donde el extrusor va a ir más rápido. Si te fijas, el color del relleno (Infill), no es igual al de la carcasa (Shell) ya que, al no verse, la impresora se toma el lujo de aumentar la velocidad ahí. Para poder verlo, quita el tic de ‘Shell’ para ocultar la visión de la carcasa. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 34
• • LayerThickness: Aquí he usado la aplicación experimental de ‘adaptive layers’ (que cambia el grosor de capa a lo largo de la pieza 3D) del programa para que veas una variación de color en las mismas. Generalmente en las impresiones el ancho de capa es el mismo en toda la pieza, pero se está analizando disminuirlo en las pendientes para que quede un acabado mejor. Es como si a una escalera le pones peldaños más pequeños, se acaba pareciendo más y más a una rampa, mientras que la pared, aunque esté hecha de peldaños, será lisa siempre. Curso Zbrush – imprimetresde.com 35
• • Esta es con la funcionalidad adaptive layers Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 36
• • Dentro de cada uno tenemos cuatro opciones para ver cosas: • Extruder: Es la parte de la pieza que está hecha con el extrusor. Puedes pensar que es una chorrada ponerlo, pero resulta que Cura también está preparado para impresoras 3D con dos extrusores, por lo que puedes elegir que parte de la pieza se hace con cual (aquí entra también la visión ‘Material Color’, pudiendo asignar a cada extrusor un material diferente en una misma pieza). • Show Travels: Como ya se ha comentado, estos son los desplazamientos que hace el hotend sin depositar material. • Show Helpers: Es como Cura define a los soportes y piezas auxiliares, tanto internos como externos. • Show Shell: Se refiere al contorno de la pieza. • Show Infill: Se refiere al relleno de la pieza, del cual podemos ajustar su porcentaje. • Top/Bottom: Se refiere a la capa superior de la pieza y la inferior, las más importantes sin duda debido a que la primera tapa la pieza hueca y le da el acabado final y la segunda determinará una mejor o peor adhesión a la cama caliente. • Inner Wall: Es la pared interior de la carcasa, la cual tiene que tener un buen acabado, pero no tan bueno como la exterior. • Finalmente enseñaros una funcionalidad que tiene el programa Cura que a mi parece es una pasada, de hecho, solo la he visto en programas de diseño 3D profesional como Catia, por ejemplo. Con ella podemos ver como se moverá la boquilla del hotend para crear una capa concreta de la pieza. Curso Zbrush – imprimetresde.com 37
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6. Encuentra los parámetros clave y dominarás tu impresora 3D Cada impresora 3D es un mundo, y tú tienes que conocer muy bien a la tuya. El tema no está tanto en saber cómo funciona tu impresora 3D, sino en poder saber cómo poner a punto cualquiera que te den. Ahí serás un/a crack del tema. Pero lo primero es lo primero, y esto es meter mano a la tuya. Cura generalmente nos da unos parámetros que nos funcionarán bien, ya que las impresoras 3D entre si se parecen mucho, pero nosotros vamos a ir un poco más allá. Vamos a ver los parámetros de laminado 3D y sus posibilidades. Para ello vamos a trabajar con los dos modos que ofrece este software 3D para parametrizar nuestra impresión. Modo Recommended Este es el modo ‘recomendado’, pero como ya os he dicho, nosotros somos unos inconformistas. Este apartado tiene la siguiente pinta Antes de nada (y esto vale para los dos modos), selecciona el material que vas a usar, generalmente será PLA. Vamos paso por paso por cada uno de sus opciones: 1.Layer Heigth: Esta será la altura de capa. Mueve el punto negro hacia la derecha o hacia la izquierda en función de lo que quieras. Yo generalmente recomiendo 0,2[mm] para una calidad muy decente en piezas medianas, si pones más sí que se notarán mucho más las capas y si pones menos la impresión va a durar Curso Zbrush – imprimetresde.com 39
