40 7. Gambarajah 3.33 - Pengikir Bagi tujuan mengikir aluminium profil dan plate yang sudah dipotong 8. Gambarajah 3.34 - Hexkey L Hexkey L digunakan untuk mengencangkan skru 9. Gambarajah 3.35 - Power saw machine Menggunakan power saw machine untuk memotong aluminium profil
41 Jadual 3.2 : Senarai Peralatan 10. Gambarajah 3.36 - Guillotine shearing machine Digunakan untuk memotong plate 11. Gambarajah 3,37 - Machine lathe Machine lathe digunakan untuk buat ukuran shaft 12. Gambarajah 3.38 -Solder Digunakan untuk mencairkan timah dan memateri motor DC.
42 3.6.2 PROSES PENGATURCARAAN Proses pengaturcaraan atau programming PLC dibuat dengan menggunakan aplikasi LOGO! Soft Comfort , Proses ini selalunya dimulakan dengan memprogram satu persatu pengerakan projek , memuat naik program ke PLC Siemens LOGO dan membiarkan setiap pengerakan berfungsi dengan baik mengikut program yang diprogramkan ,
43 3.7 KOS PEMBANGUNAN PROJEK Jadual 3.3 : Senarai Kos Keseluruhan Projek BIL. BARNG KUANTITI HARGA SEUNIT (RM) JUMLAH (RM) 1. Motor dc 12v 4 23.00 92.00 2. Cereal dispenser 4 22.00 88.00 3. Push button 1 2.20 2.20 4. Power suppy 1 12.23 12.23 5. Relay 1 3.00 3.00 6. Terminal block 2 1.60 3.20 7. Indicator light 3 2.00 6.00 8. Plc 1 300 300 9. Periuk elektrik 1 14.99 14.99 10. Paip pvc 2 1.50 6.00 11 Roda 4 4.50 18.00 Harga keseluruhan projek 545.62
44 3.8 KESELAMATAN DALAM PENGUJIAN DAN LANGKAH BERJAGA-JAGA Keselamatan merupakan satu aspek yang amat penting dan perlu dititikberatkan dalam semua hal. Semua pihak mestilah beringat dan sentiasa mengamalkan langkah-langkah keselamatan semasa di bengkel, terutama ketika menggunakan peralatan mesin. Sehubungan dengan itu, peraturan keselamatan perlu diutamakan bagi mengelakkan berlakunya kemalangan di antara kemalangan yang biasa berlaku di bengkel dan ditempat kerja umumnya boleh dikelaskan kepada tiga jenis iaitu: Tidak berhati-hati ketika melakukan kerja dan tidak menggunakan alat keselamatan yang sesuai seperti pelindung muka. Peralatan mesin yang digunakan dalam keadaan tidak selamat seperti mesin gergaji yang tidak mempunyai perlindungan atau menggunakan tukul yang mempunyai hulu yang longgar. Persekitaran di bengkel yang kurang selamat seperti kawasan yang gelap, sempit dan lantai berminyak.
45 3.8.1 TINGKAH LAKU DAN PAKAIAN Bagi mengelakkan kemalangan ketika berada di tempat kerja,mahupun bengkel beberapa peraturan hendaklah dipatuhi dan peraturan ini boleh dikelaskan kepada dua, iaitu keselamatan diri dan keselamatan di bengkel. 3.8.2 KESELAMATAN DIRI Patuhi peraturan keselamatan sepanjang masa. Pakai pakaian yang sesuai dan kemas serta kasut yang tertutup. Fahami dengan betul sebelum memulakan kerja dan mendapat bimbingan pengajar sekiranya terdapat sebarang keraguan. Jangan bermain atau bergurau di tempat kerja. Cuci tangan selepas bekerja. 3.8.3 ASPEK KESELAMATAN DIBENGKEL Di kawasan bengkel mestilah mendapat bekalan cahaya yang mencukupi dan sistem pengudaraan yang baik bagi memastikan kerja yang dilakukan tidak menghadapi sebarang masalah. Memastikan susun atur peralatan sentiasa kemas dan selamat. Memastikan kawasan dan lantai tempat kerja bersih daripada minyak, air, atau gris supaya dapat mengelakkan dari tergelincir dan terkena renjatan elektrik.
