แผนการจัดการเรียนรู้เทคนิคหุ่นยนต์

แผนการจัดการเรียนรู้

แบบมงุ่ เน้นสมรรถนะอาชีพ บูรณาการ คณุ ธรรม จริยธรรม
คา่ นิยม คุณลกั ษณะอันพงึ ประสงค์ 3D ปรชั ญาของเศรษฐกิจพอเพยี ง

คา่ นยิ มหลักของคนไทย 12 ประการ อาเซียน และพฒั นา
การเรียนการสอนดว้ ยกระบวนการชุมชนการเรยี นรทู้ างวชิ าชีพ (PLC)

วชิ า เทคนคิ หนุ่ ยนต์ รหัสวิชา 30104-9008
หลักสตู รประกาศนยี บัตรวิชาชีพชั้นสูง พุทธศักราช 2563

สาขาวิชาช่างไฟฟ้า สาขางานไฟฟ้ากำลัง
ภาคเรียนที่ 2 ปีการศึกษา 2564

โดย
นางสาวจุฑามาศ วชิ าทน
พนกั งานราชการ (คร)ู
แผนกวชิ าชา่ งไฟฟา้ กำลัง

งานพัฒนาหลกั สตู รการเรยี นการสอน วิทยาลยั เทคนคิ สระแก้ว
สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

โครงการสอน ประกอบดว้ ย
1. จุดประสงคร์ ายวิชา
2. มาตรฐานรายวิชา
3. คำอธิบายรายวิชา
4. การวิเคราะหเ์ น้ือหา
5. การแบ่งหน่วยการสอน
6. แผนการประเมนิ ผลการเรียน
โครงการสอนรายวิชา

รหสั วิชา.......30104 – 9008 .............รายวชิ า........เทคนคิ หนุ่ ยนต์...............................................................
ระดบั ช้ัน......ปวส.1………………สาขาวชิ า.........ไฟฟา้ กำลัง.................สาขางาน.......ไฟฟ้ากำลัง...................
จำนวนชว่ั โมง/สปั ดาห์.......5..........ชัว่ โมง จำนวน..........3.............หนว่ ยกิต

1. จุดประสงค์รายวิชา (ดรู ายละเอียดจากโครงสรา้ งหลกั สูตร)
1. เข้าใจวิทยาการรปู แบบของหุ่นยนตแ์ ละแบบจำลองทางจลศาสตรข์ องหุนยนต์
2. สามารถประยุกตใ์ ช้อปุ กรณ์อเิ ล็กทรอนิกสค์ วบคมุ หุ่นยนต์
3. มกี จิ นสิ ัยในการทำงานด้วยความประณีตรอบคอบและปลอดภัย

2. มาตรฐานรายวชิ า (ดูรายละเอยี ดจากโครงสร้างหลกั สูตร)
1. แสดงความรู้เกี่ยวกบั วทิ ยาการรูปแบบของหนุ่ ยนตแ์ ละแบบจำลองทางจลศาสตรข์ องหนุ ยนต์
2. ใชอ้ ปุ กรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ ตวั รบั รูแ้ ละอุปกรณ์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์
3. เชื่อมตอ่ อปุ กรณ์สอื่ สารและควบคุมหนุ่ ยนต์
4. ตรวจสอบ รกั ษาตัวรับรู้และอุปกรณค์ วบคุมหุน่ ยนต์

3. คำอธบิ ายรายวชิ า (ดรู ายละเอียดจากโครงสร้างหลักสูตร
ศึกษาเก่ียวกับวิทยาการหุ่นยนต์ขั้นแนะนำ แบบจำลองทางจลศาสตร์ของหุนยนต์ พ้ืนฐานด้าน

อเิ ล็กทรอนิกส์สำหรบหุน่ ยนต์ ตวั รับรู้ของหุ่นยนต์ อุปกรณ์ขับเคลอ่ื นหุ่นยนต์ แบบจำลองอมพวิ เตอร์ กราฟฟิก
สำหรบั หุ่นยนต์ ระบบสือ่ สารและควบคุมหุ่นยนต์

- งานเบือ้ งตน้ สำหรบั หนุ่ ยนต์ งานโครงสรา้ งของหุ่นยนต(์ แมคคานิค)
- งานเครื่องมอื ที่จำเป็นในการ ออกแบบหุน่ ยนต์บังคบั ด้วยมือ

งานประกอบหุ่นยนตบ์ ังคับด้วยมือ
- งานทดสอบและควบคุมหุน่ ยนต์บงั คับด้วยมือ
- งานพื้นฐาน เขยี นโปรแกรมเบอื้ งต้นสำหรับ หุ่นยนต์

การวเิ คราะหห์ ลักสตู รรายวิชา

ใบงานท่ี 1 : การวเิ คราะหเ์ น้ือหา

ตารางการวเิ คราะหเ์ นื้อหา

รหสั วชิ า 30104 - 9008 ช่ือวิชา เทคนคิ หุน่ ยนต์ (2 3 3)

ท่ี เรือ่ ง เน้ือหา ช่วั โมง
ทฤษฎี ปฏบิ ตั ิ รวม

1 บทที่1 ความรเู้ บ้ืองตน้ 1.1 ความหมายของหุ่นยนต์ 2 35

เกย่ี วกับหุน่ ยนต์ 1.2 ประวตั คิ วามเปน็ มาและวิวัฒนาการ

ของหุน่ ยนต์

1.3 ววิ ัฒนาการของห่นุ ยนต์ในประเทศไทย

1.4 ประเภทของหนุ่ ยนต์

1.5 ประโยชนข์ องหนุ่ ยนต์

1.6 บทบาทของอาชีวศึกษาท่ีเกย่ี วขอ้ งกบั

เทคโนโลยีหนุ่ ยนต์

2 โครงสรา้ งของหุ่นยนต์ 2.1 โครงสร้างของหนุ่ ยนต์ 3 7 10

2.2 หลกั การทำงานของหุ่นยนต์

3 การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 3.1 รูปแบบการเคล่ือนที่ของหุน่ ยนต์ 3 7 10

ด้วยล้อ เคลอื่ นท่ดี ว้ ยล้อ

3.2 หลกั การควบคุมหนุ่ ยนต์เคล่ือนที่ดว้ ย

ลอ้

4 วงจรควบคุมหนุ่ ยนต์เคลอื่ นท่ี 4.1 วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ยรีเลย์ (Relay 3 7 10

ด้วยล้อ Control Circuit)

4.2 วงจรควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-

Bridge

4.3 วงจรควบคมุ มอเตอรด์ ้วย IC

5 หุน่ ยนตข์ นาดเลก็ แบบ 5.1 หนุ่ ยนตข์ นาดเล็กแบบควบคุมดว้ ยมือ 3 7 10

ควบคมุ ด้วยมือและแบบ 5.2 ตัวอย่างหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุม

อตั โนมัติ ด้วยมอื

5.3 หุ่นยนตข์ นาดเล็กแบบอตั โนมัติ

5.4 ตัวอย่างหุ่นยนตข์ นาดเลก็ แบบ

อัตโนมัต

6 การทดสอบการทำงานของ 6.1 ความสามารถของโปรแกรม Proteus 4 11 15

วงจรดว้ ยโปรแกรมจำลอง 6.2 เครือ่ งมือใช้งานของโปรแกรม

การทำงาน Proteus ISIS

6.3 การใชง้ านเครื่องมือท่จี ำเปน็ ในการ

เขียนวงจรเพอ่ื จำลองการทำงาน

6.4 การใช้งานเครื่องมือวดั ในการจำลอง

การทำงาน

7 ไมโครคอนโทรลเลอร์ 7.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์ 4 11 15

Arduino และการเชอ่ื มต่อ (Microcontroller)

กบั คอมพิวเตอร์ 7.2 ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกลู อาดุยโน่

(Arduino)

7.3 บอร์ด Arduino UNO R3

7.4 รปู แบบการเขียนโปรแกรมบน

Arduino IDE

7.5 โครงสร้างโปรแกรมของ Arduino

8 การเขยี นโปรแกรมควบคมุ 8.1 ฟงั กช์ ันอินพตุ และเอาตพ์ ุตดจิ ทิ ัล 4 11 15

การทำงานของหุ่นยนต์ 8.2 ฟงั กช์ ันเอาตพ์ ุตแอนะล็อก

8.3 ฟังกช์ นั เก่ยี วกบั เวลา

8.4 ฟังก์ชนั เกยี่ วกบั การส่ือสารผา่ นพอร์ต

อนุกรม

8.5 ฟังกช์ ันเกย่ี วกับการควบคุมเซอร์โว

มอเตอร์

8.6 ฟงั กช์ นั สำหรบั การรับสญั ญาณจาก

จอยสต๊ิกแบบ PS2

8.7 การทำงานของ Arduino Wireless

Robot

8.8 การควบคุมความเรว็ ของมอเตอร์ดว้ ย

วิธกี าร PWM

รวม 26 64 90

การวเิ คราะหห์ ลกั สตู ร
ใบงานที่ 2 : การเิ คราะห์หลกั สูตรเชงิ พฤติกรรม

ตารางการวิเคราะห์จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม

รหสั วชิ า 30104 - 9008 ชอ่ื วิชา เทคนิคห่นุ ยนต์(2 3 3)

ท่ี เรอ่ื ง จุดประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม

1 ความรเู้ บ้ืองตน้ เกีย่ วกบั หุ่นยนต์ 1.1 อธบิ ายความหมายของหุ่นยนต์ได้

1.2 อธิบายประวตั ิความเปน็ มาและววิ ฒั นาการของ

หุ่นยนต์ได้

1.3 อธิบายวิวฒั นาการของหุ่นยนต์ในประเทศไทยได้

1.4 อธบิ ายประเภทของหุ่นยนต์ได้

1.5 อธิบายประโยชนข์ องหนุ่ ยนต์ได้

1.6 อธิบายบทบาทของอาชีวศึกษาที่เกี่ยวข้องกับ

เทคโนโลยหี ุ่นยนต์ ได้

2 โครงสรา้ งของหนุ่ ยนต์ 1) บอกชื่อโครงสรา้ งห่นุ ยนต์แบบตา่ ง ๆ ได้

2) อธบิ ายลักษณะเฉพาะของโครงสรา้ งห่นุ ยนตแ์ บบต่าง ๆ

ได้

3) จัดประเภทโครงสรา้ งหนุ่ ยนต์แบบต่าง ๆ ได้

4) เลือกใชโ้ ครงสรา้ งหุ่นยนต์แบบตา่ ง ๆ ได้อยา่ งเหมาะสม

5) อธิบายหลักการทำงานส่วนต่าง ๆ ของหนุ่ ยนต์ได้

6) แยกชิ้นส่วนโครงสรา้ งหนุ่ ยนต์ได้

3 การควบคมุ ห่นุ ยนตเ์ คล่ือนทด่ี ้วยลอ้ 1) บอกรปู แบบการเคลื่อนท่ีของหนุ่ ยนต์แบบต่างๆ ได้

2) อธบิ ายรปู แบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบตา่ งๆ ได้

3) จดั ประเภทของรูปแบบการเคลื่อนท่ีของหุ่นยนต์แบบ

ตา่ งๆ ได้

4) อธิบายวธิ ีควบคุมการเคล่ือนท่ีของหุ่นยนตแ์ บบตา่ งๆ ได้

5) เลือกใชร้ ูปแบบการเคล่ือนท่ีของหนุ่ ยนตแ์ บบต่างๆ ได้

อย่างเหมาะสม

6) ควบคมุ การเคลื่อนทข่ี องหุ่นยนตแ์ บบตา่ งๆ ได้

4 วงจรควบคุมหุน่ ยนตเ์ คล่ือนทด่ี ว้ ยลอ้ 1) บอกรูปแบบของวงจรควบคมุ มอเตอรล์ ักษณะตา่ งๆ ได้

2) อธิบายการทำงานของวงจรควบคุมมอเตอร์ลักษณะ

ตา่ งๆ ได้

3) เลอื กใชง้ านวงจรควบคมุ มอเตอรล์ ักษณะตา่ งๆ ได้อยา่ ง

เหมาะสม
4) ประยุกตใ์ ชง้ านวงจรควบคุมมอเตอรล์ กั ษณะตา่ งๆ ได้
5) ประกอบวงจรควบคุมมอเตอรล์ กั ษณะต่าง ๆ ได้

5 หนุ่ ยนตข์ นาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือ 1) บอกส่วนประกอบของหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบตา่ งๆ ได้
และแบบอตั โนมตั ิ 2) อธิบายการทำงานของหุ่นยนตแ์ บบควบคมุ ดว้ ยมอื ได้
3) เลือกใช้หนุ่ ยนต์แบบควบคุมด้วยมือ แบบต่างๆ ได้อยา่ ง
6 การทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ย เหมาะสม
โปรแกรมจำลองการทำงาน 4) อธบิ ายการทำงานของหุ่นยนตแ์ บบอัตโนมัติ แบบต่างๆ
ได้
7 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และ 5) ระบสุ ่วนประกอบของหนุ่ ยนตแ์ บบอตั โนมัติ ชนดิ ตา่ งๆ
การเชอ่ื มต่อกับคอมพิวเตอร์ ได้
6) เลอื กใช้อปุ กรณต์ รวจจับในหนุ่ ยนตแ์ บบอตั โนมตั ิแบบ
ตา่ งๆ ได้
7) ประกอบหนุ่ ยนต์แบบอัตโนมัติ แบบตา่ งๆ ได้
8) ประกอบหุ่นยนต์แบบควบคุมดว้ ยมือ แบบตา่ งๆ ได้
1) บอกประเภทของโปรแกรมจำลองการทำงานได้
2) บอกข้อมูลท่ัวไปของโปรแกรม Proteus ได้
3) อธิบายเหตผุ ลในการเลอื กใชง้ านโปรแกรม Proteus ได้
4) อธิบายวิธีการใช้งานโปรแกรม Proteus ได้
5) เลือกใชเ้ คร่ืองมอื ต่างๆ ในโปรแกรม Proteus ได้
6) จำลองการทำงานของวงจรข้ันพ้ืนฐานด้วยโปรแกรม
Proteus ได้
7) จำลองการทำงานวงจรควบคุมห่นุ ยนต์แบบต่างๆ ได้
1) บอกส่วนประกอบหลกั ของไมโครคอนโทรลเลอร์ได้
2) ระบรุ ายละเอยี ดต่างๆ ของไมโครคอนโทรลเลอร์
Arduino ได้
3) อธิบายการทำงานของส่วนประกอบหลกั ของ
ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้
4) อธิบายการทำงานของส่วนประกอบต่างๆ ของบอรด์
Arduino UNO ได้
5) เลือกใชต้ ัวแปรในการเขยี นโปรแกรมภาษา C/C++ ของ
Arduino ได้

8 การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงาน 6) เลอื กใชง้ านโปรแกรม Arduino IDE ไดเ้ หมาะสมกบั
ของห่นุ ยนต์ ระบบปฏบิ ตั กิ าร
7) เลอื กใชง้ านฟงั ก์ชันขัน้ พนื้ ฐานเพ่ือทดสอบการทำงาน
ของบอร์ด Arduino Uno ได้
8) อธบิ ายโครงสรา้ งโปรแกรม Arduino IDE ได้
9) ตดิ ตง้ั โปรแกรม Arduino IDE ได้
10) ทดสอบการเชื่อมต่อ Arduino UNO กับคอมพิวเตอร์
ได้
11) ใช้งานโปรแกรม Arduino IDE ได้
1) บอกประเภทของฟงั ก์ชันต่างๆ ของภาษา C/C++ ของ
Arduino ที่ใชง้ านกบั Arduino Wireless Robot ได้
2) อธิบายรปู แบบการใชง้ านฟงั กช์ ันต่างๆ ของภาษา
C/C++ ของ Arduino ได้
3) อธบิ ายการทำงานของห่นุ ยนต์ Arduino Wireless
Robot ได้
4) เลอื กใช้งานฟังกช์ ันต่างๆ ของภาษา C/C++ ของ
Arduino ได้
5) เลอื กใช้งานอปุ กรณต์ ่อพ่วงชนดิ ต่างๆ กับบอรด์
Arduino UNO ได้
6) ใชง้ านบอรด์ Arduino UNO ได้
7) ประกอบวงจรเพื่อเชื่อมต่อ Arduino Wireless Robot
กบั อปุ กรณต์ ่อพว่ งชนิดต่างๆ ได้
8) เขยี นโปรแกรมเพื่อควบคุมอปุ กรณ์ต่อพ่วงชนิดตา่ งๆ ได้
9) ปรบั ปรุงโครงสร้าง (Hardware) และโปรแกรมควบคุม
(Software) Arduino Wireless Robot ตามภารกิจ ได้
อยา่ งถูกต้อง

