NOTA PENGHIDUP MOTOR

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

5.7 PENGHIDUP BINTANG DELTA MARA SONGSANG
( FORWARD REVERSE STAR DELTA STARTER)

Prinsip Pengoperasian Penghidup Star Delta Mara Songsang
Keadaan 1 ( Mara)

1. Apabila punatekan mula (F) di tekan, arus akan mengalir dan melengkapkan litar
gegelung penyentuh F.

2. Dengan ini penyentuh F akan berkendali iaitu sesentuh buka F akan tertutup.

3. Motor masih belum boleh berputar kerana arus R, Y dan B tidak dapat melalui
penyentuh S dan D.

4. Apabila punatekan di lepaskan, penyentuh F masih berkendali kerana bantuan litar
sesentuh buka F dalam masa yang sama.

5. Di waktu ini, motor berputar arah mara dalam sambungan bintang. Arus bekalan
akan masuk melalui A1, B1 dan C1 dan tertumpu pada titik bintang A2, B2 DAN C2
yang dicantumkan oleh penyentuh S.

6. Dalam beberapa saat mengikut masa yang dilaraskan, gegelung geganti TDR dan
sesentuh tutup TDR akan terbuka sementara sesentuh buka TDR akan tertutup. Ini
bermakna gegelung penyentuh S terputus litarnya dan semua sesentuh berbalik ke
kedudukan asal. Dalam masa yang sama juga gegelung penyentuh D mula
bertenaga kerana litarnya telah lengkap oleh sambungan sesentuh buka TDR dan
sesentuh tutup D. Ini bermakna semua sesentuh D akan berkendali dan motor ini
akan berputar arah mara dalam sambungan delta. Semua sesentuh S dan sesentuh
TDR dalam keadaan terbuka.

51

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Keadaan 2 ( Songsang)
1. Apabila punatekan mula (R) di tekan, arus akan mengalir dan melengkapkan litar

gegelung penyentuh R.
2. Dengan ini penyentuh R akan berkendali iaitu sesentuh buka R akan tertutup.
3. Motor masih belum boleh berputar kerana arus R, Y dan B tidak dapat melalui

penyentuh S dan D.
4. Apabila punatekan di lepaskan, penyentuh R masih berkendali kerana bantuan litar

sesentuh buka R dalam masa yang sama.
5. Di waktu ini, motor berputar arah songsang dalam sambungan bintang. Arus bekalan

akan masuk melalui A1, B1 dan C1 dan tertumpu pada titik bintang A2, B2 DAN C2
yang dicantumkan oleh penyentuh S.
6. Dalam beberapa saat mengikut masa yang dilaraskan, gegelung geganti TDR dan
sesentuh tutup TDR akan terbuka sementara sesentuh buka TDR akan tertutup. Ini
bermakna gegelung penyentuh S terputus litarnya dan semua sesentuh berbalik ke
kedudukan asal. Dalam masa yang sama juga gegelung penyentuh D mula
bertenaga kerana litarnya telah lengkap oleh sambungan sesentuh buka TDR dan
sesentuh tutup D. Ini bermakna semua sesentuh D akan berkendali dan motor ini
akan berputar arah songsang dalam sambungan delta. Semua sesentuh S dan
sesentuh TDR dalam keadaan terbuka.

52

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR KAWALAN

Rajah 5.17: Litar kawalan penghidup bintang delta mara songsang
53

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 5.18: Litar utama penghidup bintang delta mara songsang
54

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

5.8 PENGHIDUP ALATUBAH AUTO
(AUTO TRANSFORMER STARTER )

Penghidup motor secara alatubah auto ialah dengan mengurangkan voltan supaya
semasa ia mula dihidupkan mengalir ke motor pada tatah 70 % dengan memperbaiki daya
kilas supaya lebih tinggi.

Rajah 5.19: Rajah tapping pada transformer
Contohnya: Sekiranya menggunakan tapping pada transformer 290 V.

Nilai voltan yang masuk ke beban:

( Mula / Kendalian ) = ( 290/415 )
= 0.698
= 69 % @ 70 %

Nilai daya kilas, di mana :

T  V2 = ( 290/415 )2 x 100 %
= 49 %

55

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Dengan ini hanya 70 % dari voltan penuh di kenakan pada motor tersebut di mana arus
mula telah dapat dikurangkan kepada nilai yang berpatutan.
Ketika ini, perhatian hendaklah diberikan kepada alatubah auto, di mana ia hendaklah
berada dalam sambungan bintang dan tidak berlakunya litar terbuka di bahagian
sambungan bintangnya.
Jika terdapat litar terbuka di sambungkan bintangnya pada ketika mula dihidupkan alatubah
auto akan mengalami kesan voltan tinggi yang merbahaya.
Mengikut peraturan 17 akta dan peraturan elektrik, penghidup cara ini hanya digunakan
bagi motor yang mempunyai keupayaan 10 K.K. hingga 25 K.K.
Alat ubah auto yang digunakan boleh terdiri dari tiga alatubah auto satu fasa atau satu
alatubah auto tiga fasa.
Bagi penghidup jenis ini, alatubah auto boleh ditatahkan kepada nilai nperatus yang
berlainan dan boleh diadakan lebih dari satu tatah bergantung kepada jenis beban.

