แผนการจัดการเรียนรู้เทคนิคหุ่นยนต์

จำลองการทำงานของวงจรขั้นพ้นื ฐาน
6) ครสู าธติ การจำลองการทำงานของวงจรขน้ั พ้นื ฐาน เชน่ วงจรอนุกรม วงจรขนาน
7) ครใู หต้ ัวแทนนักเรียนแสดงความเห็นถงึ ประโยชนจ์ ากการจำลองการทำงานของวงจร
ขน้ั พยายาม (Application) (120 นาท)ี
8) แบง่ กลุ่มนกั เรียนออกเปน็ กลุ่ม กล่มุ ละ 3-4 คน และทุกกล่มุ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 6.1
9) นกั เรยี นแตล่ ะกลุม่ เตรียมเครอ่ื งมือ และอุปกรณ์
10) นักเรยี นแต่ละกลุ่มลงมือปฏบิ ตั ติ ามลำดับข้ันตอนการทดลอง
11) ครสู ังเกตการปฏิบตั งิ าน และคอยให้คำแนะนำ
12) ตัวแทนกลุม่ นกั เรียนออกมานำเสนอผลการปฏิบัติงาน

ขนั้ สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาที)
13) ครู และนักเรียนร่วมกันสรุปเกีย่ วกบั หุ่นยนตแ์ บบอตั โนมัติ
14) ครูอธิบาย และสรุปซ่อมเสริมส่วนทขี่ าดหาย

เครือ่ งมือการวัดและประเมินผล
การวดั ผล

ก่อนเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ข้อสอบบทท่ี 6 จำนวน 10 ขอ้
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตั้งใจ , การอภปิ ราย
แบบประเมนิ การปฏิบัติงาน
แบบประเมินคณุ ธรรมจริยธรรม
หลงั เรียน
ทดสอบหลงั เรียน (Post-test) โดยใช้ข้อสอบหน่วยที่ 6 จำนวน 10 ขอ้
การประเมนิ ผล
1. การประเมินผลโดยใชแ้ บบประเมินผลหลังการเรียนหน่วยท่ี 6 จำนวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมีสว่ นรว่ มในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบ่งกลมุ่ เลือกหวั ข้อ และร่วมกนั อภิปรายผล

ผลงาน/ช้นิ งาน/ความสำเรจ็ ของผู้เรียน
ผเู้ รียนสามารถอภิปราย พรอ้ มตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลี่ยนความคิด ในเรอ่ื งท่ีกลมุ่ ของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรยี นการสอน/การเรียนรู้

สอื่ ส่ิงพิมพ์
1. ใบความร้หู น่วยที่ 6 เรื่อง การทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการ-ทำงาน

2. power point

3. แบบฝึกหดั ทา้ ยหนว่ ยเรยี นที่ 6
ส่ือโสตทัศน์ (ถา้ ม)ี
กระดานไวท์บอรด์ / power point
สื่อของจริง
ชุดต่อประกอบวงจร
ส่ือ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan6_1

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยที่ 6
ชื่อวิชา ………เทคนิคห่นุ ยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ที่ 11
ช่อื หน่วย การทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลอง คาบรวม 15
การทำงาน
ชอื่ เรื่อง การใช้งานเครื่องมือท่ีจำเปน็ ในการเขยี นวงจรเพอื่ จำลองการทำงาน จำนวนคาบ ....5.......
สาระสำคญั

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์ใช้สำหรับการทดสอบการทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์ด้วย
โปรแกรมคอมพิวเตอร์ โดยไม่ต้องใช้วสั ดแุ ละอุปกรณ์จงึ ทำให้ประหยดั และปลอดภัยในการทดสอบ

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์ มี 2 ประเภท คือ
1. แบบออนไลน์ เป็นโปรแกรมที่ผู้ใช้งานไม่ต้องลงโปรแกรมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ การทำงานจำเป็นต้องเช่ือม
อินเทอร์เน็ตเพ่ือใช้โปรแกรมบนเซิร์ฟเวอร์ของผู้ให้บริการ โดยผู้ใช้งานต้องลงทะเบียนกับผู้ให้บริการ โดยไม่มีค่าใช้จ่าย
ยกเว้นบางโปรแกรมท่ีมีความสามารถเพ่ิมมากขึ้น โปรแกรมแบบออนไลน์ที่นิยมได้แก่ EasyEDA, Circuit Sims และ
DoCircuit
2. แบบออฟไลน์ เป็นโปรแกรมที่ผู้ใช้งานต้องลงโปรแกรมกับเคร่ืองคอมพิวเตอร์ โปรแกรมส่วนมากจะต้องเสีย
ค่าลขิ สิทธ์ิ ยกเวน้ รุ่นทดลองใช้ (Demo Version) หรือร่นุ สำหรับนักเรียนนกั ศกึ ษา (Student Version) ซ่ึงความสามารถบ้าง
อยา่ งของโปรแกรมจะถูกจำกัดไว้ โปรแกรมแบบออฟไลนท์ ี่นยิ มไดแ้ ก่ Pspice, Circuit Wizard และ Proteus
โปรแกรม Proteus 8 Demonstration เป็นรุ่นทดลองใช้ไม่เสียค่าใช้จ่าย ใช้งานง่าย สามารถเพิ่มอุปกรณ์ต่างๆ ได้
โดยเฉพาะการเพิม่ การจำลองการทำงานรว่ มกับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกลู Arduino
โปรแกรม Proteus ประกอบโปรแกรม 2 ส่วน คอื
1. สว่ นโปรแกรม ISIS เป็นโปรแกรมสำหรบั การเขยี นวงจร (Schematic) และการจำลองการทำงาน (Simulation)
2. ส่วนโปรแกรม ARES เป็นโปรแกรมสำหรับการออกแบบลายวงจรพิมพ์ (PCB) โดยสามารถนำเอาวงจรจาก
โปรแกรม ISIS มาออกแบบได้

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (สิ่งที่ต้องการให้เกิดการประยุกต์ใช้ความรู้ ทกั ษะ คุณธรรม เข้าดว้ ยกัน)
จำลองการทำงานของวงจรต่าง ๆ ตามมาตรฐานของโปรแกรมจำลอง Proteus

จดุ ประสงคก์ ารสอน/การเรียนรู้
จุดประสงคท์ ่ัวไป

1) เพอื่ ใหม้ ีความรู้ความเข้าใจเกย่ี วกบั การทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการทำงาน
2) เพื่อใหม้ ีความสามารถในการปฏิบัติงานเก่ียวกบั การทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
3) เพ่ือใหเ้ หน็ ความสำคญั ของการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
จดุ ประสงค์เชิงพฤตกิ รรม
1) บอกประเภทของโปรแกรมจำลองการทำงานได้
2) บอกข้อมูลทวั่ ไปของโปรแกรม Proteus ได้
3) อธิบายเหตุผลในการเลือกใช้งานโปรแกรม Proteus ได้
4) อธิบายวิธีการใช้งานโปรแกรม Proteus ได้

5) เลอื กใช้เคร่ืองมือตา่ งๆ ในโปรแกรม Proteus ได้
6) จำลองการทำงานของวงจรขน้ั พ้ืนฐานด้วยโปรแกรม Proteus ได้
7) จำลองการทำงานวงจรควบคุมห่นุ ยนต์แบบต่างๆ ได้