ผลการวิเคราะหห์ ลกั สตู ร

รหสั วชิ า 30104 – 9008 ชอื่ วชิ า เทคนคิ ห่นุ ยนต์ (2 3 3)

สาขาวชิ าชา่ งไฟฟ้ากำลัง สาขางานไฟฟา้ กำลัง

จดุ ประสงคร์ ายวิชา สมรรถนะรายวิชา คำอธิบายรายวชิ า หนว่ ย จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม

1. เข้ าใจวิท ย าก าร • แ ส ด งค ว า ม รู้ ศึกษาเกี่ยวกับวิทยาการ ความรเู้ บอื้ งต้น 1.1 อธบิ ายความหมายของ
หุ่ น ย น ต์ ข้ั น แ น ะ น ำ เกีย่ วกบั หนุ่ ยนต์ ห่นุ ยนต์ได้
รู ป แ บ บ ข อ ง เ กี่ ย ว กั บ แบบจำลองทางจล 1.2 อธบิ ายประวัตคิ วามเป็นมา
ศ าส ต ร์ ข อ งหุ น ย น ต์ และววิ ฒั นาการของหุ่นยนต์ได้
หุ่ น ย น ต์ แ ล ะ วิ ท ย า ก า ร พื้ น ฐ า น ด้ า น 1.3 อธบิ ายววิ ฒั นาการของ
อิ เล็ ก ท ร อ นิ ก ส์ ส ำ ห ร บ หนุ่ ยนตใ์ นประเทศไทยได้
แบบจำลองทางจล รู ป แ บ บ ข อ ง หุ่ น ย น ต์ ตั วรับ รู้ ข อ ง 1.4 อธิบายประเภทของ
หุ่ น ย น ต์ อุ ป ก ร ณ์ หนุ่ ยนต์ได้
ศาสตรข์ องหนุ ยนต์ หุ่ น ย น ต์ แ ล ะ ขั บ เค ล่ื อ น หุ่ น ย น ต์ 1.5 อธบิ ายประโยชนข์ อง
แบบจำลองอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ได้
2. ส า ม า ร ถ แบบจำลองทาง กราฟฟิกสำหรับหุ่นยนต์ โครงสรา้ งของห่นุ ยนต์ 1) บอกช่อื โครงสรา้ งห่นุ ยนต์
ประยุกต์ใช้อุปกรณ์ จลศาสตร์ของ ระบบส่อื สารและควบคุม แบบตา่ ง ๆ ได้
อิ เล็ ก ท ร อ นิ ก ส์ หุนยนต์ หนุ่ ยนต์ 2) อธิบายลกั ษณะเฉพาะของ
ควบคมุ หุ่นยนต์ • ใ ช้ อุ ป ก ร ณ์ โครงสร้างหุน่ ยนตแ์ บบตา่ ง ๆ
3. มี กิจ นิ สัย ใน ก าร ได้
ท ำ ง า น ด้ ว ย ค ว า ม อิเล็กทรอนิกส์ 3) จัดประเภทโครงสร้าง
ป ร ะ ณี ต ร อ บ ค อ บ ตั ว รั บ รู้ แ ล ะ หนุ่ ยนตแ์ บบตา่ ง ๆ ได้
และปลอดภยั อุ ป ก ร ณ์ 4) เลือกใชโ้ ครงสร้างหนุ่ ยนต์
ขั บ เ ค ล่ื อ น แบบตา่ ง ๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
5) อธิบายหลักการทำงานสว่ น
หุน่ ยนต์ ตา่ ง ๆ ของหนุ่ ยนตไ์ ด้
6) แยกชิน้ สว่ นโครงสรา้ ง
• เชอื่ มต่ออุปกรณ์

สื่ อ ส า ร แ ล ะ

ควบคมุ หุ่นยนต์

•ต ร ว จ ส อ บ

รัก ษ าตั ว รับ รู้

แ ล ะ อุ ป ก ร ณ์

ควบคมุ หุ่นยนต์

หนุ่ ยนตไ์ ด้

การควบคุมหุ่นยนต์ 1) บอกรปู แบบการเคลื่อนท่ี

เคลื่อนท่ดี ว้ ยล้อ ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

2) อธิบายรูปแบบการเคล่ือนท่ี

ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

3) จดั ประเภทของรูปแบบการ

เคลอ่ื นท่ีของห่นุ ยนต์แบบตา่ งๆ

ได้
4) อธิบายวิธีควบคมุ การ
เคลอื่ นท่ีของหุน่ ยนต์แบบตา่ งๆ
ได้
5) เลอื กใชร้ ปู แบบการเคลอื่ นที่
ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ไดอ้ ย่าง
เหมาะสม

วงจรควบคุมหนุ่ ยนต์ 1) บอกรูปแบบของวงจร
เคล่ือนท่ดี ้วยล้อ ควบคุมมอเตอรล์ ักษณะต่างๆ
ได้
2) อธิบายการทำงานของวงจร
ควบคมุ มอเตอรล์ ักษณะต่างๆ
ได้
3) เลือกใช้งานวงจรควบคุม
มอเตอรล์ ักษณะตา่ งๆ ไดอ้ ยา่ ง
เหมาะสม
4) ประยุกตใ์ ชง้ านวงจรควบคุม
มอเตอรล์ กั ษณะต่างๆ ได้
5) ประกอบวงจรควบคุม
มอเตอรล์ กั ษณะต่าง ๆ ได้

หุ่นยนตข์ นาดเล็กแบบ 1) บอกสว่ นประกอบของ

ควบคุมด้วยมือและ หนุ่ ยนตข์ นาดเลก็ แบบต่างๆ ได้

แบบอัตโนมัติ 2) อธิบายการทำงานของ

หนุ่ ยนต์แบบควบคุมดว้ ยมอื ได้

3) เลอื กใช้หุ่นยนตแ์ บบควบคุม

ด้วยมอื แบบตา่ งๆ ได้อยา่ ง

เหมาะสม

4) อธบิ ายการทำงานของ

หุ่นยนต์แบบอตั โนมตั ิ แบบ

ตา่ งๆ ได้

การทดสอบการทำงาน 1) บอกประเภทของโปรแกรม

ของวงจรดว้ ยโปรแกรม จำลองการทำงานได้
จำลองการทำงาน 2) บอกข้อมลู ทั่วไปของ

โปรแกรม Proteus ได้
3) อธิบายเหตุผลในการเลอื กใช้
งานโปรแกรม Proteus ได้
4) อธิบายวธิ กี ารใชง้ าน
โปรแกรม Proteus ได้
5) เลือกใช้เคร่อื งมอื ต่างๆ ใน
โปรแกรม Proteus ได้

การเขียน 1) บอกประเภทของฟังกช์ ัน
โปรแกรมควบคุมการ ต่างๆ ของภาษา C/C++ ของ
ทำงานของหุน่ ยนต์ Arduino ทใ่ี ช้งานกบั Arduino
Wireless Robot ได้
2) อธบิ ายรปู แบบการใชง้ าน
ฟงั ก์ชันตา่ งๆ ของภาษา
C/C++ ของ Arduino ได้
3) อธบิ ายการทำงานของ
หุ่นยนต์ Arduino Wireless
Robot ได้
4) เลือกใชง้ านฟังก์ชันต่างๆ
ของภาษา C/C++ ของ
Arduino ได้



แผนการสอน/การเรยี นรู้ หนว่ ยที่ ....1.......

ชอ่ื วิชา ………เทคนิคหุ่นยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ท่ี ...1....

ช่ือหน่วย …… ความร้พู ้ืนฐานเก่ียวกับหุน่ ยนต์ คาบรวม ......5......

ช่ือเร่ือง ความรพู้ ้ืนฐานเกีย่ วกับหุ่นยนต์ จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคญั

การเรียนรู้ความหมายของหุ่นยนต์ เพื่อพิจารณา วัตถุ สิ่งของหรืออุปกรณ์ ประเภทต่าง ๆ โดยสามารถตีความ

การเข้าข่ายการเป็นหุ่นยนต์ตามคำนิยามที่กำหนด ส่วนการเรียนรู้ประวัติความเป็นมา วิวัฒนาการของหุ่นยนต์และ

วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ในประเทศไทย ทำให้ทราบว่าวิวัฒนาการทางด้านหุ่นยนต์ซึ่งเริ่มต้นจากจินตนาการ จากงาน

เขียนนวนิยายของนักประพันธ์สู่นวัตกรรมเพื่อตอบสนองความต้องการของมนุษย์ โดยการแยกประเภทของหุ่นยนต์

สามารถแยกประเภทตามลักษณะการเคลื่อนท่ี

ด้านสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษาในฐานะหน่วยงานการศึกษาทางด้านเทคโนโลยี ได้ให้ความสำคัญ

กบั เทคโนโลยีหุ่นยนต์ โดยให้การสนับสนุนทงั้ ด้านฝึกอบรมและงบประมาณให้การสรา้ งห่นุ ยนต์ โดยจดั ใหม้ ีการแข่งขัน

รายการต่าง ๆ เพอื่ เปน็ สนบั สนนุ การเรียนรู้และสรา้ งสรรคห์ นุ่ ยนตเ์ ป็นประจำทุกปี

สมรรถนะอาชีพประจำหนว่ ย (สง่ิ ที่ต้องการใหเ้ กดิ การประยุกต์ใชค้ วามรู้ ทักษะ คุณธรรม เข้าด้วยกนั )
1. บอกประโยชน์ของการใชง้ านห่นุ ยนต์ตามด้านท่ีกำหนด
2. จำแนกลกั ษณะของหุ่นยนต์ตามประเภททีก่ ำหนด

จุดประสงค์การสอน/การเรียนรู้
• จดุ ประสงคท์ วั่ ไป
1. เพอ่ื ใหม้ ีความร้คู วามเขา้ ใจข้นั พืน้ ฐานท่เี กย่ี วข้องกบั หุ่นยนต์
2. เพอื่ ใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ัตงิ านเกย่ี วกบั หนุ่ ยนต์ขั้นพน้ื ฐาน
3. เพ่ือใหเ้ ห็นความสำคญั ของความรูพ้ น้ื ฐานเกี่ยวกบั ห่นุ ยนต์

จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม
1. บอกความหมายของหุน่ ยนตไ์ ด้
2. ตีความการเข้าข่ายการเป็นห่นุ ยนต์ตามคำนิยามท่ีกำหนดได้
3. บอกประวัติความเปน็ มาและววิ ฒั นาการของหนุ่ ยนต์ได้
4. จัดประเภทของหุ่นยนต์ได้
5. อธิบายความแตกตา่ งของหุ่นยนตแ์ ตล่ ะประเภทได้
6. ระบปุ ระโยชน์ของการใชง้ านหุ่นยนตไ์ ด้
7. บอกบทบาทของอาชีวศึกษาทเี่ กี่ยวข้องกับเทคโนโลยหี ุ่นยนตไ์ ด้
8. สบื ค้นขอ้ มลู จากระบบสารสนเทศได้
9. มคี วามสนใจใฝร่ ู้
10. มคี วามรบั ผิดชอบต่องานทไ่ี ดร้ ับมอบหมาย
11. มรี ะเบยี บวนิ ัยในการแต่งกาย

เนอ้ื หาสาระการสอน/การเรยี นรู้

• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)
1.1 ความหมายของหุ่นยนต์
คำว่า “หุ่นยนต์” ถูกนิยามข้ึนโดยบุคคลหรือสถาบันที่มีความน่าเช่ือถือ โดยให้ความหมายแตกต่างกัน

ออกไปตามแตภ่ ารกิจหรือวตั ถุประสงค์ในการสร้าง พอจะรวบรวมได้ดงั นี้
ดิกชินนารี Oxford English Dictionary ให้ความหมายว่า หุ่นยนต์ หมายถึง เครื่องจักรที่สามารถทำงาน

ได้อย่างซับซอ้ นและเป็นลำดับอย่างอัตโนมัติ โดยเฉพาะอยา่ งยงิ่ การโปรแกรมจากคอมพวิ เตอร์
สารานุกรมเสรีวิกิพีเดีย ให้ความหมายว่า หุ่นยนต์ หมายถึง เคร่ืองจักรชนิดหนึ่งมีลักษณะโครงสร้างและ

รปู ร่างแตกตา่ งกนั หุ่นยนต์ในแตล่ ะประเภทจะมีหน้าทกี่ ารทำงานในด้านต่างๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การ
ควบคมุ ระบบต่างๆ ในการสัง่ งานระหวา่ งหนุ่ ยนต์และมนษุ ย์ สามารถทำไดโ้ ดยทางอ้อมและอตั โนมัติ

สถาบันหุ่นยนต์อเมริกา(The Robotics Institute of America) ให้ความหมายว่า หุ่นยนต์ หมายถึง
เครื่องจักรใช้งานแทนมนุษย์ ที่ออกแบบให้สามารถต้ังลำดับการทำงาน การใช้งานได้หลากหลายหน้าที่ ใช้เคล่ือนย้าย
วัสดุอุปกรณ์ ส่วนประกอบต่างๆ เครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษ ตลอดจนการเคล่ือนที่ได้หลากหลาย ตามที่ตั้งลำดับการ
ทำงาน เพ่อื สำหรบั ใช้ในงานหลากหลายประเภท

สารานุกรมไทยสำหรบั เยาวชน โดยพระราชประสงค์ในพระบาทสมเดจ็ พระปรมินทรมหา-ภมู ิพลอดุลยเดช
รัชกาลที่ 9 ให้ความหมายว่า หุ่นยนต์ หมายถึง เคร่ืองจักรหรือหุ่นที่มีเคร่ืองกลไกอยู่ภายใน สามารถทำงานได้หลาย
อย่างรว่ มกันกบั มนษุ ย์ หรือทำงานแทนมนษุ ย์ และสามารถจดั ลำดับแผนการทำงานก่อนหรือหลังได้

จากการให้คำจำกดั ความของคำว่า “หุน่ ยนต์ หรือ โรบอต (Robot)” ของสถาบันต่างๆ ทีก่ ลา่ วมาขา้ งต้น
สามารถสรปุ ไดว้ า่ หนุ่ ยนต์ หมายถึง เคร่ืองจักรกลชนดิ หนึ่งมลี ักษณะโครงสรา้ งและรปู ร่างแตกต่างกนั ถูกสรา้ งข้นึ ตาม
ภารกิจหรือวัตถุประสงคต์ า่ งๆ ทำงานรว่ มกนั กับมนษุ ยห์ รือทำงานแทนมนษุ ย์ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การ
ควบคมุ ระบบต่างๆ ในการส่งั งานระหว่างหุ่นยนตแ์ ละมนุษยส์ ามารถทำได้โดยทางอ้อมและอัตโนมตั ิ

1.2 ประวัติความเป็นมาและวิวัฒนาการของหนุ่ ยนต์
ในสมยั ก่อนหนุ่ ยนต์เป็นเพียงจินตนาการของมนุษย์ ทมี่ ีความต้องการได้สิง่ ที่เข้ามาชว่ ยในการผอ่ นแรงจาก

งานท่ีทำ หรือชว่ ยในการปฏิบตั งิ านทีย่ ากลำบากเกินขอบเขตความสามารถของมนุษย์ และจากจินตนาการได้กลายเปน็
แรงบนั ดาลใจให้มนุษยค์ ดิ ประดิษฐส์ รา้ งสรรค์หุ่นยนต์ข้นึ มา จนกลายเปน็ หนุ่ ยนต์หรือ Robot ในปัจจุบนั

ห่นุ ยนตม์ าจากคำว่า “โรบอต” (Robot หรอื Robota ในภาษาเช็ก) ซงึ่ แปลวา่ ทาสหรือผู้ถูกบงั คบั ใช้
แรงงาน โดยใน พ.ศ.2464 คาเรล คาเปก (Karel Capek) นักประพันธช์ าวเช็กโกสโลวาเกีย ไดป้ ระพันธล์ ะครเวทเี ร่ือง
“อาร์.ย.ู อาร์.” (Rossum’s Universal Robots : R.U.R.)