KEBAIKAN
1. Boleh mengandungi beberapa tatah dimana ia sesuai untuk motor yang berlainan

kuasa menggunakan voltan-voltan yang tertentu.
2. Kehilangan kuasa dialat-alat bantu adalah sangat kecil.
3. Sesuai untuk motor samada dalam sambungan delta atau bintang.

KELEMAHAN
1. Di sebabkan tiada dawai neutral jika sekiranya beban tidak seimbang, gangguan

bekalan akan berlaku.
2. Jika berlakunya litar terbuka pada sambungan bintang di alatubah auto,

kemungkinan voltan tinggi akan teraruh pada alatubah auto.
3. Di bandingkan dengan penghidup bintang delta cara ini mempunyai alat tambahan

iaitu alatubah auto dan kosnya lebih tinggi.
4. Daya kilas yang tidak sepatutnya semasa permulaan, dengan itu tidak sesuai untuk

kerja yang memerlukan daya kilas yang tinggi pada masa permulaan. Dengan itu
penghidup ini terhad kepada motor-motor berkeupayaan sederhana sahaja.

56

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PRINSIP KENDALIAN.
1. Apabila punatekan mula ditekan lilar kawalan adalah lengkap dan memberi tenaga
kepada gegelung pegangan sesentuh SP (star point) dan sesentuh SP dalam litar
kuasa tertutup serta sesentuh tambahan SP 1 dan SP 2 juga turut tertutup.
2. Apabila sesentuh tambahan SP1 dan SP2 tertutup ia akan membenarkan arus
masuk ke penyentuh gegelung TDR dan TC (auto transfomer contactor) bertenaga
dan menutup sesentuh utama TC dalam litar kuasa, seterusnya menyambungkan
bekalan kemotor pada voltan kurang melalui alat ubah auto.
3. Apabila masa tatahan tiba pada TDR sesentuh TDR1 terbuka menyebabkan
gegelung TC hilang tenaga.
4. Dalarn masa yang sama sesentuh TDR2 tertutup memberi bekalan kepada
penyentuh gegelung LC (line contactor} yang bertenaga dan menutup sesentuh
utama LC dalam litar kuasa dan sesentuh tambahan tertutup akan terbuka
menyebabkan gegelung penyentuh SP hilang tenaga.
5. Pada ketika ini motor akan berkendali melalui penyentuh LC.
6. Apabila punatekan henti (STOP) ditekan, bermakna litar gegelung penyentuh LC
diputuskan. Keadaan ini menyebabkan gegelung penyentuh kehilangan tenaga
kemagnetannya dan seterusnya ia akan melepaskan balik lazim terbuka ke
kedudukan asal. Motor akan berhenti berputar kerana litar bekalan telah terbuka.

57

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR KAWALAN

Rajah 5.20: Litar kawalan penghidup alatubah auto
58

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 5.21: Litar utama penghidup alatubah auto
59

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

5.9 PENGHIDUP ALATUBAH AUTO MARA SONGSANG
(AUTO TRANSFORMER FORWARD REVERSE STARTER)

PRINSIP KENDALIAN.

Keadaan 1 (Mara)
1. Apabila punatekan mula F ditekan litar penyentuh F akan menjadi lengkap dan
memberi tenaga kepada sesentuh tambahan N/O penyentuh F tertutup untuk
memberi tenaga atau mengalirkan arus ke gegelung penyentuh SP (star point) dan
sesentuh SP dalam litar kuasa tertutup.

2. Apabila sesentuh tambahan SP tertutup ia akan membenarkan arus masuk ke
penyentuh gegelung TDR dan TC (auto transfomer contactor) bertenaga dan
menutup sesentuh utama TC dalam litar kuasa, seterusnya menyambungkan
bekalan kemotor pada voltan kurang melalui alat ubah auto dan motor mula
beroperasi dalam arah putaran mara.

3. Apabila masa tatahan tiba pada TDR sesentuh TDR1 terbuka menyebabkan
gegelung TC hilang tenaga.

4. Dalarn masa yang sama sesentuh TDR2 tertutup memberi bekalan kepada gegelung
LC (line contactor} yang bertenaga dan menutup sesentuh utama LC dalam litar
kuasa dan sesentuh tambahan tertutup akan terbuka menyebabkan gegelung
penyentuh SP hilang tenaga.