เนอื้ หาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 ความสามารถของโปรแกรม Proteus
4.2 เครื่องมือใชง้ านของโปรแกรม Proteus ISIS
4.3 การใช้งานเคร่ืองมือทจ่ี ำเปน็ ในการเขียนวงจรเพอ่ื จำลองการทำงาน
4.4 การใชง้ านเครอื่ งมอื วัดในการจำลองการทำงาน
• ด้านทักษะ(ปฏิบัติ)
การใชง้ านเครื่องมือทจ่ี ำเป็นในการเขียนวงจรเพ่ือจำลองการทำงาน
การใช้งานเครื่องมือวดั ในการจำลองการทำงาน
• ด้านคุณธรรม จริยธรรม คา่ นิยม/ คณุ ลักษณะที่พึงประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซียน/
คา่ นยิ ม 12 ประการ
1. สบื คน้ ขอ้ มูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มคี วามสนใจใฝร่ ู้
3. มีความรบั ผดิ ชอบต่องานที่ไดร้ ับมอบหมาย
4. มีระเบยี บวนิ ัยในการแต่งกาย
5. ดา้ นการใชภ้ าษาไทย-สรุป และนำเสนอโดยใชภ้ าษาส่ือสารทถ่ี ูกต้อง
6. ด้านการใช้คำศัพท์เทคนิคภาษาองั กฤษ-ทำความเข้าใจ ใหค้ วามหมายโดยการใชภ้ าษาสอื่ สารทีถ่ ูกตอ้ ง
7. ด้านสงั คม - ใหร้ ่วมมอื ช่วยเหลอื ซึง่ กันและกนั และร่วมงานกบั ผู้อ่นื ได้
• กจิ กรรมการเรียนการสอนหรือการเรียนรู้
สัปดาหท์ ี่ 9
ขน้ั สนใจปญั หา (Motivation) (20 นาที)
1) ครู และนกั เรยี นร่วมกันทบทวนความรู้ในคร้งั ทผ่ี า่ นมาเพ่ือทบทวนความรเู้ ดมิ
2) นกั เรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรียน
3) ครูแสดงคลิปวิดโี อจากเว็บไซต์ เพื่อนำเขา้ สบู่ ทเรียนดว้ ยการใช้คำถาม ดังนี้

การประกอบวงจรขยายเสียงแบบชดุ คิต ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan6_2
ใชค้ ำถาม
- ใหน้ กั เรียนบอกรายการและจำนวนของวัสดทุ ีใ่ ช้ ตามคลิปวดิ โี อทแี่ สดง

4) ครูช้นี ำให้เหน็ ถึงอนั ตรายและความเสยี หายท่ีอาจเกิดขนึ้ จากการต่อวงจรโดยไม่มีการทดลองวงจรก่อนใชง้ านจรงิ
เชอ่ื มโยงถึงโปรแกรมจำลองการทำงานทส่ี ามารถแกป้ ญั หาดงั กล่าวได้

ขัน้ ให้เนอื้ หา (Information) (60 นาท)ี
5) ครูให้ความรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเก่ยี วกับการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน การ
จำลองการทำงานของวงจรข้ันพน้ื ฐาน
6) ครสู าธติ การจำลองการทำงานของวงจรขน้ั พ้นื ฐาน เชน่ วงจรอนกุ รม วงจรขนาน
7) ครใู ห้ตัวแทนนักเรียนแสดงความเหน็ ถึงประโยชน์จากการจำลองการทำงานของวงจร
ขัน้ พยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบง่ กลุ่มนักเรยี นออกเปน็ กลุ่ม กล่มุ ละ 3-4 คน และทุกกลมุ่ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 6.2
9) นกั เรียนแตล่ ะกลุ่มเตรียมเครอื่ งมือ และอุปกรณ์
10) นักเรียนแต่ละกลุ่มลงมือปฏบิ ตั ิตามลำดบั ข้ันตอนการทดลอง
11) ครูสงั เกตการปฏิบตั งิ าน และคอยใหค้ ำแนะนำ
12) ตัวแทนกลมุ่ นักเรยี นออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั ิงาน
ขน้ั สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาท)ี
13) ครู และนักเรียนร่วมกันสรปุ เก่ยี วกับหุ่นยนต์แบบอตั โนมัติ
14) ครูอธิบาย และสรุปซ่อมเสริมส่วนท่ขี าดหาย

เครือ่ งมอื การวัดและประเมนิ ผล
การวัดผล

กอ่ นเรียน
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ขอ้ สอบบทท่ี 6 จำนวน 10 ขอ้
ขณะเรยี น
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความตง้ั ใจ , การอภิปราย
แบบประเมนิ การปฏิบัติงาน
แบบประเมินคณุ ธรรมจรยิ ธรรม
หลงั เรยี น
ทดสอบหลงั เรยี น (Post-test) โดยใช้ขอ้ สอบหน่วยที่ 6 จำนวน 10 ขอ้
การประเมินผล
1. การประเมินผลโดยใช้แบบประเมนิ ผลหลงั การเรียนหน่วยที่ 6 จำนวน 10 ขอ้ (แบบเลือกตอบ )
2. สังเกตการมสี ว่ นรว่ มในการเรยี น
3. สังเกตจากการตอบคำถาม / การอภปิ ราย

กจิ กรรมเสนอแนะ
แบง่ กลมุ่ เลือกหวั ข้อ และรว่ มกนั อภิปรายผล

ผลงาน/ชน้ิ งาน/ความสำเร็จของผเู้ รียน
ผ้เู รียนสามารถอภิปราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปลีย่ นความคดิ ในเร่ืองท่ีกลุ่มของตนเองอภิปรายได้

ส่อื การเรยี นการสอน/การเรียนรู้
สื่อสิ่งพิมพ์

1. ใบความรหู้ นว่ ยที่ 6 เรื่อง การทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการ-ทำงาน

2. power point

3. แบบฝึกหดั ท้ายหน่วยเรยี นท่ี 6
สื่อโสตทัศน์ (ถา้ มี)
กระดานไวทบ์ อร์ด / power point
ส่ือของจริง
ชดุ ตอ่ ประกอบวงจร
สื่อ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan6_2

แผนการสอน/การเรยี นรู้ หนว่ ยที่ 6
ช่ือวิชา ………เทคนคิ หนุ่ ยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ท่ี 12
ช่อื หน่วย การทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลอง คาบรวม 15
การทำงาน
ชือ่ เรอ่ื ง การใชง้ านเครอื่ งมือวดั ในการจำลองการทำงาน จำนวนคาบ ....5.......
สาระสำคัญ

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์ใช้สำหรับการทดสอบการทำงานของวงจรอิเล็ กทรอนิกส์ด้วย
โปรแกรมคอมพิวเตอร์ โดยไมต่ ้องใชว้ สั ดุและอปุ กรณจ์ ึงทำให้ประหยัดและปลอดภยั ในการทดสอบ