ในปี พ.ศ.2543 บริษทั ฮอนด้า (Honda) ประเทศญปี่ ุ่น ได้พัฒนาหนุ่ ยนตเ์ ดิน 2 ขาคลา้ ยมนุษย์
(Humanoid) มีช่ือวา่ “อะซโิ ม (ASIMO)” เป็นหุ่นยนตร์ ่นุ ท่ี 11 โดยใชเ้ วลาในการค้นควา้ และวิจัยถงึ 14 ปี อะซโิ มถูก
จัดใหเ้ ป็นหุ่นยนตท์ ี่สามารถทำงานรับใช้มนุษย์ได้ เป็นเพ่ือนท่แี สนดแี ละยังเปน็ เพื่อนคู่คิดของมนษุ ย์อกี ดว้ ย

ภาพที่ 1.1 หนุ่ ยนตเ์ ดิน 2 ขาคลา้ ยมนุษย์ “อะซโิ ม (ASIMO)” โดยบริษทั ฮอนดา้ ประเทศญ่ปี ุ่น

ที่มา : http://www.dailymail.co.uk/
1.3 วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ในประเทศไทย

เม่ือปี พ.ศ. 2497 พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช รัชกาลที่ 9 ได้ทรงเสด็จฯ ไปทรง
เปิดงานศิลปหตั ถกรรมนักเรยี น ที่จดั ขน้ึ เป็นประจำทกุ ปที ่ีโรงเรียนสวนกุหลาบวิทยาลยั เพ่ือให้นักเรียนได้แสดงผลงาน
ความรู้ความสามารถและได้แลกเปล่ียนความรู้กันระหว่างนักเรียนและนักศึกษาตลอดจนได้ทำงานร่วมกัน ได้เสด็จ
ทอดพระเนตรผลงานของนักเรียน นักศึกษาด้วยความสนพระทัย และทที่ รงสนพระทยั มากคือ รถยนต์ขนาดใหญ่บังคับ
ด้วยวิทยุ ที่สามารถใช้งานได้จริงๆ ซึ่งเป็นผลงานของวิทยาลัยเทคนิคกรุงเทพฯ (ปัจจุบันคือ สถาบันเทคโนโลยีราช
มงคล วิทยาเขตเทคนิคกรุงเทพฯ) พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช รัชกาลท่ี 9 ทรงมีพระราช
ประสงค์ให้สร้างหุ่นยนต์ โดยพระราชทานพระราชทรัพย์ส่วนพระองค์แก่วิทยาลัยเทคนิค-กรุงเทพฯ จำนวน 20,000
บาท เพอื่ สร้างหุ่นยนต์ตามพระราชประสงค์

ภาพท่ี 1.2 ห่นุ ยนตค์ ุณหมอพระราชทาน
ท่มี า : http://oknation.nationtv.tv/
หนุ่ ยนตค์ ณุ หมอสามารถเดนิ ได้ (ดว้ ยวธิ ขี ับเคลื่อนดว้ ยลอ้ ) ยกมือได้ไหว้ได้ ฟงั ได้ พูดได้ โตต้ อบได้ ทำงาน
บางอยา่ งแทนคนได้ วินิจฉัยโรคได้ (ถ้ามแี พทย์คอยควบคุม) ข้อสำคัญคือ ทำงานแทนคุณหมอในทที่ ี่มีการติดเชื้อโรคได้
โดยการควบคุมจากระยะไกล
พระบาทสมเดจ็ พระปรมนิ ทรมหาภมู ิพลอดลุ ยเดช รชั กาลท่ี 9 มีพระราชกระแสรับส่ังใหน้ ำห่นุ ยนตค์ ณุ หมอ
ไปแสดงในงานกาชาด ทส่ี ถานเสาวภา ปรากฏว่า หุ่นยนตค์ ุณหมอพระราชทานช่วยประชาสมั พันธ์งานได้อยา่ งดียิ่ง ท้ัง
ยังใหค้ ำแนะนำในเร่ืองการรกั ษาสุขภาพอนามยั ตลอดจนตอบปัญหาทางจิตได้เป็นอย่างด
1.4 ประเภทของห่นุ ยนต์
ประเภทของหุน่ ยนตส์ ามารถแบง่ ได้ตามลกั ษณะของการใชง้ าน แต่ทไ่ี ด้รับความนยิ มมักแบ่งตามลกั ษณะการ
เคลอ่ื นที่ ซงึ่ สามารถแบง่ เปน็ 2 ประเภท คือ
1. หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับท่ี ไม่สามารถเคล่ือนท่ีได้
หมายถึง ห่นุ ยนต์ทตี่ ิดตั้งอยู่กับท่ี สามารถเคล่ือนไหวไปมาแต่ไมส่ ามารถเคล่ือนที่ได้ หุ่นยนต์ในประเภท
นี้ ไดแ้ ก่ แขนกลของหนุ่ ยนต์ท่ีใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น งานดา้ นอุตสาหกรรมผลติ รถยนต์ แขนกลของ
หุน่ ยนตท์ ใ่ี ชง้ านในด้านการแพทย์ เช่น แขนกลที่ใช้ในการผา่ ตัด
หุ่นยนตป์ ระเภทน้มี ักมลี ักษณะโครงสรา้ งที่มีขนาดใหญโ่ ต เทอะทะและมีนำ้ หนักมาก ใช้พลงั งานให้
สามารถเคลื่อนไหวได้จากแหล่งจา่ ยพลังงานภายนอกและมีการกำหนดขอบเขตการเคล่ือนไหวของหุน่ ยนต์เอาไว้ ทำให้
หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้ในเฉพาะท่ีที่กำหนดเอาไวเ้ ทา่ นั้น

2. หุ่นยนต์ทีส่ ามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนท่ีได้
หมายถึง หุ่นยนต์ที่สามารถเคล่ือนย้ายตัวเองจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหน่ึงได้อย่างอิสระ หรือ

มีการเคล่ือนที่ไปมาในสถานท่ีต่างๆ เพ่ือปฏิบัติภารกิจ เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในการสำรวจดวงจันทร์ขององค์กรนาซ่า
หุ่นยนต์สำรวจใต้พิภพ หุ่นยนต์กู้ภัยหรือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้า ซึ่งหุ่นยนต์ที่สามารถเคล่ือนไหวได้นี้ถูก
ออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กและมีระบบเคล่ือนท่ีไปมา รวมท้ังมีแหล่งจ่ายพลังงานสำรองภายในตัว
ของหุ่นยนต์ แตกต่างจากหุ่นยนต์ท่ีไม่สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ซ่ึงจะต้องมีแหล่งจ่ายพลังงานอยู่ภายนอก แหล่งจ่าย
พลังงานสำรองภายในตวั ของหุ่นยนต์ท่ีสามารถเคลื่อนไหวรา่ งกายและสามารถเคล่ือนท่ีไปมาได้น้นั โดยปกติแล้วจะถูก
ออกแบบลกั ษณะของโครงสรา้ งให้มขี นาดเล็กรวมทั้งมีปริมาณน้ำหนักไม่มาก เพอื่ ใหส้ ะดวกในการเคลอ่ื นที่

1.5 ประโยชนข์ องหนุ่ ยนต์
1.6 บทบาทของอาชีวศึกษาท่ีเก่ยี วข้องกบั เทคโนโลยีหุน่ ยนต์
• ดา้ นทักษะ(ปฏิบตั ิ)

• ด้านคณุ ธรรม จรยิ ธรรม ค่านิยม/ คณุ ลกั ษณะท่ีพึงประสงค์ 3D /ปรชั ญาเศรษฐกจิ พอเพียง/อาเซยี น/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สบื คน้ ข้อมลู จากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝร่ ู้
3. มคี วามรับผดิ ชอบต่องานท่ีไดร้ ับมอบหมาย
4. มีระเบยี บวินัยในการแตง่ กาย

• กจิ กรรมการเรียนการสอนหรอื การเรยี นรู้
สัปดาหท์ ่ี 1
ขน้ั สนใจปญั หา (Motivation) (30 นาท)ี
1) ครู และนักเรียนร่วมกนั ทบทวนความรใู้ นคร้งั ท่ีผ่านมาเพื่อทบทวนความรู้เดิม
2) ครแู สดงคลิปวิดีโอจากเว็บไซต์ เพื่อนำเข้าสบู่ ทเรียนด้วยการใชค้ ำถาม ดงั น้ี
ความเป็นมาของหนุ่ ยนต์ ตาม QR Code หรอื
https://youtu.be/Yp9K803Nk94
ใช้คำถาม จากคลิปวิดโี อดังกล่าวทีน่ กั ศกึ ษาได้ดู คดิ ว่า วิวฒั นาการอะไรทีท่ ำให้
หนุ่ ยนต์เรมิ่ มีความสำคญั กบั มนษุ ย์
ขั้นใหเ้ นื้อหา (Information) (60 นาที)
3) ครใู ห้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธิบายเกีย่ วกบั ความเป็นมา ประเภท ประโยชน์ของห่นุ ยนต์
4) ครสู าธติ การทำงานของหุ่นยนต์แต่ละชนิด
5) ตวั แทนนักเรียนนำเสนอความคดิ เห็นในการหาวัสดอุ ่ืนท่ีดีกวา่ ทดแทน โดยบอกเหตุผลความจำเปน็ ในการ

ทดแทนด้วยวัสดอุ น่ื
ขนั้ พยายาม (Application) (120 นาที)
6) แบ่งกลุ่มนกั เรียนออกเป็นกลุ่ม กลมุ่ ละ 4-5 คน
7) นักเรียนแตล่ ะกล่มุ เตรียมเครือ่ งมือ และอุปกรณ์
8) นักเรียนแต่ละกลมุ่ ลงมือปฏบิ ัตติ ามลำดบั ข้ันตอนการทดลอง
9) ครูสงั เกตการปฏิบัติงาน และคอยให้คำแนะนำ
10) ตัวแทนกลุ่มนกั เรียนออกมานำเสนอผลการปฏิบตั งิ าน
ขน้ั สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาที)
11) ครู และนักเรยี นรว่ มกันสรุปเกี่ยวกบั ประเภทของหนุ่ ยนต์
12) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสริม

เครอ่ื งมอื การวดั และประเมินผล
การวดั ผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ อ้ สอบบทที่ 1 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตั้งใจ , การอภิปราย
หลงั เรียน
ทดสอบหลงั เรยี น (Post-test) โดยใชข้ ้อสอบหน่วยท่ี 1 จานวน 10 ข้อ
การประเมินผล
1. การประเมนิ ผลโดยใชแ้ บบประเมินผลหลงั การเรยี นหน่วยท่ี 1 จานวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมสี ่วนรว่ มในการเรยี น
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภปิ ราย

กิจกรรมเสนอแนะ
แบ่งกลุ่มเลือกหวั ข้อ และรว่ มกันอภปิ รายผล

ผลงาน/ช้ินงาน/ความสำเร็จของผู้เรียน
ผู้เรียนสามารถอภิปราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลยี่ นความคิด ในเรื่องท่ีกลมุ่ ของตนเอง

อภิปรายได้

สื่อการเรียนการสอน/การเรยี นรู้
สือ่ ส่งิ พิมพ์

1. เอกสารประกอบการเรียน บทท่ี 1 ความรู้พน้ื ฐานเก่ยี วกับหุ่นยนต์
2. power point ประเภทของหุน่ ยนต์
3. แบบฝกึ หัดทา้ ยหน่วยเรียนที่ 1
ส่ือโสตทศั น์ (ถ้าม)ี

กระดานไวท์บอร์ด / power point
ส่อื ของจริง
ตัวอยา่ งหุ่นยนต์แบบต่าง ๆ
สื่อ ออนไลน์
https://youtu.be/nTdZhtvxlio

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยที่ 2

ช่อื วิชา ………เทคนิคหนุ่ ยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ท่ี 2

ชอ่ื หน่วย โครงสรา้ งและหลักการทำงานของหุน่ ยนต์ คาบรวม 10

ช่อื เรอื่ ง โครงสร้างของหุ่นยนต์ จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคัญ
โครงสรา้ งของหุน่ ยนตป์ ระกอบไปด้วยอปุ กรณแ์ ละชิ้นสว่ นตา่ งๆ มากมาย ซง่ึ อุปกรณแ์ ละช้นิ สว่ นต่างๆ มหี น้าที่

แตกตา่ งกันตามลักษณะ ภารกจิ และวตั ถุประสงค์ของการใชง้ าน โครงสร้างของห่นุ ยนตส์ ามารถแบง่ ได้เป็น 5 สว่ น ดงั น้ี

1. อปุ กรณ์ทางกล (Mechanic) คือ ช้นิ ส่วนกลไกตา่ งๆ ของห่นุ ยนต์ จะช่วยให้การทำงานเสร็จตามภารกิจและ

วัตถปุ ระสงค์ ซ่งึ หุน่ ยนตแ์ ตล่ ะตวั อาจประกอบดว้ ยช้นิ สว่ นกลไกต่างๆ ไมเ่ ท่ากนั ขึ้นอยกู่ ับภารกจิ ของหุ่นยนตแ์ ละวัตถุประสงค์

ในการสรา้ ง

2. อุปกรณ์ขบั เคลื่อน (Actuator) คอื อุปกรณ์ต้นกำลงั ท่ีทำหน้าที่ขับเคลื่อนหุน่ ยนต์ ให้เคล่ือนที่ไปยังตำแหน่งที่

ตอ้ งการ

3. อปุ กรณ์ไฟฟา้ หรืออปุ กรณ์อเิ ล็กทรอนกิ ส์ (Electronic Equipment) คือ อุปกรณ์ทใ่ี ชส้ ัญญาณทางระบบไฟฟ้า เพ่ือ

ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานของห่นุ ยนต์

4. อุปกรณ์ควบคมุ (Controller) คือ สว่ นที่ใชใ้ นการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เป็นสว่ นทค่ี ดิ หรอื ตัดสินใจตาม

เง่อื นไขที่ถกู สรา้ งข้นึ

5. แหล่งจ่ายไฟฟ้า (Power Supply) คือ ส่วนท่ีเป็นพลังงานใช้ในการขับเคล่ือนหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำ

ภารกิจตามทส่ี ัง่ การได้

หลักการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบด้วยการทำงาน 2 ส่วน คือ การทำงานของส่วนกลไก และการทำงานของส่วน

ควบคุม ซ่ึงการทำงานของหุ่นยนตท์ ่ีมีส่วนกลไกทต่ี ้องทำงานสัมพันธ์กับสว่ นควบคุม โดยการเชอื่ มตอ่ สญั ญาณในรูปแบบต่างๆ
เพ่ือเปน็ การตรวจสอบการทำงาน หรือสง่ สญั ญาณเพื่อใหม้ ีการทำงานทส่ี มั พนั ธ์กันในการทำภารกจิ ตา่ งๆ ได้อย่างสมบูรณ์

สมรรถนะอาชพี ประจำหนว่ ย (ส่งิ ทตี่ ้องการให้เกดิ การประยุกต์ใชค้ วามรู้ ทักษะ คุณธรรม เข้าด้วยกัน)
เลอื กใช้งานวัสดุต่างๆ สร้างหุ่นยนต์ไดเ้ หมาะกับการใช้งาน

จุดประสงค์การสอน/การเรียนรู้
• จดุ ประสงค์ทัว่ ไป
1) เพ่ือให้มีความรู้ความเข้าใจเกย่ี วกบั โครงสรา้ งและหลกั การทำงานของหุน่ ยนต์
2) เพื่อให้มีความสามารถในการปฏบิ ัตงิ านเก่ียวกบั โครงสร้างและหลักการทำงานของหุ่นยนต์
3) เพื่อใหเ้ หน็ ความสำคญั ของโครงสรา้ งและหลกั การทำงานของหนุ่ ยนต

จดุ ประสงค์เชิงพฤติกรรม
1) บอกชือ่ โครงสรา้ งหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้
2) อธิบายลักษณะเฉพาะของโครงสร้างหุ่นยนตแ์ บบต่างๆ ได้
3) จัดประเภทโครงสรา้ งหนุ่ ยนต์แบบต่างๆ ได้
4) เลอื กใชโ้ ครงสรา้ งหุน่ ยนต์แบบต่างๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
5) อธบิ ายหลักการทำงานสว่ นต่างๆ ของห่นุ ยนต์ได้
6) แยกช้นิ สว่ นโครงสร้างห่นุ ยนต์ได้

เนือ้ หาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 โครงสร้างของหนุ่ ยนต์
4.2 หลกั การทำงานของหุ่นยนต์
• ดา้ นทกั ษะ(ปฏบิ ตั ิ)
โครงสรา้ งของหุ่นยนต์

• ดา้ นคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม/ คณุ ลกั ษณะที่พึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง/อาเซียน/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สบื คน้ ขอ้ มลู จากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝ่รู้
3. มีความรับผิดชอบต่องานท่ีไดร้ บั มอบหมาย
4. มีระเบียบวนิ ัยในการแต่งกาย
5. ดา้ นการใชภ้ าษาไทย-สรปุ และนำเสนอโดยใชภ้ าษาส่ือสารที่ถกู ต้อง
6. ดา้ นการใช้คำศัพท์เทคนิคภาษาองั กฤษ-ทำความเขา้ ใจ ให้ความหมายโดยการใชภ้ าษาสื่อสารที่ถูกตอ้ ง
7. ด้านสังคม - ให้ร่วมมือ ชว่ ยเหลอื ซง่ึ กนั และกนั และรว่ มงานกบั ผู้อ่นื ได้
• กจิ กรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรียนรู้
สัปดาหท์ ี่ 1
ขนั้ สนใจปัญหา (Motivation) (30 นาที)
1) ครู และนักเรยี นรว่ มกันทบทวนความรูใ้ นครัง้ ท่ผี า่ นมาเพื่อทบทวนความรเู้ ดมิ
2) ครูแสดงคลปิ วดิ ีโอจากเวบ็ ไซต์ เพื่อนำเข้าสู่บทเรยี นด้วยการใช้คำถาม ดังนี้