muchísimo. Para piezas grandes 3D (que ocupen por lo menos 1/8 del volumen de impresión y no me digas que la del enlace no mola) recomiendo 0,3[mm] 2.Print Speed: Esto se pone automáticamente con el punto anterior, es simplemente orientativo. 3.Infill: Será el porcentaje de relleno de nuestra pieza. Para piezas normales se suele usar entre un 10% y un 30% ya si quieres mucha robustez. Mi máximo sería un 70% si son piezas que van a soportar muchos esfuerzos mecánicos. 4.Generate Support: Este punto es para crear soportes. Imagínate que quieres imprimir en 3D la letra ‘T’. La impresora va haciendo el palo de en medio, pero cuando llega a el palo horizontal ¿dónde se sujeta el filamento? Esta es la idea del soporte. Como referencia, ponlo si la pieza tiene inclinaciones de más de 45º con respecto a la vertical, sino ni te molestes. 5.Build Plate Adhesion: Esta es una forma de asegurarte de que la pieza se queda pegada a la cama caliente. Se ponen ya que el plástico tiende a combarse cuando se enfría, por lo que un extra de superficie pegada a la cama no viene nada mal. Cura por defecto usa como método para pegar la pieza a la cama ‘Brim’, que es un pequeño borde que se genera en la base de la pieza y que aumenta la superficie de agarre de la misma. A continuación, te dejo una imagen con nuestra pieza 3D con soporte interno y externo y con ‘Brim’, para que veas a lo que me refiero. Finalmente decir que, si acabas de meterte con esto de la impresión 3D, no te agobies con el tema de manejar este programa como un profesional y saber todo lo que te voy a contar. Con usar esto vale. Y más aun sabiendo que tendrás unas ganas terribles por empezar a imprimir. ¿Quién se comenzó a leer kilos documentación antes de su primera impresión 3D? Por el S.A.V., te digo que nadie. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 40
Modo Custom El modo Custom tiene esta pinta: Pero si lo pones con todas las opciones tiene esta otra pinta Curso Zbrush – imprimetresde.com 41
Cura por defecto usa unas opciones preestablecidas para no complicarnos a nosotros, sus queridos usuarios. Exactamente nos deja para usar 25 funcionalidades distribuidas en 10 categorías. «¡Madre mía!, pero si yo no sé ni ajustar una triste retracción». Pues no te he contado lo mejor ¿Cuantas funcionalidades crees que tiene para elegir? Tic tac, tic tac. 1,2,3 responda otra vez. … Vale, Cura Ultimaker el software de impresión 3D más conocido del multiverso tiene un total de 395 funcionalidades para la laminación de nuestras impresiones 3D, de las cuales 238 están ocultas en desplegables e incluidas en 13 categorías principales. ¿Cómo te quedas? Me tiré ayer un rato para contarlas todas, no te creas. Pero tranquilo antes de que te cause un esguince cerebral por exceso de información, en este apartado vamos a ver las que vienen por defecto (¡que ya son!), y en el siguiente apartado alguna más interesante para poder fardar de ser un crack en este programa de laminado 3d. Hecha esta introducción comenzamos con las funcionalidades por defecto. Al igual que en el punto anterior eliges primero el material que vas a usar y para adelante. Y justo debajo te va a salir esto (Vamos a repetir algunas funcionalidades que ya venían en el apartado anterior): • Quality (15 /5): En general va a determinar la calidad de la impresión cambiando las opciones del tamaño de capa. Cuanto más finas sean las capas menos se notarán y más calidad tendrá la pieza, pero en consecuencia la impresión durará mucho más. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 42
