350 • во второй части с названием Setup пишем уже непосредственно код программы. Но этот код исполняется только один раз за время работы программы. Это необходимо для того, чтобы запрограммировать выходы, входы контроллера на всё время действия программы; • третья часть программы loop представляет собой команды, которые исполняются процессором в течение всего периода работы. В первой части кода следует определить, какими контактами платы Arduino вы будете управлять драйвером и соответственно электромоторами, придумать такие название команд, чтобы было понятно их назначение. В блоке R5 контакты Arduino жёстко подключены к входам драйвера. • Цифровые и аналоговые контакты платы Arduino Nano выведены на соответствующие разъёмы J2, J3. • Цифровые контакты D2, D3, D4, D5 с контроллера идут на разъём J8. В разъёме J8 джамперами выходы контроллера подключаются или к разъёму J2, или к драйверу электромоторов. • Если блок управления R5 используется для управления роботом, то джамперы необходимо установить в нижнее положение, чтобы выходы Arduino соединились со входами драйвера. • Если блок R5 используется для других экспериментов, то джамперы необходимо установить в верхнее положение. • Когда вы подключаете мотор и даёте команду на вращение мотора, то, чтобы закрутить его в другую сторону, вам, скорее всего, придётся изменить полярность подключения. Помните, у батареек есть плюс и минус? А вот для управления скоростью вращения мотора, как правило, используется широтноимпульсная модуляция (ШИМ). Давайте посмотрим на рисунок 9.35: M_R_IN — вход драйвера, управляющий направлением вращения правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) — вращение вперёд; M_R_EN — вход драйвера, разрешающий вращение правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтноимпульсной модуляцией вход управляет скоростью вращения; Рис. 9.35. Схема управления скоростью вращения мотора
351 M_L_IN — вход драйвера, управляющий направлением вращения левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) — вращение вперёд; M_L_EN — вход драйвера, разрешающий вращение левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения. То есть для того чтобы мы могли управлять моторами робота, необходимо соединить джамперами средние и нижние контакты разъёма J8. В итоге получается следующее: контакт Arduino 2 (D2) — направление вращения правого мотора; контакт Arduino 3 (D3) — разрешение вращения правого мотора. При работе ШИМ — регулировка скорости вращения; контакт Arduino 4 (D4) — направление вращения левого мотора; контакт Arduino 5 (D5) — разрешение вращения левого мотора. При работе ШИМ — регулировка скорости вращения. Код управления моторами будет выглядеть следующим образом: #define DIR_R 2 // управлять направлением вращения правого мотора будем с контакта 2 #define SPEED_R 3 // управлять разрешением вращения и скоростью вращения правого мотора будем с контакта 3 #define DIR_L 4 //управлять направлением вращения левого мотора будем с контакта 4 #define SPEED_L 5 // управлять разрешением вращения и скоростью вращения левого мотора будем с контакта 5 В этой части кода больше не надо задавать никаких параметров. Приступаем ко второй части программы. Вы знаете, что в этой части кода команды исполняются только один раз. void setup() { pinMode (DIR_R, OUTPUT); // Драйвер управляется выходными сигналами с Arduino. //Поэтому мы определяем все контакты как OUTPUT pinMode (SPEED_R, OUTPUT); pinMode (DIR_L, OUTPUT); pinMode (SPEED_L, OUTPUT); }
352 И в третьей части пишется алгоритм работы, т. е. то, что робот должен выполнять: void loop() { digitalWrite (DIR_R, HIGH); // Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень. Для драйвера моторов это означает то, что мотор будет вращаться вперёд digitalWrite (SPEED_R, HIGH); // высокий уровень на контакте 3 разрешает драйверу вращать электромотор digitalWrite (DIR_L, HIGH); digitalWrite (SPEED_L, HIGH); delay(1000); // Вращаем 1 с digitalWrite (DIR_R, HIGH); digitalWrite (SPEED_R, LOW); // Низкий уровень запрещает вращение моторов digitalWrite (DIR_L, HIGH); digitalWrite (SPEED_L, LOW); delay(1000); //останов 1 с } Практическая работа № 44 «Модификация программы движения робота» Цель работы: проанализировать программу движения робота, подключить платформу к компьютеру, задать роботу программу движения. Оборудование и материалы: компьютер, блок R-5, плата Arduino, SmartCar. Порядок выполнения работы 1. Скопируйте текст программы и вставьте его в Arduino IDE. После копирования обязательно проверьте, чтобы комментарии в каждой строке начинались с двух символов //. 2. Загрузите код в контроллер. 3. Включите питание робота. 4. Определите, как должен двигаться робот в соответствии с заданной программой. 5. Сделайте вывод о соответствии движения робота заданной программе.
353 Полезная информация • Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM) — это способ задания аналогового сигнала цифровым методом, т. е. из цифрового выхода, дающего только нули и единицы, получить плавно меняющиеся величины. • Проиллюстрировать это можно на примере тяжёлого маховика, который вращается двигателем. Причём двигатель то включается, то выключается. Если включить двигатель, то маховик раскрутится до максимального значения и так и будет крутиться. Если выключить, то он остановится за счёт сил трения. • А вот если двигатель включать на 10 с каждую минуту, то маховик раскрутится, но далеко не на полную скорость — большая инерция сгладит рывки от включающегося двигателя, а сопротивление от трения не даст ему крутиться бесконечно долго. Чем больше продолжительность включения двигателя в минуту, тем быстрее будет крутиться маховик. • При ШИМ мы подаём на выход сигнал, состоящий из высоких и низких уровней (применительно к нашей аналогии — включаем и выключаем двигатель), т. е. единиц и нулей. А затем это всё суммируется. Таким образом, если на выходе сплошные единицы, то на выходе будет напряжение высокого уровня, если нули — то ноль. Основные понятия и термины: широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM). ? Вопросы и задания 1. Их каких базовых частей состоит программа для Arduino? 2. Перечислите назначение входов драйвера электромотора. 3. Если на левый и правый моторы подать низкий уровень сигнала и дать разрешение ему вращаться, платформа поедет вперёд, назад или останется на месте? 4. Для чего используется ШИМ? Задание 1 Измените программу, чтобы платформа начала движение назад. Для этого на левый и правый моторы подайте низкий уровень сигнала и дайте разрешение вращаться.