46 3.9 LUKISAN PROJEK Gambarajah 3.39 : Lukisan ORTHOGRAPHIC Menggunakan Inventor
47 3.9.1 LUKISAN PEMASANGAN PROJEK Gambarajah 3.40 : Lukisan Bill Of Material (BOM) menggunakan Inventor
48 3.10 PERISIAN 3.10.1 PERISIAN INVENTOR Gambarah 3.41 : Perisian Inventor INVENTOR digunakan untuk membangunkan sistem mekatronik dari awal hingga akhir. Pada peringkat awal, perisian yang digunakan untuk perancangan, penjanaan idea visual, model, penilaian daya maju, membuat prototaip, dan pengurusan projek. Perisian ini kemudian digunakan untuk reka bentuk dan pembinaan elemen mekanikal, elektrikal, dan perisian. Akhirnya, perisian boleh digunakan untuk pengurusan, termasuk pengurusan peranti, analisis, automasi data, dan perkhidmatan cloud. Penyelesaian perisian INVENTOR digunakan oleh jurutera mekanikal, elektrik, dan elektronik untuk membentuk reka bentuk yang bersambung. Rangkaian program ini bertujuan untuk menjaga komunikasi semua jurutera dan dapat bertindak balas terhadap keperluan atau perubahan reka bentuk.
49 3.10.2 LOGO SOFT COMFORT Gambarah 3.42: LOGO! Soft Comport LOGO! Soft Comport bermaksud konfirgurasi yang mudah dan pantas ini membolehkan penciptaan program penguna dengan memilih fungsi masing masing dan sambungannya melalui drag - and - drod. Dalam mod tunggal dan dalam mod rankain. Konfigurasi automatik komunikasi dan paparan dalam paparan rangkaian .sehingga 16 nod boleh dipaparkan dalam paparan rangkaian.sehingga tiga programboleh dipaparkan bersebelahan antara satu sama lain.dalam mod rangkaian,anda boleh menyeret isyarat dengan mudah dari satu program ke program lain dengan seret dan lepas. Ia telah terbukti berguna untuk memprogram pesuisan langkah demi langkah dan untuk mensimulasikan dan mengujinya pada pc luar talian.pendekatan ini menghalang penyelesaian masalah yang memakan masa dan kesuluruhan proram.masa konfigurasi yang singkat dicapai dengan mencipta blok makro anda sendiri dimana bahagian program yang kerap berulang disimpan dalam macro library.
50 3.10.3 MICROSOFT EXCEL Gambarah 3.43 : Perisian Microsoft Excel Microsoft Excel, aplikasi hamparan memboleh anda membuat, melihat, mengedit dan berkongsi fail anda dengan cepat dan mudah. Urus hamparan, jadual dan buku kerja yang dilampirkan pada mesej e-mail daripada telefon anda dengan aplikasi produktiviti yang berkuasa ini. Bekerja dalam analisis data,perakunan, pengauditan atau bidang lain dengan yakin dengan sesiapa sahaja, di mana sahaja memepercepatkam graf formula, carta da jadual yang paling kompleks dengan ciri yang menakjubkan. Sesuaikan jadual dan hamparan mengikut cara yang anda mahukan dengan alat pemformatan yang mantap dan ciri hebat. Aplikasi produktiviti membolehkan anda membina hamparan anda untuk memenuhi keperluan khusus.
51 3.10.4 MICROSOFT WORD Gambarah 3.44: Perisian Microsoft Word Microsoft word adalah program pemprosesan yang pertama kali dibangunkan pada tahun 1983. Sejak itu, microsoft telah mengeluarkan banyak versi terkini, masing- masing menawarkan lebih banyak ciri dan menggabungkan terknologi lebih baik daripada yang sebelumnya. Versi terkini Microsoft Word boleh didapati di Office 365, tetapi MIcrosoft Office 2019 akan berada disini tidak lama lagi dan akan memasukkan Word 2019 Microsotf Word dimasukkan kedalam semua suite aplikasi Microsotf Office. Suite paling asas (paling murah) pastu juga termasuk Microsotf PowerPoint dan Microsotf Outlook dan Skype untuk perniagaan. Pengertian Microsotf Word adalah aplikasi pengolah kata (Word Processer) yang dapat membantu pengguna untuk menyelesaikan berbagai pekerjaan yang berhubungan dengan dokumen teks dan tulisan. Contohnya seperti pembuatan laporan, buku, majalah, jurnal dan lain-lain.Dalam definisi lain, Microsotf Word adalah sortware yang berfungsi untuk membuat, mengedit dan mengformat data dalam bentuk dokumen yang hasilnya boleh disimpan dalam bentuk sotf (file) ataupun hardcopy (hasil print).
