โครงาน เครื่องเก็บใบไม้อัตโนมัติ

ภาคเรียนที่ 2 ปีการศึกษา 2566 1.นายศุภวิช วิ ญ์ อินถา อิ เลขที่ 7 2.นาย ยุรนันท์ เตรียมพยุง เลขที่ 9 3.นาย กฤษฏิ์ ยอด ฏิ์ ผ่านเมือง เลขที่ 12 4.นางสาว อัญ อั ชิสา ต๊ะล้อม เลขที่ 27 5.นางสาว ยมลพร วงค์แก้ว เลขที่ 31 รายงานเล่มนี้เนี้ป็นส่วนหนึ่งของวิช วิ าโครงงานคอมพิว พิ เตอร์ว30251 จัด จั ทำ โดย ชั้นมัธ มั ยมศึกษาปีที่ 6 เสนอ ครู ภาสินี ใจมาลัย ลั โรงเรียนราชประชานุเคราะห์ 24จัง จั หวัด วั พะเยา โครงงานคอมพิว พิ เตอร์ เรื่อง เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อัต อัโนมัติ มัโติ ดยใช้โปรแกรม KIDBRIGHT

คำ นำ รายงานเล่มนี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา วิ โครงงานคอมพิวเตอร์ โดยมีจุด ประสงค์เ ค์ พื่อ ศึกษาความรูัเรื่องการทำ โครงงาน ซึ่งรายงานนี้ ได้ปด้ รับใช้ความ ช้ รู้ เรื่องการทำ โครงงาน มาประยุกยุต์ใต์ ช้ใการ ช้ ทำ โครงงาน เครื่องเก็บใบไ ก็ ม้อั ม้ ตโน อัมัติมัติ ผู้จัผู้ดจัทำ ได้ได้ ด้เ ด้ ลือกหัวหัข้อ ข้ นี้ในการทำ โครงงาน เนื่องจากเป็นเรื่องที่น่าสนใจ บวกกับโรงเ กัรียนมีปริมาณใบไม้ห ม้ ล่นจำ นวนมาก ผู้จัผู้ดจัทำ จะต้องขอขอบ ต้ คุณ ชื่อ อาจารย์ที่ ย์ ที่ปรึกษา ผู้ใผู้ห้ความ ห้ รู้ และแนวทางการศึกษาเพื่อน ๆ ทุกคนที่ให้ ความ ช่วยเหลือมาโดยตลอด ผู้จัผู้ดจัทำ หวังวัว่าโครงงาน ว่นี้จะให้ความ ห้ รู้ และเป็นประโยชน์ แก่ทุก ๆ ท่าน 1.นายศุภวิชวิญ์ อินถา เลขที่ 7 2.นายยุรยุนันนัท์ เตรียมพยุงยุเลขที่ 9 3.นายกฤษฏิ์ ยอดผ่าผ่นเมือง เลขที่ 12 4.นางสาวอัญอัชิสา ต๊ะ ต๊ ล้อ ล้ ม เลขที่ 27 5.นางสาวยมลพรวงค์แ ค์ ก้ว ก้ เลขที่ 31 คณะผู้จัผู้ดจัทำ

สารบัญ เรื่อง หน้า น้ คำ นำ สารบัญบั ก ข บทนำ ที่มาและความสำ คัญคั 1-3 วัตวัถุประสงค์ สมมุติฐาน ขอบเขตของการดำ เนินงาน ประโยชน์ที่ น์ ที่ คาดว่าจะไ ว่ด้รั ด้รับ บทที่ 2 4-10 ทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง ข้ บทที่ 3 วิธีวิธี การดำ เนินงาน 11 บทที่ 4 4.1 ผลการพัฒนาโครงงาน พั 4.2 ตัวอตัย่างผลงานย่ 12-14 4.3 ผลการสรุปประเมินระดับความดัพึงพอใจ บทที่ 5 15-17

