สูจิบัตร การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำปี 2565

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

คำถามทพ่ี บบอย คำถาม คำตอบ

1.5-11 ซีกเกอร R 2 สามารถใชไ ฟสองสวา งบน BOH ดว ยกลไก สว นใดสวนหน่ึงของ

บางอยา งซ่งึ สรา งข้นึ จากทอและเพลตของมันเอง หุนยนตไ มควรอยูเหนอื

(เพ่ือเบ่ียงเบนความสนใจของคูตอ สู) ไดหรอื ไม จาน

ดังนั้น ไมไดรับอนุญาต

1.5-12 คำถามท่ีพบบอย 1 1.5-1 กลาววา “ไมอ นุญาตใหม ีการ กรณุ าอานคมู ืออีกครง้ั

เคล่ือนไหวสมั พัทธร ะหวางหุนยนตและเพลท” สำหรบั

“การเคลอ่ื นไหวสัมพทั ธ” หมายถึงการเคลอ่ื นไหวท่ี

สัมพนั ธกบั การสัมผัสพน้ื / อยางนอ ยหนา สมั ผัสครึง่ หนึง่

/ สนามของหุนยนต ใชหรอื ไม

1.5-13 เพลทและทอสามารถรองรบั Ball on Head เอยี ง / กรณุ าอา นคมู ือ

ขยับไดหรือไม เทียบกบั แชสซีในแนวนอนตราบใดทเ่ี พล อางถึง คำถามที่พบบอย

ตอยใู นระหวา ง 1200-1250 มม. จากผิวสนาม 1.5.1

.5-14 เราไดรับอนุญาตใหใชการดดู เพื่อใหล ูกบอลอยูบนศรี ษะ ไมไ ดร บั อนุญาต

มั่นคงหรือไม ดวยความเรว็ และความเรงของหนุ ยนตใ น

รุนปจ จุบนั BOH หลนงา ยมากในระหวา งการเรงความเร็ว

/ การชะลอตวั

1.5-15 เราไดร บั อนุญาตใหใชว ธิ กี ารใดๆ เพ่อื ให BOH มัน่ คง ไมไ ดรับอนุญาต

หรอื ไม ถา ใช กลไกใดทอี่ นุญาต/ไมอนญุ าต

1.17-10 มีวัสดุอะไรระหวาง Lagori ขนาดตางๆ หรือไมเ หมือน ไมมี

มซี นั มกิ าอยรู ะหวา ง Lagori กบั ฐาน

1.17-11 โฟมมสี วนบนเพมิ่ เตมิ หรือมีรูพรนุ หรอื ไม ไมม ี

1.17-12 อนญุ าตใหบ ีบ Lagori ในทิศทางใดๆ ขณะยกข้ึนจากพนื้ ได แตไมควรให Lagori

ไดหรือไม ไดรับความเสยี หาย

1.17-13 แผน Lagori จะพันดว ยเทปกาวหรอื อยางอนื่ หรอื ไม หรอื จะเก็บไวบ น Lagori

จะเกบ็ ไวบ น Lagori แผนอื่นไดโ ดยตรง แผนอ่ืนไดโดยตรง

1.17-14 หาก Lagori ฉกี ขาดเลก็ นอยเม่ือถือโดยกลไก ถือวาเปน ใช

การสรางความเสยี หายใหกับวัตถุสนามหรือไม ถือเปน

การละเมิดหรือไม

1.17-15 ในชว งเบรกLagori – ตามคำถามท่ีพบบอย 1 – 1.20-1 จะถูกตดั สนิ โดยผตู ดั สนิ

ผตู ดั สินจะสง คนื แผน Lagori ไปท่ดี า นในของพน้ื ท่ี ตามสถานการณ

Lagori หาก แผน Lagori ตกลงในพืน้ ท่ีของทมี

ฝายตรงขา ม โปรดระบุที่ตัง้ วา ควรวางแผน Lagori ไวท ่ใี ด

1.17-16 ระหวา งกองของ ซกี เกอร R 2 – โปรดยืนยันวา ถา แผน โปรดดคู ำถามท่พี บบอย

Lagori ไมสามารถใชได หากออกจากพืน้ ที่ Lagori 1 2.2.10

อันเปน ผลมาจากการตีกระทบแผน Lagori โดยไมไ ด

จดั ทำโดย : สำนักวิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 37

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศกึ ษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

คำถามท่พี บบอย คำถาม คำตอบ

ต้ังใจ ในวงโคจรไปทาง BOH ทอ หรอื เพลท และผตู ดั สิน

จะเปน ผตู ดั สนิ วา การกระทำน้ันเปนไปโดยเจตนาหรือไม

1.20-3 ซกี เกอร R2 สามารถนำแผน Lagori มากกวาหนงึ่ แผน ไดอ นญุ าต

พรอ มกันในระหวา งระยะการวางแผน lagori ไดหรอื ไม

1.20-4 ซกี เกอร R2 สามารถวางภายนอกกบั ฐานสเี่ หลย่ี มและ ไมอ นุญาต

กองไดห รือไม

1.20-5 ซีกเกอร R2 ควบคุมแผน / เปลย่ี นแผน / เปลยี่ นพ้นื ผิวท่ี ไดอ นญุ าต

เหลอื ของแผน กอนไปกองไดหรอื ไม เนื่องจากแผนบาง

แผน อาจตกลงบนพ้นื ดว ยพน้ื ผิวทโ่ี คง ในชว งพัก Lagori

1.20-6 กรณุ ายนื ยันขอความน้ี a) ไมมีคะแนน

: ซีกเกอร จะทำคะแนน Lagori disc point เฉพาะเม่ือ b) ไมมีคะแนน

a) ฐานของแผน Lagori วางเตม็ บนฐานส่เี หลีย่ มและ

b) แผน Lagori อีกแผนในลำดบั ที่ถกู ตอ ง

: คะแนนใด ๆ ทีจ่ ะไดรบั รางวลั ดว ยคำสั่งดา นลางใช

หรือไม

ดานบน ดิสกท ี่มีเสน ผานศูนยกลาง 200 มม. /

ไมม สี กอร

ดิสกทม่ี ีเสน ผา นศนู ยกลาง 275 มม. /

ไมมสี กอร

ดสิ กท ่มี ีเสน ผา นศูนยกลาง 425 มม. /

ไมมีสกอร

ดสิ กท มี่ เี สนผานศูนยกลาง 425 มม.

สมั ผสั กับแผนดสิ กท ่มี ีเสนผานศนู ยกลาง

500 มม. / คะแนนสำหรบั

ทัง้ สองแผน

ดา นลา ง ฐานสเี่ หลีย่ ม

หมายเหตุ : ถา วางแผน ลาโกริดานลา งไมมคี ะแนน
ดานบนจะไมไดคะแนนจากแผนลาโกริอ่นื ๆดวย

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 38

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศักราช ๒๕๖๕

๑. เกมการแขง ขนั
1.1 ข้นั ตอนการแขงขัน

คำถามทีพ่ บบอ ย คำถาม คำตอบ
2.1-14
1. ตามทีก่ ลาวไวใ นคมู ือ 2.1.16 ทมี จะมีเวลา 1 นาที กรณุ าอานคมู ือ
2.1-15
2.1-16 ในการเซ็ตระบบแลว ทมี ไดร ับอนญุ าตใหเ ปล่ียน คำถามทีพ่ บบอย-1 และ 2
2.2-11
แบตเตอรี่ และเตมิ ลมในกระบอกนิวแมตกิ ใน ตอบกลบั เปนรายบุคคล
2.2-12
2.2-13 ชวงเวลาหนึง่ นาทนี ห้ี รือไม

2. ฮติ เตอร R2 จำเปน ตองแบกบอลขนึ้ หวั หรือไม?

3. ฮิตเตอร R2 ไดรบั อนุญาตใหขยายในอากาศหลังจาก

เรมิ่ การแขงขันหรือไม?

ในกรณที ่ีซคี เกอร R1 ไมไดม ีคะแนน จงึ ไมม ีอะไรใหตอง เริ่มรอบสองไดทันที

แขงขนั ตอ ใชหรือไม? แลวเราจะขา มชว งพักเบรกหรือ

ซกี เกอร 2 ตองวนในพนื้ ท่ี Lagori เปน เวลา 1 นาที

เพอื่ ให ฮติ เตอร 1 ของฝา ยตรงขามโยนใส

หากท้ังสองทมี ไมส ามารถทำคะแนนไดในชวงพกั ตัดสินโดยกรรมการและผตู ัดสนิ

ในรอบเดยี วกนั ท้ังสองทมี จะถูกตัดสทิ ธิห์ รือจะ ตามสถานการณไ มม แี ตม สองทีม

ดำเนนิ การอยางไรสถานการณน ้ี

ตามคมู ือ 2.2.17 ถาฮิตเตอร R1 โยนลูกตแี ลวตี ในกรณนี ้หี ากฮติ เตอรขวางบอล

โดนกอง Lagori ท่ีซกี เกอร R2 ถือไว และกอง Lagori ของฮิตเตอรแ ละตีโดน Lagori

แตก ถือวา เปนรอบทส่ี มบรู ณห รอื ไมและซีกเกอร R2 ได ที่ซกี เกอร R2 ถือไว จะเปน

คะแนนตามจำนวน Lagori ที่เสียหายใชห รอื ไม การละเมิดของฮติ เตอร สมาชิก

ของทีม ซีกเกอร สามารถนำ

แผน Lagori ไปยงั หุนยนตข อง

ตน ตามคำแนะนำของผตู ดั สิน

ฮิตเตอรต องลองอีกครง้ั

หนุ ยนต R1 ไมมีงานเฉพาะใด ๆ ท่ตี อ งการการนำทาง ไมเปน ไร

จะเปน ไรไหมถา R1 ไมมีแชสซีสส ำหรบั การนำทาง

ฮติ เตอร R1 ขวา งบอลใสแ ผน Lagori ของคูตอ สู

1. ตามคมู ือ 2.2.17 ทมี ซีกเกอรจะถูกประกาศ

เปน ผชู นะ ถาฮิตเตอร R1 ขวางลกู บอลชนแผน

Lagori ที่ซอ นกันทฐ่ี าน จะประกาศใหซกี เกอรเ ปนผู

ชนะนอกเหนือจากกรณนี ี้

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 39

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

คำถามทีพ่ บบอย คำถาม คำตอบ

คำแนะนำ

a. ไมค ำนึงถึงจำนวนแผน Lagori ทถ่ี ูกชนออกจากกอง a. แมแผน lagori จะเสียหาย

ใชหรือไม เพยี งแผนเดยี ว ทีมซกี เกอรก็

จะถูกประกาศใหเปนผชู นะ

b. หากลากอริ ทีซ่ อ นไมอ ยใู นลำดบั เดิม b. ไมมีคะแนนสำหรบั การวาง

(ไมสอดคลองกับรูปที่ 4) ซอนแผน Lagori

c. นอกเหนือจากคำถามขางตน โปรดแจง วา ฮิตเตอร c. ไมไ ดรับอนุญาต

อนุญาตใหโ ยนไปทแ่ี ผน Lagori บนพื้นท่ไี มไดอยบู น

กองหรือไม

d. หากไดรบั อนญุ าต จะมวี ิธีจดั การกับแผน ดิสกทห่ี ลดุ d. กรรมการสนามจะเปนผวู าง

ออกจากบรเิ วณพ้ืนทลี่ ากอรีอยา งไร ใครจะเปน ผวู าง

แผน lagori และจะวางคืนทีใ่ ด

e. ถา ไมอนุญาต การฝา ฝนมโี ทษอยา งไร e. บอลจะไมถูกใชอ ีกตอไป

2.2-14 ฮติ เตอร R1 ยิงที่ BOH ของซีกเกอร R2

1) เม่ือลกู ของ ฮติ เตอร 1 โดนตัว ซกี เกอร 2 ไมใ ช BOH 1) กรุณาอา นคมู ือ 2.5.3

(ไมวา จะเจตนาหรือไม) ฮิตเตอร 1 จะตองถกู ลงโทษ

15 วินาที และซีกเกอร 2 สามารถดำเนินการตอจาก

จุดเดมิ ใชห รอื ไม

2) ถาฮิตเตอร ชนแผน Lagori หลน ออกจากมือของ 2) ตามขอ b.

ซกี เกอร 2 จะทำอยางไรกับแผน Lagori ที่หลน

a. จะเปลย่ี นแผน ดสิ กท ี่หลนลงมาดวยตนเองโดย

สมาชิกในทมี หรือผูตดั สิน หากเปนกรณีนี้ จะนำ

แผน Lagori กลับไปคนื ท่ใี ด (เชน ทมี่ อื ของซกี

เกอร 2 หรอื ภายในบรเิ วณ Lagori)

b. ซีกเกอร 2 ตองไปเก็บเอง

c. ถา แผน Lagori ตกลงมานอกเขต บรเิ วณ Lagori

แผน ดสิ กจะไมสามารถใชซำ้ ไดต าม คำถามท่ีพบ

บอย 1 – 1.20 -1 ใชห รือไม

3) ซีกเกอร 2 สามารถใชแผน Lagori เพอื่ เปนการ 3) กรณุ าอานคมู ือ 3.4.2 และ

ปองกนั หรือเปนโลกำบัง BOH ไดห รือไม 1.5.3

a. ถา ใช จะถือวาแผน Lagori เปนสว นหน่ึงของ ซีก

เกอร 2 หรอื ไม และในกรณีน้ีจะเกิดอะไรขน้ึ เม่อื

ฮิตเตอร 1 ชนแผน Lagori ในมอื ซกี เกอร 2

b. ถาไม จะแยกแยะไดอยา งไรวา การกระทำนน้ั

เปนไปเพ่ือการตง้ั แผน lagori หรือเพ่ือการปองกัน

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศึกษา 40

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

คำถามทพ่ี บบอ ย คำถาม คำตอบ

2.2-15 ซกี เกอรม บี ทลงโทษใด หากซีคเกอร 1 ตแี ละยายลูกบอล ในกรณดี งั กลาว

บนแทนวางลูกของทีมฝายตรงขาม ผตู ดั สินจะนำลูกบอลกลับไปวาง

a. จะเกดิ อะไรขึ้นกับลกู ท่ีถูกแทนทบ่ี นแทน ลูกบอล ท่จี ุดเดิมและ ลกู บอลทซ่ี กี เกอร

กรณที ่ีนำลูกบอลกลบั มาใชใหมได กรรมการ R1 เปนผโู ยน จะไมส ามารถนำ

ควรนำบอลกลับไปจดุ เดิมหรือไม กลับมาใชไ ดอีก

2.2-16 ฮติ เตอร R1 ไดรบั อนญุ าตใหขยายในอากาศหรือไม ใช (แตค วรใสใ นกลอ งที่ใชข นสง

ไดพอด)ี

2.2-17 ซกี เกอร R1 ไดร บั อนุญาตใหหยิบลูกบอลของฮิตเตอรใน ไมไดร ับอนญุ าต

แทน วางลูก เมื่อซีกเกอร R2 ซอน lagori ท่เี สียหายได

หรอื ไม

2.2-18 ตามคำถามที่พบบอย-1 2.2-6 ซีกเกอร R2 ไดร บั

อนญุ าตใหร วบรวมแผน Lagori ครั้งละหลายแผน และ โปรดดคู ำถามท่พี บบอย

เก็บไวในรางกายของหนุ ยนตกอนนำแผน Lagor วางบน 1 2.2.7

ฐานไดห รือไม หรือควร จัดเรียงทีละแผนทีฐ่ าน Lagori

๒. หนุ ยนต

คำถามทพ่ี บบอย คำถาม คำตอบ
3-3
1. เราสามารถใชแ ลป็ ท็อปเปนอุปกรณภ ายนอกได 1. อนญุ าตโดยไมร บกวนเกม
3-4
3-5 หรือไม (ไมเกบ็ ไวใ นหนุ ยนตแ ตเ ช่ือมตอ หุนยนต

และแลป็ ทอ็ ปดวยสายไฟ)

2. เราสามารถเก็บอปุ กรณพ กพาไวบ นหนุ ยนตได 2. ไม

หรือไม? ถาสามารถทำได มีขอกำหนดใดหรือไม

3. ฮติ เตอร R1 ไดรบั อนญุ าตใหขยายในอากาศหรอื ไม 3. ได(แตควรใสใ นกลอ งท่ใี ชกบั

ขนสง )

4. เราจะหาคาสัมประสิทธขิ์ องความเสียดทานระหวา ง 4. ทีมควรทดลองดว ยตนเอง

โพลยี รู เี ทนและวสั ดอุ นื่ ๆ ไดจ ากท่ใี ด

R2 ฮติ เตอร ตองตดิ ตง้ั Ball on Head ดวยหรอื ไม กรณุ าอานคมู ืออยา งละเอยี ด

จำเปน ตอ งอยูระหวา ง 1200-1250 มม. หรอื ไม

(a) คูม อื ขอ 3.4.4 กลาววา "สมาชิกในทีมไมร บั อนุญาต ทีมสแี ดงสามารถเขาสูพ้ืนทส่ี ีแดง