โปรแกรมจำลองการทำงานของวงจรอเิ ล็กทรอนิกส์ มี 2 ประเภท คือ
1. แบบออนไลน์ เป็นโปรแกรมท่ีผู้ใช้งานไม่ต้องลงโปรแกรมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ การทำงานจำเป็นต้องเชื่อม
อินเทอร์เน็ตเพื่อใช้โปรแกรมบนเซิร์ฟเวอร์ของผู้ให้บริการ โดยผู้ใช้งานต้องลงทะเบียนกับผู้ให้บริการ โดยไม่มีค่าใช้จ่าย
ยกเว้นบางโปรแกรมที่มีความสามารถเพิ่มมากขึ้น โปรแกรมแบบออนไลน์ท่ีนิยมได้แก่ EasyEDA, Circuit Sims และ
DoCircuit
2. แบบออฟไลน์ เป็นโปรแกรมที่ผู้ใช้งานต้องลงโปรแกรมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ โปรแกรมส่วนมากจะต้องเสีย
ค่าลขิ สิทธ์ิ ยกเว้นรุ่นทดลองใช้ (Demo Version) หรอื รนุ่ สำหรบั นกั เรียนนักศึกษา (Student Version) ซ่ึงความสามารถบ้าง
อย่างของโปรแกรมจะถกู จำกัดไว้ โปรแกรมแบบออฟไลนท์ ี่นยิ มไดแ้ ก่ Pspice, Circuit Wizard และ Proteus
โปรแกรม Proteus 8 Demonstration เป็นรุ่นทดลองใช้ไม่เสียค่าใช้จ่าย ใช้งานง่าย สามารถเพิ่มอุปกรณ์ต่างๆ ได้
โดยเฉพาะการเพ่ิมการจำลองการทำงานรว่ มกบั ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล Arduino
โปรแกรม Proteus ประกอบโปรแกรม 2 ส่วน คอื
1. ส่วนโปรแกรม ISIS เปน็ โปรแกรมสำหรับการเขียนวงจร (Schematic) และการจำลองการทำงาน (Simulation)
2. ส่วนโปรแกรม ARES เป็นโปรแกรมสำหรับการออกแบบลายวงจรพิมพ์ (PCB) โดยสามารถนำเอาวงจรจาก
โปรแกรม ISIS มาออกแบบได้

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (สง่ิ ท่ตี ้องการใหเ้ กิดการประยุกตใ์ ช้ความรู้ ทกั ษะ คุณธรรม เข้าดว้ ยกนั )
จำลองการทำงานของวงจรต่าง ๆ ตามมาตรฐานของโปรแกรมจำลอง Proteus

จุดประสงค์การสอน/การเรียนรู้
จุดประสงค์ท่ัวไป

1) เพอื่ ให้มีความรู้ความเข้าใจเก่ียวกบั การทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการทำงาน
2) เพื่อให้มีความสามารถในการปฏบิ ัตงิ านเก่ยี วกับการทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการทำงาน
3) เพ่ือให้เห็นความสำคัญของการทดสอบการทำงานของวงจรด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม
1) บอกประเภทของโปรแกรมจำลองการทำงานได้
2) บอกข้อมลู ทั่วไปของโปรแกรม Proteus ได้
3) อธิบายเหตุผลในการเลอื กใช้งานโปรแกรม Proteus ได้
4) อธิบายวิธกี ารใชง้ านโปรแกรม Proteus ได้

5) เลอื กใชเ้ ครือ่ งมอื ต่างๆ ในโปรแกรม Proteus ได้
6) จำลองการทำงานของวงจรขนั้ พืน้ ฐานด้วยโปรแกรม Proteus ได้
7) จำลองการทำงานวงจรควบคมุ หุ่นยนตแ์ บบต่างๆ ได้

เนื้อหาสาระการสอน/การเรียนรู้
• ดา้ นความรู้(ทฤษฎี)

4.1 ความสามารถของโปรแกรม Proteus
4.2 เครอ่ื งมือใชง้ านของโปรแกรม Proteus ISIS
4.3 การใชง้ านเคร่ืองมือท่ีจำเปน็ ในการเขยี นวงจรเพือ่ จำลองการทำงาน
4.4 การใช้งานเครอ่ื งมือวดั ในการจำลองการทำงาน
4.5 จำลองการทำงานของวงจรขน้ั พ้ืนฐานด้วยโปรแกรม Proteus ได้
4.6 จำลองการทำงานวงจรควบคุมห่นุ ยนตแ์ บบตา่ งๆ ได้

• ดา้ นทักษะ(ปฏบิ ตั ิ)
การใช้งานเครื่องมือทจี่ ำเปน็ ในการเขยี นวงจรเพื่อจำลองการทำงาน
การใชง้ านเคร่ืองมือวัดในการจำลองการทำงาน

• ด้านคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม/ คุณลักษณะท่ีพงึ ประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกจิ พอเพยี ง/อาเซียน/
ค่านยิ ม 12 ประการ

1. สบื ค้นข้อมูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝร่ ู้
3. มคี วามรับผิดชอบต่องานที่ไดร้ ับมอบหมาย
4. มรี ะเบียบวนิ ัยในการแตง่ กาย
5. ด้านการใช้ภาษาไทย-สรปุ และนำเสนอโดยใช้ภาษาส่ือสารท่ีถกู ต้อง
6. ดา้ นการใชค้ ำศัพท์เทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเขา้ ใจ ใหค้ วามหมายโดยการใชภ้ าษาสอื่ สารทถ่ี ูกตอ้ ง
7. ด้านสงั คม - ให้ร่วมมือ ช่วยเหลือซึ่งกนั และกัน และรว่ มงานกบั ผอู้ ่นื ได้
• กิจกรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรยี นรู้
สัปดาหท์ ่ี 9
ข้ันสนใจปัญหา (Motivation) (20 นาท)ี
1) ครู และนกั เรียนรว่ มกันทบทวนความร้ใู นครง้ั ที่ผา่ นมาเพื่อทบทวนความรู้เดมิ
2) นักเรียนทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครแู สดงคลปิ วิดโี อจากเว็บไซต์ เพ่ือนำเข้าสู่บทเรยี นดว้ ยการใช้คำถาม ดังน้ี

การประกอบวงจรขยายเสียงแบบชุดคติ ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan6_2
ใช้คำถาม
- ใหน้ กั เรยี นบอกรายการและจำนวนของวัสดทุ ใ่ี ช้ ตามคลปิ วดิ ีโอทแี่ สดง

4) ครูช้นี ำใหเ้ ห็นถึงอันตรายและความเสยี หายท่ีอาจเกิดขน้ึ จากการต่อวงจรโดยไม่มีการทดลองวงจรก่อนใช้งานจริง
เช่อื มโยงถึงโปรแกรมจำลองการทำงานทีส่ ามารถแก้ปัญหาดงั กลา่ วได้