การประกอบหุน่ ยนต์ Probbie Robot ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan2_1
ใชค้ ำถาม
- จากคลิปวิดีโอท่ีชม จะเห็นช้ินสว่ นต่างๆ มากมาย ให้นักเรียนบอกช่ือชิน้ สว่ น
เทา่ ท่ีนักเรยี นรจู้ ัก โดยบอกชื่อและหนา้ ทกี่ ารทำงาน
ขัน้ ให้เน้อื หา (Information) (60 นาท)ี
3) ครูใหค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเกย่ี วกับโครงสร้างของหุ่นยนต์
4) ครสู าธติ การทำงานของโครงสรา้ งแตล่ ะชนิ้ ของหุ่นยนต์ Arduino Wireless Robot
5) ตัวแทนนักเรยี นนำเสนอความคิดเหน็ ในการหาวสั ดอุ น่ื ท่ีดกี ว่าทดแทน โดยบอกเหตผุ ลความจำเป็นในการทดแทน
ดว้ ยวสั ดอุ ื่น
ขั้นพยายาม (Application) (120 นาท)ี
6) แบง่ กลุ่มนกั เรียนออกเปน็ กล่มุ กลมุ่ ละ 4-5 คน
7) นกั เรยี นแตล่ ะกลุ่มเตรยี มเคร่ืองมือ และอุปกรณ์
8) นกั เรยี นแต่ละกลุ่มลงมอื ปฏิบตั ิตามลำดบั ขัน้ ตอนการทดลอง
9) ครสู ังเกตการปฏิบตั งิ าน และคอยใหค้ ำแนะนำ

10) ตัวแทนกลุ่มนักเรยี นออกมานำเสนอผลการปฏิบตั ิงาน
ขนั้ สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
11) ครู และนักเรยี นรว่ มกนั สรปุ เกย่ี วกับประเภทของหนุ่ ยนต์
12) ครูอธิบาย และสรปุ ซ่อมเสรมิ
เครือ่ งมอื การวดั และประเมินผล
การวดั ผล
ก่อนเรยี น
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ข้อสอบบทท่ี 2 จำนวน 10 ขอ้
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความต้งั ใจ , การอภปิ ราย
แบบประเมินการปฏิบตั งิ าน
แบบประเมนิ คณุ ธรรมจริยธรรม
หลงั เรยี น
ทดสอบหลังเรยี น (Post-test) โดยใชข้ ้อสอบหน่วยที่ 2 จานวน 10 ขอ้
การประเมินผล
1. การประเมนิ ผลโดยใชแ้ บบประเมินผลหลังการเรยี นหนว่ ยท่ี 2 จานวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมีส่วนร่วมในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบง่ กล่มุ เลือกหัวข้อ และรว่ มกันอภิปรายผล

ผลงาน/ชน้ิ งาน/ความสำเร็จของผูเ้ รยี น
ผู้เรียนสามารถอภปิ ราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปลี่ยนความคดิ ในเร่อื งท่ีกล่มุ ของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรียนการสอน/การเรียนรู้
ส่ือสง่ิ พิมพ์

1. ใบความร้หู น่วยท่ี 2 เรื่อง โครงสรา้ งและหลักการทำงานของหุ่นยนต์
2. power point
3. แบบฝกึ หัดท้ายหน่วยเรียนท่ี 2
สอ่ื โสตทศั น์ (ถ้ามี)

กระดานไวท์บอร์ด / power point
สอื่ ของจรงิ
ส่อื หนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot
สื่อ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan2_1

แผนการสอน/การเรยี นรู้ หน่วยท่ี 2

ชอื่ วิชา ………เทคนิคหนุ่ ยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ท่ี 3

ช่ือหน่วย โครงสร้างและหลักการทำงานของหนุ่ ยนต์ คาบรวม 10

ช่อื เร่ือง หลักการทำงานของห่นุ ยนต์ จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคัญ

โครงสร้างของหุ่นยนตป์ ระกอบไปด้วยอปุ กรณแ์ ละชนิ้ ส่วนตา่ งๆ มากมาย ซงึ่ อปุ กรณ์และชิ้นสว่ นต่างๆ มหี น้าที่แตกตา่ ง

กันตามลักษณะ ภารกิจและวัตถุประสงคข์ องการใชง้ าน โครงสร้างของหุ่นยนตส์ ามารถแบง่ ไดเ้ ป็น 5 สว่ น ดงั นี้

1. อปุ กรณท์ างกล (Mechanic) คือ ชนิ้ สว่ นกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ จะช่วยใหก้ ารทำงานเสร็จตามภารกจิ และ

วัตถุประสงค์ ซง่ึ หุน่ ยนตแ์ ตล่ ะตัวอาจประกอบดว้ ยชนิ้ ส่วนกลไกต่างๆ ไมเ่ ท่ากนั ขน้ึ อยู่กับภารกิจของหุ่นยนต์และวัตถุประสงค์

ในการสร้าง

2. อุปกรณ์ขบั เคลื่อน (Actuator) คือ อปุ กรณต์ ้นกำลังที่ทำหนา้ ทีข่ ับเคล่ือนหนุ่ ยนต์ ใหเ้ คลื่อนท่ีไปยงั ตำแหนง่ ทตี่ ้องการ

3. อุปกรณ์ไฟฟา้ หรืออุปกรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ (Electronic Equipment) คือ อุปกรณ์ท่ใี ช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เพ่ือ

ชว่ ยเพม่ิ ประสทิ ธภิ าพในการทำงานของหนุ่ ยนต์

4. อุปกรณ์ควบคมุ (Controller) คอื สว่ นทใ่ี ชใ้ นการควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์ เป็นสว่ นท่คี ดิ หรอื ตดั สินใจตาม

เง่อื นไขท่ีถูกสรา้ งขนึ้

5. แหล่งจ่ายไฟฟ้า (Power Supply) คือ ส่วนที่เป็นพลังงานใช้ในการขับเคล่ือนหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำ

ภารกจิ ตามทส่ี ่ังการได้

หลักการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบด้วยการทำงาน 2 ส่วน คือ การทำงานของส่วนกลไก และการทำงานของส่วน

ควบคุม ซงึ่ การทำงานของหุ่นยนต์ที่มีส่วนกลไกท่ีต้องทำงานสัมพันธ์กับส่วนควบคุม โดยการเช่ือมต่อสัญญาณในรปู แบบต่างๆ

เพ่ือเป็นการตรวจสอบการทำงาน หรือสง่ สญั ญาณเพอ่ื ให้มกี ารทำงานทส่ี ัมพนั ธ์กนั ในการทำภารกิจตา่ งๆ ไดอ้ ยา่ งสมบรู ณ์

สมรรถนะอาชีพประจำหนว่ ย (สง่ิ ทตี่ อ้ งการใหเ้ กิดการประยุกตใ์ ช้ความรู้ ทักษะ คุณธรรม เข้าด้วยกัน)
เลอื กใช้งานวัสดตุ ่างๆ สรา้ งหุ่นยนตไ์ ด้เหมาะกับการใช้งาน

จุดประสงค์การสอน/การเรยี นรู้
• จุดประสงค์ท่วั ไป
1) เพื่อใหม้ ีความร้คู วามเข้าใจเกี่ยวกบั โครงสร้างและหลกั การทำงานของหุ่นยนต์
2) เพื่อใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ัติงานเก่ียวกบั โครงสร้างและหลกั การทำงานของห่นุ ยนต์
3) เพื่อให้เหน็ ความสำคญั ของโครงสรา้ งและหลกั การทำงานของห่นุ ยนต

จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม
1) บอกชื่อโครงสร้างหุ่นยนต์แบบตา่ งๆ ได้
2) อธิบายลักษณะเฉพาะของโครงสร้างหนุ่ ยนต์แบบตา่ งๆ ได้
3) จดั ประเภทโครงสร้างหุน่ ยนตแ์ บบตา่ งๆ ได้
4) เลือกใชโ้ ครงสร้างหนุ่ ยนต์แบบต่างๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
5) อธบิ ายหลกั การทำงานส่วนตา่ งๆ ของหุ่นยนตไ์ ด้
6) แยกชน้ิ ส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์ได้

เนื้อหาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)

4.1 โครงสร้างของหุ่นยนต์
4.2 หลักการทำงานของหุ่นยนต์
• ด้านทกั ษะ(ปฏบิ ตั ิ)
โครงสรา้ งของหุน่ ยนต์

• ด้านคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม/ คณุ ลักษณะที่พึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซยี น/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สืบค้นข้อมูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝ่รู้
3. มีความรับผดิ ชอบต่องานที่ไดร้ บั มอบหมาย
4. มีระเบยี บวนิ ัยในการแตง่ กาย
5. ดา้ นการใชภ้ าษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใชภ้ าษาสื่อสารท่ถี ูกต้อง
6. ด้านการใชค้ ำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเข้าใจ ใหค้ วามหมายโดยการใช้ภาษาส่อื สารทีถ่ ูกต้อง
7. ดา้ นสังคม - ให้รว่ มมอื ชว่ ยเหลือซึ่งกันและกนั และร่วมงานกับผอู้ ืน่ ได้
• กิจกรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรียนรู้
สปั ดาหท์ ี่ 1
ขนั้ สนใจปัญหา (Motivation) (30 นาท)ี
1) ครู และนักเรียนรว่ มกนั ทบทวนความรูใ้ นครง้ั ท่ีผ่านมาเพื่อทบทวนความร้เู ดิม
2) ครแู สดงคลปิ วิดีโอจากเวบ็ ไซต์ เพื่อนำเขา้ สบู่ ทเรยี นด้วยการใชค้ ำถาม ดงั น้ี

วงจรและการลงอุปกรณ์บนแผน่ PCB หุน่ ยนตร์ ่นุ FK-1105 ตาม QR Code
หรอื URL : https://2www.me/plan2_2
ใชค้ ำถาม
- จากขอ้ มลู จะเห็นส่วนประกอบของหุ่นยนตม์ ากมาย ให้นักเรยี นบอกชอ่ื วสั ดุ
ท้งั หมด โดยชน้ี ำให้เหน็ การทำงานท่ีทำงานดว้ ยวัสดทุ างอิเล็กทรอนิกส์
วัสดุในการประกอบหนุ่ ยนต์ POP Bot X2 Lite ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan2_3
ใชค้ ำถาม
- จากภาพจะเห็นสว่ นประกอบของหุ่นยนต์มากมาย ใหน้ ักเรียนบอกช่อื วัสดุ
ท้ังหมด โดยช้นี ำใหเ้ ห็นการทำงานที่ทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (POP-
X2 )
3) ครนู ำเสนอขอ้ มลู ของหุ่นยนต์ทง้ั 2 ตวั ว่าเป็นหนุ่ ยนตเ์ ดินตามเหมือนกัน แต่มวี ัสดุและการทำงานแตกต่างกนั
ขนั้ ใหเ้ นื้อหา (Information) (60 นาท)ี
4) ครใู หค้ วามรู้ ตงั้ คำถาม และอธิบายเกยี่ วกบั หลักการทำงานของหนุ่ ยนต์

5) ครนู ำเสนอคลปิ วดิ โี อท่ีใช้ในการนำเข้าสูบ่ ทเรียนทั้ง 2 คลิป อกี ครงั้ ใหน้ ักเรยี นนำเสนอหน้าช้นั เรียนถงึ ข้อดี ข้อเสีย
ของหุ่นยนต์ท้งั แบบควบคมุ ด้วยวงจรอเิ ลก็ ทรอนิกส์และแบบควบคมุ ด้วยโปรแกรมภาษาตา่ ง ๆ

6) ครชู ใี้ หเ้ หน็ ถึงการใช้งานวัสดชุ นิดตา่ ง ๆ และความสัมพนั ธก์ นั ของส่วนกลไกและส่วนควบคุม โดยยังไมม่ ีการสรุป (จะ
สรปุ ในขน้ั สำเรจ็ ผล)

ข้ันพยายาม (Application) (120 นาท)ี
7) แบ่งกลุ่มนักเรยี นออกเปน็ กลมุ่ กลมุ่ ละ 4-5 คน
8) นกั เรียนแตล่ ะกลมุ่ เตรียมเครือ่ งมือ และอุปกรณ์
9) นกั เรยี นแต่ละกลุ่มลงมือปฏิบตั ิตามลำดบั ขั้นตอนการทดลอง
10) ครสู ังเกตการปฏิบตั ิงาน และคอยใหค้ ำแนะนำ
11) ตวั แทนกลุม่ นักเรียนออกมานำเสนอผลการปฏิบัติงาน
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาท)ี
12) ครู และนักเรียนรว่ มกนั สรปุ เก่ยี วกับหลักการทำงานของหุ่นยนต์
13) ครูอธิบาย และสรุปซ่อมเสรมิ

เคร่อื งมอื การวัดและประเมินผล
การวัดผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ข้อสอบบทที่ 2 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความต้ังใจ , การอภิปราย
แบบประเมินการปฏบิ ตั ิงาน
แบบประเมนิ คุณธรรมจริยธรรม
หลงั เรียน
ทดสอบหลังเรยี น (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหน่วยท่ี 2 จานวน 10 ขอ้
การประเมินผล
1. การประเมนิ ผลโดยใช้แบบประเมินผลหลังการเรียนหน่วยที่ 2 จานวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สงั เกตการมสี ่วนร่วมในการเรียน
3. สังเกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบ่งกลมุ่ เลือกหัวข้อ และรว่ มกันอภิปรายผล

ผลงาน/ช้นิ งาน/ความสำเร็จของผูเ้ รียน
ผู้เรยี นสามารถอภิปราย พรอ้ มตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลี่ยนความคิด ในเรื่องท่ีกลุม่ ของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรยี นการสอน/การเรียนรู้
สอ่ื สง่ิ พิมพ์

1. ใบความร้หู นว่ ยท่ี 2 เร่ือง โครงสร้างและหลักการทำงานของห่นุ ยนต์

2. power point

3. แบบฝึกหัดท้ายหนว่ ยเรยี นท่ี 2
ส่อื โสตทศั น์ (ถ้ามี)
กระดานไวทบ์ อรด์ / power point
สื่อของจริง
สอ่ื ห่นุ ยนต์ Arduino Wireless Robot
ส่อื ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan2_1

แผนการสอน/การเรยี นรู้ หนว่ ยท่ี 3

ชื่อวิชา ………เทคนคิ หนุ่ ยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ท่ี 4

ชอื่ หน่วย การควบคุมหุ่นยนตเ์ คลื่อนที่ด้วยล้อ คาบรวม 10

ชอ่ื เรือ่ ง การเคลอ่ื นทีแ่ บบ Non Holonomic Locomotion จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคัญ
รูปแบบการเคลื่อนที่ของหนุ่ ยนต์เคล่ือนท่ีดว้ ยล้อ มี 2 ลกั ษณะ คือ

1. การเคล่อื นที่แบบ Non Holonomic Locomotion คอื รปู แบบการเคลือ่ นทีข่ องหนุ่ ยนต์ ท่ีไมส่ ามารถเคล่ือนท่ีไปยัง

ทิศทางใดๆ ได้โดยตรง จะต้องเคลอ่ื นท่ีหลายขัน้ ตอนหรือต้ังลำตัวหุ่นยนต์ใหอ้ ยูใ่ นตำแหนง่ ท่ีสามารถเคล่ือนท่ตี ้องไปได้

หุ่นยนต์ที่เคลื่อนทีแ่ บบ Non Holonomic Locomotion ทีน่ ิยมใช้งานมี 3 แบบ ดังนี้

ห่นุ ยนตแ์ บบ Differential Drive เป็นหุน่ ยนต์ท่ีมีรูปแบบการเคล่อื นทด่ี ้วยลอ้ ท่งี ่ายทสี่ ดุ คือ มีล้อ 2 ลอ้ ล้อซา้ ยและลอ้

ขวา ล้อประคองอาจมี 1 ล้อหรือ 2 ลอ้ ตามความจำเป็น

หุ่นยนต์แบบ Skid Steer จะใช้เรียกกับหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อในการขับเคล่ือนมากกว่า 2 ล้อ เช่น 4 ล้อ, 6 ล้อ, 8 ล้อ หรือ

