Arm Robotic Hydroulic Maria Ulfa, S.Pd SMP NEGERI 2 SENDURO Robot Pascal
Arm Robotic Hydroulic Lengan Robot Hidrolik Penerapan Hukum Pascal banyak ditemukan di dalam kehidupan sehari-hari, antara lain dongkrak hidrolik, truk dam, alat angkat mobil, rem cakram motor yang kita gunakan seharihari, dan banyak lagi yang lainnya. Selain ketiga contoh tersebut penerapan konsep hukum pascal adalah lengan robot Hidrolik atau Arm Robotic Hydroulic.
Apakah Lengan Robot Hidrolik itu??? Robot hidrolik ini mampu bergerak mengangkat beban ringan dan memindahkannya seperti excavator.
Alat dan Bahan Alat suntik selang infus kardus bekas stik es krim, lem alteko, kawat, dan tali plastik
Apa Sih Hidrolik itu ?????? Hidrolik berasal dari bahasa Inggris Hydroulic yang berarti cairan. Prinsip dari hidrolik adalah memanfaatkan konsep tekanan yaitu tekanan yang diberikan pada salah satu silinder akan diteruskan ke silinder yang lain. Prinsip Kerja: Prinsip kerja yang digunakan adalah Hukum Pascal, yaitu benda cair yang ada di ruang tertutup apabila diberi tekanan makan tekanan tersebut akan dilanjutkan ke segala arah dengan sama besar.
Apakah Lengan Robot itu ??? Lengan robot merupakan bagian atau anggota badan robot selain roda atau kaki. Dalam kontek robot, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulasi (memegang, mengambil, mengangkat dan memindhkan obyek) Prinsip Kerja Memindahkan obyek/benda dari suatu tempat satu ke tempat yang lain Vidio robotik hydrolik
SEHINGGA Sesuai dengan Hukum Pascal dimana “Tekanan yang diberikan pada fluida dalam wadah tertutup makan tekanannya akan diteruskan sama besar dan merata ke semua arah “ Air yang dimasukkan dalam selang dan mendapatkan tekanan dari suntikan yang merupakan akuator sehingga mengubah energy fluida menjadi energy kinetic. Energi kinetic tersebut dapat menggerakkan secara horizontal dan vertical dan berputar.
Kekuatan yang diterapkan pada suatu titik di trasmisikan ke titik yang lain menggunakan cairan yang tidak kompetibel. Cairan yang ada di dalam pipa adalah penuh dan tidak ada udara, maka tetakanan akan tetap konstan, semua tekanan memlaui cairan tersebut. Ketika ada dorongan di salah satu ujung, ujung yang lain akan bergerak. DASAR DARI SISTEM HIDROLIK INI SANGAT SEDERHANA:
Robot hidolik ini bisa bergerak, mengangkat beban ringan dan memindahkannya, layaknya robot beneran. Kontrol penggerak yang terpasang di belakang yaitu 4 buah yang dibuat dari stik eskrim, masing-masing mempunyai fungsi yang berlainan. Misalnya, satu berfungsi ini menggerakkan jepitan pada robot, kedua berfungsi untuk mengangkat dan menurunkan beban, ketiga berfungsi untuk meningkatkan dan menggerakkan benda untuk mundur, dan yang terakhir berfungsi untuk menggeser benda biar bergerak kekiri dan kanan. Kemampuan Robot Hidrolik ini