บทนำ ที่มาและความสำ คัญ คั ตามธรรมชาติของต้นไต้ ม้แ ม้ ล้ว ล้ หากเราปลูกต้นไต้ ม้ก็ ม้ ย่ ก็ อมย่ต้อง ต้ มีใบไม้ห ม้ ล่นร่วงลง มาซึ่งในปัญจุบันไบัม่ว่าจะว่หันมองไปทางไหน หัเราก็มั ก็ กจะมองเมัห็นต้นไต้ ม้ตาม ม้ ข้าง ข้ ถนนเต็มไปหมด ต็ ซึ่งงานทำ ความสะอาดพื้นที่ของโรงเรียนหรือการทำ ความ สะอาดถนนในยุคยุปัจจุบัน บัมีความสะดวกสบายมากขึ้น โดยนำ เทคโนโลยีมาใ ยี ช้ กับการกัทำ ความสะอาดถนนในพื้นที่ต่างๆของโรงเรียน เช่น เครื่องดูดใบไม้ อัตโน อัมัติมัติ เครื่องเป่าใบไม้อั ม้ ตโน อัมัติมัติ เป็นต้นฯ ต้ แล้วในฤ ล้ ดูหนาว ฤดูที่มีใบไม้ร่ ม้ร่วงลงมาเยอะมากๆ แล้วเรา ล้ ก็ต้ ก็องใ ต้ ช้เวลาใน ช้ การกวาดและเก็บนานมากๆ ก็ ถึงจะเก็บกวาดใ ก็ ห้สะอาด ห้ ซึ่งโรงเรียนของเราเป็น โรงเรียนประจำ ที่ต้อง ต้ ทำ เวรทุกวันเวั ป็นประจำ ซึ่งถ้าเรา ถ้ ต้องมากวาดและเ ต้ ก็บ ก็ ใบไม้ที่ ม้ที่ ร่วงในทุกเช้า ช้ ก็จะ ก็ ทำ ให้เราเ ห้ สียเวลากับการกัทำ ความสะอาด และอาจจะ ไปโรงเรียนช้าไช้ ด้ กลุ่มผู้จัผู้กจัทำ เล็งเ ล็ ห็นถึงปัญหาของการเก็บกวาดใบไ ก็ ม้ที่ ม้ที่ ต้องใ ต้ ช้แรงและเวลาใน ช้ การเก็บกวาดใบไ ก็ ม้เ ม้ป็นระยะเวลานานๆ และต้องเ ต้ ดินกวาดซึ่งจะทำ ให้การ ห้ ทำ งานใช้เวลามาก ช้ กลุ่มผู้จัผู้ดจัทำ จึงศึกษา คิดค้น ค้ และประดิษฐ์เค ฐ์ รื่องเก็บใบไ ก็ ม้ อัตโน อัมัติมัติโดยเราได้นำ ด้ นำความรู้ในโปรแกรม KIDBRIGHT มาปรับใช้ในการ ช้ ประดิษฐ์

1.สามารถสามารถช่วยในการลดเศษใบไม้เ ม้ เละกิ่งไม้ข ม้ นาด เล็ก ล็ เเละไม่ต้อ ต้ งใช้เ ช้ เรงงานคนจํา จํ นวนมากในการทํา ทํ ความสะอาด 2. เมื่อเข็น ข็ ตัว ตั เครื่องผ่า ผ่ นบริเวณที่มีใบไม้เ ม้ ครื่องเครื่องจะดูและ กวาดเข้า ข้ในกล่องโดยอัต อัโนมัติ มัติ 3.ได้สิ่ด้สิ่ งประดิษฐ์ไฐ์ปใช้ใช้ นชีวิต วิประจำ วัน วั วัต วั ถุประสงค์ 1. เพื่อลดปัญหาการใช้เ ช้ วลาในการเก็บ ก็ ใบไม้ที่ ม้ที่ หล่นเยอะ 2. เพื่อศึกการการใช้ โปรแกรม KIDBRIGHT 3. เพื่อสร้างชิ้นงานไปใช้ใช้ นชีวิต วิประจำ วัน วั สมมุติฐาน ขอบเขตของการดำ เนินงาน 1.พื้นที่ศึกษา พื้นที่ในบริเวณโรงเรียน 2. สิ่งประดิษฐ์ส ฐ์ ามารถรับน้ำ หนัก นัได้ได้ ม่เกิน 2กิโลกรัม 3. เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้สม้ ามารถเก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้ใด้ นพื้นที่ราบและไม่มี สิ่งกีดขวาง 4.ระยะเวลา เดือนพฤศจิกายน - เดือนมกราคม

ประโยชน์ที่ น์ ที่ คาดว่า ว่ จะได้รั ด้รั บ 1. ประหยัด ยั เวลาในการเก็บ ก็ กวาดใบไม้ที่ ม้ที่ หล่น 2.ได้เ ด้ รียนรู้และการปรับใช้เ ช้ ทคโนโลยีใยี นการทำ สิ่งประดิษฐ์ 3. ประหยัด ยั พื้นที่ และใช้ง ช้ านได้สด้ ะดวก