มากกว่า รวมถึงการขับเคล่อื นตีนตะขาบ

หนุ่ ยนต์แบบ Ackermann steering มลี ักษณะการเคล่ือนที่แบบรถยนต์ คือ มีลอ้ ขับเคลอ่ื นและล้อบงั คบั เล้ียว

2. การเคลื่อนที่แบบ Holonomic Locomotion คือรูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ที่สามารถเคล่ือนที่ไปยังทิศทาง

ใด ๆ ได้โดยตรง โดยมีลำดับข้ันตอนการเคลื่อนท่ีเพียงขั้นตอนเดียวเท่านั้น โดยอาศัยลักษณะพิเศษของล้อ สามารถแบ่ง

ประเภทตามชนดิ ของล้อได้ 2 แบบ ดงั นี้

หุ่นยนต์ทีใ่ ชล้ ้อแบบ Omni สามารถเคลื่อนท่ไี ด้ท้งั แบบ 6 ทิศทางและ 8 ทศิ ทาง

หุ่นยนตท์ ใ่ี ชล้ ้อแบบ Mecanum สามารถเคลื่อนทไี่ ด้ 8 ทศิ ทาง

สมรรถนะอาชพี ประจำหนว่ ย (สิง่ ทตี่ อ้ งการให้เกิดการประยุกต์ใชค้ วามรู้ ทกั ษะ คุณธรรม เข้าด้วยกัน)
2.1 เลือกใชร้ ปู แบบการเคล่ือนทขี่ องหุน่ ยนต์ได้เหมาะกับสภาพการใช้งาน
2.2 ควบคุมหุ่นยนต์รูปแบบต่างๆ ตามหลักการ

จดุ ประสงค์การสอน/การเรยี นรู้
• จดุ ประสงคท์ ่วั ไป
1) เพ่ือให้มีความรู้ความเข้าใจเกย่ี วกับการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนท่ีดว้ ยลอ้
2) เพื่อใหม้ ีความสามารถในการปฏิบัติงานเกย่ี วกับการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนท่ดี ้วยลอ้
3) เพ่ือใหเ้ หน็ ความสำคญั ของการควบคมุ หนุ่ ยนต์เคลอ่ื นทดี่ ้วยล้อ

จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม
1) บอกรปู แบบการเคลอื่ นท่ขี องหุน่ ยนตแ์ บบต่างๆ ได้
2) อธิบายรปู แบบการเคล่ือนท่ีของหนุ่ ยนตแ์ บบต่างๆ ได้
3) จัดประเภทของรูปแบบการเคล่ือนท่ีของหุน่ ยนต์แบบตา่ งๆ ได้
4) อธบิ ายวธิ คี วบคมุ การเคล่ือนที่ของหุ่นยนตแ์ บบต่างๆ ได้
5) เลือกใชร้ ูปแบบการเคลอื่ นที่ของหุน่ ยนต์แบบต่างๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
6) ควบคุมการเคล่ือนทข่ี องหุ่นยนตแ์ บบต่างๆ ได้

เน้อื หาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)

4.1 รปู แบบการเคลื่อนท่ีของห่นุ ยนตเ์ คล่ือนท่ีด้วยล้อ
4.2 หลกั การควบคุมหุ่นยนต์เคล่อื นทดี่ ว้ ยลอ้
• ดา้ นทักษะ(ปฏิบัติ)
การเคล่อื นทขี่ องหนุ่ ยนตเ์ คลอ่ื นทด่ี ว้ ยล้อ

• ดา้ นคุณธรรม จริยธรรม ค่านยิ ม/ คุณลักษณะที่พึงประสงค์ 3D /ปรชั ญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซียน/
ค่านยิ ม 12 ประการ

1. สบื ค้นขอ้ มูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝร่ ู้
3. มคี วามรับผิดชอบต่องานท่ีไดร้ ับมอบหมาย
4. มีระเบียบวนิ ยั ในการแตง่ กาย
5. ดา้ นการใช้ภาษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใช้ภาษาสื่อสารที่ถกู ต้อง
6. ด้านการใชค้ ำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเข้าใจ ให้ความหมายโดยการใชภ้ าษาสือ่ สารทถี่ ูกต้อง
7. ด้านสังคม - ใหร้ ่วมมือ ช่วยเหลอื ซ่งึ กันและกนั และร่วมงานกบั ผ้อู น่ื ได้
• กิจกรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรียนรู้
สัปดาห์ท่ี 4
ข้นั สนใจปญั หา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนักเรยี นรว่ มกันทบทวนความรู้ในคร้ังทีผ่ า่ นมาเพ่ือทบทวนความรูเ้ ดิม
2) นักเรียนทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครใู ห้นกั ศึกษาดหู ุ่นยนต์ เพ่ือนำเข้าส่บู ทเรยี นดว้ ยการใชค้ ำถาม ดังน้ี

- จากภาพหุ่นยนตท์ งั้ สอง ให้นกั เรียนบอกความแตกตา่ งของโครงสร้าง และคาดเดาวา่ ห่นุ ยนต์ทง้ั สองมวี ธิ ีการเคลอ่ื นที่
อยา่ งไร

ข้นั ให้เน้อื หา (Information) (60 นาท)ี
4) ครูให้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธบิ ายเก่ยี วกับการเคลื่อนท่ีแบบ Non Holonomic Locomotion
5) ครูให้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธิบายเกีย่ วกบั หนุ่ ยนต์แบบ Differential Drive Skid Steer และ Ackermann
Steering
6) ครสู าธติ การทำงานของหนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot
7) ครูใหค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธบิ ายเกี่ยวกบั หลักการการควบคุมหุน่ ยนต์ แบบ Differential Drive และ Skid Steer

8) ครสู าธติ หลักการการควบคมุ หนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot
ขัน้ พยายาม (Application) (120 นาที)
9) แบง่ กลุ่มนกั เรยี นออกเปน็ กลมุ่ กลุ่มละ 3-4 คน และทกุ กล่มุ ใหศ้ ึกษาใบงานที่ 3.1
10) นกั เรียนแต่ละกลุ่มเตรียมเคร่อื งมอื และอปุ กรณ์
11) นักเรยี นแต่ละกลุ่มลงมือปฏบิ ัตติ ามลำดบั ขนั้ ตอนการทดลอง
12) ครสู ังเกตการปฏบิ ัตงิ าน และคอยให้คำแนะนำ
13) ตัวแทนกลมุ่ นักเรยี นออกมานำเสนอผลการปฏบิ ัตงิ าน
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
14) ครู และนักเรียนร่วมกันสรุปเกยี่ วกบั การเคลอ่ื นท่ีแบบ Non Holonomic Locomotion และหลกั การการควบคุม
หุ่นยนต์
15) ครูอธบิ าย และสรปุ ซ่อมเสรมิ สว่ นท่ีขาดหาย

เคร่ืองมือการวดั และประเมนิ ผล
การวดั ผล

กอ่ นเรยี น
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ อ้ สอบบทท่ี 2 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตงั้ ใจ , การอภิปราย
แบบประเมินการปฏิบตั งิ าน
แบบประเมินคณุ ธรรมจริยธรรม
หลังเรยี น
ทดสอบหลงั เรยี น (Post-test) โดยใช้ข้อสอบหน่วยท่ี 2 จานวน 10 ข้อ
การประเมินผล
1. การประเมินผลโดยใชแ้ บบประเมินผลหลังการเรยี นหน่วยที่ 2 จานวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมสี ว่ นร่วมในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบง่ กลุ่มเลือกหัวข้อ และรว่ มกันอภปิ รายผล

ผลงาน/ช้นิ งาน/ความสำเรจ็ ของผูเ้ รยี น
ผเู้ รียนสามารถอภปิ ราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลี่ยนความคดิ ในเรือ่ งท่ีกลุม่ ของตนเองอภิปรายได้

ส่ือการเรยี นการสอน/การเรียนรู้
ส่ือส่งิ พมิ พ์

1. ใบความรู้หน่วยที่ 3 เรื่อง การควบคุมหุน่ ยนตเ์ คล่ือนทดี่ ้วยลอ้

2. power point

3. แบบฝึกหดั ท้ายหน่วยเรียนที่ 2
ส่ือโสตทศั น์ (ถ้ามี)
กระดานไวท์บอร์ด / power point
สื่อของจรงิ
สอื่ หนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot
สื่อ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan2_1

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยที่ 3

ชอ่ื วิชา ………เทคนคิ หุ่นยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ท่ี 5

ชื่อหน่วย การควบคมุ หุ่นยนตเ์ คลอื่ นทดี่ ้วยล้อ คาบรวม 10

ชอื่ เร่ือง หลักการควบคุมหุ่นยนตเ์ คล่ือนท่ดี ้วยล้อ จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคญั
รปู แบบการเคล่ือนท่ีของหนุ่ ยนตเ์ คลอื่ นทด่ี ้วยล้อ มี 2 ลักษณะ คือ

1. การเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion คือรปู แบบการเคลอ่ื นท่ขี องหุ่นยนต์ ทไ่ี ม่สามารถเคล่ือนท่ีไป

ยังทศิ ทางใดๆ ได้โดยตรง จะต้องเคล่ือนทหี่ ลายขั้นตอนหรือต้งั ลำตวั หุ่นยนตใ์ ห้อยู่ในตำแหนง่ ทส่ี ามารถเคลื่อนทต่ี อ้ งไปได้

หุ่นยนตท์ ่เี คล่อื นท่ีแบบ Non Holonomic Locomotion ที่นยิ มใช้งานมี 3 แบบ ดังน้ี

หุ่นยนตแ์ บบ Differential Drive เปน็ หนุ่ ยนต์ทมี่ ีรปู แบบการเคล่อื นท่ดี ว้ ยล้อทีง่ ่ายท่สี ุด คือ มลี อ้ 2 ล้อ ล้อซ้ายและลอ้

ขวา ลอ้ ประคองอาจมี 1 ล้อหรือ 2 ล้อ ตามความจำเปน็

หุ่นยนต์แบบ Skid Steer จะใช้เรียกกับหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อในการขับเคลื่อนมากกว่า 2 ล้อ เช่น 4 ล้อ, 6 ล้อ, 8 ล้อ หรือ

มากกวา่ รวมถงึ การขบั เคลอ่ื นตีนตะขาบ

หนุ่ ยนตแ์ บบ Ackermann steering มลี ักษณะการเคล่ือนทีแ่ บบรถยนต์ คอื มีลอ้ ขับเคลือ่ นและลอ้ บังคบั เล้ียว

2. การเคลื่อนที่แบบ Holonomic Locomotion คือรูปแบบการเคล่ือนทขี่ องหุ่นยนต์ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทศิ ทาง

ใด ๆ ได้โดยตรง โดยมีลำดับขั้นตอนการเคล่ือนที่เพียงข้ันตอนเดียวเท่านั้น โดยอาศัยลักษณะพิเศษของล้อ สามารถแบ่ง

ประเภทตามชนดิ ของล้อได้ 2 แบบ ดังน้ี

หุ่นยนต์ทใี่ ชล้ ้อแบบ Omni สามารถเคล่ือนทไ่ี ด้ทั้งแบบ 6 ทศิ ทางและ 8 ทิศทาง

หุ่นยนต์ที่ใชล้ อ้ แบบ Mecanum สามารถเคลื่อนท่ไี ด้ 8 ทิศทาง

สมรรถนะอาชพี ประจำหน่วย (ส่งิ ทต่ี ้องการใหเ้ กดิ การประยุกตใ์ ช้ความรู้ ทกั ษะ คุณธรรม เขา้ ด้วยกัน)
2.1 เลือกใชร้ ปู แบบการเคลื่อนที่ของห่นุ ยนต์ได้เหมาะกบั สภาพการใชง้ าน
2.2 ควบคุมหุ่นยนต์รปู แบบต่างๆ ตามหลกั การ

จดุ ประสงค์การสอน/การเรยี นรู้
• จดุ ประสงคท์ วั่ ไป
1) เพ่ือให้มีความรคู้ วามเข้าใจเกี่ยวกับการควบคุมหนุ่ ยนตเ์ คลื่อนทดี่ ว้ ยล้อ
2) เพื่อใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ตั ิงานเกีย่ วกบั การควบคมุ หนุ่ ยนต์เคล่ือนที่ด้วยลอ้
3) เพ่ือใหเ้ หน็ ความสำคญั ของการควบคมุ ห่นุ ยนตเ์ คลอื่ นทด่ี ้วยลอ้

จดุ ประสงค์เชิงพฤติกรรม
1) บอกรูปแบบการเคลอื่ นท่ีของหุน่ ยนต์แบบต่างๆ ได้
2) อธบิ ายรปู แบบการเคล่ือนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้
3) จดั ประเภทของรูปแบบการเคล่ือนที่ของหนุ่ ยนต์แบบต่างๆ ได้
4) อธบิ ายวธิ ีควบคมุ การเคล่ือนทขี่ องหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้
5) เลือกใชร้ ูปแบบการเคล่ือนทีข่ องหนุ่ ยนต์แบบตา่ งๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
6) ควบคมุ การเคลื่อนทีข่ องหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

เน้ือหาสาระการสอน/การเรยี นรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)

4.1 รปู แบบการเคล่ือนที่ของหุน่ ยนต์เคลือ่ นทีด่ ้วยล้อ
4.2 หลกั การควบคุมหนุ่ ยนต์เคลอื่ นท่ีดว้ ยล้อ
• ด้านทกั ษะ(ปฏิบัติ)
การเคลือ่ นทขี่ องหุ่นยนตเ์ คลือ่ นท่ดี ว้ ยล้อ

• ดา้ นคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นิยม/ คุณลักษณะท่ีพึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง/อาเซียน/
ค่านิยม 12 ประการ

1. สบื ค้นข้อมลู จากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝ่รู้
3. มีความรบั ผิดชอบต่องานท่ีได้รับมอบหมาย
4. มรี ะเบียบวินยั ในการแต่งกาย
5. ด้านการใชภ้ าษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใชภ้ าษาส่ือสารทีถ่ กู ต้อง
6. ดา้ นการใช้คำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเขา้ ใจ ให้ความหมายโดยการใชภ้ าษาสื่อสารทีถ่ ูกต้อง
7. ดา้ นสังคม - ให้ร่วมมอื ชว่ ยเหลอื ซงึ่ กันและกัน และร่วมงานกับผอู้ ื่นได้
• กจิ กรรมการเรียนการสอนหรือการเรยี นรู้
สปั ดาห์ที่ 4
ขน้ั สนใจปัญหา (Motivation) (20 นาที)
1) ครู และนักเรียนร่วมกันทบทวนความรใู้ นครง้ั ท่ผี า่ นมาเพื่อทบทวนความรู้เดิม
2) ครใู ห้นกั ศึกษาดูหนุ่ ยนต์ เพอื่ นำเขา้ สบู่ ทเรยี นดว้ ยการใช้คำถาม ดังนี้

- จากภาพหุ่นยนตท์ ง้ั สอง ให้นักเรียนบอกความแตกตา่ งของโครงสรา้ ง และคาดเดาวา่ หุ่นยนต์ทั้งสองมีวิธีการเคล่อื นท่ี
อย่างไร

ข้ันให้เนอ้ื หา (Information) (60 นาท)ี
3) ครใู หค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเก่ียวกับการเคลอื่ นท่ีแบบ Holonomic Locomotion
4) ครูใหค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเกี่ยวกบั หุ่นยนตแ์ บบ Omni Wheel Mecanum Wheel
5) ครูสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์ Omni Wheel และ Mecanum Wheel
6) ครูใหค้ วามรู้ ต้ังคำถาม และอธบิ ายเก่ียวกบั หลักการการควบคมุ ห่นุ ยนต์ แบบ Omni Wheel และ Mecanum
Wheel
7) ครูสาธิตหลักการการควบคุมหนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot

ขัน้ พยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบ่งกลุ่มนกั เรียนออกเปน็ กลุ่ม กล่มุ ละ 3-4 คน และทุกกล่มุ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 3.1
9) นกั เรียนแตล่ ะกลุ่มเตรียมเครอ่ื งมือ และอุปกรณ์
10) นกั เรยี นแตล่ ะกลุ่มลงมือปฏบิ ตั ิตามลำดบั ขน้ั ตอนการทดลอง
11) ครสู งั เกตการปฏิบตั งิ าน และคอยให้คำแนะนำ
12) ตัวแทนกล่มุ นกั เรียนออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั ิงาน
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาท)ี
13) ครู และนักเรียนรว่ มกันสรุปเกี่ยวกบั การเคลือ่ นทีแ่ บบ Non Holonomic Locomotion และหลกั การการควบคุม
หุ่นยนต์
14) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสรมิ สว่ นทข่ี าดหาย

