Training Programming Robot KUKA-ผสาน

- X Y Z – 4 Point

1.
2.
3.

4.

- X Y Z – Reference



- A B C – 2 Point



- A B C – 2 Point

Move to reference point
Reference point on the X-axis

Reference point on XY plane



- A B C – World



- Numeric Input

*ถา้ ตอ้ งการดคู า่ Tool* 1. เขา้ ท่ี Se
2. เขา้ ท่ี M
3. เขา้ ท่ี To
4.เขา้ ท่ี Nu

etup
Measure
ool
umeric Input

Set B

1. เขา้ ท่ี Setup
2. เขา้ ท่ี Measure
3. เขา้ ท่ี Base
4. เลอื ก 3-Point

Base

Origin 3-Po

Point on the
axis

oint

e X Point in the XY plane with
a positive Y value

3-Po

*ถา้ ตอ้ งการดคู า่ Base* 1. เ
2. เ
3. เ
4.เข

oint x

Z

Y

เขา้ ท่ี Setup
เขา้ ท่ี Measure
เขา้ ท่ี Base
ขา้ ท่ี Numeric Input

ROBOT

Pranom Yam

T KUKA

mdech

Creating and ed

Creating การสร้างโปรแกรม

New

diting programs

1.New
2.Module
3.ตงั้ ช่ือ

การสร้างโ

1

1.เขา้ ไปท่ีโปรแกรม
2.เลอื กโปรแกรมท่ีตงั้ ช่ือไว
3.กด Edit

โปรแกรม

2

ว้ 3

เคล่อื น Robot ตามตาแหน่งท

แลว้ เลือก Motion type (ชน

Motion type
1.PTP Point-to-point
2.LIN Linear
3.CIRC Circular

จดุ เรม่ิ ตน้ ตอ้ งเป็น PTP เทา่ นนั้
ท่ีเราตอ้ งการ แลว้ กด Motion
นิดของการเคล่อื นท่ี)

t

PTP Point

เสน้ ทางการเดนิ ไมส่ นใจทางเดนิ ส

t-to-point

1.Motion type
2.Name of the end
point
3.CONT: end point is
approximated.
4.Velocity 1 … 100%
5. Name for the
motion data set

สนใจแตป่ ลายทาง P1 ไปถงึ P2

LIN Li

เสน้ ทางการเดินจะเดนิ เป็นเสน้ ตร

inear

1.Motion type
2.Name of the end
point
3.CONT: end point is
approximated.
4.Velocity0.001-2 m/s
5. Name for the
motion data set

รง P1 ไปถงึ P2

CIRC C

-เร่มิ ท่ีจดุ P start
-เลือก CIRC
-เล่อื น Robot
มาท่ี PAUX แลว้ กด
Teach Aux เป็นรศั มี
-เล่อื น Robot
มาท่ี PEND แลว้ กด
Teach End

เสน้ ทางการเดนิ จะเดินเป็นเสน้ โคง

Circular

1.Motion type
2. Name of the auxiliary
point
3.Name of the end point
4. CONT: end point is
approximated.
5.Velocity0.001-2 m/s
6. Name for the motion
data set

Teach Aux Teach END

ง้ PSTART ไปถงึ PEND โดยมีรศั มีเป็น PAUX

โปรแ

เม่ือสรา้ งโปรแกรมเสรจ็ ให้ Cancel

แกรม

program แลว้ Save program

Mode Au

1. User g
2. Expert

utomatic

group
t group

User g

-จะไม่สามารถสรา้ งโปรแกรมและแกไ
และ Run Program ได้

การ Run Program

1.เขา้ ไปท่ี Program
2.เลอื ก Program ท่เี ราตอ้ งการจะ R
3.บิด selector switch ไปท่ี Aut
4.กด Drive ON
5.กด Switch ON
6.กด ป่มุ START

[ถา้ ตอ้ งทดสอบโปรแกรมใหป้ รบั Feed Auto

group

ไ้ ขโปรแกรมไดแ้ ค่ Run Manual

Run แลว้ กด Enter
to

o มาท่ี 0%แลว้ คอ่ ยๆปรบั ขนึ้ ไดถ้ ึง 100%]

Run Pr

rogram

Run Pr

rogram

Expert

t group

1.Configure
2.User group
3.Expert
4. พมิ พร์ หสั

Expert Pro

ogramming

สอบถามร

ตดิ ตอ่
ประนอม แ

099-653

093-282

Line:Pranomrobot
Facebook:Pranom Robot
Page:Robot & Robotic Th

รายละเอียด

อ
แยม้ เดช

36399

26194

tic Speacialist
hai

ROBOT

Pranom Yam

T KUKA

mdech