ขัน้ ใหเ้ นื้อหา (Information) (60 นาท)ี
5) ครใู ห้ความรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเกีย่ วกับการทดสอบการทำงานของวงจรดว้ ยโปรแกรมจำลองการทำงาน การ
จำลองการทำงานของวงจรข้ันพืน้ ฐาน
6) ครสู าธติ การจำลองการทำงานของวงจรขัน้ พื้นฐาน เช่น วงจรอนุกรม วงจรขนาน
7) ครใู ห้ตัวแทนนักเรยี นแสดงความเหน็ ถึงประโยชนจ์ ากการจำลองการทำงานของวงจร
ขนั้ พยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบง่ กลุ่มนักเรียนออกเปน็ กลมุ่ กลมุ่ ละ 3-4 คน และทุกกล่มุ ใหศ้ ึกษาใบงานท่ี 6.2
9) นกั เรยี นแต่ละกลุ่มเตรียมเคร่อื งมือ และอุปกรณ์
10) นักเรียนแตล่ ะกลุ่มลงมือปฏบิ ตั ิตามลำดับขัน้ ตอนการทดลอง
11) ครสู งั เกตการปฏบิ ตั งิ าน และคอยใหค้ ำแนะนำ
12) ตัวแทนกล่มุ นกั เรยี นออกมานำเสนอผลการปฏบิ ัตงิ าน
ขนั้ สำเร็จผล (Progress) (40 นาท)ี
13) ครู และนักเรยี นรว่ มกันสรุปเกี่ยวกบั หุ่นยนต์แบบอัตโนมตั ิ
14) ครูอธบิ าย และสรปุ ซ่อมเสรมิ ส่วนท่ขี าดหาย

เครื่องมือการวัดและประเมนิ ผล
การวัดผล

ก่อนเรยี น
ทดสอบก่อนเรียน (Pre-test) โดยใช้ขอ้ สอบบทท่ี 6 จำนวน 10 ข้อ
ขณะเรียน
ถาม – ตอบปัญหา , ความสนใจ , ความต้งั ใจ , การอภิปราย
แบบประเมนิ การปฏบิ ตั ิงาน
แบบประเมินคุณธรรมจริยธรรม
หลังเรียน
ทดสอบหลงั เรยี น (Post-test) โดยใช้ข้อสอบหน่วยที่ 6 จำนวน 10 ขอ้
การประเมนิ ผล
1. การประเมนิ ผลโดยใชแ้ บบประเมินผลหลังการเรียนหน่วยที่ 6 จำนวน 10 ข้อ (แบบเลือกตอบ )
2. สงั เกตการมสี ว่ นรว่ มในการเรียน
3. สงั เกตจากการตอบคำถาม / การอภิปราย

กิจกรรมเสนอแนะ
แบ่งกลมุ่ เลือกหวั ข้อ และรว่ มกนั อภิปรายผล

ผลงาน/ชิน้ งาน/ความสำเรจ็ ของผเู้ รียน
ผเู้ รียนสามารถอภิปราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกนั แลกเปลยี่ นความคิด ในเรื่องที่กลุ่มของตนเองอภิปรายได้

สื่อการเรียนการสอน/การเรียนรู้
สอื่ ส่ิงพิมพ์

1. ใบความรูห้ น่วยท่ี 6 เร่ือง การใชง้ านเครื่องมือวดั ในการจำลองการทำงาน
2. power point
3. แบบฝึกหัดท้ายหนว่ ยเรยี นที่ 6
สื่อโสตทศั น์ (ถา้ ม)ี

กระดานไวทบ์ อรด์ / power point
ส่ือของจริง
ชุดต่อประกอบวงจร
สื่อ ออนไลน์
URL : https://2www.me/plan6_2

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยที่ 7
ช่อื วิชา ………เทคนิคหนุ่ ยนต์……………………………….…. สอนสปั ดาห์ท่ี 13-15
ช่ือหนว่ ย ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเชื่อมต่อกบั คาบรวม 15
คอมพิวเตอร์
ชื่อเร่ือง ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino จำนวนคาบ ....5.......
สาระสำคัญ

ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller) มีความหมายว่า “อุปกรณ์ ควบคุมขนาดเล็ก” ภ ายในตัว
ไมโครคอนโทรลเลอรป์ ระกอบไปด้วย

1. หนว่ ยประมวลผลกลาง (Central Processing Unit ; CPU) ทำหนา้ ทีป่ ระมวลผลทั้งหมด โดยภายใน CPU มี
ALU ทำหน้าทีป่ ระมวลผลทางด้านตรรกศาสตร์และลอจิก

2. หน่วยความจำ (Memory) ทำหน้าที่เกบ็ โปรแกรม
3. อนิ พตุ (Input Device) ทำหนา้ ทรี่ บั สัญญาณจากอุปกรณภ์ ายนอก
4. เอาต์พตุ (Output Device) ทำหน้าทีส่ ง่ สัญญาณไปยังอุปกรณ์ภายนอก
Arduino เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ที่ใช้ไอซีในตระกูล AVR เป็นหน่วยประมวลผลกลาง มีการพัฒนาแบบ
Open Source คือ มกี ารเปดิ เผยขอ้ มูลท้ังวงจรและโปรแกรม
โปรแกรม Arduino IDE คือ โปรแกรมท่ีใช้ในการเขียนโปรแกรมและคอมไพล์โปรแกรมลงในไมโครคอนโทรลเลอร์
ตระกูล Arduino เป็นโปรแกรมแบบ Open source ซ่ึงแจกฟรี ในการเขียนโปรแกรมควบคุม Arduino Wireless Robot
โดยใชภ้ าษา C/C++ ของ Arduino มโี ครงสรา้ งพน้ื ฐานของภาษาท่ปี ระกอบไปดว้ ย 3 ส่วนใหญๆ่ คือ
ส่วน header ในส่วนนี้ในโปรแกรมอาจมีหรือไม่มีก็ได้ หากมีต้องกำหนดไว้ในส่วนเร่ิมต้นของโปรแกรม ซึ่งส่วนของ
header นยิ มใชเ้ ป็นส่วนของประกาศตัวแปร และ ค่าท่ีตา่ งๆที่จะใชใ้ นโปรแกรม
สว่ น void setup() ในสว่ นน้ีบงั คบั ท่ีตอ้ งกำหนดให้มใี นทุกๆ โปรแกรม ถึงแม้ว่าในบางโปรแกรมจะไม่ตอ้ งการใช้งาน
ก็ยังจำเป็นต้องประกาศไวด้ ้วยเสมอ เพียงแตไ่ มต่ อ้ งเขยี นคำสั่งใดๆ ไว้ในระหว่างวงเล็บปีกกา { }
ส่วน void loop() เป็นส่วนบังคับที่ต้องกำหนดให้มีในทุกๆ โปรแกรม เหมือนกับส่วน void setup() โดย void
loop() นจี้ ะใช้บรรจคุ ำส่ังทตี่ ้องการให้โปรแกรมทำงานวนรอบทำซ้ำๆ กนั ไปไมร่ จู้ บ

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่งิ ทต่ี ้องการใหเ้ กดิ การประยกุ ตใ์ ช้ความรู้ ทกั ษะ คณุ ธรรม เข้าด้วยกนั )
2.1 ตดิ ตง้ั โปรแกรม Arduino IDE ไดถ้ กู ต้องตามรปู แบบของ Arduino
2.2 ทดสอบการเช่ือมต่อ Arduino กบั คอมพิวเตอร์ ได้ถกู ต้องตามรูปแบบของ Arduino

จุดประสงคก์ ารสอน/การเรียนรู้
จุดประสงค์ทั่วไป

1) เพื่อให้มีความรู้ความเข้าใจเกย่ี วกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเชอื่ มตอ่ กับคอมพิวเตอร์
2) เพ่อื ใหม้ คี วามสามารถในการปฏิบัติงานเกยี่ วกบั ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเช่อื มตอ่ กับคอมพวิ เตอร์