ใหเ ขา สูบริเวณ Lagori และลูกบอล ทั้งแบบไรสาย และทีมสีน้ำเงนิ สามารถเขาสู

หรือแบบเชอ่ื มตอ สาย" ดังนนั้ คำถามคอื สมาชกิ ในทีม พื้นที่สนี ำ้ เงนิ ระหวางเกมได

สามารถเขา ในพ้นื ทสี่ ีแดงและพื้นท่ีสีน้ำเงนิ ระหวา ง

เกมไดหรอื ไม

จดั ทำโดย : สำนกั วิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 41

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

คำถามทีพ่ บบอ ย คำถาม คำตอบ

3-6 ตามคมู ือ ทีมควรสรางหุนยนตสองตัว - R1 & R2 กรุณาอานคมู ืออยา งละเอียด

R1 ควรทำลายแผน Lagori (รอบ 01 - ซกี เกอร) และ

แทนที่ BOH (รอบ 02 – ฮติ เตอร)

R2 ควรต้งั lagori (รอบ 01 - ซกี เกอร) หยิบ & สง บอล

ของฮิตเตอร (รอบ 02 - ฮติ เตอร)

เราควรออกแบบ R1 หรือ R2 ดว ยกลไกเดียวสำหรับ

หนา ท่ี ทแ่ี ตกตางกัน หรือหลายกลไก

3-7 ในคูม อื : “3.4.2 ไมมีการจำกดั ความสงู สำหรับ R1 ของ กรุณาอานคมู ืออยา งละเอยี ด

ทง้ั สองทมี ความสงู ของ R2 ของทั้งสองทีมตองตำ่ กวา

ดานบนเสมอ พื้นผวิ ของ Ball on Head plate (1,200

mm-1,250 mm)” ความสูงสงู สุดของ R2 โดยไมรวม

ลกู บอลคอื เทาไร และจะเปน อะไรไหมถา R2 ครอบคลุม

สว นหน่ึงของลูกบอล

หมวดหมูท่วั ไป คำถาม คำตอบ
คำถามท่พี บบอย ขน้ึ อยกู ับทีม
GC-1 เปนไปไดไหมวาหนงึ่ ในกลไกของเรามีความสูงเกิน 1 m
และปดกัน้ มุมมองของ BOH เพราะซีกเกอร R2 ตองวาง ไมไดรบั อนุญาต
GC-2 กองสงู ไมเ กิน 1.2 เมตร

ทีมงานอนญุ าตใหใชแลป็ ท็อปในการประมวลผลภาพซ่งึ
ไมไ ดต ิดต้ังทีห่ นุ ยนตไดหรอื ไม

เผยแพร ณ วันที่ 15 ม.ี ค. 2022

จัดทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 42

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

กตกิ าการแขง ขนั หุนยนตยุวชนอาชีวศกึ ษา

ชิงถวยพระราชทาน
สมเดจ็ พระกนิษฐาธริ าชเจา กรมสมเดจ็ พระเทพรัตนราชสดุ าฯ สยามบรมราชกุมารี

โรงเรยี นในสงั กัดกองกำกบั การตำรวจตระเวนชายแดน ระดบั ประถมศึกษา
ครงั้ ท่ี 1๗ ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช 25๖๕

กติกา

หุนยนต “ปลูกรกั ษ ปลูกปา จิตอาสาเฉลมิ พระเกียรต”ิ

Robot "Planting and Protecting, Planting a Forest, Volunteer Spirit"

โดย

สำนักวิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 43
สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา

กระทรวงศึกษาธิการ

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหุนยนตอ าชวี ศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

กตกิ าการแขง ขันหุนยนตยุวชนอาชวี ศึกษา
ประจำปพ ทุ ธศกั ราช 256๕

ในโครงการพระราชดำริ สมเด็จพระกนษิ ฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสดุ าฯ สยามบรมราชกมุ ารี
ระดบั ประถมศึกษา โรงเรียนในสงั กดั กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดน
กติกา “หนุ ยนตป ลูกรักษ ปลูกปา จติ อาสาเฉลิมพระเกียรต”ิ
..............................

1. หลกั การ :
สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กำหนดใหทีมหุนยนตยุวชนอาชีวศึกษาที่เขารวม

การแขงขันตองทำการประดิษฐคิดคน เพื่อสรางหุนยนตบังคับดวยมือแบบเคลื่อนที่ดวยลอ ตามเสนทาง
ที่กำหนดไว จำนวน 1 ตัว โดยหุนยนตแตละตัว กำหนดใหใชมอเตอรเกียรไฟฟากระแสตรงจำนวนไมเกิน
๔ ตัว ใชทำการเคลื่อนที่ดวยลอจำนวนมอเตอร ๒ ตัว และสำหรับใชทำภารกิจ จำนวนมอเตอร 2 ตัว
โดยหุนยนตทั้ง ๒ ทีมแบงเปนทีมสีแดง และทมี สีน้ำเงิน ควบคุมการเคลือ่ นที่ของหุนยนตดวยรโี มทคอนโทรล
แบบมีสาย โดยกำหนดใหหุนยนตมีน้ำหนักไมเกิน 1,000 กรัม ปฏิบัติภารกิจเดินตามเสนทางที่กำหนด
ผานสะพานโคง สูง ๑๐ เซนติเมตร ยาว ๕๐ เซนตเิ มตร เดินไปตามเสนทางทเ่ี ปนปาซงึ่ แทนดวยตนไม หุนยนต
ทีมใดสามารถเดินผานอุปสรรคตามเสนทางทกี่ ำหนด และทำภารกิจปลกู ตน ไมจ ำนวน 4 ตน (เสนผาศนู ยก ลาง
๙ เซนติเมตร สูงจากพื้นสนาม ๑๐ เซนติเมตร) ไดสำเร็จกอนเปนฝายชนะเรียกวา รักษปา ไดสำเร็จ
โดยใชเวลาเตรียมหุนยนตกอนลงสนาม 1 นาที และใชเวลาในการแขงขัน ๓ นาที ซึ่งการแขงขันหุนยนตนี้
เสมือนเปนการสรางนวัตกรรมหุนยนตในอนาคต สำหรับการใชปฏิบัติภารกิจในงานอุตสาหกรรมและ
เกษตรกรรมอันจะกอใหเกิดนวัตกรรมทางปญญาประดิษฐใหกับนักเรียนหรือเยาวชนโรงเรียนในสังกัดกอง
กำกบั การตำรวจตระเวนชายแดนตอไปในอนาคต (ดังรูปแสดงสนามหุนยนตท ่ีใชในการแขงขัน)

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา 44

“มหกรรมหุนยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

2. การแขง ขัน :
แตละทีมจะมีหุนยนต 1 ตัวเปนแบบบังคับดวยมือ โดยใชรีโมทคอนโทรลแบบมีสายยาวไมเกิน

๑๕๐ เซ็นติเมตร เคลื่อนที่ดว ยลอ ๔ ลอ โดยที่ผูบังคับหุนยนตแตละทีม ตองทำการบังคับใหหุนยนตเดินไป
ตามเสนทางที่กำหนดเพื่อทำการหยิบตนไมในบริเวณพื้นท่ีจุดที่ทำการเพาะตนกลาไปทำการปลูกตนไม
โดยมีเสนทางเดินของหนุ ยนตจ ำนวน ๓ เสน ทางตามสขี องตนไม ประกอบดว ย

1. ตน ไมส แี ดง ตอ งขามสะพานสูง ๑๐ เซนติเมตร ความยาวสะพาน ๕๐ เซนติเมตร
2. ตนไมส ีน้ำเงนิ ตอ งเดนิ ผานปาไมทีม่ ที อ นซงุ ขวางทาง
3. ตน ไมสีเขียว ตองเดนิ บนพ้ืนราบ
โดยมีเสนทางเดินหุนยนตทำดวยสต๊ิกเกอร ๓ สี แบบไมม ันวาวกวาง ๑.๕๐ เซนติเมตร เพื่อไปปลกู
ตนไมในจุดที่กำหนด แลวเดินกลับมาบริเวณพื้นที่เพาะกลาถอื วาปลูกตนไมสำเร็จ เมื่อทำภารกิจปลูกตนไม
ครบ ๓ ตนแลว จงึ สามารถไปหยิบตน ไมส ที องไปปลกู ได ถือวา ภารกจิ ปลกู ตนไมไดสำเร็จทงั้ ๔ ตน ภายในเวลา
3 นาที หุนยนตทีมใดกระทำการปลูกปาไดสำเร็จกอนและใชเวลานอยกวา เปนผูชนะการแขงขันเรียกวา
“รักษปา”

3. คุณสมบตั ขิ องหนุ ยนตและภารกจิ ที่แขง ขัน :
1. แตละทมี ใชหุนยนต 1 ตวั ประกอบดว ย
1.1 หุนยนตเปนแบบบังคับดว ยมือเคลื่อนท่ีดวยลอ โดยใชมอเตอรเกียรจ ำนวน ๒ ตัวในการ

เคลือ่ นที่และมอเตอรเกียรในการใชทำภารกิจจำนวน ๒ ตวั บังคับหุนยนตใหเ ดนิ ตามเสนทางตามที่กำหนดไว
เพือ่ ปฎิบตั ิภารกจิ ใหสำเรจ็

1.2 หุนยนตที่ใชแขงขัน กำหนดใหใชมอเตอรเกียร จำนวน ๔ ตัว โดยทั้งนี้ไมอนุญาต
ใหปรบั แตง ความเรว็ ของมอเตอรหรือปรับแตงชดุ ของเฟอ งทดของมอเตอรน อกเหนอื จากแบบเดิมๆ ได

2. แบตเตอรี่ที่ใชแขงขันเปนแบบอัลคาไลน SIZE AA แบบชารจไดหรือแบบอัลคาไลน จำนวน
ไมเกิน ๔ กอน ทแี่ รงดันไฟฟา กระแสตรง กำหนดไวไมเ กิน ๖ โวลท

จดั ทำโดย : สำนักวิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 45

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

3. หุนยนตท ่สี รา ง ตอ งมีขนาดและนำ้ หนักดังน้ี
3.1 ความยาวไมเกิน 30 เซนตเิ มตร
3.2 ความกวางไมเ กิน 15 เซนตเิ มตร
3.3 ความสงู ไมเกิน 18 เซนตเิ มตร
3.4 นำ้ หนกั ของตวั หนุ ยนตรวมแบตเตอร่ไี มเกิน 1,000 กรมั

4. หุนยนตที่ใชในการแขงขันจะตองเคลื่อนที่ดวยมอเตอร ๒ ตัว ไปขับเคลื่อนลอเคลื่อนที่ไปตาม
เสนทางทกี่ ำหนดไวในสนามแขงขันจนทำภารกิจสำเร็จโดยใชมอเตอรเ กียร ๒ ตัว ตามทก่ี ำหนดไว

5. หุนยนตส ามารถเปลยี่ นแปลงขนาดรูปรางได ในระหวา งการแขงขนั แตไ มเกนิ ขนาดท่กี ำหนดไว
6. หุนยนตแตละทีมตองมีธงเปนสัญลักษณของทีมปกบนตัวหุนยนตขณะลงสนามแขงขัน
ทั้งนี้ขนาดและลักษณะของธงไมถ ือวาเปนสวนหนึ่งของหุน ยนตท ีใ่ ชแขงขัน โดยผูเ ขา แขงขันสามารถดัดแปลง
โดยใชว ัสดแุ ผน โฟมตดิ ตง้ั ในจดุ ทสี่ ามารถปก ธงสัญญาลักษณของทีมได
7. ผูเขาแขงขันตองเปนนกั เรียนระดับประถมศึกษาในโรงเรยี นสงั กัดกองกำกับการตำรวจตระเวน
ชายแดนเทา น้ัน จำนวนไมเ กิน 3 คน ครทู ีป่ รกึ ษาทีมไมเกนิ 1 คน
8. หนุ ยนตแตล ะทีมเปนแบบเคลื่อนที่ดว ยลอ บังคบั ดวยมือผา นกลอ งควบคุม แบบมีสายยาวไมเกิน
๑๕๐ เซนติเมตร โดยผูบงั คับหุน ยนตตองบงั คับใหห ุนยนตเคลื่อนที่ผานเสนทางทกี่ ำหนดประกอบดวยการเดิน
ขามสะพาน การเดินผานเสนทางที่เปนปาที่มีทอนซุงขวางทางและเดินบนพื้นราบมายังจุดปลูกตนไม
ถาปลกู ตน ไมค รบ ๔ ตนไดสำเร็จกอ นภายในเวลา 3 นาที จะเปนฝายชนะ (ดังรปู )

9. หุนยนตทีมใดกระทำการปลูกปาไดสำเร็จเรียกวา “รักษปา” ไดจะเปนฝายชนะภายในเวลา
๓ นาที

10. ผูเขาแขงขันสามารถนำวัสดุหรืออุปกรณที่ใชในการประกอบหรือตกแตง เพื่อนำมาสราง
หุนยนตเองไดนอกเหนือจากที่กรรมการกำหนด

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศึกษา 46

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศึกษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

4. สนามและวัตถุท่ใี ชใ นการแขงขัน : สนามแขง ขัน (ดังรูป)
1. สนามหุนยนต ทำจากไมอ ัดมีความหนา ๒๐ มิลลิเมตร ขนาดกวาง ๒๔๐ เซนติเมตร ความยาว

๒๔๐ เซนติเมตร
2. สนามแบงครึ่งออกเปน ๒ ทีม ประกอบดว ยสนามทีมสแี ดงและสนามทมี สนี ำ้ เงนิ แตละสวนของ

สนามทีมสีแดงและทีมสีน้ำเงิน มีขนาดกวาง ๑๒๐ เซนติเมตร ยาว ๒๔๐ เซนติเมตร พื้นที่ตรงกลางสนาม
แบงครึ่งดวยแถบสต๊ิกเกอรแบบไมมันวาว สีแดงและสีน้ำเงนิ กวาง ๓ เซนติเมตร กึ่งกลางสนามแถบติดขอบ
สนามของทั้งสองทีม มีสะพานโคงที่ความสูง ๑๐ เซนติเมตร ความกวาง ๓๐ เซนติเมตรและ ความยาว
๕๐ เซนติเมตร วางตง้ั อยู

3. แตละฝงของสนามหุนยนตทั้ง ๒ ทีม มีตนไมเปนพุมวางอยูในทอพลาสติกสีแดงและสีน้ำเงิน
ที่มีเสนผาศูนยกลาง ๑๒ เซนติเมตร ภายในทอพลาสติกมีตนไมสูง ๓๐ เซนติเมตร ดานบนเปนพุมไม
ขนาดเสน ผา ศูนยกลาง ๑๕ เซนติเมตร วางอยูภายในกระบอกสีแดงและสีน้ำเงิน ต้ังอยูฝ งละ 6 ตน แสดงเปน
พนื้ ปาไม

4. เสนทางเดินปาเปนแบบคดเคี้ยวทำดวยสติ๊กเกอรสีแดง เขียว น้ำเงินและสีทองกวาง 1.๕๐
เซนติเมตร ตลอดระยะทางของเสนทางเดินขามสะพานและผานปาไม ซึ่งจำลองเปนเสมือนการเดินของ
หุนยนตผา นปาไม ซึ่งเปนสนามหุนยนตขนาดกวาง 120 เซนตเิ มตร และยาว 240 เซนติเมตร โดยพื้นสนาม
เปนสีขาว

5. จุดสตารทหุนยนตของทั้ง 2 ทีม ปูดวยสติ๊กเกอรสแี ดงสำหรับทีมสีแดงและสติ๊กเกอรสีน้ำเงิน
สำหรบั ทมี สนี ้ำเงนิ มีขนาดกวาง 20 เซนติเมตร ยาว 30 เซนติเมตร พืน้ แผน พืน้ สนามหนุ ยนต

6. สนามแขงขัน ประกอบดวยพื้นที่เขตทีมสีน้ำเงินและพื้นที่เขตทีมสีแดง มีขนาดกวาง ๑๒๐
เซนตเิ มตร และยาว 240 เซนตเิ มตร ทาดว ยสีนำ้ สีขาวแบบไมสะทอ นแสง

7. สนามแขง ขนั หุนยนต วางบนพน้ื โตะพับขนาดทว่ั ไปสงู ๙๐ เซนติเมตร
8. หามสายเคเบิ้ลที่ใชบังคับหุนยนตสัมผัสกับพื้นสนาม โดยทีมหุนยนตตองไมหรือวัสดุที่ใชยก
สายเคเบิ้ล ซึ่งอาจเปนลกั ษณะเดยี วกับคนั เบด็ โดยใชห นงั ยางผูกโยงใหยึดหยุนได โดยมีสมาชิกทีม ๑ คนเปน ผูถ อื

