40 5 Playar Diguna untuk mencengkam atau memegang objet dan melucut 6 Kunci Allen Kunci ini digunakan untuk mengencangkan ataupun mengendurkan baut yang berbentuk bulat, tapi memiliki lubang segi enam (heksagonal) pada bagian dalamnya. 7 Codless Drill / Gerudi tanpa Wayar Gerudi tanpa wayar kebanyakannya digunakan untuk menggantikan pemutar skru. Alat ini digunakan bersama dengan mata gerudi, yang biasanya berputar alat pemotong yang digunakan untuk membuat lubang 8 Pemutar Skru Pemutar skru ialah sejenis alat yang digunakan bagi memasang skru.
41 3.8 Proses Pembangunan Projek Bil Gambaran Kerja Tujuan 1 Proses melakar rangka projek Menyenaraikan bahan-bahan yang diperlukan 2 Proses membuat asas projek Mengukur plat aluminium untuk membuat rangka projek.
42 3 Proses memotong plat aluminium Memotong plat aluminium ikut ukuran dengan menggunakan shearing cutter. 4 Proses mengukur aluminium profile Mengukur aluminium profile untuk kaki conveyor .
43 5 Proses memotong aluminium profile Memotong aluminium profile dengan power saw 6 Proses mengisar Proses mengisar ini adalah untuk membuat kekemasan pada plat dengan profile aluminium.
44 7 Proses melubang plat aluminium Melubang plat aluminium untuk memasang skru dengan gerudi tangan. 8 Proses memasang rangka projek Rangka ini bertujuan untuk meletakkan komponan.
45 3.9 Carta Gantt Sem 5
46 3.9.1 Carta Gantt Sem 6
47 3.10 Pengaturcaraan Gambarajah Coding
48 Gambarajah 3.10: Pengaturcaraan
49 3.11 PERISIAN AUTODESK Gambarajah 3.11: Perisian Autodesk Autodesk Inventor adalah perisian (CAD) Computer Aided Design yang dihasilkan oleh Autodesk Inc dari Amerika Syarikat, sebuah syarikat yang juga menghasilkan perisian AutoCAD. Namun, tidak seperti AutoCAD yang dapat digunakan untuk membuat objek 2D dan 3D, Autodesk Inventor lebih menumpukan pada merancang objek 3D. Sebagai tambahan, jika AutoCAD biasanya digunakan untuk membuat reka bentuk seni bina, awam, mekanikal, dan elektrikal, Autodesk Inventor secara khususnya digunakan untuk reka bentuk mekanikal.
50 3.12 PERISIAN ARDUINO Gambarajah 3.12: Arduino UNO Program untuk Arduino boleh ditulis dalam bahasa pengaturcaraan yang menghasilkan kod mesin binari untuk memproses sasaran. IC menyediakan persekitaran pembangunan untuk mikropengawal mereka, Automatic Voltage Regulator (AVR) dan Studio Atmel yang lebih baru. Arduino menyediakan persekitaran pembangunan perisian Arduino Intergrated Development Envlroment (IDE), yang merupakan aplikasi yang ditulis dalam bahasa pengaturcaraan Java, la termasuk mengubah kod dengan ciri-ciri seperti memotong teks, mencari dan menggantikan teks, penyesuaian sokongan dan menyediakan mekanisme yang untuk menyusun dan memuat naik pengaturcaraan ke papan litar Arduino. la juga mengandungi kawasan mesej, bar alat dengan butang untukfungsi umum dan menu operasi. Satu program yang ditulis dengan IDE untuk Arduino dipanggil lakaran. Lakaran akan disimpan pada komputer pembangunan sebagai fail teks dengan sambungan file. ino. IDE Arduino menyokong bahasa C dan C++ menggunakan peraturan kod.