354 Задание 2 Измените первоначальную программу, запрограммировав поворот направо. Указание. Для того чтобы повернуть направо, нужно вращать вперёд правое колесо, а левое можно не вращать или вообще задать для него вращение в обратную сторону. Откалибровать угол поворота можно, меняя время задержки команды delay. Задание 3 Задайте роботу программу: в течение 1 с ехать вперёд, затем на 1 с остановиться и двигаться назад 1 с. Так как команда loop исполняется постоянно, то робот будет выполнять эти команды, пока включено питание. Задание 4 Используя фрагменты полученных кодов, составьте программу движения по сложной траектории. Траекторию задайте самостоятельно. § 57. Знакомство с 3D-технологиями Технологии, применяемые в медицине, строительстве, дизайне одежды, — что между ними может быть общего? Какие мечты будущего уже сейчас могут воплотиться в реальность? Как построить 3D-модель, если у вас нет 3D-принтера? Многие из вас летом на речке, сидя у кромки воды на песчаном берегу, любят брать сырой, почти жидкий песок в ладони и, выливая его из рук слой за слоем, строить башни (рис. 9.36). Потом такие башни можно соединять стенами, получая целые крепости, которые легко смоет набегающая волна. Так, сами того не подозревая, вы занимаетесь аддитивными технологиями. (Название происходит от английского слова add — добавлять.) Именно такой принцип создания предметов сейчас предлагают учёные и инженеры при трёхмерном моделировании. В чём же заключается принцип трёхРис. 9.36. Башня из песка мерного моделирования?
355 Допустим, вам нужно изготовить объёмную модель колобка. Для изготовления колобка из бумаги с использованием аддитивных технологий вам понадобятся: принтер, пачка бумаги, ножницы, клей. Пусть колобок будет высотой с пачку бумаги. В пачке бумаги 500 листов. На первом листе печатаем очень маленький кружок — практически точку. На втором листе кружок будет чуть больше точки (на толщину листа бумаги), на третьем листе чуть больше, чем на втором, и так 250 (половина пачки бумаги) кружков, увеличивающихся в диаметре. Вторую половину кружков нужно повторить в обратной последовательности, уменьшая их размеры. После этого вырезаем все кружки и склеиваем в определённом порядке (если хватит терпения!). Мы разобрали технологию изготовления простейшего 3D-объекта методом вырезания из листов. Не обязательно использовать бумагу, можно взять, например, фанеру. Можно выпилить лобзиком из фанеры заготовки, а если есть доступ к лазерному резаку, то лазером и склеить все слои, получив деталь (рис. 9.37). В промышленной установке процесс вырезания и наклеивания, конечно, происходит автоматически — это делает робот по соответствующей программе. Можно сделать модель колобка с помощью термопистолета с клеевым стержнем. Сначала поставить точку-капельку, потом сделать чуть больший диск вторым слоем, потом сделать третий слой чуть большего диаметра и т. д. Но скорее всего, изготовить колобок большого диаметра не удастся. Кроме того, вы вряд ли сможете создать термопистолетом концентрические окружности ровно и аккуратно. Поэтому колобок в ручном режиме изготовления получится не очень товарного вида. Ситуацию можно исправить, заменив термопистолет 3D-ручкой (рис. 9.38). Благо и разноцветных пластиков сейчас существует множество на любой вкус. Рис. 9.37. 3D-модель из фанеры Рис. 9.38. 3D-ручка
356 3D-ручка — это инструмент, способный рисовать в воздухе. И это никакое не волшебство, а всего лишь очередная аддитивная технология в области 3D-моделирования. Принцип работы 3D-ручки достаточно прост — вместо чернил ручка заправляется пластиковой нитью, при нажатии на кнопку расплавленный материал выдавливается через керамический носик наружу. С использованием такого устройства теперь можно «рисовать» не на бумаге, а сразу в пространстве! И недостатки точного моделирования могут стать достоинствами авторской работы. Для промышленных же 3D-принтеров проблемы устойчивости и смещения при изготовлении требуют обязательного решения. Чтобы изготавливаемая фигура была устойчивой и не сместилась при изготовлении, заранее, ещё на этапе проектирования и разбивки слоёв, размещают тоненькие подпорки, которые потом надо удалять вручную. А чтобы внешний вид детали был ровный и аккуратный, используют качественные двигатели, которые перемещают плавильную головку строго по заданным координатам. Подобный принцип положен в основу работы наиболее распространённых принтеров с технологией ниточной печати (рис. 9.39). Спроектированная деталь создаётся из ниточного полимера, намотанного на катушку, как нитка на шпульку в швейной машинке. Полимерная нить подаётся в термоголовку, где плавится и выдавливается через сопло в нужное место. Такую головку называют экструдер (от лат. extrusio — выталкивать). В конструкции принтера обязательно есть два мотора для перемещения головки экструдера по осям X и Y в нужное место на плоскости. А перемещение по оси Z (вверхвниз) может быть организовано по-разному: либо рама с головкой поднимается всё выше и выше по слоям, либо опускается вниз платформа, на которой располагается «выращиваемая» деталь. С помощью таких принтеров невозможно вырастить большую деталь с толстыми стенками. При остывании детали испыРис. 9.39. 3D-принтер ниточной печати
357 Рис. 9.40. Порошковый 3Dпринтер тывают термическое напряжение, и деформация большой детали может сделать её непригодной в использовании. Для создания больших деталей используют порошковые принтеры (рис. 9.40). Принцип формирования детали заключается в следующем: пластмассовый порошок насыпается в лоток и лучом лазера проводится контур. Под действием лазера порошок плавится, спекается, а сверху насыпается и разравнивается новый слой порошка. И так в цикле, слой за слоем, спекается нужная деталь. При технологии порошкового спекания подпорки не нужны, потому что каждый следующий слой опирается на предыдущий. Таким образом, можно проектировать и изготавливать, например, модели мостов с достаточно большими пролётами между опорами. Вместо пластмассы можно спекать порошок керамики. В этом случае, правда, мощность лазера, который плавит порошок, должна быть существенно выше, чем при использовании легкоплавкого пластика. Керамическая деталь может быть использована в машине или механизме. Она способна выдерживать очень большие нагрузки. Подумайте, можно ли вместо керамического порошка использовать металлический? Сможет ли принтер напечатать нужную нам деталь, упростив тем самым технологию литья? Для того чтобы напечатать металлическую деталь, металл в принтере должен быть разогрет до такой степени, чтобы энергии луча лазера было достаточно для перевода металла из твёрдого состояния в жидкое. Каждая крупинка металлического порошка должна быть наподобие снежка. Если снежок с силой кинуть в стену, он немного деформируется и прилипнет к стене. Так же и с металлом: каждая крупинка должна прилипать, но при этом не плавиться до жидкого состояния и быть готовой принять сверху следующую крупинку. При этом все крупинки должны быть точно в нужном месте, чтобы деталь, полученная таким способом, точно отвечала заданным параметрам и её не приходилось потом подтачивать, шлифовать или ещё както обрабатывать. Как видно, в современных технологиях 3Dтипирования вряд ли возможно использование металлического порошка.