5. กฎกตกิ าการแขง ขัน :
1. กอ นเรมิ่ การแขงขนั ผูแขง ขันทำการจบั ฉลาก เพื่อหาตำแหนงการวางตนไม
2. หุนยนตเขาจุดเร่ิมตน
3. เมื่อไดรับสัญญาณเริ่มแขงขัน หุนยนตทำการหยิบตนไมที่โซนเพาะกลาสีใดกอนก็ได

ครั้งละ ๑ ตน (ยกเวน สีทอง) โดยการบงั คบั ใหห ุนยนตเดนิ ไปหยบิ ตนไมบริเวณพื้นที่เพาะกลา ไปปลูก มเี สนทาง
เดนิ ๓ เสนทางตามสีของตน ไมคอื

๑) ตน ไมสแี ดง ขา มสะพานสงู ๑๐ เซนติเมตร ความยาวสะพาน ๕๐ เซนตเิ มตร
๒) ตนไมส นี ำ้ เงิน เดินผา นปาไมท ม่ี ีทอ นซุงขวางทาง
๓) ตนไมสีเขียว เดินบนพื้นราบโดยมีเสนทางเดินของหุนยนตทำดวยสติ๊กเกอร ๓ สี
แบบไมมันวาวกวาง 1.๕๐ เซนติเมตร เพื่อไปปลูกตน ไดในจุดทีก่ ำหนดแลวเดินกลบั มาบริเวณพื้นที่เพาะกลา
ถือวาปลูกตนไมไดสำเร็จเมื่อทำภารกิจปลูกตนไมครบ ๓ ตนแลว จึงสามารถไปหยิบตนไมสีทองไปปลูกได
ถือวาภารกิจปลูกตนไมสำเรจ็ ทั้ง ๔ ตน ภายในเวลา 3 นาที หุนยนตทีมใดทำการปลูกปา ไดครบตามทีก่ ำหนด
และใชเ วลานอยกวาเปนผชู นะการแขง ขนั เรียกวา “รกั ษป า ”
4. เมือ่ ปลูกตนไมครบ ๓ ตน (ตนไม สีแดง สเี ขยี ว สีน้ำเงิน) จึงจะสามารถนำตน ไมสีทองไปปลูกได

จดั ทำโดย : สำนกั วิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 47

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

5. เม่อื ปลูกตนไมครบ ๔ ตนถอื วา ทำ ภารกจิ สำเร็จ เปนผชู นะเรยี กวา “รกั ษปา”
6. เม่ือเริ่มการแขงขันหามผูแขงขัน สัมผัสตองหุนยนตจนกวาเกมการแขง ขันจะยุติ ถาสัมผัสจะถือ
วา เปน การทำผิดกตกิ า และผูบงั คับหนุ ยนตตองนำหุนยนตก ลบั ไปเร่ิมตน ทจี่ ดุ เริ่มตน ใหม
7. เวลาที่ใชใ นการแขงขัน 3 นาที
8. สมาชกิ ทีมหุน ยนตท ีส่ ามารถลงแขงขนั ไดไ มเ กนิ 3 คน ประกอบดว ย

คนท่ี 1 ผทู ำหนาท่บี ังคบั หนุ ยนต
คนท่ี 2 ผูทำหนาทช่ี ว ยถือสายแบบบังคบั มอื ไมใหสมั ผัสกบั พ้ืนสนามหุนยนต
คนที่ 3 ผูที่ทำหนา ที่ซอมบำรุงหนุ ยนตหรอื เตรยี มอุปกรณซ อ มบำรุง
9. กำหนดใหใชแบตเตอรี่จำนวน 4 กอนชนิด AA แบบอัลคาไลนแบบชารจได ท่ีแรงดันไมเกิน ๖
โวลท
10.ขณะหุนยนตแ ขง ขันไมอนุญาตใหเปลี่ยนพลงั งานแบตเตอรี่
11.ไมอนุญาตใหเปลยี่ นตวั ผูเ ขาแขงขนั ในทมี หนุ ยนต ตองมรี ายช่ือตามที่สมัครเขารว มแขง ขนั
12.ทีมผูเขาแขงขันตองเตรียมเครื่องมือในการสรางและประกอบหุนยนตมา นอกเหนือจาก
ผจู ดั เตรยี มให

6. การแขง ขนั :

๑. หุนยนตที่เขารว มแขง ขนั ขึ้นอยูกับจำนวนทีม โดยในระดับชาติมี จำนวน 16 ทมี คัดเลือกจาก

การแขงขนั หุนยนตยวุ ชนในระดับภาคของในโรงเรียนระดับประถมศึกษาในสังกดั กองกำกับการตำรวจตระเวน

ชายแดนทั่วประเทศ แบงเปนภาคๆ ละ 4 ทมี รวม ๑๖ ทมี ดงั น้ี

- ภาคใต จำนวน 4 ทมี - ภาคกลางและตะวันออก จำนวน 4 ทีม

- ภาคเหนือ จำนวน 4 ทีม - ภาคตะวนั ออกเฉยี งเหนือ จำนวน 4 ทีม

๒. การแขงขันระดับภาครับสมัครทีมหุนยนตจากโรงเรียนในกองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดน

ภาคละ ๑๒ ทีม กรณีที่บางภาคมีทีมหุนยนตสมัครเขาแขงขันเกินกวาที่กำหนด คณะกรรมการจะพิจารณา

ตามความเหมาะสมอกี ครัง้ เนือ่ งจากชุดอปุ กรณห นุ ยนตทีต่ องแจกใหท มี หุนยนตมจี ำนวนจำกัด

๓. กำหนดการแขงขนั ยุวชนอาชวี ศึกษาระดับชาติ ประจำปพุทธศกั ราช 256๕ เปนดังนี้ ระดบั ชาติ

วันที่ ๑๖–1๙ มิถุนายน 25๖๕ ณ อาคารลานอเนกประสงค วิทยาลัยการอาชีวศึกษาปทุมธานี

จังหวดั ปทมุ ธานี

หมายเหตุ : กำหนดการแขงขันอาจมีการเปลีย่ นแปลงไดต ามความเหมาะสมของสถานการณ COVID

๔. การแขงขันแบงเปนสาย (ขึ้นอยูกับจำนวนทีมที่เขารวมแขงขัน) สายละ 4 ทีม แขงขันแบบ

พบกนั หมด

๕. คัดเลือกทีมที่มีคะแนนเปนที่ 1 และที่ 2 ของแตละสายเขารอบ และทำการแขงขันจนไดทีม

ชนะเลิศและทมี รองชนะเลิศรวม 4 ทมี เปนตัวแทนภาคเขาแขงขันในระดับชาติเพื่อชงิ ถวยรางวลั พระราชทาน

สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี จำนวน 1 ทีม และอีก

3 ทีม รับประทานโลรางวัลพรอมรางวัลศิลปะยอดเยี่ยมจำนวน ๑ ทีม ในการแขงขันหุนยนตยุวชน

รอบชงิ ชนะเลศิ ระดับชาติ ระหวา งวันท่ี ๑๖ – ๑๙ มิถุนายน ๒๕๖๕

จดั ทำโดย : สำนกั วิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 48

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

๖. ผูเขาแขงขันทำการกดสวิทชส ตารทหุนยนตพรอมกัน เมื่อไดรับสัญญาณสตารทจากกรรมการ

นามหุนยนต สามารถที่จะเลือกการเลน ไดตามที่วางแผนการเลนของทีมได หุนยนตทำการหยิบตนไมที่โซน

เพาะกลาสีใดกอนก็ได ครั้งละ ๑ ตน (ยกเวนสีทอง) แลวเดินตามเสนทางใหตรงกับสีของตนไมที่เลือกเพื่อนำ

ไปปลูก เมื่อปลูกแลวใหเดินกลบั มายงั โซนเพาะกลาโดยใชเสนทางใดก็ได ถึงวาทำภารกิจสำเร็จ ถา ทำภารกิจ

ไมสำเร็จ ตนไมที่ปลูกจะถูกนำกลับมาวางที่โซนเพาะกลาใหม และหุนยนตจะตองกลับไปที่จุดเริ่มตนใหม

ไดส ำเรจ็ กอน โดยใชเวลานอ ยสุดเปนฝา ยชนะภายในเวลา ๓ นาที

๗. การขอซอมหนุ ยนตขณะแขงขันสามารถทำไดในขณะท่ีเวลายังเดนิ ตอไป และเมื่อซอมหุนสำเรจ็

แลว ผบู งั คบั หุน ยนต ถา ทำการ Retry ตองนำกลบั ไปตัง้ ณ จดุ สตารท หุน ยนตเ ทานั้น

๘. การตดั สนิ ของคณะกรรมการถือเปน ที่สน้ิ สดุ

๙. หากหุนยนตทั้ง 2 ทีมไมมีทีมใดที่กระทำการ “รักษปา” ไดสำเร็จ ภายในเวลาที่กำหนด

คณะกรรมการจะพิจารณาคะแนนจากการทห่ี ุนยนตท ำภารกิจตา งๆทง้ั ๔ ภารกิจ ดังน้ี

9.1 หุนยนตป ลกู ตน ไมส ีแดงไดส ำเร็จ ไดคะแนน ๑๐ คะแนน

9.2 หุนยนตปลกู ตน ไมสีเขียวไดสำเรจ็ ไดค ะแนน ๑๐ คะแนน

9.3 หนุ ยนตปลูกตน ไมส นี ำ้ เงินไดสำเร็จ ไดคะแนน ๑๐ คะแนน

9.4 หนุ ยนตป ลกู ตน ไมสที องไดสำเรจ็ ไดค ะแนน ๒๐ คะแนน

การนบั คะแนน ทมี ที่ชนะแบบ “รักษป า” มีคะแนนสะสม ๕ คะแนน

ทมี ท่ีชนะ มคี ะแนนสะสม ๓ คะแนน

ทมี ที่แพ มคี ะแนนสะสม ๐ คะแนน

ทมี ทช่ี นะผานโดยไมม คี ตู อ สูในสนามแขงขนั มีคะแนนสะสม ๑ คะแนน

7. ขอกำหนดการแขงขันหุนยนต :

1. สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา จัดวัสดุ อุปกรณ ใหแตล ะทีม เปนชุด VEC ROBOT

KIT จำนวน 1 ชุด ประกอบดว ย

1.1 มอเตอรเกยี รไฟฟากระแสตรง จำนวน ๔ ตวั

1.2 กาวรอ น จำนวน 1 หลอด

1.3 ไมก ระดานงานฝมอื หรือแผน Plywood

สีขาวหนา 5 มิลลิเมตร ขนาดความยาว

30 เซ็นติเมตร กวาง 20 เซน็ ติเมตร ทำโครงหนุ ยนต จำนวน ๑ แผน

1.4 ถา น AA แบบธรรมดาขนาด 1.5 โวลท จำนวน 4 กอน

1.5 ถา น AA แบบอลั คาไลนขนาด 1.5 โวลท จำนวน 4 กอน

1.6 รังถาน 4 กอ น จำนวน 1 ชดุ

1.7 กลองควบคมุ หุนยนตแ บบมสี าย พรอมจอยสวทิ ชบงั คบั มือ จำนวน ๑ กลอ ง

1.8 วงจรชดุ ควบคุมมอเตอรอ ตั โนมตั ิ

(ลงอปุ กรณบนแผน PCB สำเร็จรปู แลว ) จำนวน 1 ชุด

1.9 กระดาษทรายขัดไมเ บอร 0 จำนวน ๒ แผน

1.10 สายไฟฟาพรอ มสวิทชต ดั ตอ ไฟกระแสตรง จำนวน 1 ชุด

จัดทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 49

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

1.11 มีดตทั เตอรใหญพรอมไมบันทัดยาว 30 เซน็ ตเิ มตร จำนวน 1 ชดุ
1.12 คมู อื การสรางหนุ ยนต จำนวน 1 เลม
1.13 นอ็ ตสกรเู กลียวมิลลเิ มตร ตัวผู ตวั เมียและน็อตกนั คลาย
จำนวน 1 ชดุ
พรอ มแหวนรอง จำนวน 1 เสน
1.14 ตะกั่วบัดกรี ยาว 30 เซนตเิ มตร จำนวน 1 แทง
1.15 กาวแทง สำหรับปนกาว

ซึ่งหุนยนตจะถูกประกอบขึ้นจากผูเขาแขงขันของแตละทีมเอง โดยมีการอบรมใหความรู
จากวทิ ยากรผเู ชี่ยวชาญของสำนกั งานคณะกรรมการการอาชวี ศกึ ษาและผูทรงคณุ วุฒิ พรอ มตัวอยา งแสดงของ
จริงใหไดดูเปนตัวอยางในสนามแขงขันและสาธติ การทำงานจริงใหเห็น พรอมกันนี้ผูเขาแขงขัน สามารถจัดหา
วัสดุอุปกรณทีม่ ีลักษณะใกลเคียงกับที่ไดรับแจกมาใชในการสรางไดเชน มอเตอรเกียรบล็อดเบอร ๗๐๐๙๓
ทีใ่ ชง านเมอ่ื ปท่แี ลว

2. อปุ กรณท ที่ างโรงเรยี นจะตอ งจัดเตรียมมาเอง ประกอบดวย
2.1 เครื่องมือเบื้องตนสำหรบั งานชาง เชน คีมตัด คีมจับ ไขควงแบน ไขควงแฉกขนาดเล็ก

ใบเล่ือยสวานมอื ถอื ตะไบชา งชนิดตางๆ ฯลฯ เปน ตน
2.2 ถานไฟฉายหรือแบตเตอรี่ AA ชนิดอัลคาไลนแบบชารจได สำหรับใชแขงขัน

ตามความจำเปน
2.3 วัสดุทีใ่ ชต กแตงหุน ยนตใ หด สู วยงาม เชน สตกิ๊ เกอร กระดาษกาว สี โฟม ฯลฯ เปน ตน

3. เครอ่ื งมือและอุปกรณ ทส่ี ว นกลางจดั เตรยี มให
3.1 สวานตั้งโตะขนาดเลก็
3.2 สวานไฟฟา มือถือใชแ บตเตอรี่
3.3 หวั แรงแชพ รอมมวนตะกัว่ บัดกรี
3.4 ปนยิงกาวรอน
3.5 ไขควงแบน ไขควงแฉก
3.6 ตะไบแบน สามเหลย่ี ม หางหนู และตะไบกลม
3.7 คีมจับ คมี ตัด คีมฟต คมี ปากแหลมฃ
3.8 น้ำมนั จกั รสำหรบั หลอล่ืนมอเตอร
3.9 ใบคัตเตอร

4. ลกั ษณะการแขง ขัน
4.1 แตล ะทีมมเี วลาในการประกอบและพฒั นาหุนยนตป ระมาณ 3 - 5 ช่วั โมง
4.2 เวลาในการแขงขันคูละ 3 นาที
4.3 เวลาในการเตรียมความพรอมของหนุ ยนต 1 นาที
4.4 ทมี ใดทำคะแนนสะสมเปน ลำดับท่ี 1 – 2 ในสายจะไดเ ขารอบและคดั เลอื กไปแขงขันรอบ

ตอไป แตละทีมสามารถตกแตงหุนยนตทีมของตนเองได อาทิ ใชธ งโรงเรียน ปา ยชื่อโรงเรียน หรือสิ่งอื่นเพ่ือ
ความสวยงามโดยไมข ัดขวางการทำงานของหุนยนตตนเองและฝา ยตรงขาม

5. การจดั การแขง ขันคณะกรรมการจะแจงใหทราบในวนั ทีม่ ีการฝกอบรมและประชมุ ทีมหุนยนต
6. ทีมหุน ยนตทุกทมี จะไดรับเกียรติบตั รจากสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

จัดทำโดย : สำนักวิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 50

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศึกษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

8. คณุ ลกั ษณะของหนุ ยนตทใ่ี ชแ ขงขนั :
8.1 เปน หุน ยนตทจ่ี ัดสรา งตามแบบทีก่ ำหนดไวต ามคมู อื การสรา งและประกอบหุน ยนต
8.2 ขนาดและนำ้ หนักตามมาตรฐานการสรางหุน ยนตต ามตนแบบ
8.3 สีสนั สวยงามตามตน แบบการสรางของแตล ะทมี
8.4 โครงหนุ ยนตข ับเคล่ือนเปน ไม หรอื พลาสตกิ
8.5 ใชแรงดันแบตเตอรี่ไมเกิน 1.5 Vdc จำนวน 4 กอน ชนิดอัลคาไลทแบบชารจไดที่แรงดัน

๖ โวลท
8.6 หุนยนตเปน แบบเคล่ือนที่ดว ยลอ ควบคุมแบบมีสาย ความยาวระหวา ง ๑๐๐-๑๒๐ เซนตเิ มตร

กระทำตามภารกจิ ทกี่ ำหนด คือการ “รกั ษป า ”
8.7 สามารถปรบั เปลยี่ นอปุ กรณหุน ยนตไดตลอดเวลา ยกเวน มอเตอรท ัง้ ๔ ตัว