3) เพอ่ื ใหเ้ ห็นความสำคญั ของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเชอื่ มตอ่ กับคอมพิวเตอร์

จุดประสงค์เชงิ พฤติกรรม

1) บอกส่วนประกอบหลกั ของไมโครคอนโทรลเลอรไ์ ด้
2) ระบรุ ายละเอยี ดต่างๆ ของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ได้
3) อธิบายการทำงานของส่วนประกอบหลกั ของไมโครคอนโทรลเลอรไ์ ด้
4) อธิบายการทำงานของส่วนประกอบต่างๆ ของบอร์ด Arduino UNO ได้
5) เลอื กใชต้ ัวแปรในการเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ ของ Arduino ได้
6) เลือกใชง้ านโปรแกรม Arduino IDE ได้เหมาะสมกบั ระบบปฏิบัตกิ าร
7) เลือกใชง้ านฟงั กช์ นั ข้นั พ้นื ฐานเพื่อทดสอบการทำงานของบอร์ด Arduino Uno ได้
8) อธิบายโครงสร้างโปรแกรม Arduino IDE ได้
9) ตดิ ตง้ั โปรแกรม Arduino IDE ได้
10) ทดสอบการเชื่อมต่อ Arduino UNO กับคอมพิวเตอร์ ได้
11) ใช้งานโปรแกรม Arduino IDE ได้
12) มคี วามใสใ่ จในทุกข้นั ตอนของการปฏิบัตงิ าน
13) มคี วามรับผิดชอบต่องานทไี่ ด้รับมอบหมาย
14) มีระเบียบวนิ ัยในการแตง่ กาย

เนอ้ื หาสาระการสอน/การเรยี นรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)
4.2 ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกลู อาดยุ โน่ (Arduino)
4.3 บอร์ด Arduino UNO R3
4.4 รปู แบบการเขยี นโปรแกรมบน Arduino IDE
4.5 โครงสรา้ งโปรแกรมของ Arduino

• ด้านทักษะ(ปฏิบัติ)
การปฏบิ ัติงานเกย่ี วกบั ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเชอ่ื มต่อกบั คอมพวิ เตอร์

• ดา้ นคณุ ธรรม จรยิ ธรรม ค่านิยม/ คุณลักษณะที่พงึ ประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกจิ พอเพียง/อาเซียน/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สืบค้นข้อมูลจากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝ่รู้
3. มีความรบั ผิดชอบต่องานที่ไดร้ ับมอบหมาย
4. มรี ะเบียบวินยั ในการแต่งกาย
5. ด้านการใชภ้ าษาไทย-สรปุ และนำเสนอโดยใชภ้ าษาส่ือสารท่ีถกู ต้อง
6. ด้านการใช้คำศัพทเ์ ทคนิคภาษาองั กฤษ-ทำความเข้าใจ ให้ความหมายโดยการใชภ้ าษาสื่อสารท่ีถูกตอ้ ง

7. ด้านสังคม - ให้ร่วมมอื ชว่ ยเหลือซ่ึงกนั และกนั และรว่ มงานกบั ผอู้ ืน่ ได้

• กจิ กรรมการเรยี นการสอนหรอื การเรียนรู้
สัปดาหท์ ี่ 13
ขน้ั สนใจปญั หา (Motivation)
1) ครู และนักเรียนรว่ มกันทบทวนความรูใ้ นครง้ั ทผี่ ่านมาเพื่อทบทวนความรเู้ ดิม
2) นกั เรียนทำแบบทดสอบก่อนเรียน
3) ครูแสดงภาพจากเวบ็ ไซต์ เพื่อนำเข้าสบู่ ทเรยี นดว้ ยการใช้คำถาม ดังน้ี

- จากภาพหุ่นยนต์ทงั้ สอง เป็นภาพของชุดประกอบหนุ่ ยนต์ 4WD Smart Robot และชดุ ประกอบหนุ่ ยนต์
OSOYOO 4WD Starter V2.0 ให้นักเรียนบอกส่วนประกอบของหนุ่ ยนต์ทัง้ สองตัวที่มเี หมอื นกนั (ไมโครคอนโทรลเลอร์
Arduino UNO)

4) ครูช้ีนำให้เหน็ ส่วนควบคมุ คือ ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO ทที่ ำหนา้ ท่ีควบคมุ การทำงานด้วยโปรแกรม
ซึ่งสามารถเขียนโปรแกรมควบคมุ ได้โดยใช้โปรแกรม Arduino IDE

ขั้นให้เน้ือหา (Information)
5) ครูใหค้ วามรู้ ตั้งคำถาม และอธบิ ายเก่ยี วกบั ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเช่ือมต่อกบั คอมพิวเตอร์
6) ครูให้ความรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเก่ียวกับการตดิ ตง้ั โปรแกรม Arduino IDE

7) ครูสาธติ การดาวน์โหลดและตดิ ต้งั โปรแกรม Arduino IDE
ขน้ั พยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบ่งกลุ่มนักเรียนออกเปน็ กลมุ่ กลุม่ ละ 2 คน และทกุ กลุ่มใหศ้ ึกษาใบงานที่ 7
9) นักเรยี นแต่ละกลมุ่ เตรียมเครื่องมือ และอปุ กรณ์
10) นักเรยี นแตล่ ะกลุ่มลงมือปฏบิ ัตติ ามลำดับขัน้ ตอนการทดลอง
11) ครสู งั เกตการปฏิบตั ิงาน และคอยใหค้ ำแนะนำ
12) ตวั แทนกลุ่มนักเรยี นออกมานำเสนอผลการปฏิบัติงาน โดยเฉพาะปัญหาทเ่ี กิดขน้ึ ในการตดิ ตั้งโปรแกรม
Arduino IDE
ขนั้ สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
13) ครู และนักเรียนร่วมกันสรปุ เกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเชื่อมต่อกบั คอมพวิ เตอร์
14) ครูอธบิ าย และสรปุ ซ่อมเสริมส่วนท่ีขาดหาย

15) นกั เรยี นทำแบบทดสอบหลังเรยี น

เคร่อื งมอื การวดั และประเมินผล
การวดั ผล

1) แบบฝกึ หัด
2) แบบทดสอบก่อนเรียน
3) แบบทดสอบหลังเรียน
4) แบบประเมินการปฏบิ ัติงาน
5) แบบประเมินคุณธรรมจรยิ ธรรม
การประเมินผล
1) การประเมินจากแบบฝกึ หัด นกั เรยี นต้องคำนวณหาคำตอบทถ่ี ูกต้องตามทโี่ จทย์ตอ้ งการไมต่ ่ำกวา่ ร้อยละ 60
2) การประเมินจากแบบทดสอบหลงั เรียน นกั เรียนต้องเลอื กคำตอบท่ีถูกต้องตามที่โจทย์ตอ้ งการไม่ต่ำกว่าร้อยละ
60
3) การประเมินจากแบบประเมินการปฏิบตั งิ าน นักเรียนตอ้ งไดไ้ ม่ต่ำกวา่ ร้อยละ 60
4) การประเมนิ จากแบบประเมนิ คุณธรรมจรยิ ธรรม นักเรียนต้องได้ไม่ตำ่ กว่ารอ้ ยละ 60
กจิ กรรมเสนอแนะ