358 В общем, есть ещё очень много загадок, которые предлагает нам природа. Для их разгадки необходимо провести множество исследований и экспериментов. Только после этого технология 3D-печати сможет войти в наш повседневный быт, чтобы поменять его. Так, в магазине автозапчастей достаточно будет выбрать по каталогу нужную деталь, и магазин изготовит её прямо при вас. Или космонавты в случае необходимости высылают запрос на нужную деталь и выращивают её 3D-модель на своём принтере. Часть такого футуристического будущего уже реализована, например, в виде кондитерских принтеров. Уже сегодня повар может изготовить шоколадный пирожок с помощью принтера, который печатает шоколадной ниткой. Ещё один способ 3D-печати — стереолитография — затвердение жидкого полимера под воздействием ультрафиолетового лазера. Лазеры, в отличие от обычного фонарика, испускают луч строго определенного цвета. Под воздействием ультрафиолетового света некоторые полимеры из жидкого состояния переходят в твёрдое (рис. 9.41). В данном принтере используется не нитка и не порошок, а ванна, в которую налит жидкий полимер. Внутри ванны перемещается платформа, на которой закрепляется первый слой выращиваемой детали. Сначала такая платформа находится в самой верхней точке. Луч лазера в соответствии с заданной программой проходит по поверхности жидкости. Там, где он прошёл, получается твёрдый слой. Когда все контуры рабочего слоя лазером пройдены, платформа опускается на толщину отвердевшего полимера. Жидкость натекает новым слоем, и процесс обработки лазером повторяется в цикле. Рис. 9.41. Схема 3D-печати методом стереолитографии
359 Рис. 9.42. Применение 3D-принтеров в строительстве Преимущество использования метода стереолитографии заключается в том, что позволяет использовать материалы, которые не оттор гаются живым организмом. Значит, их можно вживлять прямо в тело живого существа. Такие опыты уже проводятся на мышах и свинках. Когда технология вживления искусственно изготовленных органов пройдёт апробацию, можно будет поднять на новый уровень хирургическую медицину. Особая тема — 3D-прин те ры, используемые в строительстве жилых домов и промышленных объектов (рис. 9.42). Основные трудности создания строительных деталей методом 3D-ти пи ро вания связаны с их большими размерами, а значит, принтер должен иметь мощный мотор. Следует также учитывать, что время отвердевания строительной смеси должно быть малым, чтобы следующий слой не раздавил предыдущий и чтобы смесь, подаваемая в экструдер, не застывала «на лету». У этой технологии огромное будущее, поскольку жилищная проблема стоит очень остро не только в нашей стране. В настоящее время 3D-технология завоёвывает всё больше и больше места в нашей жизни. Она используется в машиностроении, проектировании, архитектуре, дизайне, медицине, строительстве, пищевой промышленности, биологии и других областях. Основные понятия и термины: аддитивные технологии, 3D-моделирование, 3D-ручка, 3D-принтер, технология ниточной печати, стереолитография, технология порошкового спекания. ? Вопросы и задания 1. Что такое аддитивные технологии? 2. В чём заключается принцип трёхмерного моделирования? 3. Какие бывают 3D-принтеры?
Задание 1 Создайте 3D-модель, используя плоские листы фанеры или гофрированного картона (рис. 9.43). Сделайте эскиз, разработайте отдельные детали, соберите модель и предложите её к использованию. Задание 2 Постройте объёмную модель, используя 3D-ручку. Создайте два варианта модели: построение в пространстве и построение на плоскости с последующей сборкой трёхмерной модели. Идеи творческих проектов Идея 1. «Есть ли жизнь на Марсе?» — проектирование и создание моделей внеземных станций. Идея 2. «Горячее лето» — использование робототехнических устройств для предупреждения и ликвидации последствий стихийных бедствий: пожаров, извержений вулканов, землетрясений и т. д. Идея 3. «Гонки роботов» — проектирование и разработка моделей роботов для различных робототехнических соревнований. Идея 4. «Сам себе дизайнер» — работы, связанные с разработкой и дизайнерским оформлением внешнего вида роботов, проектированием эргономичного и эстетичного внешнего оформления роботов. Идея 5. «Не кочегары мы, не плотники...» — разработка ходовой модели робота-андроида. Идея 6. «Я леплю из пластилина...» — работы, связанные с аддитивными технологиями — проектирование 3D-моделей и их реализация на платформе 3D-принтера, с помощью 3D-ручки, ручным способом. Рис. 9.43. Объёмные модели
361 ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение 1 Пищевые добавки, представляющие угрозу здоровью Е102 О Е142 Р Е216 Р Е270 О Е403 О Е527 ОО Е103 З Е150 П Е219 Р Е280 Р Е404 О Е620 О Е104 П Е151 ВК Е220 О Е281 Р Е405 О Е626 РК Е105 З Е152 З Е222 О Е282 Р Е450 РЖ Е627 РК Е110 О Е153 Р Е223 О Е283 Р Е451 РЖ Е628 РК Е111 З Е154 РК Е224 О Е310 С Е452 РЖ Е629 РК Е120 О РД Е228 О Е311 С Е453 РЖ Е630 РК Е121 З Е155 О Е230 Р Е312 С Е454 РЖ Е631 РК Е122 П Е160 ВК Е231 ВК Е320 X Е461 РЖ Е632 РК Е123 ОО Е171 П Е232 ВК Е321 X Е462 РЖ Е633 РК З Е173 П Е233 О ЕЗЗО Р Е463 РЖ Е634 РК Е124 О Е180 О Е239 ВК Е338 РЖ Е465 РЖ Е635 РК Е125 З Е201 О Е240 Р Е339 РЖ Е466 РЖ Е636 О Е126 З Е210 Р Е241 П Е340 РЖ Е477 П Е637 О Е127 О Е211 Р Е242 О Е341 РЖ Е501 О Е907 C Е129 О Е212 Р Е249 Р Е343 РК Е502 О Е951 ВК Е130 З Е213 Р Е250 РД Е400 О Е503 О Е952 З Е131 Р Е214 Р Е251 РД Е401 О Е510 ОО Е954 Р Е141 П Е215 Р Е252 Р Е402 О Е513 ОО Е1105 ВК Условные обозначения вредных воздействий добавок ВК — вредна для кожи; З — запрещённая; Р — ракообразующая; ОО — очень опасная; П — подозрительная; РЖ — вызывает расстройство желудка; РД — повышает артериальное давление; С — вызывает сыпь; X — повышает холестерин; РК — вызывает кишечные расстройства; О — опасная.