ทฤษฎีที่เกี่ยวข้อ ข้ ง ในการทดลองครั้งนี้ผู้จัผู้ดจัทำ ได้ศึด้ศึ กษาค้น ค้ คว้า ว้ ข้อ ข้ มูลต่างๆ ที่เกี่ยวข้อ ข้ งจากเอกสารงาน และงานทดลอง ซึ่งจะเป็นประโยชน์ทำ น์ ทำให้ก ห้ ารทดลองครั้งนี้บรรลุตามจุดมุ่งหมายที่ได้ ตั้งตั้ไว้โดยแยกเป็นหัวหัข้อ ข้ ดังดัต่อไปนี้ บทที่ 2 1.ความหมายของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ 2.อุปกรณ์ในการประดิษฐ์ 3.คุณค่าประโยชน์ข น์ องเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ 4.โปรแกรม KIDBRIGHT 1.ความหมายของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติในภาษาอังอักฤษตรงกับกัคำ ว่าว่Leaf collector ซึ่งแปลว่าว่เครื่องจักจัรหรืออุปกรณ์ที่ทำ หน้า น้ ที่เก็บ ก็ ใบไม้โม้ ดยอัตอัโนมัติมัติโดยไม่ใช้แ ช้ รงงาน คน โดยอาศัยศัมอเตอร์ไฟฟ้าหรือพลังลังานอื่น ๆ ในการขับขัเคลื่อน อุปกรณ์ที่ช่วยในการ เก็บ ก็ ใบไม้ เพื่ออำ นวยความสะดวก ประหยัดยัเวลาครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติสามารถแบ่ง ออกได้ต ด้ ามลักลัษณะการทำ งานได้เ ด้ป็น 2 ประเภทหลักลั1.เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบลากจูง เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบลากจูงเป็นที่นิยมใช้กั ช้ นกัมากที่สุดโดยมีลักลัษณะเป็นรถลากจูงที่มี ตัวตัเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ติ ม้ติดตั้งตั้อยู่ด้ยู่า ด้ นหน้า น้ ตัวตัเครื่องจะมีใบมีดหรืออุปกรณ์อื่น ๆ ในการก วาดใบไม้ และระบบดูดอากาศในการดูดใบไม้เ ม้ ข้า ข้สู่ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบ ลากจูงเหมาะสำ หรับพื้นที่ขนาดใหญ่หรือพื้นที่ที่มีใบไม้ต ม้ กทับทัถมจำ นวนมาก

2.อุป อุ กรณ์ในการประดิษ ดิ ฐ์ อุปกรณ์ในการประดิษฐ์เ ฐ์ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติสามารถแบ่งออกได้เ ด้ป็น 2 ส่วนหลักลั คือ ส่วนประกอบหลักลั ส่วนประกอบหลักลัของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติได้แ ด้ ก่ มอเตอร์ไฟฟ้า ทำ หน้า น้ ที่ในการขับขัเคลื่อนเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ ใบมีด หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ในการกวาดใบไม้ ระบบดูดอากาศในการดูดใบไม้เ ม้ ข้า ข้สู่ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ ในการเก็บ ก็ ใบไม้ที่ ม้ที่ ดูดขึ้นมา ส่วนประกอบเสริม ส่วนประกอบเสริมของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติได้แ ด้ ก่ โครงรถ หรือตัวตัเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ ล้อ ล้ ใช้ใช้ นการเคลื่อนที่ของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ สวิตวิช์ ใช้ใช้ นการควบคุมการทำ งานของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ สายไฟ ใช้ใช้ นการจ่ายพลังลังานให้กั ห้ บกัมอเตอร์ไฟฟ้าม 2.เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบมือถือเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบมือถือเป็นเครื่องจักจัรขนาดเล็ก ล็ ที่สามารถถือหรือสะพายติดตัวตัไปด้ว ด้ ยได้เหมาะสำ หรับพื้นที่ขนาดเล็ก ล็ หรือพื้นที่ที่เข้า ข้ ถึงยาก ตัวตัเครื่องจะมีใบมีดหรืออุปกรณ์อื่น ๆ ในการกวาดใบไม้ และระบบดูดอากาศ ในการดูดใบไม้เ ม้ ข้า ข้สู่ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ บบมือถือเหมาะสำ หรับการใช้ง ช้ าน ในพื้นที่ขนาดเล็ก ล็ หรือพื้นที่ที่เข้า ข้ ถึงยาก