จัดทำโดย : สำนกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 51

“มหกรรมหุน ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

หนุ ยนตยุวชนอาชวี ศึกษา

กตกิ า

“หุนยนตป ลกู รักษ ปลกู ปา จิตอาสาเฉลิมพระเกียรต”ิ

ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศักราช 25๖๕

ชิงถวยพระราชทาน สมเดจ็ พระกนษิ ฐาธิราชเจา
กรมสมเดจ็ พระเทพรัตนราชสดุ าฯ สยามบรมราชกุมารี

จัดทำโดย : สำนักวจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 52

“มหกรรมหุน ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศักราช ๒๕๖๕

รายชือ่ ทมี หุน ยนตยวุ ชนอาชวี ศกึ ษา
การแขง ขันหนุ ยนตย ุวชนอาชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

ชงิ ถวยพระราชทาน สมเดจ็ พระกนิษฐาธริ าชเจา
กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสดุ าฯ สยามบรมราชกุมารี

ระหวา งวนั ที่ ๑๖ – ๑๙ มิถุนายน ๒๕๖๕
ณ โดมเอนกประสงค วทิ ยาลัยการอาชวี ศกึ ษาปทุมธานี อำเภอเมือง จงั หวดั ปทุมธานี

กติกา “หุนยนตป ลูกรกั ษ ปลูกปา จติ อาสาเฉลิมพระเกียรต”ิ

ท่ี ชอ่ื ทีมหุนยนต ชอ่ื โรงเรียน
1 หลานพระเจาตาก
2 วงั ศรที อง โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนบา นหางแมว จงั หวดั จันทบรุ ี
3 ปา ละอู
4 ทีม ตชด.บา นแมน ำ้ นอย โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนวงั ศรที อง จังหวดั สระแกว
5 ยางโพรง
6 คลองวาย โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนนเรศวรปาละอู จงั หวัดประจวบครี ขี นั ธ
7 หว ยเหมอื ง
8 หนิ จอก ONE โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบานแมนำ้ นอย จงั หวดั กาญจนบรุ ี
9 ภชู ีฟ้ า
10 บานโปง ตะแบก โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนบานยางโพรง จงั หวดั สุราษฎรธ านี
11 วาวีเอฟซี
12 แกนอ ย โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบานคลองวาย จังหวัดสรุ าษฎรธ านี
13 BANROON ROBOT 2019
14 ตาแตรว โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบานหว ยเหมอื ง จงั หวดั ชมุ พร
15 บา นหนองตะไก
16 ฮลิ มารพาเบิล โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนบา นหินจอก จังหวัดตรงั

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบา นฟาไทยงาม จงั หวดั พะเยา

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบา นโปงตะแบก จังหวัดเพชรบรู ณ

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบายดอยลาน จังหวัดเชียงราย

โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนเฉลิมพระเกยี รติบา นแกนอย จงั หวดั เชียงใหม

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบานรนุ จงั หวัดสุรนิ ทร

โรงเรยี นตำรวจตระเวนชายแดนบานตาแตรว จังหวัดสุรนิ ทร

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบา นหนองตะไก จงั หวัดบงึ กาฬ

โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนฮิลมารพาเบลิ จังหวดั เลย

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 53

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

รายชอ่ื ทีมหุนยนตย ุวชนอาชีวศกึ ษา

สังกดั ทมี โรงเรยี น จงั หวัด
กองบงั คับการตำรวจตระเวน หลานพระเจา ตาก จันทบรุ ี
ชายแดนภาค 1 สงั กัด กก.ตชด.11 ตำรวจตระเวนชายแดน สระแกว
กองบงั คับการตำรวจตระเวน วังศรที อง บานหางแมว ประจวบครี ขี นั ธ
ชายแดนภาค 1 สังกัด กก.ตชด.1 กาญจนบุรี
กองบงั คบั การตำรวจตระเวน ปา ละอู ตำรวจตระเวนชายแดน สรุ าษฎรธ านี
ชายแดนภาค 1 สังกัด กก.ตชด.14 วงั ศรที อง สุราษฎรธานี
กองบงั คับการตำรวจตระเวน ตชด.บานแมน ำ้ ชุมพร
ชายแดนภาค 1 สังกัด กก.ตชด.1๓ นอย ตำรวจตระเวนชายแดน ตรงั
กองบงั คบั การตำรวจตระเวน นเรศวรปาละอู พะเยา
ชายแดนภาค ๔ สงั กดั กก.ตชด.๔๑ ยางโพรง
กองบงั คับการตำรวจตระเวน ตำรวจตระเวนชายแดน เพชรบูรณ
ชายแดนภาค ๔ สงั กัด กก.ตชด.๔๑ คลองวาย บา นแมน ำ้ นอ ย เชียงราย
กองบงั คบั การตำรวจตระเวน เชยี งใหม
ชายแดนภาค ๔ สังกดั กก.ตชด.๔๑ หวยเหมอื ง ตำรวจตระเวนชายแดน สรุ นิ ทร
กองบงั คับการตำรวจตระเวน บานยางโพรง สรุ ินทร
ชายแดนภาค ๔ สังกัด กก.ตชด.๔๓ หนิ จอก ONE บึงกาฬ
กองบังคบั การตำรวจตระเวน ตำรวจตระเวนชายแดน
ชายแดนภาค ๓ สังกัด กก.ตชด.๓๒ ภูชี้ฟา บานคลองวาย เลย

กองบงั คับการตำรวจตระเวน บานโปง ตะแบก ตำรวจตระเวนชายแดน
ชายแดนภาค ๓ สงั กัด กก.ตชด.๓๑ บา นหว ยเหมอื ง
กองบงั คบั การตำรวจตระเวน วาวเี อฟซี
ชายแดนภาค ๓ สังกดั กก.ตชด.๓๒ ตำรวจตระเวนชายแดน
กองบงั คบั การตำรวจตระเวน แกนอย บานหนิ จอก
ชายแดนภาค ๓ สังกัด กก.ตชด.๓๓
กองบังคบั การตำรวจตระเวน BANROON ตำรวจตระเวน
ชายแดนภาค ๒ สังกัด กก.ตชด.๒๑ ROBOT 2019 ชายแดนบา นฟาไทย
กองบงั คับการตำรวจตระเวน ทีมตาแตรว
ชายแดนภาค ๒ สงั กัด กก.ตชด.๒๑ งาม
บา นหนองตาไก
กองบังคบั การตำรวจตระเวน ตำรวจตระเวนชายแดน
ชายแดนภาค ๒ สังกดั กก.ตชด.๒๔ ฮิลมารพ าเบิล บานโปง ตะแบก
กองบงั คับการตำรวจตระเวน
ชายแดนภาค ๒ สังกดั กก.ตชด.๒๔ ตำรวจตระเวนชายแดน
บา นดอยลา น

ตำรวจเฉลิมพระเกียรติ
บานแกนอย

ตำรวจตระเวนชายแดน
บานรนุ

ตำรวจตระเวน
ชายแดนบา นนาแตรว

ตำรวจตระเวนชายแดน
บานหนองตะไก

ตำรวจตระเวนชายแดน
ฮิลมารพ าเบิล

************************************* 54
จัดทำโดย : สำนกั วิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหุนยนตอาชวี ศกึ ษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

ประมวลภาพกจิ กรรมการแขง ขันหุน ยนตย ุวชนอาชีวศกึ ษา

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 55

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

กตกิ า
การแขง ขนั หุน ยนตอ าชีวศึกษา
ประจำปพ ุทธศกั ราช ๒๕๖๕
(ประจำปการศกึ ษา ๒๕๖๔ – ๒๕๖๕)
ชงิ ถว ยพระราชทานสมเดจ็ พระกนิษฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสดุ าฯ

สยามบรมราชกมุ ารี
กติกา “หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา บรกิ ารทางการแพทย”

(VEC Medical Transportation Robots)

สำนักวิจัยและพฒั นาการอาชวี ศึกษา 56
สำนักงานคณะกรรมการการอาชวี ศึกษา

กระทรวงศกึ ษาธิการ

จัดทำโดย : สำนักวิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหนุ ยนตอาชวี ศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

การแขง ขันหุนยนตอ าชีวศกึ ษา
ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕
(ปการศึกษา ๒๕๖๔ – ๒๕๖๕)

ชงิ ถวยพระราชทานสมเดจ็ พระกนิษฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสดุ าฯ สยามบรมราชกุมารี
กติกา “หนุ ยนตอ าชีวศึกษา บริการทางการแพทย”
(VEC Medical Transportation Robots)
………………………………………………………………………..

๑. หลักการ
ในสถาวะการณ ปจจุบัน “นวัตกรรมหุนยนตไทย” ในสถานการณ สูภ ัยโควิด-19 ไดม ีการพัฒนา

รูปแบบการทำงานในหลายหนว ยงานซึ่งเปนสถานพยาบาลทางดานการแพทยด วยการใชห ุนยนตทำงานแทน
บุคลากรทางดานการแพทยโดยหุนยนตนั้น สามารถนำไปปฏิบัติงานจริงในโรงพยาบาลจากสถานการณ
การแพรระบาดของโควิด-19 ในปจจุบันนอกจากทีมแพทยและพยาบาลที่ทำหนาที่เปรียบเสมือนแนวหนา
ในการดูแลรักษาผูปวย และยังมีเจาหนาที่บางสวนที่ทำหนาที่สนับสนุนการทำงานของแพทย ที่ตองตกอยู
ในภาวะเส่ียงตอการติดเชอื้ โควดิ -19 เชนกัน เชน พนักงานทำความสะอาดและเจาหนา ที่สง อาหาร ทำใหเกิด
แนวคิดการใชหุนยนตเขาไปทำหนาที่ดังกลาวแทนมนุษย เพื่อลดความเสี่ยงในการติดเช้ือจากการทำงาน
ที่ผานมามีนักวิจัยชาวจีนไดถายทอดประสบการณการรับมือกับโควิด-19 ผานการตีพิมพในวารสารวิจัย
มีการแนะนำใหประเทศตางๆ ศึกษาความเปนไปไดในการนำหุนยนต มาใชชวยสังคมในดานตางๆ อาทิ
Social Robot เพอื่ ลดปญหาดานสขุ ภาพจติ ทอี่ าจจะเกดิ ขึ้นเม่ืออยใู นสภาวการณท ่ีไมป กติ หรอื การนำหุนยนต
มาชวยคัดกรองคนเขาประเทศ ปจจุบันหุนยนตหลายแบบไดถกู นำไปทดลองใชที่ประเทศจีน อยางไรก็ตาม
ในประเทศไทยขณะนี้ไดมีการพัฒนาหุนยนตเพื่อใชในการบริการทางการแพทย เตรียมนำไปใชรับมือ
กบั โควิด-19 ทก่ี ำลังระบาดท้งั ในปจ จบุ ันและในอนาคต

สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา จึงกำหนดใหนักเรียน นักศึกษา ในสังกัดสถานศึกษา
อาชีวศึกษาทั่วประเทศ ทำการประดิษฐคิดคนนวัตกรรมหุนยนตที่ใชงานดานการใหบริการทางการแพทย
เพอ่ื มงุ หวังจะนำไปใชประโยชนใ นสถานพยาบาล เพอ่ื ทำงานแทนมนษุ ยทีเ่ ปนบคุ ลากรทางการแพทย ตอไป

จดั ทำโดย : สำนกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 57

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศักราช ๒๕๖๕

๒. แนวความคดิ
ปจจุบันไดมีการพัฒนาหุนยนตบริการทางการแพทย ขณะนี้สามารถใชงานไดแลว 3 รูปแบบ

ประกอบดวย
1) หุนยนตเคลือ่ นที่อัตโนมัติ : ใชสำหรับการขนสงอาหาร ยา เวชภัณฑ สำหรับผูปวยในหอผูปวย

สามารถบรรจุถาดอาหารในคราวเดียว มีระบบฟอกอากาศและฆาเชื้อไวรัสตลอดการปฏิบัติงาน
2) หุนยนตบริการติดตง้ั จอแสดงผล : เปน หุนยนตทีส่ ามารถแสดงขอมูลการรกั ษา หรือผลการตรวจ

ที่เชื่อมโยงขอมูลกับระบบของโรงพยาบาล โดยแพทยสามารถควบคุมทางไกลจากหองควบคุมสวนกลาง
ใหหนุ ยนตเ คลอื่ นทไ่ี ปยังตำแหนงเปา หมาย มกี ลองถายความรอนเพ่อื จับอุณหภูมริ า งกายชวยใหแพทยสามารถ
ตรวจอาการจากสภาพภายนอกของผูปวย อาทิ ตา ลิ้น ไดจากระยะไกล รวมถึงสามารถสนทนาโตตอบกับ
ผปู วยได โดยใชแ บบวิดีโอคอล

3) หุนยนตสงยาและอาหารเฉพาะจุด : เปนหุนยนตท่ีสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหนงเปาหมายได
อัตโนมัติ โดยการควบคมุ ทางไกล ผูป ว ยสามารถพดู กบั หุนยนตเพอ่ื เรียกแพทยห รือพยาบาลได

โดยหุนยนตทั้ง 3 รูปแบบนี้ เปนชุดระบบหุนยนตที่ชวยบุคลากรทางการแพทยปฏิบัติงานใน
โรงพยาบาลชวงสถานการณแพรระบาดของไวรัสโคโรนา เปนการชวยสนับสนุนการดูแลผูปว ย COVID-19
ตอบโจทยค วามตองการใชงานในโรงพยาบาลไดเปนอยา งดีในการทำงานรวมกับมนุษยเพื่อชวยลดการสัมผัส
ผูปวยติดเชื้อ สามารถใชในการติดตามคนไขบนหอผูปวย ใชในการดูแลและการพยาบาล ใชขนสงอาหาร
อุปกรณทางการแพทย และเวชภัณฑยา สิ่งเหลานี้ คือเหตุผลความสำคญั และความจำเปนเรงดวนของการที่
ตอ งนำหุนยนตเขามาชวยงานมากขนึ้ เพอื่ ลดความเสี่ยงและชว ยแบงเบาภารกิจของบคุ ลากรทางการแพทย

ในการแขงขันหุนยนตบริการทางการแพทย นั้นทีมผูประดิษฐคิดคนจากสถานศึกษา ตองสราง
หุนยนตจำนวน 1 ตัวใหมีคุณสมบัติพิเศษของหุนยนต โดยสามารถบังคับแบบไรสายจากหองควบคุม ไปยัง
เตียงของผูป วย โดยการขนสง ยาและเวชภัณฑ ไปยังหองผูป วยรวมจำนวน 4 เตียงโดยผูปวยจะทำการรับยา
และวัดอุณหภูมิจากหุนยนต โดยผูบังคับตองทราบถึงอุณหภูมิของผูปวยที่รับยา และในหองพิเศษจำนวน
1 เตยี ง หนุ ยนตตอ งทำการวางยาบนตหู วั เตยี งในหองพิเศษแบบอัตโนมัติได และเคลอ่ื นที่กลับมายังจุดเร่ิมตน
ไดส ำเรจ็ ภายในเวลา 3 นาทไี ด

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 58

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำปพทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

หุนยนตใหบริการทางการแพทย (Medical Transportation Robot) จึงเปนการนำเทคโนโลยีมา
ประยุกชใช โดยใหน ักเรียนนักศกึ ษาจัดทำหุนยนตท่ีสามารถปฏิบัติหนาที่นำสงยาและวัดอุณหภูมจิ ากจุดจาย
ยาไปยังเตียงผูปวยหองรวมจำนวน 4 เตียง และหองพิเศษ (VIP) จำนวน 1 เตียง โดยหุน ยนตท ่ีออกแบบตอง
เปน ไปตามลักษณะของหนุ ยนตทรี่ ะบใุ นกติกาตองไมเ ปนอันตรายตอ มนุษยตอทรพั ยส ินและสง่ิ แวดลอ ม

ในการจัดการแขงขัน Medical Transportation Robot ทางผูจัดการแขงขันมีความหวังวา
ในอนาคตอันใกลเยาวชนอาชีวศึกษาไทยจะเปนแรงขับเคลื่อนเทคโนโลยีหุนยนตใหสามารถนำไปประยกุ ตใช
ในงานดา นการแพทย ภาคธุรกจิ ขนาดยอ ย ภาคครวั เรอื น เพอื่ ผลักดนั สังคมแหง นวัตกรรมใหมีความสรางสรรค
และเขา ถึงได

๓. ขอกำหนดทว่ั ไป / หลักการ
เปนการออกแบบและสรางหุนยนตโดยใชเทคโนโลยีและการทำงานแบบอัตโนมัติเพื่อใชในการ