362 Приложение 2 Объекты для творческих проектов Рис. 1. Элементы украшения деревянного дома, выполненные: а — в технике пропильной и плосковыемочной резьбы; б — в технике пропильной ажурной резьбы; в — накладной элемент в интерьере деревянного дома а б в Рис. 2. Токарная работа, декорированная резьбой по дереву: а — шкатулкашар; б — шкатулка; в — солонка без крышки; г — ступа с пестиком а б в г Рис. 3. Деревянные изделия, декорированные в различных техниках плосковыемочной резьбы
363 Кормушка для птиц Цель работы: разработать конструкцию и изготовить кормушку для птиц. Материалы и инструменты: обрезная сосновая или еловая доска, гвозди, ножовка, молоток, шлифовальная шкурка средней зернистости, выжигательный аппарат. Порядок выполнения работы 1. На основе чертежа стойки (рис. 6), разработать и изготовить кормушку для птиц (рис. 7), состоящую из 4 деталей: стойки, основания и 2 заготовок для крыши, используя на одну кормушку обрезную сосновую или еловую доску 600 × 140 × 20 мм. 2. Разработать чертёж основания в масштабе 1 : 1, в соответствии с ГОСТ 2.104-68. Габаритные размеры основания: 130 × 100 × 20 мм ± 1 мм. Размер шипа определить по чертежу стойки. Рис. 4. Декоративная подвеска для искусственных цветов, выполненная в сочетании с резьбой, художественной ковкой и керамикой Рис. 5. Трещётка-вертушка круговая
364 Рис. 6. Чертёж стойки кормушки Рис. 7. Образцы кормушек для птиц: а — для синиц с крышей из тонколистового металла; б — рабочий вариант кормушки в лесу а б
Габаритные размеры крыши: 130 × 100 × 20 мм ± 1 мм = 1 шт.; 110 × 100 × 20 мм ± 1 мм = 1 шт. 3. Выполнить сборку кормушки: • детали крыши соединить двумя гвоздями 1,8 × 50 мм; • стойку с основанием соединить с помощью прямоугольного шипа и гвоздей; • чистовую финишную обработку изделия выполнить шлифовальной шкуркой средней зернистости на тканевой основе; • декорировать кормушку в технике художественного выжигания.
366 Словарь понятий и терминов Общие термины Бионика — наука о применении в технических устройствах и системах принципов организации, свойств, функций и структуры живой природы. Это наука о применении в технике, дизайне и архитектуре принципов и структуры живой природы. Биотехнологии — технологии использования живых организмов, систем этих организмов и продуктов их жизнедеятельности, а также создания новых живых организмов с необходимыми свойствами в интересах человека. Генная инженерия — совокупность приёмов, методов и технологий создания новых генетических структур, входящих в состав каждой клетки живого организма, выделения генов из организма (клеток), осуществления манипуляций с генами и введения их в другие организмы. лазерные технологии — совокупность способов обработки, изготовления, изменения состояния свойств и формы материала, осуществляемых посредством лазерного излучения. нанообъекты — изделия размером от 1 до 100 нм. нанотехнология — совокупность процессов, позволяющих создавать материалы, функционирование которых определяется наноструктурой — упорядоченными фрагментами размером от 1 до 100 нм (10–9 м; атомы, молекулы). реклама — форма представления и продвижения идей, товаров, услуг от имени какой-либо компании. Социальная технология — выражение научных знаний и практического опыта, позволяющее рациональным образом прогнозировать конкретный социальный процесс. технологии сервиса — принципы, процедуры и стандарты взаимодействия с клиентами, принятые в конкретной организации или определённой сфере бизнеса. Управленческие технологии — набор управленческих средств и методов достижения поставленных целей организации, включающий: методы и средства сбора и обработки информации; приёмы эффективного воздействия на работников; принципы, законы и закономерности организации и управления; системы контроля.