5. Pada ketika ini motor akan berkendali melalui penyentuh LC.

6. Apabila punatekan henti (STOP) ditekan, bermakna litar gegelung penyentuh LC
dan F diputuskan. Keadaan ini menyebabkan gegelung penyentuh kehilangan
tenaga kemagnetannya dan seterusnya ia akan melepaskan balik penyentuh lazim
terbuka ke kedudukan asal. Motor akan berhenti beroperasi kerana litar bekalan
telah terbuka.

60

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Keadaan 2 (Songsang)

1. Apabila punatekan R ditekan litar penyentuh R akan menjadi lengkap dan memberi
tenaga kepada sesentuh tambahan N/O penyentuh R tertutup untuk memberi tenaga
atau mengalirkan arus ke gegelung penyentuh SP (star point) dan sesentuh SP
dalam litar kuasa tertutup serta sesentuhan tambahan SP juga turut tertutup.

2. Apabila sesentuh tambahan SP tertutup ia akan membenarkan arus masuk ke
penyentuh gegelung TDR dan TC (auto transfomer contactor) bertenaga dan
menutup sesentuh utama TC dalam litar kuasa, seterusnya menyambungkan
bekalan kemotor pada voltan kurang melalui alat ubah auto dan motor mula
beroperasi dalam arah putaran songsang.

3. Apabila masa tatahan tiba pada TDR sesentuh TDR1 terbuka menyebabkan
gegelung TC hilang tenaga.

4. Dalarn masa yang sama sesentuh TDR2 tertutup memberi bekalan kepada gegelung
LC (line contactor} yang bertenaga dan menutup sesentuh utama LC dalam litar
kuasa dan sesentuh tambahan tertutup akan terbuka menyebabkan gegelung
penyentuh SP hilang tenaga.

5. Pada ketika ini motor akan beroperasi melalui penyentuh LC.

6. Apabila punat tekan henti (STOP) ditekan, bermakna litar gegelung penyentuh LC
dan R diputuskan. Keadaan ini menyebabkan gegelung penyentuh kehilangan
tenaga kemagnetannya dan seterusnya ia akan melepaskan balik penyentuh lazim
terbuka ke kedudukan asal. Motor akan berhenti beroperasi kerana litar bekalan
telah terbuka.

61

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR KAWALAN

Rajah 5.22: Litar kawalan penghidup alatubah auto mara songsang
62

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 5.23: Litar utama penghidup alatubah auto mara songsang
63

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

5.10 PENGHIDUP RINTANGAN ROTOR
(ROTOR RESISTANCE STARTER)

 Penghidup jenis ini hanya sesuai untuk motor gelang gelincir (slip ring motor) di
mana dayakilas adalah tinggi. Penghidup jenis ini biasanya digunakan untuk motor
bersaiz besar.

 Bagi kendalian penghidup ini, perintang disambungkan ke punca lilitan rotor yang
tersambung dalam sambungan bintang.

 Fungsi perintang tambahan ini akan membantu mengurangkan nilai arus dan
mengawal kelajuan motor, disamping daya kilas sebagairnana yang diperlukan
dapat dicapai hingga keperingkat dayakilas maksima.

 Perintang dikurangkan sedikit demi sedikit dalam tempoh operasi semasa motor
mencapai kelajuan.

 Akhirnya perintang ini diasingkan terus dari lilitan rotor yang telah dilitar pintaskan
dan motor pada ketika ini beroperasi sebagai motor sangkar tupai.

 Dimasa yang sama motor telah mencapai kelajuan maksima beban penuh.

 Penghidup ini boleh digunakan untuk motor yang melebihi 25 k.k.
Walaubagaimanapun ianya juga boleh dipasang pada motor kurang 25 k.k.

 Ia biasanya digunakan di rumah pam, pemampat udara, penghawa dingin (kerja
berat).

 Daya kilas bagi rotor berperintang mencapai 100 %

Contoh:

T  V2 = ( 415/415 )2 x 100 %
= 100 %

64

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

KEBAIKAN DAN KELEMAHAN

KEBAIKAN
1. Sesuai untuk kerja yang memerlukan daya kilas yang tinggi semasa menghidup
2. Gelung stator memperolehi voltan bekalan yang sepenuhnya.
3. Sesuai untuk motor-motor yang disambungkan secara bintang atau delta di stator.

KELEMAHAN
1. Hanya terhad kepada motor jenis rotor berlilitan.
2. Memerlukan penyenggaraan yang lebih.

PERBEZAAN CIRI

Jadual di bawah menjelaskan sendiri perbezaan - perbezaanya.