แบ่งกลุม่ เลือกหัวข้อ และรว่ มกนั อภปิ รายผล

ผลงาน/ชน้ิ งาน/ความสำเร็จของผู้เรียน
ผ้เู รยี นสามารถอภปิ ราย พร้อมตอบข้อซักถาม และร่วมกันแลกเปล่ียนความคดิ ในเรอื่ งท่ีกลมุ่ ของตนเองอภิปรายได้

สือ่ การเรียนการสอน/การเรียนรู้
ส่อื ส่ิงพิมพ์

1. ใบความรหู้ นว่ ยท่ี 7 เรอ่ื ง ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และการเช่ือมต่อกบั คอมพิวเตอร์
2. power point
3. แบบฝึกหดั ทา้ ยหนว่ ยเรียนที่ 6
ส่ือโสตทศั น์ (ถา้ ม)ี

กระดานไวทบ์ อร์ด / power point
ส่ือของจริง
ชดุ ตอ่ ประกอบวงจร
สื่อ ออนไลน์
เอกสาร/ตำรา/IT

แผนการสอน/การเรียนรู้ หน่วยท่ี 8

ชื่อวิชา ………เทคนิคหุ่นยนต์……………………………….…. สอนสัปดาห์ที่ 16-18

ชอ่ื หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์ คาบรวม 15

ช่อื เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน จำนวนคาบ ....15.......

สาระสำคญั
ฟังก์ชันเพื่อการใช้งานควบคุมหุ่นยนต์ Arduino Wireless Robot สามารถเลือกใช้งานบางฟังก์ชันตามความจำเป็น

โดยการใชง้ านทุกฟงั กช์ ันของภาษา C/C++ ของ Arduino สามารถศึกษาเพ่ิมเติมจากเวบ็ ไซตอ์ ย่างเป็นทางการของ Arduino

คือ www.arduino.cc หรือ www.arduino.org ซ่ึงสามารถแบ่งไดเ้ ปน็ 6 ประเภท คือ

1. ฟังก์ชันอินพุตและเอาต์พตุ ดิจทิ ัล

2. ฟังก์ชันเอาตพ์ ุตแอนะล็อก

3. ฟงั กช์ นั เกี่ยวกบั เวลา

4. ฟังกช์ นั เกยี่ วกบั การสื่อสารผา่ นพอรต์ อนกุ รม

5. ฟังก์ชันเกี่ยวกับการควบคุมเซอรโ์ วมอเตอร์

6. ฟังกช์ นั สำหรบั การรบั สญั ญาณจากจอยสตกิ๊ แบบ PS2

การทำงานของ Arduino Wireless Robot แบง่ เปน็ 4 สว่ น ดงั นี้

1. จอยสต๊กิ ไร้สาย รุ่น PS2 ทำหนา้ ทีส่ ง่ สัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ ตามการควบคุมของบังคับจอยสต๊กิ PS2

2. ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino รุ่น UNO ทำหน้าที่รับสัญญาณท่ีส่งมาจากจอยสติ๊ก PS2 เพื่อประมวลผลการ

ทำงาน ส่งั งานไปยงั ภาคขับเคลอ่ื นและชุดควบคุมการจบั วัตถุ

3. ภาคขับเคลื่อนระบบ 4 ล้อ ทำหน้าท่ีรับสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์ เพ่ือขับให้มอเตอร์หมุนรูปแบบต่างๆ

(เดินหนา้ ถอยหลงั หมุนซ้าย หมนุ ขวา)
4. ชุดควบคุมการจบั วัตถุ ทำหน้าทร่ี ับสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์ เพ่ือขับเคล่ือนชุดปากคีบซึ่งทำงานด้วยเซอร์

โวมอเตอร์ โดยชดุ จบั วัตถุสามารถเคลอ่ื นทข่ี นึ้ -ลง และบีบเขา้ -ออก ได้

การควบคุมความเร็วของมอเตอรท์ ี่นิยมใช้งานและทำได้ง่ายจากฟังก์ชันการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ทุกตระกูล

คือ วิธีการ PWM (Pulse Wide Modulator) ซึ่งกำหนดความเร็วของมอเตอร์ด้วยการกำหนดความกว้างของสัญญาณพัลส์

(คา่ เปอรเ์ ซ็นตด์ วิ ตีไ้ ซเคิล : Duty Cycle) มคี า่ ต้ังแต่ 0% - 100%

สมรรถนะอาชีพประจำหน่วย (ส่งิ ทต่ี ้องการให้เกิดการประยุกตใ์ ช้ความรู้ ทักษะ คุณธรรม เข้าดว้ ยกนั )
2.1 ประกอบหุ่นยนต์ Wireless Arduino Robot ไดต้ ามแบบที่กำหนด
2.2 เขยี นโปรแกรมควบคุมหุ่นยนตไ์ ด้ถูกต้องตามมาตรฐาน Arduino

จุดประสงคก์ ารสอน/การเรียนรู้
จดุ ประสงคท์ ่ัวไป

1) เพ่ือให้มีความรู้ความเขา้ ใจเกยี่ วกับการเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์
2) เพ่ือให้มีความสามารถในการปฏิบตั ิงานเก่ียวกบั การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์
3) เพื่อให้เหน็ ความสำคัญของการเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์

จุดประสงคเ์ ชงิ พฤตกิ รรม

1) บอกประเภทของฟงั ก์ชันต่างๆ ของภาษา C/C++ ของ Arduino ทใ่ี ชง้ านกับ Arduino Wireless Robot ได้
2) อธิบายรปู แบบการใช้งานฟังก์ชันตา่ งๆ ของภาษา C/C++ ของ Arduino ได้
3) อธบิ ายการทำงานของหนุ่ ยนต์ Arduino Wireless Robot ได้
4) เลือกใชง้ านฟงั ก์ชันต่างๆ ของภาษา C/C++ ของ Arduino ได้
5) เลือกใชง้ านอปุ กรณต์ ่อพ่วงชนดิ ต่างๆ กับบอรด์ Arduino UNO ได้
6) ใช้งานบอรด์ Arduino UNO ได้
7) ประกอบวงจรเพอ่ื เช่ือมต่อ Arduino Wireless Robot กบั อุปกรณต์ ่อพ่วงชนดิ ต่างๆ ได้
8) เขียนโปรแกรมเพ่ือควบคุมอุปกรณ์ตอ่ พ่วงชนิดต่างๆ ได้
9) ปรบั ปรุงโครงสรา้ ง (Hardward) และโปรแกรมควบคมุ (Software) Arduino Wireless Robot ตามภารกจิ ได้
อย่างถูกต้อง
10) มคี วามใสใ่ จในทุกข้ันตอนของการปฏิบตั งิ าน
11) มีความรบั ผิดชอบต่องานทไ่ี ด้รับมอบหมาย
12) มีระเบยี บวินยั ในการแตง่ กาย

เน้ือหาสาระการสอน/การเรยี นรู้
• ด้านความรู้(ทฤษฎี)

