ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ MBOT

MBOT

Imagineering mBot

รายวิชาหุ่นยนต์เบื้องต้น ระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1

ทำไม เราถึงต้องเรียนหุ่นยนต์ ?

1. หุ่นยนต์ช่วยพัฒนาความคิดสร้างสรรค์
2. เป็นการเรียนรู้ที่ต้องลงมือทำ
3. ช่วยให้เกิดความคิดแบบ Computational Thinking
(กระบวนความคิดเชิงคำนวณ หรือ กระบวนการแก้ปัญหา
แบบมีลำดับ

สิ่งที่ผู้เรียน ต้องเรียนรู้

1. ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในชีวิตประจำวัน
- ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ mBot
- การประกอบใช้งานหุ่นยนต์ mBot

2. พื้นฐานการใช้งานโปรแกรม Mblock ในการเขียน
โปรแกรมควบคุมการทำงาน
3. การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ mBot ตรวจจับเส้น
4. การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ mBot ตรวจจับระยะ

1. ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

D - C Motor ใช้ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์
เพื่อใช้เดินหน้า - ถอยหลัง
รวมถึงทิศทางการเลี้ยว

โดยเป็นเครื่องกล
ไฟฟ้ากระแสตรงที่เปลี่ยน
พลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงาน

กล

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

Ultrasonic Sensor
เซนเซอร์ตรวจจับระยะ

ทำหน้าที่ตรวจจับระยะของวัตถุในหุ่นยนต์ Mbot ได้
เคลื่อนที่เข้าหาวัตถุต่างๆ เพื่อนำมาประมวลผลหลบ

หลีกสิ่งกีดขวาง

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

Line follower sensor
เซนเซอร์ตรวจจับเส้น

สีขาว ดำ

ทำหน้าที่ตรวจสอบการสะท้อนของแสงอินฟราเรด โดย
ปริมาณของแสงที่ได้รับจะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับวัตถุ

นั้น

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

Mcore
เมนบอร์ด

ทำหน้าที่ควบคุมการทำงาน ประมวลผลคำสั่ง และสั่ง
การกระทำต่างๆของหุ่นยนต์ mBot

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

IR Remote Control
รีโมทคอนโทรล

เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยให้สามารถควบคุม mBot ด้วยปลาย
นิ้วสัมผัส เพียงเขียนโปรแกรมเพื่อตั้งค่าให้ mBot
สามารถควบคุมได้ด้วยรีโมทคอนโทรล

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

AA Battery Holder
รางถ่าน

รางถ่านสำหรับใส่ถ่านขนาด AA เพื่อให้พลังงานกับ
mBot

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

USB Cable
สายยูเอสบี

สำหรับอัพโหลซอสโค้ดคำสั่งควบคุม mBot จาก
คอมพิวเตอร์เข้าสู่เมนบอร์ด อีกทั้งยังทำหน้าที่จ่ายไฟ

เลี้ยงให้กับบอร์ดด้วย

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

RJ 25 Cable
สายอาร์เจ 25

ใช้ในการสื่อสารระหว่างเมนบอร์ดกับโมดูลเซ็นเซอร์
ต่างๆ เช่น Line follower sensor และ Ultrasonic

sensor

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์



ล้อเลื่อนและยาง

ล้อเลื่อนและยางขนาดใหญ่ที่ใช้ในการขับเคลื่อน mBot
พร้อมยางที่ช่วยให้เคลื่ อนที่ได้ง่าย

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์



ไขควงและน็อต

น็อต ใช้ในการยึดอุปกรณ์ต่างๆเข้าด้วยกัน
ไขควง ใช้ในการไขให้แน่นขึ้น