Ciri Talian Terus Bintang Delta Alatubah Auto Perintang Rotor
kV
Voltan Fasa V 0.58V kV kls

Arus permulaan Is 0.33Is k'2ls k'2Ts

Daya Kilas permulaan Ts 0.33TS k'2Ts

k = 0.5, 0.65 atau 0.8 untuk operasi alatubah auto.
k = kurang dari 1 bagi operasi berperintang.
V = voltej (voltage)
Is = Arus permulaan (Starting Current)
Ts = Daya kilas permulaan (Starting Torque)

PENGHIDUP PERINTANG PRIMER

Selain dari 4 jenis penghidup yang dijelaskan terdahulu satu lagi jenis penghidup
yang biasa digunakan adalah penghidup perintang primer. Penghidup ini adalah dari jenis
penghidup voltan kurang menggunakan perintang tetap dibahagian stator litar kuasa untuk
motor. Dengan menambah perintang maka, voltan yang diterima oleh motor adalah kurang
daripada sistem bekalan. Dengan itu arus permulaan yang ujud adalah terkawal.

65

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PRINSIP OPERASI
1. Apabila punatekan S (start/mula) di tekan sesentuh utama C1 tertutup apabila saja
gegelung C1 memperolehi bekalan dan menjadi bertenaga.
2. Pada masa yang sama sesentuh tambahan C1 tertutup dan bertindak memegang
litar walaupun butang tekan henti telah dilepaskan.
3. Sementara geganti lewat masa TDR juga memperoleh bekalan dan bertenaga.
4. Pada masa ini motor mendapat bekalan pada voltan kurang melalui perintang tetap
dan mula beroperasi.
5. Setelah masa yang ditatahkan sampai sesentuh TDR1 (biasa terbuka) akan tertutup
dan memberi bekalan kepada gegelung C2 menyebabkan sesentuh utama dan
sesentuh tambahan C2 tertutup memberi bekalan kepada motor pada voltan penuh
dengan melitar pintaskan perintang.
6. Selepas beberapa saat maka TDR2 akan tertutup dan memberi bekalan kepada
gegelung C3, dengan itu TDR1 dan C1 akan terputus bekalan.
7. Maka pergerakan sepenuhnya akan beroperasi melalui penyentuh C1 dan C3.
8. Apabila punatekan henti (STOP) ditekan, bermakna litar gegelung penyentuh C1
diputuskan. Keadaan ini menyebabkan gegelung penyentuh kehilangan tenaga
kemagnetannya dan seterusnya ia akan melepaskan balik penyentuh lazim terbuka
ke kedudukan asal. Motor akan berhenti berputar kerana litar bekalan telah terbuka.

66

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR KAWALAN

Rajah 5.24: Litar kawalan penghidup rintangan rotor
67

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 5.25: Litar utama penghidup rintangan rotor

68

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

5.11 NISBAH GEAR

Nisbah gear menerangkan pertukaran kelajuan dimana ia bergantung kepada saiz dan
jumlah gigi satu-satu gear. Sebagai kesimpulannya kadar kelajuan adalah bergantung
kepada garis pusat sentuhan gigi bertukar secara berterusan di mana kelajuan hampir
sama.
Tiada kawalan gigi gear menghasilkan nisbah tetap pada kelajuan pusingan.
Contoh 1:
Gear A yang mempunyai 60 gigi dan ia membuat satu pusingan besar di mana ia memandu
gear B yang mempunyai 30 gigi. Kesimpulanya 60 gigi bahagi 30 gigi untuk mendapatkan
putaran gear yang dipandu.
Nisbah gear:

Jarak pergerakan daya = 60T (Gear A)
Jarak pergerakan beban 30T (Gear B)

= 1 = Pergerakan kemasukan
2 Pergerakan keluaran

= Gear A : Gear B = 1 :2
Contoh 2:
Gear A yang mempunyai 25 gigi dan ia membuat satu pusingan besar di mana ia memandu
gear B yang mempunyai 75 gigi. Kesimpulanya 60 gigi bahagi 30 gigi untuk mendapatkan
putaran gear yang dipandu.
Nisbah gear:

Jarak pergerakan daya = 25T (Gear A)
Jarak pergerakan beban 75T (Gear B)

= 3 = Pergerakan kemasukan
1 Pergerakan keluaran

= Gear A : Gear B = 3 :1

69

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

6 : LAMPU PENUNJUK (INDICATOR LIGHTS)

PENGENALAN

Bab ini menerangkan dengan lengkap berkaitan lampu penunjuk. Antara kandungan bab ini
ialah gambarajah lampu penunjuk dan fungsi lampu penunjuk. Kenalpasti setiap isi
kandungan bab.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif pembelajaran ini ialah:
1. Mengetahui kegunaan lampu penunjuk.
2. Memahami litar penyambungan lampu penunjuk ketika kedudukan terpelantik dan

berhenti.
3. Memahami litar penyambungan lampu penunjuk ketika kedudukan mara dan

songsang.

HASIL PEMBELAJARAN

Selepas berakhirnya bab ini, pelatih mesti boleh:
1. Mendawai lampu penunjuk.
2. Menerangkan fungsi lampu penunjuk.