367 Технологии преобразования металлов Наладка фрезерного станка — комплекс работ, обеспечивающих правильное закрепление инструмента и заготовки для выполнения определённой технологической операции. Настройка фрезерного станка — комплекс работ по установлению требуемого числа оборотов шпинделя станка, заданной минутной подачи и глубины фрезерования. Фальц — загиб, шов на месте соединения тонколистовых металлов. Фреза — режущий многолезвийный инструмент для обработки заготовок на фрезерных и деревообрабатывающих станках. Технологии обработки пищевых продуктов Ассимиляция — процесс превращения в организме человека питательных веществ в вещества самого организма, клеток и тканей, т. е. усвоения. Аппетит (от лат. appetites) — ощущение потребности в еде. Бланширование — ошпаривание плодов и овощей кипятком или паром для их дальнейшей обработки. Брутто — вес товара в упаковке или вес пищевых продуктов до механической обработки. Варка основным способом — вид тепловой обработки, при которой продукт готовят в большом количестве жидкости (воде, молоке, бульоне и т. д.). Варка на пару — вид тепловой обработки, при которой продукт готовят без погружения в жидкость в закрытой посуде (или электрической пароварке), уложив на сетку или решётку над кипящей жидкостью. Витамины — органические вещества, необходимые для обмена веществ. Дегустация — определение на вкус качества пищи или пищевого продукта. Диссимиляция — процесс распада веществ, входящих в состав клеток и тканей организма человека. Жарка (жаренье) основным способом — вид тепловой обработки, при которой продукт нагревается в сковороде в небольшом количестве жира до образования золотистой корочки. Здоровое питание — правильно организованное и своевременное снабжение человеческого организма сбалансированными питательными веществами из качественных пищевых продуктов и воды.
368 Калорийность — энергетическая ценность пищевых продуктов или рациона питания, т. е. количество энергии, содержащееся в пищевых веществах и полученное человеком с пищей. Выражается в килокалориях (ккал) на 100 г продукта. Компот — сладкое жидкое кушанье из сваренных на воде фруктов, ягод. Консистенция — степень густоты. Нетто — вес товара или пищевых продуктов без тары, упаковки или после механической обработки. Обмен веществ — совокупность сложных процессов, связанных с перевариванием пищи, усвоением питательных веществ, выделением шлаков и токсичных продуктов. Пассерование — вид тепловой обработки овощей. Представляет собой лёгкое обжаривание овощей в небольшом количестве жира или жира и муки. Пирамида питания, или пищевая пирамида, — схематическое изображение принципов здорового питания, разработанных диетологами. Продукты, составляющие основание пирамиды, должны употребляться в пищу как можно чаще, а находящиеся на вершине пирамиды — употребляться в ограниченных количествах. Питание — сложный процесс взаимодействия человеческого организма с пищей, в результате которого человек может существовать физически. Припускание — вид тепловой обработки, при котором продукт готовят в собственном соку или небольшом количестве жидкости. Рациональное питание — такое питание, при котором организм получает адекватное количество различных питательных веществ, необходимых для выполнения своих функций, восстановления тканей, а у детей ещё и для роста. Режим питания — рациональное распределение приёма пищи во времени (суток, недели, года, различных периодов жизни). Рецепт — способ приготовления кулинарного блюда. Сервировка стола — подготовка и оформление стола к приёму пищи, может быть праздничной и повседневной. Тушение — комбинированный способ тепловой обработки, при котором сначала продукт обжаривают, а затем заливают соусом или бульоном и доводят до готовности.
369 Технологии получения и преобразования текстильных материалов Детали кроя — вырезанные из ткани детали швейного изделия с разметкой для их обработки и соединения. Качество продукции характеризуется совокупностью свойств, обусловливающих способность продукции удовлетворять определённым потребностям в соответствии с её назначением. Качество продукции задаётся стандартами. Композиция (в пер. с лат. — сочинение, составление, связь, построение, структура, соединение, сочленение) — художественное решение изделия в целом, расположение узора на плоскости в целом и по частям, определение пропорции элементов и цветовое решение. Композиция костюма — искусство соединения образующих одежду составных частей, их цвета, формы и материала в гармоничное единое целое. Крашение — окраска ткани в какой-либо один цвет путём её опускания в краситель. Краситель может быть кислотным, кислотно-протравленным, прямым, сернистым, кубовым, активным, дисперсным и др. Так получают однотонные гладкокрашеные ткани. Меланжевая пряжа — пряжа, выработанная из смеси волокон разного цвета. Ткани из такой пряжи называют меланжевыми. Мережка — вид строчевой вышивки, для которой нити ткани подрезаются и выдёргиваются только в одном направлении (по основе или утку́). Мода — непродолжительное господство в определённой общественной среде тех или иных вкусов. Моделирование художественное — создание художественного проекта, эскиза изделия. Моделирование техническое — процесс разработки новых фасонов одежды по рисунку художника-модельера или по фотографии из журнала мод. Нетканые материалы — швейные материалы, получаемые в результате физико-химического или механического скрепления волокон между собой. Пестротканые ткани — ткани, выработанные из окрашенной пряжи разных цветов. Пропорция — соотношение отдельных частей между собой и в целом. Рисунок наглядно изображает изделие, позволяет представить себе его формы. Рисунок швейного изделия даёт представление о фасоне,
370 цветовом решении, пропорциях отдельных деталей изделия. Рисунок, снабжённый размерами, называют техническим. Он может служить основанием для изготовления несложных изделий. Ритм — закономерное чередование отдельных элементов или группы элементов в орнаменте. Технологическая дисциплина — строгое соблюдение всех требований в процессе изготовления изделий, которые определены в технологических картах. Технологическая карта — производственный документ, в котором даются изображения предмета и указываются последовательность его изготовления, оборудование и инструменты. Технологические машины — машины, с помощью которых преобразуют, изменяют форму, размеры или вид обрабатываемых объектов труда. Технологическая обработка — изменение форм, размеров и свойств материала для получения определённого предмета. Технологическая операция — часть технологического процесса, выполненная одним рабочим на одном рабочем месте. Технологическим процессом называют ряд действий, в результате которых заготовка превращается в готовое изделие с помощью технологических машин, ручных инструментов и приспособлений. Ткачество — процесс производства ткани из пряжи на ткацких станках. Фасон — внешние черты любого изделия, определяемые формой деталей, линиями, их соотношением, отделками. Художественная традиция — система мировоззрения народных мастеров и ремесленная основа их творчества. Швейная промышленность — отрасль лёгкой промышленности, производящая одежду и другие швейные изделия бытового и технического назначения из тканей, трикотажных полотен, натуральных и искусственных кожи и меха, нетканых швейных материалов. Семейная экономика и основы предпринимательства Бизнес-план — программа осуществления операций, действий фирмы, содержащая сведения о фирме, товаре, его производителе, рынках сбыта и т. п. Бюджет — сводный план доходов и расходов. Депозиты — денежные средства клиентов в банках в форме вкладов.