เคร่อื งมอื การวัดและประเมนิ ผล
การวัดผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ขอ้ สอบบทท่ี 2 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความต้ังใจ , การอภิปราย
แบบประเมินการปฏบิ ตั งิ าน
แบบประเมินคุณธรรมจรยิ ธรรม
หลงั เรียน
ทดสอบหลงั เรียน (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหนว่ ยท่ี 2 จานวน 10 ขอ้
การประเมนิ ผล
1. การประเมินผลโดยใช้แบบประเมนิ ผลหลงั การเรยี นหนว่ ยที่ 2 จานวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมสี ่วนร่วมในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กิจกรรมเสนอแนะ
แบง่ กลุ่มเลือกหัวข้อ และรว่ มกนั อภิปรายผล

ผลงาน/ชิน้ งาน/ความสำเร็จของผู้เรียน
ผู้เรียนสามารถอภิปราย พรอ้ มตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปลย่ี นความคิด ในเร่อื งท่ีกลมุ่ ของตนเองอภิปรายได้

สือ่ การเรียนการสอน/การเรยี นรู้
สอื่ สงิ่ พมิ พ์

1. ใบความร้หู นว่ ยท่ี 3 เร่ือง การควบคุมหุ่นยนตเ์ คลอ่ื นที่ด้วยล้อ

2. power point

3. แบบฝกึ หดั ท้ายหน่วยเรยี นที่ 2
ส่ือโสตทัศน์ (ถ้ามี)
กระดานไวทบ์ อร์ด / power point
สื่อของจริง
สอ่ื หุ่นยนต์ Omni Wheel
สื่อหุ่นยนต์ Mecanum Wheel
สือ่ ออนไลน์
https://youtu.be/7olmBR1H-3E

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยที่ 4

ช่ือวิชา ………เทคนคิ หุ่นยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ที่ 6

ชือ่ หน่วย วงจรการควบคมุ หุ่นยนตเ์ คล่ือนทีด่ ้วยล้อ คาบรวม 10

ชือ่ เรือ่ ง วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ยรเี ลย์ (Relay Control Circuit) จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคัญ
รปู แบบวงจรควบคุมมอเตอร์ มี 3 ลกั ษณะ คือ

1. วงจรควบคมุ มอเตอรแ์ บบรีเลย์ (Relay Control Circuit)

การควบคุมมอเตอร์ดว้ ยรีเลย์เปน็ วธิ ีการควบคุมหนุ่ ยนตท์ ่ีพ้ืนฐานทส่ี ดุ เน่อื งจากใชห้ ลักการของการตัด-ต่อ

แรงดนั ไฟฟา้ ที่ป้อนเขา้ ตวั มอเตอร์ สามารถกำหนดระดบั แรงดันไฟฟา้ ของมอเตอร์โดยไม่ตอ้ งเปลี่ยนแปลงอุปกรณใ์ ดๆ

ข้อดีของวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยรีเลย์ คอื ตอ่ วงจรงา่ ย ตรวจซอ่ มง่าย และเมื่อไม่มกี ารป้อนสัญญาณเพ่ือควบคุม

ทิศทางจะเปน็ การล็อคแกนมอเตอร์ได้อกี ทางหน่ึง

ขอ้ เสียของวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยรีเลย์ คือ มีเสียงดังและทำงานไดช้ า้

2. วงจรควบคมุ มอเตอรด์ ้วยวงจรแบบ H-Bridge

ขอ้ ดีวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge คือ ไม่มีเสียงขณะทำงาน และทำงานได้อยา่ งรวดเร็ว โดยความเร็ว

ในการทำงานข้ึนอยู่กับความเร็วในการทำงานของอุปกรณ์ไบโพล่าร์- จังกช์ นั ประเภททรานซิสเตอร์หรือเฟต ทใ่ี ชใ้ นวงจร

3. วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ย IC

ข้อดีของวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC คือ มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา มีวงจรป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน มีขนาดให้เลือกใช้

งานอยา่ งหลากหลาย ปัจจบุ นั วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ย IC เป็นวงจรควบคมุ มอเตอร์ทน่ี ิยมใช้งานมากท่สี ดุ

การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ท่ีนิยมใช้งานและทำได้ง่ายจากฟังก์ชันการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์แทบทุก

ตระกูล คือ วิธีการ PWM (Pulse Wide Modulator) ซ่ึงกำหนดความเร็วของมอเตอร์ด้วยการกำหนดความกว้างของ
สญั ญาณพัลส์ (ค่าเปอรเ์ ซน็ ตด์ ิวตไี้ ซเคิล : Duty Cycle) มีค่าตั้งแต่ 0% - 100%

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่ิงทต่ี ้องการใหเ้ กดิ การประยุกตใ์ ชค้ วามรู้ ทกั ษะ คุณธรรม เข้าด้วยกัน)
2.1 เลอื กใช้งานวงจรควบคมุ หุ่นยนต์ได้เหมาะกบั ภารกจิ
2.2 ตอ่ วงจรควบคมุ หนุ่ ยนต์ไดต้ ามวงจรทีก่ ำหนด

จดุ ประสงค์การสอน/การเรียนรู้
• จุดประสงค์ทว่ั ไป
1) เพื่อให้มีความรู้ความเข้าใจเกยี่ วกบั การควบคมุ หุ่นยนต์เคลื่อนทีด่ ว้ ยลอ้
2) เพ่ือใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ัติงานเกย่ี วกับวงจรการควบคมุ ห่นุ ยนตเ์ คลื่อนที่ดว้ ยล้อ
3) เพ่ือใหเ้ ห็นความสำคัญของวงจรการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนทด่ี ว้ ยล้อ

จดุ ประสงค์เชิงพฤติกรรม
1) บอกรปู แบบของวงจรควบคมุ มอเตอรล์ ักษณะตา่ งๆ ได้
2) อธิบายการทำงานของวงจรควบคุมมอเตอร์ลกั ษณะตา่ งๆ ได้
3) เลือกใช้งานวงจรควบคมุ มอเตอร์ลักษณะต่างๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
4) ประยุกต์ใช้งานวงจรควบคุมมอเตอรล์ ักษณะตา่ งๆ ได้
5) ประกอบวงจรควบคุมมอเตอรล์ กั ษณะต่างๆ ได้

เน้ือหาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ยรีเลย์ (Relay Control Circuit)
4.2 วงจรควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge
4.3 วงจรควบคมุ มอเตอร์ดว้ ย IC
• ดา้ นทักษะ(ปฏิบัติ)
การสร้างวงจรควบคุมการเคล่ือนท่ีของหุ่นยนตเ์ คลอื่ นท่ีดว้ ยลอ้

• ด้านคุณธรรม จริยธรรม คา่ นิยม/ คณุ ลกั ษณะท่ีพึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกจิ พอเพียง/อาเซียน/
คา่ นยิ ม 12 ประการ

1. สบื คน้ ขอ้ มูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝร่ ู้
3. มคี วามรับผิดชอบต่องานท่ีไดร้ บั มอบหมาย
4. มรี ะเบียบวินยั ในการแต่งกาย
5. ด้านการใช้ภาษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใช้ภาษาส่ือสารทถี่ กู ต้อง
6. ดา้ นการใช้คำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเข้าใจ ให้ความหมายโดยการใช้ภาษาส่อื สารท่ถี ูกตอ้ ง
7. ดา้ นสงั คม - ให้รว่ มมือ ชว่ ยเหลือซึ่งกันและกนั และร่วมงานกบั ผู้อนื่ ได้
• กจิ กรรมการเรียนการสอนหรอื การเรียนรู้
สัปดาหท์ ี่ 6
ข้ันสนใจปญั หา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนกั เรียนรว่ มกนั ทบทวนความรู้ในครัง้ ที่ผ่านมาเพ่ือทบทวนความรู้เดิม
2) นกั เรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครแู สดงภาพจากเวบ็ ไซต์ เพอ่ื นำเข้าส่บู ทเรียนด้วยการใช้คำถาม ดงั น้ี

- จากภาพการต่อวงจรควบคุมมอเตอร์ ให้นักเรียนบอกส่วนประกอบของวงจร และบอกหน้าที่ของวัสดุอุปกรณ์แต่ละ
ตัว ช้ีให้เห็นความสำคัญของบอร์ดควบคุมมอเตอร์ที่คอยทำงานตามคำสั่งของไมโครคอนโทรลเลอร์ เน่ืองจาก
ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO สามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าได้ 5V และกระแสไฟฟ้าได้ 40mA ซึ่งไม่เพยี งพอหากมกี ารใช้
งานมอเตอรท์ ่ขี นาดใหญ่ขนึ้

ข้นั ให้เนื้อหา (Information) (60 นาที)

4) ครูใหค้ วามรู้ ต้ังคำถาม และอธบิ ายเกยี่ วกบั วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรเี ลย์
5) ครูสาธติ การต่อวงจรโดยใช้บอร์ดรเี ลย์ 2 ชอ่ ง เพื่อควบคุมมอเตอร์ 1 ตัว
6) ครูอธบิ ายการต่อวงจร ให้ตัวแทนนกั เรียนแสดงความเห็นถึงข้อดีและข้อด้อย ครูช้นี ำใหน้ ักเรียนเหน็ ถงึ ความง่าย
ของวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยรีเลย์ และชน้ี ำใหเ้ ห็นข้อด้อยของเสยี งท่เี กดิ ข้ึนเมื่อมีการทำงานของรีเลย์ ข้ันพยายาม
(Application) (120 นาท)ี
7) แบ่งกลุ่มนกั เรยี นออกเปน็ กลมุ่ กลุ่มละ 3-4 คน และทุกกลุม่ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 4.1
8) นักเรยี นแต่ละกลุ่มเตรียมเครอื่ งมือ และอปุ กรณ์
9) นักเรยี นแต่ละกลุ่มลงมอื ปฏิบัติตามลำดับขัน้ ตอนการทดลอง
10) ครสู งั เกตการปฏบิ ตั งิ าน และคอยใหค้ ำแนะนำ
11) ตวั แทนกลมุ่ นกั เรยี นออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั ิงาน
ขนั้ สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาที)
12) ครู และนักเรยี นรว่ มกันสรุปเกย่ี วกบั วงจรควบคุมมอเตอรด์ ว้ ยรีเลย์
13) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสริมสว่ นทข่ี าดหาย

เครื่องมอื การวดั และประเมินผล
การวดั ผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ ้อสอบบทที่ 4 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตั้งใจ , การอภปิ ราย
แบบประเมินการปฏบิ ตั ิงาน
แบบประเมินคุณธรรมจรยิ ธรรม
หลงั เรยี น
ทดสอบหลังเรียน (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหนว่ ยที่ 4 จานวน 10 ขอ้
การประเมินผล
1. การประเมินผลโดยใช้แบบประเมินผลหลงั การเรียนหน่วยท่ี 4 จานวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมีสว่ นรว่ มในการเรยี น
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภปิ ราย

กิจกรรมเสนอแนะ
แบ่งกลมุ่ เลือกหัวข้อ และรว่ มกันอภิปรายผล

ผลงาน/ชนิ้ งาน/ความสำเรจ็ ของผูเ้ รยี น
ผู้เรยี นสามารถอภิปราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปลีย่ นความคดิ ในเร่อื งท่ีกลุ่มของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรยี นการสอน/การเรียนรู้
สื่อสิ่งพิมพ์

1. ใบความร้หู น่วยท่ี 4 เรอ่ื ง วงจรควบคุมหนุ่ ยนต์เคล่ือนท่ีด้วยลอ้

2. power point

3. แบบฝกึ หดั ท้ายหน่วยเรยี นที่ 2
ส่อื โสตทศั น์ (ถา้ ม)ี
กระดานไวท์บอรด์ / power point
สื่อของจริง
มอเตอรห์ ลากหลายขนาด
บอรด์ รีเลย์ 2 ช่อง
บอร์ดควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge
บอรด์ ควบคุมมอเตอร์ดว้ ย IC
ส่อื ออนไลน์
https://youtu.be/7olmBR1H-3E

แผนการสอน/การเรียนรู้ หนว่ ยที่ 4

ชอ่ื วิชา ………เทคนคิ หุ่นยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ที่ 7

ชื่อหน่วย วงจรการควบคุมห่นุ ยนต์เคลอ่ื นทีด่ ้วยลอ้ คาบรวม 10

ช่ือเรือ่ ง วงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคัญ
รูปแบบวงจรควบคุมมอเตอร์ มี 3 ลกั ษณะ คือ

1. วงจรควบคมุ มอเตอร์แบบรีเลย์ (Relay Control Circuit)

การควบคมุ มอเตอร์ด้วยรีเลย์เป็นวธิ ีการควบคุมหุ่นยนต์ที่พ้ืนฐานทสี่ ุด เน่อื งจากใชห้ ลกั การของการตัด-ต่อ

แรงดันไฟฟา้ ทปี่ ้อนเขา้ ตวั มอเตอร์ สามารถกำหนดระดับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงอปุ กรณใ์ ดๆ

ขอ้ ดีของวงจรควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยรีเลย์ คือ ตอ่ วงจรง่าย ตรวจซ่อมง่าย และเมื่อไม่มีการป้อนสญั ญาณเพ่ือควบคุม

ทิศทางจะเป็นการล็อคแกนมอเตอร์ได้อีกทางหน่งึ

ข้อเสียของวงจรควบคุมมอเตอรด์ ้วยรเี ลย์ คอื มเี สยี งดังและทำงานได้ชา้

2. วงจรควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge

ขอ้ ดีวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge คือ ไม่มีเสียงขณะทำงาน และทำงานได้อย่างรวดเร็ว โดยความเร็ว

ในการทำงานขน้ึ อยูก่ ับความเร็วในการทำงานของอปุ กรณไ์ บโพล่าร์- จังก์ชนั ประเภททรานซสิ เตอรห์ รือเฟต ทีใ่ ชใ้ นวงจร

3. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

ข้อดีของวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC คือ มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา มีวงจรป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน มีขนาดให้เลือกใช้

งานอย่างหลากหลาย ปัจจุบันวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC เป็นวงจรควบคุมมอเตอร์ทนี่ ยิ มใชง้ านมากทส่ี ดุ

การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ที่นิยมใช้งานและทำได้ง่ายจากฟังก์ชันการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์แทบทุก

ตระกูล คือ วิธีการ PWM (Pulse Wide Modulator) ซ่ึงกำหนดความเร็วของมอเตอร์ด้วยการกำหนดความกว้างของ
สัญญาณพลั ส์ (ค่าเปอร์เซน็ ต์ดวิ ตไ้ี ซเคิล : Duty Cycle) มีคา่ ตัง้ แต่ 0% - 100%

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่งิ ท่ตี ้องการใหเ้ กิดการประยกุ ต์ใช้ความรู้ ทักษะ คุณธรรม เขา้ ด้วยกนั )
2.1 เลือกใช้งานวงจรควบคมุ หุ่นยนต์ไดเ้ หมาะกบั ภารกิจ
2.2 ตอ่ วงจรควบคมุ หุ่นยนต์ไดต้ ามวงจรท่ีกำหนด

จุดประสงคก์ ารสอน/การเรียนรู้
• จดุ ประสงคท์ ่ัวไป
1) เพ่ือให้มีความรู้ความเขา้ ใจเก่ียวกับการควบคุมหนุ่ ยนตเ์ คล่ือนท่ีดว้ ยล้อ
2) เพ่ือใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ัตงิ านเก่ยี วกับวงจรการควบคมุ หุ่นยนต์เคลื่อนท่ดี ว้ ยลอ้
3) เพ่ือใหเ้ ห็นความสำคญั ของวงจรการควบคุมหุ่นยนตเ์ คล่ือนท่ีด้วยลอ้

จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤตกิ รรม
1) บอกรูปแบบของวงจรควบคมุ มอเตอรล์ ักษณะต่างๆ ได้
2) อธบิ ายการทำงานของวงจรควบคุมมอเตอรล์ ักษณะต่างๆ ได้
3) เลือกใช้งานวงจรควบคมุ มอเตอร์ลักษณะต่างๆ ได้อยา่ งเหมาะสม
4) ประยุกต์ใชง้ านวงจรควบคุมมอเตอร์ลักษณะต่างๆ ได้
5) ประกอบวงจรควบคุมมอเตอรล์ กั ษณะต่างๆ ได้

เนือ้ หาสาระการสอน/การเรยี นรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)

4.1 วงจรควบคมุ มอเตอร์ด้วยรีเลย์ (Relay Control Circuit)
4.2 วงจรควบคุมมอเตอรด์ ้วยวงจรแบบ H-Bridge
4.3 วงจรควบคุมมอเตอรด์ ้วย IC
• ด้านทักษะ(ปฏิบตั ิ)
การสร้างวงจรควบคมุ การเคล่ือนทีข่ องหนุ่ ยนตเ์ คลอื่ นที่ด้วยล้อ