สำ หรับรายละเอียดของอุปกรณ์แต่ละชิ้น สามารถแบ่งออกได้เ ด้ป็นดังดันี้ 1.มอเตอร์ไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ที่มีความสำ คัญคัมากที่สุดในการประดิษฐ์เ ฐ์ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติมอเตอร์ไฟฟ้าจะทำ หน้า น้ ที่ในการขับขัเคลื่อนเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ใม้ ห้ทำ ห้ ทำงาน ได้โดยมอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้ใช้ นเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรง (DC) เนื่องจากมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมีประสิทธิภาพในการขับขั เคลื่อนสูงและสามารถควบคุมความเร็วได้ง่ ด้ง่าย 2.ใบมีด ใบมีดเป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำช้ สำหรับการกวาดใบไม้ใม้ ห้ร ห้ วมตัวตักันกั ใบมีดของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นใบมีดโลหะรูปทรงกลมหรือรูปทรงสี่เหลี่ยมผืน ผื ผ้า ผ้ใบ มีดจะต้อ ต้ งมีความแข็ง ข็ แรงและคม เพื่อที่จะสามารถกวาดใบไม้ไม้ ด้อ ด้ ย่าย่งมีประสิทธิภาพ 3.ระบบดูดอากาศ ระบบดูดอากาศเป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำช้ สำหรับการดูดใบไม้เ ม้ ข้า ข้สู่ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ ระบบดูด อากาศของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นระบบดูดอากาศแบบไดนามิก (Dynamic)โดยอาศัยศัใบพัดพัในการดูดอากาศเข้า ข้ไป ใบพัดพัจะต้อ ต้ งมีความแข็ง ข็ แรงและมี ประสิทธิภาพในการดูดอากาศสูง 4.ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้เ ม้ป็นอุปกรณ์ที่ใช้เ ช้ ก็บ ก็ ใบไม้ที่ ม้ที่ ดูดขึ้นมาจากพื้น ถังถัเก็บ ก็ ใบไม้ข ม้ อง เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นถังถัพลาสติกหรือถังถัโลหะถังถัเก็บ ก็ ใบไม้จ ม้ ะ ต้อ ต้ งมีขนาดใหญ่เพียงพอที่จะเก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้จำ ด้ จำนวนมาก

5.ล้อ ล้ ล้อ ล้ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำช้ สำหรับการเคลื่อนที่ของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ ล้อ ล้ ของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นล้อ ล้ ยางหรือล้อ ล้ เหล็ก ล็ ล้อ ล้ จะต้อ ต้ งมีความแข็ง ข็ แรงและ สามารถเคลื่อนที่ได้อ ด้ ย่าย่งคล่องตัวตั 4.สวิตวิช์ สวิตวิช์เ ช์ป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำช้ สำหรับควบคุมการทำ งานของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ สวิตวิช์ข ช์ อง เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยทั่วทั่ไปจะเป็นสวิตวิช์ปุ่ช์ปุ่มกดหรือสวิตวิช์ห ช์ มุน สวิตวิช์จ ช์ ะต้อ ต้ ง สามารถควบคุมการทำ งานของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้อ ด้ ย่าย่งสะดวก 5.สายไฟ สายไฟเป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำช้ สำหรับจ่ายพลังลังานให้กั ห้ บกัมอเตอร์ไฟฟ้า สายไฟของ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติจะต้อ ต้ งมีความแข็ง ข็ แรงและทนทาน เพื่อที่จะไม่เกิดการชำ รุด เสียหายได้ง่ ด้ง่าย นอกจากอุปกรณ์หลักลัและส่วนประกอบเสริมที่กล่าวมาแล้ว ล้ ยังยัมีอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ สามารถนำ มาใช้ใช้ นการประดิษฐ์เ ฐ์ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติได้เช่น เซ็นเซอร์ตรวจจับจั ใบไม้ อุปกรณ์ตัดตัใบไม้ อุปกรณ์แยกใบไม้อ ม้ อกจากเศษขยะเป็นต้น ต้ ในการประดิษฐ์เ ฐ์ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติจะต้อ ต้ งพิจารณาถึงลักลัษณะการใช้ง ช้ าน และพื้นที่ที่ต้อ ต้ งการใช้ง ช้ าน เพื่อให้ไห้ ด้เ ด้ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ที่ ม้ที่ เหมาะสมและมีประสิทธิภาพ มากที่สุด

เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติมีข้อ ข้ ดีหลายประการดังดันี้ ช่วยประหยัดยัแรงงานคน เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติสามารถทำ งานได้อ ด้ ย่าย่ง รวดเร็วและมีประสิทธิภาพ โดยไม่ต้อ ต้ งใช้แ ช้ รงงานคนในการกวาดหรือเก็บ ก็ ใบไม้ ทำ ให้ปห้ ระหยัดยัแรงงานคนและค่าใช้จ่ ช้จ่ายในการจ้า จ้ งแรงงาน ทำ งานได้ร ด้ วดเร็วและมีประสิทธิภาพ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติสามารถทำ งาน ได้อ ด้ ย่าย่งรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ โดยสามารถเก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้เ ด้ป็นจำ นวนมาก ในเวลาอันอัสั้นสั้ช่วยลดระยะเวลาในการทำ ความสะอาดพื้นที่ ช่วยลดมลภาวะทางอากาศเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติสามารถดูดใบไม้เ ม้ ข้า ข้สู่ถังถั เก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้โด้ ดยตรง ทำ ให้ให้ บไม้ไม้ ม่ฟุ้งกระจายในอากาศ ช่วยลดมลภาวะทาง อากาศ ช่วยลดการเกิดอุบัติบัติเหตุจากการกวาดใบไม้ด้ ม้ ว ด้ ยแรงงานคน เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้ อัตอัโนมัติมัติสามารถทำ งานได้โด้ ดยไม่ต้อ ต้ งใช้แ ช้ รงงานคนในการกวาดใบไม้ ช่วยลด ความเสี่ยงในการเกิดอุบัติบัติเหตุจากการกวาดใบไม้ด้ ม้ ว ด้ ยแรงงานคน เช่น การลื่น ล้ม ล้ การบาดเจ็บ จ็ จากใบมีดเป็นต้น ต้ ได้เ ด้ รียนรู้การใช้เ ช้ ทคโนโลยีโปรแกรม KIDBRIGHT มาปรับใช้ใช้ นการทำ สิ่ง ประดิษฐ์ เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติจึงเป็นอีกหนึ่งทางเลือกที่น่าสนใจสำ หรับหน่วยงาน หรือองค์ก ค์ รที่มีหน้า น้ ที่รับผิดผิชอบในการทำ ความสะอาดพื้นที่สาธารณะหรือพื้นที่สี เขียว 3.คุณค่าและประโยชน์ของเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อัต อัโนมัติ มัติ

4.โปรแกรม KIDBRIGHT ความหมายของโปรแกรม KIDBRIGHT KidBright คือ บอร์ดสมองกลฝังตัวตัขนาดเล็ก ล็ ที่ประกอบไปด้ว ด้ ย ไมโคร คอนโทรลเลอร์ ESP32 ทำ หน้า น้ ที่ ประมวลผล และควบคุมสั่งสั่งานอุปกรณ์ ที่ประกอบ อยู่บยู่นบอร์ด ซึ่งได้แ ด้ ก่หน้า น้ จอแสดงผลแบบ Matrix LED ขนาด 16×8 จุด และ เซ็นเซอร์ตรวจจับจัพื้นฐาน ที่สามารถปรับใช้ใช้ นชีวิตวิประจำ วันวัได้แ ด้ ก่เซ็นเซอร์วัดวัระดับดั ความเข้ม ข้ ของแสงและเซ็นเซอร์วัดวัอุณหภูมิ การทำ งานของโปรแกรม KidBright IDE แบ่งออกเป็น 4ขั้นขั้ตอนหลักลัดังดันี้ 1.สร้างโปรแกรม ผู้ใผู้ช้ง ช้ านสามารถสร้างโปรแกรมโดยใช้บ ช้ ล็อ ล็ กคำ สั่งสั่ต่าง ๆ จากคลังลับล็อ ล็ ก บล็อ ล็ กคำ สั่งสั่ แต่ละบล็อ ล็ กจะทำ หน้า น้ ที่เฉพาะเช่น บล็อ ล็ กคำ สั่งสั่"ให้ LED สว่าว่ง"จะทำ หน้า น้ ที่ทำ ให้ LED สว่าว่ง บล็อ ล็ กคำ สั่งสั่"อ่านค่าจากเซ็นเซอร์"จะทำ หน้า น้ ที่อ่านค่าจากเซ็นเซอร์เป็นต้น ต้ 2.เชื่อมต่อบอร์ด KidBright เมื่อสร้างโปรแกรมเสร็จแล้ว ล้ ผู้ใผู้ช้ง ช้ านจะต้อ ต้ งเชื่อมต่อบอร์ด KidBright เข้า ข้ กับกั โปรแกรม สามารถทำ ได้ผ่ ด้ าผ่นสาย USB หรือ Wi-Fi 3.อัพอัโหลดโปรแกรม เมื่อเชื่อมต่อบอร์ด KidBright เรียบร้อยแล้ว ล้ ผู้ใผู้ช้ง ช้ านสามารถอัพอัโหลดโปรแกรม ไปยังยับอร์ด KidBrightได้ สามารถทำ ได้โด้ ดยกดปุ่ม "อัพอัโหลด" บนโปรแกรม