ขนสงเครอ่ื งมือ อุปกรณท างการแพทย ยา และอาหาร ใหก ับผูปว ยและเจาหนาท่ีภายในโรงพยาบาล
นักเรียนนักศึกษาอาชีวศกึ ษาจัดทำหุน ยนตบ ังคบั ดวยรโี มทไรสาย ที่สามารถปฏิบัตหิ นาทีน่ ำสงยา

จากจุดจายยาไปยังเตียงผูปวยหองรวมจำนวน 4 เตียง และหองพิเศษ (VIP) จำนวน 1 เตียง โดยหุนยนตที่
ออกแบบจะตองเปนไปตามลักษณะของหุนยนตที่ระบุในกติกาจะตองไมเปนอันตรายตอมนุษยตอทรัพยสิน
และสิ่งแวดลอ ม

๔. วตั ถปุ ระสงค
4.1 เพอ่ื สรางหุนยนตใหบรกิ ารทางการแพทย
4.2 เพือ่ ใหน กั เรยี นนกั ศกึ ษาไดประยกุ ตใชความรใู นการสรา งหนุ ยนตใหบ รกิ ารทางการแพทย
4.3 เพ่ือเขารวมการแขงขนั หุนยนตใ หบรกิ ารทางการแพทย
4.4 เพื่อพฒั นานักเรียนนักศึกษาใหเ ปน บุคลากรที่มคี ณุ ภาพในการขบั เคล่ือนอุตสาหกรรมหุนยนต

ตามแผนยุทธศาตรหนุ ยนตและขบั เคล่ือนระบบอัตโนมัติในแนวทางไทยแลนด 4.0

5. การแขงขัน
5.1 ใชห นุ ยนตบังคับดว ยรีโมทไรสายจำนวน 1 ตัว สำหรับการแขงขัน
5.2 หนุ ยนตไ มสามารถแยกรางเปนชดุ ยอ ยหรือเช่ือมตอดวยสายยดื หยุน
5.3 หุนยนตที่สงเขารวมการแขงขันตองไดรับการพัฒนาโดยสมาชิกในทีมที่มาจาก

สถาบนั การศกึ ษาเดยี วกนั เทา นัน้

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 59

“มหกรรมหนุ ยนตอาชีวศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

5.4 ไมอนุญาตใหสมาชิกในทมี ติดตั้งอุปกรณอ ื่นใดในบริเวณสนามการแขงขันยกเวนหุนยนตและ
อะไหลสำหรับใชในการแขงขนั

5.5 เปน การแขงขันครัง้ ละ 2 ทีม โดยคำนึงถึงประสทิ ธิภาพการทำคะแนนของหุนยนต ซึ่งตองมี
ความแมน ยำในการบังคบั หลบหลีกส่งิ กีดขวาง และไปสงยา เวชภณั ฑหรอื อาหารท่ีหอ งพักผปู ว ยรวมจำนวน 4
เตียง โดยผูปวยสามารถวดั อุณหภมู ิจากตัวหุนยนตที่ตดิ ตัง้ เครื่องวดั อุณหภมู ไิ ด และหอ งพักผูปว ยพิเศษ (หอง
VIP) จำนวน 1 เตยี ง โดยตอ งวางถาดยาแบบอัตโนมัติทตี่ หู ัวเตยี งทีอ่ ยใู นหอ งพิเศษ

5.6 หอ งหองจา ยยา จะเปนหองทีม่ ผี นังทบึ อยดู า นหนาและดานขา ง ไมสามารถมองเห็นขางนอกได
5.7 เวลาในการตัง้ คา หุนยนต (SETUP) 1 นาที เวลาในการแขงขัน 3 นาที
5.8 ในกรณที ่ีหุน ยนตเ กิดปญ หาใหขอรีไทน ไปยังจุดเริ่มตน (START) เพ่ือทำภารกจิ ตอไป ไมม กี าร
หกั คะแนน

6. ภารกิจ / คณุ สมบตั ิของหนุ ยนต / คณุ ลกั ษณะของหนุ ยนต
6.1 ภารกจิ
หุนยนตจะถูกเร่ิมตนในจุดเริ่มตน ในหองจายยา โดย ผูบังคับหุนยนตทำหนาท่ีบังคับหุน ยนต

ท่ีมีถาดยาจำนวน 4 ถาด ออกจากหอ งจายยาและนำถาดยาไปสงยาใหผูปวยที่อยูบ นเตยี งผูปวย โดยหุนยนต
ตองหยดุ ทจี่ ดุ ใหหุนยนตหยดุ ในกรอบขนาด 80 x 80 เซนตเิ มตร เพื่อใหผ ูปว ยรับยาจากหุน ยนต โดยการรับ
ยาจากหุนยนต ผูปวยตองทำการวัดอุณหภูมิกอนการรับยาทุกครั้ง (หุนยนตตองมีอุปกรณวัดอุณหภูมิติดต้ัง
ภายในตัวหุนยนตทุกตัว) โดยผูบังคับหุนยนต จะตองสามารถรูขอมูลอุณหภูมิของผูปวยที่วัดอุณหภูมิจาก
หุนยนต ดวยวิธีการใดก็ได และจะตองจดบันทึกอุณหภูมิของผูปวยที่รับยาจากหุนยนตได และจะปฏิบัติ
ภารกจิ ในการวัดอุณหภูมแิ ละจายยาใหผูปวยจำนวน 4 เตยี งใหเสรจ็ ส้นิ และนำหุนยนตกลับมายังหองหองจาย
ยา เพื่อรบั ยาชดุ สุดทายไปสงไวท่ีหองพิเศษ (VIP) โดยทางทีผ่ านไปยังหองพิเศษ(VIP) จะมีพ้นื ทล่ี าดชัน ความ
กวางขนาด 1๒๐ เซ็นติเมตร และ สูง 10 เซนติเมตร และ ยาว 12๐ เซ็นติเมตร โดยผูบังคับหุนยนตตอง
บังคับหุนยนตพื้นที่ลาดชันดังกลาวเพื่อไปวางถาดยาในหองพิเศษ โดยไปวางไวที่ตูหัวเตียง ความสูง
50 เซนตเิ มตร โดยวางแบบอัตโนมตั ิ เมือ่ วางยาเสรจ็ เรียบรอ ย ใหผ บู ังคบั บงั คบั หุน ยนตขาเนนิ เพอ่ื กลับไปยัง
หองจา ยยา) เวลาการแขงขนั 3 นาที

6.2 คณุ สมบัติและคุณลักษณะของหุนยนต
6.2.1 หุน ยนตตองมีขนาดความกวาง x ยาว ไมเกนิ 60 X 60 เซนติเมตร และมีความสงู ไม

เกิน 100 เซนติเมตร
6.2.2 แบตเตอร่ีไมอนุญาตใหเกิน 24 โวลต โดยวัดจากแบตเตอร่ี (หามใชแบตเตอรี่ชนิดตะก่วั

กรด)
6.2.3 หนุ ยนตตอ งบังคบั แบบไรส ายพรอมกลองเพ่ือดูดา นหนา ของหนุ ยนต ในการบังคบั
6.2.4 หา มนำแหลงพลงั งานท่ีพจิ ารณาดูแลว มีอันตรายมาใชงาน
6.2.5 หนุ ยนตตองติดตงั้ สวติ ชฉ กุ เฉิน (Emergency Switch)
6.2.6 หนุ ยนตตอ งติดตัง้ เครอ่ื งวดั อุณหภมู ไิ วท ต่ี ัวหนุ ยนตเ พ่ือทำการวดั อณุ หภมู ผิ ปู วย
6.2.7 หุนยนตท่อี อกแบบตอ งสามารถเหน็ ถาดยาและเวชภัณฑไ ด และ สามารถบรรจุถาดยา

และเวชภณั ฑไ ดสะดวกตอการใชงาน
6.2.8 หนุ ยนตท ี่ออกแบบใหสามารถวางยาไดอ ัตโนมัติ เพ่ือใชวางถาดยาในหองพเิ ศษได

จัดทำโดย : สำนกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศึกษา 60

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

7. สนามและวตั ถุทใี่ ชใ นการแขง ขัน
7.1 ถาดใสย า มีขนาดกวา ง x ยาว x สูง 12.8 x 21.7 x 1.2 เซ็นติเมตร ติดหมายเลขถาด 1-5
7.2 ขนาดกลองยา
7.2.1 ยาแบบใสถว ยไอโอดีน ขนาด 2 ออนซ
7.2.2 ยาแบบใสข วดนำ้ ขนาด 60 ซีซี
7.3 หองพิเศษ (VIP) จะมีประตูกวาง 80 เซนติเมตร (ไมมปี ระตูปด) และมีธรณีประตู กวาง 10

เซน็ ตเิ มตร ยาว 80 เซน็ ติเมตร
7.4 หอ งควบคมุ (หองจายยา) จะเปน หองขนาด 3๐๐ เซ็นติเมตร x 25๐ เซน็ ติเมตร โดยมปี ระตู

ทางออกกวาง 80 เซนติเมตร (ไมม ปี ระตปู ด) มธี รณปี ระตู กวาง 10 เซ็นตเิ มตร ยาว 80 เซน็ ติเมตร
7.5 จุดหยุดสง ยามคี วามกวางขนาด 80 x 80 เซนติเมตร
7.6 ผรู ับยาตองยนื ในจดุ ท่กี ำหนดไวใ ห โดยมคี วามกวางขนาด 60 x 60 เซนตเิ มตร
7.7 ตูห วั เตียงหอ งพเิ ศษจะมีความกวาง x ลึก x สูง ขนาด 40 x 40 x 50 เซนตเิ มตร

8. สมาชิกทีมหุนยนต
8.1 สมาชกิ ในทมี จำนวน 10 คน ประกอบดวย นกั ศกึ ษาระดับ ปวช. หรอื นักศกึ ษาระดับ ปวส.

ไมจำกัดสาขาวิชา
8.2 ครทู ่ปี รกึ ษาจำนวน 5 คน

จัดทำโดย : สำนกั วิจัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา 61

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ุทธศกั ราช ๒๕๖๕

9. รปู แบบการจัดการแขงขัน
9.1 การแขงขันในรอบแรก (36 ทมี ) : รับสมัครทมี หนุ ยนตเขา รว มแขงขัน จำนวน 36 ทีม ซ่ึงทกุ

ทมี ทีส่ มัครเขารวมแขง ขันจะไดรับงบประมาณ สนบั สนุนจากสำนกั วิจัยและพฒั นาการอาชีวศึกษา
9.1.1 จับฉลากแบง สายการแขงขันสายละ 3 ทมี ท้งั หมด 12 สายการแขงขัน
9.1.2 โดยการแขง ขนั จะเปน การแขงขันแบบพบกนั หมดในสาย และนำทีมทมี่ ีคะแนนในสาย

เปน ลำดบั ที่ 1 และ ท่ี 2 ของแตล ะสายจะเขารอบสอง จำนวน 24 ทีม
9.2 การแขง ขันในรอบทีส่ องมจี ำนวน 24 ทมี โดยทกุ ทีมจะไดร ับรางวลั เหรียญทองแดง โดย
9.2.1 จบั สลากแบง สายการแขง ขันสายละ 3 ทมี จำนวน 8 สาย
9.2.2 โดยการแขงขันเปน แบบพบกันหมดในสายจำนวน ๘ สาย ทีมทมี่ ีคะแนนเปนลำดับที่ ๑

ของสาย เขารอบ 8 ทมี ตอไป
9.3 การแขง ขนั รอบ 8 ทีม ทกุ ทีมจะไดรบั รางวลั เหรยี ญทองเงิน
9.3.1 ทำการจับฉลากประกบคูออกเปน 4 คู (คูท่ี ๑ ถงึ คูท ี่ ๔) ทำการแขงขันแบบน็อค

เอา ท (แพคัดออก) ทีมท่ีชนะในแตละคู เขาไปแขงขนั รอบกอนชงิ ชนะเลิศ (จำนวน ๔ ทีม)
9.4 การแขง ขันรอบกอนชิงชนะเลิศ 4 ทมี ทกุ ทีมจะไดร ับรางวัลเหรียญทอง
9.4.1 นำทีมผูชนะของคูที่ ๑ พบผูช นะคูท่ี ๒ และผูชนะคูท ่ี ๓ พบผชู นะคทู ่ี ๔ โดยทีม

หุนยนตท ่ีเปนผชู นะของแตละคู จะเปน คูช งิ ชนะเลศิ และทีมทีผ่ ูแพของแตล ะคู จะเปนคูชงิ รางวลั รองชนะเลศิ
อันดบั ที่ ๒

9.4.2 สำหรบั คูชงิ ชนะเลศิ แขงขนั แบบในรปู แบบ ๒ ใน ๓ เกมส ผชู นะไดรบั รางวัลชนะเลศิ
เหรียญทอง พรอ มถวยพระราชทานสมเดจ็ พระกนิษฐาธริ าชเจา ฯ ตอ ไป

10. การใหคะแนน
คะแนนเต็ม ๔๐๐ คะแนน
10.1 เตียงหองคนไขรวม หมายเลข ๑ – ๔ ทำภารกิจโดยสงยาใหคนไขรับยาจากหุน ยนตไดสำเร็จ

ไดเตียงละ ๕๐ คะแนน และสามารถวัดอุณหภูมิมาแสดงที่หองคอนควบคุมไดคะแนน ๒๐ คะแนน รวม
๒๘๐ คะแนน มือทำภารกจิ เสร็จใหกลับมารบั ยาท่หี องจา ยยา

10.2 เตียงหองคนไขพิเศษ (VIP) หมายเลข ๕ โดยการวางยาไวที่ตูหัวเตียงไดสำเร็จจะไดคะแนน
๗๐ คะแนน

10.3 หนุ ยนตท ี่สามารถกลบั มายังจุดเรมิ่ ตน จะไดคะแนน ๕๐ คะแนน
10.4 การหักคะแนน

๑) กรณีทีห่ ุน ยนตขนสงโดนส่งิ กีดขวางจะถูกตัดคะแนน ครัง้ ละ ๑๐ คะแนน
๒) กรณหี นุ ยนตชนประตจู ะถูกตัดคะแนนครงั้ ละ ๑๐ คะแนน
๓) กรณที ่ีถาดบรรจยุ า หรอื ขวดใสยาตกจากหุนยนต จะถูกตัดคะแนน คร้งั ละ ๑๐ คะแนน

11. การตัดสิน
11.1 ทมี ทที่ ำคะแนนไดสูงสุดจะเปนฝายชนะ
11.2 ในกรณที ่ีคะแนนเทา กนั ทีมท่ชี นะจะพิจารณาคะแนนตามลำดบั ดังน้ี
๑) ทีมที่ทำเวลาไดนอ ยท่ีสดุ
๒) ทมี ทหี่ ุนยนตมีน้ำหนกั นอยกวาคแู ขง

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 62

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

12. รายละเอียดอปุ กรณท่ีใชใ นการแขงขนั
12.1 ถาดใสย า มขี นาดกวา งxยาวx สูง ๑๒.๘ x ๒๑.๗ x ๑.๒ เซนตเิ มตร ติดหมายเลขถาด ๑–๕

12.2 ขนาดกลองยา
๑) ยาแบบใสถ ว ยไอโอดนี ๒ ออนซ

๒) ยานำ้ เนสทเล ขนาด 0.33 ลติ ร

โดยในถาดยาหองคนไขรวม มีขวดน้ำเนสทเ ล ขนาด 0.33 ลติ ร 1 ขวด มีถวยยาไอโอดีน 2 ออนช
1 ถวย จำนวน 4 ถาด

ในถาดยาหอง (VIP) มีขวดนำ้ เนสทเ ล ขนาด 0.33 ลิตร 1 ขวด มีนม 1 กลอง และถวยยาไอโอดีน
ขนาด 2 ออนช 1 ถว ย จำนวน 1 ถาด

13. คะแนนเตม็ 400 คะแนน
13.1 เตยี งหองคนไขร วม หมายเลข ๑–๔ ทำภารกจิ โดยสง ยาใหคนไข รบั ยาจากหนุ ยนตไดสำเร็จ

ไดคะแนน เตียงละ ๕๐ คะแนน และสามารถวัดอุณหภูมิมาแสดงที่หองควบคุมไดคะแนน ๒๐ คะแนน
รวม ๒๘๐ คะแนน

13.2 เตียงหอ งคนไขพิเศษ (VIP) หมายเลข ๕ โดยหุนยนตตองสามารถวางยางบนตุหวั เตียงที่มี
ความสงู 50 เซนติเมตร ไดจะไดค ะแนน 7๐ คะแนน

13.3 หุนยนตท ่สี ามารถกลับมายงั จุดเร่มิ ตน จะไดค ะแนน ๕๐ คะแนน
13.4 การหกั คะแนน

๑) กรณีทีห่ ุนยนตขนสง โดนสิง่ กีดขวางจะถูกตดั คะแนน ครัง้ ละ ๑๐ คะแนน
๒) กรณีหนุ ยนตช นประตจู ะถูกตัดคะแนนครง้ั ละ ๑๐ คะแนน
๓) กรณีท่ีถาดบรรจุยา หรอื ขวดใสยาตกจากหุนยนต จะถูกตัดคะแนน ครง้ั ละ ๑๐ คะแนน