• ดา้ นคุณธรรม จริยธรรม ค่านิยม/ คณุ ลกั ษณะที่พงึ ประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซียน/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สืบค้นขอ้ มูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝ่รู้
3. มคี วามรับผิดชอบต่องานท่ีได้รับมอบหมาย
4. มีระเบียบวินัยในการแตง่ กาย
5. ด้านการใช้ภาษาไทย-สรปุ และนำเสนอโดยใช้ภาษาสื่อสารท่ถี กู ต้อง
6. ด้านการใชค้ ำศัพท์เทคนิคภาษาองั กฤษ-ทำความเข้าใจ ใหค้ วามหมายโดยการใชภ้ าษาส่ือสารทีถ่ ูกตอ้ ง
7. ดา้ นสังคม - ใหร้ ่วมมอื ชว่ ยเหลอื ซ่งึ กนั และกัน และร่วมงานกับผ้อู ื่นได้
• กจิ กรรมการเรยี นการสอนหรือการเรยี นรู้
สปั ดาห์ท่ี 7
ขั้นสนใจปัญหา (Motivation) (20 นาที)
1) ครู และนักเรียนร่วมกนั ทบทวนความรูใ้ นครัง้ ทผี่ า่ นมาเพื่อทบทวนความร้เู ดิม
2) ครูแสดงภาพจากเวบ็ ไซต์ เพอื่ นำเขา้ สบู่ ทเรียนดว้ ยการใช้คำถาม ดังนี้

- จากภาพบอรด์ ควบคมุ มอเตอรท์ งั้ สอง ครูทำการแนะนำบอรด์ ท่ีระบุคุณสมบัตคิ ือ “H-Bridge DC Dual Motor
Driver PWM Module DC 3-36V 15A Peak 30A IRF3205 High Power Control Board for Arduino Robot Smart
Car” ให้นักเรยี นบอกความหมายของข้อความทรี่ ะบุคณุ สมบตั ิ ครูอธิบายเพิ่มในส่วนของบอร์ดนีเ้ รยี กวา่ “วงจร H-Bridge”
และกระแสตอ่ เนื่อง 15A และกระแสสงู สดุ 30A ซึ่งจะมีค่ามากหรือนอ้ ยจะข้นึ อยูก่ บั การเลือกใชต้ วั มอสเฟต

ขั้นให้เน้อื หา (Information) (60 นาที)
3) ครใู หค้ วามรู้ ต้ังคำถาม และอธบิ ายเก่ียวกับวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

4) ครูสาธิตการต่อบอร์ดสำเร็จรูปวงจรควบคมุ มอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge
5) ครูอธิบายการต่อวงจร ให้ตัวแทนนกั เรยี นแสดงความเห็นถึงข้อดแี ละขอ้ ดอ้ ย โดยเปรียบเทยี บกับวงจรควบคุม
มอเตอร์ด้วยรเี ลย์ ครชู ีน้ ำให้นักเรยี นเห็นถึงวงจรมอเตอรท์ ีส่ ามารถควบคุมมอเตอร์ขนาดใหญไ่ ด้ (กระแสไฟฟา้ สูง) การทำงาน
ทีไ่ ม่มเี สยี ง และรวดเร็วกวา่ และช้นี ำให้เห็นข้อด้อยคือขนาดของวงจรที่มีขนาดใหญห่ ากต้องตดิ ต้ังลงหุน่ ยนตข์ นาดเล็ก
ข้ันพยายาม (Application) (120 นาท)ี
6) แบง่ กลุ่มนกั เรียนออกเปน็ กลมุ่ กลุ่มละ 3-4 คน และทกุ กลมุ่ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 4.2
7) นกั เรียนแต่ละกลมุ่ เตรยี มเครื่องมือ และอุปกรณ์
8) นักเรียนแต่ละกลุ่มลงมอื ปฏบิ ตั ิตามลำดบั ข้ันตอนการทดลอง
9) ครสู งั เกตการปฏบิ ตั งิ าน และคอยให้คำแนะนำ
10) ตวั แทนกลมุ่ นักเรียนออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั ิงาน
ขน้ั สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาที)
11) ครู และนักเรียนร่วมกนั สรปุ เก่ียวกับวงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจรแบบ H-Bridge
12) ครูอธิบาย และสรปุ ซ่อมเสรมิ สว่ นท่ีขาดหาย

เคร่ืองมอื การวดั และประเมินผล
การวดั ผล

กอ่ นเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ อ้ สอบบทท่ี 4 จำนวน 10 ขอ้
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตง้ั ใจ , การอภิปราย
แบบประเมินการปฏิบตั ิงาน
แบบประเมินคุณธรรมจริยธรรม
หลงั เรียน
ทดสอบหลังเรียน (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหนว่ ยที่ 4 จานวน 10 ขอ้
การประเมนิ ผล
1. การประเมนิ ผลโดยใช้แบบประเมนิ ผลหลังการเรียนหน่วยท่ี 4 จานวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สงั เกตการมีส่วนร่วมในการเรยี น
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบ่งกลมุ่ เลือกหวั ข้อ และรว่ มกนั อภปิ รายผล

ผลงาน/ชน้ิ งาน/ความสำเร็จของผูเ้ รียน

ผู้เรยี นสามารถอภปิ ราย พรอ้ มตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลี่ยนความคิด ในเรอื่ งท่ีกล่มุ ของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรียนการสอน/การเรียนรู้
ส่อื สิ่งพิมพ์

1. ใบความร้หู น่วยท่ี 4 เรอ่ื ง วงจรควบคุมหนุ่ ยนต์เคล่ือนท่ีดว้ ยล้อ
2. power point
3. แบบฝกึ หดั ทา้ ยหน่วยเรยี นท่ี 4
ส่ือโสตทัศน์ (ถา้ ม)ี

กระดานไวทบ์ อรด์ / power point
ส่ือของจริง
มอเตอรห์ ลากหลายขนาด
บอรด์ รีเลย์ 2 ชอ่ ง
บอรด์ ควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge
บอรด์ ควบคุมมอเตอรด์ ้วย IC
ส่ือ ออนไลน์
https://youtu.be/7olmBR1H-3E

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยท่ี 5

ช่ือวิชา ………เทคนิคห่นุ ยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ที่ 8

ชื่อหน่วย หนุ่ ยนตข์ นาดเล็กควบคุมด้วยมือและแบบอตั โนมัติ คาบรวม 10

ชือ่ เร่อื ง ห่นุ ยนต์ขนาดเล็กควบคมุ ดว้ ยมอื จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคญั
ห่นุ ยนต์ขนาดเลก็ แบบอัตโนมัติ เปน็ หนุ่ ยนต์ท่อี าศัยการควบคุมจากส่วนตรวจรู้รูปแบบต่างๆ เพื่อนำค่าที่ได้จากสว่ น

ตรวจรสู้ ร้างเง่อื นไขในการเคล่ือนท่ีหรอื การทำงานอน่ื ๆ มีส่วนประกอบการทำงาน 3 สว่ น

1. ส่วนตรวจรู้

ส่วนตรวจรู้ เปน็ สว่ นท่รี บั สัญญาณจากภายนอก ซง่ึ ผู้สรา้ งหนุ่ ยนต์จะเปน็ ผเู้ ลอื กใช้งาน โดยคำนงึ ถึงลักษณะการใชง้ าน

เป็นหลกั

2. ส่วนควบคมุ

สว่ นควบคมุ จะรับสัญญาณจากตวั ตรวจร้เู พอื่ ประมวลผลและสรา้ งเงอ่ื นไขการเคลื่อนท่แี ละการทำงานในส่วนท่ี

เก่ียวขอ้ งตามความต้องการของผูค้ วบคุม สามารถเลือกใชง้ านได้ 2 ลักษณะ คือ การควบคุมดว้ ยวงจรอิเล็กทรอนิกสแ์ ละการ

ควบคุมด้วยโปรแกรมภาษาต่างๆ

3. ส่วนภาคขับอปุ กรณต์ ่อพ่วง

เนอื่ งจากหุ่นยนตข์ นาดเลก็ แบบอัตโนมัติส่วนมากใช้ไมโครคอนโทรลเลอรเ์ ปน็ ตวั ประมวลผลและควบคมุ การทำงาน จึง

ทำให้สามารถใส่อุปกรณต์ ่อพ่วงตา่ งๆ ได้มากกว่าการขบั มอเตอร์

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่ิงท่ตี ้องการใหเ้ กิดการประยุกตใ์ ช้ความรู้ ทกั ษะ คณุ ธรรม เข้าด้วยกนั )
2.1 ประกอบห่นุ ยนตบ์ ังคบั มือได้ตามแบบที่กำหนด
2.2 ออกแบบหุ่นยนต์บงั คับมือไดต้ ามภารกจิ ที่กำหนด
2.3 ประกอบหนุ่ ยนต์อัตโนมัติได้ตามแบบที่กำหนด

จดุ ประสงคก์ ารสอน/การเรียนรู้
จุดประสงคท์ ่ัวไป

1) เพ่ือให้มีความร้คู วามเข้าใจเกีย่ วกบั หนุ่ ยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมดว้ ยมือและแบบอัตโนมัติ
2) เพ่ือใหม้ ีความสามารถในการปฏบิ ตั งิ านเกี่ยวกบั หนุ่ ยนต์ขนาดเลก็ แบบควบคมุ ด้วยมือและแบบอัตโนมัติ
3) เพื่อใหเ้ หน็ ความสำคญั ของหนุ่ ยนตข์ นาดเลก็ แบบควบคุมด้วยมอื และแบบอตั โนมัติ

จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤตกิ รรม
1) บอกส่วนประกอบของหุน่ ยนตข์ นาดเล็กแบบต่างๆ ได้
2) อธบิ ายการทำงานของหุ่นยนต์แบบควบคุมด้วยมอื ได้

3) เลือกใชห้ นุ่ ยนตแ์ บบควบคุมด้วยมอื แบบต่างๆ ได้อย่างเหมาะสม
4) อธบิ ายการทำงานของหนุ่ ยนตแ์ บบอตั โนมตั ิ แบบตา่ งๆ ได้
5) ระบสุ ่วนประกอบของหนุ่ ยนต์แบบอัตโนมัติ ชนิดตา่ งๆ ได้

6) เลอื กใช้อปุ กรณต์ รวจจบั ในหนุ่ ยนต์แบบอัตโนมตั ิแบบต่างๆ ได้
7) ประกอบหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ แบบตา่ งๆ ได้
8) ประกอบหนุ่ ยนต์แบบควบคุมดว้ ยมอื แบบตา่ งๆ ได
เนือ้ หาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)
4.1 ห่นุ ยนตข์ นาดเลก็ แบบควบคุมดว้ ยมือ
4.2 ตัวอยา่ งหุน่ ยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือ
4.3 หุ่นยนต์ขนาดเลก็ แบบอตั โนมตั ิ
4.4 ตวั อย่างหุ่นยนต์ขนาดเลก็ แบบอตั โนมตั ิ
• ด้านทกั ษะ(ปฏิบัติ)
การสร้างหนุ่ ยนตข์ นาดเล็กแบบควบคมุ ด้วยมือ

• ดา้ นคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม/ คุณลักษณะที่พึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซียน/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สืบค้นข้อมูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝ่รู้
3. มคี วามรับผดิ ชอบต่องานท่ีได้รับมอบหมาย
4. มีระเบยี บวินยั ในการแตง่ กาย
5. ด้านการใชภ้ าษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใช้ภาษาสื่อสารท่ีถูกต้อง
6. ด้านการใชค้ ำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเข้าใจ ใหค้ วามหมายโดยการใชภ้ าษาสื่อสารทถี่ ูกตอ้ ง
7. ด้านสังคม - ใหร้ ่วมมอื ช่วยเหลือซึง่ กนั และกัน และร่วมงานกบั ผู้อนื่ ได้
• กจิ กรรมการเรยี นการสอนหรือการเรยี นรู้
สัปดาห์ท่ี 9
ข้นั สนใจปัญหา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนกั เรยี นร่วมกนั ทบทวนความรใู้ นครงั้ ทผี่ า่ นมาเพื่อทบทวนความรู้เดิม
2) นักเรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครแู สดงคลิปวิดีโอจากเวบ็ ไซต์ เพ่ือนำเขา้ ส่บู ทเรียนด้วยการใชค้ ำถาม ดงั นี้

การประกอบหนุ่ ยนต์แบบควบคุมด้วยมือ ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan5_1
ใชค้ ำถาม
- ใหน้ ักเรียนบอกส่วนประกอบและหนา้ ที่การทำงาน ของหุ่นยนตค์ วบคุมด้วยมือตาม
คลปิ วิดีโอทแี่ สดง
ขน้ั ใหเ้ นอื้ หา (Information) (60 นาท)ี
4) ครูให้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธิบายเกย่ี วกับหนุ่ ยนตข์ นาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือ
5) ครูแสดงคลปิ วิดโี อ อธิบายการทำงานของห่นุ ยนต์เปน็ ข้ันตอน ดงั น้ี

การทำงานของหนุ่ ยนตแ์ บบควบคมุ ด้วยมือ ตาม QR Code หรือ
URL : https://2www.me/basicRobot5_1

6) ครใู หต้ ัวแทนนักเรยี นแสดงความเหน็ เพ่ือเชื่อมโยงการประกอบหุ่นยนตต์ ามคลปิ วิดโี อ ท่ีสอดคล้องกบั เน้อื หาทาง
ทฤษฎีเรอ่ื งหุ่นยนตข์ นาดเล็กแบบควบคมุ ดว้ ยมือ

ขัน้ พยายาม (Application) (120 นาท)ี
7) แบง่ กลุ่มนกั เรียนออกเปน็ กลุ่ม กลมุ่ ละ 3-4 คน และทกุ กลุ่มใหศ้ ึกษาใบงานที่ 5.1
8) นกั เรยี นแตล่ ะกลมุ่ เตรียมเครื่องมือ และอุปกรณ์
9) นกั เรยี นแต่ละกลมุ่ ลงมือปฏิบัติตามลำดบั ขั้นตอนการทดลอง
10) ครูสงั เกตการปฏิบตั ิงาน และคอยใหค้ ำแนะนำ
11) ตัวแทนกลุม่ นักเรียนออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั งิ าน
ขนั้ สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
12) ครู และนักเรยี นรว่ มกันสรุปเกี่ยวกบั หุ่นยนตแ์ บบควบคุมด้วยมอื
13) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสรมิ สว่ นทีข่ าดหาย

เครอื่ งมอื การวัดและประเมนิ ผล
การวดั ผล

กอ่ นเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ ้อสอบบทท่ี 5 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความต้งั ใจ , การอภิปราย
แบบประเมนิ การปฏิบัติงาน
แบบประเมินคุณธรรมจรยิ ธรรม
หลังเรยี น
ทดสอบหลงั เรียน (Post-test) โดยใช้ข้อสอบหนว่ ยที่ 5 จานวน 10 ข้อ
การประเมินผล
1. การประเมนิ ผลโดยใชแ้ บบประเมนิ ผลหลงั การเรียนหนว่ ยท่ี 5 จานวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมีส่วนร่วมในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภปิ ราย

กิจกรรมเสนอแนะ
แบ่งกลุ่มเลือกหวั ข้อ และรว่ มกันอภปิ รายผล

ผลงาน/ช้นิ งาน/ความสำเร็จของผูเ้ รียน
ผูเ้ รียนสามารถอภปิ ราย พรอ้ มตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปล่ยี นความคดิ ในเร่อื งที่กล่มุ ของตนเองอภิปรายได้

สื่อการเรียนการสอน/การเรียนรู้
สื่อสิ่งพิมพ์

1. ใบความรหู้ น่วยที่ 5 เรื่อง หุ่นยนต์ขนาดเลก็ แบบควบคุมด้วยมือและแบบอตั โนมัติ
2. power point
3. แบบฝึกหดั ทา้ ยหน่วยเรียนท่ี 5
ส่ือโสตทศั น์ (ถ้าม)ี

กระดานไวทบ์ อรด์ / power point
ส่ือของจริง
หุน่ ยนต์แบบคบคุมดว้ ยมือ
สื่อ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan5_1

แผนการสอน/การเรยี นรู้ หนว่ ยที่ 5

ชอ่ื วิชา ………เทคนิคห่นุ ยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ท่ี 9

ชอ่ื หน่วย หนุ่ ยนตข์ นาดเล็กควบคมุ ด้วยมอื และแบบอตั โนมตั ิ คาบรวม 10

ชือ่ เรอ่ื ง ห่นุ ยนต์ขนาดเล็กแบบอตั โนมัติ จำนวนคาบ ....5.......