371 Потребительский кредит — форма продажи товаров с отсрочкой платежа или предоставление банковской ссуды на потребительские цели. Предприниматель — деловой человек, имеющий своё дело в целях получения прибыли или иной выгоды. Профориентация и профессиональное самоопределение Бакалавр (от лат. baccalarius — молодой человек) — академическая степень или квалификация, присваиваемая студентам вузов после первой (базовой) программы обучения. Впервые появилась в средневековых университетах Западной Европы. Должность — статус в структуре конкретного предприятия (старший преподаватель, директор, заведующий отделом) в рамках профессий и специальностей. Жизненный план — представления человека о желаемом образе жизни (социальный, профессиональный, семейный статус) и путях его достижения. Интерес к профессии — особое к ней отношение, желание много о ней узнать, понять её суть. Карьера (от фр. carriere) — быстрое достижение известности, успехов в деятельности, материальной выгоды, благополучия. Квалификация (разряд) — степень владения профессиональным мастерством в рамках профессии и специальности. Чем выше квалификация, тем больше профессиональный разряд и оплата труда. Магистр (от лат. magister — глава, начальник, надзиратель) — в Древнем Риме — обозначение некоторых должностей. В высшем профессиональном образовании — академическая степень или квалификация, присваиваемая студентам вузов после второй ступени (после бакалавриата) программы обучения (квалификация «магистр» даёт право поступления в аспирантуру). Профессиональная карьера — активное достижение человеком успехов в профессиональной деятельности. Профессиональная карьера тесно связана с профессиональным ростом и мастерством. Успешная карьера предполагает высокую оплату труда, продвижение по служебной лестнице, занятие определённых постов и должностей, свободу в принимаемых профессиональных решениях, оценку обществом трудовых заслуг, личную удовлетворённость профессиональной деятельностью.
372 Профессиональная пригодность — соответствие задатков, способностей, желаний человека и требований профессии. Профессиональный план — обоснованное представление человека об избираемой области трудовой деятельности, способах получения будущей профессии и перспективах профессионального роста. Профессия — род деятельности, связанный с определённой областью общественного производства (педагог, врач, музыкант). Склонность к профессии — стремление попробовать себя в конкретной профессии. Специальность — вид занятий в рамках профессии (учитель технологии, врач-стоматолог, скрипач). Художественная обработка материалов Атмосферная сушка — выдерживание сырых пиломатериалов в штабелях под кровлей на открытом воздухе или в специальных помещениях до влажности 18—22%. Геометрический орнамент — разновидность орнамента, составленного из прямых, изломанных и округлых линий, образующих геометрические элементы — круги, прямоугольники, многоугольники и т. п. Декор — система, совокупность декоративных элементов. Заготовки из древесины — пилопродукция с размерами и качеством, соответствующими изготовляемым деталям и изделиям, с припусками на обработку и усушку. Заточка режущего инструмента — операция черновой или предварительной обработки режущей кромки. Эта операция позволяет быстро снять слой металла и задать требуемую форму режущему инструменту. После заточки выполняются операции доводки и полировки для придания режущей кромке окончательной геометрии и формы, угла заострения, класса шероховатости. Ленточный орнамент — узкие декоративные полосы фанеровки или инкрустации, обычно образующие бордюр. Наличник — декоративное обрамление дверного или оконного проёма. В деревянной архитектуре имеет и функциональное назначение — закрывает щель между стеной и оконной коробкой. Орна́мент (лат. ornamentum — украшение) — узор, основанный на повторе и чередовании составляющих его элементов; предназначается для украшения различных предметов (утварь, орудия и оружие, текстильные изделия, мебель, книги и т. д.). Пласть — любая из двух противоположных более широких продольных поверхностей пиломатериала.
373 Подзор — резная доска в виде свешивающихся с карнизов сплошных кружев или украшающая прорезной резьбой фризы, балкончики, светёлки, мансарды. Плосковыемочная резьба — характерна тем, что её основой служит плоский фон, на котором режущим инструментом делают выемки, которые находятся ниже уровня фона. Выделяют несколько подвидов такой резьбы: контурную, геометрическую, скобчатую (ноготковую), морщинистую (паутинка) и комбинированную. Причелина — резная доска на фасаде дома, защищающая от влаги торцы брёвен. Проект — самостоятельная работа учащегося (учащихся), направленная на решение идеи, оформленная в виде конечного полезного продукта, обладающего новизной. Полотенце — короткая резная доска, закрывающая стык причелин. Прозрачная отделка — заключается в нанесении на поверхность древесины бесцветных или окрашенных отделочных материалов, которые создают покрытие, сохраняющее или ещё более проявляющее текстуру древесины (например, бесцветные акриловые лаки на водной основе). Резьба по дереву — вид декоративно-прикладного искусства, применяемый в художественной обработке древесины. Рельеф (от фр.) — выпуклое скульптурное изображение на плоскости. Розетка — орнаментальный мотив античного происхождения, симметрично скомпонованный цветок розы. Стилизация — подчинение художественного изображения условным, орнаментальным формам. Столярные изделия — деревянные изделия с тщательно обработанной поверхностью древесины и точной подгонкой её элементов. Текстура — визуальная характеристика древесины, определяемая ее анатомической структурой, шириной и формой годичных колец. Циклёвка — зачистка поверхности изделия (заготовки) из древесины с помощью специальных инструментов. Словарь профессий Бренд-менеджер — специалист, занимающийся на рынке определённой группой товаров, объединённых по бренду (торговой марке). Цель деятельности — добиться того, чтобы его компания стала узнаваемой и имела положительный имидж. Должен знать закономерности развития рынка и формирования спроса на товары.