52 BAB 4 KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN 4.1 PENGENALAN KEPUTUSAN Sebelum melakukan sesebuah projek mekatronik, kefahaman mengenai komponen-komponen elektronik dan mekanikal yang ingin digunakan adalah amat penting. Ini bagi mengelakkan sekiranya terdapat sebarang masalah, seseorang itu boleh mengelakkan masalah daripada berlaku dengan menggunakan pengetahuan yang diperolehi. Setiap komponen mempunyai kefungsian yang berbeza mengikut kehendak dan keperluan sesebuah litar yang ingin dihasilkan. Ada juga sesetengah komponen sensitif yang perlu dikendalikan dengan berhati-hati. Komponen elektrik yang dibahagikan dalam bentuk yang tunggal. Kebanyakkan komponen elektronik merupakan produk perindustrian dan tidak akan digagalkan dengan unsur-unsur elektrik yang mana konsep abstrak yang melambangkan komponen elektronik yang ideal. Kebiasaanya komponen elektronik mempunyai dua atau lebih terminal. Terminalnya disambung, biasanya menggunakan kaedah pematerian pada papan litar bercetak untuk mewujudkan sebuah litar elektronik dengan fungsi yang tertentu
53 4.2 PENGUJIAN Pengujian projek yang dicipta adalah untuk memastikan projek yang dicipta itu berfungsi dengan baik dan selamat digunakan. Projek yang dicipta haruslah mempunyai ketahanan jangka masa panjang. Antara pengujian yang dilaksanakan terhadap projek ialah menguji kefungsian projek dan pengujian ketahanan projek. 4.2.1 PENGUJIAN KEFUNGSIAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang digunakan berfungsi dengan baik. Jadual 4.1 : Pengujian Kefungsian Projek Pertama BIL Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. MOTOR DC 12V ✔ 2. POWER SUPPLY 24V ✔ ARUS ELEKTRIK MENGALIR TIDAK MENGIKUT ARUS YANG DIAATUR 3. PLC LOGO ✔ 4. BUTTON ✔ 5. LAMPU 12 V ✔ 6. PERIUK ELEKTRIK ✔ PERIUK MEMANAS TIDAK MENGIKUT MASA YANG DITETAPKAN 7. RELAY ✔
54 Jadual 4.2 : Pengujian Kefungsian Projek Kedua BIL Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. MOTOR DC 12V ✔ Terminal pada motor kerap tercabut kerana solder tidak tersalut dengan menyeluruh 2. POWER SUPPLY 24V ✔ 3. PLC LOGO ✔ 4. BUTTON ✔ 5. LAMPU 12 V ✔ 6. PERIUK ELEKTRIK ✔ 7. RELAY ✔
55 Jadual 4.3 : Pengujian Kefungsian Projek Ketiga BIL Bahagian yang diuji kefungsian Tidak Berfungsi Catatan 1. MOTOR DC 12V ✔ 2. POWER SUPPLY 24V ✔ 3. PLC LOGO ✔ 4. BUTTON ✔ 5. LAMPU 12 V ✔ 6. PERIUK ELEKTRIK ✔ 7. RELAY ✔
56 4.2.2 PENGUJIAN KETAHANAN Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang dilakukan mampu bertahan dari segi gegaran dan faktor luaran. Jadual 4.4: Pengujian Ketahanan Projek BIL Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. MOTOR DC 12V ✔ 2. POWER SUPPLY 24V ✔ 3. PLC LOGO ✔ 4. BUTTON ✔ 5. LAMPU 12 V ✔ 6. PERIUK ELEKTRIK ✔ 7. RELAY ✔
57 4.2.3: PENGUJIAN TAHAP KESELAMATAN PROJEK Tujuan utama pengujian ini dilakukan adalah untuk memastikan setiap komponen yang digunakan dilindungi bagi mengelak bahaya kepada mana- mana pihak. Jadual 4.5: Pengujian Keselamatan Projek BIL Bahagian yang diuji kefungsian Berfungsi Tidak Berfungsi Catatan 1. MOTOR DC 12V ✔ 2. POWER SUPPLY 24V ✔ 3. PLC LOGO ✔ 4. BUTTON ✔ 5. LAMPU 12 V ✔ 6. PERIUK ELEKTRIK ✔ 7. RELAY ✔
58 4.3 PERBINCANGAN 4.3.1 PENILAIAN Sepanjang perancangan dan perlaksanaan projek ini, terdapat beberapa kekurangan dalam menyempurnakan projek tetapi akhirnya ia dapat beroperasi dengan baik serta dapat memudahkan pengajar. Projek ini dilaksanakan berdasarkan objektif-objektif projek yang telah dikaji. Disamping itu, projek yang dibina ini berdasarkan matlamat yang jelas yang mana setiap langkah teratur dan teliti. Di dalam bab ini, setiap kelebihan dan kebaikan serta masalah yang dihadapi telah dijelaskan secara terperinci. Objektif utama projek adalah bertujuan untuk melaksanakan serta mengaitkan pemahaman secara teori dan praktikal.Dalam melaksanakan projek auto cooking oden soup berupaya untuk kemudahan tukang masak melakukan kerja memasak dengan memudah dan masa yang singkat ,terdapat beberapa masalah teknikal seperti motor dc tidak berfungsi dengan baik tetapi akhirnya dapat berfungsi dengan baik kembali dan projek ini dapat dilaksanakan dengan baik.Masalah dapat diselesaikan dengan membuat perbincangan dan kajian yang telah dilaksakan. Disamping itu berlakunya masalah untuk membuat aturcara PLC kerana ia agak terlalu rumit untuk melakukan mengikut kefungsian yang ingin ditetapkan ,Dan akhirnya projek ini dapat diselesaikan dan mencapai objektif sempurna seperti yang dirancang .