51 BAB 4 KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN Analisis untuk keseluruhan projek telah dilakukan untuk mengesahkan sama ada ia telah memenuhi atau mencapai semua objektifnya. Pada asasnya projek itu adalah analisis daripada tiga aspek yang berbeza iaitu skop, fungsi dan aplikasi. 4.1 PROSES PENGUJIAN PRODUK Produk yang telah siap sepenuhnya akan diuji untuk melihat fungsi projek tersebut. Hasil projek yang dibuat dapat menunjukkan fungsi projek itu dan bagaimana projek ini beroperasi. Antara perkara-perkara yang diuji adalah seperti berikut: a) Uji Kefungsian b) Uji Ketahanan Projek c) Uji Tahap Keselamatan Projek d) Uji Kebolehgunaan Projek Kesemua ujian ini dinyatakan dan direkodkan di dalam jadual pengujian projek untuk memastikan projek yang dihasilkan dapat berfungsi dengan baik dan selamat.
52 4.2 PENGUJIAN KEFUNGSIAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang digunakan: Jadual 4.2: Pengujian kefungsian projek kali pertama Bil Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. Sensor infrared 2. Solenoid valve IC Terbakar 3. Pneumatik silinder 4. Arduino UNO X 5. Adaptor 12V Bil Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. Sensor infrared 2. Solenoid valve 3. Pneumatik silinder X PipPeaiPpnpeunmeuamtiaktik bocor 4. Arduino UNO 5. Adaptor 12V
53 Jadual 4.2.1: Pengujian kefungsian projek kali kedua Jadual 4.2.2: Pengujian kefungsian projek kali ketiga Bil Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. Sensor infrared 2. Solenoid valve 3. Pneumatik silinder 4. Arduino UNO 5. Adaptor 12V
54 4.3 PENGUJIAN KETAHANAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang dilakukan mampu bertahan dari segi gegaran dan faktor luaran. Jadual 4.3: Pengujian Ketahanan Projek Bil Bahagian yang diuji ketahanan Kukuh Tidak Kukuh Catatan 1. Rangka projek 2. Conveyor 3. Motor DC 4. Bakul 5. Pipe pneumatik
55 4.4 PENGUJIAN TAHAP KESELAMATAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah memastikan setiap komponen yang digunakan dilindungi bagi mengelakkan kecederaan kepada pengendali projek Jadual 4.4: Pengujian Keselamatan Projek Bil Bahagian yang diuji keselamatan Selamat Tidak Selamat Catatan 1. Sensor infrared 2. Solenoid valve 3. Pneumatik silinder 4. Arduino UNO 5. Adaptor 12V
56 4.5 PENGUJIAN KEBOLEHGUNAAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah memastikan setiap komponen yang digunakan dilindungi bagi mengelakkan kecederaan kepada pengendali projek Jadual 4.1. 4: Pengujian Keselamatan Projek Bil UJIAN POINT A POINT B Catatan 1. UJIAN 1 2. UJIAN 2 3. UJIAN 3 4. UJIAN 4 5. UJIAN 5
57 4.6 PERBINCANGAN Saya dan ahli kumpulan saya telah berbincang dan mengambil keputusan untuk membuat projek ini yang bertajuk “ COLOUR SORTING FOR DEFECT PRODUCT USING ARDUINO". Saya dan ahli kumpulan telah mengambil keputusan untuk membuat projek ini dalam masa satu bulan. Kemudian, kami telah berbincang mengenai kos perbelanjaan untuk membuat projek ini dalam masa yang ditetapkan. Kami telah membuat pelan dan telah menulis segala barangan yang diperlukan untuk dibeli dan menyiapkan projek ini. Beberapa alatan dan bahan dapat diperoleh di bengkel, jadi menggunakan apa yang ada di dalam bengkel, kami telah memulakan projek. Perbincangan ini perlu dilakukan bagi memastikan setiap reka bentuk dan proses pemesinan berjalan dengan lancer. Penggunaan “ COLOUR SORTING FOR DEFECT PRODUCT USING ARDUINO" juga dapat melakukan pengasingan mengikut warna yang tertentu dan dapat menjimatkan tenaga manusia serta dapat menjamin keselamatan pekerja.