374 Визажист — художник-гримёр, создающий определённый образ с помощью косметических средств. Вязальщица — специалист по изготовлению изделий на вязальной машине. Гладильщик-утюжильщик — специалист по влажно-тепловой обработке различных изделий и деталей на предприятиях швейного производства с помощью специального гладильного оборудования (утюгов, прессов, отпаривателей, паровоздушных манекенов). Дизайнер — художник-конструктор, специалист по разработке проектов изделий, в том числе одежды. Закройщик — мастер по раскрою материала для шитья платья, обуви. Инженер-биотехнолог — специалист, занимающийся созданием сложных органических веществ микробиологическими методами в сферах медицины и сельского хозяйства. Инженер по лазерной технике и лазерным технологиям — специалист, занимающийся созданием, внедрением и использованием лазерной техники и лазерных технологий. Контролирует работу, настройку, регулировку и ремонт приборов, устройств и систем. Принимает участие в испытаниях в лаборатории или цехе. Кондитер — специалист по приготовлению кондитерских изделий на кондитерских фабриках и в специализированных цехах хлебозаводов. Копирайтер — автор рекламных текстов. Эта творческая профессия в основном востребована в рекламных агентствах. Занимается написанием новых слоганов, девизов, рекламных текстов. Должен виртуозно владеть словом, знать иностранные языки. Косметолог — профессионал в области массажа лица, шеи, кожи головы, чистки кожи лица, наложения масок, нанесения макияжа. Костюмер — работник театра, подготавливающий костюмы для спектакля и помогающий актёру одеться перед выходом на сцену. Кровельщик — специалист, занимающийся укладкой кровли, а также её ремонтом, установкой водосточных труб и карнизов. Крутильщица — специалист по обслуживанию на предприятиях текстильной промышленности крутильных машин, вырабатывающих кручёную пряжу и нити. Проверяет качество поступающих нитей, заправляет ими машину, регулирует натяжение нитей, ликвидирует их обрывы. Лекальщик — рабочий на предприятиях швейной промышленности, специалист по изготовлению, размножению, измерению площади лекал.
375 Манекенщица — профессиональный демонстратор моды. Обычно демонстрирует одежду новых модных фасонов. Маркетолог — специалист по изучению рынка потребностей и предпочтений потребителей. Занимается разработкой стратегии для вывода новых товаров на рынок и продвижением их. Главная цель деятельности: предложить более выгодные условия покупки, чем у конкурентов, переманить целевую аудиторию. Менеджер по рекламе — специалист, который отвечает за рекламную деятельность фирмы, т. е. за рекламу её товаров и услуг. Может работать как в средствах массовой информации (в печатных изданиях, на телевидении, радио, в интернет-ресурсах), так и в рекламных агентствах. Менеджер — специалист, обладающий профессиональными знаниями по организации и управлению производством. Модельер — специалист, занимающийся разработкой эскизного проекта модели швейного изделия с учётом направления моды и потребительского спроса. Модистка — специалист по изготовлению дамских шляп. Нанотехнолог — специалист в области фундаментальной науки, изучающий возможность создания и модифицирования объектов, включающих компоненты размерами менее 100 нанометров. Основные обязанности — разработка наноматериалов с уникальными свойствами, оценка потенциала разработок, тестирование новых объектов. Оператор ПК — специалист, готовящий данные на технических носителях информации. Обычно занимается набором или обработкой какой-либо информации на компьютере: сортирует материалы, выполняет арифметические расчёты, составляет таблицы, сводки и т. п. Оператор станков с числовым программным управлением — квалифицированный рабочий, занимающийся обслуживанием и наладкой станков по обработке различных конструкционных материалов (фрезерных, сверлильных, токарных, расточных) с компьютерным управлением. Официант — специалист по обслуживанию посетителей в ресторанах, кафе. Выполняет заказы посетителей и получает расчёт за услуги, убирает после ухода посетителей столы и заново сервирует их. Парикмахер — специалист, занимающийся стрижкой, укладкой, покраской, химической завивкой. Парикмахер может быть специалистом по мужским или женским стрижкам, специалистом широкого профиля, детским парикмахером.
376 Пекарь — специалист по выпечке хлеба и хлебобулочных изделий. Замешивает тесто, определяет его готовность к выпечке, укладывает тесто на листы и отправляет их в печь, контролирует процесс выпечки, регулирует движение печного конвейера, определяет готовность изделия. Повар — специалист по приготовлению и оформлению пищи на предприятиях общественного питания: столовых, кафе, ресторанах, а также в образовательных учреждениях, на крупных предприятиях и в организациях: детских садах, школах, на заводах, фабриках и т. д. Портной — специалист по изготовлению одежды от возникновения идеи до окончательной отделки. Изготавливает по индивидуальным заказам швейные изделия различного назначения и для различных категорий населения. Производит переделку изделий, участвует в запуске новых моделей в производство. Программист — специалист в области вычислительной техники, современного программного обеспечения, автоматизации производственных и других процессов. Составляет вычислительную схему метода решения задач, переводит алгоритмы решения на формализованный машинный язык. Выполняет работу по унификации и типизации вычислительных процессов, участвует в создании каталогов и карточек стандартных программ, в разработке форм документов, подлежащих машинной обработке, в проектных работах по расширению области применения вычислительной техники. Резчик по дереву — специалист, выполняющий художественную обработку древесины с использованием различных видов резьбы. Содержание труда: выполнение будущих изделий в эскизах, глине, пластилине; художественная резьба разной сложности на поверхностях скульптурных изделий, игрушек, объёмных работ; изготовление декоративных панно, шкатулок и т. д. Секретарь-референт — специалист, выполняющий технические функции и поручения руководителя. Применяет рациональные методы работы с посетителями и документами, ведёт телефонные переговоры, участвует в подготовке заседаний и совещаний. Тестовод — рабочий, обслуживающий тестомесильные машины и тестоприготовительные агрегаты на хлебозаводах. Ткач — рабочий на предприятиях текстильной промышленности. Обслуживает механические и автоматические ткацкие станки, на которых вырабатываются ткани из волокон натурального и химического происхождения всех видов и переплетений. Проверяет качество нитей
377 основы и утка́, выполняет профилактические работы по предупреждению обрывности нитей и пороков тканей. Ликвидирует обрывы нитей. Токарь — рабочий, обрабатывающий на токарном станке детали, а также делающий на них резьбу и т. д. Наиболее квалифицированным считается токарь, работающий на универсальном токарном станке и выполняющий все операции. Фрезеровщик — одна из ведущих профессий, связанных с обработкой металлов резанием. Работает на станках разных моделей — горизонтальных, вертикальных, копировальных, многошпиндельных, универсальных и специальных. Швея — специалист по производству изделий из тканей, кожи и других материалов. В соответствии с технологией пошива и принятым на предприятии швейной промышленности разделением труда выполняет различные по сложности и видам работы операции: от заготовки мягкой тары и притачивания фабричной марки до втачивания рукава в пройму; проверяет качество кроя, швов, соответствие цвета деталей, ниток, пуговиц. Штукатур — специалист, участвующий в строительстве и ремонте зданий. Выполняет штукатурные работы вручную или с помощью затирочной машины. Эколог — специалист в области биологических систем, охраны окружающей среды. Экономист — специалист по сбору, обработке, упорядочению информации об экономических явлениях и процессах, анализу хода и результатов экономической деятельности, оценке её успешности и возможностей её совершенствования, прогнозированию, перспективному и текущему планированию. Решает задачи, связанные с планированием, организацией и анализом хозяйственной деятельности предприятий и учреждений, организацией труда работников на производстве. Электрик — рабочий, ответственный за поддержание в работоспособном и безопасном состоянии бытового и промышленного электрооборудования. Юрист — специалист по толкованию и применению законов, обеспечению законности в деятельности государственных органов, предприятий, учреждений, должностных лиц и граждан, вскрытию и установлению фактов правонарушений, определению меры ответственности и наказания виновных, оказанию населению юридической помощи.