70

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

6.1 PENGENALAN LAMPU PENUNJUK

Lampu pandu atau lampu penunjuk merupakan lampu yang digunakan sebagai penunjuk
kepada sesuatu litar atau operasi. Dalam litar kawalan motor terdapat tiga jenis kod warna
lampu pandu yang biasanya digunakan iaitu HIJAU, MERAH dan OREN.
 Warna Hijau menunjukan sesuatu litar atau kawalan berada dalam keadaan beroperasi.
 Warna Merah menunjukan sesuatu litar atau kawalan berada dalam keadaan tidak

beroperasi atau dalam keadaan biasa.
 Warna Oren pula menunjukan sesuatu litar atau kawalan berada dalam keadaan Trip

atau berlaku haba lebih.
Biasanya lampu pandu yang digunakan mempunyai kadaran 3 Watt, 220 Volt.

Rajah 6.1: Lampu Pandu

Rajah 6.2 : Stesen Lampu Pandu

71

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP TALIAN TERUS SATU FASA
LITAR KAWALAN

Rajah 6.3 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup talian terus
LITAR UTAMA

Rajah 6.4 : Litar utama penghidup talian terus
72

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP TALIAN TERUS MARA SONGSANG SATU FASA
LITAR KAWALAN

Rajah 6.5: Pemasangan lampu penunjuk penghidup talian terus mara songsang
LITAR UTAMA

Rajah 6.6: Litar utama penghidup talian terus mara songsang
73

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP TALIAN TERUS TIGA FASA
LITAR KAWALAN

Rajah 6.7 : Pemasangan lampu penjuk penghidup talian terus
LITAR UTAMA

Rajah 6.8 : Litar utama penghidup talian terus
74

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP TALIAN TERUS TIGA FASA MARA SONGSANG
LITAR KAWALAN

Rajah 6.9 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup talian terus
LITAR UTAMA

Rajah 6.10 : Litar utama penghidup talian terus
75

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP BINTANG DELTA (STAR DELTA STARTER)
LITAR KAWALAN

Rajah 6.11 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup bintang delta
LITAR UTAMA

Rajah 6.12 : Litar utama penghidup bintang delta
76

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP BINTANG DELTA MARA SONGSANG
( FORWARD REVERSE STAR DELTA STARTER)
LITAR KAWALAN

Rajah 6.13 : Penyambungan lampu penunjuk penghidup bintang delta mara songsang
LITAR UTAMA

Rajah 6.14 : Litar utama penghidup bintang delta mara songsang
77

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER
LITAR KAWALAN

Rajah 6.15 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup auto transformer
LITAR UTAMA

Rajah 6.16 : Litar utama penghidup auto transformer
78

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER MARA SONGSANG
LITAR KAWALAN

Rajah 6.17 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup auto transformer mara songsang

79

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 6.18 : Litar utama penghidup auto transformer mara songsang
80

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

PENGHIDUP RINTANGAN ROTOR (ROTOR RESISTANCE STARTER)
LITAR KAWALAN

Rajah 6.19 : Pemasangan lampu penunjuk penghidup rintangan rotor

81

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

LITAR UTAMA

Rajah 6.20 : Litar utama penghidup rintangan rotor

82

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

7: SOFT STARTER AND INVERTER

PENGENALAN

Bab ini menerangkan dengan lengkap berkaitan penghidup soft starter dan inverter. Antara
kandungan bab ini ialah kegunaan, kelebihan dan keburukan berkaitan penghidup soft
starter dan inverter. Kenalpasti setiap isi kandungan bab ini.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif pembelajaran ini ialah:
1. Mengenali penghidup soft starter dan inverter
2. Mengetahui kaedah bagaimana operasi penghidup soft starter dan inverter
3. Mengetahui kebaikan dan keburukan penghidup jenis ini.

HASIL PEMBELAJARAN

Selepas berakhirnya bab ini, pelatih mesti boleh:
1. Menyambung penghidup soft starter dan inverter.
2. Membuat perbandingan penggunaan arus antara lain-lain penghidup.

.

83

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

7.1 PENGENALAN SOFT STARTER AND INVERTER

Penghidup jenis ini (soft starter) mempunyai pelbagai saiz bergantung kepada kuasa
beban. Ia mempunyai litar yang mudah dan senang dipasang. Penggunaannya lebih cekap
jika di bandingkan dengan penghidup motor yang lain. Pada masa ini, penghidup jenis ini
lebih banyak digunakan bagi menggantikan mesin-mesin yang besar dan canggih.
Penghidup jenis ini, dilengkapkan dengan kawalan elektronik untuk memenuhi keperluan
industri masa kini.

