Training Programming Robot KUKA-ผสาน

Input /

1.Wait time ตงั้ เวลา

Output

Inp

12 3

1.Input number
2.Input, this name is disp
3.สภาวะการทางาน TRUE/ FAL
4.CONT

TRUE = ON
FALSE= OFF

put

4

played
LSE

ว่าง = NO
CONT= NC

Out

1. Output number
2. output, this name is d
3. สภาวะการทางาน TRUE/ FA
4. CONT

TRUE = ON CONT
FALSE= OFF วา่ ง = ท

tput

displayed.
ALSE

T = ยงั ไมถ่ ึงก็ทางาน
ทางานเม่ือถงึ

Program A

P1
P2
WAIT FOR IN[4] TRUE
OUT 4 =TRUE
P3
P4
OUT 4 =FALSE
P5
P6
WAIT FOR IN[5] TRUE
OUT 5 =TRUE
P7
P8
OUT 5=FALSE
P9
P10

(OUT 4 ทำงำน)
(OUT 4 หยดุ ทำงำน)

(OUT 5 ทำงำน)
(OUT 5 หยดุ ทำงำน)

Program & S

Program & SUB Program

SUB Program

กำรสร้ำงโ

1

1.Program
2.Sub Program

โปรแกรม

2

กำรเรียกใช้ Sub
พมิ พช์ ่ือ Sub Progr

b Program
ram ตำมดว้ ย ( )

endles

ss loop

Program A

LOOP
A1()
A2()
A3()
ENDLOOP

SUB Program A1

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

SUB Program A2

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

SUB Program A3

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

Program A

LOOP
WAIT FOR IN[4] TRUE
OUT 4 =TRUE
A1()
OUT 4 =FALSE
WAIT FOR IN[5] TRUE
OUT 5 =TRUE
A2()
OUT 5=FALSE
WAIT FOR IN[6] TRUE
OUT 6 =TRUE
A3()
OUT 6 =FALSE
ENDLOOP

SUB Program A1

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

SUB Program A2

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

SUB Program A3

PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3

สอบถำมร

ตดิ ตอ่
ประนอม แ

099-653

093-282

Line:Pranomrobot
Facebook:Pranom Robot
Page:Robot & Robotic Th

รำยละเอียด

อ
แยม้ เดช

36399

26194

tic Speacialist
hai