58 BAB 5 KESIMPULAN DAN CADANGAN 5.1 KESIMPULAN Secara keseluruhan kajian ini telah mengupas persoalan-persoalan berkaitan colour sorting for defect product using ardiuno. Hasilnya, projek colour sorting dapat memudahkan pengguna untuk mengasingkan produk “reject” berwarna merah di dalam industri dan mengurangkan tenaga kerja manusia. Kajian ini dapat memberi manfaat kepada pekerja-pekerja dalam industri menggunakan projek colour sorting yang telah disediakan Hal ini kerana, projek ini telah diagihkan kepada semua ahli kumpulan untuk menyiapkan projek ini. Berdasarkan apa yang dipelajari, kami dapat mencipta projek yang mampu digunakan di industri. Kami telah berganding bahu menyiapkan projek ini dengan harapan dan tunjuk ajar dari pensyarah. 5.2 CADANGAN PENAMBAHBAIKAN Cadangan untuk penambahbaikan projek untuk menghasilkan yang lebih baik pada masa depan dan memenuhi permintaan pengguna adalah: •Tambahkan bunyi buzzer apabila ia mengesan produk berwarna merah •Tambahkan “Tower safety stack light” untuk menunjuk isyarat apabila menolak produk yang berwarna merah
59 5.3 RUJUKAN 1. https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ 2. https://www.google.com/search?q=arduino+uno&rlz=1C1UEAD_enMY1029MY102 9&sxsrf=AJOqlzXfx4TEvlPX5oxlvWDXdpt_5JxA- A%3A1675062614148&ei=Vm3XY63bCLKi8QOsmJbQBQ&oq=ar&gs_lcp=Cgxnd3Mt d2l6LXNlcnAQARgAMgQIIxAnMgQILhAnMgQIIxAnMgUIABCRAjIECAAQQzIECAAQQz IECAAQQzIECAAQQzIECAAQQzIECC4QQzoHCCMQ6gIQJzoNCC4QxwEQ0QMQ6gIQJz oHCC4Q6gIQJzoNCC4QjwEQ6gIQtAIYAToNCAAQjwEQ6gIQtAIYAToTCC4QjwEQxwE Q0QMQ6gIQtAIYAToLCC4QxwEQ0QMQkQI6EQguEIAEELEDEIMBEMcBENEDOgsILhC ABBCxAxCDAToLCC4QsQMQgwEQ1AI6CAguENQCEIAESgQIQRgASgQIRhgBUABY2A5 gjiNoAXABeACAAcMBiAHgApIBAzAuMpgBAKABAbABFMABAdoBBggBEAEYCg&sclie nt=gws-wiz-serp
60 5.4 CARTA GANNT
61 5.5 LUKISAN ISOMETRIK PROJEK FRONT VIEW
62 5.6 LUKISAN ISOMETRIK PROJEK SIDE VIEW
63 5.7 LUKISAN ISOMETRIK PROJEK TOP VIEW
64 5.8 LUKISAN ISOMETRIK PROJEK KESELURUHAN
65 5.9 JUMLAH KESELURUHAN KOS PROJEK BIL BAHAN SPESIFIKASI KUANTITI HARGA SEUNIT (RM) JUMLAH (RM) 1 ARDUINO UNO R3 1 RM 95.00 RM 95.00 2 SENSOR IR 1 RM 30.00 RM 30.00 3 COLOUR SENSOR 1 RM 50.00 RM 50.00 4 LCD 16X2 12C 1 RM 25.00 RM 25.00 5 POWER SUPPLY 12V 1 RM 70.00 RM 70.00 6 PNEUMATIC CYLINDER 1 RM 110.00 RM 110.00 7 SOLENOID VALVE 1 RM 80.00 RM 80.00 8 ELECTRICAL BOX 1 RM 32.00 RM 32.00 9 PNEUMATIC CONNECTOR 10 RM 15.00 RM 150.00 10 CABLE 10 RM 3.00 RM 30.00 JUMLAH KESELURUHAN RM 672.00