จัดทำโดย : สำนักวจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศึกษา 63

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

14. กำหนดการสมคั รและการแขง ขัน
๑. สงเอกสารใบสมัครเขารว มแขงขนั (ตง้ั แตวนั นี้ ถงึ ๑๓ พฤษภาคม ๒๕๖๕)
๒. ประกาศรายชอ่ื ทมี หนุ ยนตท ่ีเขา รว มแขงขนั จำนวน ๓๖ ทีม (๑๘ พฤษภาคม ๒๕๖๕)
๓. ใหสงใบสมัครโดยตรงมาที่ ประธานคณะกรรมการบริหารจัดการนวัตกรรมและเทคโนโลยี

หุนยนตอาชีวศึกษา : วิทยาลัยเทคนิคนนทบุรี โดยตรงเพื่อประสานเตรียมการจัดงานมหกรรมหุนยนต
อาชีวศกึ ษา พรอ มสำเนาคูฉ บับนำสง สำนักวิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษาเพ่อื รับการจัดสรรงบประมาณ

๔. วทิ ยาลยั เทคนิคนนทบุรี จะประกาศใหสถานศกึ ษาทราบรายชื่อทีมหุนยนตท ่ีมีชื่อเขารวมสมคั ร
ไวแลวเปนระยะๆ และเม่อื สมคั รครบตามจำนวนท่ีจดั สรรงบประมาณ ๓๖ ทมี แลว จะปดรับสมัครทนั ที

จัดทำโดย : สำนักวจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา 64

“มหกรรมหนุ ยนตอาชวี ศึกษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

รายละเอยี ดสนามการแขงขัน
แบบสนามการแขงขนั

หอ งจา ยยา และหอ งควบคุม

จัดทำโดย : สำนักวิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 65

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

ประตูหองจา ยยา มีธรณีประตู

จุดหยดุ จา ยยา และ จดุ รบั ยา

จัดทำโดย : สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา 66

“มหกรรมหุนยนตอาชวี ศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศักราช ๒๕๖๕

อุปสรรค

ทางลาดชนั กอ นเขาหองพิเศษ ท่ตี องบังคับหุนยนต เดินผานทง้ั ขาไป และกลบั

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 67

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

หอ งพเิ ศษ

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 68

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

รายช่ือทีมหนุ ยนตเ ขา รวมการแขงขันหุนยนตอ าชีวศึกษา
“หุนยนตอ าชวี ศึกษา บริการทางการแพทย” (VEC Medical Transportation Robots)

ประจำปพทุ ธศกั ราช 2565

ลำดับ ชือ่ ทีม ภาคเหนือ จังหวดั
1 WICEC Robot สถานศกึ ษา เพชรบรู ณ
2 มะขามหวานโรบอท เพชรบรู ณ
3 อนิ ทนนท Robot วทิ ยาลยั การอาชีพวิเชยี รบุรี เชยี งใหม
วทิ ยาลัยเทคนคิ เพชรบูรณ
วิทยาลัยการอาชีพจอมทอง

ลำดับ ช่ือทีม ภาคกลาง จงั หวัด
1 บา นแพว สถานศึกษา สมุทรสาคร
2 วทิ ยาลัยเทคนิคโคกสำโรง ลพบุรี
3 LB.Tech Robot วิทยาลัยการอาชีพบานแพว ลพบุรี
4 กรงุ เกา 001 วิทยาลัยเทคนคิ โคกสำโรง พระนครศรีอยธุ ยา
5 KKWiND the ConQueror วิทยาลยั เทคนคิ ลพบุรี ประจวบครี ีขนั ธ
วทิ ยาลยั เทคนคิ พระนครศรีอยุธยา
วทิ ยาลัยการอาชีพวงั ไกลกังวล

ภาคตะวนั ออกและกรุงเทพมหานคร

ลำดบั ชอ่ื ทีม สถานศกึ ษา จังหวดั
ปราจีนบรุ ี
1 เจา พระยาอภยั ภูเบศธ วิทยาลัยเทคนคิ ปราจีนบรุ ี ชลบุรี
ชลบุรี
2 เรารกั บานอำเภอ TATC Robot วิทยาลยั เทคนิคสัตหีบ
ชลบุรี
3 ฉลามวทิ ย Robot วทิ ยาลยั อาชีวศึกษาเทคโนโลยฐี าน สระแกว
นนทบุรี
วิทยาศาสตร (ชลบรุ ี) นครนายก
นครนายก
4 พีเทค โรบอท (PTECH Robot) วิทยาลัยเทคนิคพัทยา ฉะเชงิ เทรา

5 ปางสีดา Robot วทิ ยาลยั เทคนิคสระแกว

6 ศรนี นทเมคคาทรอนิกส วิทยาลัยเทคนิคนนทบุรี

7 NICE-Robot วิทยาลัยการอาชีพนครนายก

8 ขนุ ดานปราการชล วิทยาลยั เทคนิคนครนายก

9 พนมสารคาม วทิ ยาลยั เทคนิคพนมสารคาม

จดั ทำโดย : สำนกั วิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 69

“มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

รายชอื่ ทีมหนุ ยนตเ ขารวมการแขงขันหุนยนตอ าชีวศกึ ษา
“หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา บรกิ ารทางการแพทย” (VEC Medical Transportation Robots)

ประจำปพทุ ธศักราช 2565

ลำดบั ชื่อทีม ภาคตะวนั ออกเฉยี งเหนือ จังหวัด
1 หลานยาโม Robot สถานศึกษา นครราชสมี า
2 เจาพอลำพระเพลิง นครราชสีมา
3 โปงลาง โรบอท วิทยาลยั เทคนิคนครราชสมี า กาฬสนิ ธุ
4 KRTC MICRO BOT วิทยาลัยเทคนิคปกธงชยั ศรีสะเกษ
5 Sangkha Robot วทิ ยาลยั การอาชีพกาฬสินธุ สรุ ินทร
6 Tiger Volcano วิทยาลัยเทคนิคกันทรารมย บุรรี ัมย
7 ปารชิ าต เอก็ เพรส วทิ ยาลัยการอาชีพสงั ขะ รอ ยเอ็ด
8 เลยเทค (loei tech) วทิ ยาลยั การอาชีพบรุ รี มั ย เลย
9 WTC Robot วทิ ยาลัยการอาชีพรอ ยเอ็ด มหาสารคาม
10 เซราะกราว โรบอท วิทยาลัยเทคนิคเลย บุรีรมั ย
11 ขาวหอมมะลิ วทิ ยาลยั เทคนคิ วาปป ทุม รอ ยเอด็
12 บานผือ Robot วิทยาลัยเทคนคิ บุรรี มั ย อุดรธานี
13 TAKRA ROBOT วิทยาลัยเทคนิครอยเอ็ด สกลนคร
14 เซกาโรบอท 2022 วทิ ยาลยั การอาชีพบา นผือ บึงกาฬ
15 อาเจยี งโรบอท วิทยาลยั เทคนคิ สวางแดนดนิ สรุ นิ ทร
16 หุนยนตอ าชวี ะบรกิ าร วิทยาลยั เทคนิคเซกา ศรสี ะเกษ
วทิ ยาลัยเทคนิคกนั ทรลักษ วิทยาลัยการอาชีพศีขรภมู ิ
17 ลกู เจา ปกู ดุ เปง 101 T2 วิทยาลัยเทคนิคกันทรลกั ษ รอยเอด็
18 Paka Robot รอ ยเอ็ด
19 ลูกเจา พอพญาแล วิทยาลยั การอาชีพโพนทอง ชยั ภมู ิ
วทิ ยาลยั เทคนคิ สุวรรณภูมิ
วิทยาลัยเทคนิคชยั ภูมิ

ลำดับ ชอื่ ทีม ภาคใต จงั หวดั
1 พระธาตทุ องคำ NEW GEN สถานศกึ ษา นครศรธี รรมราช
2 เมอื งรอ ยเกาะ สรุ าษฎรธานี
วิทยาลัยเทคนิคสิชล
วทิ ยาลยั เทคนคิ สุราษฎรธ านี

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 70

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

ประมวลภาพการแขงขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา บริการทางการแพทย

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 71

“มหกรรมหุน ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

กติกา
การแขงขนั หนุ ยนตอาชวี ศึกษาอตั โนมตั ิในงานอตุ สาหกรรม

ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕
(ประจำปการศกึ ษา ๒๕๖๔ – ๒๕๖๕)
ชิงถวยพระราชทานสมเด็จพระกนษิ ฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสดุ าฯ

สยามบรมราชกมุ ารี
กตกิ า “หุนยนตอ ตั โนมตั ิขนถา ยพสั ด”ุ
(Automatic Robot Loading and Unloading Packages)

สำนกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 72
สำนกั งานคณะกรรมการการอาชวี ศกึ ษา

กระทรวงศกึ ษาธิการ

จัดทำโดย : สำนักวิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหุนยนตอาชวี ศกึ ษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

การแขง ขนั หุน ยนตอ าชวี ศกึ ษาอตั โนมัติในงานอุตสาหกรรม

ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

(ประจำปการศึกษา ๒๕๖๔ – ๒๕๖๕)

ชงิ ถวยพระราชทานสมเดจ็ พระกนษิ ฐาธิราชเจา กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสุดาฯ

สยามบรมราชกุมารี

กติกา “หนุ ยนตอัตโนมัตขิ นถา ยพัสด”ุ

(Automatic robot loading and unloading packages)

.………………………................................

๑. หลกั การ :

การแขงขันหุนยนตอาชีวศึกษา ถือเปนกิจกรรมหลักอยางหนึ่งที่สงเสริมการเรียนการสอน

ตามกระบวนการเรียนรูทางวิทยาศาสตร เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตรและคณิตศาสตร หรือ STEM

Education ซึ่งเปนพื้นฐานของการพัฒนาทักษะวิชาชีพ อีกทั้งเปนการสงเสริมใหเยาวชนของชาติ คิดเปน

ทำเปน และสามารถนำไปปฏิบัติใหเกิดประโยชน โดยอาศัยองคความรูและทักษะการเรียนในชั้นเรียน

มาสรางสรรคผลงานที่เปนประโยชน และเพื่อใหครูและบุคลากรทางการศึกษา นักเรียน นักศึกษา

ไดพัฒนาการทางดานเทคโนโลยีหุนยนต ใหมีองคความรูความเชี่ยวชาญชั้นสูง รวมทั้งสงเสริมการเขาถึง

วิทยาการที่ทันสมยั สามารถสรางความไดเปรียบในอนาคตและสามารถแขงกับระดับนานาประเทศได ทั้งน้ี

เพอ่ื เปนการขับเคล่อื นกำลังคนอาชีวศกึ ษาใหกาวไปสู Thailand ๔.๐

MOBILE ROBOT (AGV : (Automated Guided Vehicle) เปนหุนยนตอัตโนมัติที่ใชงาน

ในคลังสินคา (Warehouse Robot System) จากพื้นฐานเทคโนโลยีที่เชี่ยวชาญ ผสมผสานเทคโนโลยี

หลายแขนงดาน Image processing การออกแบบเครื่องจักรที่ทันสมัย และ อัลกอริทึม ที่มีความแมนยำ

ใชง านท่หี ลากหลายครอบคลุมกระบวนการผลติ ในงานอตุ สาหกรรม ตง้ั แตร ะบบการลำเลยี งจาก Production

การคัดแยก (Sorting robot) จนถึงลำเลียงขึ้นรถขนสง และปจจุบันไดนำมาใชในระบบการผลิตงาน

อุตสาหกรรม ๔.๐ และไดมีการนำไปประยุกตใชในธุรกิจ E-Commerce, โรงงานอุตสาหกรรมทั่วไป,

อตุ สาหกรรมผลติ ยานยนตและ supply chain, ระบบคลังสินคา อตั โนมัติ ASRS

จัดทำโดย : สำนักวจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา 73

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

๒. แนวความคิค
ในระบบอัตโนมัติของการผลิตงานภาคอุตสาหกรรม สินคาหรือสิ่งของที่ถูกนำมาเก็บไวในโกดัง

เก็บของหรือ Warehouse ปจจุบันไดมีการพัฒนามาเปนการใชหุนยนตทำงานแทนมนุษย ซึ่งสามารถ
ตอบโจทยความตองการของผูประกอบการธุรกิจที่สนใจเปลี่ยนจากแรงงานมนุษยมาใชแรงงานหุนยนต
โดยทั่วไปมกี ารใชง านอยู ๓ ระบบคอื

๑) ระบบหุนยนตเ คลอ่ื นยายสินคาอัจฉรยิ ะ (AI Logistics Robot)
เนื่องจากการเคลื่อนยายสิ่งของในโรงงานเปนสิ่งที่มีความสำคัญมาก หากเกิดขอผิดพลาด

ในขณะเคลื่อนยายสินคา อาจเกิดชำรดุ เสียหายได สงผลกระทบตอกระบวนการทำงานในทันที “ระบบหุน ยนต
เคลือ่ นยายสินคาอัจฉริยะ” จึงถูกพัฒนาข้นึ มาสำหรับธุรกิจทตี่ องการเคลือ่ นยายสินคา จากจุดหนึง่ ไปยงั อกี จุด
หนึ่งภายในคลังสนิ คาอยา งยิง่ โดยระบบดังกลา ว สามารถคัดเลือกสินคา จำแนกสินคา พรอมท้ังขนยา ยสนิ คา
สูปลายทางไดอยางรวดเร็ว และแมนยำ การทำงานของระบบถูกสั่งการผาน Software เฉพาะของระบบ
จากคอมพิวเตอร และสัญญาณ Wifi “ระบบหุนยนตเคล่ือนยายสินคาอัจฉริยะ” มขี นาดถึง ๒ ขนาดดวยกัน
(ขนาดใหญสามารถรองรับน้ำหนักสินคาไดถึง ๑,๐๐๐ กิโลกรัม สวนขนาดเล็กสามารถรองรับน้ำหนักได
๑๐๐ กิโลกรัม) ไมวาจะเปนอุตสาหกรรมขนาดใหญ หรือ SME ขนาดเล็กก็สามารถใชงานได นับเปนหน่ึง
ในนวัตกรรมที่ ไดพ ัฒนาระบบขึน้ มา

2) ระบบหุนยนตข นสงเคลื่อนท่ีอตั โนมตั แิ บบไรคนขบั (Automated guided vehicle : AGV)
เปนหุนยนตที่สามารถรับหรอื สงของในแตล ะจุดได โดยหุนยนตจะเคลื่อนที่ไปตามทางบนเสน

ลวดที่ฝงไวใตพื้นของทางเดินหุนยนตในโรงงาน สามารถควบคุมเสนทางเดินของรถไดโดยคอมพิวเตอร
ระบบการทำงานของ AGV มีอยู ๒ แบบ แบบที่ ๑ คือ การเคลื่อนที่แบบประจำ จากจุด ๑ ไป จุด ๒
จากจุด ๒ ไปจุด ๓ การทำงานลักษณะนี้จะเกิดความคงที่และความถี่ของการทำงาน แบบที่ ๒ คือ การเพ่ิม
ประสิทธิภาพในเรื่องของการจัดเก็บ เบิกของ นำของใสรถหรือกระบะ และเคลื่อนที่ไปยังจุดตางๆ ที่ตองการ
สนิ คานนั้ หรือนำกระบะเปลามาสงใหจุดที่ตอ งการเบิกสนิ คา และเคลอื่ นทไี่ ปยังจดุ อืน่ ตอก็สามารถทำได AGV
จงึ ตอบโจทยผ ูประกอบการในเรื่องของการบริหารบุคลากรไดอยางคุมคาและมีประสิทธิภาพมากข้ึน เพื่อให
แรงงานเหลานั้นไดทำงานทม่ี คี ณุ คา มากขนึ้ จากเดมิ ท่ตี องทำงานซำ้ ๆ กัน

จัดทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชวี ศึกษา 74

“มหกรรมหุนยนตอ าชวี ศึกษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

3) ระบบหุนยนตคดั แยกพัสดุ (Mega Bot)
เปน หุน ยนตท่ีออกแบบมาเพื่อคดั แยกสิ่งของหรือสินคาไดมากกวา ๑๘,๐๐๐ ชิ้นตอชัว่ โมงหรอื

ตั้งแตแสนถึงลานชิ้นตอวัน เปนการลดปริมาณแรงงานจากทรัพยากรมนุษย นวัตกรรมนี้เหมาะกับธุรกิจ
ท่ีตองการกระจายสินคาเปนอยางมาก เนื่องจากโดยปกติแลวในการคดั แยกสินคาจำเปนตองใชทรพั ยากรคน
จำนวนมากแต Mega Bot สามารถลดการใชทรัพยากรแรงงานคนไดถึง ๖๐ – ๗๐ เปอรเซ็นต และลดพื้นท่ี
ในการทำงานไดอ ีกดว ย

