หุ่นยนต์เบื้องต้น

ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 2/2

ปฏิบัติการหุ่นยนต์



หุ่นยนต์ (Robot)

หุ่นยนต์ (Robot) หมายถึง เครื่องจักรกลอัตโนมัติทุกชนิดที่ออกแบบ
ให้สามารถทำงานแทนมนุษย์ในงานบางประเภท โดยทำงานด้วยคำสั่ง
เดิมซ้ำๆ ในรูปแบบที่มีความซับซ้อนและยืดหยุ่นได้ดี สามารถถูกปรับ
เปลี่ยนโปรแกรมให้ทำงานได้หลากหลายกว่า และอาจถูกติดตั้งระบบ
ปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence: AI) ทำให้สามารถตัดสินใจเองได้

และระบบอัตโนมัติ

ลักษณะของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน

ประเภทที่ 1

หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่
ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล
สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเอง
เท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น
โรงงานประกอบรถยนต์

โรงงานประกอบรถยนต์

Automotive Robotics แขนกลอัจฉริยะสำหรับการผลิต
รถยนต์

โรงงานประกอบรถยนต์

การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์

ลักษณะของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน

ประเภทที่ 2

หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (mobile robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้
จะแตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ เพราะสามารถเคลื่อนที่
ไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง โดยการใช้ล้อหรือการใช้ขา
เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในการสำรวจ ดวงจันทร์ ขององค์กรนาซ่า

หุ่นยนต์
สำรวจดาว
อังคาร ของ
องค์การนา
ซ่า

อาซีโม คือ หุ่นยนต์เลียน
แบบมนุษย์ของบงษัทฮอนด้า

หุ่นยนต์บริการอัจฉริยะ
(AI Service Robots)

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ คือ การกระทำด้วย
กำลังเพื่ อให้เกิดการเคลื่ อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีก
ที่หนึ่ง ซึ่งการที่หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไป
ปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ได้ขึ้นอยู่กับ
การออกแบบให้ปฏิบัติงานได้ตรงกับสภาพ
แวดล้อม การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ แบ่งออกได้
เป็น 6 ประเภทใหญ่ ๆ ดังนี้

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ COMPANY NAME

แบ่งออกเป็น 6 ประเภท

1.การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อ www.reallygreatsite.com
(Wheel – Drive Locomotion)

2.การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อสายพาน
(Track – Drive Locomotion)

3.การเคลื่อนที่โดยใช้ขา
(Legged Locomotion)

4.การเคลื่อนที่โดยการบิน
(Flight Locomotion)

5.การเคลื่อนที่ในน้ำ
(Swimming Locomotion)

6.การเคลื่อนที่ในรูปแบบอื่น ๆ
(Other Locomotion)

ประเภทที่ 1 การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อ

การเคลื่ อนที่โดยใช้ล้อ

(Wheel – Drive Locomotion)




คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ล้อในการเคลื่อนที่ เหมาะ
สำหรับหุ่นยนต์ทั่วไปที่ใช้งานบนพื้นราบ
โดยมีข้อดีคือ หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้
อย่างรวดเร็ว การควบคุมง่าย

ประเภทที่ 2 การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อสายพาน

การเคลื่ อนที่โดยใช้ล้อสายพาน คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ล้อสายพานในการเคลื่อนที่
เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้งานในพื้นที่ขรุขระ
(Track – Drive Locomotion) หรือพื้นที่ที่มีความต่างระดับ การควบคุม
สามารถทำได้ง่ายเหมือนหุ่นยนต์ล้อทั่วไป

ประเภทที่ 3 การเคลื่อนที่โดยใช้ขา

การเคลื่ อนที่โดยใช้ขา คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ขาในการเคลื่อนที่ โดยเลียน
แบบมาจากสิ่งมีชีวิต เช่น หุ่นยนต์เดินสี่ขา
(legged locomotion) หรือหุ่นยนต์เดินสองขา ข้อดีของหุ่นยนต์ที่
ใช้ขา คือหุ่นยนต์สามารถไปได้ในทุกที่ ทุก

สภาพพื้นผิว สามารถที่จะก้าวข้ามผ่านสิ่ง
กีดขวางต่างๆได้

ประเภทที่ 4 การเคลื่อนที่โดยการบิน

การเคลื่อนที่โดยการบิน คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ปีก หรือใบพัดในการเคลื่อนที่
ข้อดีของหุ่นยนต์บิน คือเคลื่อนที่รวดเร็ว
(flight locomotion) สามารถเข้าไปในพื้นที่เสี่ยงภัยหรือเข้าถึงลำบาก
ได้ ซึ่งงานส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์ประเภทนี้ก็คือ

การสำรวจ หรือการตรวจการณ์

ประเภทที่ 5 การเคลื่อนที่ในน้ำ

การเคลื่อนที่ในน้ำ คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ใบพัดหรือครีบในการเคลื่อนที่
และมีถังอับเฉาในการควบคุมการลอยตัวของหุ่น
(swimming locomotion) ยนต์ ซึ่งได้แก่ หุ่นยนต์ปลา และหุ่นยนต์เรือดำน้ำ
ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้ในงานสำรวจ

ประเภทที่ 6 การเคลื่อนที่ในน้ำ

การเคลื่อนที่ในรูปแบบอื่น คือ หุ่นยนต์ที่ไม่ใช้ขาและล้อในการเคลื่อนที่
(other locomotion) เช่น หุ่นยนต์งู จะใช้การรวมแรงลัพธ์ที่เกิดจาการ
บิดเคลื่อนที่ไปมาในแต่ละข้อ ขับดันให้เคลื่อนที่ไป

ข้างหน้า

หลักการเคลื่ อนที่ของหุ่นยนต์

หลักการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์เกิด
การเคลื่อนที่คือ การหมุนของล้อทั้ง 2 ข้าง โดยทิศทาง

การหมุนของล้อแต่ละข้างจะกำหนดทิศทางการ
เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การที่ล้อของหุ่นยนต์จะเกิดการ

หมุนได้นั้นต้องอาศัย อุปกรณ์ที่ทำหน้าที่แปลง
พลังงานไฟฟ้าไปเป็นพลังงานกลซึ่งก็คือ มอเตอร์