3D Scanner Protocol

3D Scanner
Protocol

EXScan HX

Chetsadaporn Naksing
Nawaphon Koedbua
Pornpan Kerdsang

คมู่ ือการใชเ้ คร่อื ง 3D Scanner (SHINING 3D) รุน่ EXScan HX

1. อปุ กรณ์ภายในกล่อง

2
4

5
6

1
3

1.1. Scanner (เครื่องสแกน) 1.4. Marker
1.2. Calibration board (แผน่ สอบเทยี บ) 1.5. Connection cable USB, DC IN
1.3. Power adaptor (ปลั๊กไฟ) 1.6. USB drive

2. สว่ นประกอบของเครื่องสแกน

ไฟแสดงสถานะระยะของการสแกน Adjust camera brightness

ไกลเกนิ

เหมาะสม ปุ่มปรับเพ่ิม/ลดแสง

Laser (แสงเลเซอร์) ใกลเ้ กนิ

Zoom in/out

LED Light (แสงLED) Cameras Trigger
1 ชุดจะมี 4 ตัวรอบกล้อง (กลอ้ ง) (ป่มุ Start/Stop)

Projector USB Port
(ช่องเสยี บ USB)

Circular connector Port
(ชอ่ งเสยี บเช่ือมตอ่ แหล่งจา่ ยไฟ)

ขอ้ ควรระวัง

- EinScan HX ใช้เลเซอร์ Class II ที่ปลอดภยั กับตาและผวิ หนัง แตไ่ มค่ วรใชต้ ิดต่อเปน็
เวลานาน ไมค่ วรมองแสงเลเซอรจ์ ากอุปกรณโ์ ดยตรง และเกบ็ ให้หา่ งจากเด็ก

- ถือเคร่อื งดว้ ยความระมัดระวงั การกระแทกหรือการตกอาจทำใหเ้ คร่ืองเกิดความเสยี หาย

- ห้ามสมั ผสั บริเวณเลนส์กลอ้ ง

3. วิธกี ารเชือ่ มต่ออปุ กรณ์กบั คอมพิวเตอร์

1
2

4

5

3

3.1. เสียบปลก๊ั หวั กลมเข้ากับเครือ่ งสแกน
3.2. เสยี บ USB Port เขา้ กบั เครือ่ งสแกน
3.3. นำสายจาก Power adaptor มาเสียบท่ีชอ่ ง DC Port ของสายเชอื่ มต่อ
3.4. นำสาย Power adaptor เสียบกับแหล่งจ่ายไฟ
3.5 เสียบสาย USB 3.0 Port เพ่ือเชอ่ื มตอ่ กบั คอมพวิ เตอร์

4. การติดตงั้ โปรแกรมทใ่ี ช้สำหรบั การสแกน (กรณีทค่ี อมพวิ เตอรย์ ังไม่มโี ปรแกรม)
ขั้นตอนท่ี 1 ไปทเ่ี วบ็ ไซต์ https://www.einscan.com/support/download/
ขั้นตอนท่ี 2 เลอื กรนุ่ ของเคร่อื งสแกน
ข้นั ตอนที่ 3 ดาวนโ์ หลดโปรแกรมและติดตง้ั ลงเครื่อง (ต้องมีการลงทะเบียนก่อน)

5. การ Calibration เครอ่ื งสแกน
5.1. เปิดโปรแกรม EXScan HX

5.2. ตรวจสอบการเช่อื มตอ่ ของเคร่อื ง ถ้าเชอ่ื มตอ่ ได้ปกติจะขึ้นวา่ EinScan HX หากขึน้ Offline
ให้ทำการตรวจสอบ USB Port ว่าเสยี บแน่นหรือไม่

5.3. กด Calibration เพื่อทำการสอบเทยี บเครื่อง (ที่ Calibration จะขน้ึ ว่า In Progress)

5.4. Quick Calibration กดป่มุ Trigger ทเี่ ครอ่ื งสแกน 1 ครง้ั จบั เคร่ืองสแกนและเลือ่ นเข้าออกตามแบบท่ี

แสดงในโปรแกรม (ให้แถบระยะของการสแกนข้นึ สเี ขยี วทงั้ หมด)

Calibration สำเรจ็ ใหก้ ด Next

5.5. Laser Calibration กดปุ่ม Trigger ท่ีเครอ่ื งสแกน 1 ครงั้ จบั เคร่อื งสแกนและเลอ่ื นขน้ึ ลงตามแบบท่ี

แสดงในโปรแกรม (ให้แถบระยะของการสแกนขึ้นสีเขยี วท้งั หมด)