จะเห็นไดวาเทคโนโลยีการใชหุนยนตเพื่อทำงานทดแทนการใชทรัพยากรมนุษยจะเกิดเปน
นวัตกรรมใหมๆ ที่มีแนวโนมการใชหุนยนตทดแทนนั้นเปนที่นิยมและแพรหลายในอุตสาหกรรมทั่วโลก
โดยเฉพาะในภาคอุตสาหกรรมโลจิสติกสและการขนสงปฏิบัติงานในคลังสินคาเชน การขนถายสินคา การยก
ของและการโหลดสินคา ดวยการใชประโยชนจากระบบเซนเซอรขั้นสูง สำหรับการรับรูภาพ
(Image Recognition) แบบจำลองเสมือนจริง : สำหรับจำลองสภาวการณที่มีเงื่อนไขซับซอน และฟงกช่ัน
หุนยนตเคลื่อนยายของอัตโนมัติ เครอื ขายการบริการ จึงเปนโซลูชั่นที่ชวยการลดขั้นตอนที่ตองใชแรงงานคน
จำนวนมาก และสงผลทำใหการทำงานของระบบโลจิสติกสรวดเร็วและมีประสิทธิภาพมาก หุนยนตขนถาย
สินคาซึ่งเปนนวัตกรรมทีเ่ ขามาชว ยจัดการคลังสินคา ตามไซตงานทีม่ ีสภาพเปนกลอ ง เพราะมันสามารถเรยี นรู

จดั ทำโดย : สำนักวจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 75

“มหกรรมหุนยนตอาชวี ศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำปพ ุทธศกั ราช ๒๕๖๕

สภาพกลองสินคาและตัดสินใจดำเนินงานไดเองโดยอัตโนมัติ สามารถขนถายสินคาไดมากกวา ๘ กลอ ง/นาที
และทางทฤษฎีสามารถทำงานตอเนื่องไดตลอด ๒๔ ชั่วโมง โดยหุนยนตสามารถตรวจจับและวัดระยะหาง
ระหวา งกลอง และสามารถระบุไดวาดานบนของกลอ งวางตดิ กนั ในรูปแบบแตกตางกนั อยา งไร และยงั สามารถ
รับรูไดอยางอัตโนมัตวิ ากลองวางซอนกันแบบไหน แมวากลองสินคา จะไมไดวางเรียงตามรปู แบบใด จะเห็นวา
เปนการลดการใชแรงงานมนษุ ยและทำใหประสิทธิภาพการทำงานสูงข้นึ

๓. วัตถปุ ระสงค
๑) เพ่ือใหนกั ศึกษามที ักษะในการออกแบบชน้ิ สวนในการประกอบและสรางหนุ ยนตอ ัตโนมัติ
๒) เพอ่ื ใหนักศึกษามีทักษะในการเขียนโปรแกรมเพ่ือควบคมุ หุนยนตอตั โนมัติในงานอุตสาหกรรม
๓) เพือ่ ใหนักศึกษาไดเรยี นรกู ระบวนการคดั แยกและขนยา ยสินคา

๔. รูปแบบการแขง ขนั
โจทยการแขงขันเปนการจำลองการจัดการคลังสินคาตามไซตงานที่มีสภาพเปนกลอง

เพื่อการคัดแยกและขนยายกลองพัสดุโดยใชหุนยนตอัตโนมัติ ซึ่งแตละทีมตองออกแบบและสรางหุนยนต
แบบอัตโนมัติจำนวน ๑ ตัว ไมอนุญาตใหใชห ุนยนตประกอบสำเร็จรูป ที่มีขายในงานอุตสาหกรรมหรือขาย
ทว่ั ไปตามทอ งตลาด หามใชช ุดฝกท่เี ปน ครภุ ณั ฑห นุ ยนตใ นสถานศึกษา เพ่ือนำมาใชในการแขง ขนั โดย

4.1 การแขงขันในรอบแรก (36 ทีม) : รับสมัครทีมหุนยนตเขารวมแขงขัน จำนวน 36 ทีม
ซึ่งทุกทีมที่สมัครเขารวมแขง ขนั จะไดรับงบประมาณ สนับสนุนจากสำนักวิจัยและพฒั นาการอาชีวศกึ ษา ทัง้ นี้
จะใหสิทธิทีมหุนยนตจำนวน ๖ ทีมที่เขาแขงขันในระดับชาติประจำปพุทธศักราช ๒๕๖๔ ของปที่ผานมา
(สมคั รเพิม่ ได ๓๐ ทมี )

4.1.1 จบั ฉลากแบง สายการแขงขันสายละ 3 ทีม ทงั้ หมด 12 สายการแขงขัน
4.1.2 การแขงขัน เปนการแขงขันแบบพบกันหมดในสาย และนำทีมที่มีคะแนนในสาย
เปน ลำดบั ที่ 1 และ ท่ี 2 ของแตละสายจะเขารอบสอง จำนวน 24 ทีม
4.2 การแขงขนั ในรอบท่ีสองมจี ำนวน 24 ทีม ทุกทมี จะไดรับรางวลั เหรียญทองแดง โดย
4.2.1 จบั สลากแบงสายการแขงขันสายละ 3 ทีม จำนวน 8 สาย
4.2.2 การแขงขันเปนแบบพบกนั หมดในสายจำนวน ๘ สาย ทมี ที่มคี ะแนนเปน ลำดับที่ ๑
ของสาย เขารอบ 8 ทมี ตอ ไป
4.3 การแขง ขนั รอบ 8 ทมี ทุกทีมจะไดรบั รางวัลเหรยี ญทองเงิน
4.3.1 ทำการจับฉลากประกบคูออกเปน 4 คู (คูท ่ี ๑ ถงึ คูที่ ๔) ทำการแขงขนั แบบน็อค
เอา ท (แพคดั ออก) ทีมทีช่ นะในแตล ะคู เขาไปแขงขันรอบกอนชิงชนะเลศิ (จำนวน ๔ ทีม)
4.4 การแขง ขันรอบกอนชงิ ชนะเลศิ 4 ทีม ทุกทีมจะไดร ับรางวลั เหรยี ญทอง
4.3.1 นำทีมผชู นะของคทู ่ี ๑ พบผชู นะคูท ี่ ๒ และผชู นะคทู ่ี ๓ พบผูชนะคทู ่ี ๔ โดยทีมหนุ ยนต
ที่เปน ผูช นะของแตล ะคู จะเปน คชู งิ ชนะเลิศ และทีมทีผ่ ูแพข องแตล ะคู จะเปนคชู ิงรางวัลรองชนะเลิศอันดับที่ ๒
4.3.2 สำหรบั คชู ิงชนะเลิศ แขงขันแบบในรูปแบบ ๒ ใน ๓ เกมส ผูชนะไดรบั รางวลั ชนะเลศิ
เหรียญทอง พรอ มถว ยพระราชทานสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจาฯ ตอ ไป

จดั ทำโดย : สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 76

“มหกรรมหุนยนตอ าชวี ศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

4.5 ทมี แขง ขัน
อนุญาตใหสงทีมหุนยนตเขารวมแขงขันไดสถานศึกษาละ ๑ ทีม โดยสมาชิกทีม

จะประกอบดวยนักศึกษา ๕ ทาน และครูที่ปรึกษา ๒ ทาน ขณะแขงขันแตละทีมอนุญาตใหมีสมาชิกทีม
จำนวน ๓ คน อยใู นสนามแขง ขนั เทานั้น คอื

๑. ผสู ตารทหนุ ยนต ๑ ทาน
๒. ชางซอ มบำรงุ หุนยนต ๒ ทาน
4.6 กอ นเริ่มการแขงขนั
กอนเร่ิมการแขงขัน ใหคณะกรรมการจัดวางรูปแบบการวางกลองพสั ดุของแตละทีม กอนเร่มิ
การแขง ขัน ทีมหุนยนตตองเขยี นโปรแกรม ไวรอเพอ่ื สะดวกในเวลาทท่ี ำการ Set Up หุน ยนต
4.7 การเตรยี มหนุ ยนต (Set up) กอ นการแขงขัน ๑ นาที
เมื่อกรรมการยกธงและเปานกหวีดใหสัญญาณเซ็ทอัพ (Set Up) หุนยนต ทีมผูแขงขัน
ท้งั ๓ คนจะตอ งนำหุนยนตไปวางทีจ่ ุดสตารทโซน (Start Zone) ของฝา ยตนเอง ซง่ึ มีขนาดไมเกนิ ๔๐ x ๔๐ cm.
หามใหสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตล้ำออกมาจากสตารทโซน (Start Zone) และใหทีมเตรียมความพรอม
หุนยนต ตรวจสอบความเรียบรอย ทุกอยางเพื่อรอทำการแขงขัน ภายในเวลา ๑ นาที ถาหากไมสามารถ
ทำการ Set Up เสร็จทันในเวลา ทีมตองขอรีไทรและทำการ Set Up หุนยนตตอไปได ในขณะที่เวลาของ
การแขง ขันยังคงดำเนินการตอ ใน ๔ นาที
4.8 เร่ิมการแขง ขัน
เม่ือกรรมการฝายแดงและฝายน้ำเงนิ ยกธงขึ้นพรอมกันทั้ง ๒ ฝาย หุนยนตจะตอ งอยูในพื้นท่ี
สตารท โซน (Start Zone) ของฝา ยตนเอง ซ่ึงมขี นาดไมเ กิน ๔๐ x ๔๐ cm. โดยจะเหลอื เพยี งผูสตารท หุนยนต
เพียง ๑ คน รอเพื่อทำการกดปุมสตารทหุน ยนตเทานั้น สวนชางซอมหุนยนต ๒ ทาน จะอยูดานนอกสนาม
แขง ขัน
เมอ่ื กรรมการเปา นกหวดี และใหสัญญาธงเร่มิ การแขง ขัน ผูส ตารท หุน ยนตทำการกดปมุ สตารท
หุนยนตเริม่ เคลื่อนที่จากเขตสตารทโซน (Start Zone) ไปยังเขตสต็อกโซน (Stock Zone) ซึ่งจะมีกลอ งพัสดุ
วางไวจ ำนวน ๘ กลองตามทแี่ ตล ะทีมจบั สลากไดต ามรูปแบบนั้นๆ
หุนยนตจะตองเคลื่อนเขาไปยกกลองพัสดุที่เขตสต็อกโซน (Stock Zone) เมื่อยกกลองพสั ดุ
และนำกลองพัสดุออกจากเขตสต็อกโซน (Stock Zone) เพื่อไปทำคะแนน ไมอนุญาตใหหุนยนตลากกลอง
พัสดุไปกบั พื้นสนาม หรือสมั ผัสไปกบั พื้นสนามโดยเดด็ ขาด จากนั้นหุนยนตตอ งตรวจสอบ ประเภทของกลอง
พสั ดุ เพือ่ นำไปจัดเรยี งยัง ชัน้ วาง (Shelf Zone) คอื จุดจัดเรยี งกลองพสั ดุใหถูกตอง จนครบทัง้ ๘ กลอง เพ่ือ
สะสมคะแนน เมื่อจัดวางกลองพัสดุจนครบทั้ง ๘ กลองในชั้นวาง (Shelf Zone) ตามชองที่กำหนดไวแลว
ถือวา จบภารกจิ
4.9 การส้ินสุดการแขงขนั
เมอื่ ทง้ั ๒ ทมี แขงขนั กนั จน ครบ ๓ นาที ถอื วา จบการแขงขนั

4.10 การใหค ะแนน
กรรมการจะรวมคะแนนที่ไดจากการตรวจสอบความถูกตองของการจัดเก็บกลองพัสดุ

เพื่อเรียงลำดับคะแนน ในกรณีที่คะแนนเทากันใหพ ิจารณาเรื่องเวลาและประเภทของกลองพสั ดุ ตามลำดับ

จัดทำโดย : สำนกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศึกษา 77

“มหกรรมหุนยนตอ าชวี ศึกษา” การแขงขนั หนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ุทธศกั ราช ๒๕๖๕

4.11 การรีไทร
การรีไทรหุนยนต ไมกำหนดจำนวนครั้งของการรีไทร ทีมหุนยนตสามารถทำการรีไทรได

ตลอดการแขง ขนั ซง่ึ ในการรีไทรจ ะไมมีผลตอคะแนนทไ่ี ด
4.12 สถานะของหลอดไฟในตัวหนุ ยนต
เมื่อหนุ ยนตหยดุ นิ่งอยูกับที่ หลอดไฟสีแดงจะตองติดตลอดเวลา เพอ่ื แสดงสถานะวาหุนยนต

หยุดทำงาน หรอื พรอมทำงาน เมื่อหุน ยนตเ คลื่อนที่ หลอดไฟสีเขียวจะตอ งตดิ และกระพริบ เพื่อแสดงสถานะ
วาหุนยนตกำลังทำงานหรือปฏิบัติภารกิจ แตเมื่อหุนยนตถกู สมาชิกของทีมขอรีไทรและกดปุมสวิตชฉุกเฉิน
(Emergency Switch) หลอดไฟสีเหลืองจะตองกระพริบแทนหลอดไฟสีเขียว และหุนยนตหยดุ การเคลื่อนท่ี
เพื่อแสดงสถานะวา เกิดปญ หาขึ้นระหวางการแขงขนั และเมื่อปลดลอ็ กสวติ ชฉ ุกเฉิน (Emergency Switch)
หลอดไฟสีเหลืองจะดับสลบั เปน หลอดไฟสีแดงติดแทน จากนั้นหุนยนตจะกลับมาทำการเคลื่อนที่ใหมอีกคร้ัง
ตามกระบวนการเดิม

5. ภารกิจ / คุณสมบัตขิ องหุน ยนต / คุณลักษณะของหุนยนต

5.1 ภารกจิ

หุนยนตอัตโนมัติที่นักเรียน นักศึกษาสรางขึ้น ตองไปปฏิบัติภารกิจในการหยิบและขนยาย

กลอ งพัสดทุ ่ที างคณะกรรมการไดส รา งขึน้ ไปเกบ็ ท่ชี ้ันวางของใหถกู ตองตามท่ีโจทยกำหนดภายในเวลา ๓ นาที

โดยมีกลอ งพสั ดุทง้ั หมดจำนวน ๘ ชิน้ ซ่งึ แบงดงั น้ี

กลอ งพัสดุสีแดง จำนวน ๒ ช้นิ โดยแบง เปน

กลองพสั ดสุ แี ดง จำนวน ๑ ชิ้น

กลอ งพัสดสุ ีแดงท่ีมแี ผนโลหะอยูด า นใน จำนวน ๑ ชน้ิ

กลอ งพัสดสุ ีน้ำเงนิ จำนวน ๒ ชนิ้ โดยแบงเปน

กลองพสั ดุสนี ำ้ เงิน จำนวน ๑ ชิ้น

กลองพสั ดุสนี ำ้ เงนิ ทมี่ แี ผนโลหะอยูดา นใน จำนวน ๑ ชน้ิ

กลอ งพสั ดสุ เี ขียว จำนวน ๒ ชน้ิ โดยแบง เปน

กลอ งพัสดุสเี ขียว จำนวน ๑ ชิน้

กลอ งพัสดสุ เี ขยี วที่มแี ผน โลหะอยดู า นใน จำนวน ๑ ชิ้น

กลองพสั ดสุ เี หลือง จำนวน ๒ ชิ้น โดยแบงเปน

กลอ งพสั ดุสเี หลอื งตดิ QR Code จำนวน ๒ ชน้ิ

5.2 คุณลกั ษณะของหุนยนต **
1) เปนหุนยนตที่สรางขึ้นเองโดยทีมนักเรียน นักศึกษา หามเปนหุนยนตสำเร็จรูปที่มีขาย

ในงานอุตสาหกรรมหรอื ขายทั่วไปตามทองตลาดและหามใชชุดฝก ทเ่ี ปนครุภัณฑห ุน ยนตใ นสถานศกึ ษา
2) กอนออกจากจุดสตารท หุนยนตตองมีขนาดไมเกิน ๔๐ x ๔๐ cm. และหามมีสวนใด

สว นหน่ึงของช้ินสวนของหุน ยนตลำ้ ออกมานอกจุดสตารท
3) เมือ่ ออกจากจุดสตารทหุน ยนตส ามารถขยายรางได
4) อนญุ าตใหใชเ ซนเซอร และระบบการควบคุมการทำงานไดทุกชนดิ ทุกรูปแบบ

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ัยและพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 78

“มหกรรมหนุ ยนตอาชวี ศกึ ษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศักราช ๒๕๖๕

5.3 คณุ สมบตั ขิ องหนุ ยนต ** (ขอ บังคับ)
1) เปน หุน ยนตแบบอตั โนมัติ
2) หนุ ยนตต องสามารถแยกประเภทของกลอ งพัสดไุ ด
3) หุนยนตตองมีหลอดไฟแสดงสถานะการทำงานของหุนยนตคือ หลอดไฟสีแดง สีเขียว

สีเหลือง
4) หุนยนตจะตองมปี ุมสวิทชฉกุ เฉิน (Emergency Switch) เพอื่ หยดุ การทำงานทผี่ ิดพลาด
5) หามใชสายในการควบคุมการทำงาน
6) หา มใช Wifi หรอื Wiless หรือ Bluetooth ในการควบคมุ การทำงาน

6. สนามและวสั ดุทีใ่ ชในการแขงขัน
6.1 สนามหุนยนต
พื้นสนามทำจากแผนพลาสวูด (Plastwood) สีเขียวขนาดพื้นที่ ๒๔๐๐ x ๒๔๐๐ mm.