4.1 ฟังก์ชนั อนิ พตุ และเอาต์พุตดิจทิ ัล
4.2 ฟงั กช์ ันเอาตพ์ ุตแอนะล็อก
4.3 ฟังกช์ ันเก่ียวกับเวลา
4.4 ฟงั ก์ชันเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนกุ รม
4.5 ฟังก์ชนั เกย่ี วกบั การควบคุมเซอรโ์ วมอเตอร์
4.6 ฟังก์ชันสำหรับการรบั สญั ญาณจากจอยสตก๊ิ แบบ PS2
4.7 การทำงานของ Arduino Wireless Robot

• ดา้ นทักษะ(ปฏิบตั ิ)
การควบคมุ ความเรว็ ของมอเตอร์ดว้ ยวิธีการ PWM

• ดา้ นคุณธรรม จริยธรรม คา่ นิยม/ คณุ ลักษณะท่ีพงึ ประสงค์ 3D /ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพยี ง/อาเซียน/
คา่ นิยม 12 ประการ

1. สืบค้นข้อมลู จากระบบสารสนเทศได้
2. มีความสนใจใฝร่ ู้
3. มคี วามรับผดิ ชอบต่องานที่ไดร้ ับมอบหมาย
4. มีระเบียบวนิ ยั ในการแต่งกาย
5. ดา้ นการใชภ้ าษาไทย-สรปุ และนำเสนอโดยใช้ภาษาสื่อสารที่ถกู ต้อง

6. ดา้ นการใช้คำศัพทเ์ ทคนิคภาษาอังกฤษ-ทำความเขา้ ใจ ให้ความหมายโดยการใช้ภาษาสือ่ สารทถี่ ูกตอ้ ง
7. ด้านสงั คม - ใหร้ ่วมมอื ชว่ ยเหลอื ซง่ึ กันและกนั และร่วมงานกับผอู้ ืน่ ได้

• กิจกรรมการเรียนการสอนหรือการเรียนรู้
สปั ดาหท์ ่ี 16
ขน้ั สนใจปญั หา (Motivation)
1) ครู และนักเรียนรว่ มกันทบทวนความรู้ในครัง้ ท่ีผา่ นมาเพื่อทบทวนความรเู้ ดมิ
2) นักเรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครูแสดงคลปิ วดิ ีโอจากเว็บไซต์ เพื่อนำเขา้ สบู่ ทเรยี นดว้ ยการใชค้ ำถาม ดงั น้ี
การควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยบอร์ดขับมอเตอร์ L298N ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan8_1
ใชค้ ำถาม
- ใหน้ ักเรยี นบอกหลักการควบคุมมอเตอร์ ด้วยวิธีการควบคมุ ดว้ ยปอ้ นแรงดันไฟฟ้า 5V
(ไมใ่ ช้ไมโครคอนโทรลเลอร)์
- ให้นักเรียนบอกหลักการควบคุมมอเตอร์ ด้วยวธิ ีการควบคุมดว้ ยโปรแกรม (ใช้
ไมโครคอนโทรลเลอร์)

ขั้นให้เนื้อหา (Information)
4) ครูให้ความรู้ ตั้งคำถาม และอธิบายเกี่ยวกับ ฟังก์ชันอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล ฟังก์ชันเอาต์พุตแอนะล็อก ฟังก์ชัน
เก่ยี วกบั เวลา ฟังกช์ นั เก่ียวกบั การสื่อสารผา่ นพอรต์ อนุกรม
5) ครูอธิบายการใช้งานบอร์ดขบั มอเตอร์ L298N ประกอบคลิปวดิ ีโอ

การทำงานของบอรด์ ขับมอเตอร์ L298N ตาม QR Code หรือ
URL : https://2www.me/plan8_2

6) ครูสาธติ การต่อวงจร และเขยี นโปรแกรมควบคมุ มอเตอรด์ ว้ ยบอร์ดขับมอเตอร์ L298N
7) ครใู หต้ วั แทนนักเรยี นทดสอบโปรแกรม โดยเปล่ยี นแปลงค่าตา่ งๆ ในโปรแกรม
ข้ันพยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบง่ กลุ่มนกั เรียนออกเป็นกลมุ่ กลุ่มละ 2 คน และทกุ กลุ่มใหศ้ กึ ษาใบงานท่ี 8.1
9) นักเรียนแตล่ ะกลุ่มเตรียมเครอื่ งมือ และอปุ กรณ์
10) นกั เรยี นแตล่ ะกลุ่มลงมือปฏิบตั ิตามลำดบั ขน้ั ตอนการทดลอง
11) ครสู งั เกตการปฏิบัติงาน และคอยให้คำแนะนำ
12) ตวั แทนกลุม่ นกั เรยี นออกมานำเสนอผลการปฏิบัตงิ าน โดยเฉพาะปัญหาที่เกิดขนึ้
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาที)
13) ครู และนักเรียนร่วมกนั สรปุ เก่ยี วกับการเขยี นโปรแกรมควบคมุ มอเตอร์ดว้ ยบอร์ดขับมอเตอร์ L298N

14) ครูอธบิ าย และสรปุ ซ่อมเสริมส่วนทขี่ าดหาย
15) นกั เรยี นทำแบบทดสอบหลงั เรยี น

สัปดาหท์ ่ี 17
ข้นั สนใจปัญหา (Motivation)
1) ครู และนกั เรียนรว่ มกันทบทวนความรใู้ นครง้ั ทผ่ี า่ นมาเพื่อทบทวนความรเู้ ดมิ
2) นักเรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรยี น
3) ครแู สดงคลิปวดิ ีโอจากเวบ็ ไซต์ เพ่ือนำเข้าสบู่ ทเรียนด้วยการใช้คำถาม ดังนี้

การใช้เซอรโ์ วมอเตอร์ทำหุ่นยนต์แขนกล ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan5_3
ใช้คำถาม
- ให้นักเรยี นบอกความสามารถของเซอร์โวมอเตอร์ บอกความแตกต่างเม่ือเปรยี บเทยี บกับ
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

ข้ันให้เนือ้ หา (Information)
4) ครูให้ความรู้ ต้ังคำถาม และอธิบายเก่ียวกับ ฟังก์ชันอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล ฟังก์ชันเอาต์พุตแอนะล็อก ฟังก์ชัน
เก่ยี วกบั เวลา ฟังกช์ ันเกย่ี วกบั การสือ่ สารผ่านพอร์ตอนุกรม
5) ครอู ธิบายการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ประกอบคลปิ วดิ ีโอ

การทำงานของบอร์ดขบั มอเตอร์ L298N ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan8_4