Calibration สำเรจ็ ให้กด Next

5.6. White Calibration กดปุ่ม Trigger ท่ีเครือ่ งสแกน 1 ครั้ง จบั เครื่องสแกนและเลื่อนข้นึ นลงตามแบบที่

แสดงในโปรแกรม (ให้แถบระยะของการสแกนขึน้ สีเขียวทง้ั หมด)

Calibration สำเร็จให้กด Next
5.7. เมื่อ Calibration เสร็จสิ้นจะเข้าสูห่ น้าตา่ ง Scan Mode

6. วธิ ีการใช้งานเคร่ืองสแกนและการปรบั แต่งชน้ิ งาน

6.1. เลอื กโหมดในการสแกนชิ้นงาน
- Rapid Scan เหมาะกบั การสแกนทีร่ วดเรว็ ไมเ่ นน้ รายละเอยี ด สามารถกำหนดสหี ลงั การสแกน
ได้ ไมเ่ หมาะกบั การสแกนวตั ถุที่ตอ้ งการความแมน่ ยำสูง
- Laser Scan เหมาะกับการสแกนทีต่ ้องการความแม่นยำสงู สามารถเกบ็ รายละเอยี ดไดด้ ี เหมาะ
กับวัตถทุ ม่ี พี ืน้ มันวาว มสี ีเขม้ แต่ไม่สามารถกำหนดสหี ลังจากการสแกนได้

6.2. สร้างโปรเจกต์ใหมโ่ ดยการกดที่ New project group หรือทำซำ้ โปรเจกตเ์ ดมิ โดยกด Open
project group

6.3. ตั้งชอื่ ตามทต่ี ้องการและกด New เพ่อื สร้าง Folder สำหรบั รวบรวมโปรเจกต์

สแกนสจี รงิ
สแกนสีขาว-ดำ

6.4. เลอื กคุณภาพของชน้ิ งานโหมด Rapid (ภาพซา้ ย) และโหมด Laser (ภาพขวา) ตามที่ตอ้ งการ

6.5. เมอ่ื กด Apply แลว้ จะเข้าสู่หน้าต่างท่พี รอ้ มทำการสแกน

6.6. เรมิ่ ทำการสแกน ให้กดปมุ่ Trigger บนเครือ่ งสแกน 1 คร้ัง เพ่ือ Preview

แถบระยะห่าง ปรบั ความสว่าง Pause scan
Stop scan

File open/new
Delete scan
Alignment (รวมภาพ)
Save data
Mesh ปรับแตง่ ภาพ

6.7. กดปมุ่ Trigger บนเครื่องสแกนอีก 1 ครัง้ จากน้ันจบั เครื่องสแกน สแกนรอบวัตถุที่ตอ้ งการ
สแกน จะเห็นชน้ิ งานสีฟ้าข้นึ บนจอ กดป่มุ Trigger อีก 1 ครง้ั เพือ่ หยุดสแกน
คำแนะนำในการใช้ Mouse และ Keyboard
เมาสซ์ า้ ย : หมนุ วตั ถุ
กดลูกกล้ิงเมาส์ : เคลือ่ นยา้ ยวัตถุ
หมนุ ลูกกล้งิ เมาส์ : Zoom เข้า/ออก
Shift + คลิกเมาสซ์ า้ ย : เลอื กวตั ถุ
Shift + คลกิ เมาส์ขวา : ยกเลิกการเลือก

6.8. ใช้เครื่องมือ Lasso ลบพื้นที่ส่วนเกนิ ทไ่ี มต่ ้องการออก ทำได้โดย Shift + คลกิ เมาสซ์ ้าย เลือก
พ้ืนท่ที ตี่ ้องการลบ จากนั้นกดทถ่ี ังขยะ

6.9. เมื่อลบพ้ืนทที่ ี่ไมต่ อ้ งการออกเรียบร้อยแล้ว ให้กดที่ Generate Point Clouds

6.10. หากช้ินงานยังมรี ายละเอียดไม่ครบถ้วนให้กดไปท่ี Project Group > New Projects

6.11. เม่ือเพ่มิ โปรเจกตแ์ ล้วใหท้ ำการสแกนชิ้นงาน ตามวิธีการเชน่ เดียวกันกับโปรเจกตแ์ รก (ขยบั
ด้านของวัตถุทยี่ งั ไม่ได้สแกน)

6.12. เมือ่ สแกนวตั ถุครบตามที่ต้องการแลว้ ใหก้ ดท่ี Alignment เพอ่ื ทำการรวมภาพ

6.13. การ Alignment คอื การรวมโปรเจกต์ทท่ี ำไว้เข้าดว้ ยกัน (ต้องเป็นวัตถุเดยี วกัน)