4.ทดสอบโปรแกรม เมื่ออัพอัโหลดโปรแกรมไปยังยับอร์ด KidBright เรียบร้อยแล้ว ล้ ผู้ใผู้ช้ง ช้ านสามารถ ทดสอบการทำ งานของโปรแกรมได้โดยกดปุ่ม "ทดสอบ" บนโปรแกรม เมื่อโปรแกรมทำ งานตามที่ต้อ ต้ งการแล้ว ล้ ผู้ใผู้ช้ง ช้ านสามารถบันบัทึกโปรแกรมลงใน ไฟล์เ ล์ พื่อนำ มาใช้ง ช้ านในอนาคตได้ โปรแกรม KidBright IDE เป็นโปรแกรมที่ใช้ง ช้ านง่ายเหมาะสำ หรับผู้เผู้ริ่มต้น ต้ หัดหั เขียนโปรแกรม โดยไม่จำ เป็นต้อ ต้ งมีความรู้เกี่ยวกับกัภาษาโปรแกรม ช่วยให้ผู้ ห้ เผู้รียน สามารถเรียนรู้การเขียนโปรแกรมได้อ ด้ ย่าย่งง่ายดายและมีประสิทธิภาพ

บทที่ 3 วิธี วิธี ดำ เนินงานโครงการ 3.1วัส วั ดุ/อุปกรณ์ และเครื่องมือพิเศษ 1.เครื่องคอมพิวเตอร์ 2.โปรแกรม KIDBRIGHT 3.รถเข็น ข็ 1คันคั 4.วัสวัดุต่างๆ ในการจัดจัทำ โครงงานเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ตอัโนมัติมัติโดยโปรแกรม KIDBRIGHT ผู้ จัดจัทำ โครงงานมีวิธี วิธี ดำ เนินโครงงาน ตามขั้นขั้ตอนดังดัต่อไปนี้ 3.2ขั้น ขั้ ตอนการดำ เนินงาน 3.2.1คิดหัวหัข้อ ข้โครงงานเพื่อนำ เสนอครูที่ปรึกษาโครงงาน 3.2.2ศึกษาและค้น ค้ คว้า ว้ เกี่ยวกับกัเรื่องที่สนใจ 3.2.3ศึกษาการใช้โช้ปรแกรมKIDBRIGHT 3.2.4จัดจัทำ โครงร่างโครงงาน เพื่อนำ เสนอครู 3.2.5ออกแบบชิ้นงาน 3.2.6 ทดลองใช้ชิ้ ช้ชิ้ นงาน 3.2.7แก้ไก้ ขชิ้นงาน ปรับปรุงตามคำ แนะนำ ของครูที่ปรึกษา 3.2.8 นำ เสนอชิ้นงาน

จากการดำ เนินการตามวัต วั ถุประสงค์ข ค์ องโครงการผู้จั ผู้ ด จั ทำ ได้เ ด้ ก็บ ก็ รวบรวมข้อ ข้ มูลทั้ง ทั้ หมดที่ได้จ ด้ ากการทดลองและแบบสอบถามความคิดเห็น แล้ว ล้ นำ มาวิเ วิ คราะห์ข้อ ข้ มูลว่า ว่ มีความสอดคล้อ ล้ งกัน กั ในระดับ ดั ใดโดยแสดงผล การวิเ วิ คราะห์ข้อ ข้ มูลที่ได้จากแบบสอบถามความคิดเห็นในรูปของ ตาราง ประกอบคำ บรรยายโดยแบ่งผลการศึกษาออกเป็น 4ขั้น ขั้ ตอน ดัง ดั นี้ 1.ผลการพัฒ พั นาโครงงาน 2.ตัว ตั อย่า ย่ งผลงาน 3.ผลการสรุปประเมินระดับ ดั ความพึงพอใจ 4.ข้อ ข้ เสนอแนะ 4.1 ผลการพัฒ พั นาโครงงาน การพัฒ พั นาโครงงาน เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติ ด้ว ด้ ยโปรแกรม KIDBRIGHT คณะผู้จั ผู้ ด จั ทำ ได้ดำ ด้ ดำเนินงานตาม ประดิษฐ์ชิ้ ฐ์ชิ้ นงาน และพัฒ พั นา ตามแผนที่วางเอาไว้และได้นำ ด้ นำเสนอผลการดำ เนินงานต่างๆผ่า ผ่ นชิ้นงาน บทที่ 4 ผลการดำ เนินงาน