378 Оглавление Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Глава 1. Современные и перспективные технологии § 1 . Социальные технологии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 § 2 . Лазерные технологии и нанотехнологии . . . . . . . . . . . . . . 9 § 3 . Биотехнологии и современные медицинские технологии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Глава 2. Технологии преобразования металлов § 4 . Основы фрезерной обработки металлов . . . . . . . . . . . . . . 20 § 5 . Организация рабочего места . Основные технологические фрезерные операции . . . . . . . . . . . . . . . 26 § 6 . Технологические операции соединения тонколистовых металлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 § 7 . Художественное конструирование изделий в технике просечного и пропильного металла . . . . . . . . . 40 Глава 3. Технологии получения и преобразования текстильных материалов § 8 . Высокотехнологичные волокна . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 § 9 . Биотехнологии в производстве текстильных волокон . . 52 § 10 . История костюма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 § 11 . Зрительные иллюзии в одежде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 § 12 . Снятие мерок для построения чертежа основы плечевого изделия с цельнокроеным рукавом . . . . . . . . . 73 § 13 . Конструирование и построение чертежа основы плечевого изделия с цельнокроеным рукавом . . . . . . . . . 76 § 14 . Моделирование плечевого изделия с цельнокроеным рукавом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 § 15 . Методы конструирования плечевых изделий . . . . . . . . . . 89
379 § 16. Снятие мерок для построения чертежа основы плечевого изделия с втачным рукавом ................ 91 § 17. Построение чертежа основы плечевого изделия с втачным рукавом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 § 18. Построение чертежа основы одношовного рукава ..... 104 § 19. Моделирование плечевого изделия с втачным рукавом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 § 20. Моделирование втачного одношовного рукава ....... 110 § 21. Построение чертежа воротника ...................... 112 § 22. Работа с готовыми выкройками в журналах мод и на дисках ......................................... 116 § 23. Технология изготовления плечевого изделия с цельнокроеным рукавом ........................... 119 § 24. Технология обработки застёжки плечевого изделия с притачным подбортом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Глава 4. Технологии обработки пищевых продуктов § 25. Физиология питания. Расчёт калорийности блюд ...... 134 § 26. Мясная промышленность. Технологии обработки и приготовления блюд из сельскохозяйственной птицы 141 § 27. Значение мяса и субпродуктов в питании человека. Механическая обработка мяса животных . . . . . . . . . . . . . 150 § 28. Виды кулинарной обработки мяса. Производство колбас ................................ 156 § 29. Блюда национальной кухни на примере первых блюд. Сервировка стола к обеду............................ 162 § 30. Пищевые добавки. Упаковка пищевых продуктов и товаров........................................... 169 § 31. Современные технологии в производстве и упаковке пищевых продуктов ...................... 178 Глава 5. Электротехника и автоматика § 32. Производство, передача и потребление электрической энергии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 § 33. Переменный и постоянный ток....................... 189 § 34. Электрические двигатели ............................ 194
380 § 35. Измерительные приборы ............................ 199 § 36. Неразветвлённые и разветвлённые электрические цепи 205 § 37. Электромагнитное реле ............................. 211 § 38. Тенденции развития электроэнергетики и электротехники ................................... 216 Глава 6. Семейная экономика и основы предпринимательства § 39. Семейная экономика ................................ 221 § 40. Основы предпринимательства ....................... 232 Глава 7. Профориентация и профессиональное самоопределение § 41. Основы выбора профессии .......................... 239 § 42. Классификация профессий........................... 248 § 43. Требования к качествам личности при выборе профессии.......................................... 255 § 44. Построение профессиональной карьеры . . . . . . . . . . . . . 261 Глава 8. Художественная обработка материалов § 45. История валяния. Мокрое валяние и фелтинг — художественный войлок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 § 46. Цвет в интерьере. Художественный войлок в интерьере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 § 47. Основы геометрической резьбы...................... 295 § 48. Приёмы разметки и техника резьбы треугольников и сияний............................................ 302 § 49. Использование плосковыемочной комбинированной резьбы в практических работах и творческих проектах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Глава 9. Робототехника § 50. Протокол связи — настоящее и будущее .............. 312 § 51. Что такое MAC-адрес ................................ 318 § 52. Управление роботом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
§ 53. Управление работой контроллера.................... 329 § 54. Платформа Arduino UNO. Управление светодиодом.... 335 § 55. О контроллере R-5, Arduino Nano и о драйверах . . . . . . . 346 § 56. Плата контроллера R-5, Arduino Nano. Управляем моторами................................ 349 § 57. Знакомство с 3D-технологиями ....................... 354 Приложение 1. Пищевые добавки, представляющие угрозу здоровью .................................... 361 Приложение 2. Объекты для творческих проектов ................... 362 Приложение 3. Словарь понятий и терминов ........................ 366 Словарь профессий ................................. 373