• Layer Height: Se refiere a la altura de las capas de la pieza. Por mi experiencia una altura de capa de 0,2[mm] está bien, 0,1[mm] tarda demasiado tiempo (contando con que aumentan las posibilidades del fallo en la impresión) y 0,3[mm] lo suelo usar con piezas grandes funcionales (o sea, que no me importa que se vean mal o bien, sino que las uso por ejemplo para arreglar la pata de una silla, no son figuritas). • Shell (45/16): Determina las propiedades de la carcasa de la pieza. La pieza es semi-hueca por dentro, pero la capa de fuera es sólida. Cuantas más capas lleve la carcasa más robusta será la pieza, pero tardará más tiempo en imprimirse y la cantidad de filamento aumentará también. • Wall Thickness: Determina el espesor de la pared de la carcasa. Si tenemos una boquilla de nuestro hotend de 0,4[mm] (es el más común) y vamos a poner la pared de 2 o 3 capas de grosor, el grosor de pared será: 0,4[mm] x Nº de capas (2 o 3) = 0,8 o 1,2 [mm]. • Top/Bottom Thickness: Este es el mismo concepto que el anterior, pero en vez de depender del diámetro de la boquilla, depende de la altura de capa o ‘layer height’. Si queremos que la pare de arriba y abajo tenga un grosor de 3 capas y el ‘layer height’ es de 0,2[mm], este valor será de 0,6[mm]. • Infill (27/4): Determina el relleno y cómo será el relleno de una pieza, o sea, la cantidad de plástico que tendrá en su interior. Cuanto más relleno más robusta será una pieza, pero tardará más tiempo en imprimirse igualmente. • Infill Density: Será el [%] de relleno de las piezas, o cuanto [%] de su interior será plástico y cuánto será hueco. Generalmente con un 10-20[%] es suficiente (incluso si imprimes fotos en 3D, que son piezas muy delgadas). Para mí el tope está en 70[%] y ya sería una pieza expuesta a grandes esfuerzos mecánicos. • Gradual Infill Steps: Define el número por el que será dividido el ‘infill’ para capas lejos de la superficie de arriba. Si ponemos un ‘infill’ de 30[%], y un valor aquí de 2, la capa de más abajo tendrá un ‘infill’ del 15[%] (30[%]/2), y a medida que se acerca a la superficie este ‘infill’ irá aumentando proporcionalmente hasta llegar a 30[%]. Yo lo suelo usar por que no afecta mucho a la pieza y abarata tiempo. • Material (27/4): Este punto va a servir para afinar el comportamiento de la bobina que tengas, ya que, aunque sea el mismo material, las características entre una marca y otra cambian. Aquí Curso Zbrush – imprimetresde.com 43
también podrás jugar con la retracción, que es un movimiento que recoge el filamento hacia el extrusor, con la finalidad de que cuando se mueva de un sitio a otro sin tener que echar material, no queden hilillos de plástico. Es como cuando te comes una pizza y cortas el queso con los dientes para que no te quede un hilo de queso de la largura de tu brazo. • Printing Temperature: Se refiere a la temperatura del hotend a la cual el plástico se derretirá. Esta temperatura debe ser la justa para que el plástico fluya sin problema, pero que no esté tan líquido como para gotear. Yo la testeo bajando el filamento hasta la boquilla y voy subiendo la temperatura, si gotea mucho, voy bajando hasta que vea que sale muy poco plástico por la boquilla, como 1[mm] cada 20 segundos más o menos. • Build Plate Temperature: Será la temperatura de la cama caliente. Esta cama sirve para que el plástico no baje de temperatura muy bruscamente. Por ejemplo, el filamento abs necesita una temperatura de cama muy alta (entre 90[ºC] y 110[ºC]) ya que se comba muy fácilmente ante una bajada de temperatura, deformando la pieza. • Diameter: Se refiere al diámetro real del filamento que será 1,75[mm] el más común y 3[mm]. Coge un calibre, mídelo y pon el valor del diámetro que te dé para esa bobina de filamento en concreto (la que estés usando). • Flow: Este es un parámetro para ajustar la cantidad de filamento se extruye de forma fina. En esta entrada de ‘como imprimir filamento flexible’ el punto 6, te enseño un poco mejor de que va el tema. • Enable Retraction: Esta casilla sirve para habilitar la retracción del plástico o no. La retracción es lo que te he explicado más arriba. Es como el hilillo de queso que deja la impresora 3D cuando se desplaza de un sitio a otro sin aporte de material. • Speed (60/44): Este será el punto donde definiremos las velocidades de impresión. Cura calculará la velocidad a la que tiene que extruir el material para cada velocidad del cabezal (esta será realmente la velocidad a configurar). • Print Speed: Esta será la velocidad a la que la impresora 3D imprimirá, o sea el movimiento que hace cuando extruye material. En mi impresora 3Den concreto, Of3lia, la suelo poner a 30-40[mm/s], y 50[mm/s] es mi tope ya que es cuando empieza a dar problemas de comunicación y se salta líneas del g-code. Si quieres que la pieza te quede muy bien y no te importa el tiempo de impresión usa 20[mm/s] y si imprimes filamento flexible hay veces que llegarás a los 5-10[mm/s]. Ten en cuenta que cuando aumentes este valor, tendrás que aumentar la temperatura de impresión, ya que el material necesitará ser más fluido. • Travel Speed: Esta será la velocidad a la que la impresora 3D se moverá sin imprimir, o sea el movimiento que hace cuando no extruye material. Yo lo suelo tener a 100[mm/s], parece mucho, pero como estos movimientos no afectan a la calidad del a impresión por que no expulsan filamento pla o el que sea, pues se puede poner alto. • Travel (11/4): Por defecto esta opción está deshabilitada. Simplemente muestra parámetros para configurar los desplazamientos del extrusor por el volumen de impresión. • Cooling (11/0): Este parámetro solo tiene sentido usarlo cuando tenemos un ventilador radial expulsando aire en la boquilla del extrusor. Sobre todo, se usa en piezas pequeñas para ir enfriando el plástico en la capa en la que estamos trabajando con el fin de que cuando pongamos la siguiente capa, ésta ya se haya endurecido. En mi impresora 3D actual yo no tengo este ventilador, pero merece la pena ponerlo. Si no lo tenéis podéis subsanarlo poniendo una velocidad de impresión más baja y así le dará más tiempo a enfriarse. • Enable Print Cooling: Es para habilitar el enfriamiento de capa. Este ventilador se activará o desactivará en función de si el software lo considera necesario o no. La primera capa no se enfría ya que necesitamos que se pegue bien a la cama sin combarse. • Support (46/45): Imagínate que quieres imprimir la letra T en grande ¿cómo harías los palos de los laterales? Piensa que no tienen nada sobre lo que sujetarse cuando la impresora 3D comience a echar plástico ahí, para ello están los soportes. Esta función varía las características de estas Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 44
subpiezas generadas para sujetar la pieza principal y que tras la impresión retiraremos y desecharemos. • Generate Support: Simplemente elegimos si queremos que se use soportes o no. Generalmente cuando se quitan los soportes de la pieza quedan algunas marcas que la afean un poco. Siempre que los puedas no utilizar mejor (si no hay ninguna pared que exceda los 45º desde la vertical, no haría falta, por ejemplo, la T forma 90º desde la vertical, para verlo mejor mirad el primer término de este glosario). • Support Placement: Aquí se decide si queremos que haya soportes solo desde la base hasta la pieza o también en el propio interior de la pieza. Imagínate que quiero imprimir la letra ‘O’. Si ponemos ‘Touching Buildplate’ solo generaría soporte para sujetar los laterales de la ‘O’, si ponemos ‘Everywhere’, también imprimiría soportes en el interior de la ‘O’ para sujetar su parte superior. • Build Plate Adhesion (41/36) • Build Plate Adhesion Type: Hay tres tipos de formas de adhesión: Skirt, Brim y Raft. Skirt en si no es para pegar la pieza a la base, consiste en una pequeña línea de plástico que se hace alrededor de la pieza para asegurarnos de que cuando empiece a echar plástico sobre la misma, haya plástico en el extrusor (hay veces que gotea y se pierde un poco por la boquilla, por eso se usa), es la que más uso yo. Brim sería una lámina alrededor de la pieza para aumentar la superficie de adhesión y Raft un soporte debajo de la pieza (ya se usaría en casos extremos porque es difícil de quitar). • Brim Width: Será el ancho entre la pieza y el extremo de la superficie del brim. • Raft Air Gap: Es el hueco entre la última capa del ‘Raft’ y la primera del a pieza. Sirve para despegar la pieza después con más facilidad. • Initial Layer Z Overlap: Estas son unas capas que hace cura con la forma de la primera capa de la pieza cuando imprime un Raft, para compensar la falta de material en el Air Gap. Como no es muy intuitivo os pongo una foto de ejemplo. • Raft Top Layers: Este parámetro determina la cantidad de capas superiores que tendrá el ‘Raft’, para darle más robustez. Curso Zbrush – imprimetresde.com 45