ในส่วนของภาพนี้คือเมื่อเรากดสวิต วิ ช์ตั ช์ ว ตั ที่ 1จะมีตัว ตั อัก อั ษร ON ขึ้นหน้า น้ จอและวิ่ง วิ่ ผ่า ผ่ น บ่งบอกถึงว่า ว่ กำ ลัง ลั เปิด ใช้ง ช้ าน ส่วนด้า ด้ นล่างที่เพิ่มเข้า ข้ มาจะทำ หน้า น้ ที่ปิดหรือหยุด ยุ การทำ งานของ สวิต วิ ช์ปุ่ช์ปุ่ มด้า ด้ นซ่ายเมื่อกดปุ่มด้า ด้ นขวา จะขึ้นมีอักอัษร OFFเลื่อนผ่า ผ่ นหน้า น้ จอ

4.2 ตัว ตั อย่างผลงาน โปรแกรมที่ใช้ง ช้ านมีดังดันี้ ด้า ด้ นบนจะเป็นคำ สั่งสั่สวิตวิช์เ ช์ พื่อเปิดใช้ งานในการทำ งานของเครื่องใช้ ด้า ด้ นล่างจะเป็นคำ สั่งสั่สวิตวิช์เ ช์ พื่อปิดใช้ งานในการทำ งานของเครื่องใช้ ดังดัภาพ จะมีอักอัษรวิ่งวิ่ผ่าผ่นหน้า น้ จอ เพื่อแสดงให้เ ห้ ห็นว่าว่เปิดใช้ง ช้ าน ดังดัภาพ จะมีอักอัษรวิ่งวิ่ผ่าผ่นหน้า น้ จอ เพื่อแสดงให้เ ห้ ห็นว่าว่ ปิดใช้ง ช้ าน

4.3 ผลการสรุปประเมิน มิ ระดับ ดั ความพึง พึ พอใจ ตอนที่ 1ข้อ ข้ มูลเกี่ยวกับ กั สถานภาพและข้อ ข้ มูลพื้นฐานของผู้ต ผู้ อบ แบบสอบถาม ตอนที่ 2การประเมินระดับ ดั ความพึงพอใจ สถานภาพ ผู้ตผู้อบแบบสอบถาม(n=40 ) จำ นวน ร้อยละ เพศชาย เพศหญิง 13 27 32.5 67.5 1.00 – 1.49 หมายถึง มีความพึงพอใจอยู่ใ ยู่ นระดับ ดั น้อ น้ ยที่สุด 1.50 – 2.49 หมายถึง มีความพึงพอใจอยู่ใ ยู่ นระดับ ดั น้อ น้ ย 2.50 – 3.49 หมายถึง มีความพึงพอใจอยู่ใ ยู่ นระดับ ดั ปานกลาง 3.50 – 4.49 หมายถึง มีความพึงพอใจอยู่ใ ยู่ นระดับ ดั มาก 4.50 – 5.00 หมายถึง มีความพึงพอใจอยู่ใ ยู่ นระดับ ดั มากที่สุด

หัว หั ข้อ ข้ประเมิน ค่าเฉลี่ย ประเมินความ พึงพอใจ 1.วัสวัดุอุปกรณ์มีความแข็ง ข็ แรงคงทน 2.ความสะดวกในการใช้ง ช้ าน 3.ความปลอดภัยภัในการใช้ง ช้ าน 4.ปริมาณที่เครื่องสามารถเก็บ ก็ ใบไม้ไม้ ด้ 5.ชิ้นงานสามารถนำ ไปใช้ง ช้ านได้จ ด้ ริง ตารางแสดงความพึงพอใจ 4.46 4.70 4.85 3.95 4.40 มาก มากที่สุด มากที่สุด มาก มาก