มีเสนกริดนำทางสีดำขนาดกวาง ๔๐ mm. สนามการแขงขันแบงเปน ๓ โซน คือ จุดสตารท (Start Zone)
จุดวางกลองพัสดุ (Stock Zone) และจุดจัดเรียงกลองพัสดุ (Shelf Zone มีขอบสนามสูง ๑๐๐ mm.
หนา ๒๐ mm. ดังรูปที่ ๑

รูปท่ี ๑ 79

จัดทำโดย : สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมหุนยนตอ าชีวศึกษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

6.2 ขนาดและรูปแบบของกลอ งพัสดุ

กลอ งพสั ดทุ ำจากแผน PCV ความหนา ๒-๓ mm. มขี นาด ๖๐ x ๖๐ x ๖๐ mm. ๔ รปู แบบ คอื

กลองพสั ดสุ แี ดง จำนวน ๒ ชิ้น โดยแบงเปน

กลอ งพสั ดสุ แี ดง จำนวน ๑ ชิ้น

กลอ งพสั ดุสแี ดงที่มแี ผน โลหะอยดู านใน จำนวน ๑ ชนิ้

กลอ งพสั ดุสนี ำ้ เงนิ จำนวน ๒ ช้นิ โดยแบงเปน

กลองพัสดสุ นี ้ำเงนิ จำนวน ๑ ช้ิน

กลองพสั ดุสนี ้ำเงินทม่ี แี ผนโลหะอยดู านใน จำนวน ๑ ชน้ิ

กลองพสั ดุสีเขยี ว จำนวน ๒ ชนิ้ โดยแบง เปน

กลอ งพสั ดสุ เี ขยี ว จำนวน ๑ ชิ้น

กลอ งพสั ดสุ เี ขียวท่ีมแี ผนโลหะอยูด า นใน จำนวน ๑ ช้ิน

กลอ งพัสดุสีเหลอื ง จำนวน ๒ ชิ้น โดยแบง เปน

กลอ งพัสดุสเี หลอื งติด QR Code ดานบน จำนวน ๒ ชิ้น

หมายเหตุ : กลองพัสดทุ ุกช้นิ จะไมม ตี ิดหมายเลข

6.3 ชัน้ วางกลองพัสดุ
ชั้นวางกลองพัสดุในโกดังเก็บสินคามีขนาดของชั้นวาง กวาง ๑๐๐ mm. ยาว ๔๗๕ mm.

สงู ๓๔๕ mm. ทำจากแผน พลาสวดู (Plastwood) หนา ๑๕ mm. มี ขาช้ันวางสงู ๑๐๐ mm. สว นช้ันวางกลอ ง
พัสดุแตละชั้นมีจำนวนชองวางกลองพัสดุจำนวน ๔ ชองโดยแตละชองมีขนาด ๑๐๐ x ๑๐๐ x ๑๐๐ mm.
ดังรูป ๒

รูปที่ ๒ 80

จัดทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ุทธศักราช ๒๕๖๕

6.4 รปู แบบการวางช้นิ งานบริเวณ Stock Zone
การจัดวางชิ้นงานทั้ง ๘ ชิ้น คณะกรรมการจะวางสุม ไมมีรูปแบบที่แนนอน เพื่อใหแสดง

ความสามารถของหุนยนต

6.5 งบประมาณ : คา วัสดุอุปกรณท ีใ่ ชในการแขง ขัน
ทีมหุนยนตจำนวน ๓๖ ทีมจะไดรับการสนับสนุนงบประมาณจากสำนักวิจัยและพัฒนาการ

อาชีวศึกษา จำนวนทีมละ ๓๐,๐๐๐ บาท เปนผูจัดวัสดุ อุปกรณในการสรางหุนยนตเองตามขอกำหนดและ
กติกาของการแขงขัน ทั้งนี้ทีมหุนยนตทุกทีมตองแสดงรายการราคาวัสดุ อุปกรณ ที่ใชใ นการสรางหุน ยนตต อ
คณะกรรมการโดยมหี ัวหนา สถานศกึ ษา เปน ผรู ับรองเสนอตอคณะกรรมการ

7. สมาชกิ ทีมหุน ยนต
7.1 การแขงขนั เปน ทีมแตละทีมประกอบดวยนักศกึ ษาจำนวน ๕ คน ครูที่ปรึกษาจำนวน ๒ ทา น
7.2 ผูเขาแขงขนั ตอ งเปนนักศึกษาท่ีศึกษาอยูในสถานศึกษาเดยี วกนั ทงั้ ในระดบั ปวช. และ ปวส.

หรอื ระบบทวภิ าคี ของทุกสาขาวิชาชีพ
7.3 ทกุ สถานศึกษาสามารถสมัครเขา แขงขันไดส ถานศกึ ษาละ ๑ ทมี

8. รปู แบบการจัดการแขงขนั
กำหนดใหหุนยนตหยิบกลองพัสดุจาก Stock Zone จากพื้นที่กำหนดไปวางในชอ ง Shelf Zone

ใหถูกตองตามทีโ่ จทยกำหนด โดยกลอ งพัสดุจะมีดวยกนั ๔ สี คือสแี ดง สีเขียว สนี ้ำเงิน และสีเหลือง โดยใน
แตละสี จะมที ั้งแบบไมมีโลหะและแบบมโี ลหะอยูภายใน สวนสีเหลืองจะมี QR Code หากทำไดสำเร็จจะได
คะแนนรวม ๔๒ คะแนน (นำคะแนนท่ีไดห ารดวย ๔๒ คณู ดว ย ๑๐๐ จะไดค ะแนนจริงเทากบั ๑๐๐ คะแนน)

9. การใหค ะแนน

9.1 หากหุน ยนตห ยิบกลอ งพสั ดอุ อกจากสตอ็ กโซน (Stock Zone) ไดส ำเร็จ

กลอ งพสั ดุสแี ดง สเี ขยี ว หรอื สีนำ้ เงนิ ไดช้ินละ ๑ คะแนน

จำนวน ๖ ช้ิน รวม ๖ คะแนน

9.2 หากหุนยนตสามารถนำกลองพัสดไุ ปวางบนชนั้ (Shelf Zone) ไดส ำเร็จ

กลอ งพัสดสุ แี ดง สีเขียว หรือสีน้ำเงนิ ไดช้ินละ ๑ คะแนน

จำนวน ๖ ชน้ิ รวม ๖ คะแนน

9.3 หากตรวจสอบวา ตรงสี

กลอ งพัสดุสแี ดง สเี ขยี ว หรือสีน้ำเงนิ ไดช ิ้นละ ๑ คะแนน

จำนวน ๖ ชนิ้ รวม ๖ คะแนน

9.4 หากตรวจสอบวาตรงประเภท

กลองพสั ดสุ ีแดง สเี ขยี ว หรือสีน้ำเงนิ ไดช ้ินละ ๑ คะแนน

จำนวน ๖ ช้ิน รวม ๖ คะแนน

9.5 หากหุนยนตหยิบกลองพัสดุสีเหลืองออกจากสต็อกโซน (Stock Zone) ไดสำเร็จ

ได ๓ คะแนน จำนวน ๒ ชน้ิ รวม ๖ คะแนน

9.6 หากหุนยนตสามารถนำกลองพัสดุสีเหลืองไปวางบนชั้น (Shelf Zone) ไดสำเร็จ

ได ๓ คะแนน จำนวน ๒ ชนิ้ รวม ๖ คะแนน

จัดทำโดย : สำนกั วิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 81

“มหกรรมหุน ยนตอาชีวศกึ ษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพุทธศกั ราช ๒๕๖๕

9.7 หากหุนยนตสามารถนำกลองพัสดุสีเหลืองตรงตามรูปแบบ QR Code ไปวางบนชั้น (Shelf
Zone) ไดสำเร็จ ได ๓ คะแนน จำนวน ๒ ชิ้น รวม ๖ คะแนน

10. การตัดสิน
10.๑ ทีมทท่ี ำคะแนนไดม ากท่ีสุดเปนผชู นะการแขงขนั
10.๒ ในกรณที ี่หนุ ยนตท ั้ง ๒ ทีม มีผลคะแนนเทากัน คณะกรรมการตัดสนิ จะพิจารณาจาก
๑) ทมี ทีส่ ามารถวางกลอ งพสั ดุ ๘ ชิ้นไดส ำเรจ็ โดยใชเ วลานอ ยทส่ี ดุ
๒) ทีมท่ีสามารถวางกลองพสั ดุไดถูกประเภทมากทส่ี ดุ

11.รางวลั การแขงขัน
จำนวน ๕ รางวัล ประกอบดวย
๑. รางวัลชนะเลศิ รับถว ยพระราชทานสมเดจ็ พระกนิษฐาธิราชเจาฯ พรอมเหรยี ญรางวลั และเกยี รตบิ ัตร
๒. รองชนะเลศิ อันดบั ที่ ๑ รบั โลรางวัล พรอมเหรียญรางวัลและเกียรตบิ ตั ร
๓. รองชนะเลศิ อันดับที่ ๒ รับโลร างวัล พรอมเหรียญรางวลั และเกียรติบตั ร
๔. รองชนะเลศิ อนั ดับท่ี ๓ รบั โลรางวัล พรอ มเหรียญรางวัลและเกียรติบตั ร
๕. รางวัลหนุ ยนตเทคนคิ ยอดเยย่ี ม รบั โลร างวลั พรอมเกยี รติบัตร
๖. รางวลั หุนยนตขวัญใจมหาชน รับโลรางวลั พรอมเกียรตบิ ตั ร

๑๒. กำหนดการสมัครและการแขง ขัน
๑. สง เอกสารใบสมัครเขารว มแขงขัน (ตั้งแตวันนี้ ถงึ ๑๓ พฤษภาคม ๒๕๖๕)
๒. ประกาศรายชอื่ ทมี หุนยนตท เี่ ขารว มแขง ขันจำนวน ๓๖ ทมี (๑๘ พฤษภาคม ๒๕๖๕)
๓. โดยใหสงใบสมัครโดยตรงมาที่ประธานคณะกรรมการบริหารจัดการนวัตกรรมและเทคโนโลยี

หุนยนตอาชีวศึกษา : วิทยาลัยเทคนิคนนทบุรี โดยตรงเพื่อประสานเตรียมการจัดงานมหกรรมหุนยนต
อาชวี ศกึ ษา พรอ มสำเนาคูฉ บับนำสง สำนกั วิจยั และพัฒนาการอาชีวศึกษาเพือ่ รับการจดั สรรงบประมาณ

๔. วิทยาลยั เทคนคิ นนทบุรี จะประกาศใหสถานศึกษาทราบรายช่ือทีมหุน ยนตท ่มี ีช่ือเขารวมสมัคร
ไวแลวเปน ระยะๆ และเม่อื สมคั รครบตามจำนวนท่ีจัดสรรงบประมาณ ๓๖ ทมี แลวจะปดรบั สมคั รทันที

๕. การจัดการแขงขันในงาน “มหกรรมหุนยนตอาชีวศึกษา” ระหวางวันที่ ๑๗–๑๙ มิถุนายน
๒๕๖๕ ณ วิทยาลยั การอาชวี ศกึ ษาปทมุ ธานี

จดั ทำโดย : สำนกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 82

“มหกรรมหุนยนตอาชวี ศึกษา” การแขงขันหนุ ยนตอ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

รายชอ่ื ทีมหุนยนตเขารว มการแขง ขันหนุ ยนตอาชีวศึกษา
หนุ ยนตอ ัตโนมตั ิในงานอุตสาหกรรม ชิงแชมปป ระเทศไทย

ประจำปพ ุทธศักราช 2565

ลำดับ ชื่อทีม ภาคเหนอื จังหวดั
1 ลูกพระเจาตาก สถานศึกษา ตาก
2 PLB (กลว ยตาก) พิษณุโลก
3 Mechatron วทิ ยาลัยเทคนคิ ตาก ลำปาง
4 we one ness วิทยาลัยเทคนคิ พษิ ณโุ ลก เชียงราย
5 WICEC Robot วทิ ยาลยั เทคนคิ ลำปาง เพชรบูรณ
6 อนิ ทนนท 1 วิทยาลยั เทคนิคเชียงราย เชียงใหม
7 นครพิงค โรบอท วทิ ยาลยั การอาชีพวเิ ชยี รบุรี เชียงใหม
8 กังหันลมเขาคอ วทิ ยาลัยการอาชีพจอมทอง เพชรบูรณ
9 PUA Robot วิทยาลัยเทคนิคเชยี งใหม นาน
วิทยาลยั เทคนิคเพชรบูรณ
วทิ ยาลยั เทคนิคปว

ลำดับ ชื่อทีม ภาคกลาง จังหวัด
1 บา นแพว สถานศกึ ษา สมทุ รสาคร
2 โองมงั กร ราชบุรี
วิทยาลยั การอาชีพบานแพว
วิทยาลัยเทคนคิ ราชบรุ ี

ภาคตะวันออกและกรุงเทพมหานคร

ลำดบั ชอ่ื ทีม สถานศกึ ษา จงั หวัด
ชลบรุ ี
1 Make it move (เดนิ ใหไ ดก อน) วิทยาลัยเทคนคิ สตั หบี ชลบุรี

2 ฉลามวทิ ย ROBOT วทิ ยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยี กรุงเทพมหานคร
ชลบุรี
ฐานวทิ ยาศาสตร (ชลบรุ ี) ระยอง
ฉะเชงิ เทรา
3 ดอนเมอื ง วทิ ยาลยั เทคนิคดอนเมือง จนั ทบรุ ี

4 พีเทค โรบอท (PTECH Robot) วิทยาลยั เทคนิคพทั ยา

5 สดุ สาคร วทิ ยาลัยเทคนิคระยอง

6 8 ริว้ Robot วิทยาลัยเทคนิคฉะเชงิ เทรา

7 หมชู ะมวง วิทยาลยั เทคนิคจนั ทบุรี

จดั ทำโดย : สำนักวิจยั และพัฒนาการอาชวี ศึกษา 83

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา” การแขง ขันหนุ ยนตอ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำปพ ทุ ธศกั ราช ๒๕๖๕

รายชอ่ื ทีมหุนยนตเขารว มการแขงขันหนุ ยนตอ าชีวศกึ ษา
หนุ ยนตอ ตั โนมัติในงานอุตสาหกรรม ชิงแชมปป ระเทศไทย

ประจำปพ ทุ ธศกั ราช 2565

ลำดับ ชือ่ ทีม ภาคตะวนั ออกเฉียงเหนอื จังหวัด
1 ขา วหอมมะลิ 101 สถานศกึ ษา รอ ยเอ็ด
2 Phimai AGV นครราชสีมา
3 หลานยา โม 2022 วทิ ยาลัยเทคนิครอ ยเอ็ด นครราชสีมา
4 ลกู พระยาเชยี งฆะ วทิ ยาลัยเทคนคิ พมิ าย สุรนิ ทร
5 เจาพอ ลำพระเพลิง วิทยาลัยเทคนคิ นครราชสีมา นครราชสีมา
6 บา นผือ Robot วิทยาลัยการอาชีพสงั ขะ อดุ รธานี
7 ลูกเจาพอพญาแล วทิ ยาลัยเทคนคิ ปกธงชยั ชยั ภมู ิ
8 UDVC ROBOT วทิ ยาลยั การอาชีพบานผือ อุดรธานี
วทิ ยาลัยเทคนิคชยั ภมู ิ
วิทยาลัยอาชวี ศึกษาอดุ รธานี

ลำดบั ช่ือทีม ภาคใต จงั หวัด
1 เมอื งรอ ยเกาะ สถานศึกษา สรุ าษฎรธานี
2 Index Robotic นครศรีธรรมราช
วิทยาลัยเทคนิคสรุ าษฎรธ านี
วิทยาลัยเทคนิคนครศรีธรรมราช

จัดทำโดย : สำนักวจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 84

“มหกรรมหนุ ยนตอ าชีวศึกษา” การแขง ขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำปพทุ ธศักราช ๒๕๖๕

ประมวลภาพการแขง ขนั หนุ ยนตอ าชวี ศกึ ษา หนุ ยนตอตั โนมตั ใิ นงานอตุ สาหกรรม

จัดทำโดย : สำนักวิจยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 85

ภาคผนวก