Rajah 7.1: Litar utama Soft Starter
84

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Rajah 7.2: Litar kawalan soft starter
85

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

KEGUNAAN
Motor pam, kipas dan penghembus, pemampat, tali sawat, mesin-mesin industri dan lain-
lain.
KELEBIHAN (ELEKTRIK)

 Menghadkan arus pusuan (surge current) dan menstabilkan voltan.
 Dengan menggunakan soft starter, ia boleh memanjangkan jangka hayat motor.
 Selain itu, ia mengurangkan penghasilan haba di penghidup.
 Memudahkan senggaraan dan baikpulih,
 Selain itu, unit ini mudah di pasang dan melakukan pendawaian.
 Ia juga sesuai untuk menggantikan motor-motor berkadar besar sehingga 50HP

keatas.
KELEBIHAN (MEKANIKAL)

 Menghasilkan pergerakan daya kilas yang stabil ketika hidup dan berhenti.
 Mengurangkan gegaran dan kerosakan mekanikal
 Mengawal tekanan air pada pam
 Mengurangkan kekerapan masa kerosakan pada kadar yang lama.
 Mengurangkan kejutan pada ketika permulaan mesin.

86

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

8 : PEMULA MOTOR ARUS TERUS (DC MOTOR STARTER)

PENGENALAN

Bab ini menerangkan dengan lengkap berkaitan pemula motor arus terus. Antara
kandungan bab ini ialah pemula plat muka, motor mara songsang dan kawalan kelajuan.
Kenalpasti setiap isi kandungan bab ini.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif pembelajaran ini ialah:
1. Mengetahui jenis-jenis pemula plat muka.
2. Mengetahui kaedah bagaimana menyongsangkan putaran motor.
3. Melukis simbol yang berkaitan dengan kawalan motor.
4. Mengetahui definisi komponen motor.

HASIL PEMBELAJARAN

Selepas berakhirnya bab ini, pelatih mesti boleh:
1. Mendawai sambungan plat dua muka, tiga muka dan empat muka dengan jayanya.
2. Memahami cara menukar sambungan bagi menyongsang motor arus terus.

.

87

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

8.1 PEMULA PLAT MUKA ARUS TERUS

Semua motor arus terus, kecuali yang kecil hendaklah mempunyai alat pemula bagi
mengelakkan bahaya peningkatan arus angker sewaktu motor itu mula-mula dihidupkan.
Peningkatan arus ini boleh merosakkan motor (terbakar) dan memutuskan fius litar akhirnya
jika motor dihidupkan tanpa pemula.

Semasa motor mula-mula dihidupkan, tidak ada dge balik untuk menentang arus
yang masuk dan seterusnya bagi menghadkan arus di angker., tambahan pula rintangan
angker itu rendah. Katakan sebuah motor dibekalkan dengan voltan 500V dan rintangan
angker 0.02 ohm, jadi

I = 500/0.02 = 25000A
Jika arus ini tidak dihadkan, bahaya akan wujud di angker dan mungkin merosakkan
berus-berus dan belitannya. Kaedah yang paling baik untuk mengurangkan arus permulaan
ini ialah dengan menyambungkan reostat secara siri dengan angker. Katakan arus selamat
permulaan ini ialah 80A, jadi jumlah rintangan angker dan pemula ialah 500/80 = 6.25 ohm.
Oleh itu rintangan pemula ialah 6.25 – 0.02 = 6.23 Ohm.
Rintangan yang disambung secara siri dengan angker itu ialah reostat yang
dibahagikan kepada beberapa bahagian atau sudah dipertingkatkan. Nilai rintangan ini akan
dikurangkan satu persatu sehingga motor itu mencapai kelajuan yang boleh meningkatkan
dge balik bagi memainkan peranannya sebagai penghad arus di angker.

88

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Pada kelajuan penuh motor ini, rintangan pemula ini akan dipisahkan dari litar
angker. Disamping menghadkan arus permulaan, pemula motor perlu juga dilengkapkan
dengan alat-alat keselamatan sebagimana yang dikehendaki oleh peraturab IEC. Fungsi
alat-alat ini ialah:

1. Menyambungkan semula secara automatik rintangan pemula ke dalam litar
apabila motor itu diberhentikan, biasanya menggunakan pegas.

2. mengelakkan motor itu daripada ‘hidup sendiri’ setelah gangguan elektrik
(bekalan terputus) dipulihkan. Alat (komponen) ini lebih dikenal dengan nama
gegelung ‘belantik tanpa voltan’ (btv).

3. Memberhentikan motor secara automatik apabila berlaku beban lebih alat ini
dikenal dengan mana gegelung “belantik tanpa beban” (btb).

Pemula plat muka merupakan satu daripada kawalan mudah bagi motor arus terus.
Terdapat tiga jenis pemula iaitu :-
i, Pemula plat dua muka
ii. Pemula plat tiga muka
iii. Pemula plat empat muka
Setiap pemula ini mempunyai tugasnya tersendiri. Misalnya pemula plat muka dua poin
dikhaskan untuk motor - motor siri sahaja. Plat tiga muka dan empat muka sesuai untuk
semua jenis motor arus terus.

89

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

I. Pemula Plat Dua Muka
Pemula ini digunakan khas untuk motor-motor belitan medan siri sahaja.

B

P

Rajah 8.1: Pemula plat dua muka
90

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Kendalian.