• Dual Extrusion (13/13): Determina los parámetros para cuando tenemos doble extrusor (que será en la gran minoría de los casos). • Enable Prime Tower: Es un parámetro que activa una torre que se va generando a medida que hacemos una pieza con dos extrusores. Cuando un extrusor extruye plástico y el otro no, el plástico del segundo gotea, dando lugar a una zona en la pieza donde no habrá plástico porque se ha caído por goteo. De esta forma te aseguras de que cuando un extrusor comience a volver a imprimir tenga plástico disponible en su boquilla, ya que el ‘hueco’ lo habrá descargado en la torre. • Prime Tower Size: Cambia el lado de la superficie cuadrangular de la torre. • Prime Tower X Position: La posición de la torre en el eje X • Prime Tower Y Position: La posición de la torre en el Eje Y Como puede que esto sea un poco lío de ver aquí tienes un perfil de una impresora 3D que he creado con doble extrusor para que veas que significa la torre. El amarillo es lo que imprime el extrusor 1 y lo azul lo que imprime el extrusor 2. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 46
Y aquí podéis ver lo mismo, pero con el tamaño de la torre y su posición cambiados. • Mesh Fixes (8/1): Digamos que estas son funciones avanzadas para arreglar modelos. Como ya te he enseñado en el apartado anterior como hacer esas cosas con ‘Per model Settings’, no te líes mucho más con este tema. Curso Zbrush – imprimetresde.com 47
• Special Modes (14/4): Digamos son funcionalidades extra que tenemos en el Cura para experimentar con ellas y ver que tal van. Están todas testeadas y funcionan bien. • Print Sequence: Esta opción tiene sentido cuando tenemos sobre la cama más objeto a la vez. Si ponemos que se impriman todos a la vez, ‘All at once’, irán imprimiéndose todas las capas por orden de todos los objetos (primero la capa 1 de todos, después la capa 2). Si damos a la opción ‘one at a time’ se imprimirán todas las capas de un objeto y empezará con la capa 0 de la siguiente. Este último punto tiene sus peligros, ya que, si las piezas están muy juntas o son muy grandes, puedes dar una leche a la que está impresa mientras estás imprimiendo una, por ello solo se utiliza con piezas muy separadas, no muy grandes y en superficies de impresión largas. Una utilidad que tiene es asegurarse de que al menos una pieza se ha impreso de todas si se jorobara la impresión a mitad. • Experimental (77/62): Aquí puedes ver cualquier cosa que se te pase por la cabeza y experimentar con ella. Te dejo aquí dos ejemplos: Uno sería un sistema de soportes en forma de árbol (para optimizar la cantidad de plástico que se utiliza en los mismos, una pasada) y otra es un ‘infill’ con forma de espagueti, una maravilla. Curso Ultimaker Cura – imprimetresde.com 48
Hay que decir que estos sistemas todavía tienen fallas por eso todavía no los han metido en ‘Special Modes’. Aquí te dejo un pequeño ejemplo de lo que me ha pasado con el modo ‘Spaghetti Infill’. Finalmente, si te fijas el formato de las categorías era: Nombre_categoría (X/Y), sinedo la X el número de funcionalidades disponibles e Y el número de funcionalidades ocultas (que dependen de que otras estén activadas para que se vean, como por ejemplo ‘Brim Width’, no se verá si no está activada ‘Brim’). Y bueno hasta aquí 25 de las 395 funcionalidades de este estupendo (y completo) software para imprimir en 3D. Ahora solo nos faltan 370 más. Agárrate a la silla que vienen curvas. Curso Zbrush – imprimetresde.com 49