บทที่ 5 สรุปผลอภิปรายและข้อ ข้ เสนอแนะ 5.1วัต วั ถุประสงค์ข ค์ องโครงการ 5.1.1 เพื่อเพิ่มความสะดวกในการทำ งาน 5.1.2 เพื่อเก็บ ก็ กวาดเศษใบไม้กิ่ ม้กิ่ งไม้ที่ ม้ที่ ตกจากต้น ต้ ไม้ ในการดำ เนินโครงการสร้างเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติ นั้น นั้ สามารถบรรลุวัต วั ถุประสงค์ที่ ค์ ที่ วางไว้ ซึ่งอุปกรณ์สามารถทำ งานได้ อย่า ย่ งที่ต้อ ต้ งการแต่การดำ เนินโครงการก็ปก็ ระสบปัญหาต่างๆ หลาย อย่า ย่ ง ซึ่งผู้ดำ ผู้ ดำเนินโครงการมีข้อ ข้ เสนอแนะที่จะนำ มาใช้พั ช้ ฒ พั นาปรับปรุง แก้ไก้ ขให้เ ห้ ครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติ มีประสิทธิภาพการทำ งานของ อุปกรณ์ดีที่สุด 5.2 ประโยชน์ที่ น์ ที่ได้รั ด้รั บจากการศึกษา 5.2.1 ช่วยผ่อ ผ่ นแรงในการทำ ความสะอาด 5.2.2 ทำ งานได้ร ด้ วดเร็วกว่า ว่ การกวาดและสะอาดมากขึ้น

5.3 ปัญหาที่ประสบในการดำ เนินโครงการ ในการดำ เนินโครงการเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติ นั้น นั้ ทางคณะ ผู้จั ผู้ ด จั ทำ ได้ปด้ ระสบปัญหาการดำ เนินโครงการหลายอย่า ย่ งในที่นี้ทาง คณะผู้จั ผู้ ด จั ทำ โครงงารจะอธิบายสาเหตุและวิธี วิธี การแก้ปัก้ ปั ญหาเป็นข้อ ข้ ๆ ดัง ดั นี้ 5.3.1 ปัญหาด้า ด้ นการทำ งานของมอเตอร์เนื่องจากมอเตอร์หน่วง ทำ ให้น้ำ ห้ น้ำ หนัก นัในการเหวี่ย วี่ งมากไป 5.3.2ปัญหาสวิต วิ ซ์เปิด-ปิดเครื่อง เนื่องจากสวิต วิ ซ์พัง พั จึงทำ ให้เ ห้ปิด เครื่องไม่ได้ 5.4ผลการดำ เนินโครงงาร ในการดำ เนินโครงการเครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติ เริ่ม ตั้ง ตั้ แต่การเสนอโครงงารต่อคุณครูพิจารณา ทางคุณครูได้ใด้ ห้ห ห้ าข้อ ข้ มูล เพิ่มเติมเรียบร้อยจึงได้รั ด้รั บการอนุมติจากคุณครูในการจัด จั สร้างแล้ว ล้ มาการศึกษาข้อ ข้ มูลรายละเอียดต่างๆ เกี่ยวกับ กั การดำ เนินโครงงาร เครื่องเก็บ ก็ ใบไม้อั ม้ ต อัโนมัติ มัติโดยได้ทำ ด้ ทำการออกแบบและดำ เนินการจัด จั ทำ ตามที่วางแผนไว้จนสำ เร็จ ผลการดำ เนินโครงการเครื่องเก็บ ก็ ใบไมอัต อัโนมัติ มัติ นี้ซึ่ง สามารถเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ ละกระดาษได้สำด้ สำเร็จ

5.5อภิปรายผล จากผลของการดำ เนินโครงการนี้ถือว่า ว่ ประสบความสำ เร็จใน บางส่วนที่จุดประสงค์ไค์ ว้คือสามารถเก็บ ก็ ใบไม้แ ม้ ละเศษกระดาษได้ นอกจากนี้ผู้จั ผู้ ด จั ทำ ยัง ยัได้รั ด้รั บความรู้และประสบการณ์ในการทำ โครงการ นี้เป็นอย่า ย่ งมาก 5.6ข้อ ข้ เสนอแนะนำ 5.6.1ข้อ ข้ เสนอทั่ว ทั่ไป 5.6.1.1ควรเพิ่มแปลงในการช่วยกวาดใบไม้ 5.6.1.2แนะนำ ในการเพิ่มความแข็ง ข็ แรงของเครื่อง 5.6.1.3ข้อ ข้ เสนอแนะทางเทคนิค 5.6.1.4 ต้อ ต้ งพัฒ พั นาเพิ่มอีก