สาระสำคญั
หุ่นยนตข์ นาดเล็กแบบอัตโนมัติ เปน็ หุ่นยนตท์ ีอ่ าศยั การควบคุมจากส่วนตรวจรรู้ ปู แบบต่าง ๆ เพ่ือนำค่าทไ่ี ดจ้ ากสว่ น

ตรวจร้สู รา้ งเง่อื นไขในการเคล่ือนท่ีหรอื การทำงานอื่น ๆ มีสว่ นประกอบการทำงาน 3 สว่ น

1. ส่วนตรวจรู้

ส่วนตรวจรู้ เปน็ สว่ นทร่ี ับสัญญาณจากภายนอก ซ่ึงผสู้ ร้างห่นุ ยนตจ์ ะเป็นผูเ้ ลอื กใช้งาน โดยคำนึงถงึ ลักษณะการใชง้ าน

เป็นหลัก

2. ส่วนควบคมุ

ส่วนควบคมุ จะรบั สญั ญาณจากตวั ตรวจรู้เพ่ือประมวลผลและสร้างเง่อื นไขการเคล่ือนทีแ่ ละการทำงานในสว่ นที่

เก่ียวข้องตามความตอ้ งการของผู้ควบคมุ สามารถเลือกใช้งานได้ 2 ลักษณะ คือ การควบคุมด้วยวงจรอิเลก็ ทรอนิกสแ์ ละการ

ควบคมุ ดว้ ยโปรแกรมภาษาต่าง ๆ

3. ส่วนภาคขบั อปุ กรณต์ ่อพว่ ง

เน่ืองจากหุน่ ยนต์ขนาดเล็กแบบอตั โนมัติส่วนมากใช้ไมโครคอนโทรลเลอรเ์ ปน็ ตัวประมวลผลและควบคุมการทำงาน จึง

ทำให้สามารถใส่อุปกรณต์ อ่ พว่ งต่าง ๆ ไดม้ ากกว่าการขบั มอเตอร์

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่งิ ทีต่ ้องการใหเ้ กดิ การประยกุ ตใ์ ช้ความรู้ ทักษะ คุณธรรม เขา้ ด้วยกัน)
2.1 ประกอบหุ่นยนต์บังคับมือได้ตามแบบทกี่ ำหนด
2.2 ออกแบบหุ่นยนตบ์ งั คับมือไดต้ ามภารกิจที่กำหนด
2.3 ประกอบห่นุ ยนตอ์ ัตโนมัติไดต้ ามแบบทก่ี ำหนด

จดุ ประสงค์การสอน/การเรยี นรู้
จุดประสงคท์ ่ัวไป

1) เพ่ือให้มีความรู้ความเขา้ ใจเก่ียวกบั หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมัติ
2) เพ่ือให้มีความสามารถในการปฏบิ ัติงานเก่ยี วกบั หุ่นยนต์ขนาดเลก็ แบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมตั ิ
3) เพื่อใหเ้ ห็นความสำคญั ของหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมอื และแบบอตั โนมัติ

จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤตกิ รรม
1) บอกสว่ นประกอบของหุ่นยนตข์ นาดเลก็ แบบตา่ ง ๆ ได้
2) อธิบายการทำงานของหนุ่ ยนต์แบบควบคมุ ด้วยมือได้

3) เลือกใชห้ ุ่นยนต์แบบควบคุมดว้ ยมือ แบบต่างๆ ได้อย่างเหมาะสม
4) อธบิ ายการทำงานของหุน่ ยนตแ์ บบอตั โนมตั ิ แบบตา่ งๆ ได้
5) ระบุสว่ นประกอบของหนุ่ ยนตแ์ บบอัตโนมตั ิ ชนดิ ตา่ งๆ ได้

6) เลอื กใชอ้ ุปกรณต์ รวจจับในห่นุ ยนตแ์ บบอัตโนมตั ิแบบต่างๆ ได้
7) ประกอบหุ่นยนต์แบบอตั โนมตั ิ แบบตา่ งๆ ได้
8) ประกอบหุ่นยนต์แบบควบคุมด้วยมอื แบบตา่ งๆ ได
เนือ้ หาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)
4.1 ห่นุ ยนต์ขนาดเลก็ แบบควบคมุ ดว้ ยมือ
4.2 ตัวอยา่ งห่นุ ยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมดว้ ยมือ
4.3 ห่นุ ยนตข์ นาดเลก็ แบบอตั โนมตั ิ
4.4 ตัวอยา่ งหุ่นยนตข์ นาดเลก็ แบบอตั โนมัติ
• ด้านทักษะ(ปฏิบตั ิ)
การสร้างหนุ่ ยนตข์ นาดเล็กแบบอตั โนมัติ

• ดา้ นคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม/ คณุ ลกั ษณะท่ีพึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกจิ พอเพียง/อาเซียน/
คา่ นยิ ม 12 ประการ

1. สืบค้นข้อมูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝ่รู้
3. มคี วามรับผิดชอบต่องานท่ีได้รบั มอบหมาย
4. มีระเบียบวนิ ัยในการแตง่ กาย
5. ดา้ นการใช้ภาษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใชภ้ าษาส่ือสารที่ถกู ต้อง
6. ดา้ นการใชค้ ำศัพทเ์ ทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเข้าใจ ใหค้ วามหมายโดยการใช้ภาษาสื่อสารทถี่ ูกตอ้ ง
7. ด้านสงั คม - ใหร้ ่วมมือ ช่วยเหลอื ซ่ึงกนั และกัน และรว่ มงานกบั ผอู้ ่ืนได้
• กจิ กรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรียนรู้
สัปดาห์ที่ 9
ขนั้ สนใจปัญหา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนกั เรียนร่วมกันทบทวนความรู้ในครง้ั ที่ผ่านมาเพื่อทบทวนความรเู้ ดิม
2) ครแู สดงคลปิ วดิ ีโอจากเว็บไซต์ เพ่ือนำเข้าสู่บทเรียนด้วยการใช้คำถาม ดังน้ี

การประกอบหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan5_2
ใชค้ ำถาม
- ใหน้ กั เรยี นบอกสว่ นประกอบและหน้าที่การทำงานแตล่ ะส่วน ของหนุ่ ยนตแ์ บบ
อตั โนมตั ิ ตามคลิปวิดโี อท่แี สดง
ข้ันใหเ้ นอ้ื หา (Information) (60 นาที)
3) ครใู หค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเกีย่ วกับหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบอัตโนมตั ิ
4) ครูแสดงคลิปวดิ ีโอ อธิบายการทำงานของห่นุ ยนต์เปน็ ขั้นตอน ดังน้ี

การทำงานของหุ่นยนตแ์ บบอัตโนมตั ิ ตาม QR Code หรือ
URL : https://2www.me/plan5_3

5) ครูให้ตวั แทนนักเรียนแสดงความเห็นเพ่ือเชอ่ื มโยงการประกอบหนุ่ ยนต์ตามคลปิ วิดโี อ ทสี่ อดคล้องกบั เน้อื หาทาง
ทฤษฎเี ร่ืองห่นุ ยนต์ขนาดเล็กแบบอตั โนมตั ิ

ขั้นพยายาม (Application) (120 นาท)ี
6) แบง่ กลุ่มนักเรียนออกเปน็ กล่มุ กลมุ่ ละ 3-4 คน และทกุ กลุ่มให้ศึกษาใบงานที่ 5.2
7) นกั เรียนแต่ละกลุม่ เตรยี มเครื่องมือ และอปุ กรณ์
8) นักเรียนแต่ละกล่มุ ลงมอื ปฏิบัตติ ามลำดบั ข้นั ตอนการทดลอง
9) ครสู งั เกตการปฏิบัตงิ าน และคอยให้คำแนะนำ
10) ตวั แทนกลุ่มนักเรยี นออกมานำเสนอผลการปฏิบตั งิ าน
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
11) ครู และนักเรียนร่วมกันสรุปเก่ยี วกบั หนุ่ ยนตแ์ บบอตั โนมตั ิ
12) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสรมิ สว่ นที่ขาดหาย

เครือ่ งมือการวดั และประเมินผล
การวัดผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใชข้ ้อสอบบทท่ี 5 จำนวน 10 ขอ้
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตั้งใจ , การอภิปราย
แบบประเมินการปฏิบตั งิ าน
แบบประเมนิ คณุ ธรรมจริยธรรม
หลงั เรียน
ทดสอบหลังเรยี น (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหน่วยที่ 5 จานวน 10 ข้อ
การประเมินผล
1. การประเมินผลโดยใช้แบบประเมนิ ผลหลังการเรียนหนว่ ยที่ 5 จานวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สงั เกตการมีสว่ นรว่ มในการเรียน
3. สังเกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบง่ กล่มุ เลือกหัวข้อ และรว่ มกนั อภิปรายผล

ผลงาน/ชิน้ งาน/ความสำเร็จของผ้เู รียน
ผู้เรยี นสามารถอภิปราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปล่ยี นความคิด ในเร่อื งที่กล่มุ ของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรยี นการสอน/การเรยี นรู้
สอ่ื สิ่งพิมพ์

1. ใบความรหู้ นว่ ยที่ 5 เร่ือง หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือและแบบอตั โนมัติ
2. power point
3. แบบฝกึ หัดท้ายหน่วยเรยี นที่ 5
สื่อโสตทศั น์ (ถา้ มี)

กระดานไวทบ์ อร์ด / power point
ส่ือของจริง
หุ่นยนตแ์ บบคบคุมด้วยมอื
ส่ือ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan5_2
URL : https://2www.me/plan5_3

แผนการสอน/การเรยี นรู้ หนว่ ยที่ 6
ชื่อวิชา ………เทคนิคหุ่นยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ที่ 10
ชื่อหน่วย การทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลอง คาบรวม 15
การทำงาน
ชอ่ื เรอื่ ง โปรแกรม Proteus จำนวนคาบ ....5.......
สาระสำคญั

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอเิ ล็กทรอนิกสใ์ ชส้ ำหรับการทดสอบการทำงานของวงจรอิเลก็ ทรอนกิ ส์ดว้ ย
โปรแกรมคอมพิวเตอร์ โดยไม่ต้องใช้วสั ดแุ ละอุปกรณจ์ ึงทำให้ประหยดั และปลอดภัยในการทดสอบ

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอิเลก็ ทรอนิกส์ มี 2 ประเภท คือ
1. แบบออนไลน์ เป็นโปรแกรมท่ีผู้ใช้งานไม่ต้องลงโปรแกรมกับเคร่ืองคอมพิวเตอร์ การทำงานจำเป็นต้องเช่ือม
อินเทอร์เน็ตเพ่ือใช้โปรแกรมบนเซิร์ฟเวอร์ของผู้ให้บริการ โดยผู้ใช้งานต้องลงทะเบียนกับผู้ให้บริการ โดยไม่มีค่าใช้จ่าย
ยกเว้นบางโปรแกรมที่มีความสามารถเพ่ิมมากข้ึน โปรแกรมแบบออนไลน์ท่ีนิยมได้แก่ EasyEDA, Circuit Sims และ
DoCircuit
2. แบบออฟไลน์ เป็นโปรแกรมที่ผู้ใช้งานต้องลงโปรแกรมกับเคร่ืองคอมพิวเตอร์ โปรแกรมส่วนมากจะต้องเสีย
คา่ ลิขสิทธ์ิ ยกเวน้ รุ่นทดลองใช้ (Demo Version) หรือร่นุ สำหรบั นักเรียนนักศึกษา (Student Version) ซ่ึงความสามารถบา้ ง
อยา่ งของโปรแกรมจะถูกจำกดั ไว้ โปรแกรมแบบออฟไลน์ทน่ี ยิ มไดแ้ ก่ Pspice, Circuit Wizard และ Proteus
โปรแกรม Proteus 8 Demonstration เป็นรุ่นทดลองใช้ไม่เสียค่าใช้จ่าย ใช้งานง่าย สามารถเพ่ิมอุปกรณ์ต่างๆ ได้
โดยเฉพาะการเพ่มิ การจำลองการทำงานร่วมกบั ไมโครคอนโทรลเลอรต์ ระกลู Arduino
โปรแกรม Proteus ประกอบโปรแกรม 2 สว่ น คือ
1. ส่วนโปรแกรม ISIS เปน็ โปรแกรมสำหรบั การเขียนวงจร (Schematic) และการจำลองการทำงาน (Simulation)
2. ส่วนโปรแกรม ARES เป็นโปรแกรมสำหรับการออกแบบลายวงจรพิมพ์ (PCB) โดยสามารถนำเอาวงจรจาก
โปรแกรม ISIS มาออกแบบได้

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (สง่ิ ท่ีต้องการใหเ้ กิดการประยกุ ตใ์ ช้ความรู้ ทักษะ คุณธรรม เข้าด้วยกนั )
จำลองการทำงานของวงจรต่าง ๆ ตามมาตรฐานของโปรแกรมจำลอง Proteus

จดุ ประสงค์การสอน/การเรียนรู้
จุดประสงค์ทั่วไป

1) เพือ่ ใหม้ คี วามรู้ความเข้าใจเกยี่ วกับการทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการทำงาน
2) เพ่ือให้มีความสามารถในการปฏิบตั ิงานเก่ยี วกับการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
3) เพื่อใหเ้ หน็ ความสำคญั ของการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
จดุ ประสงค์เชิงพฤติกรรม
1) บอกประเภทของโปรแกรมจำลองการทำงานได้
2) บอกข้อมูลท่ัวไปของโปรแกรม Proteus ได้
3) อธิบายเหตผุ ลในการเลอื กใชง้ านโปรแกรม Proteus ได้
4) อธบิ ายวธิ ีการใชง้ านโปรแกรม Proteus ได้

5) เลอื กใช้เคร่ืองมือตา่ งๆ ในโปรแกรม Proteus ได้
6) จำลองการทำงานของวงจรขนั้ พนื้ ฐานด้วยโปรแกรม Proteus ได้
7) จำลองการทำงานวงจรควบคมุ ห่นุ ยนต์แบบต่างๆ ได้

เน้ือหาสาระการสอน/การเรยี นรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 ความสามารถของโปรแกรม Proteus
4.2 เครื่องมือใช้งานของโปรแกรม Proteus ISIS
4.3 การใชง้ านเครื่องมือท่จี ำเป็นในการเขียนวงจรเพ่อื จำลองการทำงาน
4.4 การใชง้ านเคร่อื งมือวัดในการจำลองการทำงาน
• ด้านทกั ษะ(ปฏิบัติ)
การใช้งานเคร่ืองมือทีจ่ ำเปน็ ในการเขียนวงจรเพ่ือจำลองการทำงาน
การใชง้ านเคร่ืองมือวดั ในการจำลองการทำงาน
• ดา้ นคุณธรรม จริยธรรม คา่ นิยม/ คุณลกั ษณะที่พงึ ประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง/อาเซียน/
คา่ นยิ ม 12 ประการ
1. สืบคน้ ข้อมลู จากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝร่ ู้
3. มีความรบั ผดิ ชอบต่องานที่ได้รบั มอบหมาย
4. มรี ะเบยี บวินยั ในการแตง่ กาย
5. ด้านการใชภ้ าษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใช้ภาษาส่ือสารท่ีถกู ต้อง
6. ดา้ นการใช้คำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเขา้ ใจ ให้ความหมายโดยการใชภ้ าษาสอ่ื สารทถ่ี ูกต้อง
7. ดา้ นสงั คม - ให้ร่วมมอื ช่วยเหลอื ซง่ึ กันและกัน และร่วมงานกับผ้อู ่นื ได้
• กจิ กรรมการเรียนการสอนหรอื การเรียนรู้
สปั ดาห์ท่ี 9
ขน้ั สนใจปญั หา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนักเรยี นรว่ มกันทบทวนความรใู้ นคร้ังที่ผ่านมาเพ่ือทบทวนความร้เู ดิม
2) นกั เรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรียน
3) ครูแสดงคลปิ วดิ โี อจากเว็บไซต์ เพ่ือนำเขา้ สบู่ ทเรยี นด้วยการใช้คำถาม ดังนี้

การประกอบวงจรขยายเสยี งแบบ DIY ตาม QR Code หรือ
URL : https://2www.me/plan6_1
ใช้คำถาม
- ใหน้ กั เรยี นบอกข้อดีและอันตรายจากการประกอบวงจรแบบ DIY

4) ครชู ีน้ ำให้เหน็ ถึงอันตรายและความเสยี หายที่อาจเกิดข้ึนจากการต่อวงจรโดยไม่มีการทดลองวงจรก่อนใช้งานจรงิ
เชอื่ มโยงถงึ โปรแกรมจำลองการทำงานท่สี ามารถแก้ปัญหาดังกล่าวได้

ขั้นใหเ้ นือ้ หา (Information) (60 นาที)
5) ครใู ห้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธบิ ายเกี่ยวกับการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน การ