59 4.3.2 ANALISIS PROJEK Jadual 4.6: Masalah projek Pengujian Masalah yang dihadapi Keterangan Cara penyelesaian Kefungsian Pertama Motor dc -Motor dc tidak berfungsi seperti yang ingin diarahkan -Memperbaiki pendawaian yang sudah salah dipasang dan memproses kembali program supaya dapat berjalan dengan lancar Kefungsian Pertama PLC -program yang dilaksanakan tidak memberi arahan kepada output yang ingin digerakkan -Reset kembali program dan membuat kembali dan menguji supaya dapat mengarahkan output untuk berfungsi kembali Kefungsian Kedua Power Supply -power supply 12v yang digunakan dan tidak dapat memberikan kuasa yang lebih kepada empat biji motor dc -Menukarkan Power supply yang memilik 12v dan memasangkan pada kembali pada controller untuk menjalankan
60 4.3.3 KELEBIHAN PROJEK Setelah membuat ujian dan analisa,projek ini amat berpotensi untuk dikembangkan dan dikomersial kepada restoran china terutamanya yang perlu melaksanakan kerja memasak lebih efektif dan menjimatkan kos dan dapat menyingkatkan masa,ia juga tidak melibatkan modal atau kos yang terlalu tinggi agar perkembangan pasaran tidak terbantut ,Antara kelebihan projek ini ialah: 1. Dapat membantu tukang masak membuat banyak hidangan dan lebih teratur 2. Lebih selamat kerana mesin bergerak secara automatik 3. Dapat memastikan masakan dimasak dengan sempurna 4. Dapat mengurangkan tenaga kerja dan penggunaan peralatan memasak 5. Kebersihan dapur dan tempat memasak lebih bersih.
61 4.3.4 KAJIAN PERBANDINGAN Sebelum kami menghasilkan projek ini, kami telah membuat kajian terhadap projek yang sedia ada. Hasil daripada kajian yang kami lakukan, terdapat beberapa kelemahan pada projek tersebut. Berikut adalah perbandingan diantara projek sedia ada dengan projek yang kami hasilkan. Jadual 4.7 : Perbandingan projek SEBELUM PELAKSANAAN SELEPAS PELAKSANAAN Mengambil masa yang lama untuk menyiapkan satu masakan Mengambil masa yang singkat untuk menyiapkan satu masakan Memasukkan bahan mentah secara manual Memasukkan bahan secara automatik Menggunakan tenaga kerja yang ramai Tidak menggunakan tenaga kerja yang banyak
62 4.3.5 KEPUTUSAN PERBANDINGAN PROJEK Jadual 4.8: Keputusan Perlaksanaan SEBELUM PELAKSANAAN SELEPAS PELAKSANAAN Memasak secara manual menghasil makanan yang cukup lama selama 2 minit. Robot memasak dapat menghasilkan makanan begitu singkat mengambil masa 10 saat sahaja. Kurang berkualiti tinggi. Bertambah kualiti tinggi. Tahap keselamatan memasak tiada. Keselamatan memasak lebih terjamin dengan adanya auto cooking oden machine.