6) ครสู าธติ การต่อวงจร และเขียนโปรแกรมควบคมุ เซอร์โวมอเตอร์
7) ครใู หต้ ัวแทนนักเรียนทดสอบโปรแกรม โดยเปล่ียนแปลงค่าต่างๆ ในโปรแกรม
ขน้ั พยายาม (Application) (120 นาที)
8) แบง่ กลุ่มนกั เรยี นออกเป็นกล่มุ กลมุ่ ละ 2 คน และทุกกลมุ่ ให้ศกึ ษาใบงานท่ี 8.2
9) นักเรียนแตล่ ะกล่มุ เตรียมเคร่อื งมือ และอปุ กรณ์
10) นกั เรียนแต่ละกลุ่มลงมือปฏิบตั ติ ามลำดบั ข้ันตอนการทดลอง
11) ครูสงั เกตการปฏบิ ตั ิงาน และคอยใหค้ ำแนะนำ
12) ตวั แทนกลุม่ นกั เรยี นออกมานำเสนอผลการปฏบิ ัติงาน โดยเฉพาะปัญหาท่เี กิดขนึ้
ขนั้ สำเรจ็ ผล (Progress) (40 นาที)
13) ครู และนักเรยี นร่วมกันสรปุ เกี่ยวกับการเขยี นโปรแกรมควบคมุ เซอร์โวมอเตอร์
14) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสรมิ สว่ นที่ขาดหาย
15) นักเรยี นทำแบบทดสอบหลังเรยี น

สัปดาหท์ ี่ 17
ขนั้ สนใจปญั หา (Motivation)
1) ครู และนกั เรียนรว่ มกนั ทบทวนความรู้ในครั้งทผ่ี ่านมาเพ่ือทบทวนความรเู้ ดิม
2) นักเรยี นทำแบบทดสอบก่อนเรียน
3) ครูแสดงคลิปวิดโี อจากเวบ็ ไซต์ เพื่อนำเขา้ ส่บู ทเรียนด้วยการใชค้ ำถาม ดงั นี้

การประกอบหุ่นยนต์ควบคุมดว้ ยรโี มตคอนโทรล ตาม QR Code หรอื
URL : https://2www.me/plan8_5
ใชค้ ำถาม
- ให้นักเรยี นบอกสว่ นประกอบสำคัญ ทที่ ำใหห้ ุน่ ยนต์เคลอ่ื นทไ่ี ด้อยา่ งหลากหลาย

ขั้นให้เนือ้ หา (Information)
4) ครใู ห้ความรู้ ตั้งคำถาม และอธบิ ายเก่ียวกับ ฟงั กช์ ันสำหรับการรับสัญญาณจากจอยสตก๊ิ แบบ PS2
5) ครูอธิบายการรับสญั ญาณจากจอยสติ๊กแบบ PS2 ประกอบคลปิ วิดีโอ

การใช้งานและเขยี นโปรแกรมควบคมุ จอยสต๊ิกแบบ PS2 ตาม QR Code หรอื URL :
https://2www.me/plan8_6
ใชค้ ำถาม
- ใหน้ กั เรียนบอกจุดเด่นและจุดดอ้ ยของจอยสตกิ๊ แบบ PS2

6) ครสู าธติ การต่อวงจร และเขียนโปรแกรมการรบั สญั ญาณจากจอยสต๊ิกแบบ PS2
7) ครใู หต้ วั แทนนักเรยี นทดสอบโปรแกรม โดยเปลย่ี นแปลงคา่ ตา่ งๆ ในโปรแกรม
ข้นั พยายาม (Application) (120 นาท)ี
8) แบง่ กลุ่มนกั เรยี นออกเปน็ กลุ่ม กลุ่มละ 2 คน และทกุ กลุ่มใหศ้ กึ ษาใบงานที่ 8.3
9) นักเรยี นแต่ละกลมุ่ เตรยี มเครื่องมือ และอปุ กรณ์
10) นกั เรยี นแต่ละกลุ่มลงมือปฏิบัตติ ามลำดับข้นั ตอนการทดลอง
11) ครูสงั เกตการปฏิบตั งิ าน และคอยใหค้ ำแนะนำ
12) ตวั แทนกลุม่ นกั เรียนออกมานำเสนอผลการปฏิบตั งิ าน โดยเฉพาะปัญหาทเ่ี กิดขน้ึ
ขน้ั สำเร็จผล (Progress) (40 นาท)ี
13) ครู และนักเรียนร่วมกันสรปุ เก่ียวกับการเขยี นโปรแกรมการรับสญั ญาณจากจอยสต๊ิกแบบ PS2
14) ครูอธบิ าย และสรุปซ่อมเสรมิ สว่ นทข่ี าดหาย
15) นักเรยี นทำแบบทดสอบหลังเรยี น

เครือ่ งมือการวดั และประเมนิ ผล
การวดั ผล

1) แบบฝกึ หดั
2) แบบทดสอบก่อนเรียน
3) แบบทดสอบหลงั เรียน

4) แบบประเมนิ การปฏบิ ัติงาน
5) แบบประเมนิ คุณธรรมจริยธรรม
การประเมินผล
1) ครสู งั เกตการปฏิบตั ิงาน และคอยใหค้ ำแนะนำในการปรับแตง่ ดังนี้
- การปรับความเร็ว
- การปรบั ระยะการหนีบและยก ของชุดปากคบี
- การเพม่ิ ปุ่มกด ให้สามารถใช้งานได้สะดวกขนึ้
- เทคนคิ ในการควบคุม ไม่เน้นความเร็ว เน้นความแมน่ ยำและแนน่ อน
1) การประเมนิ จากแบบฝกึ หัด นักเรยี นต้องคำนวณหาคำตอบทถี่ ูกต้องตามทโี่ จทย์ต้องการไม่ตำ่ กวา่ ร้อยละ 60
2) การประเมนิ จากแบบทดสอบหลังเรียน นักเรียนต้องเลอื กคำตอบที่ถูกต้องตามที่โจทย์ต้องการไม่ต่ำกว่ารอ้ ยละ 60
3) การประเมนิ จากแบบประเมินการปฏบิ ัติงาน นักเรียนตอ้ งไดไ้ ม่ตำ่ กว่าร้อยละ 60
4) การประเมนิ จากแบบประเมนิ คุณธรรมจรยิ ธรรม นกั เรียนตอ้ งได้ไม่ต่ำกวา่ รอ้ ยละ 60
กิจกรรมเสนอแนะ
1) ครูจัดการแขง่ ขันหุ่นยนต์ นกั เรยี นนำหุ่นยนต์เข้าร่วมการแขง่ ขัน
2) ตัวแทนกลมุ่ นักเรียนออกมานำเสนอผลการปฏบิ ตั ิงาน
ผลงาน/ชิน้ งาน/ความสำเร็จของผ้เู รียน
นักเรียนนำหุ่นยนต์เข้ารว่ มการแข่งขนั
สือ่ การเรียนการสอน/การเรยี นรู้
สอ่ื ส่ิงพิมพ์
1. ใบความรหู้ น่วยท่ี 8 เรอื่ ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์
2. power point
3. แบบฝึกหดั ทา้ ยหน่วยเรยี นท่ี 8
4. แบบฝึกหัดหน่วยท่ี 8 (เอกสารประกอบการสอนหน้า 273-274)
5.ใบงานท่ี 8.1 (เอกสารประกอบการสอนหนา้ 277-285)
6.ใบงานท่ี 8.2 (เอกสารประกอบการสอนหนา้ 286-294)
7. ใบงานที่ 8.3 (เอกสารประกอบการสอนหน้า 295-305)

ส่ือโสตทัศน์ (ถา้ ม)ี
กระดานไวทบ์ อรด์ / power point

สื่อของจริง
ชุดต่อประกอบวงจร

ส่ือ ออนไลน์
เอกสาร/ตำรา/IT