Apabila suis pemencil P ditutup bermakna bekalan telah diberikan kepada motor itu,
tetapi motor ini masih belum boleh berputar lagi. Apabila tangkai B digerakkan menyentuh
punca S-1, motor itu akan beputar pada kelajuannya yang minimum. Apabila tangkai ini
digerakkan terus kehadapan yakni ke punca 2, 3 dan akhirnya ke R 7, kelajuan akan
meningkat hingga mencapai kelajuan penuh. Pada ketika ini gegelung btv telah bertenaga
kerana litarnya lengkap dan ia akan terus memegang tangkai B itu. Apabila berlaku
gangguan bekalan gegelung btv akan kehilangan tenaga elektromagnet. Dengan itu, tenaga
keupayaan yang ada pada tangkai B(iaitu pada pegasnya) tangkai B akan dibalikkan
semula pada kedudukan asal dan motor itu akan terus berhenti. Apabila bekalan diberi
semula, motor tersebut akan berputar sehingga tangkai B itu digerakkan kembali dengan
tangan dari punca S hingga ke R.
Apabila berlaku beban lebih, gegelung pbl akan berkeupayaan lebih daripada biasa.
Keadaan ini disebabkan oleh pertambahan arus yang mengalir dalam litar itu. Sesentuh
beban lampau akan terbuka kerana ditarik oleh gegelung btb. Litar gegelung btv akan
terputus dan gegelung btv akan kehilangan tenaga. Oleh itu, tangkai B akan dilepaskan ke
kedudukan asalnya dan motor itu akan berhenti.
Rheostat ( yang berfungsi sebagai pembahagi) dipasangkan di pemula ini untuk
mengurangkan kadar arus yang masuk ke gegelung btv kerana arus yang masuk itu besar
dan dikhuatiri gegelang itu akan terbakar. Walaupun arus itu dibahagikan tetapi akhirnya
arus tersebut akan bercantum semula ke medan pada kadar yang maksimum tadi. Dengan
yang demikian, arus yang mengalir ke angker tidak terjejas.

Rajah 8.2: Pemula plat dua muka dipermudahkan

91

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

II. Pemula Plat Tiga Muka
Pemula jenis ini boleh digunakan untuk motor belitan medan majmuk, motor belitan

medan pirau dan motor belitan medan siri. Walaupun pemula ini boleh dipasang bersama-
sama dengan alat kawalan kelajuan iaitu rheostat (rintangan pengatur beban), ada
kemungkinan penambahan rheostat kedalam litar medan itu akan melemahkan tenaga
elektromagnet gegelung btv. Tangkal B akan ditarik oleh pegas ke kedudukan asalnya. Jika
kekuatan pegas ini melebihi cengkaman tangkal B yang dipegang oleh gegelung btv, motor
akan berhenti.

Rajah 8.3: Pemula plat tiga muka jenis A
92

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Kendalian.
Apabila tangkai B digerakkan dari S ke R, motor akan mula berputar. Apabila sampai pada
R gegelung btv akan memegang tangkai daripada terlepas, disebabkan tarikan pegas
tangkai itu. Apabila berlaku beban lebih, bermakna arus yang lebih besar akan masuk ke
litar itu dan seterusnya menyebabkan gegelung btb akan bertenaga untuk menarik
sesentuhnya lalu menyebabkan litar pintas berlaku pada gegelung btv.

Rajah 8.4: Pemula plat tiga muka jenis B
93

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Rajah 8.5: Pemula plat tiga muka jenis A yang dipermudahkan

Rajah 8.6: Pemula plat tiga muka jenis B yang dipermudahkan
Tenaga elektromagnet pada gegelung itu akan hilang dan seterusnya tangkai B akan
dilepaskan. Dengan tarikan pegas( yang memang sedia), tangkai akan kembali ke
kedudukan asal dan motor akan berhenti.
Pemula jenis ini sesuai untuk kegunaan belitan medan pirau tetapi tidak begitu sesuai jika
alat kelajuan (rheostat) hendak digunakan bersama dengan pemula ini.