63 4.3.6 ULASAN Setelah menggunakan projek ini, kami mengadakan soal selidik. Daripada apa yang kami dapati, projek ini berjalan dengan lancar dan tiada masalah yang dihadapi ketika menggunakannya. Maklumbalas daripada pelajar dan pengajar juga amat memberangsangkan. Kami mendapati hampir keseluruhan amat berpuas hati dengan penggunaan projek ini. BORANG KAJI SELIDIK SELEPAS MEMBUAT KAJIAN MENGENAI AUTO COOKING ODEN SOUP MACHINE Gambarajah 4.3.1 : Soal selidik selepas menggunakan projek ini.
64 Gambarajah 4.3.2 : Soal selidik selepas menggunakan projek ini. Gambarajah 4.3.3 : Soal selidik selepas menggunakan projek ini.
65 Gambarajah 4.3.4 : Soal selidik selepas menggunakan projek ini . Gambarajah 4.3.5 : Soal selidik selepas menggunakan projek ini
66 4.3.7 PERTIMBANGAN Untuk menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan mesin kami telah menambahbaik dengan memperkenalkan sistem Auto Cooking Oden Machine, menggunakan Motor Dc 12v, yang membolehkan perniaga direstoran untuk mendapatkan masakan yang lebih bagus dan lebih berkualiti,dapat memudahkan para pekerja dari segi masa dan tenaga kerja untuk dijalankan masakan pada waktu sama dapat memasak dengan banyak.
67 BAB 5 KESIMPULAN DAN CADANGAN 5.1 KESIMPULAN Laporan ini disediakan khas untuk melaporkan tentang projek akhir yang telah dilaksanakan oleh ahli kumpulan kami dimana ia memberi pendedahan berkaitan bagaimana cara pemikiran yang kreatif mampu menghasilkan sesuatu kelainan. Selain itu, memberi pendedahan yang berlaku kepada kami tentang projek yang kami laksanakan ini. Membina litar skematik sememangnya sukar jika tidak membuat kajian terperinci mengenainya dengan kesungguhan bersama ahli kumpulan objektif projek ini dicapai. Selain itu, apa yang telah kami pelajari pada semester-semester sebelum ini banyak membantu kami untuk memahami litar yang digunakan di dalam projek ini. Oleh sebab tempoh melaksanakan projek yang agak panjang, kami dapat menumpukan perhatian dan memberi komitmen sepenuhnya terhadap projek tahun akhir ini. Hal ini kerana, kerja diagihkan sama rata mengikut perancangan yang ditetapkan, pengalaman selama menjalankan projek ini cukup untuk kami membina sedikit keyakinan dan pengurusan projek serta langkah-langkah mengatasi masalah yang timbul. Pelaksanaan projek ini juga banyak membantu kami dari segi pemikiran, pergaulan, serta banyak membuka mata dan minda kami untuk pemikiran yang lebih kreatif dan rasional sesuai dalam pelaksanaan projek yang lebih kepada mereka cipta.
68 5.2 CADANGAN Cadangan untuk penambahbaikan projek adalah untuk menghasilkan projek yang lebih baik pada masa akan datang dan tanpa mengalami sebarang masalah. Ia perlu memastikan projek yang dibina adalah berkualiti dan menepati cita rasa pengguna. Antara cadangan penambahbaikan pada masa hadapan adalah: Menambahkan penggaul automatik pada projek. Meningkatkan pagar keselamatan. Menambahkan lebih banyak balang supaya boleh memasak dengan lebih rapi dan banyak.
69 5.3 KEKANGAN KAJIAN Semasa kami membangunkan projek Sistem, Auto Cooking Oden Soup Machine, kami menghadapi beberapa kekangan seperti :- Kami mengdadapi pelbagai masalah seperti memasang wayaring pada PLC LOGO dan memprogram PLC. Ketika memasang motor dc 12v terdapat banyak masalah yang dihadapi, seperti memasang wayaring pada kaki motor dc 12v dan banyak yang patah pada kaki motor dc untuk disolder. Pada percubaan kali pertama kami mendapati bekalan kuasa yang digunakan tidak mencapai tahap arus yang telah dibekalkan pada POWER SUPPLY.
70 5.4 RUJUKAN Robotic Kitchen - Noodle Shop of the Future in Japan https://www.youtube.com/watch?v=OnmtweyaLrQ Commercial Stir Fry Machine. https://www.youtube.com/watch?v=9tVC31Wlwjs
71 LAMPIRAN A GAMBARRAJAH BAHGIAN MEKANIKAL
72 LAMPIRAN B CARTA GANTT
73 LAMPIRAN C
74