1
2

6.14. คลิก Project1 ที่ Fixed window และคลกิ project2 ที่ Floated Window

6.15. ภาพของผลรวมจะปรากฏทห่ี น้าต่าง Alignment result (สังเกตภาพผลทรี่ วมออกมา ถ้าไม่
สมบูรณใ์ หร้ วมโปรเจกต์อนื่ ๆเพมิ่ ถ้ามีส่วนเกินใหส้ ลับโปรเจกต์อ่นื ๆมารวมกอ่ น)

6.16. ชิ้นงานออกมาสมบรู ณ์แลว้ กด Apply > Next > Exit

6.17. เม่ือรวมภาพเสรจ็ ใหต้ รวจสอบชน้ิ งานวา่ มสี ว่ นเกนิ ออกมาหรือไม่ ถ้ามีใหล้ บส่วนเกินออก
จากนั้นกด Mesh Model เพอ่ื ทำการปรบั แตง่ ชิ้นงาน

6.18. การปรบั แต่งชนิ้ งาน
- การตกแต่งโดยท่โี ปรแกรมจะไมป่ ดิ รบู นชิ้นงาน
- การตกแต่งโดยที่โปรแกรมจะปิดรูบนชิ้นงานให้

- ปรับ Filter และ Smooth ได้ตามทต่ี อ้ งการ
- Remove Small Floating Parts ลบชนิ้ สว่ นขนาดเลก็ บริเวณผวิ นอกวตั ถุ
เมื่อปรบั แต่งเรียบร้อยตามทตี่ ้องการ ใหก้ ด Apply > Confirm

6.19. Mesh Editing

Texture : ปรับแสงและปรับ Contrast
Simplification : ปรับขนาดไฟล์ (ขนาดไฟล์มผี ลตอ่
คุณภาพชิน้ งาน)
Mesh Optimization : ปรบั ความคมชัดของขอบและมุม
Smooth : ปรับความเรยี นเนียนของผิวงาน
Remove Small Floating Parts : ลบช้ินสว่ นขนาดเล็ก
บรเิ วณผิวนอกวตั ถุ
Auto Hole Filling : โปรแกรมเติมชอ่ งวา่ งของชิ้นงานให้
Manual Hole Filling : เตมิ ชอ่ งว่างของชิ้นงานด้วยตนเอง
Flip Normal : สลับสผี ิวด้านใน-นอก
Cutting Plane Tool : ผ่าช้ินงานตามเสน้ แนวท่ีตอ้ งการ
Mirror : สะทอ้ นชิ้นงานจากแนวท่ีต้ังไว้

7.การบันทกึ ไฟล์ช้นิ งาน

7.1. เม่ือปรับแต่งชนิ้ งานเสรจ็ เรียบรอ้ ยแล้วใหก้ ดบนั ทึกไฟล์
7.2. ต้งั ชอื่ ไฟลต์ ามทตี่ ้องการ จากนั้นกดเลอื กประเภทของไฟล์ และกด Save
- ไฟลน์ ามสกุล .stl จะบันทกึ ชิน้ งานแบบไม่มีสี
- ไฟล์นามสกลุ .obj จะบันทึกชน้ิ งานแบบมสี ี

กด Apply เสร็จส้นิ การสแกน

คำแนะนำระหวา่ งทำการสแกน

เม่ือมีป้ายเตอื นขึ้นวา่ Tracking Lost หมายความวา่
ใหข้ ยับกลับไปบรเิ วณที่สแกนก่อนหน้า เนอื่ งจาก
เครื่องไม่สามารถสแกน Marker บางจดุ ได้

เมอื่ มีปา้ ยเตอื นขนึ้ วา่ Too far หมายความว่า
เครือ่ งสแกนอยู่ไกลวตั ถุมากเกินไป แก้ไขไดโ้ ดย
ขยับเครื่องสแกนเขา้ ไปใกล้วัตถใุ หม้ ากข้ึน

เมอ่ื มีป้ายเตอื นข้ึนว่า Too close หมายความวา่
เครื่องสแกนอยู่ใกล้วัตถมุ ากเกินไป แก้ไขไดโ้ ดย
ขยับเครื่องสแกนออกไปไกลวตั ถุให้มากขน้ึ

เมือ่ มปี ้ายเตอื นขนึ้ ว่า Adjust Distance
หมายความว่าใหป้ รบั ระยะของเครื่องสแกนกับวัตถุ

การตง้ั ชือ่ โฟลเดอร์โปรเจกต์ ช่อื ไฟล์ หรอื อน่ื ๆท่ีเกี่ยวข้องกับ
งานห้ามต้งั ชื่อเปน็ ภาษาไทยเพราะจะทำใหโ้ ปรแกรมทีปัญหา