94

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

III. Pemula Plat Empat Muka.

Pemula jenis ini digunakan bagi mengatasi masalah pemula plat tiga muka iaitu
masalah kehilangan tenaga (e/m) gegelung btv apabila rheostat dipasang sesiri dengan
belitan medan pirau, yang mengakibatkan pemegang tangkai gegelung btv menjadi lemah
dan motor akan berhenti kerana tangkai telah ditarik balik oleh pegas ke kedudukan asal
(S). biasanya pemula ini dikhaskan untuk belitan medan majmuk atau motor belitan medan
pirau. Tujuan utamanya ialah untuk mengelakkan gegelung btv menjadi lemah apabila
reostat dipasang pada pemula plat tiga muka. Namun bgitu untuk keselamatan, sebelum
motor itu dijalankan sepenuhnya, kawalan kelajuan motor itu tidak dapat dibuat. Kelajuan
motor tersebut akan bertambah apabila rintangan alat kawalan kelajuan di belitan pirau itu
ditambah dan ini amat bahaya pada motor semasa ia mula-mula dihidupkan. Setelah motor
itu beroperasi sepenuhnya, barulah kawalan kelajuan itu dibuat. Kawalan arus medan pirau
tidak mengganggu arus pada gegelung ptv kerana gegelung ini sekarang dipasang selari
dengan bekalan melalui rintangan sesiri F. Apabila berlaku beban lebih, gegelung btb akan
bertenaga dan sesentuh gegelung belantik beban lampau itu akan melitarpintaskan
gegelung btv dan seterusnya tangkai akan ditarik oleh pegas ke kedudukan asal kerana
tenaga elektromagnet gegelung btv telah hilang dan motor akan berhenti.

Catatan.
R hendaklah berada pada 0 ohm semasa pemulaan bagi memperolehi T (tork) dan fluks
yang maksimum, kemudian barulah kelajuan motor itu dilaraskan dengan reostat.

95

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Rajah 8.7: Pemula plat empat muka
Rajah 8.8: Pemula plat empat muka yang dipermudahkan

96

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

8.2 MENYONGSANGKAN ARAH PUTARAN MOTOR ARUS TERUS

Arah putaran yang piawai bagi motor ialah mengikut pusingan jam (jika dipandang
dari penutup depan). Arah putaran ini boleh disongsangkan dengan menterbalikkan sama
ada sambungan belitan medan atau angker, tetapi tidak boleh kedua-duanya sekali. Rajah
di bawah menunjukkan sambungan litar yang dapat menukar arah putaran motor-motor
arus terus.

Rajah 8.9: Menyongsangkan arah putaran motor arus terus
97

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

8.3 KAWALAN KELAJUAN

Kawalan kelajuan motor dapat dilakukan dengan mengubah voltan bekalan, voltan di
angker atau mengubah arus medan atau ketiga-tiganya sekali. Sekarang penggunaan a.u
adalah meluas hingga motor arus terus pun boleh menggunakan bekalan ini. Bekalan ini
akan ditukarkan kebentuk arus terus sebelum motor itu boleh beroperasi. Kecuali motor siri,
ia boleh dikendalikan dalam kedua-dua bekalan. Dengan menggunakan alat penerus, voltan
ke angker atau voltan ke motor boleh dikawal. Jika voltan di angker dikawal, voltan di
medan hendaklah dibiarkan malar. Pengawalan voltan di angker berkadar terus dengan
kelajuan, apabila voltan di angker bertambah kelajuan motor juga bertambah. Kawalan
voltan ke motor bererti mengawal keseluruhan voltan yang akan diterima oleh motor dan
kawalan ini berkadar terus dengan kelajuan.

Rajah 8.10: Kawalan voltan di angker menggunakan penerus

98

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

Voltan di angker boleh juga dikawal dengan menggunakan perintang boleh ubah
yang disambung secara sesiri dengan angker. Penambahan rintangan ini menyebabkan
susutan voltan di angker berkurangan dan ini menyebabkan kelajuan berkurangan. Kawalan
cara ini hanya sesuai untuk motor-motor yang kecil sahaja kerana pertambahan rintangan
merendahkan arus angker dan kehilangan di angker bertukar. Seterusnya motor akan
berhenti kerana susutan voltan di perintang itu mengikut perubahan rintangan. Semakin
tinggi rintangan di angker, semakin rendah voltan di angker.

Kawalan kelajuan secara mengubah arus medan paling banyak digunakan kerana
cara ini mudah. Arus dikawal dengan memasang perintang sesiri dengan medan bagi motor
yang mempunyai belitan medan pirau atau memasang perintang selari dengan medan bagi
motor pirau. Pertambahan rintangan mengurangkan arus dan fluks menyebabkan kelajuan
bertambah kerana fluks berkadar songsang dengan kelajuan.

Rajah 8.11: Reostat kawalan kelajuan
99

KAWALAN MOTOR ELEKTRIK

9 : SUIS HAD (LIMIT SWITCH)

PENGENALAN

Bab ini menerangkan dengan lengkap berkaitan suis had. Antara kandungan bab ini ialah
menerangkan bagaimana dan di mana suis had digunakan.

OBJEKTIF PEMBELAJARAN

Objektif pembelajaran ini ialah:
1. Mengetahui operasi suis had.
2. Mengetahui jenis-jenis suis had.
3. Mengetahui cara mendawai suis had.

HASIL PEMBELAJARAN

Selepas berakhirnya bab ini, pelatih mesti boleh:
1. Memasang dan mendawai dengan menggunakan suis had
2. Mengenalpasti lokasi pemasangan suis had.

.

100